Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior Universidad Privada Dr.

Rafael Belloso Chacn Facultad de Ingeniera Escuela de Informtica

Encender y Apagar un led con un PIC16F877A

Integrantes: TSU. Yumariel Fernndez C.I 19.075.606 TSU. Isaac Weffer C.I 15.726.646 BR. Antonio Arrellanes Maracaibo, Julio de 2012

1.- La Aplicacin Para comprender lo visto hasta ahora, realizaremos un proyecto completo. Es decir, circuito y programa. El ejemplo propuesto es ms que simple y por supuesto que no se utilizara un PIC para este desarrollo en la vida real, pero nos servir para comprender la sintaxis y el orden de las directivas. La idea es conectar un LED por medio de una resistencia limitadora de corriente a un terminal de salida de un PIC16F877A para que este encienda al presionar un pulsador y se apague al soltarlo. El proyecto consiste en configurar un pin del microcontrolador para que en un momento dado enve 5V y prenda un led, y pasado un segundo enve 0V y por tanto apague el led. El programa se har de tal manera que la operacin descrita se efecte en un ciclo infinito y se vea a un led intermitente. Para ello vamos a usar del puerto B el pin de mayor peso, es decir el RB7, el pin 40 del microcontrolador. Modificando el registro TRISB podemos configurar el puerto como salida digital y para luego indicarle que enve pulsos de unos y ceros a intervalo de 1 segundo por el pin RB7 de ese puerto. Vamos primero a elaborar el cdigo en Lenguaje ensamblador. CODIGO LENGUAJE ENSAMBLADOR 1. Abrimos el programa MPLAB, dando click en Inicio / Programas / Microchip MPLAB IDE /MPLAB IDE, en el icono que aparece en el escritorio despus de efectuada la instalacin del programa. 2. Creamos un proyecto nuevo de la siguiente manera: damos click en Project / Project Wizard... Aparece la ventana de bienvenida al asistente de creacin de proyectos, damos click en siguiente para avanzar. 3. Aparece la ventana del paso 1 del asistente: Seleccionar un dispositivo. Elegimos el tipo de microcontrolador que vamos a utilizar, en este caso trabajaremos con el PIC16F877A, luego damos click en siguiente para continuar.

4. En el paso 2 del asistente, en el men Active toolsuite seleccionamos el tipo de lenguaje con que vamos a trabajar, en este caso trabajaremos con Microchip MPSAM Toolsuite. Debemos verificar adems que en Toolsuite contents no aparezcan X rojas que denotan una incorrecta instalacin del programa. Click en Siguiente para avanzar. 5. En el paso 3 daremos nombre al proyecto en el cuadro de texto Project Name y seleccionaremos una carpeta para guardarlo dando click en Browse.... Como nombre sugerimos on_led_ASM y como carpeta C:\SIMUPIC. Damos click en siguiente una vez hecho esto. 6. En el paso 4 del asistente podemos adicionar un archivo ya creado seleccionando la carpeta donde est y dando click en Add; en nuestro caso seguimos con el siguiente paso, damos click en siguiente. 7. En el ltimo paso del asistente verificamos que la informacin dada en los anteriores pasos sea correcta. En caso de haber algn error podemos devolvernos dando click en el botn Atrs. Damos click en finalizar para que nos cree el proyecto.8. Luego de haber creado un proyecto nuevo, vamos a crear un nuevo archivo para adicionar al proyecto, damos click en: File / New. En este archivo nuevo que creamos, vamos a escribir el programa que hace prender y apagar el led.

2.- El Programa

10. Damos click en File / Save as... Bautizamos el archivo como on_led_ASM y lo guardamos preferiblemente en la misma carpeta del proyecto, es decir C:\SIMUPIC.Despus de esto damos click en Project \ Add Files to project... Seleccionamos el archivo que acabamos de guardar y damos click en Abrir.

11. Antes de compilar el proyecto vamos a verificar que el MPLAB nos genere el archivo con la extensin correcta *.HEX. Damos click en Project / Build Options... / Project. 12. En la pestaa PICC Linker damos click en el botn Restore Defaults Verificamos que aparezca -O"$(TARGETBASE).hex" escrito en el cuadro de texto contiguo al botn. Damos click en Aplicar para guardar los cambios y en aceptar 13. Vamos a compilar el proyecto de la siguiente manera: Click en Project / Make (O tambin Project / Build All). Aparece la ventana Output con la pestaa Build seleccionada, y todo un reporte de la operacin. En este reporte pueden aparecer errores o advertencias si por ejemplo la sintaxis del cdigo no es correcta. Si la compilacin fue exitosa aparece el mensaje BUILD SUCCEEDED al final del reporte. 14. Se programa el microcontrolador con el IC-PROG tal como esta descrito en las memorias del curso. Se hacen las conexiones mostradas en el diagrama (ms abajo) y se comprueba que el dispositivo funcione correctamente. 15. De haber alguna incongruencia entre el comportamiento terico y el real revise primero las conexiones (si es necesario consulte el datasheet del PIC16F877A para ver los diagramas de pines) y luego paso por paso el tutorial para encontrar en algn punto el error. 17. Creamos un proyecto nuevo dando click en: Project/Project Wizard... click en siguiente. Elegimos el microcontrolador PIC16F877A en el paso 1, click en siguiente para continuar. 18. En el paso 2 del asistente, en el men Active toolsuite seleccionamos el tipo de lenguaje con que vamos a trabajar, en este caso trabajaremos HI-TECH PICC Toolsuite. Se verifican que en Toolsuite contents no aparezcan las equis rojas antes mencionadas, click en Siguiente. En el paso 3 como nombre al proyecto sugerimos on_led_C y como carpeta C:\SIMUPIC. Damos click en siguiente una vez hecho esto. El paso 4 lo omitimos dando click en siguiente. Verificamos por ultimo que la

informacin dada sea correcta y click en finalizar para que nos cree el proyecto. 19. Luego de haber creado el proyecto creamos un nuevo archivo de cdigo en C que se adicionara al proyecto. Click en File / New. 20. Tecleamos el siguiente cdigo en C:

21. Guardamos el archivo como on_led_C en la misma carpeta del proyecto, es decir C:\SIMUPIC. Despus de esto adicionamos al proyecto el archivo que acabamos de generar. 22. Antes de Compilar copiamos los archivos delay.h y delay.c a la carpeta donde guardamos el proyecto, es decir, C:\SIMUPIC. Algunas veces para compilar es necesario incluir estas libreras y archivos como Header Files, para lo cual damos clic derecho en Header Files en la ventana principal del proyecto (donde aparece adems Source Files, Library Files, etc.) y seleccionamos add files. Los buscamos en la carpeta donde los copiamos y les damos abrir. El delay.h se ir a Header Files y el delay.c a source files. 23. Compilamos el proyecto. Si aparecen mensajes de error en el reporte que aparece en la ventana output damos doble click sobre ellos, el programa mostrara el rengln donde est el error. La sintaxis del lenguaje C es muy sensible y detecta errores tan simples como omitir puntos y

comas, escribir comandos en mayscula, colocar parntesis en vez de llaves. 24. Una vez corregidos los errores si es que estos se presentaron, se vuelve a compilar hasta que esta sea exitosa. El cdigo on_led_C.HEX queda generado, archivo necesario para proceder a programar el microcontrolador con el IC-PROG. 25. Se programa el microcontrolador con el IC-PROG tal lo hizo para la primera parte de este tutorial, tal cual esta descrito en las memorias del curso, y efecte las conexiones mostradas en el diagrama compruebe que el dispositivo funcione correctamente. 26. De haber alguna incongruencia entre el comportamiento terico y el real revise primero las conexiones (si es necesario consulte el datasheet del PIC16F877A para ver los diagramas de pines) y luego paso por paso el tutorial para encontrar en algn punto el error.

3. - Datasheet PIC16F877A

4. - Diagrama Elctrico

5.- Diagrama de Flujo

Bibliografa

Universidad Pontificia de Salamanca (Madrid) .- Apuntes de clase de microcontroladores Versin 1.4 Octubre de 2005. Pgina Oficial de Microchip ANGULO USATEGUI, JOS MARA (2006), MICROCONTROLADORES PIC. DISEO PRACTICO DE APLICACIONES, EDITORIAL MCGRAW-HILL