Departamento de Engenharia Eltrica

Converso de Energia II
Aula 3.1 Mquinas Rotativas

Prof. Joo Amrico Vilela

Fora magnetomotriz de enrolamento

A fora magnetomotriz gerada por uma bobina de estator com enrolamento concentrado (passo pleno) apresentado na figura abaixo.

Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento

A fora magnetomotriz gerada por uma bobina de estator com enrolamento concentrado (passo pleno) apresentado na figura abaixo.

Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento

Considerar que toda relutncia do circuito magntico est no entreferro, determinar a fundamental da Fmm no entreferro.

Atravs da decomposio em srie de Fourier, chega-se a componente fundamental da Fmm gerada pela bobina concentrada.

4 Ni Fmma1 = cos a 2
Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento

A permeabilidade do ferro do rotor e do estator muito maior que a do ar. Assim, vamos considerar que toda relutncia do circuito magntico est no entreferro.

Fmm = N I = H g + H g N I = H 2 g NI H= 2 g

Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

O desenho apresenta o enrolamento distribudo de uma mquina c.a. de dois polos, sendo destacado a fase a.

A componente fundamental da Fmm gerada pela bobina distribuda :

N fs 4 p Fmma1 = kW ia cos a p 2
Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

No enrolamento distribudo deve-se considerar o fator de enrolamento (kw) que leva em considerao a distribuio do enrolamento. O fator necessrio porque as Fmms produzida pelas bobinas individuais de qualquer grupo de uma fase tm eixos magnticos diferentes.

Onde:

N fs 4 p Fmma1 = kW ia cos a p 2

ia = corrente de fase a na armadura [A]; a = medido a partir do eixo magntico da bobina a do estator; p = polos da mquina; Nfs = nmero de espiras em srie por fase.

Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

No projeto da mquina c.a. os enrolamentos so distribudos buscando aproximar a Fmm de uma distribuio espacial senoidal

Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

O desenho apresenta os dois polos das trs fases de uma mquina c.a. trifsica.

Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

Produo do campo magntico em enrolamentos distribudos polifsicos

Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

Enrolamento distribudo com 4 polos.

geom

2 = eltrico p

Converso de Energia II

Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

A Fmm de entreferro do enrolamento distribudo do rotor de um gerador de rotor cilndrico.

4 Nr p Fmma1 = k r ir cos r p 2

Converso de Energia II

Fator de enrolamento
A figura abaixo mostra a tenso induzida em quatro bobinas, representadas de forma vetorial como estando deslocadas de um ngulo , que o nmero de graus eltricos entre ranhuras adjacentes.

Converso de Energia II

Exerccio
Calcule o fator de enrolamento kd (kw), para uma armadura trifsica de quatro plos, tendo: a) 12 ranhuras; b) 24 ranhuras; c) 84 ranhuras.

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

Distribuio da Fmm em enrolamentos trifsicos, como as encontradas no estator de mquinas sncronas e de induo.

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

Distribuio da Fmm em enrolamentos trifsicos, como as encontradas no estator de mquinas sncronas e de induo. Cada fase alimentada por uma corrente alternada, apresentando um equilbrio trifsico.

ia = I m sen( we t ) ic = I m

ib = I m sen we t 1200
0 e

( ) sen( w t + 120 )

O valor mximo da componente fundamental da Fmm gerada por uma fase :

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

O valor mximo da componente fundamental da Fmm gerada por uma fase :

Fmma1 _ pico

N fs 4 = kW Im p

A amplitude instantnea da Fmm depende da corrente. A Fmm total a soma fasorial das contribuies de cada uma das trs fases.

Onde:

F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1

ae = ngulo eltrico em relao ao eixo da fase a; Fa1 = componente fundamental da Fmm da fase a;

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

A onda de Fmm do entreferro descrita pela equao abaixo.

3 F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1 = Fmm pico cos( ae we t ) 2 3 p F ( ae , t ) = Fmm pico cos a we t 2 2

O enrolamento trifsico produz uma onda de Fmm de entreferro que gira na velocidade angular sncrona ws.

p ws = we 2

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1

Converso de Energia II

Onda Fmm de um enrolamento polifsico

Converso de Energia II

Velocidade Sncrona
A velocidade sncrona (ns) em termos da frequncia eltrica.

120 nS = f e [rps ] p
Onde: nS = velocidade sncrona [rpm]; p = nmero de polos; fe = frequncia da rede eltrica [ciclos/s ou Hz];

Converso de Energia II

Exerccio
Considerando o estator trifsico excitado com corrente equilibradas de 60 [Hz]. Obtenha a velocidade em rpm para estatores com dois, quatro e seis plos.

Converso de Energia II