Kawenga, territoires numriques

Lieu rgional d'exprimentation arts et cultures numriques

Cahier Pratique de l'Espace Sensitif

L'Espace Sensitif

Contributeurs : Jean-Nol Montagn Jrme Abel

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Sommaire

I. L'Espace Sensitif de Kawenga : un lieu ddi la dcouverte de l'art interactif...........3

1. Prsentation gnrale...................................................................................................... 3 2. Un art aux multiples dfinitions....................................................................................... 4 3. Les trois Etapes de l'Interaction....................................................................................... 4 4. L'Historique de l'Art Interactif..........................................................................................4 5. L'Art Interactif, un champ artistique transdisciplinaire..................................................... 5

II. Les multiples applications de l'Espace Sensitif........................................................ 7

1. Un espace pdagogique....................................................................................................7 2. Un espace de formation et d'auto-formation..................................................................... 9 3. Un espace d'exprimentation..........................................................................................11

III. Dispositifs perceptifs et temps rel..................................................................... 12

1. Les Capteurs...................................................................................................................12 2. Filtrage des signaux de capteurs.....................................................................................15 3. Les Actionneurs..............................................................................................................18

IV. Les Documentations techniques de l'Espace Sensitif.............................................20

1. Documentation gnrale................................................................................................ 20 2. Documentation simplifie des capteurs.......................................................................... 25 4. Documentation technique des filtres.............................................................................. 59 5. Documentation technique des actionneurs multimdia..................................................60

I. L'Espace Sensitif de Kawenga : un lieu ddi la dcouverte de l'art interactif

1. Prsentation gnrale
L'Espace Sensitif est une salle de dcouverte et d'auto-apprentissage des technologies interactives pour les arts plastiques, la danse, la performance, le thtre, la musique, le design, l'architecture et toutes les formes de cration pouvant utiliser des technologies de temps rel. Comment rendre une oeuvre ractive, sensible la prsence de son environnement proche ou lointain ? Comment faire communiquer rel et virtuel ? Les technologies d'interaction temps rel, d'abord mcaniques, puis lectroniques et maintenant numriques existent depuis longtemps, mais sont trs mal connues du grand public et des artistes. D'abord rserves une lite artistique, ces technologies sont maintenant la porte de tous avec l'apparition des Logiciels Libres et maintenant des Matriels Libres. L' Espace Sensitif fonctionne avec les technologies libres Pure Data, Arduino, Reactivision et OpenCV. L'Espace Sensitif est une configuration matrielle et logicielle sous licence libre qui permet de raliser des chanes d'interaction de type : capteur > filtrage des donnes > action multimdia (par exemple : connecter le dplacement d'une visiteur en chair et en os avec la rotation d'un objet 3D dans un univers 3D). Une trentaine de capteurs en tout genre peut ainsi tre connecte une centaine de modules multimdia utilisant le son, de l'image fixe, de la vido, de la 3D, permettant ainsi de constituer des milliers de combinaisons. Il constitue alors un support d'accompagnement des artistes en rsidence Kawenga, leur permettant de dcouvrir et d'exprimenter de nouvelles ides mais aussi une plate-forme de ressources pour toute personne en faisant la demande et pour les ateliers de formation aux logiciels libres de cration interactive utilisant les mmes technologies lectroniques sous licence libre autour de projet Arduino. L'Espace Sensitif de Kawenga, ralis par Jean-Nol Montagne et Jrme Abel, est une nouvelle version de celui prcdemment existant au centre d'art Mains D'Oeuvres Saint-Ouen. Un module portable sous forme de valise pdagogique est actuellement en ralisation l'initiative du projet international Rose des Vents Numriques men par le Centre d'Art Thiossane de Dakar au Snagal.

2. Un art aux multiples dfinitions

L'utilisation de l'interaction dans l'art a provoqu l'apparition d'une multitude de terme pour essayer de qualifier les formes artistiques qui en rsultent. Ces termes relvent parfois d'un contexte historique particuliers.

Art cyberntique :
L'art cyberntique permet l'tablissement d'un dialogue entre l'uvre et son public (1954), entre l'uvre et son environnement. L'environnement rel ou virtuel agit sur l'oeuvre pour la modifier en temps rel en fonction de divers paramtres capts, ventuellement filtrs, analyss ou transforms avant leur utilisation.

Art Interactif :
Toute forme d'art dynamique dans laquelle le processus cintique est pilot par l'action volontaire ou involontaire d'un lment externe.

Interaction Sensitive :
Forme d'interaction confrant au dispositif artistique des facults de perception et de raction son environnement.

3. Les trois Etapes de l'Interaction

Du point de vue technologique, quel que soit le champ artistique, les trois tapes de l'interaction sont identiques: -captation ou perception d'un vnement ponctuel ou continu, -analyse et/ou traitement du signal acquis, -action, gnration et/ou transformation et/ou diffusion d'un vnement ponctuel ou continu. Elles s'effectuent en temps rel.

4. L'Historique de l'Art Interactif

Cette forme d'art utilisant des capteurs et des actionneurs associs nat dans l'Antiquit avec des technologies mcaniques et pneumatiques destines animer des dispositifs scnographiques ou religieux (Hero d'Alexandrie). Au cours du 19 me sicle, l'invention des premiers capteurs lectriques fait surgir des dispositifs visuels et sonores divers, dans la captation, la transmission, la diffusion. Dans les annes 30, des dispositifs lectroniques temps rel comme le Terpsitone sont utiliss en spectacle, pour crer de la musique en temps rel partir des mouvements d'une danseuse.

A la fi des annes 50 surgit l'appellation d'Art Cyberntique, notamment sous n l'impulsion de Nicolas Schffer, qui ralise en 1955 une premire oeuvre interactive monumentale de 50 m de haut, la "Tour Spatiodynamique et Cyberntique" dote de capteurs et d'un "cerveau artificiel", composant une diffusion sonore en temps rel partir de squences prpares par Pierre Henry. En 1956, une sculpture robotise se dplace et s'anime en fonction de son environnement et en fonction des danseurs, dans un spectacle de Nicolas Schffer et Maurice Bjart.

La Tour Spatiodynamique Cyberntique, Nicolas Schffer, Paris, 1955.

5. L'Art Interactif, un champ artistique transdisciplinaire

Toutes les formes de crativit sont aujourd'hui concernes par l'interaction et le temps rel. La Musique : Depuis le Thrmin, instrument avec capteur distance des annes 1920, les musiciens ont invent des centaines de techniques et dispositifs utilisant les gestes ou le comportement de l'instrumentiste ou des spectateurs pour crer, modifier le son ou sa diffusion. Les dernires 5

volutions en instrumentation utilisent la vision par ordinateur (analyse d'images video de camra), mais aussi la captation d'ondes crbrales, l'utilisation de paramtres environnementaux, conomiques, politiques ou sociaux comme sources de signaux ou des modifications temps rel. Les milieux musicaux, dont le rle a toujours t moteur pour l'art interactif, sont l'origine de logiciels de traitement temps rel comme le clbre Max MSP ( logiciel propritaire), pouvant dsormais traiter, 20 ans aprs son apparition, non seulement du son, mais aussi toutes sortes de mdias numriques, robotiques et audio-visuels. La version sous licence libre de ce logiciel, Pure Data, rcrit par le mme dveloppeur, maintenant amende par une communaut grandissante, est dsormais incontournable pour son volutivit et son ouverture de multiples possibilits artistiques. Pure Data est disponible gratuitement pour toutes les plateformes. Les Arts-Plastiques : D'abord mcaniques, puis hydrauliques, pneumatiques, lectriques, lectroniques et maintenant numriques, les technologies d'interaction abondent pour permettre toutes sortes de dispositifs connects au rel ou au virtuel. Les oeuvres interactives sont gnralement des installations, plus rarement des tableaux ou des sculptures autonomes. Les milliers de capteurs et techniques industrielles utilisables, associs aux dizaines de logiciels ddis l'art interactif, permettent de relier l'oeuvre son environnement rel et/ou virtuel. La transmission par rseau des signaux capts, permet de connecter toute forme dynamique, relle ou virtuelle, proche ou distante, du microscopique au macroscopique, tout dispositif rel ou virtuel. Jamais dans l'histoire de l'art il n'y a eu autant de possibilits techniques de cration transversale. La Danse : Aux premiers spectacles utilisant des capteurs et du temps rel ( Terpsitone, annes 1930, Nicolas Schffer et Maurice Bjart, partir de 1956) ont succd des spectacles utilisant la captation de divers paramtres sur les danseurs eux-mmes, mais aussi sur la scne, dans le public, ou dans l'environnement proche ou distant. La vido, utilise aussi bien comme mdia que comme source temps rel, permet de nombreuses possibilits mais sa diffusion sur scne se prsente souvent comme un pige visuel pour le spectateur. Les grands classiques technologiques sur la danse interactive sont: -la captation posturale : les gestes du corps -la captation spatiale : les dplacements du corps -la captation physiologique : les paramtres vitaux du corps -la captation neuronale : l'activit crbrale Les expriences trs actuelles de captation investissent aussi bien le domaine des neurosciences, le champ urbain ou la connectivit entre corps du danseur et corps du public.

Le Thtre, la Performance, le Cirque : Danse, Thatre et Performance, mais aussi Cirque ou Art Thrapie utilisent les technologies de captation et de temps rel pour modifier dcors mais aussi musique, clairages, costumes, accessoires, diffusions multimdia. Les captations se font aussi bien sur les acteurs, performeurs et acrobates que sur le public, les dcors, l'environnement proche ou distant. Ces champs artistiques ont fait merger de nombreuses technologies temps rel d'actuation mcanique, robotique, lumineuses. Le Design et l'Architecture : Objets et environnements peuvent ragir toute sortes de paramtres humains ou environnementaux, mais sont aussi galement adapts pour ragir des paramtres informationnels, sociologiques, politiques, ou lis aux activits de rseau. Les recherches les plus rcentes s'orientent vers la possibilit de rendre matriau et objet interactifs grce aux nanotechnologies, mais aussi grce aux captations physiologiques et neurologiques distance. D'autres domaines : L'environnemental, le social, l'alimentaire, le mdical, l'ducatif et bien d'autres champs d'activit humaine utilisent les technologies numriques d'interaction et de communication. Les mmes matriaux, les mmes capteurs, les mmes systmes de transmission, les mmes systmes d'actuation, et souvent les mmes logiciels y sont utiliss et permettent d'envisager de nouvelles transversalits cratives. Jamais dans l'histoire des arts, des sciences et des technologies, il n'y a eu autant de possibilits de connexion et d'exploration potique. Dans ce contexte technologique o tout peut s'interconnecter si l'on s'en donne les moyens, il ne faudrait pas oublier que ces pesantes technologies ne rsolvent en rien les ternelles questions de l'art. Bon nombre d'oeuvres interactives ne sont encore que des dmonstrations technologiques. Le public doit garder son sens critique, privilgier sa sensibilit face la dbauche de moyens, devant des oeuvres parfois prsentes comme des dfis technologiques dfaut d'tre des dfis potiques ou humains. La technique doit rester un support au service du sens et de la posie, un outil, et non une finalit.

II. Les multiples applications de l'Espace Sensitif

1. Un espace pdagogique
Il a t conu pour simplifier l'extrme la dcouverte de l'art interactif et des dispositifs perceptifs base de captation et de temps rel utilisant du son, de l'image, de la 3D, 7

du texte, de la video, de la 'vision par ordinateur'. Il utilise des technologies matrielles et logicielles sous licence libre, garantissant un accs tous publics. Il est adapt l'autoapprentissage. -dcouvrir les matriels de captation : tout est dja install et branch -dcouvrir l'interactivit par l'exemple : une centaine de modules interactifs sont connectables n'importe lequel des capteurs installs -dcouvrir l'esthtique de l'interactivit : des filtres de signal configurables permettent d'affiner les interactions. -dcouvrir des mdias prpars pour l'interactivit, -simuler des dispositifs utilisant ses propres mdias, -approfondir par la documentation et l'exploration des constructions logicielles. Il n'y a pas de capteurs connecter des interfaces, tout est dj en place sur les murs. il n'y a pas de logiciel programmer, tout est prt tre activ. Il y a juste choisir la source entrante (capteur), ventuellement le filtrage, puis le mdium (video, audio, 3D etc) et l'action sur le mdium. On peut aussi bien y utiliser la banque de photos, vidos, textes, objets 3D, sons rsidente, sous licence libre, ou travailler avec ses propres mdias. Cette simplicit permet des publics novices de culture du 'Temps Rel' de ne pas se noyer dans la technologie. Une fois familiaris avec la technique et les esthtiques du temps rel, les visiteurs peuvent passer d'autres tapes de dcouverte technologique et esthtique, seuls ou en accompagnement avec les formateurs de Kawenga. Apprentissage basique pour un public non connaisseur : Construire un couple " capteur-actionneur" en quelques secondes. 4 exemples au hasard : capteur de distance | agissant sur l le zoom dans une photo ou bien capteur de vibration | dclenchant | la rotation continue d'un objet virtuel en 3D ou bien Joystick | agissant sur | la lecture d'un enregistrement sonore ou bien inclinomtre | agissant sur | le mixage entre une video et la video en direct de la camra Une premire visite de familiarisation permet aux apprentis, lves, tudiants, enfants ou autres publics de groupe de voir quelques principes d'interaction, pilots et comments par le formateur, et surtout de dcouvrir la richesse des oprations Temps Rel sur des mdias 8

connus comme la photo, la video, le son, la 3D, le texte. C'est une dcouverte gnraliste de l'interaction, qui ne permet pas d'approfondir la pratique matrielle (capteurs-Arduino) ou logicielle (Pure Data) par un travail collectif in-situ, mais qui permet de comprendre les notions de captation, de chaine interactive, de traitement multimdia temps rel, d'esthtique de l'interactivit. Cette visite permet de faire merger le champ des possibles en matire de modification, traitement, gnration temps rel sur des mdias numriques.

Photo : Centre de ressources Art Sensitif Saint Ouen

2. Un espace de formation et d'auto-formation

L'Espace Sensitif est un espace de formation et d'auto-formation sur les esthtiques et les technologies d'interaction temps rel, pour public seul, pour groupes avec formateur, artistes en rsidence, dans tous les champs cratifs usuels: arts plastiques, danse, thtre, musique, performances, design, architecture...

La salle permet d'assembler et d'activer des dispositifs interactifs basiques (vu prcdemment) :

Capteur

==>

Actionneur multimdia (audio, photo, video, 3D, texte)

ou plus volus, dans un apprentissage plus approfondi, pour les publics voulant matriser les principes basiques d'interaction

Capteur ==> Filtre de signal ==> Actionneur multimdia.

Le principe est de pouvoir construire un couple "capteur-filtrage-actionneur" en quelques secondes. Les filtres de base en interaction permettent de lisser le signal, de le changer d'chelle, de l'adapter la diffusion temps rel. Exemple :

capteur de distance | filtre moyenneur + filtre changement d'chelle l zoom dans une photo
L'auto-formation repose en grande partie sur la documentation accessible sur place dans l'Espace Sensitif. Le visiteur est donc inviter pralablement sa visite consulter la documentation en ligne sur le site de Kawenga. Cette documentation est galement disponible dans le Centre de Documentation sur support papier. Le dossier contient de trs nombreux documents sur les capteurs, les actionneurs multimdia, les interfaces, l'infrastructure et le fonctionnement pratique de l'espace. Aprs quelques instants d'accueil avec un gestionnaire du lieu, le visiteur sera en immersion dans l'espace et en autonomie avec 3 niveaux de documentation : fi hes c individuelles sur les diffrents matriels, textes et photos de prsentation des capteurs slectionns affichs sur les crans, et documentation papier complte sur capteurs et actionneurs.

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Il slectionnera de manire autonome: -les capteurs .... -les filtres .... -les actionneurs multimdia .... .....qu'il veut dcouvrir et utiliser Il pourra galement utiliser ses propres mdias photo, audio, video, 3D, texte, condition de les avoir prpars et formats l'avance avec les bons critres numriques permettant leur emploi pour des transformations temps rel dans le systme. Le visiteur pourra galement retrouver sur le site internet de Kawenga toute cette documentation en ligne, sous licence libre, accompagne par les constructions logicielles (les patches) actives dans le systme, ainsi que les sources audio-visuelles, galement sous licence libre. S'il sait mettre en oeuvre le Logiciel Libre Pure Data, il pourra reproduire chez lui les effets montrs par les actionneurs. L'Espace Sensitif devient donc un outil qui peut tre mis au service de la formation.

3. Un espace d'exprimentation
L'exprimentation autour de l'Espace Sensitif s'adresse en premier lieu des publics avertis ayant des notions en lectronique et dans le logiciel Pure Data. Elle prend la forme d'ateliers ou d'accompagnements artistiques. Dans le cadre de Rsidences, l'exprimentation permet le dveloppement de solutions technologiques adaptes un projet artistique. L'Espace Sensitif, devient alors un espace de prototypage pour des dveloppeurs connaisseurs. Elle s'organise autour d'une exploration des documentations matrielles et d'une exploration des patches de filtrage et des patches de diffusion-traitement temps rel, tlchargeables sur le site de Kawenga, rutilisables individuellement. A titre d'exemples, des ateliers peuvent s'organiser sur l'apprentissage matriel de l'Espace Sensitif, c'est--dire la dcouverte de l'interface Arduino, la mise en oeuvre de capteurs et l'acquisition de signaux, ou alors sur le logiciel de fonctionnement, c'est--dire la manipulation de mdias en temps rel via les Patches Pure Data utiliss comme actionneurs multimdia dans l'Espace Sensitif. D'autres ateliers spcialiss sont possibles (Atelier logiciel Pure Data, Atelier matriel Capteurs et Interfaces, Atelier Esthtique de l'interactivit et Dispositifs Interactifs...).

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III. Dispositifs perceptifs et temps rel

1. Les Capteurs
Le capteur est le premier lment de la chaine interactive. C'est un outil de perception, un 'sens', par analogie avec les organes de perception humains. Chaque capteur est gnralement spcialis et ne peut capter qu'un certain type de paramtre physique. Il peut capter distance, ou bien tre sollicit par une action directe ( manipulation, contact). Dfinition Un capteur est une interface entre un processus physique et une information manipulable. Il ne mesure rien, mais fournit une information en fonction de la sollicitation laquelle il est soumis. Il fournit cette information grce une lectronique laquelle il est associ. Appellation des capteurs dans la documentation Dans la documentation qui suit, on appellera "capteur" le composant lectronique capteur associ son lectronique de gnration de signal . Cette lectronique lui permet de fournir un signal comprhensible par une interface de communication avec le monde. Comportement d'un capteur Lorsqu'il dtecte un vnement compatible avec sa nature, il transmet un signal simple, gnralement un courant lectrique, une interface servant de passerelle avec l'ordinateur. Certains capteurs comme micro et camra communiquent directement avec des composants internes de l'ordinateur ( carte son, carte mre). Spcificits des capteurs Les capteurs se caractrisent par leur composant capteur, ainsi que par l'lectronique associe qui va gnrer un signal chaque captation. Cette lectronique est spcifique chaque constructeur. Les capteurs gnralement utiliss en art interactif transmettent pour la plupart des variations de tension, mesures en Volts. Caractristiques lectriques des signaux transmis par les capteurs La gamme de tension des capteurs utiliss dans l'Espace Sensitif, c'est dire, de la valeur minimale transmise par le capteur, jusqu' la valeur maximale, volue entre 0 volts et 5 volts. Ce sont les capteurs les plus courants et les plus compatibles avec bon nombre d'interfaces de communication avec les ordinateurs. Dans d'autres systmes, notamment des systmes embarqus, c'est dire sans fil et 12

mobiles, on choisit parfois des capteurs dont la gamme de tension volue entre 0 volts et 3,3 V, ce qui fait une moindre consommation lectrique sur les piles et batteries. On emploie ce moment-l des interfaces adaptes l'acquisition de signaux 0- 3,3 volts. Dans des systmes industriels, certains capteurs voluent entre 0 et 10 volts ou plus. Forme des signaux transmis par les capteurs de l'Espace Sensitif Les capteurs transmettent: - soit un signal variable, en fonction des variations dtectes et on les appelle des capteurs analogiques. Dans le cas des capteurs de l'espace Sensitif, ce signal est une tension lectrique variant entre 0 et 5Volts. -soit un signal unique appel tout ou rien (1 ou 0), et on les appelle capteurs numriques. Dans le cas des capteurs de l'espace Sensitif, ce signal est une tension lectrique ayant pour valeur soit 0 volts, soit 5Volts. Caractrisation des capteurs 1. L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit vnement perceptible et le plus grand vnement perceptible 2. La sensibilit : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut dtecter un capteur. 3. La rapidit : c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant o l'information est transmise l'interface de commande. 4. La prcision ou fidlit : c'est la capabilit de rptabilit d'une information de position, d'une vitesse,... 5. la linarit: aptitude fournir un signal plus ou moins proportionnel la grandeur physique Choix d'un capteur pour un dispositif artistique Dans l'Espace Sensitif, la liste des capteurs et leurs fiches affiches sur les murs permettent de connaitre la vocation de chaque capteur. Les capteurs prsents reprsentent les grandes familles de capteurs trs utiliss en art sur des milliers de capteurs disponibles sur le march...L'utilisateur dispose galement de la liste et de la documentation papier complte. Ce choix dpend de la connaissance que l'on peut acqurir en techniques de captation et perception. Choix prcis Dans le cas d'un choix de capteur de mme usage mais de performances ou des technologies diffrentes, voici les critres qui seraient prendre en compte pour un choix: - le type d'vnement dtecter, par exemple " dtection d 'approche ou de recul d'un humain" 13

- la nature de l'vnement dtecter, par exemple " distance croissante, ou distance dcroissante" - La grandeur de l'vnement dtecter, par exemple, "entre 80 cm et 3 m" - l'environnement de l'vnement, par exemple, "en extrieur, non abrit" En fonction de ces paramtres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de dtection. D'autres lments peuvent permettre de cibler prcisment le capteur utiliser : - son encombrement par exemple, "dissimulable dans une boite d'allumettes" - sa fiabilit dans le temps, par exemple, "pouvant rest allum 24/24 pendant une semaine" - la nature du signal dlivr par le capteur par exemple, "analogique, 0-5 volts" - sa consommation lectrique, par exemple, "moins de 300 mA" - son prix, par exemple, "moins de 50 euros" Intelligence des capteurs ? Un capteur est totalement stupide. Un capteur de distance, par exemple, ne sait pas diffrencier un humain d'un chariot de supermarch, d'un mur ou d'un chien. Par contre, certains systmes de vision par ordinateur ( camra video + logiciels d'analyse ) sont capables de dtecter certaines formes, couleurs ou comportements. Mais l aussi, un systme de dtection de sourires par vision par ordinateur (le mme principe que les dtecteurs de sourire des appareils photo numriques rcents) pourra tre abus par une photocopie de quelqu'un souriant, agite devant la camra, ou bien par une video d'un visage souriant sur un cran, ou bien par un dessin de visage en pure pomme de terre-pinardscarotte sur une assiette.... Association de capteurs L'association de plusieurs capteurs permet d'affiner la probabilit que l'ensemble dtect est bien ce que l'on recherche. Exemple:

Une installation interactive dans une salle d'exposition: on veut dtecter si les visiteurs entrants sont des adultes ou des jeunes enfants, afin de modifier la projection vido ou modifier l'ambiance sonore ou abaisser automatiquement un objet particulier leur porte.
On peut mesurer la taille des objets (humains ?) entrants, par un capteur de distance pos en haut de l'encadrement de la porte, associ un dtecteur de poids au sol. Il y a de grandes probabilits qu'on puisse diffrencier adultes et enfants avec ce systme, mais le passage d'un chien (taille au garrot quivalent celui d'un enfant + poids quivalent un poids d'enfant) donnera une information fausse. Si on associe maintenant une camra video avec un algorithme de vision par ordinateur bas sur la dtection de visage avec ces deux autres capteurs, avec une camra pointe 14

hauteur d'un visage d'enfant, il y a de trs grandes probabilits pour que l'association des trois dtections soit efficace. Les captations invasives et la vie prive De trs nombreuses technologies sont en usage autour de nous et explorent notre vie prive sans que nous le sachions, et lorsque nous le savons, sans que nous protestions efficacement auprs des pouvoirs publics ou privs qui les exploitent: reconnaissance de comportement suspects dans les mtros, aroports, identification automatique d'individus dans aroports et transports en commun, puces RFID lisibles distance dans nos papiers officiels, cartes de transports, vtements, accessoires portables et cartes bancaires, camras de surveillance terrestres et satellitaires, pistage et profilage systmatique de nos activits sur le web... etc. On peut donc tolrer que des artistes s'emparent de ces technologies pour des dispositifs artistiques, d'autant plus s'ils dvoilent par l'exemple au grand public quel point ces technologies peuvent tre invasives, et nocives pour notre vie publique et prive. Pour aller plus loin sur les capteurs : http://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur http://www.interface-z.com/publications/ENSAD/index.htm

2. Filtrage des signaux de capteurs

Utilit du filtrage Dans une oeuvre interactive, un capteur envoie des donnes brutes vers l' ordinateur. Une donne brute n'est pas toujours directement utilisable pour piloter un mdia numrique. Voici deux exemples: 1 er cas : trop de prcision du capteur par rapport l'utilisation. Le capteur dtecte des vnements parfois de faon trs prcise, et paradoxalement cette prcision peut gnrer des signaux "parasites" pour leur utilisation en art interactif. Prenons le cas d'un capteur de distance dans une installation interactive. Ce capteur, fix sur un mur, dtecte et envoie en permanence la distance entre ce mur et un visiteur arrivant frontalement ce mur. Dans un scnario interactif, un artiste a prvu que de la musique soit diffuse en boucle tant que le visiteur est en mouvement (s'approche ou recule devant le mur) la dtection de son immobilit dclenchant le silence. Pour nous, humains, lorsqu'un de nos congnres s'arrte devant un mur, nous le voyons 15

arrt, nous le percevons arrt, nous le dcrivons arrt. Nous irions mme affirmer qu'il ne bouge pas. Pour un capteur de distance prcis au millimtre, le visiteur devant le mur est en mouvement. En effet, les mouvements imperceptibles que nous faisons pour garder l'quilibre, pour respirer, sont dtects par ce capteur trs prcis. L o notre pense dclare une immobilit, le capteur peroit correctement du mouvement. Il faudrait donc diminuer la prcision du capteur, qu'il soit prcis 5 cm prs par exemple, et ainsi le capteur verrait un visiteur immobile lorsque celui-ci stoppe devant le mur. Comme l'on ne peut pas toujours modifier la prcision physique ou lectronique d'un capteur (certains sont cependant rglables), nous allons modifier le signal dans l'ordinateur (dans le module logiciel), de faon ngliger ces mouvements. Cette modification s'appelle un filtre ( Lexique: "filtre de signal", "signal filtr"). 2 me cas : signal parasit. Le capteur dtecte parfois les vnements de faon imprcise, il rate une mesure sur dix par exemple, pour diverses raisons, comme un parasitage sur une ligne lectrique, ou le parasitage lectromagntique d'un tlphone portable en mission, ce qui veut dire qu'il va afficher une valeur incohrente ou nulle toutes les 8 ou 9 bonnes valeurs. Cette imprcision peut gnrer des interactions non voulues si on veut lier le signal du capteur un effet interactif. Pour liminer ce dfaut, un filtre de signal spcialis, le Filtre Moyenneur, va tre rgl pour faire en permanence la moyenne des dernires valeurs, ce qui liminera ce dfaut. Mise en oeuvre d'un filtrage dans l'Espace Sensitif : L'observation du signal brut, et son adquation ou non avec l'actionneur choisi vont nous conduire ou non utiliser un filtrage. Le systme de l'Espace Sensitif permet d'utiliser 7 filtres simples, indpendamment ou simultanment. Mthode : Chaque fois qu'un capteur est slectionn, son signal brut est observable sur un cran. Un autre cran permet de dfinir ventuellement un filtrage : 1-Slectionner le capteur par appui sur son bouton rouge, observer son signal brut sur l'cran ( cran sur le mme mur que le capteur) 2-Sur l'autre cran ( autre mur), cliquer sur le nom du filtre dsir pour l'activer. 3-Rgler son ou ses paramtres en dplaant la barre de rglage avec la souris ( cliquerdplacer) Le signal brut est visible gauche en vert, sur un ou deux canaux, selon que le capteur fournisse un ou deux signaux. Le signal filtr est droite en jaune. sur un ou deux canaux selon que le capteur fournisse un ou deux signaux.

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Les 7 filtres de signal Inverser Ce filtre permet d'inverser le signal. Moyenne Ce filtre regarde les n dernires donnes reues, et en fait la moyenne ( n entre 0 et 30) Passe-bas Adoucir les crtes hautes Passe-haut Adoucir les crtes basses Zone utile Zone utile dans les donnes reues du capteur ( deux curseurs bouger par signal, "min" et "max"). Les donnes en de et en del de ces deux zones ne seront pas envoyes aux actionneurs. Ces deux valeurs dlimitent la zone observer dans la ralit, et transmettre vers les actionneurs. Mise l'chelle Zone d'exploitation du signal dans l'actionneur: ( deux curseurs bouger par signal) Par exemple, si l'on joue avec l'actionneur "scratch sur la tte de lecture d'une boucle video", ce rglage permet de faire une lecture interactive entre l'image ( frame) A et l'image (frame) B, A et B tant dfinis par ce filtre . Ce rglage "dlimite" la zone d'interaction. Seuil Ce filtre permet d'envoyer un signal ponctuel aux actionneurs, un 'top' de dpart, afin de dclencher un vnement multimdia, partir d'une certaine valeur atteinte.

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Capture d'cran de l'interface grant les filtres

3. Les Actionneurs
Les actionneurs constituent le dernier chanon du processus de fonctionnement de l'Espace Sensitif. Recevant le signal saisie par le capteur et pralablement traite par les filtres, l'actionneur excute une action sur le mdia slectionn. Les actionneurs correspondent donc un traitement temps rel d'un mdia. Il existe 8 groupes ou types d'actionneurs correspondant chaque type de mdias : 3D, photo, video, texte, audio, synthse, mix, vision. La fonction des groupes est explicite, nanmoins, quelques prcisions sont ncessaires : Le groupe "3D" peut manipuler des fichiers 3D ou des objets graphiques de synthse 3D. Le groupe "photo" correspond la manipulation des images en tant que fichiers. Le groupe "audio" correspond la manipulation des sons en tant que fichiers. Le groupe "synthse" dsigne la crer de sons de synthse partir d'objets Pure Data, sans faire appel des fichiers. Le groupe "mix" dsigne la combinaison de plusieurs types : audio + video, etc. Le groupe "vision" dsigne l'exploitation de donnes provenant de la camra.

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Les typologies d'actionneurs possibles : Pour la photo : -inversion des couleurs -contourage -passage de la couleur une image en noir et blanc -rotation de l'image selon un axe vertical ou horizontal ou avec deux images qui s'alternent faon pile et face -dfilement trs rapide de photos avec variation de la vitesse -mosaque de photos avec une variation du nombre de photos dans la mosaque Pour la vido : -fondu au noir -saturation des couleurs -flou de bou (motion blurr) -passage de la couleur une image noir et blanc -mixage entre deux vidos (fondu-enchan) -scratch sur la tte de lecture -passage ralenti ou acclration -masque toile ou rond bord en dgrad sur fond noir -placage sur une forme 3D prdfinie (cube, vnus,...) Le systme permet d'utiliser l'image de la webcam, ou bien la banque de vidos avec tirage alatoire. Pour le mixage, comme pour tous les effets sauf scratch et ralentis, un bouton permet d'utiliser l'image issue de la webcam. Pour le son : -variation du volume -balance de droite gauche -prsence d'un cho -delay -mix entre deux sons -scratch tte de lecture -passe haut passe bas -passage ralenti ou acclr -gnration sonore -changement de tonalit d'un son (thremin) Le systme permet d'utiliser le son du micro de la webcam, ou bien la banque de sons, avec tirage alatoire. Les samples sont relancs 2 secondes aprs la fin de l'effet. Pour le mixage comme pour tous les effets, un bouton permet d'utiliser le son issu du micro. Pour la 3D : -rotation de l'objet -changement de couleur sur objet en rotation 19

-rotation des clairages de l'objet -dplacement type "zoom" -agitation d'un objet souple type tissu ("drapeau" pmpd) -assemblage de deux objets ( s'loignant <==> se recoupant) -placage de texture (de blanc vers plaqu) (si une des textures peut contenir du texte, c'est parfait) -placage de vido (banque video ou webcam) -densit de flux de particules -transparence d'un objet en rotation Pour le texte : -dfilement de gauche droite -dfilement de haut en bas -changement de texte sur texte fixe -changement de police -changement de taille (zoom) -placage de texture ou video sur le texte -rotation du texte -voyage dans un "volume" compos de textes. -voyage dans unmix de texte, images et videos dans un univers 3D -Vision par ordinateur (Analyse d'image temps rel issues de la camra) -dtection de couleur (coordonnes X et Y) -dtection de motifs imprims ("fiduciaux" du logiciel libre Reactivision) -dtection de visage ( nb de visages dtects) -dtection de taille d'objet

IV. Les Documentations techniques de l'Espace Sensitif

1. Documentation gnrale
Espace Sensitif : Language : French Date : 08.08.2011 Auteur : Jrme Abel Concept : Jean Nol Montagn Contributeurs : Gal Alonzo Contact : abel.jerome@free.fr Structure : Kawenga (Montpellier, France) Code : http://gitorious.org/espace-sensitif Site Web : http://www.kawenga.org/accueil.php?q=espace Licence : GNU/GPL v3 Description L'Espace Sensitif est une salle de dcouverte et d'auto-apprentissage des technologies interactives pour les arts plastiques, la danse, la performance, le thtre, la musique, le 20

design, l'architecture et toutes les formes de cration pouvant utiliser des technologies de Temps Rel. Cette salle est accessible individuellement ou collectivement avec ou sans accompagnement d'un formateur spcialis. Configuration Ordinateur : carte graphique grant l'openGL Systme d'exploitation : GNU/Linux/Ubuntu10.10.fr Pure Data : Pd.0.42.5.extended.maverick (http://puredata.info/community/projects/software/pd-extended) Pure Data : bibliothque Tata (http://wiki.t-o-f.info/index.php?n=Tata.Tata) Pure Data : le patch utilise la bibliothque pd-gem-ui, conue pour ce projet (https://gitorious.org/pd-gem-ui) Arduino : Tata firmware (http://wiki.t-o-f.info/index.php?n=Tata.Tata) Pure Data et Arduino tant multiplateforme, il est thoriquement possible d'utiliser ce patch sous d'autres distributions de Linux, ou d'autres plateformes MS Windows ou Mac OS X. Installation et dmarrage 1. Il suffit de tlcharger directement l'archive du programme, soit via le programme "git", soit via l'interface Web. Via git : git clone git://gitorious.org/espace-sensitif/espace-sensitif.git espace-sensitif Via le Web : http://gitorious.org/espace-sensitif/espace-sensitif/archive-tarball/master 2. Dsarchiver et choisisser votre dossier d'installation dans le dossier utilisateur /home/VOUS/ 3. Pour l'ordinateur qui gre les actionneurs, il faut crer un dossier "media" dans le dossier parent (qui contient) du dossier du patch "espace-sensitif" Architecture 1. capteurs : aquisition des capteurs (via Arduino ou autres), slection, visualisation, documentation 2. traitements des donnes : filtrages, slection et visualisation 3. actionneurs : slection, choix des fichiers, visualisation du rendu final Liste des capteurs Dtecteur pyrolectrique 45; Capteur d'tirement; Capteur de flexion; Capteur de pression; Potentiomtre linaire souple; Potentiomtre rotatif simple; Potentiomtre rotatif 10 tours; Potentiomtre a rotation infinie; 21

Joystick (2D); Capteur de vibration; Dtecteur capacitif; Capteur de distance IR 30cm; Capteur de distance IR 80cm; Capteur de distance IR 150cm; Capteur de distance IR 550cm; Acclromtre (2D); Boussole (2D); Gyromtre (2D); Capteur de temprature; Capteur de luminosit; Capteur de luminosit avec lentille; Capteur de volume sonore; Capteur de souffle; Microphone - volume et hauteur (2D); Camera - position couleur rouge (2D); Camera - mouvement (2D); Camera - reconnaissance de formes (pluri-D); Camera - dtection de zones (2D). Liste des filtres Inverser le signal moyenne passe-bas passe-haut zone utile mise l'chelle seuil Liste des actionneurs 3D-model 3D-sphere 3D-theiere_rotation audio-filtres audio-scratch audio-spatialisation fiducial photo-couleurs photo-diaporama photo-diaporama_multi photo-fondu_noir photo-kaleidoscope photo-rotationXY photo-saturation_couleurs photo-translationXY 22

photo-zoom synthese-filtres synthese-spatialisation synthese-theremin texte-vitesse vera video-mix video-scratch vision-tags_3D Logiciels et services Linux Ubuntu Pure Data-Extended Arduino Gitorious Documentations Des documentations existent sous forme de patchs, de fichiers texte ou pdf, ou d'images. Documentations annexes Linux : http://ubuntu-fr.org/ Pure Data : http://fr.flossmanuals.net/Puredata/ Arduino : http://www.arduino.cc/fr/ Espace sensitif : rles des ordinateurs et des donnes

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Scnario d'utilisation :

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2. Documentation simplifie des capteurs

Capteur de prsence de mouvement Prsentation longue : Ce dtecteur pyrolectrique est un ensemble comprenant un dtecteur de mouvements de chaleur, associ un systme de lentilles optiques graves sur un support plastique plat (lentilles de Fresnel). Il est sensible aux ondes infra-rouges lointaines, c'est--dire qu'il est capable de percevoir les variations de radiations de chaleur mises dans son environnement. La lentille de Fresnel ( en plastique) permet de dfinir les champs d'observation du capteur, c'est--dire les zones dans lesquelles il peut capter un changement de chaleur li un passage. Ces zones sont gnralement indiques par la documentation du capteur, sous la forme d'un croquis avec les angles d'observation du capteur. Ce genre de capteur est souvent associ une lectronique interne qui lui permet de ne pas ragir aux variations lentes ( dues par exemple aux changements de temprature lents au cours d'une journe) : il s'quilibre lentement par rapport la configuration de temprature qu'il peroit dans champ d'observation. Certains de ces capteurs restituent une valeur analogique correspondant la variation de chaleur qu'ils captent, ils ont dans ce cas une sortie analogique. D'autres ragissent ds qu'un seuil (une valeur ) de variation de mouvement est franchi. Ils ont dans ce cas une sortie numrique ( 0 ou 1, 0 volts ou 5 volts dans le cas de l'Espace Sensitif ) Dans ce cas, le seuil est en gnral rglable, par un potentiomtre ou un cavalier. Ce capteur est activ par toute variation de temprature rapide, par rapport la configuration de repos. Principe physique de cette captation : Un film conducteur rsistif est plaqu sur une bande de plastique souple, et protg par une autre couche de plastique souple. Lors de la flexion, l'tirement de ce film augmente la rsistance du conducteur. Un petit montage lectronique traduit cette variation de rsistance en courant lectrique entre 0 volt au repos et 5 volts lors du maximum de flexion admissible. Usage pratique, conseils d'utilisation : Ce capteur doit tre choisi pour embrasser toute la zone observer, et doit tre orient correctement. Sa documentation donne les angles d'observation et les distances utiles. Ces zones sont dfinies par les lentilles de Fresnel qui couvrent la pastille sensible (le dtecteur de variation d'infrarouges). Certains de ces capteurs donnent une valeur du mouvement peru dans la zone observe ( capteur analogique), d'autres donnent un signal quand un seuil 'd'agitation' est franchi (capteur Tout Ou Rien). Celui de l'espace Sensitif de Kawenga est un tout ou rien seuil rglable. Usages artistiques connus : Utilis gnralement seul pour connaitre l'arrive de quelqu'un dans un espace plutt rduit, pour dclencher un son ou un vnement lumineux ou video, on peut galement coupler plusieurs de ces capteurs, diffrents endroits, pour avoir une estimation de l'agitation dans le lieu ( de "l'occupation" du lieu). Certains de ces capteurs donnent une valeur du mouvement peru dans la zone observe ( capteurs analogiques), d'autres donnent un signal quand un 25

seuil 'd'agitation' est franchi (capteur Tout Ou Rien). Celui de l'espace Sensitif de Kawenga est un tout ou rien seuil rglable. Cot approximatif en euros : 50 Capteur d'tirement Prsentation longue : Ce capteur est compos d'un fil lastique rsistif, rsistant au passage d'un courant lectrique (de basse tension continue), reli lectriquement une petite carte lectronique d'acquisition et de rglage. Il mesure une valeur d'tirement (traction), ou de retrait jusqu' sa position de repos. Ce capteur ncessite d'tre install entre deux points dont on veut mesurer en temps rel l'loignement, puis le rapprochement. Les fabricants de capteurs pour usage artistique ont dfini des longueurs usuelles adaptes gnralement la captation de paramtres sur corps humain (moins de 50 cm), mais on peut utiliser des longueurs spcifiques en adaptant l'lectronique de rglage. C'est l'accrochage des deux extrmits de ce fil sensible qui va dterminer l'usage de ce capteur. Principe physique de cette captation : En s'tirant, la matire lastique du fil resistif diminue en diamtre, et laisse moins bien passer le courant. L'lectronique associe mesure cette ractivit en temps rel, et la transmet sous forme de signaux lectriques entre 0 volt (au repos) et 5 volts (au maximum d'tirement) Usage pratique, conseils d'utilisation : Sur les bras ou les jambes, ce fil log dans une gaine lisse dtectera la pliure d'un coude, d'un doigt, d'un poignet, d'un genou, d'une cheville, condition que le costume soit parfaitement tudi et fabriqu pour cet usage. Il peut galement mesurer la dformation d'une cage thoracique lors de la respiration, et pourquoi pas, tout mouvement ou dformation d'un exosquelette, masque ou puipement humain. Les instruments de musique peuvent galement utiliser ces capteurs, tout en prenant en compte que la rtractation n'est pas un inverse identique l'tirement, car il y a une lgre latence avant de retrouver la position d'origine. Cette latence est d'autant plus importante si le fil rsistif est guid par une gaine, en fonction de son tat de surface plus ou moins frottant. Sa dformation maximale est de une fois et demi sa longueur au repos. Usages artistiques connus : Ce capteur donne une information instantane d'un mouvement de flexion aux plis du corps humain, il est moins vivace lors des extensions des membres, mais cette latence peut tre corrige par le logiciel de traitement d'informations temps rel. Les danseurs, les performeurs, les acteurs, les musiciens peuvent aisement profiter des caractristiques de ce capteur, mais il ne faut pas oublier l'quipement d'objets, de dcors, d'architectures et de tout support ayant une dformation lie aux variations de poids ou de temprature (par dilatation). Cot approximatif en euros : 35 26

Capteur de flexion Prsentation longue : Le capteur de flexion rsistif est une fine bande plastique contenant un circuit interne, que l'on peut plaquer sur un objet souple ou sur deux objets ou deux membres articuls. C'est un capteur dlicat, cependant utilis dans les arts scniques comme capteur embarqu sur le corps humain, gnralement au niveau des articulations. Il est maintenu dans une gaine qui lui laisse la possibilit de glisser lors de la flexion. La flexion de cette bande souple n'est possible que dans un seul sens, ce qui correspond la caractristique des articulations humaines. Principe physique de cette captation : Un film conducteur rsistif est plaqu sur une bande de plastique souple, et protg par une autre couche de plastique souple. Lors de la flexion, l'tirement de ce film augmente la rsistance du conducteur. Un petit montage lectronique traduit cette variation de rsistance en courant lectrique entre 0 volt au repos et 5 volts lors du maximum de flexion admissible. Usage pratique, conseils d'utilisation : L'installation de ce capteur et son gainage sont prpondrants, la fois pour sa durabilit, pour sa prcision et la reproductivit du signal. Ce capteur doit tre install sur le ct le plus large des articulations ( extrieur du coude, du poignet ou du genou), afin de ne pas tre pli au del de ses limites. Le gainage doit tre contenu pour laisser glisser le capteur dans la gaine lors de la flexion, tout en prservant la connectique et le fil de transport des signaux vers l'interface. On installe gnralement le ct connecteur en fixe, tout en laissant l'autre extrmit libre et glissante. Pour avoir des captations trs reproductibles d'un spectacle l'autre, il est souvent ncessaire, lors de son utilisation en embarqu sur le corps humain, de faire un talonnage juste aprs la mise en place, ou juste avant la prestation scnique. Cet talonnage permet au logiciel de gestion d'vnement interactif de bien s'adapter aux infimes variations d'installation du capteur ou du costume le contenant. L'talonnage consiste mettre le logiciel de gestion d'vnements interactifs en mode " apprentissage", et faire agir le danseur/performeur/acteur de l'extension maximale de son membre jusqu' sa fl xion e maximale, afin d'avoir l'tendue totale du mouvement. Usages artistiques connus : En danse, dtection des mouvements des genoux, chevilles, cous, coudes, poignets mais aussi de la courbure des doigts en quipement sur des gants spcifiques. On peut galement quiper des objets souples, des dcors, des instruments, des vgtaux, des meubles, des robots, des machines, des architectures souples. Cot approximatif en euros : 50

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Capteur de pression Prsentation longue : Ce capteur est compos d'une pastille plastique plate ( 0,5 mm d'paisseur environ) parfois autocollante, que l'on pose ou colle sur un support plat. Cette pastille est relie une lectronique de rglage et de transmission. L'appui sur tout ou partie de la surface transmet un signal plus ou moins fort en fonction de la pression. Il existe des capteurs de toutes formes ( disque, anneau, longitudinal, carr..), de toutes tailles, et pouvant encaisser diffrentes limites maximales de poids par unit de surface. Principe physique de cette captation : Dans cette pastille, deux grilles conductrices et rsistives sont plaques sur une bande de plastique souple, et protges par une autre couche de plastique souple. Le rapprochement de ces grilles lors de l'appui diminue la rsistance du circuit. Un petit montage lectronique traduit cette variation de rsistance en courant lectrique entre 0 volt au repos et 5 volts lors du maximum de pression admissible, (maximum indiqu par la documentation constructeur de la pastille capteur). Usage pratique, conseils d'utilisation : La pastille sera prfrablement protge contre l'humidit, l'abrasion ou les chocs avec objets contondants, par un support souple servant de pice d'usure (un film adhsif, ou un linolum, une mousse polyurthane, feuille de lige etc...) Si le support n'est pas plat, on collera d'abord une surface plate sur l'objet support. Usages artistiques connus : Dtection de prsence dans une zone ( capteur sous tapis, moquette ou sous linolum), appui de quelqu'un sur un support rigide, sur une chaise ou fauteuil, dplacement d'objet sur une table, pression sous le talon pour la danse ou la musique, touche d'instrument de musique, en gnral, toute action de contact localise. Des objets ou des architectures peuvent tre quips pour savoir quand ils sont sollicits. Un montage de quatre capteurs sous une planche rigide permet de raliser un capteur de posture qui dtecte la localisation de l'appui principal d'une personne. Cot approximatif en euros : 35

Potentiomtre linaire souple Prsentation longue : Ce capteur permet de connatre la position et la pression d'un doigt ou d'un objet pos sur sa surface sensible. De l'paisseur d'une feuille, ce capteur est autocollant. Il ne ncessite aucun rglage particulier. Principe physique de cette captation : Ce capteur permet de connatre la position et la pression d'un doigt ou d'un objet pos sur sa 28

surface sensible. De l'paisseur d'une feuille, ce capteur est autocollant. Il ne ncessite aucun rglage particulier. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme surface de contrle volontaire du spectateur, visiteur ou performeur. Il peut se plaquer sur une surface courbe lisse, dans les limites de la dformation non destructive du plastique. On peut coupler ce capteur avec un capteur de pression long, plaqus l'un sur l'autre, afin d'avoir deux informations simultanes de pression et de dplacement linaire sur la zone active du ruban. Usages artistiques connus : Le contact avec les doigts est gnralement privilgi, mais on peut utiliser ce capteur dans un dispositif sur lequel des objets se dplacent, et dont on veut savoir la position sur une ligne ou au moment de leur franchissement. Il est donc gnralement utilis pour crer des interfaces trs discrtes, plaques sur un dcor, une table par exemple, sous un film de masquage. Cot approximatif en euros : 30 Potentiomtre Prsentation longue : Ce capteur permet de connatre la position angulaire entre une partie fixe et un objet attach son axe de rotation. On l'utilise gnralement comme organe de commande, mais on l'utilise galement pour connatre la variation angulaire d'un objet articul, ou bien, par le biais d'un systme bielle-manivelle, un dplacement longitudinal. Il ne ncessite aucun rglage particulier Principe physique de cette captation : Ce module capteur est compos d'une piste rsistive circulaire et d'un doigt conducteur glissant au contact de cette piste. Le doigt transmet la variation de rsistance. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de contrle d'une variation multimdia. On peut galement capter la variation d'ouverture d'un objet disposant d'une fermeture articule. On peut galement, grce un systme bielle-manivelle, ou convertisseur rotation-translation, dtecter un dplacement linaire. Usages artistiques connus : Interface de contrle. Dtection de valeur d'ouverture de porte, d'un coffre. Dtection d'un mouvement de marionnette fils. Systme de balanoire. Cot approximatif en euros : 10 29

Potentiomtre 10 tours Prsentation longue : Ce capteur permet de connatre la position angulaire entre une partie fixe et un objet attach son axe de rotation. On l'utilise gnralement comme organe de commande, mais on l'utilise galement pour connatre la variation angulaire d'un objet articul, ou bien, par le biais d'un systme bielle-manivelle, un dplacement longitudinal. Il ne ncessite aucun rglage particulier Principe physique de cette captation : Ce module capteur est compos d'une piste rsistive circulaire et d'un doigt conducteur glissant au contact de cette piste. Le doigt transmet la variation de rsistance. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de contrle d'une variation multimdia. On peut galement capter la variation d'ouverture d'un objet disposant d'une fermeture articule. On peut galement, grce un systme bielle-manivelle, ou convertisseur rotation-translation, dtecter un dplacement linaire. Usages artistiques connus : Interface de contrle. Dtection de valeur d'ouverture de porte, d'un coffre. Dtection d'un mouvement de marionnette fils. Systme de balanoire. Cot approximatif en euros : 10

Potentiomtre rotation infinie Prsentation longue : Ce capteur permet de connatre la position angulaire entre une partie fixe et un objet attach son axe de rotation, quel que soit le nombre de tours. On l'utilise gnralement comme organe de commande, mais on l'utilise galement en dtection pour connatre la variation angulaire d'un objet articul, ou bien, par le biais d'un systme bielle-manivelle, un dplacement longitudinal. Il ne ncessite aucun rglage particulier. Principe physique de cette captation : Il y a des modles bass sur le principe des potentiomtres normaux, composs d'une piste rsistive circulaire et d'un doigt conducteur glissant au contact de cette piste. Le doigt transmet la variation de rsistance. Le doigt peut effectuer un tour complet. Il y a aussi des modules optiques, avec une petite roue et un dtecteur infra rouge. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de contrle d'une variation multimdia ou interface de dtection de rotation. On peut galement capter la variation d'ouverture d'un objet 30

disposant d'une fermeture articule. On peut galement, grce un systme bielle-manivelle, ou convertisseur rotation-translation, dtecter un dplacement linaire. Son usage avec un logiciel de traitement d'informations temps rel impose une astuce de programmation qui dtecte le sens de rotation, et le passage de instantan de la valeur maximale la valeur minimale (ou inversement) lors d'un tour suprieur 360 degrs. Usages artistiques connus : Interface de contrle. Dtection de valeur d'ouverture de porte, d'un coffre. Dtection d'un mouvement de marionnette fils. Systme de balanoire. Dtection de translation d'un chariot sur rail, d'un dplacement de vrin. Dtection de remplissage d'un bassin. Dtection travail la corde en cirque. Dtection dplacement dcor en thtre ou danse. Cot approximatif en euros : 10

Joystick Prsentation longue : Ce capteur est compos d'une tige, articule sur un pivot central. L'inclinaison de cette tige est possible dans toutes les directions, dans les limites d'un cne. On l'utilise gnralement comme organe de commande, mais on l'utilise galement en dtection d'angle d'inclinaison. Certains modles ont un systme de ressort qui recentre la tige au milieu du cne utile, au repos. D'autres joysticks restent en position lorsqu'on les lche. Ce capteur ne ncessite aucun rglage particulier. Principe physique de cette captation : Dans le joystick, un petit mcanisme actionne deux potentiomtres donnant chacun une valeur, qui permet de reconstituer la position angulaire de la tige par rapport au pivot ( point fixe). L'exploitation de ces deux valeurs permet de connatre l'inclinaison de la tige dans le cne utile du joystick. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de contrle d'une variation multimdia utilisant 2 paramtres simultans. Lors de l'utilisation d'un modle avec ressort, venant au repos en position centrale, il peut tre utile de faire, dans le logiciel de traitement temps rel, une calibration dynamique, dclenche au bout d'un petit temps d'inactivit dans la zone centrale, afin de bien certifier le point zro. Usages artistiques connus : Interface de commande pour des dispositifs 2D, notamment des dispositifs utilisant des dplacements dans un espace deux dimensions. Dtection d'inclinaison d'une tige, ou d'un plateau.

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Cot approximatif en euros : 20 Capteur de vibration Prsentation longue : Ce capteur est compos d'une pastille piezolectrique, colle sur la surface servant de dtecteur de chocs, et d'une petite lectronique de rglage et transmission. Selon la taille de la pastille piezoelectrique, on peut dtecter diffrentes gammes de frquences de vibration, avec plus ou moins de sensibilit. Les capteurs piezo lectriques sont capables de dtecter des chocs infimes, ainsi que des vibrations d'instruments de musique, par exemple. Ce capteur ne ncessite aucun rglage particulier. Il y a galement des capteurs de vibration utilisant des acclromtres, plus coteux. Principe physique de cette captation : Lorsque la pastille piezoelectrique subit un choc mme infime, elle se dforme et produit un courant lectrique. C'est la transformation de ce courant qui peut tre trs puissant, en variation de 0 5 volts qui permet son usage avec des interfaces destines la cration artistique. qui permet lors de vibrations de type choc, gratouillis, frottage. La vibration peut tre transmise distance par n'importe quel objet rigide. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de dtection de variations, notamment par chocs ou frottements, gratouillis, mais aussi pour concevoir des interfaces de dtection d'emplacement d'un choc, auquel cas il faudra quiper la surface de plusieurs pastilles piezoelectriques, et faire un traitement mathmatique temps rel afin d'obtenir une information 2D. Il est ncessaire de trouver dans les objets quiper, l'emplacement qui donnera les meilleurs rsultats par rapport l'usage voulu: cet emplacement n'est pas toujours l'endroit que l'on pense. On peut provisoirement fixer une pastille avec un ruban adhsif bien plaqu. Il est possible de fabriquer ce capteur avec simplement une pastille piezo et avec une rsistance 1 MegaOhms. Usages artistiques connus : Transformation d'une table, d'une architecture ou d'un mobilier en interface sensible. Dtection de pas ( escalier, plancher). Dtection d'ouverture ou fermeture. Dtection de l'usage de tout objet mcanique gnrant une micro-vibration. Cot approximatif en euros : 15

Dtecteur capacitif Prsentation longue : Ce capteur est compos d'une antenne et d'un montage lectronique. L'antenne est dissimule dans l'objet que l'on veut quiper, relie au montage lectronique. Lorsque un autre objet ou 32

une main s'approche de l'objet quipe, le systme dtecte la variation du champ lectromagntique autour de l'antenne, et envoie un signal pour indiquer cette perturbation. Ce capteur n'envoie pas de signal analogique, mais un signal tout ou rien. (0 volts au repos ou 5 volts si une perturbation est dtecte). Ce capteur dispose de deux rglages particuliers, qui permettent d'ajuster la sensibilit et l'adaptation l'environnement. Porte : 1 3 cm selon le matriau. Principe physique de cette captation : L'antenne capte le champ lectromagntique ambiant et l'lectronique analyse ce paramtre de faon constante. Lorsqu'un objet pntre dans le champ lectromagntique proche de l'antenne, une perturbation de ce champ est cre, dtecte par l'antenne, et l'lectronique ragit en envoyant un signal. Usage pratique, conseils d'utilisation : Capteur souvent utilis comme interface de dtection d'approche d'objet ou de contact, pour savoir si quelqu'un s'assied sur une chaise par exemple, pour savoir si quelqu'un approche la main d'un objet, comme une lampe, un livre, une sculpture par exemple. L'antenne peut tre dissimule dans l'objet, en y perant un petit trou d'un ou deux millimtres. La taille de l'antenne doit tre ajuste l'objet. Usages artistiques connus : Dtection d'approche ou de contact sur une table, une architecture, un mobilier, un objet pour le transformer en interface sensible. Dtection de pas ( escalier, plancher). Cot approximatif en euros : 15

Capteur de distance infra rouge, de 4 cm 30 cm Prsentation longue : Ce capteur de distance est compos d'un metteur infrarouge, d'un rcepteur infrarouge, et d'une lectronique de traitement, le tout dans un petit botier. Il est trs utilis en dtection d'approche, en mesure d'approche, en interface de contrle (distance entre capteur et main, tte, bras ou pied), en dtection de passage, et ventuellement en dtection de vitesse, le tout dans des conditions particulires: ce capteur ne dtecte que dans un volume conique situe devant les lentilles de l'metteur-rcepteur. Cette zone conique possde un angle d'environ 15/20 degrs. Ce capteur est donc trs directif, c'est dire qu'il faut bien l'orienter vers la zone surveiller. La prcision en distance est grande, du millimtre au cm selon le modle. Principe physique de cette captation : Un faisceau infra rouge focalis est envoy par la pastille mettrice, pendant qu'un rcepteur peroit la taille de la tache lumineuse infrarouge, grce une petite barrette CCD, et transmet cette taille l'lectronique de contrle. Le systme est insensible aux variations de couleur de 33

l'objet observ. Le modle utilis dans l'espace sensitif ralise 25 mesures par seconde. Usage pratique, conseils d'utilisation : C'est un capteur dont on peut dissimuler le botier, en laissant seulement passer la lumire par les lentilles de l'metteur ou du rcepteur. Comme il est trs directif, et qu'on ne voit pas le faisceau (le cne) observ, il faut l'orienter avec prcision vers la zone observer. Si on doit associer plusieurs de ces capteurs, il faut veiller fournir une alimentation lectrique stable et suffisante en courant, car c'est un capteur qui peut consommer beaucoup pour certains modules longue porte. Il n'est pas parasit par les clairages s'ils ne sont pas dans le cne actif. Usages artistiques connus : On l'utilise souvent en dtection d'approche, afin de dclencher un vnement lorsque l'objet ou l'humain est arriv une certaine distance. On l'utilise aussi en mesure continue, notamment pour faire des interfaces audio-visuelles utilisant le mouvement du corps, des bras, des mains ou de la tte. On peut l'utiliser en mesure de taille ( capteur au dessus de la porte ou du dispositif). On peut l'utiliser derrire une vitre, ce qui fait une interface trs scurise pour des dispositifs urbains. On peut l'utiliser pour savoir si un objet ou un humain avance ou s'loigne. Enfin , on peut l'utiliser en mesure de vitesse, avec les modles longue porte. Cot approximatif en euros : 45 Capteur de distance infra rouge, de 10 cm 80 cm Prsentation longue : Ce capteur de distance est compos d'un metteur infrarouge, d'un rcepteur infrarouge, et d'une lectronique de traitement, le tout dans un petit botier. Il est trs utilis en dtection d'approche, en mesure d'approche, en interface de contrle (distance entre capteur et main, tte, bras ou pied), en dtection de passage, et ventuellement en dtection de vitesse, le tout dans des conditions particulires: ce capteur ne dtecte que dans un volume conique situe devant les lentilles de l'metteur-rcepteur. Cette zone conique possde un angle d'environ 15/20 degrs. Ce capteur est donc trs directif, c'est dire qu'il faut bien l'orienter vers la zone surveiller. La prcision en distance est grande, du millimtre au cm selon le modle. Principe physique de cette captation : Un faisceau infra rouge focalis est envoy par la pastille mettrice, pendant qu'un rcepteur peroit la taille de la tache lumineuse infrarouge, grce une petite barrette CCD, et transmet cette taille l'lectronique de contrle. Le systme est insensible aux variations de couleur de l'objet observ. Le modle utilis dans l'espace sensitif ralise 25 mesures par seconde. Usage pratique, conseils d'utilisation : C'est un capteur dont on peut dissimuler le botier, en laissant seulement passer la lumire par les lentilles de l'metteur ou du rcepteur. Comme il est trs directif, et qu'on ne voit pas le faisceau (le cne) observ, il faut l'orienter avec prcision vers la zone observer. Si on doit associer plusieurs de ces capteurs, il faut veiller fournir une alimentation lectrique stable et 34

suffisante en courant, car c'est un capteur qui peut consommer beaucoup pour certains modles longue porte. Il n'est pas parasit par les clairages s'ils ne sont pas dans le cne actif. Usages artistiques connus : On l'utilise souvent en dtection d'approche, afin de dclencher un vnement lorsque l'objet ou l'humain est arriv une certaine distance. On l'utilise aussi en mesure continue, notamment pour faire des interfaces audio-visuelles utilisant le mouvement du corps, des bras, des mains ou de la tte. On peut l'utiliser en mesure de taille ( capteur au dessus de la porte ou du dispositif). On peut l'utiliser derrire une vitre, ce qui fait une interface trs scurise pour des dispositifs urbains. On peut l'utiliser pour savoir si un objet ou un humain avance ou s'loigne. Enfin , on peut l'utiliser en mesure de vitesse, avec les modles longue porte. Cot approximatif en euros : 45 Capteur de distance infra rouge, de 15 cm 150 cm Prsentation longue : Ce capteur de distance est compos d'un metteur infrarouge, d'un rcepteur infrarouge, et d'une lectronique de traitement, le tout dans un petit botier. Il est trs utilis en dtection d'approche, en mesure d'approche, en interface de contrle (distance entre capteur et main, tte, bras ou pied), en dtection de passage, et ventuellement en dtection de vitesse, le tout dans des conditions particulires: ce capteur ne dtecte que dans un volume conique situe devant les lentilles de l'metteur-rcepteur. Cette zone conique possde un angle d'environ 15/20 degrs. Ce capteur est donc trs directif, c'est dire qu'il faut bien l'orienter vers la zone surveiller. La prcision en distance est grande, du millimtre au cm selon le modle. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, le Gyromtre, contient un anneau vibrant miniature en silicium, vibrant sa frquence de rsonance. Lors d'une rotation du support, et par l'action des forces de Coriolis, les dtecteurs situs autour de cet anneau dtectent des variations des tensions induites, proportionnelles la vitesse angulaire. Ces variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Tout mouvement de rotation dtect est transform en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : C'est un capteur dont on peut dissimuler le botier, en laissant seulement passer la lumire par les lentilles de l'metteur ou du rcepteur. Comme il est trs directif, et qu'on ne voit pas le faisceau (le cne) observ, il faut l'orienter avec prcision vers la zone observer. Si on doit associer plusieurs de ces capteurs, il faut veiller fournir une alimentation lectrique stable et suffisante en courant, car c'est un capteur qui peut consommer beaucoup pour certains modles longue porte. Il n'est pas parasit par les clairages s'ils ne sont pas dans le cne actif. 35

Usages artistiques connus : On l'utilise souvent en dtection d'approche, afin de dclencher un vnement lorsque l'objet ou l'humain est arriv une certaine distance. On l'utilise aussi en mesure continue, notamment pour faire des interfaces audio-visuelles utilisant le mouvement du corps, des bras, des mains ou de la tte. On peut l'utiliser en mesure de taille ( capteur au dessus de la porte ou du dispositif). On peut l'utiliser derrire une vitre, ce qui fait une interface trs scurise pour des dispositifs urbains. On peut l'utiliser pour savoir si un objet ou un humain avance ou s'loigne. Enfin , on peut l'utiliser en mesure de vitesse, avec les modles longue porte. Cot approximatif en euros : 45

Capteur de distance infra rouge, de 80 cm 550 cm Prsentation longue : Ce capteur de distance est compos d'un metteur infrarouge, d'un rcepteur infrarouge, et d'une lectronique de traitement, le tout dans un petit botier. Il est trs utilis en dtection d'approche, en mesure d'approche, en interface de contrle (distance entre capteur et main, tte, bras ou pied), en dtection de passage, et ventuellement en dtection de vitesse, le tout dans des conditions particulires: ce capteur ne dtecte que dans un volume conique situe devant les lentilles de l'metteur-rcepteur. Cette zone conique possde un angle d'environ 15/20 degrs. Ce capteur est donc trs directif, c'est dire qu'il faut bien l'orienter vers la zone surveiller. La prcision en distance est grande, du millimtre au cm selon le modle. Principe physique de cette captation : Un faisceau infra rouge focalis est envoy par la pastille mettrice, pendant qu'un rcepteur peroit la taille de la tache lumineuse infrarouge, grce une petite barrette CCD, et transmet cette taille l'lectronique de contrle. Le systme est insensible aux variations de couleur de l'objet observ. Le modle utilis dans l'espace sensitif ralise 25 mesures par seconde. Usage pratique, conseils d'utilisation : C'est un capteur dont on peut dissimuler le botier, en laissant seulement passer la lumire par les lentilles de l'metteur ou du rcepteur. Comme il est trs directif, et qu'on ne voit pas le faisceau (le cne) observ, il faut l'orienter avec prcision vers la zone observer. Si on doit associer plusieurs de ces capteurs, il faut veiller fournir une alimentation lectrique stable et suffisante en courant, car c'est un capteur qui peut consommer beaucoup pour certains modles longue porte. Il n'est pas parasit par les clairages s'ils ne sont pas dans le cne actif. Usages artistiques connus : On l'utilise souvent en dtection d'approche, afin de dclencher un vnement lorsque l'objet ou l'humain est arriv une certaine distance. On l'utilise aussi en mesure continue, notamment pour faire des interfaces audio-visuelles utilisant le mouvement du corps, des bras, des mains ou de la tte. On peut l'utiliser en mesure de taille ( capteur au dessus de la porte ou 36

du dispositif). On peut l'utiliser derrire une vitre, ce qui fait une interface trs scurise pour des dispositifs urbains. On peut l'utiliser pour savoir si un objet ou un humain avance ou s'loigne. Enfin , on peut l'utiliser en mesure de vitesse, avec les modles longue porte. Cot approximatif en euros : 54

Acclromtre 2D Prsentation longue : Ce capteur de distance est compos d'un metteur infrarouge, d'un rcepteur infrarouge, et d'une lectronique de traitement, le tout dans un petit botier. Il est trs utilis en dtection d'approche, en mesure d'approche, en interface de contrle (distance entre capteur et main, tte, bras ou pied), en dtection de passage, et ventuellement en dtection de vitesse, le tout dans des conditions particulires: ce capteur ne dtecte que dans un volume conique situe devant les lentilles de l'metteur-rcepteur. Cette zone conique possde un angle d'environ 15/20 degrs. Ce capteur est donc trs directif, c'est dire qu'il faut bien l'orienter vers la zone surveiller. La prcision en distance est grande, du millimtre au cm selon le modle. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, l'acclromtre, contient des petits peignes ultra-miniaturiss, dont les mouvements en relation avec lacclration de la pesanteur, et l'acclration imprime par l'utilisateur, crent des variations lectriques. Ces variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Usage pratique, conseils d'utilisation : Pour les mouvements lents, il permet de connatre l'orientation par rapport la verticale, dans deux directions. Pour les mouvements rapides, il sert dtecter le dpart et le sens d'un geste puis l'arrt de ce geste. Il est bien sr possible d'en mettre plusieurs sur une mme personne ou sur un objet. Cependant, en tant que capteur de mouvements rapides, il est plus efficace de le fixer aux poignets ou aux chevilles, endroits du corps soumis de fortes acclrations. Usages artistiques connus : En danse: utilis notamment en embarqu en transcription de mouvements rapides, en contemporain comme en hip hop. En thtre: utilis en embarqu mais aussi en quipement scnique, en dcor interactif ( capteur d'inclinaison, capteur d'impact). En instrumentation musicale: embarqu sur manches d'instruments, accompagnement de gestes... En cirque, pour toutes sortes d'usages. Cot approximatif en euros : 65

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Boussole 2D Prsentation longue : La boussole 2D permet de dtecter l'orientation du champ magntique terrestre, dans un plan horizontal et vertical. Elle n'est pas utilise en fixe, mais en embarqu, sur un corps, un mcanisme ou un objet, et permet ainsi de transmettre l'orientation de corps, mcanisme ou objet par rapport au champ magntique terrestre. Le capteur donne cette orientation dans un plan horizontal et galement dans un plan vertical. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, la boussole, contient des structures miniatures en alliage mtallique, dont la rsistance varie en fonction de l'orientation par rapport tout champ magntique proche, dont le champ magntique terrestre. Il y a une puce pour chaque plan d' orientation. Ces variations de rsistance sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Tout mouvement de rotation par rapport au champ magntique dtect est transform en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi pour une rotation de 360. L'emplacement du 0 volts est arbitraire, et peut se choisir au moment de l'utilisation. Usage pratique, conseils d'utilisation : La boussole permet de connatre une valeur numrique base sur l'orientation gographique (position par rapport aux ples par exemple), dans le plan horizontal et vertical. Elle peut tre utilise en tant que capteur embarqu sur un danseur, musicien, performer, acteur, vhicule ou robot, ou bien intgr dans une sculpture ou un dcor anim. Son usage dans un environnement trs technologique ( arts scniques, machines, rue ) ncessite de nombreuses prcautions pour faire face des perturbations par des champs magntiques parasites. Usages artistiques connus : En danse, en thtre, en performance, en cirque, la boussole transcrit les mouvements de rotation de l'utilisateur sur lui mme. Elle peut galement tre embarque sur un instrument, un objet, un robot, un vhicule, un dcor mobile. Cot approximatif en euros : 65

Gyromtre 2D Prsentation longue : La Gyromtre 2D permet de dtecter la vitesse, et donc les acclrations et decclrations d'un objet, corps ou quipement lors d'une rotation de ce corps. Ce modle est connu pour dtecter dans deux axes de rotation diffrents. Il est souvent utilis en danse, en cirque, en instrumentation musicale, en performance, et en accessoire de thtre. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, le Gyromtre, contient un anneau vibrant miniature en silicium, vibrant sa frquence de rsonance. Lors d'une rotation du support, et 38

par l'action des forces de Coriolis, les dtecteurs situs autour de cet anneau dtectent des variations des tensions induites, proportionnelles la vitesse angulaire. Ces variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Tout mouvement de rotation dtect est transform en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Le gyromtre peut tre utilis en tant que capteur embarqu sur un danseur, musicien, performer, acteur, vhicule, objet ou robot, ou bien intgr dans une sculpture ou un dcor anim. Fix au poignet, un gyro donne une information de rotation de la main quelle que soit la position du bras, sans que la gravit interfre. Les deux axes permettent d'avoir la fois la rotation de la main et celle du bras. Ces informations sont utilisables pour modifier tout processus multimdia en temps rel. Usages artistiques connus : En danse, en thtre, en performance, en cirque, le Gyromtre transcrit les mouvements de rotation de l'utilisateur sur lui mme, le mouvement de rotation de ses membres, des objets ou dcors qu'il anime. Il peut galement tre embarqu sur un instrument de musique, sur un robot, un dcor.

Capteur de temprature Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de temprature de tout objet, surface ou gaz avec lequel il est en contact pendant un certain temps. En effet, les capteurs de temprature par contact sont de petits objets qui ont une petite inertie thermique. Si on le met en prsence d'une temprature suprieure ou infrieure la sienne, il va mettre quelques secondes pour passer la temprature ambiante, temps variable en fonction de la diffrence de temprature. Il est utilis en installation, en danse, en cirque, en instrumentation musicale, en performance, et en accessoire scnique. Principe physique de cette captation : Dans le montage lectronique, une puce ddie, une rsistance spciale ragit la variation de temprature, c'est la thermistances dont la rsistance diminue de faon uniforme avec la temprature. Ces variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Toute variation est transforme en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi.

Usage pratique, conseils d'utilisation : Un capteur de temprature peut tre utilis de diverses faons : en tant que capteur d'ambiance, dans une pice, il ragit lentement aux changements de temprature en fonction du nombre de personnes prsentes ou du moment de la journe. C'est aussi un trs bon capteur de souffle : il ragit un souffle "chaud" ou un souffle "froid", ou encore la chaleur des doigts. Il rejoint ensuite assez rapidement sa valeur de base. Ces informations sont utilisables 39

pour modifier tout processus multimdia en temps rel. Le capteur de temprature fonctionne de -10C 70C. La rponse du capteur augmente avec la temprature. Attention, ce capteur n'est pas prvu pour rsister des tempratures extrmes : il ne fonctionne pas -30C, il ne faut pas le mettre dans une flamme, il ne faut pas tester son fonctionnement avec une flamme de briquet sur la zone sensible. Usages artistiques connus : En danse, en thtre, en performance, en cirque, en instrumentation musicale, on peut l'utiliser pour capter les variations de temprature des doigts ou des membres extrieurs, qui ont tendance monter avec l'chauffement. Il peut aussi de dtecteur dans une installation, sur une assise, afin de connatre la prsence d'un individu sur l'assise. Il peut servir de dtecteur dans un dispositif artistique dans lequel survient une raction chimique exotherme, ou bien l'exposition au soleil, ou au feu. Cot approximatif en euros : 18

Capteur de luminosit Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de luminosit qu'il reoit sur sa pastille sensible. Il permet de dtecter toutes sortes de mouvements d'ambiance, d'objets, de corps, parfois longue distance si l'on lui adjoint un dispositif optiqueIl est utilis dans toutes les formes d'art. Principe physique de cette captation : Un composant ddi, la photorsistance, est compos d'un petit ruban semi-conducteur sensible la lumire. La rsistance de ce circuit, expos la luminosit, varie en fonction de la variation de lumire. La rsistance de ce circuit sensible augmente quand la luminosit diminue. Les variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Toute variation est transforme en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Un capteur de luminosit peut tre utilis de diverses faons : en dtection de luminosit ambiante, par exemple dtection des variations de la luminosit du jour. En dtection de passage d'un corps ou objet, crant une ombre. En dtection de passage d'objet lumineux, parfois longue distance avec une optique longue-vue. On peut dissimuler ce capteur derrire une surface semi opaque, claire ou fonce. Lorsque la lumire est stable, en intrieur, on peut aussi l'utiliser en capteur de distance, car la densit d'une ombre augmente avec l'approche de l'objet ou d'un corps devant le capteur. Usages artistiques connus : Un des capteurs les plus utiliss depuis prs de 100 ans, trs peu coteux, utilis depuis peu avec des accessoires optiques, comme des fibres optiques par exemple, pour le rendre encore plus discret. Toutes les formes artistiques l'utilisent. 40

Cot approximatif en euros : 10

Capteur de luminosit avec lentille Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de luminosit qu'il reoit sur sa pastille sensible, collimates par un champ optique spcifique dfini par la lentille qui le coiffe. Il permet de dtecter toutes sortes de mouvements d'ambiance, d'objets, de corps, courte ou longue distance, petit ou grand champ, selon l'optique associe. La lentille associe au capteur de l'espace sensitif le rend trs directif. Il est utilis dans toutes les formes de cration artistique interactive. Principe physique de cette captation : Un composant ddi, la photorsistance, est compos d'un petit ruban semi-conducteur sensible la lumire. La rsistance de ce circuit, expos la luminosit, varie en fonction de la variation de lumire. La rsistance de ce circuit sensible augmente quand la luminosit diminue. Les variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Toute variation est transforme en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. La lentille focalise la lumire en fonction de sa focale et de son ouverture, ici, une longue focale, longue vue. Usage pratique, conseils d'utilisation : Ce capteur se comporte comme une camra 1 pixel. Il permet de voir le passage de quelqu'un, et toute variation de luminosit. Il ne ncessite pas, pour fonctionner, d'avoir une ombre projete directement sur lui. Il surveille la variation de luminosit dans un cne dont il est le sommet (mouvement, passage...). Par exemple, il dtecte le passage de quelqu'un devant un mur clair. Il a seulement besoin d'un certain contraste entre le fond et l'objet ou les personnes en mouvement. Usages artistiques connus : Un des capteurs les plus utiliss depuis prs de 100 ans, trs peu couteux, utilis depuis peu avec des accessoires optiques, comme des fibres optiques par exemple, pour le rendre encore plus discret. Toutes les formes artistiques interactives l'utilisent. Cot approximatif en euros : 12

Capteur de luminosit 41

Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de luminosit qu'il reoit sur sa pastille sensible. Il permet de dtecter toutes sortes de mouvements d'ambiance, d'objets, de corps, parfois longue distance si l'on lui adjoint un dispositif optique Il est utilis dans toutes les formes d'art. Principe physique de cette captation : Un composant ddi, la photorsistance, est compos d'un petit ruban semi-conducteur sensible la lumire. La rsistance de ce circuit, expos la luminosit, varie en fonction de la variation de lumire. La rsistance de ce circuit sensible augmente quand la luminosit diminue. Les variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Toute variation est transforme en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Un capteur de luminosit peut tre utilis de diverses faons : en dtection de luminosit ambiante, par exemple dtection des variations de la luminosit du jour. En dtection de passage d'un corps ou objet, crant une ombre. En dtection de passage d'objet lumineux, parfois longue distance avec une optique longue-vue. On peut dissimuler ce capteur derrire une surface semi opaque, claire ou fonce. Lorsque la lumire est stable, en intrieur, on peut aussi l'utiliser en capteur de distance, car la densit d'une ombre augmente avec l'approche de l'objet ou d'un corps devant le capteur. Usages artistiques connus : Un des capteurs les plus utiliss depuis prs de 100 ans, trs peu coteux, utilis depuis peu avec des accessoires optiques, comme des fibres optiques par exemple, pour le rendre encore plus discret. Toutes les formes artistiques l'utilisent. Cot approximatif en euros : 10

Capteur de luminosit avec lentille Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de luminosit qu'il reoit sur sa pastille sensible, collimates par un champ optique spcifique dfini par la lentille qui le coiffe. Il permet de dtecter toutes sortes de mouvements d'ambiance, d'objets, de corps, courte ou longue distance, petit ou grand champ, selon l'optique associe. La lentille associe au capteur de l'espace sensitif le rend trs directif. Il est utilis dans toutes les formes de cration artistique interactive. Principe physique de cette captation : Un composant ddi, la photorsistance, est compos d'un petit ruban semi-conducteur sensible la lumire. La rsistance de ce circuit, expos la luminosit, varie en fonction de la variation de lumire. La rsistance de ce circuit sensible augmente quand la luminosit 42

diminue. Les variations sont filtres et amplifies par la carte lectronique associe. Toute variation est transforme en une variation de tension entre 0 volts mini et 5 volts maxi. La lentille focalise la lumire en fonction de sa focale et de son ouverture, ici, une longue focale, longue vue. Usage pratique, conseils d'utilisation : Ce capteur se comporte comme une camra 1 pixel. Il permet de voir le passage de quelqu'un, et toute variation de luminosit. Il ne ncessite pas, pour fonctionner, d'avoir une ombre projete directement sur lui. Il surveille la variation de luminosit dans un cne dont il est le sommet (mouvement, passage...). Par exemple, il dtecte le passage de quelqu'un devant un mur clair. Il a seulement besoin d'un certain contraste entre le fond et l'objet ou les personnes en mouvement. Usages artistiques connus : Un des capteurs les plus utiliss depuis prs de 100 ans, trs peu coteux, utilis depuis peu avec des accessoires optiques, comme des fibres optiques par exemple, pour le rendre encore plus discret. Toutes les formes artistiques interactives l'utilisent. Cot approximatif en euros : 12

Capteur de volume sonore Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de volume sonore qu'il reoit sur sa pastille sensible, microphone electret. Il permet de dtecter toutes sortes de variations d'ambiance sonore, bruit de voix ou d'objets, ventuellement longue distance si l'on lui adjoint un dispositif de focalisation parabolique. Il est utilis dans toutes les formes d'art. Principe physique de cette captation : Un microphone lectret transmet son signal une lectronique de dtection d'enveloppe, qui le transforme en tension variable entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Un capteur de volume sonore peut tre utilis de diverses faons, en fonction de son installation ou d'ventuels accessoires matriels de focalisation du son : en dtection de volume sonore ambiant, en dtection de volume sonore localis, en dtection de volume sonore lointain. Usages artistiques connus : Un capteur trs simple et trs efficace en installation, pour dtecter la prsence ou l'action du public. On peut transmettre des sons venant de divers endroits par un dispositif de guidage 43

tubulaire ( cf sous-marins et bateaux). Le modle install dans l'espace sensitif est particulirement adapt aux sons claquants, brusques et violents. Cot approximatif en euros : 20 Capteur de souffle et pression Prsentation longue : Ce capteur permet de dtecter les variations de pression entre deux volumes contenant des gaz sous pression. Par exemple entre une enveloppe gonflable et la pression atmosphrique, ou entre un souffle et la pression atmosphrique. Il est utilis dans de nombreuses formes d'art, mais notamment les arts scniques, en embarqu, comme dtecteur de souffle, mais aussi en installation, architecture et design, comme dtecteur de diffrence de pression entre deux volumes. Principe physique de cette captation : Une membrane souple spare deux conteneurs relis des tuyaux. Lorsque la pression n'est pas quilibre, la membrane est plus ou moins dforme dans un sens ou dans l'autre. Sa dformation est capte et transcrite en signal lectrique entre 0 volts mini et 5 volts maxi. Usage pratique, conseils d'utilisation : Le capteur comporte deux entres sur lesquelles brancher des tubes. La diffrence de pression entre ces entres sera transcrite en signal lectrique. En dtecteur de souffle, il faut utiliser un tuyau souple non crasable, et faire un rglage prcis du gain, en augmentant sa sensibilit. Usages artistiques connus : La dtection de souffle nasale ou buccale, est utilise en danse, en performance, en thtre, en musique. A la diffrence d'une captation sonore, elle est indpendante du bruit que fait le souffle ou des bruits parasites. Utilise sur des lments creux et souples, tanches ou non, en architecture, design ou installation, ce capteur permet de dtecter des prsences, des poids, des variations de poids, des souffles d'air. Cot approximatif en euros : 55

Capteur de position de tache de couleur Prsentation longue : Ce module de vision par ordinateur est un ensemble camra, ordinateur associ aux deux logiciels libres Pure Data (gestion d'vnements multimdia interactifs temps rel) et GEM ( librairie d'objets de traitement d'image). Il dtecte une tache d'une couleur spcifique dans une image vido, et donne les coordonnes temps rel de son "centre de gravit" dans l'image. 44

Si plusieurs taches de la mme couleur existent, il prends en compte la plus grande de ces taches, si la densit de taches est faible. Il prends en compte le centre de gravit de l'ensemble des taches si celles-ci sont importantes sur l'image ( plus de 50% de l'image). Il est utilis en installation, en danse, en cirque, en instrumentation musicale, en performance, en thtre, en architecture, en design. Principe physique de cette captation : L'analyse se fait en comptant le nombre de pixels conscutifs contenant les composantes de couleur spcifies, image aprs image, et en calculant le 'centre de gravit' de cet amas de couleur. On donne galement l'algorithme une fourchette de variation de cette couleur dans laquelle la dtection est effective: si une ombre, un reflet ou un changement d'orientation de l'objet color ou bine une lumire colore vient modifier sa couleur vue par la camra, l'algorithme le considrera, ou non, comme une tache de la bonne couleur, en fonction de son rglage.

Usage pratique, conseils d'utilisation : Pour de bons rsultats, il est ncessaire que les conditions d'clairage de la scne filme soient bonnes et constantes, ce qui est facile faire en intrieur, mais trs difficile en extrieur. Il faut faire de nombreux essais et rglages des paramtres pour bien cerner la fourchette de couleur utile. Usages artistiques connus : Il est utilis en installation, en danse, en cirque, en instrumentation musicale, en performance, en thtre, en architecture, en design. Cot approximatif en euros : 50 Capteur de positions de formes imprimes Prsentation longue : Ce module de vision par ordinateur est un ensemble camra, ordinateur associ au logiciel libre Pure Data (gestion d'vnements multimdia interactifs temps rel), la bibliothque graphique GEM et l'algorithme de reconnaissance de formes reacTIVision. 6 formes imprimes sont utilisables dans l'espace sensitif. Il suffit de les placer devant la camra de faon optimale, c'est--dire bien en face sur un plan 2D parallle, pour que l'algorithme puisse donner les meilleurs rsultats. Les images vidos sont d'abord binarises en carreaux noir et blanc, puis les formes sont reconnues en comparant cette image filtre avec un fichierdictionnaire o sont stockes leurs caractristiques visuelles. A noter qu'ici nous n'utilisons que 6 formes, mais 215 formes diffrentes peuvent tre isoles dans une mme image. Les donnes associes chaque forme sont leur identifiant unique, leurs positions dans un plan 2D (x et y) et l'angle d'inclinaison par rapport l'horizontal. 45

Il est utilis en installation, en instrumentation musicale, en performance, en thtre. * En traitement d'image, la binarisation est une opration qui produit deux classes de pixels, en gnral, ils sont reprsents par des pixels noirs et des pixels blancs. (source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Binarisation) Principe physique de cette captation : L'image vido est convertie, image par image, en nuances de gris pour tre ensuite filtre et binarise. L'algorithme de reconnaissance de formes isole alors les formes imprimes en 2D, grce un fichier-dictionnaire o sont stockes leurs caractristiques visuelles. Seules ces formes, appeles aussi marqueurs ou fiducials, sont reconnaissables par l'algorithme. Elles sont tlchargeables sur le site de reactivision, il suffit juste de les imprimes. La finesse de l'algorithme dpend de deux facteurs, modifiables dans le patch : la rsolution de la binarisation, c'est--dire le nombre de carreaux en largeur et hauteur, et le contraste. Usage pratique, conseils d'utilisation : Pour de bons rsultats, il est ncessaire que les conditions d'clairage de la scne filme soient bonnes et constantes, ce qui est facile faire en intrieur, mais trs difficile en extrieur. Il faut faire de nombreux essais et rglages des paramtres pour bien affiner le type de mouvement que l'on veut dtecter. Une certaine latence est inhrente la dtection des formes, il faut donc manipuler les formes de faon optimale, sur un plan 2D parallle la camra et de faon souple sans a-coups. Le mieux est donc de coller les formes sur objet avec une face plate et rigide, et de mettre en un plan transparent entre la camra et objets. Usages artistiques connus : Il est utilis en installation, en instrumentation musicale, en performance, en thtre, ventuellement en danse. Exemple : la Reactable Cot approximatif en euros : 50

Capteur de mouvement une zone d'image Prsentation longue : Ce module de vision par ordinateur est un ensemble camra, ordinateur associ au logiciel libre Pure Data (gestion d'vnements multimdia interactifs temps rel), la bibliothque graphique GEM. Il dtecte la diffrence de luminosit entre l'image courante et la prcdente, dans 8 zones de l'image vido. Si la luminosit change suffisamment, au dessus d'un certain seuil, alors le numro de la zone est envoy. Le dcoupage de l'image, arbitraire, est constitu de deux ranges de 4 zones. Les numros des zones gauche seront transmis via le canal 1 et ceux de droite via le canal 2. Il est utilis en installation, en instrumentation musicale, en performance, en thtre, en architecture, en danse. 46

Principe physique de cette captation : La luminosit moyenne d'une zone de l'image vido est calcule en additionnant les 3 canaux rouge, vert et bleu (RVB). Elle est ensuite compare la moyenne de l'image prcdente. Si la diffrence est suprieure un certain seuil, alors la zone active dclenche un signal identifi. Outre les dimensions et les positions des zones, on peut modifier la sensibilit de la dtection en jouant sur la quantit de mouvement dtecter et sur le seuil de comparaison de la luminosit. Usage pratique, conseils d'utilisation : Pour de bons rsultats, il est ncessaire que les conditions d'clairage de la scne filme soient bonnes et constantes, ce qui est facile faire en intrieur, mais trs difficile en extrieur. Il faut faire de nombreux essais et rglages des paramtres pour bien affiner le type de mouvement que l'on veut dtecter. A noter que le calcul se basant sur un moyenne des couleurs, il faut donc trouver une couleur de fond unie qui possde une moyenne loigne des choses dtecter. Usages artistiques connus : Il est utilis pour dtecter des passages, des prsences, des arrives ou des dparts dans un espace. Cot approximatif en euros : 50

3. Documentation simplifie des actionneurs

Actionneur 1 : Couleurs Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 influe sur les couleurs de l'image. Plus le signal est fort, plus les couleurs froides gagnent en intensit et en luminosit. Au contraire, plus le signal 1 est faible, plus les couleurs chaudes gagnent en profondeur. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 fonctionne de la mme manire que le paramtre 1. Le signal 2 agit sur les mmes paramtres.

Nom du patch Pure Data : 47

photo-couleurs Formats des mdias utiliss : .png ou .jpeg

Actionneur 2 : Diaporama Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 consiste activer un diaporama. A chaque variation du signal 1, l'image projete change. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 1 est semblable au paramtre 2. Les effets se cumulant, la vitesse du diaporama s'acclre. Nom du patch Pure Data : photo-diaporama Formats des mdias utiliss : .png ou .jpeg

Actionneur 3 : Diaporama_multi Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 consiste activer un diaporama. A chaque variation du signal 1, l'image projete change. Cet actionneur Diaporama_multi permet de traiter en diaporama un nombre plus important de photos que l'actionneur Diaporama prcdent. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 1 est semblable au paramtre 2. Les effets se cumulant, la vitesse du diaporama s'acclre. Nom du patch Pure Data : photo-diaporama_multi

Formats des mdias utiliss : 48

.png ou .jpeg

Actionneur 4 : fondu_noir Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 consiste modifier l'intensit de la luminosit d'une photo. Plus le signal 1 est faible, plus la luminosit s'affaiblit la photo s'assombrissant. Plus le signal 1 est lev, plus la photo s'claircit. L'effet obtenu est la variation d'un fondu noir. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 n'est pas actif. Nom du patch Pure Data : photo-fondu_noir Formats des mdias utiliss : .png ou .jpeg

Actionneur 5 : Kalidoscope Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : L'image slectionne apparat comme si elle tait vue travers un kalidoscope, c'est-dire dforme par des effets de lumire provoqus par des miroirs rflchissants. Le paramtre 1 modifie les effets du kalidoscope simul. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 alterne les effets du kalidoscope. Plus le signal 2 est lev, plus les effets du kalidoscope sont prononcs. Moins le signal 2 est actif, plus les effets sont inhibs, l'image apparaissant inchange lorsque le signal est nul. Nom du patch Pure Data : photo-kalidoscope Formats des mdias utiliss : 49

.png ou .jpeg

Actionneur 6 : RotationXY Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 fait tourner l'image sur elle-mme autour d'un axe central vertical (axe ordonne Y). Son sens d'origine peut tre totalement modifi, la gauche de l'image pouvant se retrouver droite. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 fait tourner l'image sur elle-mme autour d'un axe central horizontal (axe abscisse X). Elle peut ainsi apparatre compltement l'envers. Nom du patch Pure Data : photo-rotationXY Formats des mdias utiliss : .png ou .jpeg

Actionneur 7 : Saturation Couleurs Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 agit sur la saturation des couleurs de l'image. Plus le signal est lev, plus les couleurs sont satures. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 n'est pas actif. Nom du patch Pure Data : photo-saturation_couleur Formats des mdias utiliss : .png ou .jpeg

Actionneur 8 : TranslationXY 50

Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 influe sur le dplacement horizontal de l'image de la gauche vers la droite ou inversement. Lorsque le signal 1 augmente, l'image se dplace horizontalement vers la droite (le long de l'abscisse X). Lorsqu'il diminue, l'image se dplace alors horizontalement vers la gauche (le long de l'abscisse X). Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 influe sur le dplacement vertical de l'image du bas vers le haut ou inversement. Lorsque le signal 1 augmente, l'image se dplace verticalement vers le haut (le long de l'ordonne Y). Lorsqu'il diminue, l'image se dplace alors verticalement vers le bas (le long de l'ordonne Y). Nom du patch Pure Data : photo-translationXY Formats des mdias utiliss : .png ou .jpeg

Actionneur 9 : Zoom Typologie photo : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 agit sur la taille de l'image. Plus le signal 1 augmente, plus l'image grossit. Plus il diminue, plus l'image est petite. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 n'est pas actif. Nom du patch Pure Data : photo-zoom Formats des mdias utiliss : .png ou .jpeg

51

Actionneur 10 : Video Mix Typologie vido : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 simule un fondu entre deux vidos. La variation du signal 1 fait basculer d'une vido l'autre. Plus la variation est rapide, plus le basculement est rapide. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 agit sur la saturation des couleurs. Plus le signal 1 est lev, plus les couleurs sont satures vers le rose. Plus le signal 1 est faible, plus elles sont satures vers le vert. Nom du patch Pure Data : video-mix Formats des mdias utiliss : .mjpeg

Actionneur 11 : Video Scratch Typologie vido : X Description de l'action par le paramtre 1 : La vido apparat sur pause. La variation du signal 1 engendre une acclration du droulement de la vido. Plus la variation est rapide, plus l'acclration est brusque. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 n'est pas actif. Nom du patch Pure Data : video-scratch Formats des mdias utiliss : .mjpeg

Actionneur 12 : 3D Model Typologie 3D : X

52

Description de l'action par le paramtre 1 : L'objet 3D apparat au centre de l'image immobile. Lorsque le signal 1 est actif, l'objet 3D tourne sur lui-mme autour de l'axe abscisse X. Autrement dit, l'objet 3D tourne sur luimme autour d'un axe central et horizontal. Description de l'action par le paramtre 2 : Lorsque le signal 2 est actif, l'objet 3D tourne sur lui-mme autour de l'axe ordonne Y. Autrement dit, l'objet 3D tourne sur lui-mme autour d'un axe central et vertical. Nom du patch Pure Data : 3D-model Formats des mdias utiliss : .obj

Actionneur 13 : 3D Sphere Typologie 3D : X Description de l'action par le paramtre 1 : Lorsque la sphre apparat, elle est la fois en rotation sur elle-mme autour d'un axe central vertical (axe de l'ordonne Y) et en rotation autour d'un point central esquissant un mouvement circulaire. Lorsque le signal 1 est actif, la sphre se dplace vers le haut ou le bas. Plus elle se dplace vers le haut, plus sa rotation s'acclre. Au contraire, plus elle se dplace vers le bas, plus sa rotation est lente. Description de l'action par le paramtre 2 : Lorsque le signal 2 est actif, la sphre grossit ou rduit. Nom du patch Pure Data : 3D-sphere Formats des mdias utiliss : .obj

Actionneur 14 : 3D Theiere rotation 53

Typologie 3D : X Description de l'action par le paramtre 1 : La thire apparat immobile au centre de l'image. Lorsque le signal 1 est actif, la thire est en rotation sur elle-mme autour de l'abscisse X. Autrement dit, la thire tourne sur elle-mme autour d'un axe central horizontal. Description de l'action par le paramtre 2 : Lorsque le signal 2 est actif, la thire tourne sur elle-mme autour de l'axe de l'ordonne Y. Autrement dit, la thire tourne sur elle-mme autour de l'axe central vertical. Nom du patch Pure Data : 3D-theiere_rotation Formats des mdias utiliss : .obj Actionneur 15 : Texte vitesse Typologie texte : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 agit sur la vitesse d'apparition d'un texte. Plus le signal 1 est lev, plus la vitesse d'apparition du texte s'acclre. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 agit sur la taille du texte. Plus le signal 2 est lev, plus le texte apparat grand. Plus le signal 2 est bas, plus le texte apparat petit. Nom du patch Pure Data : texte-vitesse Formats des mdias utiliss : .txt Actionneur 16 : Audio Filtre Typologie audio : X

Description de l'action par le paramtre 1 : 54

Le paramtre 1 agit sur le niveau sonore du son. Lorsque le signal est fort, le son augmente. Au contraire, lorsque le signal s'affaiblit, le son est plus faible. L'effet sonore donne l'impression que le son s'loigne ou se rapproche du spectateur. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 est configur l'inverse du paramtre 1. Il agit aussi sur le niveau sonore. Mais, pour le paramtre 2, lorsque le signal est fort, le son est faible. Lorsque le signal est faible, le son est fort. Nom du patch Pure Data : audio-filtres Formats des mdias utiliss : .wav

Actionneur 17 : Audio Scratch Typologie audio : X Description de l'action par le paramtre 1 : Lorsqu'une variation du signal 1 est capte, celle-ci dclenche un effet sonore du type scratch. Description de l'action par le paramtre 2 : Lorsqu'une variation du signal 2 est capte, celle-ci dclenche un effet sonore du type scratch. Nom du patch Pure Data : audio-scratch Formats des mdias utiliss : .wav

Actionneur 18 : Audio Spatialisation Typologie audio : X Description de l'action par le paramtre 1 : 55

Le son circule d'une enceinte l'autre de manire circulaire. Lorsque le signal 1 est actif, il influe sur la vitesse de dplacement de l'effet sonore. Plus le signal est lev, plus la vitesse s'acclre. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 est semblable au paramtre 1. Les deux se cumulent. Lorsque le signal 2 est actif, deux sons sont mis des enceintes. L'effet de spatialisation est alors plus complexe, car les deux sons opposs se croisent lorsqu'ils passent d'une enceinte l'autre. Nom du patch Pure Data : audio-spatialisation Formats des mdias utiliss : .wav

Actionneur 19 : Fiducial Typologie mix mdia : X Description de l'action par le paramtre 1 : Nombre de carreaux noir et blanc en largeur et hauteur Description de l'action par le paramtre 2 : Niveau de contraste Nom du patch Pure Data : fiducial Formats des mdias utiliss :

Actionneur 20 : Synthese Filtres Typologie audio : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 agit sur le niveau sonore du son de synthse. Lorsque le signal est fort, le son augmente. Au contraire, lorsque le signal s'affaiblit, le son est plus faible. L'effet sonore donne l'impression que le son s'loigne ou se rapproche du spectateur.

56

Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 n'est pas actif. Nom du patch Pure Data : synthese-filtres Formats des mdias utiliss : .wav

Actionneur 21 : Synthese Spatialisation Typologie audio : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le son de synthse est une sorte de bip. La variation du paramtre 1 modifie la frquence du bip. Plus le signal 1 est lev, plus sa frquence est leve. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 n'est pas actif. Nom du patch Pure Data : synthese-spatialisation Formats des mdias utiliss : .wav

Actionneur 22 : Synthese Theremin Typologie audio : X Description de l'action par le paramtre 1 : Le paramtre 1 simule le son d'un thrmine, un des plus anciens instruments de musique lectronique, invent en 1919 par le Russe Lev Sergueevitch Termen. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 2 n'est pas actif. 57

Nom du patch Pure Data : synthese-theremin

Formats des mdias utiliss : .wav

Actionneur 23 : Vision Tags 3D Typologie vision : X Description de l'action par le paramtre 1 : Non actif Description de l'action par le paramtre 2 : Non actif Nom du patch Pure Data : synthese-vision-tags-3D Formats des mdias utiliss : .jpeg ou .png ou .mjpeg ou .obj ou .txt ou .wav Actionneur 24 : Timestrech Typologie audio : X Description de l'action par le paramtre 1 : Lorsque le signal 1 est actif, il consiste raccourcir ou allonger la dure et/ou le tempo du son mis. Description de l'action par le paramtre 2 : Le paramtre 1 est identique au paramtre 2. Lorsque le signal 2 est actif, l'effet sonore est doubl. Nom du patch Pure Data : Inconnu Formats des mdias utiliss :

.wav

58

4. Documentation technique des filtres

Patch Filtres

59

5. Documentation technique des actionneurs multimdia

Patch Actionneur 1 : photo-couleurs

60

Patch actionneur 2 : photo-diaporama

Patch actionneur 3 : photo-diaporama-multi

61

Patch actionneur 4 : photo-fondu_noir

62

Patch actionneur 5 : photo-kaleidoscope

63

Patch Actionneur 6 : photo-rotationXY

64

Patch Actionneur 7 : photo-saturation_couleur

65

Patch actionneur 8: photo-translationXY

Patch actionneur 9 : photo-zoom

66

Patch actionneur 10 : video-mix

67

Patch actionneur 11 : video-scratch

68

Patch actionneur 12 : 3D-model

69

Patch Actionneur 13 : 3D-sphere

70

Patch Actionneur 14 : 3D-theiere_rotation

71

Patch actionneur 15 : texte-vitesse

72

Patch actionneur 16 : audio-filtres

73

Patch actionneur 17 : audio-scratch

74

Patch actionneur 18 : audio-spatialisation

75

Patch Actionneur 19 : fiducial

76

Patch Actionneur 20: synthese-filtres

77

Patch actionneur 21 : synthese-spatialisation

78

Patch Actionneur 22 : synthese-theremin

79

Patch actionneur 23 : vision-tags-3D

80

6. Documentation technique des capteurs

Capteurs.arduino

Capteurs.camera

81

Capteurs.arduino.cam

82

Camera-fiducial

83

Infos_fiducial

84

Camera-detection-couleur-rouge

85

Camera-detection-mouvement

86

Camera-detection-zone

87

Camera-detection-zones-2

88

Camera-detection-zones

89

Capteurs.view.gui

90

grille-zone

91

Tata-espace-sensitif-help

92

Tata-help

93

Tata

94

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