Controlador de motores PAP: SYM 00-AA

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1. DESCRIPCIN GENERAL Se trata de un circuito de carcter didctico y experimental de reducidas dimensiones y bajo coste para el control de motores paso a paso (PAP). Facilita el control de posicionamiento, velocidad y sentido de giro mediante la aplicacin de una serie de pulsos procedentes de una lgica externa de control: generador de pulsos, microcontrolador, etc.. Dispone de 4 salidas para el control de las bobinas. Como circuitera externa nicamente hace falta un amplificador o driver por cada salida a las bobinas. Dicho amplificador depender del consumo de las bobinas del motor. 2.- CARACTERSTICAS Alimentacin nica de 2.5 V a 5.5 V Consumo de 2 mA a 5V Cpsula DIL de 8 pines Seales de entrada /salida compatible con TTL Entrada de pulsos activa por flanco descendente para generar la secuencia de pasos Entrada para el control del sentido de giro

3.- APLICACIONES El controlador SYM 00 est pensado para aplicaciones de propsito general en el que sea necesario el control de un motor paso a paso: 4.Control de posicionamiento de objetos Sistemas de desplazamiento Robtica Sistemas mviles DESCRIPCIN FUNCIONAL

El controlador SYM 00 es muy sencillo de emplear. Con la entrada DIR, activa por nivel, se selecciona el sentido de giro. Mediante la entrada CLK, activa al flanco descendente, se aplican los pulsos que generan la secuencia de pasos del motor. Con estas dos entradas se controlan bsicamente los tres aspectos fundamentales de un motor paso a paso: Control del desplazamiento. Cada pulso de entrada genera un nuevo paso en el motor. Segn el modelo de motor cada paso supone un determinado nmero de grados de rotacin. Controlando el n de pulsos aplicados se consigue controlar el giro total producido en el eje, y con ello el desplazamiento. Control de velocidad. La frecuencia con que se aplican esos pulsos determinan la velocidad de giro. La mxima velocidad depender de las caractersticas del motor. Se debe tener en cuenta que a partir de una determinada velocidad el motor perder potencia o par.

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Finalmente, como ya se ha explicado, la entrada DIR permite seleccionar el sentido de giro horario o antihorario.

5.- DESCRIPCIN DE PINES

1 8 2 4

Vcc GND CLK DIR SYM 00

A B C D

3 5 6 7

N PIN DESCRIPCION 1 Entrada de alimentacin de +2,5 a 5VCC 2 Entrada de pulsos para el desplazamiento. Activa al flanco descendente que permite controlar tanto el giro como la velocidad. 3 Salida a bobina A 4 Entrada por nivel para el control de sentido de giro 5 Salida a bobina B 6 Salida a bobina C 7 Salida a bobina D 8 Entrada de tierra de alimentacin GND

6.- CIRCUITOS DE APLICACIN Se proponen una serie de circuitos de aplicacin para el controlador de motores paso a paso SYM-00.

A) Empleo del generador SYM-10 como generador de pulsos

El circuito que se presenta en la figura es un montaje experimental que emplea el generador SYM-10 para proporcionar los pulsos de giro. Las salidas a leds pilotan la frecuencia que se aplica al controlador SYM-00: 1Hz, 10Hz y 100Hz y se selecciona mediante el pulsador. Se ha empleado el motor PM35S-048-ZFA8 de la firma Tailandesa MINEBEA ELECTRONICS CO. LTD., de 7.5 de giro por paso (48 pulsos o pasos por vuelta) y alimentado con +12Vdd. La mxima frecuencia aplicada es de 100Hz (100 pasos por segundo). Con la salida de 1KHz se observa una prdida total del par motor. Las salidas del controlador SYM-00 (A, B, C y D) se deben conectar al driver oportuno como se explica en sucesivos ejemplos.
+5Vcc FREQ.SELEC. +5Vcc 4 10K 1 100n 8 GND SYM-10 VDD 2 7 6 5 3 100n 470

+5Vcc

SEL

1Hz 10Hz 100Hz 1KHz OUT

1 8 2 4

Vcc GND CLK DIR SYM 00

A B C D

3 5 6 7

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B) Empleo del driver ULN2803

Este circuito amplificador de ocho canales es vlido para el empleo con motores de 4 bobinas, con 5 o 6 hilos. Estas se alimentan de forma comn con +VDD segn las especificaciones del fabricante. Se emplean 4 de los ocho canales y cada uno de ellos integra el diodo de absorcin correspondiente.
+5Vcc ULN2803A 1 8 2 4 Vcc GND CLK DIR SYM 00 A B C D 3 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B GND 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8C COM 18 17 16 15 14 13 12 11 10

MOTOR PAP

100n

+VDD

C) Empleo del driver L293B

El siguiente circuito es vlido para el gobierno de motores de 2 bobinas con 4 hilos. La tensin de alimentacin de las bobinas del motor se aplica directamente a la patilla VDD (8) del driver L293B
+Vdd +5Vcc

100n 1 8 2 4 Vcc GND CLK DIR SYM 00 A B C D 3 5 6 7 2 7 10 15 1 9 IN1 IN2 IN3 IN4 EN1 EN2

MOTOR PAP
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 3 6 11 14

16

VCC

VDD

8 x 1N4007
GND GND GND 12 GND 13

L293B

D) Empleo del Driver MSE-S100

Es un Driver diseado y comercializado por la empresa Espaola de Ingeniera de Microsistemas Programados S.L. (www.microcontroladores.com). Consiste en una pequea tarjeta impresa que integra el L293 as como los diodos de absorcin. Mediante un sencillo mecanismo de clemas se realizan todas las conexiones necesarias. Se comercializa totalmente montado y comprobado.

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+5Vcc

+5Vcc GND
+12VDD 1 8 2 4 3 5 6 7

VDD E1 E2 E3 E4

MOTOR PAP

100nF

Vcc GND CLK DIR

A B C D

MSE-A100

S1 S2 S3 S4

SYM 00

7.- NOTAS DE APLICACIN