Introduccin

En este informe se tomara como tema principal uno de los componentes electrnicos y tambin uno de los mas importantes en el mundo de la Ingeniera Electrnica, en especial en la rama de la robtica; el Motor, el cual es usado tambin en otras otra reas de la ingeniera, de las clases de motores el que se usa en esta en especial es el motor elctrico, una pieza fundamental para darle el movimiento a cualquier proyecto electrnico, da vida a un robot; por ser tan imprescindible en esta carrera, debemos tener conocimiento de su estructura fsica externa e interna ,simbologa y aplicaciones en nuestra realidad; con lo cual iremos familiarizndonos con este y con los diversos componentes electrnicos que existen y que forman parte esencial en nuestra carrera.

Motor Elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos electromagnticos variables. Algunos de los motores elctricos son reversibles, esto quiere decir que pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Faraday, Michael (1791-1867),fue el que descubri el principio de el motor elctrico el descubri la induccin. Induccin es la generacin de una corriente elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico fsico. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrnica. Para calcular la induccin magntica se tiene que aplicar esta formula. Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. En el cual se aprovecha la energa cintica producto de las frenadas.

CLASES DE MOTORES ELECTRICOS

Motor de Corriente Continua:
El cual como su nombre lo dice emplea la corriente continua para generar energa mecnica (movimiento), y la cual es usada con bateras. De acuerdo a la forma como se conectan estos pueden ser: Motor serie, Motor compound, Motor shunt, Motor elctrico sin escobillas. Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica: Motor paso a paso, Servomotor, Motor sin ncleo.

Funcionamiento:
Las escobillas comunican la electricidad sobre el conmutador, y ste al del cable de cobre que genera un campo magntico. Que hace que el un lado del imn atraiga a la bobina de un lado y al mismo tiempo lo repela del otro. Cuando se tendra que quedar quieta, el conmutador hace que el flujo de la corriente sea el contrario con lo que la bobina que era atrada pasa a ser repelida y la que era repelida pasa a ser atrada.

EXPLICACIN

Las velocidades normales a plena carga son:850, 1140, 1725 y 3500 r.p.m.

Motor de Corriente Alterna

El motor de corriente alterna es muy diferente al motor de corriente continua. Hay varios tipos de motores: Motores de induccin, motores sncronos y motores de colector. MOTORES DE INDUCCIN: Son motores de corriente alterna construidos por un devanado secundario. Motor Trifsico: El devanado primario de estos motores se conecta a una corriente alterna trifsica. Estos motores son empleados en las grandes potencias, es decir en procesos industriales. Y llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente y no generar bajones de intensidad de la corriente.

Motores de induccin Monofsicos: Se conectan a la red monofsica pero no se produce un campo giratorio, sino un campo alternativo fijo. Que necesita de otro motor para ponerse en marcha. Motores sncronos: Estos motores funcionan a una velocidad fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Este se usa en los relojes.

Componentes de un Motor Elctrico.

Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, lminas superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se introducen todos los componentes.

Simbologa de un Motor
Smbolo general

Smbolo

Descripcin

Motor lineal. Smbolo general.

Motor de corriente continua.

Motor paso a paso.

Motor serie, de corriente continua

Motor de excitacin (shunt) derivacin, de corriente continua

Motor de corriente continua de imn permanente.

Motor de colector serie monofsico. Mquina de corriente alterna.

Motor serie trifsico. Mquina de colector.

Motor sncrono monofsico.

Motor de induccin trifsico con rotor en jaula de ardilla.

Motor de induccin trifsico con rotor bobinado.

Motor de induccin trifsico con estator en estrella y arrancador automtico incorporado.

Forma Fsica de un Motor

Aplicaciones de un Motor
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao para los electrodomsticos. Los motores que se emplean para las lavadoras son los de corriente alterna. Los coches teledirigidos, las batidoras, los casetes, las mini cadenas, el motor de arranque del coche, los ascensores, algunos tipos de trenes de elevacin magntica, el ventilador del coche, en los mandos de la PlayStation. Son algunos ejemplos de motores que nos podemos encontrar.

ESQUEMA ELCTRICO REALIZADO CON MOTOR:

Figura n 1: esquema elctrico de la cinta transportando mercancas. Motor girando y bombillas blancas iluminadas.

Figura n 2: esquema elctrico de la cinta transportadora. Motor parado y bombillas rojas iluminadas.

Se observa que al cambiar al posicin del interruptor, por un lado se conecta

con el motor y las bombillas blancas y por el otro caso se conecta a las bombillas rojas solamente. En el primer caso adems de encender las bombillas blancas se enciende el motor y en el otro solo las bombillas rojas. Esto debido a que se conecta la corriente de la batera por ambos lados

Conclusiones

Despus de visualizar la informacin acerca del motor elctrico se puede concluir que posee un gran desenvolvimiento en los movimientos de proyectos electrnicos se consolida, que es un componente fundamental de cualquier proyecto en robtica. Adems que gracias a las leyes de la fsica que se pueden aplicar en la realidad obtenemos el motor, un claro ejemplo de su efectividad, atreves del cual se puede contribuir al progreso de la humanidad, en especial en el quehacer humano. Lo cual podemos apreciar en electrodomsticos: licuadoras, batidoras, taladros, ventiladores, etc. Debemos tener en cuenta la simbologa y su forma fsica, para poder diferenciarlos de los dems componentes electrnicos que existen y que forman parte esencial de nuestra carrera; elaborando de esta forma circuitos de la forma correcta.

Referencias:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico

http://mx.answers.yahoo.com/question/index?

qid=20070524201913AApqBd4

http://www.sociedadelainformacion.com/abril2003/tecnologia/circuitos.htm http://electricidad-tekno.blogspot.com/2009/11/motor-electrico.html