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Operao de Turbinas Hidrulicas e Reguladores de Velocidade

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CAPTULO 1 - GENERALIDADES SOBRE TURBINAS HIDRULICAS

1.1 CONCEITOS E DEFINIES 1.1.1 - Mquina de Fluxo Mquina de Fluxo uma mquina de fluido, em que o escoamento flui continuamente e opera transformaes do tipo Emecnica Ecintica Epresso. Exemplos: Turbinas hidrulicas, turbina a vapor de fluxo, turbina a gs e bombas centrfugas. 1.1.2 Classificao das Mquinas de Fluxo As mquinas de fluxo podem ser: Motoras: transformam energia do tipo Epresso Evelocidade E mecnica Exemplos: turbinas hidrulicas, turbina a vapor de fluxo e turbina a gs Geradoras: transformam energia do tipo: Emecnica Evelocidade Epresso Exemplos: Compressor de fluxo e bombas de fluxo. As mquinas de fluxo podem ser trmicas ou hidrulicas. Nas mquinas de fluxo trmicas, o fluido compressvel, enquanto que, nas hidrulicas, o fluido incompressvel. Neste curso, estudaremos as mquinas de fluxo hidrulicas motoras, ou seja, as turbinas hidrulicas.

1.2 Turbinas Hidrulicas - Tipos Turbinas Pelton: Mquinas de ao, escoamento tangencial. Operam altas quedas e baixas vazes. Podem ser de um (01) jato, dois (02) jatos, quatro (04) jatos e seis (06) jatos. O controle da vazo realizado na agulha e injetor. A Figura 1.1 mostra uma turbina Pelton de dois (02) jatos, com suas partes principais, enquanto a figura 1.2 apresenta uma turbina Pelton de seis (06) jatos.

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Figura 1.1 Turbina Pelton, de dois (02) jatos e eixo horizontal

Figura 1.2 Turbina Pelton com seis (06) jatos

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Exemplos de Centrais Hidreltricas com Turbinas Pelton CENTRAL HIDRELETRICA SO BERNARDO Cidade: Piranguu MG, Empresa: CEMIG Q H n Pe 3 [m /s] [m] [rpm] [kW] 0,286 599 1200 1345 0,286 599 1200 1345 0,860 599 1200 4043 CENTRAL HIDRELTRICA CUBATO 2 Cidade: Cubato SP, Empresa: ELETROPAULO Q H n Pe [m3/s] [m] [rpm] [MW] 12,7 684 450 65 Obs: So seis (06) grupos geradores e cada turbina possui quatro (04) jatos. Turbinas Francis: Mquinas de reao, escoamento radial (lenta e normal) e escoamento misto (rpida). Operam mdias vazes e mdias quedas. O controle da vazo realizado no distribuidor ou sistema de ps mveis. A figura 1.3 mostra a turbina Francis em duas vistas, apresentando suas partes principais. Os rotores lento, normal e rpido so mostrados na figura 1.4.

Figura 1.3 Partes principais da turbina Francis.

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Figura 1.4 Rotores Francis lento, normal e rpido.

Exemplos de Centrais Hidreltricas com Turbinas Francis CENTRAL HIDRELTRICA LUZ DIAS Cidade: Itajub MG, Empresa: EFEI (CEMIG) Q H n 3 [m /s] [m] [rpm] 3,75 28 720 3,75 28 720 3,75 28 720 Obs.: O rotor de cada turbina duplo (gmeo) CENTRAL HIDRELTRICA ITAIP Cidade: Foz do Iguau PR, Empresa: FURNAS Q H n 3 [m /s] [m] [rpm] 680 118,4 91,6 Obs.: 18 mquinas iguais, com cada gerador tendo potncia 700 [MW]

Pe [kW] 900 900 900

Pe [MW] 715

Turbinas axiais: Mquinas de reao, escoamento axial. Operam grandes vazes e baixas quedas. O controle de vazo realizado: turbina Hlice ps do distribuidor (simples regulagem) e turbina Kaplan ps do distribuidor e ps do rotor. A figura 1.5 mostra um rotor de uma turbina Hlice e um rotor de uma turbina Kaplan. A figura 1.6 apresenta o desenho da turbina Kaplan da Central Hidreltrica Machicura (Chile), e a figura 1.7 mostra o arranjo da Central Hidreltrica Liga III (Sucia) . Existem outros tipos de turbinas axiais como tubulares S e as Bulbo, ambas com rotores Kaplan. A figura 1.8 mostra uma turbina axial, tipo tubular S.

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Figura 1.5 - Rotor Hlice - Axial de simples regulagem (foto direita), rotor Kaplan - Axial de dupla regulagem

Figura 1.6 Turbina Kaplan da Central Hidreltrica de Machicura, Chile; (duas) 02 mquinas de 36,7 [m], 144,2 [m3/s] e 48,4 [MW].
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Figura 1.7 Arranjo da Central Hidreltrica Liga III, Sucia; uma (01) mquina com 39 [m], 516 [m3/s] e 182,6 [MW].

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Figura 1.8 Turbina axial, tipo tubular S, rotor Kaplan e eixo horizontal. Exemplos de Centrais Hidreltricas com Turbinas Axiais CENTRAL HIDRELTRICA JOS TOGNI (BORTOLAN) Cidade: Poos de Caldas MG, Empresa: DME Q H n [m3/s] [m] [rpm] 7 12 450 Obs.: A turbina do tipo tubular S CENTRAL HIDRELTRICA TAQUARU Empresa: CESP Q H n [m3/s] [m] [rpm] 511 21,9 85,7 Obs.: cinco (05) mquinas iguais

Pe [kW] 556

Pe [MW] 103

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1.3 ROTAO ESPECFICA Definio: uma grandeza que define a geometria ou o tipo de rotor da mquina de fluxo.

1.3.1 Rotao Especfica para Turbinas Hidrulicas Sistema internacional: nqA

n qA =

10 3 . n . Q

(H . g )

(1)

3/ 4

n rps Q m 3 / s H m g m / s 2
Sistema tcnico: nqt

n qt =

n. Q H3/4

(2)

n rpm Q m 3 / s H m
Sistema Ingls: nqt (USA)

n qt ( USA) =
Relaes

n. Q H
3/ 4

(3)

n rpm Q gpm H ps

n q A = 3.n q t

n qt ( USA) = 51,6.n q t

(4)

1.3.2 Faixas de Rotaes Especficas das Turbinas Hidrulicas As figuras 1.9 e 1.10 ilustram a faixa das rotaes especficas turbinas hidrulicas nqA no sistema internacional.

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Figura 1.9 Rotaes especficas das turbinas hidrulicas

Figura 1.10 Altura de queda versus rotao especfica.

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1.4 EQUAES DAS TURBINAS HIDRULICAS 1 4.1 Alturas de Quedas 1.4.1.1 Altura de queda bruta: Hb a diferena entre os nveis de montante e jusante quando a vazo igual a zero. A Figura 1.11 apresenta uma central hidreltrica de acumulao, onde mostra os nveis de montante (NM) e jusante (NJ) da mesma, bem como as alturas de queda bruta (Hb), de suco (Hs), as cotas de referncias (z1 e z3), a medida de presso na entrada da turbina (pm) e o grupo gerador (turbina + gerador). 1.4.1.2 Altura de queda total: Ht a soma das alturas de presso, dinmica e potencial em uma determinada seo.

Ht =

p v2 + +z .g 2g

(5)

p [m] - altura da presso .g


N - presso manomtrica em uma determinada seo m2 Kg - massa especfica da gua m3 m g - acelerao da gravidade s2

v2 [m] - altura dinmica 2g

v - velocidade mdia na seo considerada s z [m] - altura potencial, cota geomtrica medida no ponto da seo considerada em relao ao nvel do mar ou outra referncia fixa.

1.4.1.3 Altura de queda lquida ou til: H a altura correspondente a diferena de alturas totais entre a entrada e a sada da turbina.

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Na figura 1.11, a admisso ou entrada da turbina o ponto 1 e a sada o ponto 3. A equao 6 mostra a altura de queda lquida da turbina.
2 p1 p3 v1 v 2 3 H= + + ( z1 z 3 ) .g 2g

(6)

A expresso da altura de queda lquida pode ser determinada atravs da altura de queda bruta.

H = Hb Hp 01 Hp 2 3

(7)

Hp01 [m] - perda de carga do nvel de montante (0) at a entrada da turbina

(1).
Hp23 [m] - perda de carga da entrada do tubo de suco (2) at sua sada (3).

Figura 1.11 Instalao com turbina hidrulica do tipo Francis.

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Para a turbina Pelton, que no possui tubo de suco, as equaes da turbina podem ser representadas da forma a seguir. As figuras 1.12 e 1.13 mostram as instalaes com turbina Pelton. Equao da turbina (ensaio)

H=

2 p1 v 1 + + z1 z s .g 2g

(8)

Equao da instalao (em funo da queda bruta)

H = Hb Hpo1

(9)

Onde Hp da expresso 6 representa a perda de carga no sistema de 01 admisso. Outras instalaes podem ser encontradas para estudo, na norma da ABNT NB-228/1990 (NBR 11374) - Turbinas hidrulicas Ensaio de campo.

Figura 1.12 Instalao com turbina Pelton

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Figura 1.13 Instalao com turbina Pelton 1.4.1.4 Altura geomtrica de suco: Hs a altura do eixo da turbina at o nvel de jusante. 1.4.2 Potncias 1.4.2.1 Potncia bruta: Pb Potncia equivalente vazo Q da turbina sob a queda bruta.

Pb = .g.Q .Hb .10 3


Pb [kW] - potncia bruta Kg - massa especfica da gua m3
m s2 m3 Q s

(10)

- acelerao da gravidade - vazo - altura de queda bruta

Hb [m]

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1.4.2.2

Potncia do sistema de admisso: Pas

Potncia equivalente vazo Q da turbina sob a queda do sistema de admisso (queda bruta menos a queda referente as perdas do sistema de admisso).

Psa = .g.Q .(H b H p01 ).10 3


Psa[ kW] m g s2 m3 Q s Hb [m] Hp01 [m] - potncia do sistema de admisso - acelerao da gravidade - vazo - altura de queda bruta - altura de perda de carga do sistema de admisso

(11)

1.4.2.3 Potncia absorvida de hidrulica da turbina: Ph Potncia equivalente vazo Q da turbina sob a altura de queda lquida.

Ph = .g.Q .H.103
Ph [kW] Kg m3 m g s2 m3 Q s H [m] - potncia hidrulica - massa especfica da gua - acelerao da gravidade - vazo - altura de queda lquida

(12)

1.4.2.4 Potncia efetiva ou de eixo: Pe Potncia mecnica transmitida pelo eixo da turbina.

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1.4.2.5 Potncia eltrica: Pel Potncia ativa lida nos bornes do gerador.

1.4.3 Rendimentos 1.4.3.1 Rendimento do sistema de admisso: SA

SA

P = SA Pb

(0,97 SA 0,99)

(13)

sa [1] - rendimento do sistema de admisso Psa [kW] - potncia do sistema de admisso Pb [kW] - potncia bruta 3.2 Rendimento total da turbina: t

t =
t [1] Pe [kW] Ph [kW]

Pe Ph

(0,70 t 0,95)

(14)

- rendimento total da turbina - potncia do eixo da turbina - potncia hidrulica da turbina

3.3 Rendimento do acoplamento: ac

ac =

PeG Pe

(15)

ac [1] - rendimento do acoplamento PeG [kW] - potncia de eixo do gerador Pe [kW] - potncia de eixo da turbina Quando o acoplamento direto, tem-se:

Pe = PeG

ac = 1

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A figura 1.14 ilustra o grupo gerador com acoplamento direto e indireto.

FIGURA 1.14 GRUPO GERADOR COM ACOPLAMENTO DIRETO E INDIRETO 1.4.3.4 Rendimento eltrico: el

el =
el [1] Pel [kW] PeG [kW]

Pel PeG

(0,80 el 0,98)

(16)

- rendimento do gerador - potncia eltrica do gerador - potncia de eixo do gerador


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1.4.3.5 Rendimento do grupo gerador: gG

gG =
gG [1] Pel [kW] Ph [kW]

Pel Ph

(0,56 gG 0,93)

(17)

- rendimento do grupo gerador - potncia eltrica do gerador - potncia hidrulica da turbina

1.4.3.6 Rendimentos do aproveitamento: ap

ap =

Pel Pb

(0,44 ap 0,91)

(18)

ap [1] - rendimento do aproveitamento Pel [kW]- potncia eltrica do gerador Pb [kW]- potncia bruta 1.5 - APLICAES 1 - No ensaio da turbina Francis do esquema abaixo foram tiradas as seguintes medidas: Vazo: Q = 1,9 [m3/s]; presso lida no manmetro: 18,8 [m] As questes 2 e 3 referem-se a figura abaixo.

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Determinar: a) A altura de queda lquida da turbina; b) A perda de carga no sistema de aduo. 2 - Determinar: a) o rendimento total da turbina, sabendo-se que a potncia gerada 286 (KW) e o rendimento eltrico 90 [%]; b) a rotao especfica da turbina no sistema internacional, sabendo-se que a rotao da turbina 720 [rpm]. 3 - Dado o esquema da instalao de uma turbina Pelton a seguir, determinar: a) a altura de queda lquida da turbina; b) a potncia eltrica gerada, sabendo-se que o acoplamento direto e o rendimento da turbina de 80[%] e do gerador de 88[%]; c) a rotao especfica da turbina no sistema internacional. So conhecidos: pm = 68,07[m]; Q = 0,260[m3/s]; z1 = 730,5[m]; zs = 731[m]; a = 1[m]; D1 = 0,250[m]; n = 600[rpm].

4 - Uma central hidreltrica com turbina Pelton tem o nvel dgua de montante na altitude de 1400 [m] e o nvel de jusante 800 [m], escoa uma vazo de 2,8 [m3/s]. O dimetro interno do conduto forado 0,9 [m], a altura h 2 [m] e sabendo-se que a perda de carga do sistema de admisso 60 [m], pede-se determinar: a) a queda bruta e disponvel; b) a potncia de eixo, sabendo-se que o rendimento total da turbina 80 [%];

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5 - A central hidreltrica de Itaipu tem os seguintes dados para cada mquina: Q = 680 [m3/s]; Hb = 120 [m]; H = 118,4 [m]; n = 91,6 [rpm]; P e = 715 [MW] e Pel = 700 [MW]. Pede-se determinar: a) as potncias bruta e disponvel; b) a perda de carga no sistema de admisso; c) os rendimentos do sistema de admisso, total da turbina, do gerador, do grupo gerador e do aproveitamento. d) a rotao especfica e o tipo da turbina.

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CAPTULO 2 - ENSAIOS DE TURBINAS HIDRULICAS

2.1 - INTRODUO Ao se projetar uma turbina hidrulica, visa-se especificamente, o fornecimento de um par de valores, altura e vazo, com o mximo rendimento possvel. Contudo, a mquina trabalhar na melhor condio, como tambm em condies adversas de altura e vazo (fora do ponto de projeto). Os ensaios tm a finalidade de estudar o comportamento das turbinas hidrulicas trabalhando em diversas condies de funcionamento, sejam para testes de aceitao, de desenvolvimento, etc. 2.2 - FINALIDADE DOS ENSAIOS As turbinas hidrulicas so ensaiadas, com a finalidade de se verificar as qualidades reais bem como obter os dados que serviro para orientao e pesquisas de novos tipos. A maioria desses ensaios tem como finalidade, verificar as garantias dadas pelo fabricante, o bom funcionamento da mquina. Entretanto, com o intuito de generalizao, os ensaios se apresentam sob diferentes aspectos conforme o fim a ser atingido, podendo ser os seguintes: 2.2.1 - Ensaio Corrente de Mquinas de Pequena Potncia No exige uma grande preciso, podendo o mesmo ser executado por uma nica pessoa. o caso dos ensaios feitos visando o controle de qualidade do produto. 2.2.2 - Ensaio de Estudo e Desenvolvimento Visa a pesquisa para melhoria do projeto e tambm pesquisa de melhores formas para os diversos conjuntos. Estes ensaios exigem aparelhos de alta preciso manejados por pessoal altamente especializado. So realizados nas prprias indstrias e em laboratrios diversos com a finalidade de se obter Know-how. Este tipo de ensaio feito quase sempre em modelos reduzidos. 2.2.3 - Ensaio de Recepo Este um ensaio que interessa ao comprador da mquina, para se verificar se as condies esto dentro das especificadas pelo fabricante. Freqentemente, operado na presena do cliente, na fbrica ou no local da instalao, com a finalidade de satisfazer clusulas contratuais. Exige conforme o caso aparelhos de preciso. Alm disso, aps a compra da mquina, podem ser feitos ensaios peridicos, que permitam analisar as falhas e desgastes que ocorram com a mesma, para que se possa fazer uma manuteno preventiva.

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2.2.4 - Ensaio de Formao Profissional So os chamados ensaios de instruo dados nas escolas de engenharia ou congneres, com finalidades didticas e de demonstrao na formao profissional. 2.2.5 - Ensaio Visando Estudo das Condies de Cavitao Este um ensaio que poder fazer parte da recepo de turbina, conforme o contrato estabelecido. Em nenhum caso dever o teste de cavitao ser usado para verificar se a turbina estar livre da eroso por cavitao durante o seu tempo de servio. De maneira geral, os ensaios podem ser realizados, seja no banco de ensaios do fabricante, seja em plataformas projetadas especialmente, ou seja, no prprio local de funcionamento. Se o ensaio realizado no local de funcionamento e condies de utilizao em relao s tolerncias das medidas devero ser maiores devido s condies nem sempre favorveis de medio e devem ser previstas no contrato. 2.3 - TIPOS DE ENSAIOS Quanto ao estado e ao modo de execuo de ensaios, distinguem-se dois tipos: 2.3.1 - Ensaio em Estado de Equilbrio conseguido atravs de um tempo suficiente de adaptao, antes do incio das leituras de tal forma que nenhuma das grandezas a medir, sofra variaes no intervalo considerado. Teoricamente, para tal ocorrncia, esse tempo infinito. Na prtica, consegue-se aproximao do estado de equilbrio quando os desvios das grandezas a medir forem menores que a preciso dos aparelhos de medida. Com o estado de equilbrio, pretende-se eliminar as influncias secundrias, mas que computadas podem falsificar totalmente o ensaio. 2.3.2 - Ensaio em Estado Transitrio Onde justamente se procura analisar os processos armazenadores que aparecem entre os estados de equilbrio. Os ensaios em estado transitrio so bem mais difceis de serem realizados. Normalmente so necessrios aparelhos de medio com registradores e analisadores, que permitem no pequeno intervalo, um registro eficaz das grandezas. A anlise dessas grandezas bem mais complexa que as do ensaio em estado de equilbrio, devido principalmente ao grande nmero de variveis, de importncia a ser considerada.

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2.4 - CAMPOS DE FUNCIONAMENTO 2.4.1 - Campo Bsico de Funcionamento So diagramas que retratam o comportamento de uma turbina, mostrando o relacionamento de interdependncia existente entre as grandezas que caracterizam o seu funcionamento. Esses diagramas so obtidos em bancadas de testes. Nos ensaios em estado de equilbrio, para qualquer tipo de mquina, fundamental o traado do campo bsico de funcionamento, diagrama topogrfico, ou s vezes denominado diagrama de colinas. O campo citado, nada mais que a representao plana das vrias variveis em questo, sendo escolhidas duas como bsica e as demais mantidas constantes. Tais variaes so principalmente: Q - vazo H - altura de queda til n - rotao t - rendimento da turbina Ph - potncia absorvida pela turbina (hidrulica) Pe - potncia efetiva ou fornecida pela turbina (eixo) A determinao do campo bsico de funcionamento feita atravs de trs dessas variveis, convenientemente escolhidas como fundamentais. Geralmente se d preferncia a Q, H e n por serem de simples determinao. Para uma representao plana torna-se necessrio fixar uma delas, variando as outras duas. A escolha arbitrria, mas normalmente, feita da seguinte maneira: Turbinas hidrulicas - Q e n variveis H constante Uma vez traado esse campo, possvel traar outras curvas com as equaes que interligam as variveis e aquelas tomadas como bsicas. 2.4.2 - Campo Bsico de Funcionamento de Turbinas Convencionais O ensaio de uma turbina tem que se fazer leituras da vazo, da presso, rotao e potncia efetiva. Com isso, dentro dessas variveis escolhe-se trs variveis, ou seja, vazo (Q), altura (H) e rotao (n). Como variveis derivadas tem-se a potncia absorvida pela turbina (Ph) e o rendimento da turbina (t). Necessita-se escolher das trs variveis, duas como bsicas. Dessas duas, uma ser dependente e a outra independente. Existem assim seis possibilidades, que devero ser escolhidas conforme a convenincia. Normalmente se escolher como varivel independente n e dependente Q. Assim sendo, traa-se o campo Q versus n com curvas de rendimento constante.
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Para o ensaio, como a varivel independente foi escolhida n, deve-se submeter mquina a diversas rotaes. A variao de rotao feita atravs de um freio eletrodinamomtrico colocado no lado oposto da turbina. Para variar a vazo dse diversas aberturas nas ps do distribuidor ou no sistema agulha - injetor conforme o tipo de turbina, atravs de um controle manual. Para cada abertura varia-se a rotao atravs do freio. Para cada rotao faz-se as leituras necessrias. Uma vez obtidos os diversos valores lidos e calculados, plota-se em um grfico Q x n. Ligando-se os pontos correspondentes a cada abertura, obtm-se a famlia de curvas 1, 2, ..., n. Unindo-se os pontos de mesmo rendimento, aparece a famlia de curvas t1, t2, ..., ttmx. O campo resultante semelhante ao obtido em topografia, quando se faz a representao de colinas usando o sistema de projees cotadas. Este o motivo da denominao diagrama topogrfico ou colina. A figura 2.1 mostra os diagramas de colina das turbinas convencionais Pelton, Francis lenta, Francis normal, Francis rpida e Hlice. O ponto de rendimento mximo representa os valores timos Q 0, n0, 0, para H constante. A curva de rendimento t = 0, representa a rotao de disparo de cada turbina. Na figura 2.1, relativamente ao comportamento das curvas de abertura do distribuidor, a vazo mantm - se constante para a turbina Pelton, que de ao, pois neste caso existe uma independncia entre o distribuidor e o rotor. Para a Francis lenta, com o aumento de rotao, h uma queda de vazo, devido a componente de choque entre escoamento e rotor, que d origem a correntes de recirculao. No caso das turbinas Francis rpida e axiais, que possuem um maior afastamento entre o distribuidor e o rotor, fazendo com que haja uma reduo do choque e das correntes de recirculao, permitindo um aumento da vazo com a rotao.

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ht1
Q [m3/s] H constante Q [m3/s] H constante

=100 %

=10

0%

Qo

o
Ao

t=0

Qo

o
Ao

=const.

t=0
no

A =co n

st.

no

n [rpm]

Turbina Pelton
Q [m3/s] H constante Q [m3/s]

Turbina Francis Lenta


H constante

n [rpm]

=100 %

10

0%

o
t=
0

Ao

Qo

Qo A
con st.

Ao
0

=const.

no

n [rpm]

no

t=

Turbina Francis Normal

Turbina Francis Rpida

n [rpm]

Fig. 2.1 - Diagramas de colina Q x n, com curvas de e t constantes, para H = constante.

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2.5 - ENSAIOS 2.5.1 - Normas As normas brasileiras da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) tem como base o International Field Test Code for Hydraulic Turbines (F.T.C.) e o International Code for Model Acceptance Tests of Hidraulic Turbines da International Electrotechnical Commission (I.E.C.). As normas da ABNT que dizem respeito ao assunto so: NB-228/1990 (NBR 11374) - Turbinas hidrulicas Ensaio de campo NBR6412/88 - Turbinas Hidrulicas - Ensaios de Modelos Esses ensaios podem ser usados em lugar de, ou em complementao aos ensaios de campo, como base para recepo em turbinas hidrulicas. Ensaios de recepo em modelo reduzido de turbinas hidrulicas A Norma NBR6412/88 da ABNT estabelece as condies para preparao e execuo em laboratrio dos ensaios para recepo em modelos de turbinas hidrulicas e a forma de se analisarem os resultados obtidos a fim de serem conhecidos os desempenhos do modelo e do prottipo. Esses ensaios podem ser usados em lugar ou em complementao aos ensaios de campo, como base para a recepo de turbinas hidrulicas. Se os ensaios de campo no puderem vir a ser convenientemente obtidos de acordo com as garantias contratuais, ou ainda, quando as prescries da norma - Ensaios para Recepo de Turbinas Hidrulicas - no puderem ser satisfeitas, poder ser estabelecido entre fabricante e cliente, substituir o ensaio de campo de uma turbina prottipo pelo ensaio em um modelo semelhante, a fim de determinar o desempenho esperado para o prottipo. Os ensaios em modelo reduzido realizam-se, em princpio, em instalaes similares s que vimos para os ensaios de turbinas em laboratrios. Os equipamentos para a determinao da potncia podem variar conforme o valor estimado para a mesma, mas a instrumentao e os mtodos de medio so praticamente os mesmos.

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Ensaio da turbina instalada (Ensaio de Campo) Uma vez instalada a turbina, procede-se aos ensaios de recepo da mesma. Esses ensaios so regidos, no Brasil, pela Norma Brasileira NB-228/1990, que segue a International Code for Acceptance Tests of Hydraulic Turbines, cujos desenhos e simbologia foram por ela adotados. A norma apresenta minuciosamente os seguintes aspectos principais: Natureza e alcance das garantias tcnicas Programa de ensaios Clculo dos resultados Relatrio final

2.5.2 - Ensaio de Recepo em Turbina Francis (Anexos 2.1 e 2.2)

2.6. - Ensaio de Campo (Anexo 2.3 )

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ANEXO 2.1 ENSAIO DE UMA TURBINA FRANCIS

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ENSAIO DE UMA TURBINA FRANCIS 1 - INTRODUO Este ensaio realizado no circuito do Laboratrio Hidromecnico Didtico - Cientfico para Pequenas Centrais Hidreltricas, para levantamento das curvas caractersticas da turbina Francis de fabricao LINDNER, operando a rotao constante e igual a nominal. Na prtica este ensaio denominado de recepo, sendo a norma brasileira que rege o mesmo a NB - 228. 2 - OBJETIVOS 2.1 - LEVANTAMENTO DAS CURVAS CARACTERSTICAS: Potncia hidrulica e rendimento total versus potncia de eixo; Potncia de eixo e rendimento total versus vazo 2.2 - DETERMINAO DA POTNCIA DE ATRITO. 2.3 - SEPARAO DO RENDIMENTO TOTAL EM RENDIMENTO MECNICO E INTERNO. 2.4 - DETERMINAO DA POTNCIA NECESSRIA PARA VENCER AS PERDAS INTERNAS. 3 - ESQUEMA DO BANCO DE ENSAIO

A figura 1 mostra o banco de ensaios que composto por uma turbina tipo Francis com caixa espiral, sendo alimentada por uma bomba centrfuga que no est no plano da figura 1. A turbina aciona um gerador eltrico que entra em paralelo com a rede da concessionria, atravs do sincronoscpio colocado no painel de comando. A gua passa pela turbina, entra no tubo de suco e vai para o tanque de jusante, onde seu nvel medido atravs do piezmetro. As leituras de vazo podem ser lidas no Venturi ou no vertedor, que esto fora do plano da figura, enquanto que as leituras de presso na entrada da turbina (1) podem ser lidas no manmetro de Bourdon (M) ou nos manmetros de colunas de mercrio. Para determinao da potncia de eixo, utiliza-se o grfico do gerador eltrico.

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Gerador

Volante de inrcia

Turbina 2

1
X Regulador de velocidade gua h3 h2 h1 Mercrio Y

3 3' Tanque de Jusante (gua)

Piezmetro

Figura 1 - Circuito de Ensaios do LHDC - Turbina Francis

4 - PROCEDIMENTO OPERACIONAL Para a realizao do ensaio deve-se seguir os seguintes procedimentos : No quadro de comando parte-se a bomba centrfuga com o mnimo de leo; Abre-se a vlvula gaveta (V. G.); Retira-se o ar dos manmetros; Com auxlio do motor-hidrocintico-bomba, coloca-se a altura desejada na entrada da turbina, indicada no manmetro (M); Atravs do controle manual do regulador de velocidade, coloca-se a rotao sncrona do gerador, ou seja, n = 1800 [rpm]. Atravs das condies de paralelismo, atuando no sincronoscpio, coloca-se o grupo gerador em paralelo com a concessionria (CEMIG); Volta-se o regulador de velocidade para o controle manual e atua-se na abertura do distribuidor manualmente; Para cada abertura do distribuidor, mantendo a altura constante, faz-se s leituras de n, hv ou h (vertedor ou Venturi), h1, h2, x e Pel. 5 - ROTEIRO PARA OBTENO DAS GRANDEZAS 5.1- Vazo do Venturi : Q

Q = 0,083363 h

(1)
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onde : h[m] - diferena de nvel do manmetro de Coluna Venturi 5.2 - Velocidade nos pontos 1 e 3: v 1, v 3

v1 =

4Q D1
2

v3 =

4Q D3
2

(2)

onde: Q [m3/s] - vazo lida no Venturi v 1 [m/s] - velocidade mdia na entrada da turbina v 3 [m/s] - velocidade mdia na sada da turbina D1 [m] - dimetro interno no ponto 1 (entrada da turbina) - D1 = 0,150 [m] D3 [m] - dimetro interno no ponto 3 (sada do tubo de suco) - D3 = 0,250[m] 5.3- Altura Efetiva ou Altura de Queda til : H

H=

2 2 p1 v1 v 3 + .g 2.g

+z+x

(3)

onde : p1 = 13,6 h2 12,6 h1 + h3 y - manmetro de colunas .g

p1 = 10.pm + a - manmetro de Bourdon .g


p1/.g [m] presso na entrada da turbina h3 [m] - altura da gua no manmetro de colunas h2 [m] - altura do mercrio no manmetro de colunas h1 [m] - altura do mercrio no manmetro de colunas pm [kgf/cm2] presso lida no manmetro de Bourdon a [m] cota do centro do manmetro de Bourdon at o ponto 1 v 3 [m/s] - velocidade mdia na sada da turbina ( sada do tubo de suco) v 1 [m/s] - velocidade mdia na entrada da turbina z = 0,105 [m] x [m] - altura do zero do piezmetro at o nvel de jusante [m] y = 0,811 [m] 5.4- Potncia Hidrulica : Ph

Ph = .g.Q.H.10 3

(4)

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onde : [kg/m3] - massa especfica da gua - = 103 [ kg/m3] g [m/s 2] - acelerao da gravidade - g = 9,785 [m/s2] H [m] - altura de queda lquida ou til Q [m3/s] vazo 5.5 - Potncia de Eixo : Pe

P Pe = el el

(5)

onde: Pel [kW] - potncia eltrica (lida no Wattmetro) el [1] - rendimento eltrico (retirado do ensaio do gerador)

el = 2,6868.Pel 2 + 19,5915.Pel + 56,9089


5.6 - Rendimento Total : t

(6)

P t = e Ph
onde : Ph [kW] - potncia hidrulica Pe [kW] - potncia de eixo 5.7 - Potncia de Atrito : Pa

(7)

Pa = Pel el
onde : Pel [kW] - potncia eltrica el [1] - rendimento eltrico OBS: Neste caso, o sistema est motorizado.

(8)

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5.8 - Rendimento Mecnico : m

m =
onde: Pe [kW] - potncia de eixo Pa [kW] - potncia de atrito

Pe Pe + Pa

(9)

Obs: Considerar a potncia de eixo no rendimento mximo 5.9 - Rendimento Interno : i

i =

t m

(10)

onde: t [1] - rendimento total (mximo) m [1] - rendimento mecnico

6 - EXEMPLO DE CLCULO UTILIZANDO O ROTEIRO 7 - GRFICOS 8 - ANLISE DOS RESULTADOS E CONCLUSES 9 - PLANILHAS E ANEXOS

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Abertura

Pel [kW]

cos [1]

el [1]

VALORES LIDOS n h1 h2 [rpm] [m] [m]

x [m]

h [m]

Pel = cos = t=

Alternador Funcionando como Motor [kW] el = Pa = Condies Ambientais o [ C] Pb = [mmHg] =

[%] [kW] [%]

VALORES CALCULADOS H Leitura [m] 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Q [m3/s]

Ph [kW]

Pe [kW]

t [%]

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ANEXO 2.2 RESULTADOS

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Universidade Federal de Engenharia de Itajub MG

Laboratrio Hidromecnico Didtico-Cientfico para Pequenas Centrais Hidreltricas

ENSAIO DE RECEPO DE UMA TURBINA FRANCIS


Julho de 2002

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4. ROTEIRO PARA OBTENO DAS GRANDEZAS E EXEMPLO DE CLCULO OBS: Exemplo de clculo para a 4 linha da tabela (70 [%] de abertura do distribuidor). 4.1. Vazo do Venturi: Q
Q = 0,083363. h = 0,083363. 0,504 0,0592[m3 / s]

onde: h [m] diferena de nvel do manmetro de colunas (Venturi). 4.2. Velocidade nos pontos 1 e 3: v1, v3 v1 = 4 Q 4.0,0592 4Q 4.0,0592 = 3,35[m / s] ; v 3 ' = = 1,21[m / s] 2 2 2 .0,150 D3 ' .0,2502 D1

onde: Q [m3/s] vazo lida no Venturi; v 1 [m/s] velocidade mdia na entrada da turbina; v 3 [m/s] velocidade mdia na sada da turbina (sada do tubo de suco); D1 [m] dimetro interno no ponto 1 (entrada da turbina) D1 = 0,150 [m]; D3 [m] dimetro interno no ponto 3 (sada do tubo de suco) D3 = 0,250 [m]. 4.3 Altura Efetiva ou Altura de Queda til: H
H=
2 3,352 1,212 p1 v v'3 + 0,105+ 0,097 10,199 +( 1 ) + z + x = (13,6.1,005 12,6.0,271+ 0,055 0,811 + ) m g 2 g 2.9,785 2

onde:
p1 = 13,6 h2 12,6 h1 + h3 y g

H2O = 103 [kg/m3] Hg = 13,6 . 103 [kg/m3] h3 = 0,055 [m] altura da gua no manmetro de colunas; h2 [m] altura do mercrio no manmetro de colunas; h1 [m] altura do mercrio no manmetro de colunas; v 3 [m/s] velocidade mdia na sada da turbina (sada do tubo de suco); v 1 [m/s] velocidade mdia na entrada da turbina; z = 0,105 [m]; x [m] altura do zero do piezmetro at o nvel de jusante [m]; y = 0,811 [m].
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4.4 Potncia Hidrulica: Ph


Ph = g Q H 103 = 1000.9,785.0,0592.10,199.0,001 5,908[kW ]

onde: [kg/m3] massa especfica da gua - = 103 [kg/m3]; g [m/s2] acelerao da gravidade g (campus Efei) = 9,785 [m/s2]; H [m] altura de queda lquida ou til; Q [m3/s] vazo. 4.5 Potncia de Eixo: Pe

Pe =

Pel 3,50 = 3,88[kW ] el 0,9010

onde: Pel [kW] potncia eltrica (lida no Wattmetro); el [1] rendimento eltrico (lido no grfico do gerador). 4.6 Rendimento Total: t
Pe 3,88 = 65,67% Ph 5,908

t =

onde: Ph [kW] potncia hidrulica; Pe [kW] potncia do eixo. 4.7 Potncia de Atrito: Pa Pa = Pel . el = 0,60 . 0,6630 = 0,398 [kW] onde: Pel [kW] potncia eltrica; el [1] rendimento eltrico. OBS.: Neste caso, o sistema est motorizado.

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4.8 Rendimento Mecnico: m

m =
onde: Pe [kW] potncia de eixo; Pa [kW] potncia de atrito. 4.9 Rendimento Interno: i

Pe 3,88 = 90,70% Pe + Pa 3,88 + 0,398

i =

t 0,6567 = 72,40% m 0,9070

onde: t [1] rendimento total (mximo); m [1] rendimento mecnico.

5. TABELA DE VALORES LIDOS E CALCULADOS

QUADRO DE VALORES LIDOS E CALCULADOS


Abertura [%] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 Pel [kW] 4,35 4,10 3,80 3,50 3,00 2,45 1,75 0,70 0,25 cos [1] 1 1 1 1 1 1 1 1 1 el [1] 0,9005 0,9008 0,9010 0,9010 0,9008 0,8905 0,8500 0,6830 0,6105 n [rpm] 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 h1 [m] 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 h2 [m] 1,004 1,005 1,006 1,005 1,003 1,004 1,004 1,004 1,004 x [m] 0,065 0,075 0,088 0,097 0,110 0,118 0,141 0,165 0,181 h [m] 0,823 0,708 0,593 0,504 0,403 0,310 0,195 0,100 0,059 Q [m3/s] 0,0756 0,0701 0,0642 0,0592 0,0529 0,0464 0,0368 0,0264 0,0194 H [m] 10,46 10,38 10,30 10,20 10,05 9,99 9,90 9,82 9,80 Pe [kW] 4,83 4,55 4,22 3,88 3,33 2,75 2,06 1,03 0,41 Ph [kW] 7,734 7,118 6,473 5,908 5,200 4,535 3,564 2,538 1,860 t [%] 62,45 63,92 65,19 65,67 64,04 60,64 57,80 40,58 22,04

Alternador Funcionando como Motor Pel = 0,60 [kW] el = 66,30 % Patrito = 0,398 [kW] cos = 1,0 m = 90,70 % interno = 72,40 % CONDIES AMBIENTE Pb = 689 [mmHg] = 84,0 % t = 27,0 [C]

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6. GRFICOS

8.000

70 65 60

Potncia Hidraulica [kW]

6.000 55 5.000 4.000 3.000 2.000 30 1.000 0.000 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00 25 20 50 45 40 35

Potncia de eixo [kW]

Figura 2 Grfico da potncia hidrulica e rendimento total versus potncia de eixo.

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Rendimento total [%]

7.000

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5.00 4.50

70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08

Potncia de eixo [kW]

4.00 3.50 3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00

Vazo [m/s]

Figura 3 Grfico da potncia de eixo e rendimento total versus vazo.

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Rendimento total [%]

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ANEXO 2.3 ENSAIOS DE CAMPO

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1 INTRODUO

Este relatrio tem a finalidade de documentar a forma de realizao dos ensaios, os resultados dos testes, bem como apresentar um procedimento de levantamento do rendimento de um grupo gerador de uma central. Os ensaios realizados tm o objetivo de levantar as curvas caractersticas de cada grupo gerador desde a abertura mxima do distribuidor da turbina (100%) at a mnima (25% da potncia mxima), na rotao constante e igual a nominal. Estes testes foram baseados na norma brasileira NBR 10280 de Maio/1988, Determinao de Parmetros Bsicos de Turbinas Hidrulicas para Pequenas Centrais Hidreltricas. O objetivo do trabalho a determinao das caractersticas operativas da central. Para isso foi realizado o ensaio de cada um dos grupos geradores, sendo os resultados utilizados para traado das curvas caractersticas listadas a seguir:

Potncia eltrica gerada versus vazo de engolimento da turbina; Rendimento do grupo versus vazo de engolimento da turbina; Rendimento do grupo versus potncia eltrica gerada.

2 Procedimento dos Testes

2.1 Pontos de Operao

Com o gerador operando em paralelo com o sistema eltrico foram realizadas leituras de potncia eltrica, vazo e altura de queda para quatro diferentes porcentagens da potncia eltrica mxima disponvel, conforme indicado a seguir. Primeiro ponto - 100% da potncia mxima gerada; Segundo ponto - 75% da potncia mxima gerada; Terceiro ponto - 50% da potncia mxima gerada; Quarto ponto - 25% da potncia mxima gerada.

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Esses pontos so conseguidos atravs da variao da abertura do distribuidor da turbina, partindo-se todo aberto (100%) at a correspondente abertura para 25% da potncia eltrica. Para cada abertura so lidos e/ou aquisitados a vazo turbinada, a presso na entrada da turbina, e a potncia eltrica gerada. 2.2 - Roteiro para Obteno das Grandezas 2.2.1 Vazo: Q

A vazo foi obtida nos ensaios atravs de um medidor do tipo ultra-snico instalado no conduto forado antes da casa de mquinas, como mostra a figura 1. Como a Central Santa Alice possui trs grupos geradores, houve necessidade de ensaiar cada grupo isoladamente, retirando do paralelo os dois outros grupos. No anexo 1 apresenta-se o procedimento de medida de vazo atravs do ultra-som.

Figura 1 Medida de vazo no conduto forado atravs de ultra-som 2.2.2 Grupos Geradores 1 e 2

Os grupos geradores 1 e 2 so iguais. A figura 2 mostra um croqui da turbina Francis simples dos grupos 1 e 2, onde instalou-se na entrada da cada turbina um manmetro do tipo Bourdon e um transdutor de presso. Os dados referentes s cotas z1, z3, x e y e os dimetros internos D1 (entrada da turbina) e D3 (sada da turbina) foram obtidos no local. A tabela 1 apresenta esses valores. No anexo 2 esto os valores lidos e calculados para os grupos geradores.
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Tabela 1 Valores obtidos no local


X [m] 0,590 y [m] 0,580 (z1 z3) [m] 3,3 D1 [m] 0,515 D3 [m] 1,05

Figura 2 Turbina Francis, simples suco, parmetros principais, grupos 1 e 2 2.2.2.1 Altura de queda lquida da turbina: H 2 2 p1 v 1 v 3 H= + + ( z1 z 3 ) .g 2g H [m] altura de queda lquida da turbina; P1/.g [m] presso na entrada da turbina obtida no manmetro de Bourdon ou transdutor de presso;

(1)

Manmetro de Bourdon

p1 = hm + y .g

(2)

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hm [m] presso lida no manmetro de Bourdon; y [m] cota do ponto 1 de entrada da turbina at o centro do manmetro.

Transdutor de presso

p1 = (a.I + b ) + x .g

(3)

(a.I + b) [m] equao em funo da corrente I [mA] obtida na calibrao em laboratrio do transdutor de presso; x [m] cota do ponto 1 de entrada da turbina at o centro do transdutor. No anexo 3 est o procedimento de calibrao do transdutor de presso.

V1 [m/s] velocidade mdia de escoamento da gua no ponto 1; V3 [m/s] velocidade mdia de escoamento da gua no ponto 3;

v1 =

4Q

.D1

; 2

v3 =

4Q
2 .D 3

(4)

Q [m3/s] vazo turbinada medida no ultra-som; D1 [m] e D3 [m] dimetros nos pontos 1 e 3. Z1 [m] e Z3 [m] cotas de posio dos pontos 1 e 3. 2.2.2.2 Potncia hidrulica da turbina

Ph = .g .Q.H .10 3
Ph [kW] potncia hidrulica da turbina; [kg/m3] massa especfica da gua ( = 1000 kg/m3); g [m/s2] acelerao da gravidade (g = 9,81 m/s 2); Q [m3/s] vazo da turbina;

(5)

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H [m] altura de queda lquida da turbina. 2.2.2.3 Potncia eltrica do gerador: Pel

Para determinao da potncia eltrica gerada foi utilizado um wattmetro digital trifsico. Este wattmetro foi conectado no secundrio de Tcs e TPs de medio da central utilizando-se a conexo Aron. A corrente de excitao do gerador foi ajustada para que a mquina operasse com fator de potncia unitrio ou bastante prximo desse. 2.2.2.4 Rendimento do grupo gerador: G

G =

Pel .100 Ph

(6)

G [%] rendimento do grupo gerador Pel [kW] potncia eltrica ativa do gerador Ph [kW] potncia hidrulica da turbina

2.2.3 Grupo Gerador 3

O grupo gerador 3 possui uma turbina Francis com dupla suco. A figura 3 mostra um croqui da turbina. Instalou-se na entrada da turbina um manmetro do tipo Bourdon e um transdutor de presso. Os dados referentes s cotas z1, z3, x e y e os dimetros internos D1 (entrada da turbina) e D3 (sada da turbina) foram obtidos no local. A tabela 2 apresenta esses valores. Tabela 2 Valores obtidos no local
X [m] 1,0 y [m] 1,1 (z1 z3) [m] 5,6 D1 [m] 0,725 D3 [m] 1,10

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Figura 3 Turbina Francis, dupla suco, parmetros principais, grupo 3

2.2.3.1 Altura de queda lquida da turbina: H 2 2 p1 v 1 v 3 H= + + ( z1 z 3 ) .g 2g H [m] altura de queda lquida da turbina; P1/.g [m] presso na entrada da turbina obtida no manmetro de Bourdon ou transdutor de presso;

(7)

Manmetro de Bourdon

p1 = hm + y .g
hm [m] presso lida no manmetro de Bourdon;

(8)

y [m] cota do ponto 1 de entrada da turbina at o centro do manmetro. Transdutor de presso


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p1 = (a.I + b ) + x .g

(9)

(a.I + b) [m] equao em funo da corrente I [mA] obtida na calibrao em laboratrio do transdutor de presso; x [m] cota do ponto 1 de entrada da turbina at o centro do transdutor. No anexo 3 est o procedimento de calibrao do transdutor de presso.

V1 [m/s] velocidade mdia de escoamento da gua no ponto 1; V3 [m/s] velocidade mdia de escoamento da gua no ponto 3;

v1 =

4Q

.D1

; 2

v3 =

4Q
2 2.D 3

(10)

Q [m3/s] vazo turbinada medida no ultra-som; D1 [m] e D3 [m] dimetros nos pontos 1 e 3. Z1 [m] e Z3 [m] cotas de posio dos pontos 1 e 3. 2.2.3.2 Potncia hidrulica da turbina

Ph = .g .Q.H .10 3
Ph [kW] potncia hidrulica da turbina; [kg/m3] massa especfica da gua ( = 1000 kg/m3); g [m/s2] acelerao da gravidade (g = 9,81 m/s 2); Q [m3/s] vazo da turbina; H [m] altura de queda lquida da turbina. 2.2.3.3 Potncia eltrica do gerador: Pel

(11)

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Para determinao da potncia eltrica gerada foi utilizado um wattmetro digital trifsico. Este wattmetro foi conectado no secundrio de Tcs e TPs de medio da central utilizando-se a conexo Aron. A corrente de excitao do gerador foi ajustada para que a mquina operasse com fator de potncia unitrio ou bastante prximo desse. 2.2.3.4 Rendimento do grupo gerador: G

G =

Pel .100 Ph

(12)

G [%] rendimento do grupo gerador Pel [kW] potncia eltrica ativa do gerador Ph [kW] potncia hidrulica da turbina

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2.2.3.5 Resultados Obtidos

2.2.3.5.1 Curvas caractersticas e comentrios(Grupo 3)

As figuras 4, 5 e 6 mostram os resultados, respectivamente, do rendimento do grupo gerador versus vazo, rendimento do grupo gerador versus potncia eltrica e potncia eltrica versus vazo.

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70.00

Rendimento do Grupo Gerador [%]

(18-19/ 02/ 2002)

60.00

50.00

40.00 0.40 0.80 1.20 1.60 2.00

Vaz o Q [m3/ s]

Figura 4 Rendimento do grupo gerador versus vazo

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70.00

Rendimento do Grupo Gerador [%]

(18-19/ 02/ 2002)

60.00

50.00

40.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00

Pot ncia Eltrica Pel [kW]

Figura 5 Rendimento do grupo gerador versus potncia eltrica gerada

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Operao de Turbinas Hidrulicas e Reguladores de Velocidade

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300.00

(18-19/ 02/ 2002)

Pot ncia El trica Pel [kW]

250.00

200.00

150.00

100.00

50.00 0.40 0.80 1.20 1.60 2.00

Vaz o Q [m3/ s]
Figura 6 Potncia eltrica gerada versus vazo

Os resultados apresentados mostram que o rendimento do grupo gerador atingiu um valor mximo de 67%, que pode ser considerado satisfatrio. Nos dados de placa do gerador, o valor da potncia 336kW na freqncia de 50Hz. O valor da potncia gerada mxima obtida nos testes foi de 265kW. Esta perda pode ser explicada com a mudana de freqncia para 60Hz e conseqentemente da rotao que faz principalmente a turbina perder rendimento. Neste caso, como no grupo 1, deve ser estudada a possibilidade de se reprojetar o rotor da turbina para a nova rotao, como tambm, repotenciar o gerador para essa situao.

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CAPTULO 3 CAVITAO EM TURBINAS HIDRULICAS

3.1 INTRODUO Cavitao o fenmeno de formao de bolhas de vapor que ocorre no interior de sistemas hidrulicos como Venturis, turbomquinas hidrulicas, bombas. Se a presso absoluta baixar at atingir a presso de vapor (ou tenso de vapor) do lquido na temperatura em que este se encontra, inicia-se um processo de vaporizao do mesmo. Inicialmente, nas regies mais rarefeitas, formam-se pequenas bolsas, bolhas ou cavidades (da o nome de cavitao) no interior das quais o lquido se vaporiza. Devido ao escoamento estas bolhas so arrastadas para locais de maior presso, onde se condensam violentamente, gerando um choque inelstico do lquido com as partes internas da mquina como rotores, carcaas, caixa espiral de bombas e turbinas hidrulicas. Este choque ocasiona um arrancamento de partculas do metal, o que denomina-se de eroso cavital. O desgaste pode assumir propores tais que pedaos de metal podem soltar-se das peas. Alm de provocar eroso, desgastando, removendo partculas e destruindo rotores e tubos de suco em bombas e turbinas hidrulicas, a cavitao apresenta, produzindo: queda do rendimento; aumento da potncia de eixo (bombas); queda da potncia de eixo (turbinas) marcha irregular, trepidao e vibrao das mquinas, pelo

desbalanceamento que acarreta; rudo, provocado pelo fenmeno de imploso das bolhas.

A figura 3.1 mostra o escoamento de um lquido em uma tubulao e as variaes de presso e velocidade para mostrar o conceito de cavitao, enquanto a figura 3.2 mostra a formao da bolha de vapor, sua condensao e

conseqentemente o efeito mecnico causado pela mesma.

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Q (varia-se pela vlvula)

Qa Qb Qc

p1i > p2i p3i > p2i p1i = p3i


(desprezando as perdas)

Fig. 3.1 - Escoamento em um tubo abaixamento de presso.

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Fig. 3.2 Efeito mecnico.

3.4.2 Expresso Geral da Altura Geomtrica de Suco. A figura 3.3 mostra a definio da altura geomtrica de suco, tanto para a turbina no afogada (a), como afogada (b).

Fig. 3.3 Definio da altura geomtrica de suco. Turbina no afogada (a), turbina afogada (b).

A expresso da altura geomtrica de suco dada pela equao 1.


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H smx = H B .H
Hsmx [m] altura geomtrica de suco HB [m] altura referente presso atmosfrica local H [m] altura de queda lquida [1] coeficiente de cavitao de Thoma Altura Baromtrica

(1)

H B = 10 0,00122.A
Coeficientes de Cavitao de Thoma Turbina Francis

(2)

= 0,025(1 + 10 4 .(n qA ) 2 )
Turbinas Axiais

(3)

= 1,266.10 5 .(n qA )1,75


Rotao Especfica

(4)

n qA =

10 3 .n. Q
3

(5)

( H.g )

3.3 MEDIDAS DESTINADAS A DIFICULTAR O APARECIMENTO DA CAVITAO

Na construo da Mquina Bom acabamento superficial das partes internas Construo das partes internas com material mais resistente cavitao Na instalao Elevar o nvel de suco
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Furar a tubulao de suco Injetar ar ou gua

3.4 - APLICAES 1 - Escolher uma turbina para Q = 1,5 m3/s e H = 263 m em um local de altitude 600 m, devendo ser seu eixo horizontal. 2 - Escolher uma turbina para Q = 24 m3/s, H = 50 m e A = 580 m. 3 - Escolha uma turbina para Q = 80 m3/s, H = 10 m e A = 630 m. 4 - A central hidreltrica de Itaipu tem os seguintes dados para cada mquina: Q = 680 [m3/s]; H = 118,4 [m]; n = 91,6 [rpm]. Pede-se determinar a altura geomtrica de suco.

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CAPTULO 4 - OPERAO DE TURBINAS HIDRULICAS

4.1 - INTRODUO A gerao hidreltrica realizada a rotao constante, em funo de uma freqncia fixa do sistema interligado e do nmero de pares de plos do alternador. Para suprir a demanda de energia eltrica rotao constante, as turbinas hidrulicas variam a potncia de eixo atravs da regulagem da vazo. O sistema para variao da vazo, bem como o comportamento da mquina hidrulica diferente para cada tipo de turbina. A turbina na rotao constante, no rendimento mximo, isenta de cavitao, opera com um par de valores altura de queda lquida e vazo fixados. Quando a altura e vazo variam, a turbina opera em rendimentos mais baixos, podendo ocasionar cavitao, vibrao e conseqentemente desgastes prematuros na mquina, acarretando uma queda na eficincia do grupo gerador.

4.2 - RENDIMENTO DAS TURBINAS 4.2.1 - Rendimento da Turbina em Funo da Vazo Na figura 4.1, apresenta - se o rendimento total de vrios tipos de turbina relativo ao rendimento mximo (t/ tmx) em funo da vazo da turbina relativa a vazo para o rendimento mximo (Q/ Q0), operando na rotao constante e igual a (n0), para altura constante (H0). Neste caso, a turbina Hlice do tipo que possui aletas fixas no distribuidor e tambm ps fixas no rotor. Como pode ser visto na figura 1, esse tipo de turbina opera bem praticamente no ponto de mximo rendimento. Fora desse ponto, o rendimento cai drasticamente. No caso das turbinas Francis, o rotor lento funciona em uma faixa maior de vazo em relao ao rpido, com pequena queda de rendimento. Entretanto, as turbinas que possuem um patamar mais achatado de rendimento, favorecendo uma variao maior de vazo, com diminuio mnima de rendimento, so as Kaplan e Pelton. Considerando uma diminuio de 10[%] no rendimento, observa se na figura 4.1 como se comporta cada tipo de turbina, mostrando - se a vazo mnima e mxima, bem como a vazo Q 0, para o rendimento mximo.

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1,0 n constante 0,9 0,8 5 0,7 A

t mx

2 4

0,6 0,5

3 0,4 0,3 0,2 0,1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 Q / Q t mx 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1

Fig. 4.1 - Rendimento das turbinas em funo da vazo para n0 e H0 constantes. Hlice-1, Francis rpida-2, Francis lenta-3, Kaplan-4, Pelton-5. 4.2.2 - Rendimento da Turbina em Funo da Altura. A figura 4.2 mostra o grfico de (t/tmx) em funo da relao (H/H0) para as turbinas Hlice, Francis lenta e rpida, Pelton, na rotao constante e igual a nominal, onde H altura de queda lquida e H0 a altura de queda lquida no rendimento mximo. Esta curvas so bastante importantes para fixao dos nveis mximo e mnimo da centrais hidreltricas. Note na figura 4.2, quando h uma variao de altura, na rotao constante, a turbina que melhor se comporta em relao ao rendimento a Hlice, sendo a pior a Francis lenta.

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t [%]
90 80
1 2 3 4 5 6
ns =8
ns = 700 1 ns = 420 2 ns ns = 30 =2 3 50

0(

ou

10

70 60 50 40

5 6 4

1 - Rotor Hlice de ps fixas

n constante constante

2 - Rotor Hlice de ps mveis 3 - Francis Rpida 4 - Francis Normal 5 - Pelton 6 - Francis Lenta ou Pelton

25

50

100 H / Hn [ % ]

200

Fig. 4.2 - Curvas de (t/tmx) em funo de (H/H0) para as turbinas Hlice - 1, Francis rpida - 2, Pelton - 3 e Francis lenta - 4. 4.3 - LIMITES DE OPERAO DAS TURBINAS Como foi visto nos itens anteriores, cada turbina tem um comportamento distinto. Dessa maneira, a operao da turbina, seja com rotao constante ou varivel, com altura constante ou varivel, devem ser analisados os limites de operao para cada caso. Esses limites sendo ultrapassados, haver diminuio excessiva do rendimento e desgastes prematuros, devido as anomalias hidrulicas que ocorrem nas turbinas hidrulicas.

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A figura 4.3 mostra os limites de operao de uma turbina Francis normal, onde a parte hachurada, corresponde a pontos de operao isentos de cavitao e vrtices de ncleo na sada do rotor. Na faixa sobre a linha a estar ocorrendo descolamento da gua na entrada das ps do rotor no lado de suco, onde ocorre cavitao. A linha b, regio de aparecimento de trana na suco da turbina, enquanto a linha c h descolamento na entrada das ps do rotor no lado da presso. Esses tipos de cavitao citados acima, so diferentes de cavitao superficial, que ocorre quando a presso da gua atinge a presso de vaporizao, e pode ser controlada pela altura geomtrica de suco e ser tratada no prximo tem.

Q a

Francis Normal
H constante

= 100 %

Qo

o tmx
A Ao

b
t

no

Fig. 4.3 - Limites de operao de uma turbina Francis normal. O trabalho de Ulith (1976) apresenta os resultados obtidos em laboratrio de uma turbina Francis rpida, para vrias condies de funcionamento. Das vrias condies de funcionamento da turbina, estabelecidas por Ulith (1976), nas figuras 4.4 e 4.5, so apresentadas duas delas. No caso da figura 4.4, na rotao nominal, com a vazo 35[%] acima da vazo para o rendimento mximo, onde os limites de incio de cavitao de superfcie foram ultrapassados, mostra-se a eroso por cavitao na aresta do lado de suco da p e um vrtice no sentido contrrio ao da rotao da turbina, provocando perda de rendimento no grupo gerador.

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A figura 4.5 mostra o funcionamento da turbina com H = 0,7.Ho e carga parcial, caso do reservatrio de montante muito baixo. Neste caso, ultrapassado o limite de incio de cavitao nos lados de presso e suco na aresta de entrada, formando turbilhes livres em cada canal das ps do rotor, que no provocam a eroso cavital. Entretanto, o vrtice de ncleo provoca oscilaes de presso no tubo de suco, com conseqncias de foras resultantes nos mancais e no eixo.

Cu < 0

Cu < 0

i e n = 1,0 . no ( rpm ) H = 1,0 . Ho ( m ) Q = 1,35 . Qo ( m3/s )

rea de Cavitao no lado de suco da p

Fig. 4.4 - Turbina Francis operando fora da regio ideal de Funcionamento com sobrecarga - Ulith, (1976)

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Cu > 0

i e n = 1,0 . no ( rpm ) H = 0,7 . Ho ( m ) Q = 0,5 . Qo ( m3/s )

Fig. 4.5 - Turbina Francis operando fora da regio ideal de Funcionamento com carga parcial - Ulith, (1976)

Para o caso da altura de queda maior que a nominal, com rotao constante, seja na carga parcial ou na sobrecarga, haver tambm formao de trana e cavitao que normalmente no dependem do controle da altura de suco. Neste item foram vistos os casos das limitaes das turbinas operando com rotao constante, com queda nominal, com queda varivel e ainda com carga parcial ou sobrecarga. Estes so casos reais que ocorrem na operao de um grupo gerador em uma usina hidreltrica.

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BIBLIOGRAFIA ABNT, NBR 6412, Recepo em Modelos de Turbinas Hidrulicas Ensaio Procedimentos, 1988. ABNT, TB-74, Turbinas Hidrulicas, 1974. Bran, R.; Souza, Z. Mquinas de Fluxo. Ao Livro Tcnico S.A. 1979. Henry, P., Turbomachines Hydrauliques, Press Potytechniques et Univeritaires Romandes, Lausanne, 1992. Macintyre, A. J. Mquinas Motrizes Hidrulicas. Editora Guanabara Dois, 1983. Mataix, C., Turbomaquinas Hidraulicas, Editorial Icai, Madrid, 1975. Souza, Z., Santos, A.H.M., Bortoni, E.C., Centrais Hidreltricas Estudo para Implementao, ELETROBRS, Rio de Janeiro-RJ, 1999. TENOT, A., Turbines Hidrauliques et Reglateures Automatiques de Vitesse, Librarie de L'enseignement Technique Lon Eyrolles diteur, vol II, 1932.

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CAPTULO 5 REGULADORES DE VELOCIDADE

1 - INTRODUO O principal desafio de um sistema de gerao de energia eltrica a garantia de um fornecimento com qualidade e confiabilidade. A confiabilidade diz respeito continuidade do fornecimento e da sua disponibilidade de energia quando necessrio. A qualidade, pr outro lado, est relacionada basicamente caractersticas especficas da tenso gerada, notoriamente quanto sua amplitude e freqncia. Para atender este objetivo, estas duas caractersticas fundamentais so reguladas por componentes especficos do sistema de gerao, a saber: regulador de tenso (amplitude) e regulador de velocidade (frequncia). Manter a frequncia da tenso gerada dentro de limites bastante estreitos e definidos de suma importncia. Os reguladores de velocidade foram desenvolvidos por James Watt, no sculo XVIII, durante a revoluo industrial na Inglaterra. Naquela poca a funo primordial do regulador de velocidade era garantir que as mquinas trmicas operassem em condies em que apresentassem um rendimento timo ou mesmo para evitar a sua operao fora de limites admissveis de vibrao. Atualmente, os reguladores de velocidade no s so responsveis por manter as mquinas primrias operando em condies timas, mas tambm desempenham a importante funo de controlar a gerao de energia ativa. Naturalmente, para cada tipo de mquina tem-se o seu regulador ideal e, se assim no o for, o comportamento do sistema, principalmente em seu aspecto dinmico, no ser satisfatrio, podendo alcanar situaes inadmissveis, que poderiam tirar o sistema de sua estabilidade ou atuar indevidamente sobre a proteo. No entanto, assim como em qualquer sistema de controle, para se regular uma varivel, torna-se necessrio medir-se esta varivel e compar-la com uma referncia em que se deseja trabalhar. Os primeiros sensores de rotao utilizavam-se de um sistema centrfugo massa-mola, ou seja, duas massas girantes que se afastam com o aumento da velocidade, ou se aproximam com a sua reduo. Este sistema apresentado na figura (a) a seguir. Este era o sistema empregado por Watt nos primrdios do desenvolvimento dos reguladores, porm, atualmente, outros sistemas tambm so empregados, tais como o PMG (permanent magnet generator) que um gerador de ms permanentes que produz uma tenso proporcional velocidade, ou uma roda dentada, que um sistema baseado em um sensor de relutncia que produz uma sequncia de pulsos cuja frequncia proporcional rotao. Outro sistema, tambm largamente empregado, utiliza-se da prpria frequncia da tenso gerada para se inferir o valor da rotao. Todos esses sistemas so mostrados na figura a seguir (b).

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(a) (b) Os reguladores de velocidade podem ser classificados em dois grandes grupos, os reguladores iscronos e os reguladores com estatismo permente (ou queda). Porm, a fim de se melhorar as caractersticas dinmicas destes reguladores, comum acrescentar-se malhas de realimentao que produzem um estatismo transitrio ou lanar mo de estabilizadores de sistemas - PSS. 2 - REGULADOR ISCRONO Como o prprio nome sugere, os reguladores iscronos so aqueles que mantm a velocidade do sistema constante para qualquer condio de carga. Devido a esta caracterstica este regulador extremamente indicado para sistemas que operam isolados de um grande sistema eltrico. A figura a seguir apresenta um modelo hidrulico deste regulador.

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Este um regulador de ao indireta, ou seja, a fora das massas no a que atua na abertura, ou fechamento, da alimentao de gua, vapor ou combustvel, mas sobre uma vlvula direcional de um circuito hidrulico que controlar a ao de abrir ou fechar. Uma vez que a fora primria das massas pequena, e raramente capaz de acionar as vlvulas sozinho. Assim, como a potncia dos sensores de rotao apresentados, este sistema hidrulico opera como um amplificador e permite que o sistema de controle possa operar satisfatoriamente. Para analisar o seu funcionamento, suponha, inicialmente, uma rejeio de carga. Uma rejeio de carga significa que uma energia que estava sendo continuamente fornecida para a carga foi abruptamente cortada. Fisicamente isto no pode acontecer, devido ao princpio da conservao da energia esta energia tem que ser liberada para outra parte da mquina, e por isso que ela dispara. O mesmo acontece quando ocorre um curtocircuito. Sendo assim, supondo uma elevao da rotao, as massas iro se afastar levando consigo o ponto A para cima. O ponto B est rigidamente preso, mas permite que haja movimento em seu ponto de apoio, sendo assim, o ponto C desce empurrando o mbulo para baixo, abrindo uma passagem para o leo sob presso. Este por sua fez atua no chamado servomotor que atua fechando a entrada de gua para a turbina. Pode-se traar a caracterstica dinmica deste regulador, ou seja, a resposta do regulador de velocidade ao longo do tempo face a um impacto de carga. A figura a seguir apresenta um exemplo do resultado de um impacto positivo de carga sobre a velocidade. Pode-se observar que a velocidade tende a diminuir nos instantes iniciais, porm, depois de algum tempo, com a atuao do regulador, esta volta ao seu valor original.
1.20

Rota

o (pu)

1.00

0.80

0.60 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0

Tempo (s)

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Para conhecer em detalhes o comportamento dinmico deste tipo de regulador de velocidade preciso determinar a sua funo de transferncia. Baseado no sistema hidrulico mostrado anteriormente tem-se que a distncia entre os pontos C e B a, entre B e A b, e que a rea interna do servomotor A. Considerando ainda que a variao no ponto A dada por: A = e que a variao do ponto C implique em uma vazo proporcional de leo pela vlvula. q = C O movimento de A causa um movimento proporcional em C, ocorrendo o mesmo devido a B. Pode-se, empregando a semelhana de tringulos, relacionar estes movimentos, no que resulta:
C a = A b

e
C a + b = B b

(a)

(b)

Como o sistema analisado linear, pode-se lanar mo do mtodo da superposio para se obter o movimento total do ponto C, resultante da composio dos pontos A e B. Considerando positivo o movimento da referncia no sentido de aumentar a velocidade, e substituindo nas equaes anteriores, tem-se:
C = a+b a B A b b

A variao da posio do servomotor, Y, pode ser dada por:


Y =
t

q dt A
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Aplicando a transformada de Laplace nestas equaes, associando-as adequadamente e, considerando ainda o caso particular onde B igual a zero, pode-se obter:
Y a 1 = bA s

Ou seja,
K Y = 2 s

Esta funo de transferncia , na realidade, a representao de um controle integral, que normalmente resulta em um erro de regime permanente nulo, em total conformidade com o desempenho do regulador iscrono. A seguir tem-se a sua representao atravs de diagrama de blocos.

Outra caracterstica de grande importncia a caracterstica esttica do regulador, que mostra a influncia da variao de carga, entenda-se, potncia ativa, sobre a velocidade. Neste caso, como o regulador iscrono, a velocidade se mantm inalterada para qualquer condio de carga, como mostra a figura a seguir.
1.20

Rota

o (pu)

1.00

0.80

0.60 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0

Pot ncia (%)


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possvel alterar o ponto de funcionamento da mquina atuando-se no ponto B, denominado ponto de referncia. Suponha uma elevao neste ponto, o que pode ser feito girando o parafuso a que ele est fixado. Isso far com que o ponto C se eleve, forando o servomotor a deslocar-se no sentido de abrir. Esse movimento s ter fim quando C voltar sua posio original, o que ocorrer quando A abaixar em virtude da reduo da velocidade, que permite a aproximao das massas girantes. Isso estabelecer uma nova rotao de funcionamento da mquina, mostrado na figura anterior pela linha tracejada. Como observado, este regulador apresenta grandes vantagens quando aplicados a sistemas isolados, uma vez que a velocidade, e em ltima anlise, a frequncia, se mantm constante. Porm, quando o mesmo aplicado a sistemas interligados, pode apresentar caractersticas indesejveis de estabilidade, uma vez que mquinas com reguladores iscronos possuem elevada energia de regulao e tendem a se carregar com a maior potncia possvel. Para eliminar tais inconvenientes adiciona-se malha de controle uma realimentao que ir, em regime permanente, provocar uma variao da velocidade em funo de um impacto de carga. Este novo regulador, denominado regulador de velocidade com queda, apresentado a seguir. 3 - REGULADOR COM QUEDA DE VELOCIDADE A fim de se melhorar as caractersticas dinmicas do regulador iscrono, quando o mesmo passa a operar em paralelo com outras unidades geradoras ou mesmo com um grande sistema eltrico, introduz-se uma caracterstica que ir provocar uma variao da velocidade que ser uma funo da carga alimentada. Esta nova caracterstica denominada estatismo permanente ou queda. Observe na figura a seguir, o modelo hidrulico de um regulador de velocidade com queda. A diferena em relao ao modelo iscrono a introduo de uma realimentao cuja principal funo trazer uma informao adicional da posio ou abertura da vlvula de entrada da mquina primria.

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Para entender o efeito da introduo desta realimentao, imagine que o grupo gerador sofra um impacto negativo de carga. Nestas condies a mquina tende a aumentar a velocidade de rotao. Com isso, as massas girantes se afastam, elevando o ponto 1 e, consequentemente, o ponto 2, levando consigo o ponto 3. Com isso, a cmara superior do servomotor ficar pressurizada, fazendo fechar a alimentao da mquina motriz. O ponto 4 se desloca junto com o servomotor, abaixando, fazendo o ponto 3 abaixar. Isso faz com que a vlvula se feche com o ponto 1 fora de sua posio inicial, ou seja, com uma rotao final diferente e maior que sua a rotao inicial. A figura abaixo ilustra esta dinmica. Para entender o efeito da introduo desta realimentao, imagine que o grupo gerador sofra um impacto negativo de carga, de modo que ocorra um aumento na velocidade de rotao. Nestas condies haver um afastamento das massas do sensor de Watt, levando o ponto A para cima. Estando o ponto B fixo, mas funcionando como um ponto de apoio, resulta que o ponto C descer levando consigo o mbulo. Neste ponto ser aberta uma passagem de leo que ir atuar no servomotor de maneira a fechar a passagem de gua para a turbina. No entanto, agora com a realimentao, observa-se que o ponto B tende a subir, trazendo o ponto C para cima. Isto faz com que se feche a entrada do leo hidrulico antes que a rotao atinja o valor em que estava na condio anterior rejeio. Este fato tambm pode ser observado se for considerado que mudar o ponto B de posio, provoca o mesmo efeito que atuar no ajuste da velocidade de referncia como se fazia no regulador iscrono.

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Em uma condio oposta de operao, onde h uma reduo de velocidade, as massas tendero a se aproximar, abaixando o ponto A e levantando o ponto C. O ponto C levanta consigo a haste solidria ao pisto, abrindo uma passagem para o leo hidrulico que atua sobre o servomotor no sentido de alimentar a mquina primria.
1.40

Rota

o (pu)

1.20

1.00

0.80 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0

Tempo (s)
O diagrama de blocos representativo deste regulador pode ser deduzido como no caso anterior ou obtido prontamente a partir daquele ao adicionar um bloco representativo da realimentao descrita, como mostrado a seguir.

Manipulando-se convenientemente atravs da lgebra de blocos pode-se chegar funo de transferncia.


Y K = 1 + sT

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Onde K o ganho e T a constante de tempo. Aplicando o teorema do valor final podese concluir que haver, em regime permanente uma variao na abertura proporcional variao de velocidade (Y=K). Como neste caso a rotao do grupo gerador ser uma funo da velocidade, a caracterstica esttica passa a ser uma reta inclinada, ou seja, para cada potncia de sada obtm-se uma rotao. A figura a seguir ilustra.
1.20

Rota

o (pu)

1.00

0.80

0.60 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0

Pot ncia (%)

Voltando-se referncia do regulador, representada pelo ponto B do modelo hidrulico do regulador com queda, e supondo uma elevao deste ponto, observa-se, no estado estvel, que o ponto C tem que abaixar para que a vlvula direcional no saia de sua posio central, no alterando a posio do servomotor e, consequentemente, a potncia gerada, uma vez que no se tratou de um impacto de carga. Esta sequncia de eventos resulta em uma elevao na rotao. O efeito de uma elevao no ponto B mostrado na figura anterior pela linha tracejada ou, graficamente, se comporta como um deslocamento da reta.

Observe que, para a mquina operando em vazio em um estado com uma rotao inicial, suspendendo o ponto B, para a mesma condio em vazio, a rotao ir estabilizar-se em um valor maior que o inicial. Por outro lado, supondo uma condio em que a velocidade, por motivos externos, seja fixada em um valor constante, uma elevao do ponto B ir resultar em um aumento da potncia gerada, donde pode-se concluir que alm de controlar a velocidade, o regulador de velocidade tambm desempenha a importante funo de controlar a potncia gerada.

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Neste ponto pode-se definir o conceito de estatismo ( ) ou regulagem (R), como sendo a inclinao da caracterstica esttica do regulador, ou de outra forma, como sendo a variao de velocidade entre a carga mxima e o vazio, dividida pela rotao nominal.
= o max n

comum tambm encontrar uma outra expresso para o estatismo, quando considerase que a rotao nominal se aproxima do valor mdio entre a velocidade mxima e a marcha em vazio. Neste caso, esta expresso somente ser valida para uma determinada posio de referncia, geralmente a posio mdia de abertura do regulador. max = 2 o o + max Vale ressaltar que o termo regulagem normalmente empregado por eletricistas, enquanto estatismo usado por mecnicos. O inverso do estatismo tambm comumente denominado por "energia de regulao". Se for considerado o resultado do teorema do valor final, encontrado anteriormente, pode-se concluir que o estatismo proporcional ao inverso do ganho da funo de transferncia, ou seja: =1/K 4 - INTRODUO DO ESTATISMO TRANSITRIO Para diminuir o estatismo em regime permanente, ou seja, para se reduzir as variaes de velocidade impostas pelo regulador com queda, pode-se aumentar o ganho do regulador, reduzindo, inclusive, o tempo de resposta do sistema, j que as constantes de tempo so relativamente elevadas. Este procedimento, no entanto, poder ser aplicado at um determinado limite de estabilidade operacional do sistema. A soluo encontrada, tanto para a melhoria das caractersticas de estabilidade do regulador iscrono como para uma reduo da variao final da velocidade no regulador com estatismo permanente, a adio de um sistema de estabilizao. Esta incluso permite que o sistema opere satisfatoriamente, mesmo com elevados ganhos de malha aberta, atravs da imposio de um novo estatismo durante os instantes imediatamente posteriores ao transitrio, tendo os seus efeitos nulos em regime permanente. Os novos sistemas passam a ser denominados regulador iscrono com estatismo transitrio ou regulador com queda e estatismo transitrio, este ltimo, mostrado a seguir.

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O funcionamento deste regulador praticamente o mesmo do regulador com queda. A diferena est exatamente no sistema de estabilizao, que nada mais do que um multiplicador hidrulico e uma mola adicionados ao regulador. No caso de um aumento da velocidade, no momento que o regulador atua no fechamento da entrada de gua, esta ao de fechamento aumentada pelo multiplicador hidrulico, no entanto, com o passar do tempo, a mola fora o sistema a voltar sua posio original. Este tipo de regulador encontra aplicao particularmente interessante em centrais de gerao hidrulicas. Em virtude das caractersticas destas instalaes, os reguladores de velocidade dessas centrais no podem atuar muito rapidamente, pois isso pode implicar em sobrepresses excessivas na tubulao, ou mesmo causar a instabilidade operativa. A caracterstica esttica deste regulador pode ser dividida em duas partes, uma para momentos imediatamente posteriores ao transitrio (linha tracejada) e outra para o regime permanente (linha cheia), como mostrado na figura a seguir. Observe nesta figura que a queda de velocidade fica bastante reduzida em relao ao estatismo original.

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1.40

1.20

o (pu) Rota

1.00

0.80

0.60

0.40 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0

Pot ncia (%)


Com isso consegue-se uma menor diferena da velocidade final em relao inicial. A figura a seguir apresenta uma caracterstica dinmica resultante de um impacto negativo de carga.
1.40

Rota

o (pu)

1.20

1.00

0.80 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0

Tempo (s)

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O estatismo transitrio, mais uma vez, pode ser explicado como a introduo de uma nova malha de realimentao. Devido ao efeito do amortecedor, o efeito desta realimentao tende a desaparecer em regime permanente. A figura a seguir apresenta o novo diagrama de blocos resultante desta adio.

5 - OPERAO DE MQUINAS EM PARALELO Seja uma central que ir operar em paralelo com um grande sistema, que pode ser considerado como um barramento infinito. O barramento infinito pode ser analisado como uma grande mquina com um regulador iscrono, pois sua frequncia independe da potncia dada ou recebida. O funcionamento desse sistema pode ser representado graficamente conforme na figura a seguir.

Para ser colocada em paralelo, a mquina ajustada atravs da referncia, para girar a uma rotao igual a do barramento infinito - no. Naturalmente, a potncia gerada nula j que a mquina est isolada. Esta condio indicada pela reta 1 da figura. Aps fechado o paralelo, pode-se aplicar carga mquina, atuando na referncia do regulador no sentido de aumentar a rotao - reta 2. Embora se atue no sentido de aumentar a velocidade, ser observado que isto no ocorrer, j que a frequncia estar estabelecida pelo barramento infinito. O ponto de operao da mquina ser, ento, definido pela interseo da reta do barramento infinito com a reta 2.
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Considerando agora uma mquina com regulador iscrono funcionando em paralelo com um barramento infinito, observa-se que no existe um ponto de operao definido, isto , no h um nico ponto de interseo entre a reta do barramento e a do regulador. Isto, a princpio no compromete o funcionamento do sistema, mas, imaginando uma pequena variao da frequncia do barramento, v-se que o regulador iscrono ir abrir ou fechar totalmente a entrada de gua na mquina, no encontrando, portanto, um ponto intermedirio de operao. A figura a seguir ilustra o exposto.

Por este motivo os reguladores iscronos s so, normalmente, utilizados em sistemas de uma nica mquina, sendo que para esses sistemas ele o indicado por no permitir variao de frequncia. A anlise de mquinas ou centrais operando em paralelo um pouco mais complexa, e s para o caso de duas mquinas que se pode analisar graficamente. Seja, ento, duas centrais, sendo que uma central ser representada utilizando-se do eixo vertical da direita da figura a seguir, e outra do eixo vertical da esquerda. A distncia entre os eixos a potncia total - P - gerada pelas duas mquinas. Suponha que, inicialmente, a central 1 seja responsvel nica pela gerao de P. Para se colocar a central 2 em paralelo necessrio ajust-la para rodar a vazio com uma rotao n1, na qual est funcionando a central 1. Feito isto, para distribuir a potncia entre as centrais, necessrio atuar na referncia da central 2, no sentido de aumentar a rotao. O sistema atingir, ento, um novo ponto de operao, com uma rotao n2, onde a central 1 fornece uma potncia P1 e a central 2 fornece P2.

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Suponha agora que houve uma sada de carga e a potncia P foi reduzida para P'. Isto implica em dizer graficamente que a distncia entre os eixos diminui. Ento a figura anterior transformada, como mostra a figura a seguir, ou seja, o novo ponto de funcionamento do sistema ser a interseo entre as retas A e B, onde apresenta uma nova rotao n3, e uma nova distribuio de potncia entre as centrais: P1' para a central 1 e P2' para a central 2.

Para se analisar a distribuio de um acrscimo de carga em um sistema de nmquinas, j no mais possvel faze-lo graficamente. Neste caso, considere a figura a seguir:

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A partir da caracterstica esttica da figura anterior e, empregando-se as definies de estatismo colocadas anteriormente, tem-se: o max n max = 2 o o + max

ou

Este mesmo estatismo referido a uma potncia base - Pb - qualquer dado por: P & = b Pmax Para um conjunto de n mquinas operando em paralelo, o impacto de carga absorvido pela i-sima mquina ser:

Pi =

1 & i 1 &
n j=1 j

onde: = impacto de carga total; P Pi = impacto de carga na mquina i; & i = estatismo referido potncia base - Pb.

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6 - EXEMPLO DE APLICAO Seja um sistema eltrico considerado sem perdas, cujas caractersticas dos grupos geradores so: G1 Potncia mxima 270MW, estatismo 4,5% G2 Potncia mxima 300MW, estatismo 0,0% G3 Potncia mxima 150MW, estatismo 5,0% G4 Potncia mxima 200MW, estatismo 4,0% Todos os dados so para uma freqncia nominal de 60Hz e referidos potncia mxima do grupo. Existem ao todo trs cargas no sistema, a saber, 200, 500 e 200MW. Pergunta-se: Quais os estatismos dos grupos geradores referidos potncia base de 100MW? Considerando que os grupos 1, 2 e 3 estejam plena carga e que a freqncia a vazio do grupo 2 seja 60Hz, pede-se a freqncia a vazio dos outros grupos para os atuais ajustes das referncias. Considerando que os grupos 1, 2 e 3 estejam funcionando a 97,83% da plena carga (900/920) e que ocorra um acrscimo de carga de 10MW, pergunta-se: Qual o acrscimo de potncia em cada grupo, se no forem alteradas as referncias de velocidade dos mesmos? Soluo: a) 1 = 4,5 . 100 / 270 = 1,67% 2 = 0,0 . 100 / 300 = 0,00% P4 = 200+500+200 (270+300+150) = 180MW Grupo 2 iscrono, logo, f=60Hz Grupo 1: 4,5 = (-60)/60-0 = 62,7Hz Grupo 3: 5,0 = (-60)/60-0 = 63,0Hz Grupo 4: 180/(60-0) = 200/(mx-0) 4,0 = (0-mx)/60 - (0+mx) = 2,4 Hz 180/(60-0) = 200/2,5 - 0 = 62,16 Hz Uma mquina com regulador iscrono no admite variao de freqncia. Portanto as mquinas com regulador com estatismo, funcionando em paralelo com a mesma, no variam seus pontos de operao. Entretanto a potncia mxima de G4 300MW e ela est fornecendo 293,5MW, s podendo, portanto, aumentar sua gerao de 6,5MW. Ento, dos 10MW que entraro, o grupo 2 fornecer 6,5MW, e a partir da o grupo no mais conseguir manter a freqncia, ocorrendo uma distribuio dos 3,5MW restantes entre os outros grupos. P1 = (1/1,67)/(1/1,67+1/3,33+1/2) . 3,5 = 1,50MW P3 = (1/3,33)/(1/1,67+1/3,33+1/2) . 3,5 = 0,75MW P4 = (1/2,00)/(1/1,67+1/3,33+1/2) . 3,5 = 1,25MW
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3 = 5,0 . 100 / 150 = 3,33% 4 = 4,0 . 100 / 200 = 2,00%