MECNICA DEL SISTEMA DE PARTCULAS

Empecemos recordando la mecnica de una partcula, para

despus extenderla a un sistema de muchas partculas.

Recordamos la Cinemtica (descripcin del movimiento).
Primero posicionamos la partcula (que suponemos puntual)
en un Sistema de Referencia:


Llamaremos al vector de posicin: r
r
.

A partir de l definiremos los vectores velocidad y aceleracin
que miden la variacin temporal de la posicin y la velocidad,
respectivamente:
2
2
dt
r d
dt
v d
a
dt
r d
v
r r
r
r
r
= =
=


(Repasad el lgebra vectorial).

A partir de la aceleracin se pueden calcular velocidades y
trayectorias (posiciones en funcin del tiempo), aunque hay
que conocer velocidad y posicin en algn instante de tiempo
(en cierto t
0
, r
0
y v
0
sern datos).

=
=
=
=

t
t0
z z0 z
t
t0
y y0 y
t
t0
x x0 x
0 0
dt a v - v
dt a v - v
dt a v - v
v d dt a
r r
v
v
t
t

=
=
=
=

t
t0
z 0
t
t0
y 0
t
t0
x 0
0 0
dt v z - z
dt v y - y
dt v x - x
r d dt v
r r
r
r
t
t

Pero la mecnica no se conforma con describir el movimiento,
se busca su relacin con las causas que lo producen: las
Fuerzas. Toda la mecnica se desarrolla a partir de las:


LEYES DE NEWTON

1) LEY DE LA INERCIA: Si sobre una partcula no actan
fuerzas, si estaba en reposo contina en reposo y si estaba
movindose con una velocidad v
r
, contina hacindolo con la
misma velocidad.

2) Si sobre una partcula actan fuerzas, siendo F su
resultante (

=
i
F F
r r
), la partcula experimenta una aceleracin
dada por:
a m F
r
r
=


3) LEY DE ACCIN Y REACCIN: Si una partcula 1 hace una
fuerza
21
F
r
sobre la partcula 2, sta hace sobre la primera una
fuerza
12
F
r
que tiene el mismo mdulo, la misma direccin y
sentido opuesto:
21 12
F F
r r
=
.


Hemos introducido una magnitud fundamental para la
dinmica, la MASA, que deberamos llamar masa inerte, ya que
mide la oposicin de los cuerpos a cambios en su estado de
reposo o movimiento y que no hay que confundir con el peso.

Para la dinmica resulta interesante introducir una nueva
magnitud, EL MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE
MOVIMIENTO, que nos permite expresar la segunda ley de
Newton de una forma equivalente:

dt
p d
F
v m p
r
r
r r
=
=


Anlogamente la primera ley de Newton nos dir que si sobre
una partcula no actan fuerzas, su momento lineal es una
constante del movimiento, es decir se conserva. ste es el
teorema de conservacin del momento lineal para una
partcula:

= = constante p 0 F Si
i
r
r




SISTEMA DE MUCHAS PARTCULAS

Para describir un sistema de N partculas necesitamos N
ecuaciones de Newton:

i i ext i, ij
a m F F
r
r r
= +


Para cada partcula i (i=1,,N) tenemos que sumar las fuerzas
que realizan sobre ella las otras N-1 partculas y adems las
fuerzas exteriores que actan sobre ella.

Veremos que su dinmica resulta simplificada si estudiamos el
sistema de una forma global. Vamos a plantearlo para un
sistema de dos partculas, pero resulta vlido para sistemas
de N partculas en general.

Definimos el momento lineal total del sistema:
2 1
p p P
r r
r
+ =
.
En ausencia de fuerzas exteriores, se conserva el momento
lineal total, ya que las fuerzas interiores cumplen el principio
de accin y reaccin.

constante P 0
dt
P d
0
dt
p d
dt
p d

dt
p d
dt
p d
F F
exteriores fuerzas de ausencia En
2 1 2 1
21 12
= = = + = =
r
r
r r r r
r r

TEOREMA DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL
APLICADO A UN SISTEMA DE PARTCULAS. No se conservan
los momentos lineales de las partculas individuales ms que
cuando todas las fuerzas sobre cada partcula son cero, pero el
momento lineal total se conserva siempre que no haya fuerzas
exteriores.



Asimismo se generaliza la segunda ley de Newton a un
sistema de partculas:

=
dt
P d
F
ext
r
r


Y esta descripcin del sistema de partculas como un todo
lleva a la definicin del CENTRO DE MASAS del sistema: un
punto imaginario, cuyo movimiento se describe como si
tuviera concentrada en l toda la masa del sistema (

=
i
m M )
y estuviera sometido nicamente a la accin de las fuerzas
exteriores.

Este Centro de masas se calcula:

=
=
=
=

M
z m
Z
M
y m
Y
M
x m
X

M
r m
R
i i
CDM
i i
CDM
i i
CDM
i i
CDM
r
r



M
P
M
v m
V
i i
CDM
r
r
r
= =



ext
i i
CDM
F
M
1
dt
P d

M
1
M
a m
A

= = =
r
r
r
r


De este modo se puede describir el movimiento global del
sistema como si se tratara de una nica partcula,
caracterizada por el momento total del sistema, sometida a la
accin de las fuerzas exteriores, de masa M y cuya posicin la
describe
CDM
R
r
. No es una descripcin completa del
movimiento, ya que las partculas del sistema se movern
respecto al CDM (a causa de las fuerzas interiores). (Ejemplo
del saltador de trampoln: el CDM describe una parbola ya
que sobre l acta la fuerza de la gravedad, las partes del
cuerpo giran respecto al CDM de forma complicada a causa de
las fuerzas interiores).



Por todo esto descompondremos cualquier movimiento como
el movimiento del Centro de Masas + el movimiento relativo al
Centro de Masas. Para describir este ltimo suele ser
conveniente definir un sistema de referencia cuyo origen
coincide con la posicin del centro de masas y que se mueve
con l; las magnitudes medidas en este sistema de referencia
las etiquetaremos con un asterisco: *. Recordad cmo pasar
de un sistema de referencia a otro mediante las
TRANSFORMACIONES DE GALILEO entre sistemas de
referencia inerciales (i.e. que se mueven con velocidad
relativa constante entre ellos).

a a
V v v
t v r r
r r
r
r r
r r r
=
=
=
'
'
'



El efecto, para las velocidades, es el mismo que se nota al
lanzar una pelota a 25 m/s desde el interior de un vehculo; no
observa lo mismo quien est dentro del vehculo que quien
est parado a un lado de la carretera. En este caso V es la
velocidad del coche.



Comprobad que si se calcula el momento lineal total de un
sistema de partculas en el sistema centro de masas resulta:
P*=0.

CONSIDERACIONES ENERGTICAS

En primer lugar, el TRABAJO que realiza una fuerza se obtiene
mediante la integral del producto escalar de la fuerza por un
desplazamiento infinitesimal a lo largo de la trayectoria
descrita por la partcula:

= l d F W
r r


Como consecuencia de esta definicin slo realizan trabajo las
componentes de la fuerza tangentes a la trayectoria.

Las fuerzas pueden hacer trabajo positivo y negativo, pensad
en el significado de dicho signo.

En general, para calcular el trabajo, hay que conocer la fuerza
(puede cambiar a lo largo de la trayectoria) y la trayectoria
seguida. Hay un caso particular, el de las FUERZAS
CONSERVATIVAS, que cumplen que el trabajo no depende del
camino seguido, solamente depende de los puntos inicial y
final de la trayectoria. Otra forma equivalente de definirlas, es
que el trabajo realizado por la fuerza para, saliendo de un
punto determinado, volver al mismo punto es idnticamente
nulo.



De una forma general, se puede demostrar que:

dv v m dW // ) v m(v
2
1
W
2
0
2
= =




=
= + =

A
B
B
A
A
B
B
A
A A
l d F l d F
0 l d F l d F W
r r r r
c
r r r r
Recordad que en trminos de las coordenadas intrnsecas
(normal y tangencial): la fuerza se expresa como:





As que si definimos una nueva magnitud, LA ENERGA
CINTICA, como:

v m
2
1
E
2
=
c


Se cumplir que el trabajo realizado por una fuerza es igual a
la variacin de energa cintica. Volved a pensar en el
significado del signo del trabajo.

Cuando pasamos a un sistema de partculas, todas estas
nuevas magnitudes se extienden de una forma natural. As por
ejemplo, la energa cintica de un sistema de partculas no es
ms que la suma de las energas cinticas de todas las
partculas del sistema.

v m
2
1
E
2
i i
1

=
=
N
i
c


Suele ser conveniente expresarla en funcin de la energa
cintica del Centro de Masas y la relativa al CDM, que resulta
de sustituir la velocidad en el sistema de referencia de partida
por la velocidad en el sistema centro de masas ms la
velocidad relativa entre los dos sistemas (ver la
transformacin de velocidades entre sistemas de referencia
inerciales):

2
CM
2
i
*
i
1
CM
*
i i
V M
2
1
v m
2
1
E
V v v
+ =
+ =

=
N
i
c
r
r r


Para las fuerzas conservativas se puede definir otra forma de
energa: la ENERGA POTENCIAL. Se define en cada punto del
espacio, de tal forma que se cumpla:
N
2
t neta
u
r
v
m
t
p
u
t
p
F
r r
r
r
+ = =
d
d
d
d

dU dW =


Como en la definicin slo importan las diferencias de
energas potenciales, realmente podremos elegir el origen de
energa potencial con libertad. Calcularemos la funcin
energa potencial mediante:

= l d F - dU
r r


Eligiendo el camino como nos interese dado que al ser la
fuerza conservativa el resultado no depende del mismo.

Esta definicin de la energa potencial nos permite:

0 U) d(E dE dU dW
c c
= + = =


Por lo que si definimos una nueva magnitud, LA ENERGA
MECNICA, E
m
=E
c
+U, habremos llegado al TEOREMA DE
CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA: la energa
mecnica se conserva si todas las fuerzas que actan sobre la
partcula/sistema son conservativas. En dicho caso las
energas cinticas y potenciales son intercambiables y la
energa puede expresarse en forma de una u otra a lo largo
del movimiento.

No hay que olvidar que la energa total se conserva siempre
(la energa ni se crea ni se destruye, solamente se
transforma). La energa mecnica no coincide con la energa
total, hay otras formas de energa: qumica, luminosa, sonora,
trmica, etc.

En un caso general, con fuerzas conservativas y no
conservativas, el trabajo seguira siendo igual a la variacin
en la energa cintica que produce, sin embargo, slo las
fuerzas conservativas tendran asociada energa potencial y
cumpliran que:

+ = = l d F E W
NC
r r
U
c

Si partiendo de la energa potencial queremos calcular la
fuerza, tenemos que recurrir a un tipo especial de derivada: el
GRADIENTE. (Revisad sus propiedades).

U F =
r r


En una dimensin, se traduce simplemente en:

i

x
U
F

=
r


y tiene un significado claro cuando se representa grficamente
la curva de energa potencial. La fuerza da la pendiente de la
recta tangente a la curva de energa potencial en cada punto
cambiada de signo. As, si buscamos las POSICIONES DE
EQUILIBRIO estaremos buscando cundo se hace cero la
fuerza y por lo tanto cundo es horizontal la tangente a la
curva, o lo que es lo mismo, cuando vale cero su primera
derivada. Esta condicin la cumplen mximos, mnimos y
puntos de inflexin de la energa potencial que corresponden a
situaciones de equilibrio inestable, estable y neutro.





ROTACIN

A continuacin vamos a intentar describir el movimiento de
rotacin, un caso particular al que aplicaremos la mecnica
general que ya hemos desarrollado.

Cuando hacemos girar un slido rgido (no cambian las
distancias entre cualesquiera de las partculas que lo
componen) en torno a un eje fijo, es fcil notar que dos
puntos A y B no giran con la misma velocidad (no recorren la
misma distancia en el mismo tiempo), sin embargo s que
recorren el mismo ngulo en el mismo tiempo. Resulta
conveniente, por lo tanto, describir la rotacin en trminos de
la VELOCIDAD ANGULAR, y el ngulo recorrido d.

dt
d
=




Como se puede girar respecto a muchos ejes de rotacin
diferentes, se le asocia a la velocidad angular una direccin y
sentido (ver dibujo): perpendicular al plano en el que gira el
objeto y estando el sentido determinado por hacia donde
apunta el pulgar cuando los dedos de la mano derecha giran
como el objeto. El eje de rotacin podra ir cambiando a lo
largo del movimiento, as que tenemos que estudiar en
general el vector velocidad angular.

Toda la dinmica podemos repetirla ahora expresando las
distintas magnitudes ya definidas en trminos de los
desplazamientos angulares y la velocidad angular. En este
proceso vamos a ir definiendo nuevas magnitudes. Por
ejemplo, para que haya rotacin tiene que haber fuerzas, pero
fuerzas algo especiales, no basta con que sean no nulas.
Tienen que cumplir otros requisitos. Tienen que dar lugar a
momentos de las fuerzas no nulos. El momento de la fuerza, M
o , es un vector que se define como:

F x r
r
r r
=


Y slo se produce rotacin si el momento es no nulo.

Buscando una relacin equivalente a la segunda ley de
Newton, llegamos a que debera existir una cantidad
equivalente al momento lineal, cuyas variaciones en el tiempo
las produzca el momento de la fuerza, i.e.

t d
L d

r
r
=




Lo llamamos el MOMENTO ANGULAR, L. Podis comprobar que
la forma de definirlo para que se cumpla la relacin anterior
es:

p x r L
r r
r
=


Para todas las relaciones de la dinmica de traslacin,
tendremos una anloga en rotacin: W=d, =d/dt, etc

Si pasamos a un sistema de partculas (que cumpla la
condicin del slido rgido) e intentamos calcular en funcin
del ngulo girado el momento angular total de dicho sistema
de partculas:

2
i
) ( L L
i i xi i yi i i
r m v y v x m

= = =


Vemos que resulta sencillo expresarlo en trminos de la
velocidad angular (basta con pasar las coordenadas
cartesianas a coordenadas polares) y una nueva magnitud que
desempea un papel equivalente a la masa en la traslacin: el
MOMENTO DE INERCIA, I.

2
i i
r m I

=


Mide la oposicin a los cambios en el estado de rotacin, y
aunque depende de la masa, lgicamente, resulta importante
la distribucin de la misma respecto al eje de giro elegido. Es,
pues, una propiedad de cada sistema de partculas, pero
depende del eje de rotacin que se elija.



Si hacemos algo anlogo con la energa cintica, llegamos a
que:

2I
L
I
2
1
v m
2
1
E
2
2 2
i i rot c,
= = =

Y se generalizan anlogamente los teoremas de conservacin.
Si las fuerzas no realizan momento, se conserva el momento
angular total del sistema de partculas, lo que a su vez implica
que si I aumenta, disminuye y viceversa (pensad en el
ejemplo de las piruetas de una patinadora sobre hielo; se
puede considerar que el patn desliza sobre el hielo sin rozar
apenas).

Si nos replanteamos en el sistema de partculas la diferencia
que hay entre las fuerzas interiores y las exteriores en lo que
a la rotacin se refiere, podemos comprobar que las fuerzas
interiores no producen momento neto y por lo tanto no son
capaces de cambiar el estado de rotacin de los objetos: harn
falta fuerzas exteriores para conseguirlo.

0 ) (
21 1 2 21 2 12 1 int
= = + = F r r F r F r
r
r r
r
r
r
r
v

Otro punto importante a considerar, es que la definicin tanto
del momento angular como del momento de la fuerza son
dependientes del origen del sistema de referencia que
elijamos, dado que en ellas aparece el vector de posicin, r
r
.
Vemoslo. Si calculamos el momento angular de una masa m
que gira en torno al punto O (como se indica en la figura)
resulta un vector momento angular paralelo a la velocidad
angular:

k

rmv L =
r




Si lo calculamos respecto al punto O, sin embargo, el nuevo
momento angular ya no es paralelo al eje Z ni a la velocidad
angular (indicando que el momento de inercia no puede ser un
simple nmero), como se muestra en la figura. En este caso se
aprecia claramente que el momento angular depende del
punto respecto al cual lo calculemos.



Si hacemos los mismos clculos para la situacin en que dos
masas, situadas a distancia constante entre ellas, giran
respecto al eje Z (ver figura), observaremos que en este caso
el momento angular calculado respecto a O es el mismo que el
calculado respecto a O, y resulta paralelo al eje Z y por lo
tanto a la velocidad angular. Comprobad este resultado.



Dicho resultado es importante, existen ejes de rotacin
privilegiados que llamaremos EJES PRINCIPALES DE
ROTACIN. Para estos ejes se cumple que al girar respecto a
ellos el momento angular siempre es paralelo a la velocidad
angular. Estn asociados a la simetra de la distribucin de
masas con respecto al eje de rotacin, existente en este caso
pero no en el anteriormente considerado.

Si calculamos el momento angular de un sistema de partculas
se puede comprobar que es la suma del momento angular
asociado al movimiento del centro de masas y el momento
angular relativo al CDM:

*
CM
*
i CM CM
L L L V R M L
r r r r r r
+ = + =


Comprobad dicho resultado.

Un ejemplo claro para verlo es en el de la rotacin de la Tierra.
La Tierra rota alrededor del Sol y simultneamente, en torno a
su eje, de tal forma que el momento angular de la Tierra
proviene de ambas rotaciones. Resulta usualmente mucho
ms sencillo describir el movimiento de la Tierra como
resultado de superponer por un lado la rotacin en torno al
Sol, que se puede describir simplemente como rotacin del
CDM que, tendr asociado un momento angular que podemos
llamar
CM
L
r
, y por otro lado la rotacin respecto a su eje (en la
cual el CDM no se mueve) y que estara descrita por
*
L
r
.




Todo lo que hemos ido viendo hasta el momento lo vamos a
aplicar a resolver un problema particular que ser muy til: la
dinmica de los sistemas de partculas con dos partculas.


EL PROBLEMA DE DOS CUERPOS

Demuestra que la dinmica de un sistema de dos cuerpos de
masas m
1
y m
2
sometidos a la accin de fuerzas exteriores e
interiores es la misma que la de una nica masa bajo las
condiciones que vamos a enunciar a continuacin.



Bajo la accin de fuerzas exteriores sustituimos el sistema por
su centro de masas, que se comporta como lo hara una
partcula de masa M=m
1
+m
2
.

Bajo la accin de las fuerzas interiores, slo nos interesa el
movimiento relativo al CDM, y el sistema se comporta como
una masa, , LA MASA REDUCIDA, situada a una distancia del
centro de masas igual a r - r
1 2
r r
y sometida a la accin de una de
las fuerzas interiores,
21
F
r
, por ejemplo.



Esta equivalencia podemos describirla a travs de las
siguientes expresiones:

2
12
*
12 12
*
12 12
12
12 12
12
12
2 1 12
2 1
2 1

v

F
dt
v d
a
v p
dt
r d
v
m m
m m
r I
r L
r r r

=
=
= =
=
=
=
+
=
r r
r
r
r
r
r r
r
r
r r r



Un tipo especial de movimiento en el que podemos aplicar lo
visto hasta ahora de la dinmica es en el producido por
FUERZAS CENTRALES: aquellas cuya direccin siempre apunta
hacia un mismo punto, el centro de la fuerza. Con respecto a
dicho punto las fuerzas centrales nunca realizan momento:
=0 ya que r
r
y F
r
son paralelos y por lo tanto es nulo su
producto vectorial. Como consecuencia el momento angular es
constante (en mdulo, direccin y sentido) y por lo tanto el
movimiento bajo fuerzas centrales tiene lugar en un plano (el
perpendicular al momento angular).

Un ejemplo de potencial asociado a una fuerza central es el de
Lennard-Jones, entre tomos neutros:






La posicin de equilibrio en ausencia de rotacin se obtiene
directamente buscando el mnimo del potencial (donde la
fuerza vale cero). Si lo representamos grficamente:





En presencia de rotacin el problema es ligeramente diferente.
Ya no puede haber equilibrio dado que para rotar alguna
U
U
(
(
r
r
)
)
F
F
(
(
r
r
)
)
r
min

a
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
6 12
r
a
r
a
4 ) r U(
fuerza tiene que actuar como centrpeta. Esta fuerza la tiene
que proporcionar el potencial de interaccin, as que la
molcula tendr en rotacin una distancia interatmica
diferente a la correspondiente a ausencia de rotacin (r
min
), en
concreto la distancia interatmica corresponder a r > r
min

dado que la fuerza debe ser atractiva (tratad de entender el
sentido de la fuerza que corresponde a valores de r menores y
mayores de r
min
). Para obtener la nueva posicin de equilibrio
basta con minimizar el POTENCIAL EFECTIVO:






que se construye aadindole al potencial de interaccin un
trmino llamado centrfugo que refleja la rotacin del sistema
(energa cintica de rotacin) y que permite trabajar con una
nica variable (r) en un problema que en realidad tiene
movimiento en un plano (r,). Minimizar el potencial efectivo
equivale a buscar la situacin en la que el potencial de
interaccin es capaz de hacer la fuerza centrpeta adecuada
para el momento angular asociado.

En la siguiente grfica se puede ver cmo al crecer el
momento angular la posicin de equilibrio se va
desplazando. A momentos angulares suficientemente grandes
puede romperse la molcula al no ser capaz el potencial de
interaccin de proporcionar una fuerza centrpeta suficiente
(el potencial efectivo pasa a tener en lugar de mnimos
mximos).


U
U
e ef fe ec ct ti iv vo o
L
L
c
c
r
r
e
e
c
c
e
e
) r U(
2mr
L
) ( U
2
2
efectivo
+ = r
Recordad que para una molcula diatmica m sera la masa
reducida del sistema.



Otro mbito de aplicacin de todo lo que hemos visto es el de
las colisiones.

COLISIONES

Los objetos se aproximan e interaccionan muy fuertemente
pero durante un tiempo muy breve. Se podr suponer que las
interacciones exteriores al sistema, en caso de existir, son
mucho menores que las interiores y se despreciarn. Por ello,
podemos aplicar que un sistema de partculas en ausencia de
fuerzas exteriores cumple:

- Se conserva el momento lineal total del sistema (i.e. el
centro de masas se mueve con momento lineal constante).

- Se conserva el momento angular total del sistema.

Con respecto a la energa mecnica, la cuestin no est tan
clara, ya que depende su conservacin de que TODAS las
fuerzas que intervienen sean conservativas. Segn la situacin
enfrentada se distinguirn distintos tipos de colisiones:

ELSTICAS: se conserva la energa mecnica
(fundamentalmente, cintica).

INELSTICAS: no se conserva. Es el caso ms general.
Dentro de estas colisiones inelsticas tenemos que
distinguir un caso particular: las PERFECTAMENTE
INELSTICAS, en las que se pierde la mxima energa
cintica que se puede perder: toda la relativa al centro de
masas.

Observad la siguiente colisin y comprobad la conservacin
del momento lineal. Si quisierais aprovechar tambin la
conservacin de la energa cintica tendrais que estar
seguros de que se trata de una colisin elstica.



Observad en la figura que se puede describir la misma colisin
en un sistema de referencia en reposo respecto a nuestro
laboratorio y en el sistema del centro de masas. Suele ser muy
til este ltimo para estudiar las colisiones.



EJEMPLOS:

Una colisin elstica en el sistema CDM



)
m
1
m
1
(
2
P
E
)
m
1
m
1
(
2
P

2m
P
2m
P
E
p p p p
2 1
2
1f
cf
2 1
2
1i
2
2
2i
1
2
1i
ci
1f 2f 1i 2i
+ =
+ = + =
= =










Una colisin perfectamente inelstica

















2f 2i
1f 1i
P P
P P
=
=
1 2
) m 2(m
P
E
2m
P
E v * m P
V v v
2 1
2
cf
1
2
ci 1i 1
cdm 2f 1f
+
=
= =
= =
2 1
1
ci
cf
m m
m
E
E
+
=

OSCILACIONES


Vamos a centrarnos en el estudio del movimiento armnico
simple (M.A.S.), dado que es SIMPLE en su descripcin
matemtica y resulta ser una APROXIMACIN vlida para
muchas oscilaciones observadas en la Naturaleza.

Para plantear el M.A.S. tomamos el ejemplo de una masa m
unida a un muelle. Sirve en muchas otras circunstancias, pero
imaginar cualquier oscilacin como debida a un muelle nos
puede ayudar a ver algunas de las caractersticas del
movimiento.



Realmente lo que caracteriza al movimiento armnico simple
es la ecuacin del movimiento:






que nos dice que la fuerza que acta sobre la masa m unida al
muelle depende de la deformacin que producimos en ste (x,
en el dibujo) de una forma proporcional. La constante se llama
constante elstica, recuperadora o de fuerza y la
representaremos como k. La fuerza tiene siempre sentido
opuesto a la deformacin que producimos: si el muelle es
estirado tender a encogerse y viceversa; lo expresamos con
el signo negativo en la ecuacin.




-kx
t
x
m F
2
2
= =
d
d
x - x
m
k
-
t
x
2
2
2
= =
d
d

Si buscamos las soluciones para esta ecuacin diferencial
obtenemos que la posicin x de la masa m cambia en el
tiempo de una forma sinusoidal (o cosenoidal,
equivalentemente).



A es la amplitud del movimiento, la frecuencia angular,
(t+) es la fase y , el desfase. La podramos representar
uniendo un lpiz al muelle y desplazando el papel.




Se trata de un movimiento peridico que durara
indefinidamente. El periodo, T, se relaciona con . Es el tiempo
entre dos estados de oscilacin idnticos consecutivos y se
calculara mediante:









La frecuencia, f, es la inversa del periodo y se mide en Herzios
(Hz). No confundir con la frecuencia angular, , que se mide
en radianes/s. (=2f).
) t Acos( x + =


2
) t Acos( ) ) (t Acos(
x(t) T) x(t
=
+ = + +
= +
T
T
Una vez conocida la trayectoria podemos calcular la velocidad
que lleva la masa m en funcin del tiempo, as como la
aceleracin:









Observad como cambian velocidad, posicin y aceleracin en
funcin del tiempo.





) t cos( A a
) t sen( A v
) t Acos( x
2



+ =
+ =
+ =



Si analizamos energticamente el movimiento, lo primero es
comprobar que se puede construir una funcin energa
potencial (recordad como hacerlo). A continuacin podemos
comprobar que la energa mecnica es una constante, no as
las energas cintica y potencial que van cambiando
continuamente a lo largo del tiempo convirtindose una en
otra. La explicacin es que se trata de una fuerza
conservativa.










El potencial parablico (ver grfica) es una caracterstica
esencial del M.A.S. que nos indica que para una energa total
determinada, existe una amplitud A que le corresponde a la
situacin en que toda la energa mecnica es potencial. En el
resto de las posiciones que ocupa el objeto oscilante siempre
habr una parte de energa cintica (K en la grfica) distinta
de cero y la deformacin del muelle ser menor que A (la
deformacin mxima).



t= - / 2


t=0


t=/



t=3 / 2
2 2 2
c tot
2
KA
2
1
mv
2
1
Kx
2
1
E U E
Kx
2
1
U
= + = + =
=


Siempre que estemos cerca de un mnimo de potencial
podremos aproximar dicho potencial por uno parablico, por lo
tanto equivalente al del movimiento armnico simple. Si
recordais el desarrollo en serie de potencias o desarrollo de
Taylor:

... ) x (x
x
f
2
1
) x (x
x
f
) f(x f(x)
2
0
x
2
2
0
x
0
0
0
+
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+ =


Si x
0
corresponde a un mnimo del potencial es cero la primera
derivada y por lo tanto resulta un potencial parablico siempre
que se puedan despreciar los trminos de orden superior al
segundo (lo cual ser cierto de una forma aproximada si
estamos suficientemente prximos a x
0
, ver la grfica
correspondiente).

... ) x (x
x
U
2
1
) U(x U(x)
2
0
x
2
2
0
0
+
|
|
.
|

\
|

+ =


Como consecuencia, cualquier potencial que tenga mnimos
equivaldr a un movimiento armnico simple, cerca de los
mnimos de potencial y nos podremos representar las
interacciones correspondientes como muelles, por ejemplo en
las molculas, ligando los tomos, o en un slido cristalino
(ver la imagen). En estos casos la constante k mide la fuerza
del enlace y la frecuencia angular de oscilacin ser una
caracterstica de cada molcula.







Las oscilaciones que observamos cotidianamente no son como
las que estamos describiendo: la amplitud de la oscilacin no
se mantiene de forma indefinida y la energa mecnica se va
perdiendo. Ello es debido a la existencia de fuerzas no
conservativas que se aaden al problema, por ejemplo los
rozamientos. Si analizamos con mayor detalle su efecto:





ma
t
v
m bv - kx - = =
d
d
p.ej. para el caso de una fuerza de arrastre, proporcional a la
velocidad. La solucin a la ecuacin diferencial en este caso
tiene la forma:





que podramos representar:




Se habla de OSCILACIONES AMORTIGUADAS.

La amplitud de la oscilacin va disminuyendo y el sistema
oscila con una frecuencia, , diferente de la propia del
sistema,
0
.






La energa mecnica, relacionada con la amplitud de la
oscilacin va disminuyendo correspondientemente. Al haber
fuerzas no conservativas no se conserva la energa mecnica.

En el caso de que nos interese mantener la oscilacin, pese a
los rozamientos, tendremos que bombearle energa al sistema
de una forma adecuada para contrarrestar el
amortiguamiento. Hablaremos de OSCILACIONES FORZADAS.
Es, por ejemplo, lo que hacemos al columpiarnos. Sabemos
impulsarnos de una forma eficaz capaz de producir oscilacin.

) t ' cos( A x
2m
bt
0
+ =

e
2
0
0 0
2m
b
1 '
m
k

|
|
.
|

\
|
= =

Si por ejemplo introducimos una fuerza de tipo oscilatorio:





Y resolvemos la ecuacin, obtenemos un movimiento de la
forma:



siendo












ma
t
v
m t) cos( F bv - kx -
0
= = +
d
d

) t Acos( x =
( )
( )
2 2
0
2 2
2
2 2
0
2
0
m
tg
b m
F
A

=
+
=

b

Tenemos que notar que se mantiene la oscilacin con amplitud
constante mientras se mantenga la fuerza excitadora. La
frecuencia de oscilacin coincide con la frecuencia de la
excitacin y dependiendo de dicha frecuencia de excitacin la
amplitud de oscilacin conseguida puede cambiar
enormemente (ver la grfica de A()), i.e. no todas las
frecuencias excitadoras son capaces de producir oscilacin de
forma eficaz.




De hecho el mximo de amplitud se produce siempre en
0
, la
frecuencia propia del sistema y se habla de RESONANCIA,
porque a esa frecuencia el sistema absorbe energa de una
forma que se dice resonante, es decir, convierte muy
eficazmente la energa de excitacin en oscilacin. Eso no
sucede a frecuencias alejadas de la resonancia.

Ejemplos de resonancias hay muchos, por citar algunos:

- El puente de Tacoma se hundi a causa de la absorcin
resonante de energa a una frecuencia propia del sistema. El
viento racheado en la regin logr excitar la resonancia. Ver
imgenes (tenis el enlace a una pelcula en la pgina web de
este tema).

- Algunas sopranos son capaces de romper copas de vidrio con
algunas notas agudas que excitan resonancias propias del
cristal.

- Cada compuesto qumico tiene unas frecuencias de
resonancia caractersticas que podemos excitar mediante
fotones. De los datos de absorcin correspondientes a una
muestra determinada se puede por lo tanto determinar su
composicin.