Procesamiento Analogico de Señales 2011 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 299007
7 PROCESAMIENTO ANALGICO DE SEALES
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA PROGRAMA DE ELECTRNICA
900001 PROCESAMIENTO ANALGICO DE SEALES ING. M.S.C. MARCOS GONZLEZ PIMENTEL (Director Modulo)
Diego Fernando Sendoya Acreditador
BOGOT D.C. Enero de 2011
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 299007 PROCESAMIENTO ANALGICO DE SEALES
ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO
El presente mdulo fue diseado en el ao 2008 por la Ingeniera Martha Indira Cassaleth Garrido, Ingeniera electrnica, docente de la UNAD, CEAD de Bucaramanga. Este ao, el ingeniero Marcos Gonzlez Pimentel, tutor de la UNAD, estar a cargo de la direccin y actualizaciones del mdulo. El Ingeniero Marcos es, Ingeniero Electrnico, Magster en Ingeniera Automatizacin Industrial de la Universidad Nacional de Colombia. Docente desde 2001 e Investigador principal en proyecto de innovacin tecnolgico, COLCIENCIAS. El Ingeniero Diego Fernando Sendoya, Ingeniero Electrnico, Especialista en Automatizacin Industrial y Magster en Ingeniera de Control Industrial, apoya el proceso de revisin del mdulo para la acreditacin de material didctico desarrollado en el 2010.
INTRODUCCIN
Tanto en la Ingeniera Electrnica como en las reas afines, tiene cada vez mayor importancia el procesamiento de seales ya que esta presente en casi todas las aplicaciones que manejamos a diario, desde los celulares, la transmisin de seales equipos mdicos y juegos, entre otros. En este modulo se vera la parte fundamental del procesamiento de seales. Al finalizar el curso, los estudiantes manejaran los conceptos bsicos y herramientas matemticas fundamentales para el anlisis y sntesis del procesamiento de seales Analgicas, al igual que tendrn un mayor entendimiento del lenguaje usado en este tema.
NDICE DE CONTENIDO
UNIDAD 1. SEALES Y SISTEMAS
CAPTULO 1.
TRMINOS BSICOS.
Leccin 1. Leccin 2. Leccin 3. Leccin 4. Leccin 5.
Definicin de seales y sistemas. Clasificacin de seales. Funciones fundamentales. Relacin entre las funciones singulares. TRANSFORMACIN DE FUNCIONES.
CAPTULO 2.
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS.
Leccin 6. Leccin 8. Leccin 9.
Sistemas Lineales (SL). Sistemas Invariantes en el Tiempo (SIT) Sistemas Serie.
Leccin 10. Sistemas Paralelo.
CAPTULO 3.
SISTEMAS LINEALES
Leccin 11. Funcin Delta de Dirac. Leccin 12. Propiedad de Desplazamiento Leccin 13. Propiedades de Impulso Unitario Leccin 15. Funcin de transferencia
UNIDAD 2. PROCESAMIENTO DE LAS SEALES.
CAPTULO 4.
MUESTREO.
Leccin 16. MUESTREO DE SEALES. Leccin 18. Conceptos bsicos de Series de Fourier Leccin 19. Seales Analgicas peridicas. Leccin 20. Aliasing.
CAPTULO 5.
CUANTIFICACIN.
Leccin 21. Cuantificacin uniforme. Leccin 22. Cuantificacin logartmica. Leccin 23. Cuantificacin no uniforme. Leccin 24. Cuantificacin vectorial. Leccin 25. Ruido de cuantificacin.
CAPTULO 6.
Anlisis de Fourier .
Leccin 26. Serie de Fourier en tiempo continuo. Leccin 27. REPRESENTACIN DE UNA SEAL CONTINUA. Leccin 28. CONVOLUCIN Y SUS PROPIEDADES Leccin 29. Convolucin Discreta. Leccin 30. Calculo de la Convolucin Discreta.
LISTADO DE ECUACIONES.
Ecuacin 1, Funcin Impulso. ............................................................................... 23 Ecuacin 2, Funcin Impulso desplazada. ............................................................ 24 Ecuacin 3, Propiedades de la funcin Impulso. ............................................. 24 Ecuacin 4, Funcin Escaln Unitario. .................................................................. 25 Ecuacin 5, Funcin Rampa. ................................................................................ 26 Ecuacin 6, Relacin entre las funciones Impulso Escaln. ................................. 26 Ecuacin 7, Relacin entre las funciones Escaln Rampa. .................................. 27 Ecuacin 8, Funcin Exponencial Compleja. ........................................................ 27 Ecuacin 9, Seal Exponencial Discreta. ............................................................. 34 Ecuacin 10, Seal Exponencial, Forma de Euler. .............................................. 37 Ecuacin 11, Seal Peridica. ........................................................................... 40 Ecuacin 12, Periodo-Frecuencia. ........................................................................ 40 Ecuacin 13, Frecuencia Angular.......................................................................... 40 Ecuacin 14, Funcion Par e Impar. ....................................................................... 41 Ecuacin 15, Funcin Impulso. ............................................................................. 55 Ecuacin 16, Serie de Fourier. .............................................................................. 63 Ecuacin 17, Fase. .............................................................................................. 65 Ecuacin 18, Ley A de Cuantificacin. .................................................................. 72 Ecuacin 19, Ley - de Cuantificacin. ................................................................. 73 Ecuacin 20, Error de Cuantificacin. ................................................................... 78 Ecuacin 21, Rango del error de cuantificacin. ................................................... 79 Ecuacin 22, Transformada Discreta de Fouier. ................................................... 84
Ecuacin 23, Representacin en Armnicos. ........................................................ 86 Ecuacin 24, Representacin en Sumatorias........................................................ 87 Ecuacin 25, Coeficientes de Fourier.................................................................... 87 Ecuacin 26, Convolucin. .................................................................................... 87 Ecuacin 27, Convolucin Funcin Delta. ............................................................. 88 Ecuacin 28, Propiedades de Convolucin. .......................................................... 88 Ecuacin 29, Convolucin Discreta. .................................................................... 102 Ecuacin 30, Convolucin Discreta, Funcin Impulso......................................... 102
LISTADO DE ILUSTRACIONES.
Ilustracin 1. Modulacin de seales, Toolbox de MatLab. ................................... 14 Ilustracin 2.Procesamiento de imagen. ToolBox MatLab. ................................... 15 Ilustracin 3. Procesamiento de seales de voz, ToolBox de MatLab. ................. 15 Ilustracin 4. Estadsticas del volumen de un tanque de aromticos ToolBox de MatLab. ........................................................................................................... 16 Ilustracin 5. Seales ............................................................................................ 16 Ilustracin 6.Esquema de un sistema simple. ....................................................... 17 Ilustracin 7.Esquema de un sistema Transmisor-receptor............................ 17 Ilustracin 8. Funcin Discreta en el Tiempo......................................................... 18 Ilustracin 9. Seal Discreta en Amplitud .............................................................. 19 Ilustracin 10. Seal Discreta ................................................................................ 20 Ilustracin 11. Sealen tiempo continuo ................................................................ 21 Ilustracin 12. Seal en tiempo discreto................................................................ 22 Ilustracin 13, Funcin Impulso. ............................................................................ 24 Ilustracin 14, Funcin Escaln Unitario. .............................................................. 25 Ilustracin 15, Funcin Rampa ............................................................................. 26 Ilustracin 16, Seal Exponencial Creciente. ........................................................ 28 Ilustracin 17, Seal Exponencial Decreciente. .................................................... 29 Ilustracin 18, Seal Exponencial Decreciente, A negativo, a Positivo. ............... 29 Ilustracin 19, Seal exponencial creciente, con valores A y a negativos. ............ 30 Ilustracin 20, Seal Exponencial, componente Real. ......................................... 31 Ilustracin 21, Seal Exponencial, componente Imaginaria. ................................ 31
Ilustracin 22, Seal Exponencial Compleja, parte real. ....................................... 32 Ilustracin 23, Seal Exponencial Compleja, Parte Imaginaria. ........................... 33 Ilustracin 24, Seal Exponencial Compleja, Parte Real. ..................................... 33 Ilustracin 25, Seal Exponencial Compleja, Parte Imaginaria. ............................ 34 Ilustracin 26, Funcin Exponencial Discreta -Creciente. ..................................... 35 Ilustracin 27, Funcin Exponencial Discreta - Decreciente. ................................ 35 Ilustracin 28, Seal exponencial valores A (negativo) , a(positivo)...................... 36 Ilustracin 29, Seal exponencial valores A(negativo) , a(negativo). .................... 36 Ilustracin 30, Seal exponenciales discretas ...................................................... 38 Ilustracin 31, Seales Exponenciales discretas................................................... 39 Ilustracin 32, a) Escalamiento en el tiempo, Seal original x(t). .......................... 42 Ilustracin 33, b) Escalamiento en el tiempo, Seal Transformada 3*x(t). ............ 43 Ilustracin 34, c) Escalamiento en el tiempo, Seal Transformada -3*x(t). ........... 43 Ilustracin 35, d) Escalamiento en el tiempo, Seal Transformada -(1/3)*x(t)....... 44 Ilustracin 36, Grafica de desplazamiento en el tiempo. ....................................... 45 Ilustracin 37, Funcin y(t). ................................................................................... 46 Ilustracin 38, Funcin y(1/2 t). ............................................................................. 46 Ilustracin 39, Funcin y(2*t). ................................................................................ 47 Ilustracin 40, Grafica de escalamiento en sistemas lineales........................ 48 Ilustracin 41, Figura 20. Principio de superposicin ..................................... 49 Ilustracin 42, Escalamiento en amplitud en el principio de superposicin. 49 Ilustracin 43, Sistema Invariante en el tiempo. ............................................... 50 Ilustracin 44,. Sistemas LTI ............................................................................... 51 Ilustracin 45,. Sistema LTI en Cascada ........................................................... 52 Ilustracin 46, Sistema LTI en paralelo. ............................................................ 52
Ilustracin 47, Funcin delta de Dirac ............................................................... 53 Ilustracin 48, Funcin delta de Dirac. representacin. .................................. 54 Ilustracin 49, Impulso de Tiempo-Discreto ..................................................... 56 Ilustracin 50, Representacin fsica de un sistema de muestreo......................... 61 Ilustracin 51, Muestreo de seales. ..................................................................... 61 Ilustracin 52, Teorema de Nyquist-Shannon. ...................................................... 62 Ilustracin 53, Seales en el dominio del tiempo y sus correspondientes espectros. ........................................................................................................................ 65 Ilustracin 54, Seales seoidales a diferentes frecuencias con sus espectros. .. 66 Ilustracin 55, Aliasing. ......................................................................................... 68 Ilustracin 56, Imgenes con y sin aliasing. .......................................................... 69 Ilustracin 57, Grafica de cuantificacin de seales.............................................. 70 Ilustracin 58, Cuantificacin uniforme. ................................................................. 71 Ilustracin 59, Grafica de cuantificacin logartmica. ............................................ 73 Ilustracin 60, Cuantificacin no uniforme. ............................................................ 74 Ilustracin 61, Cuantificacin vectorial. ................................................................. 75 Ilustracin 62, Procesos de la conversin A/D. ..................................................... 76 Ilustracin 63, Proceso de cuantificacin. ............................................................. 77 Ilustracin 64, Modelo matemtico del ruido de cuantificacin.............................. 78 Ilustracin 65, Cuantificacin de una sinusoide..................................................... 80
UNIDAD 1. SEALES Y SISTEMAS

Tabla gua:
Nombre de la Unidad Introduccin
SEALES Y SISTEMAS Cada vez tiene mayor importancia el tratamiento de la seal a nivel de ingenieras, dado a que el mundo est sumergido en seales. Los seres vivos producen y procesan seales desde el proceso de produccin e interpretacin del habla y, en general, de muchos sonidos, hasta la captura y proceso de las seales luminosas con nuestro sentido de la vista y nuestro sistema nervioso. Por otra parte, en la era moderna, el hombre se ha dedicado, con intensidad exponencial, a construir nuevas seales, procesndolas, almacenndolas o transmitindolas, buscando, por ejemplo, mecanismos para la deteccin de fenmenos a distancia. Este curso tiene como objetivo que los estudiantes manejen los conceptos bsicos y herramientas matemticas fundamentales para el anlisis y sntesis de sistemas lineales, con enfoque especial de sistemas de comunicacin. El curso est basado en dos unidades fundamentales en donde se tratan los temas fundamentales para el tratamiento de seales, los cuales sern fundamentales para el anlisis de seales en tiempo discreto; las definiciones, clasificaciones y formas de representacin de las seales en funcin de sus variables. Los estudiantes de este curso realizan ejercicios relacionados fuera de clase, as como trabajos prcticos; algunos de sus trabajos sern realizados por la herramienta computacional MATLAB. Este curso tiene como objetivo que los estudiantes manejen los conceptos bsicos y herramientas matemticas fundamentales para el anlisis y sntesis de sistemas lineales, con enfoque especial de sistemas de comunicacin. El curso est basado en dos unidades fundamentales en donde se tratan los temas fundamentales para el tratamiento de seales, los cuales sern fundamentales para el anlisis de seales en tiempo discreto; las definiciones, clasificaciones y formas de representacin de las seales en funcin de sus
Justificacin
Intencionalidades Formativas
Denominacin de captulos
variables. Los estudiantes de este curso realizan ejercicios relacionados fuera de clase, as como trabajos prcticos; algunos de sus trabajos sern realizados por la herramienta computacional MATLAB. Aportar al estudiante la teora necesaria para la comprensin de los sistemas lineales y las seales. Ayudar a la comprensin y aplicacin de las herramientas matemticas desarrolladas para el tratamiento de seales y manipulacin de los sistemas lineales. 1. Trminos bsicos. 2. Propiedades de los sistemas 3. Sistemas Lineales
CAPTULO 1. Leccin 1.
TRMINOS BSICOS. Definicin de seales y sistemas.
Una seal se define como una cantidad fsica que varia con el tiempo, el espacio o cualquier otra variable o variables independientes; las cuales se pretenden utilizar para transmitir informacin. Por ejemplo, la voz humana, un electrocardiograma, un electroencefalograma, etc.. Por ejemplo: A continuacin se observa algunos ejemplos de procesamiento de seales aplicados a la las comunicaciones, procesamiento digital de imgenes, procesamiento de seales de voz, etc, a travs del software MatLab.
Ilustracin 1. Modulacin de seales, Toolbox de MatLab.
Ilustracin 2.Procesamiento de imagen. ToolBox MatLab.
Ilustracin 3. Procesamiento de seales de voz, ToolBox de MatLab.
Ilustracin 4. Estadsticas del volumen de un tanque de aromticos ToolBox de MatLab.
Otro ejemplo, las funciones
a. x(t ) = 3t b. x(t ) = 25t c. x( z , p ) = 3 z + 4 zp 5 p

Ilustracin 5. Seales En el inciso a y en el b. La seal varia con la variable independiente t (Tiempo), en la c se observa una seal que depende de dos variables independientes z y p.
Las seales se procesan por medio de sistemas. Cuando una o ms seales de excitacin se aplican a las entradas del sistema, este produce una o ms seales de respuesta en sus salidas. A continuacin se describe el diagrama de bloques de un sistema simple, en donde se relaciona la excitacin a la entrada del sistema y la respuesta como la salida del mismo.
Excitacin
Entrada SISTEMA Salida
Respuesta
Ilustracin 6.Esquema de un sistema simple.
Un ejemplo del sistema descrito anteriormente es el sistema de comunicaciones, el transmisor es un dispositivo que produce una seal y el receptor es un dispositivo que adquiere una seal, el canal es la trayectoria que la seal o el ruido toman desde el transmisor o fuente de ruido hasta el receptor. Seal de Informacin
Transmisor Canal Receptor
Seal de informacin con ruido Ilustracin 7.Esquema de un sistema Transmisor-receptor. Leccin 2. Clasificacin de seales.
La primera clasificacin que se realizara son las seales en tiempo continuo y en tiempo discreto. Una seal x(t) es una seal continua o analgica, en el intervalo t0, t1, s est definida para todo el tiempo t en un intervalo t0, t1. 1) Seal discreta en el tiempo. S la amplitud esta definida para diferentes instantes discretos de tiempo tn y toma un valor nico en ese tiempo tn. Ejemplo: los valores de cierre del dlar, son nicos para cada da, pueden tomar cualquier valor en cada da. Estas seales se pueden expresar como una funcin de la forma: x[n], donde n es un valor discreto, x es una funcin continua de la variable n. Ejemplo de seal discreta en el tiempo:
X(n) = [1.1, 4.66, Esto es: X(1) = 1.1 X(2) = 2 X(3) = 2.5 X(4) = pi . . . X(10) = 2/3 2/3]
2,
2.5,
pi,
2*pi,
2.8,
2.33,
3.3333,
Note que los valores de n son discretos, pero X toma cualquier valor.
Ilustracin 8. Funcin Discreta en el Tiempo
2) Seal discreta en amplitud. Cuando la funcin solo puede tomar valores discretos de amplitud x. Ejemplo: la cantidad de autos que circulan por la autopista, estos valores de x solo pueden ser x = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, .., son valores siempre enteros y por tanto discretos, pero pueden variar en cualquier instante de tiempo. Este ejemplo es de una funcin continua en el tiempo pero discreta en amplitud. Estas seales se pueden expresar como una funcin de la forma: x[t], donde t es un valor continuo y x es una funcin de valores discretos de la variable t.
Ilustracin 9. Seal Discreta en Amplitud
3) Seal discreta. S es discreta en tiempo y en amplitud, esto es: la seal toma valores discretos en amplitud, pueden ser o no enteros, y valores discretos en tiempo. Por lo generillos valores de tiempo estn uniformemente espaciados un periodo Ts, llamado periodo de muestreo. Estas seales se expresan como una funcin de la forma: x[n], donde t es un valor discreto y x es una funcin de valores discretos de la variable n. Ejemplo de seal discreta: X(n) = [1.5, 2, 2.5, 3, 6.5, 3, 2, 3.5, 4.5, 0.5]. La Seal es Discreta, los valores de la amplitud estn definidos para 1,2,3,4,5,,,,10 (Ts = 1) y son discretos. Estos son enteros o decimales con 0.5. La discrecin es de 0,5.
Ilustracin 10. Seal Discreta
Ejemplo: el marcador de los partidos de ftbol, estos valores de x solo pueden ser x = 0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, .., son valores siempre enteros y por tanto discretos, varan solo en fechas discretas o instante de tiempo discretos. Este ejemplo es de una funcin discreta en el tiempo y discreta en amplitud. Una seal discreta se puede obtener al muestrear una seal continua. A continuacin se describe un ejemplo de seal continua.
Sealoidal en tiempo continuo 1 0.8 0.6 0.4 0.2

y(t)
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
6 t, tiempo
10
12
Ilustracin 11. Sealen tiempo continuo
Sealoidal en tiempo discreto 1 0.8 0.6 0.4 0.2
y(t)
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
20
40
60 80 t, tiempo
100
120
140
Ilustracin 12. Seal en tiempo discreto
Estos dos tipos de seales son muy importantes dentro del procesamiento de la informacin; en estos momentos nos centraremos en las funciones de seales de tiempo continuo.
Leccin 3.
Funciones fundamentales.
Estas funciones tienen la caracterstica de ser el pilar fundamental para el procesamiento de seales y el reconocimiento de sistemas, ya que sus conceptos estn inmersos dentro de los teoremas fundamentales del procesamiento de seales. 1) Funciones complejas y senoides. Las funciones matemticas se usan para describir seales, por ejemplo seales
senoidales en tiempo continuo estn descritas por:
G (t ) = A cos(
2t ) T0
El periodo fundamental To y la frecuencia cclica fundamental fo son inversos recprocos simples uno del otro. Funciones de Singularidad. Las funciones de singularidad son un grupo de funciones que estn relacionadas con la funcin impulso. Aparte de la funcin impulso estn la funcin escaln y la funcin rampa. 2) Funcin Impulso La funcin impulso es ms un concepto matemtico que una funcin, que se define de la siguiente manera:
(t ) =
Infinito, t = 0 t0 0,
0+
(t )dt = 1
Ecuacin 1, Funcin Impulso.
La funcin es cero para cualquier valor de t, excepto cero. Cuando la t es cero el valor de la funcin es infinito. Por definicin el rea de esta funcin es igual a uno.
Ilustracin 13, Funcin Impulso.
La funcin impulso posee algunas propiedades que pueden resultar tiles.
(t ) = 0, t
Ecuacin 2, Funcin Impulso desplazada.
Tambin es importante para posteriores desarrollos la propiedad de desplazamiento o corrimiento.
(t ) f (t )dt = f
+ +
(t ) f (t )dt = (t ) f ( )dt = f ( ) (t )dt = f ( )

Ecuacin 3, Propiedades de la funcin Impulso. 3) Funcin Escaln Unitario
La funcin escaln unitario se define como la integral de la funcin impulso desde
el infinito negativo hasta el tiempo. la integral de la funcin impulso es 0 si el tiempo t es menor que 0, y 1 si el tiempo t es mayor que se define exactamente el escaln unitario.
0, Para t < 0 u (t ) = 1, Para t > 0

Ecuacin 4, Funcin Escaln Unitario. El tipo de escaln unitario corresponde a una salida. El valor de la funcin en t =
0, es indefinido. Otros textos lo pueden definir como 1 0. El escaln unitario est asociado a la grfica que se describe a continuacin.
Ilustracin 14, Funcin Escaln Unitario. 4) Funcin Rampa La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. Si se considera que se est sumando toda el rea bajo la funcin escaln a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el valor de la integral ser 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero), entonces el valor ser igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual tambin tiene el valor t, es decir:
0, Para t < 0 ramp(t ) = t , Para t > 0 Ecuacin 5, Funcin Rampa.
Ilustracin 15, Funcin Rampa
Leccin 4.
Relacin entre las funciones singulares.
1) Relacin entre las funciones Impulso Escaln. Tal como se puede fcilmente demostrar, la funcin escaln y la funcin impulso estn relacionados de la siguiente manera:
t u (t ) = ( )d y d (t ) = u (t ) dt
Ecuacin 6, Relacin entre las funciones Impulso Escaln.
2) Relacin entre las Funciones Escaln Rampa. Igualmente se demuestra que:
t ramp(t ) = u ( )d y u (t ) = d ramp(t ) dt
Ecuacin 7, Relacin entre las funciones Escaln Rampa.
Funciones exponencial Dada la importancia de las funciones exponenciales en el tratamiento de seales. Dividiremos su estudio en exponenciales continuas y exponenciales discretas. Y realizaremos ejercicios para observar los diferentes casos que encontramos dentro del estudio de las mismas.
Las seales exponenciales compleja estn definidas de la siguiente forma.
x(t ) = Ae ( a+ jb )t
Ecuacin 8, Funcin Exponencial Compleja. . Donde A es la amplitud de la seal exponencial, a componente real y b componente imaginario. Existen diferentes seales segn los valores de a y b, diferencindose bsicamente tres casos:
Seales Exponenciales Reales Para ellas se tiene en cuenta que A Real y positiva, a 0, b = 0. x(t) = Aeat. Si a es positiva y A es positiva, entonces x(t) es una exponencial creciente. Si a es positiva y A es negativa, entonces x(t) es una exponencial decreciente. Si a es negativa y A es positiva, entonces x(t) es una exponencial decreciente. Si a es negativa y A es negativa, entonces x(t) es una exponencial creciente. Observemos el comportamiento de la exponencial para los siguientes ejemplos:
Ejemplo: A = 3, a = 0.5, b = 0.
x(t)=A*exp(a*t)
40 35 30 25
Seal Continua: A=3, a=0.5, b=0
x(t)
20 15 10 5 0 -5
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
Ilustracin 16, Seal Exponencial Creciente.
Ejemplo: A = 3, a =- 0.5, b = 0.
x(t)=A*exp(-a*t)
40 35 30 25
Seal Continua: A=3, a= -0.5, b=0
x(t)
20 15 10 5 0 -5
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
Ilustracin 17, Seal Exponencial Decreciente. Ejemplo: A = - 3, a = 0.5, b = 0.

x(t)= -A*exp(a*t)
0 -5 -10 -15
x(t)
-20 -25 -30 -35 -40 -5
Seal Continua: A= -3, a=0.5, b=0
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
Ilustracin 18, Seal Exponencial Decreciente, A negativo, a Positivo.
Ejemplo: A =- 3, a = - 0.5, b = 0.
x(t)=-A*exp(-a*t)
0 -5 -10 -15
x(t)
-20 -25 -30 -35 -40 -5
Seal Continua: A= -3, a=-0.5, b=0
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
Ilustracin 19, Seal exponencial creciente, con valores A y a negativos.
Seales Exponenciales Complejas: Para este tipo de seales se tiene la ecuacin
x(t ) = Ae ( a+ jb ) t , en donde A es
jbt
Real, b0 y a es estrictamente cero a=0. x(t) = Ae . Usando la relacin de Euler se puede escribir en trminos de seales senoidales. x(t) = A[cos(bt) + j sen(bt)]. Esta seal, es muy usada para describir muchos procesos fsicos, es peridica con perodo T =
2 . Tiene una parte Real xR(t) = Acos(bt) y una parte imaginaria b
xI(t)=Asen(bt).
Ejemplo: A = - 3, a = 0, b = 0.3
Parte real
3
Real x(t)
Seal Continua: A=3, a=0, b=0.3
-1
-2
-3
20
40
60
80
100
120
Tiempo (seg)
Ilustracin 20, Seal Exponencial, componente Real.

Parte imaginaria
3
Imaginaria x(t)
-1
-2
-3
20
40
60
80
100
120
Tiempo (seg)
Ilustracin 21, Seal Exponencial, componente Imaginaria.
Seales Exponenciales Generales Para ste caso se tiene que A es Real, a 0, b 0. El caso ms general de una exponencial compleja. Si a >0, x(t) corresponde a senoidales multiplicadas por una exponencial creciente. Si a <0, x(t) corresponde a senoidales multiplicadas por una exponencial decreciente. Para ello, se utiliza relacin de Euler de la siguiente forma:
x(t) = A * e at [Cos( b t ) + j Sen( b t )]

Ejemplo: A = 3, a = 1, b = 4
x 10
20
Parte real
1.5
Real x(t)
0.5
-0.5
Seal Continua: A=3, a=1, b=4
-1
100
200
300
400
500
600
Tiempo (seg)
Ilustracin 22, Seal Exponencial Compleja, parte real.
x 10
19
Parte imaginaria
8 6 4
Seal Continua: A=3, a=1, b=4
Imaginaria x(t)
2 0 -2 -4 -6 -8 -10
100
200
300
400
500
600
Tiempo (seg)
Ilustracin 23, Seal Exponencial Compleja, Parte Imaginaria.
Ejemplo: Graficar la seal con las siguientes condiciones A = 3, a =- 1, b = 4

x 10
-17
Parte real
1.5
Real x(t)
Seal Continua: A=3, a= -1, b=4

0.5
-0.5
-1
100
200
300
400
500
600
Tiempo (seg)
Ilustracin 24, Seal Exponencial Compleja, Parte Real.
x 10
-17
Parte imaginaria
1.5
Imaginaria x(t)
Seal Continua: A=3, a= -1, b=4

0.5
-0.5
-1
100
200
300
400
500
600
Tiempo (seg)
Ilustracin 25, Seal Exponencial Compleja, Parte Imaginaria. Seales Exponenciales Discretas. Las seales exponenciales discretas se representan matemticamente como:
x[n] = Ae( a + jb ) n
Ecuacin 9, Seal Exponencial Discreta. Igualmente, segn los valores de a y b, pueden diferenciarse tres casos: a) Seales Exponenciales, Discretas, Reales: Haciendo la asociacin con el ejemplo en exponenciales continuas y conservando los mismos valores, observaremos los diferentes casos de las exponenciales A Real, a 0, b = 0. Una expresin ms general de x[n] sera x[n] = cn , donde c = (e a)
Si a > 0 (c > 1), entonces x[n] es una exponencial creciente.
Si a < 0 (c < 1), entonces x[n] es una exponencial decreciente.

x(n)=A*exp(a*n)
40 35 30 25
Seal Continua: A=3, a=0.5, b=0
x(n)
20 15 10 5 0 -5
-4
-3
-2
-1
Muestra (n)
Ilustracin 26, Funcin Exponencial Discreta -Creciente.
x(n)=A*exp(-a*n)
40 35 30 25
Seal Continua: A=3, a= -0.5, b=0
x(n)
20 15 10 5 0 -5
-4
-3
-2
-1
Muestra (n)
Ilustracin 27, Funcin Exponencial Discreta - Decreciente.
x(n)= -A*exp(a*n)
0 -5 -10 -15
x(n)
-20 -25 -30 -35 -40 -5
Seal Continua: A= -3, a=0.5, b=0
-4
-3
-2
-1
Muestra (n)
Ilustracin 28, Seal exponencial valores A (negativo) , a(positivo).
x(n)=-A*exp(-a*n)
0 -5 -10 -15
x(n)
-20 -25 -30 -35 -40 -5
Seal Continua: A= -3, a=-0.5, b=0
-4
-3
-2
-1
Muestra (n)
Ilustracin 29, Seal exponencial valores A(negativo) , a(negativo).
b) Seales Exponenciales, Discretas, Complejas Se partir de A Real, a = 0, b 0. Esta seal, es peridica con perodo N si Nb= 2m, siendo N y m enteros, en caso contrario la seal es aperidica. Usando la relacin de Euler se puede escribir en trminos de seales senoidales: x[n] = ACos( b n ) + j ASen( b n ) c) Seales Exponenciales, discreta, Generales
La forma general de una exponencial est dada por A Real, a 0, b 0 Utilizando la relacin de Euler se puede escribir: x[n] = Acn [ Cos( b n ) + j Sen( b n )] Ecuacin 10, Seal Exponencial, Forma de Euler. Si a > 0 (c > 1), entonces x[n] es una senoidal creciente. Si a < 0 (c < 1), entonces x[n] es una senoidal decreciente. Ejemplo: Seal exponenciales discreta: Para de A = 3, a = 0, b = 0.3 x[n] = Acn [ Cos( b n ) + j Sen( b n )]:
Parte real
3
Real x(n)
-1
-2
-3
10
11
Muestra (n)
Parte imaginaria
3
Imaginaria x(n)
-1
-2
-3
10
11
Muestra (n)
Ilustracin 30, Seal exponenciales discretas
Ejemplo:
Graficar la seal exponencial discreta para los siguientes valores:
A = 3, a = -1, b = 4. Observe que a diferencia del ejemplo anterior a presenta un valor diferente de cero. A continuacin se describe los resultados de esta graficacin, la cual se debe comprobar.
x 10
-17
Parte real
1.4
1.2
Real x(n)
0.8
0.6
0.4
0.2
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
Muestra (n)
-31
0.5
x 10
Parte imaginaria
-0.5
Imaginaria x(n)
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
Muestra (n)
Ilustracin 31, Seales Exponenciales discretas.
Leccin 5.
TRANSFORMACIN DE FUNCIONES.
1) PERIDICAS Y NO PERIDICAS. Una seal continua es peridica con periodo T si existe un valor positivo T tal que
x(t + T) = x(t), para todo t

Ecuacin 11, Seal Peridica.
Cualquier seal que no sea peridica se llama no peridica o a-peridica. El valor ms pequeo de T que satisface esta ecuacin se llama periodo fundamental. El recproco del periodo fundamental es la frecuencia fundamental, se mide en Hertz (ciclos por segundo) y describe qu tan seguido la seal peridica se repite.
F=
1 T
Ecuacin 12, Periodo-Frecuencia. La frecuencia angular, medida en radianes por segundo, se define como
2 N
Ecuacin 13, Frecuencia Angular. Una seal discreta x[n] es peridica si satisface la condicin:
x[n] = x[n + N] para todos los enteros n, donde N es un nmero entero. El valor
ms pequeo de N que satisface esta ecuacin se llama periodo fundamental.
2) SEALES PARES E IMPARES. Una seal es par si se cumple que x(-t) = x(t) para todo t. Es impar si x(-t) = -x(t) para todo t. Cualquier seal puede ser expresada como una suma de dos seales, una de las cuales es par y la otra impar:
x(t ) = xe (t ) + xo (t ) donde 1 [x(t ) + x(t )] 2 1 xo (t ) = [x(t ) x(t )] 2 xe (t ) =

Ecuacin 14, Funcion Par e Impar.
xe es la funcin par y xo la funcin impar.

Generalmente cuando se tienen varias seales multiplicndose se puede seguir cuatro sencillas reglas, tal como se realiza al multiplicar nmeros con signo distinto: a. Par * par = par b. Par * impar = impar c. Impar * par = impar d. Impar * impar = par
3) Escalamiento en amplitud El escalamiento en el tiempo es la transformacin funcional mas sencilla, Esta transformacin presenta la siguiente notacin:
y(t) = A*x(t)
Para cualquier valor de t, la transformacin multiplica el valor producido de x(t) por A. El siguiente ejemplo indica algunos escalamientos en amplitud, en la figura a) se encuentra la seal original x(t), en la b) se encuentra la seal original multiplicada por una constante con valor de 3, en c) se encuentra la seal original escalada por un valor 3 y en la d) se muestra la seal original escalada por el valor de - 1/3. Por tanto el escalamiento en amplitud es una transformacin de la variable dependiente y.
Funcion original, x(t) 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -5
amplitud (cm)
-4
-3
-2
-1
0 tiempo, t
Ilustracin 32, a) Escalamiento en el tiempo, Seal original x(t).
Funcion original, y(t)=3*x(t) 8 7 6 5 4 3
amplitud (cm)
2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 tiempo, t 1 2 3 4 5
Ilustracin 33, b) Escalamiento en el tiempo, Seal Transformada 3*x(t).
Funcion original, y(t)=--3*x(t) 6
2
amplitud (cm)
-2
-4
-6
-8 -5
-4
-3
-2
-1
0 tiempo, t
Ilustracin 34, c) Escalamiento en el tiempo, Seal Transformada -3*x(t).
Funcion original, y(t)=--(1/3)*x(t) 0.5
0
amplitud (cm)
-0.5
-1 -5
-4
-3
-2
-1
0 tiempo, t
Ilustracin 35, d) Escalamiento en el tiempo, Seal Transformada -(1/3)*x(t).
4) Desplazamiento en el tiempo El desplazamiento en el tiempo atiende a la una de las transformaciones: a. tt to b. tt + to
En donde to es una constante arbitraria. En el caso del inciso a, tiene el efecto de desplazar la seal original to unidades a la derecha, en el caso del inciso b, tiene el efecto de desplazar la seal original to unidades a la izquierda.
En el siguiente figura se ilustra una funcin y(t) desplazada en el tiempo.
Funcion original, y(t)

20
Amplitud
10 0 -10 -8 20 -6 0 -2 -4 Funcion desplazada,2 y(t+1)4 6 8
Tiempo, t
Amplitud
10 0 -10 -8 20 -6 2 0 -2 -4Funcion desplazada, y(t-1)4 Tiempo, t 6 8
Amplitud
10 0 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Tiempo, t
Ilustracin 36, Grafica de desplazamiento en el tiempo.
5) ESCALAMIENTO EN EL TIEMPO. El escalamiento en el tiempo atiende a la transformacin funcional t t/a. Esta transformacin expande la funcin original horizontalmente (en t) por un factor a. Si tenemos la transformacin funcional t a.t, contrae la funcin original horizontalmente (en t) en un factor a. Si a<0, la funcin tambin se invertir en el tiempo. La figura muestra una seal original x(t), y se pide obtener x(t/2) y x(2t).
Funcion original, y(t) 14 12 10 8 6 Amplitud 4 2 0 -2 -4 -6 -15
-10
-5
0 Tiempo, t
10
15
Ilustracin 37, Funcin y(t).
Funcion escalada (t/2), y(t/2) 14 12 10 8 6 Amplitud 4 2 0 -2 -4 -6 -15
-10
-5
0 Tiempo, t
10
15
Ilustracin 38, Funcin y(1/2 t).
Funcion escalada (2*t), y(2*t) 14 12 10 8 6 Amplitud 4 2 0 -2 -4 -6 -15
-10
-5
0 Tiempo, t
10
15
Ilustracin 39, Funcin y(2*t).
CAPTULO 2.
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS.
Leccin 6.
Sistemas Lineales (SL).
Un sistema es lineal se obtiene cuando la entrada de un sistema dado es escaldado por un valor, la salida del sistema es escalado por la misma cantidad. La entrada del sistema lineal, X, produce una salida, Y. Si se escala en amplitud la seal X por un valor y es pasada a travs del mismo sistema, la salida tambin ser escalada por el mismo valor . Como se ilustra a continuacin.
Entrada X
S.L
Salida Y
S.L
Ilustracin 40, Grafica de escalamiento en sistemas lineales
Leccin 7.
Principio de Sper-posicin.
Un sistema lineal es aquel que satisface el principio de superposicin. El principio de superposicin exige que si dos entradas son sumadas juntas y pasadas a travs del sistema lineal, la salida ser equivalente a la suma de las dos entradas evaluadas individualmente.
Entrada X1
S.L
Salida Y1
X2
S.L
Y2
Por medio del principio de superposicin se muestra:
X1+Y1
S.L
X2+Y2
Ilustracin 41, Figura 20. Principio de superposicin
Si esta afirmacin se cumple se dice que el sistema es lineal.
1) Escalamiento en Amplitud. La propiedad de escalamiento en amplitud tambin es vlida para el principio de superposicin. Por lo tanto, si las entradas x y y son escaladas por factores y , respectivamente, entonces la suma de estas entradas escaladas dar la suma de las salidas escaladas individualmente.
Entrada X1 X2
S.L
Salida Y1 Y2
S.L
X1+X2
S.L
Y1+Y2
Ilustracin 42, Escalamiento en amplitud en el principio de superposicin.
Leccin 8.
Sistemas Invariantes en el Tiempo (SIT)
Un sistema invariante en el tiempo (SIT) tiene la propiedad de que cierta entrada siempre dar la misma salida, sin consideracin alguna a cuando la entrada fue aplicada al sistema. Entrada X(t)
SIT
Salida Y(t)
X(t-to)
SIT
Y(t-to)
Ilustracin 43, Sistema Invariante en el tiempo.
En esta figura, x(t) y x(tt0) son pasadas a travs del sistema TI. Ya que el sistema TI es invariante en el tiempo, las entradas x(t) y x(tt0) producen la misma salida. La nica diferencia es que la salida debida a x(tt0) es cambiada por el tiempo t0. Si un sistema es invariante en el tiempo o de tiempo variado puede ser visto en la ecuacin diferencial (o ecuacin en diferencia) descrita. Los sistemas invariantes en el tiempo son modelados con ecuaciones de coeficientes constantes. Una ecuacin diferencial (o en diferencia) de coeficientes constantes significa que los parmetros del sistema no van cambiando a travs del tiempo y que la entrada nos dar el mismo resultado ahora, as como despus.
1) Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI).
A los sistemas que son lineales y al mismo tiempo invariantes en el tiempo nos referiremos a ellos como sistemas LTI . Como se muestra a continuacin la seal de salida es una versin escalada y desplazada en el tiempo de la seal de entrada.
Entrada X(t)
LTI
Salida Y(t)
X(t-to)
LTI
(Y(t-to)
Ilustracin 44,. Sistemas LTI
Los sistemas LTI son subconjuntos de los sistemas lineales, estos obedecen al principio de superposicin. En la siguiente figura se puede observar el efecto de aplicar el tiempo invariante a la definicin de sistema lineal del sistema anterior.
Entrada X1(t)
X2(t) LTI
Salida Y1(t)
Y2(t)
LTI
Aplicando el principio de superposicin se tiene:
Entrada
Salida
X1(t-t1)+ X2(t-t2)
LTI
(Y1(t-t1)+ ( Y2(t-t2)
Leccin 9.
Sistemas Serie.
Los Sistemas LTI pueden trabajar en Serie o Paralelo. Si dos o mas sistemas estn en serie uno con otro, el orden puede ser intercambiado sin que se vea afectada la salida del sistema. Los sistemas en series tambin son llamados como sistemas en cascada.
H1
H2
Ilustracin 45,. Sistema LTI en Cascada Leccin 10. Sistemas Paralelo.
Si dos o mas sistemas LTI estn en paralelo con otro, un sistema equivalente es aquel que esta definido como la suma de estos sistemas individuales.
H1
H2
H1 + H2
Ilustracin 46, Sistema LTI en paralelo.
SISTEMAS LINEALES Funcin Delta de Dirac.
La Funcin Delta de Dirac, conocida tambin como el impulso unitario o funcin delta es una funcin infintamente angosta, infintamente alta, cuya integral tiene un valor unitario. Tal vez la manera mas simple de visualizar esto es usar un pulso rectangular que va de a-(/2) a a+(/2) con una altura de (1/) . Como se observa a continuacin.
(1/)
-/2
/2
Ilustracin 47, Funcin delta de Dirac
Al momento de tomar su lmite, lim0, se puede observar que su ancho tiende a ser cero y su altura tiende a infinito conforme su rea total permanece constante con un valor de uno. La funcin del impulso usualmente se escribe como: (t) dt=1
por tanto la funcin se puede representar como:
Ilustracin 48, Funcin delta de Dirac. representacin.
En primera instancia se observara el comportamiento de la funcin Delta multiplicada por otra funcin
f(t) (t) =f(0) (t)

Esta funcin es cero en todas partes excepto en el origen, as que bsicamente estamos eliminando el valor de la funcin de multiplicacin al evaluarla en cero. A primera vista esto no parece tener mayor importancia, porque ya sabemos que el impulso evaluado en cero es infinito, y todo lo multiplicado por infinito da un resultado infinito. Pero, qu pasa si integramos el resultado de la multiplicacin?
Leccin 12.
Propiedad de Desplazamiento
f(t) (t) dt=f(0) (t) dt= f(0) (t) dt= f(0)
Lo que se obtiene es una funcin evaluada en cero. Si hubiramos usado (tT) en vez de (t), podramos haber desplazado f(T). A esto es lo que llamaremos la propiedad de desplazamiento de la funcin de Dirac, el cual se usa frecuentemente para definir el impulso unitario. Esta propiedad es muy til al momento de desarrollar la idea de convolucin la cual es una de los fundamentos principales para el procesamiento de seales. Al usar convolucin y esta propiedad podemos representar una aproximacin a cualquier resultado de un sistema si se conoce la respuesta al impulso del sistema y su seal de entrada..
Leccin 13.
Propiedades de Impulso Unitario
El impulso unitario se puede definir en forma funcional como

1, si t = 0
[t] =
0 en otro caso
Las propiedades del impulso unitario son:
( t) =
(t)
(t) = (-t) (t) =

d u (t) dt donde u(t) es el escaln unitario.
Ecuacin 15, Funcin Impulso.
Impulso de tiempo-discreto (muestreo unitario) La extensin de la funcin impulso unitario al tiempo-discreto se convierte en una trivialidad. Todo lo que realmente necesitamos es darnos cuenta que la integracin en tiempo-continuo equivale a una sumatoria en tiempo-discreto. Por lo tanto buscaremos una seal que al sumarla sea cero y al mismo tiempo sea cero en todas partes excepto en el origen. Impulso de Tiempo-Discreto se define de la siguiente forma
1, si n = 0
[n] =
0 en otro caso
Ilustracin 49, Impulso de Tiempo-Discreto Al analizar una grfica de tiempo-discreto de cualquier seal discreta, uno puede notar que todas las seales discretas estn compuestas de un conjunto de muestras unitarias que estn escalados y desplazados en el tiempo. Si dejamos que el valor de una secuencia en cada entero k sea descrita por s[k] y la muestra unitaria retrasado que ocurre en k sea escrito como [nk], se puede escribir
cualquier seal como la suma de impulsos unitarios retrasados que son escalados por un valor de la seal, o por coeficientes de escalamiento. s[n] = k= s[k] [nk] Esta ecuacin es una propiedad que solo se aplica a seales de tiempo-discreto y resulta ser una propiedad muy til para estas seales. Leccin 14. La Respuesta de Impulso
La respuesta de impulso es exactamente lo que su nombre implica- la respuesta de un sistema LTI, como por ejemplo un filtro, cuando la seal de entrada del sistema es un impulso unitario (o muestra unitaria). Un sistema puede ser completamente descrito por su respuesta al impulso por las razones explicadas previamente, ya que todas las seales pueden ser representadas por una superposicin de seales. Una respuesta al impulso da una descripcin equivalente a la dada por una funcin de transferencia, ya que existen Transformadas de Laplace para cada una.
Leccin 15.
Funcin de transferencia
En un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se definie la funcin de transferencia como la transformada de Laplace de la salida dividida en la transformada de Laplace de la entrada, bajo condiciones iniciales nulas.
Entrada X(t)
L.T.I
Salida Y(t)
La funcin de transferencia se expresa como H(s)=Y(s) / X(s)
Si la funcin de entrada es una funcin impulsional; es decir,
X(t)= (t) X(s)= 1
y H(s)=Y(s)
Las races del numerador de H(s) se conoce como ceros y las races del denominador se conoce como polos de la FT. La representacin grafica de una funcin de transferencia en el plano complejo s se le conoce como diagramas de polos y ceros.
UNIDAD 2. .
Nombre de la Unidad Introduccin SEALES Y SISTEMAS Muchos equipos y dispositivos modernos requieren procesar la seales analgicas que reciben y convertirlas en seales digitales para poder funcionar. Harry Nyquist propuso un teorema que ha tenido efectos profundos en la teora de informacin as como el diseo prctico de tcnicas de comunicaciones de datos que implican la digitalizacin de seales anlogas. Nyquist fue un de los pioneros ms importantes de la teora de comunicacin. En 1924, Nyquist public el artculo " Certain Factors Affecting Telegraph Speed." l observ que la velocidad de una transmisin en el cable era proporcional a la anchura de las frecuencias usadas, hoy conocida como la ancho de banda del circuito. En 1928 Nyquist public uno segundo artculo importante Certain Topics in Telegraph Transmisin Theory. En ello, Nyquist postul un teorema que propuso que muestras tomadas dos veces el valor de la frecuencia mayor de la seal puede representar la seal perfectamente. El teorema est basado sobre la asuncin que la transmisin es en uno canal sin ruido. Este es un concepto muy importante, y utilizado en el campo de ingeniera de telecomunicaciones. Este curso tiene como objetivo que los estudiantes manejen los conceptos bsicos y herramientas matemticas fundamentales para el anlisis y sntesis de sistemas lineales, con enfoque especial de sistemas de comunicacin. El curso est basado en dos unidades fundamentales en donde se tratan los temas fundamentales para el tratamiento de seales, los cuales sern fundamentales para el anlisis de seales en tiempo discreto; las definiciones, clasificaciones y formas de representacin de las seales en funcin de sus variables. Los estudiantes de este curso realizan ejercicios relacionados fuera de clase, as como trabajos prcticos; algunos de sus trabajos sern realizados por la herramienta computacional MATLAB. Aportar al estudiante la teora necesaria para la comprensin de los sistemas lineales y las seales. Ayudar a la comprensin y aplicacin de las herramientas matemticas desarrolladas para el tratamiento de seales
Justificacin
Intencionalidades Formativas
Denominacin de captulos
y manipulacin de los sistemas lineales. 1. Trminos bsicos. 2. Propiedades de los sistemas 3. Sistemas Lineales
MUESTREO. MUESTREO DE SEALES.
Para convertir una seal analgica en digital, se debe realizar una serie de pasos. Es necesario primero realizar un muestreo o sampling de la seal, es decir, tomar diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda senoidal. La frecuencia a la que se realiza el muestreo se denomina razn, tasa o tambin frecuencia de muestreo y se mide en kilohertz (kHz). Durante el proceso de muestreo se asignan valores numricos equivalentes a la tensin o voltaje existente en diferentes puntos de la sinusoide, con la finalidad de realizar a continuacin el proceso de cuantizacin.
Ilustracin 50, Representacin fsica de un sistema de muestreo En la siguiente figura se ofrece las formas de las tres seales principales: S(t): Seal a muestrear , : Seal muestreadota, Sd(t): Seal muestreada
Ilustracin 51, Muestreo de seales.
Leccin 17.
Teorema del muestreo (Teorema de Nyquist-Shannon).
El muestreo peridico de una seal analgica se realiza cuando tomamos mediciones de la misma a intervalos iguales. Por ejemplo cuando se graba una seal de audio a la PC mediante una placa de sonido, el conversor A/D de la PC estar digitalizando la seal a una cierta frecuencia tal como 11, 22, 44 kHz, denominada frecuencia de muestreo. Si la frecuencia de muestreo es muy baja, es decir mediciones demasiado espaciadas, se perdern detalles de la seal original. Mediante una simple demostracin grfica se puede ver. En las figuras AB-C-D hemos representado cuatros seales distintas (en lnea azul) muestreadas peridicamente a igual frecuencia (los crculos rojos denotan las muestras). En A y B las seales aparecen correctamente representadas por las muestras, en C la velocidad de muestreo parece insuficiente, y en D las muestras representan una seal como la de B, es decir la seal de D es un alias de la seal de B. Este efecto se denomina en ingls aliasing.
A.
B.
C.
D.
Ilustracin 52, Teorema de Nyquist-Shannon.
El Teorema del Muestreo, o Teorema de Nyquist-Shannon, establece que la frecuencia mnima de muestreo necesaria para evitar el aliasing debe ser. fs > 2.BW Con fs: frecuencia de muestreo, BW: ancho de banda de la seal a muestrear BW = fmax - fmin Para seales con fmin = 0, se puede expresar como fs > 2 .fmax Para demostrar el teorema se recurre a los conceptos bsicos de series de Fourier y trigonometra.
Leccin 18.
Conceptos bsicos de Series de Fourier
Una funcin s(t) peridica en el tiempo, con perodo T, puede ser representada por una sumatoria de funciones senoidales del tipo
S (t ) = C0 + C1 cos(2 f t + 1 ) + C2 cos(2 2 f t + 2 ) + C3 cos(2 3 f t + 3 ) + ... + Cn cos(2 n f t + 1N ) = Ck cos(2 k f t + k1 )
Ecuacin 16, Serie de Fourier.
Para k = 0, 1, 2,...,n Es decir una serie de componentes cosenoidales de amplitud Ck, fase k y frecuencia fk = k.f mltiplo de la frecuencia fundamental f=1/T (la de la funcin representada). Es la conocida serie de Fourier. La representacin de estas amplitudes Ck sobre un diagrama Amplitud vs frecuencia es lo que denominamos diagrama espectral o espectro de frecuencia
de la seal. La componente c0 es la componente de frecuencia 0 (componente de continua). Se puede hablar as de una funcin S(f), con dominio 0, f, 2f, 3f...nf e imagen c0, c1, c2, c3... cn.
Leccin 19.
Seales Analgicas peridicas.
La seal analgica, que se quiere muestrear, en caso de ser peridica tendr un espectro que ser una suma de componentes senoidales de frecuencias espaciadas a intervalos f=1/T o una integral de componentes senoidales de frecuencias infinitamente prximas entre s. Por ejemplo, el espectro de amplitud de una seal s(t) cuadrada sigue una ley S(f)=1/f (pero con las componentes pares c2, c4, c6... nulas). Este espectro es tericamente infinito (ancho de banda infinito). Las seales reales ocupan un ancho de banda finito. Por ejemplo una seal de audio ocupa un rango de frecuencias entre unos 20Hz y 15 kHz. Si una seal no es peridica, en vez de una sumatoria de componentes espaciadas a intervalos 1/T, se tiene una integral (no peridica es perodo T infinito, espaciamiento 1/T nulo). La forma de calcular la S(f) de una funcin no peridica en el tiempo es mediante la Transformada de Fourier. An as, si una seal es no peridica, sus componentes ocuparn una cierta banda de frecuencias. Lo que realmente interesa es el espectro de la funcin impulso repetitivo, ya que la seal obtenida como muestreo peridico de una seal analgica equivale al producto de dicha seal analgica por la funcin impulso repetitivo. La funcin impulso (no repetitivo) d(t1) es aquella que vale 1 en t = t1 y 0 en t t1. La funcin impulso repetitivo es dr(t)=d(0)+d(T)+d(2.T)+ d(3.T) .... es decir impulsos espaciados T segundos en el tiempo, o lo que es lo mismo con frecuencia de repeticin f = 1/T. Esta seal tiene un espectro
Dr(f) = k.[d(0) + d(f) + d(2.f) + d(3.f)+.....], con k cte. Es decir (sin considerar la fase)
dr(t)=k.(1+ cos(2..f.t)+ cos(2. 2.f.t)+ cos(2. 3.f.t)+....

Ecuacin 17, Fase. En las grficas siguientes se representan en el dominio del tiempo (izquierda) funciones impulso repetitivo de 10 y 20 Hz y sus espectros correspondientes (derecha).
Ilustracin 53, Seales en el dominio del tiempo y sus correspondientes espectros.
Ya se tienen los elementos para la demostracin: Por trigonometra se tienen que: cos(a).cos(b) = [cos (a+b) + cos(a-b)], Identidad trigonomtrica. Por ejemplo, al multiplicar una seal cosenoidal de amplitud 1 y 5 kHz por una seal cosenoidal de amplitud 1 y 50kHz resultan dos componentes cosenoidales de amplitud 0,5 y 45kHz y 0,5 y 55kHz.
Ilustracin 54, Seales seoidales a diferentes frecuencias con sus espectros.
Al muestrear la seal analgica s(t) obtenemos una seal s*(t) que equivale al producto de la seal original por la funcin impulso repetitivo dr(t) . s*(t)=s(t).dr(t)
Reemplazando en la anterior ecuacin. s(t) por y dr(t) por (sin considerar la fase ni el factor k en la se obtiene s*(t)=s(t).dr(t)=[c0+c1.cos(2..fa.t)+ c2.cos(2. .2.fa.t)+...+
.n.fa.t)].[k.(1+ cos(2. s.t)+ cos(2. .f .2.fs.t)+ cos(2. .3.fs.t)+....] cn.cos(2. con fa frecuencia de la seal analgica y fs frecuencia de muestreo.
Aplicando distributiva y la identidad trigonomtrica. se obtiene una serie de componentes cosenoidales cuyas frecuencias sern
fs fa, fs2.fa, fs 3.fa.....2.fs fa, 2.fs 2.fa, 2.fs 3.fa, ... 3.fs fa, 3.fs 2.fa, 3.fs3.fa... Agrupadas de la siguiente manera
(fs fa, fs2.fa, fs3.fa...)(2.fsfa, 2.fs2.fa, 2.fs3.fa, ...)( 3.fsfa, 3.fs2.fa, 3.fs3.fa...)...
Cada grupo reproduce el espectro de la seal s(t) y su reflejo sobre las componentes fs, 2fs, 3fs. El mismo anlisis es vlido para una seal no peridica. Leccin 20. Aliasing.
En las grficas siguientes se ilustra la seal a muestrear y su espectro, la seal muestreada a una frecuencia fs > fmax, y finalmente la seal muestreada a fs < fmax, resultando el efecto de aliasing.
Ilustracin 55, Aliasing.

file:///C:/WINDOWS/Archivos temporales de Internet/Content.IE5/W5MRGDI3/TMuestreo[1].doc http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=11349
Una de las aplicaciones donde se puede apreciar ms el concepto de aliasing es en el procesamiento de imgenes. El aliasing ocurre cuando se intenta representar una imagen pero que debido a la resolucin resulta que ste sea incapaz de representar la curva como tal, y por tanto dichas curvas se muestran en pantalla dentadas al estar compuestas por cuadros menudos (los pixeles). Como se puede observar en las siguientes imgenes
Sin Aliasing
Con aliasing Ilustracin 56, Imgenes con y sin aliasing.
CAPTULO 5.
CUANTIFICACIN.
Una vez realizado el muestreo de la seal, se contina con la cuantificacin (quantization) de la seal analgica. Para esta parte del proceso los valores continuos de la sinusoide se convierten en series de valores numricos decimales discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes que contiene la seal analgica origina. Por tanto, la cuantificacin representa el componente de muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos de la onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el sistema numrico decimal, antes de convertir esos valores en sistema numrico binario. Como muestra la siguiente figura.
Ilustracin 57, Grafica de cuantificacin de seales.
Sin embargo, en esta parte se realizar nfasis en el proceso de cuantificacin de la seal. Cuantificacin: La cuantificacin es la conversin de una seal discreta en el tiempo evaluada de forma continua a una seal discreta en el tiempo discretamente evaluada. El valor de cada muestra de la seal se representa como un valor elegido de entre un conjunto finito de posibles valores. Se conoce como error de cuantificacin (o ruido), a la diferencia entre la seal de entrada (sin cuantificar) y la seal de salida (ya cuantificada), interesa que el ruido sea lo ms bajo posible. Para conseguir esto, se pueden usar distintas tcnicas de cuantificacin Leccin 21. Cuantificacin uniforme.
En los cuantificadores uniformes (o lineales) la distancia entre los niveles de reconstruccin es siempre la misma, como se observa en la siguiente figura: No hacen ninguna suposicin acerca de la naturaleza de la seal a cuantificar, de ah que no proporcionen los mejores resultados. Sin embargo, tienen como ventaja que son los ms fciles y menos costosos de implementar. En la siguiente figura se ve un ejemplo de cuantificacin uniforme:
Ilustracin 58, Cuantificacin uniforme.
Leccin 22.
Cuantificacin logartmica.
Las seales de voz pueden tener un rango dinmico superior a los 60 dB, por lo que para conseguir una alta calidad de voz se deben usar un elevado nmero de niveles de reconstruccin. Sin embargo, interesa que la resolucin del cuantificador sea mayor en las partes de la seal de menor amplitud que en las de mayor amplitud. Por tanto, en la cuantificacin lineal se desperdician niveles de reconstruccin y, consecuentemente, ancho de banda. Esto se puede mejorar incrementando la distancia entre los niveles de reconstruccin conforme aumenta la amplitud de la seal.
Un mtodo sencillo para conseguir esto es haciendo pasar la seal por un compresor logartmico antes de la cuantificacin. Esta seal comprimida puede ser cuantificada uniformemente. A la salida del sistema, la seal pasa por un expansor, que realiza la funcin inversa al compresor. A esta tcnica se le llama compresin. Su principal ventaja es que es muy fcil de implementar y funciona razonblemente bien con seales distintas a la de la voz. Para llevar a cabo la compresin existen dos funciones muy utilizadas: Ley-A (utilizada principalmente en Europa) y ley-(utilizada en EEUU). 1) Ley-A :
Ax x 1 sgn( x) si 0 xmax A 1 + log e A c( x) = x 1 + log e ( A x / xmax ) 1 xmax sgn( x) si 1 A xmax 1 + log e A

Ecuacin 18, Ley A de Cuantificacin.
2) Ley- :
c( x) = xmax
log e (1 + x / xmax ) log e (1 + )
sgn( x)
Ecuacin 19, Ley - de Cuantificacin.
En la mayora de los sistemas telefnicos, A se fija a 87.56 y a 255. La siguiente figura muestra la grfica de la ley- para distintos valores de :
Ilustracin 59, Grafica de cuantificacin logartmica.
Leccin 23.
Cuantificacin no uniforme.
El problema de la cuantificacin uniforme es que conforme aumenta la amplitud de la seal, tambin aumenta el error. Este problema lo resuelve el cuantificador logartmico de forma parcial. Sin embargo, si se conoce la funcin de la
distribucin de probabilidad, podemos ajustar los niveles de recontruccin a la
distribucin de forma que se minimice el error cuadrtico medio. Esto significa que la mayora de los niveles de reconstruccin se den en la vecindad de las entradas ms frecuentes y, consecuentemente, se minimice el error (ruido). La siguiente figura representa la cuantificacin no uniforme
Ilustracin 60, Cuantificacin no uniforme.
En la prctica, se puede usar una estimacin de la distribucin para disear los cuantificadores. Esta estimacin se puede obtener a partir de los datos a cuantificar de forma iterativa.
Leccin 24.
Cuantificacin vectorial.
En los mtodos anteriores, cada muestra se cuantificaba independientemente a las muestras vecinas. Sin embargo, la teora demuestra que sta no es la mejor forma de cuantificar los datos de entrada. Resulta ms eficiente cuantificar los datos en bloques de N muestras. El proceso es sencillamente una extensin de los anteriores mtodos escalares descritos anteriormente. En este tipo de cuantificacin, el bloque de N muestras se trata como un vector N-dimensional.
En la siguiente figura se observa un ejemplo de cuantificacin vectorial (VQ) en dos dimensiones:
Ilustracin 61, Cuantificacin vectorial.
El plano XY est dividido en seis regiones distintas. El vector de entrada (con dos componentes) se reemplaza se reemplaza por el centroide i (representa todos los vectores de una determinada regin i) de la regin a la que pertenece.
La cuantificacin vectorial ofrece mejores resultados que la cuantificacin escalar, sin embargo, es ms sensible a los errores de transmisin y lleva consigo una mayor complejidad computacional.
Leccin 25.
Ruido de cuantificacin
Ilustracin 62, Procesos de la conversin A/D.
Se define como error de cuantificacin o ruido de cuantificacin a la seal en tiempo discreto y amplitud continua introducida por el proceso de cuantificacin y que resulta de igualar los niveles de las muestras de amplitud continua a los niveles de cuantificacin ms prximos. Una vez cuantificadas las muestras podrn ser codificadas ya que siempre se podr establecer una correspondencia biunvoca entre cada nivel de cuantificacin y en nmero entero. Para el caso del cuantificador ideal se trata del nico error que introduce el proceso.
Ilustracin 63, Proceso de cuantificacin.

http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:FuncionTransferenciaCuantificador.svg
Funcin de transferencia del proceso de cuantificacin. Un intervalo de valores de entrada (escaln de cuantificacin) se corresponde con un nico valor de salida. As, por cada valor de entrada se obtiene un valor de salida y un error que, si se resta al de salida, devolvera el valor de entrada. El error es mximo cuando el valor de entrada es equidistante a sus dos niveles de cuantificacin ms prximos (se dice entonces que se encuentra sobre el nivel de decisin). El error es cero cuando el valor de entrada equivale a un nivel de cuantificacin y, por tanto, al nivel de salida. Se puede observar que la amplitud mxima del error es de medio escaln de cuantificacin = Escal de cuantificacin) mientras la seal de ( n entrada se encuentra dentro del rango de cuantificacin.
El proceso de convertir una seal en tiempo discreto de amplitud continua (esto es, en el proceso de muestreo la seal se ha dividido en el tiempo en un nmero finito de muestras pero el valor de estas an no ha sido limitado en precisin) en una seal discreta en tiempo y amplitud (sus dos dimensiones), expresando cada muestra por medio de una precisin finita y conocida (en contraposicin a una
precisin infinita -en matemtica- o indeterminada -en fsica-) consecuencia del ajuste a un nmero finito y determinado de niveles, se denomina cuantificacin. La diferencia que resulta de restar la seal de entrada a la de salida es el error de cuantificacin, esto es, la medida en la que ha sido necesario cambiar el valor de una muestra para igualarlo a su nivel de cuantificacin ms prximo. Esta diferencia, entendida como una secuencia de muestras de tiempo discreto pero de amplitud continua (al igual que la seal de entrada), puede ser interpretado en la prctica como una seal indeseada aadida a la seal original (motivo por el que se denomina ruido, aunque no siempre cumpla con todos los criterios necesarios para ser considerado as y no distorsin), de modo que se cumple:
Ilustracin 64, Modelo matemtico del ruido de cuantificacin.
De esta representacin se puede extraer
e ( n) = x ( n) x ( n) q q
Ecuacin 20, Error de Cuantificacin.
donde
x(n) representa
cuantificador.
la secuencia de muestras de amplitud continua a la entrada del
xq (n) Es la secuencia de muestras de amplitud discreta (cuantificadas) a la salida del

cuantificador .
eq (n) representa
cuantificacin.
a la secuencia de muestras de amplitud continua del error de
El receptor/lector de
x (n) q
(o de su versin codificada posterior) no tiene la informacin
necesaria para identificar el componente de error recuperar
eq (n) que
incluye y poder
x(n) .
Es decir, la reconstruccin de las muestras originales de amplitud
continua (sin cuantificar) no es posible slo a partir de las muestras cuantificadas: falta la informacin necesaria para distinguir el error de la seal una vez estos se suman en la cuantificacin. En la Figura es posible verificar que el error de cuantificacin
eq (n) est siempre en el
rango -/2 a /2 mientras la seal analgica de entrada se encuentre dentro del rango del cuantificador:
< e ( n) < q 2 2
Ecuacin 21, Rango del error de cuantificacin.
Donde
es el tamao del escaln de cuantificacin que viene dado por:
R = L
donde es el rango del cuantificador y el nmero de niveles de cuantificacin.
Ilustracin 65, Cuantificacin de una sinusoide.
La lnea roja en la figura corresponde con las muestras (2000 en este ejemplo para el ciclo completo por lo que produce la ilusin de ser continua) sin cuantificar (muestras de entrada al cuantificador) de una seal original sinusoidal sin dither, la verde representa esas mismas muestras de entrada cuantificadas (salida del cuantificador ideal) y la azul muestra el error de cuantificacin que resulta del proceso de cuantificacin.
La relacin seal a ruido de cuantificacin (SQNR) es para este caso de slo 24,74 dB con objeto de resaltar el error de cuantificacin y su forma. Dicho de otro modo, la amplitud de la sinusoidal original de entrada (lnea roja) es de 7,5 niveles de cuantificacin (la mxima amplitud de una sinusoidal que puede cuantificar un cuantificador por redondeo de 4 bits ya que el nivel de cuantificacin de valor 0 no puede estar centrado al haber un nmero par de niveles totales).
Con objeto de poner de manifiesto el ruido de cuantificacin, a la seal de entrada sinusoidal de este ejemplo no se le ha aadido Dither (un ruido analgico que se aade intencionadamente a la seal de entrada antes de la conversin A/D). En la prctica, y como consecuencia de la lgica y habitual prctica de aadir dither (vase Ruido o distorsin: la necesidad de aadir dither), la figura notablemente escalonada de una seal cuantificada como la ilustrada aqu adquiere el aspecto de la Figura 42 color verde.
En el caso de que el error est limitado en magnitud [es decir, eq (n) <
], el error 2
resultante se denomina ruido granular. Cuando la entrada cae fuera del rango de cuantificacin (recorte),
eq (n) es ilimitado y resulta en ruido de sobrecarga.
Tericamente, la cuantificacin de las seales analgicas resulta siempre en una prdida de informacin (incluso en su caso ideal). ste es el resultado de la ambigedad introducida por la cuantificacin. De hecho, la cuantificacin es un proceso no reversible, dado que a todas las muestras a un intervalo inferior a /2 de un determinado nivel se les asignan el mismo valor. Sin embargo, discretizar una seal en su otra dimensin (el tiempo) mediante el proceso de muestreo, no es irreversible tal y como demuestra el teorema de muestreo y si se cumplen los criterios que impone el propio teorema debido a la naturaleza peridica y, por
tanto, determinista de las seales que se someten a este proceso y a la limitacin del ancho de banda (lmite superior a la frecuencia de los componentes que componen la seal peridica).
Es decir, una onda peridica muestreada cumpliendo los criterios de Nyquist slo puede comportarse de un nico modo entre dos muestras contiguas y este comportamiento es totalmente deducible a partir de la serie completa de muestras de amplitud continua de la seal. La discretizacin de la dimensin amplitud (la cuantificacin), es, por tanto, el nico proceso que introduce un error terico (en procesos ideales) sobre la seal original en todo el procedimiento completo de digitalizacin de una seal.
CAPTULO 6.
Anlisis de Fourier .
Serie de Fourier en tiempo continuo.
Leccin 26.
Las tcnicas de anlisis de Fourier de tiempo continuo son ampliamente tiles para analizar y conocer las propiedades de la seales y sistemas de tiempo continuo. Por otro lado, las tcnicas del anlisis de Fourier de tiempo discreto son de igual manera tiles en el estudio de seales y sistemas de tiempo discreto. El origen del anlisis de tiempo continuo se atribuye a las investigaciones realizadas sobre los problemas de la fsica matemtica en el siglo XVIII, mientras que las herramientas para analizar seales de tiempo discreto tienen races diferentes. Esto proporcion un segundo entorno en el cual se realiz gran parte del trabajo inicial sobre seales y sistemas de tiempo discreto.
En los aos 40 y 50 se obtuvo un gran desarrollo en las tcnicas de tiempo discreto y en particular en el uso de las herramientas del anlisis de Fourier. Este impulso se debi al incremento en el uso y en la capacidad de las computadoras digitales y el desarrollo de mtodos de diseo de sistemas de datos muestreados. Estos sistemas en general requieren del clculo de numerosas transformadas de Fourier. Por ltimo, en los aos 60 se desarroll un algoritmo mejor conocido como la transformada rpida de Fourier o FFT, el cual demostr ser totalmente adecuado para una implementacin digital eficiente y redujo considerablemente el tiempo de computacin para las transformadas. Con esta herramienta muchas ideas interesantes pero poco prcticas se convirtieron en aplicaciones reales.
Existen varias similitudes entre las tcnicas del anlisis de Fourier de tiempo discreto y de tiempo continuo, por ejemplo, las razones bsicas de la utilidad de representar seales en trminos de exponenciales complejas son las mismas para
ambos anlisis. En particular, si la entrada y la salida de un sistema linealmente invariable en el tiempo de tiempo discreto son expresadas como combinaciones lineales de exponenciales complejas, entonces los coeficientes de la
representacin de la salida pueden ser expresados en trminos de los coeficientes de la combinacin lineal que representa la entrada.
Por otro lado existen ciertas diferencias, la representacin en serie de Fourier de una seal peridica de tiempo discreto es una serie finita. De hecho, la FFT depende de manera intrnseca de esta finitud y por consecuencia es un concepto de tiempo discreto.
Consideraciones Tericas para la FFT. El algoritmo para la FFT explota las propiedades de simetra de la exponencial compleja discreta en el tiempo para reducir el nmero de multiplicaciones. Para evaluar una transformada discreta de Fourier con N muestras el algoritmo de la FFT encuentra su eficiencia cuando N es una potencia de 2. Esta restriccin no afecta el uso prctico de la FFT ya que la longitud de h(n) puede ser incrementada a la siguiente potencia de 2 aumentando el nmero adecuado de ceros.
Debido a la naturaleza discreta del ndice de tiempo para seales de tiempo discreto, el escalamiento en tiempo y en frecuencia asume una forma diferente con respecto a la de tiempo continuo. Sea x(n) una seal con espectro X(). Consideremos la transformada Y() de y(n).
Y ( ) =
n =
y ( n) e
j n
n =
x ( n) e
j n
Ecuacin 22, Transformada Discreta de Fouier.
Sustituyendo m = -n en la ecuacin se obtiene:
Y ( ) =
n =
x ( m) e
j ( ) m
= X ( ) 2
Esto es, aplicando la transformada de Fourier.
x(n) X ( )
Aunque esta ltima ecuacin es similar al caso de tiempo continuo, la deferencias surgen cuando tratamos de escalar en tiempo y en frecuencia en lugar de invertir el eje de tiempo.
El resultado que puede ser paralelo a la ecuacin correspondiente al anlisis de tiempo continuo es el que se desarrolla a continuacin:
xk (n) = x( n k ) Si n es mltiplo de k
xk (n) = 0 Si n no es mltiplo de k
Sea k un entero positivo.
En 1807, Fourier, establece en los trabajos presentados en el instituto de Francia que: cualquier seal peridica puede ser representada por una serie de sumas trigonomtricas
en
senos
cosenos
relacionadas
armnicamente.
Los argumentos establecidos por Fourier eran imprecisos y en 1829 Dirichlet proporcion las condiciones precisas para que una seal peridica pueda ser representada por una serie de Fourier.
Fourier obtuvo adems, una representacin para seales no peridicas, no como suma de senoides relacionadas armnicamente, sino como integrales de senoides, las cuales no todas estn relacionadas armnicamente. Al igual que las series de Fourier, la integral de Fourier, llamada Transformada de Fourier, es una de las herramientas ms poderosas para el anlisis de sistemas LTI (Sistema Lineal Invariante en el Tiempo).
Leccin 27.
REPRESENTACIN DE UNA SEAL CONTINUA.
Una seal es peridica si para algn valor positivo T, diferente de cero, se verifica que: x(t) = x ( t + T ) para toda t. Para que una seal peridica pueda representarse por una serie de Fourier, debe respetar las condiciones de Dirichlet: Que tenga un nmero finito de discontinuidades en el periodo T, en caso de ser discontinua. El valor medio en el periodo T, sea finito. Que tenga un nmero finito de mximos positivos y negativos. Si se satisfacen estas condiciones, existe la serie de Fourier y puede escribirse en la forma trigonomtrica como:
x(t ) = a0 + 2(a1 cos t + a2 cos 2 t + a3 cos 3 t + ...b1 sen t + b2 sen2 t + b3 sen3 t + ...)
Ecuacin 23, Representacin en Armnicos.
Representndolo en trminos de sumatoria:
x(t ) = a0 + 2 ak . cos(k t ) +bk .sen(k t )

k =1
Ecuacin 24, Representacin en Sumatorias.
Los coeficientes ak y bk, se obtienen mediante el siguiente clculo integral:
ak =
bk =
1 T
1 T
x(t ) cos(k t )dt

x(t ) sen(k t )dt
Ecuacin 25, Coeficientes de Fourier.
Leccin 28.
CONVOLUCIN Y SUS PROPIEDADES
1) Convolucin de Seales
y (t ) = x(t ) * h(t ) = x( )h(t )d
Ecuacin 26, Convolucin.
Esta operacin es muy usada en comunicaciones, anlisis armnico, etc., permitiendo encontrar fcilmente muchos resultados importantes. La integral del lado derecho, es decir la integral de convolucin, se puede
interpretar como el rea bajo la curva resultante del producto entre las funciones x( ) y h( t ).
Para esta integral, se han realizado los siguientes cambios de variable: Para x( t ) se hace el cambio de variable independiente, t = el cambio de variable independiente, t = seal t unidades. El clculo de la integral se puede realizar de dos maneras, analticamente (resolviendo las integrales planteadas) o grficamente (calculando las reas respectivas a partir de los grficos realizados para las seales). La convolucin con la funcin (t) se calcula valindose de la propiedad de separacin de . Para h( t ) se hace
, adems se refleja y se desplaza la
(t), que permite escribir la funcin x(t) como la suma de infinitos pulso:
y (t ) = x(t ) * (t ) = x(t ) (t )d = x( )
Ecuacin 27, Convolucin Funcin Delta. Adems se puede verificar que:
f (t ) * (t T ) = f (t T ) f (t T1 ) * (t T2 ) = f (t T1 T2 )
(t T1 ) * (t T2 ) = (t T1 T2 ) f (t ) * [ (t + T ) + (t T )] = f (t + T ) + f (t T )
Ecuacin 28, Propiedades de Convolucin.
Ejemplo de clculo de convolucin en tiempo continuo Primero se definir las seales x ( t ) y h ( t ) t , 0 t 4 h(t ) = 0, En otro caso y 1, 1 t 1 x(t ) = 0, En otro caso
A continuacin se grafican las seales
h(t)=t, para 0<=t<=4)

4 3.5 3 2.5
h(t)
2 1.5 1 0.5 0 -5
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
x(t)=1, para -1<=t<=1

1 0.9 0.8 0.7 0.6
x(t)
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -5
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
Ahora se observan las dos graficas en el mimo plano, tratando de conservar el rojo para h(t) y el color azul para x(t).
Funciones
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -5
Amplitud(t)
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
Se cambia la variable t por y se refleja h ( t ); es decir, obtener h(-t)
h(-t))
4 3.5 3 2.5
h(-t)
2 1.5 1 0.5 0 -5
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
Por tanto graficando las dos funciones en una sola grafica tendramos
Funciones x(t) y h(-t)

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -5
Amplitud)
-4
-3
-2
-1
Tiempo (seg)
Ahora se desplaza h ( mismo h ( - ( -t)): ), t unidades, consiguiendo h ( t ) , o lo que es lo
Luego se deben tomar en cuenta los diferentes intervalos de t para los cuales cambia la expresin de x ( t ) h ( t para cada intervalo. Primero se considerar el intervalo entre cualquier valor de t: < t < -1, en el cual se tiene, para ), resolviendo la integral de convolucin
Funciones x(t) y h(t+2)

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -8
Amplitud(t)
-6
-4
-2
Tiempo (seg)
Resolviendo la integral se tendra
X ( )h(t ) = 0 Y (t ) = X (t ) * h(t ) = X ( )h(t )d = 0
t
Y (t ) = 0
Para < t < 1
El segundo intervalo a considerar ser - 1 < t < 1, en el cual se tiene, para cualquier valor de t
Funciones x(t) y h(t+0.5)

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -8
Amplitud(t)
-6
-4
-2
Tiempo (seg)
Funciones x(t) y h(-t)

4 3.5 3 2.5 2 Resultado 1.5 1 0.5 0 -8
Amplitud(t)
-6
-4
-2
Tiempo (seg)
Funciones x(t) y h(t-0.5)

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -8
Amplitud(t)
-6
-4
-2
Tiempo (seg)
t para 1 < < t X ( )h(t ) = para valor 0 t t2 1 Y (t ) = X (t ) * h(t ) = (t )d = + t + 1 2 2 2 (t + 1) Y (t ) = Para 1 < t < 1 2 El siguiente intervalo a considerar sera 1 < t < 2, en donde:
Funciones x(t) y h(t-t) para 1<t<2

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -8
Amplitud(t)
-6
-4
-2
Tiempo (seg)

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -8
Amplitud(t)
Resultado
-6
-4
-2
Tiempo (seg)
Como se puede observar la zona verde es el resultado de la operacin.

t para 1 < < 1 X ( )h(t ) = para valor 0 Y (t ) = X (t ) * h(t ) = (t )d = 2t
1 1
Y (t ) = 2t
Para 1 < t < 2
El cuarto intervalo a considerar sera 2 < t < 4, en el cual, para cualquier valor de t:

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -8
Amplitud(t)
-6
-4
-2
Tiempo (seg)

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -8 Resultado
Amplitud(t)
-6
-4
-2
Tiempo (seg)
t para t 4 < < 1 X ( )h(t ) = para valor 0 1 t2 Y (t ) = X (t ) * h(t ) = (t )d = 4 + t t 4 2 2 t Y (t ) = 4 + t Para 2 < t < 4 2 El ltimo intervalo ser 4< t < , en el cual se obtiene para cualquier valor de t

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -8
Amplitud(t)
-6
-4
-2
Tiempo (seg)
X ( )h(t ) = 0 Y (t ) = X (t ) * h(t ) = X ( )h(t )d = 0
t 4
Y (t ) = 0
Para 4 < t <
Finalmente, resumiendo el resultado de x ( t ) * h ( t ) en un grfico, se obtiene:
Resultado de la convolucin de las Funciones x(t) y h(t) para todo t

4.5 4 3.5 3
Amplitud(t)
2.5 2 1.5 1 0.5 0 -6
-4
-2
Tiempo (seg)
Leccin 29.
Convolucin Discreta.
El concepto de la convolucin discreta es la misma que la de convolucin continua. Hay que tener en cuenta que la convolucin es un instrumento poderoso al determinar el resultado de un sistema despus de saber la una entrada arbitraria y la respuesta al impulso del sistema. Puede muy prctico el calcular la convolucin en forma grfica para reforzar los conceptos.
1) Suma De Convolucin.
La suma de convolucin provee una manera matemticamante concisa para expresar el resultado de un sistema LTI, basado en una entrada
arbitraria para una seal discreta y saber la respuesta del sistema. La suma de convolucin es expresada de la siguiente forma
y[n] = x[k ] h[n k ]
Ecuacin 29, Convolucin Discreta.
Como
en el tiempo continuo la convolucin es representado por el
smbolo *, y puede ser escrita como:
y[n] = x[n]* h[n]

Ecuacin 30, Convolucin Discreta, Funcin Impulso.
Realizando una transformacin de variables en la suma de convolucin, k=nk, se puede demostrar fcilmente que la convolucin es conmutativa
x[n]* h[n] = h[n]* x[n]

La segunda propiedad de la convolucin es que es asociativa:
[x[n]* h[n]]* z[n] = x[n]* [h[n]* z[n]]
Y por ltimo, la convolucin es distributiva
[x[n] + h[n]]* z[n] = x[n]* z[n] + h[n]* z[n]

Leccin 30. Calculo de la Convolucin Discreta.
El calculo de la convolucin entre x(k) y h(k) supone la realizacin de los siguientes pasos a. Reflexin. Se refleja h(k) respecto de K00 para producir h(-k). b. Desplazamiento. Se desplaza h(-k), n hacia la derecha(izquierda) si n es positivo (negativo), para obtener h(n-k). c. Multiplicacin. Multiplicamos x(k) por h(n-k) para obtener la secuencia producto. d. Suma. Se suman todos los valores de la secuencia, es decir, todas las respuestas impulsionales del sistema para obtener la respuesta en el punto indicado. Ejemplo Sea la seal la respuesta impulsional de un sistema lineal e invariante en el tiempo dada por:
h(n)={ -1, 2, 1,-1}
Determine la respuesta al sistema si se tiene una seal de entrada x(n):

x(n)={1, 2, 0,1}
Solucin: Se empieza graficando las seales h(n) y x(n)
Seal x(n)
2
x[n]
-1
-2 -3
-2
-1
10
n Seal h(n)
2
h[n]
-1
-2 -3
-2
-1
10
n
Ahora se empezar a calcular. Para n=0, y(0), recuerde los pasos
mencionados anteriormente (reflejar, multiplicar y sumar). Observe que en
la siguiente grfica los valores que tienen contribucin es en cero y uno, ya que al multiplicar los otros valores se encontrar con ceros a ambos lados.
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2
-2
10
n Seal h(-k)
2 1
h[n]
0 -1 -2
-2
10
n
Por tanto: y[0]=[(1*2) +(2*-1)] = 0; Ahora se empezar a realizar los desplazamientos de la seal h.
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2 -5 2 1
10
Sealn h(-2-k)
h[n]
0 -1 -2 -5
10
n
y[-2]=0, debido a que no coinciden ninguna de las componentes de las dos seales.
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2
-2
10
Sealn h(-1-k)
2 1
h[n]
0 -1 -2
-2
10
y[-1]=1*-1 = -1;
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2
-2
10
n Seal h(1-k)
2 1
h[n]
0 -1 -2
-2
10
n
y[1]=[(1*1) +(2*2)+ (0*-1)] = 5;
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2
-2
10
n Seal h(2-k)
2 1
h[n]
0 -1 -2
-2
10
y[2]=[(1*-1) +(2*1)+ (0*2)+( 1*-1)] = 0;
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2
-2
10
n Seal h(3-k)
2 1
h[n]
0 -1 -2
-2
10
n
y[3]=[(1*0) +(2*-1)+ (0*1)+( 1*2) +( 0*-1)] = 0;
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2
-2
10
n Seal h(4-k)
2 1
h[n]
0 -1 -2
-2
10
y[4]=[(1*0) +(2*0)+ (0*-1)+( 1*1) +( 0*2)+..] = 1;
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2
-2
10
n Seal h(5-k)
2 1
h[n]
0 -1 -2
-2
10
n
y[5]=[(1*0) +(2*0)+ (0*0)+( 1*-1) +( 0*1)+..] = -1;
Seal x(n)
2 1
x[n]
0 -1 -2
-2
10
n Seal h(6-k)
2 1
h[n]
0 -1 -2
-2
10
y[6]=[(1*0) +(2*0)+ (0*0)+( 1*0) +( 0*2)+..] = 0; Desde este punto todas las contribuciones son ceros. Ahora
representemos cada respuesta impulsional y organicemos la ecuacin final y[n]:
Seal y(n)
6 5 4 3
y[n]
2 1 0 -1 -2 -6 -5 -4 -3 -2 -1
9 10 11 12
n
Ejercicio: Analice y verifique que y(n)=x(n)*h(n)
2 1.8 1.6 1.4 1.2
x[n]
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
-5
10
15
20
25
2 1.8 1.6 1.4 1.2
h[n]
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
-5
10
15
20
25
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
y[n]
-5
10
15
20
25
Derivacin de Seales Esta operacin, muy usada en el modelado de sistemas, la podemos interpretar como la velocidad de cambio de la seal. Grficamente representa su pendiente.
y (t ) =
dx(t ) dt
Para el modelado de muchos sistemas se usan ecuaciones diferenciales, definidas como:
d k y (t ) M d k x(t ) ak dt k = bk dt k k =0 k =0
N
Algunos ejemplos de su utilizacin seran: Respuesta de un circuito RC. Movimiento de un vehculo sujeto a entradas de aceleracin y fuerzas de friccin.
A partir de una expresin para x(t) en funcin de seales elementales se puede obtener su derivada mediante el uso de las siguientes relaciones:
d ramp(t ) u (t ) = dt
Seal ramp[t]
8 6
ramp[t]
4 2 0 -1 8 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t Seal dramp[t]/dt
u[t]
4 2 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
d u (t ) (t ) = dt
Seal u[t]
2
u[t]
0 -1 -1 2
-0.5
0.5
1.5
2.5
Seal t u[t]/dt d
d[t]
0 -1 -1
-0.5
0.5
1.5
2.5
t
Ejemplo: Sea la seal x1 (t) como se define a continuacin.
x1 (t ) = ramp(t ) ramp(t 1)
Seal ramp[t]
2
ramp[t]
1 0 -1 -1 2 0 1 2 3 4 Seal 5 6 ramp[t-1] t 7 8 9 10
ramp[t-1]
1 0 -1 -1 2 0 1 2 3 4 5 6 Seal ramp[t]-ramp[t-1] 7 t 8 9 10
x1[t]
1 0 -1 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Obtenga x2(t). Calculada como:
x2 (t ) =
d x1 (t ) dt
x2 (t ) = u (t ) u (t 1)
Seal u[t]
2
u[t]
1 0 -1 -1 2 0 1 2 3 4 5 Seal u[t-1] t 6 7 8 9 10
u[t-1]
1 0 -1 -1 2 0 1 2 3 4 Seal 5 6 u[t]-u[t-1] t 7 8 9 10
x2[t]
1 0 -1 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
En el caso de los sistemas discretos estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de diferencias, definidas como:
a y[n k ] = b x[n k ]
k =0 k k =0 k
Igualmente las seales elementales discretas estn relacionadas mediante las siguientes ecuaciones de diferencias:
u[n] = ramp[n] ramp[n 1] [n] = u[n] u[n 1]
1) Ejemplo:
x2 [n] = x1[n] x1[n 1]

Seal x1[n]
2
x1[n]
-2 -2 2
Seal 4 x1[n-1]) n
10
x1[n-1]
-2 -2 2
Seal4 x2[n]) n
10
x2[n]
-2 -2
10
n
Integracin de Seales
t
y (t ) =
x( )d
La integracin de seales es una operacin muy usada en comunicaciones, anlisis espectral, etc., representando grficamente el rea acumulada bajo la curva que define la seal. Las seales fundamentales, rampa y escaln, estn relacionadas por medio de las siguientes integrales:
ramp(t ) = u ( )d
Seal u[t]
2
u[t]
0 -1 -1 2
-0.5
0.5
1.5
2.5
Seal tramp(t)
ramp[t]
-1 -1
-0.5
0.5
1.5
2.5
u (t ) = ( )d
Seal d[t]
2
d[t]
0 -1 -1 2
-0.5
0.5
1.5
2.5
t Seal u[t]
u[t]
0 -1 -1
-0.5
0.5
1.5
2.5
t
2) Ejemplo: La funcin x1(t) est definida por:
0, para t 0 2t , para 0 < t 3 x1 (t ) = 2 t , para 3 < t 5 2, para 5 < t 8

Encuentre x(t) dado por
t
x(t ) =
x ( )d
1
Integrando por intervalos tenemos:
0, 2 t , x(t ) = t 3 , 3 2t ,
para t 0 para 0 < t 3 para 3 < t 5 para 5 < t 8
A continuacin se puede observar su respuesta grfica
Seal x1[t]
25 20
x1[t]
15 10 5 0 -2 0 2 4 6 8 10
t Seal Resultante
40 30
x[t]
20 10 0 -2
10
Para las seales discretas, la integracin no es ms que una sumatoria:
y[n] =
k =
x[k ]
Igualmente las seales elementales discretas estn relacionadas mediante las siguientes sumatorias:
u[n] =
k =
[k ]
k =
ramp[n] =
u[k ]
3) Ejemplo: La seal x2 est expresada por:
x2 [n] =
k =
x [k ]
1
Seal x1[n]
2 1
x1[n]
0 -1 -2 -2 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -2
10
n Seal x2[n])
x2[n]
-1
10

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 299007

7 PROCESAMIENTO ANALGICO DE SEALES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Diego Fernando Sendoya Acreditador

BOGOT D.C. Enero de 2011

ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO

UNIDAD 1. SEALES Y SISTEMAS

Leccin 1. Leccin 2. Leccin 3. Leccin 4. Leccin 5.

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS.

Leccin 6. Leccin 8. Leccin 9.

Sistemas Lineales (SL). Sistemas Invariantes en el Tiempo (SIT) Sistemas Serie.

Leccin 10. Sistemas Paralelo.

UNIDAD 2. PROCESAMIENTO DE LAS SEALES.

UNIDAD 1. SEALES Y SISTEMAS

Nombre de la Unidad Introduccin

TRMINOS BSICOS. Definicin de seales y sistemas.

Ilustracin 1. Modulacin de seales, Toolbox de MatLab.

Ilustracin 2.Procesamiento de imagen. ToolBox MatLab.

Ilustracin 3. Procesamiento de seales de voz, ToolBox de MatLab.

Ilustracin 4. Estadsticas del volumen de un tanque de aromticos ToolBox de MatLab.

Otro ejemplo, las funciones

a. x(t ) = 3t b. x(t ) = 25t c. x( z , p ) = 3 z + 4 zp 5 p

Ilustracin 6.Esquema de un sistema simple.

Ilustracin 8. Funcin Discreta en el Tiempo

Ilustracin 9. Seal Discreta en Amplitud

Ilustracin 10. Seal Discreta

Sealoidal en tiempo continuo 1 0.8 0.6 0.4 0.2

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

Ilustracin 11. Sealen tiempo continuo

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

Ilustracin 12. Seal en tiempo discreto

senoidales en tiempo continuo estn descritas por:

Ecuacin 1, Funcin Impulso.

Ilustracin 13, Funcin Impulso.

La funcin impulso posee algunas propiedades que pueden resultar tiles.

Tambin es importante para posteriores desarrollos la propiedad de desplazamiento o corrimiento.

(t ) f (t )dt = (t ) f ( )dt = f ( ) (t )dt = f ( )

La funcin escaln unitario se define como la integral de la funcin impulso desde

0, Para t < 0 u (t ) = 1, Para t > 0

0, Para t < 0 ramp(t ) = t , Para t > 0 Ecuacin 5, Funcin Rampa.

Ilustracin 15, Funcin Rampa

Relacin entre las funciones singulares.

2) Relacin entre las Funciones Escaln Rampa. Igualmente se demuestra que:

Ecuacin 7, Relacin entre las funciones Escaln Rampa.

Las seales exponenciales compleja estn definidas de la siguiente forma.

Seal Continua: A=3, a=0.5, b=0

Ilustracin 16, Seal Exponencial Creciente.

Seal Continua: A=3, a= -0.5, b=0

Ilustracin 17, Seal Exponencial Decreciente. Ejemplo: A = - 3, a = 0.5, b = 0.

-20 -25 -30 -35 -40 -5

Seal Continua: A= -3, a=0.5, b=0

Ilustracin 18, Seal Exponencial Decreciente, A negativo, a Positivo.

-20 -25 -30 -35 -40 -5

Seal Continua: A= -3, a=-0.5, b=0

Ilustracin 19, Seal exponencial creciente, con valores A y a negativos.

Seales Exponenciales Complejas: Para este tipo de seales se tiene la ecuacin

Seal Continua: A=3, a=0, b=0.3

Ilustracin 20, Seal Exponencial, componente Real.

Seal Continua: A=3, a=0, b=0.3

Ilustracin 21, Seal Exponencial, componente Imaginaria.

x(t) = A * e at [Cos( b t ) + j Sen( b t )]

Seal Continua: A=3, a=1, b=4

Seal Continua: A=3, a=1, b=4