Resistencia de Materiales Ingeniero Tecnico en Obras Publicas

Tema : Introduccin
1

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana
E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008
Tema : INTRODUCCIN
F
FLEXIN
M
TORSIN
TRACCIN
F
F
F
CORTADURA
Tema: Introduccin
2
I.1.- INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

La MECNICA estudia los SLIDOS RGIDOS

La RESISTENCIA DE MATERIALES estudia los SLIDOS DEFORMABLES

Se propone el siguiente ejemplo:

Se quiere levantar un cuerpo de 100 Kg de peso y para hacer menor el esfuerzo a realizar, se
utiliza una barra, que a travs de un apoyo intermedio O, se usar como una palanca. Se desea
en un principio calcular el esfuerzo P que se deber aplicar en el extremo de la barra

Suponiendo la barra utilizada, como rgida, es la Mecnica la que resuelve el problema. As
por la ecuacin de equilibrio:

Pero la barra, en realidad, es un slido deformable y como tal, podra ocurrir que se rompiese
o que se deformase demasiado y por tanto no nos sirviese para elevar el peso de 100 Kg.

Ser precisamente la RESISTENCIA DE MATERIALES la que nos ayude a dimensionar la
barra a utilizar, para evitar que se rompa o que se deforme demasiado
100 Kg
1 m 2 m
P
O
Fig. I.1.a
Kg P P M
O
50 1 . 100 2 . 0 = = =
100 Kg
1 m 2 m
P
O
La barra se rompe
Fig. I.1.b
100 Kg
1 m 2 m
P
O
La barra se deforma demasiado
Fig. I.1.c
Seccin I1: Introduccin a la Resistencia de Materiales

3
Que no se rompa la barra

Las fuerzas exteriores que aplicamos sobre los cuerpos, provocan en ellos fuerzas interiores
o tensiones que se oponen a las exteriores. Ello es debido porque las fuerzas exteriores alteran
las posiciones de reposo que mantenan las partculas elementales del interior del cuerpo y se
desarrollan entonces fuerzas internas que tratan de recuperar las posiciones iniciales de las
mismas

Al aumentar el valor de las fuerzas exteriores aumentar el valor de las fuerzas interiores y
ello suceder as hasta que stas llegan a su valor lmite y ya no pueden crecer ms. A partir
de aqu el slido romper.

Se denomina resistencia mecnica de un cuerpo: a las fuerzas internas mximas o
tensiones que es capaz de desarrollar dicho cuerpo. Depender de las dimensiones del
mismo y del material del que est hecho.

Que no se deforme demasiado la barra

En el ejemplo grfico anterior, se observa que a medida que se va aumentando la fuerza
externa, el cuerpo se va deformando ms. Se tendr que controlar que los slidos no se
deformen demasiado y dejen de ser tiles.

Se denomina rigidez de un cuerpo: a la resistencia que presenta a dejarse deformar

Conclusin final:
La RESISTENCIA DE MATERIALES permitir calcular:
Las fuerzas internas o tensiones. (A travs de ellas se controlar que los cuerpos no se
rompan)
Las deformaciones. (A travs de ellas se controlar que los cuerpos no se deformen
demasiado)
F
1ext
F
1int
F
2ext
>F
1ext
F
2int
>F
1int
F
3ext
>F
2ext
F
3int
=F
int max
>F
2int
F
4ext
>F
3ext
La barra se rompe

Fig. I.3
F
ext F
ext
F
int F
int
en reposo

Fig. I.2
Tema: Introduccin
4
I.2.-PRINCIPIOS GENERALES EN LOS QUE SE VA A BASAR LA RESISTENCIA
DE MATERIALES

A continuacin se enunciarn tres Principios que aplicaremos en la mayor parte de la
Resistencia de Materiales y que servirn para simplificar los clculos

Principio de los Pequeos Desplazamientos

Segn este Principio, se admite que al aplicar las fuerzas exteriores sobre los cuerpos, los
desplazamientos que se originan, son en la mayora de los casos pequeos en relacin con las
dimensiones de los mismos. Ello nos permitir que las ecuaciones de equilibrio de la Esttica
las podamos aplicar sobre el cuerpo en su posicin inicial, es decir sin haberse deformado.

Ejemplo: Sea una estructura formada por dos cables que soportan una carga. Se desea calcular
las tensiones en los cables

Al considerar la estructura deformable, las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, se deberan
plantear, en rigor, en la estructura ya deformada. Es decir cuando los extremos inferiores de
las cuerdas y por tanto la carga P se ha trasladado al punto O.

Estableciendo pues, las ecuaciones de equilibrio en el punto O se tendra:

Con estas ecuaciones de equilibrio no se podrn obtener los valores de F
1
y F
2
pues se
desconocen las variaciones y que han sufrido las inclinaciones de los cables.

O
P

Fig. I.4.a
O
P
+
-
O
Fig. I.4.b
P F F F
sen F sen F F
y
x
= + + =
+ = =
) cos( . ) cos( . 0
) ( . ) ( . 0
1 2
1 2

P
+
-
O
F
1
F
2
Fig. I.4.c
Seccin I.2: Principios Generales
5
Si se supone ahora que las deformaciones de los cables van a ser pequeas y aplicamos el
Principio de los Pequeos Desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio se aplicarn ahora
a la estructura de cables an sin deformar (en el punto O) y se podr resolver fcilmente el
valor de las tensiones en ambos cables.

Con estas dos ecuaciones se obtienen los valores de F
1
y F
2

Observaciones:

Los valores obtenidos de F
1
y F
2
no sern exactamente los reales, pero tendrn una
aproximacin suficiente pata considerarlos como vlidos. A partir de ellos se podr estudiar la
deformacin de la estructura.

Si los desplazamientos de la estructura no fuesen tan pequeos, los resultados as obtenidos
no seran vlidos y no se podra aplicar este Principio.

Este Principio se podr aplicar en la mayor parte de los problemas que resuelve la Resistencia
de Materiales, ya que generalmente se trabajar con pequeas deformaciones

Principio de la Superposicin de los Efectos

Este Principio dice que: Los efectos producidos por varias cargas actuando sobre un
cuerpo (fuerzas internas o tensiones y deformaciones), se pueden obtener, siempre que las
deformaciones producidas sean pequeas, como suna de los efectos producidos por cada
una de las cargas actuando separadamente

O
P

Fig. I.4.d
O
P

F
1
F
2
Fig. I.4.e
P F F F
sen F sen F F
y
x
= + =
= =

cos . cos . 0
. . 0
1 2
1 2
=
+
(1) (2)
tensiones
deformaciones
=
=
tensiones (1)
deformaciones (1)
tensiones (2)
deformaciones (2)
+
+
Fig. I.5
Tema: Introduccin
6
Observaciones:

Este Principio es de gran utilidad y se aplicar tambin en muchos problemas de la
Resistencia de Materiales, dado que permite dividir el caso de una solicitacin general de
cargas, que puede ser compleja, en casos sencillos que resultan haciendo actuar por separado
dichas cargas y as en muchos casos poder utilizar los Prontuarios que dan soluciones para
dichos casos simples de cargas.

Si las deformaciones producidas fuesen grandes este Principio no se podra aplicar. ste sera
el caso, por ejemplo, de una viga de gran esbeltez (vigas de longitudes grandes y pequeas
secciones) sometida a una carga de compresin y otra de flexin

P actuando sola acorta la viga (Fig. I.6.b)
F actuando sola flexiona la viga (Fig. I.6.c)
P y F actuando juntas F (flexiona la viga) y P (acorta la viga y la flexiona an ms)
(Fig. I.6.a)

Principio de Saint Venant

Este Principio dice: Si se sustituye el sistema de fuerzas que est actuando sobre un cuerpo
por otro equivalente a l, los efectos que ambos sistemas producen (tensiones y
deformaciones) sern similares en todos los puntos del cuerpo, salvo en aquellos que se
encuentran en la zona prxima a donde estaban aplicadas las fuerzas

Segn este Principio las tensiones y deformaciones producidas por las cargas en (Fig. I.7.a),
son las mismas que las que aparecern en (Fig. I.7.b), salvo en la zona rayada, prxima a
donde actan las cargas, que sern diferentes:

En la zona rayada: tensiones y deformaciones (Fig. I.7 a) tensiones y deformaciones (Fig.
I.7.b)
En el resto: tensiones y deformaciones (Fig. I.7.a) = tensiones y deformaciones (Fig. I.7.b)
+
F
F
P
P
Fig. I.6.a
Fig.I.6.b Fig.I.6.c
F
1
F
2
F
3
R = F
1
+F
2
+F
3
Fig. I.7.a Fig. I.7.b
Seccin I.2: Principios Generales
7
As, se podr aplicar este Principio a problemas de Resistencia de Materiales en donde la
superficie donde acta la carga, es pequea en relacin con las dimensiones de la pieza, pues
en este caso la zona afectada por el cambio (zona rayada) tendra poca consideracin.

Como se observa en (Fig. I.8.a), la zona rayada (donde se van a producir las alteraciones en el
estado de tensiones y deformaciones), es pequea, con lo cual la sustitucin del sistema de
fuerzas por su resultante, apenas va a suponer alteracin de dicho estado en la viga. No ocurre
lo mismo en el caso de (Fig. I.8.b), donde la zona rayada es grande y por tanto la zona donde
se van a dar las alteraciones en el estado de tensiones y deformaciones, al sustituir el sistema
de fuerzas por su resultante, es muy amplia, con lo cual no se podr hacer dicha sustitucin,
pues se cometeran errores graves en los clculos.

R = F SI

Fig. I.8.a
R = F
NO

Fig. I.8.b
Tema 1: Tensiones
1

Tema 1 : TENSIONES
F
O
S
F
1
F
2
F
4
S

n
S
u

Tema 1: Tensiones
2
1.1.- CONCEPTO DE TENSIN

Consideremos un slido sometido a un sistema de fuerzas: F
1
, F
2
, F
3
, ..,F
n
y que est en
equilibrio esttico (no se mueve) y en equilibrio elstico (ya est deformado).

Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del slido las fuerzas
interiores, que se oponen a la accin de las exteriores y tratan de llevar al slido a la
posicin que tena inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el
slido por la superficie S.

Las dos partes en que ha quedado dividido el slido no estaran ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendra que restablecer las acciones que cada parte del
slido ejerca sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (F), fuerzas que
las partculas de un lado de la superficie S ejercan sobre las del otro lado

Se denomina:

Tensin media en el punto O:

Tensin en el punto O:

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
S

Fig. 1.1.a

F
O
S
F
1
F
2
F
4
F
S
S
O
S
F
3
F
5
F
n
Fig. 1.1.b

Fig. 1.1.c

S
F
med
S
F
S
0
lim
) 1 . 1 (
Seccin 1.2: Tensiones normales y cortantes
3
1.2.- TENSIONES NORMALES Y CORTANTES

Tensin en el punto O:

es un vector de la misma direccin y sentido que F
pero de menor mdulo (va

dividido por S)

Tensin normal ) (
: es la componente de la tensin
sobre la direccin normal a la

superficie S.

Se obtendr:

Tensin cortante ) (
: es la componente de la tensin
sobre la propia superficie S

Se cumplir que:

con lo cual:

1.3.- ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO

Si se hubiese seccionado el slido por diferentes superficies S que pasen por el punto O
se hubiesen obtenido diferentes valores de la tensin
en dicho punto, puesto que las

acciones que se estaban ejerciendo sobre el punto O por parte de los que le rodean no
seran las mismas

F
O
S
F
1
F
2
F
4
S

n
S
u

Fig. 1.2

S
F
S
0
lim

+ =
2 2
+ =
u

. =
siendo u
el vector unitario normal a la superficie S

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
n
Fig. 1.3

) 2 . 1 (
) 3 . 1 (
) 4 . 1 (
=

.u =

2 2
=
Tema 1: Tensiones
4
Al conjunto de todos los valores de las tensiones en un punto O, correspondientes a
todas las superficies que pasen por l, se le denomina: ESTADO DE TENSIONES DEL
PUNTO O
As, segn se ve en (Fig. 1.4.a y b), si seccionsemos por la superficie S
1
actuara la
tensin
1,
si seccionsemos por la superficie S
n
actuara la tensin
n
, etc..Luego cada
tensin va asociada a una Superficie

COMPONENTES DEL ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO

De todas las tensiones que puede haber en un punto, se ver cmo, si seleccionamos 6
de ellas, a las que denominaremos Componentes del estado de tensiones en un
punto, a partir de ellas, se podrn conocer todas las dems.

Sea O un punto del slido cuyo Estado de tensiones se quiere conocer. Aislemos un
elemento de volumen diferencial, en forma de paraleleppedo recto, con vrtice en O,
origen de un sistema de ejes coordenados: x,y,z, coincidentes con las aristas del
paraleleppedo. Al ir reduciendo las dimensiones del paraleleppedo, mantenindole
semejante a s mismo, en el lmite, el paraleleppedo tiende al punto O y todas sus caras
pasan por O, con lo cual se podr considerar las tensiones sobre sus caras como
tensiones en el punto O.

F
1
F
2
F
4
1
S
1
Fig. 1.4.a

F
1
F
2
F
4
n
S
n
Fig. 1.4.b

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

x

y

z

Fig. 1.5

Seccin 1.3: Estado de tensiones en un punto
5

Ampliemos el paraleleppedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de dicho
paraleleppedo habr una tensin normal y una tensin cortante . Si descomponemos
sta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los ejes respectivos, se
tendrn 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto 18 tensiones sobre el
paraleleppedo completo.

Nomenclatura utilizada

Para las tensiones normales:
x
el subndice x, indica que esta tensin est sobre
una superficie normal al eje X

Para las tensiones cortantes:
xy
el primer subndice x, indica que est sobre una
superficie normal al eje X y el segundo subndice y, indica que lleva la direccin del
eje Y

Observacin: en las caras del paraleleppedo paralelas a las que contienen a los ejes
coordenados, las tensiones se las distingue con un prima en la parte superior:
x
,
xy

Convenios de signos para las tensiones

Para las tensiones normales: se consideran positivas, ( > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde est aplicada.
(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paraleleppedo seran positivas).

Para las tensiones cortantes: se consideran positivas, ( > 0), cuando las que estn
aplicadas sobre las caras del paraleleppedo que pasan por O llevan sentido contrario al
de los ejes positivos y las que estn aplicadas en las caras que no pasan por O llevan el
mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones
cortantes dibujadas en las diferentes caras del paraleleppedo seran positivas).
O
x
z
dx
dy
dz
xy
xz
yx
yz
zx
zy
xy
xz
yx
yz
zx
zy
y
Fig. 1.6

Tema 1: Tensiones
6
Las tensiones en las tres caras del paraleleppedo que no pasan por O (
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
) se podran expresar matemticamente en funcin de las tensiones en las otras
tres caras que pasan por O (
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
) por desarrollo de Tylor:

Si reducisemos las dimensiones del paraleleppedo, mantenindose semejante a s
mismo, el paraleleppedo tendera al punto O y en el lmite todas sus caras pasaran por
O, con lo cual se podra considerar que:

As pues, en este caso, sern slo 9 las tensiones distintas que actan sobre las caras de
dicho paraleleppedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.

Por ltimo si establecemos las ecuaciones de equilibrio del paraleleppedo: F = 0,
M = 0, se obtendra que:

Conclusin: Sern slo 6 las tensiones distintas que actan sobre las caras del
paraleleppedo, que sern:

a estas 6 tensiones se las denomina:Componentes del estado de tensiones del punto O

xz xz xy xy x x
= = =

yz yz yx yx y y
= = =

zy zy zx zx z z
= = =

dx
x
dx
x
dx
x
xz
xz xz
xy
xy xy
x
x x
. . .

+ =
+ =
+ =

dy
y
dy
y
dy
y
yz
yz yz
yx
yx yx
y
y y
. . .

+ =
+ =
+ =

dz
z
dz
z
dz
z
zy
zy zy
zx
zx zx
z
z z
. . .

+ =
+ =
+ =

) 7 . 1 (
xz zx zy yz yx xy
= = =
zx yz xy z y x

) 5 . 1 (
) 6 . 1 (
Seccin 1.3: Estado de tensiones en un punto
7
TENSOR DE TENSIONES

Supuestamente conocidas las 6 componentes del estado de tensiones en un punto O
cualquiera:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
, vamos a desarrollar una frmula que permita conocer
las tensiones sobre cualquier superficie que pase por O.

Para ello tracemos una superficie S que cortar al paraleleppedo diferencial en un plano
de rea dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial que en forma de
tetraedro con vrtice en O se nos ha formado.

Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo ser:

Estableciendo las ecuaciones de equilibrio del tetraedro:

ecuaciones que expresadas en forma matricial quedar:

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

x

y

z

dS

Fig. 1.7

u
n
x
y
z
O

xy
xz
yx
yz
zx
zy
dS

Fig. 1.8

( )
siendo en general : . . .
y estandola superficie definida por :
cos , cos , cos
x y z
i j k
dS
u

= + +

0 . . .cos . .cos . .cos

dividiendo por : .cos .cos .cos
y haciendo lo mismo en los otros ejes :
0 .cos .cos .cos
0 .cos .cos .cos
0 .co
x x x yx zx
x x yx zx
x x x yx zx
y y xy y zy
z z xz
F ds ds ds ds
ds
F
F
F

= = + +
= + +
= = + +
= = + +
= =
s .cos .cos
yz z
+ +
) 8 . 1 (
Tema 1: Tensiones
8

y en forma abreviada:

siendo:

Conclusin:

Conocidas las componentes del Estado de Tensiones en un punto:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
y dada una superficie S cualquiera que pase por dicho punto, definida por su vector
normal unitario: u (cos , cos , cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (1.9)
la tensin sobre dicha superficie.

Una vez conocida la tensin , se podr obtener por las ecuaciones (1.2) y (1.3):

Caso Particular: TENSIONES PLANAS:

Se considera que un estado de tensiones es plano cuando se cumpla:

z
= 0,
xz
= 0,
yz
= 0

(Este es un caso que se presenta con mucha frecuencia)

La ecuacin matricial (1.9) sera:

o lo que es lo mismo:

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
cos
cos
cos
.
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
u T

. =
" " Tensiones de Tensor T
z yz xz
zy y xy
zx yx x
(
(
(
=

) 9 . 1 (
2 2
. .

= =
= =

u u
) 12 . 1 (
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
cos
cos
cos
.
0 0 0
0
0
y xy
yx x
z
y
x
(
=
(
cos
cos
.
y xy
yx x
y
x
) 13 . 1 (
0 =
z
) 10 . 1 (
) 11 . 1 (
Seccin 1.4: Tensiones Principales
9

1.4.- TENSIONES PRINCIPALES

De las infinitas Tensiones que puede haber en un punto de un slido, relativas a las
infinitas superficies S que pasen por l, habr unas que tengan los valores mximo y
mnimo, a las que se denominar: TENSIONES PRINCIPALES. A las superficies S
correspondientes se las denominar : SUPERFICIES PRINCIPALES y a las
direcciones de los vectores normales a dichas superficies se las denominar:
DIRECCIONES PRINCIPALES.

Para su clculo se tendr en cuenta, aunque no se demostrar, que en las Superficies
Principales se cumplir:

Existirn pues muchas superficies, como la dS
1
,

(Fig.1.9 a), en las cuales habr
tensiones normales (
1
) y cortantes (
1
) y habr algunas, como la dS
2
, (Fig.1.9 b), en las
que no habr tensiones cortantes y por tanto slo habr tensiones normales (
2
), con lo
cual, en estos casos, la tensin total (
2
) coincidir con la tensin normal

CLCULO DE LAS TENSIONES PRINCIPALES

Supongamos conocidas las 6 componentes del Estado de Tensiones en un punto O:

x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
y sea S una Superficie Principal que pasa por O, definida por su
vector normal unitario: u (cos , cos , cos ).

En funcin de lo dicho antes, se deber cumplir:

y llevando estas expresiones a la ecuacin (1.8) que da el valor de , quedar:

0 con lo cual : = =

F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
O

x

y

z

dS
1
Fig. 1.9.a

1
u
1
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
O

x

y

z

dS
2
Fig. 1.9.b
(b) (b)b
u
2
2
=
2
2
= 0

dS
1
: Superficie cualquiera dS
2
: Superficie Principal
u

. =
con lo cual:
cos . cos . cos . = = =
z y x
) 14 . 1 (
Tema 1: Tensiones
10

operando:

Y para que este sistema de ecuaciones homogneo, tenga solucin no nula, tendr que
verificarse que el determinante formado por los coeficientes sea nulo, es decir:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer grado, se
obtendrn las Tensiones Principales :
1
,
2
,
3

y se cumplir:
1
=
1
,
2
=
2
,
3
=
3

CLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

Una vez obtenidas las tensiones principales:
1
,
2
,
3
, para conocer las direcciones en
las que stas aparecen: direcciones principales, se resolver el sistema de ecuaciones
(1.15) obtenido anteriormente, sustituyendo en l la tensin , para cada uno de los
valores obtenidos de las tensiones principales. As ser:

y para que la direccin obtenida se exprese como un vector unitario:
se auxiliar con la euacin:

Las direcciones principales se obtendrn pues resolviendo el sistema de ecuaciones
formado por (1.17.a) y (1.17.b):

.cos .cos .cos ( 1.14) .cos
x x yx zx
y xy y zy
z xz yz z
por
por
por

= + + = =
= + + = =
= + + = =
0 cos ). ( cos . cos .
0 cos . cos ). ( cos .
0 cos . cos . cos ). (
= + +
= + +
= + +

z yz xz
zy y xy
zx yx x
0 =

z yz xz
zy y xy
zx yx x
) 15 . 1 (
) 16 . 1 (
= + +
= + +
= + +
i i z i yz i xz
i zy i i y i xy
i zx i yx i i x

1 =
i
u
1 cos cos cos

2 2 2
= + +
i i i

) . 17 . 1 ( a
) . 17 . 1 ( b
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
para cos , cos , cos
i
i
i

=
=
=
Seccin 1.4: Tensiones Principales
11
CASO PARTICULAR: TENSIONES PLANAS

Para el caso de tensiones planas:
z
= 0,
xz
= 0,
yz
= 0, le ecuacin (1.16) que da el
clculo de las tensiones principales se ver reducida a la ecuacin siguiente:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de segundo grado, se
obtendrn las Tensiones Principales :
1
,
2

y se cumplir:
1
=
1
,
2
=
2

Desarrollando el determinante:

siendo las races de esta ecuacin:

y operando:

Por su parte las direcciones principales se obtendrn a partir de las ecuaciones (1.17.a) y
(1.17.b) eliminando los trminos representativos de la tercera dimensin y se vern
reducidas a las expresiones:

Las direcciones principales se obtendrn pues resolviendo el sistema de ecuaciones
formado por (1.20.a) y (1.20.b):

0 =

y xy
yx x
) 18 . 1 (
0 ) . ( ) .(
2 2
= + +
xy y x y x

2
) . .( 4 ) ( ) (
2 2
1
xy y x y x y x

+ + +
=
2
) . .( 4 ) ( ) (
2 2
2
xy y x y x y x

+ +
=
2 2
1 1
. 4 ) ( .
2
1
2
xy y x
y x

+ +
+
= =
2 2
2 2
. 4 ) ( .
2
1
2
xy y x
y x

+
+
= =
) 19 . 1 (
0 cos ). ( cos .
0 cos . cos ). (
= + +
= +
i i y i xy
i yx i i x

1 cos cos
2 2
= +
i i

) . 20 . 1 ( a
) . 20 . 1 ( b
1 1 1
2 2 2
para cos , cos
para cos , cos
i
i

=
=
Tema 1: Tensiones
12
1.5.- REPRESENTACIN DE MOHR

En los apartados anteriores se ha visto un mtodo de clculo analtico para el clculo de
Tensiones. En este apartado se ver un mtodo grfico.

CASO PARTICULAR: TENSIONES PLANAS

El mtodo grfico se va a desarrollar en primer lugar para el caso de Tensiones Planas,
pues es el que mas se utilizar debido a su sencillez de aplicacin y la gran ayuda de su
aportacin grfica.

Supongamos conocidas las tres componentes del estado de tensiones plano en un punto
O:
x
,
y
,
xy
(Fig.1.10 a). Al no existir tensiones en la tercera dimensin (z), se podr
simplificar el dibujo y representar tan slo la proyeccin del ele mento diferencial de
volumen sobre el plano xy. (Fig.1.10 b)

Se desea conocer las tensiones correspondientes a una superficie S cualquiera, que
pasa por O y definida por su vector normal unitario:u (cos , cos , 0).

Empleando las ecuaciones analticas (1.13) y (1.12) para cada superficie S se obtendrn
los valores de las tensiones y correspondientes. As:

Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevsemos las tensiones normales y en el de ordenadas, las cortantes y
unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos, que el lugar geomtrico de los
mismos es una circunferencia, a la que denominaremos Circunferencia de Mohr

x
y
z
x
x
xy
xy
yx
yx
O

Fig.1.10.a

xy
xy
yx
yx
x

y

O

Fig.1.10.b

S

u

1 1 1 1
2 2 2 2
para superficie ,
para superficie ,
.............................................................................
para superficie ,
n n n n
S
S
S

=
=
=

O
(
1
,
1
)
(
2
,
2
)
(
n
,
n
)
Fig.1.11

Seccin 1.5: Representacin de Mohr
13
Se demuestra, aunque no se har, que la circunferencia de Mohr obtenida al unir todos
los puntos: (
1
1
), (
2
2
), (
n
n
), es una circunferencia que tiene por Centro y
Radio los siguientes valores:

(1.21)

siendo:
x
,
y
,
xy
, las tres componentes del estado de tensiones planas en el punto O.

Criterios de signos para las tensiones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr

Tensiones normales ( ): se consideran positivas las tensiones normales cuyo
sentido es saliente de la superficie, es decir en el sentido de la normal exterior a
la superficie. Negativas en caso contrario

Tensiones cortantes ( ): se consideran positivas cuando su sentido deja a la
derecha a la superficie. Dicho de otro modo, cuando su sentido de circulacin
(en sentido figurado), alrededor del elemento es horario. En la (Fig. 1.13.a) se
representan las diferentes posiciones de > 0, con respecto a la superficie S.
Las posiciones de < 0, caso contrario, se indican en la (Fig.1.13.b)

Observacin: Los criterios de signos utilizados para las tensiones cortantes, en la
representacin grfica de Mohr, no coinciden con los dados en 1.3. para la resolucin
analtica. Este hecho habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los
problemas.

> 0
S
< 0
S
n
ext
n
ext
Fig.1.12.a

Fig.1.12.b

> 0

S
S
S
S
S
S
S
S
Fig.1.13.a
< 0

S
S
S
S
S
S
S
S
Fig.1.13.b
2
2
Centro : , 0 Radio :
2 2
x y x y
xy

+ | | | |
+
| |
\ \
Tema 1: Tensiones
14
Construccin de la circunferencia de Mohr:

Supnganse conocidas las componentes del estado de tensiones plano en un punto O:
x
,
y
,
xy
(Fig.1.14.a) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de abcisas
llevaremos las tensiones normales () y en el de ordenadas las tensiones cortantes ().
(Fig.1.14.b).

La construccin de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de tensiones se
har de la siguiente forma:

La superficie S
A
(
x
>0,
xy
<0, por criterios de signos de Mohr), vendr representada en
los ejes coordenados por el punto A. A su vez, la superficie S
B
(
y
>0,
yx
>0, por
criterios de signos de Mohr), vendr representada en los ejes coordenados por el punto
B. Si unimos, con una recta, los puntos A y B, la interseccin de sta con el eje de
abcisas (punto C), ser el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.1.14.b)

Efectivamente con la construccin realizada, el centro ser:

y el radio ser:

expresiones que coinciden con las expresadas anteriormente en (1.21).

S
A
S
A
S
B
S
B
O

x

y

xy
xy
yx
yx
Fig.1.14.a

O C
A
B

x
D
xy
yx
Fig.1.14.b

E
2 2
y x
OE OD
OC
+
=
+
=
( ) ( )
2
2
2 2
2
xy
y x
DA CD CA

+
|
|
\
|
= + =
15
Clculo de las tensiones y en una superficie S cualquiera:

A partir de las componentes del estado de tensiones plano en un punto O:
x
,
y
,
xy
, se
dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, ), la circunferencia de Mohr tal y como
se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
Indiquemos a continuacin cmo poder conocer grficamente las tensiones y
correspondientes a una superficie S cualquiera que pase por O, definida por su vector
normal unitario: u
s
(cos, cos, 0).(Ver Fig.1.15.a)

El procedimiento ser el siguiente: Para pasar de la superficie S
A
(definida por u
A
), a la
superficie S (definida por u
S
), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo . Pues
bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto A, (representativo del estado de
tensiones de la superficie S
A
), al punto S, (que representar el estado de tensiones de la
superficie S), se tendr que girar, igualmente en sentido antihorario, el ngulo 2 ( el
doble del anterior ). (Ver Fig.1.15.b)

Mediante este procedimiento las tensiones en la superficie S sern pues:

tensin normal: .cos
tensin cortante: .
OH OC CH OC CS
SH CS sen

= = + = +
= =

(los valores de OC centro y CS radio se han obtenido anteriormente de la
circunferencia de Mohr)

Observacin:

Como consecuencia del procedimiento anterior resultar, que dos superficies
perpendiculares que pasen por O, estarn representadas grficamente en la
circunferencia de Mohr por dos puntos diametralmente opuestos de dicha
circunferencia. Vase por ejemplo el caso de las superficies S
A
y S
B
representadas en
los puntos diametralmente opuestos A y B de la circunferencia de Mohr. (Fig.1.15.a y
1.15.b)

S
A
S
B
O

x

y

xy
xy
yx
yx
Fig.1.15.a

S

u
S
u
A

O C
A
B

x
D
xy
yx
Fig.1.15.b

S
H

2

Tema 1: Tensiones
16
Clculo de las tensiones principales:

Se sabe, por lo visto en (1.4) que las tensiones principales son las tensiones mxima y
mnima y que en las superficies donde aparecen, no hay tensiones cortantes. Es decir, se
cumple: =, = 0.

De la circunferencia de Mohr, (Fig.1.16.b), se observa que los puntos M y N de dicha
circunferencia cumplen dichas condiciones. As pues las tensiones principales sern:

(son las mismas ecuaciones (1.19) obtenidas analticamente)

Las direcciones principales tambin se podrn obtener a partir de la circunferencia de
Mohr. Se observa (Fig.1.16.b), para pasar del punto A del circulo (representativo del
estado de tensiones de la superficie S
A
), al punto M, que es donde se dar la tensin
principal:
1
=
max
, hay que girar en sentido antihorario el ngulo 2
1
. As pues para
obtener la superficie principal: S
M
, sobre la que se dar dicha tensin principal, se
deber girar la Superficie S
A
, en el mismo sentido (es decir antihorario), el ngulo
1
.
(Fig.1.16.a).

siendo:

La otra direccin principal, la correspondiente al punto N, donde se dar la tensin
principal mnima:
2
=
min
, se obtendr girando la anteriormente hallada otros 90. (ver
Fig.1.16.a), es decir en la direccin:
2
=
1
90 (los puntos M y N estn a 180 en la
circunferencia).
S
A
S
B
O

x

y

xy
xy
yx
yx
Fig.1.16.a

S
M
1
=
max
u
M
u
A
1
S
N
2
=
min
90
O C
A
B

x
D
xy
yx
Fig.1.16.b

2
1
M
N
1
1 1
2
2
xy
x y
AD
tag
CD

= =
(1.23)
2
2
1 1 max
Centro Radio
2 2
x y x y
xy
OM OC CM

+ | |
= = = = + = + = + +
|
\
2
2
2 2 min
Centro Radio
2 2
x y x y
xy
ON OC CN

+ | |
= = = = = = +
|
\
(1.22)
17
Clculo de la tensin cortante mxima:

Los puntos del crculo de Mohr donde la tensin cortante es mxima, son los puntos F y
G, los de mxima ordenada. (Fig.1.17).

El valor de la tensin cortante mxima ser pues:

o bien:

Las superficies S
F
y S
G
, donde se darn las
max
, estarn a 45 de las superficies
principales S
M
y S
N,
pues los puntos F y G de la circunferencia se encuentran a 90 de
los puntos M y N. (Fig.1.17).

CASO DE TENSIONES TRIAXIALES

Se dice que un elemento de material se encuentra en un estado de tensiones triaxial
cuando est sometido a tensiones en los tres ejes coordenados.

Supongamos un punto O, un paraleleppedo diferencial alrededor de l y sean los ejes 1,
2 y 3, los ejes principales

O C
A
B

x
D
xy
yx
Fig.1.17

2
1
M
N
1
F
G
max
max
2
2
max
Radio ( por ecuacin 1.21) (1.24)
2
x y
xy
CF

| |
= = = = +
|
\
1 2
max
Dimetro
Radio (1.25)
2 2 2
OM ON

= = = =
3
1

2

3

O

Fig.1.18

Tema 1: Tensiones
18
Si se corta por una superficie inclinada S, paralela al eje 3, las tensiones y sobre
dicha superficie las podremos obtener del crculo de Mohr (A), (ver fig. 1.20),
correspondiente a las tensiones
1
y
2
, similar a un estado de tensiones plano (pues las
tensiones
3
no afectaran a dicha superficie).

La misma conclusin general es vlida si cortsemos por una superficie S paralela al eje
2 (en este caso las tensiones y sobre dicha superficie las podramos obtener del
crculo de Mohr (B), (ver fig.1.20), correspondiente a las tensiones
1
y
3
, similar a un
estado de tensiones plano (pues las tensiones
2
no afectaran a dicha superficie) o si
cortsemos por una superficie S paralela al eje 1 (en este caso las tensiones y sobre
dicha superficie las podramos obtener del crculo de Mohr (C), (ver fig.1.20),
correspondiente a las tensiones
2
y
3
).

Se ha supuesto en la construccin de los crculos que:
1
>
2
>
3

En cada uno de los crculos podremos hallar la
max
correspondiente, siendo la
MAX

absoluta la correspondiente al crculo de Mohr mayor (B) y valdra:

En el anlisis anterior hemos considerado el clculo de las tensiones y sobre
superficies S paralelas a uno de los ejes principales. Si se quisieran calcular sobre otras
superficies S cualquiera, (no paralelas a ningn eje principal), el anlisis sera algo ms
complejo y no se ver en este apartado, aunque se sabe que los valores correspondientes
de y darn puntos situados sobre el rea limitada por las tres circunferencias de
Mohr

S
n
S
O
1
2
3
Fig.1.19

2
3
MAX
Fig.1.20

A

B

C

O

2
3 1

=
MAX
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
19
1.6.- FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIN. RELACIONES ENTRE
TENSIONES Y SOLICITACIONES

FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIN

Consideremos un slido sometido a un sistema de fuerzas exteriores y que se encuentra
en equilibrio esttico y elstico.

Segn lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el slido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo

El trozo de slido seccionado no estar en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejerca sobre l. Estas acciones son precisamente las Fuerzas
Internas o Tensiones que apareceran sobre los puntos de la superficie S seccionada.
Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:

Tomemos un sistema de ejes coordenados con origen en G (centro de gravedad de la
seccin S), siendo el eje X perpendicular a la superficie S y con sentido positivo saliente
de la misma y los ejes Y y Z los ejes principales de la seccin S, con sus sentidos
positivos de tal forma que formen un triedro directo

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
S

Fig. 1.21.a

F
O
S
F
1
F
2
F
4
S
Fig. 1.21.b

G
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 1.21.c

x
y
z
Tema 1: Tensiones
20
La accin de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del slido, en el punto G,
vendrn dadas por: R
ext
y M
ext

Para que este trozo de slido seccionado est en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partculas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partculas de la
superficie S del lado del slido que nos hemos quedado), producirn una accin en G
dada por: R
int
y M
int
y se tendr que cumplir que:

Por ltimo, si proyectamos R
int
y M
int
sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darn 6
componentes: R
x
, R
y
, R
z
, M
x
, M
y
, M
z
,

G
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 1.21.d

x
y
z
R
ext M
ext
R
ext
= Resultante de las Fuerzas Exteriores
M
ext
= Momento resultante de las Fuerzas
Exteriores respecto de G
G
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 1.21.e

x
y
z
R
ext M
ext
R
int
M
int
R
int
= - R
ext
M
int
= - M
ext

G
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 1.21.f

x
y
z
R
int
M
int
R
y
R
x
R
z
M
x
M
y
M
z
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
21
Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitacin de la
seccin S:

Ejemplos:

R
x
(fuerza normal) N (TRACCIN COMPRESIN)
R
y
(fuerza cortante) V
y
(CORTADURA en eje Y)
R
z
(fuerza cortante) V
z
(CORTADURA en eje Z)

M
x
(momento torsor) T (TORSIN)
M
y
(momento flector) M
y
(FLEXIN en plano XZ, alrededor del eje Y)
M
z
(momento flector) M
z
(FLEXIN en plano XY, alrededor del eje Z)
G
S
F1
F2
F4
x
y
z
N

G
S
F1
F2
F4
x
y
z
V
y
G
S
F1
F2
F4
x
y
z
V
z
G
S
F1
F2
F4
x
y
z
T

G
S
F1
F2
F4
x
y
z
M
y
G
S
F1
F2
F4
x
y
z M
z
TRACCIN COMPRESIN
F
F
F F
x x
CORTADURA en eje Y
y
x
F
M
TORSIN
x
F
FLEXIN en el plano XY
(alrededor eje Z)
x
y
F
x
y
z
FLEXIN en plano XZ
(alrededor eje y)
z
y
x
F
CORTADURA en eje Z
Fig.1.22

Tema 1: Tensiones
22
RELACIONES ENTRE TENSIONES Y SOLICITACIONES

Cada una de estas Solicitaciones as obtenidas sern resultado de las Tensiones (o
Fuerzas Internas) distribuidas a lo largo de la seccin S. Unas y otras estarn
relacionadas de la siguiente manera:

Estas ecuaciones se utilizarn para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una seccin S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, V
y
, V
z
, T, M
y
, M
z
) .

G
S
F
1
F
2
F
4
x
y
z
V
y
N

V
z
T

M
y
M
z

dS
z
y
z
y
G

xy
xz
Seccin S
Fig.1.23.b
( )

= = =
= = =
S
x z
S
x y
S
xy xz
S
xz z
S
xy y
S
x
dS y M dS z M dS z y T
dS V dS V dS N
. . . . . . .
. . .

(1.26)
Fig. 1.23.a

Tema 2: Deformaciones
1

Tema 2 : DEFORMACIONES
O
u
1
u
2
u
3
1
/2
2
/2
3
/2
F
1
F
2
F
3
F
n
2
2.1.- INTRODUCCIN

Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de uno cualquiera
de los paraleleppedos elementales que lo forman.

Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:

1.- Una TRASLACIN que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O

2.-Una ROTACIN del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin
deformarse

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

x

y

z

O

Fig. 2.1
F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5 O

Eje Rotacin

Fig. 2.2
Seccin 2.1: Introduccin
3
3.-Unas DEFORMACIONES LINEALES de las aristas del paraleleppedo

4.- Unas DEFORMACIONES ANGULARES SIMTRICAS de los ngulos que
forman las aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90.

Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha del
paraleleppedo.

Observacin:

En la 4 parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares Simtricas. El por qu
de ello lo veremos a continuacin:

Supongamos la cara del paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por
ejemplo, que la arista OA gira 4 en sentido antihorario y la arista OB gira 2 en sentido
horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos
acciones: en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que
denominaremos deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos,
o sea: 3 y en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual
la arista OA habra que girarla 1 mas en sentido antihorario y la arista OB restarla 1,
osea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin
F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

Fig. 2.3
F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

Fig. 2.4
= +
O O
O
A A A
B
B
B
4
3 1
2 1
deformacin
angular
deformacin
angular simtrica
rotacin
3
4
2.2.- CONCEPTO DE DEFORMACIN

Como consecuencia de la deformacin propiamente dicha del paraleleppedo:
deformaciones lineales y deformaciones angulares simtricas, el vrtice D del
paraleleppedo experimentar el desplazamiento DD, con lo cual el elemento lineal
OD, modifica su longitud y gira un ngulo transformndose en el elemento lineal OD.

Definicin: Se denomina DEFORMACIN UNITARIA () del elemento lineal OD, al
cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo: DD y la longitud del elemento
lineal: OD, es decir:

Si observamos la fig.2.5. se ve que es el desplazamiento que sufre el vector unitario
OD
o
en la direccin del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de tringulos
ODDy OD
o
D
o
se obtiene:

Descompondremos a continuacin el vector en dos componentes: una sobre la propia
direccin del elemento lineal OD, a la que denominaremos: DEFORMACIN
LONGITUDINAL UNITARIA () y otra en direccin perpendicular al elemento lineal
OD, a la que denominaremos: DEFORMACIN ANGULAR UNITARIA (/2). Se
cumplir:

O
D
D
x
y
z
Fig. 2.5
1

D
o
D
o

OD
DD
=
(2.1)
OD
DD
OD
DD
1
= =
2
2
2
2
|
\
|
+ =
+ =
D
D
D
o

1 D
o

y
x
z
O
Fig. 2.6
/2
(2.2)
Seccin 2.3: Estado de deformaciones en un punto
5
2.3.- ESTADO DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO

Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de Tensiones y el
Estado de Deformaciones

Tal y como se vi en 1.3 que..a cada superficie S que pase por un punto O
de un slido le corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y
(tensin cortante)..y al conjunto de todas las tensiones que pueda haber
en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O

En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar:

A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un slido le corresponde una
deformacin unitaria , con componentes: (deformacin longitudinal unitaria) y /2
(deformacin angular unitaria).

Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O sw le
denomina: Estado de Deformaciones del puno O

Siguiendo con dicha analoga, vimos en 1.3 que.de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por l, conocidas 6 de ellas:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las dems a travs de la
ecuacin (1.9):

Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y as podremos decir:

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las
infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por l, conocidas 6 de
ellas:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
, denominadas componentes del estado de deformaciones en el
punto O, podremos conocer todas las dems, a travs de una ecuacin matricial, que
como ahora se ver, ser similar a la de las tensiones (1.9).
O
u
1
u
2
u
3
1
/2
2
/2
3
/2
Fig. 2.7
F
1
F
2
F
3
F
n
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
cos
cos
cos
.
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
6
Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas las 6
componentes del estado de deformaciones:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
y sea OD un elemento
lineal cuya deformacin unitaria se desea conocer.

La direccin del elemento lineal OD la definiremos por su vector unitario: u = OD
o
,
dado por sus cosenos directores: u (cos , cos , cos ). Construyamos ahora un
paraleleppedo con diagonal entre vrtices opuestos OD
o
= 1 (ver fig.2.8). El
paraleleppedo as construido tendr por aristas: cos (en direccin del eje OX), cos
(en direccin del eje OY) y cos (en direccin del eje OZ).

Para obtener el valor de la deformacin unitaria calcularemos y sumaremos los
correspondientes desplazamientos sufridos por el punto D
o
debidos a las deformaciones
longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al punto O:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
.

Desplazamiento debido a las deformaciones longitudinales:
x
,
y
,
z
,

O
D
D
x
y
z
Fig. 2.8
1

D
o
D
o

cos
cos
cos
u

x
.cos
y
.cos
z
.cos
cos
cos
cos
x
z
O
Fig. 2.9
y
cos . cos . cos .
z z y y x x
= = =
7
Desplazamiento debido a las deformaciones angulares:
xy
,
yz
,
zx
.

Sumando finalmente todos los desplazamientos obtenidos quedara:

(
xy
/2).cos
(
yx
/2).cos
cos
cos
O
x
y
xy
/2
yx
/2
cos .
2
cos .
2
xy
y
yx
x
=
=

(
xz
/2).cos
(
zx
/2).cos
cos
cos
O
x
z
zx
/2
xz
/2
cos .
2
cos .
2
xz
z
zx
x
=
=

(
zy
/2).cos
cos
cos
O
z
zy
/2
yz
/2
y
(
yz
/2).cos
cos .
2
cos .
2
yz
z
zy
y
=
=

cos . cos .
2
cos .
2
cos .
2
cos . cos .
2
cos .
2
cos .
2
cos .
z
yz
xz
z
zy
y
xy
y
zx
yx
x x
+ + =
+ + =
+ + =
(2.3)
Fig. 2.10.a), b), c)
8
Poniendo las ecuaciones (2.3) en forma matricial, sera:

y en forma abreviada:

siendo:

Conclusin:

Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O:
x
,
y
,
z
,
xy
,

yz
,
zx
y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cos , cos , cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (2.4), la deformacin
en dicha direccin.

Una vez conocida la deformacin , se podr obtener y /2, (ver fig.2.6):

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Se considera un estado de deformaciones planas cuando se cumpla:

La ecuacin matricial (2.4) se ver reducida a:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
cos
cos
cos
.
2 2
2 2
2 2
z
yz
xz
zy
y
xy
zx
yx
x
z
y
x
(2.4)
u D

. =
(2.5)
" "
2 2
2 2
2 2
nes Deformacio de Tensor D
z
yz
xz
zy
y
xy
zx
yx
x
=
2 2
2 2
. .

= =
= =
u u
) 6 . 2 (
0 , 0 , 0 = = =
yz xz z

(
(
(
(
(
=
(
cos
cos
.
2
2
y
xy
yx
x
y
x
) 7 . 2 (
9
Convenios de signos para las deformaciones

Para las deformaciones longitudinales: se consideran positivas, ( > 0), cuando
expresen alargamientos (negativas en caso contrario)

Para las deformaciones angulares: se consideran positivas, ( > 0), cuando
indiquen una disminucin del ngulo recto inicial que forman las aristas del
paraleleppedo que estn en los ejes coordenados (negativas en caso contrario)

Lo mismo sera con
xz
y
yz

Observaciones: Analogas entre el Estado de Tensiones y el Estado de
deformaciones

Vistas las analogas entre el Estado de Tensiones y el Estado de Deformaciones, se
podr concluir que si se en todas las ecuaciones obtenidas en el Tema 1 sobre
Tensiones, se hacen los siguientes cambios:

se obtendrn las ecuaciones equivalentes correspondientes al Tema 2 sobre
Deformaciones.

> 0
O
D
D
o
1 D
o

< 0
O
D
D
o
1
D
o

el vector unitario OD
o
, en la direccin OD,
se alarga y pasa a OD
o

el vector unitario OD
o
, en la direccin OD,
se acorta y pasa a OD
o

O
A
B
A
B
yx
/2
xy
/2
xy
> 0
y
x
O
A
B
A
B
yx
/2
xy
/2
xy
< 0
x
y
Fig. 2.12
2
Fig. 2.11
10
En efecto:

2.4.- DEFORMACIONES PRINCIPALES

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido, relativas a
las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas que tengan los
valores mximo y mnimo a las que se denominar: DEFORMACIONES
PRINCIPALES. A las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las
denominar : DIRECCIONES PRINCIPALES.

Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplir
que: / 2 = 0 y por tanto: = .

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
cos
cos
cos
.
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
(1.9)
2 2
. .

= =
= =

u u
(1.12)
2 2
2 2
. .

= =
= =
u u
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
cos
cos
cos
.
2 2
2 2
2 2
z
yz
xz
zy
y
xy
zx
yx
x
z
y
x
(2.4)
) 6 . 2 (
TENSIONES
DEFORMACIONES
O
D
D
o
1
x
y
z

/2
F
1
F
2
F
3
F
n
OD: direccin
cualquiera

O
D
D
o
1
x
y
z
=
/2 = 0
0
F
1
F
2
F
3
F
n
OD: direccin
principal

Fig. 2.13
Seccin 2.4: Deformaciones Principales
11
CLCULO DE LAS DEFORMACIONES PRINCIPALES

En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitan calcular las tensiones
principales:

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se
obtendrn, por lo dicho antes, haciendo los cambios:

y quedarn las ecuaciones:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer grado, se
obtendrn las Deformaciones Principales :
1
,
2
,
3

y se cumplir:
1
=
1
,
2
=
2
,
3
=
3

CLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

En el tema 1 relativo a las tensiones, el clculo de las Direcciones Principales venan
dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:

Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:

0 =

z yz xz
zy y xy
zx yx x

3 3
2 2
1 1

=
=
=
2
0
2 2
2 2
2 2
=

z
yz
xz
zy
y
xy
zx
yx
x
(2.8)
= + +
= + +
= + +
i i z i yz i xz
i zy i i y i xy
i zx i yx i i x

1 cos cos cos
2 2 2
= + +
i i i

2
12
obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones
Principales y sern:


Para el caso particular de deformaciones planas:
,
La ecuacin para el clculo de las Deformaciones Principales (2.8) quedara reducida a
:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de segundo grado se
tendrn las Deformaciones Principales :
1
,
2

y se cumplir:
1
=
1
,
2
=
2

Si aplicamos la frmula de resolucin de la ecuacin de 2 grado, se obtendran:

Por su parte las Direcciones Principales se obtendrn de:

0 cos ). ( cos .
2
cos .
2
0 cos .
2
cos ). ( cos .
2
0 cos .
2
cos .
2
cos ). (
= + +
= + +
= + +
i i z i
yz
i
xz
i
zy
i i y i
xy
i
zx
i
yx
i i x

(2.9.a)
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
i i i

(2.9.b)
0 , 0 , 0 = = =
yz xz z

0
2
2
=

y
xy
yx
x
(2.10)
( )
( )
2
2
2 2
2
2
1 1
2
. 4 .
2
1
2
2
. 4 .
2
1
2
|
|
\
|
+
+
= =
|
|
\
|
+ +
+
= =
xy
y x
y x
xy
y x
y x

(2.11)
0 cos ). ( cos .
2
0 cos .
2
cos ). (
= +
= +
i i y i
xy
i
yx
i i x

1 cos cos
2 2
= +
i i

(2.12.a)
(2.12.b)
13
2.5.- REPRESENTACIN DE MOHR

Al igual que en el caso de las Tensiones, podremos desarrollar tambin un mtodo
grfico para el clculo de las deformaciones


Supongamos conocidas las tres componentes del estado de deformaciones plano en un
punto O:
x
,
y
,
xy
, y se quieren calcular, grficamente, las deformaciones: y /2
correspondientes en una direccin cualquiera OD, definida por su vector unitario:
u (cos , cos )

Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada direccin OD se obtendran por las
ecuaciones analticas (2.7) y (2.6), un par de valores: y /2. As:

Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevsemos las deformaciones longitudinales () y en el de ordenadas, las
deformaciones angulares (/2) y unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos,
que el lugar geomtrico de los mismos es una circunferencia, a la que denominaremos
Circunferencia de Mohr

D
D
D
o

u
D
o

y
x
O
Fig. 2.14

/2

= 90-
1 1 1 1
2 2 2 2
para direccin , / 2
para direccin , / 2
.............................................................................
para direccin , / 2
n n n n
OD
OD
OD

=
=
=

/2
O
(
1
,
1
/2)
(
2
,
2
/2
(
n
,
n
/2)
Fig. 2.15
14
Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr

Deformaciones longitudinales (): se consideran positivas las deformaciones
longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso contrario.

Deformaciones angulares ( /2): se consideran positivas cuando impliquen un
giro en sentido horario. Negativas en caso contrario.

Observaciones:
Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en la seccin 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0

Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la representacin
grfica de Mohr, no coinciden con los dados en 2.3. para la resolucin analtica. Este
hecho habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los problemas.

> 0
O
D
D
o
1 D
o

< 0
O
D
D
o
1
D
o

Fig. 2.16
O
D D
/2 > 0
/2 < 0
D
D
O
Fig. 2.17

Fig.2.18
> 0 /2 > 0
15
Ejemplo:

Construccin de la circunferencia de Mohr:

Supnganse conocidas las componentes del estado de deformaciones plano en un punto
O:
x
,
y
,
xy
. (Fig.2.20.a) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de
abcisas llevaremos las deformaciones longitudinales unitarias () y en el de ordenadas
las deformaciones angulares simtricas (/2).
La construccin de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de Deformaciones
se har de una forma similar a como se construy la Circunferencia de Mohr relativa a
las Tensiones

Las deformaciones relativas al eje X (
x
> 0,
xy
/2 < 0, por criterios de signos de Mohr),
estarn representadas en los ejes coordenados por el punto X. A su vez, las
deformaciones correspondientes al eje Y (
y
> 0,
yx
/2 > 0, por criterios de signos de
Mohr), estarn representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con
una recta, los puntos X e Y, la interseccin de sta con el eje de abcisas (punto C), ser
el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.20.b)

O
X
Y
1
1
xy
/2
yx
/2
y
u
x
u
y
O
A
B
A
B
yx
/2 > 0
xy
/2 > 0
xy
> 0
y
x
Criterio de signos para la
resolucin analtica
O
A
B
A
B
yx
/2 > 0
xy
/2 < 0
y
x
Criterio de signos para la
resolucin grfica (Mohr)
Fig. 2.19
O C
X
Y

/2
x
D
xy
/2
yx
/2
E
Fig.2.20.a Fig.2.20.b.

16
Por su construccin, se deduce fcilmente que la Circunferencia de Mohr tendr por
Centro y Radio los siguientes valores:

Clculo de las deformaciones y /2 en una direccin OD cualquiera:

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O:
x
,
y
,
xy
, se dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, /2), la circunferencia de Mohr,
tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
De lo que se trata ahora es de poder conocer grficamente las deformaciones y /2
correspondientes a una direccin OD, definida por su vector unitario: u
D
(cos, sen).

El procedimiento ser el siguiente: Para pasar de la direccin OX

(definida por u
X
), a la
direccin OD (definida por u
D
), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo .
Pues bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del
estado de deformaciones de la direccion OX), al punto D, (que representar el estado de
deformaciones de la direccin OD), se tendr que girar, igualmente en sentido
antihorario, el ngulo 2.(o sea el doble del anterior).

Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues:

Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos
Deformacin angular: /2 = DH = CD.sen

(los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn de la circunferencia de Mohr)

2 2
Centro :
2
Radio :
2 2
x y
x y xy
OC
CX

+
=
| | | |
= +
| |
\ \
(2.13)
O C
X
Y

/2
xy
/2
yx
/2
D
H

/2
2
O
X
Y
1
1
xy
/2
yx
/2
y
u
x
u
y

/2
1
u
D

D
Fig.2.21

17
Clculo de las deformaciones principales:

Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones
mxima y mnima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple: =, /2 = 0.

Observando la Circunferencia de Mohr, se ve que los puntos M y N corresponden a las
deformaciones mximas y mnimas y en ellos no hay deformaciones angulares, por
tanto esos puntos estarn representando a las deformaciones principales. Sus valores
sern:

Las direcciones principales tambin se podrn obtener a partir de la circunferencia de
Mohr. Se observa (Fig.2.22), que para pasar del punto X del circulo (representativo del
estado de deformaciones de la direccin OX), al punto M, que es donde se dar la
deformacin principal:
1
=
max
, hay que girar en sentido antihorario el ngulo 2
1
. As
pues para obtener la direccin principal OM, sobre la que se dar dicha deformacin
principal, se deber girar la direccin OX, en el mismo sentido (es decir antihorario), el
ngulo
1
.

siendo:

La otra direccin principal, la correspondiente al punto N, donde se dar la deformacin
principal mnima:
2
=
min
, se obtendr girando la anteriormente hallada otros 90. (ver
Fig.2.22), es decir en la direccin:
2
=
1
90 (los puntos M y N estn a 180 en la
circunferencia).
O C
X
Y

/2
x
E
xy
/2
yx
/2
2
1
M
N
1
O
X
Y
1
1
xy
/2
yx
/2
y
u
x
u
y
1
u
M
1
=
1
M
Fig.2.22

2 2
1 1
2 2
2 2
Centro Radio MAX
2 2 2
Centro Radio MIN
2 2 2
x y x y xy
x y x y xy
OM OC CM
ON OC CN

+ | | | |
= = = + = + = + +
| |
\ \
+ | | | |
= = = = = +
| |
\ \
1 1
2
2
2

= =
y x
xy
y x
xy
CE
XE
tag
(2.15)
(2.14)
Tema 3: Cuerpo Elstico
1

Tema 3 : CUERPO ELSTICO
LP
LE
LF
i
LF
f
LR

O
F
2
3.1.- INTRODUCCIN

La experiencia nos ensea que todo cuerpo bajo la accin de las fuerzas aplicadas, se
deforma y que al suprimir stas, el cuerpo tiende a recuperar su forma inicial. Esta
propiedad que poseen todos los cuerpos, en mayor o menor grado, se denomina
ELASTICIDAD.

Dependiendo del material del que estn hechos los cuerpos, se tendr que unos cuerpos
se comportarn ms elsticos que otros y a su vez, para un cuerpo de un material
determinado, dependiendo de la magnitud de las fuerzas aplicadas, se comportar total o
parcialmente elstico. Se dir que se comporta totalmente elstico si al retirar la
fuerza a la que est sometido recupera totalmente su forma inicial y parcialmente
elstico en caso contrario, es decir que al retirar la fuerza aplicada no recupera
totalmente la forma inicial, dejando en l una deformacin permanente.

As mismo, en nuestro anlisis, admitiremos que los cuerpos son ISTROPOS, es
decir, que sus propiedades elsticas son iguales en cualquier direccin. Esto no ocurre
exactamente por ejemplo en materiales fibrosos como la madera, ni en materiales
formados por laminacin. En estos materiales habr que hacer un estudio especfico de
los mismos, aunque en muchos casos, los resultados que se obtienen con esta hiptesis
son satisfactorios.

3.2.- RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES. LEY DE
HOOKE GENERALIZADA

Se ha visto en los temas 1 y 2 que en un cuerpo sometido a fuerzas exteriores, a cada
punto del mismo, le corresponde un estado de tensiones y un estado de
deformaciones. Siendo unas, consecuencia de las otras, es evidente que ha de existir
una relacin entre ambos estados. Fue Hooke el que dedujo dichas relaciones.

F
L
L
L+L
F
L
L
L+L
deformacin
elstica
deformacin
permanente
F
L
L
L+L
deformacin
elstica
Fig.3.1
Seccin 3.2.: Relaciones entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke generalizada
3

LEY DE HOOKE

Existe proporcionalidad entre las componentes del estado de tensiones y las
componentes del estado de deformaciones.

Los coeficientes que regulan dicha proporcionalidad dependen de las constantes fsicas
del material y no de las particularidades geomtricas del cuerpo.

Para estudiar la deformacin del paraleleppedo elemental debida a la accin de las
tensiones, utilizaremos el Principio de Superposicin.

Deformaciones debidas a
x
:

Experimentalmente se ha demostrado que las tensiones normales , actuando sobre las
caras opuestas del paraleleppedo slo originan deformaciones longitudinales segn
las aristas del paraleleppedo y no producen ninguna deformacin angular.

Segn la Ley de Hooke: las deformaciones longitudinales , son proporcionales a las
tensiones normales que las producen:

x
y
z
x
x
xy
yx
O

Fig.3.2

yz
xz
zx
zy
O
x
y
z
x
x
A B
A B
C
D
C
D
Fig.3.3

1
1 1
. Cte proporcionalidad
x
x x
x
L A B AB
L AB E E

= = = =
4
Siendo E = MDULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL. Es una constante fsica
de cada material y se obtiene experimentalmente. Sus dimensiones son: N/mm
2

Segn se observa en la figura (3.3), el alargamiento longitudinal
1x
debido a la tensin
normal
x
, va acompaado de acortamientos longitudinales en direccin de los ejes y y
z, que segn la ley de Hooke vienen dados por:

siendo = COEFICIENTE DE POISSON. Es tambin una constante fsica de cada
material y es adimensional.

De igual forma que hemos obtenidos las deformaciones debidas a la tensin normal
x
,
se obtendran las deformaciones debidas a las tensiones normales
y
y
z
:

y
:

z
:

y aplicando el Principio de Superposicin, las deformaciones debidas a las tensiones
normales:
x
,
y
y
z
, sern:

Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones longitudinales , con las tensiones
normales .

E AD
AD D A
L
L
E AC
AC C A
L
L
x
x
z
z
z
x
x
y
y
y

. .
. .
1

1
1

1
= =
=
= =
=
E E
y
y z x
y
y
. .
2 2 2 2
= = = =
E E
z
z y x
z
z
. .
3 3 3 3
= = = =
|
|
\
|
+ = + + =
|
\
|
+ = + + =
|
|
\
|
+ = + + =
E E E
E E E
E E E
y
x z
z z z z
z x
y
y y y y
z
y
x
x x x x

.
.
.
3 2 1
3 2 1
3 2 1
(3.1)
Seccin 3.2.: Relaciones entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke generalizada
5

xy
:

Tambin se ha demostrado experimentalmente que las tensiones cortantes , actuando
sobre las caras del paraleleppedo, originan deformaciones angulares .

Segn la ley de Hooke: las deformaciones angulares son proporcionales a las tensiones
cortantes :

siendo G = MDULO DE ELASTICIDAD ANGULAR. Es una constante fsica de
cada material y se obtiene experimentalmente. Sus dimensiones son: N/mm
2
.

De igual forma que hemos obtenidos las deformaciones debidas a la tensin cortante
xy
,
se obtendran las deformaciones debidas a las tensiones cortantes
yx
y
zx
:

xy
y a
zx
:

y aplicando el Principio de Superposicin, las deformaciones debidas a las tensiones
cortantes:
xy
,
yz
y
zx
, sern:

Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones angulares , con las tensiones
cortantes .

O x
y
xy
yx
xy
yx
xy
/2
yx
/2
A
B
A
B
Fig.3.4

G
alidad proporcion Cte
G OA
AA
tag
xy xy xy
1
.
1
= = =
G
yz
yz
=
G
zx
zx
=
G G G
zx
zx
yz
yz
xy
xy
= = =
(3.2)
6

As pues el resumen de ecuaciones que relacionan las tensiones y deformaciones
obtenidas en (3.1) y (3.2), y dadas por la Ley de Hooke generalizada son:

Las relaciones inversas son:

siendo:

Observacin: Las constantes fsicas: E, G y , estn relacionadas entre ellas mediante la
siguiente ecuacin:

Valores de E, G y , para diversos materiales:

MATERIAL E (N/mm
2
) G (N/mm
2
)
acero 2,1.10
5
81000 0,3
aluminio (aleaccin) 0,73.10
5
28000 0,33
cobre 1,2.10
5
47000 0,36

|
|
\
|
+ =
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =
E E E
E E E
E E E
y
x z
z
z x
y
y
z
y
x
x
.
.
.
G
G
G
zx
zx
yz
yz
xy
xy
=
=
=
(3.3)
G G e
G G e
G G e
zx zx z z
yz yz y y
xy xy x x
. . . 2 .
. . . 2 .
. . . 2 .
3
3
3

= + =
= + =
= + =
(3.4)
z y x
e + + =
3
( )( )
. 2 1 . 1
.
+
=
E
(3.5) (3.6)
( ) +
=
1 . 2
E
G (3.7)
Seccin 3.3.: Trabajo de las fuerzas externas
7

3.3.- TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS

Sea un cuerpo elstico con los vnculos externos suficientes para que no pueda moverse
y apliquemos sobre l, de forma lenta y gradual, las fuerzas: F
1
, F
2
,.. F
i
,F
n
,
que originarn los desplazamientos:
1
,
2
,
i
,
n
, de sus puntos de aplicacin.
Sean:
1
,
2
,
i
,
n
, las componentes de dichos desplazamientos en la direccin de
las fuerzas respectivas.

Tengamos a continuacin las siguientes consideraciones:

La aplicacin lenta y gradual de las fuerzas hace que los desplazamientos de las
partculas del cuerpo, los hagan con velocidades muy pequeas y por
consiguiente puede despreciarse la energa cintica producida (Tngase en
cuenta, por ejemplo, que la carga que recibe un pilar de un edificio desde que se
construye el pilar hasta que se termina el edificio, al cabo de varios meses, va a
ir aumentando de forma muy lenta y gradual).
Se supone despreciable el rozamiento con los enlaces externos

Debido a estas consideraciones se podr admitir que: todo el trabajo que realizan las
fuerzas externas: T
e
, se invierte totalmente en deformar al cuerpo, transformndose en
Energa de Deformacin:U.

Es decir:

y al no existir disipacin de energa, estaremos en el caso de un sistema conservativo y
en consecuencia: el trabajo que realizan las fuerzas exteriores depende nicamente de
sus valores iniciales y finales y no del orden en que son aplicadas.

Clculo de T
e
:

Al aplicarse las fuerzas externas de un modo gradual, sus valores en un estado
intermedio, valdrn:

F
1
F
2
F
i
F
n
R
1
R
2
Fig. 3.5

i

i

i
i

n
1

2

n

1

2

n

U T
e
= (3.8)
1 0 : . ,.... . ,..... . , .
2 1
siendo F F F F
n i
8
y segn la ley de Hooke, en ese instante intermedio, las componentes de los
desplazamientos de sus puntos de aplicacin sern:

Con lo cual, el trabajo elemental que realizarn las fuerzas externas ser:

y queda
finalmente:

Observacin: Si en lugar de las fuerzas F
i
aplicadas, aplicsemos momentos M
i
, que
produjeran giros
i
en su misma direccin, la expresin del trabajo sera:

3.4.- ENERGA DE DEFORMACIN

La energa de deformacin de un cuerpo elstico, la podremos obtener sumando las
energas de deformacin de cada uno de los paraleleppedos elementales que lo forman.

Aislemos pues, de un cuerpo elstico, uno paraleleppedo elemental de lados: dx, dy, dz.

El trabajo que realizarn las diferentes fuerzas elsticas que actan sobre el
paraleleppedo sern:

1 0 : . ,.... . ,..... . , .
2 1
siendo
n i
=
=
n
i
i i e
F T
1
. .
2
1
(3.9)
+ + + =
+ + + =
= + + + =
1
0
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
. ). . ...... . ..... . . ( : int
. ). . ...... . ...... . . (
) . ( . . ....... ) . ( . . ..... ) . ( . . ) . ( . .

d F F F F T egrando
d F F F F
F d F d F d F d F dT
n n i i e
n n i i
n n i i e
=
=
n
i
i i e
M T
1
. .
2
1
(3.10)
x
y
z
x
x
xy
yx
O

Fig.3.6

yz
xz
zx
zy
dx
dy
dz
Seccin 3.4: Energa de deformacin
9
Sobre las dos caras perpendiculares al eje X:

Y repitiendo lo mismo sobre las dos caras perpendiculares al eje Y y las dos caras
perpendiculares al eje Z, quedar:

La energa de deformacin por unidad de volumen ser:

Si sustituimos las deformaciones en funcin de las tensiones, segn las ecuaciones 3.3
de la ley de Hooke generalizada

quedar finalmente como expresin de la Energa de Deformacin por unidad de
volumen:

La Energa de Deformacin U del cuerpo elstico total ser:

Observacin: En las frmulas obtenidas no hemos considerado el Trabajo debido a las
Fuerzas de Gravedad que actuaran sobre el paraleleppedo, debido a que obtendramos
un infinitsimo de 4 orden, que se despreciara frente al Trabajo de las Fuerzas
Elsticas que es de 3 orden, como se ha visto.

dz dy dx
dx dz dy dx dz dy dx dz dy
xz
xz
xy
xy x x
xz
xz
xy
xy x x
. . .
2
.
2
. . .
2
1
.
2
. . . .
2
1
.
2
. . . .
2
1
. . . . .
2
1
|
|
\
|
+ + =
= + +

dz dy dx dU dT
yz yz xz xz xy xy z z y y x x e
. . ). . . . . . . .(
2
1
+ + + + + = =
) . . . . . . .(
2
1
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
dVol
dU
u + + + + + = =
(3.11)
|
|
\
|
+ =
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =
E E E
E E E
E E E
y
x z
z
z x
y
y
z
y
x
x
.
.
.
G
G
G
zx
zx
yz
yz
xy
xy
=
=
=
[ ] ( )
2 2 2 2 2 2
.
. 2
1
) . . . .( . 2 .
. 2
1
zx yz xy z y z x y x z y x
G E
u + + + + + + + =
=
vol
Vol d u U ) ( .
(3.12)
(3.13)
10
3.5.- DIAGRAMAS DE TENSIONES DEFORMACIONES

Las propiedades mecnicas de los materiales, tales como: RESISTENCIA, RIGIDEZ,
DUCTILIDAD, ., se obtienen de los Diagramas Tensiones - Deformaciones

Estos diagramas se obtienen a partir de una probeta de dimensiones normalizadas del
material a ensayar y sometindola a esfuerzos crecientes de Traccin (o en su caso de
Compresin) hasta llegar a romperla. Durante el proceso se irn midiendo en cada
instante los valores de la tensin a la que est sometida: = F/A
o
y las correspondientes
deformaciones que se van produciendo: = L/L.

Si en unos ejes coordenados llevamos las deformaciones al eje de abcisas y las
tensiones al de ordenadas se obtendr un grfico que es el Diagrama de tensiones
deformaciones. Cada material tendr su propio Diagrama.

El Diagrama tensiones deformaciones para el caso de un acero estructural, conocido
tambin como acero dulce de construccin, uno de los metales mas usados en edificios,
puentes, gras, etc, es el siguiente:

Observacin: Este diagrama no est dibujado a escala, pero se representa as, para
destacar con ms claridad los puntos y partes mas significativas del mismo.
Analicemos pues dicho Diagrama:
LP
LE
LF
i
LF
f
LR

O
Fig.3.8

F
L
A
o
: rea inicial de la
seccin transversal
F
F
Fig.3.7

Seccin 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
11
Tramo O LP:

Este tramo inicial es una recta y existir por tanto proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones , se cumple pues la Ley de Hooke:

La pendiente de la recta de proporcionalidad nos proporciona el Mdulo de Elasticidad
longitudinal E del material. Y nos va a medir la RIGIDEZ de un material

Rigidez de un material es la mayor o menor resistencia que opone dicho material a
dejarse deformar

Ejemplo: Supongamos que tenemos los grficos de dos materiales representados en la
figura 3.10.

Se observa que la recta de proporcionalidad del material 1 tiene mayor pendiente que la
del material 2:
1
>
2
tag
1
> tag
2
E
1
> E
2
el material 1 es ms
rgido que el material 2.

Efectivamente: se observa que sometidos los dos materiales a la misma tensin:
1
=
2
,
el material 1 se deforma menos que el material 2:
1
<
2

LP
LE
LF
i
LF
f
LR

O

P
LP : Lmite de Proporcionalidad

P
: Tensin de proporcionalidad

tag = / = E (Mdulo de Elasticidad
longitudinal)
Fig.3.9

F

= = E
E
LP LP

2
=
1
1
2
Material 1
Material 2
Fig.3.10

12
Tramo LP - LE:

A partir de LP el diagrama deja de ser una recta y comienza a ser una curva. El punto
LE lmite elstico, representa la mxima tensin que puede alcanzar el material para
comportarse elsticamente, es decir, sin que se produzcan en l deformaciones
permanentes

As pues, si una vez alcanzado el punto LE descargamos la probeta, la lnea de descarga
se har recorriendo en sentido contrario la de carga y la probeta volvera a su estado
inicial en el punto O.

LP
LE
LF
i
LF
f
LR

O

E
LE : Lmite Elstico

E
: Tensin elstica

Fig.3.11

Campo Elstico
F
LE
LF
i
LF
f
LR

O

E
Fig.3.12

F
Carga
Descarga

13
Tramo LE LF
i
LF
f
:

Una vez alcanzado el punto LE, si seguimos aumentando la carga sobre la probeta, el
diagrama continua curvndose con una pendiente cada vez menor, hasta alcanzar el
punto LF
i.
y a partir de dicho punto el material se deforma de forma apreciable (puede
observarse a simple vista) sin necesidad de un aumento de carga, con lo cual aparece
una lnea horizontal en el grfico hasta llegar al punto LF
f
. El material se dice que ha
entrado en fluencia y se vuelve perfectamente plstico

Las deformaciones que sufre la probeta en este tramo son del orden de 10 a 15 veces la
producida hasta el tramo anterior

LP
LE
LF
i
LF
f
LR

O

F
LF
i
: Lmite Fluencia inicial

LF
f
: Lmite Fluencia final

F
: Tensin de fluencia

Fig.3.13

F
14
Tramo LF
f
LR - F:

Despus de las grandes deformaciones producidas en el material durante el tramo de
fluencia anterior, el material sufre cambios en su estructura cristalina y empieza a
endurecerse por deformacin, as pues, para seguir deformando la probeta se requiere
de nuevo aumentar la carga que acta sobre ella. Y as hasta llegar al punto ms alto del
diagrama LR, que representar la mxima carga que es capaz de aguantar el material
hasta romperse

Resistencia a la rotura de un material es la mxima tensin capaz de soportar hasta
romperse . (Tambin se la denomina: resistencia ltima del material ).

Hasta llegar al punto LF
f
, la probeta se va alargando uniformemente en toda su longitud
y este alargamiento va acompaado de una contraccin lateral, pero esta contraccin
lateral es muy pequea y apenas significa variacin en el valor del rea de la seccin
transversal inicial A
o
, con lo cual no va a suponer un efecto significativo sobre los
valores obtenidos de las tensiones: = F/A
o
. Pero a partir de LF
f
, la reduccin del rea
empieza a ser significativa y llega a ser visible, producindose el fenmeno de
estriccin en una zona concreta de la probeta y producindose finalmente la rotura en
el punto F del diagrama.

LP
LE
LF
i
LF
f
LR

O

R
LR : Lmite de Rotura

R
: Tensin de rotura

Fig.3.14

Resistencia a la rotura del material
F
regin de fractura
F
F
Fig.3.15

regin de estriccin
15
Si a partir de LF
f
, en lugar de obtener las tensiones tomando como referencia el rea
inicial de la seccin de la probeta: = F/A
o
, tomsemos el rea verdadera de la seccin
de la probeta en cada instante: = F/A, el diagrama, por lo dicho antes, se mantendra
prcticamente igual hasta LF
f
, a partir de l, al empezar a ser significativas las
reducciones de la seccin transversal, el diagrama tomara la lnea azul que se indica en
la figura siguiente y en lugar de decrecer la curva de LR a F, seguira creciendo e ira de
LR a F y este sera el verdadero diagrama de tensiones-deformaciones. No obstante
este cambio no se considera.

Del Diagrama se observa las grandes deformaciones permanentes que ha sufrido el
material antes de romperse. Pues bien la propiedad que define esto se denomina:
Ductilidad

Ductilidad de un material es la capacidad que tiene para sufrir deformaciones
permanentes antes de romperse .

Se puede obtener midiendo la longitud de la probeta antes y despus del ensayo ( una
vez rota), mediante la siguiente frmula:

LP
LE
LF
i
LF
f
LR

O

R
LR : Lmite de Rotura

R
: Tensin de rotura

Fig.3.16

Resistencia a la rotura del material
F
F
L
F F
L+L
F
F
Fig.3.17

ductilidad : .100 (3.14)
L
L

16
Si representsemos el Diagrama a escala natural, se observarn las grandes
deformaciones que se producen hasta la rotura final comparadas con las deformaciones
apenas apreciables que se producen hasta el lmite elstico

Se observa que los puntos LP, LE y LF estn todos ellos muy prximos.
As pues en el caso que nos ocupa del acero dulce, a efectos prcticos, se suelen tomar
los tres puntos en uno solo, de tal forma que: LP = LE = LF. En consecuencia el
diagrama a efectos prcticos se podr simplificar de la siguiente manera:

Esta situacin no se da en otros materiales.

LP
LE
LF
i
LF
f
LR

O
Fig.3.18

F
LP = LE = LF
LR

O
Fig.3.19

F
P

E
F =
f
y
resistencia elstica del
material o tensin del lmite elstico
f
y

f
u

R =
f
u
resistencia a la rotura del material
o tensin de rotura

17
Otras consideraciones sobre el Diagrama

Elasticidad - Plasticidad
Supongamos que sobrepasamos el punto LE (lmite elstico) y nos encontramos en el
punto A del diagrama y una vez en l, descargamos la probeta. Durante la descarga se
sigue la lnea recta AA, paralela a la recta de proporcionalidad O-LP. Cuando se
alcanza el punto A, se ha suprimido por completo la carga, pero el material queda con
una Deformacin Permanente: OA. En este caso se dice que el material es
parcialmente elstico.

As se tendr:

OA : Deformacin total que tendr la probeta al alcanzar el punto A del diagrama
OA : Deformacin permanente o residual con la que quedar la probeta al descargarla
AA :Deformacin elstica, parte de la deformacin total que recupera al descargarla

La caracterstica de un material por la cual sufre deformaciones inelsticas ms all de
la deformacin en el lmite elstico (LE), se conoce como: plasticidad As pues en el
diagrama distinguiremos dos zonas: la zona elstica (ZE) y la zona plstica (ZP)

LE
LF
i LF
f
LR

O

Fig.3.20

F
LP
A
A A
Deformacin permanente

Deformacin elstica

Deformacin total

Carga

Descarga

ZE ZP
18
Si el material permanece dentro de la zona elstica, puede cargarse, descargarse y
volverse a cargar sin un cambio significativo en su comportamiento; sin embargo,
cuando se carga en la zona plstica, la estructura interna del material se altera y sus
propiedades cambian. Por ejemplo, supongamos como en el caso anterior que hemos
cargado la probeta hasta el punto A y al llegar a dicho punto la descargamos. Ya hemos
visto que el material en la descarga alcanza el punto A y ha quedado con una
deformacin permanente. Pues bien, si ahora le volvemos a cargar de nuevo, la lnea de
carga es de nuevo la AA y al llegar de nuevo al punto A sigue el diagrama original de
tensin-deformacin hasta el punto F

Se observa que en la nueva carga el material se comporta de manera linealmente elstica
hasta el punto A (superior al punto LE), con lo cual el material mejora su
comportamiento elstico, pero por el contrario su zona plstica se reduce. Este nuevo
comportamiento encuentra aplicaciones por ejemplo en los cables de los ascensores.

Diagramas de otros materiales

El diagrama tensiones-deformaciones, visto anteriormente, es el correspondiente a un
acero estructural, conocido tambin como acero dulce de construccin. Otros materiales
darn lugar a otros diagramas. Veamos a continuacin los diagramas correspondientes a
tres prototipos de materiales: el acero dulce de construccin (ya visto), las aleaciones de
aluminio y el hormign y destaquemos las diferencias principales que hay entre ellos

LE
LF
i LF
f
LR

O

Fig.3.21

F
LP
A
A A
Deformacin permanente

Deformacin elstica

Deformacin total

Carga
Descarga

ZE ZP
19
Acero dulce de construccin
material muy dctil (sufre grandes
deformaciones permanentes antes de
romperse)
Observacin: este acero es de bajo
contenido en carbono. Si aumentamos el
contenido en carbono se vuelve menos
dctil pero mas resistente.

presenta un punto de fluencia bien
definido

Aleacciones de aluminio

material dctil

no presenta un punto de fluencia definido
Observacin: en estos casos se suele definir
un punto de fluencia en el diagrama y se
obtiene trazando una lnea paralela a la recta
de proporcionalidad para una deformacin de
0,002 (0,2 %)

Hormign, Vidrio, Cermicas.
material frgil ( muy poco dctil).
Los materiales frgiles se rompen con poco
alargamiento despus de que se ha excedido el
lmite de proporcionalidad. Por lo tanto la rotura
aparece bruscamente, sin previo aviso

LP
LE
LFi LFf
LR

O
F
Fig.3.22
LP
LE
LF

O
LR
0,002
Fig.3.23
LP
LR

O
Fig.3.24
20
Ensayo de Compresin

El ensayo a compresin se realiza colocando una probeta cilndrica o prismtica entre
los platos de una prensa.

Las curvas tensin-deformacin para el ensayo a compresin difieren de las del ensayo
a traccin.

As, en los materiales dctiles, las partes iniciales de ambos diagramas son parecidas,
pero a partir de la fluencia difieren bastante. En el ensayo a traccin la probeta se va
alargando y termina por romper, en cambio en el ensayo a compresin, la probeta se va
acortando y abombando lateralmente y se aplana, sin producirse la rotura.

El prototipo de diagrama a compresin de un material dctil sera pues:

En los materiales frgiles, el diagrama correspondiente al ensayo a compresin presenta,
una parte inicial igual que el de traccin, pero la tensin de rotura se suele alcanzar para
valores ms elevados
Fig.3.25
Fig.3.26
LP
LR (traccin)

O
Fig.3.28
LR (compresin)
LP
LE
LF

O 0,002
Fig.3.27
Seccin 3.6: Coeficientes de seguridad
21
3.6.- COEFICIENTES DE SEGURIDAD

Segn la normativa CTE se debern aplicar dos coeficientes de seguridad, uno para
minimizar las tensiones lmites del material y otro para mayorar las cargas aplicadas.

Coeficiente de minoracin de la tensin lmite del material

Ya hemos visto que al aumentar las cargas que actan sobre un cuerpo aumentan las
tensiones en los puntos de su interior, debiendo evitar que las mismas alcancen los
valores correspondientes a las tensiones lmites del material. En el caso de los
materiales dctiles, como es el caso del acero, para el valor de dicha tensin lmite se
suele adoptar la tensin del lmite elstico (resistencia elstica): f
y
y en el caso de los
materiales frgiles, como sera el caso del hormign, se tomar como valor de la
tensin lmite, la tensin lmite de rotura (resistencia a la rotura): f
u

Con el objeto de tener en cuenta la mayor o menor precisin de las tensiones lmites
marcadas por los fabricantes, valores caractersticos para los distintos materiales, se
introduce un coeficiente de seguridad que minimiza dichos valores.

As por ejemplo en el caso del acero, al ser un material homogneo, los valores de las
tensiones lmites indicadas por los fabricantes suelen ser bastante precisas, con lo cual
se usan unos coeficientes de seguridad pequeos para minorar las tensiones lmites:

Tabla 3.1 de las caractersticas mecnicas mnimas de los aceros
Espesor nominal t (mm)
Tensin del lmite elstico
f
y
(N/mm
2
)
Tensin de rotura
f
u
(N/mm
2
)

Designacin
del tipo de acero
t16 16t40 40t63 3t100
S235 235 225 215 360
S275 275 265 255 410
S355 355 345 335 470
S450 450 430 410 550
siendo:
: tensin del lmite elstico para el clculo
: tensin del lmite elstico indicado por los fabricantes (ver tabla 3.1)
coeficiente de seguridad del material 1, 05; 1,1; 1, 25; 1, 4
yd
y
M
f
f
= =

O
material dctil
f
y
f
yd
LE LF
Fig.3.29
y
yd
M
f
f
= (3.15)
22
Para el caso de los hormigones, al ser un material heterogneo, los coeficientes de
minoracin de las tensiones lmites son ms grandes, al ser stas ms imprecisas.

Coeficiente de mayoracin para las cargas aplicadas

Dado que en la determinacin de las cargas que actan sobre una determinada barra o
estructura, no se pueden obtener muchas veces sus valores exactos, es conveniente
mayorar stas, multiplicndolas por un coeficiente de seguridad, y trabajar con valores
mayores para suplir esas posibles diferencias entre el valor real que tendr una carga y
el valor que nosotros hayamos obtenido.

As por ejemplo, en la carga que transmite la nieve o el viento sobre una edificacin,
nosotros trabajaremos con valores estadsticos, que se obtienen segn la zona geogrfica
donde nos encontremos, su altitud y su ubicacin dentro de esa zona. Dichos valores
estn recogidos en las Normativas (CTE-SE-AE). Pero es evidente que nos podremos
encontrar en casos ocasionales en que se puedan superar los valores indicados en las
Normativas. De ah esa necesidad de mayorar los valores caractersticos de las cargas
que nos dan las Normativas.

Otro caso que ocurre con frecuencia es por ejemplo, en los casos de impactos o de
vibraciones transmitidas por maquinaria o bien por terremotos, tampoco se dispone de
unos clculos demasiado precisos para determinar con exactitud las cargas que como
consecuencia de ellos se transmiten a la barra o estructura.

Es evidente que cuanto mayor sea la incertidumbre en el conocimiento del valor de una
carga, mayor debe de ser el coeficiente de seguridad con el que mayoremos la carga. No
obstante en las cargas que se transmiten a las edificaciones en general, las Normativas
ya fijan los coeficientes de seguridad para la mayoracin de las cargas que debemos
aplicar.

siendo:
: tensin del lmite de rotura para el clculo
: tensin del lmite de rotura indicado por los fabricantes
: coeficiente de seguridad del material 1, 7; 2; 2, 2; 2, 5; 3.
(este coeficiente depender de la categora del c
ud
u
M
f
f
=
ontrol de su fabricacin y de su ejecucin.)
Ver normativa CTE-SE-F
LR

O
material frgil
f
u
f
ud
Fig.3.30
u
ud
M
f
f
=
(3.16)
Seccin 3.6: Coeficientes de seguridad
23
As pues las cargas a considerar en los clculos sern las cargas mayoradas:

Observaciones:

1) En la normativa CTE-SE se indican los coeficientes de seguridad a emplear en las
edificaciones:

Tipo de verificacin Tipo de accin Situacin persistente o transitoria
Desestabilizadora Estabilizadora
Permanente
-Peso propio, peso del terreno
-Empuje del terreno
-Presin del agua

1,1
1,35
1,05

0,9
0,8
0,95

Estabilidad
Variable: viento, nieve, 1,5 0

2) Cuando sobre una barra o estructura actan varias acciones (cargas)
simultneamente, los coeficientes de seguridad de las mismas pueden sufrir reducciones
en sus valores. Ver normativas CTE-SE. Y CTE-AE

3) La mayoracin de cargas se emplear para las comprobaciones de resistencia y de
estabilidad. En cambio para las comprobaciones de las deformaciones se emplearn las
cargas sin mayorar.

Tabla 3.2 de coeficientes parciales de seguridad ( ) para las acciones (cargas)
Tipo de verificacin Tipo de accin Situacin persistente o transitoria
Favorable Desfavorable
Permanente
-Peso propio, peso del terreno
-Empuje del terreno
-Presin del agua

1,35
1,35
1,2

0,8
0,7
0,9

Resistencia
Variable: viento, nieve, 1,5 0
(3.17)
*
. P P =
*
siendo :
: Carga mayorada (con la que se trabajar en los clculos)
: Carga aplicada (valor caracterstico)
: Coeficiente de seguridad para las cargas (ver tabla 3.2 )
P
P

24
3.7.- CRITERIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE SECCIONES A
RESISTENCIA

1.-Criterio elstico de dimensionamiento:

La resistencia elstica de una seccin se obtendr cuando en un punto de la misma se
alcance la tensin del lmite elstico f
y
. (Este criterio se desarrollar en los siguientes
temas)

2.-Criterio plstico de dimensionamiento:

La resistencia plstica de una seccin se obtendr cuando en todos los puntos de la
misma se alcance la tensin del lmite elstico f
y
. (Este criterio se desarrollar en los
siguientes temas)

f
y
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 3.31

f
y
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 3.32

f
y
f
y
Seccin 3.7: Criterios para el dimensionamiento de secciones a resistencia
25
3.-Criterio de Von Mises de dimensionamiento:

Este criterio era el que se vena aplicando con la Normativa anterior.

Esta teora esta basada en lo siguiente: La energa de deformacin que absorbe un
cuerpo se emplea en producir en l un cambio de volumen y unas deformaciones
angulares en las caras de los paraleleppedos elementales que lo forman

Y esta teora dice: Un cuerpo falla elsticamente cuando la energa que se emplea en
las deformaciones angulares, alcanza el valor de sta obtenido en el ensayo a traccin,
cuando en la probeta se alcanza la tensin del lmite elstico f
y

Para ver la frmula que expresa esta teora partimos de un paraleleppedo sometido a
sus tres tensiones principales:
1
>
2
>
3

El paraleleppedo de la fig.3.33.a., absorber una energa de deformacin U, que se
invertir, por lo anteriormente dicho, en un incremento de volumen del paraleleppedo
U
vol
y en una deformacin angular de sus caras: U
d
.

As pues resultar:

Si sometemos al paraleleppedo a una tensin media
m
dada por:

este estado de tensiones, (ver fig.3.33.b), tan slo proporcionar al paraleleppedo un
cambio de volumen: U
vol
, con lo cual el estado de tensiones de la fig.3.33.c, ser el que
proporcionar la energa de deformacin necesaria para las deformaciones angulares de
sus caras: U
d
.

Por la ecuacin (3.12) para obtener la energa de deformacin, vista en la seccin 3.4,
tendremos que:

= +
1
-
m
2
-
m
3
-
m
Fig.3.33
(b) (a)
(c)
1 2 3
(3.19)
3
m

+ +
=
[ ] ( )
2 2 2 2 2 2
.
. 2
1
) . . . .( . 2 .
. 2
1
zx yz xy z y z x y x z y x
G E
U + + + + + + + =
(3.18)
vol d
U U U
= +
26
Para el estado de tensiones del paraleleppedo planteado en la fig.3.31.a, sera:

con lo cual la ecuacin (3.12) quedara:

Para el caso del paraleleppedo de la fig.3.31.b, sera:

con lo cual la ecuacin (3.12) quedara ahora:

y sustituyendo
m
por su valor: dado en la ecuacin (3.19) y operando queda:

Finalmente de la ecuacin 3.18:

y sustituyendo las expresiones obtenidas para U y para U
vol
, (ecuaciones 3.20 y 3.21
respectivamente), quedar:

0
0
0
3
2
1
= =
= =
= =
zx z
yz y
xy x

2 2 2
1 2 3 1 2 1 3 2 3
1
. 2. .( . . . ) (3.20)
2.
U
E
( = + + + +

2 2 2 2 2
2
1 1
. 2. .( . . . ) . 3. 2. .(3.
2. 2.
3.
.(1 2. )
2.
vol m m m m m m m m m m m
m
U
E E
E

( ( = + + + + = =

=
0
0
0
= =
= =
= =
zx m z
yz m y
xy m x

vol d d vol
U U U U U U

= + =
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
1 2.
. 2. . 2. . 2. . (3.21)
6.
vol
U
E
( = + + + + +

2 2 2
1 2 2 3 3 1
( ) ( ) ( ) 1
. (3.22)
3. 2
d vol
U U U
E

( + + +
= =
(

Seccin 3.7: Criterios para el dimensionamiento de secciones a resistencia
27
Por otra parte el estado de tensiones de un paraleleppedo elemental para el caso del
ensayo a traccin, cuando la probeta haya alcanzado la tensin del lmite elstico ser:

y sustituyendo en la ecuacin 3.22 la energa de deformacin angular para este caso
sera:

Finalmente si aplicamos esta teora, se tendrn que igualar las dos expresiones obtenidas
para U
d
(ecuaciones 3.22 y 3.23):

si

Para dimensionar a resistencia con este criterio, segn lo visto anteriormente, ser:

Caso particular: Tensiones planas

Para el caso de tensiones planas si hacemos
3
= 0 se tendr:

f
yd
f
yd
Fig.3.34
1
2
3
0
0
yd
f
=
=
=
2
1
. (3.23)
3.
d yd
U f
E
+
=
2 2 2
2 1 2 2 3 3 1
( ) ( ) ( ) 1 1
. . y operando
3. 2 3.
yd
f
E E
( + + + +
=
(

2 2 2
1 2 2 3 3 1
( ) ( ) ( )
falla
2
yd
f
+ +
=
2 2 2
1 2 2 3 3 1
( ) ( ) ( )
2
yd
f

+ +
2 2
1 2 1 2
.
yd
f

+
(3.24)
(3.25)
28

y por ltimo sustituyendo las tensiones principales
1
y
2
en funcin de las
componentes del estado de tensiones (ecuaciones 1.19):

la ecuacin 3.25 resultar:

Observacin: Cuando las tensiones normales sean cero, la frmula de Von Mises
quedar:

*2 *
3.
3
yd
xy yd xy yd
f
f =

A esta tensin cortante se la denomina tensin cortante en el lmite elstico:
yd

2 2
1
. 4 ) ( .
2
1
2
xy y x
y x

+ +
+
=
2 2
2
. 4 ) ( .
2
1
2
xy y x
y x

+
+
=
2 2 2
. 3.
x y x y xy yd
f

+ + (3.26)
(3.27)
Tema 4: Traccin - Compresin
1

Tema 4 : TRACCIN - COMPRESIN
F
A
G
N

= F

x
y
z
O

x

x
x

x
x
2
4.1.- INTRODUCCIN

Una seccin de una pieza est solicitada a Traccin-Compresin cuando la resultante de
las fuerzas interiores tiene la componente R
x
= N

En este tema se estudiar slidos que slo trabajen a TRACCIN-COMPRESIN, es
decir, slidos en los que en todas sus secciones tan slo aparezca la componente R
x
= N
de las fuerzas interiores.

Ejemplos:
Las BARRAS que componen las cerchas o vigas en celosa

Los CABLES que sujetan barras

Los DEPOSITOS o RECIPIENTES a PRESIN

3
1
2
4
5
6
7
1
F
1
F
1
2
F
2
F
2
R
x
= N
N

N

TRACCIN (N>0)
COMPRESIN (N<0)
x
x
x
y
z
G
Fig. 4.1
1
2
1
2
F
1
F
1
F
2
F
2
Fig. 4.2
Seccin 4.2: Tensiones

3
4.2.-TENSIONES

Consideremos una barra prismtica trabajando a Traccin-Compresin y cortemos por
una seccin recta transversal de la misma (A).

Para ver como se distribuyen las fuerzas internas o tensiones en dicha seccin, tomemos
en un punto O (z,y) cualquiera de la seccin A, un elemento diferencial de rea: dA. Las
tensiones sern, segn lo visto en la seccin 1.6:

y segn las relaciones tensiones-solicitaciones, ecuaciones (1.26):

Se ha tenido en cuenta que al trabajar la seccin slo a Traccin-Compresin: V
y
= V
z
=
T = M
y
= M
z
=0

Con estas 6 ecuaciones por si solas no se podr determinar las tensiones:
x,
xy
,
xz.
Para poder calcularlas se recurrir a hiptesis

A
F F F
A
G
N

= F

x
y
z
O

Fig. 4.3

F
A
G
N

= F

x
y
z

O
dA
y
z
dA
O
x

xy

xz
Fig. 4.4
( ) 0 . . 0 . . 0 . . .
0 . 0 . .
= = = = = =
= = = = = =

A
x z
A
x y
A
xy xz
A
xz z
A
xy y
A
x
dA y M dA z M dA z y T
dA V dA V F dA N

4
La hiptesis que resuelve la indeterminacin del sistema de ecuaciones anteriormente
planteado, es la HIPTESIS DE BERNOUILLI o de CONSERVACIN DE LAS
SECCIONES PLANAS, que dice: las secciones transversales del prisma que eran
planas y perpendiculares a su lnea meda antes de la deformacin, al producirse sta,
se trasladan paralelamente a s mismas, permaneciendo planas y perpendiculares a
dicha lnea media

Esta hiptesis se puede comprobar experimentalmente sometiendo a Traccin una barra
prismtica en la que se han trazado previamente sobre su superficie una retcula de
lneas rectas, unas perpendiculares y otras paralelas al eje longitudinal del prisma
Se observa que todas las lneas rectas, paralelas al eje longitudinal, alargan por igual,
con lo cual se podr decir que la deformacin longitudinal unitaria es constante, es
decir:
X
= cte

En virtud de ello y segn la ley de Hooke:
cte E cte
E
x x
x
x
= = = =
.
x
= cte
Llevando esta conclusin a la primera de las ecuaciones anteriormente planteadas:

: . . ) ( . donde de F A dA N cte si F dA N
x
A
x x
A
x
= = = = = =

Se observa igualmente que cualquier rectngulo formado por la retcula de lneas rectas,
por ejemplo el abcd, despus de la deformacin, se transforma en el rectngulo
abcd y por tanto sigue manteniendo sus ngulos rectos, es decir, no se producen
deformaciones angulares. As pues:
xy
=0
yz
=0
zx
=0

y por la ley de Hooke: 0 0 0
xy yz
zx
xy yz zx
G G G

= = = = = = con lo cual:

a a b b
c c d d
F F
Fig. 4.5
cte
A
F
A
N
x
= = =
F
A
G
N

= F

x
y
z
O

x

x
x

x
x
= cte = F/A
Fig. 4.6
0 0 0 = = =
zx yz xy


5
Conclusin: En una barra prismtica que trabaje slo a TRACCIN-COMPRESIN,
las componentes del estado de tensiones en un punto cualquiera de la misma sern:

Observacin: La seccin por donde se corta la barra prismtica para obtener las
componentes del estado de tensiones en un punto, es una seccin recta transversal, es
decir, perpendicular al eje x de la barra.
Pero si en lugar de cortar la barra por la seccin recta transversal A, la cortamos por una
seccin inclinada B, las tensiones correspondientes las podramos obtener a partir de las
ecuaciones matriciales (1.9), vistas en la seccin 1.3 o bien a travs del crculo de Mohr.

As: conocidas las componentes del estado de tensiones en el punto O, al cortar por la
seccin recta transversal A:

La tensin sobre la seccin inclinada, B, ser:

Las tensiones normal y cortante sern:

0 0
0 0
0
= =
= =
= = = =
zx z
yz y
xy x
cte
A
F
A
N

x
G
y
O
N=F

x
=F/A=cte

A F
F F
z
A
F x
O

x

G
B
F x
O

G
B
u
F
Fig. 4.8
0 0 0 0 0 = = = = = = = =
zx yz xy z y x
cte
A
F
A
N

0
0
cos .
0
cos
.
0 0 0
0 0 0
0 0
=
=
=
z
y
x x x
z
y
x
sen
sen u
x x
. cos . cos . .
2 2 2
= = = =

Fig. 4.7
(4.1)
(4.2)
(4.3)
P
x
x
x

z

y

6
Diagramas de Fuerzas Normales:

Estos diagramas nos dan las fuerzas normales N en cada seccin de la barra prismtica.

Ejemplo: Representemos los diagramas de fuerzas normales para la barra prismtica de
la figura, sometida a las fuerzas F
1
y F
2
que se indican.

tramo L
1
: tramo L
2
:

tramo L
3
:

Barras prismticas de seccin variable. Concentracin de Tensiones:

Para valores de pequeos
x
cte Para valores de grandes
x
cte
F
1 F
2
F
2
F
1
L
1
L
3
L
2
x

z

y

G

Seccin recta
Transversal (A)

F
1
F
1
F
1
-F
2
N

x

+ Fig. 4.9
F
1
x
= N/A = (F
1
-F
2
)/A = cte
N

= F
1
-F
2
x

F
1 F
2
x
= N/A = F
1
/A = cte
N

= F
1
x

x
= N/A = F
1
/A = cte
N

= F
1
x

F
1
F F

Fig. 4.10

7
En general, en las barras prismticas con variacin brusca de seccin
x
cte

Ocurre que en los puntos prximos a donde se detecta el cambio brusco de seccin,
esto es, en los puntos : m y n indicados en las figuras, se producen tensiones superiores
a la tensin media y a medida que nos vamos alejando de ellos, las tensiones van
disminuyendo, llegando a producirse tensiones inferiores a la tensin media en los
puntos mas distantes de ellos. La tensin mxima se obtiene:

El valor de k va a depender de:
Tipo de solicitacin: Traccin, Flexin, etc..
Geometra y dimensiones del cambio de seccin
Tipo de material
y es un valor que se puede obtener experimentalmente

Observacin: La concentracin de tensiones adquiere mucha importancia en el clculo
de piezas sometidas a cargas repetidas o de fatiga, pues en estos casos, en los puntos m
y n, donde se concentran las tensiones y donde aparecen las
max
, son los puntos donde
rompern las barras.

N
N
max
media
m n
N
N
media
max
n m
Fig. 4.11
" " 1 . .
max
tensiones de in concentrac de e coeficient k siendo
A
N
k k
med
= =
(4.4)
8
Para disminuir el efecto de estas concentraciones de tensiones debemos de tratar de
disear cambios suaves de seccin.

1 . . 1 . .
max max
= = >> = = k
A
N
k k k
A
N
k k
med med

4.3.-DEFORMACIONES

Conocidas, en la seccin anterior, las Componentes del estado de tensiones en un
punto O de una barra prismtica que trabaje a Traccin-Compresin, la obtencin de las
Componentes del estado de deformaciones, en dicho punto, se obtendrn aplicando la
Ley Generalizada de Hooke:

N
N
max
media
m n
N
N
max
media
m n
0 .
0 .
0
= =
= =
= =
zx
x
z
yz
x
y
xy
x
x
E
E
E
Fig. 4.12
(4.5)
Seccin 4.3: Deformaciones

9
Desplazamiento u de una seccin de una barra:

Al aplicar a una barra de longitud L, una fuerza F de traccin, sta sufrir un
alargamiento total L y cada una de las secciones de la barra sufrirn desplazamientos
u. Los desplazamientos u de las secciones se calcularn de la siguiente forma:

Por definicin:
( )
( ) . .
x
x x
dx
dx dx dx
dx E
= = =
1 1 1
1 1
0 0 0
( ) ( ) .
.
x x x
x
N
u x x dx dx dx
E A E
= = = =

Alargamiento total de la barra L:

0 0 0
( ) . .
.
L L L
x
N
L dx dx dx
E A E
= = =

Casos particulares:

Si: N = cte A = cte E = cte

Si N, A, E, varan pero de forma discreta (a saltos):

N
L L
x
dx
Fig. 4.13
x
1
= u
x
1
=
L
A E
dx N
L
0
.
.
A E
L N
L
.
.
=
=
i i
i i
A E
L N
L
.
.
(4.6)
(4.7)
(4.8)
10
4.4.-RESOLUCIN DE CASOS HIPERESTTICOS

Cuando en una barra o en una estructura el nmero de ecuaciones de equilibrio es
inferior al nmero de incgnitas, se dice que es un caso Hiperesttico

stos casos suelen darse cuando la barra o la estructura tienen apoyos (ligaduras) de
ms.

Para resolver pues un caso hiperesttico no sern suficientes las Ecuaciones de
equilibrio y se buscarn para complementarlas Ecuaciones de Deformacin, de tal
forma que se cumpla:

El estudio de este apartado se desarrollar a travs de la resolucin de varios ejemplos

Ejemplo 1: Barra empotrada en ambos extremos sometida a una fuerza

Ecuacin de equilibrio:
Incgnitas: R
A,
R
B

Es un CASO HIPERESTTICO ! , tiene apoyos de ms (est doblemente empotrada y
con un solo empotramiento sera suficiente).

La barra ISOSTTICA sera:

pero est barra no sera equivalente a la dada, para que fuera equivalente sera:
F
R
A
L
1
L
2
F
R
A
R
B
L
1
L
2
Fig. 4.14
N ECUACIONES EQUILIBRIO < N INCGNITAS

CASO HIPERESTTICO
N ECUACIONES EQUILIBRIO + N ECUACIONES DE DEFORMACIN =
= N INCGNITAS
0 (4.9)
A B
F R R F = + =
Seccin 4.4: Resolucin de casos hiperestticos

11
barra ISOSTTICA EQUIVALENTE:

con la condicin (ecuacin de
deformacin): L = 0 (4.10)

tramo L
1
:

tramo L
2
:

Desarrollando la ecuacin (4.10), por la expresin dada en (4.8):

y resolviendo el sistema de ecuaciones formado por la ecuacin de equilibrio (4.9) y la
ecuacin de deformacin (4.11):

Ejemplo 2: Barra empotrada en ambos extremos sometida a un incremento de
temperatura: Tensiones de origen trmico

Ecuacin de equilibrio: 0 (4.13)
A B
F R R = =

Incgnitas: R
A,
R
B

Es un CASO HIPERESTTICO ! , tiene apoyos de ms (est doblemente empotrada y
con un solo empotramiento sera suficiente).

F
R
A
R
B
L
1
L
2
R
B
R
A
N

x

+
-
N = R
A
R
A
R
B
N = R
B
2 1
1
2 1
2
. .
L L
L F
R
L L
L F
R
B A
+
=
+
=
T>0
R
A
R
B
L

Fig. 4.16
1 2
. . .
0 0 (4.11)
. . .
i i A B
i i
N L R L R L
L L
E A E A E A
= = = + =
Fig. 4.15
(4.12)
12
barra ISOSTTICA EQUIVALENTE:

con la condicin (ecuacin de
deformacin): L = 0 (4.14)

tramo 0-x-L:

Desarrollando la ecuacin (4.14) y aplicando el Principio de Superposicin de Efectos:

0 ) ( ) ( 0 = + = =
B
R L T L L L


y las tensiones que se habrn generado en la barra empotrada por efecto del incremento
de temperatura seran:

Observacin: Las tensiones se han originado porque debido al T>0, al querer dilatar la
barra y no poder hacerlo al estar doblemente empotrada, presionar a los
empotramientos y por consiguiente aparecern las reacciones en stos. Esto no pasara
si hubiese habido un solo empotramiento y la barra hubiese podido dilatar libremente

R
A
R
B
L

R
B
N

x

-
T>0
R
B
R
x
= R
B
L

T>0
L

( ) . .
coef. dilatacin trmico
L T L T
=
=
L

L

R
B

A E
L R
R L
B
B
.
.
) (

=
T A E R R
B A
= = . . .
T E
A
R
A
N
B
x
=
= = . .
L

T>0
L

0 =
x
.
. . 0 (4.15)
.
B
R L
L L T
E A

= + =
Fig. 4.17
(4.16)
(4.17)

13

Ejemplo 3: Barra pretensada de hormign armado

Dado que el hormign es un material que resiste muy mal los esfuerzos de traccin,
podremos mejorar su resistencia a la traccin si introducimos en l redondos de acero
previamente traccionados.

El procedimiento ser el siguiente:

1 fase: Se toman redondos de acero y los estiramos sometindolos a una fuerza de
traccin de X Kg.

la tensin a que estar sometido el redondo de acero ser:

siendo A
Ac
= rea de la seccin del redondo de acero

2 fase: Sin destensar todava los redondos de acero, aadimos el hormign y
esperamos a que ste frage, cuando esto ocurra, el redondo de acero se habr quedado
totalmente adherido al hormign. En ste instante destensamos los redondos de acero,
liberndolos de la fuerza X a los que les tenamos sometidos y como consecuencia de
ello el redondo de acero tender a acortarse y arrastrar con l al hormign, provocando
en l una compresin. Asi ocurrir:

Para calcular la parte de la fuerza X que absorber tanto el redondo de acero como el
hormign, se secciona transversalmente la barra y estudiamos el equilibrio de una de las
dos partes seccionadas

Ecuacin de equilibrio:

0 (4.18)
Ac H
F X F F = = +

Incgnitas: F
Ac,
F
H

Es un CASO HIPERESTTICO ! , tiene materiales de ms. Se aadir una ecuacin
de deformacin

X X redondo de acero
Ac
A
A
X
=
X X
redondo de acero
hormign
L
Fig. 4.18
X
F
H
F
Ac
F
H
14

La ecuacin de deformacin ser, al quedar el redondo de acero y el hormign
fuertemente adheridos, se acortarn por igual, es decir, se cumplir:

L
Ac
= L
H
(4.19)

y desarrollando esta ecuacin:

. .
. .
Ac H
Ac Ac H H
F L F L
E A E A
= (4.20)


y las tensiones correspondientes sern:

con lo que sumando las tensiones obtenidas en ambos materiales despus de estas dos
fases, quedarn:

Conclusiones: la barra de hormign armado pretensado al estar previamente trabajando
a compresin, como consecuencia del pretensado, mejorar su capacidad para resistir
mayores esfuerzos a traccin. sta conclusin se puede apreciar a travs del diagrama
tensiones-deformaciones:

Hormign normal Hormign pretensado

H H Ac Ac
Ac Ac
Ac
A E A E
A E
X F
. .
.
.
+
=
H H Ac Ac
H H
H
A E A E
A E
X F
. .
.
.
+
=
H H Ac Ac
Ac
Ac
Ac
Ac
A E A E
E
X
A
F
. .
.
+
= =
H H Ac Ac
H
H
H
H
A E A E
E
X
A
F
. .
.
+
= =
H H Ac Ac
Ac
Ac
Ac Ac Ac
A E A E
E
X
A
X
. .
.

+
= + =
H H Ac Ac
H
H H
A E A E
E
X
. .
.
+
= =
O

Resistencia
a la
traccin
f
u

O

Resistencia
a la
traccin
f
u
O
H
=
H
Fig. 4.19
(4.21)
(4.22)
(4.23)

15

Ejemplo 4: Defectos de montaje

Se quiere montar la estructura que se indica en la figura 4.20, que estar formada por
tres barras del mismo material (E Kg/cm
2
) y de la misma seccin (A cm
2
). Las barras se
debern articular en O

Al tratar de efectuar el montaje se observa que la barra central 1, en lugar de tener la
longitud L, tiene de longitud: L+L, con lo cual al ir a acoplarlas en O, se dar la
siguiente situacin:

Se supone que el valor de L es pequeo y el montador, en lugar de serrar la barra 1
para eliminarlo, aplica un esfuerzo de traccin a las barras 2 y 3, alargndolas hasta
hacerlas coincidir con el extremo O de la barra 1. Una vez acopladas las tres barras en
O, libera a las barras 2 y 3 del esfuerzo a las que la someti. Como consecuencia de
ello, las barras 2 y 3 que estaban alargadas, tratarn de acortarse y arrastrarn con ellas a
la barra1 comprimindola. Finalmente tendremos las tres barras acopladas en el punto
O.

L
1 2 3
O

Fig. 4.20
L
1 2 3
O

L
O
L
1 2 3
O

L
O
Fig. 4.21
Fig. 4.22
16
As pues, debido al montaje se han introducido esfuerzos (tensiones) en las tres barras.
Planteemos el clculo de los valores de esos esfuerzos:

Establezcamos el equilibrio de fuerzas de las tres barras en el punto O:

Observacin: al ser las deformaciones pequeas se supondr que el ngulo que forman
las barras inclinadas 2 y 3, al quedar unidas en O, es .

Ecuaciones de equilibrio:
2 3
1 2 3
0 . .
0 .cos .cos
x
y
F F sen F sen
F F F F

= =
= = +

Incgnitas: F
1,
F
2
, F
3

Es un CASO HIPERESTTICO ! , tiene barras de ms. Se aadir una ecuacin de
deformacin
La ecuacin de deformacin a plantear ser una que relacione el alargamiento de las
barras 2 y 3 con el acortamiento de la 1. Para ello en la siguiente figura se ha ampliado
el detalle de las uniones de las barras.

de la figura se pueden obtener las siguientes relaciones:

cos .
3
1
=
= +
L
L L
L L
L
= +
1
3
cos

3
1
.
cos
.
.
cos .
L
F
F L
E A
L
E A
+ =

resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (4.24) y (4.25), se obtendrn: F
1
, F
2
,
F
3

y dividiendo por las reas de las secciones de las barras, se obtendran:
1
,
2
,
3

L
L

L
1
L
3
O
O
O
L

Fig. 4.23
F
1
F
2
F
3

O
(4.24)
(4.25)
Seccin 4.5: Recipientes a presin

17
Conclusiones: A las tensiones que estarn sometidas las barras de la estructura cuando
tengan que soportar una carga determinada, se le aadirn estas tensiones debidas al
montaje y como normalmente stas no estaban previstas en el dimensionamiento de las
barras por el proyectista de las mismas, la estructura podra llegar a fallar.

4.5.-RECIPIENTES A PRESIN

Las formas ms comunes de los recipientes a presin para contener lquidos o gases a
presin en su interior, son las esfericas y las cilndricas.

Distincin entre recipientes a presin de pared delgada y de pared gruesa:

e = espesor
r
e
= radio exterior
r
i
= radio interior
r
m
= radio medio = ( r
e
+ r
i
) / 2
r = radio en una posicin cualquiera

RECIPIENTES A PRESIN DE PARED DELGADA :

Dado que el espesor e de la pared es pequeo en relacin con el radio, la pared del
depsito se comportar como si fuese una membrana y no tendr resistencia a la flexin.
Las tensiones estn distribuidas uniformemente a travs del espesor de la pared y no
tienen componente radial.

Recipientes esfricos de pared delgada:

Debido a la presin interior p, un elemento de esfera estar sometido a las tensiones
2

indicadas en la figura. Dada la simetra de la esfera las tensiones sern uniformes a lo
largo de toda ella

r
m
r
e
r
i
r

e

Fig. 4.24
PARED DELGADA: r
m
10.e

PARED GRUESA: r
m
10.e
2
= tensin anular
p = presin interior
Fig. 4.25
18
Seccionando la esfera por la mitad y planteando el equilibrio de fuerzas de una de las
dos partes seccionadas, se tendr:

rea proyectada sobre la
que acta p

2
2
0 .2. . . . .
x m m
F r e p r = =

Recipientes cilndricos de pared delgada:

Debido a la presin p en el interior del cilindro, un elemento de cilindro estar sometido
a las tensiones
1
y
2
indicadas en la figura.

Seccionando transversalmente el cilindro y planteando el equilibrio de una de las partes
seccionadas, se tendr:

2
x
e
2
r
m
p=presin

r
m
e
r p
m
. 2
.
2
=
1 =
tensin longitudinal
2 =
tensin anular
p = presin interior

Fig. 4.27
1
e
p
x
r
m
rea sobre la que se
proyecta p
2
1
. . . . . 2 . 0
m m x
r p e r F = =
e
r p
m
. 2
.
1
=
Fig. 4.26
Fig. 4.28
(4.26)
(4.27)
Seccin 4.5: Recipientes a presin

19
Seccionando ahora longitudinalmente el cilindro y estudiando el equilibrio de una de las
partes:

rea proyectada sobre la que acta p

RECIPIENTES A PRESIN DE PARED GRUESA :

En este caso, al ser mayor el espesor de la pared del depsito, no se podr asimilarlo a
una membrana y las tensiones tendrn ahora tambin componente radial y no sern
uniformes a lo largo del espesor de la pared

Para este caso nos limitaremos a expresar las frmulas de clculo sin su demostracin.

Recipientes esfricos de pared gruesa:

Debido a la presin en el interior de la esfera, un elemento de sta estar sometido a las
tensiones
2
y
3
indicadas, tensiones que ahora no sern uniformes a lo largo del
espesor de la pared. Sus valores son:

2
p
L
y
e
L
2.r
m

L r p e L F
m y
. . 2 . . . 2 . 0
2
= =

e
r p
m
.
2
=
2
= tensin anular
3
= tensin radial
p = presin interior
3
Fig. 4.30
Fig. 4.29
(4.28)
20

Tensin para una posicin r cualquiera Tensin mxima

(se dar en los puntos de la superficie interior)


Recipientes cilndricos de pared gruesa:

Tensin para una posicin r cualquiera Tensin mxima

(uniforme en todos los puntos de la pared)



) .( . 2
) . 2 .( .
3 3 3
3 3 3
2
i e
e i
r r r
r r r p
+
=
) .(
) .( .
3 3 3
3 3 3
3
i e
e i
r r r
r r r p

=
) .( 2
) . 2 .(
3 3
3 3
2
i e
i e
MAX
r r
r r p
+
=
p
MAX
=
3
1 =
tensin longitudinal
2 =
tensin anular
3 =
tensin radial
p = presin interior

3
Fig. 4.31
) .(
) .( .
2 2 2
2 2 2
2
i e
e i
r r r
r r r p
+
=
2 2
2 2
2
) .(
i e
i e
MAX
r r
r r p
+
=
) .(
) .( .
2 2 2
2 2 2
3
i e
e i
r r r
r r r p

=
p
MAX
=
3
2 2
2
1
.
i e
i
r r
r p
=
2 2
2
1
.
i e
i
MAX
r r
r p
=
(4.29)
(4.30)
(4.31)
(4.32)
Seccin 4.6:Introduccin al dimensionamiento a resistencia de elementos metlicos a traccin-
compresin

21
4.6.-INTRODUCCIN AL DIMENSIONAMIENTO A RESISTENCIA DE
ELEMENTOS METLICOS SOLICITADOS A TRACCIN-COMPRESIN
(Normativa DB-SE-A)

El propsito de esta asignatura tal y como indicamos en el tema de Introduccin, es la
de dar unos conocimientos base para poder calcular las tensiones y deformaciones que
se producen en el interior de los cuerpos al someterlos a cargas externas. Todo ello con
el propsito de posteriormente poder disear y dimensionar los diversos elementos
correspondientes a las Estructuras metlicas, de hormign o de otros materiales, lo que
corresponder a otras asignaturas.

No obstante y con el objetivo de poder dar una aplicacin directa a los conocimientos
que se van adquiriendo en esta asignatura, se indicarn los aspectos ms generales, de
forma simplificada y sin entrar en muchos detalles y casusticas, del dimensionamiento
a resistencia de elementos metlicos sometidas a traccin-compresin, segn lo
indicado en la Normativa espaola: CTE-DB-SE-A. (Para ms detalles de este
dimensionamiento ver la citada Normativa).

Para el dimensionamiento a resistencia de elementos metlicos habr que hacer varias
comprobaciones: unas relativas a las secciones de las piezas y otras relativas a las
propias barras.

RESISTENCIA DE LAS SECCIONES A TRACCIN-COMPRESIN

En la seccin 3.2 se indicaron los criterios a utilizar para los dimensionamientos elstico
y plsticos. En esta seccin los aplicaremos al caso de la Traccin-Compresin


Este criterio no se podr aplicar al caso de la Traccin-Compresin, dado que en este
tipo de solicitaciones, al tener todos los puntos de la seccin la misma tensin, todos
llegarn a la vez a alcanzar la tensin del lmite elstico f
y
.


Consideremos una seccin en la que todos sus puntos hayan alcanzado la tensin del
lmite elstico (ver fig. 4.32)

Observacin: Se ha tomado la tensin del lmite elstico, ya minorada: f
yd
(seccin 3.6.
ecuacin 3.15)
A
G
N
pl,d
= A.f
yd
x
y
z

x
= f
yd

x
= f
yd
x
= f
yd

Fig. 4.32
x
= f
yd
= cte
22

Se denomina resistencia plstica de una seccin a traccin o compresin: (N
pl,d)
al
valor:

As pues para la comprobacin a resistencia de una seccin trabajando a traccin, se
aplicar la frmula:

siendo:

N
*
= N. (ver seccin 3.6, ecuacin 3.17). El valor de N se obtendr del diagrama de
esfuerzos

N
pl,d
= A.f
yd
la resistencia plstica de la seccin para el clculo


Si aplicsemos el criterio de dimensionamiento de Von-Mises (seccin 3.7), llegaramos
al mismo resultado.

En efecto, la ecuacin (3.26) de Von Mises es:

RESISTENCIA DE LAS BARRAS A TRACCIN-COMPRESIN

La resistencia de las barras a traccin o compresin sern las mismas que las de sus
secciones, es decir la resistencia plstica de su seccin: N
pl,d
.

No obstante si la barra estuviese trabajando a compresin, habra que estudiar adems
su posible inestabilidad o pandeo, lo que estudiaremos en el tema n 10 de esta
asignatura.

yd d pl
f A N N .
,
*
=
*2 *2 * * *2
. 3.
x y x y xy yd
f + +
*
* * * *
*
*
: 0 0 y sustituyendo
o lo que es lo mismo .
la misma expresion del criterio plsticodedimensionamiento
x y z
yd yd
N
siendo
A
N
f N A f
A
= = = =

(4.33)
(4.34)
N
pl,d
= A.f
yd

Tema 5: Flexin: Tensiones
1

Tema 5 : FLEXIN: TENSIONES
G
x
z
y
n
n
MAX
(COMPRESIN)
MAX
(TRACCIN)
2

5.1.- INTRODUCCIN

Una barra est solicitada a FLEXIN PURA cuando en sus secciones rectas
transversales actan nicamente los momentos flectores: M
z
y/o M
y
. (Fig. 5.1.a)

En el caso de que a la vez que los momentos flectores M
z
y/o M
y
acten tambin las
fuerzas cortantes V
y
y/o V
z
, se dice que est solicitada a FLEXIN SIMPLE.(Fig.
5.1.b)

Si slo actuase uno de los dos momentos flectores: M
z
o M
y
se denomina: FLEXIN
SIMTRICA (Fig. 5.1.c)

Si el vector momento tiene las dos componentes: M
z
y M
y
se denomina: FLEXIN
ASIMTRICA (Fig. 5.1.d)

FLEXIN PURA
M
y
M
z
x
y
z
G
Fig.5.1.a
FLEXIN SIMPLE
G
M
z
M
y
V
z
z
x
y
V
y
Fig.5.1.b
M
z
x
y
z
G
FLEXIN SIMTRICA
Fig.5.1.c
FLEXIN ASIMTRICA
M
y
M
z
x
y
z
G
Fig.5.1.d
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ambos
3

5.2.-FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES. DIAGRAMAS Y
RELACIONES ENTRE AMBOS

Ejes de referencia

Seccin con normal exterior positiva: n > 0
Seccin con normal exterior negativa: n < 0

Convenio de signos para las fuerzas cortantes V
y
, V
z

En una seccin con normal exterior positiva (n > 0), las fuerzas cortantes V
y
y V
z
son
positivas, cuando llevan el mismo sentido de los semiejes positivos OY, OZ
respectivamente. Sern negativas en caso contrario.

En el caso de una seccin con normal exterior negativa (n < 0) ser al revs

V
y
> 0 V
z
> 0
O
y
z
x
x
n > 0
n < 0
Fig.5.2
x
n > 0 n < 0
y
z
O
V
y
V
y
V
z
V
z
Fig.5.3
4

Convenio de signos para los momentos flectores M
z
, M
y

Caso del momento flector M
z
:

En una seccin con normal exterior positiva (n > 0), el momento flector M
z
ser
positivo, cuando lleve el sentido contrario al del semieje OZ positivo . Ser negativo en
caso contrario.


M
z
> 0
x
y
-
M
z
< 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte negativa del eje y
x
y
M
z
> 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte positiva del eje y
+
Fig.5.5.a
x
n > 0 n < 0
y
z
O
M
z
M
z
Fig.5.4
Fig.5.5.b
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ellos
5

Caso del momento flector M
y
:

En una seccin con normal exterior positiva (n > 0), el momento flector M
y
ser
positivo, cuando lleve el mismo sentido al del semieje OY positivo . Ser negativo en
caso contrario.


x
z
y
+
M
y
> 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte positiva del eje z
Fig.5.7.a
x
z
y
-
M
y
< 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte negativa del eje z
x
n > 0 n < 0
y
z
O
M
y
M
y
Fig.5.6
Fig.5.7.b
6
Observacin: El M
z
es el nico, que en las secciones n>o, se toma positivo si su sentido
es el contrario al semieje positivo correspondiente.
Diagramas de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores

stos diagramas representarn las Fuerzas Cortantes y los Momentos Flectores en cada
una de las secciones de una viga, (al igual que en la seccin 4.2 se estudiaron los
Diagramas de Fuerzas Normales) y gracias a ellos se podrn conocer los esfuerzos
mximos y las secciones donde stos se darn.

Se desarrollarn los Diagramas de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores a travs
del siguiente ejemplo:

En una seccin x cualquiera la Resultante y el Momento resultante de las fuerzas
exteriores sern:

Con lo cual, la Resultante y el Momento resultante de las fuerzas interiores sern:

O
y
z
x
F
P
x
L
Fig.5.8
O
y
z
x
F
P
x
n>0
F
F.x
P.x
P
R
ext
, M
ext
Fig.5.9.a
O
y
z
x
F
P
x
n>0
F
F.x
P.x
P
R
int
, M
int
Fig.5.9.b
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores: Diagramas y relaciones entre ellos
7

O
y
z
x
F
P
x
L
Fig.5.10
O
y
z
x
F
P
x
n>0
F
F.x
P.x
P
R
int
, M
int
x
x
x
x
V
y
V
z
M
y
M
z
P.L

P

F

-
-
-

-
F.L

Teniendoen cuenta el signodelas Fuerzas Cortantes yMomentos Flectores:
0
(cte)
(cte)
.
0 0
.
.
0 0
.
y
z
y
y
y
z
z
z
x L
V F
V P
M P x
x M
x L M P L
M F x
x M
x L M F L

=
=
=
= =
= =
=
= =
= =
8
Relaciones entre Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores

Las Fuerzas Cortantes y los Momentos Flectores no son independientes sino que estn
relacionados entre s.

Antes de ver dicha relacin conviene dejar claro que, en rigor, no existen fuerzas
concentradas en un punto, pues segn se vio en 1.1, por el Principio de Saint Venant, se
podrn considerar concentradas las fuerzas que se transmitan a la barra a travs de una
superficie pequea en comparacin con la superficie de sta.

Se considera una rebanada de una viga formada por dos secciones muy prximas,
separadas dx y sobre la que acta una carga distribuida q(x). En ambas caras de la
rebanada se sitan las correspondientes Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores (todos
con sentidos positivos)

Estableciendo las ecuaciones de equilibrio de los esfuerzos que actan sobre la
rebanada:

La Fuerza Cortante es la derivada del Momento Flector
R
q(x) Kg/m
M+dM
V+dV
M
V
dx
n>0 n<0
G
Fig.5.11
0 . . .
2
simplificando ydespreciandoinfinitsimos de 2 orden frentea los de1:
.
G
dx
M M V dx M dM q dx
V dx dM
= + = + +
=
dM
V
dx
=
) 1 . 5 (
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ellos
9

la carga q(x) es la derivada de la Fuerza Cortante o la segunda derivada del Momento
Flector

Observacin: La expresin del Momento Flector es siempre de un grado superior a la de
la Fuerza Cortante

0 . simplificando : 0 . F V q dx V dV q dx dV = = + + = +
2
2
dV d M
q
dx dx
= =
V
M
x
x
V=0
V=C
1
V=C
1
.x+C
2

M=C
1
.x+C
2

V=C
1
.x
2
+C
2
.x+C
3

M=C
1
.x
2
+C
2
.x+C
3

M=C
1
.x
3
+C
2
.x
2
+C
3
.x+C
4

M=C
1
V=0

M=M
max
( )
1
1 1 1 1 2
2
1 2 1 2 1 2 1 2 3
max min
0 0 ( )
. .
. . . . . .
0 ( 1 ) 0 ( 1 )
o
dM
V V M C cte
dx
dM
V C V C dM C dx M C x C
dx
dM
V C x C V C x C dM C x C dx M C x C x C
dx
dM
V en punto V en punto M
dx
= = = =
= = = = = +
= + = = + = + = + +
= = =
) 2 . 5 (
10

5.3.-FLEXIN PURA

5.3.1.-TENSIONES NORMALES: CASO GENERAL

Una viga est sometida a FLEXIN PURA cuando en sus secciones rectas
transversales actan nicamente los Momentos Flectores M
z
y/o M
y

Las relaciones tensiones solicitaciones vistas en la seccin 1.6 seran:

Pero al igual que ocurra en la Traccin-Compresin stas ecuaciones, por si solas, no
permiten calcular las tensiones originadas por los Momentos Flectores M
z
y/o M
y
.
Habr que recurrir nuevamente a hiptesis simplificativas que han sido comprobadas
experimentalmente.

Hiptesis de Bernouilli Navier: En la Flexin Pura cada seccin transversal de la
viga gira alrededor de un eje, contenido en la seccin, denominado Eje Neutro,
permaneciendo las secciones planas y normales a las fibras deformadas.

Admitiremos tambin que la flexin se produce en rgimen elstico y por tanto dentro
de los lmites de validez de la Ley de Hooke, por lo que las tensiones que se originan
han de ser proporcionales a las deformaciones producidas.

M
z
M
y
O

x

z

y

G

Fig.5.12
( )
0 . 0 . 0 .
0 . . . . . . .
x y xy z xz
A A A
xz xy y x z x
A A A
N dA V dA V dA
T y z dA M z dA M y dA

= = = = = =
= = = =

) 3 . 5 (
Seccin 5.3.1: Flexin Pura. Tensiones normales: Caso general
11
Al flexionar la viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, dejen de serlo y se curven, alargndose o
acortndose segn sea su posicin en el interior de la viga.

Existen fibras longitudinales que ni se alargan ni se acortan, a esas fibras se las
denomina FIBRAS NEUTRAS.

A la superficie donde se encuentran las fibras neutras se la denomina SUPERFICIE
NEUTRA. Las fibras que estn por encima o por debajo de la Superficie Neutra
alargarn o acortarn segn hacia donde flexione la viga. (En el caso del dibujo
acortarn las fibras que estn por encima de la Superficie Neutra y alargarn las que
estn por debajo)

A las fibras transversales de la Superficie Neutra se las denomina: LINEAS NEUTRAS
o EJES NEUTROS. Alrededor de ellos giran las secciones transversales

En las siguientes figuras se representan estos trminos para su mejor identificacin:

Fibras que se acortan
Fig.5.13
Superficie Neutra
Ejes Neutros o
Lneas neutras
Fibras Neutras
Eje Neutro o
Lnea Neutra
Fibras que se alargan
Fig.5.14

12

As pues como resultado de la flexin el paraleleppedo elemental abcd se transforma
en el a
1
b
1
c
1
d
1
y como segn la Hiptesis de Bernouilli-Navier: las secciones
transversales de la viga giran alrededor de un eje, contenido en la seccin, denominado
Eje Neutro, permaneciendo planas y normales a las fibras deformadas, se deducir
que: a
1
b
1
ser perpendicular a a
1
c
1
. Con lo cual se podr afirmar: Las deformaciones
angulares de los diferentes paraleleppedos son nulas, es decir: = 0

Por la ley de Hooke:

En la Flexin Pura son nulas las tensiones cortantes

Para calcular las tensiones normales
x
, se analizar con ms detalle la deformacin de
la rebanada dx de la figura anterior

Se estudiar el alargamiento que ha sufrido la fibra ab que se encuentra a una distancia
d
n
de la superficie neutra. La fibra ab de longitud dx al flexionar se ha convertido en la
fibra a
1
b
1
.

La fibra neutra mn de longitud dx al flexionar se ha convertido en la fibra m
1
n
1
de la
misma longitud (la fibra neutra ni alarga ni acorta). Si se traza por n
1
una paralela a
m
1
a
1
se obtiene n
1
b
2
, siendo entonces: a
1
b
2
=dx. El alargamiento de la fibra ab al
flexionar habr sido: b
2
b
1
. A continuacin se buscar una expresin para obtener dicho
alargamiento:
De la semejanza de tringulos (Oa
1
b
1
)

y (n
1
b
2
b
1
), tienen
dx
m
n

a

b

c

d

m
1
n
1
a
1
b
1
c
1
d
1
Fig.5.15
= = 0
G
0 =
dx
m

n

a
b

c

d

n
1
m
1
a
1
b
1
c
1
d
1
r
d
n
dx
b
2
d
n
O
Supongamos que la superficie
neutra es la que pasa por la
fibra mn. (m
1
n
1
una vez
flexionada)
O: Centro de curvatura de la
fibra neutra m
1
n
1
r: radio de curvatura de la
fibra neutra m
1
n
1

dx
b b
b a
b b
x
1 2
2 1
1 2
= =
) 4 . 5 (
13
sus lados paralelos , se podr expresar:

Sustituyendo en la expresin de
x:

las deformaciones longitudinales de las fibras son proporcionales a su distancia a
la superficie neutra

y por la ley de Hooke:

las tensiones normales
x
son proporcionales a su distancia a la superficie
neutra

Utilizando ahora la primera ecuacin de las expresiones (5.3) resultar:

Si se quisiera obtener ahora la distancia del centro de gravedad de la seccin a la
superficie neutra, la frmula a emplear sera:

la distancia del centro de gravedad G de una seccin a la superficie neutra es
cero, el centro de gravedad est pues en la superficie neutra, o lo que es lo mismo
el eje neutro o lnea neutra de una seccin pasa por el centro de gravedad G de la
misma

r
d
dx
b b
n
=
1 2
r
d
dx
b b
n
x
= =
1 2
) 5 . 5 ( . .
r
d
E E
E
n
x x
x
x
= = =
. 0 . . 0 (al ser E=cte, r=cte) . 0

. 0
n
x n
A A A
n
A
d E
dA E dA d dA
r r
d dA
= = =
=

.
0
( ) (y por loobtenidoantes) 0
n
A
n
A A
d dA
d G
dA dA
= = = =

0 ) ( = G d
n
) 6 . 5 (
Eje Neutro o
Lnea Neutra
G
Fig.5.16

14

Se buscar a continuacin una forma cmoda para medir d
n
, Para ello, la siguiente
figura (5.17), representa una seccin transversal cualquiera de una viga y se expresar
d
n
en funcin de las coordenadas del punto donde se quiera hallar la tensin.

La distancia d
n
de un punto P(y,z) cualquiera a la lnea neutra ser:

Introduciendo este valor en la ecuacin (5.5) que da la tensin normal en un punto
cualquiera quedar:

Desarrollando ahora dos nuevas ecuaciones de las expresiones (5.3):

y resolviendo este sistema de ecuaciones por la regla de Cramer:

1 2
2
1 2 1 2
1 2
2
1 2 1 2
. . (ysegn 5.6) ( . . ). .
. . . . . . .
. . ( 5.6) ( . . ). .
. . . . . . .
z x
A A
z zy
A A
y x
A A
zy y
A A
M y dA C y C z y dA
C y dA C z y dA C I C I
M z dA y segn C y C z z dA
C y z dA C z dA C I C I
= = = +
= + = +
= = = +
= + = +

G
z
y
P

n
n
y
z
d
n
Lnea neutra o Eje neutro
Fig.5.17
z C y C sen z y
r
E
r
d
E
n
x
. . ) . cos . .( .
2 1
+ = + = =
sen z y d
n
. cos . + =
) 7 . 5 (
15

Sustituyendo finalmente el valor obtenido para las dos constantes C
1
y C
2
en la ecuacin
(5.7), quedar como expresin final general del clculo de la tensin normal en un
punto cualquiera de coordenadas (y,z) la siguiente:

Las componentes del estado de tensiones en un punto P del interior de una viga
sometida a Flexin Pura sern pues:

) 8 . 5 (
2
1
.
. .
zy y z
zy y y z
y zy
zy z
y y
zy z
I I I
I M I M
I I
I I
I M
I M
C
= =
2
2
.
. .
zy y z
zy z z y
y zy
zy z
y zy
z z
I I I
I M I M
I I
I I
M I
M I
C
= =
2
.
). . . ( ). . . (
zy y z
zy z z y zy y y z
x
I I I
z I M I M y I M I M
+
=
0 0
0 0
0
.
). . . ( ). . . (
2
= =
= =
=
+
=
zx z
yz y
xy
zy y z
zy z z y zy y y z
x
I I I
z I M I M y I M I M

) 9 . 5 (
P
x
x x

z

y
Fig.5.18

16

CLCULO DE LA LNEA NEUTRA (EJE NEUTRO)

Las fibras que pertenecen a la Superficie Neutra, por definicin, ni se alargan ni se
acortan, con lo cual se cumplir:

As pues la ecuacin de la lnea neutra la podemos obtener como lugar geomtrico de
los puntos de una seccin que tienen tensin normal cero, es decir:

o lo que es lo mismo:

Ecuacin de la lnea neutra o Eje neutro

Tambin puede expresarse, sabiendo que ha de pasar por el centro de gravedad G de la
seccin, en virtud de (5.6), por su ngulo de inclinacin con respecto al eje z.

ngulo de inclinacin de la lnea neutra respecto al eje Z

0 y por la leyde Hooke : . 0
x x x
E = = =
0
.
). . . ( ). . . (
2
=
+
=
zy y z
zy z z y zy y y z
x
I I I
z I M I M y I M I M
0 ). . . ( ). . . ( = + z I M I M y I M I M
zy z z y zy y y z
) 10 . 5 (
) 11 . 5 (
. .
(despejandoesta expresionde5.10)
. .
y z z zy
z y y zy
M I M I
y
tag
z M I M I

= = =
G
z
y

n
n
Fig.5.19
Seccin transversal de la viga
Tema 5.3.2: Tensiones normales: Casos particulares

17

5.3.2.-TENSIONES NORMALES: CASOS PARTICULARES

Caso Particular 1: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin

En ste caso se deber cumplir: I
zy
= 0, con lo cual las ecuaciones 5.8 y 5.11 sern:

Caso Particular 2: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y
adems uno de los Momentos Flectores es cero

Si M
y
= 0 :

La distribucin de tensiones normales
x
para este caso ser:

y
y
z
z
x
I
z M
I
y M
.
.
+ =
) 12 . 5 (
y z
z y
I M
I M
tag
.
.
=
) 13 . 5 (
z
z
x
I
y M .
=
) 14 . 5 (
0 0
el eje neutroes el eje z
tag = =
) 15 . 5 (
G
x
z
y
n
n
MAX
(COMPRESIN)
MAX
(TRACCIN)
Fig.5.20
max
.
z MAX
X
z
M y
I
=
) 16 . 5 (
Tema 5 : Flexin: tensiones

18

Si M
z
= 0 :

x
para este caso ser:

y
y
x
I
z M .
=
) 17 . 5 (
90
el eje neutroes el eje y
tag = =
) 18 . 5 (
G
x
z
y
n
n
MAX
(COMPRESIN)
MAX
(TRACCIN)
Fig.5.21
max
.
y MAX
X
y
M z
I
=
) 19 . 5 (
Tema 5.3.2: Tensiones normales: Casos particulares

19

Observaciones:

Convenio de signos para M
z
y M
y
:

Con el convenio de signos adoptado en la seccin 5.2 para los Momentos flectores M
z
y
M
y
se observa lo siguiente:

M
z
> 0 las fibras que se alargan son las que estn por debajo de la superficie
neutra, por tanto se producir TRACCIN en los puntos de la seccin de la parte
inferior del eje z, es decir en los puntos de la parte positiva del eje y

M
y
> 0 las fibras que se alargan son las que estn en la parte positiva del eje z

n > 0
M
z
M
z
x
z
y
G
y
z n n
G
Traccin
Compresin
n
n
n
n
Superficie neutra
Fig.5.22
x
n > 0
M
y
M
y
z
y
n
n
n
n
Superficie neutra
G
Compresin
n
y
z
n
Traccin
Fig.5.23
Tema 5 : Flexin: tensiones

20

5.3.3.-LNEA ELSTICA. RADIO DE CURVATURA

Se denomina LNEA ELSTICA al eje x de la viga una vez deformado debido a la
flexin.

El radio de curvatura de la lnea elstica se podr obtener de la siguiente manera:

La ecuacin 5.5 que daba la tensin en un punto P cualquiera:

y para el 2 caso particular visto en 5.3.2: ( I
zy
= 0 M
y
= 0 ) el eje neutro es el eje z

Entonces : d
n
= y, con lo cual la frmula de la tensin ser:

La frmula final (5.14), para el clculo de la tensin en ste caso particular era:

Igualando ambas expresiones de la tensin:

Siendo: E.I
z
= Mdulo de Rigidez a la flexin alrededor del eje z.

as si:
1
. flexa poco,es muy rgida a la flexin
z
E I r
r

x
x
Lnea elstica
Fig.5.24
G
z
y
P

n
n
y
z
d
n
Fig.5.25
r
d
E
n
x
. =
G
z
y
P
n n
d
n
= y
r
y
E
x
. =
z
z
x
I
y M .
=
z
z
I E
M
r .
1
=
=
z
z
I
y M
r
y E . .
) 20 . 5 (
Seccin 5.3.3: Lnea elstica. Radio de curvatura

21

Para el otro caso particular visto en 5.3.2: ( I
zy
= 0, M
z
= 0 ) el eje neutro es el eje
y, entonces d
n
= z.

Con lo cual la ecuacin (5.5) para la tensin sera:

La ecuacin final (5.17), para el clculo de la tensin en ste caso particular era:

Igualando ambas expresiones de la tensin:

Siendo: E.I
y
= Mdulo de Rigidez a la flexin alrededor del eje y.

G
z
y
P
n
n
d
n
= z
Fig.5.26
r
z
E
x
. =
y
y
x
I
z M .
=
=
y
y
I
z M
r
z E
.
.
y
y
I E
M
r .
1
=
) 21 . 5 (
E.I
z
(pequeo)

Flexiona mucho

poco rgida a la flexin
E.I
z
(grande)

Flexiona poco

muy rgida a la flexin
22

5.4.-FLEXIN SIMPLE

Una viga est solicitada a FLEXIN SIMPLE cuando en sus secciones transversales actan
conjuntamente los Momentos Flectores: M
z
y/o M
y
y las Fuerzas Cortantes: V
y
y/o V
z
.

Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran:

5.4.1-TENSIONES NORMALES

En estas ecuaciones (5.22), se observa que en las relaciones que interviene la tensin normal
x
, son las mismas que las expresadas en las (5.3) para la Flexin Pura. Sin embargo la
aparicin ahora de las tensiones cortantes:
xy
y
xz
, que eran cero en la Flexin Pura, va a
producir deformaciones angulares , que habr que aadir a las deformaciones propias de la
Flexin Pura.

Si las tensiones cortantes no se distribuyeran uniformemente en la seccin, lo mismo ocurrira
con las deformaciones angulares, lo que significar que en la FLEXIN SIMPLE las
secciones planas se alabean, es decir, no permanecern planas y no se cumplir por tanto la
Hiptesis de Bernouilli- Navier
V
z
V
y
M
z
M
y
x

y

z

O

G

Fig.5.27
( )
0 . . .
0 . . . . . . .
x y xy z xz
A A A
xz xy y x z x
A A A
N dA V dA V dA

= = = =
= = = =

) 22 . 5 (
Fibras que se acortan
Fibras que se alargan
Fig.5.28
Seccin 5.4.1: Flexin simple: tensiones normales
23

Sin embargo se comprueba, que este alabeo de las secciones apenas influye en el valor de las
tensiones normales
x
, con lo cual se aplicar para stas, en el caso de FLEXIN SIMPLE,
las mismas ecuaciones obtenidas en la FLEXIN PURA, es decir:

Caso Particular 1:

Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin

zy

Caso Particular 2:

Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems uno de los Momentos
Flectores es cero

Si M
y
= 0 :

0
0
.
). . . ( ). . . (
2
=
=
+
=
z
y
zy y z
zy z z y zy y y z
x
I I I
z I M I M y I M I M
y
y
z
z
x
I
z M
I
y M
.
.
+ =
) 12 . 5 (
y z
z y
I M
I M
tag
.
.
=
) 13 . 5 (
z
z
x
I
y M .
=
) 14 . 5 (
z eje el es neutro eje el
tag 0 0 = =
) 15 . 5 (
(5.7)
24

5.4.2-TENSIONES CORTANTES EN SECCIONES DE GRAN ESPESOR

Para el clculo de las tensiones cortantes se tendr en cuenta la forma de la seccin de la viga.
As en este apartado se comenzar con el caso de vigas con secciones de gran espesor:
circulares, rectangulares, etc..

En este tipo de secciones se har el clculo por separado de las tensiones cortantes:
xy
y
xz
.

Clculo de la tensin cortante
xy
:

Tomemos una rebanada dx de una viga de seccin de gran espesor sometida a Flexin Simple
(Fig.29.a). En ambos extremos de la misma se sitan los Momentos Flectores y Fuerzas
Cortantes correspondientes. Se trata de calcular las
xy
en los puntos de una lnea cualquiera
ab que se encuentran a una distancia y del eje z. Para ello se supondr que
xy
= cte a lo largo
de todos los puntos de la dicha lnea.

Seccionando el elemento diferencial por el plano abcd y estableciendo el equilibrio de fuerzas
del trozo inferior resultante, se tendr:

V
z
+ dV
z
V
y
+ dV
y
M
z
+ dM
z
M
y
+ dM
y
x

y

z

O
G

n>0

M
y

M
z

V
y

V
z

n<0

xy
y

a

b

c

d

dx

Fig.5.29.a
a
b
c
d
x
+d
x

t(y)
yx
dA
dA
A
Fig.29.b
dx
( )
, ,
y para queexista equilibriodefuerzas en direccion del eje x sobresuperficieabcd
0 . . . ( ). yoperando :
z y x z z y y x x
yx
x x x x yx
A A
M M M dM M dM d
F d dA dA t y dx

+ + +
= + = +

Seccin 5.4.2: Tensiones cortantes en secciones de gran espesor
25

y como por lo visto en el tema 1 :
yx
=
xy
se obtendr finalmente:

siendo:

Observacin: en la seccin de n>0 se cumple:

. . ( ). . . ( ) (1)
Calculemos a partir de la expresin de obtenida en (5.7) :
x
x yx yx
A A
x
x
d
d dA t y dx dA t y
dx
d
dx
= =

( ) ( )
2 2
2 2
( . . ). ( . . ). .( . . ) .( . . )
. .
. . . . . .
.( . . ) .( . . )
. .
ysustituyendoesta expr
z y y zy y z z zy z y zy y z zy
x
z y zy z y zy
y
z
y zy z zy
y y zy z z zy
x
z y zy z y zy
M I M I y M I M I z M I y I z M I z I y
I I I I I I
dM
dM
I y I z I z I y
V I y I z V I z I y
d
dx dx
dx I I I I I I
+ +
= =

+
+
= =

( ) ( )
2
2
esin en (1):
. . . . . .
. ( ) .
.
. . . . . . . . . .
. ( )
.
y y zy z z zy
yx
A
z y zy
y y zy z z zy
A A A A
yx
z y zy
V I y I z V I z I y
t y dA
I I I
V I y dA I z dA V I z dA I y dA
t y
I I I
+
=

+

=

2
. . ( ) . ( ) . . ( ) . ( )
( ). .
y y z zy y z z y zy z
yx
z y zy
V I Q y I Q y V I Q y I Q y
t y I I I
+

=

2
. . ( ) . ( ) . . ( ) . ( )
( ). .
xy
z y zy
V I Q y I Q y V I Q y I Q y
t y I I I
+

=

) 23 . 5 (

= =
A
y
A
z
dA z y Q dA y y Q . ) ( . ) (
y
y
z
t(y)
G
a
b
Fig.5.30
xy
>0
A
los momentos estticos del rea rayada A
respectodelos ejes z e yrespectivamente
0 "susentidoes entrante en el rea rayada "
0 "su sentidoes saliente del rea rayada "
xy
xy
>
<

26
xz
:

Se trata de calcular ahora las
xz
en los puntos de una lnea cualquiera ef que se encuentran a
una distancia z del eje y. Para ello se supondr que
xz
= cte a lo largo de todos los puntos de
la dicha lnea.

Seccionando el elemento diferencial por el plano efgh y estableciendo el equilibrio de fuerzas
del trozo posterior resultante, se tendr:

dx
t(z)
dA
dA
x
x
+ d
x
zx
e
h
g
f
A
Fig.5.31.b
( )
, ,
ypara queexista equilibriodefuerzas endireccion del eje x sobresuperficieefgh
0 . . . ( ). yoperando:
z y x z z y y x x
zx
x x x x zx
A A
M M M dM M dM d
F d dA dA t z dx

+ + +
= + = +

. . ( ). . . ( )
ysiguiendoun procesosimilar al anterior, seobtendr:
x
x zx zx
A A
d
d dA b z dx dA t z
dx
= =

2
. . ( ) . ( ) . . ( ) . ( )
( ). .
xz
z y zy
V I Q z I Q z V I Q z I Q z
t z I I I
+

=

) 24 . 5 (
V
z
+ dV
z
V
y
+ dV
y
M
z
+ dM
z
M
y
+ dM
y
x

y

z

O
G

n>0

M
y

M
z

V
y

V
z

n<0

xz
z

e

f

h

g

dx

Fig.5.31.a
Seccin 5.4.2: Tensiones cortantes en secciones de gran espesor
27

siendo:


CASOS PARTICULARES:

Caso Particular 1:


zy

Caso Particular 2:

Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems una de las Fuerzas
Cortantes es cero

-si V
z
= 0

- si V
y
= 0

A
z
y
z
G
e
t(z)
f
Fig.5.32
xz
>0

= =
A
y
A
z
dA z z Q dA y z Q . ) ( . ) (
. ( ) . ( )
( ). ( ).
y z z y
xz
z y
V Q z V Q z
t z I t z I
= +
. ( ) . ( )
( ). ( ).
y z z y
xy
z y
V Q y V Q y
t y I t y I
= +
. ( )
( ).
y z
xy
z
V Q y
t y I
=
. ( )
( ).
y z
xz
z
V Q z
t z I
=
. ( )
( ).
z y
xy
y
V Q y
t y I
=
. ( )
( ).
z y
xz
y
V Q z
t z I
=
(5.25)
(5.26)
(5.27)
0 "su sentidoes entranteen el rea rayada "
0 "su sentidoes saliente del rea rayada "
xz
xz
>
<
28

5.4.3-TENSIONES CORTANTES EN SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO
ESPESOR

Las barras que se utilizan en las estructuras metlicas suelen tener secciones de pequeo
espesor.

Se consideran incluidas en este grupo todas las secciones en las que se cumpla:

El clculo de las tensiones cortantes en este tipo de secciones, presenta algunas diferencias
con respecto al de las secciones macizas visto anteriormente.

xs
:

Tomemos una rebanada dx de una viga de seccin abierta de pequeo espesor sometida a
Flexin Simple. En ambos extremos de la misma se sitan los Momentos Flectores y Fuerzas
xs
ab, perpendicular a la lnea media, que se encuentran a una distancia s de uno de los extremos
abiertos de la seccin. Para ello se supondr que
xs
= cte a lo largo de todos los puntos de
dicha lnea y sus direcciones son perpendiculares a la misma

h
h
b
b
t
w
t
w
t
f t
f
Fig.5.33
d
d
10. 10.
w f
h t b t
V
y
V
z
M
y
M
z
y

x

z

G

s

V
y
+dV
y
V
z
+dV
z
M
y
+dM
y
M
z
+dM
z
n>0

n<0

dx

a

b
c

xs
Fig.5.34.a
Seccin 5.4.3: Tensiones cortantes en secciones abiertas de pequeo espesor
29

Seccionando el elemento diferencial por el plano abcd y estableciendo el equilibrio de fuerzas
en direccin del eje x, del trozo inferior resultante, se tendr:

y siguiendo a partir de ahora un desarrollo similar al realizado en el clculo de las tensiones
cortantes en secciones de gran espesor, se obtendr:

siendo:


s

dx

a

b
c

d

x
+d
x
sx
t(s)

dA

Fig.5.34.b
( ) 0 . . . ( ). yoperando:
x x x x sx
A A
F d dA dA t s dx = + = +

. . ( ). . . ( )
x
x sx sx
A A
d
d dA t s dx dA t s
dx
= =

2
. . ( ) . ( ) . . ( ) . ( )
( ). .
xs
z y zy
V I Q s I Q s V I Q s I Q s
t s I I I
+

=

(5.28)
a
b
s
y
z G
A
Fig.5.34.c
xs
>0

= =
A
y
A
z
dA z s Q dA y s Q . ) ( . ) (
0 "su sentidoes entranteen el rea rayada"
0 "susentidoes saliente del rea rayada "
xs
xs
>
<
30

CASOS PARTICULARES:

Caso Particular 1:


zy
= 0, con lo cual la ecuacin 5.28 ser:

Caso Particular 2:

Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems una de las Fuerzas
Cortantes es cero

-si V
z
= 0

- si V
y
= 0

. ( ) . ( )
( ). ( ).
y z z y
xs
z y
V Q s V Q s
t s I t s I
= +
(5.29)
. ( )
( ).
y z
xs
z
V Q s
t s I
=
. ( )
( ).
z y
xs
y
V Q s
t s I
=
(5.30)
(5.31)
Seccin 5.4.4: Tensiones cortantes en secciones cerradas de pequeo espesor

31
5.4.4-TENSIONES CORTANTES EN SECCIONES CERRADAS DE PEQUEO
ESPESOR

xs
:

Tomemos una rebanada dx de una viga de seccin cerrada de pequeo espesor sometida a
Flexin Simple. En ambos extremos de la misma se sitan los Momentos Flectores y Fuerzas
xs
ab, perpendicular a la lnea media, que se encuentran a una distancia s de una lnea a
o
b
o
,
tambin perpendicular a la lnea media, que se tomar como referencia. Para ello se supondr
que
xs
= cte a lo largo de todos los puntos de la lnea ab, de espesor t(s), siendo sus
direcciones perpendiculares a la misma y que igualmente ocurrir con las tensiones
xso
= cte
en los puntos de la lnea de referencia a
o
b, de espesor t(s
o
)

Seccionando el elemento diferencial por el plano abcd y por el a
o
b
o
c
o
d
o,
y estableciendo el
equilibrio de fuerzas en direccin del eje x, del trozo resultante, se tendr:

y sustituyendo el valor de dA
dx
d
A
x
.

obtenido en la seccin 5.4.3:

M
y
V
z
M
z
V
y
+dV
y
V
z
+dV
z
M
y
+dM
y
M
z
+dM
z
x

G

n>0

n<0

s

xso
xs
y

z

a

b

a
0
b
0
Fig.5.35.a
V
y
dx

a
a
0
b
b
0
s
dx
x
+d
x
sx
sox
t(s)
c
d
c
o
d
o
t(s
o
)
dA
Fig.5.35.b
( ) 0 . . ( ). . . ( ).
x x x sox o x sx
A A
F d dA t s dx dA t s dx = + + = +

.. . ( ). . ( ).
x sox o sx
A
d dA t s dx t s dx + =
) ( . ) ( . . . s e s e dA
dx
d
sx o sox
A
x

= +

32

Observacin: en esta expresin se observa que para poder calcular
sx
se deber antes conocer
sox.
sto no ocurra en las secciones abiertas de pequeo espesor, pues en ellas tan slo era
necesario dar un corte para aislar el elemento diferencial y estudiar sobre l, el equilibrio de
fuerzas, con lo cual se obtena una ecuacin con una sola incgnita:
sx
,

y se la poda calcular
directamente.

Clculo de una tensin de referencia:
sox

El clculo de una tensin de referencia
sox
se obtiene a partir de la siguiente propiedad: la
suma de las deformaciones angulares
xs
a lo largo de toda la lnea media de una seccin
cerrada de pequeo espesor es cero

y sustituyendo
xs
=
sx
por su valor obtenido de la ecuacin (5.32):

0 0
. 0 ypor la leyde Hooke : . 0
s s
xs
xs
ds ds
G
= =

2
0 0
. . ( ) . ( ) . . ( ) . ( )
. ( )
. . 0
( ). ( ). .( . )
como : cte, ( ) cte y eliminando G:
s s
sox o
y z zy
sox o
t s
ds ds
t s G t s G I I I
t s
+

+ =
= =

2
0 0
. . ( ) . ( ) . . ( ) . ( )
. ( ). . 0
( ) ( ).( . )
y despejando finalmente :
s s
sox o
y z zy
sox
ds
t s ds
t s t s I I I
+

+ =

0 0 0 0
2
0
0
( ) ( )
( ) ( )
. . . . . . . . . .
( ) ( ) ( ) ( )
( ).( . )
( )
s s s s
y y
z z
y y zy z z zy
z y zy
sox xso s
Q s Q s
Q s Q s
V I ds I ds V I ds I ds
t s t s t s t s
t s I I I
ds
t s

+

= =

(5.33)
2
. . ( ) . ( ) . . ( ) . ( )
. ( ) . ( ) (5.32)
.
sx sox o
z y zy
t s t s
I I I

+

= +
Seccin 5.4.4: Tensiones cortantes en secciones cerradas de pequeo espesor

33

Una vez obtenida de esta forma
sox
, sustituyendo su valor en la ecuacin (5.33) se obtendra
el valor de la tensin que se quera calcular:
xs
=
sx

CASOS PARTICULARES:

Caso Particular 1: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin

zy

Caso Particular 2: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems
una de las Fuerzas Cortantes es cero

Por ejemplo: caso de V
z
= 0

0
2
. . ( ) . ( ) . . ( ) . ( )
. ( )
( ) ( ).( . )
xso
xs
z y zy
t s
t s t s I I I
+

= +
(5.34)
0 0
0 0
0
( )
( )
. . . .
( ) ( )
( ). ( ).
( )
s s
y
z
y z
z y
xso s
Q s
Q s
V ds V ds
t s t s
t s I t s I
ds
t s
+
=

(5.37)
0
. ( ) . ( )
. ( )
( ) ( ). ( ).
y z z y
xso
xs
z y
V Q s V Q s
t s
t s t s I t s I
= + +
(5.36)
(5.35)
0
0
0
( )
. .
( )
( ).
( )
s
z
y
z
xso s
Q s
V ds
t s
t s I
ds
t s
=
0
. ( )
. ( )
( ) ( ).
y z
xso
xs
z
V Q s
t s
t s t s I
= + (5.38)

34
Caso Particular 3:

Si el eje y es de simetra y slo hay V
y

En este caso las ecuaciones anteriores se simplifican, pues se demuestra que en los puntos de
corte de la seccin con el eje y la tensin cortante es cero.

As pues tomando dichos puntos como referencia, en ellos ser:

con lo cual la tensin cortante en cualquier otros puntos ser:

siendo Q
z
(s) el momento esttico del rea rayada respecto del eje z

Frmulas anlogas se obtendran si el eje z fuese de simetra y slo hubiese V
z

Y finalmente si ambos ejes: y, z, fuesen de simetra y hubiese V
y
y V
z
, las frmulas se
obtendran por el Principio de Superposicin de los Efectos, estudiando cada caso por
separado y sumando los valores obtenidos en ambos.

xso
=0
. ( )
( ).
y z
xs
z
V Q s
t s I
= (5.40)
V
y
y

z

xs
xso
= 0
xso
= 0
Fig.5.36
(5.39)
Seccin 5.4.5: Centro de fuerzas cortantes

35
5.4.5-CENTRO DE FUERZAS CORTANTES

Sea una viga con seccin abierta de pequeo espesor y sea F la Resultante de las fuerzas
exteriores aplicada en el punto G de la seccin indicada en la Fig. (5.37). La fuerza cortante
en dicha seccin ser pues: V
y
= F

La distribucin de tensiones cortantes
xs
en las alas y en el alma de la seccin, aplicando la
ecuacin (5.30) ser la indicada en la Fig. (5.38.a):

La suma de las tensiones cortantes en el alma
xs =
xy
dar lugar a una resultante que ser V
y,

y las de las alas:
xs =
xz
, darn lugar a unas resultantes V
z
. (Fig.5.38.b).

Llevando la accin de estas resultantes de las fuerzas interiores: V
y
y V
z
, al centro de
gravedad G de la seccin, darn lugar a una Resultante: V
y
(la suma de las V
z
ser cero, al
ser iguales, de la misma direccin, pero de sentidos contrarios), y un Momento Resultante:
M
x
= V
z
.h + V
y
.c que produce una Torsin en la seccin (Fig. 5.38.c)

z
y
G
V
ext
= F
V
y
= Rint

= F
x
Fig.5.37
z
y
G
V
y

V
z

Fig.5.38.b.
h
c
V
z

z
y
G
V
y

M
x
= V
z
.h + V
y
.c
Fig.5.38.c
z
y
G
xs
=
xz
xs
=
xz
xs =
xy

V
y

Fig.5.38.a


36
Este efecto inesperado de la Torsin que producen las tensiones cortantes y al que tan
sensibles son este tipo de secciones abiertas y de pequeo espesor (tienen muy poca rigidez a
la torsin), se podr evitar si se aplican las fuerzas exteriores, en lugar de en el centro de
gravedad G de la seccin, en un punto C al que llamaremos Centro de Fuerzas Cortantes.

Calculemos a continuacin la posicin del Centro de Cortantes ( C ), para la seccin dada.
Para ello se situarn las fuerzas exteriores que acten sobre la viga, de modo que la Resultante
de las mismas pase por un punto C sobre el eje z y a una distancia d del centro de gravedad G
de la seccin. (Fig.5.39.a). Para ver el efecto que dicha Resultante provoca en G, la
trasladamos a dicho punto, dando lugar a una fuerza: F y un momento: F.d. (Fig. 5.39.b)

Pero al estar la Resultante de las fuerzas exteriores F, aplicada ahora en el punto G, (Fig.
5.39.b) , F, esta fuerza slo, por lo visto anteriormente, provocar unas fuerzas internas que
daban lugar a la fuerza y al momento indicados (Figs.5.40.a y b)

Si situamos el punto C a una distancia d del punto G, tal que se consiga que el momento
torsor exterior: M
x
,

sea igual y de sentido contrario al provocado por las fuerzas internas: M
x
,
se habr conseguido anular stas, es decir se habr anulado el efecto de la Torsin en la
seccin

con ello queda localizada la posicin del punto C (Centro de fuerzas cortantes), para este tipo
de seccin

z
y
G
C
d
V
ext
= F
Fig.5.39.a

z
y
G
C
d
Fig.5.39.b
b
V
ext
= F
M
x
= F.d
z
y
G
V
ext
= F
V
y
= Rint

= F
x
Fig.5.40.a
z
y
G
R
y

M
x
= V
z
.h + V
y
.c
Fig.5.40.b

F.d = V
z
.h + V
y
.c
. .
z y
V h V c
d
F
+
=
(5.41)
Seccin 5.4.5: Centro de fuerzas cortantes

37
Observaciones:

Para otros tipos de secciones, los Centros de Cortantes sern:

a) Secciones abiertas de pequeo espesor con dos ejes de simetra

b) Secciones abiertas de pequeo espesor con slo un eje de simetra

c) Secciones abiertas de pequeo espesor sin ejes de simetra

z
y
C G
Fig.5.43
z
y
C G
Fig.5.41
z
y
G
C
Fig.5.42.b
z
y
G
C
d
Fig.5.42.a
z
y
C
G
Fig.5.42.c

38
5.5-INTRODUCCIN AL DIMENSIONAMIENTO A RESISTENCIA DE VIGAS
METLICAS SOLICITADAS A FLEXIN ( Normativa DB-SE-A )

5.5.1.-RESISTENCIA DE LAS SECCIONES A FLEXIN PURA: MOMENTOS
FLECTORES


Segn vimos en la seccin 3.7: La resistencia elstica de una seccin se obtendr cuando en
un punto de la misma se alcance la tensin del lmite elstico f
y
.

Caso de una seccin solicitada por un momento flector M
z
:

Al momento flector M
z
que produce la tensin del lmite elstico f
yd
en los puntos ms
alejados de la lnea neutra, se le denomina: M
zel,d
y representa la resistencia elstica de una
seccin a la flexin M
z.
.

Calculemos su valor:

x
para este caso ser, (ver fig.5.44):

As pues para la comprobacin a resistencia elstica de una seccin trabajando a Flexin Pura:
M
z
, se aplicar la frmula:

M
z
*
(carga mayorada) = M
z
. :
G
x
z
y
n
n
MAX
(COMPRESIN) = f
yd
MAX
(TRACCIN) = f
yd
Fig.5.44
M
z
= M
zel,d
, , ,
max
.
zel d MAX zel d zel d
X yd
z
z zel
MAX
M y M M
f
I
I W
y
= = = =
*
,
.
z zel d zel yd
M M W f =
,
.
zel d zel yd
M W f =
(5.42)
, z
z
max
siendo:
: "resistencia elstica de la seccin a la flexin M "
: "mdulo resistente elstico a la flexin M "
zel d
z
zel
M
I
W
y
=
(5.43)
Seccin 5.5: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas solicitadas a flexin

39
M
z
: momento flector que solicita a la seccin, que se obtiene de los diagramas de esfuerzos
: coeficiente de seguridad para las cargas, (ver tabla 3.2)

y
:

De forma similar al caso anterior llegaramos a los siguientes resultados:

x
para este caso ser ahora (ver fij.5.45):

As pues para la comprobacin a resistencia elstica de una seccin trabajando a Flexin Pura:
M
y

M
y
*
y
.
M
y

Observacin: Los mdulos resistentes elsticos W
zel
, W
yel
, para el caso de series de perfiles
normalizados se pueden obtener en las tablas correspondientes a los mismos. En caso de
perfiles no normalizados se obtendrn a partir de sus expresiones respectivas..

Caso de los Momentos Flectores: M
z
y M
y
actuando simultneamente:

En este caso la normativa propone la siguiente frmula de clculo:

G
x
z
y
n
n
MAX
(COMPRESIN) = f
yd
MAX
(TRACCIN) = f
yd
M
y
= M
yel,d
Fig.5.45
*
,
.
y yel d yel yd
M M W f =
*
*
, ,
1
y
z
zel d yel d
M
M
M M
+
, , ,
max
.
yel d MAX yel d yel d
X yd
y
y yel
MAX
M z M M
f
I
I W
z
= = = =
,
.
yel d yel yd
M W f = (5.44)
, y
y
max
siendo:
: "resistencia elstica de la seccin a la flexin M "
: "mdulo resistente elstico a la flexin M "
yel d
y
yel
M
I
W
z
=
(5.45)
(5.46)

40

Segn vimos en la seccin 3.7: La resistencia plstica de una seccin se obtendr cuando en
todos los puntos de la misma se alcance la tensin del lmite elstico f
y
.

z
:

Al momento flector M
z
que produce la tensin del lmite elstico f
yd
en todos puntos de la
seccin, se le denomina: M
zpl,d
y representa la resistencia plstica de una seccin a la flexin
M
z.

x

Para obtener la resistencia plstica M
zpl,d
de la seccin se proceder del siguiente modo:

As pues para la comprobacin a resistencia plstica de una seccin trabajando a Flexin
Pura: M
z

M
z
*
z
. :
M
z

G
x
z
y
n
n
(COMPRESIN) = f
yd
(TRACCIN) = f
yd
M
z
= M
zpl,d
Fig.5.46
,
/ 2
0 . . (como = = cte) . .
.2. . .
G zpl d yd yd
A A
yd zpl yd
A
M M dA y f f y dA
f y dA W f
= = = = =
= =
*
,
.
z zpl d zpl yd
M M W f =
,
.
zpl d zpl yd
M W f =
(5.47)
, z
z
/ 2
siendo:
: "resistencia plstica de la seccin a la flexin M "
2. . : "mdulo resistente plstico a la flexin M "
zpl d
zpl
A
M
W y dA =
(5.48)

41
y
:

De forma similar al caso anterior llegaramos a los siguientes resultados:

x

Para obtener la resistencia plstica M
ypl,d
de la seccin se proceder del siguiente modo:

As pues para la comprobacin a resistencia plstica de una seccin trabajando a Flexin
Pura: M
y

M
y
*
y
. :
M
y

z
y M
y

En este caso la normativa propone la siguiente frmula de clculo:

G
x
z
y
n
n
MAX
(COMPRESIN) = f
yd
MAX
(TRACCIN) = f
yd
M
y
= M
ypl,d
Fig.5.47
*
,
.
y ypl d ypl yd
M M W f =
*
*
, ,
1
y
z
zpl d ypl d
M
M
M M
+
,
/ 2
0 . . (como = = cte) . .
.2. . .
G ypl d yd yd
A A
yd ypl yd
A
M M dA z f f z dA
f z dA W f
= = = = =
= =
,
.
ypl d ypl yd
M W f = (5.49)
(5.50)
(5.51)
, y
y
/ 2
siendo:
: "resistencia plstica de la seccin a la flexin M "
2. . : "mdulo resistente plstico a la flexin M "
ypl d
ypl
A
M
W z dA =

42
Observacin: Los mdulos resistentes plsticos W
zpl
, W
ypl
, al igual que los elsticos, se
obtendrn: En el caso de series de perfiles normalizados, en las tablas correspondientes a los
mismos y en el caso de perfiles no normalizados, a partir de las expresiones respectivas
obtenidas para los mismos.

Ejemplo 1: Seccin rectangular

Ejemplo 2: Seccin circular

Ejemplo 3: IPE-300

z
y
b
h
G
3 3
2 2
max max
2
( / 2) ( / 2)
/ 2
2
( / 2) ( / 2)
/ 2
. .
. .
12 12
6 6
2 2
. .
2. . 2. . 2. .
4 2 4
. .
2. . 2. . 2. .
4 2 4
y
z
zel yel
zpl G A A
A
ypl G A A
A
b h hb
I
I b h h b
W W
h b
y z
h b h b h
W y dA y A
b b h h b
W z dA z A
= = = = = =
= = = =
= = = =
3
3
3
3
(tablas) 557,1mm
(tablas) 80,5 mm
(tablas) 628, 4 mm
(tablas) 125, 2 mm
zel
yel
zpl
ypl
W
W
W
W
= =
= =
= =
= =
z
y
R
4
3
max
2
3
( / 2) ( / 2)
/ 2
.
.
4
4
(por simetra)
4. . 4
2. . 2. . 2. . .
3. 2 3
(por simetria)
z
zel
yel zel
zpl G A A
A
ypl zpl
R
I R
W
y R
W W
R R
W y dA y A R
W W
= = =
= =
= = = =
= =

43

Si aplicsemos el criterio de dimensionamiento de Von-Mises (seccin 3.7), llegaramos al
mismo resultado que con el criterio elstico de dimensionamiento.

En efecto, la frmula de Von Mises es:

Caso del Momento Flector: M
z
:

Caso del Momento Flector: M
y
:

z
y M
y

Observacin: La Normativa indica las clases de secciones a las que aconseja aplicar el clculo
elstico o el plstico.

*2 *2
3.
co yd
f = +
* * *
* * max
max
*
*
.
siendo : 0 ysustituyendo
/
.
z z z
z z zel
z
co yd z zel yd
zel
M y M M
I I y W
M
f M W f
W

= = = =
=
* * *
max * *
max
*
*
.
siendo : 0 ysustituyendo
/
.
y y y
y y yel
y
co yd y yel yd
yel
M z M M
I I z W
M
f M W f
W

= = = =
=
* * *
* * *
max * * max
max max
* * *
* * *
, ,
.
.
siendo : 0
/ /
ysustituyendo
1 1
. .
y y y
z z z
z y z y zel yel
y y y
z z z
co yd
zel yel zel yd yel yd zel d yel d
M z M M
M y M M
I I I y I z W W
M M M
M M M
f
W W W f W f M M

= + = + = + =
= + + +

44
5.5.2.-RESISTENCIA DE LAS SECCIONES A CORTADURA

Para el clculo debido a las Fuerzas Cortantes, la normativa propone un clculo plstico de las
mismas suponiendo unas distribuciones de tensiones cortantes uniformes.


El estudio se har indistintamente para las cortaduras: V
y
o V
z
y la denominaremos en
general: V

A la fuerza cortante V que producen la tensin cortante del lmite elstico
yd
en todos puntos
de la seccin, se le denomina: V
pl,d
y representa la resistencia plstica de una seccin a la
cortadura V
.

Segn vimos en la seccin 3.7, en el criterio de dimensionamiento de Von Mises, la tensin
cortante en el lmite elstico tena el siguiente valor :

Si suponemos, como dijimos antes, una distribucin uniforme de las tensiones cortantes a lo
largo de la seccin, tendremos:

Para obtener la resistencia plstica de la seccin a esfuerzos cortantes, se proceder del
siguiente modo:

(ver ecuacin 3.27)
3
yd
yd
f
=
V
pl,d
=
yd
= f
yd
/3 =
cte
Fig.5.48
, yd
0 . (como cte) . (y por la ecuacin 3.27)
.
3
v v
pl d yd
A A
yd
v
F V dA dA
f
A
= = = = = = = =
=


45

Quedar pues:

Secciones macizas de gran espesor: rectangulares, circulares,.

A
v
= A (rea de la seccin)

Perfiles abiertos de pequeo espesor: IPE, HEB, UPN,.

Con cortadura V
y:
A
v
= rea del alma del perfil

Con cortadura V
z:
A
v
= rea de las alas del perfil

Perfiles cerrados de pequeo espesor circulares:

A
v
= A.2/

Perfiles cerrados de pequeo espesor rectangulares:

Con cortadura V
y:
A
v
= rea de las almas de los perfiles

Con cortadura V
z:
A
v
= rea de las alas de los perfiles

Ejemplo:

,
.
3
yd
pl d v
f
V A =
(5.52)
,
siendo:
: "resistencia plstica de la seccin a la cortadura V"
: "rea de la seccin a considerar, segn el tipo de la misma":
pl d
v
V
A
h
b
t
w
t
f
d
V
y
A
v
h.t
w

V
z
A
v
A-.d.t
w


46
As pues para comprobar la resistencia plstica de una seccin a cortadura:

V
*
(carga mayorada) = fuerza cortante que solicita a la seccin, que se obtiene de los
diagramas de esfuerzos


Si aplicsemos el criterio de dimensionamiento de Von-Mises (seccin 3.7), slo para las
Fuerzas Cortantes, llegaramos al mismo resultado que con el criterio plstico de
dimensionamiento visto anteriormente.

En efecto, la frmula de Von Mises es:

*
* *
*
*
: 0 (sup )
: 3. .
3
v
yd
yd v
v
V
siendo oniendodistribucinuniforme
A
f
V
y sustituyendo f V A
A
= = =

5.5.3.-RESISTENCIA DE LAS SECCIONES A FLEXIN SIMPLE: MOMENTOS
FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES

Se estudiarn los dimensionamientos vistos para los Momentos Flectores y para las Fuerzas
Cortantes separadamente y si se cumple que:

Esto ocurrir en la mayora de los casos y en el caso de que no se cumpliese habra que hacer
una nueva comprobacin combinando el Momento flector con la Fuerza Cortante (ver
Normativa DB-SE-A)

*
,
.
3
yd
pl d v
f
V V A =
*2 *2
3.
co yd
f = +
(5.53)
*
,
1 1
. . . nohabr quehacer mas comprobaciones
2 2 3
yd
pl d v
f
V V A =

47
5.5.4.-RESISTENCIA DE LAS BARRAS METLICAS A FLEXIN

Al considerar ahora la barra en su conjunto, se tendrn que hacer nuevas comprobaciones:

1.- Comprobacin del Pandeo Lateral debido a la flexin: al tener la viga zonas comprimidas,
si stas no presentan una rigidez suficiente, la viga, si no est suficientemente rigidizada
lateralmente, podr flexar lateralmente al mismo tiempo que torsionarse. Esto puede ocurrir
en vigas metlicas.

2.-Comprobacin de la rigidez del alma de una barra bajo cargas concentradas

3.-Abolladura del alma por cortante

stas comprobaciones son objeto de estudio en otras asignaturas. (Ver la Normativa espaola
sobre Estructuras de acero en la edificacin: DB-SE-A)

Para otros materiales existen las Normativas especficas: caso del Hormign y madera

Fig.5.49.a
Fig.5.49.b

48

OBSERVACIONES:

Para efectuar el dimensionamiento completo de una viga que trabaje a Flexin habr que
realizar, adems del dimensionamiento a resistencia que se acaba de ver, la comprobacin a
rigidez: limitacin de la flecha mxima. (Se ver en el captulo siguiente)

y
max
Fig.5.50
Tema 6: Flexin: Deformaciones
1

Tema 6: FLEXIN: DEFORMACIONES
x
y
+
2

6.1.- INTRODUCCIN

Las deformaciones hay que limitarlas al igual que las tensiones, bien por razones de
seguridad, de mantenimiento o simplemente de esttica.
As, en numerosos casos, los elementos estructurales se dimensionarn aparte de a
Resistencia, limitando sus tensiones mximas, (tal y como hemos visto en el tema
anterior), a RIGIDEZ, haciendo que las deformaciones mximas no sobrepases unos
determinados valores admisibles.
En diferentes normativas se fijan los valores admisibles de las deformaciones para
diferentes elementos estructurales.
Con el estudio de las deformaciones de una viga a Flexin, calcularemos los GIROS (
z

,
y
) que sufren las secciones transversales alrededor del eje neutro y las FLECHAS o
DESPLAZAMIENTOS (y, z) de sus centros de gravedad.

Flexin en plano xy Flexin en plano xz

Los mtodos que desarrollaremos para el clculo de las deformaciones son los
siguientes:
Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica
Mtodo de la Ecuacin Universal de la Lnea Elstica
Mtodo de los Teoremas de Mohr
Mtodo energtico del Teorema de Castigliano
Mtodo energtico de los Trabajos Virtuales

Observacin: Los dos mtodos energticos los estudiaremos ms adelante, en el tema
9, dado que son mtodos de clculo ms generales y tienen su aplicacin en el estudio
de las deformaciones, no slo a Flexin, sino tambin en los casos de Traccin,
Compresin, Torsin, etc.

y
y
z
x
z
z
z
y
x
y
Fig.6.1
Seccin 6.2: Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica
3

6.2.-MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA ELSTICA

Consideremos la viga de la figura sometida a Flexin Simple (R
y
, M
z
)

Segn vimos en la seccin 5.3.3. se denomina lnea elstica: al eje x de la viga (el que
pasa por los centros de gravedad de todas las secciones transversales), una vez
deformado.
Tratemos ahora de calcular su ecuacin: y = y(x)

Vimos tambin en dicha seccin, que para el caso de Flexin Pura (slo momentos
flectores), el radio de curvatura de la lnea elstica vena dado por la ecuacin (5.20):

1
.
z
z
M
r E I
=
pues bien, para el caso de la Flexin Simple (momentos flectores y fuerzas cortantes),
podremos utilizar la misma frmula del radio de curvatura, pues la influencia que
ejercen las fuerzas cortantes es pequea y la podremos despreciar en la mayora de los
casos.

Por otra parte sabemos por Matemticas que el radio de curvatura de una curva se puede
obtener de la expresin:

2
2
3/ 2
2
1
(6.1)
1
d y
dx
r
dy
dx
=
(
| |
+
(
|
\
(

igualando las expresiones del radio de curvatura:

2 / 3
2
2
2
1
(
(
\
|
+
dx
dy
dx
y d
= (6.2)
.
z
z
M
E I

expresin obtenida que representa la ecuacin diferencial de la lnea elstica

La integracin de esta ecuacin diferencial, no lineal, presenta grandes dificultades y
dado que en la mayora de los casos las deformaciones que se van a presentar, son
pequeas, podremos hacer las siguientes simplificaciones:

y = y(x) Lnea elstica
x
y
x
Fig.6.2
4

(para pequeas deformaciones) Giros de las secciones
z z
dy
tag
dx
=

si las deformaciones son pequeas:
z
es pequeo tag
z
es pequeo dy/dx es
pequeo 1 1
2
\
|
+
dx
dy
y haciendo esta aproximacin en la ecuacin (6.2) quedar:
2
2
(6.3) o bien: (6.4)
. . .
z z z z
z z z
M M d M d y d dy
dx E I dx dx E I dx E I
| |
= = =
|
\

Observacin: con el sistema de ejes coordenados adoptado en el tema 5.2 para las vigas
a flexin, resultar que:

0 0
0 0
2
2
2
2
> <
< >
dx
y d
M si
dx
y d
M si
z
z

En efecto, supongamos: M
z
>0

2 1 2 1
2
2
0 y adems segn se ve en la fig.6.4 : 0
con lo cual se cumplir : 0 o lo que es lo mismo : 0
si x x dx d
d d y
dx dx

> > < <

< <

y lo mismo se comprobara para el caso: M
z
<0.

y = y(x)
y
x
tangente

z

z
Fig.6.3
y
x
tag
1

1
x
1
x
2
tag
2

2
Fig.6.4

Seccin 6.2: Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica
5
En virtud de ello en las ecuaciones (6.3) y (6.4) deberemos introducir un signo (-)
quedando finalmente como Ecuacin diferencial de la lnea elstica :

(6.5) o bien: (6.6)

OBSERVACIONES:

1.- Integrando una vez la Ecuacin diferencial de la lnea elstica obtendremos los Giros
z
(ver ecuacin 6.6). Si integramos dos veces dicha ecuacin obtendremos las Flechas
y de los centros de gravedad de cada seccin (ver ecuacin 6.5) o lo que es lo mismo la
Ecuacin de la lnea elstica: y = y(x)

2.- La ecuacin de la lnea elstica: y = y(x), es una funcin continua (ver figura 6.5.a).
Si fuera discontinua (ver figura 6.5.b), es que se habra roto

3.- La ecuacin de los giros:
z
=
z
(x), es tambin una funcin continua. Sera
discontinua slo si la elstica presentase un punto anguloso (ver fig.6.5.c)

En un punto anguloso se ha de verificar: =
r
1
,entonces la ecuacin (5.20), antes
mencionada, quedar: = =
z
z
I E
M
r .
1
y para que esto se cumpla =
z
M . Pero
ste valor nunca se va a dar.

4.- La ecuacin diferencial de la elstica
2
2
dx
y d
ser discontinua en los puntos en que
M
z
sea discontinuo.
z
z
I E
M
dx
y d
.
2
2
=
z
z z
I E
M
dx
d
.
=

Fig.6.5.a Fig.6.5.b
tag
1
tag 1

2

1
punto anguloso
tag 2

Fig.6.5.c
6
5.- Si en una seccin de una viga es M
z
= 0, la elstica presentar un punto de inflexin
en dicho punto

6.- Si la viga hubiese estado sometida a flexin simple en el plano xz: R
z
, M
y
, las
ecuaciones diferenciales (6.5) y (6.6) de la elstica seran:

(6.7) (6.8)

7.- Si la viga estuviese sometida a flexin en ambos planos: xy y xz habra que calcular
por separado los giros y flechas relativos a ambos planos con las ecuaciones: (6.5),
(6.6), (6.7), y (6.8) . A continuacin se compondran vectorialmente los giros:
z
,
y
y
las flechas: y, z

giro total:
2 2
y z y z
+ = + =

flecha total:
2 2
z y z y + = + =

2 2
2 2
0 0 puntos de inflexin de la elstica ( )
.
z
z
M d y d y
y y x
dx E I dx
= = = =
y
y
I E
M
dx
z d
.
2
2
=
y
y y
I E
M
dx
d
.
=

y
x
z
y
z

Elstica en plano xy debida a la flexin M
z
Elstica en plano xx debida a la flexin M
y
Fig.6.6
Seccin 6.3: Mtodo de los Teoremas de Mohr
7
6.3.-MTODO DE LOS TEOREMAS DE MOHR

Primer Teorema de Mohr:

El primer teorema de Mohr nos permite calcular el ngulo
AB
que forman entre s dos
secciones A y B de una viga flexionada. ste ngulo ser el mismo que el que forman
las tangentes a la elstica en los puntos A y B

La ecuacin diferencial de la elstica es, segn ecuacin 6.6:

(6.15)

A
B
x
AB
tag en A
AB
A
tag en B
x dx
A B
M
z
y
x
M
z
Fig.6.9
.
. .
e integrando esta ecuacin entre los puntos A y B:
. .
( ) ( ) o bien :
. .
z z z
z
z z
B B B
z z
z z z
z z A A A
d M M dx
d
dx E I E I
M dx M dx
d B A
E I E I

= =
= =

= =
B
A z
z
z z z
I E
dx M
B A AB
.
.
) ( ) ( ) (
Tema 6: Flexin-Deformaciones
8

Caso particular:

En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.I
z
= cte, la ecuacin
6.15. se podr expresar tambin de la siguiente manera:

(6.16)

ecuacin que nos dice: el ngulo
z
(AB) que forman entre s dos secciones de la viga
flexionada, es igual al rea del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y
B: ) (
AB
M
S , dividido por el mdulo de rigidez de la viga: E.I
z

Observaciones:

1.- En las expresiones del primer teorema de Mohr se consideran positivos los ngulos
z
que vayan en sentido horario, siempre que la seccin A est situada a la izquierda de
la seccin B.

2.- En el caso de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
el giro de cualquier otra seccin de la misma

.
.
( ) ( ) ( ) ( . cte)
. . .
AB
B
z B M
z A
z z z z
z z z A
M dx
M dx S
AB A B E I
E I E I E I
= = = = = =
A
B
A
=0
Fig.6.10
(como 0)
AB A B A B
= = = =
Seccin 6.3: Mtodo de los Teoremas de Mohr

9

Segundo Teorema de Mohr:

El segundo teorema de Mohr nos da la distancia en vertical,
BA,
que hay desde un
punto B de la elstica a la tangente en otro punto A de la elstica.

Para calcular
BA
haremos lo siguiente: por dos puntos C y D de la elstica, muy
prximos, situados a una distancia: x y x+dx respectivamente, trazamos las tangentes,
las cuales interceptan al segmento BB=
BA
en el segmento diferencial B
1
B
2
, cuya
longitud ser:

sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B
1
B
2
al mover los puntos C y D
desde A hasta B, tendremos la longitud total
BA
que queremos calcular. As:

y si finalmente se sustituye el valor absoluto de d obtenido en el primer teorema de
Mohr:

=
B
A z
B z
BA
I E
dx x x M
.
). .(
A
B
x
tag en A
BA

x
A
B
M
z
y
x
x
A
x
B
B

B
1
B
2
C D
tag en C
tag en D
d

dx
B
0
x
dx
x
B
- x
M
z
Fig.6.11
(6.17)
1 2 1 0 2 0
1 2
( ). ( ). ( )
y para el caso de pequeas deformaciones
( ). ( ).( ) ( ).
B B
B B B
B B B B B B x x tag x x tag d
B B x x x x d x x d

= =
=
d x x BB
B
A
B BA
). ( = =

10
Caso particular:

En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.I
z
= cte, la ecuacin
6.17. se podr expresar tambin de la siguiente manera:

ecuacin que nos dice: la distancia en vertical:
BA
que hay desde un punto B de la
elstica a la tangente en otro punto A de la misma, es igual al momento esttico
respecto del primer punto B del rea del diagrama de momentos flectores comprendida
entre ambos puntos:
AB
M
B
Q , dividido por el mdulo de rigidez a flexin de la viga: E.I
z

Observaciones:

1.- En las expresiones del segundo teorema de Mohr, cuando
BA
>0, indicar que el
punto B est situado por encima de la tangente en A, independientemente, en este caso,
del orden en que estn situados los puntos A y B.

2.- En el caso de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
la flecha en un punto cualquiera de la misma.

3.- Si la flexin de la viga fuera debida a un momento flector M
y
y por tanto la elstica
estuviera en el plano xz las expresiones de los teoremas de Mohr: (6.15), (6.16), (6.17)
y (6.18), seran las mismas, sin ms que cambiar:

M
z
M
y
E.I
z
E.I
y

y los giros y flechas obtenidos seran:

z

y
y z

4.- Si la flexin de la viga fuese debida a M
z
y M
y
conjuntamente se procedera de
forma anloga a lo indicado para los otros dos mtodos expuestos.
.( ).
.( ).
( . cte)
. . .
AB
B
z B B M
z B A B
BA z
z z z A
M x x dx
M x x dx Q
E I
E I E I E I
= = = = =
A
B
tag en A
x
y
BA
= y
B
Fig.6.12
(6.18)
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
1

Tema 7: FLEXIN: HIPERESTATICIDAD
2
7.1.- INTRODUCCIN

Segn vimos en la seccin 4.4 una viga o una estructura se dice que es hiperesttica
cuando:

stos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de
ms
Se denomina grado de hiperestaticidad :a la diferencia entre el nmero de incgnitas
de las reacciones y el nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica.

Tambin vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario aadir ecuaciones
de deformacin, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que:

El mtodo de resolucin ser el transformar la viga hiperesttica en una viga isosttica
equivalente, liberndola de sus ligaduras de ms y sustituyendo sus acciones por fuerzas
o momentos de magnitudes tales que la viga isosttica conserve las coacciones que las
ligaduras ejercan sobre la viga hiperesttica.

En este tema estudiaremos las vigas hiperestticas de un solo tramo y las de dos o mas
tramos (vigas continuas), trabajando a flexin.

7.2.-VIGAS DE UN SOLO TRAMO

Hagamos su estudio a travs del siguiente ejemplo:

n ecuaciones equilibrio:2

n incgnitas de las reacciones: 3
R
A,
M
A
, R
B

Es una viga hiperesttica de primer grado. Tiene una ligadura de ms, pues podramos
suprimir en ella el apoyo B o bien sustituir el empotramiento en A por un apoyo
articulado fijo, segn se muestra a continuacin:

n ecuaciones de equilibrio+ n ecuaciones de deformacin=n incnitas
nmero de ecuaciones de equilibrio < nmero de incgnitas de las reacciones
) 2 (
2
. . . 0
) 1 ( . 0
L
L q M L R M
L q R R F
A B A
B A
= + =
= + =
L
q
R
B
R
A
M
A
A B
Fig.7.1
L
q

A B
L
q

A B
Fig.7.2
Seccin 7.2: Vigas de un solo tramo
3
Si suprimimos el apoyo B, la viga isosttica que resulta, para que fuera equivalente a la
dada, deberamos incluir la fuerza R
B
e imponer la condicin (ecuacin de
deformacin):

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: R
A,
M
A
, R
B

Si hubisemos optado por suprimir el empotramiento en A por un apoyo articulado fijo,
la viga isosttica que resulta, para que fuera equivalente a la dada, deberamos incluir el
momento M
A
e imponer la condicin (ecuacin de deformacin):

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: R
A,
M
A
, R
B

7.3.-VIGAS CONTINUAS

Las vigas continuas son vigas que tienen ms de dos apoyos. Normalmente se utilizan
cuando los vanos a cubrir son grandes.

No obstante, para cubrir esos vanos grandes, se podra optar por colocar varias vigas de
un solo tramo a continuacin una de otra:

L
q
R
B
R
A
M
A
A B
Fig.7.3
0 =
B
y
L
q
R
B
R
A
A B
M
A
Fig.7.4
Fig.7.5
Fig.7.6
0 =
A
(3)
(3)
4
Ventajas de las vigas continuas frente a las varias vigas de un solo tramo
Las vigas continuas dan momentos flectores y flechas de menor magnitud que las de un
solo tramo. sto se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 7.7.a y b., abajo
representadas, lo que lleva consigo vigas de menor seccin transversal y por tanto, ms
econmicas

Por el contrario, los inconvenientes que presentan las vigas continuas frente a las de un
solo tramo, es que aquellas son sensibles a los desplazamientos (asientos) que puedan
sufrir los apoyos, lo que proporcionara nuevos momentos flectores y por consiguiente
ms tensiones inducidas.

Procedimiento para el clculo de las vigas continuas
Las vigas continuas son vigas hiperestticas y por tanto podremos resolverlas segn el
procedimiento general, visto en 7.1, a travs de la viga isosttica equivalente
Ejemplo:
Esta viga tendr:

n ecuaciones de equilibrio: 3

n incgnitas de las reacciones: m+1 (H
1,
R
1,
R
2,
R
3,
R
m-1,
R
m
)

Es una viga hiperesttica de grado m-2.

M
z
M
z
y
y
y
R
1
R
2
R
3
R
m-1
R
m
H
1
1

2

3

m-1

m

Fig.7.8
) 0 0 0 ( = = =
z y x
M F F
Fig.7.7.a
Fig.7.7.b
Seccin 7.3: Vigas continuas
5
Utilizando para su clculo el procedimiento descrito en 7.1, la viga isosttica
equivalente, sera:

y las m-2 ecuaciones de deformacin que habr que aadir a sta viga isosttica para
que sea equivalente a la dada sern:

Ahora ya con el sistema formado por las 3 ecuaciones de equilibrio y las m-2
ecuaciones de deformacin indicadas, podremos resolver las m+1 incgnitas de las
reacciones.
No obstante para el clculo de las vigas continuas existe otro procedimiento especfico
para ellas, que se denomina: Ecuacin de los tres momentos

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS
Este mtodo toma como incgnitas hiperestticas los momentos flectores: M
2
, M
3
, M
m-1

que actuan en las secciones transversales correspondientes a los m-2 apoyos
intermedios.

Mtodo de clculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostticas equivalentes,
simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos
resultantes de las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F
2
, M
2
, F
3
, M
3
, F
m-1
,
M
m-1

los Momentos Flectores: M
2
, M
3
,.M
m-1,
se obtienen planteando las siguientes
ecuaciones de deformacin:
2 2 3 3 1 1
(1, 2) (2, 3), (2, 3) (3, 4),........., ( 2, 1) ( 1, )
m m
m m m m

= = =

M
2
M
3
M
3
M
m-1
M
2
H
1
R
2
R
2
F
2
F
2
F
3
F
3
R
3
R
3
F
m-1
R
m-1
R
m
R
1
1

2

2

3

3

m-1

m

Fig.7.10
R
1
R
2
R
3
R
m-1
R
m
H
1
1

2

3

m-1

m

Fig.7.9
R
1
R
2
R
3
R
m-1
R
m
H
1
1

2

3

m-1

m

0 ;...... 0 ; 0
1 3 2
= = =
m
y y y
6
Desarrollemos pues a continuacin estas ecuaciones de deformacin y para ello
tomemos dos vigas isostticas equivalentes, correspondientes a dos tramos consecutivos
n y n+1 de la viga continua:

la ecuacin de deformacin a plantear ser:

y para el clculo de estos giros aplicamos el Principio de Superposicin:

la ecuacin de deformacin anterior ser:

Calculemos a continuacin cada uno de estos valores:

R
n-1
R
n
R
n
R
n+1
F
n-1
F
n
F
n
F
n+1
L
n
L
n+1
M
n-1
M
n
M
n
M
n+1
n-1
n

n
n+1

Fig.7.11
L
n
L
n+1
n-1
n

n
n+1

1
n
L
n
L
n+1
M
n-1
M
n+1
n-1
n

n
n+1

L
n
L
n+1
M
n
n-1
n

n
n+1

M
n
3
n

3
n

1
n
2
n

2
n

) 1 , ( ) , 1 ( + = n n n n
n n
(7.1)
Fig.7.12.a Fig.7.12.b
1 2 3 1 2 3
( 1, ) ( 1, ) ( 1, ) ( , 1) ( , 1) ( , 1)
n n n n n n
n n n n n n n n n n n n + + = + + + (7.2)
7

Clculo de:

Por el mtodo de los Teoremas de Mohr:

Clculo de:

Por el mtodo de los Teoremas de Mohr:

2
n
2
n
n-1

n

n

n+1

n-1,n
n+1,n
tag en n

tag en n

M
z
M
z
L
n
L
n+1
M
n-1
M
n+1
M
n-1
M
n+1
Fig.7.14.a Fig.7.14.b
: ) 1 , ( ) , 1 (
1 1
+ n n y n n
n n

: ) 1 , ( ) , 1 (
2 2
+ n n y n n
n n

1
n
1
n
n-1

n

n

n+1

n-1,n
n+1,n
tag en n

tag en n

M
z
M
z
L
n
L
n+1
Fig.7.13.a
Fig.7.13.b
(7.3)
(7.4)
1, 1,
, 1 , 1
1 1 1 1
1,
1 1 1 1
1, 1
1
( 1, ). ( 1, )
. . .
( , 1). ( , 1)
. . .
n n n n
n n n n
M M
n n
n n n n n
z n z
M M
n n
n n n n n
z n z
Q Q
n n L n n
E I L E I
Q Q
n n L n n
E I L E I

+ +

+ +
+ +
+
= = =
= = + + =
1,
, 1
1
2 2 1 1
1,
1 1 1
2 2 1 1 1
1, 1
1 1
. . .
.
2 3
( 1, ). ( 1, )
. . 6. .
1 1
. . .
.
2 3
( , 1). ( , 1)
. . 6. .
n n
n n
M
n n n
n n n
n n n n n
z z z
M
n n n
n n n
n n n n n
z z z
M L L
Q M L
n n L n n
E I E I E I
M L L
Q M L
n n L n n
E I E I E I

+ + +
+ + +
+ +
= = = =
= = = + + =
(7.5)
(7.6)
8
Clculo de:

llevando finalmente todos los valores obtenidos a la ecuacin (7.2):

y multiplicando todos los trminos por: (6.E.I
z
) y ordenando, quedar finalmente la
denominada ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS:

Est ecuacin se ir aplicando cada tres apoyos sucesivos de la viga continua

3
n
3
n
n-1

n

n

n+1

n-1,n
n+1,n
tag en n

tag en n

M
z
M
z
L
n
L
n+1
M
n
M
n
M
n
M
n
Fig.7.15.a Fig.7.15.b
: ) 1 , ( ) , 1 (
3 3
+ n n y n n
n n

+ = + + +
+
+
+ + +
+
1
1 1
1 1 1 1
1 , , 1
. 6 . ) .( . 2 .
n
M
n
n
M
n
n n n n n n n
L
Q
L
Q
L M L L M L M
n n n n
z
n n
z
n n
z n
M
n
z
n n
z
n n
z n
M
n
I E
L M
I E
L M
I E L
Q
I E
L M
I E
L M
I E L
Q
n n n n
. . 3
.
. . 6
.
. . . . 3
.
. . 6
.
. .
1 1 1
1
1 1 1
1 , , 1
+ + +
+
+
= + +
+
(7.9)
1,
, 1
3 3 1
1,
1 1
3 3 1 1
1, 1
1 2
. . .
.
2 3
( 1, ). ( 1, )
. . 3. .
1 2
. . .
.
2 3
( , 1). ( , 1)
. . 3. .
n n
n n
M
n n n
n n n
n n n n n
z z z
M
n n n
n n n
n n n n n
z z z
M L L
Q M L
n n L n n
E I E I E I
M L L
Q M L
n n L n n
E I E I E I

+ +
+ +
+ +
= = = =
= = = + + =
(7.7)
(7.8)
9
CASO DE ASIENTOS EN LOS APOYOS

separando ambas vigas:

planteando de nuevo la ecuacin (7.1): ) 1 , ( ) , 1 ( + = n n n n
n n
y aadiendo este
nuevo trmino, quedar:

) 1 , ( ) , 1 (
4 3 2 1 4 3 2 1
+ + = + + + n n tramo n n tramo
n n n n n n n n

y sustituyendo los valores obtenidos para cada uno de ellos:

y multiplicando por (6.E.I
z
) y ordenando, la Ecuacin de los tres momentos quedar
ahora, teniendo en cuenta el descenso de los apoyos:

L
n
L
n+1
h
n-1
h
n
h
n+1
n-1

n

n+1

n-1

n

n+1

Fig.7.16
L
n+1
h
n
h
n+1
n

n+1

n

n+1

4
n
4
n
Fig.7.17.b
L
n
h
n-1
h
n
n-1

n

n-1

n

4
n
4
n
Fig.7.17.a
+ = + + +
+
+
+
+
+ + +
+
1
1 1
1
1 1
1 1 1 1
6 6 ) ( 2
1 , , 1
n
n n
n
n n
z
n
M
n
n
M
n
n n n n n n n
L
h h
L
h h
EI
L
Q
L
Q
L M L L M L M
n n n n
1
1 1 1 1
1
1 1 1 1
. . 3
.
. . 6
.
. . . . 3
.
. . 6
.
. .
1 , , 1
+
+ + + +
+
+

+ =
+ + +
+
n
n n
z
n n
z
n n
z n
M
n
n
n n
z
n n
z
n n
z n
M
n
L
h h
I E
L M
I E
L M
I E L
Q
L
h h
I E
L M
I E
L M
I E L
Q
n n n n
4 4 4 4 1 1
1
n n n n
n n n n
n n
h h h h
tag tag
L L

+
+

= = =
(7.10)
(7.11)
(7.12)
Tema 8: Torsin
1

Tema 8: TORSIN
T

x

G

1

2

2

G

Tema 8: Torsin
2
8.1.-INTRODUCCIN

Una seccin de un elemento estructural est solicitada a Torsin cuando el Momento
resultante de las fuerzas interiores tiene la componente M
x
= T

En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus secciones estn
solicitadas a Torsin

Diagramas de Momentos Torsores

Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la Traccin-Compresin y de
la Flexin, los diagramas de Momentos Torsores indicarn el Momento Torsor
correspondiente a cada seccin del elemento estructural.

Se desarrollar uno de estos diagramas a travs de un ejemplo:

G
z
y
x
T

T>0 si su sentido es el de la normal saliente de la seccin
T<0 si su sentido es contrario al de la normal saliente en la seccin
Criterios de signos para los Momentos Torsores
x
n
T

x
n
T

x
n
T

x
n
T

Fig..8.1.a
Fig..8.1.b
3

Tipos de Torsin que se podrn dar:

A.-Torsin uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIN UNIFORME cuando
se cumplan las dos condiciones siguientes: el nico esfuerzo presente es un Momento
Torsor, que es constante a lo largo de ella y adems los extremos de la barra pueden
alabear libremente

En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero (
x
= 0) , y slo
dar lugar a tensiones cortantes:

Tramo L
1
M
1
M
ext
= M
1
T = M
1
n

M
int
= M
1
Tramo L
2
M
3
M
ext
= M
3
M
int
= M
3
T = - M
3
n

M
1
M
2 M
3
L
1
L
2
T

x

M
1
M
3
+
-
M

M

L

T

x

M

+
Fig..8.3
Fig..8.2
Tema 8: Torsin
4
B.-Torsin no uniforme: Se dir que la torsin no es uniforme cuando no se cumplan
algunas de las dos condiciones anteriores, como sera el caso de los dos ejemplos
siguientes:

En la torsin no uniforme, el alabeo posible de las diferentes secciones no ser el
mismo, por lo que se producirn tensiones normales:
x
y tensiones cortantes: .

En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada
sometida a torsin no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cmo debido al alabeo,
las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecern en ellas tensiones normales
x

M

T

x

M = cte

+
La seccin de la izquierda est
empotrada y no podr alabear
libremente
Ejemplo 1
Fig..8.4
M
1
M
2 M
3
T

x

M
1
M
3
+
-
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
Ejemplo 2
Fig..8.5
Fig..8.6

5
Observaciones:

1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsin de una determinada seccin
se utiliza el denominado mdulo de alabeo: I
a
y para medir la susceptibilidad
la torsin se utiliza el mdulo de torsin: I
t
. Ambos valores se pueden
calcular u obtener de Tablas

2. Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo (I
a
)
sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (I
t
), se admite
aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme.

stos casos se darn en los siguientes tipos de secciones:

secciones macizas de gran espesor

secciones cerradas de pequeo espesor

secciones abiertas de pequeo espesor formadas por rectngulos que se cortan en
un punto

Tema 8: Torsin
6
Secciones ms adecuadas para trabajar a torsin

En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos de
flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas: ejes, etc.)
y el de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso, no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o
las correas en fachadas laterales).

Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas
de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:

SECCIONES DE GRAN ESPESOR (MACIZAS)

SECCIONES CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para este
tipo de solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsin se presente en ellas. Por ello su
clculo no es frecuente y es estudiado con ms profundidad en asignaturas de
Estructuras Metlicas

Circulares Circulares huecas Rectangulares
Circulares Rectangulares
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca

7
8.2.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIN MACIZA:
CIRCULAR Y CIRCULAR HUECA

A.- CLCULO DE TENSIONES

Considrese una pieza de seccin circular y sea T el momento torsor en una de sus
secciones

Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:

Pero al igual que ocurra en la Traccin-Compresin y en la Flexin, stas ecuaciones,
por si solas, no permiten calcular el valor de las tensiones originadas por el Momento
Torsor T. y habr que recurrir nuevamente a hiptesis simplificativas que han sido
comprobadas experimentalmente. Para este caso ser:

Hiptesis de Coulomb: Las secciones transversales circulares de la pieza permanecen
planas durante la Torsin, girando como un todo rgido alrededor del eje x normal a la
seccin

T

x

y

z

Fig..8.7
( )
0 . 0 . 0 .
. . . 0 . . 0 . .
x y xy z xz
A A A
xz xy y x z x
A A A
N dA V dA V dA

= = = = = =
= = = = =

) 1 . 8 (
Tema 8: Torsin
8
Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)

Se demostrar a continuacin que en la Torsin de piezas de seccin circular no se
producen tensiones normales, es decir que:
x
= 0

Se supone en primer lugar que existen tensiones normales
x
. Si fuese as, stas
deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante, es
decir:
x
= cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin (8.1), se
tendra:

Osea que tendra que ser:
x
cte

Si
x
cte, por la ley de Hooke:

con lo cual se tendra que las deformaciones lineales
x
seran diferentes para los
distintos puntos de una seccin y sta por tanto se alabeara, contradiciendo la
Hiptesis de Coulomb

Conclusin: (8.2)

O lo que es lo mismo: La torsin en secciones circulares slo produce tensiones
cortantes

T

x

G

1

2

2

G

Fig..8.8
. ( cte) . . 0 Nosecumplira dicha relacin
x x x x
A A
dA si dA A = = = =

cte
E
x
x
=

1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
x
= 0

9
Clculo de las tensiones cortantes

Se considera una rebanada de la pieza de longitud dx

Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo (ngulo de giro
a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un ngulo + d.
lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a la anterior de
valor d.

Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura

Como consecuencia del giro de torsin relativo, d, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral derecha girar
un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin). La cara abcd del
prisma se transformar en la ab
1
c
1
d, sufriendo una deformacin angular

+d
dx
1
2
1
2
G G x
Fig..8.9
dx
a
G
x
b
c
d
Fig..8.10
dx
a
G
x
b
c
d
b
1
c
1

r
d
a
d
b
c
b
1
c
1

Fig..8.11
Tema 8: Torsin
10
La deformacin angular se podr obtener por:

La deformacin angular es el resultado de la accin de las tensiones cortantes que
actan sobre las caras laterales del prisma. El valor de stas se podr obtener a partir de
la Ley de Hooke:

Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de
tensiones cortantes en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes figuras

siendo:

la tensin cortante mxima:
max,
se dar en los puntos del borde de la seccin
circular

La cuarta ecuacin de la relacin tensiones-solicitaciones, ecuaciones (8.1) era:

y sustituyendo el valor de dado en (8.5) :

ngulo de torsin unitario (8.6)

siendo: G.I
o
= Mdulo de rigidez a la torsin
(equivalente al mdulo de rigidez a la flexin: E.I
z
, visto en el tema 5)
1
.
. (8.3)
denominando "ngulo de torsin unitario" (8.4)
bb r d
tag r
ab dx
d
dx
= = =
=
) 5 . 8 ( . . ) 3 . 8 ( . G r segn G
G

= = = =
G

a
b
c
d
r
r
G
max
max
max
max
z

y

R
. . ) ( . .
max
R G R r cuando y r G = = = =
( . . ) ( ) . .
xz xy
A A
T y z dA ver figura r dA = = =

xz
xy

r

dr

dA

OG

y

z

Fig..8.13
2
. . . . . . . . . de donde :
o
A A
T G r r dA G r dA G I = = =

.
o
T
G I
=
Fig..8.12
11
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo de torsin
unitario, en la ecuacin (8.5):

expresin final para el clculo de la tensin cortante debida a la torsin, en el caso de
barras de seccin circular.

Por lo visto antes:

siendo : W
o
= I
o
/ R Mdulo resistente a la torsin

(equivalente al mdulo de resistente a la flexin: W
z
= I
z
/ y
max
, visto en el tema 5)

Observacin: stas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin
circular hueca

SECCIN CIRCULAR SECCIN CIRCULAR HUECA

.
. . . .
.
o o
T T r
Gr Gr
G I I
= = =
(8.7)
max
.
( )
o
o o
T R T T
r R
I
I W
R
= = = = =
(8.8)
G
max
max
max
max
z

y

R
R
i
G
max
max
max
max
z

y

R
e
) (
2
.
max
4
R r
R
I
o
= =
=

) (
2
.
2
.
max
4 4
e
i e
o
R r
R R
I
= =
=

Fig..8.14.a Fig..8.14.b
Tema 8: Torsin
12
B.- CLCULO DE DEFORMACIONES

Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsin son los GIROS a
TORSION: , que se producen, al girar sus secciones transversales alrededor del eje
geomtrico OX de la misma. El valor de stos giros ser:

El ngulo de torsin unitario segn la ecuacin (8.6) era:

Giro relativo entre dos secciones A y B de la
barra

Caso particular: Si G.I
o
= cte, la ecuacin (8.9) se podr expresar:

Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos secciones A y B,
es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el mdulo de rigidez a la torsin: G.I
o

Signos:
BA
> 0 B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las
secciones consideradas A y B, la seccin A est a la izquierda de la B)

Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones sern vlidas tanto para el caso de Torsin Uniforme como para el
de Torsin no Uniforme.

.
. .
e integrando esta ecuacin entre dos secciones A y B de la barra:
o o
d T T
d dx
dx G I G I
= = =
.
.
B
BA B A
o A
T dx
G I
= =
(8.9)
.
. .
AB
B
T
A
BA B A
o o
T dx
S
G I G I
= = =
(8.10)
Seccin 8.3: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza no circulares
13

8.3.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIN MACIZA
NO CIRCULARES

La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen planas durante
la torsin, vlida para las secciones circulares, no es vlida sin embargo para otro
tipo de secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn.

No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo I
a
es pequeo comparado
con el mdulo de torsin I
t
y entonces, segn lo indicado en 8.1, se podr estudiarlas
como si estuvieran sometidas a Torsin Uniforme, aunque se estuviera en el caso de
Torsin no Uniforme. As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo
aparecern tensiones cortantes .

La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teora de la
Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.

CASO DE SECCIN RECTANGULAR:

se da en el punto medio del lado mayor

Los valores de y de dependen de la relacin h/b:

h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

T

T

T

T

max
h
b
max 2
. .
T
b h
=
3
. . .
T
Ghb
=
(8.11)
(8.12)
Fig..8.15
Fig..8.16
Tema 8: Torsin
14
8.4.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES
ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR

Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.

En este tipo de secciones slo se va a estudiar el caso de la Torsin Uniforme.

Observacin: Segn se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de pequeo
espesor formadas por rectngulos que se cortan en un punto, como sera el cado de las
secciones en L o en simple T, aunque estn sometidas a Torsin no uniforme, su clculo
se har como si fuera Torsin uniforme

CASO DE TORSIN UNIFORME:

Para conocer la distribucin de tensiones cortantes a lo largo de la seccin se utiliza el
denominado Mtodo de analoga de la membrana, propuesto por Prandtl y que dice:
las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la seccin, siendo
prcticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto. De acuerdo con ello:

En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas
frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular:

Y en este caso, como h >> b, es decir, s
m
>> t, los coeficientes y valdrn (ver tabla
en 8.3): = 0,333 = 1/3 = 0,333 = 1/3

As pues las formulas quedarn:

s
m
s
m
t

t

equivalente
Fig..8.17
max 2 2
. . . .
m
T T
b h t s

= =
3 3
. . . . . . t s G
M
b h G
M
m
x x

= =
max
2
1
. .
3
m
T
t s
=
3
1
. . .
3
m
T
Gs t
=
(8.13)
(8.14)
Seccin 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin abierta de pequeo espesor
15
La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variacin es lineal a lo largo del espesor

Casos particulares:

1. En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , las
ecuaciones anteriores se generalizarn de la siguiente forma:

2. En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero que
sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, las
ecuaciones anteriores seran ahora:

La tensin cortante mxima para cualquier espesor t se obtendr:
s
m
s
m
t

t

equivalente
max
max
max
max
max
max
max
max
Fig..8.18
s
m
t
max
max
(t)
max
(t
max)
t

Fig..8.19
3
0
1
. . .
3
m
s
m
T
G t ds
=
(8.15)
max
2
0
1
. .
3
m
s
m
T
t ds
=
(8.16)
s
1
s
2
s
3
t
1
= t
max

t
2
t
3
max
(t
max)
max
(t
3)
(8.17)
(8.18)
max
.
( )
t
T t
t
I
= (8.19)
max
2
1
. .
3
i i
T
t s
=
3
1
. . .
3
i i
T
G t s
=
Fig..8.20
Tema 8: Torsin
16

8.5.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES
CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR

En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo que
haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales sern cero ( = 0) y slo habr tensiones cortantes
().

A.- CLCULO DE TENSIONES

Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx sometida a un Momento Torsor
T
.

Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a
1
a
2
, han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.

Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a
continuacin ampliado:

0
. . . . . .
. (flujo cortante)=cte
x
b b c c b b c c
F
t dx t dx t t
t

=
= =

el flujo cortante: .t es constante a lo
largo de la seccin transversal

Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (), sern mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor).

dx
t
c
d
e
b
a
1
a
2

T

b
c
d
e
dx
t
b
b
t
c
b
c
e
dx
t
b
b
t
c
c b c b
c c b b
t t si
t t

< >
= . .
Fig..8.21
Fig..8.22
2
Fig..8.23
2
Seccin 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de seccines cerradas de pequeo espesor
17
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las
fuerzas que actan en la misma:

y despejando

siendo: A
m
= rea encerrada por la lnea media de la seccin transversal

La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo,
resultando siendo su valor:

B.- CLCULO DE DEFORMACIONES

Para el clculo de deformaciones se partir de la ecuacin obtenida en 3.3, aplicndola a
la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.:

siendo:

energa almacenada en la rebanada durante la deformacin provocada por M
x

T

dA
m r

S
m
dS
m
t

dF
z

y

. .
longitud lnea media
m
m
dF ds t
s
=
=
. . . . ( . ) . . . . . 2. . .2.
m m m
m m m m
s s s
T dF r ds t r como t cte t r ds t dA t A = = = = = = =

2. .
m
T
t A
=
(8.20)
A
m
dU dT
e
=
1
. .
2
e x
dT T d =
2 2 2 2
2
1 1 1
. .( ). . . . . . . ( cte)
2. 2. 2.
. . .
2.
m
m
xy xz m
V V V s
m
s
dU u dV dV dV ds t dx dx
G G G
dx
t ds
G

= = + = = = = =
=

trabajo que realiza el momento torsor T

max
min
2. .
m
T
t A
= (8.21)
Fig..8.24
2
Fig..8.25
2
Tema 8: Torsin
18
igualando ambas expresiones:

Casos particulares:

1. Si t = cte

2. Si el espesor t de la seccin no es constante: t cte , pero sta estuviese
formada por varios elementos de espesor constante:

OBSERVACIN FINAL: CUADRO RESUMEN

Con el objeto de unificar las frmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de
secciones, se podr adoptar un formato general, nico para todas ellas, que sera el
siguiente:

Los valores de I
t
y de W
t
para cada una de las secciones se obtendrn comparando las
frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. As tendremos:
2 2
2 2
2 2
2 2 2
2
1 1 1 .
. . . . . . . . . . .
2 2.
.
(y como . cte) .
.
. . (como ) . y despejando :
2. . 4. .
m m m
m
m m
x
x m m m
s s s
m
s
m m
m m s s
d dx t
T d t ds T t ds ds
G dx G G t
ds t
t
G t
ds ds T t T
T
G t t A G A t

= = = =
= =
= = = =

2
.
4. .
m
m
m s
ds T
G A t
=
(8.22)
2
.
4. .
m
m
s T
G A t
=
(8.23)
(8.25)
.
t
T
G I
=
(8.27)
max
t
T
W
=
(8.28)
siendo: I
t
= momento de inercia torsor equivalente
siendo: W
t
= mdulo resistente a la torsin equivalente
max
2. .
m
T
t A
= (8.24)
max
min
2. .
m
T
t A
=
2
.
4. .
i
m i
s T
G A t
=
(8.26)
Seccin 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin cerrada de pequeo espesor
19
a) seccin circular : comparando las frmulas especficas obtenidas para la seccin
circular:

con las generales de formato nico:

resultar:

b) seccin rectangular : comparando las frmulas especficas obtenidas para la seccin
rectangular:


resultar:

c) seccines abiertas de pequeo espesor: compararando las frmulas especficas
obtenidas para las secciones abiertas de pequeo espesor t = cte:


resultar:

Observacin: La Normativa espaola NBE-EA-95 corrige estos valores afectndolos de
un coeficiente de la siguiente forma:

(8.6) (8.7)
.
o
T
G I
=
max
o
T
W
=
max
t
T
W
=
.
t
T
G I
=
2
.
2
.
3 4
R
R
I
W W
R
I I
o
o t o t

= = = = =
max 2
. .
T
b h
=
3
. . .
T
Ghb
= (8.11) (8.12)
.
t
T
G I
= max
t
T
W
=
h b W b h I
t t
. . . .
2 3
= =
max
2
1
. .
3
m
T
t s
=
3
1
. . .
3
m
T
Gs t
= (8.13)
(8.14)
.
t
T
G I
=
max
t
T
W
=
2 3
. .
3
1
. .
3
1
t s W t s I
m t m t
= =
(8.27)
(8.28)
(8.29)
(8.28)
(8.27)
(8.30)
(8.28) (8.27)
2 3
. .
3
1
. . .
3
1
. t s W t s I
m t m t
= =
(8.32)
(8.31)
Tema 8: Torsin
20
siendo el valor de :

SECCIN
1

1,1

1,3

Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero
que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales
nicas, y ya incluyendo el valor corrector que incluye la normativa espaola NBE-
AE-95, sera:

d) seccines cerradas de pequeo espesor: compararando las frmulas especficas
obtenidas para las secciones cerradas de pequeo espesor t = cte


resultar

Si el espesor t de la seccin no es constante: t cte , pero sta estuviese formada por
varios elementos de espesor constante:

= =
2 3
. .
3
1
. . .
3
1
.
i i t i i t
t s W t s I
(8.24) (8.23)
.
t
T
G I
=
max
t
T
W
=
Am t W
t
s
A
I
t
i
i
m
t
. . 2
. 4
min
2
= =
m t
m
m
t
A t W
s
t A
I . . 2
. . 4
min
2
= =
(8.33)
max
2. .
m
T
t A
=
2
.
4. .
m
m
s T
G A t
=
(8.28) (8.27)
(8.34)
(8.35)
Seccin 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin cerrada de pequeo espesor
21
Ejemplos

1.-SECCIN CIRCULAR DE PEQUEO ESPESOR

2.-SECCIN RECTANGULAR DE PEQUEO ESPESOR

A
m
r
m
t = cte

Fig..8.26
2
t r
r
t r
s
t A
I
r t A t W
r s
r A
m
m
m
m
m
t
m m t
m m
m m
. . . 2
. . 2
. ) . .( 4 . . 4
. . . 2 . . 2
. . 2
.
3
2 2 2
2
min
2
= = =
= =
=
=
A
m
b
m
h
m
t
1
t
2
1 2
2 2 2
1 min
. 2 . 2
. . 4 . . 4
. . . 2 . . 2
. 2 . 2
.
t
h
t
b
h b
t
s
t A
I
h b t A t W
h b s
h b A
m m
m m
i
i
m
t
m m m t
m m m
m m m
+
= =
= =
+ =
=
Fig..8.27
2
Tema 8: Torsin
22
METLICAS SOLICITADAS A TORSIN (Normativa DB-SE-A)

RESISTENCIA DE LAS SECCIONES A TORSIN

El esfuerzo torsor T de cualquier seccin puede dividirse en dos componentes:

siendo:

T
t
: componente correspondiente a la torsin uniforme
T
w
: componente correspondiente a la torsin de alabeo

En las piezas de secciones macizas de gran espesor o en las cerradas de pequeo
espesor puede despreciarse la componente T
w
, con lo cual: T = T
t

En las piezas de secciones abiertas de pequeo espesor puede despreciarse la
componente de torsin uniforme T
t
, con lo cual: T = T
w

La comprobacin a resistencia puede realizarse de acuerdo a la expresin de Von
Misses

Observacin: En esta asignatura tal y como dijimos anteriormente, tan slo
dimensionaremos, en el caso de la Torsin, con secciones macizas de gran espesor o
cerradas de pequeo espesor

Criterio de dimensionamiento de Von Misses:

Se calcularn las tensiones cortantes debidas a T
t
y las tensiones normales y cortantes
debidas a T
w
. Con los valores obtenidos de todas estas tensiones se introducirn en la
frmula de Von Misses.
t w
T T T = +
*2 *2
3.
co yd
f = +
(8.36)
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
1

Tema 9: SOLICITACIONES COMBINADAS
T

x

y

z

L

M
z
M
y
N

V
y
V
z
2
9.1.-INTRODUCCIN

En los temas precedentes se ha estudiado el clculo de las tensiones y deformaciones
producidas por las siguientes solicitaciones actuando de forma aislada:

TRACCIN-COMPRESIN:

Tensiones normales:
x
(N)
Deformaciones: alargamientos o acortamientos: L

FLEXIN SIMPLE:

Tensiones normales:
x
(M
z
, M
y
)
Tensiones cortantes: (V
y
, V
z
)
Deformaciones: Giros:
z
,
y

Deformaciones: Flechas: y, z

TORSIN:

Tensiones cortantes: (T)
Deformaciones: Giros:
x

En este tema se estudiarn las tensiones y deformaciones que se producirn cuando
acten a la vez varias de stas solicitaciones: Traccin + Flexin, Flexin + Torsin,
etc..

Clculo de las Tensiones:

Se obtendrn aplicando el Principio de Superposicin:

(la suma de las tensiones cortantes:, ser vectorial, pues pueden llevar distintas
direcciones)

Clculo de las Deformaciones:

Se pueden obtener a partir del Principio de Superposicin, igual que con las tensiones,
o a travs de los teoremas energticos que se vern a continuacin:

Teorema de CASTIGLIANO
Teorema de los TRABAJOS VIRTUALES

( ) ( , )
( , ) ( )
x x x z y
y z
N M M
V V T

= +
= +

Seccin 9.2.1: Energa de deformacin
3
9.2.-TEOREMAS ENERGTICOS

9.2.1.- ENERGA DE DEFORMACIN

La energa de deformacin de un elemento estructural se podr obtener a partir de las
expresiones dadas en 3.4:

Energa de deformacin por unidad de volumen:

(9.1)

Energa de deformacin:

(9.2)

Se calcular a continuacin la Energa de deformacin: U, para el caso de elementos
estructurales sometidos a una sola solicitacin:

A. TRACCIN-COMPRESIN: N

[ ] ) .(
. 2
1
. . . .( . 2 .
. 2
1
2 2 2
)
2 2 2
zx yz xy x z z y y x z y x
G E
u + + + + + + + =
=
V
dV u U .
N

N

x

y

z

L

Componentes del estado de tensiones:
0 0
0 0 0
x y z
xy yz zx
N
A

= = =
= = =
2
2
1 1
. .
2. 2.
x
N
u
E E A
| |
= =
|
\
2
2
0
. 1 1
. . . . .
2. 2 .
L
V L
N dx N
U u dV Adx
E A E A
(
= = =
(

(9.3)
y llevando estos valores a
las expresiones (9.1) y (9.2):
Fig.9.1
4
B. FLEXIN SIMPLE:

B1.-Momento Flector: M
z
(caso particular: Ejes z, y Ejes principales de
inercia: I
zy
= 0)

B2.-Momento Flector: M
y
inercia: I
zy
= 0)

M
z
x

y

z

L

Fig.9.2
0 0 0
0 0
.
= = =
= = =
zx yz xy
z y
y
y
x
I
z M

y por un procedimiento anlogo al anterior,
llevando estos valores a las expresiones
(9.1) y (9.2) se llegara a la siguiente
expresin::
=
L
y
y
I E
dx M
U
0
2
.
.
.
2
1
(9.5)
M
y
x

y

z

L

Fig.9.3
2
2
.
.
. 2
1
.
. 2
1
|
|
\
|
= =
z
z
x
I
y M
E E
u

= =
(
= =
L
z
z
A L z
z
z
z
V V
I E
dx M
dA y
I E
dx M
dV
I
y M
E
dV u U
0
2
2
2
2
2
.
.
.
2
1
. .
.
.
.
2
1
..
.
.
. 2
1
. (9.4)
0 0 0
0 0
.
= = =
= = =
zx yz xy
z y
z
z
x
I
y M

5
B3.-Fuerza Cortante: V
y
inercia: I
zy
= 0)

Caso de secciones macizas

siendo:

Observaciones:

V
y
x

y

z

L

Fig.9.4
0 0 0
. ( ) . ( )
0
( ). ( ).
x y z
y z y z
xy yz zx
z z
V Q y V Q z
t y I t z I

= = =
= = =
2 2
2 2
. ( ) . ( )
1 1
.( ) .
2. 2. ( ). ( ).
y z y z
xy zx
z z
V Q y V Q z
u
G G t y I t z I

| |
| | | |
| = + = +
| |
|
\ \
\
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
. ( ) . ( )
1
. . . .
2. 2. . ( ). 2. . ( ).
. .
( ) ( )
. . . .
2. . ( ) 2. . ( )
y z y z
z z V V V
y y
z z
z z L A L A
V Q y V Q z
U u dV dV dV
G Gt y I Gt z I
V dx V dx
Q y Q z
dA dA multiplicando y dividiendo por A
G I t y G I t z
= = + =
= + = =

2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2

2 2 2 2
0 0
. .
( ) ( )
. . . . . .
2. . ( ) 2. . ( )
. .
( ) ( ) 1 1
. . . . . . . .( )
2 . ( ) ( ) 2 .
y y
z z
z z L A L A
L L
y y
z z
y y
z z A A
V dx V dx
Q y Q z A A
dA dA
G I A t y G I A t z
V dx V dx
Q y Q z A A
dA dA
G A I t y I t z G A

= + =
(
= + = +
(

2
0
.
1
. .
2 .
L
y
y
V dx
U
G A
=
(9.6)
9
10
0
9
10
: sec
5
6
0
5
6
: tan sec

= = =
= = =
y y y
y y y
circulares ciones en
gulares rec ciones en

2 2

2 2 2 2
( ). ( ).
. .
( ) ( )
z z
y y y y y
z z A A
Q y dA Q z dA A A
I t y I t z
= + = =

6
Caso de secciones abiertas de pequeo espesor

y por un procedimiento anlogo al anterior:

siendo:

Observaciones:
alma
y
A
A
I ciones en = : sec

B4.-Fuerza Cortante: V
z
inercia: I
zy
= 0)

Caso de secciones macizas:

y por un procedimiento similar al caso de V
y
:

siendo:

Observaciones:

0 0 0
0 0 0
=
= = =
zx yz xy
z y x

2 2 2
. ( )
1 1
.( ) .
2. 2. ( ).
y z
xy zx xs xs
z
V Q s
u siendo
G G t s I
= + = =
2
0
.
1
. .
2 .
L
y
y
V dx
U
G A
=
2
2 2
( ).
.
( )
z
y
z A
Q s dA A
I t s
=
V
z
x

y

z

L

Fig.9.5
0 0 0
. ( ) . ( )
0
( ). ( ).
x y z
z y z y
xy yz zx
y y
V Q y V Q z
t y I t z I

= = =
= = =
2
0
. 1
. .
2 .
L
z
z
V dx
U
G A
=
(9.7)
2 2

2 2 2 2
( ). ( ).
. .
( ) ( )
y y
z z z z y
y z A A
Q y dA Q z dA
A A
I t y I t z
= + = =

9
10
9
10
0 : sec
5
6
5
6
0 : tan sec

= = =
= = =
z z z
z z z
circulares ciones en
gulares rec ciones en

(9.8)
7
Caso de secciones abiertas de pequeo espesor

y por un procedimiento anlogo al anterior:

siendo:

C. TORSIN: T

Caso de secciones macizas circulares

Caso de secciones macizas no circulares o secciones de pequeo espesor

" " : e equivalent torsor inercia de momento I I n sustituci la haciendo
t o

0 0 0
0 0 0
=
= = =
zx yz xy
z y x

2 2 2
. ( )
1 1
.( ) .
2. 2. ( ).
z y
xy zx xs xs
y
V Q s
u siendo
G G t s I
= + = =
2
0
. 1
. .
2 .
L
z
z
V dx
U
G A
=
2
2 2
( ).
.
( )
y
z
y A
Q s dA
A
I t s
=
T
T

x

y

z

L

Fig.9.6
0 0 0
0 0 0
=
= = =
zx yz xy
z y x

2
2 2 2
1 1 1 .
.( ) . .
2. 2. 2.
xy zx
o
T r
u
G G G I

| |
= + = =
|
\
2 2 2
2
2 2
. .
. . . .
2. . 2. .
o o V V L A
T r T dx
U u dV dV r dA
G I G I
= = =

2
0
. 1
.
2 .
L
o
T dx
U
G I
=
(9.9)
2
0
. 1
.
2 .
L
t
T dx
U
G I
=
(9.10)
(9.11)
8
D. CASO GENERAL: TRACCIN-COMPRESIN (N) + FLEXIN (M
z
,
M
y
, V
y
, V
z
) + TORSIN (T):

Aplicando el Principio de Superposicin, la energa de deformacin total ser la suma
de las energas de deformacin obtenidas para cada una de las solicitaciones actuando
por separado, as ser:

y sustituyendo los valores obtenidos para cada uno de dichos trminos:

Observaciones:

Todos los trminos de la expresin (9.12) no tienen el mismo orden de magnitud. As
por ejemplo generalmente:

con lo cual, en la mayora de los casos, se suelen despreciar los trminos debidos a las
fuerzas cortantes:

Igualmente, en la mayora de los casos, se cumple que:

salvo en los casos de Traccin-Compresin con pequea excentricidad

T

x

y

z

L

M
z
M
y
N

V
y
V
z
Fig.9.7
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
y z y z
U U N U V U V U T U M U M = + + + + +
2 2
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
. .
. . . . 1 1 1 1 1 1
. . . .
2 . 2 . 2 . 2 . 2 . 2 .
L L L L L L
y y
z z
y z
t y z
V dx M dx
N dx V dx T dx M dx
U
E A G A G A G I E I E I
= + + + + +

(9.12)
( ), ( ) ( ), ( ), ( )
y z y z
U V U V U T U M U M <<<
( ), ( )
y z
U V U V
( ) ( ), ( )
y z
U N U M U M <<
Seccin 9.2.2: Teorema de Castigliano
9
9.2.2.- TEOREMA DE CASTIGLIANO

Sea un cuerpo elstico, apoyado de tal forma que le sea imposible moverse y sobre l se
aplican gradualmente las fuerzas: F
1
, F
2
, ., F
i
, ., F
n
.

Se supone que se cumplen las condiciones vistas en 3.3, por las que se podr considerar
que el trabajo que realizan las fuerzas externas se transforma todo en energa de
deformacin (campos conservativos)

Los desplazamientos que sufren los puntos de aplicacin de dichas fuerzas:
i
( ii
2
),
se descomponen en dos componentes, los desplazamientos
i
(ii
1
)

que van en la
misma direccin que los vectores fuerza F
i
, y los desplazamientos (i
1
i
2
) en
direcciones perpendiculares a las anteriores.

Esta descomposicin se hace as para que en el clculo del trabajo que realizan las
fuerzas exteriores tan slo haya que tener en cuenta las componentes
i
, que van en la
misma direccin que las fuerzas aplicadas, pues las otras componentes, al ser
perpendiculares a las direcciones de las fuerzas aplicadas, no realizan trabajo.

La energa de deformacin del cuerpo ser funcin de las fuerzas aplicadas sobre l:

) ,....... ....... , , (
2 1 n i
F F F F U U =

Si se diera un incremento infinitesimal a una cualquiera de las fuerzas aplicadas, por
ejemplo la F
i
, la energa de deformacin sera:

F
1
F
2
F
i
F
n
i
i

i
1
i
2
Fig.9.8.a
F
1
F
2
F
i
F
n
dF
i
Fig.9.8.b
. (9.13)
i
i
U
U dF
F

10
Si se considerase ahora un segundo estado de cargas, en el que se invierta el orden de
aplicacin de las fuerzas externas, as, se aplica en primer lugar dF
i
y a continuacin las
restantes fuerzas: F
1
, F
2
, ., F
i
, ., F
n
. La energa de deformacin sera ahora:

En efecto:
al aplicar primero dF
i
, se realizar un trabajo de valor:

al aplicar a continuacin el resto de las fuerzas: F
1
, F
2
, ., F
i
, ., F
n
, se
realizar un trabajo: U+dF
i
.
i

en donde el trmino: dF
i
.i es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba
aplicado, al aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de
aplicacin
i
.

Y como segn se sabe, en el caso de campos conservativos: el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energa de deformacin y su valor depende solamente de
los valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicacin. Como
consecuencia de ello sern iguales los dos valores obtenidos de la energa de
deformacin para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (9.13) y (9.14).
As pues se verificar:

y despreciando infinitsimos de 2 orden frente a los de 1:

Teorema de Castigliano: el desplazamiento del punto de aplicacin de una fuerza
exterior que acta sobre un cuerpo, medido en direccin de la misma, es igual a la
derivada parcial de la energa de deformacin respecto de dicha fuerza

F
1
F
2
F
i
F
n
dF
i
Fig.9.8.c
1
. . . (9.14)
2
i i i i
dF d U dF + +
i i
d dF . .
2
1
=
+
i
i
dF
F
U
U .
i i i i
dF U d dF . . .
2
1
+ +
=
i i i
i
dF dF
F
U
. .
i
i
F
U
=
(9.15)
Seccin 9.2.2: Teorema de Castigliano
11
Observaciones:

1. En el caso de que fuera un momento, en lugar de una fuerza, la carga que
actuase sobre el cuerpo, el giro producido se podra obtener de igual forma a
travs del Teorema de Castigliano. Siguiendo un proceso anlogo al anterior, la
relacin sera en este caso:

2. La energa de deformacin U, es la dada en (9.12)

3. El Teorema de Castigliano determina los desplazamientos de los puntos de
aplicacin de las fuerzas exteriores, en direccin de las mismas, as como los
giros de las secciones de aplicacin de los momentos exteriores.

4. Si se quisiera calcular el desplazamiento
i
de un punto donde no actuase
ninguna fuerza exterior, el Teorema de Castigliano se aplicara de la siguiente
forma: se supondra que hubiese una fuerza F
i
actuando en dicho punto, a
continuacin se aplicara el Teorema de Castigliano y finalmente se hara que
dicha fuerza fuese nula (F
i
= 0)

i
i
M
U
=
(9.16)
2 2
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
. .
. . . . 1 1 1 1 1 1
. . . .
2 . 2 . 2 . 2 . 2 . 2 .
L L L L L L
y y
z z
y z
t y z
V dx M dx
N dx V dx T dx M dx
U
E A G A G A G I E I E I
= + + + + +

F
i
F
i
i
i
i
M
i
Fig.9.9.a
F
1 F
1
F
2 F
2
F
i
i

Fig.9.9.b
0 =
|
|
\
|
=
i
i
i
F para
F
U

12
9.2.3.- TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Este Teorema dice: la condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo o sistema
material est en equilibrio es que la suma de los trabajos de todas las fuerzas que
actan sobre l, tanto exteriores como interiores, para cualquier conjunto de
desplazamientos que sean compatibles con los enlaces del cuerpo, sea nulo

siendo:

siendo: F
i
cargas exteriores aplicadas
R
i
reacciones externas en los apoyos

i
desplazamientos virtuales en las direcciones F
i

i
desplazamientos virtuales de los apoyos en las direcciones R
i

Teniendo en cuenta que las fuerzas internas de una rebanada de un cuerpo, de longitud
dx, son iguales y opuestas a las fuerzas externas que actan sobre ella, el trabajo virtual
que realizarn las fuerzas internas, durante la deformacin virtual, ser igual y de signo
opuesto al que realizan las fuerzas externas.

Se calcular a continuacin el trabajo virtual de las fuerzas internas para dos tipos de
solicitaciones concretas:

TRACCIN-COMPRESIN (N)

Observacin: el signo menos es
debido a que las fuerzas interiores
siempre se oponen a los
desplazamientos, por lo tanto irn
en sentidos contrarios y el trabajo ser negativo.

0 (9.17)
e i
+ =
eriores fuerzas las de virtual trabajo
exteriores fuerzas las de virtual trabajo
i
e
int
e
de Clculo

. .
i i i i e
R F + =

:
i
de Clculo
F
e
F
e
N
N

x
.dx
dx

desplazamiento virtual

Fig.9.10.a

( int )
.( . )
e
i x
N fuerza erna F
N dx
=
=
(9.18)
Seccin 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
13
FLEXIN (M
z
)

Repitiendo estos resultados para los restantes tipos de solicitaciones: V
y
, V
z
, T, M
y,
se
tendr como frmula para el caso general que actuasen todos ellos:

Las expresiones de las deformaciones virtuales:
x
,
xy
,
xz
, d
x
, d
y
, d
z
en
funcin de las correspondientes solicitaciones son:

y sustituyndolas en la expresin del T
i
se tendr:

Sustituyendo finalmente los valores obtenidos de T
e
y T
i
en la ecuacin (9.17),
quedar finalmente:

(9.20)

M
e
M
e
M
z M
z
dx

giro virtual

d
z
Fig.9.10.b
) .(
) int (

z zi i
e z
d M
M erno momento M
=
= =

0 0 0 0 0 0
.( . ) .( . ) .( . ) .( ) .( ) .( )
L L L L L L
i x y xy z xz x y y z z
N dx V dx V dx T d M d M d =

. .
. . .
.
. .
. . .
y
z
x xy y xz z
y
z
x y z
t y z
V
N V
E A G A G A
M dx
T dx M dx
d d d
G I E I E I

= = =
= = =

0 0 0 0 0
0
. .
. . .
. . . . . . .
. . . . .
.
. (9.19)
.
L L L L L
y y y y
z z
i y z
t y
L
z z
z
V V M M
N N V V T T
dx dx dx dx dx
E A G A G A G I E I
M M
dx
E I
=

0 0 0 0
0 0
.
. . .
. . . . . . . .
. . . .
.
.
. .
. .
L L L L
y y
z z
i i i i y z
t
L L
y y
z z
y z
V V
N N V V T T
F R dx dx dx dx
E A G A G A G I
M M
M M
dx dx
E I E I
+ = + + + +
+ +

14
Observaciones:

1. N, V
y
, V
z
, T, M
y
, M
z
solicitaciones reales
N, V
y
, V
z
, T, M
y
, M
z
solicitaciones virtuales (las correspondientes a
los desplazamientos virtuales)

2. El Teorema de los Trabajos Virtuales es ms general que el Teorema de
Castigliano y puede aplicarse tambin al caso de que hubiese asientos en los
apoyos

3. Para aplicar el Teorema de los Trabajos Virtuales es conveniente hacerlo a
travs del llamado Mtodo de la Carga Unitaria, que se expondr a
continuacin a travs de un ejemplo:

MTODO DE LA CARGA UNITARIA

En la viga de la figura, se desea calcular la flecha en su punto medio C

Se considera la viga sometida a dos sistemas de cargas:

Estado de carga 1 Estado de carga 2

la viga sometida a las cargas reales la viga sometida a una carga unitaria
aplicada en el punto medio C y en
direccin de su desplazamiento

q kg/m
L
L/2 A B
C
q kg/m
R
A
C
y
C
deformacin real
R
B
R
A
= R
B
= q.L/2 Kg
1 kg
R
A
C
y
C
deformacin virtual =
deformacin real estado
de carga 1

R
B
R
A
= R
B
= 1/2 Kg
Seccin 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
15
Aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales, (ecuacin (9.17)), a la viga del
estado de carga 2, a la cual se le ha dado una deformacin virtual que sea la misma
que la deformacin real que tendr la viga con el estado de carga 1, se tendr:

(se desprecia el trabajo interno debido a las fuerzas cortantes V
y
, por ser de pequeo
valor con respecto al producido por los momentos flectores M
z
, (ver 2.9.1 apartado
D))

siendo:

y sustituyendo todos estos valores:

z
L L
L
C
I E
dx
x
x q x
L q L
x x dx
x
x q x
L q
x
y
.
.
2
. . .
2
.
. )
2
.( 1 .
2
1
.
2
. . .
2
.
. .
2
1
0 . 1
2 /
0 2 /

|
\
|

|
\
|
+
|
\
|

= +

y operando:

0 0 0
.
. .
. . . . . .
. . .
L L L
y y
z z z z
i i i i y
z z
V V
M M M M
F R dx dx dx
G A E I E I
+ = +

2
. . .
2
.
)
2
.( 1 .
2
1
2 /
2
. . .
2
.
.
2
1
2 / 0
0
2
1
, 1

x
x q x
L q
M
L
x x M L x L
x
x q x
L q
M x M L x
y Kg R R R Kg F
z z
z z
i C i B A i i
= =
= =
= = = = =
z
C
I E
L q
y
. . 384
. . 5
4
=
16
9.3.- FLEXIN Y TRACCIN-COMPRESIN COMBINADAS

Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, V
y
,
V
z
, M
y
, M
z

Clculo de Tensiones:

Se calcularn aplicando el Principio de Superposicin:

TRACCIN-COMPRESIN: (N)
x
(ver seccin 4.2)

FLEXIN SIMPLE: (V
y
, V
z
) (ver secciones: 5.4.2, 5.4.3 y 5.4.4)
(M
y
, M
z
) (ver seccin: 5.4.1)

Clculo del Eje Neutro:

La ecuacin del eje neutro, ser:

Observacin: El eje neutro ya no pasar por G y el punto de
max
ser el ms alejado del
mismo.

x

y

z

L

M
z
M
y
N

V
y
V
z
G

Fig.9.11
( ) ( , )
( , )
x x x y z
y z
N M M
V V

= +
=
0 ( ) ( , ) 0
x x x x y z
N M M = = + =
n
n
z
y
G
max
Fig.9.12
Seccin 9.3: Flexin y Traccin-Compresin combinadas
17

Clculo de Deformaciones:

Se podrn calcular aplicando igualmente el Principio de Superposicin, empleando para
ello las frmulas obtenidas para el clculo de las deformaciones en los captulos
correspondientes:

TRACCIN-COMPRESIN: (N) L (ver seccin: 4.3)

FLEXIN SIMPLE: (V
y
, V
z
, M
y
, M
z
) Giros:
y
,
z
, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)

o bien a travs del Teorema de Castigliano o el de los Trabajos Virtuales:

A- Por el Teorema de Castigliano:

y despreciando los trminos debidos a las fuerzas cortantes V
y
y V
z
, quedar:

B- Por el teorema de los Trabajos Virtuales:

despreciando igualmente los trminos debidos a las fuerzas cortantes V
y
y V
z
,
quedar:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
y z y z
U U N U V U V U M U M = + + + +
0 0 0
. . .
. . .
. . .
y
z
y z L L L
i i i
i
i y z
M
M N
N M M
F F F U
dx dx dx
F E A E I E I

= = + +

0 0 0
.
. .
. . . . .
. . .
L L L
y y
z z
i i i i
y z
M M
N N M M
F R dx dx dx
E A E I E I
+ = + +

18
9.3.1- CASO PARTICULAR: TRACCIN-COMPRESIN EXCNTRICA.
NCLEO CENTRAL

La Traccin-Compresin excntrica es un caso particular de la Flexin + Traccin-
Compresin combinadas visto en el apartado anterior.

Caso particular 1:

Barra sometida a Traccin-Compresin excntrica, actuando sobre uno de los ejes
principales de inercia de la seccin transversal (I
zy
= 0):

los ejes y, z son ejes principales de inercia I
zy
= 0

Clculo de las tensiones:

TRACCIN (N):

FLEXIN (M
z
):

Aplicando el Principio de Superposicin , la tensin total ser:

F F
G
e
x
y
z
L
x
z
y
G
a
b
N = F
M
z
= F.e
F
F
F.e
x
Fig.9.13
x
N F
A A
= =
G
a
b
x
z z
z
x
I
y e F
I
y M . . .
= =
G
a
b
x
. .
( ) ( )
x x x z
z
F F e y
N M
A I
= + = +
G
a
b
x
y
n
n
G
a
b
x
y
n
n
G
a
b
x
y
n
n
( ) ( )
a a z
si N M > ( ) ( )
a a z
si N M =
( ) ( )
a a z
si N M <
Seccin 9.3.1: Caso particular: Traccin-Compresin excntrica
19
Clculo del eje neutro:

siendo " "
2
inercia de radio
A
I
i
z
z
=

Observaciones:
La posicin del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada
La posicin del eje neutro depende de la excentricidad e con la que se aplique
la carga F y ocurrir que:
si: e (aumenta) y
n
(disminuye) y viceversa:
si: e (disminuye) y
n
(aumenta)
El eje neutro estar del lado opuesto al punto de aplicacin de la carga (ello es
debido al signo menos de la frmula obtenida)

Caso particular 2:

Barra sometida a Traccin-Compresin excntrica, actuando fuera de los ejes
principales de inercia de la seccin transversal (I
zy
= 0):

Clculo de las tensiones:

TRACCIN (N):

FLEXIN (M
z
, M
y
):

2
. .
( ) ( ) 0
.
n z z
x x x z n
z
F e y I i F
N M y
A I Ae e
= + = + = = =
G
F
z
y
n n
e
y
n
F

F

F
G
e
y
x
y
z
L x
x
z
y
G
N = F
M
z
= F.e
y
e
z
M
y
= F.e
z
F

F

F

F

F.e
y

F

Fig.9.14
x
N F
A A
= =
y
z
z
y
y
y
z
z
x
I
z e F
I
y e F
I
z M
I
y M . .
. . .
.
+ = + =
F.e
z

F

20
Aplicando el Principio de Superposicin , la tensin total ser:

Clculo del eje neutro:

Para dibujar el eje neutro se hallarn sus puntos de interseccin con los ejes
coordenados

Observaciones:
La posicin del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada, pero s
depende de la excentricidad con la que acte dicha carga.
Si la carga F se aplica en el punto 1, de excentricidad e
y1
, el eje neutro ser el
n
1
n
1
, siendo por lo visto anteriormente: y
n1
= - i
2
z
/ e
y1
.
Si la carga F se aplica en el punto 2, de excentricidad e
z2
, el eje neutro ser el
n
2
n
2
, siendo por lo visto anteriormente: z
n2
= - i
2
y
/ e
z2
.
Si la carga F se aplica en un punto cualquiera de la recta r, que une los puntos 1
y 2, se podr descomponer en sus dos componentes: F
1
y F
2
, aplicadas en los
puntos 1 y 2 respectivamente y segn el Principio de Superposicin, su efecto
ser la suma de los efectos que producirn, actuando por separado, las cargas
componentes F
1
y F
2
. Segn ello la lnea neutra pasar necesariamente por el
punto 3, interseccin de los ejes neutros n
1
n
1
y n
2
n
2

2 2
. . . .
( ) ( , ) 0 ( )
.
. 1
0 ( min )
. .
. . 1
0 1 0
n z n
x x x z y
z y
y n
z n
z y
y n y n
z n z n
z y
z y
F e y F e z F
N M M dividiendo por F
A I I
e y
e z
dividiendoel deno ador por A
A I I
e y e y
e z e z
A I I
i i
A
A
A
= + = + + =
+ + =
+ + = + + =
G
F
z
y
n
e
y
y
n
e
z
n
z
n
z
y
n n
y
z
n n
e
i
z y
e
i
y z
2
2
0
0
= =
= =
(9.22)
. .
. .
( ) ( , )
y
z
x x x z y
z y
F e y
F e z F
N M M
A I I
= + = + +
(9.21)
G
F
z
y
e
y1
y
n1
e
z2
n
1
z
n2
2
(F
1
)
(F
2
)
n
1
n
2
n
2
3

r

1
F
F
1
F
2
1
2
Seccin 9.3.1: Caso particular: Traccin-Compresin excntrica
21
NCLEO CENTRAL:

Dependiendo de la posicin del punto de aplicacin de la carga F, el eje neutro podr
cortar o no a la seccin transversal. En funcin de ello se define como Ncleo Central:
la zona de la seccin transversal donde podr aplicarse la carga F para que el eje
neutro no corte a la seccin

Primer caso: F se aplica dentro del Ncleo Central El eje neutro no corta a la
seccin Todos los puntos de la seccin trabajan a Traccin (
x
>0) o a Compresin
(
x
<0)

Segundo caso: F se aplica fuera del Ncleo Central El eje neutro corta a la seccin
Hay parte de la seccin que trabaja a Traccin (
x
>0) y otra parte a Compresin (
x

<0).

Se calcular a continuacin el Ncleo Central para dos casos frecuentes de secciones
transversales:

A.-SECCIN CIRCULAR

Se situa el eje neutro n-n tangente al crculo, es decir haciendo: y
n
= R. Para que ello
ocurra, la excentricidad e
y
, con la que habr que aplicar la carga ser:

Y por simetra de la figura se podr concluir diciendo que: el Ncleo Central de una
seccin circular es un crculo, con el mismo centro y con radio R/4

G
F
z
y
n
n
Ncleo Central
Fig.9.15.a
G
F
z
y
n
n
Ncleo Central
Fig.9.15.b
G
F
z
y
e
y
y
n
= R
n
n
2
4
2
2
( 9.22)
.
4
.
:
4
z
n
y
z
z
y
n n
i
y ver
e
R
I
i R
R A
de donde e
y y R
=
= = = =
Fig.9.16.a
22

B.-SECCIN RECTANGULAR

Se sita el eje neutro n
1
-n
1
en el borde superior del rectngulo, es decir haciendo:
y
n
= -h/2. Para que ello ocurra, la excentricidad e
y1
, con la que habr que aplicar la carga
ser:

Se sita ahora el eje neutro n
2
-n
2
en el borde izquierdo del rectngulo, es decir
haciendo:
z
n
= -b/2. Para que ello ocurra, la excentricidad e
z2
, con la que habr que aplicar la carga
ser:

Si se traza ahora la recta r que pasa por los puntos 1 y 2 y por lo visto anteriormente: si
la carga externa F se aplica sobre la recta r, entre dichos puntos, el eje neutro pasar por
el punto 3 de interseccin de los ejes neutros: n
1
-n
1
y n
2
-n
2
, sin cortar al interior del
rectngulo. Repitiendo este procedimiento a los otros bordes del rectngulo resultar
que: el Ncleo Central de una seccin rectangular es un rombo, con el mismo centro y
de semidiagonales h/6 y b/6

G
G
R
R/4
ncleo
central
Fig.9.16.b
b
h
z
y
r
1
2
3
n
1
n
1
n
2
z
n
= b/2
y
n
= h/2
e
y1
e
z2
n
2
Fig.9.17.a
2
1
3
2
1
( 9.22)
.
12
.
:
/ 2 6
z
n
y
z
z
y
n n
i
y ver
e
b h
I
i h
b h A
de donde e
y y h
=
= = = =
6 2 /
.
12
.
: ) 19 . 9 (
3
2
2
2
2
b
b
h b
b h
z
A
I
z
i
e donde de ver
e
i
z
n
y
n
y
z
z
y
n
=
= = = =
Seccin 9.4: Flexin y Torsin combinadas

23

9.4- FLEXIN Y TORSIN COMBINADAS

Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, V
y
,
V
z
, T, M
y
, M
z

Clculo de Tensiones:

Se calcularn aplicando el Principio de Superposicin:

TORSIN: (T) (ver secciones: 8.2, 8.3, 8.4 y 8.5)

FLEXIN SIMPLE: (V
y
, V
z
) (ver secciones: 5.4.2, 5.4.3 y 5.4.4)
(M
y
, M
z
) (ver seccin: 5.4.1)

Observacin: en la mayora de los casos (V
y
, V
z
) << (T) y se suelen despreciar,
teniendo en cuenta slo entonces: (T)
b
h
z
y
h/6
b/6
ncleo
central
Fig.9.17.b
x

y

z

M
z
M
y
T

V
y
V
z
G

Fig.9.18
( , )
( , ) ( )
x x y z
y z
M M
V V T

=
= +

24
Clculo de Deformaciones:

Se podrn calcular aplicando igualmente el Principio de Superposicin, empleando para
ello las frmulas obtenidas para el clculo de las deformaciones en los captulos
correspondientes:

TORSIN: (T)
x ,
x
(ver secciones: 8.2, 8.3, 8.4, 8.5)

FLEXIN SIMPLE: (V
y
, V
z
, M
y
, M
z
) Giros:
y
,
z
, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)

o bien a travs del Teorema de Castigliano o el de los Trabajos Virtuales:

A.-Por el Teorema de Castigliano:

y despreciando los trminos debidos a las fuerzas cortantes V
y
y V
z
, quedar:

B.-Por el teorema de los Trabajos Virtuales:

despreciando igualmente los trminos debidos a las fuerzas cortantes V
y
y V
z
,
quedar:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
y z y z
U U V U V U T U M U M = + + + +
0 0 0
. . .
. . .
. . .
y
z
y z L L L
i i i
i
i t y z
M
M T
T M M
F F F U
dx dx dx
F G I E I E I

= = + +

0 0 0
.
. .
. . . . .
. . .
L L L
y y
z z
i i i i
t y z
M M
T T M M
F R dx dx dx
G I E I E I
+ = + +

Seccin 95: Flexin y Compresin combinadas en piezas muy esbeltas

25

9.5-FLEXIN Y COMPRESIN COMBINADAS EN PIEZAS MUY ESBELTAS

9.5.1-INTRODUCCIN

En el caso de piezas muy esbeltas solicitadas a flexin-compresin combinadas, habr
que tener en consideracin nuevas precisiones a lo ya visto anteriormente, en base a los
siguientes hechos:

En la fig.9.19.a., se representa una viga sometida a la carga F de compresin y a la
carga lateral P que produce flexin. Se indica as mismo la elstica y
0
y el diagrama de
momentos flectores Mz
0
debidos a la carga P. Tanto la elstica como el diagrama de
momentos flectores los podremos obtener con los conocimientos estudiados hasta ahora.

En la fig.9.19.b., se representa de nuevo la misma viga con las mismas cargas, pero se
ha tenido en cuenta que la elstica producida por la carga de flexin P se ha visto
amplificada por la carga de compresin F, dando lugar a la elstica y. As mismo
ocurrir con el diagrama de momentos flectores.

As pues ocurrir:

y
0
, M
z
0
elstica y momento flector debidos slo a la carga lateral P

y, M
z
elstica y momento flector debidos a la carga lateral P y amplificados
debido a la carga de compresin F

Observacin: La amplificacin de la flexin debido a la carga de compresin, es un
efecto que habr que tener muy en cuenta sobre todo en el caso de piezas muy esbeltas y
sometidas a cargas grandes, pues es en estos casos donde dicha amplificacin toma una
importante relevancia. En el resto de los casos: piezas no muy esbeltas o piezas muy
esbeltas pero con cargas no muy grandes, que son la mayora de los casos que se nos
darn en la prctica, no ser necesario su consideracin.

F
P
y
0
M
z
0
x
M
z
0
P
F
M
z

y

y
0
M
z
0
M
z

Fig. 9.19.a
Fig. 9.19.b
x
26
9.5.2-ESTUDIO DE LA FLEXIN-COMPRESIN EN PIEZAS MUY
ESBELTAS SOMETIDAS A GRANDES CARGAS

Ecuacin de la elstica amplificada

La ecuacin diferencial de la lnea elstica ser:

sustituyendo:

haciendo:

La solucin de la ecuacin diferencial ser de la forma:

en donde y
p
, es la solucin particular y ser una expresin de la misma forma que M
z
0

Ejemplo: Resolvamos la ecuacin diferencial para el siguiente caso concreto

P
F
x
y
x
y
Fig. 9.20
laterales as c la a slo debido flector momento M
y F M M siendo
I E
M
dx
y d
z
z z
z
z
arg :
. :
.
0
0
2
2
+ = =
elstica la de l diferencia ecuacin
I E
M
y
I E
F
dx
y d
I E
y F M
dx
y d
z
z
z z
z
.
.
. .
.
0
2
2 0
2
2
= +
+
=
elstica la de l diferencia ecuacin
I E
M
y k
dx
y d
I E
F
k
z
z
z
z
z
.
.
.
0
2
2
2
2
= + = (9.24)
(9.23)
p z z
y x k C x k sen C y + + = . cos . . .
2 1
(9.25)
q
F
x
y
Fig. 9.21
L
R
A
= q.L/2
R
B
= q.L/2
y
max
y = y(x)

5 4
2
3 2 1
0
5 4
2
3
2
0
. . . cos . . . :
) ( . .
2
. .
2
.
C x C x C x k C x k sen C y ser elstica la de ecuacin la
M que grado mismo del C x C x C y
x
q x
L q
M
z z
z p z
+ + + + =
+ + = =
(9.26)

27
Clculo de las constantes C
3
, C
4
, C
5
:

Clculo de las constantes C
1
, C
2
: poniendo ecuaciones de contorno de la elstica:

y sustituyendo finalmente todas las constantes calculadas en la ecuacin de la elstica
9.26. quedar:

ecuacin de la lnea elstica amplificada (para el ejemplo de la fig.9.31)

Clculo de la flecha mxima

La flecha mxima, para el ejemplo que se est analizando, se dar en x = L/2 y valdr:
2
1 2 3 4 5
1 2 3 4
2
2 2
1 2 3 2
. . .cos . . .
llevandoestos valores a la ecuacin
. .cos . . . . 2. .
diferencial de la elstica (9.23) quedar:
. . . . .cos . 2.
z z
z z z z
z z z z
y C sen k x C k x C x C x C
dy
C k k x C k sen k x C x C
dx
d y
C k sen k x C k k x C
dx
= + + + +
= + +
`
= +

)
2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 4 5
2
2 2 2 2 2
3 4 3 5
. . . . .cos . 2. .( . . .cos . . . )
1 .
. . . yoperando :
. 2 2
.
( . ). ( . ). (2. . ) . . eigualando trmi
2. . 2. .
z z z z z z z
z
z z z
z z
C k sen k x C k k x C k C sen k x C k x C x C x C
q L q
x x
E I
q q L
k C x k C x C k C x x
E I E I
+ + + + + + =
| |
=
|
\
| | | |
+ + + =
| |
\ \
3 4 5 2 2 4
nos :
.
.2. . .2. . . .
z z z z z z
q q L q
C C C
k E I k E I k E I

= = =
|
|
\
|
= = =
= = =
L k sen
L k
I E k
q
C y L x
I E k
q
C y x
z
z
z z
z z
.
. cos 1
.
. .
0
. .
0 0
4
1
4 2
(
= ) . .(
2
1 . cos . .
.
. cos 1
.
. .
2
2
4
x x L
k
x k x k sen
L k sen
L k
I E k
q
y
z
z z
z
z
z z
(9.27)
( )
2 2 2
max 4
2
4
max 4
1 cos .
( ) . . . cos . 1 .
2 . . . 2 2 2 2 4
24. sec 1
. 5. . 2
haciendo : . "flecha mxima amplificada"
2 384. . 3.
z z
z z
z z z
z
z
k L k L q L L L L
y y x sen k k
k E I sen k L
u
u
k L q L
u y
E I u
( | |
= = = +
( |
\

= =
28
Observaciones:

1.- La carga F de compresin a amplificado la elstica producida por la carga lateral q

En efecto: En el ejemplo visto anteriormente, si la viga slo hubiese estado sometida a
la carga lateral q, (ver fig 9.22), el valor de la flecha mxima que se obtendra sera:

En el caso de considerar tambin la carga de compresin F (ver fig.9.23), el valor
obtenido para la flecha mxima ha sido:

Comparando ambos valores se puede poner:

Momentos flectores amplificados

Conocida ya la elstica amplificada, el momento flector amplificado se podr obtener
por dos procedimientos:

q
F
Fig. 9.23
y
max
y

y
0

q
Fig. 9.22
y
0
max
y
0

z
I E
L q
y
. . 384
. . 5
4
0
max
=
(valor obtenido de Tablas)
4
2
4
max
. 3
2
1 sec . 24
.
. . 384
. . 5
u
u
u
I E
L q
y
z
|
|
\
|

=
2
0 0
max max 2 max 4
2
2 4
24. sec 1
2
. .
3.
24. sec 1
"coeficientedeamplificacin dela flecha mxima 2
siendo:
producida por la carga Fdecompresin" 3.
u
u
y y k y
u
u
u
k
u
| |

|
\
= =
| |

|
\
=
2
2
2
2
0
. .
.
) 2
. ) 1
dx
y d
I E M
I E
M
dx
y d
y F M M
z z
z
z
z z
= =
+ =
(9.28)
(9.29)

29
As para el ejemplo que nos ocupa, la elstica amplificada viene dada por la ecuacin
9.27 y quedar:

Clculo del momento flector mximo

El momento flector mximo, para el ejemplo que se est analizando, se dar en x = L/2
y valdr:

Observaciones:

1.- La carga F de compresin a amplificado el momento flector producido por la carga
lateral q

En efecto: En el ejemplo visto anteriormente, si la viga slo hubiese estado sometida a
la carga lateral q, (ver fig 9.24), el valor del momento flector mximo que se obtendra
sera:

0
2
2 2
4
2
.
1 cos . .
. . . . . . cos . 1 .( . )
2 2 . . . 2
yoperando
1 cos .
. . . cos . 1 "momentoflector amplificado"
.
z z
z z
z z
z z z
z
z z z
z z
M M F y
k L k q L q q
x x F sen k x k x L x x
k E I sen k L
k L q
M sen k x k x
k sen k L
= + =
(
| |
= + + =
( |
\

(
= +
(

(9.30)
max 2
2
max 2
1 cos .
( ) . . . cos . 1
2 . 2 2
"momentoflector mximo
. . 2.(1 cos )
haciendo : .
amplificado" 2 8 .cos
z
z z z z
z z
z
z
k L L q L L
M M x sen k k
k sen k L
k L q L u
u M
u u
(
= = = +
(

= =
q
Fig. 9.24
M
z
0
M
0
max
M
z
0
L
x
8
.
2
0
max
L q
M
z
=
(valor obtenido de Tablas)
30
En el caso de considerar tambin la carga de compresin F (ver fig.9.25), el valor
obtenido para el momento flector mximo ha sido:

comparando ambos valores se puede poner:

Clculo de las tensiones amplificadas

Al amplificarse el momento flector se vern amplificadas las tensiones que l produce,
as para el ejemplo que se est estudiando sera:

(es el mismo coeficiente que el de amplificacin de los momentos flectores)

q
Fig. 9.25
M
z

M
zmax

M
z

L
x
F
M
0
z

u u
u L q
M
z
cos .
) cos 1 .( 2
.
8
.
2
2
max
=
0
max max 3 max 2
3 2
2.(1 cos )
. .
.cos
"coeficientede amplificacin del momentoflector
2.(1 cos )
siendo :
mximo, debidoa la carga Fdecompresin" .cos
o
z z z
u
M M k M
u u
u
k
u u
= =
=
0 0
3 0
3 3
3 2
. ( . ). .
( ) ( ) . .
"coeficientedeamplificacin delas tensiones debidas a la flexin
2.(1 cos )
siendo:
producidopor la carga Fdecompresin" .cos
z y z y z y
total z f
z z z
M v k M v M v
F F F
N M k k
A I A I A I
u
k
u u
= + = + = + = + = +
=
Seccin 96: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas sometidas a solicitaciones
combinadas

31
METLICAS SOMETIDAS A SOLICITACIONES COMBINADAS .(Normativa
DB-SE-A)

A.- RESISTENCIA DE LAS SECCIONES

1.-Caso de Flexin y Axil: N, M
z
, M
y

Criterio elstico de dimensionamiento

Las frmulas a aplicar sern:

Criterio plstico de dimensionamiento

Las frmulas a aplicar sern:

Observacin:
En los casos en que no existiesen algunas de las solicitaciones: N, M
z
, M
y
, las frmulas
a utilizar seran las mismas, sin ms que hacer cero la solicitacin que no acte

2.-Caso de Flexin, Axil y Cortante: N, M
z
, M
y
,

V
y
, V
z

El estudio se har indistintamente para las cortaduras: V
y
o V
z
y la denominaremos en
general: V
Siempre que:
*
,
1 1
. . .
2 2 3
yd
pl d v
f
V V A nohabr que hacer mas comprobaciones =
tan slo las correspondientes al caso 1 (sin cortantes)

Los valores a considerar para el rea A
v
de la seccin son los siguientes:

Secciones macizas de gran espesor: rectangulares, circulares,.

A
v
= A (rea de la seccin)

Perfiles abiertos de pequeo espesor: IPE, HEB, UPN,.

Con cortadura V
y:
A
v
= rea del alma del perfil

Con cortadura V
z:
A
v
= rea de las alas del perfil

Perfiles cerrados de pequeo espesor circulares:

*
* *
, , ,
1
y
z
pl d zel d yel d
M
M N
N M M
+ +
*
* *
, , ,
1
y
z
pl d zpl d ypl d
M
M N
N M M
+ +
(9.31)
(9.32)
32
A
v
= A.2/

En el caso de que no se cumpliese lo anterior, es decir:

habra que hacer una nueva comprobacin combinando el Momento flector con la
Fuerza Cortante (ver Normativa DB-SE-A)

3.-Otros casos de combinaciones

Su estudio es objeto de otras asignaturas especficas. (Ver normativa)

B.- RESISTENCIA DE LAS BARRAS

Al considerar ahora la barra en su conjunto se tendrn que hacer nuevas
comprobaciones, pero estas comprobaciones son objeto de otras asignaturas especficas.
(Ver normativas)

*
,
1 1
. . .
2 2 3
yd
pl d v
f
V V A > =
Tema 10: Pandeo
1

Tema 10 : PANDEO
L
x
y
y
N
cr
(1)
(2)
x
2
2
. .
z
cr
E I
N
L
=
Tema 10: Pandeo
2
10.1.- INTRODUCCIN

Los diferentes elementos que conforman una estructura pueden fallar por diferentes
motivos, dependiendo de los materiales utilizados, tipos de cargas, ligaduras y apoyos.

Muchos de estos tipos de fallos se podrn evitar, dimensionando dichos elementos de
tal forma, que las tensiones y deformaciones mximas que se produzcan permanezcan
dentro de los lmites admisibles y as se efectuarn los dimensionamientos a Resistencia
y a Rigidez, estudiados en los temas precedentes.

Pero existen otros tipos de fallos, como es el fallo por inestabilidad o pandeo, que
puede tener lugar en el caso de elementos estructurales esbeltos sometidos a
compresin. En estos casos, en el elemento puede aparecer una flexin lateral que puede
llegar a ser grande y hacer fallar al elemento

La aparicin de dicha flexin lateral, su rpido crecimiento y la prdida total de
estabilidad del elemento y el consiguiente colapso de la estructura, constituyen el
estudio del Pandeo.

Ejemplos de elementos estructurales donde puede aparecer el Pandeo:

N N
Flexin lateral (PANDEO)
Pandeo en los pilares de los
edificios
Pandeo en las barras de las
Estructuras Articuladas
Seccin 10.2: Estudio terico del Pandeo de piezas sometidas a compresin
3
10.2.- ESTUDIO TERICO DEL PANDEO DE PIEZAS SOMETIDAS A
COMPRESIN

Las piezas sometidas a compresin pueden agruparse en dos grupos:

PIEZAS SIMPLES
PIEZAS COMPUESTAS

1.-Las PIEZAS SIMPLES pueden estar constituidas por:

a) Un solo perfil

b) Varios perfiles o chapas unidas mediante tornillos o soldadura

Si el enlace se hace por medio de tornillos, se deber cumplir:

s: distancia entre ejes de uniones
a: dimetro de los agujeros
e: mnimo espesor de las piezas a unir

Si el enlace se hace con soldadura discontinua, se deber cumplir:

s: distancia entre ejes de soldaduras
e: mnimo espesor de las piezas a unir

e s a s . 15 . 8
mm s e s 300 . 15
s
Tema 10: Pandeo
4
c) Perfiles unidos con forros discontinuos de chapa o presillas

En este caso se deber cumplir:

i: radio de giro mnimo de los perfiles a unir

2.-Las PIEZAS COMPUESTAS, lo sern, cuando no se cumplan alguno de los
supuestos anteriores.

Observacin:

En este Tema se har el estudio del Pandeo para los casos de PIEZAS SIMPLES. (El
Pandeo en Piezas Compuestas se estudia en otras asignaturas, tales como: Estructuras
Metlicas)

10.2.1.- CARGA CRTICA DE EULER

El estudio terico del Pandeo, que es debido a Euler, se plante como un estudio de
equilibrio.

As, si se tiene una pieza sometida a una fuerza N de compresin y se encuentra en
equilibrio, posicin (1), su equilibrio podr ser: ESTABLE, INESTABLE o
INDIFERENTE
Equilibrio Estable: si al separarla un poco, a la pos. (2) y soltar, vuelve a la pos.(1)
Equilibrio Inestable: si al separarla un poco, a la pos. (2) y soltar, se aleja de la pos.(1)
Equilibrio Indiferente: al separarla un poco, a la pos. (2) y soltar, se queda en la pos.(2)
s
i s . 15
(1) (2)
Equilibrio
ESTABLE
Equilibrio
INESTABLE
Equilibrio
INDIFERENTE
(1) (1) (2) (2)
Fig. 10.1
N
N N
Seccin 10.2.1: Carga crtica de Euler
5
El que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la
carga N de compresin a la que se le someta.

Se denomina: CARGA CRTICA (N
cr
): al valor de la carga N de compresin que
hace que se alcance el EQUILIBRIO INDIFERENTE

As pues se tendr:

si N = N
cr
Equilibrio Indiferente
si N < N
cr
Equilibrio Estable
si N > N
cr
Equilibrio Inestable

Naturalmente se deber hacer trabajar a las piezas con N < N
cr
, para que se encuentren
siempre en equilibrios estables.

Clculo del valor de la Carga Crtica de Euler: N
cr

Fue Euler el que calcul dicho valor.

Considrese una pieza (columna), recta, con sus extremos articulados y sometida a una
carga de compresin centrada, de valor la carga crtica N
cr
.

Por lo visto anteriormente, la columna se encontrar en la
posicin (1) en equilibrio INDIFERENTE y por tanto, si
la separamos un poco a la posicin (2), permanecer en
dicha posicin.

Si N = N
cr
Equilibrio Indiferente.

La ecuacin diferencial de la Elstica en la posicin (2)
ser, (ver 6.2):

L
x
y
y
N
cr
(1)
(2)
x
Fig. 10.2 2
2
: .
.
z
z cr
z
M d y
siendo M N y
dx E I
= =
2 2
2 2
2
2 2
2
1 2
. . . . 0
.
: (10.1) . 0
.
: . . .cos .
cr
z z cr
z
cr
z z
z
z z
N d y d y
E I M N y y ecuacin diferencial lnea elstica
dx dx E I
N d y
haciendo k k y
E I dx
la solucin general deesta ecuacin diferencial es dela forma y C senk x C k x
Clculode
= = + =
= + =
= +
1 2
2
1 1
2 2
2
2
tan :
0 0 0
0 . . 0 0 0 ( .1)
. 0 . . ( 1, 2, 3,.....)
. .
(10.2) exp (10.1) (10.2) :
z
z z
z z
las cons tes C y C
x y C
x L y C senk L C y elstica rectilnea pos
senk L k L n n
n n
k k igualandolas resiones y
L L

= = =
= = = = =
= = =
= =
Tema 10: Pandeo
6

El menor de estos valores se obtendr para n = 1 y ser:

Observaciones:

1.-Si el pequeo desplazamiento que se da a la columna para llevarla a la posicin (2) se
hiciera en el plano XZ, la expresin de la carga crtica F
C
sera:

En cual de los dos planos pandear finalmente la columna?

Conclusin: Una columna pandear en el plano que presente menor rigidez a la
flexin, es decir, en el plano respecto del cual el mdulo de rigidez a la flexin sea
mnimo: E.I
min

As pues la expresin de la carga crtica de Euler ser:

Ejemplo:
Los ejes Y, Z son ejes principales de inercia (ejes de simetra).
Respecto de ellos se obtendrn: I
max
, I
min

la columna pandear (flexar) en el plano XY, osea
alrededor del eje Z

2 2 2
2
2 2
. . .
.
.
cr z
cr
z
N E I n
N n
E I L L

= =
L
x
y
y
N
cr
(1)
(2)
x
2
2
. .
z
cr
E I
N
L
=
L
x
z
y
N
cr
(1)
(2)
x
2
2
. .
y
cr
E I
N
L
=
z
Fig. 10.3
2
2
. .
(10.3)
z
cr
E I
N
L
=
2
2
. .
y
cr
E I
N
L
=
2
min
2
. .
(10.4)
cr
E I
N
L
=
x
y
z
N
cr
N
cr
y
Fig. 10.4
z
z y z
z y
I E I E
I I I I h b si
b h I h b I
. .
. .
12
1
. .
12
1
min
min
3 3
=
= < <
= =
Seccin 10.2.1: Carga crtica de Euler
7
2.-De la frmula 10.4, que da la carga crtica, se obtienen las siguientes conclusiones:

a) El valor de la carga crtica N
cr
depende del material del que est fabricada la
columna: E
acero
, E
hormign
, E
aluminio
,.

b) Para un material dado, el valor de N
cr
no depende de la calidad del mismo, esto
es de su resistencia ( en la frmula de N
cr
no interviene la f
y
ni la f
u
)

Ejemplo: material 1: acero tipo 1: E = 2,1.10
5
N/mm
2
; f
y
= 275 N/mm
2

material 2: acero tipo 2: E = 2,1.10
5
N/mm
2
; f
y
= 350 N/mm
2

Conclusin: Los dos aceros tendrn la misma carga crtica N
cr
, es decir, se
comportarn igual frente al Pandeo

c) La carga crtica N
cr
es directamente proporcional al mdulo de rigidez a la
flexin: E.I . As pues, mejoraremos la resistencia al Pandeo, utilizando
columnas que opongan gran resistencia a la flexin, es decir, que tengan
mdulos de rigidez a la flexin grandes

d) La carga crtica N
cr
es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de
la columna: L
2
. As pues cuanto mayor sea la longitud de la columna, ms
posibilidades de que se alcance la carga crtica y se produzca el fallo por
Pandeo.

Ecuacin de la lnea elstica:

Anteriormente se vi que la solucin de la integracin de la ecuacin diferencial de la
elstica era de la forma: y = C
1
.sen k
z
.x + C
2
.cos k
z
.x

Observaciones: El valor de C
1
resulta indeterminado, ello es debido a haber tomado
como valor del radio de curvatura:

Si se dan valores a n = 1, 2, 3,.., se obtienen las elsticas correspondientes a los
diferentes estados de equilibrios indiferentes:

2
min
2
. .
cr
E I
N
L
=
elstica lnea ecuacin x
L
n
sen C y do sustituyen y
L
n
k siendo x senk C y C donde en
z z
.
.
. :
.
) 2 . 10 ( : . . 0 :
1
1 2
=
= = = =
2
3
2
2
2
2
2
1
1
:
1
(
(
\
|
+
=
dx
dy
dx
y d
r
exacto valor su de lugar en
dx
y d
r
Tema 10: Pandeo
8

Se tomar para el clculo el menor de los valores de N
cr
, es decir, la carga N
cr
que
consiga el primer equilibrio indiferente, o sea para el valor n = 1

2
min
1 2
. .
1 . . :
cr
E I
Si n y C sen x siendo N
L L

= = =
L
L/2
x
y
max
y
N
cr
(1)
(2)
x
Fig. 10.5
1 1 1 max
2
.
2
. . )
2
(
2
0 :
C sen C
L
L
sen C
L
x y y
L
x
dx
dy
ser mxima flecha la
= = = = =
= =

2
2 min
1 2
. . 2.
2 . . : 2 .
cr
E I
Si n y C sen x siendo N
L L

= = =
Fig. 10.6
L/4
x
y
(1)
L
L/2
x
y
max
N
cr
(2)
x
y
max
3L/4
2x
1 1 1 max
1 1 1 max
2
3
.
4
3
.
. 2
. )
4
3
(
2
.
4
.
. 2
. )
4
(
4
. 3
,
4
0 :
C sen C
L
L
sen C
L
x y y
C sen C
L
L
sen C
L
x y y
L
x
L
x
dx
dy
ser mxima flecha la
= = = = =
= = = = =
= = =

2
2 min
2
. .
2 .
cr
E I
N
L
=
Esta ser la forma que tome la elstica cuando
se consiga el equilibrio indiferente bajo la carga
Esta ser la forma que tome la elstica cuando
se consiga el equilibrio indiferente bajo la carga
2
min
2
. .
cr
E I
N
L
=
Seccin 10.2.2: Influencia de los enlaces. Longitud de pandeo
9
10.2.2.- INFLUENCIA DE LOS ENLACES. LONGITUD DE PANDEO

El valor obtenido para la carga crtica F
C
, corresponde al caso de una columna
articulada en sus extremos.

Con otros tipos de apoyos y siguiendo un proceso similar al seguido en 10.2.1, se
obtendrn los valores de F
C
correspondientes:

Con el objeto de poder utilizar una sola frmula que englobe a los cuatro casos, se
utilizar la siguiente:

siendo:

Los valores de y por consiguiente de L
k
para cada uno de los cuatro tipos de apoyos
vistos, se obtendrn comparando la frmula general 10.5 para la carga crtica, con las
obtenidas en cada uno de ellos. Los valores estn indicados en las figuras
correspondientes

L
N
cr
Fig. 10.7
2
min
2
. .
cr
E I
N
L
=
L
N
cr
Fig. 10.8
L
N
cr
Fig. 10.9
N
cr
L
Fig. 10.10
2
min
2
. .
cr
k
E I
N
L
=
2
min
2
4. . .
cr
E I
N
L
=
2
min
2
. .
4.
cr
E I
N
L
=
2
min
2
2. . .
cr
E I
N
L
=
(10.5)
. " "
k
L L longitud de pandeo = (10.6)
1
k
L L = =
2 2.
k
L L = =
1
0, 7 0, 7
2
k
L L = =
0, 5 0, 5
k
L L = =
Tema 10: Pandeo
10

Concepto fsico de la longitud de pandeo:

La longitud de pandeo de una barra es: la longitud que debera tener una barra,
articulada en ambos extremos, equivalente a la dada (mismo material y seccin ), para
que tuviese la misma carga crtica N
cr
, que la barra dada

Longitud de pandeo de barras cannicas: L
k
Condiciones
de extremo
biarticulada biempotrada
empotrada
articulada
empotrada
libre
biempotrada
desplazable
L
k
1,0.L 0,5.L 0,7.L 2,0.L 1,0.L
L
y
max
y
N
cr
x
Fig. 10.11
L
k
= L
L
N
cr
Fig.10.12
L
k
= 2L
N
cr
y
max
N
cr
L
Fig. 10.13
N
cr
L
k
= 0,5L
y
max
L
N
cr
Fig.10.14
L
k
= 0,7.L
y
max
Seccin 10.2.3: Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez
11

10.2.3.- TENSIN CRTICA DE EULER. CONCEPTO DE ESBELTEZ

Se denomina TENSIN CRTICA de Euler: a la tensin de compresin de una
columna cuando sobre ella acta la carga crtica N
cr

Sustituyendo F
C
por su valor dado en 10.5, quedar:

siendo:

Representando grficamente, en unos ejes coordenados, la ecuacin 10.8 que da la
tensin crtica de Euler en funcin de la esbeltez, se obtiene el siguiente diagrama:

Del anlisis del diagrama se deduce que a medida que disminuimos la esbeltez de la
columna (
2
<
1
) la tensin crtica
C
aumenta (
cr2
>
cr1
), es decir aumenta la
capacidad de la columna para resistir mas cargas sin que se produzca el Pandeo.

Conclusin: Para mejorar el comportamiento de una columna, de longitud dada, frente
al Pandeo, ser preciso disminuir su esbeltez . Cmo?. Si la longitud L nos viene
impuesta, en funcin de la ecuacin 10.9 que da la esbeltez, habr que aumentar el radio
de inercia mnimo i
min.

cr
cr
N
A
= (10.7)
2
min 2 2 2 2 2
min min
2 2 2 2 2
min
. .
. . . . . .
.
cr
cr
k k k
k
I
E
N E I Ei E E
A
A L A L L
L
i
= = = = = =
| |
|
\
(10.8)
min
" "
k
L
esbeltez deunacolumna
i
=
(10.9)
cr

cr1
cr2
2
2
2
.
" "
cr
E
curva de Euler
=
Fig.10.15

min
min
k
L
si i
i
=
Tema 10: Pandeo
12

El aumento de i
min
sin modificar el rea A, se consigue aumentando el momento de
inercia I
min
, osea alejando el material todo lo posible del centro de gravedad de la
seccin

Esta es la razn, por ejemplo, por la que las columnas de seccin hueca son mejores, a
efectos de pandeo, que las macizas del mismo rea

=
min min
min
min
i I si
A
I
i
G
G
seccin 1 seccin 2
A
1
, I
min1 A
2
= A
1
, I
min2
Fig.10.16

1 sec 2 sec
1 2 1 2 1 2 1 min 2 min 1 min 2 min
cin la que pandeo al mejor comportar se cin la
F F i i I I
c c c c
> > < > >

Seccin 10.2.4: Lmites de aplicacin de la frmula de Euler
13
10.2.4.- LMITES DE APLICACIN DE LA FRMULA DE EULER

El diagrama de la fig.10.15, que representa la curva de la tensin crtica de Euler, slo
va a ser vlida hasta un cierto punto P, que corresponde a una esbeltez
lim
, que es la
esbeltez para la cual:
cr
(tensin crtica) = f
y
(tensin del lmite elstico).

Ello es debido a que en la deduccin de la frmula para la obtencin de la carga crtica
N
cr
, se utiliza la ecuacin diferencial de la elstica y sta slo es aplicable para los casos
en que E = cte o lo que es lo mismo cuando f
y
( seccin 3.5. diagrama tensiones-
deformaciones). Adems, al alcanzarse la tensin del lmite elstico, el fallo se
producira por haberse alcanzado la resistencia a la compresin de la seccin.

En la Fig. 10.18 se representa la curva de pandeo de Euler y los modos de fallo

cr

f
y
lim
2
2
.
" "
cr
E
curva de Euler
=
Fig.10.17

P

Figura 10.18
Fallo por
pandeo
Fallo por haber rebasado
el lmite elstico
Curva de pandeo
de Euler

f
y
P

lim

Tema 10: Pandeo
14
As pues tendremos que para poder utilizar la curva de Euler se habr de verificar:

para esbelteces:
lim
SI se podr aplicar la curva de Euler

para esbelteces:
lim
NO se podr aplicar la curva de Euler

Los valores de
lim
para los aceros ms utilizados en la construccin son:

Acero f
y
(N/mm
2
)
lim
S235 235 93,9
S275 275 86,8
S355 355 76,4

La curva de pandeo expresada en la fig.10.18 puede ser redibujada de forma
adimensional, dividiendo la tensin crtica de Euler entre el lmite elstico: ( / f
y
) y la
esbeltez entre la esbeltez lmite: ( /
lim
), dando lugar a la siguiente curva de Pandeo
adimensional

La ventaja de este grfico es que puede aplicarse a barras de diferentes esbelteces y
resistencias

2 2
2
. .
cr y y
y
E E
f f
f

2
lim
.
y
E
f
=
(10.10)
/

/f

P
1
1
//
lim

Figura 10.19
/f
y

P
1
1
Seccin 10.3: Pandeo real: Estudio prctico del pandeo de piezas de acero sometidas a compresin
15
10.3.- PANDEO REAL: ESTUDIO PRCTICO DEL PANDEO EN PIEZAS DE
ACERO SOMETIDAS A COMPRESIN

10.3.1.- INTRODUCCIN

El comportamiento real de los pilares difiere del estudio terico e ideal que acabamos
de hacer. Ello es debido a las diversas imperfecciones del pandeo real que no se han
tenido en cuenta en el estudio terico, tales como:

Falta de rectitud inicial del eje del pilar
Cargas axiales no aplicadas exactamente en el centro de gravedad de la seccin
transversal del pilar
Tensiones residuales producidas en la fabricacin del pilar, bien por el proceso
de laminacin o por las soldaduras
Otras

As estudios experimentales de pilares reales proporcionan los resultados que se
muestran en la siguiente figura:

Comparado con las curvas tericas, el comportamiento real muestra mayores
dispersiones en el intervalo de esbelteces medias que en el intervalo de esbelteces
elevadas. En la zona de esbelteces medias (que representa a la mayora de los pilares), el
efecto de las imperfecciones es significativo y debe de ser tenido en cuenta. La mayor
reduccin en el valor terico se produce en la regin de la esbeltez lmite
lim.
La curva lmite inferior se ha obtenido de un anlisis estadstico de los resultados de los
ensayos y representa el lmite seguro para la carga.
Figura 10.20
Esbeltez media Esbeltez elevada
Punto de
inflexin

lim
P
f
y
Tema 10: Pandeo
16
Un pilar puede ser considerado de esbeltez elevada si su esbeltez es mayor que la
correspondiente al punto de inflexin de la curva lmite inferior, mostrada en la
fig.10.20. Para la carga ltima en dichos pilares, de esbeltez elevada, se puede tomar
pues la carga crtica de Euler: N
cr

Son los pilares de esbelteces medias aquellos cuyo comportamiento, tal y como se
observa en la fig.10.20, se desva ms de la teora de Euler. Es pues en ellos donde se
observa que ms influye la presencia de las imperfecciones, las cuales dan lugar a
tensiones adicionales que se aadirn a las obtenidas en el comportamiento terico, lo
que explica que las cargas ltimas que sern capaces de resistir los pilares en el pandeo
real sean inferiores a las obtenidas en el pandeo terico.

Son la falta de rectitud del eje del pilar y la presencia de tensiones residuales, las
imperfecciones que presentan un efecto ms significativo en el comportamiento de este
tipo de pilares.

Ejemplo de tensiones adicionales debidas al efecto de las tensiones residuales debidas a
la laminacin en caliente en la fabricacin del pilar:

0,3.f
y
compresin
0,2.f
y
traccin
0,2.f
y

compresin
Ejemplo de tensiones residuales
debidas a laminacin en caliente
Figura 10.21
= N/A
+ = o
Residual
max
< f
y
max
= f
y
Seccin 10.3: Pandeo real: Estudio prctico del pandeo de piezas de acero sometidas a compresin
17
Ejemplo de tensiones adicionales debidas a la falta de rectitud del eje del pilar:

Esta imperfeccin es debida a los defectos inherentes al propio material, tales como la
falta de homogeneidad del material, las imperfecciones geomtricas de las piezas, etc.

La forma de introducir estas imperfecciones es a travs de dar una curvatura inicial a la
barra (Fig.10.22.b). Al aplicar ahora sobre ella la carga N de compresin, har trabajar a
la barra a FLEXIN-COMPRESIN, con lo cual se curvar ms (Fig.10.22.c)

Naturalmente si se dan varias imperfecciones a la vez, los efectos finales sern la suma
de los obtenidos en cada una de ellas.

y

f
0
y
x
Fig. 10.22.b
f

y
N

x
Fig. 10.22.c
x

Fig. 10.22.a
o
= N/A
+ =
= (N.f).y/I
z
max
< f
y
max
= f
y
Fig.10.23
Tema 10: Pandeo
18
As pues en el pandeo real tendremos que, en general, a las tensiones producidas por la
carga de compresin, les tendremos que sumar las debidas a las tensiones residuales y
las debidas a la flexin, dada la falta de rectitud del eje del pilar, con lo cual la tensin
total final mxima ser:

La tensin mxima se dar en la seccin x = L/2 y valdr:

Conclusin
:

L
L/2
x
f

y
N

x
Fig. 10.24
max
1
.
( . ).
.
z
residuales residuales
residuales
M N N N f
A W A W
A f
k
W

= + + = + + =
+ + =
.
1 max
k =
(10.11)
1
N
siendo : "coeficientedeamplificacin de la tensin decompresin = "
A
k =
N

PANDEO TERICO: Euler

slo COMPRESIN
max
( )
N
N
A
N
cte
A

= = =
= = =
f

N

PANDEO REAL

Fig. 10.25
COMPRESIN +FLEXIN+T.residuales
max
1
( ) ( )
.
z residuales
z
residuales
N M
M N
k
A W

= + + =
+ + =
Seccin 10.3.2: Introduccin al mtodo de clculo a pandeo con la normativa espaola DB-SE-A
19
10.3.2.- INTRODUCCIN AL MTODO DE CLCULO A PANDEO CON LA
NORMATIVA ESPAOLA: DB-SE-A (2007)

Comprobacin a Pandeo de piezas sometidas a compresin centrada por el Mtodo
de la nueva Normativa espaola: DB-SE-A: Caso de barras rectas de seccin
constante y axil constante

La ecuacin 10.11 nos da la tensin mxima en el pandeo real, en el que se tiene en
cuenta, tal y como indicamos anteriormente, las tensiones debidas a la compresin junto
con las tensiones que producen las imperfecciones del pilar (falta de rectitud del eje y
las tensiones residuales).

La frmula propuesta por la Normativa para la comprobacin a pandeo es:

As pues la frmula final para la comprobacin a pandeo de una barra de seccin
constante sometida a una compresin centrada constante ser:

Los valores del coeficiente de reduccin por pandeo , que como se ve, es el inverso
del coeficiente de amplificacin de tensiones k
1
, se pueden obtener a partir de las curvas
de pandeo, como veremos a continuacin

Observaciones:
1.-Al coeficiente <1, se le denomina coeficiente de reduccin por pandeo por lo
siguiente:

Vimos que la resistencia ltima, plstica, de una seccin a compresin era (ver
ecuacin 4.33):

y la comprobacin a resistencia de una seccin trabajando a compresin se aplicaba la
frmula dada en la ecuacin (4.34)

Como en el caso del pandeo y tal como hemos visto, adems de las tensiones debidas a
la compresin, haba que aadir las debidas a la flexin y las tensiones residuales, la
resistencia ltima de la seccin, ser inferior a la de solamente debida a la compresin.
*
* * * *
max 1 1
1
1
. . . . . .
yd yd yd
N
k k f N A f N A f
A k
= =
,
1
denominando : "resistencia ltima dela barra a pandeo" . .
1
= "coeficiente de reduccin por pandeo"
k
b Rd yd
N A f
= =
=
(10.12)
yd d pl
f A N N .
,
*
=
N
pl,d
= A.f
yd

*
,
. .
b Rd yd
N N A f = (10.13)
Tema 10: Pandeo
20
2.- Para los casos de barras de seccin variable, de esfuerzos de compresin variables,
de barras de seccin compuesta o de elementos triangulados o de pilares de edificios,
ver la Normativa indicada. Su estudio es objeto de otras asignaturas especficas.

10.3.3.- CURVAS EUROPEAS DE PANDEO

Las curvas de pandeo ECCS estn basadas en los resultados de ms de 1000 ensayos
sobre varios tipos de piezas: I, H, T, [, ,
,
[ ], , con diferentes valores de esbeltez
(entre 55 y 160). Se han tenido en cuenta una imperfeccin geomtrica de falta de
rectitud del eje del pilar, tomando un eje semisinusoidal de magnitud f = L/1000, as
como los efectos de tensiones residuales relativas a cada tipo de seccin transversal.

Las curvas de pandeo ECCS: a
o
, a, b, c y d, se muestran en la siguiente tabla 10.1 y el
utilizar unas u otras va a depender de la forma de la seccin transversal del pilar
considerado, de la direccin en la que pueda ocurrir el pandeo (eje y o eje z) y del
proceso de fabricacin utilizado en el pilar (laminacin en caliente, soldado o
conformado en fro). Ver la tabla siguiente 10.2

stas curvas nos proporcionan el valor para el coeficiente de reduccin por pandeo ,
en funcin de la curva de pandeo apropiada al caso y de la esbeltez reducida :

Tabla 10.1 Curvas de pandeo
2
2
.
"esbeltez reducida" (10.14)
. .
siendo: (carga crtica de Euler)
y
cr
cr
k
A f
N
E I
N
L
=
=
Seccin 10.3.3: Curvas europeas de pandeo
21

Tabla 10.2 Curva de pandeo en funcin de la seccin transversal
Tema 10: Pandeo
22

Los datos de la tabla 10.3 que se indica a continuacin, que dan tambin los valores del
coeficiente de reduccin del pandeo, se obtienen de la tabla 10.1 (curvas de pandeo),
pero son ms operativas a la hora de tomar datos de las mismas.

10.3.4.- PANDEO EN PIEZAS SOMETIDAS A FLEXIN-COMPRESIN

La Comprobacin a Pandeo debido a la FlexinCompresin se estudiar en asignaturas
especficas. (Ver normativa DB-SE-A)

Tabla 10.3 Valores del coeficiente de pandeo

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Tema : Introduccin

pero de menor mdulo (va

sobre la direccin normal a la

sobre la propia superficie S

en dicho punto, puesto que las

el vector unitario normal a la superficie S

0 . . .cos . .cos . .cos

1 cos cos cos

Tema 3: Cuerpo Elstico

Tema 3: Cuerpo Elstico

Seccin 4.4: Resolucin de casos hiperestticos

. 0 . . 0 (al ser E=cte, r=cte) . 0

Tema 5: Flexin: Tensiones

Seccin 5.4.4: Tensiones cortantes en secciones cerradas de pequeo espesor

Tema 5: Flexin: Tensiones

Seccin 5.5: Introduccin al dimensionamiento a resistencia de vigas metlicas solicitadas a flexin

> > < <

Tema 6: Flexin: Deformaciones

trabajo que realiza el momento torsor T

Tema 9: Solicitaciones Combinadas

Tema 9: Solicitaciones Combinadas

> > < > >

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