PENDULO DE TORSION

Ec.2 Con lo que: Abstracto. Observaremos el movimiento periodico de un pendulo de torsion, obteniendo su frecuencia natural de oscilacion de manera teorica y experimental. Identificar y analizar sistemas vibratorios rotacionales de un grado de libertad sin amortiguamiento.
Determinar experimental y analticamente la frecuencia natural de oscilacin de sistemas rotacionales.

Ec.3 Donde D es la constante recuperadora de torsin de la barra. (En nuestro caso D viene a ser K la constante de rigidez torsional) La ecuacin de movimiento es:

Descriptores: Frecuencia natural, torsin, pndulo de torsin, momento polar de inercia.

1. Marco Teorico.
En 1777, un fsico e ingeniero militar francs llamado Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806) crea el primer pndulo o balanza de torsin con el objetivo de medir fuerzas dbiles. Coulomb buscaba mejorar la brjula de los marinos y, por ello, empez a experimentar con cargas elctricas utilizando el pndulo de torsin que cre.

Ec.4 La cual pone de manifiesto que se trata de un movimiento oscilatorio armnico de periodo T, dado por:

Ec.5 Donde I es el momento de inercia del cuerpo oscilante, respecto del eje de giro. Por (Ec-3) se observa que D, depende de la naturaleza y geometra del cuerpo sometido a este tipo de deformacin. Si en (Ec-5) sustituimos el valor de D dado por (Ec-3), se puede apreciar la dependencia del periodo con la longitud L, y radio r, de la barra. Derivando la ecuacin del movimiento angular del disco sobre su eje y usando la segunda ley de movimiento de Newton se obtiene:

Sea una barra cilndrica suspendida verticalmente por su extremo superior fijo. Aplicamos, en el extremo inferior, un par de fuerzas, de manera que lo hacemos girar cierto ngulo . Para explicar cmo se mueven las diferentes zonas de la barra, podemos suponer que est constituida por discos horizontales superpuestos, pero ligados entre s. El giro se va transmitiendo a los discos, pero a medida que nos alejamos del extremo inferior el ngulo girado va disminuyendo, de manera que el disco superior no gira, ya que est fijo. La teora de elasticidad por torsin establece la relacin entre el momento M recuperador y el ngulo girado .

La frecuencia Natural del sistema es:

Ec.1 Donde r, es el radio de la barra, L su longitud y es el mdulo de rigidez de la misma. Por otra parte el momento es

4. Referencias Bibliogrficas.
Hibbeler R.C, MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS DINAMICA cap 22. Decima edicin en espaol. Compaa Editorial Pearson Prentice Hall Mexico, 2004. Balakumar Balachandran. Vibraciones. Cap 1. Edicin en espaol, Editorial Thomson Mexico 2006. Tylor and Francis Group. Vibration and Shock Handbook. LLC, 2005

2. Procedimiento.
Para cumplir con los objetivos propuestos, hemos construido un sistema, el cual consta de una barra rgida circular, la cual de por si muestra ya una deformacin inicial. Esta barra rgida ha sido colocada de tal forma de que ella esta empotrado a un extremo, adems de esto con la ayuda de dos pinzas equilibradas entre si, de tal manera que se pueda modelar lo mas cercano posible a un par aplicado sobre la barra circular. Al tener el sistema mecnico listo, se procedi a perturbarlo, y se contaron diez oscilaciones junto con el tiempo total de estas oscilaciones, y se procedi a realizarlo tres veces, de tal manera que se obtuviera un promedio de estos tiempos, para mayor exactitud y esto se repiti para tres longitudes diferentes, luego de tener estos datos se procedi a calcular, la frecuencia natural para cada longitud, utilizando los valores experimentales, y luego se procedi a calcularlo de manera terica, utilizando los modelos matemticos para este tipo de problemas.

3. Resultados
CUADRO COMPARATIVO . DIFERENCIAS ENTRE UN
ANLISIS TRASLACIONAL Y ROTACIONAL DE UN SISTEMA DINMICO .

Domi nio Fsico Trasla cin

Variables de Potencia Esfu erzo Fuer za F S. I. N Flujo S.I .

Variables de Energa Mo men to Imp ulso p S.I . N. s Desp laz. Desp laz. S. I. m

Veloc idad V

Rotac in

Torq ue

N. m

Veloc idad Angu lar

Mo men to angu lar L

N m. s

ng ulo

r a d