UNIVERSIDADE ESTADUAL DO CEAR EDGLEI DE SOUSA MARQUES

DESENVOLVIMENTO DE PROTTIPO DE UM SENSOR PARA DETECO DE SFERICS

FORTALEZA - CEAR 2010

EDGLEI DE SOUSA MARQUES

DESENVOLVIMENTO DE PROTTIPO DE UM SENSOR PARA DETECO DE SFERICS

Dissertao submetida ao Curso de Mestrado em Cincias Fsicas Aplicadas do Centro de Cincias e Tecnologia da Universidade Estadual do Cear, como requisito parcial para a obteno do grau de Mestre em Fsica. rea de concentrao: Cincias Fsicas Aplicadas Orientador: Prof. Dr. Francisco Sales vila Cavalcante.

FORTALEZA - CEAR 2010

Ficha Catalogrfica Elaborada pela bibliotecria Andra Fontoura CRB 3/992 S M357d Marques, Edglei de Sousa. Desenvolvimento de prottipo de um sensor para deteco de sensores sferics / Edglei de Sousa Marques. Fortaleza, 2010. 74 p. il. Orientador: Prof. Dr. Francisco Sales vila Cavalcante. Dissertao Mestrado em Cincias Fsicas Aplicadas Universidade Estadual do Cear, Centro de Cincias e Tecnologia. 1 Eletrnica I. Universidade Estadual do Cear, Centro de Cincias e Tecnologia. CDD 537.5

EDGLEI DE SOUSA MARQUES

DESENVOLVIMENTO DE PROTTIPO DE UM SENSOR PARA DETECO DE SFERICS

Dissertao submetida ao Curso de Mestrado em Cincias Fsicas Aplicadas do Centro de Cincias e Tecnologia, da Universidade Estadual do Cear, como requisito parcial para a obteno do grau de Mestre em Fsica. rea de concentrao: Fsica da atmosfera Orientador: Prof. Dr. Francisco Sales vila Cavalcante.

Defesa em: 04/05/2010

BANCA EXAMINADORA

______________________________________________ Prof. Dr. Francisco Sales vila Cavalcante (Orientador) Universidade Estadual do Cear - UECE

____________________________________________________ Prof.Dr. Emerson Mariano da Silva Universidade Estadual do Cear - UECE

__________________________________________________ Prof. Dr. Carlos Augusto Morales Rodriguez Universidade de So Paulo USP

Dedico este trabalho a meu pai, Maurcio Marques da Silva, que mesmo sem ter tido a oportunidade de aprender a dominar os cdigos das letras, conseguiu me passar a melhor leitura da vida.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a minha Me, Maria Elza de Souza Marques, que me ensinou o prazer de amar e servir. A Edivania Pedrosa Machado, por todo amor, dedicao e principalmente, compreenso, em todos os momentos desta importante e difcil etapa de nossas vidas; Aos meus irmos, pela cumplicidade apoio e amor dispensado nesta caminhada; Expresso muita gratido ao Prof. Dr. Francisco Sales vila Cavalcante pela orientao, amizade, confiana e contribuies para o desenvolvimento deste trabalho; Agradeo ao Servio Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI), na pessoa do Professor Jos Tarcsio Bastos, pela flexibilizao de meu horrio de trabalho, fundamental para a elaborao desta dissertao; Aos professores, Dr. Carlos Augusto Morales Rodriguez e M.Sc. Francisco Geraldo Melo Pinheiro, meus profundos agradecimentos, pela ateno e indispensvel colaborao, durante a elaborao deste trabalho. Agradeo ao Mestrado em Cincias Fsicas Aplicadas (MCFA), na pessoa do atual Coordenador do curso, Prof. Dr. Emerson Mariano por todo apoio e infra-estrutura oferecida; A Companhia de Eletrificao do estado do Cear (COELCE), pelo suporte financeiro e parceria junto a Universidade Estadual do Cear durante a realizao deste; Aos membros da Banca Examinadora, pelas valiosas contribuies para o aprimoramento deste trabalho e pela ateno ao lerem esta Qualificao e ao me avaliarem; Aos professores do MCFA por toda formao acadmica e os funcionrios do MCFA que em todos os momentos que precisei estavam sempre dispostos a me ajudar no que fosse possvel; Aos meus colegas de turma, companheiros de jornada; Agradeo tambm a toda e qualquer pessoa que por ventura tenha contribudo de alguma forma com este trabalho. A todos vocs, os meus mais sinceros agradecimentos.

Nasci para trabalhar e vou morrer se o trabalho acabar Maurcio Marques

RESUMO

As descargas atmosfricas so um problema para as companhias energticas do mundo, devido a sua caracterstica devastadora. A Companhia de Eletrificao do Cear vem observando, ao longo do tempo, a destruio de isoladores e outros dispositivos de seu sistema de transmisso e distribuio com a conseqente interrupo de fornecimento de energia. Acredita-se, pela anlise dos dispositivos avariados, que a causa mais provvel a ao de descargas atmosfricas. As companhias de eletricidade utilizam sistemas de deteco de descargas como forma de mitigar os efeitos desses eventos atmosfricos. Os sistemas atualmente em uso so de elevado custo e com arquitetura fechada. Como proposta alternativa esta dissertao tem o objetivo de descrever o desenvolvimento de um prottipo de sensor de descargas atmosfricas com tecnologia local. Este sistema capta ondas eletromagnticas emitidas durante a descarga eltrica na faixa de VLF, conhecidos como sferics. O prottipo dividido etapas de captao, recuperao do sinal, filtragem ativa passa-faixa, amplificao, converso analgica/digital, atenuao digital de rudo e referencia do sinal com o tempo de GPS.

Palavras-chave: Sferics. Descargas atmosfricas. Instrumentao eletrnica.

ABSTRACT

Lightning discharges are a problem for power companies, since they can cause large damage to their systems. The power company in State of Cear, Brazil, noticed damages in the insulators and other devices along their transmission and distribution lines. Based on the analysis of the broken devices, it has been suggested that lightning discharges are the cause of these damages. Most of the power companies use detection systems to help preventing or reducing the time to fix the problems created by these atmospheric events. Most of the lightning detection systems available in the market are expensive and are closed architecture systems. This work aims to develop a lightning detection sensor using local technologies. This system detects electromagnetic waves in the VLF band, known as sferics. The prototype is based on the following stages: reception, signal recovery, band-pass active filtering, gain, analog/digital conversion, digital noise attenuation and synchronizing the signal with GPS time.

Keywords: Detection sferics. Lightning. Eletronic instrumentation.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8

Figura 9 Figura 10

Figura 11

Figura 12

Figura 13

Figura 14

Figura 15 Figura 16 Figura 17

Diagrama que mostra os trs estgios de uma cumulonimbus. Adaptada de Cotton (2006) Diagrama de uma Cb com cargas separadas. Adaptada de Wallace e Hobbs (2006) Mostra a distribuio das cargas em uma Cb e os principais tipos de descargas. Cedida por Morales Mostra o incio de uma descarga atmosfrica. Adaptada de Uman (1987) Mostra raios tipo CG, CC e IC. Cedido por Morales Espectro de potncia em funo da freqncia de um sferic. Cedida por Morales Circuito tpico de um sensor MILLS. Macgorman (1998) Diagrama que representa as hiprboles formadas pela diferena de tempo de pares de estaes. As intersees destas hiprboles localizam o ponto que a descarga ocorreu. Adaptada de Macgorman (2002) Distribuio de descargas eltricas observadas pelo LDAR do KSC em 14 jun. 2007 (a) Srie temporal do campo eltrico vertical observado por dois receptores de rdio VLF. (b) Definio de uma ATD. Cedido por Morales Diagrama de posicionamento dos sensores para deteco de uma descarga atmosfrica atravs da tcnica de diferena por tempo de chegada (ATD) Exemplo de aplicao da tcnica ATD realizada por Morales, assumindo a configurao da STARNET para raios hipotticos: (a) curva de ATDs para uma descarga eltrica localizada na parte central dos EUA. (b) o mesmo que (a) para o Brasil. (c) os correspondentes resduos x para exemplo (a). (d) o mesmo que (c) para o exemplo (b) (a) Erro mdio de localizao de raios a partir de simulao de Monte Carlo assumindo 5 estaes de VLF no Sul e Sudeste do Brasil. (b) o que (a), porm para 5 estaes sobre o Brasil. As estaes esto ilustradas por losangos e pelo smbolo (+). A simulao Monte Carlo assume um erro randmico de 15 micro segundos que esperado para esse tipo de sistema. Simulao Morales (2001) (a) Eficincia de deteco de raio tipo CG para uma rede de deteco de raios VLF. (b) o mesmo que (a). Este modelo calibrado a partir dos dados tericos e experimentais apresentados para o sistema STARNET. Morales (2001) Mostra a localizao dos sensores que formam a rede de deteco de descargas atmosfricas. Site da RINDAT Mostra o posicionamento dos sensores. Adaptada do site da rede Zeus Circuito equivalente ao modelo de uma antena de recepo de RF

18 19 21 22 23 24 26 28

31 33

33

36

37

38

40 41 42

Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21

Figura 22 Figura 23 Figura 24 Figura 25 Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29

Figura 30 Figura 31 Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Figura 37 Figura 38 Figura 39

Seguidor de alta impedncia. Adaptado de application note-241 da National Instruments Mostra o modelo de um rudo acoplado a um sinal a partir de capacitncias parasitas. Adaptada de Rich (2008) Curva de atenuao pela freqncia do cobre e do ao em 02 espessuras diferentes. Adaptada de Rich (2008) Mostra duas formas corretas (a) e (b) de proteo contra interferncia por campo magntico e uma forma errada (c). Adaptada de Rich (2008) Esquema eletrnico de um circuito de guarda. Adaptada de Anderson (2008) Mostra os instrumentos utilizados que auxiliaram no desenvolvimento deste trabalho Filtro passa faixa que atenua os sinais fora da freqncia de 5 a 15 KHz Esquema eltrico do amplificador com ganho de 500 Diagrama em bloco do microprocessador utilizado para o processamento do sinal Kit de desenvolvimento utilizado GPS 18 LVC (a) ATDs simuladas entre os sensores 1 e 2, na (b) entre os sensores 1 e 3, quanto que na (c) apresenta as linhas da ATD simulada entre os sensores 2 e 3 Localizao das descargas ocorridas em 03 posies diferentes Curva de resposta do circuito de entrada, percentual de recuperao do sinal entrada pela freqncia (KHZ) Mostra o grfico da curva de resposta de ganho pela freqncia do sinal Mostra o grfico da curva do filto passa faixa Circuito completo e a curva de ganho do mesmo Sinal no tempo e recorte com aplicaes de um ponto caracterstico do sinal Grfico dos sinais persistentes no tempo e suas curvas de tendncias para localizao da freqncia. Grfico do desvio padro para as amplitudes maiores que 80% da mdia Grfico das frequncias identificadas e suas respectivas interpolaes. Grfico do sinal no domnio da frequncia

43 45 47 48

49 50 52 53 55 56 57 59

60 61 62 63 64 65 68 69 70 72

SUMRIO

1
1.1 1.2

INTRODUO
Objetivo Organizao de captulos

12 13 14 15 15 16 16 18 19 20 21 22 23 24 25 25 26 27 28 29 31 32 38 39 40 41 44 46 48 50 51 51 52 53 53 54 55 55 55 56 57 58 61

2
2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.2.1 2.2.2.2 2.3 2.3.1 2.4 2.4.1 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.4.1 2.5.5 2.5.5.1 2.5.6 2.6 2.6.1 2.7 2.8 2.9 2.10

REVISO BIBLIOGRFICA
Breve histrico das descargas atmosfricas Fsica das descargas atmosfricas Cumulonimbus Processo de eletrificao da cumulonimbus Teoria da conveco Teoria da precificao Descargas atmosfricas Tipos de descargas atmosfricas Os sferics Aspectos visveis das descargas atmosfricas Sistemas de deteco de descargas atmosfricas Campo eltrico Mill Sistemas de direo (Magnetic Direction Finders MDF) Sistemas de tempo de chegada (Time of Arrival - TOA) Sistemas de rdio VHF (Very High Frequency) Linhas de base grande (Time of Arrival TOA) Sistemas de deteco em VLF (ATD) Hiprboles como regies de mesma ATD Sistema tico Sistemas de deteco no Brasil Rede Zeus Recepo de rdio freqncias muito baixas (RF VLF) Rudos Rudos causados por campo magntico Circuito de guarda

3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.5 3.6 3.7

METODOLOGIA
Antena Filtro Amplificador Placa de aquisio de dados Carto de aquisio DAPQ12 Aquisio de dados Interface para rede ethernet 100/1000 Mbps Memria SDRAM Portas de comunicao USB GPS 18 LVC Mtodo de gatilho do sinal Algoritmo de localizao das descargas atmosfrica

RESULTADOS PRELIMINARES

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

Circuito de entrada de alta impedncia Etapa de amplificao Filtro passa faixa Aquisio dos dados Localizao dos sinais peridicos

CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS REFERNCIAS

61 62 63 65 66 69 71

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1 INTRODUO

A preocupao em explicar as descargas atmosfricas existe muito antes do conhecimento da eletricidade. As civilizaes antigas atribuam os raios a manifestaes de Deuses. Com os atuais conhecimentos cientficos do

eletromagnetismo e da atmosfera j se consegue uma melhor descrio dos fenmenos ligados aos raios. Paradoxalmente, hoje os efeitos causados por estes fenmenos, so mais devastadores, provocando prejuzos financeiros principalmente aos segmentos de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. A concessionria de eletricidade no Cear vem observando, ao longo do tempo, a destruio de isoladores e outros dispositivos de seu sistema de transmisso e distribuio com a conseqente interrupo de fornecimento de energia sem uma causa definida com preciso. Acredita-se, pela anlise dos dispositivos avariados, que a causa mais provvel a ao de descargas atmosfricas. A instalao generalizada de cabos pra-raios, como medida preventiva desse tipo de dano certamente no uma soluo economicamente vivel. Uma possibilidade seria a instalao apenas em regies onde sabidamente o ndice cerunico elevado, ou a partir da determinao mais precisa da distribuio espacial/temporal de descargas atmosfricas nuvem-terra sobre o estado do Cear. Sabe-se que na rea comercial de monitoramento de descargas atmosfricas existe quase que um monoplio, pois os institutos de pesquisa ainda no sucumbiram a esta integrao. Ao trmino do projeto, o aplicativo desenvolvido resultar em um sistema de monitoramento de relmpagos em tempo real o qual ser capaz de emitir diferentes nveis de alerta associados a eventos que possam contribuir para a desestabilizao de energia. da Alm operao disto, esta das linhas de de

transmisso/distribuio

oportunidade

nacionalizao proporcionar uma independncia na aquisio de futuros sensores, bem como uma melhor capacitao dos recursos humanos ingressantes na Universidade.

13 1.1 Objetivo

Este trabalho tem como objetivo a implementao de um prottipo de sensor para a deteco de descargas atmosfricas em tempo real do tipo nuvemterra e ser conectado a uma rede de deteco das descargas que caem sobre o Estado do Cear, de forma a auxiliar o gerenciamento, manuteno e a operao das linhas de transmisso/distribuio de energia deste estado. Esta rede de deteco de descargas atmosfrica proporcionar um monitoramento em tempo real e climatolgico dos relmpagos observados sobre as reas de concesso da companhia energtica do Cear, o que implicar em um avano dos mapas de ndice ceurnico atualmente utilizados. Estas informaes devero ainda auxiliar os institutos meteorolgicos a melhorar as previses do tempo, as quais podem ser teis para identificar reas que podem ser afetadas por fenmenos meteorolgicos adversos (tempestades, chuvas e ventos intensos).

1.2 Organizao dos captulos

Este trabalho est organizado em cinco captulos, com contedos organizados da forma seguinte. No captulo 2, procura-se realizar uma rpida contextualizao histrica das descargas atmosfricas, seguindo-se da identificao das caractersticas de um sistema de nuvens Cumulonimbus, que apresentam a maior incidncia de descargas atmosfricas. A partir desta conceituao inicial, busca-se explicar as teorias da eletrificao e separao de cargas em uma nuvem na formao das descargas atmosfricas. Ainda neste captulo, sero apresentados os diferentes tipos de descargas atmosfricas e sua caracterstica de propagao pela atmosfera, focandose na propagao eletromagntica, em especial a propagada a milhares de quilmetros de distncias atravs do guia de onda formado pela superfcie da terra e ionosfera. Continuando sero relatados os diferentes tipos de sistemas de deteco de descargas atmosfricas, dando maior nfase tcnica de localizao por diferena de tempo de chegada, que ser utilizada para localizao com o sensor

14 aqui desenvolvido. Este sensor, aqui desenvolvido, ser interligado a uma rede de deteco de descargas atmosfricas, que utiliza esta tcnica. No captulo 3, ser apresentada a metodologia utilizada para o desenvolvimento do sensor, como estrutura laboratorial utilizada, ferramentas de desenvolvimento e as tcnicas de identificao das descargas. No captulo 4 so apresentados os resultados preliminares com o uso deste sensor, bem como tcnicas de tratamentos destes dados detectados. No captulo 5, sero feitas as discusses e projees de atividades at a concluso do prottipo.

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2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Breve histrico das descargas atmosfricas

O fenmeno das descargas atmosfricas sempre causou muito respeito e cuidados nas civilizaes antigas. Pela a ausncia de conhecimento da energia eltrica, a maioria destas civilizaes buscou explicaes na mitologia para o fenmeno das descargas atmosfricas. Os gregos, por exemplo, acreditavam que este fenmeno era enviado por Zeus, o pai dos Deuses, e na verso romana, creditavam a jpiter, em advertncia a comportamentos reprovveis. Somente muito tempo depois, quando j se havia descoberto a energia eltrica. Benjamin Franklin props um experimento para verificar se os raios eram carregados eletricamente (HOBBS, 2006). Na clebre experincia de Benjamin Franklin, uma pipa interligada a um fio condutor, quando prximo a uma nuvem de tempestade, produziu fascas ao se aproximar a mo a uma chave conectada no fim deste fio condutor. Aps Benjamin Franklin nenhum progresso significante foi realizado at o sculo XIX, quando a fotografia comeou a ser utilizada como ferramenta de observao das descargas. Conforme UMAN (1987), os primeiros que utilizaram esta tcnica, e conseguiram observar descargas da nuvem para terra, como tambm, raios do tipo lder, foram: Hoffert (1889) na Inglaterra, Weber (1889) e Walter (1902, 1903, 1910,1912, 1918) na Alemanha e Larsen (1905) no Estados Unidos da Amrica.

16 2.2 Fsica das descargas atmosfricas

2.2.1 Cumulonimbus

Para melhor compreender o fenmeno das descargas atmosfricas devese compreender a formao das nuvens de tempestades, as cumulonimbus (Cb). So esses sistemas de nuvem convectivas que produzem chuvas e tempestades (COTTON, 2004). As nuvens cumulonimbus so clulas de forte movimento vertical, updraft (ascendente) e downdraft (descendente), facilmente localizadas por radares. As nuvens de tempestades so divididas em 03 (trs) estgios de evoluo (cumulus, madura e dissipao) (COTTON, 2004). O estgio cumulus caracterizado por formao de torres alimentadas por movimento convergente de ar mido, movimentos estes principalmente verticais e algum lateral. O estgio maduro caracterizado pelo movimento ascendente e descendente dentro da nuvem e a fuso dos sistemas convectivos de alta escala. O incio da precipitao ocorrer no estgio maduro. Movimentos descendentes na base da nuvem caracterizam o estgio de dissipao, porm movimentos ascendentes continuam ocorrendo na parte superior da nuvem. A figura 1 ilustra os trs estgios de uma nuvem de tempestade.

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Figura 1 Diagrama que mostra os 03 estgios de uma cumulonimbus. Adaptada de COTTON (2004).

2.2.2 Processo de eletrificao da cumulonimbus

Inicialmente ser descrito o fenmeno da eletrificao das nuvens de tempestades e posteriormente sero explicados os diferentes tipos de raios existentes. Conforme DASH (2003), os mecanismos microscpicos nas nuvens so iguais nos tipos de descargas mais comuns. A partir desta afirmao conclui-se que a diferena de polaridade ser devido dinmica macroscpica da nuvem. Existem basicamente duas teorias para explicar o processo de eletrificao das nuvens. Teoria da Precipitao e a Teoria da Conveco. A figura 2 ilustra bem uma Cb, carregada e com cargas bem separadas, note que no topo da nuvem as cargas so positivas, e na parte central da nuvem as cargas negativas, na base se apresentam cargas positivas, que nem sempre estaro presentes no estgio de dissipao.

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Figura 2 Diagrama de uma Cb com cargas separadas. Adaptada de HOBBS (2006).

2.2.2.1 Teoria da Conveco

Os defensores desta teoria consideram que a ionosfera carregada negativamente, devido influncia dos raios csmicos. A terra libera facilmente ons positivos, que so transportados pelas partculas que sobem, devido aos movimentos convectivos no momento da formao da nuvem. Esta nuvem que se forma por partculas majoritariamente constitudas por ons positivos ir atrair, da ionosfera para o topo da nuvem, ons negativos levando a mesma a um estado de equilbrio. Segundo COTTON (2004), o movimento de ascenso ir transportar as cargas positivas para o topo da nuvem e a precipitao das partculas superiores levar as cargas negativas para a base da nuvem.

20 2.2.2.2 Teoria da precipitao

Esta teoria se concentra nos movimentos verticais das partculas de chuva dentro da nuvem. Existem dois caminhos que podem causar a eletrificao da nuvem de tempestade por precipitao. O processo de induo e o de formao e acrescimento das partculas de gelo. Para a primeira hiptese, as partculas suspensas na nuvem esto inicialmente equilibradas eletricamente, porm polarizadas com cargas positivas na parte inferior e negativas na parte superior. Assim, no momento da precipitao as partculas maiores que esto em queda iro se chocar com as partculas menores e, neste choque, capturar as cargas negativas presentes na parte superior, deixando as partculas menores carregadas positivamente. Como as partculas menores estaro sob o efeito do movimento de ascenso o topo da nuvem se carregar positivamente, enquanto que a parte inferior da nuvem ficar negativa, formando um dipolo. Existem algumas propostas que tentam explicar o processo de eletrificao das nuvens por formao e acrescimento. Para estas propostas, os granizos, saraivas e cristais de gelos se carregam durante a agregao e o acrescimento. Segundo COTTON (2004), testes em laboratrios sugerem que o sinal das cargas majoritrias presentes no gelo acrescido depende da temperatura em que as partculas foram capturadas, quando este processo for realizado no nvel de
10 C . De outro modo, quando este

processo ocorre em temperaturas maiores, o sinal das cargas majoritrias que formam o gelo sempre ser positivo. Isto garante que as partculas que estaro em movimento, descendente e ascendente, na cumulonimbus formaro camadas com cargas positivas e negativas, dependendo do nvel em que elas esto sendo formadas. Para HOBBS (2006) a explicao que os nveis mais baixos da nuvem tero sinais negativos porque os ons positivos se movem mais rapidamente para o centro, deixando a periferia dos gelos acrescidos com os ons negativos. Desta forma, quando as partculas se chocarem ir ocorrer a troca de cargas, ficando a carga negativa na partcula que tem a menor taxa de crescimento formando assim a camada negativa do dipolo. Segundo UMAN (1987), existem modelos que provam a insuficincia da teoria da precipitao para sozinha explicar como uma Cb produz descargas. Para MACGORMAN (2002) ainda no existe uma teoria que consiga explicar

21 completamente todos os processos da eletrificao. Ainda existem outros processos de cargas de hydrometeoros, como por exemplo, hydrometeoros lquidos ganham cargas negativas quando esto crescendo por condensao, e cargas positivas quando esto evaporando. As gotas maiores so carregadas positivamente, enquanto que as gotculas tm predominncias de cargas negativas. Porm, MACGORMAN (2002) afirma que estes fenmenos isolados no so relevantes para o processo de eletrificao das nuvens. A figura 3 mostra um esquema vertical das cargas de uma nuvem de tempestade, bem como os tipos de raios mais comuns.

Figura 3 Mostra a distribuio das cargas em uma Cb e os principais tipos de descargas. Cedida por MORALES.

2.3 Descargas atmosfricas

Logo que o campo eltrico nas nuvens de tempestades alcana uma magnitude da ordem de grandeza da rigidez dieltrica dor ar puro, devido falta de uniformidade das linhas de campo, por causa da forma da Cb, d-se incio ao fenmeno denominado de efeito corona (MACGORMANN, 1998), que gera processos de pequenos raios, com comprimento na ordem de 50m, e com tempos mdio de menos de 1 ms (UMAN, 1987). Estes raios so denominados de raios lderes, e iro criar um caminho ionizado. Ao tocar o solo, esse caminho permite a subida ou descida de eltrons, por possurem mobilidade superior de ons, que

22 neutralizaro eletricamente a regio da nuvem que originou o raio. Existem alguns tipos de descargas atmosfricas relatadas nas bibliografias especializadas, conforme observaes e sero explicadas a seguir. A figura 4 mostra o processo de incio de uma descarga atmosfrica, que ocorre logo aps a separao de cargas dentro da nuvem, a primeira centelha, pelo efeito corona, ainda ocorre dentro da nuvem criando um canal ionizado. Este canal ir aumentar de acordo acontecimento dos sucessveis raios lderes, at que os mesmos se toquem com a terra e desencadeiem a descarga de eltrons que iro neutralizar eletricamente a regio onde comeou a descarga.

Figura 4 Mostra o incio de uma descarga atmosfrica. Adaptada de UMAN (1987).

2.3.1 Tipos de descargas atmosfricas

Os tipos de descargas mais relatadas so, nuvem-terra (CG), intra-nuvem (IC), nuvem-nuvem (CC) e terra-nuvem (GC). Outros tipos de raios so tambm observados, porm com menos intensidade, como os jatos azuis, os Sprites vermelhos, e os raios bola. Na figura 5 apresenta-se alguns tipos de descargas atmosfricas. Os raios do tipo CG so os que mais despertam interesse, devido a sua caracterstica destruidora e, neste trabalho, daremos mais ateno a este tipo de descarga.

23

Figura 5 Mostra raios do tipo CG, CC e IC. Cedido por MORALES.

2.4 Os sferics

No momento em que os raios lderes tocam a terra, ocorre um fenmeno denominado de descarga de retorno. Esta descarga ir transportar eltrons, no caso das descargas nuvem terra, da terra para a nuvem de forma a equilibrar as cargas. Segundo MACGORMANN (1998), esta descarga cria um rudo eletromagntico em forma de onda de rdio, com energia majoritria na faixa de freqncia muito baixa (VLF), denominado sferic. O sferic se propaga por milhares de quilmetros de distncia atravs do guia de onda formado pela terra e a ionosfera. De acordo com UMAN (1987), este sinal gerado em varias freqncias, porm a atenuao de frequncias maiores se d de forma muito rpida, de modo que apenas as freqncias na faixa de VLF alcanaro distncias na ordem de milhares de quilmetros. Durante as descargas atmosfricas so emitidos sferics em vrias freqncias diferentes (ELF, LF, VLF, VHF) e no espectro de luz visvel, que podem ser observadas de acordo com as distncias mximas que conseguem se propagar, devido s caractersticas de atenuao da ionosfera e a superfcie da terra. Abaixo resumimos as faixas de freqncias e as distncias de propagao do sferic observado, conforme UMAN (1987). VHF ( 1 a 300 MHz) LF (10 a 100 kHz) VLF(5 a 15 kHz) ELF (1 a 8 Hz) ~ 100 km ~ 400 km ~ 4000 km ~ 8000 km

24 Pode-se perceber que a potncia do sferic emitido, como tambm a quantidade percebida no momento das descargas, dependem do espectro de freqncia em que o sferic est sendo emitido. Os sferics de alta freqncia so emitidos em maiores quantidades, aproximadamente de 1000 a 10000 por descargas, pois so gerados pelos raios lderes e as descargas do tipo CC e IC, que acontecem em maior nmero durante as tempestades. A figura 6 mostra um grfico da potncia dos sferic em funo da freqncia de observao, nota-se que a maior potncia est compreendida na faixa de VLF (5 a 15 kHz), a qual o foco deste trabalho.

Figura 6 Espectro de potncia em funo da freqncia de um sferic. Adaptado de MORALES

2.4.1 Aspectos visveis das descargas atmosfricas

Segundo MACGORMAN (1998), a intensidade e a freqncia da luz emitida pelo raio dependem da presso, temperatura e densidade de corrente do canal no ar formado pela descarga. Testes realizados em descargas de retorno, atravs da anlise espectral do nitrognio no canal ionizado, estimou que a temperatura deste canal alcana 30.000 K, durante os primeiros 10 s e cai para 20.000 K, nos 20 s posteriores. A densidade de eltrons, durante os primeiros 5 s, chegam a ordem de

1024 m 3 e decrescem a 1023 m 3 aps os 20 a 30 s posteriores. A presso estimada

para este canal de 8 atm, nos primeiros 5 s, como esta presso muito maior

25 que a do ambiente (~1 atm), o canal ir se expandir rapidamente, provocando o fenmeno conhecido como trovo. Segundo UMAN (1987), ensaios experimentais realizados por Guo e Krider em 1983, mostraram que a potncia da primeira descarga de retorno, na faixa do comprimento de onda compreendido entre 0,4 a 1,1 m, chegaram a um pico de 2,3 109 m e 4,9 108 m para os subseqentes. Estes testes tambm estimaram que a radiao mdia da luz das primeiras descargas de retorno de 1,3 106 Wm 1 . A intensidade relativa da luz permanece constante durante os 30 s iniciais e tendo uma amplitude de 15 a 30% da inicial prximo a terra (UMAN, 1987).

2.5 Sistemas de deteco de descargas atmosfricas

Existem vrios sistemas de deteco e localizao de descargas atmosfricas utilizados no mundo. Para que se pudesse desenvolver o prottipo, aqui proposto, foi necessrio realizar um estudo do que j foi desenvolvido, como tambm, vantagens e desvantagens de cada forma de deteco. Neste momento sero mostrados alguns destes sistemas.

2.5.1 Campo eltrico Mill

A maior partes destes sensores so instalados na superfcie, para realizarem medidas do campo eltrico no cho. Entretanto, existem outros que realizam medies em foguetes, avies e bales. O sensor consiste em um circuito eletrnico que tem um amplificador operacional configurado como um amplificador de cargas. A figura 7 mostra um circuito tpico.

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Figura 7 Circuito tpico de um sensor Mills. Retirada de MACGORMAN (1998) Este circuito apresenta a seguinte equao:
q V0 , onde V0 a tenso de sada do amplificador e Cf o capacitor Cf

de realimentao do circuito. Sabendo que o campo eltrico proporcional a carga q, ento pode-se medir o campo eltrico, com este circuito. Outro ponto importante deste circuito que como o amplificador operacional pode produzir as duas polaridades de tenso, este circuito poder medir, assim, ambas as polaridades do campo. A tenso Vo mxima deve ser pouco menor que a tenso alimentao do amplificador. O calculo do capacitor depende da carga mxima a ser medida. A carga mnima detectada funo do rudo eletrnico, mas descargas eltricas e coronas devem ser as maiores fontes de rudo. Segundo MACGORMAM (1998), embora este circuito tenha sido usado a dcadas, ele contribui significativamente para novos desenvolvimentos e aplicaes de sistemas de deteco.

2.5.2 Sistemas de direo (Magnetic direction finders - MDF)

O sensor consiste de uma antena de crculo-cruzado que mede o campo magntico (B), ou seja, dois crculos verticais dispostos perpendicularmente um do outro, sendo um orientado da direo Norte-Sul e a outra em Leste-Oeste. Para realizar estas medidas, assume-se que o canal do relmpago vertical, pois o

27 campo magntico produz apenas a componente azimutal, ou seja, as componentes vertical e radial so nulas. O sinal induzido em cada antena vertical depende, da corrente eltrica do canal vertical do relmpago, da distncia do relmpago e do cosseno do ngulo formado entre o plano das antenas e a direo do raio. O sinal ser mximo na direo dos crculos, ou seja, N-S e L-O, portanto zero em sua ortogonal.

2.5.3 Sistemas de tempo de chegada (Time of Arrival TOA)

O sistema TOA foi desenvolvido no incio dos anos 80 pela Atlantic Scientific Coorporation, a qual mais tarde se uniu a Global Atmospherics Inc. e desenvolveram o sistema de deteco e mapeamento de descargas denominados, Lightning Position and Tracking System (LPATS) que utiliza a tecnologia TOA (MACGORMAN, 2002), mais tarde foi desenvolvido o IMPACT o qual combina as duas tecnologias. O sistema TOA composto de uma estao de rdio na faixa de freqncia de VLF e LF (5 a 100 kHz) acoplado com um sistema de tempo absoluto (GPS), e uma pequena antena para medir o campo eltrico vertical. O sistema deve ser formado por uma rede de no mnimo 04 estaes. O princpio bsico do TOA o calculo da diferena de tempo de chegada por duas estaes. As medidas realizadas por cada par de antena produzem regies na forma de hiprboles, que so os possveis locais de ocorrncia da descarga atmosfrica.Um terceiro sensor ir possibilitar calcular uma segunda constante de tempo, que por sua vez, formar outra hiprbole. A interseo entre as duas hiprboles o ponto onde a descarga ocorreu. Estas hiprboles podem ser

interceptarem em mais de um ponto diferente, para resolver este problema utiliza-se a quarta estao servir para encontrar outra hiprbole que interceptar o ponto de localizao do raio e evitar qualquer redundncia. Deve-se lembrar que quando considera-se a curvatura da terra esta hiprbole ter uma pequena distoro. A figura 8 mostra um diagrama com a disposio de quatro estaes de um sistema TOA. O clculo do TOA similar ao clculo do ATD, tcnica que ser mostrada adiante, e o foco deste trabalho, pois o prottipo aqui construdo ser interligado a

28 rede Zeus, que baseada nesta tcnica. Desta forma, o clculo para formao das hiprboles e, por sua vez, localizao das descargas, ser mostrado posteriormente neste captulo.

Figura 8 Diagrama que representa as hiprboles formadas pela diferena de tempo de pares de estaes. A intersees destas hiprboles localizam o ponto que a descarga ocorreu. Adaptada de MACGORMAN (2002). Estes sistemas possuem uma eficincia de deteco CG de 80-90% e 0.5 a 2 km de preciso (CUMMINS, 1995 apud MACGORMAN, 2002) enquanto que os sistemas baseados apenas em VLF, possuem uma eficincia de deteco da ordem de 20 a 90% e um erro de localizao entre 0.5 10 km. Esta diferena devido a caracterstica do sistema VLF/LF (cho) que medem at 400 km, enquanto que os VLF (cu) conseguem medir descargas at 4 mil quilmetros de distncia.

2.5.4 Sistemas de rdio VHF (Very High Frequency)

A tcnica que foi capaz de mapear a estrutura 3D do raio utilizando a faixa de freqncia de VHF, na faixa de 30 a 300 MHz, foi inicialmente desenvolvida por Oetzel e Pierce (1969). O alcance mximo dessas medidas se restringe a 60 km, devido atenuao caractersticas do sinal de VHF e da topografia da terra (MACGORMAN, 1998).

29 Os sistemas podem ser diferenciados de acordo com o espaamento de suas antenas, sistemas com redes de espaamento pequeno (1-100m) determinam somente a direo da fonte de radio. Neste caso, o mapeamento s possvel se existir pelo menos 2 redes para realizar a triangulao. Sistemas com antenas mais espaadas, na ordem de 10 km, so capazes de determinar a direo e a distncia. Estas Redes utilizam tcnicas de localizao por diferena de chegada (ATD/TOA), sendo que o sistema de base pequena utiliza tambm a interferometria;

2.5.4.1 Linhas de base grande (Time of Arrival - TOA)

O primeiro sistema de localizao de descargas atmosfricas por VHF em linhas de base grande foi desenvolvido por Proctor em 1971, conforme MACGORMAN (1998), porm este sistema no se mostrou muito eficiente, pois o mesmo demorou 6 meses para conseguir calcular apenas 250 ms de dados gravados. At que Proctor (1983) desenvolveu um outro sistema constitudos de 5 antenas polarizadas verticalmente, com uma banda larga, e dispostas em linhas cruzadas. Estas antenas foram ajustadas para receber sinais na ordem de 355 MHz e cada receptor transmite o sinal detectado para um computador central, a partir de uma portadora em microondas e comprimento de 3 cm, para evitar interferncias de rudos. Um outro sistema de linha de base grande foi desenvolvido pelo Centro Espacial Kennedy, denominado de Lightning Detection and Ranging (LDAR) para auxiliar nas operaes de lanamento de foguetes. Este sistema consiste em duas redes independentes formadas por 7 (sete) antenas cada, que detectam e localizam a fonte da descarga e enviam para uma estao central. Esta estao, por sua vez, compara os sinais recebidos das redes e apenas os aceita como descarga se os mesmos coincidirem nas duas redes de antenas. Este sistema funcionou em uma freqncia central de 63 MHz no tinha velocidade de processamento para conseguir processar e localizar os sinais das descargas em tempo real. Uma nova verso do sistema LDAR alterou a original, e consiste em sete receptores constitudos por uma antena, um filtro passa banda, que se comunica com o computador central atravs de um link de microondas. As antenas esto dispostas

30 nos vrtices de um hexgono com a stima no centro. O sistema tem uma largura de banda de 6 MHz e pode operar nas faixas de freqncias de 60-66 MHz ou 222228 MHz e pode processar um mximo de 10000 sinais por segundo. Para que a descarga seja localizada o sistema utiliza um grupo de 4 (quatro) antenas, assim as setes antenas formam mais de 20 (vinte) solues redundantes. Inicialmente o sistema utiliza apenas dois grupos que tem a melhor distribuio de localizao de erro e verifica se as duas localizaes coincidem em um erro mximo de 5%, ou 350 m. Se no estiver nesta faixa o sistema compara todas as 20 solues de localizao e as compara entre si. Assim, a estao que apresentar maior nmero de par com erro menor ou igual a 5%, ser a localizao aceita. Segundo MACGORMANN (2002), o LDAR foi comparado com sinais de uma aeronave sincronizado com um GPS em 1995, e mostrou que o atraso temporal foi da ordem de 50 ns e o erro de localizao variou de 50 a 100 m, para descargas que aconteceram dentro da rede.

Figura 9 Distribuio de descargas eltricas observadas pelo LDAR do KSC. Disponvel em: <http://thunder.msfc.nasa.gov/data/ldarlink/2007/ldarB_2007.165_daily.gif>. Acesso em: 20 de jun. 2008.

31 2.5.5 Sistemas de deteco em VLF (ATD)

Como foi visto anteriormente, descargas eltricas produzem um rudo de rdio na freqncia de VLF (5-15 kHz) denominado de sferics. Os sferics se propagam sobre grandes distncias (milhares de quilmetros) entre o guia de onda formado pela superfcie terrestre e a ionosfera. PIERCE (1977) descreveu a fsica dos sferics baseado em medidas conduzidas a partir da Segunda Guerra Mundial. Sendo que, nas ltimas dcadas, LEE (1986) desenvolveu um sistema operacional de deteco sferics sobre a Europa, que limitado pela baixa transmisso de dados do sistema de comunicao utilizado. Mais recentemente, MORALES (2001) apresenta um sistema de deteco de sferics experimental sobre a Amrica do Norte e do Sul. Este utiliza os mais recentes avanos de tecnologia como a internet, o Global Positioning System (GPS) e computadores pessoais (PC). Ele foi denominado Sferics Timing and Raining Network (STARNET). Este sistema vem funcionando operacionalmente na Europa e um projeto da National Science Foundation (NSF) dos Estados Unidos financiou a instalao de mais 4 sensores sobre o continente Africano, com o objetivo de monitorar as descargas atmosfricas no continente Europeu, Africano e oceano Atlntico. O conceito principal do sistema de VLF baseia-se no trabalho desenvolvido por LEE (1986). Neste sistema, o campo eltrico vertical medido continuamente. A diferena entre o tempo de chegada dos sferics (Arrival Time Difference - ATD) em duas estaes define regies sobre a superfcie terrestre com a mesma diferena de tempo. Estas regies so caracterizadas como hiprboles sobre o globo terrestre. A combinao de vrias ATD, obtidas a partir de medidas de mais sensores, define a posio de um sferics. No trabalho apresentado por Morales (2001a), o campo eltrico sincronizado com o tempo do GPS, que tem uma resoluo de 1 micro segundo. Dessa maneira, a srie temporal do campo eltrico vertical define uma forma de onda de sferics, que compactada em janelas temporais de 13.1 ms. Estes pacotes de onda so ento transmitidos para o computador central via internet. A configurao da STARNET permite a aquisio de 70 sferics por segundo. Uma vez que as formas de onda de cada receptor de rdio estejam no computador central, um algoritmo de processamento de sinal calcular as ATDs para cada combinao dos diversos sensores instalados. No caso da

32 STARNET, este sistema possui 5 receptores de rdio VLF, o que permite estimar 10 combinaes. O clculo da ATD baseia-se na maximizao da correlao de tempo entre duas formas de onda. Dessa maneira, a diferena de tempo entre a mxima correlao define uma ATD. Um exemplo do campo eltrico vertical medido por dois receptores de rdio VLF para um mesmo sferics apresentado na figura 10a. Enquanto que a definio de uma ATD a partir da correlao mxima temporal ilustrada na figura 10b. A determinao da posio de um raio pelo mtodo de ATD definido por LEE (1986) consiste em minimizar uma funo de resduos das ATDs. As ATDs definem posies sobre uma regio que tem a mesma diferena de tempo entre duas estaes que observam o mesmo raio.

b) a) Figura 10 (a) srie temporal do campo eltrico vertical observado por dois receptores de rdio VLF; (b) definio de uma ATD. Cedido por MORALES

2.5.5.1 Hiprboles como regies de mesma ATD.

Tendo a posio dos sensores S1 e S2 e escolhendo o sistema de coordenadas, conforme o diagrama abaixo. Considerando que D1 e D2 so as distncias do ponto em que o raio ocorreu e os sensores S 1 e S2, respectivamente. Adotando a velocidade de propagao do sferic constante e igual a v, tem-se:
v D ento D1 t t0 (t1 - t0 )v e D 2 (t 2 - t 0)v

33 Sendo ti o tempo de chegada do sferic no sensor Si e t0 o instante em que a descarga ocorreu. Como no se conhece este tempo, subtrai-se D2 por D1 e:

D2 D1

(t2 t1 )v

ATD

equao 3.1 .

x, y

D
2

D
1

S
1

S S2
2

S1

c ,0 2

c ,0 2

Figura 11 Diagrama de posicionamento dos sensores, para deteco de uma descarga atmosfrica atravs da tcnica de diferena por tempo de chegada (ATD). A partir do diagrama acima, pode-se perceber que a equao 3.1 igual a:
x C 2
2

y2

C 2

y2

v t21 2

Equao 3.2

Resolvendo a equao 3.2, tem-se:

x2 v t21

y2 C2 v t21
2

Equao 3.3

Para testar a equao 3.3, ir se considerar trs possibilidades:

1 A equao ser nula, para isto;

0 Considerando que o ngulo entre os vetores d1 e d2 e que C, D1 e D2 so os mdulos dos vetores c , d 1 e d 2 C 2 (v t21 )2 0 ou C2 ( D2 D1 ) 2

respectivamente, ento:

C2

D2

D1

C2

2 D2 2D2 D1 D12

Equao 3.4

34

Observando o diagrama acima, percebe-se que c

dois termos desta expresso ao quadrado tem-se: 2 2 2 c d 2 d1 C 2 D2 2d 2 d 1 D12 Ento,
C2
2 D2 2 D2 D1 cos

d 2 d 1 , elevando os

D12

Equao 3.5

Fazendo 3.5 = 3.4

2 D2 2 D2 D1 cos

D12

2 D2 2 D2 D1 D12

cos

1e

0 ou 180 , ou seja,

esta equao ser nula quando a descarga ocorrer em uma posio alinhada longitudinalmente ao par de sensores.

2 A equao ser de uma hiprbole, ou seja: C2 ( D2

D1 ) 2

0 ou

C2

D2

D1

C2

2 D2 2 D2 D1 D12

Equao 3.6.

Comparando a equao 3.5 com 3.6 tem-se:

2 D2 2 D2 D1 cos

D12

2 D2 2 D2 D1 D12

cos

1 ou cos

1 , ou seja,

para todos os ngulos diferentes de 0 e 180 , esta equao se comporta como uma hiprbole.

A
2

equao

ser

uma

elipse,

ou

seja:

C2 ( D2

D1 ) 2

ou

C2

D2

D1

C2

2 D2 2 D2 D1 D12

Equao 3.7.

Comparando a equao 3.5 com 3.7 tem-se:

2 D2 2 D2 D1 cos

D12

2 D2 2 D2 D1 D12

cos

1 ou cos

1 R.

Conclui-se assim que ATD so formadas por hiprboles, quando se desconsidera a curvatura da superfcie terrestre. Esta equao ilustra que as ATDs definem posies que tm a mesma diferena de tempo, delineando hiprboles sobre a superfcie terrestre. Desta forma, a combinao com outros receptores estabelece outras hiprboles, cuja interseo ser onde o raio caiu.

35 LEE (1986) prope um mtodo de otimizao dos erros quadrticos para a soluo da posio dos sferics. Este mtodo minimiza os resduos das ATDs e
2

1 N 2

N ATD i 1

definido como:

ATDisimulado
i

ATDimedido

Onde, N o nmero de ATDs medidas (ATDimedido); ATDisimulado representa a ensima ATD simulada teoricamente para uma determinada posio; e
i

o desvio

padro da ensima ATD simulada. O sistema STARNET tem uma configurao de 5 sensores e, conseqentemente, calcula 10 ATDs. Isto representa a combinao de 5 receptores 2 a 2. Os valores de
i

podem ser calculados teoricamente ou mesmo a

partir de comparaes com outros sistemas de deteco de raios mais precisos. Este mtodo consiste em encontrar uma posio tima sobre a superfcie terrestre que tenha um resduo x 2 mnimo. Para se obter o resduo mnimo, um algoritmo calcula ATDs simuladas. Estas, por sua vez, so os valores esperados de ATDs para vrias regies do globo terrestre. Este procedimento apresentado na figura 12, para dois casos hipotticos sobre os EUA (c) e o Brasil (d), assumindo a configurao da STARNET. Note que as hiprboles tm sua interseo sobre o raio hipottico, enquanto o campo dos resduos define uma regio de valores mnimos (contornos claros e brancos). As regies escuras representam resduos altos. Observa-se no item (b) da figura 12 que, na ausncia de alguns sensores, duas solues seriam possveis. Entretanto, o valor do resduo mximo sobre o falso raio.

36

Figura 12 Exemplo da aplicao da tcnica ATD, realizado por Morales. Assumindo a configurao da STARNET para raios hipotticos: (a) curva de ATDs para uma descarga eltrica localizada na parte central dos EUA; (b) o mesmo que (a) para o Brasil; (c) os correspondentes resduos 2 para o exemplo (a); (d) o mesmo que (c) para o exemplo (b). A seguir so apresentados os erros mdios esperados de localizao e a respectiva eficincia de deteco de raio do tipo CG para uma rede de deteco de raios VLF sobre o Sudeste do Brasil e sobre a Amrica do Sul. Os erros de localizao de raios so baseados em uma simulao de Monte Carlo e apresentados por MORALES (2001), que explicou os erros observados pela STARNET. A CG-DE calculada a partir de um modelo terico. Este estima a fora do campo eltrico vertical propagado entre o guia de onda da superfcie terrestre e a ionosfera (HORNER, 1964), sendo calibrado com os dados experimentais da STARNET (MORALES, 2001).

2.5.6 Sistema tico

Os sistemas ticos detectam mudanas momentneas do brilho das nuvens, as quais so iluminadas por descargas eltricas. Os sistemas mais modernos so capazes de detectar relmpagos durante o dia. Estes sistemas detectam as descargas totais, uma vez que os relmpagos do tipo CG, IC e CC produzem eventos luminosos visveis do espao. Estes instrumentos medem o tempo do evento, a energia irradiada e a sua localizao. Existem 3 sensores com estas caractersticas. Optical Transient Detector (OTD), a bordo do microlab; Lightning Imaging Sensor (LIS) a bordo do satlite TRMM; Fast On-orbit Recording

37 of Transient Events (FORTE).O componente principal destes sensores composto de um sistema acoplado de carga (Charged Couple Device - CCD) disposto em uma matriz de 128 x 128. A CCD opera na linha de emisso de 0.77 microns. Sendo que a observao de descargas atmosfricas feita a partir de 500 amostragens por segundo. Esta CCD similar a uma cmera de TV, onde os pixeis so as matrizes. A identificao de um evento feita a partir da diferena da imagem de fundo, a qual estabelece o sinal fixo. Dessa maneira, a constante amostra no tempo pode identificar o caminho das diferentes descargas eltricas projetas em um plano de 2D. O sistema LIS cobre uma rea de 600 x 600 km (satlite estava a 350 km at agosto de 2001 e depois foi deslocado para 405 km) e tem resoluo espacial de 3 (nadir) e 6 (limb) km. O satlite viaja a 7 km/s, o que representa uma amostragem de 90 segundos sobre um ponto na terra. O LIS foi lanado em novembro de 1997 e tem expectativa de vida at Agosto de 2012. Este satlite consegue passar sobre uma regio de 10 x 10 graus de latitude e longitude 2 vezes ao dia, sendo que a mesma repetio da rea e horria ser feita aps 35 dias. Portanto este satlite no consegue dar continuidade temporal necessria para o monitoramento em tempo real. O OTD cobre uma rea de 1300 x 1300 km (satlite est a 710 km) e tem um resoluo espacial de 10 km. O OTD foi lanado de Abril de 1985 e j no se encontra em operao. O FORTE alm do sistema tico do LIS/OTD possui um sistema de ondas de rdio (RF), e um foto-detector. O sistema de rdio incorpora 3 receptores de bandas larga cobrindo as freqncias de 30-300 MHz (VHF), com uma antena de polarizao seletiva e um digitalizador de onda-de-forma de alta velocidade. O sistema de foto-detector tem uma capacidade de armazenamento de 50000 amostras por segundo. O FORTE est em um satlite a uma altitude de 800 km com inclinao de 65 graus, portanto produzindo uma varredura superior a 1300 x 1300 km. Este satlite foi lanado de Agosto de 1997. At o presente momento, no se dispe de informaes sobre o seu tempo de vida.

38 2.6 Sistemas de deteco no Brasil

O Brasil possui vrias redes de deteco de descargas eltricas que so operadas pela CEMIG, FURNAS, SIMEPAR, INPE, NASA/INMET/INPE/USP, SIVAM/SIPAM. Estas redes utilizam a tecnologia LPATS e IMPACT e, portanto, medem descargas eltricas do tipo nuvem-terra. Nos anos 90 foi criada a rede integrada de descargas atmosfricas (RIDAT) a partir do consrcio das empresas CEMIG, FURNAS, SIMEPAR e em 2003 com a participao do INPE. A Figura 15 ilustra a distribuio espacial dos sensores instalados no Brasil.

Figura 15 Mostra a localizao dos sensores que formam a rede de deteco de descarg atmosfricas. Retirada do site da RIDAT. A partir de 2004, foram instalados mais 8 sensores do tipo IMPACT, e uma rede SAFIR no estado de Santa Catarina. A maioria dos sensores est instalada no Sul e Sudeste do Brasil devido ao fato de servirem aos interesses das companhias de eletricidade. A rede do SIVAM e da NASA denominada de BLDN esto instaladas na linha de transmisso de Belm Tocantins e no estado de Rondnia respectivamente.

39

2.6.1 Rede Zeus

A World-ZEUS uma rede experimental de deteco de descargas atmosfricas a longa distncia, instalada nos continentes Africano, Americano e Europeu. Este sistema conta com o suporte da National Science Foundation (Water Cycle Program), Secretaria Geral Helnica para a Pesquisa e Desenvolvimento, Universidade de Nevada em Las Vegas, Universidade Estadual do Cear, Universidade de So Paulo e Companhia Energtica do Cear. O sistema, construdo pela Resolution Displays, Inc, consiste em uma rede de treze receptores de ondas de rdio de baixa freqncia (7-15 kHz - VLF) espalhados sobre os continentes europeu, africano e americano. Os receptores europeus esto situados em Birmingham (Reino Unido), em Roskilde (Dinamarca), em Iasi (Romnia), em Larnaka (Chipre), e em Evora (Portugal); os receptores africanos esto em Addis Ababa (Etipia), de Dar es Salaam (Tanznia), de Bethlehem (frica do Sul) e os receptores americanos esto localizados em Guadeloupe (Caribe), Fortaleza, So Paulo e Campo Grande(Brasil). A figura 16 ilustra o posicionamento dos sensores.

40

Figura 16 Mostra o posicionamento dos sensores. Adaptada do site da Rede Zeus.

2.7 Recepo de rdio freqncias muito baixas (RF VLF)

O projeto de um sistema para recepo e deteco de sferics deve considerar alguns quesitos importantes ao bom funcionamento do mesmo. No receptor, por exemplo, a escolha da antena a ser utilizada na recepo deste sinal um dos pontos do projeto que deve ser definido com alguma ateno. Conforme GOMES (1985), pode-se modelar uma antena a partir de um circuito srie, formado por um resistor, que simula a resistncia da antena, um capacitor, para simular a reatncia e uma fonte de tenso que simula o sinal a ser detectado pela antena. A figura 17 abaixo mostra o modelo de uma antena de recepo de campo eltrico vertical.

41

Figura 17 Circuito equivalente ao modelo de uma antena de recepo de RF. Neste modelo pode-se realizar algumas anlises. A opo tomada neste projeto a de se utilizar uma antena curta, aproximadamente 2 m (dois metros) de comprimento e vertical, para detectar o campo eltrico. Segundo MCGREEV (2004), indica que em mdias latitudes um campo eltrico induz em uma antena uma tenso de aproximadamente 5 mVm-1, e que a capacitncia de uma antena ser de

aproximadamente 10 pF por metro. Para a deteco de um sferic, que se propaga em um faixa de freqncia entre 3 kHz e 10 kHz, esta antena ter uma impedncia mxima de aproximadamente 5,3 M. A resistncia hmica desta antena, que hora est em srie com o capacitor, desprezvel, pois a antena constituda por um fio de cobre que tem uma resistividade baixa, e a antena curta. Como pode se perceber no circuito acima, para se alcanar um sinal na ordem de 90 % da magnitude induzida na antena, que ainda assim seria um sinal de baixa tenso, deve-se utilizar, na entrada do receptor, uma impedncia para casar com a impedncia da antena, na ordem de 10 vezes o valor da impedncia da antena, para ser mais preciso, pois:
Pela lei das malhas sabe-se que: Vtotal Vtotal Rtotal * I total e Rtotal Rantena teremos: Rtotal * I total VAntena VInput Sabe-se tambm que: RInput Assim, para se alcanar Vinput 10 vezes maior que Vantena

Ou seja, o circuito de entrada do receptor deve ter uma impedncia na ordem de 53 M. Para tal funo, deve-se utilizar um circuito seguidor de sinal formado a partir de um amplificador operacional, que tem como uma de suas principais caractersticas uma alta impedncia de entrada. A figura 18 abaixo mostra o circuito proposto para ser utilizado na entrada do receptor, que apresenta alta impedncia

42 de entrada. Pois utiliza um amplificador operacional constitudo de transistores de efeito de campo (FET).

Figura 18 Seguidor de alta impedncia. Adaptado de Application Note-241 da National Instruments. De acordo com o Aplication Note-241, O circuito da figura apresenta uma impedncia de aproximadamente 1 G, esta alta impedncia nos possibilita capturar da antena a maior parte do sinal desejado, porm cria um problema. Devido a sua alta impedncia, este circuito se torna muito sensvel a qualquer tipo de rudo, por esta razo faz-se necessrio um estudo para o reconhecimento dos rudos mais freqentes nestes casos, como tambm, a proposta de soluo para minimiz-los e, desta forma, sanar este problema.

2.8 Rudos

Rudos podem ser definidos como, sinais indesejados detectados pelo circuito. Segundo CARR (1992), existem vrias fontes de rudos dos quais podemos dividi-los em: internos, gerados pelo prprio circuito devido a reatncias capacitivas e indutivas; e externos como os da atmosfera, sendo as descargas atmosfricas uma das principais fontes, os irradiados pelos sistemas de fornecimento e

43 distribuio de energias, bem como os irradiadores de ondas eletromagnticas, como rdios-transmissores e motores de corrente alternada. Para se combater os rudos imprescindvel reconhecer as fontes de rudos que esto presentes no sistema, bem como identificar os tipos de rudos presentes. Os rudos podem ser divididos em: rudo branco, de impulso e de interferncia. O rudo branco um tipo de rudo que pode ser facilmente identificado, pois ele estar presente em todo o espectro de freqncia, da a analogia do nome do rudo em relao ao espectro da luz branca. O rudo de impulso no to fcil de ser identificado, devido a sua caracterstica intermitente. Neste caso a soluo mais adequada criar proteo sua fonte geradora. As interferncias so rudos de freqncias muito mais altas que o sinal, a qual se pretende medir, e esto modulados nos mesmos. A melhor forma de solucionar este rudo utilizar um filtro passa baixa para elimin-lo do sinal. RICH (2008), prope um modelo que ajuda a entender os efeitos dos rudos em um dado circuito. Na figura 19 mostrado um circuito que representa um sistema com rudo acoplado a partir das capacitncias parasitas, onde Vr a fonte do rudo, Cp representa as capacitncias parasitas que acoplam o rudo e Zentrada, representa a impedncia de entrada do circuito. Assim, percebe-se que:

in

vr Z entrada Z cp

da dedu-se que

vO 1

vr Z cp Z entrada

Se um circuito acoplar, atravs de uma capacitncia parasita de 1 pF, um rudo de 50 mV e freqncia de 1 MHz, este circuito com uma impedncia de entrada de 50 M ter um rudo de aproximadamente 49,8 mV, sobre ele. O que pode-se notar que, praticamente, todo o rudo estar interferindo no circuito.

44 Figura 19 Mostra o modelo de um rudo acoplado a um sinal a partir de capacitncias parasitas. Adaptada de RICH (2008) Uma das formas mais eficazes de se evitar os rudos a colocao de blindagem nos circuitos. Porm, segundo RICH (2008), para fazer isto, deve-se tomar alguns cuidados importantes, como, perceber que apesar desta forma de proteo ser eficiente, e com efeitos perceptveis, a soluo no pode ser tomada como uma nica receita para todos os problemas. Por isto, importante identificar a fonte, o receptor e o acoplamento mdio do rudo, antes de propor uma soluo para o problema, ou pode-se propor algo que piore ainda mais a qualidade do sinal que se pretende medir. Deve-se utilizar a blindagem com dois propsitos. O primeiro tem o objetivo de confinar o rudo em um ponto do circuito que no seja susceptvel ao mesmo. Porm, esta tcnica tem o risco de o rudo capturado no ser escoado corretamente para o aterramento, devido o ponto de terra no est adequado ou apresente problemas de conexo. O segundo blindar o circuito que apresente sensibilidade ao rudo, evitando assim que o mesmo sofra com influncias indesejadas. Para se realizar este tipo de blindagem sero sugeridos alguns procedimentos que procuram garantir uma boa prtica no processo de blindagem dos circuitos assegurando assim, uma blindagem correta do sistema. A blindagem deve ser conectada referncia do circuito que se pretende blindar, se o circuito for aterrado deve-se conectar a blindagem a este terra, caso contrrio, a blindagem deve ser conectado neste ponto de referncia do circuito; Se a blindagem dividida em vrios pontos no decorrer do caminho do mesmo sinal, estas devem ser conectadas, entre si, formando um caminho nico para o rudo, e ligadas referncia do sinal, em apenas um ponto; No conecte ambas as extremidades da blindagem ao terra, pois uma diferena de potencial entre terras, ir causar uma corrente na blindagem. Corrente na blindagem causar interferncia no sinal, atravs de acoplamento magntico;

45 No permita tenso ou corrente na blindagem, exceto quando estas forem controladas, como no caso da blindagem de guarda que ser discutido posteriormente;

2.9 Rudos causados por campo magntico

Conforme RICH (2008), os rudos causados por campo magntico, so muito mais difceis de serem evitados que os causados pelos campos eltricos, pois o campo magntico consegue penetrar em um condutor. Desta forma, uma simples blindagem em um condutor, conectada a uma referncia, tem pouca, seno nenhuma, eficcia na proteo de um rudo gerado por campo magntico. Quando o campo magntico penetra um material, ele decai proporcional a espessura deste material. A espessura do material da blindagem deve ser definida, para que o campo decaia a um valor de 37% ( exp ao ar livre. Segundo RICH (2008), os materiais so mais eficientes para blindar campos de alta freqncia, pois a espessura do material diminui com o aumento da freqncia. A figura 20 mostra a curva de atenuao, de duas espessuras de ao e cobre, em relao a freqncia do campo magntico que penetra por eles. Pode-se perceber que nenhum destes materiais tm eficincia para realizar blindagem eletromagntica em campos de baixa freqncias (60 Hz), que a maior fonte de rudos magnticos encontrados. Para realizar uma blindagem que seja eficaz aos campos magnticos de 60 Hz deve-se utilizar materiais paramagnticos, que no uma opo economicamente vivel.

1 ) do valor que o campo teria

46

150 125 100 75 50 25 0 1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+07 Cobre 0,02" Ao 0,125" Ao 0,02" Cobre 0,125"

Figura 20 Curva de atenuao pela freqncia do cobre e do ao em 02 espessuras diferentes. Adaptada de RICH (2008) Como se pode perceber, blindar um circuito contra rudo magntico no uma tarefa fcil. Assim, o que se sugere localizar a fonte geradora, para se manter distante, ou realizar algumas minimizaes do acoplamento atravs de algumas mudanas na estrutura fsicas do circuito e de suas fiaes, abaixo algumas sugestes para minimizar os acoplamentos por campo magnticos: Posicione o circuito o mais longe possvel das fontes de campo magntico; Evite linhas de campo em paralelo com o fio, ao invs disto, cruze as linhas de campo fazendo um ngulo reto em relao aos fios do circuito; Use um cabo com par tranado para transmitir o sinal que se pretende proteger do campo magntico, transmita em cada cabo uma corrente de mesma magnitude e simetricamente oposta, pois assim, o campo em qualquer direo ser zero em cada elo da trana, nesta configurao a corrente no pode ser compartilhada com outro circuito como, por exemplo, ligada ao terra; Rudos induzidos magneticamente dependem da rea do circuito fechado, para reduzir o acoplamento de rudos por campo magntico, deve-se diminuir a rea do circuito fechado. Como a fonte do sinal e a carga esto ligadas atravs de um circuito formado por um par de fios que vai da fonte at a carga e volta, formando um circuito fechado. O comprimento deste cabo e a distncia entre eles formam uma rea onde, o campo magntico

47 ir induzir uma tenso proporcional a esta rea e ao cosseno do ngulo do circuito com o campo. Assim para reduzir a tenso induzida deve-se reduzir as distncias entre os cabos e coloc-los ortogonal ao campo, os cabo de par tranado so timos para esta aplicao.

A figura 21 mostra as formas de ligao da fonte de sinal ao circuito, onde as figuras A e B, mostram a maneira correta de proteger o sinal contra interferncias por campo magntico e a figura C, apresenta a forma errada de se utilizar a proteo.

A)

B)

C) Figura 21 Mostra duas formas corretas, (A) e (B) de proteo contra interferncia por campo magnticos e uma forma errada (C). Adaptada de RICH (2008).

2.10 Circuito de guarda

Uma tcnica eficiente para proteger entradas de circuito com alta impedncia, que por este motivo apresentam grande acoplamento por efeitos capacitivos e susceptibilidade a isolaes imperfeitas e interferncias de rejeio de modo comum, os circuitos de guarda so muito utilizados.

48 A figura 22 representa a configurao do circuito de guarda, o cabo que transmite o sinal da fonte geradora ao circuito de alta impedncia Z o deve ser blindado, porm esta blindagem no ser conectado ao terra de referncia do sinal. Ento deve-se conectar o mesmo sinal da entrada do circuito entrada no inversora de um amplificador operacional de alta impedncia e configurado com ganho unitrio (seguidor de tenso), e interligar a sua sada blindagem, fazendo assim que o sinal do condutor tenha o mesmo potencial da blindagem. Desta forma, no existir fluxo de corrente em Z1, independente da fonte es. Eliminado assim, qualquer possibilidade de perda ou acoplamento de interferncia no sinal a partir de capacitncias parasitas.

Figura 22 Esquema eletrnico de um circuito de guarda. Adaptada de ANDERSON (2008) Outra preocupao as correntes de fuga ocorridas nas placas de circuito impresso, pois como os amplificadores de preciso e alta impedncia de entrada apresentam uma corrente de vis baixssima, tipicamente na ordem de dezenas de fA. Uma placa de circuito impresso que apresentar uma impedncia na ordem de 1012 e for alimentado por uma fonte de tenso de 5 V, apresentar uma corrente de fuga na ordem de 5 pA. Corrente esta, que pelo menos 100 vezes maior que a corrente de vis do componente do circuito de entrada. Por este motivo, que se deve tomar algumas precaues no momento de projetar um circuito com estas caractersticas, assim apresenta-se algumas sugestes: Separe o pino de entrada da placa de alimentao do circuito; Faa um circuito de guarda com o mesmo potencial do sinal de entrada, em volta da entrada.

49

3 METODOLOGIA

Para desenvolver este prottipo foram utilizados os seguintes recursos laboratoriais: Osciloscpio digital Tektronics de 04 canais, freqncia de fundo de escala 200 MHz e taxa de amostragem de 2 GS/s; Multmetro Fluke modelo 189, true RMS; Kit de desenvolvimento de DSP TMS320C6455 DSK da Texas Instruments. A figura 23 abaixo mostra o ambiente de trabalho do laboratrio, bem como os equipamentos utilizados neste trabalho.

Figura 23 Mostra os instrumentos utilizados no laboratrio de instrumentao da UECE, que auxiliaram no desenvolvimento deste trabalho.

Para capturar o sferic foi utilizado um circuito constitudo de um receptor de rdio freqncia, que tem em sua entrada um filtro ativo passa faixa de quinta ordem que atenua os sinais fora da faixa de 5 a 15 kHz. Conectado ao receptor, existe uma pequena antena que responsvel por captar o sinal. O receptor de RF entrega o sinal detectado para um amplificador que amplifica o sinal, de uma ordem de grandeza de milsimos de Volts, para uma magnitude da ordem de grandeza de funcionamento do Kit de desenvolvimento utilizado, ou seja, unidade de Volts. Para melhor compreenso da metodologia utilizada, ir discutir-se cada mdulo do prottipo.

50 3.1 Antena

Sabendo-se que a freqncia do sinal que se pretende detectar est na faixa de 5 a 15 kHz, e que este sinal se propaga, aproximadamente, na velocidade da luz no vcuo (3 x 108 m/s), conclui-se que para projetar uma antena com comprimento que posso capturar a freqncia do sferic se torna invivel, pois a mesma, conforme a equao 3.1 abaixo, mediria aproximadamente 30 km. Desta forma, decidiu-se utilizar uma antena de menor comprimento, 2 m, posicionada verticalmente e se preocupar com a seleo do sinal no mdulo do filtro. Sabendo que v
vT ou v F t

e F

1 Ento: T (3.1)

Para que se consiga um bom aproveitamento do sinal detectado por esta antena que, conforme foi visto no captulo anterior, apresenta uma alta impedncia, na ordem de 5 M, ser conectado a mesma um circuito seguidor de tenso de alta impedncia de entrada, para que desta forma aproveitar maior parte de sinal que esta sendo detectado pela antena. As caractersticas construtivas desta antena devem levar em

considerao as dificuldades de se medir um sinal na ordem de grandeza a de milevolts, a partir de uma fonte de alta impedncia. Por este motivo, esta antena foi construda em uma base de teflon, devido alta resistividade deste material. Este procedimento ir garantir que a antena, detecte apenas sinais eletromagnticos de rdio frequncia.

3.2 Filtro

A antena confeccionada, no oferece uma sintonia do sinal capturado por ela, uma opo tomada pelo autor de no se preocupar com solues avanadas para construo da antena devido a complexidade e custos financeiros, por isso, foi projetado um filtro ativo de 5 ordem passa faixa, que atenua os sinais captados pela

51 antena, que estejam fora da faixa de freqncia, que foi ajustado neste tipo de filtro. Neste caso, a faixa de ajuste do filtro utilizado no prottipo de 3 kHz a 20 kHz. Este procedimento foi realizado pois, como o sinal ser digitalizado a uma taxa de amostragem de 48 kHz, como ser melhor explicado mais adiante, filtramos o sinal em 20 kHz. Esta freqncia est de acordo com o teorema de Nyquist, o qual afirma que a freqncia de amostragem deve ser maior que o dobro da freqncia que se pretende amostrar. Desta forma, evitar que ocorra o erro de aliasing (Freqncia rplica). Tambm se deve perceber, que como o sinal do sferic um VLF compreendido entre 5 e 15 kHz, utilizou-se uma freqncia de corte em de 3 kHz, para se evitar as interferncias de baixa freqncia que tm uma presena marcante nos circuitos de telecomunicao. A figura 24 mostra o esquema do filtro ativo.

Figura 24 Filtro passa faixa, que atenua os sinais fora da freqncia de 5 a 15 kHz.

3.3 Amplificador

A pouca preocupao com a construo da antena tambm causa outro problema na captao do sinal, a baixa amplitude do sinal. Porm este problema facilmente resolvido com o uso de um amplificador. O sinal capturado chega na ordem de milevolts no filtro, ento, utilizando o Amplificador Operacional, construiuse um amplificador de ganho 500 (quinhentos) para aumentar a magnitude do sinal a uma valor compatvel a faixa de funcionamento do DSP, que funciona com uma tenso de 3,3 V. O esquema do amplificador mostrado na figura 25.

52

Figura 25 Esquema eltrico do amplificador com ganho de 500.

3.4 Placa de aquisio de dados

Aps realizar tratamento inicial, realiza-se a aquisio de dados com a placa de aquisio, para que o mesmo seja digitalizado e processado. O sistema escolhido para realizar o processamento do sinal em tempo real tem os seguintes componentes e configuraes:

3.4.1 Carto de aquisio DAPQ12

- Frequncia de mostragem de 100.000 amostras por segundo; - 16 canais de entrada analgica, expansvel a 256; - Entrada bipolar com com faixa de -10 V a +10 V; - Seleo de ganho programvel por software; - Canal de memria de 2048 B FIFO; - Gerador de clock com 24 bits e clock funcionando com fontes internas e externas; - Canal digital e sada com 8 entradas e sadas; - Modo de gatilho flexvel( interno, externo). A figura 26 mostra um diagrama do carto de aquisio de dados, que foi adotado para a criao deste prottipo.

53 3.4.2 Aquisio de dados

Para realizar a aquisio e processamento de dados deste sistema foi utilizado uma entrada analgica com frequncia de amostragem de 50 kaps e 12 bits de resoluo. Porm como ser visto posteriormente, tambm foi utilizado uma entrada digital, para realizar o sincronismo com GPS e garantir a exatido temporal do sistema. Esta aquisio foi realizada de forma contnua, sem interrupo ou preocupao com nveis para gatilho. Este procedimento foi realizado para coletar um maior nmero de dados afim de possibilitar uma melhor anlise, como ser visto no captulo posterior.

Figura 26 Diagrama em bloco do carto utilizado para a aquisio e processamento do sinal.

54 3.4.3 Interface para rede ethernet 100/1000 Mbps

O sistema utiliza um adaptador de rede, padro ethernet, da Intel modelo LTX971ACE 100/1000 Mbps, que diretamente conectado ao controlador EMAC do processador.

3.4.4 Memria SDRAM

DDR2-533 MHz; Um par de memria DDR2 de 512 Mb, usados em paralelo de forma a constituir uma largura de barramento de 32 bits. Com endereamento disponvel at 128 Mb de memria. O kit vem com uma capacidade de armazenamento de dados para processamento de 32 MB.

A figura 27 ilustra a placa de aquisio utilizada neste trabalho.

Figura 27 Placa de aquisio de dados.

55 3.5 GPS 18 LVC

Para garantir uma preciso temporal e espacial do sensor, foi adicionado ao sistema um GPS com as seguintes caractersticas: GPS com 12 canais para rastrear at 12 satlites, possibilitando rpido posicionamento e baixo consumo; Capacidade de correo de erro em tempo real com DGPS e WAAS, utilizando uma preciso de menos que 3 m; Uma vez instalado o GPS, no necessita de ser iniciado pelo usurio; Modo de navegao configurvel, em 2 ou 3 dimenses; Sada de um sinal pulsante para ajuste de tempo. A largura do pulso pode ser configurado de 20 a 980 ms, com preciso de 1 s. No caso do GPS utilizado este pulso ocorrer uma vez por segundo; Software de programao armazenado em uma memria Flash ROM, no necessitando de bateria; Bateria recarregvel, para manter o relgio de tempo real por 3 semanas; Embalagem impermevel, possibilitando ser utilizado em ambientes com intempries climticas. A figura 28 mostra uma foto ilustrativa do GPS utilizado.

Figura 28 GPS 18 LVC

56 3.6 Mtodo de gatilho do sinal

Para escolher a melhor maneira de gatilho do sinal, verificou-se as caractersticas de um sferic e, atravs de ensaios empricos com o uso do osciloscpio digital localizamos o melhor nvel de tenso do sinal recebido que se acreditava ser um sferic. Estes ensaios ajudaram a perceber a diferena entre um rudo e o sinal que se estava querendo capturar. Pois, percebeu-se que os rudos propagados pelas fontes de interferncias no apresentaram, mesmo aps vrias repeties, um desvio padro maior que 0,5 V. A partir desta informao, configurouse o algoritmo do computador para capturar em tempo real todos os sinais recebidos pelo conversor AD, porm armazenar apenas os sinais que ocorressem um pico maior ou igual a duas vezes o desvio padro. Para garantir que este sinal capturado um sferic, realizou-se uma anlise no domnio da freqncia, atravs da tcnica de transformada rpida de Fourrier, para verificar se a maior energia do sinal, pelo menos 75% (setenta e cinco porcento), est contido entre as freqncias de 5 a 15 kHz. Caso esta hiptese seja verdadeira, o sistema envia o sinal capturado ao computador que est conectado, via Internet, ao servidor da rede World-Zeus. A rede Zeus, que utiliza a tcnica de localizao das descargas atmosfricas por Diferena tempo de chegada (ATD), necessita receber tambm o horrio que o sferic foi detectado e as coordenadas onde o sensor est instalado. Para que isto seja possvel de forma confivel, foi adicionado ao prottipo do sensor um programa que referencia o sinal detectado ao GPS. Este programa l as informaes, de o posicionamento e horrio do GPS, atravs de uma porta de comunicao serial RS232. A cada PPS (pulso por segundo), do GPS o qual est conectado ao DAQP12, atravs de uma porta digital o sistema sincroniza o relgio de tempo real (RTC) do processador. O sistema tambm utiliza o PPS para concluir a aquisio de dados a cada segundo. Este programa garante um erro menor que 20 s, pois aps cada PPS pode-se verificar que o sistema coletou 50000 pontos. Com era esperado, pois a frequncia de amostragem do sistema de 50 kaps. A preciso espacial na

ordem de 3 metros, maior erro apresentado pelo GPS utilizado.

57

4 RESULTADOS E DISCUSSES

4.1 Circuito de entrada de alta impedncia A opo de utilizar uma antena curta, com aproximadamente 2 m de comprimento, apresenta uma caracterstica que deve ser observada com ateno, a alta impedncia desta antena, conforme foi discutido anteriormente. Para resolver o problema devido a alta impedncia da fonte, foi desenvolvido um circuito amplificador de tenso, com ganho, aproximadamente, igual a um e que tem como principal caracterstica altssima impedncia de entrada, na ordem de 10 6 , e baixa impedncia de sada se apresentando assim, como uma boa fonte de alimentao e aqui configurado de forma a funcionar como um casador de impedncia. Na figura 31 apresenta-se o percentual do sinal detectado na antena recuperado por este circuito. Nele obteve-se recuperao do sinal acima de 90 % na pior condio, abaixo de 5 kHz, porm na faixa de freqncia de 8 kHz a 15 kHz, a recuperao foi de 95 % ou superior. Perceba que esta a faixa de interesse, pois onde est localizado o sferic.

Figura 31 curva de resposta do circuito de entrada, percentual de recuperao do sinal entrada pela freqncia (kHz).

58 4.2 Etapa de amplificao

Aps a etapa de casamento de impedncia que recupera a maior parte do sinal de entrada, faz-se necessrio a amplificao do sinal, pois se estima que este esteja em um valor em torno de 5 mV. Desta forma, foi desenvolvido um circuito de amplificador inversor com duas etapas de amplificao. Este circuito foi desenvolvido para apresentar uma relao de amplificao com a mxima linearidade com a freqncia, para que assim, minimize as distores no sinal de origem. O amplificador apresentou uma boa linearidade com variao menor que 1 dB.

Figura 32 Mostra o grfico da curva de resposta de ganho pela frequncia do sinal.

59 4.3 Filtro passa faixa

O sinal que constitui um sferic se apresenta na faixa de freqncia de 5 kHz a 15 kHz, desta forma surge a necessidade de desenvolver um filtro que atenue os sinais de freqncia fora faixa desejada e diminua a interferncia do sinal desejado, ocasionada por rudos indesejados. A figura 33 apresenta a curva de resposta do filtro passa faixa, filtro de quinta ordem que apresenta uma rejeio de mais de 20 dB, para as freqncias fora da faixa de 5 Khz a 15 kHz.

Figura 33 Mostra o grfico da curva do filtro passa faixa.

Aps ter-se realizado os ensaios, que geraram as curvas anteriores em cada circuito que constituem o sensor, abaixo mostra a resposta do circuito completo com a injeo de um sinal de entrada na ordem de 20 mVpp. Com este circuito pode-se obter uma curva de ganho na ordem de 40 dB, possibilitando amplificar o sinal de entrada em uma ordem de grandeza de 1 V, magnitude esta que facilita o tratamento do sinal no microprocessador. Este circuito tambm apresenta uma rejeio dos sinais, que se encontram fora do espectro de frequncia desejados, na ordem 20 dB, de forma que possibilite um aproveitamento dos sinais detectados na faixa desejada neste sensor, evitando os sinais os sinais fora da faixa do sferic.

60

Figura 34 curva resposta do circuito completo do prottipo.

A figura 35 mostra o circuito completo do prottipo, para facilitar a visualizao dividiu-se este circuito em trs etapas distintas, na figura 35 est apresentado o circuito casador de impedncia a amplificao. Na figura 35 b e c, est o filtro passa faixa, aqui dividido em passa baixa e passa alta respectivamente. a)

b)

61 c)

Figura 35 Circuito completo formado pelas etapas de casamento de tenso, amplificao e filtro. 4.4 Aquisio dos dados

A figura 36 exibe uma amostra dos dados coletados pelo prottipo. Para uma melhor viso deste sistema a figura 36a mostra 0,5 segundos do sinal detectado pelo prottipo. A figura 36b exibe o mesmo sinal no domnio da frequncia. Este sinal apresenta uma densidade de pontos muito alta, devido taxa de aquisio de 50.000 amostras por segundo. Para facilitar a visualizao e criticidade do sinal detectado, a figura 36c amostra uma janela de 300 s, em um momento onde o sinal seria gatilhado, pois excede o valor de quatro vezes o desvio padro. A deciso de utilizar esta janela para ampliao devido o valor de tempo estimado da durao de um sferic. Conforme Dowden (2002), o sferic se propaga pela atmosfera, utilizando como guia de onda a ionosfera e o solo terrestre, por um tempo de aproximadamente 200 s, at se dissipar totalmente. A figura 36d exibe a amostra do sinal no domnio da frequncia, este sinal apresenta a maior parte de sua energia na faixa de frequncia de 10 kHz a 15 kHz, e apresenta um pico no espectro de frequncia abaixo de 1 kHz.

62 a)

b)

c)

63

d)

Figura 36 Sinal no domnio do tempo e da frequncia, como tambm um recorte com ampliao de um ponto caracterstico do sinal mostrado no domnio do tempo e da frequncia novamente.

4.5 Identificao e atenuao de interferncias eletromagnticas peridicas

Sabe-se que o ambiente onde est instalado o prottipo permeado por vrias fontes de interferncias eletromagnticas, como por exemplo, a rede de

64 energia eltrica, estaes de rdio freqncia, motores e geradores. No captulo anterior foram discutidos os problemas relacionados presena de rudos e as tcnicas utilizadas para suprimi-los. Nesta seo ser descrito o desenvolvimento de um algoritmo simplificado para a identificao e atenuao de interferncias eletromagnticas peridicas com base no trabalho de Zhang (2006). Conforme discutido no Captulo 2, o sinal que se busca detectar tem a forma semelhante a um pulso seguido de oscilaes com amplitude decrescente, com durao mdia de 200 s e com componentes espectrais com freqncias predominantes na faixa de 5-15 kHz. Associada a esse sinal, tambm chega etapa de casamento de impedncia uma gama de rudos, como rudo trmico de componentes eletrnicos, devido elevada impedncia da fonte, rudo branco, e interferncias oriundas da rede de transmisso, de estaes de rdio, de circuitos chaveadores, dentre outros. Os trs ltimos exemplos de fontes de rudo apresentam uma caracterstica comum: a periodicidade e a persistncia ao longo de toda a srie temporal. No domnio do tempo essa periodicidade se manifesta tambm pela constncia na amplitude da interferncia. A anlise espectral de janelas de uma srie temporal contendo a sada do casador de impedncia revela outras assinaturas dessas interferncias. No domnio da frequncia, a anlise das janelas mostra que cada um desses rudos se caracteriza por ter uma nica componente ou uma combinao fixa de componentes espectrais. O algoritmo desenvolvido para atenuar esses rudos faz uso dessas caractersticas, no domnio da frequncia, presentes em todas as janelas de uma dada srie temporal. Nesse algoritmo busca-se identificar a amplitude e a frequncia de um dado rudo, para posteriormente atenu-lo. Iniciou-se com a diviso da srie em 16 janelas de 327,68 ms, que corresponde a 214 amostras por janela. Cada janela foi analisada no domnio da frequncia. Considere, na i-sima janela, a j-sima componente de amplitude Aij e frequncia fj. Seja Mj a mdia das amplitudes Aij calculada sobre as janelas. Seja tambm
j

o desvio padro das amplitudes Aij, tambm calculado sobre as janelas.

Como se busca identificar componentes com amplitude constante e presentes em todas as janelas, adotou-se como critrio de identificao as componentes que apresentassem desvio padro menor que 0,8. Para prevenir que interferncias com amplitudes muito baixas fossem identificadas como rudo, adotou-se tambm o

65 critrio de que Mj fosse maior que 80% da mdia das amplitudes, no espao das freqncias, da srie inteira. A escolha desses valores foi feita de modo que a componente de 60 Hz ficasse identificada. Essa componente foi usada como padro para o stio onde os dados foram coletados. A figura 37 mostra o grfico de as amplitudes maiores que 80% da mdia.
j

para

Figura 37 Grfico de

para as amplitudes maiores que 80% da mdia.

Para a taxa de aquisio utilizada, a resoluo no espao das freqncias de 3,05 Hz. Assim, no domnio da frequncia a componente mais prxima de 60 Hz o mltiplo 203,05, ou seja, 61,0 Hz, conforme se v na figura 37a. Para que se identifique com maior preciso qual a frequncia do rudo que se est buscando, faz-se uma interpolao dos dados da FFT em torno da frequncia identificada pelo algoritmo descrito anteriormente. Para esta interpolao, utilizou-se uma janela de aproximadamente 73,05 = 21,35 Hz, deixando o valor de frequncia identificado anteriormente no meio da janela. Isso corresponde a utilizar sete pontos, com trs antes e trs depois do central. A figura 38 exibe, algumas freqncias escolhidas pelo algoritmo e as respectivas interpolaes.

66

67

Figura 38 Grfico das frequncias identificadas e suas respectivas interpolaes.

Aps detectar a frequncia de maior energia do rudo, o algoritmo desenvolvido gera um sinal com a mesma assinatura (amplitude e frequncia) deste rudo, porm defasado de 180, e o soma ao mesmo. Este procedimento ir causar a atenuao do rudo indesejado. A figura 39 mostra um exemplo do sinal sobre a ao deste filtro aplicado para o rudo de 60 Hz. A figura 39a mostra o sinal original e a figura 39b exibe o sinal aps o filtro. a)

b)

68

Figura 39 Grfico do sinal no domnio da frequncia aproximado na faixa de 0 a 100 Hz, demonstra a eficincia do filtro aplicado para 60 Hz.

69

5 CONCLUSES E PERSPECTIVAS

A construo da antena curta levou em conta as dificuldades de se medir sinais na ordem de milivolts, a partir de uma fonte de alta impedncia. A antena foi construda em uma base de teflon para garantir excelente isolao eltrica. Como tambm, foi revestida por uma capa de PVC, para evitar cargas eletro-estticas ocasionadas pelo atrito com o ar. Estas preocupaes foram capazes de reduzir possveis perdas e interferncias na antena. O prottipo constitudo em duas partes distintas, o circuito que trata o sinal analgico e o de processamento digital. A parte analgica formada basicamente por trs circuitos: Casador de impedncia; Filtro passa faixa e Amplificao. O circuito de casamento de impedncia aproveitou mais de 95% do sinal, com uma variao menor que 3% na faixa de frequncia de interesse. O filtro passa faixa projetado tem uma curva de resposta com atenuao acima de 40 dB nas faixas inferiores a 3 kHz e superiores a 20 kHz, preservando o sinal na faixa de frequncia dos sferics. A faixa de atenuao inferior do filtro reduziu a intensidade de rudos de baixa frequncia. Do mesmo modo, a faixa superior foi capaz de reduzir a presena de frequncias acima da frequncia de Nyquist, evitando assim erro de replicao de frequncia na converso de analgico para digital. O circuito de amplificao foi baseado no amplificador operacional com uso em instrumentao eletrnica, cujo suas principais caractersticas so altssima impedncia de entrada, na ordem 1012 , e a linearidade do ganho na faixa de frequncia requerida neste trabalho. O amplificador projetado apresentou um ganho de 38 dB, na faixa 5-15 kHz.. Foi desenvolvido programa para leitura e insero de tempo de GPS nos dados coletados pelo prottipo, com um erro inferior a 20 s. Foi desenvolvido e testado algoritmo para Identificao e atenuao de interferncias eletromagnticas peridicas. Os testes para a frequncia

predominante, 60 Hz, indicaram uma atenuao maior que 20 dB, sendo considerada satisfatria para este trabalho.

70 A integrao em um sistema micro-controlado das etapas analgicas de casamento de impedncia, filtros e amplificao com a etapa de processamento digital, composta por converso A/D, referencia de tempo de GPS e filtros de interferncias eletromagnticas peridicas representa a etapa seguinte deste trabalho.

71

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