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El prop´osito de este cap´ıtulo es estudiar algunas caracter´ısticas de las soluciones de la ecua-

ci´on diferencial lineal

m d 2 x dt 2

+ c d dt x + k x = f ( t ) ,

en el caso en que m, c y k son constantes positivas y f ( t ) es una cierta funci´on del tiempo. Esta ecuaci´on puede tomarse como modelo matem´atico para un oscilador lineal en una dimensi´on.

1. Osciladores mec´anicos

Un sistema (f´ısico, biol´ogico, social, o un mecanismo artificial) exhibe comportamiento oscilante o vibratorio cuando:

El estado del sistema var´ıa alrededor de un estado medio de equilibrio . equilibrio .

El sistema posee partes que tienen m asa o una propiedad an´aloga a la de la inercia , por m asa o una propiedad an´aloga a la de la inercia , por

la cual el sistema permanece en reposo a menos que obre sobre ´el una fuerza externa.

El sistema posee un mecanismo el´astico con una propiedad de ri gidez que ejerce fuerzas ri gidez que ejerce fuerzas

restauradoras tales que, si el sistema es desplazado del estado medio de equilibrio, ellas

tienden a devolverlo al equilibrio.

Las fuerzas restauradoras no s´olo devuelven al sistema hacia el equilibrio, sino que tien-

den a llevarlo m´as all´a del equilibrio en direcci´on opuesta y as´ı sucesivamente. Esto hace que

el sistema oscile . En nuestra discusi´on supondremos que la fuerza restauradora, f r = f r ( x ),

s´olo depende del desplazamiento x respecto al equilibrio. Supondremos que a mayor despla-

zamiento mayor magnitud de la fuerza y que adem´as

f r ( x ) =

< 0

0

> 0

si x > 0, si x = 0, si x < 0.

Junto a las fuerzas restauradoras tambi´en pueden actuar sobre el sistema fuerzas de fric- ci´on o de amortiguamiento que finalmente llevan al sistema hacia el reposo. Estas fuerzas normalmente las ejerce el medio en el que oscila el sistema (agua o aire por ejemplo) o meca- nismos como los amortiguadores de un coche. Supondremos que la fuerza de amortiguaci´on resultante f a depende de la velocidad v = dx y que a mayor rapidez mayor fricci´on. Adem´as f a act´ua en direcci´on opuesta al movimiento, es decir,

dt

f a (v ) =

< 0

0

> 0

si v > 0, si v = 0, si v < 0.

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Tambi´en consideraremos f uerzas externas de excitaci´on f ex ( t ) , que se deben normalmente a mecanismos externos no espec´ıficados (la salida de un circuito amplificador sobre el dia- fragma de un altoparlante, los vientos sobre una estructura, las sacudidas de una m´aquina, etc.). Estas fuerzas describen influencias que son independientes de los mecanismos inter- nos del sistema. Pueden ser deseables como fuentes de energ´ıa para sostener oscilaciones, o indeseables como causa de resonancia. La segunda ley de Newton aplicada al movimiento de un cuerpo de masa m que se encuentra sujeto a la influencia de las fuerzas f r , f a y f ex conduce a la ecuaci´on

m d 2 x dt 2

= f r ( x ) + f a dx dt + f ex ( t ) .

(1)

El modelo (1) presenta dificultades considerables debido a que la naturaleza de la depen- dencia de la fuerza restauradora respecto a la posici´on y de la fricci´on respecto a la velocidad puede ser complicada. En un primer intento podemos abordar el problema aproximando es- tas fuerzas por sus linealizaciones respectivas. En efecto, si g es una funci´on diferenciable tenemos

g ( s) g (0) + s · g (0).

En otras palabras, cerca de (0, g (0)) podemos aproximar la funci´on g mediante la recta que

es tangente a la gr´afica de g en (0, g (0)).

y de amortiguaci´on f a se tiene f r (0) = 0 y

v ) v f a (0). Escribiendo k = f r (0) y

c = f a (0) tenemos

f a (0) = 0. De modo que f r (x ) x f (0) y

En el caso de la fuerzas restauradora

r

f

r

a (

f

f r ( x ) = k x f a ( v ) = c v

( ley de Hooke), ( ley de amortiguaci´on viscosa),

donde c y k representan constantes positivas. La aproximaci´on lineal del modelo (1) est´a dada por la ecuaci´on m d 2 x + c dx + k x = f ex ( t ) , o equivalentemente por

dt 2

dt

d

2 x

+ c

d

x

k

1

m dt +

m x = m f ex ( t ) .

dt 2

(2)

Ejemplo 1. Un p´endulo consiste de una masa m suspendida de una cuerda o una varilla de masa despreciable y longitud l, que se halla fija en uno de sus extremos. Si la masa es desv´ıada de su posici´on de equilibrio (en el punto m´as bajo), tender´a a moverse bajo la acci´on de la gravedad de un lado hacia otro, sobre una circunferencia de radio l situada en un plano vertical (ver Figura 1). Si se deprecian fuerzas distintas a la de la gravedad (tales como la fricci´on y las fuerzas impulsoras externas), la unica´ fuerza no compensada es

la componente tangencial de la gravedad f t = m g sen θ , que se opone al aumento de la desviaci´on angular θ = θ ( t ) respecto de la vertical. Si v = v ( t ) denota la velocidad del centro de masa en el tiempo t , entonces, de acuerdo a la segunda ley de Newton, se tiene que v

satisface la ecuaci´on

m dv

dt

= m g sen θ.

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θ l
θ
l
f v θ
f v
θ

mg

Figura 1: Fuerzas que act´uan en un p´endulo.

P uesto que v ( t ) = l θ ( t ) , se obtiene la ecuaci´on del p´endulo libre

2

d θ

dt

2

+

2

ω sen θ = 0,

ω = g

l

.

S i se consideran ahora el efecto de la fricci´on del aire, que proporciona una fuerza amor-

tiguadora f a = f a dθ d ependiente de la velocidad y el efecto de fuerzas externas f ex (t )

dt

dependientes del tiempo, la ecuaci´on del movimiento toma la forma

d

2

θ

dt

2

= ω 2 sen θ + 1

m

l

f a d θ dt

+ 1 l f ex ( t ) .

m

Si ocurren oscilaciones peque˜nas, es decir si θ ( t ) y θ ( t ) permanecen cerca de 0 , entonces es razonable usar las aproximaciones sen θ θ y f a ( θ ) ≈ −c θ . Se llega de este modo al

conocido modelo lineal d 2 θ

c d θ

+ ω 2 θ = m f ex ( t ) .

l

dt 2 + m l dt

Ejemplo 2. Un sistema masa–resorte–amortiguador–fuerza externa consiste de un resorte de masa despreciable que cuelga suspendido de un soporte r´ıgido, una masa puntual m que se encuentra sujeta al extremo libre del resorte y un mecanismo amortiguador (ver Figura 2). La masa se mueve a lo largo de un eje coordenado vertical cuya direcci´on positiva es la que apunta hacia abajo y cuyo origen coincide con la posici´on de equilibrio de la masa. La funci´on x = x( t ) que describe la posici´on de la masa en el tiempo t coincide entonces con su desplazamiento respecto a la posici´on de equilibrio. Supondremos que la fuerza el´astica, ejercida por el resorte, y la fuerza de amortiguaci´on, ejercida por el medio, est´an dadas por sus respectivas aproximaciones lineales. En ese caso cuando la masa se encuentre en la coordenada x la suma de su peso m´as la fuerza el´astica ser´a igual a k x, donde k es la

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f r f am f r f am x=0 m x m f ex Figura
f
r
f am
f
r
f am
x=0
m
x
m
f ex
Figura 2: Sistema masa-resorte-amortiguador.

constante el´astica del resorte. La fuerza de amortiguaci´on por su parte es igual a f a ( v ) = c v, donde v = dx y c es la constante de fricci´on. Tambi´en en este caso la segunda ley de Newton proporciona la ecuaci´on de movimiento del cuerpo

dt

d

2 x

dt 2

c d x

+

m dt

+

k

m

x =

1

m

ex ( t ) .

f

En general, el movimiento de un oscilador mec´anico est´a descrito por una ecuaci´on lineal

de segundo orden

( 3)

en donde las constantes α y ω as´ı como el t´ermino f ( t ) dependen del modelo espec´ıfico. Por

y 2α = c l m ientras que en el modelo

ejemplo, en el modelo de p´endulo se tiene ω =

masa–resorte–amortiguador tenemos ω =

d

2 x

dt 2

dx

dt

+ 2α

+

k

m

ω 2 x = f ( t ) ,

g

l

y 2α =

c

m .

m

2. Oscilaciones libres

En ausencia de fuerzas externas (f ( t) 0) se dice que las oscilaciones son libres. En tal caso tenemos la ecuaci´on de movimiento

d 2 x

dt 2

+ 2α dx dt + ω 2 x = 0.

(4)

2.1. Oscilaciones libres no amortiguadas

Consderaremos primero el caso en el cual no hay amortiguaci´on, es decir, α = 0. La ecuaci´on (4) se reduce a la ecuaci´on del oscilador arm´onico

d 2 x

dt 2

+ ω 2 x = 0.

La soluci´on general de esta ecuaci´on est´a dada por

x (t ) = c 1 cos ω t + c 2 sen ω t = A cos ( ωt φ ) .

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A T φ − A
A
T
φ
− A

F igura 3: Movimiento arm´onico, principales constantes

En la representaci´on x ( t ) = A cos ( ω t φ ) las constantes A y φ est´an dadas por

A = c 2 + c 2 2 ,

1

cos φ = c A ,

1

sen φ = c A 2 .

Debe notarse que todas las soluciones son peri´odicas con per´ıodo T = 2 π . Las constan-

ω

tes que aparecen en la soluci´on de la ecuaci´on del movimiento arm´onico tienen nombres e

interpretaciones especiales.

La constante A se llama amplitud y est´a caracterizada por el hecho de que los despla- A se llama amplitud y est´a caracterizada por el hecho de que los despla-

zamientos x = x (t ) satisfacen

A x ( t ) A.

A la constante φ se le conoce como ´angulo de fase . φ se le conoce como ´angulo de fase .

La constante ω se llama frecuencia angular . ω se llama frecuencia angular .

T = 2 π es el per´ıodo del movimiento, esto es, el tiempo necesario para completar = 2 π es el per´ıodo del movimiento, esto es, el tiempo necesario para completar una oscilaci´on.

π que corresponde al

La f recuencia natural de la oscilaci´on es el n´umero f = f recuencia natural de la oscilaci´on es el n´umero f =

ω

1

T

= 2 ω

n´umero de oscilaciones que efect´ua el oscilador por unidad de tiempo.

Observaci´on. Es importante destacar que las constantes antes mencionadas no son indepen- dientes entre s´ı. De hecho unas se pueden calcular en t´erminos de otras. Las oscilaciones correspondientes al movimiento no amortiguado persisten en el tiempo con igual amplitud. En realidad toda oscilaci´on libre cesa al pasar el tiempo. Una explicaci´on obvia es que el oscilador arm´onico es un modelo simplificado que no toma en cuenta ciertas influencias que en la pr´actica siempre se presentan, tales como la fricci´on.

2.2.

Oscilaciones libres amortiguadas

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S i se toman en cuenta los efectos de la amortiguaci´on (c = 0) se obtiene la ecuaci´on (4), que resulta ser una ecuaci´on homog´enea con coeficientes constantes. La ecuaci´on carac- ter´ıstica asociada est´a dada por

λ 2 + 2α λ + ω 2 = 0,

que tiene como discriminante

=4α 2 ω 2 .

El comportamiento del sistema var´ıa en forma significativa de acuerdo al signo del discrimi- nante. Distinguiremos las siguientes posibilidades.

Caso 1. (Oscilaci´on amortiguada) < 0. Aqu´ı la ecuaci´on caracter´ıstica tiene dos ra´ıces

¯

complejas conjugadas λ y λ donde

λ = α + i ω a ,

L a soluci´on general en este caso es

T a
T a

F igura 4: Oscilaciones amortiguadas

ω a = ω 2 α 2

amortiguadas ω a = √ ω 2 − α 2 Figura 5: Movimiento sobre-amortiguado x (

Figura 5: Movimiento sobre-amortiguado

x ( t ) = e α t ( c 1 cos ω a t + c 2 sen ω a t ) = A e α t cos ( ω a t φ ) .

La constante α se conoce como constante de amortiguaci´on. El factor e α t es llamado factor de amortiguaci´on. En analog´ıa con el movimiento arm´onico simple se definen los siguientes t´erminos:

Frecuencia angular amortiguada: ω a = ω 2 − α 2 . ω a = ω 2 α 2 .

Per´ıodo amortiguado : T a = 2 π : T a = 2π

ω a .

2 . Per´ıodo amortiguado : T a = 2 π ω a . Frecuencia de oscilaci´on

Frecuencia de oscilaci´on amortiguada : f a = 1

T a . C aso 2. (Sistema cr´ıticamente amortiguado) = 0 : La ecuaci´on caracter´ıstica tiene ra´ıces reales repetidas λ 1 = λ 2 = α . El desplazamiento del cuerpo en el tiempo t est´a dado por

x ( t ) = c 1 e α t + c 2 t

e α t ,

−∞ < t < ,

donde c 1 y c 2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales. N´otese que las solucio- nes no son peri´odicas y que el cuerpo tiende al equilibrio a medida que el tiempo transcurre.

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Caso 3. ( Sistema sobreamortiguado) > 0. En este caso se tienen dos ra´ıces reales negativas distintas λ 1 , λ 2 , digamos λ 2 < λ 1 < 0 :

λ 1 , λ 2 = α ± α 2 ω 2 .

L a soluci´on general est´a dada por

x

( t) = c 1 e λ 1 t + c 2 e λ 2 t ,

−∞ < t <

Una observaci´on cuidadosa de la soluci´on general mostrar´a que en un sistema sobreamorti- guado no se presentan oscilaciones.

De la discusi´on de los casos 1, 2 y 3 se concluye:

Teorema 1. Para un oscilador libre se tiene que

Las soluciones peri´odicas se presentan s´olo en el caso en el que no hay amortiguaci´on

( c = 0).

Todo oscilador amortiguado es asint´oticamente estable, es decir, independientemente de

la velocidad y la posici´on iniciales l´ım

t

0

x

( t ) = 0 y l´ım t 0 x ( t ) = 0.

Si el sistema es o bien sobreamortiguado o bien cr’ticamente amortiguado no se presentan

oscilaciones alrededor del equilibrio.

3.

Oscilaciones forzadas

En esta secci´on estudiaremos el movimiento oscilatorio bajo el supuesto de que existan

fuerzas externas de excitaci´on que afectan al sistema. Fuentes comunes de fuerzas de excita- ci´on externa son los movimientos vibratorios del oscilador como un todo (como las sacudidas de una m´aquina, los desbalances de maquinarias rotatorias, los vientos sobre las estructuras, etc). Limitaremos nuestro estudio a las llamadas fuerzas arm´onicas de excitaci´on

f ( t) = F 0 cos ω e t.

Entender el comportamiento de un sistema sometido a excitaciones arm´onicas es esencial para entender c´omo responde el sistema a fuerzas de excitaci´on m´as generales. La ecuaci´on (3) toma la forma

(5)

donde F 0 es una constante. Si α = 0, es decir, en presencia de fuerzas amortiguadoras, entonces (3) tiene una soluci´on particular de la forma

x p ( t) = b 1 cos ω e t + b 2 sen ω e t = A p cos ( ω e t φ e ) .

Empleando el m´etodo de los coeficientes indeterminados se calculan los valores

d 2 x

dt 2

+ 2α dx dt + ω 2 x = F 0 c os ω e t,

b 1 =

( ω 2 ω ) F α 0 ω e ) 2 ,

2

2

e

(

ω 2 ω e ) 2 + (2

b 2 =

(2α ω e ) F 0

(

ω 2 ω ) 2 + (2 α ω e ) 2 .

2

e

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www. Matematica1 .com Figura 6: Movimiento transitorio y per- m anente. Figura 7: Movimiento forzado. Ad

Figura 6: Movimiento transitorio y per-

m anente.

.com Figura 6: Movimiento transitorio y per- m anente. Figura 7: Movimiento forzado. Ad icionalmente puede

Figura 7: Movimiento forzado.

Ad icionalmente puede verse que

A p =

F 0

(ω 2 ω ) 2 + (2 α ω e ) 2

2

e

La soluci´on general tiene la forma

x

( t) = x ( t ) + x ( t ) ,

p

H

donde x H ( t ) representa la soluci´on general de la ecuaci´on homog´enea asociada, que corres-

ponde al oscilador libre Como se sabe todas las soluciones de la ecuaci´on del movimiento de

un oscilador libre amortiguado son asint´oticamente estables, por ello x H ( t ) satisface

l´ım x ( t ) = 0 ,

t

→∞

H

l´ım x ( t ) = 0.

t→∞

H

Se dice que x H ( t ) es un t´ermino transitorio (“respuesta a condiciones iniciales”), su presencia

tiende a desaparecer con el tiempo, mientras que la soluci´on particular x P ( t ) corresponde al r´egimen permanente del movimiento (“respuesta a la excitaci´on externa”).

Teorema 2. Para un oscilador amortiguado forzado

Existe una soluci´on particular peri´odica x p ( t ) cuya frecuencia es igual a la de la excitaci´on externa.

Los desplazamientos x = x ( t ) satisfacen

( x ( t ) x p ( t ) ) = 0 ,

l´ım

t

y

( x ( t ) x p ( t ) ) = 0.

l´ım

t

de modo que el r´egimen permanente es estable

Oscilador no amortiguado con forzamiento arm´onico externo

Sin amortiguamiento (α = 0) la ecuaci´on (5) se reduca a

d 2 x

dt 2

+ ω 2 x = F 0 c os( ω e t ) .

Trataremos separadamente dos casos importantes.

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www. Matematica1 .com Figura 8: Resonancia. Caso ω = ω e . La frecuencia externa de

Figura 8: Resonancia.

Caso ω = ω e . La frecuencia externa de excitaci´on ω e es distinta a la frecuencia natural del oscilador libre ω. La respuesta a la excitaci´on externa (soluci´on particular) est´a dada por

x p (t ) =

F 0

ω 2 ω

2

e

cos ω e t.

Esta soluci´on puede obtenerse de la f´ormula para la soluci´on particular del oscilador amor-

tiguado con forzamiento arm´onico externo obtenida antes, si se toma α = 0. La soluci´on

general viene entonces dada por

x

( t) = x ( t ) + x ( t ) ,

p

H

donde la funci´on x p ( t ) tiene la misma frecuencia que la fuerza externa de excitaci´on, ω e , y

la frecuencia de x H (t ) es igual a la frecuencia natural de excitaci´on, ω .

Caso ω = ω e . Este caso se conoce como resonancia no amortiguada . Se presenta cuando

la frecuencia externa de excitaci´on es igual a la frecuencia natural del oscilador libre. Existe una soluci´on particular x p = x p ( t) , que representa un movimiento oscilatorio no peri´odico

tal que la amplitud de las oscilaciones aumenta linealmente con t :

La soluci´on general

x p ( t ) = 2ω F 0 t sen( ω e t ) ,

−∞ < t < .

x (t ) = x p ( t ) + x H ( t ) ,

es dominada al pasar el tiempo por la respuesta x p ( t ) a la excitaci´on externa.

1.

Ejercicios

Una masa de 1 kg alarga un resorte en 320 m . Si la masa se desplaza 4 m respecto de la posici´on de equilibrio y se suelta desde all´ı , y si se desprecia la resistencia del aire, halle la amplitud, el per´ıodo y la frecuencia de vibraci´on del movimiento. (Aqu´ı g 9, 8 m/s 2 ).

49

1

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a ) Halle la frecuencia y el per´ıodo naturales del oscilador arm´onico asociado.

b ) Halle la frecuencia y el per´ıodo amortiguados.

c ) Si z (0) = 0, 10m y z (0) = 1 m/s, halle el tiempo necesario para que la amplitud de la oscilaci´on se reduzca a 0, 001 m.

3. El mecanismo de un ca˜n´on de un tanque se puede modelar mediante un sistema masa– resorte–amortiguador. Sup´ongase que la masa es la del ca˜non, igual a 100 kg, el coefi- ciente de amortizaci´on es c = 200 λ y la constante del resorte es k = 100 λ 2 , en unidades apropiadas en el sistema MKS, donde λ es una constante.

Sup´ongase que el movimiento del ca˜non respecto de la posici´on de equilibrio, despu´es de un disparo en el tiempo t = 0, est´a descrito por el problema de valor inicial.

100x + 200 λ x + 100 λ 2 x = 0,

x (0) = 0,

x (0) = 100 m/s.

a ) Halle λ para que el sistema est´e amortiguado cr´ıticamente.

b ) ¿Cu´al ha de ser λ para que la cantidad x ( t ) + (x (t )) 2 se reduzca a 0, 01 m en 1

2

segundo?

4. Un reloj tiene un p´endulo de un metro de longitud. El reloj suena cada vez que el

p´endulo llega al extremo derecho de su vaiv´en. Despreciando la fricci´on y la resisten-

cia del aire, y suponiendo oscilaciones peque˜nas, ¿cu´antas veces suena el reloj en un

minuto?

5. Una boya cil´ındrica de 0, 2 m de radio y 1 m de altura, y cuya masa es de 100 kg flota

en el agua manteniendo su eje vertical. Si se hunde de forma que la cara superior del

cilindro coincida con la superficie del agua y luego se suelta, y se desprecia la resistencia del agua, ¿cu´ales ser´an su per´ıodo natural de oscilaci´on y su posici´on en cada instante?

(La fuerza arquimediana de flotaci´on ejercida sobre la boya es igual al peso del agua desplazada por ella. La densidad del agua es, aproximadamente, 1000 kg/m 3 ).

6. Una placa delgada de ´area 2A (en m 2 ) y masa M (en kg) est´a suspendida de un resorte con constante de rigidez k (Newton) y es puesta es oscilaci´on en un fluido viscoso.

a ) Suponiendo que el fluido ejerce una fuerza de fricci´on viscosa f R sobre las caras de la placa proporcional a la velocidad v , dada por f R = µ (2A ) v , donde µ es una constante caracter´ıstica de la viscosidad del fluido, halle una ecuaci´on diferencial para el movimiento de la placa.

b ) ¿Para qu´e valor µ de µ el sistema est´a amortiguado cr´ıticamente?

c ) Si T n es el per´ıodo natural de oscilaci´on del sistema libre no amortiguado en el aire y T a es el per´ıodo amortiguado cuando la placa est´a sumergida en un fluido con coeficiente µ , 0 < µ < µ , halle una expresi´on para el valor de µ en t´erminos de M, A, T n y T a .

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7. Una masa de 1 kg est´a atada a un resorte con constante k = 64 Newton. En el instante t = 0, cuando la masa se halla en reposo en la posici´on de equilibrio, se aplica una fuerza F ( t ) = 1 2 t ( en Newt) hasta el instante t 1 = 7 π s cuando se desconecta la fuerza. Despreciando efectos de amortiguaci´on, plantee una ecuaci´on diferencial que determine la posici´on de la masa en el tiempo a´un despu´es de que la fuerza externa ha sido desconectada. Resuelva esta ecuaci´on.

8. Un modelo sencillo de las vibraciones verticales de un carro que viaja por una carretera ondulada consiste en una masa M (masa total del carro), un resorte de constante k (sistema de suspensi´on) y un amortiguador lineal de constante c (sistema de absorci´on de choques). Al viajar, la carrocer´ıa (la masa) se desplaza la distancia x desde la posici´on de equilibrio y el soporte sube o baja la distancia y = y ( s ). El desplazamiento relativo es x y . As´ı , el resorte ejerce la fuerza k ( x y ) y el amortiguador la fuerza c (x y ).

16

La ecuaci´on del movimiento vertical del veh´ıculo es M x = k ( x y ) c ( x y ).

Es decir

Mx

′′

+ c x + kx = ky + c y .

Sup´ongase que la curva del camino es y = a sen

el veh´ıculo se mueve con velocidad horizontal constante v . Entonces y ( t ) = a sen 2 πvt

y la ecuaci´on de las vibraciones del carro ser´a

2

π

L

s con a = 0, 1 m y L = 10 m y que

L

M x + c x + k x = k a sen 2πvt

L

S up´ongase que M = 1000 kg y k = 4000 N/m.

+

c 2π v

L

a cos 2πvt L

.

a ) Si el amortiguador se desconecta (es decir, c = 0), halle la frecuencia angular natural ω de oscilaci´on del carro y determina la velocidad v a la cual ocurre resonancia.

b ) Si c = 1000 7 new/m, halle la respuesta x = x ( t ) del carro a las ondulaciones del camino cuando el carro parte del reposo con x (0) = 0, x (0) = 0 y v = 20m/s.

9. Un modelo simplificado de un edificio consiste en considerarlo como un cuerpo r´ıgido que contiene toda la masa M de la estructura y que est´a soportado por columnas de masa despreciable que ejercen una fuerza el´astica k u opuesta a los desplazamientos laterales u de M.

Se supone que la estructura posee amortiguaci´on viscosa con constante de amorti- guaci´on c . El peso del edificio es W = 100 ton y el edificio es puesto en vibraci´on desplaz´andolo 5 cm de la posici´on de equilibrio y solt´andolo desde all´ı en el tiempo t = 0. Si el desplazamiento m´aximo en el (primer) vaiv´en de retorno es de 3,5 cm y ocurre en un tiempo t = 0, 64 s, determine:

a ) La rigidez lateral k,

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Respuestas

1.

2.

3.

4. 30 veces.

5.

A = 1 4 , T = π y f = 4

4

π .

(a) T = 2 5 y f = 5 ( b) T a = 2 y f a = 2 (c) t = 0, 55.

2

1

(a) Para cualquier valor de λ el sistema esta cr´ıticamente amortiguado, (b) λ = 8, 99.

T = π y x ( t ) = cos 2 π t.

6.

8.

(a) Mx + 2Aµx + kx = 0. (b)si µ = Mk el sistema esta amortiguado cr´ıticamente

(c)

M k el sistema esta amortiguado cr´ıticamente (c) A µ = 2 π M A 1

A

µ = 2 πM

A

1

2

T

n

1

2

T

a

.

(a) si c = 0 entonces ω = 2 y la resonancia ocurre si v = 3, 2 (b) x ( t ) = 486 cos 2t + 1049 sen 2t + 514, 1 cos (12, 5t + 19, 05)