OPTIMIZACIN DEL DESPACHO HORARIO DE ENERGIA CENTRALES CORANI Y SANTA ISABEL

Helmer Rodriguez1

Resumen

A fin de cubrir la demanda de energa en el Sistema Interconectado Nacional (SIN), el Centro Nacional de Despacho de Carga (CNDC) asigna diariamente la carga horaria a cada una de las centrales que componen el SIN boliviano. Con el fin de optimizar el uso de agua en dos centrales, Corani y Santa Isabel, se ha determinado la mejor combinacin de operacin de unidades en ambas centrales para cada carga horaria, considerando que el coeficiente de productividad de cada unidad vara principalmente con la potencia. El trabajo consider dos etapas: en la primera se utiliz un caudalmetro ultrasnico porttil en las tuberas de presin para medir el caudal turbinado en cada carga, obteniendo relaciones de productividad para cada unidad Q = f ( P ), resultados que permitieron obtener la eficiencia hdrica de las unidades de cada central. En la segunda etapa, para una determinada hora se hall la reparticin de carga en cada una de las cuatro unidades de Corani (cinco en el caso de Santa Isabel) de manera que el conjunto de unidades funcionando deber ser tal que su consumo de agua sea menor que el de cualquier otra combinacin que tambin satisface el requerimiento. Esta combinacin ptima fue determinada mediante optimizacin no lineal. Los resultados son utilizados diariamente para despachar la energa requerida, empleando para ello el mnimo volumen de agua. Palabras-clave: optimizacin; operacin de embalses; centrales hidroelctricas, energa.

M.Sc., Profesor de la Carrera de Ing. Civil de la Universidad Privada Boliviana, rodrihe@corani.com

20072008iCIVIL1

ANTECEDENTES

El Centro de Despacho de Carga emite diariamente un predespacho de carga para cada central del sistema interconectado boliviano, el mismo indica la carga horaria requerida de cada central junto a las indisponibilidades. En base a este predespacho, la asignacin de la carga horaria ms eficiente a cada una de las 4 unidades de la central Corani (5 en el caso de Santa Isabel) puede ser resuelta conociendo el coeficiente de productividad de cada unidad (entindase eficiente en el sentido de ahorro de agua). Este coeficiente est expresado en trminos del volumen de agua necesario para producir una unidad de potencia. El factor de productividad de las centrales Corani (54 MW) - Santa Isabel (95 MW), definido como la potencia que se produce al turbinar un volumen unitario de agua, es un parmetro que interviene en los clculos de energa. Este factor es utilizado tambin como input del modelo que simula la operacin del sistema elctrico boliviano. El factor de productividad puede ser determinado tericamente a partir del conocimiento de otras variables tales como el rendimiento de las unidades y las prdidas de carga debidas a la friccin en los ductos. Algunas de estas variables no mantendrn su valor constante luego de transcurridos varios aos de funcionamiento de las unidades, por lo que es necesario determinar este factor en las condiciones actuales. Para ello se debern establecer relaciones Potencia - Caudal turbinado para diferentes rangos de produccin energtica en ambas centrales. 1 OBJETIVOS En cada central, Corani & Santa Isabel se efectuaron por separado: Aforos de caudal en las tuberas forzadas para diferentes condiciones de carga, cubriendo el rango de produccin energtica desde la potencia mnima hasta el valor mximo en cada unidad estableciendo relaciones P (MW) -vs- Q (m3/s). Se establecieron las combinaciones ptimas de funcionamiento de las mquinas para despachar una determinada carga horaria. Se elabor un utilitario que tomando como input el predespacho horario del CDC, devuelve la asignacin ptima de carga a cada unidad. 2 EJECUCIN DE LOS AFOROS DE CAUDAL

Las mediciones del caudal turbinado fueron efectuadas con un medidor ultrasnico en las tuberas de presin en ambas centrales. Este medidor portable mide el flujo en la tubera utilizando sensores colocados a ambos lados de la misma, donde los valores son almacenados en una PC en tiempo real. En forma simultnea, tambin se registran mediciones de potencia en ambas centrales. 3 RESULTADOS DE LAS RELACIONES Q -VS- P

La Figura 1 presenta a manera de ejemplo, el resumen de las mediciones en la unidad COR-3 de Central Corani, as como tambin la relacin cuadrtica ajustada a los datos Q vsP. Para todas las unidades en ambas centrales se han determinado relaciones similares.

20072008iCIVIL2

6 - MGE 144 - Cor3 Bornes Fecha Hora P Q P/Q (MW) (m3/s) 13.73 13.71 2.64 2.66 5.19 5.14
3.0

21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005 21/ 5/ 2005

01:03:00 01:04:00 01:05:01 01:06:01 01:07:01 01:08:00 01:09:00 01:10:00 01:11:00 01:12:00 01:13:00 01:14:00 01:15:00 01:16:01 01:17:01 01:18:01 01:19:00 01:20:00 01:21:00 01:22:00 01:23:00 01:24:00 01:25:00 01:26:00 01:27:00 01:28:01 01:29:01 01:30:00 01:31:00 01:32:00 01:33:00 01:34:00 01:35:00

COR-3 independiente
y = 0.002164x2 + 0.151727x + 0.162944 R2 = 0.999551

12.15 12.18 12.15 12.16 11.25 11.22 11.26 11.24 10.22 10.22 10.24 10.22 10.23 8.16 8.12 8.16 8.13 8.14 6.03 6.03 6.05 6.01

2.35 2.35 2.33 2.31 2.14 2.13 2.11 2.14 1.95 1.95 1.96 1.94 1.92 1.54 1.53 1.55 1.55 1.56 1.16 1.16 1.15 1.16

5.16 5.19 5.22 5.27 5.27 5.26 5.32 5.25 5.25 5.24 5.24 5.26 5.32 5.29 5.31 5.26 5.25 5.23 5.21 5.21 5.25 5.20

2.5 Q (m3/s) 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.00

5.00 P (MW)

10.00

15.00

COR-3 independiente
6.0 5.5 P/Q 5.0 4.5 4.0 0.00

4.13 3.99 3.99 3.96

0.82 0.80 0.80 0.80

5.02 4.95 4.96 4.98

5.00 P (MW)

10.00

15.00

Figura 1- Relacin Q vs- P, Unidad COR-3 En la tabla que acompaa a la Figura 1 se observa que los coeficientes de produccin P/Q se hallan entre 4,95 y 5,32 MW/(m3/s) para esta unidad especfica. Los valores ms bajos resultan para las cargas ms bajas, mientras que alrededor de los 10 MW dicho coeficiente empieza a descender. Este aspecto se aprecia en todas las unidades de ambas centrales y es coincidente con la evolucin tpica de las curvas de eficiencia de este tipo de turbinas. En el caso de Santa Isabel los coeficientes de produccin resultan entre 6,85 (SIS-1) y 8,0 (valor puntual para una carga de 9,26 MW en SIS-5). Se observa que los coeficientes de produccin alcanzan sus valores ms altos para cargas situadas en la regin alrededor de 12 a 15 MW. De las relaciones obtenidas para las distintas unidades se pueden obtener conclusiones sobre qu unidades son ms eficientes que otras y si ello se cumple para todas las cargas. El orden de eficiencia resulta guardar relacin con la antigedad de stas (COR-1 y COR-2 funcionan desde 1967, las otras dos desde 1980). Se concluye que en la Central Corani la unidad ms eficiente es la 4 para todo el rango de cargas:

20072008iCIVIL3

COR-4 COR-3 COR-2 COR-1

Ms eficiente (mayor ahorro de agua)

Menos eficiente

Similar comportamiento se tiene para las unidades de la central Santa Isabel. El orden de eficiencia de sus unidades es como sigue: SIS-5 SIS-3 SIS-4 SIS-1 SIS-2 Menos eficiente Ms eficiente (mayor ahorro de agua)

Las unidades 2 y 1 funcionan desde 1973, la 4 desde 1983, la 3 desde 1981. Finalmente la unidad 5, la ms eficiente para todo el rango de cargas, comenz su operacin comercial en Mayo 2004. Por ejemplo, la Figura 2 presenta los resultados para las 5 unidades de Santa Isabel, el eje vertical proporciona el caudal necesario para producir la potencia indicada en el eje horizontal. Por ejemplo, para generar 18 MW la turbina SIS-2 utiliza un volumen de agua que es 7,5% mayor que la unidad SIS-5. Similar informacin a la presentada en la Figura 2 se ha obtenido para la central Corani.

PLANTA SANTA ISABEL - Curvas Q - P

2.5 2.3 2.1
a b c 0.0014 0.1043 0.1901 Q = aP^2 + bP + c 0.0011 0.0009 0.0009 0.1120 0.1109 0.1107 0.1448 0.1389 0.1377 0.0006 0.1145 0.0799

Q (m3/s)

1.9 1.7 1.5 1.3 1.1 0.9 0.7 6 8 10 12 14 16 18

SIS-1 SIS-2 SIS-3 SIS-4 SIS-5

P (MW)

Figura 2 Planta Santa Isabel, Curvas Q P 20072008iCIVIL4

RANGOS DE FUNCIONAMIENTO

Los rangos admisibles de operacin de las unidades han sido tomados respetando valores mnimos (de manera de evitar el calentamiento de los cojinetes) y respetando la reserva rotante (10% en el bloque alto, 15% en el medio y 19% en el bajo). Los bloques tal como definidos actualmente a lo largo de las 24 horas del da, con sus porcentajes de reserva en giro son los siguientes:
Bloques de carga y reserva en giro 10 11 12 13 14 15 16 Bloque 2 (medio) 15 %

17

18

19

20

21

22

23

24 15%

Bloque 3 (bajo) 19 %

Bloque 1 (alto) 10 %

PROBLEMA DE OPTIMIZACIN

Para una determinada hora, sea requerida una cantidad de energa en una central, el problema a resolver es hallar la reparticin de carga en cada una de las cuatro unidades (cinco en Santa Isabel) de manera a lograr el mnimo consumo de agua, es decir el conjunto de unidades funcionando deber ser tal que su consumo sea menor que el de cualquier otra combinacin que tambin satisface el requerimiento. Esto puede ser expresado mediante la siguiente formulacin: Minimizar Q = Qi Sujeto a:
2 Qi = f ( Pi )

i = 1,2,3,4 (Corani) i = 1,2,3,4,5 (Santa Isabel) 6 lmites de potencia Pi indisponibilidad de unidades (mantenimiento) reserva en giro

COMBINACIN DE UNIDADES

Dependiendo del requerimiento de una carga dada, ser necesario una o ms unidades para su satisfaccin. Ello conduce a definir previamente las posibles combinaciones en ambas centrales.

20072008iCIVIL5

La ordenacin de r objetos, sin considerar su orden ni su repeticin, seleccionados de n objetos distintos se llama combinacin y puede ser calculada con:
n! (n r )!r! 5! (3)!2! por ej. 5 unidades de S. Isabel funcionando de a 2: = 10

n C r = combinaciones.

As por ejemplo, si en Corani se requiere 12 MW, las posibles combinaciones son como sigue: Una funcionando: ptimamente los 12 MW). hay 4 combinaciones posibles (una de las 4 unidades satisface

Dos funcionando: en este caso hay 6 posibles combinaciones (entre ellas se identificar la mejor combinacin de a dos unidades que satisface los 12 MW). Tres funcionando: hay 4 posibles combinaciones (entre ellas identificar la mejor combinacin de a tres unidades que satisface los 12 MW). Cuatro funcionando: no es posible, ya que lo mnimo que pueden generar cuatro unidades sera 16 MW. Las combinaciones resultantes en este ejemplo son:
Cuatro udes. de Corani funcionando de a uno:
COR1 = 12 MW COR2 = 12 MW COR3 = 12 MW COR4 = 12 MW

Cuatro udes. de Corani funcionando de a dos:

COR1 COR1 COR1 COR2 COR2 COR3 + + + + + + COR2 COR3 COR4 COR3 COR4 COR4 = 12 MW = 12 MW = 12 MW = 12 MW = 12 MW = 12 MW COR1 COR1 COR2 COR3

Cuatro udes. de Corani funcionando de a tres:

+ + + + COR2 COR2 COR3 COR4 + + + + COR3 COR4 COR4 COR1 = 12 MW = 12 MW = 12 MW = 12 MW

En cada una de estas 14 posibilidades se requiere todava la reparticin ptima de los 12 MW entre las unidades (excepto en la primera columna), respetando la reserva en giro (que depende de la hora) y las posibles indisponibilidades. Esta asignacin ptima de carga a cada unidad ha sido determinada aplicando un algoritmo de optimizacin. La identificacin de todas las posibles combinaciones para satisfacer cargas dentro los lmites de funcionamiento de cada unidad ha sido realizada para ambas centrales antes de proceder a la optimizacin. Por razones de funcionamiento prctico, la siguiente premisa fue adoptada: una vez que una mquina est funcionando con una carga determinada menor a su mximo y si se requiere aumentar la carga, ella adicionar su carga hasta llegar a su mximo. Esta situacin suceder aunque el funcionamiento de dos mquinas (por ejemplo ambas con carga menor al mximo) sea ms eficiente que la nica ya funcionando (adicionada eventualmente de otra).

20072008iCIVIL6

RESULTADOS DE LA OPTIMIZACIN

La optimizacin ha sido efectuada para cargas con incrementos de 0,1 MW en los rangos mencionados anteriormente. A modo de ejemplo, en la Tabla 1 se muestran algunos resultados intermedios en el caso de Central Corani. Estas tablas presentan las generaciones ptimas por orden de eficiencia (considerando la reserva en giro) para el caso de dos, tres y cuatro unidades. Las columnas Bajo, Medio y Alto muestran los caudales turbinados, mientras que la eficiencia se muestra en la columna P/Q en trminos de MW / m3/s (calculada por razones de espacio slo para el bloque alto). De esta forma, se obtiene una Tabla Final para Corani y para Santa Isabel con la siguiente informacin para cada carga incremental de 0,1 MW, desglosado en bloques alto, medio y bajo: Todas las combinaciones posibles de generacin dentro los rangos admisibles, identificando cuanto produce cada mquina y cual el volumen de agua que utiliza cada una de las combinaciones. La (in)disponibilidad de las mquinas Esta Tabla se constituye en la base para determinar la asignacin horaria de mquinas del predespacho diario para ambas centrales (la tabla de Santa Isabel contiene alrededor de 13500 lneas y la de Corani unas 4700).

20072008iCIVIL7

Tabla 1 Final Corani y Santa Isabel

Generaciones por orden de eficiencia - 2 unidades
8 MW Q 1 1.6093 2 1.6115 3 1.6119 4 1.6133 5 1.6137 6 1.6159 etc. 24.30 MW Q 1 2 3 4 5 6 CO-1 19% bajo CO-2 CO-3 CO-4 24.30 MW Q CO-1 15% medio CO-2 CO-3 CO-4 24.30 MW Q 4.6338 4.6630 4.6667 4.6809 4.6846 4.7137 12.15 12.15 12.15 12.15 12.15 12.15 12.15 12.15 CO-1 10% alto CO-2 CO-3 12.15 CO-4 12.15 12.15 12.15 5.2440 5.2113 5.2071 5.1913 5.1872 5.1551 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-1 19% bajo CO-2 CO-3 4.00 4.00 4.00 CO-4 4.00 8 MW Q 1.6093 1.6115 1.6119 1.6133 1.6137 1.6159 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-1 15% medio CO-2 CO-3 4.00 4.00 4.00 CO-4 4.00 8 MW Q 1.6093 1.6115 1.6119 1.6133 1.6137 1.6159 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-1 10% alto CO-2 CO-3 4.00 4.00 4.00 CO-4 P/Q alto 4.00 4.9710 4.9642 4.9630 4.9588 4.9576 4.9508

Generaciones por orden de eficiencia - 3 unidades

12 MW Q 1 2.4164 2 2.4182 3 2.4204 4 2.4208 etc. 36.45 MW Q 1 2 3 4 CO-1 19% bajo CO-2 CO-3 CO-4 36.45 MW Q CO-1 15% medio CO-2 CO-3 CO-4 36.45 MW Q 6.9888 6.9926 7.0217 7.0396 12.15 12.15 12.15 12.15 12.15 12.15 CO-1 10% alto CO-2 12.15 CO-3 12.15 12.15 CO-4 12.15 12.15 12.15 5.2155 5.2127 5.1911 5.1778 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-1 19% bajo CO-2 4.00 CO-3 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-4 4.00 4.00 12 MW Q 2.4164 2.4182 2.4204 2.4208 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-1 15% medio CO-2 4.00 CO-3 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-4 4.00 4.00 12 MW Q 2.4164 2.4182 2.4204 2.4208 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-1 10% alto CO-2 4.00 CO-3 4.00 4.00 4.00 4.00 CO-4 4.00 4.00 4.9660 4.9624 4.9579 4.9571

Generacin ptima - 4 unidades

1-2-3-4 MW Q CO-1 4.00 4.00 19% Bajo CO-2 4.00 4.00 CO-3 4.00 4.00 CO-4 4.00 5.00 Q 3.2252 3.3828 CO-1 4.00 4.00 15% Medio CO-2 4.00 4.00 CO-3 4.00 4.00 CO-4 4.00 5.00 Q 3.2252 3.3828 CO-1 4.00 4.00 10% Alto CO-2 4.00 4.00 CO-3 4.00 4.00 CO-4 4.00 5.00 4.9609 5.0254

16 3.2252 17 3.3828 etc. 24 4.5916 44 8.3465 45 46 47

48.6

5.36 10.94

5.42 10.94

6.03 10.94

7.19 10.94

4.5916 8.3973 8.6014 8.7876

5.36 10.95 11.34 11.48

5.42 10.99 11.37 11.48

6.03 11.48 11.48 11.48

7.19 10.58 10.81 11.48

4.5916 8.3970 8.6003 8.8050 9.0115 9.3476

5.36 10.84 11.11 11.46 11.85 12.15

5.42 10.87 11.15 11.50 11.88 12.15

6.03 11.78 12.07 12.15 12.15 12.15

7.19 10.51 10.67 10.89 11.12 12.15

5.2269 5.2400 5.2324 5.2243 5.2156 5.1992

APLICACIN PRCTICA DE LOS RESULTADOS

Una vez recibido el predespacho diario del CNDC, se cargan las generaciones horarias y la indisponibilidad en la primera pantalla del sistema, el programa devuelve el desglose ptimo de la asignacin de carga por mquina para ese da en ambas centrales. Los siguientes grficos presentan la ilustracin de ello (Talas 2, 3 y 4).

20072008iCIVIL8

Tabla 2- Optimizacin del despacho

En esta pantalla se introduce las lneas que contienen el predespacho tal como es recibido del CNDC. Las dos primeras lneas son las cargas horarias de ambas centrales (24 valores). En las dos lneas siguientes se introduce si alguna mquina est indisponible, por ejemplo 4 si la cuarta turbina est indisponible, 2 si la segunda, 0 si ninguna, etc. La pantalla considera que hasta dos mquinas pueden estar en mantenimiento en una misma hora, ya sea en Corani o en Santa Isabel. Si en esa hora dos unidades estn indisponibles, se indica en esa hora ambas separadas por una coma, por ejemplo 4,3. Al apretar el botn Aceptar el algoritmo produce el siguiente resultado:

20072008iCIVIL9

Tabla 3 Optimizacin del despacho en proceso

En los casos que sea necesario el clculo puntual de una hora, por ejemplo en ocasin de regular frecuencia si la carga variara significativamente, o cuando el CDC hace un redespacho en lnea, etc., se tiene la opcin de un clculo diurecto a travs de una calculadora que forma parte del procedimiento. Los resultados de la optimizacin son presentados en formato MS Excel y son utilizados diariamente para el despacho de carga por los operadores de ambas centrales (Tabla 4). Tabla 4 Resultados de la optimizacin del proceso

20072008iCIVIL10

CONCLUSIONES

Se han determinado las eficiencias actuales de cada una de las unidades de ambas centrales, informacin til dentro la programacin del despacho ptimo de carga a cargo del Centro Nacional de Despacho de Carga. El espacio fsico requerido para los aforos de cada turbina no est disponible, dificultando o haciendo imposible las mediciones. Este aspecto debera ser previsto durante el diseo y construccin de futuras centrales en nuestro medio. Se ha constatado que el uso del caudalmetro ultrasnico porttil puede ser muy til en esta situacin. La aplicacin de los resultados de este trabajo permite hacer un uso eficiente del recurso hdrico, cada vez ms escaso en nuestro medio, satisfaciendo adecuadamente la demanda de energa de las centrales Corani & Santa Isabel.

20072008iCIVIL11