V CONGRESO BOLIVARIANO DE INGENIERA MECNICA II CONGRESO BINACIONAL DE INGENIERA MECNICA 17 20 Junio de 2008, Ccuta -Colombia

INGENIERA INVERSA: UNA HERRAMIENTA PARA LA INICIACIN AL DISEO

G. Torres Ch. Facultad de Ingeniera Mecnica Universidad Tecnolgica de Pereira Programa de Ingeniera Mecnica Correspondencia autor: 57 6 3137124 ext. 115. Email gtorres@utp.edu.co RESUMEN Desde hace varias dcadas se ha venido incrementando el inters en proveer tanto actividades intelectuales como fsicas para anclar la prctica y el conocimiento de ingeniera en las mentes de los estudiantes. La ingeniera inversa se ha utilizado satisfactoriamente para ayudar a los estudiantes a identificar relaciones entre fundamentos de ingeniera y el diseo de equipos, provee actividades prcticas para acoplar los principios de ingeniera con las actividades denominadas aprender haciendo fomentando el desarrollo de la curiosidad, la proficiencia y habilidad manual, caractersticas deseables en un ingeniero. La ingeniera inversa puede ser el inicio del proceso de rediseo de un producto, donde este es observado, desensamblado, analizado y documentado en trminos de su funcionalidad, forma, principios fsicos, manufacturabilidad y ensamblibilidad, entre otros; sin embargo su prctica debe ser planeada apropiadamente para que se puedan obtener los resultados deseados, ya sean estos de ndole acadmicos o industriales, por lo tanto se requiere que sean formulados unos objetivos claros, se establezcan las guas apropiadas, se realice el alistamiento de los elementos de logstica y, lo ms importante, que exista curiosidad y el deseo de explorar los productos por parte de los participantes. Esta tcnica puede ser aplicada a estudiantes de los primeros semestres, tal como se presenta aqu, o a estudiantes de semestres superiores en los cuales el enfoque ser diferente en razn del mayor conocimiento tcnico que tienen sus participantes, en este caso puede utilizarse para incrementar el conocimiento del proceso de diseo, para ensear sobre la evaluacin competitiva y benchmarking. En este artculo se presenta una visin prctica de la ingeniera inversa de productos para su aplicacin real y efectiva en las universidades Colombianas, la metodologa presentada est asociada a la experiencia adquirida con la realizacin de ejercicios utilizados para la formacin en diseo en el semillero de investigacin DIREMA. Palabras claves: Aulas de clase, diseccin de productos, diseo, ingeniera inversa.

INTRODUCCIN Una preocupacin comn en el medio acadmico es la bsqueda de una estrategia adecuada para vincular la informacin terica y el mundo real; especialmente en la ingeniera desde hace varias dcadas se ha venido incrementando el inters en proveer tanto actividades intelectuales como fsicas para anclar la prctica y el conocimiento de ingeniera en las mentes de los estudiantes; En este sentido la diseccin de productos o ingeniera inversa se ha utilizado satisfactoriamente para ayudar a los

estudiantes a identificar relaciones entre fundamentos de ingeniera y el diseo de equipos; puede tambin ser utilizada para incrementar el conocimiento del proceso de diseo, para ensear sobre la evaluacin competitiva y el 1 benchmarking .
La definicin de Benchmarking apropiada aqu es la de David Kearns (Chief Executive Officer, Xerox Corp.): el benchmarking es un proceso continuo de evaluacin de los productos, servicios y mtodos, con respecto a los de los competidores ms eficientes o a las empresas reconocidas como lderes.
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La diseccin de productos provee actividades prcticas para acoplar los principios de ingeniera con las actividades denominadas aprender haciendo fomentando el desarrollo de la curiosidad, la proficiencia y habilidad manual, caractersticas deseables en un ingeniero. En este artculo se presenta una visin prctica de la diseccin de productos para su aplicacin real y efectiva en las aulas de clase o en otros espacios de formacin en las universidades Colombianas. La metodologa presentada est asociada a la experiencia adquirida con la realizacin de ejercicios de diseccin guas utilizados para la formacin en diseo en el semillero de investigacin DIREMA2. DESARROLLO Ingeniera inversa La ingeniera inversa (diseccin de productos) es una metodologa de rediseo. Esto significa que es un proceso de diseo que puede ser aplicado a un producto existente, a un prototipo o un concepto detallado. Este es un proceso que utiliza una variedad de tcnicas en forma de modelos, esquemas, pautas y teoras normativas para diseccionar y entender completamente un producto [1]. Formulada concisamente, la ingeniera inversa inicia el proceso de rediseo de un producto, donde este es observado, desensamblado, analizado y documentado en trminos de su funcionalidad, forma, principios fsicos, manufacturabilidad y ensamblabilidad. La intencin inicial de este proceso es entender y representar completamente el estado actual del producto [2]. La diseccin de productos y el benchmarking son procedimientos comnmente empleados en la industria para mejorar el diseo de un producto y para producir una calidad de desempeo superior [3]. Cuando se aplican adecuadamente en la universidad en las carreras de pregrado, estos procedimientos puede mejorar el proceso de la enseanza del diseo de ingeniera. Aunque la ingeniera inversa es extensamente utilizada para propsitos de rediseo, puede tambin ser utilizada por otras razones, al menos cinco posibles motivaciones detrs de la ingeniera inversa de un producto son: (1) Benchmarking, (2) evaluacin y estudio crtico del producto de un competidor, (3) mejoramiento de la calidad, (4) reduccin de costos, y (5) simplemente para entender su funcionamiento. Hacer ingeniera inversa con el propsito de benchmarking permite comparar un grupo de productos detalladamente; generalmente esta comparacin es realizada de tal manera que estos puedan ser jerarquizados de acuerdo a un conjunto de criterios. A menudo la ingeniera inversa es utilizada para estudiar el producto de un competidor por
2 DIREMA, semillero de investigacin en diseo y reconversin de mquinas. Universidad Tecnolgica de Pereira.

razones diferentes al benchmarking, como por ejemplo para determinar si se ha violado alguna patente, o si se tiene inters en clonar o modificar un producto o su aspecto para uso propio. Otro incentivo para realizar ingeniera inversa a un producto es la valoracin de mejoras en la calidad o reduccin de costos; estas evoluciones pueden ser: a) al nivel de subsistema, b) configuracin, c) componente o d) perimtrico. Una ltima posible motivacin para realizar un proceso de ingeniera inversa a un producto puede ser solo para entenderlo. La ingeniera inversa involucra el metdico desarme y ensamble de un dispositivo, teniendo cuidado de documentar, evaluar, y reportar sobre el estudio de su funcin; como valor agregado de este proceso se desprenden las modificaciones o mejoras que se le hagan al dispositivo como resultado del ejercicio. Objetivos de la diseccin Acadmicos Los objetivos acadmicos para diseccionar productos pueden encontrarse al responder la pregunta: Por qu diseccionar objetos? Para arreglarlos Por curiosidad Para aprender a partir de xitos y fallas reales de ingeniera. Para conocer como est hecho el objeto, de tal manera que se puede documentar el diseo y duplicarlo (Ingeniera inversa) o para mejorarlo (rediseo). Para desarrollar habilidades de razonamiento visual y aptitud mecnica bsica. Objetivos de diseccionar productos de consumo o industriales Para determinar cmo funcionan, como fueron hechos y como pueden ser mejorados Explicar su funcionamiento aplicando principios fsicos apropiados Benchmarking, anlisis competitivo Comparar diferentes alternativas de diseo, estimar costos, evaluar la competencia. Metodologa para la implementacin de ejercicios de diseccin de productos en el aula de clase Todas las caractersticas y ventajas de la diseccin de productos mencionadas previamente motivaron su utilizacin dentro de la fase de formacin de los integrantes de DIREMA. La metodologa que se presenta a continuacin est basada en la experiencia adquirida con la realizacin de ejercicios de diseccin en DIREMA y puede

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ser reproducida para proyectar y realizar prcticas de diseccin de productos con objetivos acadmicos en los estudiantes de ingeniera de los primeros semestres; la filosofa de esta metodologa est basada en la utilizada por Sheppard [4]. Es conveniente mencionar que las prcticas deben ser establecidas por los profesores pero pueden ser dirigidas por monitores - estudiantes de semestres avanzados-, quienes basndose en las guas establecidas para cada ejercicio realizarn el acompaamiento en la realizacin de la prctica; la eleccin de estos monitores debe ser cuidadosa ya que sern ellos quienes guiarn y controlarn la realizacin de los ejercicios. Prerrequisitos Los prerrequisitos hacen referencia a la necesidad, desde el punto de vista acadmico, de realizar actividades previas al ejercicio de diseccin de tal manera que posibiliten un mejor desarrollo y aprovechamiento de la prctica. Estos prerrequisitos pueden ser: la realizacin de lecturas, asistir a clases o charlas, la visualizacin de videos, la visita a sitios web o experimentacin con el objeto antes de su diseccin. Para una prctica efectiva el principal prerrequisito es la existencia en los estudiantes de curiosidad y deseo de explorar el diseo, sin embargo sin temor a equivocacin se puede decir que estos prerrequisitos los cumplen la mayora de los estudiantes de ingeniera de los primeros semestres. Los prerrequisitos deben ser establecidos y documentados claramente en las guas de la prctica, indicando el tipo y su ubicacin. Propsito Debe haber claridad por parte tanto del profesor, como del monitor y de los estudiantes acerca de los objetivos que se desean alcanzar en la realizacin de la prctica. A manera de ejemplo, en una prctica propia de ingeniera mecnica, el propsito del ejercicio es dar a los participantes una experiencia de manos a la obra con ejemplos concretos de diferentes principios de ingeniera: Diseo para ensamble, sistemas de movimiento, transferencia de calor, sistemas dinmicos, consideraciones de rigidez, anlisis competitivo, etc.

Logstica Es muy importante para el desarrollo de la prctica que se tengan disponibles todos los elementos requeridos para su ejecucin. Se deber hacer una lista de las herramientas y los materiales que se necesitan; de igual manera se especificar el tiempo disponible para completar el ejercicio, de esta manera el estudiante podr centrarse en el trabajo sin dispersarse, cosa que puede ser muy comn en este tipo de actividades. Seguridad Un aspecto trascendental y que en ocasiones no se tiene en cuenta o es tratado sin la debida importancia, es la seguridad. Esta involucra no solo los elementos de proteccin, sino tambin su uso y el comportamiento mismo de los estudiantes durante la actividad. Es importante que se mencionen y se exijan estos elementos, su uso correcto y un comportamiento apropiado toda vez que algunas prcticas pueden incluir elementos elctricos, cortantes, o que generan calor, entre otros, y si no se tiene el debido cuidado pueden sobrevenir accidentes que consiguen daar los equipos o lesionar a los participantes.

Procedimiento de diseccin El procedimiento de diseccin debe ser lo ms claro posible de tal manera que la intervencin de los monitores sea mnima en su explicacin. Antes de empezar es una buena prctica, que cada equipo asigne a uno de sus miembros el rol de administrador del manejo de las partes. El administrador de las partes ser el responsable de mantener la pista de todas las partes a medida de que se desensambla el objeto. Esta es una tarea vital, debido a que el objeto debe ser ensamblado al finalizar el ejercicio. Los estudiantes debern seguir los pasos que se describen en la gua para completar el ejercicio. Al final de cada gua se establecen unas preguntas que sern respondidas y devueltas al final del ejercicio. Se pueden incluir preguntas en medio del procedimiento, la intencin principal de estas es estimular la discusin, por lo tanto para estas preguntas no es necesario devolver las respuestas. Los monitores debern realizar la diseccin antes y tener un apropiado conocimiento tcnico, de tal manera que estn en capacidad de resolver todas las inquietudes que surjan en cualquier momento durante el ejercicio. Discusin grupal Aunque se incluye aqu, la discusin grupal puede realizarse o no; la recomendacin es que se efecte en la sesin siguiente al ejercicio de diseccin. Esta discusin permitir socializar los diferentes puntos de vista en la interpretacin de los resultados de la diseccin y las propuestas de mejora que surjan en cada equipo.

Introduccin En este parte se deber hacer una breve descripcin del objeto, para que sirve, su importancia en uso y para el ejercicio de diseccin. Esta introduccin unida a las actividades previas, si existieran, terminarn por clarificar algunos aspectos de la prctica que pudieran no ser claros an.

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EJEMPLO DE DISECCIN - DESTORNILLADOR INALAMBRICO3 A continuacin se muestra, a manera de ejemplo, la gua establecida para la diseccin de un destornillador elctrico, obsrvese que en ella se han documentado todos los requisitos previamente mencionados en la metodologa.

el diseo de ensamble, uso de materiales y la utilizacin de elementos comerciales. Logstica La realizacin del ejercicio toma 2 horas para ser completado y requiere de las siguientes herramientas: Juego de destornilladores de estra. Cautn. Pinzas para anillos de retencin segger Soldadura de estao. Tornillo para madera. Un trozo de madera Pao. Una bata u overol, para que proteja su ropa.

Figura 1. Destornillador inalmbrico a diseccionar

Ttulo: Diseccin de un destornillador elctrico Prerrequisitos Este ejercicio est proyectado para su realizacin por parte de estudiantes de primeros semestres de ingeniera mecnica y por todo aquel que sienta curiosidad y deseos de explorar el diseo y construccin de un destornillador elctrico. No son necesarios conocimientos avanzados de ingeniera. Propsito El propsito del ejercicio es dar a los participantes una experiencia de manos a la obra con un ejemplo concreto que involucra los siguientes principios de ingeniera: Diseo para ensamble, sistemas de movimiento, sistemas dinmicos, consideraciones de rigidez, energa y potencia. Introduccin Este ejercicio involucra la diseccin de un destornillador a batera (inalmbrico) marca Uno, ref. 5D24. La batera es de 2.4 V y su motor puede girar a 250 rpm4. Este objeto, a pesar de que aqu se le ha llamado destornillador, sirve para atornillar y destornillar diferentes tipos de tornillo toda vez que en su cabezote puede aceptar diferentes tipos de puntas y que su giro es reversible. La realizacin del ejercicio involucra el desensamble y ensamble del objeto, dejndolo en iguales condiciones de operacin y desempeo. Al final del ejercicio se espera que los participantes interioricen algunos principios relacionados a la transformacin de fuerzas y movimientos,
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Seguridad Esta prctica no involucra el uso de herramientas potencialmente peligrosas, por lo tanto lo ms importante para su realizacin es mantener limpia el rea de trabajo y asegurarse que las piezas estn colocadas en un lugar seguro. Evite el encendido involuntario del destornillador, est atento a lo que hace y utilice su sentido comn. Procedimiento de diseccin El ejercicio de diseccin est planeado para ser realizado por equipos de mximo 4 personas. Antes de empezar cada equipo nombrar a uno de sus miembros como el responsable del manejo de las partes; este ser el responsable de mantener la pista de todas las partes a medida que se desensambla el destornillador. Recuerde que el destornillador debe volver a armarse y funcionar como lo haca antes de ser diseccionado. Siga los pasos que se presentan a continuacin para completar el ejercicio: Paso 1. Examine el exterior del destornillador Examine por completo el destornillador, trate de establecer caractersticas como peso, apariencia, color, textura, como se siente en las manos, etc. o Examine el destornillador o Mrelo, tquelo, levntelo. o Describa el destornillador Color, peso, textura, como se siente en sus manos Haga una lista con todos los componentes visibles en su exterior. o Identifique las partes que se ven por fuera del destornillador o Cul es el nombre de cada parte o Cul es la funcin de cada parte? (las que puede ver)

Este es un ejemplo con el cual se presenta la metodologa seguida y que puede servir como base para la generacin de guas de diseccin de otros elementos; los resultados del ejercicio se presentan en un informe interno de DIREMA. 4 Datos tomados de la caja del producto.

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o Cuantas partes hay? (las que puede ver) Parte de esta informacin puede ser consolidada en la siguiente tabla:
No Componente Material/Manufactura Funcin

Tabla 1. Partes externas del destornillador

Hay ms o menos partes de las que pens? Que es lo ms sorprendente que vio? Nombre todas las diferentes funciones que usted ve que se estaban ejecutando. Que partes estn ejecutando estas funciones Escriba esto en seguida de las funciones que list (si no sabe los nombres, pregntele al monitor) Explore el destornillador. Las funciones que el destornillador ejecuta pueden ser divididas en subsistemas. Cada subsistema ejecuta una diferente funcin. La funcin del subsistema es ejecutada por una o ms partes. o Cules cree que son los subsistemas del objeto? (recuerde que un subsistema es solo un grupo de partes que realizan una funcin particular) De nuevo, complete la tabla de componentes, manufactura y funcin para todos los componentes en el interior del destornillador. Haga un dibujo del interior en donde se puedan ubicar las partes
No Componente Material/Manufactura Funcin

Haga funcionar el destornillador o Como se acciona, como se puede controlar? o Utilice el destornillador, tome un tornillo y aplquelo sobre una superficie de madera, ahora squelo (desatornllelo). Para poder utilizar el destornillador asegrese de que este se encuentra con suficiente carga. Ahora que lo ha visto funcionar, como cree que trabaja? - Haga una hiptesis de cmo trabaja el destornillador. o Que funciones necesitan ser ejecutadas o Que partes al interior piensa que realizan dichas funciones Escriba esto seguido a las funciones que acaba de listar. o Cuantas partes cree que hay adentro? o Como estn ubicadas y relacionadas las partes al interior? o Si queda tiempo, dibuje como cree que se ve el destornillador por dentro asegrese de etiquetar las partes que dibuje. Parte de esta informacin puede ser consolidada en la siguiente tabla:
No Componente Material/Manufactura Funcin

Tabla 3. Partes internas del destornillador, existentes.

Tabla 2. Partes internas del destornillador, supuestas.

Paso 2. Inspeccin del interior del destornillador Aqu se configura el inicio del ejercicio de diseccin propiamente dicho. Como est el destornillador ensamblado? Utilice un destornillador apropiado y remueva los elementos que mantienen unidas las carcasas. Recomendacin de seguridad y cuidado: el objeto debe servir y quedar en buenas condiciones para los compaeros del prximo semestre. Abra el destornillador, separe una de las carcasas. Mire lo que hay dentro, es esto lo que usted pens que debera ser?

Procedimiento de diseccin, recuerde mantener la pista de todas las partes a medida que se desensambla el destornillador, esto requerir mantener un orden, una buena prctica es ir colocando los elementos sobre la mesa en la misma posicin relativa en la que fueron desarmados. o En este momento debe estar observando el interior del destornillador - todos los elementos del interior se encuentran dispuestos de tal manera que no requieren mas elementos de sujecin o Retire todos los componentes de la carcasa (ensamblados), tenga cuidado de no arrancar los cables que unen los diferentes sistemas. Deben quedar las carcasas libres de cualquier elemento. o Utilizando el cautn, elimine la soldadura que mantiene unidas las pilas y el conector del adaptador de corriente elctrica. Asegrese de marcar la posicin de conexin de los cables. o Utilizando el cautn, elimine la soldadura que mantiene unidas las pilas y el

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interruptor. Asegrese de marcar la posicin de conexin de los cables. o Utilizando el cautn, elimine la soldadura que mantiene unido el interruptor y el motor. Asegrese de marcar la posicin de conexin de los cables. o Desensamble del motoreductor, separe el motor elctrico del reductor, para eso utilice nicamente las manos aplicando una pequea fuerza de flexin. Que ve? Como cree que funciona el reductor? o Desensamble del reductor. Utilizando un destornillador de pala pequeo retire los piones de la parte frontal y el soporte de los piones. Trate de no eliminar la grasa que encontrar en ellos. Retire los piones de la parte posterior. o Desensamble del conjunto boquillareductor. Utilizando la pinza para anillos de retencin extraiga el anillo de retencin externa que se encuentra entre la carcasa del motoreductor y la boquilla. El monitor le mostrar cmo hacerlo. Retire la arandela metlica y empuje la boquilla para retirarla de la carcasa. Ahora que ya se ha efectuado completamente la diseccin, explique en sus palabras como funciona el destornillador: o Que funciones se ejecutan. o Cuantas bateras hay? o Como estn las bateras unidas entre si? o Porque hay cables de diferente color? o Cmo funciona el motor? Qu tipo de energa est entrando y de que tipo sale? o Cmo funciona el motoreductor, explique. Que hacen los piones? o Como se mantiene los piones en su posicin? o Porque hay grasa? o Explique el destornillador; con su equipo, utilizando diferentes colores dibuje los subsistemas que hay dentro del destornillador, nombre las partes y diga que hacen los subsistemas. o Que aspectos le llamaron la atencin. o Qu cosas cree que se pueden mejorar (ensamble, materiales, etc.)

destornillador an trabaja! - en lo posible agregue grasa al motoreductor para suplir la que puede haberse perdido en el desensamble. Paso 4. Discusin grupal Para la prxima sesin prepare un resumen de su interpretacin del funcionamiento del destornillador, describa el flujo de energa y proponga los cambios que mejoraran el diseo, tenga en cuenta que estas mejoras pueden ser en los materiales, suministro de energa, ensamble y disposicin de los elementos, etc.

CONCLUSIONES 1. La diseccin de productos puede ser aplicada en la universidad en las carreras de pregrado para mejorar el proceso de la enseanza del diseo de ingeniera ya que provee actividades prcticas para acoplar los principios de ingeniera con las actividades denominadas aprender haciendo, fomentando el desarrollo de la curiosidad, la proficiencia y habilidad manual en los estudiantes de ingeniera. Existen varios objetivos acadmicos para diseccionar productos, estos van desde la curiosidad hasta la aplicacin de benchmarking. La implementacin de las prcticas de diseccin de productos en el aula de clase requiere de la formulacin de los objetivos claros para cada prctica, el establecimiento de guas apropiadas, el alistamiento de elementos de logstica y, lo ms importante, la existencia en los participantes de curiosidad y deseo de explorar los productos. La ingeniera inversa involucra el metdico desarme y ensamble de un dispositivo, en el cual se documentan, se evalan y se reportan los resultados alcanzados en el proceso; un paso ms all se alcanza cuando a partir de estos resultados surgen propuestas de modificaciones o mejoras al dispositivo.

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REFERENCIAS 1. D. L. Lefever, and K. L. Wood. Design for assembly techniques in reverse engineering and redesign, Proceedings of the ASME Design Engineering technical conferences and design theory methodology conference, August 18-22, 1996, Irvine, California. K. N. Otto and K. L. Wood. Product evolution: A reverse engineering and redesign methodology, Research in Engineering Design, Vol. 10 pp.226-43. Hande, W. He, N. Barakat, and M Carroll. Product dissection: An important tool for a first year introduction to engineering course project. ASEE

2. Paso 3. Ensamble el destornillador Siga los pasos previos en sentido inverso para ensamblar el destornillador. Asegrese que todos los elementos se encuentran en su posicin, los tornillos estn bien ajustados y que el

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North Central Section 2005 Conference, Ohio Northern University, Ada, OH, April 7-8, 2005. S. D. Sheppard, and M. Regan. Dissection of a power drill, Stanford University, Expanding your horizons, 1993. S. D. Sheppard. Mechanical dissection: An experience in how things work, Stanford University, 1992.

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