ET2-Teoria Trafego

ESCOLA POLITCNICA - UNIVERSIDADE DE SO PAULO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES

ENGENHARIA DE TRFEGO

2. INTRODUO TEORIA DO FLUXO DE TRFEGO

Eng.Hugo Pietrantonio, D.Sc.
Professor, Departamento de Engenharia de Transportes-EPUSP

* identifica os exerccios includos nesta apostila (os demais so da apostila Exerccios Complementares)
TEORIA DO FLUXO DE TRFEGO 1
VARIVEIS DE DEMANDA 1
DEMANDA POR DESLOCAMENTO 1
OUTRAS DEMANDAS 2

VARIVEIS DE SERVIO 3
VELOCIDADE 3
ATRASO (DEMORA) 3
OUTRAS VARIVEIS 4
IMPEDNCIA DE VIAGEM (CUSTO GENERALIZADO) 4

VARIVEIS DE OFERTA 5
CONDIES DE OFERTA 5
CAPACIDADE DE TRFEGO 6
OUTRAS CAPACIDADES 6
VELOCIDADE DE FLUXO LIVRE (VFL) 8
OUTRAS VARIVEIS DE OFERTA 8

CARACTERIZAO DAS VARIVEIS 9
FLUTUAO DA DEMANDA (OU FLUXO, CAPACIDADE ...): 9
DISTRIBUIO DA DEMANDA (OU CAPACIDADE, ...): 11
VER EXERCCIO VOLUME DE PROJETO 11
COMPOSIO DA DEMANDA: 12
VER EXERCCIO EQUIVALENTE/COMPOSIO 13
VER EXERCCIO CAPACIDADE COMPARTILHADA 14
CARTER ALEATRIO DO TRFEGO 15
VER EXERCCIO BRECHA ALEATRIA 17
VER EXERCCIO TIPOS DE CHEGADAS 17
VER EXERCCIO PELOTES EM SEMFOROS 18

RELAES BSICAS GERAIS 21
VELOCIDADE DE TRFEGO 21
VER EXERCCIO CIRCUITO 21
EQUAO DE CONTINUIDADE DE TRFEGO 22
VER EXERCCIO OBSERVADOR EM MOVIMENTO * 25
EQUAO FUNDAMENTAL: RELAO COMPORTAMENTAL. 30
VER EXERCCIO CARRO-SEGUIDOR 30
VER EXERCCIO ESTIMATIVA DE CAPACIDADE 32
FUNO DE DESEMPENHO: 33
VER EXERCCIO ONDAS DE CONGESTIONAMENTO * 33
ATRASO PARADO E FILAS 34
VER EXERCCIO ONDAS INTERMITENTES * 29
VER EXERCCIO ATRASOS DE MARCHA 37
COMPONENTES DE ATRASOS/FILAS 30
VER EXERCCIO ROTATRIA 34
VER EXERCCIO FILAS E ATRASOS * 36
FUNO DE DESEMPENHO 37
NVEL DE SERVIO 41

INTERAO DEMANDA X OFERTA (EQUILBRIO) 43
VER EXERCCIO PEDGIOS 44
VER EXERCCIO ANLISE OPERACIONAL * 44

Engenharia de Trfego

Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 1

TEORIA DO FLUXO DE TRFEGO

DEMANDA
OFERTA
SERVIO

VARIVEIS DE DEMANDA
demanda pode ser medida em trfego (veculos) transporte (bens ou pessoas),
atividades (residentes, empregos), ...
Demanda por deslocamento
volume de trfego: n. veculos contados ( N
T
) em uma seo (perodo T).
Volume Horrio: VH (veculos/hora).
intervalo mdio entre passagens de veculos no perodo ( h ):
h
VH
=
3600
( ) seg
fluxo de trfego: taxa de passagem de veculos ( q ) em uma seo (e perodo).
q
T
(veculos/hora ou veculos/segundo) =
n de veculos
durao do sub- perodo
=
N
T
T
.
cada sub-perodo de medio tem um fluxo prprio (diferente de VH).
intervalo mdio entre passagens de veculos no sub-perodo ( h ):
(seg) h
q
=
1

demanda: volume, fluxo veculos que passam;
demanda veculos que desejam passar;
demanda em volume (DH) ou fluxo (Q).
2

limitao de capacidade formao de filas: ( ) t q Q n n
t
. + =
0
, q C s

onde: Q: fluxo de demanda
C: capacidade
q: fluxo observado
N
c
:nmero de chegadas
N
s
:nmero de sadas
n
t
: veculos em fila em t
demanda = volume + Afilas
( DH) ( VH) ( n A )
fila = demanda reprimida acumulada
perodo de congestionamento = T
sobredemanda
+ T
recuperao
recuperao: dissipao das filas acumuladas na sobre-demanda
(o sistema virio ainda opera com utilizao intensa).
exemplo: sobre-demanda Q
P
= 2200 v/h, T
P
= hora, C
P
= 2000 v/h
( ) = + =
P P P 0 T
T . C Q n n 200.0,5=100 veculos ( 0 n
0
= ), q
P
=2000 v/h
dissipao da sobre-demanda ( =
Tf
n 0): Q
F
= 1700 v/h, C
F
= 2100 v/h
( ) = =
F F T F
Q C n T 100/400=0,25 hora, q
F
=2100 v/h, pico: 0,75 hora
para medir a demanda preciso observar a evoluo das filas: Q q
n
T
= +
A

Outras demandas
volume de trfego medida relacionada demanda por deslocamento.
medidas de demanda relacionadas com outras funes da via:
circulao, acesso, ambiente urbano,...
movimentos de estacionamento, acesso/egresso;
paradas de estacionamento junto via;
paradas em pontos de nibus, embarque/desembarque;
travessias de pedestres, limites de emisses e rudos.


VARIVEIS DE SERVIO

Velocidade
global =
distncia total O/ D
tempo total de viagem O/ D
; O/D = deslocamento origem/destino
de percurso =
distncia total O/ D
de viagem em movimento tempo
;
direta =
distncia reta O/ D
tempo total de viagem O/ D
(direta global).
velocidade de percurso(V): descreve melhor as condies de operao
nos elementos do sistema virio (velocidade em movimento,
incorporando restries da via e do trfego).
Portanto, d + =
V
L
T
L L L
DIRETO CIRCULA
= +
onde: L = distncia total O/D;
V = velocidade de percurso
d = atraso total ou em parada
velocidade global: relacionada com qualidade de servio obtida no sistema
virio, que tambm poderia ser medida pelo tempo total de viagem (T).
velocidade direta: exclui o efeito da circuitao na distncia total O/D,
aprimorando a medida de qualidade de servio.
Atraso (demora)
atraso parado ( d
P
, em segundos) = tempo perdido em fila; medida usual.
atraso em marcha: desacelerando e acelerando;
com velocidade restringida;
em desvio em relao rota direta, ...
atraso total (d, em segundos) = tempo real tempo ideal
inclui acelerao/desacelerao e desvio em relao ao trajeto normal.
atraso regular X sobre-atraso (d
r
e d
s
): separa efeito da demanda
regular em cada tipo de controle e da aleatoriedade e sobre-demanda.
atraso fixo, ou mnimo, X varivel, ou de fluxo, (d
m
e d
q
): separa atraso
mnimo, que funo da geometria e tipo de controle apenas, do efeito
da interao do trfego (tipo de controle, aleatoriedade, sobre-demanda).
diversos outros conceitos:
. atraso parado de controle (d
Pc
...) ou de congestionamento (d
Pm
X d
Pq
).
atraso em marcha geomtrico (d
Mg
...) ou de interao (d
Mm
X d
Mq
).

diagrama espao-tempo: movimento de um veculo

Outras variveis
acidentes, conflitos de trfego, poluio do ar, rudos;
fluxo de acesso/egresso (atrasos);
movimentos de estacionamento (tempos de busca);
paradas em pontos de nibus (atrasos);
fluxos de travessia (tempos de travessia);
tarifas (pedgios, estacionamento, ...), custo de viagem (combustvel, ...).
Impedncia de viagem (custo generalizado)
medida sinttica (por viagem): pondera tempo (no veculo, andando,
esperando, circulando), e outros atributos como custo, segurana ....
... . + v + = T C Cg equivalente, em geral em unidade monetria ($)
v: valor relativo do tempo ($/h por componente)
(tambm chamado de custo percebido ou desutilidade da viagem).
considera os diferentes aspectos (pode ponderar diversas parcelas de tempo
e custo de forma distinta ou ser expresso em tempo generalizado).
exemplo: tempo de viagem 1,0 h (0,5 h parado), desvio padro de 20%
combustvel $ 1,80, estacionamento $ 5,00, outros $ 1,00
valor do tempo: 2,00 $/h custo generalizado: 7,80 +.2,00.1h =$ 9,80.
crtica: custo do usurio para uma viagem, no pondera custos externos do
transporte (rudo, poluio, ...) e no mede custo econmico ou valor
global do servio obtido (ponderando o nmero de usurios atendidos).
exemplo: custo social usurios no custo + percebido no custo + = Cg Cs .


VARIVEIS DE OFERTA

Condies de Oferta
fluxo contnuo (ou ininterrupto): condies de operao
determinadas por fatores "internos" corrente de trfego.

condies de operao resultam somente da interao entre
veculos na corrente de trfego;
corrente de trfego com prioridade, sem interrupes externas.

fluxo descontnuo (ou interrompido): condies de operao
determinadas por fatores externos corrente de trfego.

interrupes peridicas do fluxo causadas por semforos ou outras
correntes de trfego prioritrias;
condies de operao influenciadas pelo ritmo das interrupes;
interrupes: usualmente ocorrem nas intersees (em nvel).

regimes de operao: nveis de interao entre oferta e demanda.
fluxo livre (demanda Q<<C);
congestionamento (demanda Q~C);
saturao (filas, demanda Q>C);
super-saturao (demanda Q>>C)
(interferncia das filas).



Capacidade de trfego

capacidade: mximo fluxo que pode normalmente atravessar uma seo em
condies existentes de trfego, geometria e controle, num dado perodo.
C q C
h
max
min
= =
1
onde h
min
= t o intervalo mnimo
(mdia para os diferentes tipos de veculos).
variaes:
geometria da via: n de faixas, largura, rampa, curvatura;
condies locais: tipo de motorista, interferncias (pedestres, estacionamento);
composio de trfego: tipo de veculo, movimentos;
controle de trfego: sinalizaes (prioridade, semforos), fluxos conflitantes;
outros: acidentes e outros eventos, fatores climticos como chuva, neblina,...

capacidade real = f(capacidade ideal, correo para fatores intervenientes)
] ]
condies ideais condies locais

capacidade viria: mximo atendimento funo deslocamento.
menor ou igual capacidade de trfego da via
(restries econmicas, ambientais, urbansticas...)

Outras capacidades
capacidade para estacionamento (vagas em lotes privados,
estacionamentos privados e pblicos, em faixas da via);
capacidade para armazenamento de filas de veculos no trfego;
capacidade para abrigar veculos parados (acostamentos, baias);
capacidade para paradas junto s vias (servir passageiros);
capacidade das paradas de coletivos (servir passageiros);
capacidade para travessias de pedestres, ...
fatores interferentes na capacidade viria (para deslocamento).

capacidade para fluxo contnuo ( C
n
): a capacidade mxima da via, dada
a sua caracterstica fsica e o tipo de trfego que utiliza a via.
a capacidade para fluxo contnuo no corresponde saturao !
saturao: qualidade de operao ruim perda do potencial de capacidade
de trfego da via.
no h recuperao imediata no trfego aps ocorrncia de interrupes...

capacidade para fluxo descontnuo ( C
d
): a capacidade mxima da via
considerando a influncia de fatores externos que interrompem sua operao.
a capacidade para fluxo descontnuo corresponde saturao !
(mas no super-saturao !)
interrupes: tempo bloqueado t
b
formao de filas
tempo disponvel t
d
dissipao das filas t
s

operao normal t
n

fluxo de saturao: fluxo que escoa livremente a partir de uma fila contnua
com 100% do tempo disponvel para o movimento.
S
h
C
s
= =
1
, onde h
s
o intervalo de saturao
C =capacidade ou fluxo contnuo (SsC)
(Fluxo de Saturao: Veculos/Horas de Movimento)
saturao: qualidade de operao ruim (mas fluxo igual capacidade)
capacidade funo dos tempos disponvel e perdido C S
d
= o. (<<C
n
).
super-saturao: filas em um elemento bloqueiam a operao de outros
(perda de capacidade em funo do bloqueio).



Velocidade de fluxo livre (VFL)

VFL: velocidade mdia de operao dos veculos de uma via, num dado perodo,
ao utilizar a via sem trfego na via prpria, nas condies existentes de
geometria e de controle de trfego.
V f V
f L
= [ , controle] , onde V
L
a velocidade livre de percurso da via;
| | via V f V
L
*, = , onde V
*
a velocidade de operao desejada do trfego;
| | tempo de restries , condutores dos humor e hbito veculos, f V =
*
.

efeito da geometria da via:

largura das faixas, presena de obstrues laterais;
n
0
.de faixas (no mesmo sentido, no sentido oposto);
extenso de declive ou aclive (local e trecho anterior);
raio de curvatura, presena de super elevao e sobre-largura;
visibilidade disponvel em trechos de via ou intersees.

efeito do controle de trfego:

densidade de cruzamentos semaforizados (taxa de verde);
densidade de converses permitidas em semforos;
densidade de cruzamentos no semaforizados (prioridade ou no);
densidade de converses esquerda permitidas no semaforizadas;
densidade de veculos estacionados (e manobras de estacionamento);
densidade de paradas de coletivos (e manobras de paradas);
densidade e freqncia de travessias de pedestres e outros usos locais;
densidade de redutores de velocidade com obstculos;
limites de velocidade regulamentadas (fiscalizao, educao).

cada tipo de veculo tem velocidades de fluxo livre especficas, funo de suas
caractersticas operacionais.

elementos que reduzem capacidade podem tambm reduzir velocidade de fluxo
livre (por exemplo, semforos) mas no h relao direta entre os efeitos.

Outras variveis de oferta

liberdade de acesso dos lotes s vias (restringido, s direita, total);
liberdade de circulao (retornos, converses, mos de direo), ...


CARACTERIZAO DAS VARIVEIS
Variao no espao, Flutuao no tempo, Composio (classes, tipos, ...)

Flutuao da demanda (ou fluxo, capacidade ...):
flutuao nos sub-perodos: aleatria volume e fator de picohora (FPH).

quanto menor a durao do intervalo, maior q
mx
e menor FPH.
usual: FPH para 15 minutos (5minutos, eventualmente)
funo do tipo de elemento da infra-estrutura viria.
exemplo: durao volume volume volume
do perodo 5 minutos 15 minutos horrio
07:00/05 100
07:05/10 120
07:10/15 110 330
07:15/30 280
07:30/45 300
07:45/00 310 1220

q
max 5
120
5 60
1440
,
/
= = v/h e FPH
5
1220
1440
0 8472 = = ,
q
max 15
330
15 60
1320
,
/
= = v/h e FPH
15
1220
1320
0 9242 = = ,
q
h max 1
1220
1
1220
,
= = v/h ( = = = VH q q
15 5
)

flutuao entre perodos: sistemtica VDMA e curva de utilizao
(VDMA o Volume Dirio Mdio Anual)

volume de projeto: VP = K VDMA
p p
e fluxo de projeto: q
VP
FPH
p
p
=
(no so superados mais que p horas ou p% do ano)
em vias tipicamente urbanas VP
p
pode ser o volume da hora pico em dia til.
maior volume de projeto: melhor operao no pico e menor pico;
maior ociosidade fora do pico.


Variao da demanda (ou capacidade, ...):

perfil da demanda (ao longo da via)

direcional ( v ): volume direcional de projeto: VP VP
dp p
= v.
q
VP
FPH
dp
dp
d
=
(quando o VDMA inclui os 2 sentidos sentido dominante).
por faixa ( v
i
): volume direcional de projeto por faixa: VP VP
dp i i dp ,
. = v
(volume ou fluxo na faixa i na faixa mais utilizada).
VER EXERCCIO VOLUME DE PROJETO

desejos (intercmbios) de viagem: matriz O/D (origem/destino das viagens)
uma representao da demanda independente da escolha de rotas !
na maioria dos casos, pode ser admitida fixa (ao contrrio das rotas) !

permite examinar mudanas de circulao, efeitos de equilbrio, ...


Composio da demanda:
por tipo de veculo e por tipo de movimento (proporo
r
p ):
dp r r
.q = p q
cada tipo de veculo ou movimento "ocupa" a via por um intervalo de tempo
diferente ( t
i
).
demanda observada demanda equivalente
q ( ) v / h q
~
( ) v / h
eq

fatores de equivalncia por tipo de veculo ou movimento

i=0 veculo padro
e
~
1
f , f . q
~
q , e
~
. q q
~
e . P . q . q q
~

. q
q q
i
i i
i
0
i
i
0
i
i i
i
i
= = =
=
u
u
=
u
O
=
u = O
=

fatores de equivalncia especficos:
0
i
i
= e
u
u
(tipo i)
fator de equivalncia mdio global:

k
=1 i
i i i
k
=1 i
i
~
~
1) - (e P + 1 = e P =
q
q
= e
fator de composio de trfego:

+
k
1 = i
i i
k
1 = i
i i 0
1) - e ( P + 1
1
=
e P P
1
=
e
1
= f

ambos caracterizam composio de
trfego da corrente como um todo.
ambos so fatores de converso de
unidade (entre v/h e veq/h).


exemplo: q =1000 v/h (900 autos e 100 veculos pesados)
se e
VP
= 3 autos/pesado em dadas condies, tem-se

~
. . q = + = 9001 1003 1200veq/h
isto , nestas condies, 1000 v/h equivale a 1200 veq/h
(naturalmente,
~
e =1,2 veq/v e f = 0,8333 v/veq)
VER EXERCCIO EQUIVALENTE/COMPOSIO

esse um fator equivalente em termos de uso de capacidade viria (no reflete
outros efeitos como efeito sobre a velocidade de trfego, ...).
o equivalente tem um componente esttico e um dinmico:
i
0
0 0
i i
0
i
i
V
V
. e
o
o
t
t
+
+
= =
.
com interferncia entre correntes de trfego h h
o
o
=
~
sem interferncia.
a definio do fator equivalente deve, ento, incorporar o efeito de cada tipo de
veculo na operao dos demais (exemplo: caminho detm automveis).
afetando n outros veculos:
( ) ( ) ( )
0
0
0 0
0 0
i
0
0 0
i i
0
0 0 i
i
V
V
~
.
~
.
~
. n
V
V
~
.
~
~
~
. n
e
o
o o
o
o
t
t t t
+
+
+
+
=
+
=

variao dos fatores equivalentes com nvel de fluxo h h
o
o
=
~
com fluxo livre.
a unidade do fator equivalente, ento, refere-se ao tipo de veculo e movimento
padro nas condies bsicas de operao ( ou de fluxo mximo).
exemplo: veq = (auto adiante em fluxo livre em nvel).

capacidade especfica: capacidade em v/h com 100% de veculos do
tipo i (com suas caractersticas de operao)
cada tipo de veculo "ocupa" a seo por um tempo diferente (h
i
)

= = ~ = C
h
e
h
h
h
h
C
C
i
min
i
i
min i
min i
1
0 0
0
,
.

uma forma alternativa de
expressar o fator equivalente
nas condies de operao
que correspondem
capacidade dos diferentes
tipos de veculos/manobras.


faixas de uso compartilhado: (correntes de trfego heterogneas)

C
h
h p .h
h =
p
C
C
h
min
min i
i
k
min
i
min
i
i i
k
i
min
i
=
=
=
=
=

1
1
0
0
, pois (capacidade especfica)

=
=
k
0 i i
i
C
p
1
C (mdia harmnica das capacidades especficas !)
formas equivalentes: C
Q
Q
C
Q
X
( X=
Q
C
X )
i
i i
k
i
i
= = =
=

0
ou C =
I
I
=
C
C
C
p

m
m
m
m
i
i
i 0
k

alternativa ao fator de composio de trfego (admite e
h
h
h
h
C
C
i
i
min n
min i
= ~ =
0 0
0
,
,
) !
exemplo: faixa nica com 20% de converses esquerda (restante direita)
capacidades especficas C
E
=150 ve/h e C
D
= 750 vd/h ( e
E
= 5vd/ve)
capacidade com uso compartilhado
( )
C = + =
0 2
150
0 8
750
500
1
, ,
v/h
VER EXERCCIO CAPACIDADE COMPARTILHADA

se o efeito das interrupes de trfego homogneo entre os grupos, ento
o mesmo raciocnio pode ser feito com S
h
s
=
1
e y
Q
S
i
i
i
= , tendo-se:
S
1
p
S
Q
y
i
i i 0
k
i
= =
=

, y =
Q
S
= y S =
S
S
S
p

i
m
m
m
m
i
i
i=0
k
I
I
e
.
(admite: e
h
h
S
S
i
s
i
s i
= =
0
0
)
razo demanda-capacidade ( X): medida de utilizao da capacidade
X
Q
C
X
e
C
f
Q
C
X = = =

= = e
Q
C
Q ~
~
~
~
! (como fluxo X
q
C
X
VH
CH
q H
= = ou )
se e
i
no depende das condies de trfego e f
e
p p e
i i
i
k
= =
+
=
1 1
0
1
~
constante


Carter aleatrio do trfego

distribuio dos intervalos entre chegadas
intervalo mdio: h
q
=
1
, onde q a taxa mdia de chegadas;
mas entre os intervalos h intervalos (H) maiores e menores que h ;
n de chegadas (intervalos) num perodo de durao T: m q T = . .

distribuio exponencial dos intervalos entre chegadas:
distribuio de Poisson das chegadas com u o
k
m , m = =
k
2
, = q
P
T
( k chegadas no perodoT) ( ) =

= =
m e
k
k
k m
!
, ,... 0 1 ,onde m T =
probabilidade de nenhuma chegada: P
T
T
e ( )
.
0 =

Pr( )
.
H h e
h
> =

s =

Pr( )
.
H h e
h
1

s f ( = ) = P ) = .
-
Pr ( H h
d
dh
H h e
T
h

portanto, distribuio exponencial dos intervalos, com =
1
, =
1

H H
2
2
u

Hipteses implcitas: fluxo mdio constante(q);
chegadas independentes;
Pr(de 1 chegada em o t) ~ q. o t;
Pr(mais de 1 chegada em o t) ~ 0.

! k
e m
) k ( P portanto, , e P se - tem 1 ) k ( P restrio a impondo
.T = m onde ) 0 ( P .
! k
m
) k ( P ou ) 1 k ( P .
k
T .
) k ( P soluo cuja
(k)] P - 1) - (k [P =
dT
) k ( dP
is diferencia equaes de sistema um em resulta que
T )]. k ( P ) 1 k ( P .[ ) k ( P ) k ( P ) T . 1 ).( k ( P T . ). 1 k ( P ) k ( P
t + T at : ) k ( P T; instante o at chegadas k ter se de ade probabilid : ) k ( P
m k
T
m
) 0 ( T
1 k
T
T
k
T T T
T T
T
t T t t T t T t T
t T T
=
o + o +
o +
= = =
=
o = o + o =
o


crticas: perodo longo q pode no ser constante;
existncia de pelotes na corrente de trfego;
separao mnima ( t ) no h nova chegada se ot<t ;
mltiplas faixas pode haver chegadas simultneas.

distribuio de Cowan para os intervalos entre chegadas
efeito de pelotes prximo a semforos ou quando o trfego pesado;
efeito da separao mnima com uma nica faixa e trfego pesado.

proporo u
L
dos veculos tem
brecha (H- t ) com distribuio
exponencial
proporo (1- u
L
) restante: peloto
com H uniforme=t
portanto, H tem distribuio mista H= u
L
.(E+t ) + (1- u
L
).D, onde:
D tem distribuio determinstica P [D=t ]= 1 e P[D=t ]= 0
( u t o
D D
2
, = = 0 )
E tem distribuio exponencial fP[E=t]=

.e
- .t

(
u
E E
2
, = =
1 1
2
)
para F= (E+t ) temos
u u t
t o o
F E 2
= + =
1
+ e = =
1

F E
2 2
; ento:

2 L
2
2
L
2
F
2
L
2
D
2
L
2
H
L
L L F L D L H
) ( =
1
. = . . ) 1 (
+ = )
1
.( + ). - (1 = . ). - (1 =
u o u + o u = o

u
t t +
u t u u u + u u u

a distribuio de Cowan dos intervalos F
T
[h] = P
T
[H s h]= 1- .e
L
- .(h- )
u
t

P[H=t ]= 1- u
L
= u
P
, veculos em peloto, fP H [ ] = = t u 1
L

P[H>h>t ]= u
t
L
- .(h- )
.e , veculos livres, | | fP H h e
h
[ ] . .
( )
= =

u
t
L

como u t
u
H
_
L
= h =
1

1
= +
q q
=
u
t
L
.
.
q
q 1

com frao em peloto u u
p
= 1
L
(trfego, semforos, ...)

exemplo: fluxo de 900 v/h=0,25 v/s, brecha maior que 6 segundos
com distribuio de chegadas de Poisson = = q 0,25 v/s
| | > = =
Pr ,
, .
H e 6 0 2231
0 25 6
(22,31% ou ~1 brecha em 5)
(no caso de Poisson, brecha e intervalo so iguais)
VER EXERCCIO BRECHA ALEATRIA

distribuio para os espaamentos entre chegadas
formulaes equivalentes podem ser utilizadas para variveis de
separao espacial (ao invs de temporal), sendo neste caso mais
usual a anlise por faixa !
s : espaamento mdio entre veculos (por faixa)
( d s = o: distncia mdia entre veculos,
sendo o o espao mnimo ocupado por veculo)

s
K
1
= : densidade de veculos na faixa
(

=
K K a densidade trfego total na via)

distribuio exponencial de espaamentos: | | P S s e
s
> =
.
ou
outras das formulaes discutidas (como | | P S s e
L
s
> =

u
o
.
.( )
)
so hipteses alternativas, no equivalentes, em relao s
distribuies de intervalos correspondentes !

outros aspectos
distribuio de tipos de veculos no trfego ou em filas;
distribuio do nmero de veculos nos pelotes e dos intervalos ou
espaamentos entre pelotes;
distribuio de acidentes de trnsito, ...
VER EXERCCIO TIPOS DE CHEGADAS


distribuio de tempos de viagem (e velocidades):
funo de diferenas entre motoristas (velocidade desejada) e veculos.

disperso de pelotes: tambm funo da variao nos tempos de viagem.
ocorre quando o trfego inicialmente escoado da interseo em um peloto
(pequeno espaamento entre veculos, usualmente a partir de uma fila).

disperso do peloto: densidade de veculos reduzida adiante,
maior velocidade dos lderes do peloto;
produzem: distanciamento entre os veculos,
equalizao das condies de trfego (q q
p
).
boas condies de disperso: ausncia de interferncias, aclive ou pesados,
faixas com 3,60 m ou mais, mltiplas faixas
(fatores que favorecem velocidade e facilitam ultrapassagem)
VER EXERCCIO PELOTES EM SEMFOROS



distribuio da demanda (nas horas do ano, nos sub-perodos ...)
a curva de utilizao tem relao direta com a distribuio da demanda
o fator de pico-hora tambm deveria ter, dada uma probabilidade limite

| |
24 . 365
i
VH VH Pr VDMA . FH ) v ( VH
i i i
= > = , % das horas do ano
decorre diretamente da funo de distribuio acumulada ...

nos sub-perodos da hora (15min, 5min, ...), dada a distribuio de fluxos
| | p VH VH Pr
FPH
q
) h / v ( q
i p
= > = , p=percentil correspondente ...
(portanto, existe um FPH para cada confiabilidade: de 90%, de 95% ...)

portanto, ambos podem ser obtidos da caracterizao da distribuio estatstica
segmentao por poca do ano, dia da semana, ...
modelos explicativos para datas especiais (feriados, ida/volta ...)



capacidade provvel (nas horas do ano, nos sub-perodos ...)
a capacidade varia (embora menos que outras variveis ...)
conceito estocstico exige definir o nvel de confiabilidade
(de forma semelhante distribuio da demanda ...)

dificuldade: pode no ser diretamente observvel ...
observao=fluxo com ou sem congestionamento
estatstica de sobrevivncia: probabilidade de no superar capacidade
(isto , admitindo que congestiona quando supera a capacidade)

mtodo de Kaplan-Meier: dados fluxos observados, congestionados ou no
- ordenar fluxos em ordem crescente n ,... 2 , 1 i ), h / v ( q
i
= no gargalo
com 1
i
= o se gerou congestionamento (caso contrrio 0
i
= o )
- frmula do produto-limite para a probabilidade de sobrevivncia:
| | | |
ki
k i
i
1 k n
k n
q C Pr
1 i n
i n
q C Pr
1 k
q q
k
o
s
o
|
.
|
\
|
+
> = |
.
|
\
|
+
= >
I

- estimar a varincia | | | | | | ( )
( )( )
|
|
.
|
\
|
+
o
> = >

s
k i
q q
i
2
k k
1 i n i n
q C Pr q C Pr V
critrio: fluxo gerou congestionamento se velocidade menor que limite
(ou densidade limite) e se fluxo no estava congestionado antes ...
VER EXERCCIO CAPACIDADE CONFIVEL



RELAES BSICAS GERAIS

Velocidade de trfego
velocidades pontuais: de um veculo em uma seo
(ou pequeno AL antes da seo).
Medida local e especfica para um veculo
fontes de variaes:
tipo de veculo (tecnologia, relao peso/potncia);
tipo de motorista (motivo da viagem, ...);
via e geometria (rampa, curvatura, ...);
volume e composio do trfego;
clima (controle do veculo, visibilidade).

distribuies das velocidades puntuais no trfego:

onde:
V=velocidade mdia
V
15
=velocidade p/ 15% inferior
(V- o
V
)
V
85
=velocidade p/ 15% superior
(V+o
V
)
o
V
=desvio padro de V.
mdia temporal: das velocidades dos veculos que passam por uma seo S
(
T
V ) em um perodo de tempo T.
mdia espacial: das velocidades dos veculos que ocupam um trecho L em um
(
S
V ) instante t.
a relao entre estas velocidades mdias
|
|
.
|
\
|
o
+ =
o
+ =
2
2 2
1
S
S
S
S
S
S T
V
. V
V
V V ( > V
S
).
VER EXERCCIO CIRCUITO



Equao de Continuidade de Trfego

relao bsica: conservao da quantidade de veculos na corrente de trfego
(relao entre q e V) !
volume ou fluxo (q) intervalo=1/q ;
velocidade: mdia, espacial ou temporal (V) ;
densidade (K) espaamento=1/K .

regime estacionrio, seo uniforme, corrente homognea:

v v v V
i s t
= = =
trecho de extenso L com X veculos

intervalo T
L
V
= : todos os X veculos (mesmo o mais distante)
passaro por A.

V k q V
L
X X
T
X
q
V
L
= = = = !!

K=X/L: densidade de veculos no trecho considerado (Veculos/km).


trfego geral (regime estacionrio):
trecho de extenso L, perodo de observao T;
veculo com velocidade v
i
permanece um tempo t
L
v
i
i
= no trecho;
volume: N veculos em proporo p
i
na velocidade v
i ;

= =

V
N
p N v p v
t
i i i i
^
( )
1

probabilidade de observar um veculo num instante do perodo T
t
T
i
;
nmero mdio de veculos no trecho:
( ) X N p
t
T
N
T
p t Q p t X X p t q
i i
i
i i i i i i i i i
^ ^
= . (= ) = = =

,

nmero mdio de veculos com velocidade v
i
p t q
i i
^
:
= = = = =

( . ). . ( . . ) ( .
.
^
^
^
^
^
^
^
^
^
^
^
V
X
p t q v
q
X
p t v
q
X
p L)
q L
X
q
K
S
i i i i i i i
1
.
onde: K
^
densidade de veculos no trecho L mdia no perodo T.
q
^
o fluxo de veculos no perodo T, mdio no trecho L.
portanto: V
q
K
S
^
^
^
= (com a velocidade mdia espacial).
porque a velocidade mdia espacial incorpora o tempo que os veculos
permanecem no sistema virio !

regime transitrio (trecho elementar):

c
c
c
c
q
x
K
t
g x t + = [ , ] ou
q q
g t
i
s
i
e
i
i
i
i
+ =
A
A
A x
K
t
[ ]


diagrama espao-tempo: trfego geral

onde:
T = durao do perodo de observao ( A s)
L = extenso do trecho observado ( A t)
N
T
(s) = n de veculos que passaram no perodo T pela seo S
N
TL
= n de veculos passando ou que passaram no trecho L em T
X
L
(t) = n de veculos que esto no trecho L no instante t
X
LT
= n de veculos que esto ou estiveram no trecho L em T
q
L
L
L
= = = = =
e
e
e

q s s
s
N s
T
s
L
s
T
L
s
L
T
s
L T
s
s
T
s
i
i
i
i
i
i
[ ]
[ ]
.
A
A
A
A
A
A

K
[
.
= =
.

T
T
T
= = =
e
e
e

K t t
t
X t
L
t
T
t
L
T
t
T
L
t
L T
t
t
L
t
i
i
i
i
i
i
[ ]
]
A
A
A
A
A
A


velocidade mdia temporal ( V
t
):

v s
v
N s
L]
v s N s s
N s s
v s
s
v s
s
T
i
i
T
T
T
T
s
T
s
i
s
i
i
i i
i
i
i
s s
[ ]
[ ]
[ ]. [ ].
[ ].
( ).
.
=
e
e
e
e e
I
L
L
i I L
; V [ = = =
A
A
A
A
A
A

pois | | As s V L
N
s
s
v
i T
i
i
i

= =
1
e, ses L, i
i
= , ento V [L] =
v
=
v

T
i i
i i
N L N

.

V L]
T
[ a mdia aritmtica das velocidades individuais.

velocidade mdia espacial ( V
S
):

v t
v
X t
T]
v t X t
X t
v
t t
s
t
Q
K
S
i
i
L
S
S
S
t
S
t
i
i t
i
i
i
i t
i
i
i
i
i
i
s S S
[
[
, V [
[ . [ . t
[ . t
( ). t ( s )
I
T
T
I T I T
]
]
] ]
]
= = = = = =
e
e
e
e e e e
A
A
A A
A
A
A A

| | V T
s
t
S
= e se s L, i
i
= ento V [
.
S
i
i
i
i i i
T]
L N
t
N
t
L
N
v
= = =

1

V [T]
S
a mdia harmnica das velocidades individuais.
VER EXERCCIO OBSERVADOR EM MOVIMENTO *



forma contnua (regime estacionrio):

trecho elementar:

para os veculos com velocidade v:
| |
| |
dL
v dX
v k =
em
v
dL
dt = tem-se | | | | v dX v dN = e
| |
| | | |
v / dL
v dX
dt
v dN
v q = =
portanto, | | | |v . v k v q =
distribuio de velocidades no tempo: | |
| | | |
q
v q
dN
v dN
v f
T
= =
distribuio de velocidades no espao: | |
| | | |
k
v k
dX
v dX
v f
L
= =
relao entre distribuies: | | | | | | | | | | | | v f .
v
v
v f v . k . v f v . v k q . v f v q
T L T T
= = =

conceito de correntes subsidirias (Wardrop, 1952):
fluxo com correntes de trfego em velocidade especfica
i
v :
i i i
v . k q =
similarmente,
= =
i
i
i
Ti
q q ,
q
q
f e
= =
i
i
i
Li
k k ,
k
k
f
e, da mesma forma,
i
Ti
i
i i i i
Li
v
v
. f
v
v
.
q
q
v / q
v / q
k
k
f = = = =
representao discreta mais fcil de manipular e obtm os mesmos resultados
- exemplo:
S
i
i Li
i
i i i
i i
v v . f
k
v . k
k
v . k
k
q
v = = = = =

(a mdia espacial)

T
i
i Ti
i
i i
i
i
v
v / f
1
v / q
q
k
q
k
q
v = = = = =

(harmnica temporal)



relaes bsicas na forma contnua (regime estacionrio):

- velocidade mdia espacial: | | | | | | v dv . v f . v dv . v f .
v
v
. v dv . v f . v v
T T L S
= = = =

(a velocidade mdia do trfego a velocidade mdia espacial)

- velocidade mdia temporal: | | | | | |
| |
v
v
dv . v f . v .
v
1
dv . v f .
v
v
. v dv . v f . v v
2
S
L
e
L T T
E
= = = =

| | | | | | ( )
2
s S
S
2
s
S T
2
S S T
2
s
2
s
2
s S
1 . v
v
v v v v . v v E v v V v + =
o
+ = = o E =
tambm | | | | | | | |

= = = = dv . v f .
v
1
1 v
v
1
dv . v f .
v
1
dv . v f .
v
v
.
v
1
dv . v f .
v
1
T L L T

(a velocidade mdia do trfego a velocidade mdia harmnica temporal)



demanda potencial de ultrapassagens:

- demanda potencial (desejada) X efetiva (manifesta): equilbrio (desejada=manifesta)
(potencial: com a distribuio de velocidade desejada, no com a de equilbrio)

- Walker: macroscpica | | ( ) v v , v v . k v , v R
v u
> ' ' = '
'
em ultrapassagens/hora ...
ultrapassagens/hora/quilmetro: | | ( ) v v , v v . k . k v , v R
v v T
> ' ' = '
'

microscpica ( ) | | ( ) v v . k . k
e
q
~
v , v R v v . k v
~
. k q
~
,
k
1
e
v v
v
v v
v
v
' = = ' ' = = =
' ' '

ou
v
L
t , q
v v
= com ( ) v v . k q
~
v
' =
'
| | ( ) v v . k . k
L
t . q
~
. q v , v R
v v
v
v
' = = '
'

em toda corrente de trfego, | | ( )

> '
'
> '
' = ' =
v v v
v v
v v v
T
v v . k . k v , v R R
portanto: ( )

> '
'
' =
v v v
Lv v L
2
T
v v . f . f . k R ou

> '
'
|
.
|
\
|
'
=
v v v
Tv v T
2
T
v
1
v
1
. f . f . q R
pois ( ) ( )

> '
'
> '
'
> '
'
|
.
|
\
|
'
= '
'
= ' =
v v v
v v
v v v
v v
v v v
v v T
v
1
v
1
. q . q v v .
v
q
.
v
q
v v . k . k R

- Wardrop: admitindo velocidades com distribuio normal
2
2
s
S
2
s
S
2
T
q .
v
. 56 , 0
v
.
q
R
o
=
o
t
=



forma acumulada (curva N):

forma tradicional exige identificao e seguimento da trajetria do veculo i
corresponde a analisar o trfego (estacionrio) no diagrama espao-tempo ...

sensores de trfego usualmente limitam-se a obter contagens em pontos da via
representao correspondente: diagrama acumulado ou | | t , x N (curva N em x)



Equao fundamental: relao comportamental.
Variveis: q=
h
K=
e
V =
q
K
=
e
h
S
1 1
, , !
q (fluxo), V
S
(velocidade), K (densidade) no so independentes.
nvel microscpico: espaamento observado velocidade observada(V
s
)
freqncia com que os veculos so encontrados no trfego;
dificuldade de ultrapassagem dos veculos mais lentos;
possibilidade de escolher a prpria velocidade; seguimento;
espaamento mnimo admitido; percepo de segurana.

) f(V
V
e
V
Q ) f(V e ,
h
e
V
S
S S
S S
= = = =
nvel macroscpico: densidade observada velocidade observada
) f(V = K ou f(K) V , K V q
s s s
= =
hiptese linear (Greenshields): )
V
V
(1 K = K , )
K
K
(1 V V
f
s
j
j
f s
=
hipteses mais gerais: V V
K
K
s f
=
|
\
|
.
|
|
1
j
o
|
(parmetros: | o, )

comportamento dinmico: V x t V K x t
S
e
[ , ] [ [ , ]] = (velocidade de equilbrio)
hiptese dinmica: V x t V K x t
S
e
[ , ] [ [ , ]] + = + t o
o: distncia de antecipao; t: tempo de reao/ao

VER EXERCCIO CARRO-SEGUIDOR


Diagrama fundamental:
considerando a hiptese linear de Greenshields temos:
q K V V K
V
K
K K V
K
V
V
s f
f
j
j s
j
f
s
= = =
2 2
; uma funo quadrtica !
mx q
dq
dK
V
V
K
K K
K
( V
V
)
K
f
f
j
* * j
S
* f
*
= = = = 0 2 0
2
com
2
.
Capacidade(C): fluxo mximo (comportamental) em condies normais

4
V K
.V K q C
f j *
S
*
mx
= = = quando vlida a hiptese linear de Greenshields

fluxo normal =operao em condies no saturadas;
=operao sem a formao de filas (q=Q).
fluxo forado =operao com saturao (Congestionamento)
=operao nas filas geradas pelos gargalos (C<Q).
a operao em fluxo forado ocorre na formao e na dissipao das filas!

dados empricos indicam que as curvas de desempenho em condies de fluxo
normal e forado no so da mesma natureza e que a velocidade mais
sensvel ao nvel de utilizao quando em fluxo forado de forma geral ou
prximo capacidade (a partir de 70-80% da capacidade, em fluxo normal).
hiptese no-linear:
j
1
*
K .
. 1
1
K
|
|
|
.
|
\
|
| o +
= e
f
*
V .
1
.
V
o
|
|
.
|
\
|
o| +
| o
=


medio da capacidade:
observar fluxos mximos medidos
dificuldade: no fcil saber se um fluxo observado corresponde
situao de capacidade
calibrar parmetros da equao fundamental
dificuldade: tem de ser adotada alguma hiptese sobre a forma
da relao entre
S
V , K ou q .
observar a curva de operao da via ( q V ) em campo
dificuldade: a seo no pode ser afetada por gargalos adjacentes.
VER EXERCCIO ESTIMATIVA DE CAPACIDADE

instabilidade de operao (regime forado ou congestionado):
em regime forado, pequenos incidentes de operao (flutuaes de
velocidade ou densidade) fazem a operao do trfego tender a
um ritmo intermitente (de pra-e-anda)
perturbao operao estvel operao instvel
A A V K < > 0 ( ) ou 0 Aq > 0, recuperao Aq < 0, pra-e-anda

efeito de limites de velocidade: depende do valor do limite imposto:

efeitos da saturao: perda de capacidade de 10% a 15% com operao saturada
fenmeno das duas capacidades (C fluxo normal > C fluxo forado)!
recuperao no imediata (dissipao das filas formadas)


Funo de desempenho:

resolvendo a equao fundamental para V
S
em funo de q obtemos
as velocidades ou densidades de trfego
quando vlida a hiptese linear de Greenshields, h duas solues:
K
V
V K V q
V
V
V
V
j
f
s j s
s
f q
C
s
f q
C
2
0
2
1 1
2
1 1
+ =
= +
=
estavel
instavel
( )
~
( )
ou nao- saturado/' congestionado'
ou saturado/' congestionado'

que so funo direta da razo fluxo/capacidade ( X
q
=
q
C
), que descreve o
nvel de utilizao da via, e do regime de operao (fluxo normal ou forado).
em geral, funo de desempenho relaciona V
S
ou T em funo de q ou X
q
=
q
C

(expresses diferentes podem ser usadas para cada regime de operao).
exemplo: Q = 3000v/h em via com V
f
= 80km/h e C = 4000v/h ( X
Q
C
= = 0 75 , )
admitindo a hiptese de Greenshields, haveria duas situaes possveis
em fluxo normal: ( ) V = + =
80
2
1 1 0 75 60 . , km/h ( K = =
3000
60
50v/km)
em fluxo forado: ( ) V = =
80
2
1 1 0 75 20 . , km/h ( K = =
3000
20
150v/km)
(a operao em fluxo forado somente ocorre em condio de congestionamento).
VER EXERCCIO ONDAS DE CONGESTIONAMENTO *

com um pico de durao
p
T , X
Q
C
= (pode ser maior que 1, ao contrrio de X
q
).
em um trecho extenso, C: capacidade de gargalos, sees normais, ...



Atraso parado e filas

atraso parado total (em veculos-hora):
fila ( n[t] ): "chegadas"- "sadas" n t q t q t
C S
[ ] ] ] = [ - [ .
atraso d
P
[t]: "t "-"t "
SADA CHEGADA
d n t n t n
P S C
[ = [ [ ] ] ] .
atraso acumulado: n[t].dt
t=0
D t d n
T
P
n
N
[ ] [ ] = =

=1
(em veculos.hora).
relao entre atraso parado e fila (mdios):
em regime estacionrio: d
N
D T
P
=
1
. [ ] e n
T
D T =
1
. [ ]
= =
n
d
N
T
q
P
(fluxo mdio), ou seja, n q d
P
=
em regime transitrio:
por veculo: d t t
i saida chegada
= de cada
veculo i que chegou no perodo T
( D[T] d
i
=
)
por perodo: d n t
k PARADOS k
= . A de veculos
parados no intervalo k do perodo T
( D T] d
k
[ =
)
medidas podem ser diferentes!

atraso para um veculo que chega em fila d
n
C
i
i
= (se C constante).
medidas pontuais X medidas por trecho:

i
v i i
i
n .
V C V
L
C
n
V
z L
d |
.
|
\
|
= +
=
1

(se C constante),
v
a extenso ocupada por veculo
(
i
z a extenso da fila por faixa) !

Correes para filas e atrasos calculados:

efeito adicional da dimenso fsica dos veculos sobre a fila real:

considerando a dimenso da fila L, os veculos chegam fila (param) antes da
linha de reteno, e a fila mxima seria, portanto:

m
v
b
b
n=t.q
V
n t
V
L
t= A = ,

m V
b m
v
b b
q -
n
= n .q
V
=n+n n
v
1
.

q
q
m
m
= o fluxo por faixa (m o nmero de faixas), antes do gargalo.
na verdade,
S
e =
v
(o espaamento entre veculos com o fluxo de saturao,
e
K
S
S
=
1
, com K K K
S j
*
s s , maior que o comprimento dos veculos)!

efeito adicional do tempo de dissipao sobre a extenso efetada:

considerando que o movimento da fila no imediato, a extenso mxima
atingida ocorre aps o incio do movimento seria:

q.t = n ,
C
n
t
.C
. n
= t
s
b
s v
v b
A =

s
C
q
b
m
s
b
b m
- 1
n
= n .q
C
n
n = n +

a extenso mxima atingida pela fila
V max max
. n L =

q
q
m
m
= o fluxo por faixa (m o nmero de faixas), antes da interrupo.

durante o tempo de dissipao, a fila diminui mas propaga-se para trs !

s
C a capacidade (fluxo) de dissipao das filas.
VER EXERCCIO ONDAS INTERMITENTES *


Componentes de atrasos/filas

gargalos: filas/atrasos com chegadas e servios regulares;
s h fila quando Q>C (o equilbrio transitrio).

onde:
C= capacidade da via
Q
P
= demanda de pico
Q
F
= demanda aps o pico
q= fluxo observado
n= fila
T= durao de sobre demanda
t = tempo de recuperao

desprezando o espao ocupado pelos veculos (extenso da fila), temos:
fila mxima (em t=T) ( ) n Q C T
mx P
= . , atraso mximo d
Q T
C
T
m x
P
= -
.
;
tempo de recuperao
( )
t =

Q C T
C Q
P
F
.
(a partir de Q=Q
F
<q
F
=C, aps o pico);
nmero de veculos afetados: N Q T Q C T
P F
= + = + . . .( ) t t .

outros fatores: aleatoriedade e interrupes (gargalos momentneos)
aleatoriedade: devido s flutuaes de demanda e capacidade
| | | | t C t Q > em alguns instantes, gerando filas mesmo
com C Q < e na ausncia de interrupes de trfego.
Interrupes de trfego (com operao bloqueada para a corrente de trfego)
correspondem a perodos temporrios com | | 0 t C = e, durante
as interrupes, qualquer demanda transforma-se em fila.


efeito de chegadas e partidas aleatrias: situao estacionria
h fila mesmo quando Q C < , funo do ndice de utilizao X
Q
C
=
e da aleatoriedade das chegadas e atendimentos;
modelos da Teoria de Filas tradicional, em regime estacionrio (X<1).
fila simples (apenas uma posio) com chegadas e sadas poissonianas:

estado do sistema: k=nmero de elementos no sistema (probabilidade p
k
)
probabilidade de mudana de estado (a partir do estado k)
com chegadas: t o
k,k 1
t
+
= . com = Q (para k+1 elementos)
com sadas: t u o
k,k 1
t
= . com u = C (para k-1 elementos)

equilbrio em regime estacionrio: mdia de sadas=mdia de chegadas
estado k: p . = p . Q. p C. p p
Q
C
. p X. p
k k,k+1 k-1 k-1,k k 1 k k k 1 k 1
t t = = =

= p X . p
k
k
0
e como p 1
k
k
= , tem-se p 1 X
0
= e ( ) p X . 1 X
k
k
=
o que permite obter diversas variveis mdias de interesse a partir
da demanda Q, da capacidade C e da taxa de utilizao X !
exemplo: L k. p
X
1 X
k
k 0
= =
, L k. p
X
1 X
q k
k
2
= =
1
(note que L L X
q
= + )
so o nmero mdio de elementos no sistema e o nmero mdio de
elementos em fila no sistema (excluindo o elemento em
atendimento, saindo do sistema), correspondentes a n !
fila aleatria=reserva de veculos para garantir aproveitamento da capacidade !
a existncia da fila a condio para aproveitar a capacidade
quando no h demanda (necessria quando a demanda e
a capacidade flutuam com alguma aleatoriedade).

Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
33
generalizao (mais de uma posio, chegadas e sadas genricas):
v
h
: para intervalo entre chegadas v
a
: para tempos de atendimento

exemplo: C = 3000 v/h (2 faixas), coef.variao v v
h a
2 2
2 0 10 = = , , e = k 15 ,
para aproveitar 50% da capacidade n =
= 15
0 5
1 0 5
2 15
2
, .
,
,
. , v (0,75/faixa)
para aproveitar 80% da capacidade n =
= 15
0 8
1 0 8
2 9 6
2
, .
,
,
. , v (4,8/faixa)
o atraso pode ser calculado diretamente da relao n q d = .
no primeiro caso q Q = = 1500 v/h (0,41 v/s) e d = =
15
0 41
3 6
,
,
, seg,
no segundo caso q Q = = 2400 v/h (0,66/s) e d = =
9 6
0 66
14 4
,
,
, seg

as frmulas estacionrias do valores que se desenvolveriam em um perodo de
tempo suficientemente grande para atingir a situao de equilbrio ( n cte = ).

com sobre-demanda (Q>C), a
condio somente pode
perdurar por perodos de
tempo limitados (caso contrrio
as filas e os atrasos cresceriam
indefinidamente mesmo sem o
efeito da aleatoriedade) e no
possvel usar frmulas estacionrias!


anlise geral em regime transitrio: evoluo das sobre-filas no perodo.
no h soluo exata: soluo aproximada por transformao de coordenadas ;
admite que para a fila ou atraso com a taxa de utilizao real X so iguais:
- a reserva no regime transitrio em relao ao determinstico ( X X " ) e
- a reserva equivalente no regime estacionrio com aleatoriedade (1 X' ).

para fila n
f
(transiente com aleatoriedade) com utilizao X :
com regime transiente determinstico n n n X C T
f f i
= = + ( " ). . 1 ;
com uma utilizao maior X" em T, desprezando a aleatoriedade;
com regime estacionrio e aleatoriedade n n
X
X
.m
f
= =
k
( ' )
( ' )
2
1
;
com uma utilizao menor X' e com durao indefinida (infinita).
aproximao por transformao coordenadas: 1 1 = = X X X X X X ' " " '
=

=

= = X
n n
C T
X X
n n
C T
N C T N Q T X C T
f i f i
MAX MED
"
.
'
.
. . . ) 1 ( = . ,

| |
=

|
\
|
.
|

|
\
|
.
|
= + + n m.
X
n n
C T
X
n n
C T
n
C T
A B A
f
f i
f i
f
k.
.
.
.
2
2
1
2
, sendo

( )
( ) A
X C T m. X C T m n C T
T m
X
i
=
+
~
( ). . . ( . . ). .
.
1 2 2
1
k k
k C-
e

( )
B
T m. n C T X
C T m
X
C T
k X
C T
i
=
+
~ =
4 4
2 2 2
. . ( . )
.
. .
.
.
.
k
k
k
( ~ vale para n C T
i
<< . )
que pode ser aplicada sucessivamente aos sub-perodos ( n n
i f 2 1
= ,...)
fila mdia:
| |
n
n n C T
A B A
n
C T
C T
A B A
i f i
=
+
= + + +
~ + +
2 4
2
4
2 2
. .
.
.
, d
n
C
=
que pode ser integrada e ajustada para calcular o atraso/fila mdios com um
perfil de demanda tpico frmulas dinmicas .
anlise mesmo com Q>C para T finito: crescimento e dissipao das filas !
VER EXERCCIO ROTATRIA

35
interrupes: efeito de bloqueio temporrio (com chegadas regulares/uniformes)
( ) ( ) d d d x d d x
r rm rq mc qc
= + = + (funo do tipo de controle de trfego).

com chegadas regulares e uniformes
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ =
=
+
=
= + =
S Q
t
t
t
n
D
d
Q S
t Q
t
t Q
D
q S
t Q
t
t t n
D
t Q t t Q n
b b b
p
b
b
b
b
b
s
s b b
b
d b
1 2
mdio atraso
2
2
total atraso
veculos de total
.
. . .
) (
. ) .(

( )
( )
=

d
1 u . t
2. 1 y
p
b
, com u 1
t
t
, y
Q
S
b
= =
d
mc
: atraso fixo de controle (q<<C)
P t
t
t
t
d
t
t
b
b
b
mc
b
[ ]
.
chegar em
com espera media
=

`
=
2
2
2

d
qc
: atraso varivel de controle (q)
d
t
t
t
Q S
t
t
t
t Q S
Q S
qc
b b
b
b b
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
2 1 2 1 . .
.

filas e atrasos formados por gargalos momentneos mesmo quando C Q <
as interrupes de trfego dividem a operao do trfego em perodos distintos:
- tempo bloqueado (
b
t ), com | | 0 t C = , em que toda a demanda gera filas
- tempo disponvel (
d
t ), que pode ser dividido em dois perodos:
- dissipao da fila inicial (
s
t ): ocorre sempre que h fila inicial
b
n
(a fila acumulada no tempo bloqueado)
- escoamento da demanda (
u
t ): ocorre sempre aps a dissipao
(se o tempo disponvel suficiente)
portanto, alm de atrasos, as interrupes de trfego causam reduo de
capacidade em relao capacidade potencial em fluxo contnuo pelo
efeito de formao de fila e pelo bloqueio parcial do movimento.
estimativa de filas/atrasos totais: procedimento normal calcula dois termos
- sobre-fila/sobre-atraso: o efeito da aleatoriedade e sobre-demanda;
- fila/atraso regular: o efeito das interrupes, com demanda regular
(isto , sem aleatoriedade e sem sobre-demanda).
fila/atraso regular funo do controle de trfego, do fluxo em pelotes, ...

frmulas generalizadas: obtidas admitindo um perfil de chegadas tpico
(em geral, retangular) para o perodo com durao T
P
(que inclui todo o pico).

demanda no pico: Q
durao do pico: T
P

demanda antes: Q
0

demanda depois: Q
0

em geral, avaliam apenas o sobre-atraso (que combina o efeito da aleatoriedade
e da sobre-demanda) e incluem no atraso somente o tempo em fila (exceto
quando o atendimento aleatrio como em intersees no semaforizadas).
podem utilizar hipteses simplificadas para avaliar a situao fora pico ( Q Q
o o
' " =
ou n n
o o
' " = = 0 para a sobre-fila) e para estimar os demais componentes (por
exemplo: supor chegadas regulares como em intersees semaforizadas).
podem ser admitidos perfis de chegada mais gerais (trapezoidal ou senoidal, ...)
mas o problema bsico a caracterizao do perodo de pico !

caracterizao do perodo de pico:

sobre-demanda = saturao
com sobre-demanda:
atraso mdio = mximo
fila mdia = mxima
usual: pico = sobre-demanda,
atraso, fila = mdios no pico,
tambm fila mxima atingida.

o perodo de pico pode ser delimitado pela taxa de utilizao de sub-perodos
sucessivos, incluindo todos os sub-perodos com X > 80 90% (para o caso em
que h sobre-demanda razovel) ou o fluxo do sub-perodo de pico (em geral
com a durao de 15 minutos).
VER EXERCCIO FILAS E ATRASOS *

37
34
fila/atraso regular, sobre-fila/sobre-atraso:

sobre-fila (
s
n ): o efeito decorrente da sobre-demanda (gargalos) e de
flutuaes aleatrias na demanda ou capacidade (e da interao
entre os componentes) em geral avaliado com frmulas dinmicas !
fila regular (
r
n ): efeito adicional decorrente do efeito dos dispositivos de
controle de trfego, que no est includo nos termos devidos a
gargalos e aleatoriedade (ocorre mesmo com demanda menor que
a capacidade, mesmo com ambas regulares e uniformes) !
estimativa usual:
s r
n n n + = e
q
n
d = (ou
s r P
d d d + = e
P
d . q n = )
- fila (atraso) mdios quando o efeito varia ao longo do tempo;
- usualmente inclui como componente a fila/atraso de controle;
- pode eventualmente incluir termos de atraso de marcha (sem fila).

fila/atraso total:

conceito mais genrico: atraso total = tempo real tempo ideal ...
termos de correo do atraso parado para o atraso total na rota:
atraso em reduo de velocidade: d
L
V
L
V
V
r
= (reduo V V
r
)
atraso de desacelerao/acelerao (velocidade V V V
o f o
)
- tempo de desacelerao: t
V V
b
b
o f
=

, acelerao: t
V V
a
a
o f
=

- x
V V
b
b
o f
=

2 2
2.
e x
V V
a
a
o f
=

2 2
2.
atraso d t t
x x
V
ba b a
b a
o
= +
+

= + =

+
|
\
|
.
| t t t
V V
V b a
ba b a
o f
o
2 2
2
1 1
.
ou, se V
f
= 0, t
V
b a
ba
o
= +
|
\
|
.
|
2
1 1

no h fila parada (somente aumento na densidade de trfego),
medida de atraso depende da definio de velocidade de percurso !

termos de correo do atraso total incluindo circulao (desvio de rota):
atraso em desvio da rota direta: d
L
V
L
V
L
=
'
'
(ou d
L
V
L
=
A
com V).
VER EXERCCIO ATRASOS DE MARCHA



Funo de Desempenho
a sntese das caractersticas operacionais dos elementos virios
(capacidade de trfego, velocidade de fluxo livre).

V f V
f
= [ , ] trafego , onde V
f
a velocidade de fluxo livre;

T h T
o
= [ , trafego] , onde T
o
o tempo de percurso bsico;

para x>1, a situao analisada tem de ser transitria e as curvas de desempenho
refletem as condies de recuperao aps a saturao dos elementos virios.


38
intervalo entre passagens e tempo de passagem:

tempo de passagem inclui todo o tempo para realizar a manobra no trecho
= intervalo entre passagens inclui somente o tempo para liberar a seo.

capacidade maior intervalo mnimo entre passagens menor
= tempo de passagem menor.

intervalo entre passagens e tempo de servio:

tempo de servio:
= tempo para chegar ao topo da fila (atraso de congestionamento);
+ tempo para realizar a manobra (atraso de controle e tempo de passagem);
+ outros acrscimos de tempo de viagem devidos interseo (atraso total).
e T
L
V
d d d d X
m q
= + = + [ ]
- afetam d
m
(atraso fixo/geomtrico)
atrasos em semforos (sem fila) com chegada durante vermelho;
atrasos esperando brechas (no topo da fila) em vias secundrias;
geram fila parada (portanto, so atrasos parados).
- afetam d
q
(atraso de congestionamento)
o nvel de utilizao da via X
Q
C
= ( ) fluxos em v / h ou em v / s e
fatores aleatrios que causam flutuao da demanda e capacidade.
- afetam V (velocidade de percurso:)
fatores que afetam o tempo para realizar a manobra (diferentes em vias
expressas, cruzamentos semaforizados ou no semaforizados) ou
introduzem termos adicionais relacionados com atraso em marcha
(desacelerao e acelerao; velocidade de percurso restringidas; ou
distncias do trajeto na via ou interseo).
tempo de servio = intervalo entre passagens de veculos.

capacidade suficiente (passagem) = velocidade adequada (servio) !
(melhoria da capacidade reduz o atraso de congestionamento local
e aumenta a velocidade de percurso ...).




40



Nvel de servio

medida qualitativa relativa s condies de operao do trfego do ponto
de vista dos usurios.
influncia de outros usurios;
influncia das interrupes;
estabilidade da operao.
A fluxo livre, manobra livre;
B restries iniciais ao usurio;
C vigilncia constante;
D importncia de acidentes, tempo de recuperao;
E movimento uniforme, limite de fluxo;
F demanda > capacidade.
em geral, os nveis de servio podem ser relacionados com um nvel limite
dado de utilizao da capacidade ( )
Q
C
.
"volume" de servio: mximo fluxo que pode ser acomodado dentro de
cada nvel de servio (A a E): VS C x
n n
= .
medidas de eficcia: critrio (mensurvel em condies reais e previsvel em
condies de projeto) que caracteriza o nvel de servio.
Medidas de Eficcia para Nvel de Servio Definio (Tabela 3-1 do HCM/2000, adaptada)
Tipos de Infra-estrutura Medidas de Eficcia
Vias Urbanas (Arteriais) Velocidade Mdia Global (km/h)
Intersees Semaforizadas Atraso Mdio de Controle (seg/v)
Intersees No Semaforizadas Atraso Mdio de Controle (seg/v)
Travessia de Pedestres Atraso Mdio de Controle (seg/ped)
Vias de Pista Simples % de Tempo Seguindo Peloto
Velocidade Mdia (km/h)
Vias de Mltiplas Faixas Densidade (veq/km/fx)
Velocidade de Fluxo Livre (km/h)
Vias Expressas
Segmentos Bsicos Densidade (veq/km/fx)
Sees de Entrelaamento Densidade (veq/km/fx)
Velocidade Mdia
Ligaes Expressas Densidade (veq/km/fx)
Velocidade Mdia
Vias de Pedestres Espao Mdio (m
2
/ped)
Transporte Coletivo Fator de Ocupao (m
2
/ass, pax/assento)


42
Caracterizao dos Nveis de Servio (Tabela 2-5 do AASHTO/94-adaptada)
Nvel de Servio Vias Expressas (com
Acesso Controlado)
Vias Rurais de
Mltiplas Faixas (sem
Acesso Controlado)
Vias de Pista Simples Vias Arteriais Urbanas
e Suburbanas
A
Fluxo livre. Velocidade
mdia >112 km/h em
c.i.. Fluxo at 32% da
capacidade (ou 700
veq/h/fx em c.i.).
Velocidade mdia de 96
km/h em c.i.. O fluxo
limitado em 33% da
capacidade(ou 720 veq/h
/fx em c.i.).
km/h em c.i.. A maioria
das manobras de ultra-
passagem pode ser feita
com pouco ou nenhum
atraso. O fluxo de ser-
vio com cerca 15% da
capacidade (ou 420
veq/h/fx em c.i.), nos
dois sentidos, pode ser
atingido.
Velocidade mdia
corresponde a
aproximadamente 90%
da velocidade de fluxo
livre. O atraso parado
nas intersees
semaforizadas mnimo.
B
Fluxo razoavelmente
livre. Velocidade mdia
>112 km/h em c.i..
Fluxo de servio at 51%
da capacidade
(ou s112 veq/h/fx em
c.i.)
Fluxo razoavelmente
livre. Volume de trfego
no qual as aes do
veculo a frente vo ter
alguma interferncia nos
veculos seguintes. O
fluxo no vai exceder a
55% da capacidade (ou
a 1200 veq/h/fx em c.i.)
com velocidade mdia
de 96 km/h em c.i..
km/h em c.i.. Fluxo tem
limite de 27% da
capacidade com
visibilidade contnua
para ultrapassagem.
Fluxo de 750 veq/h/fx,
nos dois sentidos, deve
ser carregada em c.i..
Velocidade mdia cai
devido aos atrasos e aos
conflitos entre veculos
nas intersees, mas
mantm-se como 70%
da velocidade de fluxo
livre. Atrasos no so
muito significativos.
C
Operao estvel mas
tornando-se mais crtica.
Velocidade mdia de
110 km/h em c.i.. Fluxo
de servio at 75% da
capacidade (ou s1640
veq/h/fx em c.i.).
Fluxo estvel no
excedendo a 75% da
capacidade (ou a 1650
veq/h/fx em c.i.)
mantendo a princpio
velocidade mdia de 95
km/h em c.i..
Fluxo ainda estvel. Ve-
locidade mdia de 84
km/h em c.i. com fluxo
total at 43% da
capacidade (ou 1200
veq/h/fx em c.i.) com
visibilidade contnua
para ultrapassagem nos
dois sentidos.
Operao estvel. Maio-
res filas nos semforos
resultam em velocidades
mdias de aproximada-
mente 50% das
velocida-des de fluxo
livres. Motoristas vo
sofrer incmodos
apreciveis
D
Velocidades menores
para fluxo estvel. Ope-
rao aproxima-se da
instabilidade e
susceptvel a flutuaes
de condies. Velocida-
de mdia de aproxima-
damente 101 km/h em
c.i.. Fluxo de servio at
92% da capacidade (ou
fluxo no pode exceder a
2015 veq/h/fx em c.i.)
Aproximando-se da
instabilidade com fluxo
de 89% da capacidade
(ou 1940 veq/h/fx em
c.i.) com velocidade
mdia de 92 km/h em
c.i..
Aproximando-se do fluxo
instvel. Velocidade
mdia de aproximada-
mente 80 km/h em c.i..
Fluxo, nos dois sentidos,
at 64% da capacidade
com visibilidade contnua
de ultrapassagem
oportuna, (ou
1800veq/h/fx em c.i.).
Aproximando-se do fluxo
instvel. Velocidade
mdia cai para 40% da
velocidade de fluxo livre.
Atrasos nas intersees
tornam-se grandes.
E
Fluxo instvel. Velocida-
de mdia de 96km/h em
c.i.. Fluxo na capacidade
(ou de 2200 veq/h/fx em
c.i.). A corrente de trfe-
go no consegue dissi-
par at as menores per-
turbaes. Qualquer inci-
dente pode produzir um
srio congestionamento.
Fluxo com 100% da
capacidade (ou 2200
veq/h/fx em c.i.).
Velocidade mdia de
aproximadamente 88
km/h em c.i..
Velocidade mdia
prxima de 72 km/h em
c.i.. Fluxo em c.i., nos
dois sentidos, igual a
2800 veq/h/fx. Nvel E
pode nunca ser
alcanado. Operao
pode ir diretamente do
Nvel D para Nvel F
Velocidade mdia de
33% da velocidade de
fluxo livre. Fluxo instvel.
Filas contnuas nas
aproximaes das
intersees
F
Fluxo forado. Vias
funcionam como depsi-
to de veculos montan-
te dos gargalos. Veloci-
dade mdia perto de 50
km/h em c.i. com opera-
o em pra-anda.
Fluxo forado, condio
de congestionamento
com caractersticas de
trfego amplamente
variveis.
Fluxo congestionado
forado com caracters-
ticas imprevisveis.
Operando com
velocidade menor que
72km/h em c.i..
Velocidade mdia entre
25 e 33% da velocidade
de fluxo livre. Acmulo
de veculos, grandes
atrasos nas aproxima-
es das intersees
semaforizadas.
- Obs: c.i. = condies ideais.


INTERAO DEMANDA X OFERTA (EQUILBRIO)

distribuio entre rotas alternativas:

usurios buscam o melhor nvel de servio (menor impedncia)
critrio de escolha dos usurios: custo generalizado;
percepo do tempo de viagem: em movimento, em
filas/congestionamento, em perigo de acidente ,...;
percepo de custos de operao, pagamentos de estacionamento
ou pedgio, desgaste do veculo ,...;
conhecimento do sistema virio e das condies de operao.

interao: escolha dos usurios afeta as condies de operao

parte da demanda reprimida pode estar em rotas alternativas !
a escolha entre rotas pode ser expressa em funo da diferena de custo
generalizado entre as diferentes opes disponveis;
determina a alocao do trfego s rotas (e aos trechos de via);
normalmente as previses so feitas em termos probabilsticos porque
parte relevante das informaes no observada.


44
distribuio entre faixas adjacentes:

mesmo princpio pode ser aplicado na operao de um trecho de via mas,
opes envolvem alternativas mais simples (como escolha de faixas).
equilbrio pode considerar variveis de operao de forma direta.

equilbrio entre faixas (filas) paralelas determina diviso de demanda;
critrio de escolha dos usurios entre filas adjacentes:
- tempos de servio (atrasos) iguais ou filas iguais (observvel).
a igualdade pressupe que as demais parcelas do custo generalizado
so similares, caso contrrio, pode haver um diferencial dado .
(exemplos: faixa lindeira, faixa com converso esquerda, ...)

admitir taxas de utilizao (X) iguais pode ser um critrio aceitvel
VER EXERCCIO PEDGIOS

alterao da demanda total de viagens:

o custo de viagem, considerando as diferentes alternativas, influencia a
realizao (viabilidade) das atividades individuais.
embora a maior parte dos efeitos seja de mudana de rota ou modo de
realizao da viagem (com auto, nibus, p, ...), a supresso de
viagens (ou a gerao de novas viagens) pode tambm ocorrer ...
VER EXERCCIO ANLISE OPERACIONAL *


PRINCPIOS DE SEGURANA DE TRFEGO


46
PRINCPIOS DE SINALIZAO VIRIA


Exerccios Captulo 2

EXERCCIOS SELECIONADOS

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ESCOLA POLITCNICA - UNIVERSIDADE DE SO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES

K K a densidade trfego total na via)

= = = quando vlida a hiptese linear de Greenshields

= . com u = C (para k-1 elementos)

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