UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA LICENCIATURA EN INGENIERIA ELECTROMECNICA

DINAMICA APLICADA
LABORATORIO # 7

COMPORTAMIENTO DE UN PNDULO COMPLEJO PARTE C (BARRA CON MASA EN FORMA T)

FACILITADOR: ING. RUBEN DARIO ESPITIA P. Entregado el 31 de octubre de 2011.

INDICE

1. 2. 3.

Introducciniii Marco terico..1 Metodologa....2 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Objetivos Materiales e instrumentos Procedimiento experimental Analisis de datos y resultados

4. Conclusiones6 5. Bibliografa7

ii

1.

INTRODUCCION: En el laboratorio a desarrollar, estudiaremos lo que ser el comportamiento de un

pndulo complejo el cual esta conformado por una Barra con masa en forma de T. El comportamiento de los sistemas mecnicos bajo efecto de vibraciones, puede ser estudiado a partir de sistemas complejos, pero menos complejos que los utilizados en maquinas y equipos, como el sistema pendular de una barra en forma de T, el cual ser estudiado en este laboratorio.

Y para finalizar se dar a conocer de forma concreta lo que se quiere realizar con el procedimiento experimental del cual se mostrara los resultados obtenidos, graficas, ecuaciones y sus respectivas conclusiones en base a los datos obtenidos

experimentalmente.

iii

2.

MARCO TEORICO:

No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes. Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin. Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de la tcnica. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un

desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica.

3.

METODOLOGIA: 3.1. Objetivos:

Estudiar el comportamiento de la inercia de los cuerpos suspendidos, para observar conductas similares en los equipos mecnicos, en este caso una barra en forma de T, a la cual se le desea medir experimentalmente sus caractersticas y compararlas con los datos tericos.

3.2.

Materiales e instrumentos:

Marco de Prueba. Barra en forma de T Cinta mtrica. Cronmetro. Cartula graduada en grados. 3.3. Procedimiento Experimental:

Considere como sistema el pndulo de la figura anterior (Barra en forma de T), sin la masa puntual, el cual se someter a una condicin inicial (o)= 10 grados, d(o)/dt = 0. 1. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la Barra en forma de T. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo? 2. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto anterior y obtenga su valor (Prueba Terica). 3. Coloque la barra en forma de T en el marco de prueba, dle un ngulo inicial de 10 grados y sultelo. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. (Prueba experimental) 4. Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias.

3.4.

Anlisis de datos y resultados:

Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la Barra en forma

de T. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo?
4.0 cm 1.2 cm

44.5 cm

45.5 cm

1 = 0.034 1 = 0.455 = 0.012 = 108 2 2 = 0.455

2 = 0.2625

1 = 0.5308 2 2 = = 0.5192 1 1 (0.5308)(0.455)2 + (0.5308)(0.034)2 = 9.77 103 4 1 = 2 + 2 = 12 12 1 1 (0.5192)(0.445)2 + (0.5192)(0.2625)2 = 0.0443 4 2 = 2 + 2 = 12 12 1 =

= 1.05

FIGURA

A (cm2) 54.6

0.034

1.8564

53.4 = 108

0.2625

14.0175 = 15.0175

= +

= = =

=0

Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto = 5.29 / = 1.188

anterior y obtenga su valor (Prueba Terica). = = 2

Coloque la barra en forma de T en el marco de prueba, dle un ngulo inicial de 10

grados y sultelo. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. (Prueba experimental) 5.78 5.72 OSCILACIONES 5.84 5.75 5.72 5.81 Promedio 5.78
4

5.78 = = 1.16 5 5 1 = 2 = 5.42 / 1.16

Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias. Existen diferencia en las frecuencias porque la frecuencia natural experimental la

obtuvimos de los valores medidos experimentalmente y la frecuencia Terica la obtuvimos utilizando los valores ideales de la barra T. Lo que hace la impresicion que nos da un poco diferente es que influyen factores como friccion entre la barra y el marco, la friccion con el aire y en la medida del angulo del grado, error de dedo etc.

4.

CONCLUSIONES:

Llegamos a la conclusin de que: Llegamos a la conclusin de que cada vez que se separa un sistema de su posicin de equilibrio estable, estamos hablando entonces de una vibracin mecnica. Se llega a comprender que la frecuencia natural terica no es igual a la experimental por ser la segunda sujeta a errores.

5.

BIBLIOGRAFIA: Thompsom, William, Teora de las Vibraciones con aplicaciones. Printice Hall.