PUCRS FAMAT Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais- Prof.

Eliete
Equao diferencial parcial (EDP) a uma equao que envolve duas ou mais variveis independentes ( x , y , z ,t ,K ) e derivadas parciais de uma funo incgnita (varivel

dependente que queremos determinar) u u( x, y, z,t ,K) . Ordem de uma equao diferencial parcial a ordem da derivada parcial de maior ordem que surge na equao. Chama-se soluo de uma equao diferencial parcial a uma funo que verifica identicamente essa equao. A forma geral de uma equao diferencial parcial de segunda ordem linear em duas variveis independentes x e y

u 2u u 2u + Fu = G , +E +C +D y x xx y 2 x 2 onde A, B, C, D, E, F e G so funes de x e y. Quando G(x,y)=0, a equao dita homognea; em caso contrrio no-homognea. Se os coeficientes A, B, C, D, E, F so constantes reais G(x,y)=0, a EDP dita: u 2u ( x ,t ) = 0 . Hiperblica se B 2 4 AC > 0 . Ex. Equao unidimensional da onda a 2 ( x ,t ) t x 2 A +B
x 2 2u 2u Elptica se B 2 4 AC < 0 . Ex. Equao de Laplace ( x , y ) = 0 ( 2 u = 0 ). ( x, y ) + 2 2 y x
Parablica se B 2 4 AC = 0 . Ex. Equao do calor k

2u

2u

( x ,t )

u ( x ,t ) = 0 , k > 0. t

Princpio da Superposio
Se u1, u2 ,... un so solues de uma EDP linear e homognea, ento a combinao linear u=c1u1+c2u2+...+cnun tambm soluo dessa equao, onde c1, c2, ...cn so constantes. Admitiremos que sempre que tivermos um conjunto infinito u1, u2,,... de solues de uma equao diferencial parcial linear e homognea, poderemos obter uma outra soluo construindo a srie infinita.

u=

n =1

un

Separao de Variveis
A tcnica da Separao de Variveis reduz uma equao diferencial parcial a vrias equaes diferenciais ordinrias. Para resolver uma equao diferencial parcial por separao de variveis, supomos que uma soluo pode ser expressa como o produto de duas funes desconhecidas, em que uma delas funo de apenas uma das variveis independentes e a outra das restantes. A equao resultante escreve-se de modo a que um dos membros dependa apenas de uma das variveis e o outro das variveis restantes. Sendo assim cada um dos membros ter de ser uma constante, o que vai permitir determinar as solues. u u 7 x ( x , y ) + 3 y ( x , y ) = 0 Exemplo1 - Resolver u ( x ,0 ) = 5 e x

E.B.Hauser Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais u x = X ' Y Soluo: Consideramos u(x,y)=X(x)Y(y) . Ento, u = XY ' y u u 7 X' 3Y ' = =K. 7 ( x , y ) + 3 ( x , y ) = 7 X ' Y + 3 XY ' = 0 x y X Y Como X funo somente da varivel x e Y da varivel y, cada termo da ltima igualdade deve ser constante K, dita constante de separao. Obtemos ento duas equaes diferenciais ordinrias:
x 7 X' = K X ( x ) = C1 e 7 X K y 3Y ' e = K Y ( y ) = C2 e 3 . Y K

Assim,

K K K K x y y x 3 . u( x , y ) = X ( x )Y ( y ) = C1 e 7 C 2 e 3 = C e 7

Aplicando a condio u( x ,0 ) = 5e x , obtemos:

K C = 5 x x C e 7 = 5e K

= 1 K = 7

A soluo procurada

7 x+ y 3 . u( x , y ) = 5 e

Exemplo2 - Resolver o problema de conduo de calor transiente numa placa u 2u ( x ,t ) = 2 ( x , t ), t > 0 , 0 < x < 3 x 2 t u ( 0 ,t ) = u ( 3 ,t ) = 0 u ( x ,0 ) = 5 sen ( 4 x ) 3 sen ( 8 x ) + 2 sen ( 10 x ) u ( x ,t ) < M u 2u = X' T 2 = X'' T x Soluo: Consideramos u(x,y)=X(x)T(t) x . Ento, u t = Xt'

u 2u T' X ' ' = = K 2 . ( x ,t ) XT ' = 2 X ' ' T ( x ,t ) = 2 2 t 2T X x

O sinal negativo da constante de separao K garante que a soluo T(t) decair com o tempo. Obtemos ento duas equaes diferenciais ordinrias: 2
2

E.B.Hauser Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais

2 T' = K 2 T ' +2 K 2T = 0 T ( t ) = C e 2 K t ; 2T X'' = K 2 X ' ' + K 2 X = 0 X ( x ) = C1 cos( Kx ) + C2 sen( Kx ) . X 2 Assim, u( x , y ) = X ( x )T ( t ) = C e 2 K t [C1 cos( Kx ) + C2 sen( Kx )] e, considerando A = CC1 , B = CC 2 , escrevemos 2 u( x ,t ) = e 2 K t [A cos( Kx ) + Bsen( Kx )] .
Mas aplicando as condies de contorno, obtemos 2 u( 0 ,t ) = 0 Ae 2 K t = 0 A = 0 , e para B 0 2 n u( 3,t ) = 0 e 2 K t Bsen( 3 K ) = 0 sen( 3 K ) = 0 3 K = n K = ,n = 0 ,1,2 ,... 3 2 n 2 2 t Assim, u( x ,t ) = B e
9 sen( nx ) uma soluo da equao da equao dada e tambm o 3 2n 2 2 t

u( x ,t ) =

Quando aplicamos agora a condio inicial u( x ,0 ) = 5 sen( 4x ) 3 sen( 8x ) + 2 sen( 10x ) obtemos n = 12 B12 = 5 , n = 24 B24 = 3 e ,n = 24 B30 = 2 e Bn = 0 para n 5 , n 24 , n 30 . A soluo do problema de conduo de calor transiente dado
128 2 t 200 2 t 2 u( x , y ) = 5 e 32 t sen( 4x ) 3 e sen( 8x ) + 2 e sen( 10x ) ,

n =1

Bn e

sen(

nx ). 3

representada graficamente a seguir

E.B.Hauser Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais Obs.: Se no exemplo2, a condio inicial fosse substituida por u(x,0)=f(x), teramos

u( x ,0 ) = f ( x ) =

n =1

Bn sen(

nx ) . Nesse caso os valores de Bn so os conhecidos coeficientes 3

de Fourier de f(x) (Vide teoria das Sries de Fourier).

Exerccios
1. Utilizando a Separao de Variveis ( u(x,y)=X(x)Y(y) ou u(x,y)=X(x)T(t) ), determinar possveis solues de: u u ( x, y ) ( x, y ) = 0 a) x y u u ( x, y ) + ( x , y ) = u( x , y ) b) x y u u ( x, y ) y ( x, y ) = 0 c) x x y

2u 2u ( x, y ) + ( x, y ) + ( x, y ) = 0 d) xy x 2 y 2
e)

2u

2u x
2

( x ,t ) u ( x ,t ) =
( x ,t ) = 2u t 2

u ( x , t ), t

>0

f) 2 g)

2u x 2

( x ,t )

2u x 2

( x, y ) +

2u y 2

( x, y ) = 0

Respostas: a) u( x , y ) = A e K ( x + y ) b) u( x , y ) = A e y + K ( x y ) c) u( x , y ) = A ( xy ) K d) A EDP dada no separvel 2 e) u( x ,t ) = e t eK t [ A cosh( Kx ) + Bsenh( Kx )] 2 u( x ,t ) = e t e K t [C cos( Kx ) + Dsen( Kx )]

u( x ,t ) = ( Ex + F ) e t f) u( x ,t ) = [A cosh( Kx ) + B senh( Kx )][C cosh( Kt ) + D senh( Kt )] u( x ,t ) = [E cos( Kx ) + F sen( Kx )][G cos( Kt ) + H sen( Kt )] u( x ,t ) = ( I x + J ) ( L t + M )
g) u( x , y ) = [ A cosh( Kx ) + B senh( Kx )][C cosh( Ky ) + D senh( Ky )] u( x , y ) = [E cos( Kx ) + F sen( Kx )][G cos( Ky ) + H sen( Ky )] u( x , y ) = ( I x + J ) ( L y + M ) 4

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2) Resolver a equao da difuso, para 0 < x < 1, 0 t ,

u 2u ( x ,t ) 2 ( x ,t ) = 0 x t u( 0 ,t ) = u( 1,t ) = 0 , t 0 u( x ,0 ) = 5 sen( 2x )

2 Resposta: u( x ,t ) = 5e 4 t sen2x

3) Resolver a equao da onda, para 0 < x < 1, 0 t ,

2u 2u ( x ,t ) ( x ,t ) = 0 2 t x 2 u( 0 ,t ) = u( 1,t ) = 0 , t 0 u u( x ,0 ) = sen( x ), ( x ,0 ) = 0 t
Resposta: u( x ,t ) = senx cos t

E.B.Hauser Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais Aplicao da Transformada de Laplace na resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias Para resolver equaes diferenciais parciais utilizando a tcnica da Transformada de Laplace aplicada na varivel t, denotando L{u( x ,t ) } = U ( x , s ) , consideramos que

2u u u L ( x ,t ) = sU ( x , s ) u( x ,0 ) , L ( x ,t ) = s 2U ( x , s ) s u( x ,0 ) ( x ,0 ) , t t t 2 d2 2u u d L ( x ,t ) = U ( x , s ) e L ( x ,t ) = U ( x ,s ) x dx dx 2 2 x

Exerccios

1)Determinar uma soluo limitada u( x ,t ) se 0 < x , 0 t , para o problema u u x ( x ,t ) = 2 t ( x ,t ) + u ( x ,t ) u ( x ,0 ) = 6 e 3 x Resposta: u( x ,t ) = 6 e 2t 3 x

2) Resolver a equao da conduo do calor, para 0 < x < 1, 0 < t ,

u 2u ( x ,t ) 2 ( x ,t ) = 0 x t u( 0 ,t ) = u( 1,t ) = 0 u( x ,0 ) = 3sen( 2x ) 2 Resposta: u( x ,t ) = 3e 4 t sen2x (Representa a temperatura no tempo t >0, em qualquer ponto do slido limitado pelas faces planas infinitas x=0 e x=1, mantidas temperatura zero. u( x ,0 ) = 3sen( 2x ) representa a temperatura inicial para. 0 < x < 1 )

E.B.Hauser Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais 3) Resolver a equao da conduo do calor, para 0 < x , 0 < t ,

u 2u ( x ,t ) 2 ( x ,t ) = 0 x t u( 0 ,t ) = 1 u( x ,0 ) = 0 Resposta: x s 2 2 x 1 e u( x ,t ) = L e v dv = erfc (Representa = x 2 t s

2 t

a temperatura num ponto qualquer do slido semi-infinito com temperatuna inicial nula e cuja face x=0 e x=1 mantida temperatura unitria. ) 4)Determinar uma soluo limitada 0 < x < 1, 0 t , para o problema

u( x ,t )

se

u u ( x ,t ) ( x ,t ) = 1 e t t x u ( x ,0 ) = x
Resposta: u( x ,t ) = 1 + x e t

Observaes
Um corpo isotrpico se a condutividade trmica em cada um de seus pontos independente da direo do fluxo de calor atravs do ponto. Em um corpo isotrpico, a temperatura, u u(x, y, z, t), obtida resolvendo-se a equao diferencial parcial (EDP)
u u u u k + k + k = cp y z x x y t z onde k, c e p so funes de (x,y,z), e representam respectivamente, a condutividade trmica, o calor especfico e a densidade do corpo no ponto (x,y,z). Quando k, c e p so constantes, essa equao denominada equao simples tridimensional do calor, e expressa como

2u

x 2 y 2 z 2 Se o domnio do problema relativamente simples, a soluo dessa equao obtida utilizando a srie de Fourier. Na maioria das situaes onde k, c e p no so constantes ou
7

2u

2u

cp u . k t

E.B.Hauser Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais quando o domnio irregular, uma estimativa da soluo da equao diferencial parcial deve ser obtida por meio de mtodos numricos.

1.1-Equao Do Potencial ou de Poisson(EDP Elptica)

Consideremos a equao de Poisson:

2u x 2

( x, y ) +

2u y 2

( x , y ) = f ( x , y ).

Nessa equao supomos que a funo f descreve os dados do problema em uma regio plana R com fronteira S. Equaes desse tipo aparecem durante o estudo de diversos problemas fsicos dependentes do tempo; por exemplo, a distribuio de calor para um estado estvel em uma regio plana, a energia potencial de um ponto em um plano sobre o qual atuam foras gravitacionais e os problemas bidimensionais do estado de equilbrio em fluidos . Para se obter uma soluo nica para equao de Poisson necessrio impor outras restries. Por exemplo, o estudo da distribuio de calor no estado de equilbrio em uma regio plana requer que f ( x , y ) 0 que a equao de Laplace
( x, y ) = 0, y 2 x 2 Se a temperatura na regio determinada por sua distribuio no fronteira da regio, as restries so denominadas Condies de fronteira de Dirichlet, dadas por u ( x, y ) = g ( x, y ), para todo(x,y) em S, a fronteira da regio R ( ver figura 1). ( x, y ) + 2u 2u

Figura 1

1.2- Equao de Calor ou da Difuso (EDP Parablica) A equao do calor ou de difuso (que uma equao diferencial parcial parablica)
u 2u ( x ,t ) + ( x ,t ) = 0 , t x 2 modela matematicamente o problema fsico referente ao fluxo de calor ao longo de uma barra de comprimento l (figura 2), a qual tem uma temperatura uniforme dentro de cada elemento transversal. Essa condio requer que a superfcie lateral da barra esteja perfeitamente isolada. A constante determinada pelas propriedades de conduo de calor do material de que a barra feita e independente da posio da barra.

Figura2

E.B.Hauser Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais Um dos conjuntos tpicos de restries para um problema de fluxo de calor desse tipo consiste em especificar a distribuio inicial de calor na barra: u(x,0)=f(x) e em descrever o comportamento nas extremidades da barra. Por exemplo, se as extremidades so mantidas em temperaturas constantes U i e U 2 , as condies de contorno tm a forma: u( 0 ,t ) = U 1 e u( l ,t ) = U 2 , e a distribuio de calor se aproxima da distribuio limite de temperatura
t

lim u ( x , t ) = U 1 +

U 2 U1 x. l

Se, a barra estiver isolada de modo que no flua calor por suas extremidades, as condies de contorno sero: u u (0, t ) = 0 e (l , t ) = 0, x x o que resulta em uma temperatura constante na barra como caso limite. A equao diferencial parcial parablica tambm importante para o estudo da difuso dos gases.

1.3- Equao da Onda (EDP Hiperblica)

Consideremos a equao da Onda unidimensional , um exemplo de uma equao diferencial parcial hiperblica. Supomos que uma corda elstica ,de comprimento l , seja esticada entre dois suportes no mesmo nvel horizontal(figura 3)
Figura 3

Se pusermos a corda em movimento de modo que ela vibre em um plano vertical, o deslocamento vertical u ( x , t ) de um ponto x no tempo t satisfar a equao diferencial parcial

2u x 2

( x ,t ) =

2u t 2

( x ,t ), para 0 < x < l , 0 < t ,

se os efeitos de amortizao forem desconsiderados e a amplitude no for muito grande. Para impor restries a esse problema, vamos supor que a posio e a velocidade iniciais da corda sejam dadas por u ( x ,0 ) = g( x ), t Se os pontos extremos forem fixos, teremos: u( 0 ,t ) = 0 e u( l ,t ) = 0 .

u ( x,0) = f ( x) e

E.B.Hauser Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais Os outros problemas fsicos envolvendo a equao diferencial parcial hiperblica ocorrem no estudo de vigas vibrantes com uma ou ambas as extremidades fixas e na transmisso de eletricidade em uma linha de transmisso longa onde exista alguma perda de corrente para o solo. 8.4 Bibliografia para EDP`s

BOYCE, William E., DIPRIMA, Richard C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. Rio de Janeiro : LTC, 1992. BRONSON, Richard. Moderna introduo s equaes diferenciais. So Paulo : MacGraw-Hill, 1977. BUEDEN, Richard L., Faires, J. Douglas. Analise Numrica, So Paulo, SP, 2003, THOMSON. KORN, Grandino A, Korn, Thereza M.- Mathematical Handbook for Scientists and Engineers, New York, 2000, Dover Publications. KREYSZIG, Erwin. Matemtica superior. Rio de Janeiro : LTC, 1969. v.1. SPIEGEL, Murray R. Transformadas de Laplace. Rio de Janeiro : McGraw-Hill, 1979. STROUD, K.A, Booth, Dexter J., Advanced Engineering Mathematics, New York, 2003, Palgrave Macmillan. ZILL, Dennis G., CULLEN, Michael R. Equaes diferenciais. So Paulo : Makron Books, 2001. 2 v.

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