Ingeniera Mecnica 3 (2007) 63 - 69

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Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos como factor de conversin entre sistemas AGMA e ISO.
G. Gonzlez Rey*, P. Frechilla Fernndez**, R. Jos Garca Martn**
*Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE). Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada Calle 116 s/n, CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba. Telfono: (537)-2663607 E-mail: cidim@mecanica.cujae.edu.cu **Universidad de Salamanca Escuela Politcnica Superior de Zamora. Departamento de Ingeniera Mecnica y Civil Ave. Requejos 33, Zamora. Espaa. E-mail: pf2@usal.es E-mail: toles@usal.es

(Recibido el 12 de enero del 2007, aceptado el 22 de julio del 2007)

Resumen
A partir de la experiencia de los autores, en trabajos asociados con el anlisis para la reconversin de engranajes en sistemas AGMA a partir de herramientas con referencia a normas ISO, en el artculo se pretende exponer las principales definiciones y recomendaciones asociadas al coeficiente de correccin relativo al mdulo en engranajes cilndricos de ejes paralelos con dientes de flanco de evolvente que permitan un racional clculo de la geometra del engranaje y apreciar mediante ejemplos la ventaja del coeficiente de correccin en la solucin de problemas prcticos de conversin de engranajes en sistemas AGMA a ISO.

Palabras claves: geometra de engranaje cilndrico, coeficiente de correccin, conversin AGMA a ISO

1. Introduccin
Sin lugar a dudas, uno de los temas mejor dominados por los especialistas de engranajes que trabajan la ingeniera de engranajes en el sistema mtrico (ISO) es el empleo racional del coeficiente de correccin relativo al mdulo como parmetro adimensional que permite determinar una propuesta racional de diseo de las ruedas dentadas con mayor adaptabilidad de los flancos de los dientes a la aplicacin que se requiere. Lamentablemente, para los especialistas de engranajes que han basado sus diseos en el sistema AGMA tradicional, contina siendo un misterio el uso de este coeficiente y no son apreciadas las ventajas de este coeficiente como factor de ajuste entre los sistemas de engranajes dictados por las normas europeas y americanas. Es alentador, en este sentido, los esfuerzos de algunos especialistas, como McVittie [1] y Rockwell [2], por dar a conocer a los usuarios del sistema AGMA las generalidades del clculo geomtrico de engranaje con aplicacin del coeficiente de correccin relativo al mdulo.

Producto de la labor del Grupo de Trabajo WG5, bajo la direccin de Henry Deby, fue aprobado en 1981 un Reporte Tcnico ISO [3] con orientaciones generales en relacin a los valores lmites del coeficiente de correccin en las ruedas dentadas y su distribucin en el engranaje cilndrico con contacto exterior. Aunque las recomendaciones no fueron en modo alguno de naturaleza restrictiva, finalmente pudo disponerse de una gua general sobre los valores limites de aplicacin del coeficiente de correccin. Estas recomendaciones fueron importantes para evitar los inconvenientes de un mal empleo de este factor y prevenir diseos con un aguzado excesivo de los dientes, una disminucin apreciable del coeficiente de recubrimiento en los engranajes o el socavado de las bases de los dientes. Indiscutiblemente, ISO/TR 4467 permiti mostrar a los especialistas de engranaje las ventajas de emplear el coeficiente de correccin en el diseo de engranajes y aplicar con confianza valores razonables de este factor en el clculo de engranajes con mayor capacidad de carga. Ver figura 1.

2007 Ediciones MECNICA

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Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos como factor de conversin entre sistemas AGMA e ISO.

Figura 1 Lmites convencionales y recomendados de la suma de los coeficientes de correccin segn ISO/TR 4467-1982. A partir de la experiencia de los autores, en el anlisis de la reconversin de engranajes en sistemas AGMA con empleo de herramientas referidas a las normas ISO, en el artculo se pretende exponer las principales definiciones y recomendaciones asociadas al coeficiente de correccin relativo al mdulo en engranajes cilndricos de ejes paralelos con diente de flanco de evolvente que permitan un racional clculo de la geometra del engranaje y apreciar mediante ejemplos la ventaja del coeficiente de correccin en la solucin de problemas prcticos de engranajes.

Figura 2 Perfil de referencia de una cremallera bsica para rueda dentada. Ntese la prctica conjugacin de los perfiles de la cremallera para herramienta (1) y para rueda dentada del engranaje (2). Se identifica la lnea de modulo como MM. A su vez, las dimensiones bsicas del perfil de la cremallera de referencia se determinan de acuerdo con el mdulo. Una de las formas ms difundidas de altura y ngulo de flanco de los dientes del perfil de referencia en las cremalleras bsicas, y aceptadas en la norma japonesa JIS B 1701-72, la norma polaca PN-78/m88503, la norma sovitica GOST 13755-68, la estadounidense AGMA 201.02-68 y la norma internacional ISO 57-74, corresponde a: ngulo de presin: = 20 factor de altura de cabeza del diente: ha* = ha / m =1 factor de holgura radial: c* = c / m = 0,25 Las formas y dimensiones de los dientes de la herramienta de corte para el tallado de las ruedas dentadas (por ejemplo, en la seccin axial de una fresa madre sinfn), en general corresponden a los dientes de una cremallera con forma semejante al perfil de referencia bsico mostrado en la figura 2. Es importante destacar que en el perfil de referencia de la cremallera bsica puede ser trazada una recta sobre la cual se cumple que el espesor del perfil del diente s es igual al espacio entre dientes e . Esta recta se denomina lnea de mdulo en el perfil de referencia. La recta de mdulo divide la cremallera en dos partes, una superior identificada como cabeza y otra inferior denominada pie. El tallado normal de las ruedas se produce cuando al finalizar el mecanizado de la rueda dentada se garantiza que la conjugacin de la herramienta de corte y la rueda permita que la lnea de mdulo del perfil de referencia sea tangente a la circunferencia de referencia de la rueda dentada. Ver figura 3.

2. Referencia para el tallado de las ruedas dentadas de engranajes cilndricos.

Es conocido que las ruedas dentadas de un correcto engranaje deben de conjugar con una misma cremallera dentada. El perfil de esta cremallera-pieza, con la cual pueden entrar en engrane cualesquiera ruedas dentadas de un mismo mdulo, se llama perfil de referencia. La forma y los parmetros del perfil de la cremallera de referencia para los engranajes de evolvente se establecen mediante normas. En la figura 1, se muestra el perfil normalizado de una cremallera de referencia y los parmetros geomtricos que permiten establecer sus dimensiones bsicas. Los lados laterales de los dientes del perfil de referencia estn inclinados, con respecto a la vertical, bajo un ngulo llamado ngulo del perfil. El paso de la cremallera de referencia se determina en relacin al mdulo m (en mm) mediante la dependencia:

p = m

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Figura 3 Esquema de la posicin normal de la herramienta y rueda al finalizar el tallado del dentado. La circunferencia de referencia con dimetro d, presente en la rueda tallada, es tangente a la recta de mdulo (MM)

3. Correccin del dentado en engranajes cilndricos.

La correccin del dentado de las ruedas se produce al tallar los engranajes de una transmisin con cierto desplazamiento radial de la herramienta cortante con respecto a la posicin normal de la pieza a mecanizar. Este hecho, permite elaborar los flancos de los dientes con una zona de la curva de evolvente diferente a la correspondiente con la posicin normal y los que es ms importante, permite relacionar directamente la correccin del dentado con el cambio de los dimetros de las ruedas que sern talladas y posteriormente engranadas.

tallado de ruedas dentadas con correccin de los flancos de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la herramienta generadora con relacin a la posicin de referencia que se establece entre la rueda tallada y la recta de mdulo en la herramienta empleada Bsicamente la correccin de los dientes, empleando un desplazamiento radial de la herramienta en el engrane para el tallado, permite el mejoramiento de la resistencia del dentado mediante el trazado del perfil activo de los dientes por diferentes partes de la curva de evolvente de la misma circunferencia bsica. La fabricacin de ruedas con dentado corregido no es ms compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se fabrican en la misma mquina herramienta que las empleadas para ruedas dentadas sin correccin, la diferencia en su elaboracin consiste en que los semiproductos exigidos se hacen con diferentes dimetros. Es particularmente interesante, la posibilidad de permitir el tallado de ruedas dentadas con correccin de los flancos de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la herramienta generadora con relacin a la posicin de referencia que se establece entre la rueda tallada y la recta de mdulo en la herramienta empleada. Ver figura 5.

Figura 4 Esquema del proceso de tallado por generacin. En este caso, particular de ruedas con nmero pequeo de dientes, se muestra el efecto del socavado del fondo del diente durante el proceso de generacin. En un amplio rango de fabricacin de ruedas dentadas cilndricas el mtodo de generacin (ver figura 4) supera al mtodo de copia, pues el procedimiento de generacin permite de forma muy simple variar una gran cantidad de parmetros de las ruedas dentadas con mayor racionalidad y precisin, adems de permitir el Figura 5 Diferentes posiciones de la lnea de mdulo y la circunferencia de referencia al finalizar el tallado por generacin: a) Rueda tallada sin correccin, b) Rueda tallada con correccin negativa, c) Rueda tallada con correccin positiva.

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Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos como factor de conversin entre sistemas AGMA e ISO.

Los parmetros principales para evaluar la correccin del dentado son los coeficientes de correccin, que cuantifican el desplazamiento absoluto de la herramienta abs con relacin al mdulo m:

Segn la firma MAAG [4]: x + x2 x 1 = 0,5 x + A 1 2 Donde: A = 0,50 para = 20,0 A = 0,38 para = 22,5 A = 0,23 para = 25,0

x1 =

abs1 m

x2 =

abs 2 m

log u z z log 1 2 100

En el caso del engranaje se define la correccin sumaria como:

x = x1 + x2
Es considerado un coeficiente de correccin positivo en caso de un alejamiento de la herramienta, en caso contrario se indica un coeficiente de correccin negativo. Eligiendo de modo correspondiente los coeficientes de correccin en los dientes de evolvente puede ser aumentada la capacidad de carga del engranaje y ajustar el montaje de las ruedas engranadas en una distancia interaxial prefijada conservando la relacin de transmisin cinemtica dada. Con ayuda de las correcciones positivas en la rueda se puede prevenir la interferencia de los dientes engranados y posibilitar el tallado de piones con nmero de dientes pequeos sin peligro del socavado de sus bases. Relacionada con la correccin en los flancos de los dientes de evolvente de engranajes cilndricos existen mltiples propuestas en dependencia del efecto deseado en el engranaje. A continuacin son expuestas algunas de estas relaciones. Correcciones para ruedas con pequeo nmero de dientes, en las cuales se desea evitar el socavado del fondo del diente.

A continuacin se listan un conjunto de frmulas tiles para el clculo de la geometra bsica de los engranajes cilndricos de ejes paralelos con dientes de flanco de evolvente y contacto exterior. Dimetro de referencia:

d = m z / cos

Dimetro de fondo:
* d f = d 2 m ha * + c x

Dimetro de cresta:

da1,2 = 2 a w df2,1 2 c m
Dimetro bsico:

db = d cos t

ngulo del perfil de referencia de la cremallera bsica en el plano transversal:

x ha*
Correccin parcial. Si Si

z sen 2 cos

2 3

t = tan

1 tan

cos

0 x 0,5 entonces 0,5 x 0 entonces

x1 =

Espesor normal del diente en el cilindro de referencia:

x1 = x y x2 = 0 x1 = 0 y x2 = x

s n = m + 2 x tan 2
ngulo de engranaje en el plano transversal: 1 d (u + 1) cos t wt = cos 1 2 aw

Correccin proporcional bsica. Si x 0 Si x < 0 entonces entonces

x z2 z1 + z 2

z2 x1 = x 1 z1 + z 2

Correccin sumaria:

Segn el instituto alemn FZG

x = x1 + x 2 =

(inv wt

x1 =

x u 1 + u + 1 u + 1 + 0,4 z 2

inv t = tan( t ) t inv wt = tan( wt ) wt

inv t ) (z 1 + z 2 ) 2 tan

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4. Ejemplos de aplicacin.
Con el objetivo de mostrar al lector las posibilidades de aplicacin del coeficiente de correccin en clculos de ingeniera asociados a la reconversin de engranajes en sistemas AGMA a partir de herramientas con referencia a normas ISO, son presentados dos ejemplos de solucin con aplicacin en engranajes cilndricos de ejes paralelos con dientes de flanco de evolvente que permitan un racional clculo de la geometra del engranaje y apreciar la ventaja del coeficiente de correccin en la solucin de problemas prcticos de engranajes.

d) ngulo de engranaje en el plano transversal.

wt = cos 1
t = cos 1

6 13 (1 + 4,13) cos 20 o 2 203,2

m z1 (1 + u ) cos t 2 aw
= 23,70 o

e) Coeficiente de correccin sumario total.

Caso

1. Modificando de AGMA a ISO con determinacin del coeficiente de correccin sumario para ajustar a una distancia interaxial.

inv t = tan( t ) t
inv t = tan( t ) t tan( 20 o ) 20 o / 180 o = 0,01490

Establecimiento del problema: En la caja de velocidad del sistema de transmisin de potencia de un camin pesado fue necesario fabricar las ruedas dentadas de un engranaje cilndrico de dientes rectos elaborado en el Sistema AGMA. Para la elaboracin se dispona de herramientas de corte con referencia al Sistema ISO. A continuacin se muestra la solucin bsica. Datos: Distancia interaxial, aw = 203,2 mm (8 pulg). Razn de engranaje aproximado, u = 4,13 Paso diametral de engranaje original, Pd = 4 (pulg) ngulo de generacin de herramienta, = 20 Solucin bsica: a) Propuesta de mdulo (ISO).

inv wt = tan( wt ) wt
inv wt = tan( 23,70 o ) 23,70 o / 180 o = 0,02532

x =

(z1 + z 2 ) 2 tan (0,02532 0,01490) ( x = 13 + 53) = 0,9447 2 tan 20 o

x1 = 0,482 x 2 = 0,463

(inv wt inv t )

f) Coeficientes de correccin para los dientes de las ruedas.

g) Completamiento de la geometra. Dimetros de cresta:

d a1 = 94,84 mm ; d a 2 = 334,62 mm
Dimetros de fondo:

m=

25,4 25,4 = = 6,35 4 Pd

d f 1 = 68,78 mm ; d f 2 = 308,56 mm

Mdulo normalizado por ISO 54-77, m = 6 (mm)

b) ngulo del perfil de referencia de la cremallera

bsica en el plano transversal:

Caso

t = tan 1

tan cos

tan 20 o o = tan 1 cos 0 o = 20

2. Modificacin de AGMA a ISO con determinacin del coeficiente de correccin sumario para ajustar a una distancia interaxial y permitir una generacin de las ruedas con herramientas de corte de ngulo de presin de 20.

c) Definiendo los nmeros de dientes.

Establecimiento del problema: En la transmisin final de un equipo de movimiento de tierra fue necesario fabricar las ruedas dentadas de un engranaje cilndrico de dientes rectos elaborado en el Sistema AGMA. Para la elaboracin se dispona de herramientas de corte con referencia al Sistema ISO y ngulo de presin de 20. Los operarios de las

z1 =

2 a 2 203,2 = = 13,2 m (1 + u ) 6 (1 + 4,13)

Redondeando por defecto

z1 = 13 ; z 2 = z1 u = 13 4,13 = 53,69 53

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Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos como factor de conversin entre sistemas AGMA e ISO.

generadoras de engranajes procedieron al tallado de las ruedas con herramientas de corte segn ISO (m = 10, ha*=1, = 20) de paso semejante a las ruedas dentadas que reconstruan. Los operarios observaron que los dientes del pin mostraban recortado de las bases y que el engrane correcto de las ruedas se produca a una distancia interaxial menor. Durante el estudio del engranaje fue establecido que la generacin de las ruedas originales fue efectuada con una herramienta de ngulo de presin 25, superior al propuesto ngulo de presin = 20 empleado en la reconstruccin, El reto del rediseo supona realizar los clculos de ingeniera de forma tal que se mantuviera la misma igualdad en la distancia interaxial, el nmero de dientes y evitar socavado de los dientes. A continuacin se muestra la solucin bsica. Datos: Distancia interaxial, aw = 11 pulgadas (279,4 mm). Nmero de dientes del pin, z1 = 14 Nmero de dientes de la rueda, z2 = 41 Mdulo del engranaje reconstruido, m = 10 Paso diametral de engranaje original, Pd = 2,5 pulg ngulo de generacin de herramienta (antes), = 25 ngulo de generacin de herramienta (actual), = 20 Factor de altura de la cabeza del diente, ha* = 1 Solucin bsica: a) Propuesta de mdulo (ISO).

d) Coeficiente de correccin sumario total.

inv t = tan( t ) t
inv t = tan(20o ) 20o / 180o = 0,01490

inv wt = tan( wt ) wt
inv wt = tan(22,33o ) 22,33 / 180o = 0,02101

x =
x =

(inv wt inv t )
2 tan
2 tan 20 o

(z 1 + z 2 )

(0,02101 0,01490) (14 + 41) = 0,462

e) Coeficiente de correccin en el pin para evitar el socavado del fondo del diente

x ha
x 1

z sen 2 2 cos 3
2 3

12 sen 2 cos

20 0o

= 0 , 298

f) Coeficientes de correccin para los dientes de las ruedas.

m=

25,4 25,4 = = 10,16 Pd 2,5

x1 = 0,462 > 0,298 x 2 = x x1 = 0,462 0,462 = 0

g) Completamiento de la geometra. Dimetros de cresta:

Mdulo normalizado en el sistema mtrico por ISO 54-77, m = 10 (mm) b) ngulo del perfil de referencia de la cremallera
bsica en el plano transversal:

d a1 = 168,8 mm ; d a 2 = 429,56 mm
Dimetros de fondo:

tan t = tan cos

1

tan 20 o o = tan 1 cos 0 o = 20

d f 1 = 124,24 mm ; d f 2 = 385,0 mm

c) ngulo de engranaje en el plano transversal.

5. Conclusiones
A partir de experiencias en trabajos asociados con el anlisis para la reconversin de engranajes en sistemas AGMA a partir de herramientas con referencia a normas ISO, fueron presentadas las principales definiciones y recomendaciones asociadas al coeficiente de correccin relativo al mdulo en engranajes cilndricos de ejes paralelos con dientes de flanco de evolvente. Los ejemplos expuestos permiten apreciar la factibilidad de emplear el coeficiente de correccin como factor mediador para la reconversin de sistemas de engranajes entre los sistemas AGMA e ISO.

wt = cos 1
wt
1

m z1 (1 + u ) cos t 2 aw

10 14 1 + 41 cos 20 o 14 = cos 2 279,4

( (

))

= 22,33 o

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Bibliografa
1. McVittie, D. ; The European Rack Shift Coefficient X for Americans. Gear Technology, Jul-Aug 1993, Pags. 34 36. Rockwell, P. D.; Profile Shift in External Parallel-Axis Cylindrical Involute Gears. Gear Technology, Nov-Dec 2001, Pags. 18 25. Technical Report ISO/TR 4467-1982; Addendum modification of the teeth of cylindrical gears for 4. 5.

2.

speed-reducing and speed-increasing gear pairs. ISO 1982. MAAG Gear Corp., MAAG Gear Book. Zurich (1990). G. Gonzlez Rey, P. Frechilla Fernndez, and R. Jos Garca Martn. Cylindrical Gear Conversions: AGMA to ISO. Gear Solution. March 2006.

3.

Addendum modification coefficient as conversion factor of cylindrical gears in AGMA system to ISO standards.
Abstract
Definitions and recommendations associated to the addendum modification coefficient are presented. Examples, based on authors experiences in the analysis, recovery and conversion of helical and spur gears in AGMA system to ISO standards show the advantage of application of the addendum modification coefficient in the solution of practical problems and rational calculation of gears. Key words: external parallel-axis cylindrical involute gears, gear geometry, , ISO gear standards, rack shift coefficient x

INGENIERA MECNICA
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