6.

Introduccin o

El movimiento oscilatorio o vibratorio constituye uno de los movimientos ms impora tantes por la gran cantidad de fenmenos de distinta naturaleza en los que aparece. o Ello le ha dado un papel relevante en diferentes partes de la F sica y la Ingenier a. En general, se dice que una determinada magnitud oscila cuando su valor var a o uct a en el tiempo dentro de unos ciertos l u mites. Dentro de la Mecnica ea xisten ejemplos conocidos como el movimiento de una part cula en el extremo de un muelle, y el del pndulo. No obstante, las oscilaciones se dan en much e simas situaciones fuera del campo de la Mecnica Clsica. Por ejemplo, los electrones de a a una antena radiante o receptora de ondas electromagnticas, o la carga en ciertos e circuitos elctricos, tienen un movimiento oscilatorio. En el campo de la Mecnica e a Cuntica, el estudio de las vibraciones de los atomos de una red cristalina tiene una a gran importancia en la descripcin de las propiedades de los slidos. Por otro lado, o o el movimiento oscilatorio es bsico en el estudio del fenmeno ondulatorio, dado que a o en muchos casos las ondas representan la propagacin en el espacio de una oscilacin o o producida en un punto. Por ejemplo, en el caso del sonido, el centro de masas de un elemento de volumen conteniendo un nmero de part u culas del orden del nmero u de Avogadro en continuo movimiento aleatorio, oscila alrededor de su posicin de o equilibrio, y dicha vibracin se propaga dando lugar a ondas de presin, densidad o o y desplazamiento. En el caso de las ondas electromagnticas, las oscilaciones de los e electrones de una antena producen un campo elctrico oscilante que se propaga en e el espacio. Por tanto, para la comprensin de los fenmenos ondulatorios se requiere o o un estudio previo del movimiento oscilatorio. Este tema tratar las oscilaciones dentro de la Mecnica Clsica, una parte de a a a la F sica que el alumno ha estudiado con cierta profundidad en cursos anteriores. No obstante, las ideas que se desarrollarn a lo largo de este tema aparecen en otros a a mbitos muy diferentes de este campo. Por otro lado, dada la dicultad que supone el no conocer a n algunas partes de las matemticas que son importantes en el u a estudio de las oscilaciones, y dado el escaso tiempo del que se dispone para abordar
ww w.

Fi s

ic

aA .

co m

este tema en clase, nos centraremos en las ideas bsicas sin adentrarnos mucho en a cuestiones matemticas. a Comenzaremos el tema hablando del movimiento peridico, el cual se caraco teriza por su repeticin en el tiempo, y ms adelante repasaremos brevemente el o a movimiento armnico simple (M.A.S.), cuya importancia radica en los tres puntos o siguientes: Desde un punto de vista matemtico, el M.A.S. es el ms sencillo de los moa a vimientos oscilatorios. Este movimiento constituye una buena aproximacin para muchas oscilacioo nes encontradas en la naturaleza, cuando se consideran ciertas hiptesis de o idealidad en los sistemas f sicos. Finalmente, cualquier movimiento oscilatorio, sea o no peridico, se puede o expresar como suma de distintos M.A.S. en base al teorema de Fourier, el cual se estudiar en cursos ms avanzados. a a El resto del tema estar dedicado al estudio de las oscilaciones mecnicas. Coa a menzaremos describiendo la fuerza y la energ potencial en el movimiento armnico a o simple. Posteriormente se estudiar el amortiguamiento en los osciladores reales, el a cual surge por la presencia del rozamiento. La ultima parte estar dedicada al osci a lador forzado, donde estudiaremos el fenmeno de la resonancia, el cual tiene enorme o importancia en todos los campos de la F sica y la Ingenier a.

6.2

Movimiento peridico o
ww w.

Una funcin x = f (t) se dice que es peridica, cuando existe un intervalo T , denoo o minado periodo, de forma que x se repite a intervalos iguales de T . Es decir, f (t) = f (t + kT ) ; t, (6.1)

siendo k cualquier n mero entero no nulo. Ntese que 2T , 3T ,.., son tambin peu o e riodos de f (t) seg n la denicin que hemos dado. No obstante, cuando hablemos u o del periodo de una funcin, nos referiremos al intervalo ms peque o de la variable o a n independiente necesario para que la funcin se repita (k = 1). o

6.3
6.3.1

Movimiento armnico simple o

Deniciones

Una funcin x(t) tiene un movimiento oscilatorio armnico simple alrededor de x = o o 0, cuando la relacin existente entre x y t viene dada por o x(t) = Acos(t + ), (6.2)

Fi s

ic aA

.c o

f(t)

t t-2T t-T T t T t+T

Figura 6.1: Movimiento peridico. La grca de f (t) se construye repitiendo la o a forma que tiene dentro de un periodo. donde A, y son constantes (A y se denen positivas). Como la funcin coseno est acotada entre 1 y +1, x lo est entre A y +A; o a a por tanto, A representa el desplazamiento mximo respecto de x = 0. Esta cantidad a se denomina amplitud del M.A.S. El argumento del coseno ( t+ ) se denomina fase, de forma que es la fase correspondiente a t = 0, tambin llamada fase inicial. e La dependencia de la fase con el tiempo es lineal, y su derivada temporal, , se denomina frecuencia angular. Por otro lado, el coseno se repite cuando la fase se incrementa en 2, de forma que el valor de x ser el mismo cuando el tiempo se a incremente en 2/:
.c o

cos(t + ) = cos(t + + 2) = cos[(t +

Por tanto, 2/ es el periodo del M.A.S. y lo representaremos por T . En el sistema internacional el periodo se mide en segundos (s) y la frecuencia angular en radianes por segundo (rad/s). Al movimiento entre dos valores del tiempo separados por un periodo se le denomina oscilacin, y el n mero de oscilaciones por unidad de tiempo se denomina o u frecuencia. La relacin entre la frecuencia (que representaremos por ) y el periodo o es: 1 = . (6.3) T En el sistema internacional se mide en hertzios (Hz), siendo 1 Hz 1 s1 .

6.3.2

Otras formas de expresar el M.A.S.

Como cos = sen( + /2), otra manera de expresar (6.2) es x(t) = Asen(t + ), (6.4)

o siendo = + /2. Por otro lado, si tenemos en cuenta la expresin del coseno de una suma cos(a + b) = cosacosb senasenb,

ww

w.

Fi s

ic aA

2 ) + ].

tenemos: x(t) = Acostcos Asentsen C1 cost + C2 sent, (6.5) donde hemos denido, a partir de A y , las constantes1 C1 Acos y C2 Asen. Por tanto, (6.2), (6.4), y (6.5) son formas equivalentes de expresar el M.A.S.

6.3.3

Velocidad

Para obtener la velocidad en el movimiento armnico simple derivaremos (6.2) reso pecto al tiempo: vx x = Asen(t + ), (6.9) e o lo que nos muestra que vx tambin oscila armnicamente con frecuencia angular , y est acotada entre A y +A. Por tanto, A es el mximo valor que puede tener la a a celeridad, es decir, es la amplitud de vx . Por otro lado, como sen = cos( + /2), tenemos vx = Acos(t + + ), (6.10) 2 lo que representa una diferencia de fase de /2 radianes entre la velocidad y la posicin. Es decir, la velocidad est adelantada /2 radianes respecto a la posicin. o a o Esto implica que cuando |x| = A, es decir, cuando t + es un m ltiplo entero de u , la velocidad es igual a cero. De la misma forma, x = 0 cuando t + es un m ltiplo impar de /2, situacin para la cual la celeridad alcanza su mximo valor u o a |vx |max = A.
1

Para expresar A y a partir de C1 y C2 , hay que resolver el sistema de ecuaciones C1 = Acos ; C2 = Asen.

ww

w.

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ic aA

.c o

(6.6)

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumndolas, tenemos, teniendo en cuenta la relacin a o trigonomtrica sen2 + cos2 = 1, e A=+
2 2 C1 + C2 .

(6.7)

Por otro lado, dividiendo la segunda ecuacin entre la primera, obtenemos : o = arctan( C2 ). C1 (6.8)

Ahora bien, ntese que slo con (6.8) no tenemos completamente denida la fase (entre 0 y 2), o o sino que debemos tener en cuenta el signo del seno o del coseno a partir de (6.6). Por ejemplo, supongamos que C2 /C1 < 0. Entonces hay dos valores posibles de , uno en el primer cuadrante y otro en el tercero, donde la tangente es positiva, para los cuales es vlida (6.8). a Cul de los dos debemos tomar? Hemos de observar el signo del seno y/o del coseno a partir de a (6.6), y entonces sabremos qu solucin coger. Por ejemplo, si C1 > 0, el coseno es positivo, y por e o tanto se encontrar en el primer cuadrante. a

6.3.4

Aceleracin o
ax x = A 2 cos(t + ).

Derivando (6.9) tenemos: (6.11)

Vemos que la aceleracin oscila armnicamente con frecuencia angular y amplitud o o 2 A , es decir, est acotada entre A 2 y +A 2 . Teniendo en cuenta que cos(+) = a cos, podemos expresar (6.11) como ax = A 2cos(t + + ), (6.12)

lo que representa una diferencia de fase de radianes entre la aceleracin y la poo sicin. Es decir, la aceleracin est adelantada /2 radianes respecto a la velocidad o o a y radianes respecto a la posicin. o Por otro lado, a partir de (6.2) y (6.11) vemos que x y x guardan la relacin o siguiente: x + 2x = 0. (6.13) Por tanto, en el M.A.S. la aceleracin es proporcional al desplazamiento y opuesta al o mismo. La ecuacin (6.13) se denomina ecuacin diferencial del M.A.S. 2 ; sus soluo o ciones, es decir, aquellas funciones x(t) que la verican, son movimientos armnicos o simples de frecuencia angular .

A continuacin representaremos grcamente la posicin, la velocidad y la aceo a o leracin del M.A.S. Aunque las grcas del seno y del coseno son de sobra conocidas, o a haremos hincapi en el papel que desempe a la fase inicial. Por ejemplo, supongamos e n que se encuentra en el segundo cuadrante (sen > 0 y cos < 0). En este caso la posicin inicial, x(0) = Acos, es negativa, y la recta tangente a la curva en o t = 0 tiene una pendiente negativa, dado que sta es igual a la velocidad en t = 0, e x(0) = Asen < 0. Es decir, la curva x(t) tiene el aspecto que se muestra en la gura (6.2). En cuanto a la grca de la velocidad, sta comienza, para t = 0, con un valor a e negativo, y la pendiente de la recta tangente, es decir, la aceleracin, es positiva, en o virtud de (6.13) (la aceleracin tiene signo opuesto al de la posicin). En la gura o o (6.3) hemos representado vx (t).
Una ecuacin diferencial ordinaria es una cierta relacin entre una funcin incgnita x(t), sus o o o o derivadas, y la variable independiente, de la forma f (x, x, x, ...; t) = 0. Por otro lado, se denomina orden de la ecuacin al grado de la derivada mayor que aparece en sta. o e As (6.13) es una ecuacin diferencial de segundo orden. , o
2

ww

w.

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ic aA

6.3.5

Representacin grca de x(t), vx(t) y ax (t) o a

.c o

x(t) +A

-A

Figura 6.2: Grca de x(t) para el caso en que pertenece al segundo cuadrante. a
x(t) +Aw

-Aw

Finalmente, la aceleracin, como es proporcional y opuesta a x, se anula y alcanza o sus valores mximos y m a nimos en los mismos instantes que x, aunque con distinto signo por la diferencia de fase de radianes. En la gura (6.4) hemos representado ax (t).

Antes de pasar al punto siguiente consideraremos brevemente qu expree siones adoptan la posicin, velocidad y aceleracin del M.A.S. cuando el movimiento o o no es alrededor del origen, sino alrededor de un punto x = x0 . Tambin obtendree mos la expresin de la ecuacin diferencial del M.A.S. en este caso. Si tomamos un o o eje O X con origen en O x0 , el movimiento respecto a O X est descrito por la a ecuacin x (t) = Acos(t + ). Vemos fcilmente que las posiciones respecto a OX o a y a O X estn relacionadas a partir de a

ww

Figura 6.3: Grca de x(t) para el caso en que pertenece al segundo cuadrante. a Como se puede observar, para aquellos instantes en los que x alcanza los valores +A y A la velocidad se anula. De la misma forma, cuando x = 0 la velocidad alcanza los valores A o A.
w.

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ic aA

.c o

ax(t) +Aw2

-Aw

Figura 6.4: Grca de x(t) para el caso en que pertenece al segundo cuadrante. a

x(t) = x0 + x (t) = x0 + Acos(t + ).

(6.14)

o a Por otro lado, como x0 es una constante, la velocidad y la aceleracin estarn dadas por las ecuaciones (6.9) y (6.11) respectivamente. Sin embargo, la ecuacin o diferencial del M.A.S. en este caso ser a x + 2x = 2 x0 . (6.15)

Hasta ahora nos hemos dedicado a los aspectos matemticos del M.A.S., sin ver a ninguna aplicacin concreta dentro de la F o sica. En este apartado vamos a comenzar a estudiar el M.A.S. en el campo de la Dinmica Clsica, y para ello partiremos del a a siguiente problema: consideremos una partcula de masa m que se mueve en el eje OX, sin rozamiento, debido a la accin de un muelle ideal de longitud natural nula o y constante elstica k, el cual tiene un extremo jo en el origen de coordenadas, y a el otro est en contacto con la part a cula. En el instante inicial, t = 0, la part cula se encuentra en la posicin x(0), y tiene una velocidad x(0). Ante la pregunta, cmo o o se mueve la part cula? es decir, cul es la relacin entre la posicin y el tiempo, a o o x = x(t)?, la respuesta pasa obviamente por aplicar la segunda ley de Newton: k x = 0, (6.16) m donde hemos tenido en cuenta que la fuerza que act a sobre la part u cula viene dada por la ley de Hooke: Fe = kx. (6.17) F = ma kx = m x + x Esta fuerza se denomina elstica o recuperadora. En el sistema internacional k se a expresa en N/m.
ww w.

Fi s

ic aA

6.4

Dinmica del M.A.S. libre a

.c o

Como en un M.A.S. alrededor del origen la aceleracin y la posicin verican la o o relacin (ver(6.13)) o 2 x + 0 x = 0, deducimos, comparando esta ecuacin con (6.16), que la part o cula oscila armnicamente o alrededor del origen con una frecuencia angular 0 = es decir, la solucin de (6.16) es o x(t) = Acos( k t + ). m (6.19) k , m (6.18)

Por tanto, el movimiento unidimensional de una part cula que est sometida a a una fuerza proporcional al desplazamiento y opuesta al mismo, es un M.A.S. De esta forma, |F | es mxima cuando la part a cula est en los extremos de oscilacin, y a o nula cuando se encuentra en el origen. Ntese que la frecuencia de las oscilaciones depende de la naturaleza del sistema o oscilante, representada por la constante elstica del muelle y la masa de la part a cula. A 0 se la denomina frecuencia propia o frecuencia natural. Por otro lado, la ecuacin (6.16) por s misma no nos dice cunto valen A y o a (o C1 y C2 en el caso de que el M.A.S. est expresado a partir de (6.5)). Dicho e de otro modo, la solucin general de (6.16) viene dada por (6.19), donde A y o pueden tomar cualquier valor; es decir, hay innitas funciones, todos los M.A.S. de frecuencia angular 0 alrededor de x = 0, que son solucin de (6.16). Sin embargo, o el movimiento es unico, es decir, la amplitud y la fase toman un valor concreto. Estas cantidades se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales, x(0) y x(0), resolviendo el sistema de ecuaciones x(0) = Acos ; x(0) = Asen,
ww w.

Fi s

ic aA

.c o

(6.20)

Por ejemplo, la dependencia de x con t no ser la misma si inicialmente la a part cula se encuentra en reposo con una elongacin dada, que si se encuentra en o reposo en el origen. En el primer caso la part cula se mueve con una amplitud igual a la elongacin inicial, y en el segundo queda en reposo indenidamente (ntese que o o x = 0 tambin es una solucin de (6.13)). Por ello, el punto respecto al cual oscila e o la part cula se denomina, en dinmica, posicin de equilibrio. a o Consideremos ahora que, aparte de la fuerza elstica, sobre la part a cula act a u una fuerza constante f = f . Tal es el caso, por ejemplo, de una masa colgada verticalmente de un muelle que tiene el otro extremo jo, y que est sometida por a tanto a la accin conjunta del muelle y del peso, que es una fuerza constante. A o continuacin vamos a demostrar que el movimiento es un M.A.S. alrededor de la o

posicin de equilibrio esttico, denida como aquella posicin en la que la suma de o a o la fuerza elstica y la fuerza constante se anula, es decir: a Fe + f = 0 kxeq + f = 0 xeq = Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos: k kf x= . (6.22) m mk Comparando (6.22) con (6.15) deducimos que el movimiento es un M.A.S. de frecuencia angular k/m, alrededor de x0 = xeq . F = ma kx + f = m x + x f . k (6.21)

O Fe=-kxi

P=mgi x

En este apartado vamos a estudiar el M.A.S. desde un punto de vista energtico, e para lo cual aplicaremos el teorema de la energ cintica: a e
ww

w.

Fi s
Ec2 Ec1 = W12 (F ),

6.4.1

Energ potencial a

ic aA

.c o

Figura 6.5: Diagrama de fuerzas para una part cula sometida a la accin del peso y o de un muelle ideal.
m

(6.23)

donde Ec es la energ cintica de la part a e cula, y 1 y 2 hacen referencia a dos posiciones determinadas. El trabajo elemental realizado por F = kx + f cuando la part cula pasa de x a x + dx es: W = F dr = kx dx + f dx = kxdx + f dx 1 1 1 f2 f f k(x2 2 x) = d k(x2 2 x + 2 ) = d k(x xeq )2 , 2 k 2 k k 2 (6.24) donde hemos tenido en cuenta que xeq = f /k. En la pen ltima igualdad de (6.24) u hemos sumado f 2 /k 2 , que es constante y por tanto su diferencial es nula. Ello nos ha permitido completar el cuadrado de x xeq . = d

Ntese que W es igual a la diferencial de una funcin que depende de la posicin, o o o es decir, F es conservativa, siendo la energ potencial a 1 EP = k(x xeq )2 , 2 (6.25)

donde hemos tomado el cero de energ potencial en x = xeq . Teniendo en cuenta a esto ultimo en (6.23), se tiene: 1 1 1 1 mx2 + k(x1 xeq )2 = mx2 + k(x2 xeq )2 E, 1 2 2 2 2 2 (6.26)

donde E es la energ mecnica, la cual permanece constante. Por tanto, durante a a el movimiento hay un continuo trasvase de energ cintica a energ potencial, y a e a viceversa, de forma que la suma de ambas permanece constante. Teniendo en cuenta que para x = xeq A la velocidad es nula, se tiene que E = (1/2)kA2 ; por tanto, la energ mecnica es proporcional al cuadrado de la amplitud de oscilacin. a a o En la gura (6.6) se muestra la energ potencial de una part a cula sometida exclusivamente a la fuerza elstica. La energ mecnica es constante y tambin se a a a e muestra en la gura. A partir de la curva de energ potencial se puede analizar a cualitativamente el movimiento: En primer lugar vemos que la part cula no se puede encontrar fuera del intervalo [A, A], dado que en dicha situacin la energ cintica ser negativa, lo o a e a cual es imposible. Como la fuerza es igual a menos el gradiente de la energ potencial, tendr a a sentido negativo (positivo) para valores de x positivos (negativos), dado que en esta situacin la pendiente a la curva de energ potencial es positiva (neo a gativa). En x = 0 la fuerza es nula pues hay un m nimo de energ potencial. a Esta es la posicin de equilibrio. o Supngase por ejemplo que la part o cula se encuentra inicialmente en la posicin o Q, con una velocidad dirigida hacia el sentido positivo del eje OX. Las energ as cintica y potencial de la part e cula se muestran tambin en dicha situacin. La e o part cula, en su movimiento, va incrementando su energ potencial y pierde a energ cintica hasta que, cuando llega al extremo de la oscilacin, toda la a e o energ es potencial y la part a cula se encuentra en reposo. En esa posicin, o la fuerza que act a sobre la part u cula tiene sentido negativo por lo que la part cula se acelerar hacia dicho sentido, ganando celeridad y perdiendo ea nerg potencial. Al pasar por la posicin de equilibrio toda la energ es a o a cintica y la potencial es nula. e
ww w.
m

Fi s

ic aA

.c o

Ep(x)=(kx2)/2 E=(mx2)/2+(kx2)/2 Ec

Ep -A O Fe Q v +A x

Figura 6.6: Energ potencial y energ mecnica de una part a a a cula sometida a la accin de una fuerza elstica. o a

6.5

El oscilador libre amortiguado

En el apartado anterior hemos estudiado la dinmica del oscilador armnico libre, a o donde la energ mecnica permanece constante, de forma que el oscilador nunca se a a detiene denitivamente. No obstante, esta situacin es ideal, pues es bien sabido o que la amplitud de las oscilaciones de un sistema real decrece con el tiempo hasta que el cuerpo deja de oscilar; las oscilaciones se amortiguan debido a la interaccin o del oscilador con el medio en que se mueve. Por ejemplo, si dejamos a un pndulo e oscilar libremente a partir de unas ciertas condiciones iniciales, al cabo de un cierto tiempo la amplitud de sus oscilaciones ser tan peque a que no seremos capaces a n de observarlas a simple vista, si es que no se ha detenido completamente; y ello es debido al rozamiento del pndulo con el aire y con el eje de giro. e Para el estudio del oscilador en un medio que se opone al movimiento hemos de implementar matemticamente dicho efecto con un trmino adicional en la segunda a e ley de Newton. Si bien el tratamiento del rozamiento ocasionado por el medio es bastante complicado, en muchas situaciones se puede considerar que la resistencia al movimiento es proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo. De esta forma, modelamos el rozamiento aadiendo al oscilador la siguiente fuerza n
ww w.

Fi s

ic aA

R = cv,

.c o

(6.27)

siendo c una constante que depende del medio y de la forma del cuerpo. Consideremos pues el movimiento de una part cula de masa m en el eje OX sometida a la fuerza elstica Fe = kx, y a una fuerza R = cx, de forma que la a resultante viene dada por Fe + R = (kx cx). (6.28) Aplicando la segunda ley de Newton tenemos: m = kx cx. x (6.29)

Dividiendo por m, teniendo en cuenta que 0 amortiguamiento c/m, se tiene

k/m, y deniendo la constante de

2 x + x + 0 x = 0,

(6.30)

ecuacin diferencial que se diferencia de la ecuacin del M.A.S. en la aparicin o o o del trmino x. El tipo de movimiento en presencia de rozamiento depende de los e valores que tengan 0 y . Dado que no existe an la base matemtica suciente para u a abordar la resolucin de (6.30), nos limitaremos a hacer una descripcin cualitativa o o de las diferentes situaciones que se presentan, y ms adelante estudiaremos con ms a a profundidad la solucin de (6.30) en uno de los casos. o Amortiguamiento supercrtico Se produce cuando > 20 . Este caso se caracteriza porque la part cula regresa a la posicin de equilibrio sin oscilar. El movimiento se denomina o sobreamortiguado. Amortiguamiento crtico Se da cuando = 20. Este caso es, cualitativamente, anlogo al anterior. La a part cula no oscila antes de pararse.
m

Amortiguamiento subcr tico < 20 ,

w.

ic aA

En esta situacin o

.c o

(6.31)

y la part cula realiza oscilaciones antes de pararse. El movimiento se denomina subamortiguado y (6.31) se denomina condicin de oscilacin. Este caso es el o o que vamos a tratar con un poco ms de profundidad. a
ww

x(t)

Fi s

Figura 6.7: Movimiento de una part cula en el caso 20 .

6.5.1

Movimiento subamortiguado
x(t) = Ae 2 t cos(a t + ) e 2 t (C1 cosa t + C2 sena t),

En este caso, la solucin de (6.30) es3 : o (6.32)

siendo A y (C1 y C2 ) dos constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales del movimiento, y a =
2 0

2 2 = 0 1 ( ) , 4 20

(6.33)

una frecuencia inferior a la de las oscilaciones libres. En el caso de que << 0 , a 0 . Al cociente entre 0 y se le denomina factor de calidad, y lo representaremos por Q, es decir: 0 . Ntese que x(t) es el producto de dos funciones: o Q la exponencial decreciente, A(t) = Ae 2 t ,

(6.34)

(6.35)

cuyo decaimiento en el tiempo es tanto mayor cuanto ms grande sea el valor a de .

Es decir, en el caso subamortiguado la part cula realiza oscilaciones. Ntese o que el movimiento no es peridico dado que no se verica x(t) = x(t + Ta ), siendo o Ta = 2/a . No obstante, la part cula pasa peridicamente por el origen con el o mismo sentido para la velocidad, siendo Ta el periodo correspondiente. Este tiempo es mayor que el periodo de las oscilaciones sin amortiguamiento. Transcurrido un cierto tiempo (matemticamente para t ) la part a cula se detiene debido a la 4 accin del rozamiento . o
3 Si bien no vamos a abordar la resolucin de esta ecuacin, puede comprobarse, sustituyendo o o (6.32) en (6.30), que se verica dicha relacin entre x y sus derivadas. o 4 Ntese que, seg n (6.32), la part o u cula no se detiene nunca. En la prctica, un oscilador real a se detiene transcurrido un tiempo nito, porque A(t) es tan peque a que ya no somos capaces n de observar a simple vista las oscilaciones. Adems, cuando A(t) es peque a, la sustitucin de a n o (6.32) (y su derivada respecto al tiempo) en (6.28) nos dice que la fuerza resultante es peque a, lo n que implica que la probabilidad de que nuestro modelo matemtico (el oscilador amortiguado) no a reproduzca bien a nuestro sistema f sico real, aumenta. Esto es as porque al modelar la realidad despreciamos ciertas inuencias, por ser peque as; pero cuando las inuencias principales se hacen n peque as, aqullas ya no son despreciables frente a stas. n e e Este tipo de fenmenos (la abilidad/precisin de nuestros modelos decae cuando las variables o o bsicas se hacen peque as) trasciende al oscilador armnico y a otras muchas cosas, y deber a n o a resaltarse en la preparacin de los ingenieros. o

ww

w.

Fi s

ic aA

Y cos(a t + ), que representa un M.A.S. de frecuencia angular a < 0 . Esta es la frecuencia propia de las oscilaciones libres amortiguadas.
.c o

A -A

Ae-(gt)/2 t -Ae-(gt)/2 cos wat t

+1 -1 x(t)

ww

w.

Fi s

Ta

ic

aA

.c

om

Figura 6.8: Movimiento subamortiguado. Se ha representado el caso en que = 0, de manera que x(0) = A.

La relacin entre A(t) y A(t + Ta ) es o

A(t) = e 2 Ta , A(t + Ta )

(6.36)

y no depende del instante t que se considere. Esto nos permite medir experimentalmente de una forma muy cmoda el amortiguamiento, mediante el denominado o decremento logartmico, que consiste en el logaritmo neperiano de la cantidad ante rior, y se representa por la letra . De esta forma, ln A(t) = Ta = = A(t + Ta ) 2 a 0 1
2 2 40

(6.37)

Para analizar si la part cula oscila mucho o poco antes de detenerse, deniremos un tiempo de amortiguamiento, como aquel que tiene que transcurrir antes de que A(t) decaiga a 1/e veces de su valor inicial. Es fcil comprobar que este tiempo, al a que llamaremos , es igual a 2/, es decir: A(t = 2 A )= . e

ic aA

.c o

Si el cociente /Ta es grande, la part cula oscilar muchas veces antes de detea nerse; si por el contrario, es peque o, la part n cula oscilar poco antes de pararse. Se a puede ver fcilmente que este cociente es igual al inverso del decremento logar a tmico:
m

Ntese que el decremento logar o tmico, y por tanto /Ta , dependen unicamente del valor que tome el factor de calidad. Si Q >> 1, entonces /Ta >> 1, y la part cula oscilar muchas veces antes de pararse. En esta situacin A(t) y A(t + Ta ) a o son parecidos, y A(t) recibe el nombre de amplitud del movimiento subamortiguado, por la analog con el M.A.S. donde la amplitud es constante. a

6.6

El oscilador forzado

Un problema de gran importancia en el estudio de las vibraciones es el de un oscilador sometido, aparte de la fuerza elstica y el rozamiento, a una fuerza peridica a o externa. Por ejemplo, si acoplamos un diapasn a una caja resonante, sus vibrao ciones fuerzan al aire dentro de la caja, y a sus paredes, a oscilar. Otro ejemplo, dentro del Electromagnetismo, se produce cuando las ondas electromagnticas llee gan a un receptor de radio o televisin y act an sobre sus circuitos, produciendo o u oscilaciones elctricas forzadas. La importancia de las oscilaciones forzadas se basa e en que la respuesta de cualquier sistema f sico a la accin externa es funcin de la o o

ww

w.

Fi s

0 1 a = = 1 = Ta

2 2 40

1 Q 1 . 4Q2

(6.38)

frecuencia con la que el sistema es perturbado. El sistema acaba siempre oscilando a la frecuencia externa, pero con una amplitud que es funcin de dicha frecuencia. o Por otro lado, cuando la frecuencia externa adopta cierto valor, que depende de las caracter sticas del oscilador, se produce un fenmeno, denominado resonancia, que o se caracteriza porque la amplitud de oscilacin se hace mxima (en los osciladores o a cuyo amortiguamiento es muy pequeo la frecuencia de resonancia casi coincide con n la frecuencia propia del oscilador). Por ejemplo, un receptor de radio se sintoniza variando la frecuencia de resonancia de sus circuitos, hasta que dicha frecuencia se corresponde con la de las se ales que recibe. En un sistema mecnico pueden produn a cirse vibraciones cuya amplitud puede llegar a ser perjudicial, si dicho sistema entra en resonancia debido al acoplamiento con alg n agente externo; un ejemplo lo teneu mos en el derrumbamiento del puente de Tacoma en 1940, debido al acoplamiento resonante entre el puente y el viento. Para estudiar las oscilaciones forzadas en el mbito de la Mecnica supondrea a mos una part cula de masa m, que adems de estar sometida a una fuerza elstica a a Fe = kx, se ve sometida a una fuerza peridica que por simplicidad supondremos o armnica, es decir5 o (6.39) F = F0 cost, a donde F0 es la amplitud de dicha fuerza (el valor mximo que tiene), y la frecuencia angular a la que oscila. Esta fuerza se suele denominar fuerza excitadora. La frecuencia puede tomar en principio cualquier valor, siendo en general diferente de 0 . La ecuacin de movimiento se obtiene aplicando la segunda ley de o Newton: F0 2 m = kx + F0 cost x + 0 x = x cost. (6.40) m Esta ecuacin se diferencia de la del M.A.S. en la presencia del trmino oscilante o e de frecuencia angular , y su resolucin tiene mayor complejidad matemtica. No o a obstante, y con el objeto de resaltar los aspectos fundamentales del oscilador forzado, nos guiaremos por nuestra intuicin para buscar una solucin particular de esta o o ecuacin. Hemos de buscar una funcin x(t) tal que, al sustituirla junto a su derivada o o en (6.40), se verique dicha relacin. Seg n vimos anteriormente al estudiar el o u M.A.S., la velocidad y aceleracin de un M.A.S. son tambin movimientos armnicos o e o simples de la misma frecuencia. Ensayaremos pues como solucin un M.A.S. a la o frecuencia de la fuerza excitadora: xf (t) = Ccost,
ww w.

Fi s

ic aA

.c o

(6.41)

donde el sub ndice f se reere a forzado. Sustituyendo (6.41) en (6.40) y realizando algunas operaciones sencillas, se llega a la relacin: o F0 F0 2 cost C = . C(0 2)cost = 2 m m(0 2 )
No vamos a considerar por ahora la presencia de rozamiento, porque esto complica demasiado las matemticas. Una vez hallamos analizado el oscilador forzado sin rozamiento describiremos a cualitativamente lo que ocurre en presencia de rozamiento.
5

A(w)

FO/k O wO w

Figura 6.9: Representacin de A() para el oscilador forzado sin amortiguamiento. o Sustituyendo en (6.41) obtenemos nalmente xf (t) =
2 m(0

F0 cost. 2)

(6.42)

Como se puede observar, la solucin forzada se caracteriza porque la amplitud de o depende de los dos parmetros, F0 y , que caracterizan la fuerza excitadora: a A() |C| =
2 m|0

donde hemos puesto el valor absoluto dado que puede ser mayor o menor que 0 . En la gura 6.9 hemos representado A(). La dependencia con F0 es lineal, es decir, A() crece proporcionalmente con F0 . Sin embargo, la dependencia con no es lineal. Ntese que cuando es muy inferior a 0 la amplitud de las oscilaciones o 2 tiende a F0 /m0 , y cuando es mucho mayor que 0 , A() tiende a cero. Por el contrario, cuando se acerca a 0 la amplitud de las oscilaciones se hace cada vez ms grande hasta que en el l a mite 0 esta cantidad tiende a innito. A este fenmeno se le conoce con el nombre de resonancia, y se produce en muchas o situaciones de naturaleza f sica diferente. En realidad no existen osciladores forzados en la naturaleza cuya amplitud tienda a innito en la resonancia, debido, por un lado, al hecho de que siempre existe amortiguamiento en los osciladores reales, y por otro lado, a que cuando las amplitudes de oscilacin se hacen muy grandes se o incrementa la probabilidad de que nuestro modelo matemtico no reproduzca bien a la realidad. Por ejemplo, los resortes mecnicos dejan de comportarse linealmente a para grandes amplitudes. Por otro lado, ntese a partir de (6.42) que cuando 0 > , x est en fase6 con o a la fuerza externa, dado que el trmino que multiplica al coseno es positivo, mientras e que para > 0 , x est en oposicin de fase7 con la fuerza. a o
6 7

Es decir, las fases (los argumentos de los cosenos) de xf (t) y de F (t) = F0 cost son iguales. Es decir, las fases de xf (t) y de F (t) dieren en .

ww

w.

Fi s

ic aA

.c o

F0 , 2|

(6.43)

Antes de terminar vamos a hacer una parada para preguntarnos algo que tal vez ms de uno ya se haya formulado: dnde aparecen las condiciones iniciales en a o las oscilaciones forzadas que hemos estudiado? Puede resultar extrao que ni la n amplitud ni la fase del movimiento forzado dependan de las condiciones iniciales, pues nuestra intuicin nos dice que el movimiento debe depender de alguna manera o de cmo se inici ste, es decir, de la posicin y la velocidad que ten la part o oe o a cula en una situacin inicial. Es cierto que el movimiento depende de las condiciones o iniciales; lo que ocurre es que la solucin general de la ecuacin (6.40) no es tan slo o o o 2 (6.41). Supongamos que sumamos a (6.41) una solucin de la ecuacin x + 0 x = 0, o o la cual es de la forma xl = Al cos(0 t + l ), donde el sub ndice l se reere a libre. Se puede comprobar fcilmente que la suma de ambas funciones verica (6.40), de a manera que la solucin general8 se puede expresar de la forma o x = xl + xf = Al cos(0 t + l ) +
2 m(0

F0 cost. 2)

(6.44)

La informacin sobre las condiciones iniciales se encuentra incluida en Al y l . o

6.6.1

El oscilador forzado amortiguado

F0 cost. (6.45) m La resolucin de esta ecuacin tiene una dicultad mucho mayor que la del caso o o tratado anteriormente, aunque las ideas esbozadas en dicha situacin nos permitirn o a comprender sin dicultad este caso. Al igual que en el caso no amortiguado, la solucin general se expresa como la suma de la solucin general de la ecuacin o o o 2 x + x + 0 x = 0, que llamaramos XT (t), y una solucin de la ecuacin completa o o (6.45), que llamaremos XE (t). XT es la solucin al movimiento libre amortiguado o (ver (6.32)), y tiende a cero cuando t se hace lo sucientemente grande; por ello se denomina trmino transitorio (de ah el sub e ndice T). Por otro lado, XE es una funcin armnica con la misma frecuencia de la fuerza excitadora, y con una o o amplitud y una fase que dependen de dicha frecuencia. A este trmino se le denomina e estacionario porque perdura indenidamente en el tiempo (de ah el sub ndice E). Se puede demostrar que la solucin estacionaria est dada por: o a
2 m = kx cx + F0 cost x + x + 0 x = x
8 En la Teor de las Ecuaciones Diferenciales, la solucin general de una ecuacin diferencial a o o es una funcin que contiene a TODAS las soluciones de la ecuacin. Esta funcin depende de o o o parmetros constantes, que pueden tomar valores arbitrarios. Precisamente, la manera de obtener a las distintas soluciones de la ecuacin diferencial consiste en ir dando distintos valores a estos o parmetros en la solucin general. Se puede demostrar que (6.44) es la solucin general de (6.40). a o o En este caso, los parmetros son Al y l . a

ww

w.

Fi s

ic aA

.c o

Finalmente consideraremos el caso en que existe rozamiento con el medio, de forma que a la fuerza externa armnica y a la fuerza elstica hay que a adirles el trmino o a n e de rozamiento cx. Tenemos:

XE (t) = A()cos[t + ()], donde A() y son9 : A() = = arctg F0 /m

2 (0 2)2 + 2 2

(6.46) (6.47) (6.48)

2 0 2

; sen < 0

En la gura 6.10 hemos representado A() para diferentes valores del amortiguamiento. Al igual que en el apartado anterior existe un valor de la frecuencia 2 externa, r = 0 2 /2 (ver problemas), para el que la amplitud de oscilacin es o mxima, aunque en dicha situacin de resonancia la amplitud de las oscilaciones ya a o no es innita. Cuanto menor es ms estrecha es la curva de resonancia, mayor es a la amplitud en la resonancia, y ms cercana es r a la frecuencia propia (0 ) del a oscilador.
A(w) g=0

g1

ww

w.

Fi s
wr w O

ic aA

g 2> g 1

.c o

Figura 6.10: Curvas de resonancia. La expresin general de x(t) es: o x(t) = XT (t) + XE (t) = e 2 t (C1 cosa t + C2 sena t) + A()cos[t + ()], (6.49) o donde las constantes C1 y C2 se obtienen a partir de las condiciones iniciales. Ntese que hay una etapa inicial del movimiento en la que el trmino transitorio es impore tante. Esta etapa se denomina rgimen transitorio. Debido al decaimiento expoe nencial de XT se llega a una situacin en la que este trmino es despreciable frente o e al trmino estacionario, de forma que e x(t) A()cos[t + ()].
9

(6.50)

Ejercicio: comprubese que cuando 0 se recupera la solucin para el caso no amortiguado. e o

Esta parte del movimiento se denomina rgimen permanente, y perdura indenidae mente en el tiempo. Ntese que, sean cuales sean las condiciones iniciales, al nal o siempre se llega a una situacin dada por (6.50), la cual es independiente de cmo o o comenz el movimiento. o

xT(t) t

A(w)

xE(t) t

x(t)=xT(t)+xE(t) (Lnea continua) t

Figura 6.11: Se muestra el comportamiento de x(t), suma de la solucin amortiguada o xT (t), y del trmino estacionario xE (t). Ntese que al cabo de un cierto tiempo la e o contribucin del trmino transitorio es despreciable, y x(t) xE (t), alcanzndose el o e a rgimen permanente. e
ww w.

Fi s

ic aA

.c o

6.7

Problemas

1. Una part cula oscila armnicamente con una frecuencia de 100 Hz y una amo plitud de 3 mm. Se pide: (a) Calcular el mdulo de la velocidad y la aceleracin en el medio y los o o extremos de su trayectoria. (b) Escribir la expresin de la elongacin como funcin del tiempo. Tmese o o o o la fase inicial igual a cero. Respuesta: (a) En el punto medio a = 0, v = 1.88 m/s; en los extremos a = 11.8 102 m/s2 , v = 0; (b) x = 3 103 cos(200t) (m). 2. Encontrar, para el movimiento armnico simple alrededor del origen, los vao lores medios 10 de x y x2 dentro de un periodo del movimiento. Ayuda: util cese la relacin cos2 a = (1 + cos2a)/2. o Respuesta: x = 0; x2 = A2 /2. 3. Un punto oscila a lo largo del eje OX seg n la ley x = Acos(t /4). Se u pide: (a) Representar grcamente x(t), vx (t) y ax (t). a

Respuesta: (b) (vx /A)2 + (x/A)2 = 1, ax = 2 x. 4. Una part cula oscila armnicamente en el eje OX alrededor de xeq = 2 cm, o siendo la amplitud del movimiento A = 3 cm. Sabiendo que en t = 0 su posicin y velocidad son x0 = 3.5 cm y x0 = 2.5 cm/s, calcular: o (a) Ley del movimiento. (b) Qu relacin hay entre x y x? e o (c) Sea x = x xeq . Qu relacin hay entre x y x ? e o Respuesta: (a) x = 2 + 3cos[(5 3/9)t + /3] (cm). 5. Un punto P se mueve a lo largo del eje OX seg n la ley x = Asen2 (t /4). u Se pide:
10

Dada una funcin y = f (x), el valor medio de f (x) entre dos puntos x = x1 y x = x2 , se dene o f (x) =
x2 x1

por

ww

w.

Fi s

ic aA

(b) Obtener vx (x) y ax (x) y representarlas grcamente. a

.c o

f (x)dx

x2 x1

(a) Punto respecto al cual oscila P , as como la amplitud y periodo del mo vimiento. (b) Representar grcamente x(t). a (c) Obtener vx (x) y representarla grcamente. a Ayuda: util cese la relacin sen2 a = (1 cos2a)/2. o
2 Respuesta: (a) A/2, A/2, /; (c) vx = 4 2x(A x).

6. Una part cula realiza un M.A.S. alrededor del origen, x = Acos(t + ). Sabiendo que en t = 0, x(0) = x0 y x(0) = v0 , obtener la amplitud del movimiento y la fase inicial en funcin de x0 y v0 . o Respuesta: A = x2 + x2 / 2 ; = tg1 (x0 /x0 ). 0 0

7. Mismo problema anterior, pero en este caso el M.A.S. lo expresamos como x = C1 cost + C2 sent. Obtener C1 y C2 a partir de las condiciones iniciales. Respuesta: C1 = x0 ; C2 = x0 /. 8. Una part cula oscila armnicamente en el eje OX alrededor del origen. La o frecuencia de las oscilaciones es 4 s1 . Sabiendo que en cierto instante la posicin y velocidad de la part o cula son 25 cm y 100 cm/s respectivamente, hallar la posicin y la velocidad 2.40 segundos despus. o e

10. Una part cula se mueve en el eje OX de forma que su velocidad es x = 35cost cm/s, donde t viene dado en segundos. Sabiendo que en t = 0 la part cula se encuentra en x = 0, calcular: (a) x(t) (b) Espacio recorrido en los primeros 2.80 s de movimiento. Respuesta: (a) x = (35/)sent; (b) s = 0.6 m. 11. Con el objeto de medir la velocidad de una bala se dispone del siguiente montaje: un bloque de masa M = 5 kg que se encuentra unido a un muelle ideal de constante elstica k = 200 N/m, sin existir rozamiento con el suelo. La baa la (de masa m = 20 g) se dispara horizontalmente sobre el bloque, quedando incrustada en ste. Sabiendo que el sistema realiza oscilaciones armnicas de e o amplitud A = 0.2 m, qu velocidad llevaba la bala antes de la colisin? e o Respuesta: 317 m/s

ww

w.

9. Un punto oscila a lo largo del eje OX seg n la ley x = Asent. Calcular la u velocidad media y la celeridad media entre t = 0 y t = 3T /8, siendo T = 2/. Respuesta: vx = 2 2A/3; v = 2A(4 2)/3.

Fi s

ic aA

.c o

Respuesta: x = 22.6 cm, vx = 288 cm/s.

12. Una part cula se coloca en reposo a una altura h sobre uno de los planos inclinados de semingulo y se deja en libertad desde el reposo (ver gura). a Sabiendo que no existe rozamiento, se pide: (a) Demostrar que el movimiento de la part cula es peridico, y determinar o el valor del periodo. (b) Es armnico simple? o

h a a

Respuesta: (a) T = (4/sen) 2h/g. 13. Obtener para el movimiento oscilatorio amortiguado x(t) = Aet/2 cos(a t + ), la relacin entre A y con las condiciones iniciales x0 y x0 . o 14. Se pide lo mismo que en el problema anterior, para el caso en que x(t) se exprese de la forma x(t) = et/2 (C1 cosa t + C2 sena t),

Respuesta: C1 = x0 ; C2 = (x0 + x0 /2)/a. 15. Un cuerpo suspendido verticalmente de un resorte oscila, en ausencia de resistencia, con un periodo T = 0.2 s, y en presencia de ella proporcionalmente a la primera potencia de la velocidad, con un periodo Ta = 0.25 s. Hallar la ley de las oscilaciones amortiguadas del cuerpo x(t), si en el momento inicial el resorte se encontraba estirado, a partir de su posicin inicial de equilibrio o esttico xeq , a x0 = 0.06 m, y en reposo. a Respuesta: x xeq = 0.075e6t cos (8t 0.643) m. 16. Sea una masa puntual unida mediante un hilo ideal de longitud l a un punto jo O, la cual oscila en torno a su posicin de equilibrio sometida a la accin o o del campo gravitatorio (pndulo simple). Se pide: e (a) Suponiendo que durante el movimiento la desviacin de la posicin de o o equilibrio es muy peque a, de forma que se pueda realizar la aproximacin n o sen , demostrar que el movimiento es armnico simple. o (b) Cul es la frecuencia angular del movimiento? a Respuesta: b) = g/l.
ww w.

Fi s

ic aA

es decir, obtener C1 y C2 a partir de x0 y x0 .

.c o

17. Demostrar que en el movimiento oscilatorio amortiguado el ritmo de variacin o 2 de la energ mecnica es dE/dt = cx . a a Ayuda: aplicar el teorema de la energ a. 18. Calcular el factor de calidad de un oscilador en el que la amplitud del desplazamiento disminuye veces cada n periodos de oscilaciones. Aplicarlo al caso = 2, n = 110. Respuesta: Q = (1/2) 1 + 4n2 2 /ln2 ; Q 500. 19. Un punto realiza oscilaciones amortiguadas con una frecuencia angular a = 25 rad/s. Obtener la constante de amortiguamiento , sabiendo que en el instante inicial, t = 0, la velocidad es nula y el desplazamiento a partir de la posicin de equilibrio es = 1.020 veces menor que A(t = 0). o Respuesta: = 2 2 1 = 10s1 . a a 20. Sea Em (t0 ) la energ mecnica de un oscilador amortiguado en un instante dado t0 . Demostrar que la energ mecnica despus de n oscilaciones es a a e Em (t0 + nTa ) = Em (t0 )enTa , donde Ta es el periodo de las oscilaciones. 21. Se cuelga una masa de un muelle ideal en presencia del campo gravitatorio terrestre (g = 9.8 ms2 ) y se observa que el muelle sufre una elongacin d0 = o 10 cm. A continuacin se coloca la masa sobre una supercie horizontal rugosa o (el rozamiento es viscoso), dejando al sistema oscilar libremente. Si despus e de n = 10 oscilaciones la energ potencial elstica se ha reducido a = 0.5 a a veces de su valor inicial, se pide: (a) Frecuencia natural (correspondiente a las oscilaciones libres sin rozamiento). (b) Constante de amortiguamiento. (c) Cunto tendr que aumentar como m a a nimo el coeciente de rozamiento de la supercie para que el mismo sistema no realizase oscilaciones? Respuesta: a) 9.9 rads1; b) 0.11 s1 ; c) 180 veces 22. Sea x = Aet/2 cos(a t + ) la ley del movimiento de un oscilador amortiguado. Demostrar que la dependencia con el tiempo de la energ mecnica del a a oscilador es, en el caso Q >> 1: 1 2 Em (t) = mA2 0 et . 2
ww w.

Fi s

ic aA

.c o

23. Calcular el factor de calidad de un pndulo simple de longitud l = 50 cm si en e el transcurso de tiempo 5.2 min, su energ mecnica total disminuye 4.0 104 a a veces. Considrense oscilaciones peque as (ver problema 16.). e n Ayuda: supngase 0 >> y comprubese posteriormente dicha hiptesis. o e o Respuesta: Q = 1.3 102 . 24. Una part cula de masa 800 gr cuelga en equilibrio de un muelle vertical de constante 4 N/m y longitud natural nula. La part cula se desplaza verticalmente hacia abajo una distancia de 5 cm y se deja oscilar libremente. Suponiendo que el medio no ofrece ninguna resistencia, obtener la ley del movimiento. Nota: tmese g = 10 m s2 . o Respuesta: x(t) = xeq + 0.05cos 5t (m), siendo xeq = 2 m. 25. En el caso del problema anterior, suponiendo que el medio ofrece una resistencia proporcional a la primera potencia de la velocidad, R = cv, siendo c = 0.2 Kg s1 , se pide: (a) Ecuacin de movimiento. o (b) Qu tipo de movimiento amortiguado realiza la part e cula? (c) Frecuencia angular y factor de calidad. (d) Ley del movimiento. Respuesta: (d) x(t) = 2 + exp[0.125t](0.05cos 4.984t + 0.0028sen 4.984t).
m

(b) Ley del movimiento en el estado estacionario. (c) Si las condiciones iniciales fuesen diferentes, cambiar el resultado ana terior?, por qu? e (d) Cul es el valor de la frecuencia de resonancia? Y el de la amplitud a mxima? a Respuesta: (a) A = 16.8 m; (b) XE (t) = 2 + 16.8cos(2t 0.464) (m); (d) r = 2.23 rad s1, Amax = 33.6 m. 27. Un oscilador armnico sin rozamiento, con masa m y frecuencia natural 0 o puede oscilar en el eje OX de unos ejes coordenados jos. En el instante inicial (t = 0) se encuentra en reposo en el origen de coordenadas y se le aplica una fuerza F = F0 cost . Calcular: (a) La posicin del oscilador en funcin del tiempo x(t). o o

ww

(a) Amplitud del movimiento en el estado estacionario.

w.

Fi s

26. Suponiendo que sobre la part cula del problema anterior actuase, adems, una a fuerza excitadora F (t) = 15 cos2t N, se pide:

ic aA

.c o

(b) La expresin l o mite de x(t) cuando tiende a 0 (siendo < 0 ). Representar grcamente en este caso x(t). a
2 Respuesta: (a) x(t) = [F0 /m(0 2 )](cost coso t).

28. Un oscilador armnico sin rozamiento, con masa m = 0.8 kg y frecuencia o natural 0 = 3 rad/s, puede oscilar en el eje OX de unos ejes coordenados jos, alrededor del origen O. Si se somete a oscilaciones forzadas con una fuerza Fx = 8cos2t N, y sabiendo que en el instante inicial (t = 0 s) se encuentra en x(0) = 2 m, dirigindose hacia el origen con una velocidad de mdulo 1 m/s, e o cunto vale la velocidad para t = 2 s? a Respuesta: 2.07 m/s 29. A partir de la expresin de A() en el caso del oscilador forzado amortiguado, o obtener la frecuencia para la que A es mxima (frecuencia de resonancia), as a como la amplitud mxima. a Respuesta: r =
2 2 0 2 /2; A(r ) = F0 /m 0 2 /4.

30. Obtngase la velocidad para el oscilador forzado amortiguado en el rgimen e e permanente. Para qu valor de la frecuencia externa la amplitud de la veloe cidad es mxima (resonancia en velocidad)? a 31. Un padre pasea a su hijo en un cochecito, sobre un suelo que presenta baches cada 30 cm, los cuales provocan oscilaciones verticales del cochecito (supngase o que el sistema cochecito + ni o se puede simular por una masa puntual de 32 kg n unida a un muelle de constante elstica 2 N/m). Inicialmente la velocidad del a cochecito es de 0.5 m/s. Si el padre aumenta la velocidad del cochecito, sern a las oscilaciones del cochecito de mayor o menor amplitud? Nota: supngase que el oscilador (cochecito+ni o) est sometido a una fuerza o n a armnica cuya frecuencia angular es directamente proporcional a la velocidad o del cochecito e inversamente proporcional a la distancia entre baches. 32. Un oscilador, caracterizado por una masa m = 0.5 kg, constante elstica a 1 k = 4 N/m, y coeciente de rozamiento c = 0.2 kg s , oscila en rgimen e permanente sometido a la fuerza excitadora F = 5cost N. Obtener, en funcin de , la energ cintica media en un periodo del movimiento, Ec (). o a e Para qu valor de la frecuencia es mxima Ec ()? Cunto vale en ese caso e a a la energ cintica media? a e Respuesta: 2.83 rad/s; 78.13 J
ww w.
.c o m

Fi s

ic aA