INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA QUMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS. LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL.

MODO DE CONTROL EN CASCADA.

PROFESOR: DURN PRECIADO ALFONSO.

MODO DE CONTROL EN CASCADA.

Uno de los mtodos ms utilizados para reducir al mnimo perturbaciones que entran en un proceso lento es el control en cascada o circuitos mltiples. El control en cascada puede acelerar tambin la respuesta del sistema de control, reduciendo la constante de tiempo de la funcin de transferencia del proceso que relaciona la variable manipulada con la salida del mismo. El control en cascada se define como la configuracin donde la salida de un controlador de realimentacin (feedback) es el punto de ajuste para otro controlador de realimentacin, por lo menos. Ms exactamente, el control de cascada involucra sistemas de control de realimentacin o circuitos que estn ordenados uno dentro del otro.

En la figura siguiente se ilustra un diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en cascada. En lugar de ajustar el elemento de control final, por ejemplo una vlvula reguladora, la salida del controlador primario es el punto de ajuste del circuito de control secundario.

El circuito de control secundario que abarca slo una porcin del proceso total en un sistema de orden menor, de modo que el controlador se puede ajustar para dar una respuesta ms rpida. Como ejemplo tenemos la siguiente figura, en la misma se ha conectado en cascada un controlador de flujo con un controlador de temperatura.

Las constantes de tiempo del circuito primario son mucho ms pequeas que para el proceso total, de manera que el buen ajuste del controlador secundario elimina de un modo eficaz o reduce al mnimo, por lo menos, las perturbaciones de flujo que entran al proceso a travs del abastecimiento de vapor. La eliminacin de una fuente de perturbaciones hace disminuir el orden y las constantes de tiempo del proceso: Estas reducciones aumentan la velocidad de la respuesta que se puede obtener en el circuito de control primario. Tambin reducen el tamao de las variaciones en la variable controlada, ms all de lo que seria posible incrementando la velocidad de respuesta del sistema de control primario. Por lo comn, hay tres caractersticas principales presentes en el control en cascada para que sea eficaz. La constante de tiempo del circuito cerrado del circuito secundario debe ser menor que un tercio de la constante de tiempo del circuito primario, el circuito secundario debe incluir una fuente de perturbacin de proceso importante, y la variable de proceso que se regula debe ser capaz de desplazar a la variable controlada primaria a su valor deseado.
Existen dos propsitos para usar control cascada: Eliminar el efecto de algunas perturbaciones. Mejorar la dinmica del lazo de control.

Ya que los clculos son fciles, el control cascada puede ser implementado con una gran variedad de equipo analgico y digital. La combinacin de fcil implementacin y potencialmente gran rendimiento o mejora en el rendimiento del sistema a lazo cerrado ha permitido que el procedimiento de control en cascada se halle esparcido gradualmente. El control en cascada usa una medida adicional de una variable del proceso para ayudar al sistema de control. La seleccin de esta medida adicional, la cual est basada sobre informacin acerca de la perturbacin ms comn y acerca de la respuesta dinmica del proceso, es critica en el xito de este tipo de control. Por lo cual, el conocimiento de la operacin y la dinmica del proceso es esencial para el diseo adecuado de este tipo de sistema de control.

Cuando usar control en cascada. El control en cascada es efectivo si el lazo interno es ms rpido que el lazo externo, si la perturbacin principal afecta primero al lazo interno. Normalmente, un lazo de control en cascada no debera utilizarse si la constante de tiempo del lazo externo es por lo menos cuatro veces mayor que la constante de tiempo de lazo interno. El control realimentado en su forma sencilla, provee un buen funcionamiento a lazo cerrado si la fraccin de tiempo muerto es pequea, perturbaciones son pequeas y lentas, as como procesos con dinmica rpida, adicionalmente el segundo criterio requiere que la segunda variable pueda ser medida y agregu un costo aceptable o razonable. Podemos entonces decir que los criterios para diseo son: Control en cascada puede ser considerado: Cuando el control realimentado simple no provee un desempeo satisfactorio a lazo cerrado. La medida de la variable es disponible.

La variable secundaria debe satisfacer los siguientes criterios: Debe indicar la ocurrencia de una importante perturbacin. Debe haber una relacin causal entre la variable manipulada y la segunda variable. La variable secundaria debe tener una dinmica ms rpida que la variable primaria.

Ajuste del controlador. El control en cascada puede usar el control estndar realimentado PID, lgicamente los modos deben ser seleccionados para cada controlador. El controlador del secundario debe tener el modo proporcional, pero no necesariamente requiere el modo integral, porque el objetivo completo del sistema de control es mantener la variable primaria en la referencia. A pesar de esto la parte integral se agrega frecuentemente por dos razones. La primera, ya que un controlador proporcional produce offset, el lazo secundario debera tener parte integral si se quiere eliminar por completo el efecto de la perturbacin, evitando que la perturbacin se propague al primario. En segundo lugar, la cascada es frecuentemente operada en forma parcial con el control primario fuera de operacin, por ejemplo, cuando el sensor primario esta fuera de servicio o esta siendo calibrado. En el lazo negativo de introducir modo integral en el controlador secundario es que este tiende a ser ms oscilatorio; pero el resultado puede que no sea muy significativo cuando el lazo secundario es mucho ms rpido que el lazo primario. Los modos de control primarios son obtenidos a partir del PID, debe enfatizar que el modo integral es esencial para garantizar cero errores en condiciones estacionarias.