Cahier Pratique Espace Sensitif Capteurs

Kawenga, territoires numriques
Lieu rgional d'exprimentation arts et cultures numriques
Cahier Pratique de l'Espace Sensitif / Les Capteurs
L'Espace Sensitif Les Capteurs
Contributeurs : Jean-Nol Montagn Jrme Abel
Sommaire I. Les Capteurs......................................................................................................................... 3 1. Dfinition.........................................................................................................................3 2. Appellation des capteurs dans la documentation.............................................................. 3 3. Comportement d'un capteur............................................................................................. 3 4. Spcificits des capteurs..................................................................................................3 5. Caractristiques lectriques des signaux transmis par les capteurs..................................4 6. Forme des signaux transmis par les capteurs de l'Espace Sensitif..................................... 4 7. Caractrisation des capteurs............................................................................................ 4 8. Choix d'un capteur pour un dispositif artistique............................................................... 5 9. Choix prcis.....................................................................................................................5 10. Intelligence des capteurs ?.............................................................................................5 11. Association de capteurs..................................................................................................6 12. Les captations invasives et la vie prive......................................................................... 6 14. La liste des capteurs prsents dans l'Espace Sensitif......................................................7 II- Documentation complte des capteurs de l'Espace Sensitif.................................................. 8 1. Capteur de prsence de mouvement................................................................................. 8 2. Capteur d'tirement........................................................................................................12 3. Capteur de flexion.......................................................................................................... 16 5. Potentiomtre linaire souple........................................................................................ 23 6. Potentiomtre................................................................................................................26 7. Potentiomtre 10 tours...................................................................................................29 8. Potentiomtre rotation infinie..................................................................................... 32 9. Joystick......................................................................................................................... 36 12. Capteur de distance infra rouge, de 4 cm 30 cm .....................................................45 13. Capteur de distance infra rouge, de 10 cm 80 cm ................................................... 49 14. Capteur de distance infra rouge, de 15 cm 150 cm................................................... 53 15. Capteur de distance infra rouge, de 80 cm 550 cm ................................................. 56 16. Acclromtre 2D......................................................................................................... 59 17. Boussole 2D..................................................................................................................63 18. Gyromtre 2D............................................................................................................... 67 19. Capteur de temprature................................................................................................ 71 20. Capteur de luminosit..................................................................................................74 21. Capteur de luminosit avec lentille...............................................................................78 22. Capteur de volume sonore............................................................................................ 81 23. Capteur de souffle et pression...................................................................................... 84 24. Capteur d'emplacement et de hauteur de son............................................................... 87 25. Capteur de position de tache de couleur....................................................................... 91 26. Capteur d'emplacement de mouvement........................................................................ 95 27. Capteur de positions de formes imprimes................................................................... 99 28. Capteur de mouvement une zone d'image...................................................................103
I. Les Capteurs
Le capteur est le premier lment de la chaine interactive. C'est un outil de perception, un 'sens', par analogie avec les organes de perception humains. Chaque capteur est gnralement spcialis et ne peut capter qu'un certain type de paramtre physique. Il peut capter distance, ou bien tre sollicit par une action directe ( manipulation, contact). 1. Dfinition Un capteur est une interface entre un processus physique et une information manipulable. Il ne mesure rien, mais fournit une information en fonction de la sollicitation laquelle il est soumis. Il fournit cette information grce une lectronique laquelle il est associ. 2. Appellation des capteurs dans la documentation Dans la documentation qui suit, on appellera "capteur" le composant lectronique capteur associ son lectronique de gnration de signal . Cette lectronique lui permet de fournir un signal comprhensible par une interface de communication avec le monde. 3. Comportement d'un capteur Lorsqu'il dtecte un vnement compatible avec sa nature, il transmet un signal simple, gnralement un courant lectrique, une interface servant de passerelle avec l'ordinateur. Certains capteurs comme micro et camra communiquent directement avec des composants internes de l'ordinateur ( carte son, carte mre). 4. Spcificits des capteurs Les capteurs se caractrisent par leur composant capteur, ainsi que par l'lectronique associe qui va gnrer un signal chaque captation. Cette lectronique est spcifique chaque constructeur. Les capteurs gnralement utiliss en art interactif transmettent pour la plupart des variations de tension, mesures en Volts. 5. Caractristiques lectriques des signaux transmis par les capteurs La gamme de tension des capteurs utiliss dans l'Espace Sensitif, c'est dire, de la valeur minimale transmise par le capteur, jusqu' la valeur maximale, volue entre 0 volts et 5 volts. Ce sont les capteurs les plus courants et les plus compatibles avec bon nombre d'interfaces de communication avec les ordinateurs. Dans d'autres systmes, notamment des systmes embarqus, c'est dire sans fil et
mobiles, on choisit parfois des capteurs dont la gamme de tension volue entre 0 volts et 3,3 V, ce qui fait une moindre consommation lectrique sur les piles et batteries. On emploie ce moment-l des interfaces adaptes l'acquisition de signaux 0- 3,3 volts. Dans des systmes industriels, certains capteurs voluent entre 0 et 10 volts ou plus. 6. Forme des signaux transmis par les capteurs de l'Espace Sensitif Les capteurs transmettent: - soit un signal variable, en fonction des variations dtectes et on les appelle des capteurs analogiques. Dans le cas des capteurs de l'espace Sensitif, ce signal est une tension lectrique variant entre 0 et 5Volts. -soit un signal unique appel tout ou rien (1 ou 0), et on les appelle capteurs numriques. Dans le cas des capteurs de l'espace Sensitif, ce signal est une tension lectrique ayant pour valeur soit 0 volts, soit 5Volts. 7. Caractrisation des capteurs 1. L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit vnement perceptible et le plus grand vnement perceptible 2. La sensibilit : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut dtecter un capteur. 3. La rapidit : c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant o l'information est transmise l'interface de commande. 4. La prcision ou fidlit : c'est la capabilit de rptabilit d'une information de position, d'une vitesse,... 5. la linarit: aptitude fournir un signal plus ou moins proportionnel la grandeur physique 8. Choix d'un capteur pour un dispositif artistique Dans l'Espace Sensitif, la liste des capteurs et leurs fiches afches sur les murs permettent de connaitre la vocation de chaque capteur. Les capteurs prsents reprsentent les grandes familles de capteurs trs utiliss en art sur des milliers de capteurs disponibles sur le march...L'utilisateur dispose galement de la liste et de la documentation papier complte. Ce choix dpend de la connaissance que l'on peut acqurir en techniques de captation et perception.
9. Choix prcis Dans le cas d'un choix de capteur de mme usage mais de performances ou des technologies diffrentes, voici les critres qui seraient prendre en compte pour un choix: - le type d'vnement dtecter, par exemple " dtection d 'approche ou de recul d'un humain" - la nature de l'vnement dtecter, par exemple " distance croissante, ou distance dcroissante" - La grandeur de l'vnement dtecter, par exemple, "entre 80 cm et 3 m" - l'environnement de l'vnement, par exemple, "en extrieur, non abrit" En fonction de ces paramtres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de dtection. D'autres lments peuvent permettre de cibler prcisment le capteur utiliser : - son encombrement par exemple, "dissimulable dans une boite d'allumettes" - sa fiabilit dans le temps, par exemple, "pouvant rest allum 24/24 pendant une semaine" - la nature du signal dlivr par le capteur par exemple, "analogique, 0-5 volts" - sa consommation lectrique, par exemple, "moins de 300 mA" - son prix, par exemple, "moins de 50 euros" 10. Intelligence des capteurs ? Un capteur est totalement stupide. Un capteur de distance, par exemple, ne sait pas diffrencier un humain d'un chariot de supermarch, d'un mur ou d'un chien. Par contre, certains systmes de vision par ordinateur ( camra video + logiciels d'analyse ) sont capables de dtecter certaines formes, couleurs ou comportements. Mais l aussi, un systme de dtection de sourires par vision par ordinateur (le mme principe que les dtecteurs de sourire des appareils photo numriques rcents) pourra tre abus par une photocopie de quelqu'un souriant, agite devant la camra, ou bien par une video d'un visage souriant sur un cran, ou bien par un dessin de visage en pure pomme de terre-pinardscarotte sur une assiette.... 11. Association de capteurs L'association de plusieurs capteurs permet d'afner la probabilit que l'ensemble dtect est bien ce que l'on recherche.
Exemple:
Une installation interactive dans une salle d'exposition: on veut dtecter si les visiteurs entrants sont des adultes ou des jeunes enfants, afin de modifier la projection vido ou
modifier l'ambiance sonore ou abaisser automatiquement un objet particulier leur porte.

On peut mesurer la taille des objets (humains ?) entrants, par un capteur de distance pos en haut de l'encadrement de la porte, associ un dtecteur de poids au sol. Il y a de grandes probabilits qu'on puisse diffrencier adultes et enfants avec ce systme, mais le passage d'un chien (taille au garrot quivalent celui d'un enfant + poids quivalent un poids d'enfant) donnera une information fausse. Si on associe maintenant une camra video avec un algorithme de vision par ordinateur bas sur la dtection de visage avec ces deux autres capteurs, avec une camra pointe hauteur d'un visage d'enfant, il y a de trs grandes probabilits pour que l'association des trois dtections soit efcace. 12. Les captations invasives et la vie prive De trs nombreuses technologies sont en usage autour de nous et explorent notre vie prive sans que nous le sachions, et lorsque nous le savons, sans que nous protestions efcacement auprs des pouvoirs publics ou privs qui les exploitent: reconnaissance de comportement suspects dans les mtros, aroports, identification automatique d'individus dans aroports et transports en commun, puces RFID lisibles distance dans nos papiers ofciels, cartes de transports, vtements, accessoires portables et cartes bancaires, camras de surveillance terrestres et satellitaires, pistage et profilage systmatique de nos activits sur le web... etc. On peut donc tolrer que des artistes s'emparent de ces technologies pour des dispositifs artistiques, d'autant plus s'ils dvoilent par l'exemple au grand public quel point ces technologies peuvent tre invasives, et nocives pour notre vie publique et prive. 13. Pour aller plus loin sur les capteurs http://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur http://www.interface-z.com/publications/ENSAD/index.htm 14. La liste des capteurs prsents dans l'Espace Sensitif Dtecteur pyrolectrique 45; Capteur d'tirement; Capteur de flexion; Capteur de pression; Potentiomtre linaire souple; Potentiomtre rotatif simple; Potentiomtre rotatif 10 tours; Potentiomtre a rotation infinie; Joystick (2D); Capteur de vibration; Dtecteur capacitif; 6
Capteur de distance IR 30cm; Capteur de distance IR 80cm; Capteur de distance IR 150cm; Capteur de distance IR 550cm; Acclromtre (2D); Boussole (2D); Gyromtre (2D); Capteur de temprature; Capteur de luminosit; Capteur de luminosit avec lentille; Capteur de volume sonore; Capteur de souffle; Microphone - volume et hauteur (2D); Camera - position couleur rouge (2D); Camera - mouvement (2D); Camera - reconnaissance de formes (pluri-D); Camera - dtection de zones (2D).
II- Documentation complte des capteurs de l'Espace Sensitif
1. Capteur de prsence de mouvement Numro du capteur dans la base : 0 Capteur distance : X Capteur Tout ou Rien : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 0 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 22 Dnomination d'usage : Capteur de prsence de mouvement Dnomination lectronique : Dtecteur pyrolectrique 45 seuil rglable Autre Dnomination : Capteur de mouvement de chaleur, capteur de mouvement, capteur pyro, capteur de prsence Prsentation courte : Ce dtecteur trs courant en domotique comme capteur de prsence ou capteur de mouvement, est galement trs employ dans les installations artistiques d'intrieur ou extrieur, pour dtecter le passage ou l'arrive de visiteurs dans un espace dfini par une structure architecturale ( murs, cloisons, tentures). Il fonctionne dans une zone prcise, dpendante du modle employ, du placement et de l'orientation du capteur. Prsentation longue : Ce dtecteur pyrolectrique est un ensemble comprenant un dtecteur de mouvements de chaleur, associ un systme de lentilles optiques graves sur un support plastique plat (lentilles de Fresnel). Il est sensible aux ondes infra-rouges lointaines, c'est--dire qu'il est capable de percevoir les variations de radiations de chaleur mises dans son environnement. La lentille de Fresnel ( en plastique) permet de dfinir les champs d'observation du capteur, c'est--dire les zones dans lesquelles il peut capter un changement de chaleur li un passage. Ces zones sont gnralement indiques par la documentation du capteur, sous la forme d'un croquis avec les angles d'observation du capteur. Ce genre de capteur est souvent associ une lectronique interne qui lui permet de ne pas ragir aux variations lentes ( dues par exemple aux changements de temprature lents au cours d'une journe) : il s'quilibre lentement par rapport la configuration de temprature qu'il peroit 8
dans champ d'observation. Certains de ces capteurs restituent une valeur analogique correspondant la variation de chaleur qu'ils captent, ils ont dans ce cas une sortie analogique. D'autres ragissent ds qu'un seuil (une valeur ) de variation de mouvement est franchi. Ils ont dans ce cas une sortie numrique ( 0 ou 1, 0 volts ou 5 volts dans le cas de l'Espace Sensitif ) Dans ce cas, le seuil est en gnral rglable, par un potentiomtre ou un cavalier. Ce capteur est activ par toute variation de temprature rapide, par rapport la configuration de repos. Principe physique de cette captation : Il est sensible aux ondes infra-rouges lointaines, c'est--dire qu'il est capable de percevoir les variations de radiations de chaleur mises dans son environnement. La lentille de Fresnel ( en plastique) permet de dfinir les champs d'observation du capteur, c'est--dire les zones dans lesquelles il peut capter un changement de chaleur li un passage. Le capteur de l'Espace Sensitif observe un cne avec un angle de 45, et sa sensibilit est ajustable, ce qui permet de dfinir une distance d'observation du capteur, en rapport avec ce que l'on veut capter. Usage pratique, conseils d'utilisation : Ce capteur doit tre choisi pour embrasser toute la zone observer, et doit tre orient correctement. Sa documentation donne les angles d'observation et les distances utiles. Ces zones sont dfinies par les lentilles de Fresnel qui couvrent la pastille sensible (le dtecteur de variation d'infrarouges). Certains de ces capteurs donnent une valeur du mouvement peru dans la zone observe ( capteur analogique), d'autres donnent un signal quand un seuil 'd'agitation' est franchi (capteur Tout Ou Rien). Celui de l'espace Sensitif de Kawenga est un tout ou rien seuil rglable. Usages artistiques connus : Utilis gnralement seul pour connaitre l'arrive de quelqu'un dans un espace plutt rduit, pour dclencher un son ou un vnement lumineux ou video, on peut galement coupler plusieurs de ces capteurs, diffrents endroits, pour avoir une estimation de l'agitation dans le lieu ( de "l'occupation" du lieu). Certains de ces capteurs donnent une valeur du mouvement peru dans la zone observe ( capteurs analogiques), d'autres donnent un signal quand un seuil 'd'agitation' est franchi (capteur Tout Ou Rien). Celui de l'espace Sensitif de Kawenga est un tout ou rien seuil rglable. Prcautions et limitations : Ce capteur tant sensible aux mouvements de chaleur, il peut tre influenc/dclench par un courant d'air avec grosse diffrence de temprature par rapport l'air ambiant, il peut tre influenc/dclench par le passage d'un animal, d'un objet chaud, mme longue distance si le "contraste de chaleur" est important. Les dtecteurs pyrolectriques seuil ont un temps de latence avant de se dclencher, trs minime, de l'ordre du dixime de seconde, jusqu' la seconde, selon le modle. Ils ont galement besoin d'un temps particulier pour se remettre en mode de captation, c'est un temps important sur certains capteurs ( de 10 secondes une minute), qui est le temps pour que la temprature de la pastille capteur (ultrasensible) revienne une valeur "plus froide". Il est donc ncessaire que ce capteur ne soit pas fix au dessus d'une lampe, d'un video projecteur, ou de tout objet chauffant comme une ventilation de chauffage.Il peut galement tre sensible des parasites lectromagntiques ( dmarrage d'un moteur lectrique par exemple). Attention galement aux vernissages (chauds...), la prsence de camras professionnelles avec clairage Possibilits de rglage : Sur certains modles, on peut rgler le seuil de sensibilit. Plus c'est sensible, plus c'est susceptible de ragir des variations fines et donc des "parasites thermiques". On peut rgler un peu la zone observer, en masquant des zones de la lentille de Fresnel, pour crer des zones aveugles sur le capteur. Le capteur de l'Espace Sensitif observe un cne de 45. Sa sensibilit est ajustable, ce qui permet de dfinir la distance optimale d'observation du capteur, en rapport avec ce que l'on veut
capter. Plus on veut capter loin, plus il faut rendre le capteur sensible, mais du coup, il sera galement plus parasitable par des vnements thermiques proches. Consommation en mA : 20 Cot approximatif en euros : 30 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs02_pyro.htm
Deux modles de capteur seuil de chez Interface-z
10
Potentiomtre de rglage sur le capteur install dans l'Espace Sensitif
Capteur pyrolectrique nu, sans lentille de Fresnel
2. Capteur d'tirement Numro du capteur dans la base : 1 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 1 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 24 Dnomination d'usage : Capteur d'tirement Dnomination lectronique : Capteur fil lastique rsistif Autre Dnomination : Capteur d'allongement Prsentation courte : Ce capteur est compos d'un fil lastique reli une lectronique de rglage et de transfert vers l'interface d'acquisition. Il sert notamment de nombreux usages en embarqu sur le corps humain, notamment pour dterminer des mouvements d'articulations. On peut aussi l'utiliser en instrumentation, quipement, design ou dcor. Sa dformation maximale est de une fois et demi sa longueur au repos. Prsentation longue : Ce capteur est compos d'un fil lastique rsistif, rsistant au passage d'un courant lectrique (de basse tension continue), reli lectriquement une petite carte lectronique d'acquisition et de rglage. Il mesure une valeur d'tirement (traction), ou de retrait jusqu' sa position de repos. Ce capteur ncessite d'tre install entre deux points dont on veut mesurer en temps rel l'loignement, puis le rapprochement. Les fabricants de capteurs pour usage artistique ont dfini des longueurs usuelles adaptes gnralement la captation de paramtres sur corps humain (moins de 50 cm), mais on peut utiliser des longueurs spcifiques en adaptant l'lectronique de rglage. C'est l'accrochage des deux extrmits de ce fil sensible qui va dterminer l'usage de ce capteur. Principe physique de cette captation : En s'tirant, la matire lastique du fil rsistif diminue en diamtre, et laisse moins bien passer le courant. L'lectronique associe mesure cette ractivit en temps rel, et la transmet sous forme de signaux lectriques entre 0 volt (au repos) et 5 volts (au maximum d'tirement)
12
Usage pratique, conseils d'utilisation : Sur les bras ou les jambes, ce fil log dans une gaine lisse dtectera la pliure d'un coude, d'un doigt, d'un poignet, d'un genou, d'une cheville, condition que le costume soit parfaitement tudi et fabriqu pour cet usage. Il peut galement mesurer la dformation d'une cage thoracique lors de la respiration, et pourquoi pas, tout mouvement ou dformation d'un exosquelette, masque ou quipement humain. Les instruments de musique peuvent galement utiliser ces capteurs, tout en prenant en compte que la rtractation n'est pas un inverse identique l'tirement, car il y a une lgre latence avant de retrouver la position d'origine. Cette latence est d'autant plus importante si le fil rsistif est guid par une gaine, en fonction de son tat de surface plus ou moins frottant. Sa dformation maximale est de une fois et demi sa longueur au repos. Usages artistiques connus : Ce capteur donne une information instantane d'un mouvement de flexion aux plis du corps humain, il est moins vivace lors des extensions des membres, mais cette latence peut tre corrige par le logiciel de traitement d'informations temps rel. Les danseurs, les performeurs, les acteurs, les musiciens peuvent aisment profiter des caractristiques de ce capteur, mais il ne faut pas oublier l'quipement d'objets, de dcors, d'architectures et de tout support ayant une dformation lie aux variations de poids ou de temprature (par dilatation). Prcautions et limitations : Le temps de rtractation du fil est dans certains cas non ngligeable, et dpends galement du gainage ventuel du fil rsistif. Ce capteur est assez solide, si l'on reste dans les valeurs d'lasticit maximale ne pas dpasser. Le fil rsistif peut cependant se rompre au niveau des jonctions avec l'lectronique, il suffira de le ressertir nouveau sur le fil lectrique transmettant la rsistivit. Sa dformation maximale est de une fois et demi sa longueur au repos. Possibilits de rglage : Le capteur fourni par Interface-z utilis dans l'Espace Sensitif comporte deux rglages: un qui permet de rgler la position de repos, l'autre qui permet de dfinir la sensibilit ( l'amplitude du signal lectrique fourni en fonction de la valeur d'tirement). Cot approximatif en euros : 35 Consommation en mA : 20 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs20_stretch.htm
Capteur d'tirement: un petit montage mcanique permet de voir le comportement du fil rsistif, en prservant sa durabilit...
Un exemple de capteur d'tirement
Valeurs d'tirements
14
La connectique du capteur
3. Capteur de flexion Numro du capteur dans la base : 2 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 2 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 26 Dnomination d'usage : Capteur de flexion Dnomination lectronique : Capteur de flexion rsistif, Flex sensor Autre Dnomination : Capteur de courbure, capteur de bend, 'flex' Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter la variation de courbure d'un support, dans des limites lies son modle. Il est trs ractif et prcis, aussi bien pendant la flexion que pendant son relchement. C'est un capteur fragile, cependant utilis dans les arts scniques comme capteur embarqu sur le corps humain, gnralement au niveau des articulations. Prsentation longue : Le capteur de flexion rsistif est une fine bande plastique contenant un circuit interne, que l'on peut plaquer sur un objet souple ou sur deux objets ou deux membres articuls. C'est un capteur dlicat, cependant utilis dans les arts scniques comme capteur embarqu sur le corps humain, gnralement au niveau des articulations. Il est maintenu dans une gaine qui lui laisse la possibilit de glisser lors de la flexion. La flexion de cette bande souple n'est possible que dans un seul sens, ce qui correspond la caractristique des articulations humaines. Principe physique de cette captation : Un film conducteur rsistif est plaqu sur une bande de plastique souple, et protg par une autre couche de plastique souple. Lors de la flexion, l'tirement de ce film augmente la rsistance du conducteur. Un petit montage lectronique traduit cette variation de rsistance en courant lectrique entre 0 volt au repos et 5 volts lors du maximum de flexion admissible. Usage pratique, conseils d'utilisation : L'installation de ce capteur et son gainage sont prpondrants, la fois pour sa durabilit, pour sa prcision et la reproductivit du signal. Ce capteur doit tre install sur le ct le plus large des 16
articulations ( extrieur du coude, du poignet ou du genou), afin de ne pas tre pli au del de ses limites. Le gainage doit tre contenu pour laisser glisser le capteur dans la gaine lors de la flexion, tout en prservant la connectique et le fil de transport des signaux vers l'interface. On installe gnralement le ct connecteur en fixe, tout en laissant l'autre extrmit libre et glissante. Pour avoir des captations trs reproductibles d'un spectacle l'autre, il est souvent ncessaire, lors de son utilisation en embarqu sur le corps humain, de faire un talonnage juste aprs la mise en place, ou juste avant la prestation scnique. Cet talonnage permet au logiciel de gestion d'vnement interactif de bien s'adapter aux infimes variations d'installation du capteur ou du costume le contenant. L'talonnage consiste mettre le logiciel de gestion d'vnements interactifs en mode " apprentissage", et faire agir le danseur/performeur/acteur de l'extension maximale de son membre jusqu' sa flexion maximale, afin d'avoir l'tendue totale du mouvement. Usages artistiques connus : En danse, dtection des mouvements des genoux, chevilles, cous, coudes, poignets mais aussi de la courbure des doigts en quipement sur des gants spcifiques. On peut galement quiper des objets souples, des dcors, des instruments, des vgtaux, des meubles, des robots, des machines, des architectures souples. Prcautions et limitations : Le sens de flexion normal est lorsque les petits carreaux imprims sont l'extrieur de la flexion. Ce capteur ne supporte pas les torsions hlicodales, ni les flexions dans le sens non recommand, ni les flexions en "S". Il est important de ne pas dpasser la flexion limite sous peine de destruction du capteur. Il existe cependant un modle dit 'bi-directionnel' pouvant capter dans les deux sens de flexion (bi-flex sensor). Cot approximatif en euros : 50 Consommation en mA : 20 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs13_flexion.htm
Le capteur de flexion nu
Le capteur est ici protg par un petit montage mcanique qui empche sa destruction "par des mains qui n'auraient pas lu la documentation avant de le toucher..."
Les potentiomtres de rglage
18
Le sens de courbure du capteur.
4. Capteur de pression Numro du capteur dans la base : 5 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 5 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 32 Dnomination d'usage : Capteur de pression Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter la variation de courbure d'un support, dans des limites lies son modle. Il est trs ractif et prcis, aussi bien pendant la flexion que pendant son relchement. C'est un capteur fragile, cependant utilis dans les arts scniques comme capteur embarqu sur le corps humain, gnralement au niveau des articulations. Prsentation longue : Ce capteur est compos d'une pastille plastique plate ( 0,5 mm d'paisseur environ) parfois autocollante, que l'on pose ou colle sur un support plat. Cette pastille est relie une lectronique de rglage et de transmission. L'appui sur tout ou partie de la surface transmet un signal plus ou moins fort en fonction de la pression. Il existe des capteurs de toutes formes ( disque, anneau, longitudinal, carr..), de toutes tailles, et pouvant encaisser diffrentes limites maximales de poids par unit de surface. Principe physique de cette captation : Dans cette pastille, deux grilles conductrices et rsistives sont plaques sur une bande de plastique souple, et protges par une autre couche de plastique souple. Le rapprochement de ces grilles lors de l'appui diminue la rsistance du circuit. Un petit montage lectronique traduit cette variation de rsistance en courant lectrique entre 0 volt au repos et 5 volts lors du maximum de pression admissible, (maximum indiqu par la documentation constructeur de la pastille capteur). Usage pratique, conseils d'utilisation : La pastille sera prfrablement protge contre l'humidit, l'abrasion ou les chocs avec objets contondants, par un support souple servant de pice d'usure (un film adhsif, ou un linolum, une mousse polyurthane, feuille de lige etc...) Si le support n'est pas plat, on collera d'abord une surface plate sur l'objet support. Usages artistiques connus : Dtection de prsence dans une zone ( capteur sous tapis, moquette ou sous linolum), appui de 20
quelqu'un sur un support rigide, sur une chaise ou fauteuil, dplacement d'objet sur une table, pression sous le talon pour la danse ou la musique, touche d'instrument de musique, en gnral, toute action de contact localise. Des objets ou des architectures peuvent tre quips pour savoir quand ils sont sollicits. Un montage de quatre capteurs sous une planche rigide permet de raliser un capteur de posture qui dtecte la localisation de l'appui principal d'une personne. Prcautions et limitations : Le sens de flexion normal est lorsque les petits carreaux imprims sont l'extrieur de la flexion. Ce capteur ne supporte pas les torsions hlicodales, ni les flexions dans le sens non recommand, ni les flexions en "S". Il est important de ne pas dpasser la flexion limite sous peine de destruction du capteur. Il existe cependant un modle dit 'bi-directionnel' pouvant capter dans les deux sens de flexion (bi-flex sensor). Cot approximatif en euros : 35 Consommation en mA : 10 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs13_flexion.htm
Le capteur dans l'Espace sensitif
Diffrentes formes de capteurs de pression
Potentiomtre de rglage
Capteur de pression long 22
5. Potentiomtre linaire souple Numro du capteur dans la base : 6 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 8 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 34 Dnomination d'usage : Potentiomtre linaire souple Prsentation courte : Ce capteur est un ruban souple et fin, qui dtecte la position d'un doigt ou d'un objet qui le touche dans la zone active. Prsentation longue : Ce capteur permet de connatre la position et la pression d'un doigt ou d'un objet pos sur sa surface sensible. De l'paisseur d'une feuille, ce capteur est autocollant. Il ne ncessite aucun rglage particulier. Principe physique de cette captation : Ce capteur permet de connatre la position et la pression d'un doigt ou d'un objet pos sur sa surface sensible. De l'paisseur d'une feuille, ce capteur est autocollant. Il ne ncessite aucun rglage particulier. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme surface de contrle volontaire du spectateur, visiteur ou performeur. Il peut se plaquer sur une surface courbe lisse, dans les limites de la dformation non destructive du plastique. On peut coupler ce capteur avec un capteur de pression long, plaqus l'un sur l'autre, afin d'avoir deux informations simultanes de pression et de dplacement linaire sur la zone active du ruban. Usages artistiques connus : Le contact avec les doigts est gnralement privilgi, mais on peut utiliser ce capteur dans un dispositif sur lequel des objets se dplacent, et dont on veut savoir la position sur une ligne ou au moment de leur franchissement. Il est donc gnralement utilis pour crer des interfaces trs discrtes, plaques sur un dcor, une table par exemple, sous un film de masquage. Prcautions et limitations : Ne pas attaquer avec des objets pointus, ne pas plier, ne pas faire subir de flexion rptes.
Possibilit de rglage : Pas de rglage Consommation en mA : 5 Cot approximatif en euros : 30 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs19_potentiometre_souple.htm
Le capteur plaqu sur la goulotte dans l'Espace Sensitif
Le capteur nu, sans son lectronique de contrle et de transmission.
24
Vue de la couche conductrice et la couche rsistive.
Le contact entre couche conductrice et couche rsistive au moment du toucher.
6. Potentiomtre Numro du capteur dans la base : 7 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 7 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 36 Dnomination d'usage : Potentiomtre Dnomination lectronique : Potentiomtre 3/4 de tour Autre Dnomination : 'bouton rotatif' Prsentation courte : Ce capteur est le plus connu des systmes de variation tactile, on le trouve sur beaucoup d'appareils lectroniques depuis une centaine d'annes. Il capte des variations d'angle de rotation, en gnral sur 3/4 de tour, ou 270 maxi, parfois un tour complet. Prsentation longue : Ce capteur permet de connatre la position angulaire entre une partie fixe et un objet attach son axe de rotation. On l'utilise gnralement comme organe de commande, mais on l'utilise galement pour connatre la variation angulaire d'un objet articul, ou bien, par le biais d'un systme biellemanivelle, un dplacement longitudinal. Il ne ncessite aucun rglage particulier Principe physique de cette captation : Ce module capteur est compos d'une piste rsistive circulaire et d'un doigt conducteur glissant au contact de cette piste. Le doigt transmet la variation de rsistance. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de contrle d'une variation multimdia. On peut galement capter la variation d'ouverture d'un objet disposant d'une fermeture articule. On peut galement, grce un systme bielle-manivelle, ou convertisseur rotation-translation, dtecter un dplacement linaire. Usages artistiques connus : Interface de contrle. Dtection de valeur d'ouverture de porte, d'un coffre. Dtection d'un 26
mouvement de marionnette fils. Systme de balanoire. Prcautions et limitations : Ne pas forcer les limites de rotation Possibilits de rglage : Pas de rglage Cot approximatif en euros : 10 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs07_pot.htm
Le capteur dans l'espace Sensitif
Le capteur nu, sans son lectronique de contrle et de transmission.
Vue de la couche conductrice et la couche rsistive.
Le contact entre couche conductrice et couche rsistive au moment du toucher.
28
7. Potentiomtre 10 tours Numro du capteur dans la base : 8 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 8 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 38 Dnomination d'usage : Potentiomtre 10 tours Dnomination lectronique : Potentiomtre rotatif 10 tours Autre Dnomination : 'bouton rotatif 10 tours' Prsentation courte : Ce potentiomtre capte des variations d'angle de rotation quel que soit le nombre de tour. On peut l'utiliser pour le comptage de tours, pour la dtection de rotation, de translation dans le cas d'un systme bielle-manivelle. Prsentation longue : Ce capteur permet de connatre la position angulaire entre une partie fixe et un objet attach son axe de rotation. On l'utilise gnralement comme organe de commande, mais on l'utilise galement pour connatre la variation angulaire d'un objet articul, ou bien, par le biais d'un systme biellemanivelle, un dplacement longitudinal. Il ne ncessite aucun rglage particulier Principe physique de cette captation : Ce module capteur est compos d'une piste rsistive circulaire et d'un doigt conducteur glissant au contact de cette piste. Le doigt transmet la variation de rsistance. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de contrle d'une variation multimdia. On peut galement capter la variation d'ouverture d'un objet disposant d'une fermeture articule. On peut galement, grce un systme bielle-manivelle, ou convertisseur rotation-translation, dtecter un dplacement linaire. Usages artistiques connus : Interface de contrle. Dtection de valeur d'ouverture de porte, d'un coffre. Dtection d'un mouvement de marionnette fils. Systme de balanoire.
Prcautions et limitations : Ne pas forcer les limites de rotation. Possibilits de rglage : Pas de rglage Consommation en mA : 5 Cot approximatif en euros : 10 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs07_pot.htm
30
Divers modles de potentiomtre
Potentiomtres rotation infinie avec leur lectronique de transmission.
Entre extrmits, rsistance maxi. Entre extrmit et curseur: rsistance variable.
8. Potentiomtre rotation infinie Numro du capteur dans la base : 9 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 9 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 40 Dnomination d'usage : Potentiomtre rotation infinie Dnomination lectronique : Capteur de position angulaire, potentiomtre rotatif rotation infinie Autre Dnomination : 'bouton rotatif infini' Prsentation courte : Ce potentiomtre capte des variations d'angle de rotation quel que soit le nombre de tour. On peut l'utiliser pour le comptage de tours, pour la dtection de rotation, de translation dans le cas d'un systme bielle-manivelle. Prsentation longue : Ce capteur permet de connatre la position angulaire entre une partie fixe et un objet attach son axe de rotation, quel que soit le nombre de tours. On l'utilise gnralement comme organe de commande, mais on l'utilise galement en dtection pour connatre la variation angulaire d'un objet articul, ou bien, par le biais d'un systme bielle-manivelle, un dplacement longitudinal. Il ne ncessite aucun rglage particulier. Principe physique de cette captation : Il y a des modles bass sur le principe des potentiomtres normaux, composs d'une piste rsistive circulaire et d'un doigt conducteur glissant au contact de cette piste. Le doigt transmet la variation de rsistance. Le doigt peut effectuer un tour complet. Il y a aussi des modules optiques, avec une petite roue et un dtecteur infra rouge. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de contrle d'une variation multimdia ou interface de dtection de rotation. On peut galement capter la variation d'ouverture d'un objet disposant d'une fermeture articule. On peut galement, grce un systme bielle-manivelle, ou convertisseur rotation-translation, dtecter un dplacement linaire. Son usage avec un logiciel de traitement 32
d'informations temps rel impose une astuce de programmation qui dtecte le sens de rotation, et le passage de instantan de la valeur maximale la valeur minimale (ou inversement) lors d'un tour suprieur 360 degrs. Usages artistiques connus : Interface de contrle. Dtection de valeur d'ouverture de porte, d'un coffre. Dtection d'un mouvement de marionnette fils. Systme de balanoire. Dtection de translation d'un chariot sur rail, d'un dplacement de vrin. Dtection de remplissage d'un bassin. Dtection travail la corde en cirque. Dtection dplacement dcor en thtre ou danse. Prcautions et limitations : Ne pas dpasser la vitesse de rotation indique par la documentation constructeur. Bien articuler la liaison avec un joint de liaison souple, afin qu'il n'y ait pas de tension dans le capteur. Possibilits de rglage : Pas de rglage Consommation en mA : 5 Cot approximatif en euros : 10 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs07_pot.htm
34
Transformation de translation en rotation: divers systmes de 'bielle-manivelle'
9. Joystick Numro du capteur dans la base : 12 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 2 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 12 Numro de la 2me entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 13 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 46 Dnomination d'usage : Joystick Dnomination lectronique : Capteur d'inclinaison d'un axe sur pivot. Autre Dnomination : Joystick 2D, 'Manette', 'levier', 'commandeXY', manche balai. Prsentation courte : Ce capteur permet de connatre l'inclinaison d'une tige articule sur un pivot. On peut l'utiliser pour la dtection d'inclinaison, comme une interface de commande, notamment pour les dispositifs rels ou virtuels de dplacement d'un objet. Prsentation longue : Ce capteur est compos d'une tige, articule sur un pivot central. L'inclinaison de cette tige est possible dans toutes les directions, dans les limites d'un cne. On l'utilise gnralement comme organe de commande, mais on l'utilise galement en dtection d'angle d'inclinaison. Certains modles ont un systme de ressort qui recentre la tige au milieu du cne utile, au repos. D'autres joysticks restent en position lorsqu'on les lche. Ce capteur ne ncessite aucun rglage particulier. Principe physique de cette captation : Dans le joystick, un petit mcanisme actionne deux potentiomtres donnant chacun une valeur, qui permet de reconstituer la position angulaire de la tige par rapport au pivot ( point fixe). L'exploitation de ces deux valeurs permet de connatre l'inclinaison de la tige dans le cne utile du joystick. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de contrle d'une variation multimdia utilisant 2 36
paramtres simultans. Lors de l'utilisation d'un modle avec ressort, venant au repos en position centrale, il peut tre utile de faire, dans le logiciel de traitement temps rel, une calibration dynamique, dclenche au bout d'un petit temps d'inactivit dans la zone centrale, afin de bien certifier le point zro. Usages artistiques connus : Interface de commande pour des dispositifs 2D, notamment des dispositifs utilisant des dplacements dans un espace deux dimensions. Dtection d'inclinaison d'une tige, ou d'un plateau. Prcautions et limitations : Ne pas forcer en tentant de dpasser l'angle d'inclinaison usuel Possibilits de rglage : Pas de rglage Consommation en mA : 10 Cot approximatif en euros : 20 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs18_joystick.htm http://www.youtube.com/watch?v=l3cb3rJa-MY
Joystick bouton avec une connectique rapide
Dtail d'un joystick (modle bouton poussoir additionnel): en bleu les deux potentiomtres
Branchement du joystick bouton
38
10. Capteur de vibration Numro du capteur dans la base : 14 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation: X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 14 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 50 Dnomination d'usage : Capteur de vibration Dnomination lectronique : Capteur de vibration piezolectrique par contact Autre Dnomination : Capteur de chocs, capteur Piezo, capteur Piezolectrique,'Piezo' Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter les chocs, grattements ou vibrations appliqus sur un objet. On peut l'utiliser pour la dtection de toucher et de choc la dtection d'emplacement d'un choc ( linaire en couplage de deux piezo, surfacique en couplage de 3 piezos ), dtection de grattement ou friction sur un objet non lisse. Dnomination d'usage : Capteur de vibration Prsentation longue : Ce capteur est compos d'une pastille piezolectrique, colle sur la surface servant de dtecteur de chocs, et d'une petite lectronique de rglage et transmission. Selon la taille de la pastille piezoelectrique, on peut dtecter diffrentes gammes de frquences de vibration, avec plus ou moins de sensibilit. Les capteurs piezo lectriques sont capables de dtecter des chocs infimes, ainsi que des vibrations d'instruments de musique, par exemple. Ce capteur ne ncessite aucun rglage particulier. Il y a galement des capteurs de vibration utilisant des acclromtres, plus coteux. Principe physique de cette captation : Lorsque la pastille piezoelectrique subit un choc mme infime, elle se dforme et produit un courant lectrique. C'est la transformation de ce courant qui peut tre trs puissant, en variation de 0 5 volts qui permet son usage avec des interfaces destines la cration artistique. qui permet lors de vibrations de type choc, gratouillis, frottage. La vibration peut tre transmise distance par n'importe quel objet rigide. Usage pratique, conseils d'utilisation :
Capteur souvent utilis comme interface de dtection de variations, notamment par chocs ou frottements, gratouillis, mais aussi pour concevoir des interfaces de dtection d'emplacement d'un choc, auquel cas il faudra quiper la surface de plusieurs pastilles piezoelectriques, et faire un traitement mathmatique temps rel afin d'obtenir une information 2D. Il est ncessaire de trouver dans les objets quiper, l'emplacement qui donnera les meilleurs rsultats par rapport l'usage voulu: cet emplacement n'est pas toujours l'endroit que l'on pense. On peut provisoirement fixer une pastille avec un ruban adhsif bien plaqu. Il est possible de fabriquer ce capteur avec simplement une pastille piezo et avec une rsistance 1 MegaOhms. Usages artistiques connus : Transformation d'une table, d'une architecture ou d'un mobilier en interface sensible. Dtection de pas ( escalier, plancher). Dtection d'ouverture ou fermeture. Dtection de l'usage de tout objet mcanique gnrant une micro-vibration. Prcautions et limitations : Ne pas dformer les pastilles en les collant, ni tenter de rcuprer pour un autre usage des pastilles dj colles. Ne pas choquer directement les pastilles. Il est prfrable de fixer ces capteurs sur des surfaces planes, et de ne jamais les tordre ou les poinonner. Possibilits de rglage : Le modle de l'espace sensitif dispose d'un rglage de sensibilit. Consommation en mA : 10 Cot approximatif en euros : 15 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs15_piezo.htm http://www.youtube.com/watch?v=erzfdLW_pB0
40
L'lectronique de l'antenne, l'antenne est le fil gris droite.
Le modle utilis l'Espace Sensitif, avec son lectronique de rglage
Schma de cblage pour une auto-fabrication de capteur de choc
11. Dtecteur capacitif Numro du capteur dans la base : 15 Capteur Distance : X Capteur Tout ou Rien : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 15 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 52 Dnomination d'usage : Dtecteur capacitif Dnomination lectronique : Dtecteur d'approche effet capacitif. Autre Dnomination : Capteur de proximit d'objet. Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter l'approche d'un objet ou d'un corps , vers un autre objet, dans un volume trs rduit, c'est--dire trs courte distance. On peut l'utiliser pour la dtection de toucher, la dtection d'approche de la main vers un objet. Porte : 1 3 cm selon le matriau. Prsentation longue : Ce capteur est compos d'une antenne et d'un montage lectronique. L'antenne est dissimule dans l'objet que l'on veut quiper, relie au montage lectronique. Lorsque un autre objet ou une main s'approche de l'objet quipe, le systme dtecte la variation du champ lectromagntique autour de l'antenne, et envoie un signal pour indiquer cette perturbation. Ce capteur n'envoie pas de signal analogique, mais un signal tout ou rien. (0 volts au repos ou 5 volts si une perturbation est dtecte). Ce capteur dispose de deux rglages particuliers, qui permettent d'ajuster la sensibilit et l'adaptation l'environnement. Porte : 1 3 cm selon le matriau. Principe physique de cette captation : L'antenne capte le champ lectromagntique ambiant et l'lectronique analyse ce paramtre de faon constante. Lorsqu'un objet pntre dans le champ lectromagntique proche de l'antenne, une perturbation de ce champ est cre, dtecte par l'antenne, et l'lectronique ragit en envoyant un signal. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de dtection d'approche d'objet ou de contact, pour savoir si quelqu'un s'assied sur une chaise par exemple, pour savoir si quelqu'un approche la main d'un 42
objet, comme une lampe, un livre, une sculpture par exemple. L'antenne peut tre dissimule dans l'objet, en y perant un petit trou d'un ou deux millimtres. La taille de l'antenne doit tre ajuste l'objet. Usages artistiques connus : Dtection d'approche ou de contact sur une table, une architecture, un mobilier, un objet pour le transformer en interface sensible. Dtection de pas ( escalier, plancher). Prcautions et limitations : Le capteur observe en permanence son environnement, et s'y adapte. Si il vient dtecter un objet ou une main, il va envoyer un signal, mais si cet objet ou cette main restent en place, le capteur va dsormais considrer cela comme une situation stable. L'enlvement de l'objet ou de la main sera alors considr comme une perturbation, et sera dtect. Le temps d'apprentissage d'une situation stable est rglable. -Il faut viter de placer ce capteur sur le sol directement, lorsque le plot de la terre n'est pas connect. Il s'y retrouve moins sensible. -Plus l'antenne est grande, en surface ou en longueur, plus le capteur est ractif et peut fonctionner en proximit autant qu'en contact. Possibilits de rglage : Il peut s'avrer ncessaire de rduire la sensibilit en cas d'environnement fortement parasit, pour viter les fausses dtections: Rglage par positionnement d'un cavalier sur trois picots prs du connecteur de l'antenne. Il y a trois positions : -> Pas de cavalier = sensibilit maximale -> Cavalier entre M et+ = sensibilit moyenne -> Cavalier entre + et - = sensibilit minimale. Rglage "Time", sur trois picots plus prs du composant QT110. Ce rglage paramtre la rapidit d'apprentissage du capteur (voir ci-dessous). -> Cavalier entre les deux picots vers l'antenne = diminue la rapidit d'apprentissage -> Cavalier entre les deux picots vers la sortie 3 points = augmente la rapidit d'apprentissage. Consommation en mA : 20 Cot approximatif en euros : 15
L'lectronique de l'antenne, l'antenne est le fil gris droite.
Dtail : rglage de sensibilit
44
12. Capteur de distance infra rouge, de 4 cm 30 cm Numro du capteur dans la base : 16 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 0 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 22 Dnomination d'usage : Capteur de distance infra rouge, de 4 cm 30 cm Dnomination lectronique : Proximtre infrarouge Autre Dnomination : Proximtre, 'capteur IR', 'Sharp', 'tlmtre' infrarouge Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter la distance d'un objet passant dans son champ d'observation, entre 4 cm et 30 cm maxi. Prcision 1mm. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter la distance d'un objet passant dans son champ d'observation, entre 4 cm et 30 cm maxi. Prcision 1mm. Principe physique de cette captation : Un faisceau infra rouge focalis est envoy par la pastille mettrice, pendant qu'un rcepteur peroit la taille de la tache lumineuse infrarouge, grce une petite barrette CCD, et transmet cette taille l'lectronique de contrle. Le systme est insensible aux variations de couleur de l'objet observ. Le modle utilis dans l'espace sensitif ralise 25 mesures par seconde. Usage pratique, conseils d'utilisation : C'est un capteur dont on peut dissimuler le botier, en laissant seulement passer la lumire par les lentilles de l'metteur ou du rcepteur. Comme il est trs directif, et qu'on ne voit pas le faisceau (le cne) observ, il faut l'orienter avec prcision vers la zone observer. Si on doit associer plusieurs de ces capteurs, il faut veiller fournir une alimentation lectrique stable et suffisante en courant, car c'est un capteur qui peut consommer beaucoup pour certains modules longue porte. Il n'est pas parasit par les clairages s'ils ne sont pas dans le cne actif. Usages artistiques connus :
On l'utilise souvent en dtection d'approche, afin de dclencher un vnement lorsque l'objet ou l'humain est arriv une certaine distance. On l'utilise aussi en mesure continue, notamment pour faire des interfaces audio-visuelles utilisant le mouvement du corps, des bras, des mains ou de la tte. On peut l'utiliser en mesure de taille ( capteur au dessus de la porte ou du dispositif). On peut l'utiliser derrire une vitre, ce qui fait une interface trs scurise pour des dispositifs urbains. On peut l'utiliser pour savoir si un objet ou un humain avance ou s'loigne. Enfin , on peut l'utiliser en mesure de vitesse, avec les modles longue porte. Prcautions et limitations : Ces capteurs consommant beaucoup de courant, il est ncessaire de les alimenter de faon externe si on doit en mettre plusieurs sur la mme interface. (Dans ce cas-l, ne pas oublier de mettre les 'masses' de l'alimentation capteur, et de l'alimentation de l'interface en commun= relier lectriquement les 0 volts ensemble) Possibilits de rglage : Il n'y a pas de rglage. Le modle utilis dans l'espace sensitif dispose d'une lectronique de lissage qui fait 25 mesures par seconde et renvoie un signal trs liss. Consommation en mA : 60 Cot approximatif en euros : 45 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs03_proxi.htm
Le capteur de distance IR 30 dans l'espace Sensitif
46
L'metteur et le rcepteur droite, l'lectronique de filtrage gauche
La courbe classique du rapport entre distance et signal, avec son inversion au dbut.
Comment rcuprer la valeur analogique sur un modle numrique: fil vert
48
13. Capteur de distance infra rouge, de 10 cm 80 cm Numro du capteur dans la base : 17 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 1 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 24 Dnomination d'usage : Capteur de distance infra rouge, de 10 cm 80 cm Dnomination lectronique : Proximtre infrarouge Autre Dnomination : Proximtre, 'capteur IR', 'Sharp', 'tlmtre' infrarouge Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter la distance d'un objet passant dans son champ d'observation, entre 10 cm et 80 cm maxi. Prcision 1 2 mm. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter la distance d'un objet passant dans son champ d'observation, entre 10 cm et 80 cm maxi. Prcision 1 2 mm. Principe physique de cette captation : Un faisceau infra rouge focalis est envoy par la pastille mettrice, pendant qu'un rcepteur peroit la taille de la tache lumineuse infrarouge, grce une petite barrette CCD, et transmet cette taille l'lectronique de contrle. Le systme est insensible aux variations de couleur de l'objet observ. Le modle utilis dans l'espace sensitif ralise 25 mesures par seconde. Usage pratique, conseils d'utilisation : C'est un capteur dont on peut dissimuler le botier, en laissant seulement passer la lumire par les lentilles de l'metteur ou du rcepteur. Comme il est trs directif, et qu'on ne voit pas le faisceau (le cne) observ, il faut l'orienter avec prcision vers la zone observer. Si on doit associer plusieurs de ces capteurs, il faut veiller fournir une alimentation lectrique stable et suffisante en courant, car c'est un capteur qui peut consommer beaucoup pour certains modles longue porte. Il n'est pas parasit par les clairages s'ils ne sont pas dans le cne actif. Usages artistiques connus :
On l'utilise souvent en dtection d'approche, afin de dclencher un vnement lorsque l'objet ou l'humain est arriv une certaine distance. On l'utilise aussi en mesure continue, notamment pour faire des interfaces audio-visuelles utilisant le mouvement du corps, des bras, des mains ou de la tte. On peut l'utiliser en mesure de taille ( capteur au dessus de la porte ou du dispositif). On peut l'utiliser derrire une vitre, ce qui fait une interface trs scurise pour des dispositifs urbains. On peut l'utiliser pour savoir si un objet ou un humain avance ou s'loigne. Enfin , on peut l'utiliser en mesure de vitesse, avec les modles longue porte. Prcautions et limitations : Ces capteurs consommant beaucoup de courant, il est ncessaire de les alimenter de faon externe si on doit en mettre plusieurs sur la mme interface. (Dans ce cas-l, ne pas oublier de mettre les 'masses' de l'alimentation capteur, et de l'alimentation de l'interface en commun= relier lectriquement les 0 volts ensemble) Possibilits de rglage : Il n'y a pas de rglage. Le modle utilis dans l'espace sensitif dispose d'une lectronique de lissage qui fait 25 mesures par seconde et renvoie un signal trs liss. Consommation en mA : 60 Cot approximatif en euros : 45 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs03_proxi.htm
50
L'metteur et le rcepteur droite, l'lectronique de filtrage gauche
La courbe classique du rapport entre distance et signal, avec son inversion au dbut
Comment rcuprer la valeur analogique sur un modle numrique: fil vert
52
14. Capteur de distance infra rouge, de 15 cm 150 cm Numro du capteur dans la base : 18 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 2 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 26 Dnomination d'usage : Capteur de distance infra rouge, de 15 cm 150 cm Dnomination lectronique : Tlmtre infrarouge Autre Dnomination : Proximtre, 'capteur IR', 'Sharp', 'tlmtre' IR Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter la distance d'un objet passant dans son champ d'observation, entre 15 cm et 150 cm maxi. Prcision 1 5 mm selon la distance. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter la distance d'un objet passant dans son champ d'observation, entre 15 cm et 150 cm maxi. Prcision 1 5 mm selon la distance. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, le Gyromtre, contient un anneau vibrant miniature en silicium, vibrant sa frquence de rsonance. Lors d'une rotation du support, et par l'action des forces de Coriolis, les dtecteurs situs autour de cet anneau dtectent des variations des tensions induites, proportionnelles la vitesse angulaire. Ces variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Tout mouvement de rotation dtect est transform en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : C'est un capteur dont on peut dissimuler le botier, en laissant seulement passer la lumire par les lentilles de l'metteur ou du rcepteur. Comme il est trs directif, et qu'on ne voit pas le faisceau (le cne) observ, il faut l'orienter avec prcision vers la zone observer. Si on doit associer plusieurs de ces capteurs, il faut veiller fournir une alimentation lectrique stable et suffisante en courant, car c'est un capteur qui peut consommer beaucoup pour certains modles longue porte. Il n'est pas parasit par les clairages s'ils ne sont pas dans le cne actif.
Usages artistiques connus : On l'utilise souvent en dtection d'approche, afin de dclencher un vnement lorsque l'objet ou l'humain est arriv une certaine distance. On l'utilise aussi en mesure continue, notamment pour faire des interfaces audio-visuelles utilisant le mouvement du corps, des bras, des mains ou de la tte. On peut l'utiliser en mesure de taille ( capteur au dessus de la porte ou du dispositif). On peut l'utiliser derrire une vitre, ce qui fait une interface trs scurise pour des dispositifs urbains. On peut l'utiliser pour savoir si un objet ou un humain avance ou s'loigne. Enfin , on peut l'utiliser en mesure de vitesse, avec les modles longue porte. Prcautions et limitations : Ces capteurs consommant beaucoup de courant, il est ncessaire de les alimenter de faon externe si on doit en mettre plusieurs sur la mme interface. (Dans ce cas-l, ne pas oublier de mettre les 'masses' de l'alimentation capteur, et de l'alimentation de l'interface en commun= relier lectriquement les 0 volts ensemble) Possibilits de rglage : Il n'y a pas de rglage. Le modle utilis dans l'espace sensitif dispose d'une lectronique de lissage qui fait 25 mesures par seconde et renvoie un signal trs liss. Consommation en mA : 60 Cot approximatif en euros : 45 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs03_proxi.htm
54
L'metteur et le rcepteur gauche, l'lectronique de filtrage droite
La courbe classique du rapport entre distance et signal, avec son inversion au dbut.
Dtail du capteur nu.
15. Capteur de distance infra rouge, de 80 cm 550 cm Numro du capteur dans la base : 19 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 3 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 28 Dnomination d'usage : Capteur de distance infra rouge, de 80 cm 550 cm Dnomination lectronique : Proximtre infrarouge Autre Dnomination : Proximtre, 'capteur IR', 'Sharp', 'tlmtre' infrarouge Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter la distance d'un objet passant dans son champ d'observation, entre 80 cm et 550 cm maxi. Prcision 1 2 mm. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter la distance d'un objet passant dans son champ d'observation, entre 80 cm et 550 cm maxi. Prcision 1 2 mm. Principe physique de cette captation : Un faisceau infra rouge focalis est envoy par la pastille mettrice, pendant qu'un rcepteur peroit la taille de la tache lumineuse infrarouge, grce une petite barrette CCD, et transmet cette taille l'lectronique de contrle. Le systme est insensible aux variations de couleur de l'objet observ. Le modle utilis dans l'espace sensitif ralise 25 mesures par seconde. Usage pratique, conseils d'utilisation : C'est un capteur dont on peut dissimuler le botier, en laissant seulement passer la lumire par les lentilles de l'metteur ou du rcepteur. Comme il est trs directif, et qu'on ne voit pas le faisceau (le cne) observ, il faut l'orienter avec prcision vers la zone observer. Si on doit associer plusieurs de ces capteurs, il faut veiller fournir une alimentation lectrique stable et suffisante en courant, car c'est un capteur qui peut consommer beaucoup pour certains modles longue porte. Il n'est pas parasit par les clairages s'ils ne sont pas dans le cne actif. 56
Usages artistiques connus : On l'utilise souvent en dtection d'approche, afin de dclencher un vnement lorsque l'objet ou l'humain est arriv une certaine distance. On l'utilise aussi en mesure continue, notamment pour faire des interfaces audio-visuelles utilisant le mouvement du corps, des bras, des mains ou de la tte. On peut l'utiliser en mesure de taille ( capteur au dessus de la porte ou du dispositif). On peut l'utiliser derrire une vitre, ce qui fait une interface trs scurise pour des dispositifs urbains. On peut l'utiliser pour savoir si un objet ou un humain avance ou s'loigne. Enfin , on peut l'utiliser en mesure de vitesse, avec les modles longue porte. Prcautions et limitations : Ces capteurs consommant beaucoup de courant, il est ncessaire de les alimenter de faon externe si on doit en mettre plusieurs sur la mme interface. (Dans ce cas-l, ne pas oublier de mettre les 'masses' de l'alimentation capteur, et de l'alimentation de l'interface en commun= relier lectriquement les 0 volts ensemble) Possibilits de rglage : Il n'y a pas de rglage. Le modle utilis dans l'espace sensitif dispose d'une lectronique de lissage qui fait 25 mesures par seconde et renvoie un signal trs liss. Consommation en mA : 60 Cot approximatif en euros : 54 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs035_proxigeant.htm
Le capteur gauche, et son lectronique droite
Dtails
La courbe du rapport entre distance et signal, avec son inversion au dbut
58
16. Acclromtre 2D Numro du capteur dans la base : 20 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 2 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 4 Numro de la 2me entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 5 Dnomination d'usage : Acclromtre 2D Dnomination lectronique : Acclromtre Inclinomtre 2 axes Autre Dnomination : Accelerando Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter l'acclration ou la acclration d'un objet ou d'une partie du corps en mouvement avec lequel il est solidaire. Il peut galement dtecter une inclinaison de cet objet ou de cette partie du corps. Il dtecte aussi les impacts que l'on peut donner un objet ou une structure. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter l'acclration ou la decclration d'un objet ou d'une partie du corps en mouvement avec lequel il est solidaire. Il peut galement dtecter une inclinaison de cet objet ou de cette partie du corps. Il dtecte aussi les impacts que l'on peut donner un objet ou une structure. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, l'acclromtre, contient des petits peignes ultraminiaturiss, dont les mouvements en relation avec l'acclration de la pesanteur, et l'acclration imprime par l'utilisateur, crent des variations lectriques. Ces variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Usage pratique, conseils d'utilisation : Pour les mouvements lents, il permet de connatre l'orientation par rapport la verticale, dans deux directions. Pour les mouvements rapides, il sert dtecter le dpart et le sens d'un geste puis l'arrt de ce geste. Il est bien sr possible d'en mettre plusieurs sur une mme personne ou sur un objet. Cependant, en tant que capteur de mouvements rapides, il est plus efficace de le fixer aux poignets ou aux chevilles, endroits du corps soumis de fortes acclrations.
Usages artistiques connus : En danse: utilis notamment en embarqu en transcription de mouvements rapides, en contemporain comme en hip hop. En thtre: utilis en embarqu mais aussi en quipement scnique, en dcor interactif ( capteur d'inclinaison, capteur d'impact). En instrumentation musicale: embarqu sur manches d'instruments, accompagnement de gestes... En cirque, pour toutes sortes d'usages. Prcautions et limitations : L'usage de ce capteur ncessite une trs bonne matrise du logiciel de gestion d'vnements interactifs, dans ses fonctions de traitement du signal, afin d'extraire l'information recherche. Dans un mouvement, il ne dtectera pas la trajectoire de ce mouvement, mais uniquement les variations de ce mouvement ( acclration, dclration) Possibilits de rglage : Deux rglages par axe ( 4 potentiomtres) permettent de transformer le capteur en acclro peu sensible la pesanteur ou bien en inclinomtre extrmement sensible l'inclinaison par rapport la verticale. Voir schmas. Axe 1 : le rglage du niveau de zro est le plus prs du connecteur, la sensibilit est le plus loin. Axe 2 : le rglage du niveau de zro est le plus loin du connecteur, le gain est le plus prs. Les rglages de gain des deux axes sont cte cte. Flche montante ou descendante : indique le sens de variation du paramtre quand on tourne le potentiomtre dans le sens des aiguilles d'une montre. es. Il mesure aussi l'inclinaison mais y est peu sensible. Lorsque le gain augmente, la composante inclinaison augmente. Un rglage moyen donne un inclinomtre pleine course de la verticale dans un sens (-180) la verticale dans l'autre (+180). Un gain maximal donne une trs grande sensibilit l'inclinaison, avec un signal pleine course pour quelques degrs de pente. Consommation en mA : 21 Cot approximatif en euros : 65 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs10_accelerometre.htm <Photo :accelero2D_esp_resultat.jpg>
60
Lacclromtre 2D au bout de son fil dans l'espace Sensitif (gros fils pour des raisons de solidit)
Le capteur nu, avec ses deux sorties de signal
Les diffrents potentiomtres de rglage, leur action sur le signal.
Au coeur de l'acclromtre
62
17. Boussole 2D Numro du capteur dans la base : 22 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 2 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 7 Numro de la 2me entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 6 Dnomination d'usage : Boussole 2D Dnomination lectronique : Boussole lectronique 2 axes. Autre Dnomination : Boussole Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter l'orientation du champ magntique terrestre, dans un plan horizontal et vertical. Embarqu sur un corps ou un dispositif, il permet de connatre son orientation gographique. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter l'orientation du champ magntique terrestre, dans un plan horizontal et vertical. Embarqu sur un corps ou un dispositif, il permet de connatre son orientation gographique. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, la boussole, contient des structures miniatures en alliage mtallique, dont la rsistance varie en fonction de l'orientation par rapport tout champ magntique proche, dont le champ magntique terrestre. Il y a une puce pour chaque plan d' orientation. Ces variations de rsistance sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Tout mouvement de rotation par rapport au champ magntique dtect est transform en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi pour une rotation de 360. L'emplacement du 0 volts est arbitraire, et peut se choisir au moment de l'utilisation. Usage pratique, conseils d'utilisation : La boussole permet de connatre une valeur numrique base sur l'orientation gographique (position par rapport aux ples par exemple), dans le plan horizontal et vertical. Elle peut tre utilise en tant que capteur embarqu sur un danseur, musicien, performer, acteur, vhicule ou
robot, ou bien intgr dans une sculpture ou un dcor anim. Son usage dans un environnement trs technologique ( arts scniques, machines, rue ) ncessite de nombreuses prcautions pour faire face des perturbations par des champs magntiques parasites. Usages artistiques connus : En danse, en thtre, en performance, en cirque, la boussole transcrit les mouvements de rotation de l'utilisateur sur lui mme. Elle peut galement tre embarque sur un instrument, un objet, un robot, un vhicule, un dcor mobile. Prcautions et limitations : L'usage de ce capteur ncessite un environnement magntique stable pour avoir des rsultats reproductibles. Certains quipements scniques, statiques ou mobiles, certains instruments, certaines machines peuvent gnrer des champs magntiques intenses capables d'agir sur la dtection. Il faut donc, dans le cas d'une performance scnique, tre en conditions exactes du spectacle, mme lors d'une rptition. On peut galement rinitialiser, peu avant le spectacle, la dtection du champ ambiant, ainsi que le point zro. Possibilits de rglage : Il y a un rglage par axe ( 2 potentiomtres) permettent de rgler le point zro. Le point zro est l'orientation gographique pour laquelle le capteur envoie zro volts. Deux autres boutons, un par axe, permettent de rinitialiser la captation, c'est dire de lui permettre de s'adapter au champ magntique en cours au moment de l'appui. Consommation en mA : 0 Cot approximatif en euros : 65 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs26_boussole.htm
64
La boussole 2D au bout de son fil dans l'espace Sensitif (gros fils pour des raisons de solidit)
Les 2 potentiomtres de rglage, les deux boutons de rinitialisation
Principe de la boussole magntoresistive: un ruban de fer, et des fils de permalloy qui se dforment en fonction de l'orientation.
66
18. Gyromtre 2D Numro du capteur dans la base : 24 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 2 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 8 Numro de la 2me entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 9 Dnomination d'usage : Gyromtre 2D Dnomination lectronique : Gyromtre lectronique 2 axes. Autre Dnomination : Gyromtre, Gyro, Dtecteur de vitesse angulaire Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter la vitesse, et donc les acclrations et dclrations d'un objet ou corps lors d'un mouvement rotatif, sur deux axes. Embarqu sur un corps ou un dispositif, il permet de connatre la nature dynamique du mouvement de rotation. Prsentation longue : La Gyromtre 2D permet de dtecter la vitesse, et donc les acclrations et dclrations d'un objet, corps ou quipement lors d'une rotation de ce corps. Ce modle est connu pour dtecter dans deux axes de rotation diffrents. Il est souvent utilis en danse, en cirque, en instrumentation musicale, en performance, et en accessoire de thtre. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, le Gyromtre, contient un anneau vibrant miniature en silicium, vibrant sa frquence de rsonance. Lors d'une rotation du support, et par l'action des forces de Coriolis, les dtecteurs situs autour de cet anneau dtectent des variations des tensions induites, proportionnelles la vitesse angulaire. Ces variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Tout mouvement de rotation dtect est transform en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Le gyromtre peut tre utilis en tant que capteur embarqu sur un danseur, musicien, performer, acteur, vhicule, objet ou robot, ou bien intgr dans une sculpture ou un dcor anim. Fix au poignet, un gyro donne une information de rotation de la main quelle que soit la position du bras,
sans que la gravit interfre. Les deux axes permettent d'avoir la fois la rotation de la main et celle du bras. Ces informations sont utilisables pour modifier tout processus multimdia en temps rel. Usages artistiques connus : En danse, en thtre, en performance, en cirque, le Gyromtre transcrit les mouvements de rotation de l'utilisateur sur lui mme, le mouvement de rotation de ses membres, des objets ou dcors qu'il anime. Il peut galement tre embarqu sur un instrument de musique, sur un robot, un dcor. Prcautions et limitations : Pas de prcautions Possibilits de rglage : Pas de rglage Consommation en mA : 0 Cot approximatif en euros : 88 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs25_gyro.htm
68
Le Gyromtre 2D au bout de son fil dans l'espace Sensitif (gros fils pour des raisons de solidit)
Les 2 axes de rotation
Gyromtre install sur le dos d'une main
70
19. Capteur de temprature Numro du capteur dans la base : 32 Capteur Tactile : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 8 Numro de la 2me entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 0 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 2 Dnomination d'usage : Capteur de temprature Dnomination lectronique : Thermistance Autre Dnomination : Capteur de chaleur, dtecteur de variation de temprature Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter les variations de temprature d'un corps, objet ou air. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de temprature de tout objet, surface ou gaz avec lequel il est en contact pendant un certain temps. En effet, les capteurs de temprature par contact sont de petits objets qui ont une petite inertie thermique. Si on le met en prsence d'une temprature suprieure ou infrieure la sienne, il va mettre quelques secondes pour passer la temprature ambiante, temps variable en fonction de la diffrence de temprature. Il est utilis en installation, en danse, en cirque, en instrumentation musicale, en performance, et en accessoire scnique. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, une rsistance spciale ragit la variation de temprature, c'est la thermistances dont la rsistance diminue de faon uniforme avec la temprature. Ces variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Toute variation est transforme en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Un capteur de temprature peut tre utilis de diverses faons : en tant que capteur d'ambiance, dans
une pice, il ragit lentement aux changements de temprature en fonction du nombre de personnes prsentes ou du moment de la journe. C'est aussi un trs bon capteur de souffle : il ragit un souffle "chaud" ou un souffle "froid", ou encore la chaleur des doigts. Il rejoint ensuite assez rapidement sa valeur de base. Ces informations sont utilisables pour modifier tout processus multimdia en temps rel. Le capteur de temprature fonctionne de -10C 70C. La rponse du capteur augmente avec la temprature. Attention, ce capteur n'est pas prvu pour rsister des tempratures extrmes : il ne fonctionne pas -30C, il ne faut pas le mettre dans une flamme, il ne faut pas tester son fonctionnement avec une flamme de briquet sur la zone sensible. Usages artistiques connus : En danse, en thtre, en performance, en cirque, en instrumentation musicale, on peut l'utiliser pour capter les variations de temprature des doigts ou des membres extrieurs, qui ont tendance monter avec l'chauffement. Il peut aussi de dtecteur dans une installation, sur une assise, afin de connaitre la prsence d'un individu sur l'assise. Il peut servir de dtecteur dans un dispositif artistique dans lequel survient une raction chimique exotherme, ou bien l'exposition au soleil, ou au feu. Prcautions et limitations : Pas de prcautions Possibilits de rglage : Pas de prcautions particulires, sinon de prendre en compte la lgre inertie du capteur, qui donne une petite latence, proportionnelle l'cart de temprature entre la temprature capte et celle de l'air ambiant. Consommation en mA : 20 Cot approximatif en euros : 18 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs25_gyro.htm
Le rglage de gain, et le rglage de point zro
72
Le capteur de temprature dans l'espace Sensitif
Le capteur nu
La courbe presque linaire d'une thermistance
20. Capteur de luminosit Numro du capteur dans la base : 33 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Capteur Tout ou Rien : Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 1 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 3 Dnomination d'usage : Capteur de luminosit Dnomination lectronique : Photorsistance Autre Dnomination : Capteur de lumire, dtecteur de variation de luminosit, light-dependent resistor, LDR, cellule photolectrique. Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter les variations de la luminosit qu'il reoit Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de la luminosit qu'il reoit Principe physique de cette captation : Un composant ddi, la photorsistance, est compos d'un petit ruban semi-conducteur sensible la lumire. La rsistance de ce circuit, expos la luminosit, varie en fonction de la variation de lumire. La rsistance de ce circuit sensible augmente quand la luminosit diminue. Les variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Toute variation est transforme en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Un capteur de luminosit peut tre utilis de diverses faons : en dtection de luminosit ambiante, par exemple dtection des variations de la luminosit du jour. En dtection de passage d'un corps ou objet, crant une ombre. En dtection de passage d'objet lumineux, parfois longue distance 74
avec une optique longue-vue. On peut dissimuler ce capteur derrire une surface semi opaque, claire ou fonce. Lorsque la lumire est stable, en intrieur, on peut aussi l'utiliser en capteur de distance, car la densit d'une ombre augmente avec l'approche de l'objet ou d'un corps devant le capteur. Usages artistiques connus : Un des capteurs les plus utiliss depuis prs de 100 ans, trs peu coteux, utilis depuis peu avec des accessoires optiques, comme des fibres optiques par exemple, pour le rendre encore plus discret. Toutes les formes artistiques l'utilisent. Prcautions et limitations : Pas de prcautions particulires si l'on a une matrise des conditions d'clairage et de ses possibilits de variation. En spectacle, toujours rpter dans les conditions exactes du spectacle: tout reflet ou changement de lumire parasite peut interfrer sur la captation. Diffrents modles existent selon qu'on travaille en intrieur ou en extrieur, en lumire visible ou en infrarouge: un mauvais choix peut entraner une saturation du capteur, mais on peut employer des glatines sombres si la cellule sature aux fortes luminosits Possibilits de rglage : Un potentiomtre permet d'effectuer un rglage de gain, afin d'adapter au mieux le capteur l'usage souhait. Consommation en mA : 20 Cot approximatif en euros : 10 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs01_ldr.htm
Le capteur de luminosit dans l'espace Sensitif
3 modles de capteur nu
76
La courbe d'une photorsistance
Le rglage de gain en blanc au centre
21. Capteur de luminosit avec lentille Numro du capteur dans la base : 34 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 2 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 4 Dnomination d'usage : Capteur de luminosit avec lentille Dnomination lectronique : photorsistance et optique associe Autre Dnomination : capteur de lumire distante, dtecteur de variation de luminosit lointaine, LDR distance , cellule photolectrique objectif. Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter les variations de la luminosit qu'il reoit, dans un champ optique dfini par la lentille qui le coiffe. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de la luminosit qu'il reoit, dans un champ optique dfini par la lentille qui le coiffe. Principe physique de cette captation : Un composant ddi, la photorsistance, est compos d'un petit ruban semi-conducteur sensible la lumire. La rsistance de ce circuit, expos la luminosit, varie en fonction de la variation de lumire. La rsistance de ce circuit sensible augmente quand la luminosit diminue. Les variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Toute variation est transforme en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. La lentille focalise la lumire en fonction de sa focale et de son ouverture, ici, une longue focale, longue vue. Usage pratique, conseils d'utilisation : Ce capteur se comporte comme une camra 1 pixel. Il permet de voir le passage de quelqu'un, et 78
toute variation de luminosit. Il ne ncessite pas, pour fonctionner, d'avoir une ombre projete directement sur lui. Il surveille la variation de luminosit dans un cne dont il est le sommet (mouvement, passage...). Par exemple, il dtecte le passage de quelqu'un devant un mur clair. Il a seulement besoin d'un certain contraste entre le fond et l'objet ou les personnes en mouvement. Usages artistiques connus : Un des capteurs les plus utiliss depuis prs de 100 ans, trs peu coteux, utilis depuis peu avec des accessoires optiques, comme des fibres optiques par exemple, pour le rendre encore plus discret. Toutes les formes artistiques interactives l'utilisent. Prcautions et limitations : Pas de prcautions particulires si l'on a une matrise des conditions d'clairage et de ses possibilits de variation. En spectacle, toujours rpter dans les conditions exactes du spectacle: tout reflet ou changement de lumire parasite peut interfrer sur la captation. Possibilits de rglage : Un potentiomtre de rglage permet d'adapter le capteur la luminosit ambiante. En prsence de lumire, le capteur doit donner un signal faible. Le signal augmente soit lorsqu'une ombre est projete sur l'lment sensible soit lorsqu'un objet ou une personne de tonalit diffrente, plus claire ou plus fonce, passe dans le champ de surveillance du capteur. Consommation en mA : 20 Cot approximatif en euros : 12 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs01_ldr.htm
Le capteur de luminosit dans l'espace Sensitif
Le capteur nu avec, en blanc, le potentiomtre de rglage
Principe de concentration de la lumire par une lentille
La courbe thorique d'une photorsistance
80
22. Capteur de volume sonore Numro du capteur dans la base : 36 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 4 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 6 Dnomination d'usage : Capteur de volume sonore Dnomination lectronique : Dtecteur de variation de niveau sonore Autre Dnomination : Niveau sonore, capteur de bruit, dtecteur de bruit, variation de volume sonore. Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter les variations de volume sonore qu'il reoit sur sa pastille microphone Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de volume sonore qu'il reoit sur sa pastille microphone Principe physique de cette captation : Un microphone lectret transmet son signal une lectronique de dtection d'enveloppe, qui le transforme en tension variable entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Un capteur de volume sonore peut tre utilis de diverses faons, en fonction de son installation ou d'ventuels accessoires matriels de focalisation du son : en dtection de volume sonore ambiant, en dtection de volume sonore localis, en dtection de volume sonore lointain. Usages artistiques connus : Un capteur trs simple et trs efficace en installation, pour dtecter la prsence ou l'action du public. On peut transmettre des sons venant de divers endroits par un dispositif de guidage tubulaire ( cf sous-marins et bateaux). Le modle install dans l'espace sensitif est particulirement adapt aux sons claquants, brusques et violents. Prcautions et limitations : Pas de prcautions particulires si l'on a une matrise des conditions sonores globale, le capteur ne
faisant pas de discrimination entre les bruits, tout parasitage sonore sera galement capt. Possibilits de rglage : pas de rglage Consommation en mA : 20 Cot approximatif en euros : 20 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs09_volume.htm
Le capteur de volume sonore dans l'espace Sensitif
Le micro et son lectronique de contrle
82
Courbes de la captation de claquements de main
Positionnement du micro dans une parabole pour captation longue distance
23. Capteur de souffle et pression Numro du capteur dans la base : 37 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Nombre de sorties analogiques du capteur : 1 Numro de la 1re entre analogique utilise sur l'arduino pour ce capteur : 5 Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 7 Dnomination d'usage : Capteur de souffle et pression Dnomination lectronique : Capteur de diffrence de pression de gaz Autre Dnomination : Capteur de souffle, capteur de pression d'air, capteur de pression diffrentiel Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter les variations de pression entre deux volumes gazeux Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de pression entre deux volumes gazeux Principe physique de cette captation : Une membrane souple spare deux conteneurs relis des tuyaux. Lorsque la pression n'est pas quilibre, la membrane est plus ou moins dforme dans un sens ou dans l'autre. Sa dformation est capte et transcrite en signal lectrique entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Le capteur comporte deux entres sur lesquelles brancher des tubes. La diffrence de pression entre ces entres sera transcrite en signal lectrique. En dtecteur de souffle, il faut utiliser un tuyau souple non crasable, et faire un rglage prcis du gain, en augmentant sa sensibilit. Usages artistiques connus : La dtection de souffle nasale ou buccale, est utilise en danse, en performance, en thtre, en musique. A la diffrence d'une captation sonore, elle est indpendante du bruit que fait le souffle ou 84
des bruits parasites. Utilise sur des lments creux et souples, tanches ou non, en architecture, design ou installation, ce capteur permet de dtecter des prsences, des poids, des variations de poids, des souffles d'air. Prcautions et limitations : Soigner l'tanchit des tubes, ne pas mouiller les flux gazeux, et soigneusement rgler le gain et le point zro. Possibilits de rglage : Ce capteur possde deux potentiomtres de rglage, l'un pour la sensibilit (gain), l'autre pour la valeur par dfaut (niveau de zro, quand le capteur n'est pas manipul). Ces deux rglages permettent de l'adapter des situations extrmement diffrentes. Par exemple, en rglage sensible, si l'on souffle lgrement vers le tube, on obtient une variation de signal pleine gamme ( de zero volts 5 volts) en fonction de l'intensit du souffle. En adaptant le niveau de zro, on peut aussi travailler en aspiration et expiration. D'autre part, avec un autre rglage de sensibilit, ce capteur supporte une pression nettement plus leve en entre et peut tre branch sur un objet ferm (coussin, chambre air, ballon, sculpture molle...) et mesurer un appui sur cet objet ou le poids d'un objet ou d'une personne (transformation en balance). Consommation en mA : 30 Cot approximatif en euros : 55 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://www.interface-z.com/produits/cs20_souffle.htm http://www.youtube.com/watch?v=W_6__h8G8J0
Le capteur de souffle dans l'Espace Sensitif
Le capteur nu sans son lectronique
Courbes de la captation d'un souffle avec point zro au milieu
Les deux potentiomtres de rglage
86
24. Capteur d'emplacement et de hauteur de son Numro du capteur dans la base : 38 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 8 Dnomination d'usage : Capteur d'emplacement et de hauteur de son Dnomination lectronique : Capteur de panoramique strophonique et de hauteur tonale d'un son Autre Dnomination : Piano et hauteur, dtecteur de proximit strophonique Prsentation courte : Ce capteur permet de dtecter les variations d'emplacement d'un son par rapport une captation strophonique ainsi que la hauteur du son dominant. Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations d'emplacement d'un son par rapport une captation strophonique ainsi que la hauteur du son dominant. Principe physique de cette captation : Deux microphones monophoniques transmettent leur signal une carte son d'ordinateur. Le logiciel libre Pure Data l'analyse les paramtres de hauteur tonale des deux voix et calcule la diffrence de volume entre les deux microphones, par dtection d'amplitude. L'ensemble produit deux signaux exploitables par les dmonstrations multimdia. Usage pratique, conseils d'utilisation : Un capteur d'emplacement sonore peut tre utilis de diverses faons, en fonction de son installation ou d'ventuels accessoires matriels de focalisation du son : en dtection d'emplacement & hauteur sonore localise, en dtection d'emplacement & hauteur sonore lointaine. Usages artistiques connus : Ce mode d'analyse de paramtres sonores est utilis en performance et musique ( voix et instruments), trs simple et efficace en installation, en architecture, pour dtecter la prsence et l'action du public. On peut capter des sons distance par un systme parabolique. La dtection de hauteur de son peut tre exploite pour discriminer des sons ou des voix graves ou aigus, pour suivre ou transcrire les variations de l'volution tonale d'un bruit, d'une voix ou d'un instrument. Prcautions et limitations : Pas de prcautions particulires si l'on a une matrise des conditions sonores globales: le capteur ne faisant pas de discrimination entre les bruits, tout parasitage sonore sera galement capt. Si la
captation est exploite pour donner elle mme une gnration sonore, attention au larsne d'interaction ( bouclage) qui emballerait le dispositif. Possibilits de rglage : Pas de rglage externe, mais il serait possible de modifier des paramtres internes du patch. Consommation en mA : 0 Cot approximatif en euros : prix de la camra URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : aucun
Les microphones installs de chaque ct de l'cran dans l'espace Sensitif
88
Le module de gestion des signaux venant des 2 micros
Le patch de dtection d'emplacement
Le patch de dtection de hauteur
90
25. Capteur de position de tache de couleur Numro du capteur dans la base : 39 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 9 Dnomination d'usage : Capteur de position de tache de couleur Dnomination lectronique : Vision par ordinateur: dtection d'emplacement de couleur rouge sur image Autre Dnomination : Capteur de position de couleur, position de couleur sur image, tracking de couleur Prsentation courte : Cet ensemble camra et logiciel permet de dtecter l'emplacement d'une tache d'une certaine couleur dans une image vido Prsentation longue : Cet ensemble camra et logiciel permet de dtecter l'emplacement d'une tache d'une certaine couleur dans une image vido Principe physique de cette captation : L'analyse se fait en comptant le nombre de pixels conscutifs contenant les composantes de couleur spcifies, image aprs image, et en calculant le 'centre de gravit' de cet amas de couleur. On donne galement l'algorithme une fourchette de variation de cette couleur dans laquelle la dtection est effective: si une ombre, un reflet ou un changement d'orientation de l'objet color ou bine une lumire colore vient modifier sa couleur vue par la camra, l'algorithme le considrera, ou non, comme une tache de la bonne couleur, en fonction de son rglage. Usage pratique, conseils d'utilisation : Pour de bons rsultats, il est ncessaire que les conditions d'clairage de la scne filme soient bonnes et constantes, ce qui est facile faire en intrieur, mais trs difficile en extrieur. Il faut faire de nombreux essais et rglages des paramtres pour bien cerner la fourchette de couleur utile. Usages artistiques connus : Il est utilis en installation, en danse, en cirque, en instrumentation musicale, en performance, en thtre, en architecture, en design. Prcautions et limitations :
Bien clairer. Bien stabiliser les clairages. Utiliser une camra dont l'image est bonne, stable et sans fourmillement ni parasite ni dfaut. Possibilits de rglage : Le patch Pure Data utilis comporte 2 paramtres pour rgler cette dtection On peut rgler la fourchette dans laquelle la couleur peut voluer tout en tant dtecte, par l'objet [pix_alpha], en choisissant les coordonnes RVB ( rouge vert bleu) limite basse et les coordonnes RVB limite haute, sur les deux dernires entres de cet objet. Consommation en mA : 0 Cot approximatif en euros : 50 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://puredata.info/ http://gem.puredata.info/ http://fr.wikipedia.org/wiki/PlayStation_Eye
La camra et l'interface de visualisation dans l'espace Sensitif
92
Le patch de dtection du rouge et gestion des coordonnes
Le rglage de la fourchette de couleur dans le patch
L'objet vu sans traitement, et aprs dtection.
94
26. Capteur d'emplacement de mouvement Numro du capteur dans la base : 40 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 10 Dnomination d'usage : Capteur d'emplacement de mouvement Dnomination lectronique : Camera et analyse d'emplacement de mouvement dans une image vido Autre Dnomination : Localisation de mouvement, dtecteur de mouvement vido Prsentation courte : Ce module camra et traitement d'image permet de dtecter l'emplacement d'un mouvement dans une image vido et de donner les deux coordonnes du centre de gravit de ce mouvement Prsentation longue : Ce module camra et traitement d'image permet de dtecter l'emplacement d'un mouvement dans une image vido et de donner les deux coordonnes du centre de gravit de ce mouvement Principe physique de cette captation : Ce module de vision par ordinateur est un ensemble camra, ordinateur associ au logiciel libre Pure Data (gestion d'vnements multimdia interactifs temps rel), la bibliothque graphique GEM et l'algorithme de reconnaissance de formes reacTIVision. 6 formes imprimes sont utilisables dans l'espace sensitif. Il suffit de les placer devant la camra de faon optimale, c'est-dire bien en face sur un plan 2D parallle, pour que l'algorithme puisse donner les meilleurs rsultats. Les images vidos sont d'abord binarises en carreaux noir et blanc, puis les formes sont reconnues en comparant cette image filtre avec un fichier-dictionnaire o sont stockes leurs caractristiques visuelles. A noter qu'ici nous n'utilisons que 6 formes, mais 215 formes diffrentes peuvent tre isoles dans une mme image. Les donnes associes chaque forme sont leur identifiant unique, leurs positions dans un plan 2D (x et y) et l'angle d'inclinaison par rapport l'horizontal. Il est utilis en installation, en instrumentation musicale, en performance, en thtre. * En traitement d'image, la binarisation est une opration qui produit deux classes de pixels, en gnral, ils sont reprsents par des pixels noirs et des pixels blancs. (source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Binarisation) Usage pratique, conseils d'utilisation : Le principal usage est la dtection d'emplacement d'un mouvement sur une scne, une installation
ou dans un espace architectural. Pour de bons rsultats, il est ncessaire que les conditions d'clairage de la scne filme soient bonnes et constantes, et que la qualit de prise de vue soit trs bonne, afin d'viter tout mouvement parasite. Usages artistiques connus : Danseurs, musiciens, performers sur une scne, dtection du public mobile dans une installation, dtection de public mobile dans un espace architectural. Prcautions et limitations : Pas de prcautions particulires si l'on a une matrise des conditions d'clairage et de ses possibilits de variation. Si un reflet parasite (phare de voiture ou projecteur) vient sur l'image, il sera considr comme un mouvement et sera dtect. Bien clairer. Bien stabiliser les clairages. Utiliser une camra dont l'image est bonne, stable et sans fourmillement ni parasite ni dfaut. En spectacle, toujours rpter dans les conditions exactes du spectacle: tout reflet ou changement de lumire parasite peut interfrer sur la captation. Diffrents modles de camra existent selon qu'on travaille en intrieur ou en extrieur, en lumire visible ou en infrarouge. Possibilits de rglage : Les paramtres pour affiner la dtection sont les deux seuils de dtection du mouvement sur l'objet Pix_movement2 Consommation en mA : 0 Cot approximatif en euros : 40 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : http://gem.iem.at/ http://puredata.info
96
La camera et l'cran de visualisation dans l'espace Sensitif
Le patch de dtection avec les outils GEM
Dtection du mouvement et son rglage
98
27. Capteur de positions de formes imprimes Capteur de mouvement une zone d'imageNumro du capteur dans la base : 41 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 11 Dnomination d'usage : Capteur de positions de formes imprimes Dnomination lectronique : Vision par ordinateur : dtection d'emplacement et position de formes imprimes Autre Dnomination : fiducial tracking, tracking de marqueurs Prsentation courte : Cet ensemble camra et logiciel permet de dtecter la position (x,y) et l'angle de 6 formes imprimes appeles marqueurs ou fiduciaux. Prsentation longue : Ce module de vision par ordinateur est un ensemble camra, ordinateur associ au logiciel libre Pure Data (gestion d'vnements multimdia interactifs temps rel), la bibliothque graphique GEM et l'algorithme de reconnaissance de formes reacTIVision. 6 formes imprimes sont utilisables dans l'espace sensitif. Il suffit de les placer devant la camra de faon optimale, c'est-dire bien en face sur un plan 2D parallle, pour que l'algorithme puisse donner les meilleurs rsultats. Les images vidos sont d'abord binarises en carreaux noir et blanc, puis les formes sont reconnues en comparant cette image filtre avec un fichier-dictionnaire o sont stockes leurs caractristiques visuelles. A noter qu'ici nous n'utilisons que 6 formes, mais 215 formes diffrentes peuvent tre isoles dans une mme image. Les donnes associes chaque forme sont leur identifiant unique, leurs positions dans un plan 2D (x et y) et l'angle d'inclinaison par rapport l'horizontal. Il est utilis en installation, en instrumentation musicale, en performance, en thtre. * En traitement d'image, la binarisation est une opration qui produit deux classes de pixels, en gnral, ils sont reprsents par des pixels noirs et des pixels blancs. (source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Binarisation) Principe physique de cette captation : L'image vido est convertie, image par image, en nuances de gris pour tre ensuite filtre et binarise. L'algorithme de reconnaissance de formes isole alors les formes imprimes en 2D, grce un fichier-dictionnaire o sont stockes leurs caractristiques visuelles. Seules ces formes, appeles aussi marqueurs ou fiducials, sont reconnaissables par l'algorithme. Elles sont tlchargeables sur le site de reactivision, il suffit juste de les imprimes. La finesse de l'algorithme
dpend de deux facteurs, modifiables dans le patch : la rsolution de la binarisation, c'est--dire le nombre de carreaux en largeur et hauteur, et le contraste. Usage pratique, conseils d'utilisation : Pour de bons rsultats, il est ncessaire que les conditions d'clairage de la scne filme soient bonnes et constantes, ce qui est facile faire en intrieur, mais trs difficile en extrieur. Il faut faire de nombreux essais et rglages des paramtres pour bien affiner le type de mouvement que l'on veut dtecter. Une certaine latence est inhrente la dtection des formes, il faut donc manipuler les formes de faon optimale, sur un plan 2D parallle la camra et de faon souple sans a-coups. Le mieux est donc de coller les formes sur objet avec une face plate et rigide, et de mettre en un plan transparent entre la camra et objets. Usages artistiques connus : Il est utilis en installation, en instrumentation musicale, en performance, en thtre, ventuellement en danse. Exemple : la Reactable Prcautions et limitations : Bien clairer. Bien stabiliser les clairages. Utiliser une camra dont l'image est bonne, stable et sans fourmillement ni parasite ni dfaut. Voir conseils d'utilisation Possibilits de rglage : Le patch comporte 2 paramtres pour rgler cette dtection 1/ Nombre de carreaux noir et blanc en largeur et hauteur 2/ Niveau de contraste Consommation en mA : 0 Cot approximatif en euros : 50 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : Utilisation de GEM, objets [pix_threshold_bernsen] et [pix_fiducialtrack] http://gem.iem.at/ reacTIVision : http://reactivision.sourceforge.net/
100
La camera et l'interface de visualisation dans l'espace Sensitif
Quelques marqueurs
Le patch principal
Rglage du nombre de carreaux et contraste
102
28. Capteur de mouvement une zone d'image Capteur de mouvement une zone d'imageNumro du capteur dans la base : 42 Capteur Distance : X Capteur avec Variation : X Numro de l'entre numrique sur l'arduino sur laquelle on branche le bouton poussoir : 12 Dnomination d'usage : Capteur de mouvement une zone d'image Dnomination lectronique : Vision par ordinateur : dtection de mouvement dans une portion d'image video Autre Dnomination : Tracking de mouvement par zone, tracking de zone Prsentation courte : Cet ensemble camra et logiciel permet de dtecter le moment o une portion d'image change, par exemple lorsqu'un objet ou un personnage bouge dans une zone d'image. Prsentation longue : Ce module de vision par ordinateur est un ensemble camra, ordinateur associ au logiciel libre Pure Data (gestion d'vnements multimdia interactifs temps rel), la bibliothque graphique GEM. Il dtecte la diffrence de luminosit entre l'image courante et la prcdente, dans 8 zones de l'image vido. Si la luminosit change suffisamment, au dessus d'un certain seuil, alors le numro de la zone est envoy. Le dcoupage de l'image, arbitraire, est constitu de deux ranges de 4 zones. Les numros des zones gauche seront transmis via le canal 1 et ceux de droite via le canal 2. Il est utilis en installation, en instrumentation musicale, en performance, en thtre, en architecture, en danse. Principe physique de cette captation : La luminosit moyenne d'une zone de l'image vido est calcule en additionnant les 3 canaux rouge, vert et bleu (RVB). Elle est ensuite compare la moyenne de l'image prcdente. Si la diffrence est suprieure un certain seuil, alors la zone active dclenche un signal identifi. Outre les dimensions et les positions des zones, on peut modifier la sensibilit de la dtection en jouant sur la quantit de mouvement dtecter et sur le seuil de comparaison de la luminosit. Usage pratique, conseils d'utilisation : Pour de bons rsultats, il est ncessaire que les conditions d'clairage de la scne filme soient bonnes et constantes, ce qui est facile faire en intrieur, mais trs difficile en extrieur. Il faut faire de nombreux essais et rglages des paramtres pour bien affiner le type de mouvement que l'on veut dtecter. A noter que le calcul se basant sur un moyenne des couleurs, il faut donc trouver une couleur de fond unie qui possde une moyenne loigne des choses dtecter.
Usages artistiques connus : Il est utilis pour dtecter des passages, des prsences, des arrives ou des dparts dans un espace. Prcautions et limitations : Bien clairer. Bien stabiliser les clairages. Utiliser une camra dont l'image est bonne, stable et sans fourmillement ni parasite ni dfaut. Voir conseils d'utilisation Possibilits de rglage : Le patch comporte 2 paramtres pour rgler cette dtection 1/ Quantit de mouvement 2/ Seuil de changement de luminosit Consommation en mA : Celle de la camra Cot approximatif en euros : 50 URL Lien constructeur du modle utilis dans l'Espace Sensitif : utilisation de GEM, objets [pix_movement] et [pix_mean_color] : http://gem.iem.at/
La camera et l'interface de visualisation dans l'espace Sensitif
104
Le patch de gestion des coordonnes des zones
Le rglage de la quantit de mouvement et du seuil de luminosit dans le patch
106
Dtail de l'interface de visualisation de l'espace sensitif
Cette oeuvre est mise disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Paternit Pas dUtilisation Commerciale Pas de Modification 2.0 France.
Kawenga - territoires numriques 21 boulevard Louis Blanc 34000 MONTPELLIER www.kawenga.org / contact@kawenga.org / + 33(0)4 67 06 51 66
108

Cahier Pratique Espace Sensitif Capteurs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cahier Pratique Espace Sensitif Capteurs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Kawenga, territoires numriques

Lieu rgional d'exprimentation arts et cultures numriques

Cahier Pratique de l'Espace Sensitif / Les Capteurs

L'Espace Sensitif Les Capteurs

Contributeurs : Jean-Nol Montagn Jrme Abel

modifier l'ambiance sonore ou abaisser automatiquement un objet particulier leur porte.

II- Documentation complte des capteurs de l'Espace Sensitif

Deux modles de capteur seuil de chez Interface-z

Potentiomtre de rglage sur le capteur install dans l'Espace Sensitif

Capteur pyrolectrique nu, sans lentille de Fresnel

Un exemple de capteur d'tirement

Les potentiomtres de rglage

Le sens de courbure du capteur.

Le capteur dans l'Espace sensitif

Diffrentes formes de capteurs de pression

Capteur de pression long 22

Le capteur plaqu sur la goulotte dans l'Espace Sensitif

Le capteur nu, sans son lectronique de contrle et de transmission.

Vue de la couche conductrice et la couche rsistive.

Le contact entre couche conductrice et couche rsistive au moment du toucher.

Le capteur dans l'espace Sensitif

Le capteur nu, sans son lectronique de contrle et de transmission.

Vue de la couche conductrice et la couche rsistive.

Le contact entre couche conductrice et couche rsistive au moment du toucher.

Le capteur dans l'espace Sensitif

Divers modles de potentiomtre

Potentiomtres rotation infinie avec leur lectronique de transmission.

Entre extrmits, rsistance maxi. Entre extrmit et curseur: rsistance variable.

Le capteur dans l'espace Sensitif

Potentiomtres rotation infinie avec leur lectronique de transmission.

Potentiomtres rotation infinie avec leur lectronique de transmission.

Transformation de translation en rotation: divers systmes de 'bielle-manivelle'

Le capteur dans l'espace Sensitif

Joystick bouton avec une connectique rapide

Branchement du joystick bouton

Le capteur dans l'espace Sensitif

L'lectronique de l'antenne, l'antenne est le fil gris droite.

Le modle utilis l'Espace Sensitif, avec son lectronique de rglage

Schma de cblage pour une auto-fabrication de capteur de choc

L'lectronique de l'antenne, l'antenne est le fil gris droite.

Le capteur dans l'espace Sensitif

Dtail : rglage de sensibilit

Le capteur de distance IR 30 dans l'espace Sensitif

L'metteur et le rcepteur droite, l'lectronique de filtrage gauche

Comment rcuprer la valeur analogique sur un modle numrique: fil vert

Le capteur de distance IR 80 dans l'espace Sensitif

L'metteur et le rcepteur droite, l'lectronique de filtrage gauche

Comment rcuprer la valeur analogique sur un modle numrique: fil vert

Le capteur de distance IR 150 dans l'espace Sensitif

L'metteur et le rcepteur gauche, l'lectronique de filtrage droite

Dtail du capteur nu.

Le capteur de distance IR 550 dans l'espace Sensitif

Le capteur gauche, et son lectronique droite

La courbe du rapport entre distance et signal, avec son inversion au dbut

Le capteur nu, avec ses deux sorties de signal

Les diffrents potentiomtres de rglage, leur action sur le signal.

Le capteur nu, avec ses deux sorties de signal

Les 2 potentiomtres de rglage, les deux boutons de rinitialisation

Le capteur nu, avec ses deux sorties de signal

Les 2 axes de rotation

Gyromtre install sur le dos d'une main

Le rglage de gain, et le rglage de point zro

Le capteur de temprature dans l'espace Sensitif

La courbe presque linaire d'une thermistance