ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA.

UNIDADE SOROCABA

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

Prof. Michel Almeida 1/1/2012

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida

Contedo
1. NMEROS COMPLEXOS. ..................................................................................................... 5 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 2. REPRESENTAO DOS NMEROS COMPLEXOS ....................................................... 5 FORMA CARTESIANA ................................................................................................ 5 FORMA POLAR .......................................................................................................... 6 CONVERSO ENTRE GRAUS E RADIANOS ................................................................. 7 TRANSFORMAO DA FORMA CARTESIANA PARA POLAR ...................................... 7 TRANSFORMAO DA FORMA POLAR PARA CARTESIANA ...................................... 9

CIRCUITOS ELTRICOS ......................................................................................................... 9 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 1 A LEI DE OHM ..................................................................................................... 10 2 A LEI DE OHM ..................................................................................................... 10 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA ............................................................................. 10 O INDUTOR ............................................................................................................. 11

2.4.1. A INDUTNCIA ........................................................................................................ 11 2.4.2. CIRCUITO RL ............................................................................................................ 11 2.4.3. IMPEDNCIA INDUTIVA .......................................................................................... 12 2.4.4. EXERCCIOS ............................................................................................................. 14 2.5. O CAPACITOR .......................................................................................................... 16 2.5.1. A CAPACITNCIA ..................................................................................................... 16 2.5.2. Reatncia Indutiva Xc ............................................................................................. 16 2.5.3. CIRCUITO RC ........................................................................................................... 16 2.5.4. IMPEDNCIA CAPACITIVA....................................................................................... 17 2.6. CIRCUITO RLC .......................................................................................................... 17 2.6.1. Circuito RLC srie .................................................................................................... 18 2.6.2. Circuito RLC Paralelo............................................................................................... 18 2.7. Exerccios ................................................................................................................ 19 2.7.1. Dado o circuito a seguir, determinar (88)............................................................... 19 2.7.2. Para o circuito a seguir, calcular: (90)..................................................................... 19 2.7.3. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (103) ............................................................. 20 2.7.4. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (104).............................................................. 20 2.7.5. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (138).............................................................. 20 2.7.6. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (139).............................................................. 21 2.7.7. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (145).............................................................. 21 2.7.8. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (192).............................................................. 22 2.7.9. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (202).............................................................. 22 Apostila de Converso de Energia Pgina - 2

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida 3. 3.1. 3.2. 3.2.1. 3.2.2. 3.3. 4. Circuitos Trifsicos ............................................................................................................ 22 Circuitos trifsicos equilibrados ........................................................................................ 22 Relao entre tenso e corrente de fase e de linha ......................................................... 23 Ligao em estrela ou Y .......................................................................................... 24 Ligao em delta ou tringulo ................................................................................ 25 Exerccios........................................................................................................................... 27 MAGNETISMO E ELETROMAGNETISMO ........................................................................... 29 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. INTRODUO .......................................................................................................... 29 IM ......................................................................................................................... 29 MAGNETISMO TERRESTRE...................................................................................... 30 ASSOCIAO DE MS ............................................................................................ 31 MAGNETIZAO ..................................................................................................... 31 DESMAGNETIZAO ............................................................................................... 31 O GIGANTESCO M E O CALOR EM SEU CENTRO.................................................. 32 TIPOS DE MATERIAL ................................................................................................ 32 GRANDEZAS MAGNTICAS E UNIDADES DE MEDIDA ............................................. 32

4.10. ELETROSTTICA ...................................................................................................... 33 4.11. ELETROMAGNESTIMO ............................................................................................ 34 4.12. BOBINAS E INDUTORES........................................................................................... 35 4.13. PERMETRO MDIO DO MEIO MAGNTICO ........................................................... 36 4.14. LINHAS DE CAMPO NO FERRO ................................................................................ 36 4.15. SATURAO, REMANESCNCIA E HISTERESE ......................................................... 38 4.16. RELUTNCIA............................................................................................................ 38 4.17. CIRCUITO MAGNTICO ........................................................................................... 39 4.17.1. CIRCUITO MAGNTICO FUNCIONANDO EM CORRENTE ALTERNADA ............ 41 4.18. INDUO MAGNTICA ........................................................................................... 45 4.19. ELETROM EM CORRENTE ALTERNADA ................................................................ 46 4.20. EXERCCIOS. ............................................................................................................ 47

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A minha esposa e amiga que est sempre comigo. Aos meus pais e irm que tanto acreditam em meu trabalho. A minha sobrinha que cria uma atmosfera de alegria em qualquer circunstncia. A Deus por tornar tudo isso possvel. Apostila de Converso de Energia Pgina - 4

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1. NMEROS COMPLEXOS.
1.1. REPRESENTAO DOS NMEROS COMPLEXOS
O Conceito de Nmero Complexo ou Nmeros Imaginrio foi introduzido com o intuito de se poder representar razes quadradas de nmeros negativos, cujos resultados no fazem parte do conjunto dos nmeros reais. Exemplo: 4; 9; 10

Denomina-se unidade imaginria ou nmero j, tal que: = 1 = 1

Desta forma, possvel representar a raiz quadrada de um nmero negativo atravs do nmero imaginrio da seguinte forma: = . 4 = . 9 = . 10 = 4= 2 9= 3 10 . =

Exemplos: 1-) 4 =

2-) 9 =

3-) 10 =

Da definio de unidade imaginria, j = -1, pode se deduzir tambm que: j = j . j = (-1) . j = -j j4 = j . j = (-1) . (-1) = 1 j5 =j . j . j = (-1) . (-1) . j = j j6 =j . j . j = (-1) . (-1) . (-1) = -1

Um nmero complexo possui trs formas diferentes de representao: Forma Cartesiana Forma Polar Forma Trigonomtrica Cada uma destas formas pode ser utilizada dependendo das operaes matemticas envolvidas nos clculos, como ser visto mais adiante.

1.2.FORMA CARTESIANA
Genericamente, todo nmero complexo z pode ser representado na forma cartesiana por: Z = a + jb Apostila de Converso de Energia Pgina - 5

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida Onde: a e b so nmeros reais j representa a unidade imaginria O plano cartesiano utilizado para representar um nmero complexo z formado por um eixo real (abcissa), onde se localiza a quantidade a, e um eixo imaginrio (ordenada), onde se localiza a quantidade b, como mostra a figura abaixo:

Figura: Plano Cartesiano para Nmeros Complexos Exemplos: Representar os nmeros complexos a seguir no plano cartesiano: z1= 4 + 4j z2= 2 z3= j3 z4= 4 j3

1.3.FORMA POLAR
Seja o nmero complexo z = a + jb representado no plano cartesiano, como mostra a figura a seguir:

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Na forma polar, o segmento de reta OP= Z representar o mdulo do nmero complexo z e (letra grega fi) representa o argumento (ngulo ou fase) de z, tomando-se como referncia a parte positiva real do eixo real. Assim, a forma polar de se representar um nmero complexo e a seguinte: z = Z

1.4. CONVERSO ENTRE GRAUS E RADIANOS

O ngulo pode se dado em graus ( ou em radianos (rd). A converso de ) uma unidade para a outra feita por uma simples regra de trs, tomando-se como referncia que rd corresponde a 180 . Exemplo: Converter 45 para radianos e /6 para graus: 180 45 rd 6 30 180

1.5.TRANSFORMAO DA FORMA CARTESIANA PARA POLAR

Para a transformao da forma cartesiana para a polar, valem as expresses: = + e = tan

Dependendo do quadrante em que est localizado o segmento , o clculo do ngulo precisa ser corrigido para que o seu valor tenha como referncia sempre a parte positiva do eixo real.

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Na representao acima, observamos um tringulo retngulo. Ento, atravs do Teorema de Pitgoras, temos:

E, atravs do arco-tangente de tangente

, achamos o ngulo

O valor de

deve ser ajustado de acordo com os sinais de a e de b (que

indicam o quadrante, no sistema cartesiano, em que se encontra o segmento Z j que o arco-tangente calculado mostra sempre o ngulo no primeiro quadrante). tangente

Resumindo: para transformarmos seguintes frmulas:

em

usamos as

E achamos o quadrante do ngulo, c confirmando o valor de Exemplo:

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1.6.TRANSFORMAO DA FORMA POLAR PARA CARTESIANA

Para transformarmos (forma polar) em (forma algbrica ou cartesiana) usamos a forma trigonomtrica de um nmero complexo, como explicado na pgina anterior:

Exemplos

2. CIRCUITOS ELTRICOS
O estudo de circuitos eltricos se divide em circuitos de corrente contnua e circuitos de corrente alternada. Os circuitos de corrente contnua so assim chamados por possurem uma ou mais fontes de tenso e/ou corrente contnua. Os circuitos de corrente alternada so normalmente alimentados por fontes de tenso e/ou corrente senoidais. O estudo de circuitos de corrente contnua se baseia no clculo de tenses e correntes em circuitos compostos por associaes de resistores e fontes de tenso e/ou corrente contnua.

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2.1. 1 A LEI DE OHM

O estudo da resistncia de grande valia na determinao da potncia dos diversos equipamentos eltricos. A expresso, matemtica que permite a obteno da grandeza resistncia a seguinte: V=R.I, onde R - a resistncia eltrica, dada em ohms, cujo smbolo (letra grega mega). V - a tenso eltrica nos terminais do dispositivo, dada em volt, cujo smbolo V . I - a intensidade de corrente que circula pelo dispositivo, dada em amper, A

2.2.2 A LEI DE OHM

Para determinao da resistncia, valendo-se dos parmetros macroscpicos, tem-se a seguinte expresso conhecida como segunda lei de ohm: = Onde - (letra grega r) a resistividade especfica do material dada em ohm multiplicado por metro ( .m). l - o comprimento em metros (m). S - a rea da seo transversal em metros quadrados (m). Atravs da observao da expresso, pode-se verificar que o valor da resistncia diretamente proporcional ao comprimento e inversamente proporcional a rea da seo transversal, em outras palavras, quanto maior o comprimento, maior a resistncia. Quanto maior a rea da seo transversal, menor a resistncia. TABELA: Resistividades de alguns materiais

2.3.ENERGIA E POTNCIA ELTRICA

Todo circuito eltrico composto por uma fonte e um receptor. Quando h corrente num circuito, h uma contnua transformao de energia eltrica em outro tipo de energia. A fonte transforma qualquer tipo de energia, por exemplo: qumica, solar, mecnica, elica, etc., em energia eltrica. No caso do receptor, este transforma a energia eltrica recebida em outro tipo de energia: trmica, mecnica, qumica, etc.

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CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida A fonte realiza trabalho sobre as cargas da forma: dW = dq (VA VB) = dq. VAB Dividindo ambos os membros por dt, temos: dW = dq . VAB dt dt onde se calcula a potncia extrada da fonte: P = dw dt ento: P = VAB . i e i = dq dt

2.4.O INDUTOR
Um indutor ou bobina consiste em um fio enrolado helicoidalmente sobre um ncleo, que pode ser de ar, ferro ou ferrite.

2.4.1. A INDUTNCIA
A indutncia L a medida da capacidade do indutor de armazenar energia na forma de campo magntico. A unidade de medida da indutncia o Henry(H). (Joseph Henry 1797 1878) Reatncia Indutiva XL A medida da oposio que o indutor oferece variao da corrente dada pela sua reatncia indutiva XL. O valor (em mdulo da reatncia indutiva diretamente proporcional a indutncia L e freqncia f da corrente (ou de sua freqncia angular ), sendo calculada por: XL = 2 .f.L ou XL = .L

O indutor ideal comporta-se como curto circuito em corrente contnua e como uma resistncia eltrica em corrente alternada. Para uma freqncia muito alta, o indutor comporta-se como um circuito aberto.

2.4.2. CIRCUITO RL
O circuito RL composto de dois elementos: um resistor e um indutor, como mostra a figura abaixo. Os resistores tm como caracterstica principal a transformao de energia eltrica em energia trmica, j os indutores transformam energia eltrica em energia magntica.

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Na prtica, um indutor apresentar indutncia e resistncia eltrica (devido resistividade do fio do indutor). Portanto, a corrente eltrica, ao percorrer um indutor, encontra dois tipos de oposio: a reatncia indutiva e a resistncia hmica do fio. Quando uma tenso alternada aplicada a um circuito RL srie, a corrente continua atrasada em relao a ela, s que de um ngulo menor que 90 pois, enquanto a indutncia tende a defas-la em 90 a resistncia tende a coloc-la em , fase com a tenso.

2.4.3. IMPEDNCIA INDUTIVA

A oposio que o indutor real oferece passagem da corrente eltrica depende de R e XL. Esta combinao denominada impedncia indutiva ZL, dada em [], e pode ser representada por um nico smbolo, como mostra a figura abaixo:

Aplicando-se a primeira lei de OHM, tem-se: ZL = A impedncia indutiva vale: ZL = R + jXL ou ZL = R +jL .

Pode-se tambm representar na forma polar: Mdulo: = Fase: = tan X R = tan L R + = R + j L

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CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida No plano cartesiano, a impedncia indutiva fica como no grfico abaixo:

Exemplos: 1) Uma bobina, quando ligada a uma fonte CC de 10V, consome 100mA e, quando ligada a uma fonte CA de 10V rm/500Hz, consome 20mArms. Calcular: a) Resistncia da bobina Quando a bobina ligada fonte CC, s existe o efeito da resistncia hmica, pois sendo a tenso constante, a reatncia indutiva nula. Portanto: = = 10 500 . 10 = 100

b) Reatncia e indutncia da bobina Quando a bobina ligada fonte CA, alm da resistncia hmica, h o efeito da reatncia indutiva. Assim, o mdulo da impedncia indutiva : = Como = O valor da reatncia indutiva : = = 500 20 = 490 + = 10 20 . 10 = 500

c) Impedncia complexa da bobina e sua representao grfica: ZL = R + jXL = 100 + j490 Para representao forma polar, necessrio calcular a fase: = tan = tan 490 = 78,5 100

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CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida Portanto ZL = ZL = 500 78,5 d) Diagrama Fasorial do circuito CA (considerado fase inicial da tenso da fonte nula) Tem-se: Vrms = 10 0 Como a corrente est atrasada de complexa : Irms = 20 78,5 As tenses VR e VL valem: VRrms = R . I = 100 . 0,02 78,5=2 78,5 VLrms = XL . I = 490 90,0. 0,02 78,5= 9,8 11,5 = 78,5 em relao tenso, seu valor na forma

2.4.4. EXERCCIOS
1) Dado o circuito a seguir, determinar: 30

V = 110 |90 VRMS 60Hz

XL = 40

a) Impedncia do circuito e o valor de L b) Corrente no circuito c) Diagrama Fasorial e formas de onda 2) Para o circuito a seguir, calcular:

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CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida 100

V = 110 |45 VRMS 100Hz

100mH

VL

3) Dado o circuito a seguir, pedem-se:

V = 110 |0 VRMS 60Hz

60

XL = 80

a) b) c) d)

Impedncia equivalente; Expresso da corrente; Fator de potncia Diagrama fasorial e formas de onda
RMS

4) Dado o circuito a seguir, pedem-se: I = 1,5 |30 V

120

XL = 160

a) b) c) d) e)

Tenso no gerador; Correntes nos dispositivos; Potncias aparente, ativa e reativa; Fato de potncia; Diagrama fasorial;

5) Dado o circuito a seguir, pedem-se: I =0,5 |-45 VRMS

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V = 10 |0 VRMS 100Hz

a) b) c) d)

Diagrama fasorial Correntes nos dispositivos, a partir do diagrama fasorial; Impedncia equivalente do circuito; Valor do resistor e da indutncia;

2.5.O CAPACITOR
Um capacitor ou condensador um dispositivo que armazena cargas eltricas. Ele consiste basicamente em duas placas metlicas paralelas chamadas de armaduras, separadas por um isolante, chamado material dieltrico.

2.5.1. A CAPACITNCIA
A capacitncia C a medida da capacidade do capacito r de armazenar cargas eltricas, isto , armazenar energia na forma de campo eltrico. A unidade de medida de capacitncia o Farad [F], e seu valor depende, principalmente, das dimenses do capacitor e do tipo de dieltrico. OBSERVAO: A unidade de medida de capacitncia [F] em homenagem ao fsico ingls Michael Faraday (1791 - 1867) que estudou diversos fenmenos relacionados s cargas eltricas.

2.5.2. Reatncia Indutiva Xc

A medida da oposio que o capacitor oferece variao da corrente dada pela sua reatncia capacitiva XC. O valor (em mdulo da reatncia capacitiva inversamente proporcional a capacitncia C e freqncia f da corrente (ou de sua freqncia angular ), sendo calculada por: 1 ou XL = 1 2.f.L .L O capacitor ideal comporta-se como circuito aberto em corrente contnua e como uma resistncia eltrica em corrente alternada. Para uma freqncia muito alta, o capacitor comporta-se como um curto circuito. XL =

2.5.3. CIRCUITO RC
O circuito RC composto de dois elementos: um resistor e um capacitor, como mostra a figura abaixo. Apostila de Converso de Energia Pgina - 16

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Quando uma tenso alternada aplicada a um circuito RC srie, a corrente continua adiantada em relao a ela, s que de um ngulo menor que 90 pois, enquanto a capacitncia tende a defas-la em 90 a resistncia tende a coloc-la em , fase com a tenso.

2.5.4. IMPEDNCIA CAPACITIVA

A oposio que o capacitor real oferece passagem da corrente eltrica depende de R e Xc. Esta combinao denominada impedncia capacitiva Zc, dada em [], e pode ser representada por um nico smbolo, como mostra a figura abaixo:

Aplicando-se a primeira lei de OHM, tem-se: ZC = A impedncia capacitiva vale: Zc = R + jXc ou Zc = R +j 1 C

Pode-se tambm representar na forma polar: Mdulo: = Fase: = tan X R = tan 1 wCR + = R + j 1/

2.6.CIRCUITO RLC
O circuito RLC formado por um resistor, um indutor e um capacitor associados num mesmo circuito. Ele comporta-se seguindo dos mesmos princpios discutidos nas sees anteriores e seguindo todos os princpios dos circuito eltricos, como associaes: srie, paralelo e mista.

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2.6.1. Circuito RLC srie

Em um circuito RLC srie, a tenso total aplicada a soma vetorial das tenses no resistor, capacitor e indutor, isto : V= VR + VL + VC

Com relao ao diagrama fasorial, sabe-se que: A tenso no resistor est em fase com a corrente; A tenso no indutor est adiantada de 90 em relao a corrente; A tenso no capacitor est atrasada de 90 em relao a corrente;

2.6.2. Circuito RLC Paralelo

O circuito RLC paralelo formado por um resistor, um indutor e um capacitor ligados em paralelo, como mostra a figura abaixo, cuja tenso foi considerada arbitrariamente, como tendo fase inicial nula.

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2.7.Exerccios 2.7.1. Dado o circuito a seguir, determinar (88)

30

V = 110 |90 VRMS 60Hz

XL = 40

a) Impedncia do circuito e o valor de L b) Corrente no circuito c) Diagrama Fasorial e formas de onda

2.7.2. Para o circuito a seguir, calcular: (90)

100

V = 110 |45 VRMS 100Hz

100mH

VL

a) A tenso no indutor e a corrente do circuito b) Diagrama fasorial 1 Dado o circuito a seguir, pedem-se (100)

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V = 110 |0 VRMS 60Hz

60

XL = 80

e) f) g) h)

Impedncia equivalente; Expresso da corrente; Fator de potncia Diagrama fasorial e formas de onda

2.7.3. Dado o circuito a seguir, pedem-se:

I = 1,5 |30 VRMS

(103)

120

XL = 160

a) b) c) d) e)

Tenso no gerador; Correntes nos dispositivos; Potncias aparente, ativa e reativa; Fato de potncia; Diagrama fasorial;

2.7.4. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (104)

I =0,5 |-45 VRMS

V = 10 |0 VRMS 100Hz

a) b) c) d)

Diagrama fasorial Correntes nos dispositivos, a partir do diagrama fasorial; Impedncia equivalente do circuito; Valor do resistor e da indutncia;

2.7.5. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (138)

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CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida I=

V = 100 |0 VRMS 60Hz

XC = 30 R = 40

a) b) c) d)

Impedncia complexa das formas cartesianas e polar Corrente, tenso no resistor e no capacitor Valor da Capacitncia Potncias aparente, ativa e reativa

2.7.6. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (139)

I=

V = 80 VRMS 60Hz

C = 47F VR = 50|60 Vrms

a) b) c) d)

Valor de R Impedncia complexa Expresses de V(t), VR(t) e VC (t) Diagrama fasorial

2.7.7. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (145)

I=

C = 10F

V = 110 |0 VRMS 60Hz

R = 150

a) b) c) d)

Impedncia complexa Mdulo e fase da corrente fornecida pelo gerador Expresses de i(t), iR(t) e iC(t) Diagrama fasorial

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2.7.8. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (192)

I=
C = 0,1F

V = 10 |0 VRMS

R = 100
L = 1 mH

a) b) c) d)

Freqncia de ressonncia do circuito Corrente fornecida pelo gerador na freqncia da ressonncia ngulo de defasagem entre tenso do gerador e corrente na ressonncia Corrente e defasagem se f = 20KHz

2.7.9. Dado o circuito a seguir, pedem-se: (202)

I=

V = 20 |0 VRMS

R = 1 K

XC = 500 XL = 200

a) b) c)

Corrente complexa em cada componente e corrente total Impedncia complexa Diagrama fasorial

3. Circuitos Trifsicos
O estudo dos circuitos trifsicos um caso particular dos circuitos polifsicos. Por razes tcnicas e econmicas o sistema trifsico tornou-se padro em gerao, transmisso e distribuio dentre todos os sistemas polifsicos. Os sistemas trifsicos possuem a flexibilidade de poder atender cargas monofsicas, bifsicas e trifsicas sem qualquer alterao em sua configurao, porm as cargas no trifsicas ocasionam desequilbrio no sistema.

3.1.

Circuitos trifsicos equilibrados

Definio: Trata-se de um sistema constitudo de 3 senides com valor mximo Apostila de Converso de Energia Pgina - 22

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida Vm e defasadas em 120 entre elas e podemos express-la matematicamente da seguinte forma:

Onde: Vm = Tenso de pico ou mxima = Velocidade angular = ngulo de referncia Vetorialmente podemos demonstrar da seguinte maneira:

Por se tratar de vetores defasados em 120 cada e valores de mdulos idnticos, podemos verificar o seguinte resultado:

Portanto podemos definir que um sistema trifsico equilibrado aquele em que a resultante da soma das tenses igual a ZERO. Existem alguns tipos de ligao para os sistemas trifsicos, dentre elas as mais utilizadas so as ligaes em ESTRELA ou Y e DELTA ou TRINGULO.

3.2.

Relao entre tenso e corrente de fase e de linha

Apostila de Converso de Energia Pgina - 23

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3.2.1.Ligao em estrela ou Y
Antes de comearmos a estudar a ligao em si, definiremos: Tenso de fase: Tenso medida em cada uma das bobinas do gerador ou impedncia da carga. Tenso de linha: a tenso medida entre dois terminais (com exceo do centro da estrela) do gerador ou da carga. Corrente de fase: corrente que percorre cada uma das bobinas do gerador ou impedncia da carga. Corrente de linha: Corrente que percorre os condutores entre o gerador e a carga (com exceo do neutro)

Presumindo o valor do mdulo da tenso unitrio e analisando vetorialmente, podemos concluir Tenso:

Apostila de Converso de Energia Pgina - 24

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Do triangulo retngulo formado podemos definir, por trigonometria, que:

Corrente: Como a corrente que passa pela bobina a mesma que passa pela linha. Portanto: IL = If

3.2.2.Ligao em delta ou tringulo

Antes de comearmos a estudar a ligao em si, definiremos: Tenso de fase: Tenso medida em cada uma das bobinas do gerador ou impedncia da carga. Tenso de linha: a tenso medida entre dois terminais do gerador ou da carga. Corrente de fase: corrente que percorre cada uma das bobinas do gerador ou impedncia da carga. Apostila de Converso de Energia Pgina - 25

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida Corrente de linha: Corrente que percorre os condutores entre o gerador e a carga

Presumindo o valor do mdulo da tenso unitrio e analisando vetorialmente, podemos concluir Tenso: A tenso sobre a bobina a mesma tenso entre os terminais do gerador. Portanto VL = Vf Corrente:

Apostila de Converso de Energia Pgina - 26

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Resumindo:

3.3.

Exerccios

1) Considerando o sistema dado, pede-se: Tenso de fase e de linha da carga e da fonte Corrente de fase e de linha da carga e da fonte

2) Considerando o sistema dado, pede-se: Tenso de fase e de linha da carga e da fonte Corrente de fase e de linha da carga e da fonte

3) Considerando o sistema dado, pede-se: Apostila de Converso de Energia Pgina - 27

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida Tenso de fase e de linha da carga e da fonte Corrente de fase e de linha da carga e da fonte

4) Considerando o sistema dado, pede-se: Tenso de fase e de linha da carga e da fonte Corrente de fase e de linha da carga e da fonte

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4. MAGNETISMO E ELETROMAGNETISMO

4.1.INTRODUO
H muitos sculos, como conta a histria, um homem passeava pelas terras de uma regio chamada Magnsia, sia Menor, onde hoje e se localiza a Turquia, quando algo grudou no metal de sua sandlia. Esse material foi utilizado pelos chineses como bssola por volta do sculo X. Magnetismo a propriedade que um material possui de atrair metais ferrosos. No incio esses materiais provinham nica e exclusivamente da magnetita, Atualmente, com todas as descobertas na rea, temos materiais artificiais com maior eficincia magntica construdos em laboratrio. A atrao magntica que esses materiais exercem sobre materiais ferrosos devido ao campo magntico invisvel que existe ao redor deles. So infinitas as aplicaes dos materiais magnticos e suas propriedades. Eles esto presentes desde a bssola at o mais avanado computador pessoal.

4.2.IM
m so materiais industrializados ou no, a partir da magnetita ou no, que possuem propriedades magnticas. De onde vem essa propriedade magntica? Como ela surge em um material? Essa fora magntica ou propriedade magntica vem da estrutura molecular do material, observado na figura abaixo. Quando as molculas do material esto alinhadas formando um s domnio, ex: e material possui propriedades magnticas.

No material no magntico 1 as molculas esto desalinhadas, desorganizadas, enquanto no material magntico- elas esto perfeitamente organizadas.
Um m possui dois pelos, sendo o norte e o sul. No importa em quantas partes esse material seja dividido. At a ltima molcula desse domnio um pequeno pedao continuar com dois plos, figura abaixo. A nomenclatura dos polos foi estipulada considerando que um dos lados do m sempre aponta para o Plo Norte terrestre.

O norte do m sempre indica a direo do norte geogrfico da Terra.

Este fato levou o cientista/mdico ingls Willian Gilbert a publicar seus primeiros trabalhos por volta de 1600 d.C. afirmando que a Terra comportava-se como um gigantesco m. Um m na presena de outro pode comportar-se de duas maneiras: exercendo uma fora de atrao ou uma fora de repulso. Se os plos norte dos dois ms so Apostila de Converso de Energia Pgina - 29

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida aproximados, haver uma fora de repulso. De igual modo se os plos sul so aproximados, tambm haver uma fora de repulso, figura abaixo. Quando plos opostos dos dois ms so aproximados, ocorre uma fora de atrao.

Como ocorre essa fora de atrao ou repulso? Se observarmos as linhas em dois plos norte de dois ms, por exemplo, veremos que elas saem dos ms e em contraposio, se aproximarmos os dois ms, haver repulso.

As linhas de fora ao redor de todo o corpo do m vo do plo norte para o sul. Note o aspecto tridimensional do campo.

As linhas de fora so invisveis, ma um pequeno ensaio pode possibilitar a visualizao do seu percurso. Com uma folha de papel, um m e um pouco de limalha de ferro possvel observar a presena das linhas de fora em torno do m. Mantenha o m embaixo da folha com os plas na horizontal espalhe urna pequena quantidade de limalha sobre a folha ao redor do m a partir das suas extremidades. A limalha deve se alinhar sob orientao das linhas de fora do campo magntico do m, figura abaixo:

4.3.MAGNETISMO TERRESTRE
Nos estudos passados convencionou-se nomear o lado da bssola que apontava para o Norte de Norte e o outro lado como Sul, lembrando que a bssola era feita com Magnetita. Aps 1600 d.C., com novos fundamentos do magnetismo em mos a Terra passa a ser vista como um gigantesco m, mas seguindo os mesmos fundamentos Apostila de Converso de Energia Pgina - 30

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida descobre-se que o norte geogrfico est prximo do sul magntico desse m e o sul geogrfico do norte magntico, figura abaixo, o que justifica o comportamento da bssola. Lembrando que o norte e o sul geogrficos so os dois extremos do eixo sob o qual a Terra realiza seu movimento de rotao.

4.4.ASSOCIAO DE MS
Se ms exatamente iguais forem postos lado a lado, temos duas situaes possveis: 1) 2) Paralelo: Os dois nortes se encontram e temos uma soma dos efeitos produzidos individualmente. Antiparalelo: o norte de um dos ms coincide como o sul do outro. Neste caso um m anula o efeito do outro e vice-versa.

4.5.MAGNETIZAO
O m natural mais conhecido a magnetita, mas por volta de 1820, o fsico Francs Arago descobriu que o ferro tambm podia ser magnetizado. De fato alguns profissionais da rea de eletricidade e eletrnica podem testemunhar este fato. Hastes de chave de fenda expostas durante algumas horas a um forte campo magntico adquirem a capacidade de atrair pequenos metais, como parafusos prendedores de papel. Isso ocorre porque as molculas do material exposto so foradas a se orientar segundo a linhas de fora do campo magntico permanecendo assim mesmo aps cessada a fora orientadora, A haste da chave de fenda agora tem um grande grupo de molculas orientadas e adquire propriedades magnticas como um m.

4.6.DESMAGNETIZAO
Para desmagnetizar um material, preciso devolver a desordem s molculas desse material. Duas maneiras podem ser adotadas para agitar as molculas: aquecer o material a urna determinada temperatura at atingir a chamada temperatura de Curie ou bater no material, seguidas vezes com uma marreta, provocando desestruturao e aquecimento. Se preferir um jeito clssico, preciso gerar uma fora magntica de polaridade inversa magnetizadora para produzir a desmagnetizao. Apostila de Converso de Energia Pgina - 31

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4.7.O GIGANTESCO M E O CALOR EM SEU CENTRO

Sculos atrs, a teoria de que a Terra comportava-se como um grande m foi introduzido no corao da humanidade. Juntando esta teoria s outras respostas experimentais alcanadas, chegamos a um grande impasse: o calor um meio eficiente de desestruturar as molculas em um material. Como ento, a Terra pode manter-se como um gigantesco m, tendo. seu centro extremamente quente? A resposta a esta pergunta foi dada por outras teorias. A Terra de fato comporta-se como um m, mas um fsico alemo, Karl Friedrich Gauss, por volta de 1850, mostrou que o campo magntico da Terra poderia originar-se de seu centro, Walter M. Elsasser, fsico americano, em 1939 sugeriu que o campo magntico da Terra seria resultado das correntes geradas pelo movimento do ncleo lquido de ferro e nquel no seu interior.

4.8.TIPOS DE MATERIAL
Com relao a propriedades magnticas, na natureza podemos encontrar trs tipos de material: ferromagntico, paramagntico e diamagntico, Os materiais ferromagnticos so fortemente atrados por ms. Dentre eles podemos citar ferro, ao, cobalto, nquel, etc. Atualmente, devido ao interesse dos fsicos por esses materiais ao longo dos anos podemos encontrar ms artificiais, desenvolvidos com material ferromagntico, como os ms de ALNICO (liga de, AI., Ni e 00), com esplndida fora magntica, Os materiais paramagnticos so fracamente atrados por ms de grande poder magntico. Podemos citar como exemplos a madeira, o alumnio e a platina. Os materiais diamagnticos so aqueles ligeiramente repelidos por ms, por exemplo: ouro, cloreto de sdio, zinco, mercrio, entre outros.

4.9.GRANDEZAS MAGNTICAS E UNIDADES DE MEDIDA

Agora trataremos das propriedades fsicas dos ms, suas grandezas e unidades de medida. Encontramos unidades nos sistemas SI; CGS e MKS em manuais de fabricantes e livros didticos. Anteriormente nos referimos ao campo magntico do m, mas se tivssemos de defini-lo, diramos que o espao em que a fora magntica atua. A forma desse campo representada por linhas de campo que, conforme vimos nas figuras anteriores dirigem-se do plo norte para o plo sul do m. O nmero total de linhas do m denomina-se "fluxo de induo magntica e sua unidade no Sistema Internacional o weber (Wb). No CGS a unidade o Maxwell (1 Mx = 10-8 Wb) . As linhas ao redor do m, cortando o ar, encontram "resistncia/oposio". Existem materiais com uma boa "condutividade" magntica baixa "resistncia' s linhas, e outros com pssima "condutividade' magntica que oferecem "resistncia" . A essa "condutividade" d-se o nome de permeabilidade magntica, . Essa unidade indica o grau de magnetizao do material. No vcuo, a permeabilidade magntica vale: 0 = 4 x 10-7 T.m/A = 12,566 x 10-7 T.m/a (ar 0 Pode-se deduzir que, se um material ferromagntico ele tem excelente permeabilidade magntica. Uma grandeza importantssima a densidade de fluxo magntico ou, simplesmente, induo magntica B. Essa grandeza expressa o nmero de linhas de fluxo por seo/rea. Com ela possvel justificar por que o campo magntico em um m maior nas extremidades. Sua unidade de medida no SI o Tesla (T), no CGS o Gauss (1 G = 10-4T). Apostila de Converso de Energia Pgina - 32

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida O fluxo magntico pode ser calculado pela equao: =BxA Em que: B a densidade de fluxo magntico em Weber/m ou tesla A a rea da superfcie estudada em m o fluxo em Weber

No CGS: B Gauss A- cm - Maxwell

A fora de atrao de um m pode ser aproximadamente calculada pela equao seguinte e depende da densidade de fluxo B e da seo transversal A do m (unidades do CGS):

B2(G)x A(cm2} F(N) = 2549400 =>

1 100002

1 x 10000 x

B2(G) x A(cm2) 2 x ar

Sendo: F em Newtons B em Gauss A em cm

Na equao original temos B em tesla, rea em m. Como ms comerciais utilizam gauss e cm, a equao adaptada, conforme demonstrado anteriormente. Considere ar = 12,747.10-7 T.m/A (aproximadamente: 0). Aplicao: A fora aproximada de um m cilndrico de neodmio de 1 em- de rea e 12000 Gauss de 56,5N, aproximadamente 5,8 Kgf.

4.10.

ELETROSTTICA

Comparando-se so os e efeitos entre cargas eltricas. Tambm verdade que numa viso microscpica temos efeitos eletrostticos em diversas situaes em mquinas eltricas Alguns conceitos no estudo do campo eltrico so parecidos com os conceitos do magnetismo, como atrao e repulso entre cargas e o meio de interao entre cargas eltricas, mas outro ramo da fsica, fundamentado no estudo dos eltrons, enquanto o magnetismo estudado at aqui est fundamentado na teoria do domnios (molecular). Ao estudarmos eletromagnetismo, como o prprio nome da cincia diz existe a possibilidade de a induo magntica agir sobre cargas eltricas no material e veremos que cargas eltricas em movimento do origem a um campo magntico. Enfim, so trs os campos diferentes: campo magntico, campo eltrico e campo eletromagntico.

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4.11.

ELETROMAGNESTIMO

Alessandro Volta construiu a primeira pilha eltrica, Andr Marie Amper iniciou suas teorias sobre a corrente de eltrons, entre outras atividades importantes da poca. Por volta de 1820, o fsico dinamarqus Hans Cristian Orsted fez um experimento simples que certamente foi o ponto de partida para a evoluo tecnolgica que alcanamos hoje. Orsted queria provar a relao entre a corrente eltrica e o magnetismo. Ele deve ter observado alguma alterao da indicao de uma bssola, a qual estava prxima de um circuito eltrico. Para provar a relao entre eletricidade e magnetismo, ele se utilizou de um circuito parecido com o representado na figura a seguir:

Quando o interruptor acionado uma corrente eltrica percorre o condutor no sentido eletrnico do - para o +. Uma bssola apontando o norte e com a agulha paralela ao condutor perdeu totalmente a sua orientao ao ser acionado o interruptor. Esse experimento de Orsted deu origem a um dos importantes fundamentos do eletromagnetismo; quando por um condutor circula uma corrente de eltrons, surgem ao redor desse condutor linhas de campo magntico, figura abaixo. Faltava definir a orientao do campo ao redor do condutor.

Na figura ao lado utilizamos o sentido convencional da corrente eltrica: Para o sentido eletrnico, real, inverta a polaridade, o sentido da corrente e a direo do campo ao redor do condutor.

O fsico francs Andr Marie Ampre que continuou a desenvolver estudos da relao entre eletricidade e magnetismo, em 1826, lanou uma teoria em que segundo ele, todos os fenmenos eltricos, do magnetismo terrestre ao eletromagnetismo derivam de um princpio nico que a ao mtua de correntes eltricas. Do trabalho de Ampre surgiu a lei de Ampre, a regra da mo direita para o sentido convencional e a regra da mo esquerda para o sentido eletrnico da corrente, que permitem, finalmente, definir um sentido para o campo magntico ao redor do condutor percorrido por urna corrente eltrica, figura abaixo.

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importante salientar, que, enquanto a corrente

"i "for fixa, o campo magntico "B" existir, mas no ser varivel, portanto s h variao do campo eletromagntico se a corrente variar.

O polegar indica o sentido da corrente e os dedos restantes, o sentido do campo magntico.

4.12.

BOBINAS E INDUTORES

Podemos definir como bobina ou indutor um dispositivo constitudo de fio magntico esmaltado enrolado em forma de espiras, em volta de um ncleo. Em alguns indutores esse ncleo pode ser o prprio ar. A finalidade da construo de indutores pode ser vista na figura abaixo:

Observe que a bobina representada tem como ncleo o prprio ar. Existem situaes em que a permeabilidade do ar no suficiente para o efeito desejado da bobina. Ento recorre-se a um ncleo (;0111 melhor permeabilidade.

Ao redor de cada condutor ou espira que forma o indutor, quando h passagem de uma corrente de eltrons, surge um campo magntico. Fica claro na figura, que os campos magnticos individuais se associam, formando o campo magntico total da bobina. Observando a figura acima tente determinar os plos magnticos da bobina. Utilize o sentido convencional para a corrente e a regra da mo direita. Lembre-se de que as linhas vo do norte para o sul. Podemos calcular a intensidade do campo magntico produzido por uma bobina com a frmula: H= N x I = N x I = H x L L Sendo: N = nmero de espiras I = corrente eltrica em A H = intensidade do campo em Ae/m (ampre-espira por m) L = permetro do meio magntico em m A fora magneto-motriz, fmm, a dada por N x I, portanto a intensidade do Apostila de Converso de Energia Pgina - 35

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida campo pode ser definida como a fora magntica dividida pelo comprimento do campo ou bobina. correto observar que quanto menor o comprimento da bobina, mais concentrado o campo e maior a intensidade. Se quisermos uma bobina maior, para manter o mesmo campo, temos de aumentar o nmero de espiras ou a. intensidade da corrente. Podemos tambm calcular a Induo magntica em uma bobina pela equao: B =H x B=NxIx L

A intensidade do campo H produzida no depende do meio, mas a densidade de fluxo B ou induo magntica sim, senda utilizada a permeabilidade em sua frmula. Em eletricidade aprende-se que a corrente eltrica procura sempre o melhor caminho, ou com menor resistncia por isso os condutores de eletricidade possuem baixssima resistncia. As linhas de fora do campo magntico seriam melhores aproveitadas, produzindo maior induo, se, atravessassem um meio melhor que o ar com maior permeabilidade (condutividade magntica). onde entram as chapas de ferro que formam o ncleo dos transformadores, o interior dos motores e os ncleos de ferrite de indutores utilizados em equipamentos de transmisso, entre outros.

4.13.

PERMETRO MDIO DO MEIO MAGNTICO

Para tornar o clculo de densidade o menos impreciso possvel, geralmente se faz uso do clculo do permetro mdio do circuito magntico. Exemplo:

Exemplo: Se N = 30 esp, I= 2 A, ncleo de ao com r = 700, teramos B = 0,06 T aproximadamente.

4.14.

LINHAS DE CAMPO NO FERRO

Mantendo constante H isto , no alterando o nmero de espiras nem a corrente que passa atravs delas nem o comprimento da bobina, se introduzirmos um ncleo de ferro, a induo sofre acrscimo de acordo com a qualidade desse ncleo (maior permeabilidade). Em outras palavras, quanto menor o nmero de linhas desperdiadas, maior a densidade. Veja as curvas da prxima figura. Uma aplicao prtica que comprova a melhor conduo das linhas no ferro do que pelo ar a construo de um pequeno eletrom. Com cerca de cinqenta centmetros de fio esmaltado n 21 um prego e uma bateria, pode-se construir um Apostila de Converso de Energia Pgina - 36

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida eletrom experimental. preciso fazer duas observaes. O eletrom em questo alimentado por uma fonte de corrente contnua, portanto no h problemas de induo de correntes parasitas no ncleo, que veremos adiante. A segunda observao que temos um eletrom ou um m a partir da eletricidade. Sendo um m podemos e devemos determinar os seus plos magnticos. Como fizemos com a bobina, devemos observar o sentido convencional da corrente e a partir deste determinar a extremidade em que as linhas de fora saem e entram.

Para os valores iniciais de H a induo B sobe rapidamente, mas depois h uma curva acentuada e B praticamente constante. Quando mesmo aumentando o fluxo a densidade magntica no aumenta mais, porque o nmero de. linhas de fora por rea no material atingiu seu mximo. Neste caso dizemos que o ncleo est saturado.

Enrole o fio em forma de espiras ao redor do prego como na figura. Se retirado o ncleo de ferro, papel feito pelo prego, no haver atrao de nenhum dos prendedores de papel, pois a induo magntica reduzida. Lembre-se de que induo o nmero de linhas por rea e se fizermos uma comparao com a regio magneticamente mais forte em um m, vamos notar que onde as linhas mais se concentram.

Note que isso depende do sentido do enrolamento. Por exemplo, se o sentido do enrolamento for horrio do plo positivo para o negativo, na extremidade positiva temos o plo sul. Outra regra obter o norte apontado pelo dedo polegar da mo direita, enquanto os outros dedos seguem o sentido convencional da corrente. Para o sentido eletrnico utilize a mo esquerda.

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4.15.

SATURAO, REMANESCNCIA E HISTERESE

Quando o campo magntico em um material aumentado at a sua saturao e em seguida reduzido, a densidade magntica B no acompanha a reduo do fluxo H. Sendo assim, quando H chegar a zero, ainda existir uma densidade magntica remanescente no material (remanescncia ou remanncia). Para anular B, necessrio aplicar no material um campo magntico de polaridade oposta ao causador da remanescncia inicial (fora coercitiva). Aumentando o campo -H contrrio a remanescncia positiva, Br +, vai at zero, mas o material se magnetiza com polaridade oposta se continuarmos a aumentar H, com densidade -B. Se atingida a saturao, h uma remanescncia negativa, figura abaixo Se houver remanescncia negativa para elimin-la o processo o mesmo. preciso aplicar um campo magntico H positivo at zer-la. O fato importante que enquanto aplicamos o campo para anular a remanescncia a densidade correspondente a esse fluxo ainda no existe, porque a remanescncia provoca um atraso na densidade magntica. A este atraso entre H e B chamamos de histerese magntica. A fora coercitiva pode vir corno qualidade do material, em que verifica-mos se ele tem maior ou menor coercividade.

Na figura observe que o campo inicial parte de O produzindo B de O ao final da curva. Ao aplicar campo magntico contrrio H, -B corresponde a H cresce apenas aps anulada a remanescncia Br. Isso chamamos de histerese.

4.16.

RELUTNCIA

A relutncia pode ser definida como a oposio oferecida pelo conjunto formador do caminho magntico "passagem" do fluxo magntico. Ela pode ser expressa pelas frmulas seguintes, uma relacionando comprimento, permeabilidade e seo, e outra a fora magnetomotriz e o fluxo. Rm = L xS Ae/Wb ou Rm = Fmm = N x L

sendo: L - permetro do, meio magntico em m - permeabilidade do meio magntico T.m/A S - rea do meio magntico em m Apostila de Converso de Energia Pgina - 38

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida Rm - relutncia em Ae/Wb

O fluxo em um circuito magntico pode ser determinado dividindo Fmm pela Rm total, semelhante lei de Ohm.

4.17.

CIRCUITO MAGNTICO

No centro dessa quantidade de grandezas diferentes, difcil fixar o sentido de cada uma delas rapidamente. Algo que pode ajudar, apesar de ser mais uma informao, a construo de circuitos magnticos equivalentes. Podemos estabelecer uma analogia entre circuito eltrico e circuito magntico para facilitar ainda mais o entendimento. Observe o seguinte quadro de grandezas: Eletromagnetismo Fora magneto motriz Intensidade de fluxo Relutncia Permeabilidade Permencia Eletricidade Tenso eltrica Intensidade de corrente Resistncia eltrica Condutividade Condutncia

Com as equiparaes do quadro voc seria capaz de montar um circuito eltrico que representasse o eletrom da Figura 1.12. As mquinas eltricas so constitudas por circuitos eltricos e magnticos acoplados entre si. Por um circuito magntico ns entendemos um caminho para o fluxo magntico, assim como um circuito eltrico estabelece um caminho para a corrente eltrica. Nas mquinas eltricas, os condutores percorridos por correntes interagem com os campos magnticos (originados ou por correntes eltricas em condutores ou de ims permanentes), resultando na converso eletromecnica de energia. A lei bsica que determina a relao entre corrente e campo magntico a lei de Ampre:

J da =H dl
onde: J = densidade de corrente (A/m2) H = intensidade de corrente (A/m) Aplicando a equao acima no circuito magntico simples, temos:

N i = H l, no caso: N i = Hn ln Apostila de Converso de Energia Pgina - 39

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida A intensidade de campo magntico (H), produz uma induo magntica (B) em toda a regio sujeita ao campo magntico.

A unidade da induo magntica (B) o Weber por metro quadrado, onde 1 Wb = 108 linhas de campo magntico. = permeabilidade magntica do ncleo = o. r o = permeabilidade do vcuo = 4 x 10-7 Wb/(A.m) r = permeabilidade relativa do material, valores tpicos de a 6000, para materiais usados em mquinas.

Os dispositivos de converso de energia que incorporam um elemento mvel exigem entreferros nos ncleos. Um circuito magntico com um entreferro mostrado a seguir. Seja o circuito com entreferro (Vcuo):

N i = Hn ln + Hg lg

onde: n = Relutncia magntica do ncleo ; [A/Wb] Apostila de Converso de Energia Pgina - 40

B=

ou

B =

[Wb/m2]

r esto na faixa de 2000

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida g = Relutncia magntica do entreferro ; [A/Wb] = fora magnomotriz ; [Ae]

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Circuito Eltrico Anlogo:

4.17.1. CIRCUITO MAGNTICO FUNCIONANDO EM CORRENTE ALTERNADA

Em estruturas magnticas com enrolamentos, o campo varivel produz uma fora eletromotriz (e) nos terminais do enrolamento, cujo valor :

i) Ponto de Vista de Circuito:

Para um circuito magntico no qual existe uma relao linear entre B e H, devido permeabilidade constante do material ou predominncia do entreferro, podemos relacionar o fluxo concatenado com a corrente i, atravs da indutncia L.

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida Indutncia: a propriedade que tem um corpo de aparecer em si mesmo ou noutro condutor uma tenso induzida. uma grandeza que associada a um reator dado, caracteriza a sua maior ou menor capacidade de produo de fluxo para uma dada corrente. J sabemos que para se criar uma fora eletromotriz induzida num condutor necessrio que o mesmo esteja submetido a um campo magntico varivel. Como vemos a indutncia de um corpo uma propriedade que s se manifesta quando a corrente que passa pelo corpo varia de valor, o que produz um campo magntico varivel, ao qual est submetido o prprio corpo ou outro condutor. Quando o corpo induz em si mesmo uma fora eletromotriz, chamamos o fenmeno de auto-induo e dizemos que o corpo apresenta auto-indutncia. A f.e.m. induzida, neste caso, conhecida como fora eletromotriz de auto-induo ou fora contra-eletromotriz. O outro caso de indutncia conhecido como indutncia mtua e o fenmeno conhecido como induo mtua. Sempre que dois condutores so colocados um prximo do outro, mas sem ligao entre eles, h o aparecimento de uma tenso induzida num deles quando a corrente que passa pelo outro varivel. A indutncia uma propriedade de todos os condutores, podendo ser til ou prejudicial; no segundo caso necessrio eliminar, ou pelo menos, reduzir os seus efeitos. Um corpo pode apresentar pequena ou grande indutncia conforme suas caractersticas fsicas. ii) Ponto de Vista Fsico:

logo a indutncia L depende apenas da geometria do indutor. Como:

Para circuitos magnticos estticos, onde a indutncia fixa a equao acima aceita, mas para as mquinas eltricas, a indutncia pode ser varivel no tempo e a equao precisa ser Apostila de Converso de Energia Pgina - 42

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida expressa como:

iii) Ponto de Vista de Energia: A potncia nos terminais de um enrolamento de um circuito magntico uma medida da taxa de fluxo de energia, que entra no circuito atravs deste particular enrolamento, e vale:

A variao da energia no circuito magntico no intervalo de tempo t1 a t2 dado por:

Tenso Eficaz Induzida:

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Seja o circuito indutor:

Onde: V(t) = Vmx sen(wt) e o enrolamento tem resistncia nula.

por R = 0 e(t) = V(t) V(t) dt = N d Vmx sen(wt) dt = N d Assim:

Logo:

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Onde: Veficaz = valor eficaz da tenso f = freqncia N = nmero de espiras mx = fluxo magntico mximo

4.18.

INDUO MAGNTICA

O primeiro fundamento do eletromagnetismo est ligado passagem de corrente em um condutor que faz surgir, ao redor de todo condutor, linhas de campo magntico. Este fundamento especialmente importante para entendermos como funcionam os eletroms e indutores de corrente contnua e comearmos a dar a importncia ideal aos fenmenos eletromagnticos. O segundo fundamento do eletromagnetismo leva a entender como funcionam os transformadores e os geradores eltricos. O fundamento trata do movimento de um condutor eltrico no interior de um campo magntico ou a movimentao de um campo magntico, tendo no seu interior um condutor eltrico. Por volta de 1831, o cientista ingls Michael Faraday apresentou uma srie de trabalhos em um volume intitulado "Pesquisas experimentais em eletricidade". Nesse material estavam os ensaios que comprovavam os fenmenos de induo. Faraday havia descoberto que, ao aproximar um m de uma bobina conectada a um galvanmetro, mesmo sem bateria conectada ao circuito, havia o aparecimento de uma corrente eltrica. O mesmo acontece se aproximarmos a bobina do m.

"Movimentando um condutor, prximo a um campo magntico, surge nas extremidades do condutor uma tenso induzida, que produz uma corrente induzida se o circuito for fechado. A corrente induzida pode ser observada pela alterao no galvanmetro, mas cessado o movimento do condutor, cessa a induo de corrente. Apostila de Converso de Energia Pgina - 45

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA Prof. Michel Almeida O procedimento contrrio tambm pode induzir corrente: "Movimentando um campo magntico prximo a um condutor, surge nas extremidades do condutor uma tenso induzida, que produz urna corrente induzida se o circuito for fechado.

Unidade Fluxo magntico Densidade de fluxo Permeabilidade Relutncia Campo magntico

Smbolo B Rm *H

CGS Maxwell Gauss Gauss/Oersted A/Mx Oersted

SI Weber Tesla Tm/A A/Wb ou H-I A.e/m

Converso IMx=10-8Wb (1G = 10-4 T) * A/Mx = A/10-8 Wb IOe =O,796 A/cm

Quadro comparativo de unidades 1. 2. 3. 4. A intensidade H pode ser dada simplesmente em A/m; No CGS, no vcuo, ~= 1, portanto: 1 gauss/oersted = 4 x 10-7 T.m/A; Industrialmente a permeabilidade pode ser encontrada em henry/m; Permeabilidade no ar igual aproximadamente do vcuo.

4.19.

ELETROM EM CORRENTE ALTERNADA

Muitos estudantes relatam que ao construir eletroms e aliment-los com corrente alternada ocorre vibrao na atrao desse eletrom exercida sobre uma lmina de metal. Isso acontece porque a corrente alternada produz uma for a magntica ou campo magntico no eletrom pulsante. Essa pulsao e responsvel pela vibrao. Para reduzir essa vibrao excessiva nos eletroms industrializados como bobinas de contatores, por exemplo pode-se encontrar anis nas extremidades do ncleo de ferro. Nos anis so induzidas correntes pelo campo principal as quais produzem um campo defasado do campo principal responsvel pela fora de atrao entre as pulsaes do campo principal. Esse campo derivado reduz satisfatoriamente a vibraco sentida em um eletrom em corrente alternada e justifica a utilizao dos anis. Apostila de Converso de Energia Pgina - 46

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4.20.

EXERCCIOS.

1) Um solenide com ncleo de ar , com 2500 espiras de espaamento uniforme, tem um comprimento de 1,5 m e raio de 2 x 10-2m. Calcule a indutncia L. 2) Suponha que uma toride com ncleo de ar , apresente uma seo reta circular de raio 4 mm. Calcular a indutncia, supondo existirem 2500 espiras e o raio mdio ser r = 20mm. 3) Um circuito magntico tem dimenses: Sn = 9 cm2; Sg = 9 cm2; ln = 30 cm; lg = 0,05 cm; N = 1000 espiras e Calcular: r = 5000

a) Corrente (I) para induo magntica no ncleo igual Bn = 2 Wb/m2 b) O fluxo magntico ( ) e o fluxo concatenado com o enrolamento ( = N )

Calcular:

a) Corrente (I) para induo magntica no ncleo igual Bn = 1 Wb/m2 b) O fluxo magntico ( ) e o fluxo concatenado com o enrolamento ( = N )

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4) Um circuito magntico tem dimenses: Sn = 9 cm2; Sg = 9 cm2; ln = 30 cm; lg = 0,05 cm; N = 500 espiras e

r = 5000

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5) O circuito magntico abaixo tem dois caminhos paralelos que se concatenam com o enrolamento. Calcular o fluxo e a induo magntica em cada uma das pernas do circuito magntico para I = 0,2 A.

6) Para o circuito do exerccio 2, calcular a corrente eltrica necessria para produzir: Bn1 = 49,47 mWb/m2 e Bn2 = 24,74 mWb/m2. 7) Seja o circuito magntico abaixo, calcular: a) Fora Eletromotriz Induzida (f.em.i.) quando Bn = sem 377t (Wb/m2) b) Relutncias no ferro (Rn) e no entreferro (Rg) c) Indutncia (L) d) Energia Magntica Armazenada para Bn = 1 Wb/m2 N = 500; Sn = Sg = 9 cm2; ln = 30 cm; lg = 0,05 cm e r = 5000

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Supondo

ferro

e sabendo que 1 = 2,54 *10-2m

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8) Um reator de 200 espiras alimentado pr uma fonte de 60 Hz, 220 Veficaz. Qual o mximo valor do fluxo no ncleo se o enrolamento no tem perdas? 9) O reator do exerccio anterior recebe uma tenso V = 311,13 sem 377 t. Determinar os valores instantneo e eficaz do fluxo no ncleo. 10) Se a bobina na figura abaixo excitada com corrente contnua: a) Determinar a corrente necessria para produzir um fluxo magntico de 7,5*10-4 Wb na perna central. b) Se a bobina for excitada com corrente alternada em lugar de corrente contnua da parte (A), determinar o valor eficaz da corrente aplicada na bobina para uma tenso senoidal de 120 volts eficaz, a 60 Hz e N = 1000 espiras. c) Determinar o valor da tenso alternada eficaz, da corrente mxima e eficaz para obter um fluxo mximo igual ao do item (A) de 7,5*10-4 Wb na perna central. d) Calcule a indutncia do circuito nos itens (A), (B) e (C).

11) O circuito magntico a seguir foi projetado para operar com um fluxo magntico na perna central de 2mWb. Sabendo que a bobina 1 tem N1=600 espiras e a curva do material magntico est na figura abaixo. Determinar: a) A indutncia do circuito magntico e a permeabilidade relativa do material magntico. b) A corrente contnua necessria na bobina 1 (N1) para estabelecer o fluxo especificado na perna central. c) A tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos enrolamentos da bobina de 3 . d) A energia magntica armazenada nos entreferros e no ferro. e) O valor da tenso alternada eficaz e da corrente alternada eficaz para obter um fluxo magntico eficaz na perna central igual quando alimentado com corrente contnua. f) Quais as tenses induzidas eficazes nas bobinas N2 e N3. g) A mtua indutncia entre N1 e N2 e a mtua indutncia entre N1 e N3.

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12) No circuito magntico abaixo, deseja-se obter uma densidade magntica de 0,6 Wb/m2 no lado construdo com Ao Silcio Mdio. Determine: a) A corrente contnua que dever circular pelos enrolamentos da bobina. b) Qual a tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos enrolamentos da bobina de 3,2 ? c) Determine as permeabilidades relativas do Ao Silcio Mdio e do Ao Fundido Doce. d) Qual a corrente alternada eficaz que dever circular pelos enrolamentos da bobina para obter os mesmos 0,6 Wb/m2 de densidade magntica eficaz. Qual ser a tenso alternada eficaz a ser aplicada? Dado: N = Unidade:

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300 espiras. centmetros.

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13) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea de chapas ao silcio mdio e a outra de ao fundido doce, que apresentam curvas normais de magnetizao conforme o grfico abaixo. A bobina 1 (N1) percorrida uma corrente eficaz alternada (I1) e produz um fluxo magntico eficaz alternado de 2,5 mWb. Calcular: a) A indutncia magntica do circuito. b) O valor da corrente eficaz alternada que deve circular na bobina 1 (N1) para produzir o fluxo magntico eficaz de 2,5 mWb. c) Qual a tenso induzida eficaz na bobina 2 (N2) e qual o valor da tenso eficaz que aplicado na bobina 1 (N1), desprezando a queda de tenso na bobina 1 e a disperso de fluxo magntico. d) Qual o valor da corrente eficaz da bobina 2 (N2), se a mesma estivesse com carga. e) Qual o valor da tenso contnua que pode ser aplicado ma bobina 1 (N1) para produzir um fluxo magntico contnuo de 2,5mWb., considerando o valor da resistncia interna da bobina

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