AUTOMATISMOS ELECTROMECNICOS

DEFINIO DE AUTOMATISMO

Todo o sistema elctrico, electrnico, mecnico, pneumtico ou hidrulico capaz de por si s controlar o funcionamento de uma mquina ou processo.

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EXEMPLOS DE AUTOMATISMOS

Escadas rolantes; ; Elevadores; Portas automticas; Semforos; f Linhas de montagem das fbricas, etc.

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ESTRUTURA GERAL DE UM AUTOMATISMO

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CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO

Instalao

Cisterna Detector Fotoelctrico Motor Contactor Autmato programvel Consola

Sensores

Actuadores

Comando de Potncia Sistema de processamento

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Visualizao

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CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO

Mquina / Instalao

o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser q p muito complexo como uma cadeia de fabrico, uma unidade de produo ou uma fbrica. i igualmente possvel automatizar os equipamentos mais l t l t ti i t i simples como os semforos, um porto de garagem, uma piscina ou um sistema de irrigao irrigao.

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CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO

Sensores

Conjunto de equipamentos responsveis por recolher todas as informaes do exterior para o automatismo. Exemplos: Sensores de nvel Sensores de temperatura Sensores de passagem Por exemplo, para a d l deteco d um automvel numa portagem de l de auto estrada, utilizaremos um sensor fotoelctrico.

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CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO

Actuadores

Os actuado es permitem e ectua as aces no s ste a actuadores pe te efectuar o sistema. So as bombas, os cilindros, os motores...

Comando de potncia ou pr actuadores

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Para transmitir a energia necessria aos actuadores e servir g de intermedirio com o sistema de tratamento de dados, so necessrios equipamentos especficos como por exemplo contactores.

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CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO

Sistemas de tratamento de dados

O crebro da instalao o sistema de tratamento de dados. Depois de realizado com a ajuda de rels e de contactores auxiliares, ele agora composto d autmatos programveis. ili l t de t t i

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CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO

Dilogo Homem/Mquina

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Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado g pelo homem. Para isso so necessrios equipamentos tais como: Botes B t Sinalizadores Terminais Terminais de dilogo Ecrs

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CONTACTOR

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O contactor um aparelho de corte e comando accionado, em geral, por um electroman concebido para efectuar um elevado nmero de manobras. Funciona em regime de tudo ou nada, , isto ou est ligado ou est desligado

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CLASSIFICAO DO CONTACTOR

O contactor pode se classificar quanto sua aplicao e quanto ao modo de funcionamento

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CLASSIFICAO DO CONTACTOR MODO DE FUNCIONAMENTO

Contactores de Rotao

Condies d f i C di de funcionamento dif i t difceis;

Correntes nominais importantes.

Contactores de Translao

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Condies de funcionamento mais favorveis. Condies

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CLASSIFICAO DO CONTACTOR APLICAO

Contactores Auxiliares

Asseguram o funcionamento dos circuitos auxiliares Asseguram

de comando, sinalizao, encravamento, etc

So normalmente dimensionados para correntes de

3 a 15A

Contactores de Potncia

Responsvel por estabelecer o circuito entre a rede

de alimentao e o receptor.

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p So fabricados para correntes nominais entre os 10

e os 600 A

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Contactos Principais ou Plos

Tm como f estabelecer ou i t T funo t b l interromper a corrente no t

circuito de potncia

So dimensionados para permitirem a corrente nominal da carga

sem aquecimento anormal .

So constitudos por uma parte fixa e uma parte mvel.

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Podem ser de corte simples ou de corte duplo.

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Contactos Principais ou Plos

Plos de Pl d corte d l t duplo

Plos de Pl d corte simples t i l

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Forma se um arco elctrico no acto de abertura Possuem uma mola de tenso simples

Formam se dois arcos elctricos no acto da abertura A fora que a mola exerce deve ser dupla

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Sistemas de Extino do Arco Elctrico de d extino d arco elctrico ti do l t i

Um b U bom sistema i t

caracterizado por o fazer :

numa regio reduzida.

mnimo rudo e emisso de luz luz.

num curto perodo de tempo.

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com reduzido desgaste dos elementos constituintes.

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Sistemas de Extino do Arco Elctrico

Para intensidades de corrente de baixo valor no brigado o

uso de sistemas de extino porque o arco extingue se por

alongamento no ar.

Para intensidades de corrente elevadas, usam se cmaras de

extino do arco:

Cmara de Fendas;

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Cmara de grelhas.

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Sistemas de Extino do Arco Elctrico

Cmara de Fendas Fendas.

Constituda por espaos estreitos (fendas)

entre paredes de material resistente ao arco

(amianto, fibrocimento, etc). por elas que

passa o arco para se extinguir devido a uma

dissipao intensa de calor nas paredes da

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fenda

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Sistemas de Extino do Arco Elctrico

Cmara de Grelhas.

j Constituda por um conjunto de lminas metlicas

finas (1 a 3mm de espessura) que cumprem o papel

de radiadores destinados a dissipar o calor do arco.

A cmara de grelhas torna se ineficaz para cortes de

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grande frequncia .

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Sistemas de Extino do Arco Elctrico

Dispositivo d S Di iti de Sopro M Magntico ti

Por vezes, devido posio do contactor, necessrio encaminhar o

arco para o sistema de extino. Para tal pode se usar em paralelo com

qualquer um dos sistemas atrs referidos o dispositivo de sopro

magntico que assegura esse encaminhamento.

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Electroman

rgo motor d contactor. constitudo por: t do t t tit d

Bobine;

Parte fixa do circuito magntico;

Parte mvel do circuito magntico;

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Espira de Fragger, (s em corrente alternada).

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Espira de FRAGER

Espira curto-circuitada colocada sobre o plo fendido do electroman.

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Espira de FRAGER

Tem como funo anular as vibraes existentes no contactor quando alimentado

em corrente alternada.

O fluxo 1e 2

criado pela bobina do electroman

divide-se em duas partes:

O fluxo

1 ao passar pela espira de Frager

induz a uma f e m que provoca o f.e.m. cc

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aparecimento de um novo fluxo

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Espira de FRAGER

Tem como funo anular as vibraes existentes no contactor quando alimentado

em corrente alternada.

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Contactos auxiliares

Tm como f T funes, entre outras, assegurar a auto t t t

alimentao do contactor, fazer os encravamentos elctricos,

e as sinalizaes.

Podem ser de dois tipos:

Auxiliares instantneos;

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Auxiliares instantneos temporizados.

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Contactos Auxiliares Instantneos

Podem ser: P d

Normalmente abertos

Fecham quando o contactor accionado.

Normalmente fechados

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Abrem quando o contactor accionado

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Contactos Auxiliares Temporizados

Tm como objectivo criar uma temporizao, na abertura ou

fecho do circuito, em relao ao contactor ao qual esto

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acoplados. acoplados

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Contactos Auxiliares Temporizados

Podem ser de dois tipos:

Temporizados ao t b lh T i d trabalho;

Temporizados ao repouso.

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Contactos Auxiliares Temporizados ao TRABALHO (On Delay)

Alimentao do contactor
t(s)

Contactos do Temporizador

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Contactos Auxiliares Temporizados ao REPOUSO (Off Delay)

Alimentao do contactor
t(s)

Contactos do Temporizador

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CONSTITUIO DO CONTACTOR

Numerao dos Contactos Auxiliares

O algarismo das dezenas indica o nmero do contacto.

O O algarismo das unidades indica a natureza do contacto. 1 1 2 2 3 3 4 4

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NO

NC

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APARELHAGEM DE COMANDO

Comando

a aco tendente a fazer variar uma dada grandeza segundo um g g

plano estabelecido ou de acordo com a vontade de um operador

Aparelho de Comando

um dispositivo destinado a mudar o regime de funcionamento

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de uma instalao ou de um aparelho de utilizao

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APARELHAGEM DE COMANDO

Circuito de comando

Permite o comando di t i P it d distncia;

Percorrido por correntes baixas;

Fraco consumo de potncia;

Normalmente monofsico monofsico.

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APARELHAGEM DE COMANDO

Circuito de Potncia

Liga a rede d di t ib i ao Li d de distribuio

receptor;

As potncias em jogo so,

geralmente, elevadas. geralmente elevadas

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APARELHAGEM DE COMANDO

Tipo de Comando

Manual: o operador actua directamente sobre as ligaes ligaes,

atravs de interruptores ou outros dispositivos

Automtico: alterao feita por intermdio de um contactor,

eventualmente sem interveno humana.

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APARELHAGEM DE COMANDO

Caractersticas Para o Comando Manual

Assegurar a proteco pessoal e da mquina comandada;

Ser simples, seguro, robusto; g

Evitar ao operador movimentos e deslocaes inteis (escolha da

localizao) l li ) ;

S permitir que as mquinas sejam postas em funcionamento se tiverem

sido respeitadas as medidas de segurana (ex. portas de resguardo

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fechadas, fechadas arrefecimento da mquina ligado);

Impedir arranque intempestivo aps corte de corrente.

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APARELHAGEM DE COMANDO

Caractersticas Para o Comando Manual

Exemplos:

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Botoneiras, botes de presso, interruptores

Pedais, interruptores de pedal

Combinadores

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APARELHAGEM DE COMANDO

Caractersticas Para o Comando Automtico

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deslocamento de um objecto mvel; (detectores fotoelctricos, interruptores de fim de curso, etc.) variao do nvel de um lquido; (interruptores de bia) variao d temperatura; de (termstatos) variao d presso d um gs; i de de (Pressostato) aco de um electroman electroman. (Contactor)

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APARELHAGEM DE COMANDO

Caractersticas Para o Comando Automtico

Exemplos:

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Interruptores de fim de curso

Detector fotoelctrico

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TRABALHO PRTICO N1: COMANDOS

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TRABALHO PRTICO N2: ENCRAVAMENTOS

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TRABALHO PRTICO N3: SINALIZAES

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TRABALHO PRTICO N4: DISCONTACTOR

Circuito de Comando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO N4: DISCONTACTOR

Circuito de Potncia Monofsico Ci i d P i M f i

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TRABALHO PRTICO N4: DISCONTACTOR

Circuito de Potncia Trifsico Ci i d P i T if i

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TRABALHO PRTICO N5: INVERSOR

Circuito de Comando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO N5: INVERSOR

Circuito de Potncia Ci i d P i

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TRABALHO PRTICO N6: ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO

Circuito de Comando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO N6: ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO

Circuito de Potncia Ci i d P i

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TRABALHO PRTICO N6 INSTALAO FRIGORFICA COMANDADA E N6: CONTROLADA POR TERMOSTATO E PROTEGIDA POR PRESSOSTATO

Circuito de Comando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO N6 INSTALAO FRIGORFICA COMANDADA E N6: CONTROLADA POR TERMOSTATO E PROTEGIDA POR PRESSOSTATO

Circuito de Comando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO: PORTO AUTOMTICO

Sensores e actuadores

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S1 S2 S3 H1 M

Fim de curso Fim de curso Clula fotoelctrica Lmpada sinalizadora Motor monofsico

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TRABALHO PRTICO: PORTO AUTOMTICO

Condies

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S3 deve abrir o porto sempre que detecte uma presena. O porto deve fechar 10s depois de aberto. Se quando, o porto, estiver a fechar S3 detectar uma presena, imediatamente o porto deve parar e arrancar em sentido contrrio. S2 pra o porto ao abrir. S1 pra o porto ao fechar As lmpadas, H1, devem acender sempre que o porto esteja em movimento

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TRABALHO PRTICO: ESVAZIAR FOSSA COM DUAS BOMBAS

Sensores e actuadores

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Bomba de servio: M1 Bomba Suplente: M2 Bia de fossa vazia: S1 Bia de fossa cheia: S2 Interruptor Geral: S0

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TRABALHO PRTICO: ESVAZIAR FOSSA COM DUAS BOMBAS

Condies

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O sistema ligado atravs de um interruptor geral Ligar M1 se fossa cheia Parar M1 se fossa vazia Se M1 avariar ligar M2 e respectiva sinalizao de defeito

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