Gnralits et torseur defforts

Sollicitations simples
Sollicitations composes
Autres modes de sollicitation
Conception industrielle
Introduction la mthode des lments finis
2010/2011 - IUT Annecy - Mesures Physiques spcialisation Matriaux et Contrles Physico-chimiques - module SPM2A - Christine Barthod
R
R

sistance des Mat

sistance des Mat

riaux
riaux
Structure et Proprits des Matriaux II
2
Gnralits &
torseur defforts
2
Hypothses
Structure : poutre homogne isotrope
section
ligne moyenne
G(s)
S(s)
r
L
= lieu de tous les
centres de gravit
3
4
Contrainte et dformation :
dfinitions :
contrainte = force / surface
unit : pascal (Pa)
dformation = variation de longueur / longueur initiale
unit : sans unit (m/m)
rappels :
grandeurs physiques ponctuelles
Re limite lastique dun matriau = contrainte maximale
supporte par le matriau sans dformation irrversible de celui-ci
5
Matriau :
H : dformations
lastiques
contraintes infrieures la limite lastique Re
dformations extrmement petites
(allongements ngligeables devant
les dimensions de llment)
Llment peut tre considr comme
indformable
R
R
R
e
point de striction

zone
lastique
zone
plastique

6
Intrt de ces hypothses
lois classiques de
la mcanique
gnrale
(mcanique MPh1)
conditions
complmentaires de
dformation rsultant des
proprits des matriaux
(matriaux MPh1)
permet de dterminer
- les efforts intrieurs engendrs
par les efforts appliqus
- les contraintes et dformations qui en rsultent
7
Objectif industriel
Connatre le niveau de chargement maximal
qui existe dans la structure tudie.
En prcisant :
Quoi ?
Combien ?
O ?
Quelle amlioration possible ?
8
cahier des charges
schma fonctionnel
calcul de pr-dimensionnement
avant projet
validation
projet
Comment est conu un produit ?
9
En pratique, trois cas se prsentent :
chargement
connu
inconnu
connu
structure
inconnue
connue
connue
problme
rsoudre
dimensionnement
dtermination des
conditions dutilisation
vrification des
conditions dutilisation
10
1) dimensionnement
cahier des charges :
Chargement que doit supporter la structure
Ide de la gomtrie globale de la structure
Informations sur le type de matriau utiliser
objectif :
Dfinir les dimensions de la structure
Choisir le matriau qui permet la tenue mcanique de la
structure
Prciser le niveau maximal de chargement autoris
11
2) dtermination des conditions dutilisation
objectif :
Dfinir le chargement que peut supporter la structure
Prciser le niveau maximal de chargement autoris
cahier des charges :
Gomtrie exacte de la structure
Matriau
12
3) vrification des conditions dutilisation
cahier des charges :
Chargement que doit supporter la structure
Gomtrie exacte de la structure
Matriau
objectif :
Vrifier le niveau maximal de chargement autoris
13
Dmarche globale
Objectif :
Dfinir le chargement maximal autoris
Quoi ? (quel type de sollicitation ?)
Combien ? (quelle marge de scurit ?)
O ? (en quel point ? cest le point critique)
Quelle amlioration possible ?
14
Quel type de sollicitation ?
Sollicitations lmentaires
(mcanique MPh1)
F
F
Traction / compression
C
x
Torsion
F
Flexion
Cisaillement
F
F
15
Sollicitations composes
Dans une structure relle, soumise des chargements
rels, toutes ces sollicitations existent simultanment.
Dmarche :
On repre tous les efforts extrieurs appliqus
On calcule les sollicitations lmentaires
On les combine pour valuer le niveau global de
contrainte dans la structure (cf chapitre 3)
16
Quelle marge de scurit ?
La thorie de l'lasticit classique
utilise une loi de comportement linaire.
On compare la contrainte maximale existant dans la
structure
max
la contrainte admissible par le matriau.
Selon les applications, il est
admissible ou non datteindre :
limite lastique Re
limite de rupture Rr
R
R
R
e

zone
lastique
zone
plastique

On dfinit la limite admissible comme tant la rsistance

lastique ou de rupture corrige d'un coefficient de
scurit k dont la valeur est fixe, soit par les normes en
vigueur, soit par le concepteur lorsque les normes font
dfaut.
M.S. = =
limite adm Re

max
k
max
On choisit :
limite admissible =
Ce coefficient de scurit k est destin prendre en
compte un certain nombre d'incertitudes :
- sur les caractristiques du matriau
- sur la modlisation du problme
- sur le chargement rel
Re
k
Objectif de conception : MS >1
17
18
En quel point ?
Il faut dterminer les efforts intrieurs en chaque point de la
structure pour calculer les contraintes en chaque point
Principe de la coupe :
transformer les efforts intrieurs en efforts extrieurs
c
o
u
p
e
19
Schmatiser le systme
tablir le schma de calcul
structure : poutre = ligne moyenne
conditions aux limites (C.L.):
forces extrieures = connues
ractions aux appuis = inconnues
Objectif : connaitre le point critique
Comprendre la ralit physique
Torseur defforts
Calculer les efforts intrieurs en chaque point
MM
20
2) C.L. : forces extrieures appliques
ponctuelles
ou
rparties
forces connues
Comprendre la ralit physique
Schmatiser le systme
1) structure
M
21
on idalise les ractions aux appuis et encastrements :
forces inconnues
3) C.L. : forces de contact
appui
mobile
RY
1 inconnue
appui
fixe
2 inconnues
RY
RX
encastrement
3 inconnues
RY
RX
M
schma
ralit
22
ralit
forces extrieures = connues
ligne moyenne
ractions aux appuis = inconnues
schma
de calcul
M
23
Dterminer les efforts intrieurs
a) Poser le schma de calcul
b) Calculer les ractions extrieures
(issues des CL)
c) tudier o sont les changements
de structure ou de chargement?
d) Calculer les lments de
rduction pour chaque coupe
e) Tracer les diagrammes
f) Conclusion
OK
F = 0
M = 0
tude des
discontinuits
Prsentation
des rsultats
Principe de
la coupe
24
- de structure : modification de la section de la poutre
- de chargement
a) b)
c) tude des discontinuits
Ex 2 :
x
F
2
F
1 F
3
Dtermine les portions de la structure d'tude sur
lesquelles le comportement est constant ou linaire
S1 S2 S1
Ex 1 :
(ex 1 : 3 ; ex 2 : 2)
25
- Si on retire une partie de la structure :
x
y
d) Principe de la coupe
c
o
u
p
e
26
T
x
M N
Mf
Mt
- Pour conserver lquilibre de la structure initiale, on dfinit
un torseur defforts qui remplace la partie manquante
N,T,Fz,Mt,Mfz,Mfy
Ce sont les lments de rduction du torseur au point M.
Ces forces et moments sont des forces extrieures la
nouvelle structure dtude.
27
-calcul des lments de rduction
pour chaque portion
On calcule les efforts extrieurs chaque structure
dtude, N(x),T(x),Mf(x) et Mt(x), en chaque point M
dabscisse x laide de la RFD:
F = 0
M = 0
On vrifie les rsultats laide de la relation
T(x) = - d ( Mf (x)) / dx
28
On trace les graphes N, T, Mf et Mt en fonction de x,
cest--dire donnant les efforts intrieurs existant en
chaque point de la poutre
e) Prsentation des rsultats
x
N
x
T
x
Mt
x
Mf
x=0 : dbut de la poutre
x=L : fin de la poutre
f) Conclusion 29
Exemple sur la premire coupe
On coupe avant B
On conserve
la partie gauche
exemple
x
F
2F/3
F/3
F
a 2a
A C
B
A C
B
a) Schma
b) Efforts
extrieurs
c) O faire les coupes ?
d) Calcul des lments de rduction
30
calcul
31
Intrt de la dtermination du torseur defforts
Chaque lment de rduction
N(x),T(x), Mf(x), Mt(x) est li
une sollicitation lmentaire.
x
N effort normal
T effort tangentiel
Mt moment de torsion
Mf moment flchissant
traction/compression
cisaillement
torsion
flexion
M
T
N
Mf
Mt
32
Caractristiques mcaniques lastiques
Ordres de grandeur
Re
MPa
90-150
-
-
-
120-170
-
-
100-230
12-17
60-80
-
-
275-1100
-
-
-
-
-
-
250-300
-
430-490
-
-
-
-
1000-1500
-
Met al s and al l oys
33
Pl ast i cs
All plast ics are viscoelast ic and consequent ly t he elast icit y varies considerably wit h t emperat ure and st rain rat e.
The t able below gives approximat e values at 20C for slow rat es of st rain.
Gl asses
Re
MPa
20-30
-
76-97
-
62-83
82-117
55-65
21-35
69-104
50-76
30-40
34-52
10-20
55-80
Sollicitations
simples
Traction et compression
(tension and compression)
3
Traction & compression : dfinition
dans une section droite :
N = 0 ( effort normal )
tous les autres lments
de rduction sont nuls
sollicitation par un effort normal
aux sections droites de la poutre
x
N
4
Exemples
prouvette de traction
Effet poids propre dun cble
suspendu
S
0
L
0
L
5
Traction & compression : contrainte o
N
F
F
dFx F
ds
o
N
dFx
ds
=
N F S
o
N
N dFx
dFx
ds
ds ds = = =
}} }} }}
def :
Si o
N
= constante, alors
S
N
=
o
N
L
6
traction
compression
N>0 F S
donc o
N
>0
N<0 F S
donc o
N
<0
7
Traction & compression : loi exprimentale
R
e
c
zone
lastique
o
o
N
c
N
( c

= -v c
//
)
loi de Hooke:
o
N
= E c
N
E S
L N
L = donc
Essai de traction (cf. TP)
S
N
=
L
L A
=
8
Traction & compr. : dimensionnement
on doit sassurer
quen chaque point de la structure
l o
N
l s Re
- si N est connu, on peut calculer Smin
- si S est connu, on peut calculer Nmax
comme o
N
= N / S :
9
Traction & compression : validit des lois
Conditions dapplication de la thorie :
quilibre du systme
Les lois de comportement ne sappliquent plus
lorsquon est dans un tat instable
phnomne de FLAMBAGE (chap4)
la poutre est
rectiligne de
grande longueur
la charge de compression
est importante et atteint
une valeur critique
Par ex : en compression lorsque
10
Traction & compression : problme type
Effet du poids propre
1) schma de calcul
2) calcul des ractions extrieures
3) tude des discontinuits
4) calcul des lments de
rduction
(vrification T, Mf)
5) trac des diagrammes
6) conclusion
L
11
Donnes :
- Section du cble : S
- Masse volumique
- Rsistance lastique Re
Hypothses :
- cble suspendu
- on ne nglige pas le poids
propre du cble
L
12
calcul
13
Traction & compression : synthse
F
F
contrainte constante sur S
Dimensionnement :
Contrainte normale
A comparer Re
Contrainte :
lment de rduction associ :
effort normal N
Schma :
S
N
=
o
N
o
N
Cisaillement
(shear)
15
Cisaillement : dfinition
dans une section droite :
T = 0 (effort tranchant)
tous les autres lments
de rduction sont nuls
sollicitation par un effort tranchant
dans le plan des sections droites de la poutre
x
M
T
16
rivetage
Exemples
cisaillement pur
poinonnage
17
En gnral, le cisaillement n'est pas pur.
traction cisaillement
dans section oblique
T = 0 et Mf = 0
flexion et cisaillement
t
o
18
Cisaillement : contrainte t
c
contrainte t telle que T ds
S
=
}}
t
NB : t
c
est une contrainte tangentielle
t =
T
S
Hypothse : constante sur la section
valeur moyenne
de la contrainte
Peut tre trs infrieure la valeur maximale
La rpartition dpend de la forme de la section
19
En ralit, la rpartition des
contraintes sur une section
est la suivante :
b(y) est la largeur de la
section la cte y
I est le moment quadratique
de la section
t =
}
T
I b y
y ds
( )
def : facteur de forme en cisaillement
t
max
= t
moy
= T / S
y
b(y)
20
Quelques valeurs de pour des
formes de sections simples
type de section
facteur de forme en
cisaillement
section circulaire
pleine
section circulaire
creuse
section rectangle
section losange
rgulire
r R
h
b
4 / 3
3 / 2
9 / 8
21
Cisaillement : loi exprimentale
= dformation due
au cisaillement
= =

lim
A
A
A x
c c
v
x
dv
dx 0

Av
c
Ax
22
Essai de cisaillement
R
e

zone
lastique
zone
plastique
(pente de la droite)
Loi de Hooke
t = G
Re' limite lastique en cisaillement = Re / \3
t
Ordres de grandeur : acier : G = 80770 MPa
alu : G = 25960 MPa
E
2 (1+ v)
G =
23
Cisaillement : dimensionnement
on doit sassurer
quen chaque point de la structure
l t l s R
e

- si T est connu, on peut calculer S

min
- si S est connu, on peut calculer T
max
3
R
R
e '
e
=
24
Cisaillement : validit des lois
Conditions dapplication de la thorie :
quilibre du systme
lois applicables tant quon reste
dans le domaine lastique
25
Cisaillement : Problme type
Poinonnage
poinon
support
tle
F
| d
e
problme : - la tle doit cder au cisaillement
- le poinon doit rsister la compression
26
donnes :
poinon : rsistance lastique choisie avec une forte
marge de scurit : - acier doux : Rp = 60 MPa
- acier tremp : Rp = 800 MPa
tle : rsistance la rupture en cisaillement :
acier doux : Rr' = 180 MPa
dimensionnement du dispositif :
1) calcul du poinon
2) calcul de la tle
27
calcul
28
Cisaillement : synthse
F
F
Facteur de forme en
cisaillement :
Section circulaire : 4/3
Section rectangulaire : 3/2
Dimensionnement :
Contrainte tangentielle
A comparer Re
Contrainte :
lment de rduction associ :
effort tranchant T
Schma :
S
T

C
=
t
c
Torsion
(twisting)
31
Torsion : dfinition
dans une section droite :
Mt = 0 (moment de torsion)
tous les autres lments
de rduction sont nuls
sollicitation dans le plan de la section
tendance faire tourner l'une par rapport
l'autre deux sections voisines.
x
M
Mt
32
Exemples
barre de torsion
C
x
moteur
engrenages
compresseur
arbre de transmission
arbres en
torsion
ressorts
33
Hypothse :
section
circulaire
Torsion : contrainte t
t
Ax
Ao
M
M
Mt

distance laxe
de torsion
Ao angle de torsion
Ax distance
x

x
MM'
t = =

t
= u
dx
d
x

lim
0 x
= =

dformation due la torsion:

glissement relatif :
t
t
= G
t
= G u ! non constante sur la section
34
Ax
dS
Mt

t
t
Mt
On pose : J
0
= }}
2
dS moment quadratique polaire
(par rapport au point central)
Mt = }} t
t
dS
= }} G
2
u dS
= G u }}
2
dS
Mt = G J
0
u
t
t
= G u
t
t
NB : t
t
est une contrainte tangentielle
donc
J
Mt
t
t
=
0
35
Quelques valeurs de J pour des formes
de sections simples
type de section
J
0
moment quadratique polaire
( moment quadratique /point )
section circulaire
pleine
section circulaire
creuse
section rectangle
b
section losange
rgulire
=
}
r dS
S
2
32
4
D t
( )
32
4 4
d D t
( )
b h b h
2 2
12
+
a
4
6
non utilisable pour calculs de section sollicites en torsion
non utilisable
pour calculs
de section sollicites
en torsion
D
D
h
b
a
d
36
Essai de torsion
Mt = k u
(pente de la droite)
Mt (N.m)
u (.m
-1
)
zone
lastique
zone
plastique
u lastique petit : quelques degrs par mtre
u plastique trs grand : 30 50 tr/m avant rupture
Torsion : loi exprimentale
Mt
e
J
k

donc t
t
=
0
37
Torsion : dimensionnement
on doit sassurer
quen chaque point de la structure
l t
t
l s Re
contrainte tangentielle idem cisaillement
38
Torsion : validit des lois
Les lois relatives la torsion
sont considres comme:
- exactes pour les sections circulaires
(mme creuses)
- acceptables si le centre de gravit de
la section est confondu avec le centre
de torsion
- fausses si le centre de gravit de la
section n'est pas confondu avec le
centre de torsion
trs complexe (calcul numrique)
39
Exemples de cas o les lois sont inapplicables :
profil en U
G T
aube
G
T
40
Torsion : problmes types
Arbre cylindrique en torsion
On considre une prouvette cylindrique en cuivre de diamtre
d = 25 mm et de longueur L = 1 m soumise un essai de torsion.
On donne pour le cuivre : E = 130 GPa ; v = 0,34 ; Re = 150 MPa
a) Calculer langle de torsion sous un couple Mt = 210 N.m
b) Calculer la contrainte maximale de torsion dans larbre
c) Conclure
Mt
x
41
Donnes :
- Matriau : E = 130 GPa ; v = 0,34 ; Re = 150 MPa
- Moment du couple M = 210 Nm
Hypothses :
- arbre cylindrique
- on nglige le poids propre de larbre
42
calcul
43
Torsion : synthse
C
Module de torsion J :
Section circulaire pleine :
Section circulaire creuse :
Dimensionnement :
Contrainte tangentielle
A comparer Re
Contrainte :
lment de rduction associ :
moment de torsion Mt
Schma :
t
t
= G u =
32
4
D t
( )
32
4 4
d D t
J
Mt

t
t
flexion plane
(bending)
47
Flexion : dfinition
dans une section droite :
Mf = 0 (moment de flexion)
tous les autres lments
de rduction sont nuls
Les efforts qui s'exercent sur une section droite ont
tendance faire tourner la section autour de l'axe z.
M
Mf
x z
48
flexion pure
F F
A B C D
BC est en
flexion pure
flexion plane simple Mf = 0 ;
T = 0
et N = 0
F
F
F
flexion et torsion
Mf = 0 ; T = 0
et Mt = 0
En gnral, la
flexion nest
pas pure !
49
Exemples d applications industrielles
50
Flexion : contrainte
o
f
est une
contrainte normale
compression
(o
N
< 0 )
traction
(o
N
> 0 )
fibre neutre
(o
N
= 0 )
x
y
51
Hypothses : ( BERNOUILLI 1705 )
Pendant la dformation, les sections droites
- restent planes
- restent perpendiculaires aux fibres dformes
Iz moment quadratique
( par rapport laxe de flexion Oz)
P
z
z
f
y
I
Mf
(P) =
dS y I
S
2
z
}}
= def:
y
x
y
z
dS
o
f
y
P
P
y
P
distance
l axe neutre
52
Quelques valeurs de I
z
pour des formes
de sections simples
type de section
moment
quadratique
/ axe z
section
circulaire pleine
section circulaire
creuse
section
rectangle
section losange
rgulire
}
=
S
dS y I
2
64
D
4
( )
64
d D
4 4

12
h b
3
12
a
4
section
en I
2
Sh
2
D
d
h
b
a
h
D
53
Flexion : loi exprimentale
On applique la force sur la pige centrale
On peut donc calculer o
f
Les jauges mesurent c
//
et c

jauges de
dformation
o
f
c
n
Re
Essai de flexion 3 points
h
b
54
dforme
contraintes normales
(traction/compression)
flche
Ref : http://www.si.ens-cachan.fr
v
55
Relation contrainte - dformation
loi de Hooke o = E c
loi de Poisson c

= - v c
//
y
I
Mf
(P)
P
z
z
f
=
y
I E
Mf
(P)
P
z
z
=
donc
x
y
z
y
P
P
P(x
P
,y
P
)
ligne neutre
56
Flexion : dimensionnement
en flexion
on doit sassurer
quen chaque point de la structure
l o
N
l s Re
contrainte normale idem traction/compression
57
def. dplacement normal la ligne neutre
Calcul de la flche v(x)
v(x)?
flche au point central
v
58
on admet :
dx
dv(x)
(x)=
(1)
y
x
u(x)
u(x+dx)
x
x+dx
v(x+dx)
v(x)
2
2
P //
dx
v d
y (P) = (2)
59
Pour avoir la flche v(x),
il faut donc intgrer deux fois
deux constantes dfinies
par les conditions aux limites
P
//
P
//
2
2
y E

dx
v d
= =
o
//
= E c
//
2
2
P //
dx
v d
y (P) =
RAPPEL :
un appui en x
0
v(x0)= 0
un encastrement v(x0) = 0
en x0 dv(x0)/dx = 0
z
z
2
2
I E
Mf
dx
v d
=
P
z
z
f y
I
Mf
(P) =
or donc
quation de la dforme
60
La hauteur dune poutre a
beaucoup plus dimportance
que sa largeur dun point de
vue des flexions simples
P
z
z
f
y
I
Mf
(P) =
z
z
2
2
I E
Mf
dx
v d
=
contrainte
flche
La contrainte et la flche dans
une section de poutre sont
inversement proportionnelles
au moment quadratique I
Z
Considrations pratiques de dimensionnement
en flexion
64
D
I
4
=
12
h b
I
3
=
2
Sh
I
2
=
D
h
h
61
Flexion : validit des lois
Conditions dapplication de la thorie :
quilibre du systme
lois applicables tant quon reste
dans le domaine lastique
62
Flexion : problme type
exemple : calcul de la flche
BC en flexion pure
Calcul de la contrainte de flexion maximale
et de la flche
en tout point de la poutre AD
F F
A B C D
a b a
63
Donnes
Dimensions : rglet de 50 cm
a= 10 cm
b= 30 cm
section: largeur 1cm, paisseur 2 mm
Forces appliques : F= 10 N
Caractristiques matriau
acier : E = 200 GPa
Re= 240 MPa
64
Dmarche :
on utilise la relation de la dforme :
donc :
pour calculer la flche v(x) en tout point d abscisse x, il
faut connatre le moment flchissant en tout point Mf(x)
cest--dire dterminer llment de rduction Mf
z
z
2
2
I E
Mf
dx
v d
=
65
Calcul des ractions et des lments de rduction :
Ractions :
R
B
= R
C
= F
Elments de rduction T et Mf
discontinuit defforts en B, C et D
3 coupes et 3 torseurs defforts : sur [AB], [BC], [CD]
F F
A B C D
Sur [AB], cd pour 0<x<a , T(x)= F et Mf(x)= - Fx
Sur [BC], cd pour a<x<a+b , T(x)=0 et Mf(x)= - Fa
Sur [CD] cd pour a+b<x<2a+b , T(x)= - F et Mf(x)= F[ x-(2a+b)]
66
Diagrammes des lments de rduction :
F F
A B C D
T
x
Mf
x
-Fa
- Fa
67
Calcul de la contrainte de flexion maximale :
Calcul de la flche en tout point :
68
x v(x)
a 1,00E-01 0 8,75E-03
b 3,00E-01 0,025 6,86E-03
F 1,00E+01 0,05 4,84E-03
E 2,00E+11 0,075 2,60E-03
largeur 1,00E-02 0,1 0,00E+00
paisseur 2,00E-03 0,1 0,00E+00
I 6,67E-12 0,175 -6,33E-03
0,25 -8,44E-03
0,325 -6,33E-03
0,4 0,00E+00
0,4 0,00E+00
0,425 2,60E-03
0,45 4,84E-03
0,475 6,86E-03
0,5 8,75E-03
V1(x)
V2(x)
V3(x)
flche sur AD
-1,E-02
-8,E-03
-6,E-03
-4,E-03
-2,E-03
0,E+00
2,E-03
4,E-03
6,E-03
8,E-03
1,E-02
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
x (m)
v
(
x
)

(
m
)
v(x)
Calcul
sous
Excel
contrainte max
3,00E+08
69
Flexion : synthse
Moment quadratique I
Z
:
Section rectangulaire :
Section circulaire creuse :
Dimensionnement :
Contrainte normale
A comparer Re
Contrainte :
lment de rduction associ :
moment flchissant Mf
Schma :
F
P
z
z
f
y
I
Mf
(P) =
( )
64
d D
4 4

12
h b
3
Mf
o
f
< 0
o
f
> 0
o
f
= 0
Sollicitations
composes
2
Sollicitations composes : dfinition
Cas le plus gnral :
tous les effets existent simultanment.
Les lments de rduction N, Mf, T, Mt = 0
Toutes les contraintes dfinies dans les chapitres
prcdents existent :
- traction / compression - cisaillement
- torsion - flexion
3
Soll. composes : tenseur contrainte
les contraintes de
traction ou de flexion
sont normales la
section
Contraintes normales ou tangentielle
F S
normale
S
F
tangentielle
les contraintes de
cisaillement ou de torsion
sont tangentielles par
rapport la section
t o o le tangentiel contrainte normale contrainte contrainte + = n
o
n
t
o
4
def: o
ij
= contrainte
sur la face de normale i,
dans la direction j
x
z
y
Tenseur contrainte
def : tenseur des contraintes
en un point quelconque
( )
T
S
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
x
xy y
xz yz z
x xy
xy y
=
|
\

|
.
|
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
o o o
o o o
o o o
o
t o
t t o
o t
t o
.......
cas plan
rq : les contraintes normales sont les termes de la diagonale
5
traction compression pure
T =
|
\

|
.
|
|
|
o 0 0
0 0 0
0 0 0
Identification des termes o
ij
par rapport aux cas connus
F x
o
section de normale x
contrainte dans la direction x
o
t
= o
xx
= o
x
6
section de normale x
contrainte dans la direction x
o
f
= o
xx
= o
x
T =
|
\

|
.
|
|
|
o 0 0
0 0 0
0 0 0
F
x
o
flexion pure
7
cisaillement pur
T =
|
\

|
.
|
|
|
0 0
0 0
0 0 0
t
t
F
x
t
section de normale x
contrainte dans la direction y
t
cy
= o
xy
= t
xy
8
torsion pure
T =
|
\

|
.
|
|
|
0 0
0 0
0 0 0
t
t
x
Mt
t
P
t
Q
P
Q
y
par exemple !
section de normale x
contrainte dans la direction
tangentielle au point tudi
t
t
= o
xy
= t
xy
OU t
t
= o
xz
= t
xz
9
Une sollicitation mme simple engendre des
dformations dans toutes les directions.
Sollicitations composes :
comportement mcanique
loi de comportement linaire
domaine lastique du matriau

LIMITES
phnomnes physiques simples
10
Hyp : on reste en domaine lastique
Cas des sollicitations lmentaires
contraintes limites par la limite admissible
Re / k ou Re / k
Cas des sollicitations composes :
critres de rsistance
contraintes
normales
contraintes
tangentielles
11
Critres de limite lastique
La limite lastique est atteinte pour des raisons de micro-
physique l'chelle cristallographique alors qu'on souhaite
disposer d'un critre macroscopique.
Ides de critres bass sur :
les valeurs des dformations
les valeurs des contraintes
les valeurs de l'nergie
de dformation
les expriences
Ce sont les premiers apparus.
Ils sont abandonns aujourd'hui.
Ils sont trs utiliss, mais thorie
complexe.
Leur traitement mathmatique est assez
commode
Sans doute les plus fiables, dans la
mesure o on ne les extrapole pas.
Dnus de tout fondement
12
Parmi tous ces critres, divers choix sont possibles :
Convention :
Usage :
Simplicit :
S'il n'y a pas de critre rglementaire, on fait le
choix d'un (ou plusieurs) critre(s) en fonction
des habitudes locales, ou on prend un critre
dj utilis dans un calcul similaire et qui a dj
fait ses preuves.
Pour les calculs de prdtermination ou
d'avant-projet.
Choix dun critre bas sur lnergie
Application des rglements lorsqu'ils existent et
qu'ils sont applicables au cas trait : comme ils
sont en gnral de rdaction assez complexe,
on les utilise pour les calculs de vrification d'un
projet dfinitif.
13
contrainte quivalente de Von Miss o
VM :
o
2
VM
= o
x
2
+ o
Y
2
+ o
z
2
- o
x
o
Y
- o
x
o
z
- o
Y
o
Z
+ 3 (t
XY
2
+ t
YZ
2
+ t
XZ
2
)
un matriau va se dformer plastiquement si :
o
VM
> Re
bas sur des considrations nergtiques
Critre de Von Miss
14
traction compression pure
o
2
VM
= o
x
2
o
VM
= o
x
application quelques cas connus
F x
o
critre de limite lastique : o
VM
s Re
o
x
s Re
15
cisaillement pur F
x
t
critre de limite lastique : o
VM
s Re
t
XY
s Re / 3
o
2
VM
= 3 t
XY
2
o
VM
= 3 t
XY
16
Soll. composes : problmes types
1) analyse des contraintes lmentaires dans la vis
2) calcul des contraintes lmentaires (valeur et direction)
3) calcul de la contrainte quivalente
On utilise une visseuse qui applique
un couple de 2 Nm pour visser une
vis de 4 mm de diamtre.
Le matriau de la vis a une limite
lastique Re= 300 MPa.
Lors du vissage, on applique en plus
un effort axial de 400 N sur la vis.
Calculer la contrainte de Von Miss dans la vis et conclure
quant sa rsistance mcanique.
visseuse
17
F
a 2a
A C
B
On veut choisir le matriau pour construire une tagre
appuye ses deux extrmits. A un tiers de la longueur, on
prvoit de poser un objet dont la masse cre une force
ponctuelle F gale 150 N.
On donne L = 120 cm, e = 8 mm, b = 10 cm.
Calculer la contrainte maximale de Von Miss dans ltagre et
conclure quant au matriau choisir.
(cf. chapitre 1 poutre sur deux appuis)
1) analyse des contraintes lmentaires dans la vis
2) calcul des contraintes lmentaires (valeur et direction)
3) calcul de la contrainte quivalente
4) Choix du matriau
tagre
Autres modes
de sollicitations
2
Flambage
(buckling)
3
Flambage : dfinition
Il y a flambage
quand
sous laction dun effort axial
de compression important
une poutre rectiligne
de grande longueur flchit.
compression axiale
importante
Poutre rectiligne
de grande longueur
(une dimension 10x plus
grande que les 2 autres)
4
tat instable
se produit
lorsque la charge
atteint une
valeur critique
F
F
c
5
Flambage : thorie dEuler
poutre rectiligne
chargements aligns sur la ligne moyenne
comportement lastique
articulations parfaites
hypothses
traction-compression et flexion non indpendantes
On crit lquilibre du systme
sur le systme dform
6
Flambage : comportement mcanique
cas appuy-appuy
F
Poutre en appui simple une extrmit
Effort de compression sur lautre extrmit
7
Calcul des lments de rduction
Schma de calcul
x F
A B
y
x A
y
R
F
sur la poutre dforme !
Calcul des ractions R = F
8
x
A
y
H
T
N
M
f
F
o
v(x) flche
Hypothses : v(x) << L ; dv/dx << 1
Calcul des lments de rduction
E Fx = 0
E Fy = 0
E M
H
= 0
N + F cos o =0
T - F sin o =0
Mf(x) + F v(x) =0
N= -F
T = F o
Mf(x)= -F v(x)
9
quation diffrentielle du 2
me
ordre coefficients constants
Calcul de la flche de flambage
0 v
I E
F
v" soit
I E
v F
I E
Mf
dx
v d
2
2
= +

= =
Solution de la forme : v(x) = K e
rx
r
2
+ e
2
= 0
r = j e
0 v v" alors
I E
F
pose on
2 2
= + =
x)
EI
F
cos( B x)
EI
F
sin( A v(x)
Z Z
+ =
10
Il y a donc diffrents modes de dplacement de la poutre,
modes qui sont actifs pour k = 1, 2,...
cest--dire pour t, pour 2 t, ...
On cherche A et B partir des conditions aux limites
en x=0 v(0) = 0 B=0
en x=L v(L)= 0
Cela correspond diffrentes
valeurs de F appeles charges
limites de flambage F
k
(pour k entier) :
Alors, v(x) = A sin (k t x/L)
2 2
2
z
k
k
L
I E
F =
A = 0 donc (k entier)
0 L)
EI
F
sin( A =
t k L
EI
F
Z
=
= L
EI
F
= L
EI
F
11
Si F < F
1
alors A = 0
la poutre est en compression pas de flambage
Lorsque F = F
1
1
er
mode de flambage
v = A sin (t x / L )
x
y
v(x)
Lorsque F = F
2
2
me
mode de flambage
v = A sin (2t x / L )
x
y
v(x)
12
Flambage : dimensionnement
2
2
1
L
EI
F =
2
z
2
k
2 2
2
z
k
L
I
E k F
k
L
I E
F
=
=
Considrations pratiques de dimensionnement
inversement proportionnelle
au moment quadratique I
Z
Charge critique :
section rectangulaire : F
k
proportionnelle h
3
section circulaire : F
k
proportionnelle D
4
13
Flambage : loi exprimentale
Selon les
conditions
aux limites :
libre, appuy
ou encastr
14
Rglet L = 50 cm
b = 15 mm
e = 0,7 mm
acier E = 200 GPa, Rp= 120 MPa
appuy-appuy
Charge limite de flambage :
= 3,39 N
Contrainte de compression :
o = N / S = 3,39 /(15x0,7) = 0,32 MPa
<< Rp
2
2
1
L
EI
F =
Flambage : problme type
15
Flambage : conclusion
poutre longue en compression
vrifier la rsistance en compression
&
contrler la charge limite de flambage
Matage
(bearing)
Chapitre 7 - 17
Matage : dfinition
crasement localis de la matire d un champ de
pression trop lev dans une zone de contact entre
deux pices.
Le matage correspond en gnral une dformation
plastique.
Chapitre 7 - 18
Matage dun rail
Matage dun anneau
Matage dun rivet mater
Chapitre 7 - 19
Pression de matage :
Dimensionnement au matage
on doit sassurer que dans la zone de contact
P
matage
< P
admissible matage
Matage : comportement
P
matage
= F / S
avec S surface mate
Pressions admissibles de matage :
dpend des conditions de fonctionnement et des matriaux en prsence
Ex acier inox E355 : Assemblage fixe : 30 200 MPa
Dplacement sans charge: 10 40 MPa
Dplacement sous charge : 3 15 MPa
Chapitre 7 - 20
Exemple : rivetage de deux tles
surface de contact
rivet / tle
Vrifier la
rsistance au
matage :
P < P
admissible matage
P
matage
= F / S
avec S = t D e / 2
S
F
F
Chapitre 7 - 21
Application numrique :
(cf. ex5 TD3 cisaillement)
F = 2,5 kN
D = 10 mm
e = 2 mm
S = t D e / 2 = 31,4 mm
P
matage
= F / S = 79 MPa
A comparer la pression admissible
Chapitre 7 - 22
Exemple : clavetage
Il existe du matage au niveau
de la surface en contact entre
clavette et rainure de clavetage
de larbre
Pression de matage :
DLb
4C
S
F
p
m
= =
A comparer avec la pression
admissible au matage
Chapitre 7 - 23
Application numrique :
C= 110 N.m
D = 50 mm
b = 12 mm
L = 75 mm
S
m
= L b /2 = 450 mm
P
matage
= 4C / DLb = 10 MPa
A comparer la pression admissible
Fluage
(creep)
Chapitre 7 - 25
Fluage : dfinition
Le fluage est le phnomne physique qui provoque la
dformation irrversible d'un matriau soumis une
contrainte constante pendant une dure suffisante et
une temprature suprieure la temprature
ambiante.
Cette dformation est de nature viscoplastique et
dpendante du temps de maintien.
Chapitre 7 - 26
Un essai de fluage consiste solliciter une pice
sous charge constante (infrieure la charge de
limite lastique) une temprature suprieure la
temprature ambiante.
Fluage : comportement
Fatigue
(fatigue)
Chapitre 7 - 28
Processus qui sous l'action de contraintes ou
dformations cycliques, rptes ou alternes modifie les
proprits locales dun matriau.
Cette volution locale et progressive mais irrversible des
caractristiques mcaniques d'une structure peut
entraner la formation de fissures et ventuellement la
rupture de la pice sollicite en fatigue.
Remarque : les matriaux mtalliques sont particulirement
sensibles la fatigue.
Fatigue : dfinition
Chapitre 7 - 29
http://mms2.ensmp.fr/mat_paris/duree/transparents/Amphi_Fatigue_2008.pdf
Chapitre 7 - 30
Essai de fatigue :
En rgle gnrale, les sollicitations appliques rsultent de
la superposition d'une contrainte constante et d'une
contrainte variable (sinusodale, carr, alatoire,...).
Selon les proportions respectives de ces deux contraintes,
les effets de la fatigue varient.
Fatigue : comportement
Chapitre 7 - 31
Phase I : amorage de la fissure
Formation d'une micro-fissure (80 90 % de la dure de vie de la
pice)
Germination favorise par toute discontinuit de surface (exemple:
piqres de corrosion, entailles, congs de raccordement angle droit,
usinages, inclusions de surface).
Phase rversible : la pice peut tre rpare par un traitement
thermique ou mcanique
Phase II : phase de propagation de la fissure
Phase III : phase de rupture finale de la pice
Chapitre 7 - 32
Exemple de cycle de fatigue :
La pice considre est soumise des cycles de contraintes d'amplitude
et de frquence constantes.
Des essais systmatiques permettent d'estimer le nombre N de cycles
qu'elle peut supporter avant rupture.
La courbe obtenue
est appele
courbe de Whler
ou courbe S-N
(Stress-Number of
cycles).
OTUA - Office Technique pour
l'Utilisation de l'Acier -
Chapitre 7 - 33
Fatigue : notion de fiabilit
Dfinition : aptitude d'un systme fonctionner
sans incident pendant un temps donn
=
probabilit qu'a un produit d'accomplir de manire
satisfaisante une fonction requise, sous des conditions
donnes et pendant une priode de temps donne.
La courbe de Whler fournit la probabilit de rupture par fatigue
cest--dire la probabilit associe la fonction de rpartition
F(t) de lvnement dfaillance .
Alors R(t) = 1- F(t) est la probabilit que le produit soit en bon
fonctionnement au temps t, cest dire la fiabilit au temps t.
qualit
Conception
industrielle
2
Dmarche de conception
1) Cahier des charges
2) Pr-dimensionnement
3) Choix des matriaux
4) Dimensionnement final
(tude des discontinuits de
gomtrie ou defforts dans
la structure)
5) Validation
1) Analyse et schma
fonctionnels
2) Pr-calcul RDM
3) Analyse des rsultats et
dimensionnement
4) Calcul des concentrations
de contraintes
5) Essai sur prototype
3
Conception : cahier des charges
Facteur de scurit
Contrainte dencombrement
Contrainte de matriaux
Efforts appliqus (type et modes de sollicitation)
Effets ventuels des grandeurs dinfluence
(temprature, humidit, pression,)
..
Analyse et schma fonctionnels
4
Conception : pr-dimensionnement
Concevoir la structure partir de lanalyse et
du schma fonctionnels
Simplifier en une structure quivalente
Poser le schma de la structure
Pr-calcul RDM
5
Conception : choix des matriaux
En fonction du pr-dimensionnement
Facteur de scurit
Marge de scurit souhaite
Type de matriau souhait
Analyse des rsultats
et dimensionnement
6
Conception : dimensionnement final
A partir des rsultats prcdents: analyse
dtaille
Points particuliers dans la structure ?
O sont appliqus les efforts ?
tude des concentrations de contraintes
7
Hypothse : contrainte continue dans une section
En ralit, vrai seulement :
- loin des discontinuits de gomtrie
- loin des conditions aux limites
- loin des points dapplication des forces
A la discontinuit,
il y a des concentrations de contraintes.
prendre en compte !
8
Abaques
Logiciels libres
Calcul de rsistance des matriaux
plus prcis : mthodes numriques
(cf. chapitre 6)
facteur de concentration
de contrainte Kt

max
= k
t

N
Dfinition :
14
Exemple : cong de raccordement
r =1,5
D=40 d=25
A
D= 40 mm ; d = 25 mm ; r = 1,5 mm ; t=(D-d)/2 = 7,5 mm
On utilise labaque ou le logiciel de calcul
d/D = 0,625 ; r/t = 0,2 donc Kt = 2,3
Calcul du facteur
de concentration
de contrainte en A
Amlioration :
on augmente le rayon
de raccordement r
r (mm) r / t Kt
1,5 0,2 2,3
3 0,4 1,9
5 0,67 1,6
On amliore la
rsistance de 50%
15
retenir
Un trou perturbe le comportement de la pice,
aussi petit soit-il
on peut optimiser
mais en modifiant la gomtrie
Pas dangle vif : loutil a lui-mme un rayon ;
lagrandir ds que possible
on peut optimiser
sans modifier lencombrement
16
Conception : validation
Raliser le dimensionnement dfinitif
Structure choisie
Matriau choisi
Dimensions choisies et analyses
Essai sur prototype
17
Raliser les essais sur le prototype
Savoir appliquer les efforts : actionneur ou
machine de traction
Savoir mesurer les efforts : capteur et chane de
mesure
Amliorations ??
Calcul plus prcis : mthodes numriques
> calcul par lments finis
10
Abaques
CMAO, Machines
et Mcanismes,
Laboratoire CASM
Kt
Chapitre 5 - 11
Guide du
dessinateur, les
concentrations de
contraintes,
CETIM
d/b
d/D
Chapitre 5 - 12
www.fatiguecalculator.com
stress concentration finder
Logiciels libres
(a)
13
Exemples de discontinuit
de gomtrie
a) arbre paul
b) arbre avec gorges
c) arbre avec clavetage
d) plaque paul
e) plaque avec gorges
f) plaque troue

(b)
(f) (e)
(d)
(c)
Introduction
la mthode
des lments finis
(MEF FEM)
2
Mise au point dans les annes 1975.
Initialement, utilise pour :
dimensionnement de structures compliques
dans le cas o on ne peut pas faire dessai
pour rduire le nombre dessais
pour optimiser les dimensions, les masses,
les matriaux utiliser,
MEF : historique et intrt
3
Mthode adapte la modlisation
de tout phnomne physique
Permet de :
mettre en situation un objet
quelconque dans un
environnement choisi.
renseigner sur le phnomne physique
mis en uvre.
Principaux codes industriels :
ANSYS, NASTRAN, SAMCEF, ABAQUS, IDEAS, MECHANICA,
FLUX2D, FLUX3D, FLUENT
4
Discrtiser la structure :
dfinir de trs petits lments sur
lesquels on peut considrer que
les phnomnes physiques sont
globalement linaires
Simuler les conditions aux limites
en tudiant de proche en proche
le comportement de ces petits
lments, la mthode permet de
calculer le comportement global
de la structure
MEF : principe
5
MEF : mise en uvre sur cas simples
Poutre en traction
(effort concentr)
F
Calcul RDM
U= F x / (SE)
Calcul par EF
Discrtisation
CL: U(0)=0, force F
Analyse : On travaille sur les nuds
Calcul : On assemble sur les lments
Rsultat : le code calcule :
U(N2)= 2F a / (SE) et U(N3) = 4F a / (SE)
N1 N2 N3
x
U
6
Poutre en traction
(effort concentr + rparti)
F
Calcul RDM
U= (fl + F)x fx/2 / (SE)
Calcul par EF
Discrtisation 1
CL: U(0)=0, force F et rpartition f
Rsultat : le code calcule :
U(N2)= L(3 f L / 4 + F ) / (2SE)
U(N3) = L( f L + 2F ) / (2SE)
Discrtisation 2
N1 N2 N3
x
U
f
N1 N2 N3 N4 N5 N6
7
MEF : dmarche
raliser un calcul simplifi RDM
pour obtenir un ordre de grandeur des rsultats
tude par lments finis
vrifier la cohrence des rsultats
entre calcul simplifi RDM et simulation EF
raliser un essai pour valider les simulations
optimiser le systme
8
AVANT :
travail danalyse
choisir le type de modlisation
choisir les lments
poser les hypothses
choisir les conditions aux limites
APRES :
travail danalyse critique
exploitation des rsultats
vrification des ordres de
grandeurs
vrification des hypothses
La modlisation dun systme est toujours simplifie
par rapport la ralit :
il faut donc toujours vrifier la cohrence des rsultats.
MEF : mise en uvre
9
MEF : exemples
tude de concentration de contraintes :
plaque troue en traction
On cherche la valeur de la contrainte maximale
Modlisation du problme sous ANSYS

- dimensions : longueur = 100 mm ; largeur = 50 mm

paisseur = 1 mm ; diamtre trou = 10 mm
- matriau : acier : Re= 180 MPa ; E= 210 GPa : = 0,28
force applique en traction longitudinale : 10 kN
10
A) Calcul analytique (ref. abaques et logiciel)
- Calcul de la contrainte moyenne (ou nominale) dans la section du trou :
N = 10000 N
S= (w-d)e = 40 mm

N
= N / S = 250 MPa
- Calcul de Kt daprs les abaques :
d/w =10/50=0,2
donc Kt = 2,52
et
Nmax
= 630 MPa
0,2
11
1) Dfinir la gomtrie
B) Mthode numrique
12
2) Dfinir les matriaux
13
3) Raliser le maillage = discrtiser
14
4) Dfinir les conditions aux limites : forces et
dplacements imposs
15
5) Lancer le calcul
16
6) Exploiter les rsultats
17
(MPa)
Contrainte non moyenne
18
(MPa)
Contrainte moyenne
19
C) Analyse des rsultats
tudier lordre de grandeur des rsultats
Comparer les rsultats obtenus avec le rsultat
du calcul analytique simplifi
Calcul analytique :
Nmax
= 630 MPa
Calcul lments finis :
Nmax
= 600 620 MPa
Ordre de grandeur correct !
Le calcul analytique est donc fiable :
ne pas hsiter le faire !
20
tude de concentration de contraintes :
rduction de section
On cherche la valeur de la contrainte maximale
Modlisation du problme sous ANSYS

- dimensions : longueur = 120 mm ; largeur = 50 mm

paisseur = 1 mm ; rayon du cong de raccordement = 10 mm
- matriau : acier : Re= 180 MPa ; E= 210 GPa : = 0,28
force applique en traction longitudinale : 5000 N
r ?
F
A) Calcul analytique (ref. abaques et logiciel)
- Calcul de la contrainte nominale dans la section du cong :
N = 5000 N
S= ed = 35 mm

N
= N / S = 143 MPa
- Calcul de Kt daprs les abaques :
d/D = 35/50 = 0,7
r/(D-d) = 10/(50-35) = 0,67
donc Kt = 2,1
et
Nmax
= 300 MPa
0,7
22
R = 10 mm
300 MPa
0 50 100 200 220 240 26 0 280 300 ( MPa )
F=5000 N
Maillage et conditions aux limites
Rsultats : contraintes
Kt = 300/143
Kt = 2,1
23
250 MPa
0 50 100 200 220 240 260 270 280 300 ( MPa )
Amlioration :
augmentation du rayon du cong de raccordement
R = 20 mm
Diminution de la contrainte
Meilleure tenue mcanique de la pice
Kt = 250/143
Kt = 1,7
24
C) Analyse des rsultats
Comparaison calcul EF / calcul analytique :
Ordre de grandeur correct !
analytique
rayon du cong r 10 20
largeur max D 50 50
largeur min d 35 35
d/D 0,7 0,7
D-d 15 15
r/(D-d) 0,67 1,33
Kt 2,1 1,6
logiciel Kt 2,1 1,7
lments finis Kt 2,1 1,7
2,0 1,0
25
MEF : conclusion
La mthode des lments finis est prcise et permet
doptimiser les structures. Elle permet dtudier le
comportement dune structure sous diverses sollicitations.
Mais la mise en uvre est dlicate et demande du
savoir-faire notamment pour le maillage et lapplication
des conditions aux limites.
Il est donc toujours ncessaire de raliser un calcul initial
simplifi.