GUIAS DE LABORATRIO DE ELECTRNICA DE ENERGIA

2012/2013
(Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores)

Guias de Laboratrio de Electrnica de Energia

NORMAS DE SEGURANA NO LABORATRIO

A organizao das bancadas e das montagens dos circuitos de grande importncia na preveno de acidentes. Por esta razo mantenha a bancada de trabalho e o espao adjacente livre de objectos no necessrios ao trabalho. As mochilas, os casacos, etc. devero ser colocadas afastados da zona de trabalho e em local apropriado. No use peas de roupa largas, mangas e camisa, cachecol, etc., que podem prender-se em peas mveis ou em dispositivos do circuito elctrico. Note tambm que o cabelo comprido deve ficar amarrado, porque ele condutor elctrico. Use sempre calado fechado. No devem ser usadas chinelas. No use acessrios como colares, pulseiras, brincos de grandes dimenses. A cortesia, o respeito e a colaborao com os colegas de trabalho, contribuem para a preveno de acidentes. A falta de ateno e brincadeiras, podem provocar acidentes graves. No pode ingerir bebidas ou outros alimentos junto s bancadas. Verifique a localizao dos disjuntores da bancada de trabalho e da sua alimentao, bem como a localizao de extintores. Com os disjuntores de bancada desligados faa as ligaes necessrias para a realizao do trabalho seguindo o guia de laboratrios. Antes de ligar o disjuntor pea autorizao ao professor. Use ferramentas e dispositivos adequados e de forma apropriada sempre que necessrio e no faa improvisaes. No altere (ligar ou desligar condutores) as ligaes da montagem com os disjuntores de bancada ligados. Nunca tente segurar qualquer pea em movimento e tenha cuidado com o efeito estroboscpico (sensao de que eixo est parado devido frequncia da luminosidade). No trabalho em grupo, o aluno responsvel por qualquer manobra na bancada, deve alertar previamente todos os colegas, que vai executar a manobra. Antes de ligar uma mquina elctrica certifique-se de que as ligaes mecnicas so seguras e o eixo est livre e pode rodar.

B C D E F G H I J K L

Em Caso de Acidente A B C
Mantenha a calma e proceda abertura dos disjuntores da bancada e da alimentao da bancada. Em caso de electrocusso no toque na vtima sem que previamente verifique se os disjuntores de bancada esto abertos. Em caso de incndio evite a propagao das chamas, mas no use lquidos. Use os extintores.

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RECTIFICADOR TRIFSICO EM PONTE A DODOS

TRABALHO N 1

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1. Introduo
O objectivo deste trabalho de laboratrio a anlise do rectificador trifsico em ponte a dodos, alimentado por um transformador ligado rede elctrica de baixa tenso (BT). Na situao de vazio, com corrente de sada do rectificador nula, caracterizar a tenso de sada do rectificador: forma de onda, ndice de pulsao e valor mdio. Numa situao com carga RL , caracterizar a corrente de sada do rectificador, nomeadamente, verificar a sua evoluo por variao de R e de L . Na situao de carga, visualizar a corrente solicitada rede de baixa tenso e a sua desfasagem face tenso da rede. Justificar as diferenas encontradas entre as duas situaes de vazio e de carga.

2. Material
O material disponvel na bancada de trabalho pode no ter as mesmas caractersticas da lista apresentada. Caso seja necessrio, rectifique a lista de material utilizado indicando as suas caractersticas na tabela 1.1. Tabela 1.1: Lista de material. - Disjuntor geral de proteco de bancada

Ig

Tr - Transformador Trifsico OFICEL de 2 kVA, a ligar em estrela/estrela com a relao do nmero de espiras por fase: 400/70. TI - Transformador de Intensidade (TI) TT - Transformador de tenso (TT)1. R3 R L A V - Rectificador trifsico em ponte a dodos - Resistncia de carga de 12 , 1000 W - Bobina de carga de 20 mH - Ampermetro de bancada de quadro mvel (0-6-12A) - Voltmetro de bancada de quadro mvel (0-30-150-300V) - Osciloscpio digital - Pina multimtrica CENTER 223 AC/DC, CLAMP METER

As frequncias das grandezas, tenses e correntes, presentes na rectificao frequncia industrial so

compatveis com a utilizao destes tradicionais transdutores, TI e TT. A sua utilizao neste laboratrio deve-se ao isolamento galvnico que tais equipamentos asseguram.

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3. Esquema da montagem
O esquema de ligaes do circuito encontra-se descrito na figura 1.1.

Fig. 1.1. Esquema de ligaes do rectificador trifsico a dodos.

4. Conduo do ensaio
4.1. Ensaio em vazio
a) Com a massa do osciloscpio no neutro N * , observe, simultaneamente, as tenses
U P + , N * e U P , N * . Registe as formas de onda obtidas. Qual o ndice de pulsao

destas tenses? b) Com as tenses obtidas na alnea anterior, determine e registe a evoluo da tenso de sada do rectificador: U 2 = U P + U P . Qual o ndice de pulsao desta tenso? Justifique este valor. c) Com o multmetro leia o valor da tenso da rede da EDP. A partir deste valor calcule o valor mdio da tenso de sada do rectificador. Compare o valor obtido com o indicado pelo voltmetro.

4.2. Ensaio em carga (carga RL ligada sada do rectificador)

a) Com a massa do osciloscpio no ponto P , observe, simultaneamente, as tenses

U R e U 2 . Registe as formas de onda obtidas. Que representam estas grandezas?

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b) Faa um curto-circuito bobina e observe as tenses U R e U 2 . Que conclui destas duas observaes, com e sem bobina? Registe os resultados obtidos. c) Recorrendo aos transformadores de medida (TI e TT) observe, numa fase da rede da EDP, a tenso e a corrente alternadas. Registe e justifique as formas de onda observadas. d) Mantendo a leitura da corrente de fase com o TI, observe, simultaneamente, a tenso da fase no secundrio do transformador. Registe e justifique as formas de onda observadas. e) No ensaio de vazio obteve um dado valor mdio para a tenso U 2 . No ensaio em carga, o valor mdio de U 2 menor. Justifique este abaixamento.

5. Simulao do conversor
Realize a simulao computacional do conversor utilizando o programa Matlab/Simulink.

6. Apresentao do relatrio
O relatrio a entregar ao docente na aula laboratorial seguinte, deve ser estruturado da seguinte forma: 1 - Objectivos; 2 - Introduo; 3 - Estudo terioco e clculo dos aspectos relevantes dos circuitos (usando os parmetros dos circuitos do laboratrio); 4 Modelao do circuito e sua simulao em computador; 5 Comparao e discusso dos resultados obtidos no laboratrio com os resultados de simulao e os tericos; 6 Concluses.

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CONVERSOR CA/CC MONOFSICO DE MEIA ONDA:

CIRCUITO DE COMANDO E DISPARO

TRABALHO N 2

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1. Introduo
1.1. Conversores CA/CC
Os conversores CA/CC, vulgarmente designados por rectificadores, so circuitos electrnicos usados para obter tenses e correntes contnuas a partir de tenses e correntes alternadas. Sendo circuitos bastante simples, de funcionamento muito seguro e de fcil dimensionamento e concretizao, constituem a grande maioria dos conversores electrnicos de potncia.

1.2. Circuitos de comando e disparo

Os dispositivos semicondutores de potncia geralmente utilizados nos rectificadores so os dodos e os tiristores. Enquanto os primeiros so utilizados nos rectificadores no comandados, os segundos constituem uma opo para os rectificadores comandados. O comando e disparo dos tiristores implica a existncia de dois circuitos de baixa potncia: - o circuito de comando, que tem como objectivo a obteno de um sinal que defina o instante de disparo do tiristor (tenso de comando); - o circuito de disparo, onde se processa a modulao do sinal de comando, e o isolamento galvnico entre o circuito de potncia e os circuitos de comando e disparo. As principais vantagens na utilizao do disparo por impulsos, em lugar do disparo c.c. (atravs da tenso de comando), so a reduo da potncia dissipada na juno porta-ctodo e a possibilidade de obter isolamento galvnico entre o sinal de disparo e o dispositivo. Este isolamento permite proteger o operador quando for fazer o ajuste da potncia entregue pelo circuito carga, com o sistema em operao, bem como evitar a perda total ou parcial do circuito de comando e de disparo devido a problemas no circtuito de potncia, e vice-versa. Um exemplo dum circuito desse tipo o circuito de comando e disparo que ser utilizado no laboratrio, o qual permite o comando de dois tiristores com ngulos de disparo desfasados de 180, e cujo diagrama de blocos se apresenta na figura 2.1. O circuito de comando baseia-se no integrado UAA 145, onde so detectados os zeros da tenso da rede (sinal a) e gerado um sinal do tipo rampa (sinal b) sncrono com essa tenso. Da comparao da rampa (sinal b) com uma tenso de referncia (sinal c) resulta a tenso de comando (sinal d), que permite definir os instantes de disparo dos dois tiristores. Posteriormente, procede-se separao do sinal d nos dois sinais de comando T1 e T2 dos tiristores. SFP 8

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O circuito descrito permite a variao do ngulo de disparo dos tiristores, por intermdio de ajuste no potencimetro P1, que actua directamente na tenso de referncia. Permite igualmente a variao da largura dos sinais de comando T1 e T2 por ajuste no potencimetro P2. A inclinao da tenso da rampa pode tambm ser variada por intermdio do potencimetro P3. O circuito de disparo, cuja placa inclui os dois tiristores, baseia-se essencialmente na utilizao do TIMER 555 para a modulao dos sinais, e dos transformadores de impulsos IT235 para a excitao por impulsos, promovendo o isolamento galvnico.

Fig. 2.1. Diagrama de blocos dos circuito de comando e de disparo dos tiristores utilizados no laboratrio. 9

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2. Objectivo do trabalho
O objectivo deste trabalho consiste na anlise das caractersticas do circuito de comando e de disparo do tiristor, analisando em pormenor os sinais resultantes (figura 2.1) dos vrios blocos do referido circuito.

3. Lista de material
O material disponvel na bancada de trabalho pode no ter as mesmas caractersticas da lista apresentada. Caso seja necessrio, rectifique a lista de material utilizado indicando as suas caractersticas na tabela 2.1. Tabela 2.1: Lista de material. - Disjuntor geral de proteco de bancada - Fonte de alimentao de bancada -15/0/+15V - Auto transformador monofsico - Transformador monofsico ASEA 230V/4x55V; 1kVA 50/60Hz (primrio: 230V; secundrio: 2x55V) - Placa de bancada do circuito de comando dos tiristores - Placa de bancada do circuito de disparo dos tiristores - Osciloscpio digital - Pontas de prova

Ig U ATr Tr

4. Conduo do trabalho
Antes de efectuar qualquer alterao topolgica ao circuito ou mudar a posio dos canais de medida ou de visualizao, use sempre o seguinte procedimento de segurana: 1) Reduza as tenses de entrada a zero com o autotransformador (no desligue o disjuntor); 2) Faa as alteraes necessrias nas ligaes, tomando cuidado para evitar curtocircuitos, especialmente com os terminais de massa do osciloscpio (nunca dever ligar simultaneamente os terminais de massa de dois ou mais canais). Seleccione, nos aparelhos de medida e no osciloscpio, as escalas de medida adequadas;

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3) Reponha, lentamente, as tenses de alimentao nos valores anteriores ou nos valores indicados, observando, cuidadosamente, as indicaes dos aparelhos de medida e de visualizao. Caso note qualquer anomalia desligue imediatamente o disjuntor ou reduza rapidamente as tenses de entrada.

Fig. 2.2. Esquema de ligaes dos circuitos de comando e de disparo dos tiristores. SFP 11

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O esquema de ligaes do circuito encontra-se descrito na figura 2.2. Efectue as ligaes indicadas, deixando em aberto o circuito de potncia. Deve ligar o terminal A da placa de comando massa (0V). Os terminais a, b, c, d, e1, e2, G1, G2 so pontos de leitura (visualizao das grandezas) e devem ficar em aberto. Ligue o osciloscpio e coloque a sua referncia massa. Ligue o disjuntor de bancada. Registe todas as formas de onda que for observando.

4.1. Circuito de comando

a)No canal 1 visualise a onda quadrada sncrona com a tenso simples da rede (sinal referente ao circuito de comando assinalado no diagrama da Fig. 2 por a). Sincronize o osciloscpio com a tenso da rede (em trigger source seleccionar linha). b) No canal 2 visualise o sinal b, que corresponde rampa sncrona com o sinal anterior. Verifique a influncia do potencimetro P3. c)Visualise a tenso de referncia (sinal c). Verifique a funo do potencimetro P1. d) Visualise o sinal d resultante da comparao da rampa com a tenso de referncia. Varie o potencimetro P1. e)Visualise no canal 1 o sinal T1. Observe os sinais d e T1 e verifique a funo do potencimetro P2. f) Visualise no canal 2 o sinal T2 mantendo no canal 1 o sinal T1. Varie os potencimetros P1 e P2.

4.2. Circuito de disparo

1. Observe no canal 1 o sinal de comando T1 e, no canal 2, o sinal de disparo e1 do mesmo tiristor. Varie os potencimetros P1 e P2. 2. Visualise o sinal de disparo e2 e compare-o com o sinal e1. Varie os potencimetros P1 e P2. 3. Observe, igualmente, a tenso porta-ctodo Vgk dos tiristores.

5. Concluses
Com base nos resultados experimentais, apresente as principais concluses do trabalho realizado. SFP 12

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CONVERSOR CA/CC MONOFSICO DE MEIA ONDA:

ESTUDO DA INFLUNCIA DO DODO DE RODA LIVRE

TRABALHO N 3

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1. Introduo
Os conversores CA/CC, vulgarmente designados por rectificadores, so conversores electrnicos de potncia utilizados para obter tenses e correntes contnuas a partir de tenses e correntes alternadas. Sendo circuitos bastante simples, de funcionamento muito seguro e de fcil dimensionamento e concretizao, constituem a grande maioria dos conversores electrnicos de potncia. Dentro dos tipos de conversores CA/CC e, em funo dos semicondutores que os constituem, podem-se distinguir os conversores no comandados, os comandados e os semicomandados. Enquanto que nos primeiros a tenso e a corrente de sada dependem exclusivamente da tenso de alimentao, nos segundos existe tambm uma dependncia com o ngulo de disparo dos dispositivos semicondutores, o que possibilita o comando do conversor. A grande maioria dos rectificadores de potncia considervel utilizada em instalaes industriais. Neste campo merecem especial destaque os rectificadores controlados, uma vez que permitem regular a tenso e a corrente de sada, sendo utilizados no controlo de mquinas de corrente contnua em accionamentos de velocidade varivel, em carregadores de baterias, no controlo de processos electroqumicos e electrometalrgicos e no transporte de energia, em corrente contnua, a alta tenso. No campo das pequenas potncias, o rectificador utilizado essencialmente sob a forma de rectificador no comandado. Embora este seja bastante utilizado a nvel industrial, tambm muito usado nas aplicaes ditas de electrnica de consumo. Nesta rea merecem especial referncia os rectificadores das fontes de alimentao dos aparelhos de medida, controlo, visualizao e tratamento de informao, bem como os utilizados na maior parte dos electrodomsticos (receptores de rdio, televiso, etc.). Normalmente, para potncias acima de 2kW so utilizados rectificadores trifsicos, enquanto que abaixo desta potncia costumam ser utilizados os rectificadores monofsicos.

2. Objectivo do trabalho
O objectivo deste trabalho consiste na anlise das caractersticas do conversor CA/CC monofsico de meia onda, comandado e no comandado, quando ligado a cargas do tipo R e RL. O circuito de potncia consiste numa carga ligada a uma fonte de alimentao de corrente

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alternada por intermdio de um conversor CA/CC monofsico de meia onda, visualisando-se as formas de onda da tenso e corrente na carga e no dispositivo semicondutor de potncia. Analisar-se-, igualmente, a influncia da introduo em paralelo com a carga, de um dodo de roda livre.

3. Lista de material
O material disponvel na bancada de trabalho pode no ter as mesmas caractersticas da lista apresentada. Caso seja necessrio, rectifique a lista de material utilizado indicando as suas caractersticas na tabela 3.1. Tabela 3.1: Lista de material. - Disjuntor geral de proteco de bancada - Fonte de alimentao de bancada -15/0/+15V - Auto transformador monofsico - Transformador monofsico ASEA 230V/4x55V; 1kVA 50/60Hz (primrio: 230V; secundrio: 2x55V) - Placa de bancada do circuito de comando dos tiristores - Placa de bancada do circuito de disparo dos tiristores T D R X V1 V2 - Placa de bancada com tiristores de potncia Philips BTW92 1600R E8610 - Placa de bancada com dodo de potncia Philips SW12PCR 020 - Restato de carga 0-34; 5A - Reactncia de carga 0.5-3.0 kVA; 380/220V - Voltmetro de bancada electromagntico (0-250V) - Voltmetro de bancada de quadro mvel (0-30-150-300V) - Osciloscpio digital - Pontas de prova - Sonda de corrente

Ig U ATr Tr

4. Conduo do trabalho
Antes de efectuar qualquer alterao topolgica ao circuito ou mudar a posio dos canais de medida ou de visualizao, use sempre o seguinte procedimento de segurana: 1) Reduza as tenses de entrada a zero com o autotransformador (no desligue o disjuntor); SFP 15

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2) Faa as alteraes necessrias nas ligaes, tomando cuidado para evitar curtocircuitos, especialmente com os terminais de massa do osciloscpio (nunca dever ligar simultaneamente os terminais de massa de dois ou mais canais). Seleccione, nos aparelhos de medida e no osciloscpio, as escalas de medida adequadas; 3) Reponha, lentamente, as tenses de alimentao nos valores anteriores ou nos valores indicados, observando, cuidadosamente, as indicaes dos aparelhos de medida e de visualizao. Caso note qualquer anomalia desligue imediatamente o disjuntor ou reduza rapidamente as tenses de entrada.

Efectue as ligaes do circuito de comando e de disparo da figura 2.2. Efectue as ligaes indicadas na figura 3.1.

Fig. 3.1. Esquema de ligaes do circuito de potncia.

4.1. Carga do tipo R

a) Coloque o interruptor I1 na posio de aberto e o I2 na posio de fechado. Nestas condies, o conversor CA/CC tem aos seus terminais uma carga do tipo R. Coloque o cursor do restato no ponto intermdio e ligue o disjuntor e a fonte de alimentao. b) Actuando no potencimetro P1, coloque o ngulo de disparo do tiristor em =0. Nestas condies, o semicondutor T comporta-se como um dodo, obtendo-se um conversor CA/CC no comandado. c) Regule o restato para um valor intermdio, de modo a que a corrente na carga no ultrapasse os valores mximos admissveis no tiristor e na carga (5A).

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d) Ligue o osciloscpio e coloque a sua massa no ponto M. Visualize no canal 1 a tenso Vdc na carga (ponto A) e no canal 2 a tenso no secundrio do transformador (ponto C). Registe as formas de onda obtidas. e) Mantendo o mesmo sinal no canal 1, visualise no canal 2 a tenso aos terminais da resistncia (ponto B), o que lhe permite obter uma imagem da corrente na carga. Registe as formas de onda obtidas. f) Registe os valores indicados nos aparelhos de medida e, com base nos mesmos, determine o valor da resistncia de carga. Compare o valor obtido no voltmetro V2 com o valor terico. g) Repita as alneas anteriores, mas agora com um ngulo de disparo do tiristor de

=90. Nesta situao, o conversor CA/CC passa a ser comandado.

h) Varie o ngulo de disparo do tiristor e trace a caracterstica de comando do conversor Vdc=f(). Compare com a caracterstica de comando ideal. (Sugesto: Coloque a base de tempo do osciloscpio em 1ms/div e faa variaes de 18, que correspondem a uma diviso da base de tempo).

Tabela 2.2: Conversor CA/CC monofsico de meia onda com carga do tipo R. Vdc=f() ngulo de disparo () Vdc Vdc (terico)

4.1.1. Influncia do dodo de roda livre com carga do tipo R

Com a massa do osciloscpio colocada no ponto M, volte a visualizar no canal 1 a tenso Vdc (ponto A) e, no canal 2, a corrente na carga, por intermdio da sonda de corrente. Feche o interruptor I1 de modo a introduzir o dodo de roda livre em paralelo com a carga R. SFP 17

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Repita o ensaio, mas agora com um ngulo de disparo do tiristor de =90. Comente os resultados obtidos.

4.2. Carga do tipo RL

a) Abra os interruptores I1 e I2 obtendo, uma carga do tipo RL. Com um ngulo de disparo do tiristor de =0 visualise no canal 2 a tenso no secundrio do transformador (ponto C) e no canal 1 a tenso Vdc (ponto A). Registe as formas de onda obtidas. b) Mantendo o mesmo sinal no canal 1, visualise no canal 4 a corrente na carga, quer por intermdio de uma ponta de prova (ponto A), quer por intermdio da sonda de corrente. Registe as formas de onda obtidas e justifique o que observa. c) Mea, atravs do osciloscpio, o ngulo de extino da corrente na carga. d) Registe os valores indicados nos aparelhos de medida. Compare o valor obtido no voltmetro V2 com o valor terico. e) Visualise a tenso nodo-ctodo do tiristor (canal 1) e a corrente que circula nesse dispositivo (canal 4). Registe as formas de onda obtidas. f) Repita as alneas anteriores para um ngulo de disparo do tiristor de =90.

4.2.1. Influncia do dodo de roda livre com carga do tipo RL

a) Volte a colocar a massa do osciloscpio no ponto M e feche o interruptor I1 colocando, assim, o dodo de roda livre em paralelo com a carga RL. Com um ngulo de disparo do tiristor de =0 registe as formas de onda da tenso Vdc (canal 1) e corrente na carga (canal 2). Qual o regime de conduo verificado? b) Mea o ngulo de extino da corrente na carga e registe os vlores indicados nos aparelhos de medida. Compare o valor obtido no voltmetro V2 com o valor terico. c) Visualise a tenso nodo-ctodo do tiristor (canal 1) e a corrente que circula nesse dispositivo (canal 4). Registe as formas de onda obtidas. d) Registe, igualmente, a tenso nodo-ctodo do dodo de roda livre (canal 1) e a corrente que circula nesse dispositivo (canal 4). e) Repita as alneas anteriores para um ngulo de disparo do tiristor de =90.

4.3. Carga do tipo RL varivel. Influncia do dodo de roda livre

Voltando a colocar no canal 1 a tenso Vdc e no canal 2 a corrente na carga, varie os valores da resistncia e da reactncia da carga e registe o que observa. Justifique o ocorrido. SFP 18

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Tenha em ateno o valor da corrente na carga, de modo a no ultrapassar os valores admissveis de corrente no tiristor e na carga (ver caractersticas do restato).

5. Simulao do conversor
Utilizando o programa Matlab/Simulink, faa a simulao computacional do conversor para todos os ensaios descritos no captulo 4.

6. Concluses
Com base nos resultados experimentais e de simulao, apresente as principais concluses do trabalho realizado.

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CONVERSOR CA/CC TRIFSICO COMANDADO DE MEIA ONDA

TRABALHO N 4

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1.

Introduo
Os conversores CA/CC trifsicos comandados, geralmente designados por rectificadores,

so os conversores normalmente utilizados quando h necessidade de alimentar, com tenses ou correntes ajustveis, cargas em tenso e corrente contnua, a partir da rede de tenses alternadas trifsicas de distribuio de energia elctrica. Os conversores CA/CC trifsicos de meia onda so utilizados apenas em montagens alimentadas por transformadores com enrolamentos adequados, que permitem um valor mdio nulo da corrente que circula nas fases do primrio. Nestas condies, o seu domnio de aplicao reside nas aplicaes de baixa tenso, dado que, para correntes elevadas, o seu rendimento relativamente superior ao das montagens em ponte.

2.

Objectivo do trabalho
O objectivo deste trabalho consiste na anlise das caractersticas dos conversores CA/CC

trifsicos de meia onda comandados, quando ligados a uma carga do tipo RLE, alimentados por um gerador quase ideal. Visualizar-se-o as formas de onda de tenso aos terminais de sada do conversor, das tenses alternadas, das correntes de carga e no transformador, bem como da tenso e corrente aos terminais dos tiristores do conversor. Compara-se a montagem em ponte com a montagem de retorno pelo neutro.

3.

Lista de material
O material disponvel na bancada de trabalho pode no ter as mesmas caractersticas

da lista apresentada. Caso seja necessrio, rectifique a lista de material utilizado indicando as suas caractersticas na tabela 4.1.

4.

Conduo do trabalho experimental

Antes de efectuar qualquer alterao topolgica ao circuito ou mudar a posio dos

canais de medida ou de visualizao, use sempre o seguinte procedimento de segurana:

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Tabela 4.1: Lista de material a utilizar no rectificador trifsico comandado. R, S, T - Sadas do disjuntor geral de proteco de bancada ATr Tr FUS C3 - Autotransformador trifsico - Transformador trifsico 400-230V/2x66V; 2kVA 50/60Hz (primrio: 400-230V; secundrio: 2x66V) - Fusvel 6A - Conversor trifsico de 6 tiristores e circuitos de disparo - Mdulo trifsico de sincronismo e de disparo de tiristores - Fonte de tenso contnua +15V/-15V - Voltmetro de bancada do tipo electromagntico (0-250V) - Voltmetro de bancada de quadro mvel (0-30-150-300V) - Ampermetro de bancada de quadro mvel (0-6-12A) - Osciloscpio - Analisador espectral - Sonda de corrente - Pontas de prova R L - Restato de carga 0-56; 3A - Bobine L=13mH; 5A

Vac Vdc Adc

1) Reduza as tenses de entrada a zero com o autotransformador (no desligue o disjuntor); 2) Faa as alteraes necessrias nas ligaes, tomando cuidado para evitar curtocircuitos, especialmente com os terminais de massa do osciloscpio (nunca dever ligar simultaneamente os terminais de massa de dois ou mais canais). Seleccione, nos aparelhos de medida e no osciloscpio, as escalas de medida adequadas; 3) Reponha, lentamente, as tenses de alimentao nos valores anteriores ou nos valores indicados, observando, cuidadosamente, as indicaes dos aparelhos de medida e de visualizao. Caso note qualquer anomalia desligue imediatamente o disjuntor ou reduza rapidamente as tenses de entrada.

4.1. Anlise da tenso e da corrente rectificada

a) b) Monte o circuito da figura 4.1, um conversor CA/CC trifsico comandado de meia onda, com carga indutiva; Coloque a massa do osciloscpio no ponto M, a tenso u2 de sada do conversor no canal 1 e, no canal 2, com o auxlio da sonda de corrente, a corrente i2 na carga. Visualize o sinal de disparo da base de tempo.

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Fig. 4.1. Esquema de ligaes do rectificador trifsico comandado. c) - Faa =0. Nestas condies os tiristores comportam-se, aproximadamente, como dodos obtendo-se o funcionamento de um conversor CA/CC trifsico de meia onda, no comandado; - Registe as formas de onda obtidas no osciloscpio e, na tabela 3.3, os valores indicados nos aparelhos de medida; - Compare o valor obtido no voltmetro u2m com o valor terico. d) - Actuando no potencimetro P1, altere apenas o ngulo de disparo do rectificador para =30; - Registe as novas formas de onda obtidas no osciloscpio e, na tabela 3.3, os valores indicados nos aparelhos de medida;

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- Usando o analisador espectral obtenha o espectro harnnico da tenso u2 e o da corrente de linha do gerador, no secundrio do transformador; - Compare os valores obtidos nos espectros com os valores esperados.

Tabela 4.2. Conversor CA/CC trifsico de meia onda u2m=f(). ngulo disparo () 0 30 Vac (V) i2m (A) u2m u2m (terico)

4.2. Tenses e correntes no gerador e aos terminais dos tiristores

a) - Para =0 e =30 refaa as ligaes dos canais do osciloscpio para visualizar, no modo diferencial com massa no ponto M, a tenso composta VRS e a sua relao de fase com a tenso de disparo da base de tempo; - Registe a forma de onda obtida e justifique-a. b) - Visualize uma das tenses simples (massa no ponto M) no secundrio do transformador e a corrente de linha do gerador, no secundrio e no primrio do transformador. c) - Registe as formas de onda obtidas e justifique-as. - Visualize a tenso nodo-ctodo (massa do osciloscpio no ctodo) de um dos tiristores do conversor (canal 1) e a corrente que circula nesse dispositivo (canal 2). - Registe as formas de onda obtidas e justifique o que observa.

5.

Simulao do conversor
Utilizando o programa Matlab/Simulink, faa a simulao computacional do conversor

para todos os ensaios descritos no captulo 4.

6.

Concluses
Com base nos resultados experimentais e de simulao, apresente as principais concluses

do trabalho realizado.

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CONVERSOR CA/CC TRIFSICO COMANDADO DE ONDA COMPLETA

TRABALHO N 5

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1.

Introduo
Os conversores CA/CC trifsicos comandados, geralmente designados por rectificadores,

so os conversores normalmente utilizados quando h necessidade de alimentar, com tenses ou correntes ajustveis, cargas consumindo uma elevada potncia em tenso e corrente contnua, a partir da rede de tenses alternadas trifsicas de distribuio de energia elctrica. Os conversores CA/CC trifsicos de onda completa so, sem dvida, os conversores electrnicos de potncia mais difundidos. As topologias em ponte totalmente comandadas so utilizadas principalmente em aplicaes de grande potncia (centenas de kVA), nomeadamente no comando de grandes mquinas industriais, em processos de carga de bancos de baterias, em instalaes de electrlise, em aplicaes electroqumicas e, associados em srie, no transporte de energia em corrente contnua a alta tenso.

2.

Objectivo do trabalho
O objectivo deste trabalho consiste na anlise das caractersticas dos conversores CA/CC

trifsicos de onda completa comandados, quando ligados a uma carga do tipo RLE, alimentados por um gerador quase ideal. Visualizar-se-o as formas de onda de tenso aos terminais de sada do conversor, das tenses alternadas, das correntes de carga e no transformador, bem como da tenso e corrente aos terminais dos tiristores do conversor. Compara-se a montagem em ponte com a montagem de retorno pelo neutro.

3.

Lista de material
O material disponvel na bancada de trabalho pode no ter as mesmas caractersticas

da lista apresentada. Caso seja necessrio, rectifique a lista de material utilizado indicando as suas caractersticas na tabela 5.1.

4.

Conduo do trabalho experimental

Antes de efectuar qualquer alterao topolgica ao circuito ou mudar a posio dos

canais de medida ou de visualizao, use sempre o seguinte procedimento de segurana:

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Tabela 5.1: Lista de material a utilizar no rectificador trifsico comandado. R, S, T - Sadas do disjuntor geral de proteco de bancada ATr Tr FUS C3 - Autotransformador trifsico - Transformador trifsico 400-230V/2x66V; 2kVA 50/60Hz (primrio: 400-230V; secundrio: 2x66V) - Fusvel 6A - Conversor trifsico de 6 tiristores e circuitos de disparo - Mdulo trifsico de sincronismo e de disparo de tiristores - Fonte de tenso contnua +15V/-15V - Voltmetro de bancada do tipo electromagntico (0-250V) - Voltmetro de bancada de quadro mvel (0-30-150-300V) - Ampermetro de bancada de quadro mvel (0-6-12A) - Osciloscpio - Analisador espectral - Sonda de corrente - Pontas de prova R L - Restato de carga 0-56; 3A - Bobine L=13mH; 5A

Vac Vdc Adc

1) Reduza as tenses de entrada a zero com o autotransformador (no desligue o disjuntor); 2) Faa as alteraes necessrias nas ligaes, tomando cuidado para evitar curtocircuitos, especialmente com os terminais de massa do osciloscpio (nunca dever ligar simultaneamente os terminais de massa de dois ou mais canais). Seleccione, nos aparelhos de medida e no osciloscpio, as escalas de medida adequadas; 3) Reponha, lentamente, as tenses de alimentao nos valores anteriores ou nos valores indicados, observando, cuidadosamente, as indicaes dos aparelhos de medida e de visualizao. Caso note qualquer anomalia desligue imediatamente o disjuntor ou reduza rapidamente as tenses de entrada.

4.1. Tenso rectificada, corrente de carga e caracterstica de comando u2m=f()

a) - Monte o circuito da figura 5.1, um conversor CA/CC trifsico comandado de onda completa, com carga indutiva; - Coloque o cursor do restato de modo a obter o valor mximo de resistncia.

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Fig. 5.1. Esquema de ligaes do rectificador trifsico comandado. b) - Ligue o osciloscpio e coloque a sua nassa no ponto M; - Ligue a tenso u2 de sada do conversor no canal 1 e, no canal 2, a corrente i2 na carga, com o auxlio da sonda de corrente. Visualize o sinal de disparo da base de tempo do osciloscpio (no osciloscpio, seleccione o disparo/trigger no modo line). c) - Ligue o disjuntor geral de proteco de bancada; - De acordo com o procedimento de segurana, com o autotransformador, aumente lentamente a tenso aplicada ao circuito e actue simultaneamente no potencimetro P1 at obter =0 para ngulo de disparo dos tiristores, sem exceder 120V de tenso composta ou

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o valor mximo admissvel da corrente na carga (ver o valor mximo de corrente que os restatos suportam). Nestas condies, os tiristores comportam-se aproximadamente como dodos, obtendo-se o funcionamento de um conversor CA/CC no comandado. - Registe as formas de onda obtidas no osciloscpio e, na tabela 5.2, os valores indicados nos aparelhos de medida. Com base nos mesmos, determine o valor da resistncia de carga. Compare o valor obtido no voltmetro u2m com o valor terico. d) - Actuando no potencimetro P1, altere apenas o ngulo de disparo do rectificador para =30; - Registe as novas formas de onda obtidas no osciloscpio e os valores indicados nos aparelhos de medida na tabela 5.2; - Usando um analisador espectral obtenha o espectro harmnico da tenso u2 e o da corrente de linha do gerador no secundrio do transformador; - Compare os valores obtidos nos espectros com os valores esperados.

Tabela 5.2: Conversor CA/CC trifsico de onda completa u2m=f(). ngulo disparo () 0 30 Vac (V) i2m (A) u2m u2m (terico)

e)

- Use os valores j obtidos para =0 e para =30, complementados com outros valores de , para traar a caracterstica de comando do conversor [u2m=f()]. - Registe as formas de onda obtidas no osciloscpio para os novos valores de e, na tabela 3.2, os valores indicados nos aparelhos de medida. - Trace a caracterstica de comando do conversor [u2m=f()]. Compare com a caracterstica de comando ideal.

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f)

Ligue a massa do osciloscpio ao ponto N2, visualise no canal 1 a tenso no ponto A do conversor e, no canal 2, a tenso no ponto M. Visualise no modo diferencial a tenso de sada do conversor; - Registe as formas de onda obtidas e compare com o obtido na alnea b); - Apresente o esquema do rectificador hexafsico com retorno pelo neutro equivalente ao rectificador em estudo.

4.2. Tenses e correntes no gerador e aos terminais dos tiristores

a) Para =0 e =30 refaa as ligaes dos canais do osciloscpio e volte a ligar a massa do osciloscpio no ponto M para visualizar, no modo diferencial, a tenso composta VRS e a sua relao de fase com a tenso de disparo da base de tempo; - Registe a forma de onda obtida e justifique-a. b) - Visualize uma das tenses simples do lado do secundrio do transformador (massa no ponto N2) e a corrente de linha do gerador no secundrio e no primrio do transformador. - Registe as formas de onda obtidas. c) - Visualize a tenso nodo-ctodo (massa do osciloscpio no ctodo) de um dos tiristores do conversor (canal 1) e a corrente que circula nesse dispositivo (canal 2). - Registe as formas de onda obtidas e justifique o que observa.

5.

Simulao do conversor
Utilizando o programa Matlab/Simulink, faa a simulao computacional do conversor

para todos os ensaios descritos no captulo 4.

6.

Concluses
Com base nos resultados experimentais e de simulao, apresente as principais concluses

do trabalho realizado.

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INVERSOR TRIFSICO

TRABALHO N 6

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1. Objectivo
Pretende-se estudar um conversor de corrente contnua em corrente alternada, um inversor trifsico, utilizando a montagem da figura 6.1. O inversor alimentado por um rectificador monofsico, a tiristores, de onda completa.

Fig. 6.1. Esquema de ligaes do inversor trifsico.

2. Lista de material
O material disponvel na bancada de trabalho pode no ter as mesmas caractersticas da lista apresentada. Registe todas as alteraes efectuadas!

Ig

Tabela 61: Lista de material a utilizar no inversor trifsico. - Disjuntor geral de proteco de bancada - Mdulo de comando (PWM Control Unit DL 2648) - Mdulo de potncia (Frequency Converter DL 2646)

Tr Vac Aac

- Transformador monofsico 230V/4x55V; 1kVA 50/60Hz (primrio: 230V; secundrio: 4x55V) - Voltmetro de bancada electromagntico (0-250V) - Ampermetro de bancada electromagntico (0-6A) - Osciloscpio - Sonda de corrente e pontas de prova isoladas

R L

- 3 Restatos 0-100; 3A - 3 Bobines L=13mH; 5A

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3. Conduo do Trabalho Experimental

3.1. Ondulador trifsico em vazio com comando por modulao de largura de impulso (PWM) sinusoidal
Efectue as ligaes do conversor de acordo com as indicaes dadas pelo fabricante (consultar os manuais em anexo). a) b) c) Ainda sem a carga RL ligada, observe e registe as formas de onda da tenso no andar DC; Observe e registe a forma de onda de uma das tenses compostas de sada; Varie a amplitude e frequncia da moduladora. Registe os resultados obtidos.

3.2. Ondulador trifsico em carga com comando por modulao de largura de impulso (PWM) sinusoidal
Com o disjuntor geral da bancada desligado, efectue a ligao da carga trifsica RL. Ligue o equipamento seguindo a ordem indicada pelo fabricante. a) b) c) Observe e registe uma das correntes na carga e uma das tenses simples de sada; Varie a amplitude e frequncia da moduladora. Registe os resultados obtidos; Registe a corrente de entrada do andar de rectificao. Justifique.

4.

Simulao do Conversor
Utilizando o programa Matlab/Simulink, realize a simulao do conversor da figura 6.1

para todas as condies de funcionamento. Compare com os resultados experimentais e com os resultados tericos.

5.

Concluses
Com base nos resultados experimentais e de simulao, apresente as principais concluses

do trabalho realizado.

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