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Proteo e seletividade
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O objetivo desse captulo prover as informaes bsicas para que se possa dispor de um sistema de proteo adequado na interface com a concessionria, em funo do tipo de conexo que se ir estabelecer. No Brasil, at 145 kV, as concessionrias estabelecem os critrios para conexo. Acima dessa tenso, alm das concessionrias, o Operador Nacional do Sistema (ONS) quem prescreve esses critrios. Apresenta-se a seguir algumas das normas/guias mais utilizadas para o desenvolvimento deste captulo. IEEE Std C37.95-2002 ANSI/IEEE Std C37.106-1987 Ligao de autoprodutores em paralelo com o sistema de distribuio da CPFL Procedimentos de rede do ONS Mdulo 11 Proteo e controle
(que corresponde a 31.4% acima do fator de potncia limite atual que 0.92), o que permite que a planta opere mesmo com algum problema nos bancos de capacitores. O pickup da unidade temporizada (I>) ajustado com base na potncia demandada. 1.2 x Demanda[kW] Demanda[kW] kVN
I> =
3 x kV
= 0.9897 x
x 0.7
No que tange temporizao, o dial de tempo deve ser escolhido de modo a coordenar com a proteo jusante e tambm deve ficar abaixo e coordenar com o rel da concessionria. A unidade instantnea (I>>) deve ser ajustada com base (a) na corrente de curto-circuito subtransitria mxima assimtrica secundria referida ao primrio (maior valor da corrente de curto-circuito secundria referida ao primrio escolhida entre todos os transformadores supridos na tenso de alimentao da concessionria) ou (b) na corrente inrush total I = 1.1 x ICC-ASSIMTRICA MAX ou 1.1 x IInrush-Max a que for maior.
Ajustes de terra
(a) Neutro sensvel
O valor de pickup da unidade de terra sensvel normalmente varia de 3 A a 25 A. Deve ficar abaixo do valor de pickup do rel da concessionria. Recomenda-se tanto para consumidores como para concessionrias no utilizarem valores muito baixos (<10 A), pois pode no se obter uma boa preciso dos TCs nessas regies de ajuste. A temporizao normalmente maior que 1
Ajustes de fase
Apresenta-se a seguir uma forma prescrita por algumas concessionrias, a qual tem um critrio muito coerente, pois, a partir da demanda, determina-se o valor de pickup de fase, permitindo o consumidor ultrapassar 9% acima da demanda mxima permitida (que igual a 110% da demanda contratada que perfaz o ajuste de 1.2) e com fator de potncia 0.7
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23 Ajustes de fase
O ajuste de pickup da unidade temporizada ( ) determinado na soma das potncias de ventilao forada dos transformadores conectados no nvel de tenso de recebimento vezes 1.05 a 1.1. O pickup da unidade temporizada ( ) na linha ajustado com base na potncia demandada. (1.05.a.1.10)2 x KVAVENTILAOFORADA-TRAFOS
(b) 50/51N
O pickup da unidade temporizada (Io ) ajustado normalmente entre 15 A e 120 A. Deve ficar abaixo do valor de pickup do rel da concessionria. A temporizao deve: Permitir a energizao do transformador; Deve ficar abaixo e coordenar com a proteo da concessionria; Coordenar com a proteo jusante (caso a conexo seja diferente de delta).
I> =
3 x kV
No que tange temporizao, o dial de tempo deve ser escolhido de modo a coordenar com a proteo jusante e tambm deve ficar abaixo e coordenar com o rel da concessionria. A unidade instantnea ( )deve ser ajustada com base (a) na corrente de curto-circuito subtransitria mxima assimtrica secundria referida ao primrio (maior valor da corrente de curto-circuito secundria referida ao primrio escolhida entre todos os transformadores supridos na tenso de alimentao da concessionria) ou (b) na corrente inrush total. I>> = 1.1 x ICC-ASSIMTRICA MAX ou 1.1 x IInrush-Max a que for maior.
Ajustes de terra
O pickup da unidade temporizada (Io ) ajustado normalmente
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entre 15 A e 120 A. Deve ficar abaixo do valor de pickup do rel da concessionria. A temporizao deve: Coordenar com a proteo jusante se a conexo do transformador permite passagem de corrente de sequncia, na linha, no primrio; Permitir a energizao do transformador; Deve ficar abaixo e coordenar com a proteo da concessionria.
As funes 67/67N (localizada no bay de linha), quando utilizada, deve ser ajustada em um valor relativamente baixo. A temporizao tambm pode ser sensvel (da ordem de 120 ms). Valores abaixo desta temporizao no so recomendados devido s correntes inrush de transformadores e/ou banco de capacitores. Caso a linha possa operar tanto em paralelo como individualmente, a funo 67/67N pode ser habilitada (quando estiver em paralelo) em um grupo de ajuste e desabilitada (quando estiver trabalhando individualmente) em outro.
(transferncia em rampa) Deve-se sempre consultar as normas correspondentes a cada concessionria. Consumidor fazendo paralelismo permanente com a rede (PPR) Deve-se sempre consultar as normas correspondentes a cada concessionria. As Figuras 1 e 2 ilustram esquemas tpicos de paralelismo de gerador com a concessionria.
50 51
50N 51 50 51 50N 51
1 1
27 67 32 62 2 25 27 3 67 32 62 2 25
UC
UC
CARGA
CARGAS
Figura 1 Esquema unifilar tpico para paralelismo com a rede em mdia tenso.
Figura 2 Esquema unifilar tpico para paralelismo com a rede em baixa tenso.
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Autoprodutor independente
Deve-se sempre consultar as normas correspondentes de cada concessionria. Entretanto, apresenta-se a seguir um esquema de proteo tpico.
uma boa proteo em caso de religamentos de linha. O ideal, para se determinar o ajuste da funo df/dt, fazer uma simulao dinmica do transitrio eletromecnico. (c) A funo 32 ajustada muitas vezes para operar com 10% do total da potncia de gerao. A temporizao ir depender, entre outros fatores, do tempo de religamento da linha; o 32 deve ficar abaixo desse valor, caso no se disponha de um rel df/dt, como descrito no item (b). (d) A funo 67 deve ser ajustada em um valor relativamente baixo. (e) A funo 81 deve ser ajustada de forma que no comprometa a mquina e abra primeiro o paralelismo com a concessionria. O ideal, para se determinar o ajuste da funo, fazer uma simulao dinmica do transitrio eletromecnico. (f) A funo 59N deve ser ajustada normalmente entre 25% e 33% da tenso secundria do TP (seundrio conectado em delta aberto ou utilizada a funo que calcula a componente de sequncia zero via firmware). importante verificar se curtos-circuitos faseterra distantes (em ramais de derivao, por exemplo) no iro causar o desligamento indevido dessa proteo. Caso isso ocorra, deve-se procurar um novo valor que atenda. Caso no se consiga, a alternativa consiste em fazer uma coordenao cronolgica dessa proteo. Para se determinar os valores da tenso de sequncia zero no caso de faltas terra, recomenda-se a simulao do mdulo
Unbalanced do PTW ou outro software similar que calcule faltas desequilibradas. Apresenta-se a seguir os dados mais relevantes normalmente utilizados para se fazer um estudo de transitrios eletromecnicos para se determinar o comportamento da mquina e do sistema diante das contingncias (como perda de carga, degrau de carga, perda de gerao, desligamento de linha, partida de motor, curtocircuito, etc.). Dados do sistema Esquema unifilar do sistema concessionrio Circuito de sequncia positiva, negativa e zero do sistema concessionrio Dados do(s) transformador(es): potncia, Z%, conexo, aterramento, tenses) Esquema unifilar simplificado do sistema interno da planta
recomendvel a instalao de trs TPs (grupo de ligao 3) na barra de cargas prioritria conectados em estrela aterrada/delta aberto, quando o gerador no aterrado ou quando o gerador conectado na barra prioritria atravs de transformador com conexo no aterrada no lado da rede e estrela no lado do gerador. Isso porque quando se abre o disjuntor de interligao de barras, na ocorrncia de uma falta terra, pode-se perder a referncia de terra e podero ocorrer sobretenses que danifiquem os equipamentos.
Dados das cargas Montante de cargas de impedncia constante Montante de cargas de corrente constante Variao da carga com a frequncia Dados dos geradores (data sheet) Potncia aparente (kVA) Tenso nominal (kV) Fator de potncia Frequncia (Hz)
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Rotao (RPM) Classe de isolamento Resistncia do enrolamento de armadura Ra Reatncia das mquinas (subtransitria de eixo direto X"d, transitria de eixo direto Xd, sncrona de eixo direto Xd, disperso da armadura Xl, transitria de eixo em quadratura - Xq, sncrona de eixo em quadratura Xq, sequncia negativa X2, sequncia zero Xo) Constantes de tempo das mquinas (subtransitria de eixo direto em circuito aberto T"do, transitria de eixo direto em circuito aberto T'do, subtransitria de eixo em quadratura em circuito aberto T"qo, transitria de eixo em quadratura em circuito aberto T'qo) Constante de inrcia do gerador H Constante de inrcia da turbina Ht Constante de amortecimento D (pu) Tipo e caracterstica do aterramento do gerador Curva de capabilidade do gerador Caracterstica de circuito aberto do gerador Caracterstica de curto-circuito do gerador Para os AVRs (reguladores automtico de tenso)/excitao: fornecer o diagrama de blocos no domnio da frequncia que seja o modelo matemtico com as funes de transferncia representativas das malhas de controle do AVR, com os respectivos ganhos, constantes de tempo e limitadores.
Para os reguladores de velocidade (governors): fornecer o diagrama de blocos no domnio da frequncia, que seja o modelo matemtico com as funes de transferncia representativas das malhas de controle do governor, com os respectivos ganhos, constantes de tempo, limitadores e constante de inrcia da turbina. Para os PSS (Power Systems Stabilizer): fornecer o diagrama de blocos, no domnio da frequncia, que seja o modelo matemtico com as funes de transferncia representativas das malhas de controle do PSS, com os respectivos ganhos, constantes de tempo e limitadores. Tipo de mquina primria (hidrulica, vapor, diesel, gs, elica).
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Como a velocidade do gerador dada pela equao a seguir: d + = 2..f o dt Em que: o = Velocidade sncrona Equao 13
f = frequncia instantnea Derivando-se a equao anterior, no tempo, chega-se a: d2 = 2.. df dt2 dt df dt = Ta.fo 2H Equao 14
M = I. (quantidade de movimento) EC = 1 2 I.
= 2..f = 360.f (graus eltricos) EC = 180M.f EC = M.f Por definio, a constante de inrcia dada por: H= EC S
Equao 15
2H df Equao 6 fo dt
= Tm - Te = Ta
df dt
( Tm - Te ) x
fo 2H Equao 16
O torque acelerante/desacelerante em pu pode ser expresso por: Carga a - Gerao - Restante Gerao - Restante
Ta =
Equao 17
M=
S.H. 180.f
S.H. .f Equao 7
Em que: df/dt = Taxa de variao da frequncia em Hz/s Ta = Torque acelerante em pu fo = Frequncia nominal do sistema em Hz H = Constante de inrcia do sistema em s Apresenta-se nas Figuras 4 e 5 a taxa de decaimento da frequncia de geradores com H = 5 e H = 3, respectivamente, admitindo-se a taxa de decaimento constante, ou seja, potncia acelerante constante e independente da frequncia.
A potncia acelerante (Pa) de um gerador escrita como apresentada na equao 8. Pa = Pm Pe = Ta. Em que: Pa = Potncia acelerante Pm = Potncia mecnica Pe = Potncia eltrica Ta = Torque acelerante Ta = Tm Te Em que: Ta = Torque acelerante Tm = Torque mecnico da carga Te = Torque eltrico do gerador Pa = Ta. = I..a = M.a = M = + .t Ta = H d
2
Equao 8
Equao 9
d2 dt2
Equao 10 Equao 11
.fo dt2
= Tm - Te
Equao 12
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Cabe aqui apresentar algumas consideraes sobre constantes de inrcia de geradores. EC = EC = EC = 1 2 1 2 1 2 mv2 Equao 19
m.(.r)2
Equao 20
mr2 .2
Equao 21
Chamando o peso de W e a acelerao da gravidade de g, pode-se dizer que m = W/g. Substituindo na equao anterior tem-se: EC =
Figura 5 Taxa de variao da frequncia de gerador com H = 3 e potncia desacelerante constante.
1 2 1 2
mr2 . 2
Equao 22
EC =
. I. 2
Equao 23
Comparando-se as duas ltimas equaes, podemos concluir que a inrcia dada por: I= Wr2 g Equao 24
Nas literaturas americanas costuma-se designar Wr2 como Wk2. I= Wk2 g Equao 25
H=
x 10 -3
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Assim, os valores de inrcia so referidos ao raio da massa girante. Aplicando-se o mesmo conceito e tomando-se como referncia o dimetro da massa girante, chamando-se o peso de P e o dimetro de D e aplicando-se o conceito na equao 19, tem-se: EC = 1 2 PD2 4g .2 Equao 26
Exemplo 1 Considere um sistema com trs geradores, idnticos, cada um fornecendo 1 pu de potncia, a uma carga de 3pu, em regime, conforme a Figura 6. Na ocorrncia da contingncia da perda de um gerador, avalie o comportamento da frequncia, admitindo que nem o gerador, nem a carga variam seus torques com a frequncia. A contante de inrcia individual de cada mquina de H = 5 e os amortecimentos do gerador DG = 1 e da carga DL = 1.5.
Fazendo-se analogia pode-se dizer que a inrcia dada por: I= PD2 4g Equao 27
Na linguagem prtica, chama-se PD2 de GD2. Assim, a equao anterior fica: I= GD2 4g Equao 28
Comparando-se as equaes 25 com a 28, pode-se chegar seguinte concluso: Wk2 g = GD4 4g Equao 29
Figura 6 Esquema unifilar do exemplo 1.
A constante de inrcia H tem como dimenso [s] (segundo), porm na prtica expressa-se em [kW . s / kVA] e pode ser calculada por uma das equaes seguintes. Wk2 = GD2 4g Equao 30
2 2 2 H = 1.37077884 GD (kgm ) . RPM .10-6 [ kW.s ] kVA kVA 2 2 2 H = 5.4831136 Wk (kgm ) . RPM .10-6 [ kW.s ] kVA kVA 2 2 2 H = 0.231 Wk (Ib.ft ) . RPM .10-6 [ kW.s ] kVA kVA
Equao 31
Como a carga maior que a gerao, o torque desacelerante. Equao 32 f Ta.fo . 0.5.60 t =t = - 3.0.t 2.5 2H
Equao 33
Quando existem vrias unidades geradoras, pode-se calcular a constante de inrcia equivalente pela equao 34 a seguir. H = H1. S1 SB +H2 . S2 SB +.......HN . SN SB Equao 34 Equao 35
SB = S1 + S2+......+SN Em que:
H1, H2, ...HN = Constante de inrcia de cada unidade geradora. S1, S2, ...SN = Potncia nominal de cada unidade geradora.
Figura 7 Taxa de decaimento do exemplo 1.
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(c) Caracterstica da variao de torque da carga e gerao com a frequncia Esta metodologia relativamente simples e permite se fazer uma avaliao preliminar de boa aproximao, dando um sentimento fsico muito bom, o que de extrema importncia para o engenheiro de sistema.
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TG = k.f-1
Equao 46
Utilizando-se o mesmo procedimento realizado para se obter a variao de torque com a frequncia de carga, obtm-se: TG = TGO.(1-F') Em que: Equao 47
Equao 36
TA = TG - TL = 2H
Equao 48
2H Equao 37 2H
Equao 49
f
DL-1
Equao 50
TL = k.f
Equao 38
Equao 39
TL = (DL - 1).k.f
DL-2
. f
Equao 52
TL + TL = k.f DL-1 + (DL - 1).k.fDL-2. f TL + TL = k.f DL-2 [ f + (DL - 1). f ] TL + TL = k.f DL-1 f [ f + (DL - 1). f ]
f' =
. 1- e
Equao 53
Equao 43
Em que: f = f/f = mudana pu da frequncia DT = Fator de amortecimento total Ta = Torque acelerante em pu na base da gerao restante H = Constante de inrcia do sistema Lembrando que f a taxa de variao da frequncia em pu. Para se obter o valor da frequncia em Hz, devemos multiplicar pela frequncia base (no Brasil 60 Hz). Para se determinar a frequncia atual, o valor ser dado por:
TLo = k.f DL-1 TL + TL = TLo [1+ (DL - 1)f'] Em que: f = f/f = mudana pu da frequncia
Equao 44 Equao 45
DL = Fator de amortecimento da carga que funo de como a carga composta TLo = Torque inicial da carga em pu
ATUAL
BASE
=
BASE
BASE
'.
BASE
Equao 54
ATUAL
= (1+
') .
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Notas importantes
Consultar sempre o limite de frequncia suportado pela turbina. O ideal sempre simular a rejeio de cargas com um software de estabilidade transitria. Atualmente, alm da rejeio de cargas convencional (a rels), existem os sistemas de rejeio de cargas inteligentes, os quais definem e mudam os montantes de carga a serem rejeitados e as prioridades de rejeio em funo dos parmetros reais medidos no sistema e as respectivas condies operacionais. importante lembrar que nessas situaes os softwares utilizados no devem ter um tempo muito elevado de processamento para no degradarem a frequncia do sistema. Exemplo 2 Determine a curva caracterstica de decaimento da frequncia com o tempo para um sistema em que o torque inicial do gerador seja 1 pu, da carga 1.2 pu, H = 4 s, constante de amortecimento do gerador DG = 1.0, amortecimento da carga DL = 1.5. Soluo O torque acelerante dado por:
Ta =-0.2 pu O fator de amortecimento global de: DT = (TGo + (DL 1) TLo) = (1.0 + (1.5 1) 1.2) DT = 1.6 A equao que resume a taxa de decaimento com a frequncia : Ta DT
DT 2H t
f' =
. 1- e
-0.2 1.6
. 1- e 2.8
1.6
= -0.125.e -0.2t
BASE
-0.2t
A partir da equao anterior, possvel descobrir o valor para o qual a frequncia dever tender. Para t = , obtm-se: f = 60 7.5 = 52.5 Hz Ainda a partir da equao de f = f(t), pode-se montar uma tabela
Ta = TG TL = 1.0-1.2 =
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Regio SUL
Estgio 1 2 3 4 5 Ajuste (Hz) 58,5 58,2 57,9 57,6 57,3 Carga Rejeitada (%) 7.5 7.5 10 15 15
A partir das equaes apresentadas tambm podem ser simulados descartes de carga (rejeio de cargas).
58,3 58 58 -
10 12 20 -
5,5 7,5 11 8 8
(e) ERAC
O ERAC a sigla que designa o Esquema Regional de Alvio de Carga prescrito pelo Operador Nacional do Sistema (ONS). Visto que o ONS pode alterar os valores das tabelas apresentadas a seguir, recomenda-se consultar o site do Operador antes de iniciar qualquer ajuste. Os valores a serem implementados em cada regio so evidenciados a seguir. Nas tabelas 1 (a) a 1 (e) so apresentadas as tabelas que indicam as contribuies de descarte de carga que cada consumidor da rede bsica deve dar no caso de subfrequncia no sistema.
Estgio
Regio NORTE
Carga Eletronorte (ALBRS E ALUMAR Taxa de Freq (Hz/s) 1 2 3 1.5 2.5 3.5 Freq Abs. (Hz) 57 56.5 56 Carga Rejeitada (%) 33-LC1 33-LC2 33-LC3 CELPA e CEMAR Freq Abs. (Hz) 57.4 Carga Rejeitada (%) 21 -
Tabela 1 P ercenTual
Regio SUDESTE / CO
Estgio 1 2 3 4 5 Ajuste (Hz) 58,5 58,2 57,9 57,7 57,5 Carga Rejeitada (%) 7 7 7 7 7
*CLUDIO MARDEGAN engenheiro eletricista formado pela Escola Federal de Engenharia de Itajub (atualmente Unifei). Trabalhou como engenheiro de estudos e desenvolveu softwares de curto-circuito, load flow e seletividade na plataforma do AutoCad. Alm disso, tem experincia na rea de projetos, engenharia de campo, montagem, manuteno, comissionamento e start up. Em 1995 fundou a empresa EngePower Engenharia e Comrcio Ltda, especializada em engenharia eltrica, benchmark e em estudos eltricos no Brasil, na qual atualmente scio diretor. O material apresentado nestes fascculos colecionveis uma sntese de parte de um livro que est para ser publicado pelo autor, resultado de 30 anos de trabalho. CONTINUA NA PRXIMA EDIO Confira todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br