PDS 04 - Representao de SLIT pela Soma de Convoluo. ca ca Decomposio em impulsos. Considere um sinal qualquer x [n].

. Sabemos que x [n] [n] = ca x [0] [n], ou seja, a multiplicaao de um sinal x [n] (Fig.1a) por um impulso [n] (Fig.1b) resulta c num impulso de intensidade x [0] [n] (Fig.1c).

Fig. 1 - a) Sinal x [n], b) impulso [n] e c) o produto x [n] [n] = x [0] [n]. Generalizando, podemos dizer que para um impulso [n k] (localizado na posio n = k), vale ca x [n] [n k] = x [k] [n k]. Ou seja, a multiplicaao de um sinal por um impulso deslocado no c tempo resulta num impulso com amplitude dada pelo valor do sinal no instante em que ocorre o impulso. Esta propriedade permite expressar o sinal x [n] como a soma de impulsos

x [n] = . . . + x [1] [n + 1] + x [0] [n] + x [1] [n + 1] + . . . =

k=

x [k] [n k] .

(1)

Exemplo 1 a) Escreva o sinal da gura anterior como uma soma ponderada de impulsos. b) Esboce o seguinte sinal s [n] = 5 [n + 2] + 2 [n + 1] + 1.5 [n] + [n 1]. A soma de Convoluo. Agora, vamos analisar a sa de um SLIT (Sistema Linear Invariante ca da no Tempo) para uma entrada x [n] dada pela Eq. (1).

Vamos chamar de H o operador que representa o sistema e de h [n] a resposta deste a um impulso: y [n] = H {x [n]} e h [n] = H { [n]} .
0

(2)

Ref.: [1] HAYKIN, S.S. Sinais e sistemas, 1a Ed., Bookman Co., 2000, pg. 85-99. [2] OPPENHEIM, a A. V.; WILLSKY, A. S. Signals & Systems, 2 a Ed. Prentice Hall, 1997, pg. 74-90. [3] Notas de aula do a Prof. Mrcio Eisencraft (FEI, Aula 6T). a

 Substituindo (1) em (2), podemos escrever y [n] = H {x [n]} = H k= x [k] [n k] . Levando em conta que o sistema linear, pelas propriedades de sobreposio e de homogeneidade, pode-se e ca aplicar o operador a cada uma das parcelas do somatrio: o

y [n] =
k=

H {x [k] [n k]} =
k=

x [k] H { [n k]} =
k=

x [k] h [n k] .

(3)

A operaao (3) chamada de soma de convoluo e representada pelo s c e ca e mbolo , ou seja: , da x [n] h [n] = k= x [k] h [n k]. Por exemplo, seja

calculamos:

A gura anterior (de [1]) ilustra o processo da convoluao. Nesta gura, (a) exibe a resposta ao c impulso de um SLIT arbitrrio. Em (b), a entrada decomposta em vrios impulsos (ponderados a e a e deslocados), sendo estes chamados de pk [n] = x [k] [n k]. A sa produzida por cada pulso da e vk [n] = x [k] h [n k] (que obtida deslocando-se a resposta impulsiva de k unidades e a multiplicando e por x [k]). Finalmente, a sa y [n] (em resposta ` entrada x [n]) obtida somando todas as seqncias da a e ue vk [n] (i.e., somamos para cada valor de n os valores ao longo do eixo k indicado do lado esquerdo da gura). Exemplo 2 [HAYKIN, p.88] Suponha que um SLIT H tenha a resposta impulsiva 1, n = 1 2, n=0 h [n] = 0, caso contrrio. a Determine a resposta deste sistema a entrada ` 2, 3, x [n] = 2, 0,

n=0 n=1 n=2 caso contrrio. a

No exemplo anterior, encontramos todos os vk [n] e, depois, somamos (todos os valores de k) para determinar y [n]. Esta abordagem no muito ecaz quando a entrada tem longa duraao. Nestes a e c casos, interessante imaginar que n est xo na soma de convoluo (3). Por exemplo, para obter a e a ca sa num certo instante n0 , basta calcular da

y [n0 ] =
k=

x [k] h [n0 k] =
k=

x [k] h [ (k n0 )]

(4)

que consiste em somar todos os elementos da seqncia wn0 [k] = x [k] h [ (k n0 )] (produto do ue sinal de entrada pela resposta impulsiva invertida no tempo e deslocada de n0 unidades).
da. Exemplo 3 Repita o exemplo anterior usando a abordagem discutida acima para calcular a sa Resp.: [0 2 7 6 -1 -2 0] = [1 2 1 0] [0 2 3 -2]

Exerc cios da 1. [HAYKIN, p.91] Um SLIT tem resposta impulsiva h [n] = 3 u [n]. Determine a sa do sistema 4 nos instantes n = 5, n = 5 e n = 10, sendo a entrada x [n] = u [n]. Resp.: y[-5]=0, y[5]=3.288, y[10]=3.831. 2. Escreva uma frmula para wn [k] do exerc anterior e encontre y [n] para todo n. o cio
Resp.:

Obs.: O ultimo exerc sugere que, em geral, podemos determinar y [n] para todo n sem avaliarmos a cio Eq. (4) para um nmero innito de deslocamentos distintos no tempo n. Isto realizado identicando os u e intervalos de n nos quais wn [k] tem a mesma forma funcional. Depois, precisamos somente avaliar a Eq. (4) usando wn [k] associado a cada intervalo. Muitas vezes, util traar, gracamente, tanto x [n] como e c h [n k] quando determinamos wn [k] e identicar os intervalos apropriados de deslocamento no tempo.

Resumindo: 1. Trace, gracamente, x [k] e h [n k] como uma funo da varivel independente k. Para determinar ca a h [n k], primeiramente, reita h [k] em torno de k = 0 para obter h [k] e, depois, desloque h [k] de n no tempo. 2. Inicie com o deslocamento de tempo n negativo e sucientemente grande. 3. Escreva a forma funcional para wn [k]. 4. Aumente o deslocamento n at que a forma funcional de wn [k] se modique. O valor de n no qual e isto ocorre dene o m do intervalo corrente e o in de um novo intervalo. cio 5. Admitamos que n esteja no novo intervalo. Repita os passos 3 e 4 at que todos os intervalos de e deslocamento no tempo n e as formas funcionais de wn [k] sejam identicadas. Isto, usualmente, implica em aumentar n at um nmero positivo sucientemente grande. e u 6. Para cada intervalo de deslocamento no tempo n, some todos os valores de wn [k] correspondentes, obtendo y [n] no intervalo.

3. [HAYKIN, p.93] Um SLIT tem resposta impulsiva h [n] = u [n] u [n 10]. Determine a sa deste da quando a entrada for o pulso retangular x [n] = u [n 2] u [n 7].

4. [HAYKIN, p.95] Admitamos que a entrada x [n] de um sistema H do tipo LIT seja dada por x [n] = n {u [n] u [n 10]} e que a resposta ao impulso do sistema seja dada por h [n] = n u [n], sendo 0 < < 1. Encontre a sa deste sistema. da
Resp.:

5. [HAYKIN, p.97] Suponha que a entrada x [n] e a resposta ao impulso h [n] de um sistema H do tipo LIT sejam dadas por x [n] = u [n] + 2u [n 3] u [n 6] e h [n] = u [n + 1] u [n 10]. Determine a sa deste sistema, y [n]. da

6.

[HAYKIN, p.97]

Considere um sistema LIT com resposta ao impulso h [n] =

1 , 4

0,

0n3 caso contrrio. a

Encontre uma expresso que relacione diretamente uma entrada arbitrria x [n] com a sa y [n] do a a da sistema. Resp.: 1/4(x[n]+x[n-1]+x[n-2]+x[n-3]+x[n-4]). 4