MANUAL DE PROGRAMAO E OPERAO

Srie SKT & KIT

Fanuc Srie oi

ndice

123456789-

PROGRAMAO COMPENSAO CICLOS INTERPOLAO POLAR E CILNDRICA PRESSET ZERO PEA MANUTENO DA TORRE OPERAO EDIO DE PROGRAMAS

03 14 17 30 34 36 37 38 42

PROGRAMAO

Descrio de comandos M
Os comandos M so funes de alternncia ou adicionais. Os comandos M podem ficar sozinhos ou com outro comando em um bloco de programa, porm apenas um comando M por bloco, caso contrrio vai gerar um alarme de duplicidade de comando. Comandos de um mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o ltimo comando M programado cancela o anterior do mesmo grupo. Os comandos a seguir descrevem os comandos M padro. A possibilidade de executar estes comandos M depende do tipo de mquina e dos acessrios utilizados.

M00 Parada Programada incondicional

Este comando causa uma parada na execuo do programa da pea. O fuso principal, o avano e a refrigerao so desativados. A porta poder ser aberta atravs do modo JOG (manual) sem gerar alarme.

M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horrio As mesmas condies descritas em M03 se aplicam para este comando. preciso usar M04 para todas as ferramentas a esquerda, ou retorno de rosca com macho. M05 Fuso principal desativado O Fuso principal parado automaticamente. M08 Refrigerao ativada M08 liga o fluido de corte . M09 Refrigerao desativada M09 desliga fluido de corte. M25 Avano do contra ponto
Avano do contra ponto at o final de curso do mesmo, ou at encontrar a pea.

M01 Parada Opcional Programada

M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional Stop estiver ativa, porm o fuso principal e a refrigerao permanecem ligados, podendo ser desativados em modo JOG (manual) sem gerar alarme.

M02 Fim de programa Principal

Esta funo indica o fim do programa na memria do comando . A seqncia no retornada ao inicio do programa.

M03 Fuso principal ativado no sentido horrio O fuso ser ativado desde que uma velocidade de corte ou de fuso tenha sido programada. preciso usar M03 para todas as ferramentas de corte a direita.

M26 Retorno parcial do contra ponto

O contra ponto retorna at uma dimenso definida no parmetro 0064 na tela timer de System.

M28 Retorno total do contra ponto

O contra ponta retorna at o fim curso.

FUNES MISCELNIAS
M00 M01 M02 M03 M04 M05 M07 M08 M09 M11 M12 M13 M14 M15 M17 M18 M19 M24 M25 M26 M28 M30 M33 M34 M35 M38 M39 M40 M41 M42 M43 M46 M47 M50 M51 M52 M53 Parada programada Parada opcional Final de programa Rotao sentido horrio Rotao sentido anti-horrio Parada do fuso principal Liga refrigerante alta presso Liga refrigerao Desliga refrigerao Contador de peas - adio Ferramenta acionada sentido horrio Ferramenta acionada sentido anti-horrio Parada de ferramenta acionada Cancela Parada orientada Parada orientada Avano do contra ponto Retorno parcial do contra ponto (dimenso) Retorno total do contra ponto Fim de programa ( M3 e M8 ) ( M4 e M8 ) ( M5 e M9 ) STD STD STD STD STD STD Opcional STD STD STD Opcional Opcional Opcional STD STD Opcional Opcional Opcional STD STD STD STD M54 M58 M59 M61 M62 M63 M64 M65 M66 M67 M68 M69 M70 M74 M75 M90 M91 M92 M97 M98 M99 M100 M113 M114 M115 M122 M123 M124 M125 M126 M127 M128 M129

Abrir porta automtica Fechar porta automtica Avana pegador de pea Recua pegador de pea baixa Presso da Placa Principal Alta Presso da Placa Principal Fecha a Placa-Pina Principal Abre a Placa-Pina Principal Liga Sinalizador

Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional Opcional STD STD STD

Eixo C - Freio de alta presso Eixo C - Freio de baixa presso Eixo C - Desliga freio Repitir Cycle Sart - semelhante (M99) Chamada de sub-programa Fim de sub-programa

Opcional Opcional Opcional Opcional STD STD

Desativa eixo C

Opcional

Ativa eixo C

Opcional

Sub Spindle - Rotao sentido horrio Opcional Sub Spindle - Rotao sentido anti-horrio Opcional Parada do Sub Spindle Opcional Liga Rosqueamento Rigido - Fuso Pricipal Opcional Des. Rosqueamento Rigido - Fuso Pricipal Opcional Liga Rosqueamento Rigido - Sub Fuso Opcional Des. Rosqueamento Rigido - Sub Fuso Opcional Liga Rosqueamento Rigido - F. Acionada Opcional Des. Rosqueamento Rigido - F. Acionadal Opcional Desliga modo de rosqueamento rigido Opcional Modo de rosqueamento rigido Opcional

Para fazer um programa necessrio conhecer alguns comandos

Funo Nmero de programa Seqncia de bloco Funo preparatria Dimenses de trabalho Adress O (EIA) (ISO) N G X,Z U,W I,K R C F,E M S T P,U,X P P,Q L A,D,I,K Endereos Nmero de programa peas ou subprogramas Seqncia de nmero de bloco 1 a 9999 Funo de caminho Dados de posio absolutos e tempo de espera Dados de posio incremental, tempo de espera Usado para interpolao circular Raios, Valor do cone, parmetro de ciclo Chanfro Taxa de avano ou passo da rosca Comando para ligar ou desl. algumas funes Velocidade do fuso velocidade de corte Designado para numero e compensao ferram. Tempo de espera Chamada de subprograma Repetio de ciclo Nmero de repeties Parmetros para ciclos fixos

Funes de avano Funo auxiliar Velocidade de fuso RPM Nmero de ferramenta Tempo de espera Designado para subprograma Repetio de ciclo Nmero de repeties Parmetros

** Um bloco pode ser composto de alguns comandos exemplo : N

Nmero Seqncia

G
Funo Preparatria

X,Y
Dimenso Trabalho

F
Avano de corte

S
Rotao do fuso

T
Nmero Ferramenta

M
Funo Auxiliar

;
Final de Bloco

Comando para troca de ferramenta

Na troca de ferramenta T deve-se constar 4 dgitos como no exemplo abaixo : T - Usado para nmero da ferramenta a ser posicionada na torre T - Usado para identificar o corretor da ferramenta a ser utilizado

2
Corretor de ferramenta ( 00 a 99 ) Nmero da ferramenta na torre

G00 (Interpolao linear em avano rpido) G00 X150.0 Z100.0 X200.0 Z200.0

N10 G0 X25. Z5.

G01 ( Interpolao linear em avano programado )

N10 G01 X25. Z-30. F0.2

G01 X150.0 Z100.0 X200.0 Z200.0

Exemplo :

OBS: Em mquinas equipadas com eixo - C - deve-se programar o chanfro com uma virgula antes do comando C. EX: N105 G01 X86 Z27 ,C3

N30 G28 U0 W0 T0303 G54 G50 S2000 N10 G28 U0 W0 G96 S200 M04 T0101 G00 X85.0 Z5.0 M08 G54 Z0 G50 S1500 G01 X-1.6 F0.2 G96 S180 M04 G00 X80. Z3.0 G00 X100.5 Z5.0 M8 G42 G01 Z-95.0 F0.25 G01 Z-15.0 F0.18 G00 U2.0 Z0.5 X100.0 Z-45.0 G01 X-1.6 F0.2 Z-95.0 G00 X95.0 W1.0 U2 G01 Z-37.3 F0.25 G40 X100.0 Z-45.5 G00 X200. Z200.0 M09 G00 Z1.0 M30 X90.0 G96 ??? G01 Z-29.8 G50 ??? X95.0 Z-37.3 G40 ??? G00 Z1.0 G42 ??? X85.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

G01 Exemplo I

G01 Exemplo II

N10 G28 U0 W0 T0101 G54 G50 S1500 G96 S180 M04 G00 X70.5 Z5.0 M8 G01 Z-100.0 F0.25 G00 U2. Z0.5 G01 X-1.6 F0.23 G00 X65.0 W1.0 G01 Z-54.5 F0.25 G00 U2.0 Z1.0 X60.0 G01 Z-54.5 G00 U2.0 Z1.0 X55.0 G01 Z-30.0 X60.0 Z-54.5 G00 U2.0 Z1.0 X50.5

G01 Z-30.0 X60.3 Z-54.7 X72.0 G00 X150.0 Z200.0 G28 U0 W0 T0303 G54 G50 S3000 G96 S200 M04 G00 X55.0 Z5.0 M08 Z0 G01 X-1.6 F0.2 G00 X46.0 Z1.0 G42 G01 X50.0 Z-1.0 F0.15 Z-30.0 X60.0 Z-55.0 X68.0 X70.0 W-10. Z-100.0 U2.0 W1.0 G40 G00 X150. Z200.0 M09 M30

G02 / G03 Interpolao Circular Sentido Horrio e Anti-horrio

Horrio

N10 G02 X..... Z... (R....)

Anti-Horrio

N210 G03 X..... Z... (R....)

G01 X30.0 Z60.0 F0.3 Z35.0 G02 X40.0 Z30. I5.0 (G02 U10.0 W-5.0 I5.0) G01 X50.0 Z0.

G01 X40.0 Z60.0 F0.3 G03 X50.0 Z55.0 K-5.0

Para fazer uma interpolao devemos obedecer os seguintes parmetros X= ponto final da interpolao, Z=ponto final da interpolao, R= valor do raio da interpolao. possvel fazer interpolao usando I (x) ou K (z) , que substituem o R, porm estes parmetros indicam as coordenadas do centro do raio.

Exemplos de interpolao
N10 G0 G53 X380. Z600. T0101 G54 G50 S2000 G96 S200 M04 G00 X0 Z3.0 M08 G42 G01 Z0 F0.2 G03 X20.0 Z-10.0 R10.0 G01 Z-50.0 G02 X100.0 Z-74.385 I40.0 K20.615 G01 Z-125.0 U2.0 W1.0 G40 G00 X200.0 Z200.0 M09 T03 M30 ( G02 X100.0 Z-74.385 R45.0)

------------------------------------------------------------------

N40 G28 U0 W0 T0404 G54 G50 S2000 G96 S200 M03 G00 X38.0 Z2.0 M08 G42 G01 X35.0 Z0.0 F0.2 Z-20.0 G02 X67.0 Z-36.0 R16.0 G01 X68.0 G03 X100.0 Z-52.0 R16.0 G01 Z82.0 X101.0 G40 G00 X200.0 Z200.0 M09 M30 (G02 X67.0 Z-36.0 I16.0 K0) (G03 X100.0 Z-52.0 I0 K-16.0)

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Exemplo com G1 / G2 / G3

O0001: N10 G28 U0 W0 T0202 (BROCA 30MM) G54 G97 S2500 M03 G00 X0 Z5.0 M08 G01 Z-5. F0.07 W1.0 Z-40.0 F0.25 G00 Z5.0 Z-39.0 G01 Z-60.0 G00 Z10.0 X200.0 Z200.0 G28 U0 W0 T0101 G50 S1500 G96 S180 M03 G00 X94.0 Z5.0 G01 Z-14.8 F0.27 G00 U2.0 Z0.5 G01 X28.0 F0.23 G00 X87.0 W1.0 G01 Z-14.8 F0.27 G00 U2.0 Z1.0 X80.5 G01 Z-14.1 G02 X81.9 Z-14.8 R0.7 G00 X100.5 W1.0 G01 Z-29.8

G00 U2.0 Z-1 .0 G01 X60.5 F0.23 G00 X82.0 W1 Z-2.4 G01 X60.5 X72.9 G03 X80.5 Z-6.2 R3.8 G00 U2.0 Z5.0 X200.0 Z200.0 G28 U0 W0 T0404 G50 S1500 G96 S180 M03 G00 X34.5 Z3.0 G01 Z-41.8 F0.27 G00 U-0.5 Z1.0 X39.5 G01 Z-15.0 X34.5 Z-24.3 G00 Z10.0 X200. Z200. G28 U0 W0 T0505 G50 S1800 G96 S200 M03 G00 X63.0 Z5.0 M08 Z0 G01 X38.0 F0.2

G00 X60. Z3.0 G42 Z1.0 G01 Z-2.5 F0.2 X74.0 G03 X80.0 Z-5.5 R3.0 G01 Z-13.5 G02 X83.0 Z-15.0 R1.5 G01 X100.0 Z-30.0 X103.0 G28 U0 W0 T0606 G50 S1800 G96 S200 M03 G00 X40.0 Z5.0 G4 1 Z-15.0 F0.2 X35.0 Z-24.33 Z-42.0 X29.0 G40 G00 Z10.0 X200.0 Z200.0 M09 M30

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G04 G04

Tempo de espera sob endereo

Atravs desta funo, o comando ir esperar um perodo de tempo especificado antes de prosseguir com o bloco de programa seguinte. Apresenta os seguintes comandos.

G04 X__

G04 U__

G04 P__

X, U : tempo de espera em segundos P : tempo de espera em milisegundos Obs : Quando programar o endereo P, no permitido usar ponto decimal. EX. Programando um tempo de espera de 30 segundos G04 X30. G04 U30. G04 P30000

G96

G97

Funo auxiliar de velocidade S

G96 Velocidade constante de corte O comando calcula continuamente a velocidade de corte de acordo com o dimetro programado Exemplo de programao : G50 S3000 ; (Limitao de rotao) G96 S180 M03 ; (velocidade de corte) a velocidade de corte ir atingir no mximo 3000 RPM G97 Velocidade constante do eixo arvore Neste caso a ferramenta trabalha com a rotao fixa, independente do dimetro de trabalho. A rotao baseada nela mesma, mantendo-se esttica tanto para o eixo arvore quanto para ferramenta acionada. Exemplo : G97 S3000 M03 ; Este comando modal e j esta ativo quando liga-se o comando numrico da mquina.

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G28
Formato

Retorno ao ponto de referncia

N... G28 X(U)... Z(W)... X,Z ... Coordenadas intermedirias absolutas U,W... Coordenadas intermedirias incrementais O comando G28 utilizado para aproximar o ponto de referncia por meio de uma posio intermediria (X(U), Z(W)). Primeiro ocorre a movimentao a X(U) e Z(W); em seguida, ocorre a movimentao ao ponto de referncia. As duas movimentaes ocorrem com G00.

G20

Sistema de unidades em polegadas

Com a funo G20 atuando, o sistema de programao passa a entender que todos os dados (coordenadas) programados se referem a valores em polegadas.

G21

Sistema de unidades em milmetros

Com a funo G21 atuando, o sistema de programao passa a entender que todos os dados programados se referem a valores em milmetros O comando G21 j estar ativado quando ligar o comando numrico da mquina.

G98

G99

Funo auxiliar de avano F

O valor de F especifica a velocidade de avano em milmetros por minuto (mm/min), com atuao do comando G98 na ferramenta em atividade, esta funo modal e ser desativada quando ativar a funo G99, que especifica a velocidade de avano em milmetros por rotao (mm/rot) . O comando G99 j estar ativado quando ligar o coma ndo numrico da mquina.

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COMPENSAO

Compensao do Raio de corte Esquerda e Direita

G41 - Compensao do raio de corte a esquerda

G42 - Compensao do raio de corte a direita

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Compensao do raio da ferramenta

Com movimentaes na direo dos eixos ( torneamento longitudinal e em face), so utilizados os pontos da ponta da ferramenta que tocam os eixos. Assim nenhum erro de dimenso produzido na pea de trabalho. Com as movimentaes simultneas nos dois eixos (cones, raios), a posio do ponto de corte hipottico no coincide mais com o ponto da ponta da ferramenta que realmente executa o corte. Ocorrem erros de dimensionamento na pea de trabalho. Quando a compensao de raio de corte utilizada, esses erros de dimenso so calculados e compensados automaticamente. Para compensao do raio de corte preciso especificar o raio R da ponta da ferramenta e o quadrante na tela de dados de ferramenta Tool Off Set.

Raio da ponta da ferramenta e a ponta da ferramenta hipottica

Movimentao paralela e Obliqua dos eixos Relao dos quadrantes ( lado de corte ) referentes ao raio da ferramenta necessrio colocar o quadrante da ferramenta pois a compensao do raio da ferramenta ser feita para o lado referente ao quadrante definido na tela de TOLL OFF-SET ( dados de ferramenta), uma definio errada poder gerar diferena na dimenso do produto.

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Cancela compensao de raio de corte Este comando modal e cancela tanto o comando G41 como G42, tambm ativado toda vez em que se liga o comando da mquina.

Vejam 2 exemplos de programao com e sem compensao de raio

Compensao 0.5

Compensao

Compensao

Compensao

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3
G90

CICLOS

Ciclo de torneamento

Para alguns comandos mesmo Fanuc modelo B este comando usado como coordenadas absolutas, porm ns usamos como ciclo de torneamento Fanuc modelo A. Conforme figura abaixo :

G90 G90 X41 Z-50 U-8 U-8 G90 X(u)___ Z(w)___ R___ F___

X e Z Coordenadas absolutas U e W Coordenadas Incrementais R Conicidade (medida no raio ) F Velocidade de avano em mm/min

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No caso do comando G91 no usado, os eixos so movimentados incrementais atravs da descrio dos eixos para X utiliza-se U e para Z utiliza-se W Exemplo : G01 U10. W15.0 ou seja o eixo X movimentar 10mm e o eixo Z 15mm Exemplo :

G28 U0 W0 T0101 G50 S2000 G96 S200 M03 G00 X61.0 Z2.0 M8 G90 X55.0 W-42.0 F0.25 X50.0 X45.0 X40.0 Z-12.0 R-1.75 Z-26.0 R-3.5 Z-40.0 R-5.25 G28 U0 W0 M30

G28 U0 W0 T0101 G50 S2000 G96 S200 M03 G00 X56.0 Z2.0 M08 G90 X51.0 W-32.0 F0.25 X46.0 X41.0 X36.0 X31.0 X30.0 G28 U0 W0 M30

G92 G92

Ciclo de rosca simples

G92 X40.0 Z-55.0 F5.0

G92 X(u)_____ Z(w)_____R_____F_____ X,Z - Coordenadas da rosca R - conicidade da rosca

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G92 X(u)_____ Z(w)_____R_____F_____ X,Z - Coordenadas absolutas U,W - Coordenadas incrementais R - Conicidade

Rosca M50 X 1.5

G97 S1400 M03 G00 X70.0 Z5.0 G92 X49.4 Z-32.0 R-6.166 F1.5 X49 X48.7 X48.5 G28 U0 W0 M30

G97 S1400 M03 G00 X60.0 Z5.0 G92 X49.5 Z-30.0 F1.5 X49.2 X48.9 X48.7 G28 U0 W0 M30

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Ciclo de faceamento

G94 X25.0 Z-50.0

Exemplo : G28 U0 W0 T0303 G54 G50 S2500 G96 S180 M3 G0 X85.0 Z2.0 G94 X12.0 Z-2.0 F0.2 Z-4.0 Z-6.0 Z-7.0 X40.0 Z-9.0 Z-11.0 Z-13.0 Z-15.0 Z-17.0 G0 X200.0 Z200.0 M30

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Ciclo de acabamento
G70 P10 Q40

P
N10 G0 G42 X... N20 G01 Z-...... N30 G02 X... Z... R....

Q N40 G01 G40 X...

N...

P = Nmero do primeiro bloco Q = Nmero do ltimo bloco

Ao final deste ciclo a ferramenta posiciona no ponto inicial do ciclo.

Ciclo de desbaste longitudinal

N50 G71 U... R.... N55 G71 P60 Q75 U+... W+...

P
N60 N65 N70 N75 G00 G01 G02 G01 X... Z-...... X... Z-... R.... X...

Q
N... U = Profundidade de corte (raio) R = Recuo da ferramenta durante o retorno (X)

G71 U... R.... G71 P... Q... U... W... F...

P = Nmero do primeiro bloco Q = Nmero do ltimo bloco U = Sobre metal a ser deixado no eixo X positivo para externo, negativo interno. W = Sobre metal no eixo Z, positivo para direita, negativo para esquerda.

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Exemplo :

N10 G00 X200.0 Z100.0 N11 G00 X160.0 Z10.0 N12 G71 U7.0 R1.0 N13 G71 P14 Q21 U4.0 W2.0 F0.3 S550 N14 G00 X44.0 Z2 N15 G01 W-40.0 F0.15 N16 X60.0 W-30.0 N17 W-20.0 N18 X100.0 W-10.0 N19 W-20.0 N20 X140.0 W-20.0 N19 U2 N21 G42. N22 G70 P14 Q10 N21 G40 N23 G00 X200.0 Z100.0 M30

G72

Ciclo de desbaste transversal

G01 X80.0 F0.2 X78.0 W1.0 X60.0 Z-45.0 X40.0 Z-15.0 X30.0 Z-1.0 X26.0 Z1.0 N14 G40 G70 P12 Q14 G00 X200.0 Z200.0 T0100 M30 G00 X200.0 Z200.0 T0100 M01 N16 G50 S2500 T0300 G96 S200 M03 G00 X85.0 Z5.0 T0303 G70 P12 Q14 G00 X200.0 Z200.0 T0300 M30

G72 W... R... G72 P... Q... U... W... F...

Idem ao comando G71, porm transversalmente

N10 G50 S2000 T0100 G96 S180 M03 G00 X85.0 Z5.0 T0101 Z0 G01 X-1.6 F0.2 G00 X85.0 Z1.0 G72 W2.0 R1.0 G72 P12 Q14 U0.5 W0.2 F0.25 N12 G00 G41 Z-51.0

w = Profundidade de corte (Z) R = Recuo da ferramenta durante o retorno (Z)

P = Nmero do primeiro bloco Q = Nmero do ltimo bloco U = Sobre metal a ser deixado no eixo X positivo para externo, negativo interno. W = Sobre metal no eixo Z, positivo para direita, negativo para esquerda.

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G73

Ciclo de desbaste paralelo ao contorno

G73 U... W... R.... G73 P... Q... U... W...

U = Recuo da ferramenta durante o retorno (X) W = Recuo da ferramenta durante o retorno (Z) R = Nmero de passadas P = Nmero do primeiro bloco Q = Nmero do ltimo bloco U = Sobre metal a ser deixado no eixo X positivo para externo, negativo interno. W = Sobre metal no eixo Z, positivo para direita, negativo para esquerda. F = Avano

N10 G50 S2000 T0300 G96 S200 M03 G00 X35.0 Z5.0 T0303 Z0 G01 X-1.6 F0.2 G00 X70.0 Z10.0 G73.0 U3.0 W2.0 R2 G73 P12 Q16 U0.5 W0.1 F0.25 N12 G00 G42 X20.0 Z2.0 G01 Z-30. X60.0 Z-50.0 N16 G40 U1.0 G70 P12 Q16 G00 X200.0 Z200.0 T0300 M30

Ciclo de furao / desbaste longitudinal

G74 R... G74 Z... Q... F...

R = Retorno incremental para quebra cavaco P = Incremento por passada no raio (milsimal) Q = Incremento por penetrao (milsimal) F = Avano

G28 U0 W0 T0101 G54 G50 S2000 G96 S80 M03 G00 X50.0 Z1.0 T0101 G74 R1. G74 X10.0 Z-10.0 P10000 Q3000 F0.1 G00 X200.0 Z200.0 T0100 M30

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Ciclo de desbaste transversal.

G75 R.... G75 X/U.... Z/W...... P.... Q..... R..... F.....

R - Recuo da ferramenta para interrupo do corte X,Z Coordenadas absolutas final U,W Coordenadas incrementais P Incremento total de corte em X (raio/milsimal) Q Incremento Lateral / distancia entre canais (milsimal) R Retorno do incremento para quebrar cavaco F Velocidade de avano

Exemplo:

G28 U0 W0 T0101 G54 G97 S1500 M03 G00 X90.0 Z1.0 X82.0 Z-60.0 G75 R1.0 G75 X60.0 Z-20.0 P3000 Q20000 F0.1 G00 X90.0 X200.0 Z200.0 M30

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Ciclo de roscar
G76 P m r a Q.... R.... G76 X.... Z... R0 P... Q... F...

G76 P m r a Q.... R.... G76 X... Z... R0 P... Q... F...

P xx ( 0 99 )

G76 P m r a Q.... R.... G76 X.... Z.... R0 P..... Q..... F....

G76 P m r a Q.... R.... G76 X.... Z.... R0 P..... Q..... F....

Parmetros iniciais para corte da rosca P = Necessariamente deve constar seis dgitos segue relao abaixo : m = Numero de repeties do ultimo passe, com dois dgitos (valor entre 01 - 99) r = Comprimento do chanfro pode ir de 0,1 a 9,9 vezes o passo (valor ente 00 - 90) a = ngulo da rosca com dois dgitos exemplo 55 ou 60 Q = Menor profundidade de corte ( valor positivo no raio, milsimal ) R = Sobre metal para o passe de acabamento (valor positivo no raio com ponto decimal ) Parmetros subseqentes para corte da rosca X,Z = Coordenadas absolutas final U,W = Coordenadas incrementais P = Altura do filete (raio/milsimal) R = Conicidade da rosca (raio / R+ rosca interna, R- rosca externa) Q = Profundidade de corte para primeiro passe (raio/milsimal) F = Passo da rosca em mm

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Exemplo : G28 U0 W0 T0303 G54 G97 S800 M03 G00 X30.0 Z5.0 G76 P010060 G76 X18.2 Z-20.0 P900 Q500 F1.5 G00 X50.0 Z-20.0 G76 P010060 Q100 R0.1 Permite omisso G76 X38.2 Z-52.0 P900 Q500 F1.5 G00 X200.0 Z200.0 M30

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CICLO FIXO DE PERFURAO (G80-G89)

Cdigo G
G80 G83 G84 G85

Eixo de perfurao
____ Eixo Z Eixo Z Eixo Z

Operao de usinagem de furos (sentido -)

_____ Avano de corte / intermitente Avano de corte Avano de corte

Operao na posio da base do furo

_____ Pausa PausaFuso SAH _____

Operao de retrao (sentido +)

___ Deslocamento rpido Avano de corte Avano de corte

Aplicaes

Cancelamento Ciclo de perfurao frontal Ciclo de rosqueamento frontal Ciclo de mandrilagem frontal Ciclo de perfurao lateral Ciclo de rosqueamento rgido lateral Ciclo de mandrilagem lateral

G87 G88 G89

Eixo X Eixo X Eixo X

Avano de corte / intermitente Avano de corte Avano de corte

Pausa PausaFuso SAH Pausa

Deslocamento rpido Avano de corte Avano de corte

G83

G87
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ; ou G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posio do furo Z_ ou X_ : Distncia entre o ponto R e a base do furo R_ : Distncia entre o nvel inicial e o nvel do ponto R Q_ : Profundidade de corte por cada avano de corte P_ : Tempo de pausa na base do furo F_ : Velocidade de avano de corte K_ : Nmero de repeties (se necessrio) M_ : Cdigo M para fixar o eixo C (se necessrio)

Ciclo de Perfurao Frontal (G83) / Ciclo de Perfurao Lateral (G87) (Pica-Pau)

D Ciclo de perfurao profunda (G83, G87) (parmetro n 5101#2 =1)

G83
q q q

G87 Nvel inicial Ponto R Ponto R

q d q d q

Nvel inicial
d d

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G83

G87

G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ; ou G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;

X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posio do furo Z_ ou X_ : Distncia entre o ponto R e a base do furo R_ : Distncia entre o nvel inicial e o nvel do ponto R Q_ : Profundidade de corte por cada avano de corte P_ : Tempo de pausa na base do furo F_ : Velocidade de avano de corte K_ : Nmero de repeties (se necessrio) M_ : Cdigo M para fixar o eixo C (se necessrio)

Ciclo de Perfurao Frontal (G83) / Ciclo de Perfurao Lateral (G87) (Quebra-cavaco)

D Ciclo rpido de perfurao profunda (G83, G87) (parmetro RTR (n 5101#2) =0)
G83 q q q

G87 Nvel inicial

Ponto R

Ponto R q

d d Nvel inicial q

G84

G88

G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ; ou G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;

X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posio do furo Z_ ou X_ : Distncia entre o ponto R e a base do furo R_ : Distncia entre o nvel inicial e o nvel do ponto R P_ : Tempo de pausa na base do furo F_ : Velocidade de avano de corte K_ : Nmero de repeties (se necessrio) M_ : Cdigo M para fixar o eixo C (se necessrio)

Ciclo de Rosqueamento Frontal (G84) / Ciclo de Rosqueamento Lateral (G88)

Formato

G84

G88
Nvel inicial

Ponto R Ponto R Nvel inicial Fuso SH

Fuso SH

P1 Fuso SAH Ponto Z

Ponto X P1 Fuso SAH

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Exemplo:

O0001; G28 U0 W0 T0101 (BROCA) G54 (ZERO PEA) G98 (MM/MIN) M43 (ATIVA EIXO C) G0 X50 Z-10 C0 M13 S2000 (FERRAMENTA ACIONADA SENTIDO HORRIO - 2000 RPM) G87 X20 Q1800 F480 M90 (M90 ATIVA FREIO DO EIXO C) H30 Q1800 K11 G80 M91 (DESATIVA FREIO EIXO C) M15 (PARADA DE FERRAMENTA ACIONADA) G28 U0 W0 T0303 (MACHO) G54 G98 M43 G0 X50 Z-10 C0 M126 (SELECIONA FER. ACIONADA PARA ROSQUEAMENTO RIGIDO) M13 S460 M129 (ATIVA MODO DE ROSQUEAMENTO RIGIDO) G88 X30 F575 M90 ; H30 K11 G80 M128 (DESATIVA MODO DE ROSQUEAMENTO RIGIDO) M127 (DESATIVA FER. ACIONADA PARA ROSQUEAMENTO RIGIDO) M15 M40 (DESATIVA EIXO C) G28 U0 W0 M30

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INTERPOLAO POLAR E CILNDRICA

G12.1 G13.1

G12.1 ;

Inicia o modo de interpolao de coordenadas polares (ativa a interpolao de coordenadas polares)

Especifique uma interpolao linear ou circular, servindo--se das coordenadas de um sistema de coordenadas cartesianas composto de um eixo linear e de um eixo de rotao (eixo virtual).

INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES

G13.1 ;

Cancela o modo de interpolao de coordenadas polares (para que a interpolao de coordenadas polares no seja executada)

Pode usar--se G112 e G113 em vez de G12.1 e G13.1, respectivamente.

Explicaes
D Plano de interpolao de coordenadas polares

Eixo de rotao (eixo virtual) :

Eixo linear

Ponto de origem do sistema de coordenadas da pea

D Cdigos G que podem ser especificados no modo de interpolao de coordenadas polares

G01 . . . . . . . . . . . . G02, G03 . . . . . . . . . G04 . . . . . . . . . . . . . . G40, G41, G42 . . . .

Interpolao linear Interpolao circular Pausa Compensao do raio da ponta da ferramenta (A interpolao de coordenadas polares aplicada ao caminho da ferramenta aps a compensao da ferramenta de corte.) G65, G66, G67 . . . . Comando de macro de usurio G98, G99 . . . . . . . . . Avano por minuto, avano por rotao Os endereos para a especificao do raio de um arco para a interpolao circular (G02 ou G03) no plano de interpolao de coordenadas polares, dependem do primeiro eixo do plano (eixo linear). D I e J no plano Xp-Yp, se o eixo linear for o eixo X ou um eixo paralelo ao eixo X. D J e K no plano Yp-Zp, se o eixo linear for o eixo Y ou um eixo paralelo ao eixo Y. D K e I no plano Zp-Xp, se o eixo linear for o eixo Z ou um eixo paralelo ao eixo Z. O raio de um arco tambm pode ser especificado com um comando R.

D Interpolao circular no plano de coordenadas polares

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Exemplo

C (eixo hipottico) Eixo C Caminho da ferramenta aps a compensao do raio da ponta da ferramenta Caminho programado

N204 N205

N203 N202 N208 N201 N200 Ferra-menta Eixo X

N206

N207 Eixo Z

Eixo X com programao do dimetro, eixo C com programao do raio. O0001; N010 T0101 N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Posicionamento na posio inicial N0200 G12.1 ; Incio da interpolao de coordenadas polares N0201 G42 G01 X40.0 F _ ; N0202 C10.0 ; N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ; N0204 G01 X--40.0 ; Programa geomtrico N0205 C--10.0 ; (programa baseado nas coordenadas N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ; plano X--C) N0207 G01 X40.0 ; N0208 C0 ; N0209 G40 X120.0 ; N0210 G13.1; Cancelamento da interpolao de coordenadas plares N0300 Z __ ; N0400 X __C __ ;

N0900M30 ;

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G07.1
INTERPOLAO CILNDRICA

G07.1 IP r ; Inicia o modo de interpolao cilndrica (ativa a interpolao cilndrica). : : : G07.1 IP 0 ; O modo de interpolao cilndrica cancelado.
IP : Endereo para o eixo de rotao r : Raio do cilindro

Especifique G07.1 IP r ; e G07.1 IP 0; em blocos separados. possvel utilizar G107 em vez de G07.1.

Explicaes

A funo de interpolao cilndrica permite desenvolver o lado de um cilindro na programao, facilitando, assim, a criao de programas destinados, por exemplo, usinagem cilndrica de cames.

D Ciclo fixo para perfurar durante o modo de interpolao cilndrica

Os ciclos fixos de perfurao, G81 a G89, no podem ser especificados durante o modo de interpolao cilndrica.

D Interpolao circular (G02, G03)

No modo de interpolao cilndrica, a interpolao circular pode ser executada com o eixo de rotao e com um outro eixo linear. O raio R utilizado nos comandos da mesma forma O raio no expresso em graus mas em milmetros. < Exemplo: Interpolao circular entre o eixo Z e o eixo C > G18 Z__C__; G02 (G03) Z__C__R__;

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Exemplo

Exemplo de um Programa de Interpolao Cilndrica

O0001 (INTERPOLAO CILNDRICA ); N01 G00 Z100.0 C0 ; N02 G01 G18 W0 H0 ; N03 G07.1 H57299 ; N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ; N05 C30.0 ; N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N11 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15 G07.1 C0 ; N16 M30 ;

Z mm 120 110 90 70 60 N0 5 N06 N11 N07 N08 N09 N10 N12 N13

30

60 70

150

190

230

270

360

C Graus

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PRESET

Seqncia operacional para definir preset de ferramenta

MEDIO DE DADOS DA FERRAMENTA Objetivo da medio de dados da ferramenta

O CNC deve usar a ponta de ferramenta para o posicionamento e no o ponto de referncia de montagem da ferramenta. preciso medir todas as ferramentas utilizadas para usinagem. preciso medir, nas duas direes do eixo, a distncia entre a ponta da ferramenta e ponto de referncia N de montagem da ferramenta. As correes de comprimento, dimenses, raio e o quadrante devem ser armazenados na tela de OFS/SET ( registro de ferramenta) o nmero para correo pode ser qualquer nmero porm este mesmo deve constar na chamada no programa de usinagem atravs dos dois ltimos dgitos EX: T 0404 com isto pode-se dizer que a ferramenta esta posicionada na posio 4 na torre e os dados desta mesma ferramenta esta arquivado na posio de nmero 4 na tela de OFS/SET . Nos dados de ferramenta possvel estar colocando o valor do raio da ferramenta, mais somente necessrio quando utilizar compensao do raio da ferramenta atravs dos comandos G41 ou G42 . Obs.: No esquecer de definir o quadrante exato conforme demonstrado na pgina 12, pois atravs do mesmo ser feita a compensao para o lado correto conforme o quadrante.

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Existem duas maneiras de presetar uma ferramenta 1 - Opcional Medidor automtico Posicionar na torre a ferramenta ( Ex. MDI T01; ou em JOG na tecla TURRET ) a ser presetada, abaixar o medidor automtico manualmente e atravs da manivela no modo Handle posicionar os eixos X e Z prximos aos sensores do medidor, a tela de Geometria aparecer automaticamente. Mudar p/ JOG e atravs das teclas dos eixos X ou Z manter apertadas at que a dimenso aparea na tela referente ferramenta que esta sendo presetada. 2 - Convencional por toque na pea Posicionar a ferramenta a ser presetada na torre atravs do modo MDI ou manualmente atravs da tecla TORRET no modo JOG, posicionar a ferramenta atravs do modo HANDLE, na pea usinar um dimetro qualquer, sempre atravs da manivela e aps ter usinado este dimetro ir at a tela de position (Posio) marcar os valores descritos na tela respectivo mquina, ou seja relativos ao ponto zero mquina, medir o dimetro da pea usinada (manter a ferramenta no mesmo dimetro usinado) e o valor encontrado em X dever ser subtrado com o valor do dimetro encontrado na pea, este valor deve ser carregado no campo de geometria da ferramenta na tela de OFS/SET. Outro modo de armazenamento ao invs de fazer conta pedir para o comando armazenar automaticamente o valor, na tela de OFS/SET e geometria posicionar o cursor no numero da ferramenta em uso, teclar medir, X30 ( exemplo de um dimetro de 30 mm) e imput ou enter e o valor ser armazenado corretamente.

O preset no eixo Z um pouco diferente do modo citado acima, o preset a diferena da face da torre( N ) at a ponta da ferramenta conforme Ilustrao: Da mesma forma preciso colocar este valor encontrado na tabela de geometria de ferramenta na tela OFS/SET. Nesta mesma tela possvel fazer correes de dimenso aps usinagem ou desgaste de ferramenta na tela de correes ou Wear, para fazer a correo se necessrio corrigir para eixo X usando o eixo U e para o eixo Z usando o eixo W a correo mxima 1 mm ou o valor descrito no parmetro 5013 onde descreve o range para correo desejada.

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ZERO-PEA

SEQUNCIA PARA DETERMINAR PONTO ZERO PEA

Definio de ponto zero pea o Local onde vamos determinar o ponto de inicio das coordenadas ou dimenses descritas no programada de usinagem, este ponto estabelecido livremente pelo programador e pode ser movimentado no programa conforme desejado. Modo para zeramento Posicionar qualquer ferramenta que j estiver presetada na torre, atravs da manivela de movimentos dos eixos no modo Handle, encostar esta ferramenta na face onde vai se determinar o ponto zero da pea, entrar na tela OFS/SET depois WORK (trabalho) carregar o valor encontrado atravs da tecla messure (medir). Este valor pode ser carregado nos pontos zeros de G54 G59 ou utilizar a tela de W SHFT porm para este caso no poder ter valor nos pontos zeros de G54 G59. Lembrando tambm que o comando G54 j estar ativo quando ligar o comando da mquina. possvel fazer o deslocamento de ponto zero pea determinado atravs do comando G50 deslocando este ponto para qualquer ponto a definir pelo programador.

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MANUTENO

MANUTENO DA TORRE Seqncia para destravamento da torre em caso de coliso ou falta de energia no momento da troca. Liberar alterao de parmetros na tela de OFS/SET, colocando 1 na opo para habilitar, apertar a tela system,pmc, pmcprm, keeprl, e no parmetro K05 modificar o bit 0 para 1, com isto liberamos a manuteno da torre. Primeiro necessrio destravar a torre ativando as teclas select (Turret)+feed hold + stop simultaneamente. Com a torre destravada manualmente preciso posicionar a ferramenta 1 (onde consta um furo atrs da mesma ) e posicionar o furo traseiro na mesma direo de um furo posicionado na base da torre. Apertar a tecla Call/BZ OFF para travar e depois a seqncia de teclas feed hold + select (funes automticas) + Stop para liberar a torre. Voltar o parmetro K05 de 1 par 0 e voltar a liberao de parmetros para 0. Para ter certeza que a torre est posicionada corretamente com a feramenta deve-se fazer uma troca semi-automtica em MDI digitando o comando T0101 e verificar se a ferramenta esta realmente posicionada na posio correta, caso no, refazer todo o processo novamente.

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OPERAO

1 LIGAR / DESLIGAR MQUINA 1.1 LIGAR MAQUINA: GIRAR CHAVE DE FORA (Painel eltrico). PRESSIONAR TECLA POWER ON, (Aguardar maquina fazer check list).

DESATIVAR BOTO DE EMERGNCIA: (girar boto de emergncia).

PRESSIONAR TECLA STANDBY, (Liga unidade Hidrulico).

1.2 DESLIGAR MAQUINA: PRESSIONAR BOTO DE EMERGNCIA. PRESSIONAR TECLA POWER OFF. GIRAR CHAVE DE FORA (Painel eltrico).

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2 DESCRIO DO TECLADO:

CONTROLE DO AVANO RPIDO (G0), VIA SELETOR DE AVANO.

Seleciona velocidade de avano

F0 = LENTO 25% 50% 100% Obs: Valores em relao ao programado.Exceto o F0.

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3 - HANDLE ( MANIVELA ).

% VELOCIDADE DE INCREMENTO: | 1 = 0,001 | 10 = 0,01 | 100 = 0,1

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EDIO

ALTERAR DADOS NO PROGRAMA. ( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar nmero do programa EX.: O01). SETA PARA BAIXO (SETA DE CURSOR DO TECLADO).

POSICIONAR O CURSOR SOBRE A FUNO QUE SE DESEJA ALTERAR. DIGITAR OS CARACTERES DESEJADO. ( ALTER ). APAGAR DADOS NO PROGRAMA. ( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar nmero do programa EX.: O01). SETA PARA BAIXO (SETA DE CURSOR DO TECLADO).

POSICIONAR O CURSOR SOBRE A FUNO QUE DEVER SER APAGADA. ( DELETE ).

APAGAR UM PROGRAMA DA MEMRIA

( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar nmero do programa que deseja apagar EX.: O01). ( DELETE ).

INSERIR COMENTRIOS ( EDIT ). ( PROG ). . ( Soft Key ). ( Soft Key ). ( C - EXT ).

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PROGRAMA VIA MDI.

FUNES DE EDIO DE PROGRAMA: CPIA TOTAL DE PROGRAMA

O PROGRAMA A SER COPIADO DEVER ESTAR ABERTO ( EDIT ). ( PROG ). ( OPRT ). ( Soft Key ). ( EX. EDT ). ( COPY ). ( ALL ). ( DIGITAR O NMERO DO PROGRAMA NOVO). (INPUT). ( EXEC ).

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O PROGRAMA A SER COPIADO DEVER ESTAR ABERTO

( EDIT ). ( PROG ). ( OPRT ). ( SOFT KEY ). ( EX. EDT ). ( COPY ). [ ~CRSL] Seleciona onde inicia a cpia. [CRSL~] ou [~BTTM] Neste ltimo caso, ser feita a cpia at o final do programa, no importando a posio do cursor. ( EXEC). MOVER PARTE DE PROGRAMA

O PROGRAMA A SER COPIADO DEVER ESTAR ABERTO ( EDIT). ( PROG ). ( OPRT ). ( Soft Key ). ( EX. EDT ). ( COPY ). ( ALL ). ( Digitar o nmero do programa novo). (INPUT). ( EXEC ). UNIR PROGRAMAS

O PROGRAMA A SER COPIADO DEVER ESTAR ABERTO ( EDIT). ( PROG ). ( OPRT ). ( Soft Key ) ( EX. EDT ). [ MERGE] Mova o cursor na posio onde se deseja que o outro programa seja inserido e pressione [~CRSL] ou [~BTTM] Neste ltimo caso, o final do programa atual exibido. ( Digitar o nmero do programa a ser inserido). (INPUT). ( EXEC ).

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ANOTAES

ANOTAES

ANOTAES

ANOTAES

ANOTAES

ANOTAES