UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA FISICA II LABORATORIO NO 2

CICLO:

2012 II

PROFESOR: INTEGRANTES: Domnguez Castillo, Ins Cormn Hijar, Jim Irvin Calero Remigio, Nelio Geraldo 20122100D 20122052J 20120071G WATERS TORRES, OSWALDO RODRIGUEZ, ISABEL

2012

II- TTULO: PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER III- FUNDAMENTO TERICO: En cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje paralelo al eje que pasa por el centro de masa del slido bajo la accin de gravedad se puede obtener el periodo de oscilacin dela siguiente manera: Analizamos el siguiente grfico: De l podemos formular ciertos conceptos anteriormente. = = sin masa del vistos

Donde es el momento de inercia respecto al eje que pasa por O, slido y la distancia de O a CM.

Pero cuando es muy pequeo entonces se puede hacer la siguiente aproximacin sin por lo tanto remplazando en la ecuacin se tendra: + + =0 =0

Pudiendo comparar esta ecuacin con la ecuacin: + = 0 que es la ecuacin del MAS demostrando as que el movimiento angular oscilatorio es armnico simple con = . Por consiguiente el periodo =2 que es

la ecuacin con el que se va a realizar el anlisis a partir de los T experimentales obtenidas en la sesin de laboratorio slo que en este caso el cuerpo a analizar es una barra homognea con huecos. Los momentos de inercia con respecto alos ejes perpendiculares se pueden determinar a partir de la ecuacin del periodo lneas arriba, pero es imposible determinar el momento de inercia alrededor del eje que pasa por el C.G. por este mtodo. Por lo tanto estamos forzados a utilizar un mtodo indirecto el TEOREMA DE STEINER que s expresa de la siguiente forma: = Donde la barra. + la masa de

es el momento de inercia respecto al centro de masa y

IV- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL: a) Materiales:

Una barra metlica de longitud Un soporte 109,5cm cuchilla.

de

madera

con

Dos mordazas simples

Un cronmetro digital

Una regla milimetrada

b) Procedimiento: 1-Sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre l, suspender la barra de la siguiente manera, con el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.

CENTRO DE GRAVEDAD

BARRA

SOPORTE

MESA

2-Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y procedemos a hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de 15 .tomamos nota los tiempos cada 20 oscilaciones y los tres ltimos agujeros adyacentes al C.G slo 10 oscilaciones; tomamos nota tambin la distancia del C.G a cada agujero del que hacemos oscilar la barra.
Centro de giro Centro de giro

L L
Centro de gravedad Centro de gravedad

3- Tomar todas las dimensiones de la barra y su masa.

VI- DATOS EXPERIMENTALES: # de Hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Longitud (cm) 51.1 0.05 45.9 0.05 41.0 0.05 35.9 0.05 31.3 0.05 26.0 0.05 20.9 0.05 15.9 0.05 11.0 0.05 5.9 0.05 33.78 32.89 32.26 31.53 31.83 32.09 33.31 17.92 20.29 26.62 33.56 32.90 32.21 31.49 32.08 32.25 33.33 17.72 20.16 26.78 33.53 32.93 32.23 31.75 32.03 32.08 33.32 17.11 20.39 26.56 # de oscilaciones 20 20 20 20 20 20 20 10 10 10 Periodo T 1.681 1.645 1.612 1.580 1.599 1.607 1.667 1.758 2.028 2.665

# agujeros = 21 A = 0.7cm B = 4.15cm C = 109.5cm M = 1894.5 gr r = 0.75cm z = 5cm

VOLUMEN V1=VOLUMEN AGUJEROS

DE

LA

BARRA

CON

V = A.B .C 21 r 2 A 1

Reemplazando los datos: V1=(0.7)(4.15)(109.5)-21(3.14)(0.752)(0.7) V1=292.13cm3 DENSIDAD( ) M 1894 .5 gr = = = 6.48 gr 3 cm V1 292 .13cm 3

M=masa de la barra con agujeros m= masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un agujero de la barra y cuya densidad es la misma que la de la barra. M+21m=masa de una barra solida sin agujeros. Z= distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos. L= distancia entre el C.G. de la barra y el eje de giro O

II- CLCULOS Y RESULTADOS: 1.- Tabla realizada en el laboratorio. # de Hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Longitud (cm) 51.1 0.05 45.9 0.05 41.0 0.05 35.9 0.05 31.3 0.05 26.0 0.05 20.9 0.05 15.9 0.05 11.0 0.05 5.9 0.05 33.78 32.89 32.26 31.53 31.83 32.09 33.31 17.92 20.29 26.62 33.56 32.90 32.21 31.49 32.08 32.25 33.33 17.72 20.16 26.78 33.53 32.93 32.23 31.75 32.03 32.08 33.32 17.11 20.39 26.56 # de oscilaciones 20 20 20 20 20 20 20 10 10 10 Periodo T 1.681 1.645 1.612 1.580 1.599 1.607 1.667 1.758 2.028 2.665

2.- a. Grfica de T vs ,(T en el eje vertical y en el eje horizontal)

T vs (T eje vertical - eje horizontal)

3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 0.500 0.000 0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0

b. A partir de la ecuacin

con I dada por la ecuacin =

encuentre el valor de para que el periodo sea mnimo.

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O ser( ) igual al Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros ) respecto al eje que pasa por O menos el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra )respecto al eje que pasa por O.

Entonces la ecuacin ser:

I 0 = I1 I 2
Hallando I1 :

.. (I)

Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner, tenemos:

I1 =

M + 21m 2 ( B + C 2 ) + ( M + 21m) L2 (II) 12

Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de giro o Ahora hallamos I 2 . Sea el siguiente grafico la representacin de faltantes en la barra con huecos.
Centro de gravedad del conjunto de cilindros C.G

todos los cilindros solidos,

Datos: m= masa de cada cilindro

El cilindro a se encuentra de color rojo para diferenciarlo por coincidir con el C.G

m = vcilindro m = 6.48 3.14(0.75) 2 0.7 = 8.01gr

r=radio=0.75 Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos. Z=5 cm El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad del conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del centro de gravedad del conjunto de cilindros. Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).
m 2 r 2 I b = I a + m( z ) 2 Ia = I c = I a + m( 2 z ) 2 I d = I a + m(3 z ) 2 M I k = I a + m(10 z ) 2

Se tendrn que duplicar, pues solo representan los cilindros slidos ubicados al lado derecho del centro de gravedad y para tener en cuenta los del lado izquierdo (por ser simtrica la barra) solo tendremos que multiplicar por dos.

Sea

C .G

=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de

gravedad. Entonces

C .G

ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos

los cilindros respecto C.G:

I I I I I

C .G

= I a + 2( I b + I c + I d + K + I k ) = I a + 2(10I a + m( z ) 2 + m(2 z ) 2 + K + m(10 z ) 2 ) = 21I a + 2mz 2 (12 + 2 2 + K + 10 2 ) = 21I a + 770mz 2 = 21 m 2 r + 770mz 2 2

operando :
C .G C .G C .G

C .G

Por lo tanto:

C .G

= 21

m 2 r + 770 mz 2 2

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de cilindros respecto de un centro de giro o( I 2 ) paralela al C.G.

I 2 = 21

m 2 r + 770mz 2 + 21mL2 2

.(III)

Remplazando (II) y (III) en (I) tenemos:

I 0 = I1 I 2 I0 =
m M + 21m 2 ( B + C 2 ) + ( M + 21m) L2 -( 21 r 2 + 770mz 2 + 21mL2 ) 2 12

Por lo tanto I 0 representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje que pasa por O. CALCULO DEL PERIODO MINIMO A partir de la ecuacin

T = 2

I0 MgL

Con

I0 =

M + 21m 2 m ( B + C 2 ) + ( M + 21m) L2 -( 21 r 2 + 770mz 2 + 21mL2 ) 12 2

Encontramos un valor L para el cual el periodo sea mnimo. Remplazando las ecuaciones tenemos:

T = 2

M + 21m 2 m ( B + C 2 ) + ( M + 21m) L2 (21 r 2 + 770mz 2 + 21mL2 ) 12 2 MgL

Para que el periodo sea mnimo aplicamos el criterio de la primera derivada: Derivando:
T = L M + 21m 2 m 2 ( 2 ( M + 21m ) L 42 mL ) MgL Mg ( ( B + C 2 ) + ( M + 21m ) L2 ( 21 r 2 + 770 mz 2 + 21mL2 )) 12 2 M + 21m 2 m 2 2 2 2 2 3 ( B + C ) + ( M + 21m ) L ( 21 r + 770 mz + 21mL ) ( MgL ) 12 2

Si Tmnimo

T =0 L
M + 21 m m ( B 2 + C 2 ) ( 21 r 2 + 770 mz 2 ) 12 2 .() M

Despejando L tenemos

L=

Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el momento de inercia ,del objeto en anlisis respecto su centro de gravedad, y su masa. Remplazando datos en ():

Lteorico =

1909754.658 = 31.75cm 1894.5

Hallamos T en

T = 2

M + 21m 2 m ( B + C 2 ) + ( M + 21m) L2 (21 r 2 + 770mz 2 + 21mL2 ) 12 2 MgL

Remplazando datos: Tteorico

= 1.58s

c. Compare el valor de obtenido en b. con el que obtiene de la grfica en a Del grfico obtenido en a. se tiene a encontrar por proporcionalidad aproximadamente los datos que aparecen en el recuadro siguiente.
3.000

2.500

2.000 Periodo T

1.500 Series1 1.000

0.500

0.000 0.0 10.0 20.0 30.0 Longitud 40.0 50.0 60.0

Experimentalmente. T mnimo =1.578s L=35.86 cm

Tericamente T mnimo = 1.580s L=31.75 cm

d. Cul es el periodo para esta distancia? La respuesta a esta pregunta yace en la respuesta de b. Experimentalmente. T mnimo =1.578s L=35.86 cm Tericamente T mnimo = 1.580s L=31.75 cm

e. De su grfico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos.

3.000

2.500

2.000 Periodo T

1.500 Series1 1.000

0.500

0.000 0.0 10.0 20.0 30.0 Longitud 40.0 50.0 60.0

Las intersecciones de las rectas en color rojo nos indican dos longitudes en el cual el periodo es el mismo. Estas longitudes aproximadamente son: 26.78cm y 40.00cm donde el periodo en comn es 1.608s.

3.- Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin

=

, el valor de I y llene la tabla 2 con la siguientes

caractersticas. Resol. TABLA 2

eje de oscilacin L(cm) 51.1 45.9 41.0 35.9 31.1 26.0 20.9 15.9 11.0 5.9 Momento de inercia (kg. 10 *m2) 67976.7203 58471.5166 49893.9956 42190.2893 37433.5511 31608.2711 27341.5471 23133.6311 21297.7712 19726.4434

# de hueco

T2(s2)

L2 (cm2)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2.8258 2.7060 2.5985 2.4964 2.5568 2.5824 2.7789 3.0906 4.1128 7.1022

2611.21 2106.81 1681.00 1288.81 967.21 676.00 436.81 252.81 121.00 34.81

4.- HAGA EL GRAFICO vs Y AJUSTELO POR EL METODO DE MINIMOS CUADRADOS CUANDO LOS PUNTOS OBTENIDOS ESTEN MUY DISPERSOS. Grafico de I vs l
80000 70000 Ttulo del eje 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 1000 2000 3000 Ttulo del eje Series1 Lineal (Series1) Lineal (Series1) y = 18.686x + 18888

5.-DEL GRAFICO ANTERIOR Y POR COMPARACION CON LA ECUACION (13.2). DETERMINE IG Y M

Podemos deducir de la ecuacin 14.2 que cuando la distancia es cero I = I . por lo que remplazando el valor de l por cero por lo tanto I . es igual a 0.18888 x kg. m

6. COMPARE EL VALOR DE IG OBTENIDO EN EL PASO 5CON EL VALOR DE LA FORMULA ANALITICA PARA UNA BARRA DE LONGITUD L Y ANCHO b, IG=
.QU

ERROR EXPERIMENTAL OBTUVO? QUE

. . .

`PUEDO DECIR ACERCA DE LA MASA?

IG=

IG = 0.1895 Podemos decir que el error experimental es de 0.35%

7. HALLE LA LONGITUD DEL PENDULO SIMPLE EQUIVALENTE, PARA ESTE CALCULO SOLICITE AL PROFESOR QUE LE ASIGNE UN NUMERO DE HUECO.

Utilizo la siguiente ecuacin: =2

Periodo (T) 1,681 1,645 1,612 1,58 1,599 1,607 1,667 1,758 2,028 2,6653 Longitud (l) 0,70217 0,67242 0,64571 0,62033 0,63533 0,64171 0,69052 0,76797 1,02198 1,76483

Tomamos el punto 5 como referencia Tenemos que para el pndulo equivalente o periodo en I = 2.5568 entonces el pndulo longitud a 0.635 m simple y como el equivalente tiene

8.-DEMOSTAR EN FORMA ANALTICA LAS RELACIONES (13.1) Y (13.2) El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin. Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; esto es:

Si es

el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y

llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:

Que podemos escribir en la forma:

Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para el pndulo simple. En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner sen y la ecuacin [3] adopta la forma

Que corresponde a un movimiento armnico simple. El periodo de las oscilaciones es

(13.1)

(Fig.1)

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como: (13.2)

VIII- OBSERVACIONES Y DISCUSIONES: A partir del experimento analizado se puede comprobar la validez de las ecuaciones estudiadas teniendo una aproximacin muy buena. Claro est que dicho error ha sido por causas ambientales y por la velocidad de reaccin del que controla el cronmetro. IX- CONCLUSIONES: El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometra conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico. En un pndulo fsico, cuanto mas se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad, su periodo disminuye luego aumenta. En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado). En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental. En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas en clases. En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran en los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire. X- REFERENCIAS: MARCELO ALONSO Y EDWARD J.FINN, Fsica Volumen I. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana. Edicin en espaol, 1986. BURBANO DE ERCILLA, BURBANO GARCA, CARLOS GRACIA. Fsica general editorial Tbar, 32 edicin.