UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

DEPARTAMENTO DE MECNICA DE MEDIOS

CONTINUOS Y TEORA DE ESTRUCTURAS

TRABAJO PROPUESTO:
INTEGRACIN NUMRICA DE
UNA ECUACIN CONSTITUTIVA
VISCOPLSTICA
MECNICA DE LOS MATERIALES ESTRUCTURALES
MASTER EN MECNICA ESTRUCTURAL AVANZADA
AUTOR: JOS ALFONSO ARTERO GUERRERO

ndice general
1. Ejercicio 1

1.1. Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1.

Mtodo

1.2.2.

Esquema

1.2.3.

Resultados

1.3. Conclusiones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

A. Programa MATLAB

11

Captulo 1

Ejercicio 1
1.1.

Enunciado

Un material metlico presenta un comportamiento mecnico que se ajusta a un modelo de plasticidad J2 con endurecimiento istropo viscoplstico.
Las ecuaciones constitutivas del metal son:

= C : e
p
f = Y (p , )
p
p
Y (p , ) = g1 (p )g2 ( )

g1 (p ) = (A + Bp )
 p m !

p
g2 ( ) = 1 +
D
p =

Se pide desarrollar un algoritmo implcito de integracin de las anteriores

ecuaciones constitutivas, basado en el mtodo del retorno radial, y programarlo en MatLab (o cdigo similar, lenguaje de programacin o Excel). El
algoritmo debe permitir el clculo en un instante n+1 de las siguientes variables:
Tensor de tensin

Tensor de deformacin plstica

Deformacin plstica equivalente

Velocidad de deformacin plstica equivalente

a partir de los valores de las mismas variables en el instante n, y del tensor

incremento de deformacin

y del incremento de tiempo t. El estudiante

deber entregar un trabajo en el que se desarrolle el algoritmo, y en el que

se documente la programacin del mismo. As mismo, se deber emplear el
algoritmo desarrollado para resolver el siguiente problema de actualizacin
de tensiones:

PROPIEDADES DEL MATERIAL:

E = 210GP a
A = 300M P a

= 0,3
B = 150M P a

D = 5 104

VARIABLES EN EL INSTANTE n:

0,0004 0,0002
n = 0,0002 0,002
0,0003 0,0005

0,00045 0,00025

0,00025 0,0025
pn =
0,0008 0,0011

m = 0,2

0,0003
0,0005
0,0011

0,0008
0,0011
0,001

5,85577 107 8,07692 106 8,07692 107

n = 8,07692 106 1,47404 108 9,69231 107
8,07692 107 9,69231 107 8,27885 107

p
= 0

p = 0,4

INCREMENTO DE DEFORMACIN Y DE TIEMPO DESDE EL INSTANTE n AL n+1:

0
0,001 0,0005

0
= 0,001 0,002
0,0005
0
0,003

= 107 s

NOTA: Con objeto de evitar singularidades matemticas en la resolucin del problema, es conveniente modicar el trmino viscoplstico de
Cowper-Symonds:
p

g2 ( ) =


1+

p
+ 0
D

m !

siendo 0 una constante sucientemente pequea como para no alterar

signicativamente el valor de la funcin (tomar 0 = 104 ).

1.2.

Resolucin

1.2.1. Mtodo
En este trabajo se va a implementar la integracin numrica de las
ecuaciones de la viscoplasticidad 3D, de tal manera que se pueda conocer la respuesta del material en rgimen elstico y plstico. El material
en cuestin se ajusta a un modelo de plasticidad J2 con endurecimiento
istropo viscoplstico, es decir, sensible a la deformacin plstica y a
la velocidad de deformacin plstica. El modelo queda denido en el
enunciado.
Para resolver dicha integracin, no podemos usar un algoritmo explcito pues la solucin no cumple la condicin de consistencia, es decir,
los valores actualizados se separan de la supercie de plasticacin. Es
por ello que debemos hacer un algoritmo predictor-corrector, esto es,
un predictor elstico ms un retorno a la supercie de plasticacin,
ver gura 1.1.

Figura 1.1: Esquema de un algoritmo predictor-corrector [1]

Para realizar el retorno plstico se debe resolver un sistema no lineal

de ecuaciones mediante un mtodo implcito (Backward Euler).
n+1 = trial
n+1 C el : rn+1
n

(1.1)

Donde en la ecuacin anterior trial

es el paso predictor elstico:
n
= n + C el :
trial
n

Y lo dems es el retorno plstico. Lo que se debe obtener es el incremento del multiplicador plsticon+1 El sistema de ecuaciones no
lineal es el siguiente:
n+1 = n +
(1.2)
5

pn+1 = pn + n+1 rn+1

(1.3)

qn+1 = qn + n+1 + hn+1

n+1 = C el : n+1 pn+1

(1.4)

f ( n+1 , qn+1 ) = 0

(1.6)

(1.5)

De las ecuaciones 1.2, 1.3 y 1.5 se obtiene el sistema:

pn+1 + pn + n+1 rn+1 = an+1

(1.7)

qn+1 + qn + n+1 + hn+1 = bn+1

n+1 = C el : n+1 pn+1

(1.8)
(1.9)

en el que se deben minimizar los residuos a, b y f para encontrar el

corrector plstico. Este proceso se va a implementar mediante el mtodo
de Newton-Raphson. As obtenemos:
(k+1)

(k)

(k)

(k+1)

(k)

(k)

(k)

an+1 an+1 p(k) + n+1 r(k) + (k) rn+1 = 0

(k)

bn+1 bn+1 q p(k) + n+1 h(k) + (k) hn+1 = 0

(k+1)

(k)

fn+1 fn+1 + f(k) : (k) + fq(k) : q (k) = 0

(1.10)
(1.11)
(1.12)

Manipulando estas ecuaciones se llega a la expresin

(k)
n+1

(k)
f (k) fe(k) : A(k) : e
an+1
=
(k)
fe(k) : A(k) : re

(1.13)

n+1

Donde fe = [f fq ], ea =
obtener de :
"
[A(k) ]1 =

a
b

(k)

y re =
(k)

C el + n+1 r
(k)
(k)
n+1 h

r
h

(k)

. La matrix A se puede
(k)

n+1 h
(k)
(k)
I + n+1 hq

(1.14)

Particularizando para este caso, en la plasticacin J2 la direccin

de retorno no cambia durante toda la iteracin,(pgina 282 de [2]), y
por tanto los residuos a yb son cero. La direccin normal a la supercie
de uencia es:
f
31
=
s
(1.15)
r=

Adems, por el endurecimiento istropo viscoplstico las variables de

estado son:
p
q = (p , )
(1.16)
6

Adems, se cumple que

(1.17)

q = h

p p
p
Como q = ( , ) y = , entonces:

h = (1,

)
t

(1.18)

Con estas particularizaciones, la matriz [A(k) ] se puede obtener de:

"
[A(k) ]1 =

(k)

(k)

(k)

n+1 0
(k)
I + n+1 0

C el + n+1 r
(k)
n+1 0

As
(k) 1

[A ]


=

(k)

(k)

C el + n+1 r
0

(1.19)

0
I

(1.20)

Entonces se puede expresar la matriz A(k) como [2]:

2G 3
2

"
[A(k) ] =

C 2G 1+2G 3 Ib

(1.21)

Entonces, se puede expresar la ecuacin 1.13 como:

(k)
n+1

f (k)

"
[f

fq ]

2G 3
2

C 2G 1+2G 3 Ib
2

#  
r
0
:
h
I

f (k)

(k)

n+1 =

"
[r fq ] :

2G 3

b
(C 2G 1+2G23 I)r
h

(1.22)

(1.23)

2G 3

b =
Esta expresin se puede simplicar gracias a que rCr = 3G y r(2G 1+2G23 I))r
2
0, ver pgina 283 [2].
(k)

n+1 =

f (k)
3G fq h

(1.24)

f (k)

(1.25)

Entonces,
(k)

n+1 =

3G fp

f p
t

Finalmente se obtiene:
(k)
n+1

trial 3G(k) Y
m 
h


=

m1 i
p
p
(A+Bp )
+0
m

) + t
3G + B( 1 +
+ 0
D
Dm

Una vez obtenido el incremento

Newton-Raphson:

(k)

(1.26)
se actualizan los valores de en

(k+1) = (k) +

(k)
t

(k+1) = (k) + (k)

(k) = (k) + (k)

Se utiliza iterativamente el mtodo de Newton-Raphson hasta que converga que es cuando los valores actualizados estn sobre la supercie
de plasticacin. El criterio de convergencia puede ser:

|(k+1) (k) |
< T ol
(k)

(1.27)

f n+1 < T ol

(1.28)

Ambos llegan al mismo resultados. En la integracin se ha utilizado

1.28 por ser la que realmente minimiza los residuos. Por ltimo se
actualizan las tensiones y las deformaciones plsticas
n+1 = trial 3G(k)
n+1 = n+1 3(k)

s
2

(1.29)
(1.30)

1.2.2. Esquema

Figura 1.2: Esquema del programa de MATLAB

1.2.3. Resultados
Los resultados se detallan a continuacin:
El tensor de tensiones

n+1

5,6515 108 1,5648 108 1,4902 108

= 1,5648 108 7,8123 108 8,9415 107
1,4902 108 8,9415 107 9,8987 108
9

El tensor de deformaciones plsticas

(p )n+1

0,00056 0,00021 0,00076

= 0,00021 0,0025 0,00108
0,00076 0,00108 0,00089

Deformacin plstica equivalente

pn+1 = 0,400189610382174

Velocidad de deformacin plstica equivalente

1
p
n+1 = 1,8961 103
s
1.3.

Conclusiones

En este trabajo se ha implementado la integracin numrica del

comportamiento de un material viscoplstico obtenindose las siguientes conclusiones:
Para modelar el comportamiento viscoplstico de un material se
debe implementar un mtodo predictor elstico-corrector plstico
mediante un algoritmo implcito para asegurar la condicin de
consistencia.
Este algoritmo implcito equivale a un sistema de ecuaciones no lineal que debe ser resuelto mediante el mtodo de Newton-Raphson
minimizando los residuos.
La convergencia del mtodo es muy rpida para clculos muy
precisos (f ' 0), solo 9 iteraciones, con un tiempo computacional
muy breve 0,01 s.

10

Apndice A

Programa MATLAB
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% TRABAJO INTEGRACIN NUMRICA %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%% MECNICA DE LOS MATERIALES ESRUCTURALES %%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% JOS ALFONSO ARTERO GUERRERO %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% INTRODUCCIN DE PARMETROS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
clear all
tic
E=210E9;
nu=0.3;
A=300E6;
B=150E6;
D=50000;
m=0.2;
epsequiv=0.4;
epsrateequiv=0;
t=1e-7;
lambda=(nu*E)/((1+nu)*(1-2*nu));
G=E/(2*(1+nu));
Deps=[0;-0.002;-0.003; -2*0.001; 2*0.0005;2*0];
S=[5.85577e7;1.47404e8;8.27885e7;-8.07692e6;8.07692e7;-9.69231e7];
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%% CLCULO DEL ESTADO ELSTICO TRIAL %%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Cel=[lambda+2*G lambda lambda 0 0 0; lambda lambda+2*G lambda 0 0 0;...
lambda lambda lambda+2*G 0 0 0;0 0 0 G 0 0; 0 0 0 0 G 0; 0 0 0 0 0 G];
strainn=[0.0004;-0.002;0.0011;2*0.0002; -2*0.0003;2*0.0005];

11

strainnew=strainn+Deps;
strainp=[0.00045;-0.0025;0.001; 2*0.00025; -2*0.0008;2*0.0011];
Strial=S+Cel*Deps;
SV=(Strial(1)+Strial(2)+Strial(3))/3;
Striald=Strial-SV*[1;1;1;0;0;0];
Sequiv=Sequivalente2(Strial);
nvec=(sqrt(3)/(sqrt(2)*Sequiv))*Striald;
SY=(A+B*epsequiv)*(1+((epsrateequiv+0.0001)/D)^m);
Dif=Sequiv-SY;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% PLASTIFICA? %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
if Dif<=0
display('incremento elastico')
Snew=Strial
epsequiv
epsrateequiv
strainp
break
else
display('incremento plastico')
tol=1e-8;
deltaL=0;
ndeltaL=0;
conv=1;
iter=0;
maxiter=100;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% NEWTON RAPHSON %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
while (conv > tol)&(iter<maxiter)
deltaLold=deltaL;
f=(Sequiv-3*G*deltaL)-((A+B*epsequiv)*(1+((epsrateequiv+0.0001)/D)^m));
h=B*(1+((epsrateequiv+0.0001)/D)^m)+...
(A+B*epsequiv)*(1/t)*(m/(D^m))*((epsrateequiv+0.0001)^(m-1));
ndeltaL=f/(3*G+h);
deltaL=deltaL+ndeltaL;
epsrateequiv=epsrateequiv+ndeltaL/t;
epsequiv=epsequiv+ndeltaL;
conv=(Sequiv-3*G*deltaL)-((A+B*epsequiv)*(1+((epsrateequiv+0.0001)/D)^m))
iter=iter+1;
end
12

toc
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% RESULTADOS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
display('def plastica')
epsequiv
display('incremento multiplicador plastico')
deltaL
display('def plastica rate')
epsrateequiv
display('tensor tensiones')
Snew2=Strial-(3*G*deltaL/Sequiv)*Striald
display('tensor def plast')
strainp2=strainp+Striald*3*deltaL/(2*Sequiv)
display('y la f da...')
f=(Sequiv-3*G*deltaL)-((A+B*epsequiv)*(1+((epsrateequiv+0.0001)/D)^m))
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% FUNCIN TENSIN EQUIVALENTE %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [resul]=Sequivalente2(S)
SVolumetrica=(1/3)*(S(1)+S(2)+S(3));
S=S-SVolumetrica*[1;1;1;0;0;0];
resul=sqrt(3/2)*sqrt(S(1)^2+S(2)^2+S(3)^2+2*(S(4)^2+S(5)^2+S(6)^2));
end

13

Bibliografa
[1] R. Zaera: Apuntes

de la asignatura ,

UC3M, 2011

[2] Ted Belytschko, Wing Kam Liu and Brian Moran: Nonlinear Finite
Elements for Continua and structure , Edt. Wiley, 2000

14