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En la naturaleza encontramos otros tipos de movimientos, en donde la partculas describen trayectorias curvas o los cuerpos giran respecto a un eje. Ejemplos??
16/10/2012
ms ejemplos
ALGUNAS DEFINICIONES
Movimiento curvilneo
Una partcula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilneo, cuando describe una trayectoria que no es rectilnea, es curva, por lo general ser circular.
A veces el movimiento circular no es
Movimiento curvilneo
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares:
un disco compacto durante su reproduccin en el equipo de msica las manecillas de un reloj las ruedas de una motocicleta
completo: cuando un auto toma una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de la circunferencia.
que
se
mueven
describiendo
una
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Idealizaciones o modelos
Para entender la diferencia entre los tipos de movimiento curvilneo, debemos conocer dos idealizaciones usadas en fsica para simplificar la aplicacin de la teora.
Partcula Cuerpo rgido
Partcula
Cuerpo que tiene masa pero tamao despreciable. Por ejemplo: El tamao de la tierra es despreciable respecto del de su rbita, por lo que puede ser modelada como una partcula al estudiar su movimiento orbital. En estos casos, los principios de la mecnica se reducen puesto que la geometra del cuerpo no est involucrada en el anlisis.
Cuerpo rgido
Es la combinacin de un gran nmero de partculas en la cual todas quedan a una distancia fija una de otra, antes y despus de un fenmeno (por ejemplo moverse, aplicar una fuerza, etc.). Las propiedades del material no tienen que ser analizadas. En la mayora de los casos las deformaciones que ocurren en estructuras, mquinas y mecanismos son relativamente pequeas, por lo que este modelo es aplicable para su anlisis.
Movimiento rotacional: Un cuerpo rgido girando en torno a un punto o un eje de s mismo. Movimiento circular (traslacin): Una partcula trasladndose en trayectoria circular, con centro fuera de dicha partcula. Cuando un cuerpo rgido experimenta rotacin, cada una de sus partculas experimenta movimiento circular.
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Radio vector ()
Vector con origen en el centro de giro y extremo sealando a la partcula en movimiento, movindose con ella.
eje de giro
Desplazamiento angular ()
Vector que indica la direccin en que gira el cuerpo rgido (rotacin) o el radio vector (de la partcula en movimiento circular).
Perpendicular al plano
de giro.
Paralelo al eje de giro. Sentido: mano derecha.
Medida: radianes.
A1
s
A2 A1
A2
RADIANES?
Radin
Representa el ngulo central en una circunferencia cuyo arco tiene una longitud igual a la del radio.
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Longitud de arco: s
Si la partcula va de A1 hacia A2, recorre un arco s. Magnitud escalar.
= . : s, r: metros
Eje de giro
A1
s
A2
Eje de giro
A1 s
A2
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periodo
Es el tiempo que le lleva al mvil dar la vuelta completa.
=
2
frecuencia
Nmero de vueltas o revoluciones que el mvil da por unidad de tiempo. =
.
= =
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recordar!
PARA PENSAR
PROBLEMAS
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1. Cuantos rad/s son 25 r.p.m.? 2. Un disco gira a 45 r.p.m., calcula el tiempo que tarda en dar una vuelta as como su frecuencia.
4. El CD de una computadora gira con una velocidad angular de 539 r.p.m. Calcula el nmero de vueltas que da durante la reproduccin de una cancin de 4 minutos y el ngulo barrido en radianes.
6. Se tiene una pelota de ping pong, de dimetro 40 mm, la cual est rotando sobre su eje a velocidad constante. Supongamos que un tirador dispara una minibala a una velocidad de 200 m/s hacia el centro de la pelotita acertando en el blanco y sin destruirla. Terminado el experimento, revisan la pelotita y presenta un solo agujero. Siendo que la bala ya no est en el interior qu pas? Cul es la velocidad angular de la pelotita? 7. Sabiendo que = 6 = 9 , determinar al cabo de cunto tiempo en segundos habrn barrido un ngulo que sea el doble de lo que les falta para juntarse.
= 6
= 9
Aceleracin angular ()
Es un vector cuya lnea de accin coincide con aunque el sentido puede ser diferente. Cuando es constante: MROTUV. = =
Movimiento acelerado
Movimiento desacelerado
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Ecuaciones de MROTUV
1. = +
2. 2 = 2 + 2
3. = + 2 2 4. =
+ 2 1
PROBLEMAS
Una rueda cuadruplica su velocidad despus de haber dado 250 rev/s en 10 s. Cuntas revoluciones dar en los 4 s siguientes?
Primero calculamos la velocidad angular: = . 250 = . 10 2 2 10 / Ahora la aceleracin angular: = + = ( )/ 4010 = 3 / 2 10 Finalmente los 4 s siguientes: = + 2
2 1 + +4
= 40.4 +
1 2
3. 42 = 184
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Velocidad tangencial
O velocidad lineal. Es la que lleva una partcula en movimiento curvilneo.
Direccin: tangente a la curva. Mdulo: rapidez con que recorre el arco.
Radio r
EJEMPLO
= 2 .
vt t
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Aceleracin tangencial
Aparece aceleracin tangencial constante. Produce el cambio del mdulo de Vt. El radio vector gira siguiendo a la partcula con MRotUV. V=10 =
= .
V=20 V=0
V=30
Aceleracin total
Est compuesta por los dos tipos: = + = 2 + 2
T
Casos especiales
Movimiento acelerado: Si y <90
ac
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Ecuaciones de MCUV
1. = +
2. 2 = 2 + 2
3. = 2 2 4. =
+ 2 1
TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
Cuando arrancamos el motor de un auto, para que ste se mueva es necesario comunicar el movimiento del motor a las ruedas, y esto se logra con mecanismos de transmisin. Los ms importantes son por engranajes, por correa, y por cadena y catalina.
Ruedas de friccin
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Ejemplo
En el sistema mostrado calcular la velocidad angular de la rueda E si se sabe que: WA=2rad/s; RB=300cm; RC=0.002km; RD=1000mm; RE=3m.
Rueda A B C D E w R (rad/s) (m) 2 2 3 3 2 3 1 1 3 V (m/s) 6 6 3 3
Transmisin mixta
Sabemos que las ruedas montadas sobre un mismo eje transmiten su velocidad angular y las que estn unidas por una faja comparten su velocidad tangencial; adems que V = w.r. El cuadro adjunto muestra la transmisin de velocidad. Los colores indican los parmetros que se estn transmitiendo en algunas ruedas: La velocidad angular w solicitada es: 1 rad/s
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