Proyecto N 2 Brazo Hidrulico Introduccin a la Ingeniera

ndice Introduccin Diseo del prototipo Caractersticas peculiares Resultados obtenidos Conclusin

1. Introduccin Mquinas hidrulicas. Qu es lo que primero se nos viene a la cabeza? Podemos pensar en retroexcavadoras y maquinaria industrial principalmente, pero la pregunta esenc ial es: Por qu existen estas mquinas? Con que fin se crearon estas tecnologas? El pri ncipal fin que podemos deducir es que en algn momento hubo una barrera que impeda realizar cierto trabajo, incapaz de ser llevado a cabo por la simple fuerza hum ana. Este impedimento resultaba ser un gran desafo, pero para ello existen ingeni eros competentes capaces de luchar y buscar una solucin de excelencia. Pero esta solucin no ocurri de un momento a otro. Transcurri despus de sucesivos estudios, pru ebas y fracasos, para que despus de todo esto resultara un objeto til para cumplir nuestro un objetivo. An as la ingeniera no se detiene, ya que cada vez va en busca de mejores soluciones y mejores optimizaciones de la tecnologa presente. En nuestro trabajo, invitamos a ustedes a conocer como fue el proceso de creacin de un prototipo de mquina hidrulica bsica, la cul ser trasladar determinadas bolitas de plstico de un lado a otro. Una funcin muy sencilla al parecer, pero lleno de ob stculos en el camino. Buscar nuevas soluciones a los problemas presentados, fuero n un gran desafo, pero no imposibles de superar.

2. Diseo del Prototipo En la realizacin de todo proyecto, lo primero es que se discuta sobre las posible s soluciones al problema presentado. El brazo se encontraba prediseado, solo falt aba idear como sera la mano. En este proceso de ideas, se pensaron las siguientes formas de enfrentar el problema: 1) Creacin de una mano similar al de una retroexcavadora. 2) Creacin de una mano en forma de garra (semejantes a las mquinas de peluches que se encuentran en centros comerciales) 3) Creacin de de una mano similar a la boca de un dinosaurio.

La idea que mejor se adapt a los objetivos del trabajo fue la creacin de la boca d e dinosaurio. Para ello, se inici un proceso de discusin de cmo se podra llevar a ca bo esta mano. Las ideas fueron muy diversas, pero al final se lleg a un acuerdo c omn: La mano en forma de boca de dinosaurio consistira en 2 piezas laterales con forma de tringulos rectngulos (Conformaran la zona lateral de la cabeza del dinosaurio) Una pieza rectangular, la cul sellara la parte frontal de la cabeza. La parte esencial de la mano, sera la boca del dinosaurio, la cul estara disponi e tal manera que esta se pueda abrir y cerrar para atrapar las pelotas. Se instalara un tope dentro de la boca del dinosaurio, el cul impedira el ingres ms de una pelota de plstico. Centre y agrand la imagen

Detalles jeringas MATERIALES??

3. Caractersticas Peculiares Las principales caractersticas del brazo hidrulico son: El funcionamiento sin mueca que le sirva para agarrar con mayor facilidad las pelotas de plstico. Un soporte dentro de la boca para evitar que entre ms de una pelota a la ve z. Orificios en la Cabeza del dinosaurio para ahorrar peso, incluso uno de es tos le da tiene forma de ojo, dando la sensacin de que es un dinosaurio. El brazo cumpli los objetivos que haba pretendido el grupo para este proyecto. Se lograron cumplir las metas, como lograr unos tiempos ptimos en recoger pelotas, l a obtencin de stas y la movilidad del brazo. Con stos resultados el grupo quedo satisfecho con lo realizado, luego de un arduo proceso de diseo y construccin del brazo hidrulico que fue propuesto como proyecto 2 de INTRO A LA INGENIERIA(ayuda con esta parte).

4. Resultados obtenidos Al iniciar las pruebas del proyecto, se presentaron algunos problemas en su func ionamiento, estos eran: El pivote que permita el movimiento de la boca del dinosaurio impeda el ingreso d a pelota a esta misma. Al momento de cerrar completamente la boca del dinosaurio la jeringa correspondien te a esta pieza se trababa debido a que el mbolo de sta quedaba en posicin diagonal con el tubo de la jeringa. Para reparar estos problemas hubo que retirar el pivote de la mano y conectar di rectamente a la boca del dinosaurio la jeringa correspondiente, as la pelota poda en trar en ella sin ningn problema, adems instalamos un soporte que lograra fijar la jeringa de la boca al brazo, evitando as que sta se moviera en la apertura y cierr e de la misma. Luego de solucionar todos estos problemas, el brazo funcion correctamente y debid o a esto fue sometido a la prueba final. De esta prueba se obtuvieron los siguie ntes resultados: en 90 segundos se recolectaron 13 pelotas de plstico sin intento s fallidos, no cayeron pelotas fuera del el balde cuando la mano ingresaba en ste .

5.

Conclusin

DISCUCIOOOON!!??!!