UNIDAD VI - CONTROL DE MOTORES

INTRODUCCION El presente estudio de la asignatura de control de motores no pretende de ninguna manera abarcar todo este tema, ni mucho menos agotarlo, si no que el estudios bsico de dispositivos, funcionamiento y diseo de esquemas de control automticos por medio electromecnicos (contactor, temporizador, etc.). El tema de controles y automatismo, como una parte muy necesaria e importante de las Instalaciones, se ha venido desarrollando muy aceleradamente en nuestro medio, de acuerdo con los avances de la tecnologa y la industria, Lo cual hace necesario la actualizacin de los medios de control automticos siendo esta asignatura la base para los controles automticos de los motores elctricos por autmatas programables. El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la estructura de un automatismo. Su funcin bsica consiste en establecer o interrumpir la alimentacin de los receptores siguiendo las rdenes de la unidad de proceso de datos. Dichas rdenes se elaboran a partir de la informacin procedente de los captadores (funcin de adquisicin de datos) y de los rganos de mando (funcin de dilogo hombre-mquina). Entre los receptores ms utilizados para el accionamiento de mquinas se encuentran los motores elctricos asncronos de jaula. Los equipos de control de potencia destinados a controlarlos, normalmente llamados arrancadores, realizan las funciones de seccionamiento, proteccin y conmutacin. Se pueden clasificar en tres familias: 1. Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con sus caractersticas propias y el Rgimen de velocidad establecido es constante. 2. Arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la aceleracin y la deceleracin estn controladas y el rgimen de velocidad establecido es constante. 3. Arrancadores basados en variadores de velocidad electrnicos: el arranque y la parada estn controlados y la velocidad depende de una consigna.

Equipo con seccionador, cortacircuito fusibles y contactores.

Los arrancadores renen los elementos necesarios para controlar y proteger los motores elctricos. De la eleccin de stos depende el rendimiento de toda la instalacin: nivel de proteccin, funcionamiento con velocidad constante o variable, etc. El arrancador garantiza las siguientes funciones: 1. Seccionamiento, 2. Proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas, 3. Conmutacin.

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El seccionamiento.

Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus respectivos equipos elctricos con total seguridad, es necesario disponer de medios que permitan aislar elctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de alimentacin general. Esta funcin, llamada seccionamiento, corresponde a: aparatos especficos: seccionadores o interruptores. Seccionadores, funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples. Obsrvese que en los equipos con varios arrancadores no siempre es necesario aadir un seccionador a cada arrancador. Sin

embargo, conviene tener siempre dispuesto un mando de aislamiento general que permita aislar todo el equipo.

La proteccin.

Todos los receptores pueden sufrir accidentes: De origen elctrico, sobre tensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento de la corriente absorbida, cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor. De origen mecnico: calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente. Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente: proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores a 10 In, l proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dae los aislantes. Si es necesario, se pueden aadir protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc. La proteccin corresponde a: l aparatos especficos: seccionadores 14

portafusibles, disyuntores, rels de proteccin y rels de medida, l funciones especficas integradas en los aparatos de funciones mltiples.

La conmutacin La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variacin de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor. Segn las necesidades, esta funcin puede realizarse con aparatos, electromecnicos: contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores, electrnicos: rels y contactores estticos, arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y reguladores de velocidad.

6.1.1 CARACTERSTICAS DE UN DISEO A) Todo esquema debe ser realizado de forma tal que pueda ser interpretado por cualquier tcnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos que lo componen, as como el ciclo de funcionamiento. B) Ser ayuda muy valiosa para el mantenimiento del equipo, as como para la localizacin de posibles daos que permitan proceder a su reparacin. SMBOLOS MAS UTILIZADOS (DIN)

Marcas ms usadas :

Fases

R-S-T

L1 - L2 - L | Neutro

Rel Trmico 15

Contactos Principales de Contactor

1 2
A1

3 4

5 6

L1 L2 L3 T T

a b

Bobina de contactor

A2

1 2

1 2

1 2

Normalmente cerrado (NC)

3 4

3 4

3 4

Normalmente abierto (NA)

1 2

3 4

1 2

1 2

3 4

Conexin - desconexin

Botoneras Dobles
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

Desconexin mltiple

3 4

3 4

3 4

3 4

3 4

3 4

Conexin mltiple

3 4

Marcha-paro

16

13 14

Dos posiciones
11 12

11 12

Auxiliar normalmente cerrado

13 14

13 14

Auxiliar normalmente abierto

Notas : Los contactos cerrados y abiertos la numeracin puede variar, contactos Cerrados: 21-22, 31-32, 41-42, etc; contactos abiertos: 23-24, 33-34 43-44, etc.

Contactos auxiliares del rel trmico:

95

97

95

97

96

98

96

98

Contactos temporizados al trabajo:

55

67

16

18

55

67

56

68

15

56

68

Finales de carrera o interruptores de posicin:

EL CONTACTOR 17

Contactor: es un aparato de maniobra automtico con poder de corte, y que por consiguiente puede abrir o cerrar circuitos con carga o en vaco.

18

Partes del contactor.

A) Carcaza

Circuito electromagntico: o electroimn de un contactor, est compuesto de bobina, ncleo y armadura.

B) Bobina

Es el arrollamiento de alambre, que al aplicarse la tensin crea un campo magntico, Se construye con cobre o aluminio La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferior a sta, o reducidas por un transformador.

C) Ncleo

Metlica, generalmente en forma de E, Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas ), ferromagnticas y aisladas entre s, generalmente de hierro silicoso, con la finalidad de reducir al mximo las corrientes parsitas o de Focault originando prdidas de energa por el efecto joule). En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna, el ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito espiras de frager o anillos de defasaje.

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Cuando circula la corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un zumbido y vibracin, Para evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina no le produce, creando en consecuencia un flujo magntico constante, similar al que puede producir la corriente continua.

espiras de sombra
ARMADURA

NUCLEO

BOBINA

D) Armadura

Elemento similar al ncleo de transformador, en cuanto a su construccin, pero que a diferencia de ste es una parte mvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magntico, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar separada del ncleo. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tienen para colocar sobre l una serie de contactos (parte mvil del contacto) que se cerraran o abrirn siempre que la armadura se ponga en movimiento.

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E) Contactos

Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de la corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el de mando, tan pronto como se energice la bobina.

Contacto mvil

Contactos fijos

Se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de plata-cadmio, plata-nquel, plata-paladio, etc. Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el arco, tener buena resistencia mecnica, poca resistencia elctrica en el punto de contacto, no oxidable y no ser susceptible a pegarse o soldarse. Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento peridico, as como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.

En el contactor encontraremos dos tipos de contactos: principales y auxiliares

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A) Contactos Principales:

Son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin (carga) Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos cuantos amperios, hasta corrientes con intensidades muy elevadas. La zona, donde se produce el arco, conocida comnmente cmara apaga chispas, debe constituirse con materiales muy resistentes al calor, tales como poliester con un gran porcentaje de fibra de vidrio.

B) Contactos Auxiliares: Son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contator (especficamente de la bobina) y de su sealizacin. Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos para dar paso nicamente pequeas corrientes suelen ser normalmente ms pequeos que los contactos principales. El nmero de contactos auxiliares por contactor vara de acuerdo a las necesidades

de las diferentes maniobras desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados. Algunos casos se tienen contactores que tienen nicamente contactos auxiliares, denominados por esta razn contactores auxiliares.

6.1.2 Funcionamiento del contactor:

Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico que hace que el ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), se cierran todos los contactos abiertos y se abren los contactos cerrados. (principales y auxiliares) Al desenergizar la bobina los contactos vuelven a su estado inicial ( reposo).

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6.1.3 Ventajas en el uso de contactores:

1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas. 2. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones). 4. Seguridad del personal, dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor u otras cargas. 5. Automatizacin del arranque de motores. 6. Automatizacin y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares de mando. ( llenado automtico de tanques de agua, control de temperatura en los hornos, etc...)

Eleccin de los contactores:

1. Tensin, frecuencia y potencia nominales de la carga. 2. Clase de arranque del motor. 3. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora).

Fallas:

El contactor no queda energizado (auto sostenido). Causa: Contacto de retroalimentacin deteriorado. 2

No se energiza el contactor. Causa: Contacto de paro, contacto 95-96 de sobrecarga, abierto, Daado el Contacto de arranque. Revisar conexiones, bornes y ajustar el aprete de Los tornillos. La desconexin de los contactos dentro del contactor muy lenta: Casa: La fuerza de los resortes(resortes) del la armadura deficientes. 4. Circuito magntico ruidoso y vibracin excesiva, Causa: fallas en las espiras de sombra. 6.1.4 DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN CONTROLES

Elementos de Mando

Son aquellos aparatos que actan accionados por el operario.Los ms importantes son los pulsadores, selectores

Interruptores. Son dispositivos con cierto poder de corte, para cerrar o abrir circuitos. Al abrirse el circuito, la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que se forme un arco elctrico, que daara fcilmente los contactos.

Simbologa

Componente

Pulsadores.

Aparatos de maniobra con poder de corte. Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren circuitos solamente mientras acten sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un muelle o resorte.

Simbologa

Componente

SELECTORES DOS POSICIONES

Simbologa

Componente

ELEMENTOS DE SEALIZACIN.

Son todos aquellos dispositivos cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos.

Clases de sealizaciones.

1. Acsticas.

Son seales perceptibles por el odo. Entre las ms usadas figuran los timbres, zumbadores o chicharras, sirenas, etc.

2. pticas.

Son seales perceptibles por la vista. Existen dos clases:

A) Visuales.

Si se emplean ciertos smbolos indicativos de la operacin que se est realizando.

B) Luminosa.

nicamente se emplean lmparas o pilotos, de colores diferentes.

De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, sealizaciones visuales, y luminosas, e incluso en casos especiales sealizaciones pticas y acsticas contemporneamente.

6.1.5 CONEXION DE LOS ELEMENTOS DE SEALIZACIN 5

Sealizaciones de marcha

Se usa para indicar que un equipo se ha puesto en funcionamiento. El dispositivo que Sealice puede energizarse:

Mediante el uso de contactos auxiliares normalmente abiertos o, conectndolo en paralelo con la bobina.

Sealizaciones de paro, originado por sobrecarga

Para el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del rel trmico, el cual al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga, acta sobre el elemento de sealizacin energizndolo.

Simbologa

Componente

PRESOSTATOS.

Son aparatos que accionan circuitos elctricos, al transformar cambios de presin de instalaciones neumticas o hidrulicas, Pueden ser de membrana o sistema tubular.

Simbologa

Componente

A) De Membrana:

Actan por variaciones de presin en un circuito hidrulico o neumtico,

B)Sistema tubular.

Acta mediante un tubo ondulado sobre el contacto elctrico del presostato, el cual cierra o abre circuitos segn suba o baje la presin., ejemplo de aplicacin la puesta en marcha y/o parada de un motor de la bomba . El presostato: Se instala en la tubera de conduccin de aire o agua que actuar al abrirse una llave, por la variacin de la presin. Son aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la temperatura que los rodea pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo capilar

Simbologa

Componente

C) lminas bimetlicas

Se basan en la accin de la temperatura sobre una placa impuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin, que se curva al elevarse la temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando.

D) tubo capilar.

Interruptor elctrico cierra y abre a las variaciones de presin de un fluido alojado en un tubo delgado, al variar la temperatura

Flotador.

Los interruptores de flotador pueden tener formas diversas en lo que respecta a su construccin mecnica o fsica. Sin embargo en esencia se componen de uno o mas juegos de contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos, accionado mediante un sistema de palanca.

Simbologa

Componente

6.1.6 ELEMENTOS DE PROTECCIN.

Proteccin contra los cortocircuitos.

Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales elctricos distintos: en corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora, en corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado. Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metlicos extraos, depsitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marcha o durante una manipulacin. El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo. Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito. Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor mximo. Dichos dispositivos pueden ser: Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos. Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio. La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactores disyuntores, los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras: En unos soportes especficos llamados portafusibles, en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas. Se dividen en dos categoras: Fusibles distribucin tipo G. Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga. Fusibles motor tipo a M Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc. Las caractersticas de fusin de los fusibles M dejan pasar las sobre intensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin contra las sobrecargas. En caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe emplearse otro dispositivo (rel trmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.

Dispositivo de proteccin contra funcionamiento monofsico Se puede instalar en un portafusibles multipolar o en un seccionador portafusibles. Requiere fusibles con percutor (o indicadores de fusin). Se trata de un dispositivo mecnico que se acciona mediante el percutor liberado cuando se funde un fusible. Controla la apertura de un contacto conectado en serie con la bobina del contactor. De este modo, queda garantizada la cada del contactor, es decir, la desconexin del receptor, incluso si slo se funde un fusible. Tambin est disponible un contacto de cierre suplementario para sealizar el fallo a distancia. 9

Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito, contra posibles daos producidos especialmente por el paro de intensidades muy altas de corriente

Fusibles.

Son conductores calibrados expresamente para el paso de determinadas cantidades de corriente ( por consiguiente ms dbiles que el resto de los conductores del circuito),de manera que al producirse un cortocircuito, ste se interrumpir inmediatamente (por el bajo punto de fusin que tiene).

Simbologa

Componente

PROTECCION AUTOMATICOS.

Son aparatos construidos nicamente para proteger contra sobrecargas, rel trmicos, termomagnticos y electromagnticos . Para que un contactor cumpla funciones de proteccin es necesario que se le adicione otro dispositivo denominado rel de proteccin. Fabrican en una extensa gama, tanto por la diversidad de tipos, como de procedimientos para proteger. Irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una mquina o motor son:

1. Sobrecarga, por parte de la mquina accionada por el motor. 2. Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar a sobrecargas. 3. Gran inercia de las partes mviles, que hacen funcionar el motor Sobrecargado en el perodo del arranque. 4. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo. 5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione solo con dos fases. 10

En estos u otros casos similares, los elementos de proteccin desconectarn el circuito de desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de la mquina o motor.

mando,

Rel trmico.

Son elementos de proteccin (una por fase) contra sobrecargas, cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales ( bimetales ) bajo el efecto del calor, para accionar, a una temperatura determinada, sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema. Los bimetales empezarn a curvarse cuando la corriente sobrepase el valor nominal. Empujando una placa de fibra hasta que provoque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de sealizacin. Una vez que los rel trmico hayan actuado se rearman empleando dos sistemas:

Rearme manual. Debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con presostatos, termostatos, interruptores de posicin o elementos similares, con el objeto de evitar una nueva conexin en forma automtica al bajar la temperatura del bimetal.

Rearme automtico. Se emplean exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra, de manera que la reconexin del contactor no podr producirse despus del enfriamiento del bimetal, sino nicamente volviendo a accionar el pulsador.

En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar rels trmicos de accin retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer uso de transformadores de intensidad. Si un rel, correctamente regulado, desconecta con mucha frecuencia, ser necesario disminuir lo carga del motor, o reemplazarlo por uno de ms potencia. Solamente en casos en que la absorcin de corriente por parte del motor, sea demasiado alta Finalmente un cortocircuito despus de los rels, si los fusibles de proteccin estn mal calibrados (sobredimensionados), puede provocar el dao de los rels. En este caso tanto el motor como el contactor peligran igualmente de ser deteriorados.

Rel trmico diferencial.

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En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay desequilibrio apreciable en la red, el motor seguir funcionando, si no existe proteccin En este caso la proteccin del rel trmico, aunque est bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo similar denominado rel trmico diferencial. Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un rel trmico normal al fallar una fase, se detecta esta diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los contactos auxiliares del rel, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando.

6.1.7 Daos en los rel de proteccin.

1) Rele trmico

Los daos que se pueden presentar con mas frecuencia son: a) El rel no dispara a la intensidad ajustada. Puede haber falla en el Mecanismo o el bimetal estar defectuoso. B) Deficiencia en el sistema de rearme. b) Los contactos de disparo (auxiliares del trmico) se han fundido o Soldado.

2) Rele termo magnticos y electromagntico

Los daos que se pueden presentar son similares a los del rel trmico.

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Para evitarlos en lo posible, se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y limpios. As mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares hmedos, que producen oxidacin y corrosin, ni en lugares expuestos a vibracin.

6.1.8 SISTEMAS DE ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS.

Tericamente no existe razn alguna para que un motor no pueda arrancarse conectndolo directamente a la red de suministro. El inconveniente que se presenta, si as se hiciera, es que la corriente absorbida en el instante del arranque llegara a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes altas no perjudicaran el motor, siempre y cuando no se mantuviera durante mucho tiempo, pero S podra dar lugar a una gran cada de tensin en la red principal, a la vez que podra Dar lugar a un gran choque en la mquina arrastrada en el momento del arranque. Por Consiguiente es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensin reducida, con el Objeto de reducir la intensidad absorbida en el momento del arranque en la misma Proporcin. Para evitar que en estas circunstancias la aceleracin sea muy lenta, es Necesario que los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga y se Eviten perodos muy largos de aceleracin, que ocasionen calentamiento en el motor, Especialmente cuando esta operacin debe repetirse con cierta frecuencia.

Arranque directo (a plena tensin).

Consiste en aplicar toda la tensin de lnea a los bornes (U, V, W del motor), por medio de un interruptor o contactor, La corriente que absorbe el motor con este arranque suele tomar valores de 5 a 7 In, por lo que no se emplea para motores con potencias mayores de 4 5 HP. En estos motores jaula de ardilla la reduccin de la intensidad de arranque est acompaada de la disminucin del par de arranque, no siendo este prcticamente regulable. En cambio en los motores con rotor bobinado, la reduccin de la intensidad permite un aumento del par, siendo regulable hasta el valor mximo de la intensidad nominal. El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la maquina, de su inercia y de su friccin. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duracin. En cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo del deslizamiento. Cuando un motor de jaula se conecta directamente a la lnea en vaco, segn su potencia, puede adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina arranca con carga de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor podra aumentar a 5 10 segundos. Aunque la potencia de la lnea aumenta y se estn desarrollando muchos arrancadores de baja corriente para los motores de jaula, los arrancadores directos se usan cada 13

vez ms debido a su simplicidad y bajo precio. La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, Los arrancadores automticos comprenden el contactor trifasico con proteccin de sobrecarga y un dispositivo de proteccin de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se efectan mediante pulsadores montados sobre la caja, pudindose tambin disponer de control remoto si fuera necesario. Un control de 2 alambres en donde el medio de conexin y desconexin del motor es realizado por medio del dispositivo controlador, como un termostatos, flotador, presostato, etc su esquema de control es mostrado a continuacin.

Circuito de control de 2 alambres.

Diagrama esquemtico del control de dos alambres utilizando selector

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Circuito de control manual y automtico con Selector de tres posiciones

Esquema del circuito de fuerza y mando.

Si se necesita instalar un dispositivo donde es necesario el arranque y paro de una Maquina, como el control de ella desde uno o varios puntos se vuelve necesario el Uso de pulsadores de arranque y paro.

Nota. Pulsador de arranque color Verde. Pulsador de paro color rojo

15

CIRCUITO DE CONTROL DE 3 ALAMBRES.

El esquema multifilar del la alimentacin de la maquina se puede mostrar a Continuacin

6.1.9 Circuito de fuerza

Y su diagrama unifilar de igual manera.

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6.2 CONTACTORES DE CONTACTOS AUXILIARES (RELE)

Cuando a una bobina con ncleo de hierro, acero o ferrita se le hace pasar corriente, el ncleo recibir el campo magntico creado y se convertir en un imn, controlar con electricidad o electroimn. Un rel es un electroimn que atrae uno de los contactos de un interruptor segn halla corriente o no. Se puede pensar que no tiene mucha utilidad, que para eso estn los pulsadores de toda la vida, pero ahora le estamos dando la posibilidad de abrir un interruptor a cualquier circuito elctrico, por ejemplo que cuando se abra la puerta del garaje se encienda la luz, .

TIPOS DE RELE.

ARRANCADOR JOGGING.

Este circuito provee la puesta en marcha intermitente, por medio del pulsador jog Y una marcha continua a travs del pulsador de start.

Diagrama esquemtico de fuerza del arranque jogging.

Diagrama esquemtico control y fuerza del arranque jogging con selector.

6.2.1 ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino por otros factores, como son tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, etc. Y que regularmente son de ruptura brusca. La combinacin de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darn lugar a instalaciones totalmente automatizadas.

Finales de carrera o interruptores de posicin. Son aparatos destinados a controlar la posicin de una parte en una mquina o la misma mquina. Poseen contactos cerrados y abiertos, Su aplicacin va dirigida a la parada o versin del sentido de desplazamiento de las maquinas, Al actuar una fuerza mecnica sobre la parte saliente del interruptor de posicin, desplaza los contactos y abre o cierra determinados circuitos. Entre los interruptores de posicin podemos citar tambin los interruptores accionados por boya.

Simbologa

Componente

6.2.2 CONTROL DE SECUENCIA MANUAL Y AUTOMTICO

El control de secuencia consiste en una serie de arrancadores que se conectan de tal manera que una mquina que realiza una determinada operacin durante el proceso, no puede arrancar hasta que la operacin anterior de dicho proceso se haya realizado. En algunas aplicaciones industriales existen procesos de trabajos que requieren operaciones en diversas etapas, las cuales se realizan con una determinada secuencia. Para dichos procesos se requiere un sistema de control que garantice su realizacin, sin que exista la posibilidad de error en la secuencia de las diferentes operaciones.

Control de secuencia manual

Diagrama Esquemtico del control de secuencia manual de dos motores.

Funcionamiento.

Al pulsar arranque 1 se energiza la bobina de contactor M1, el contacto auxiliar 13-14, de M1 se cierra, y solamente despus de esta maniobra podemos pulsar Arranque 2, para continuar el proceso. Al pulsar Arranque 2 se energiza instantneamente la bobina M2, cerrando su contacto denominado 13 14 de M2 Este mismo circuito nos permite ir parando cada motor, siempre en secuencia.

Circuito de fuerza.

TEMPORIZADORES

Rels de tiempo o temporizadores. Son aparatos que cierran o abren determinados contactos al cabo de un tiempo.

Simbologa

Componente

Existen dos grupos de temporizadores.

On delay: Sus contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber sido energizado.

Off delay. Sus contactos temporizados actuaron solamente despus de cierto tiempo de que el temporizador haya sido desenergizado.

Los temporizadores, segn su construccin y funcionamiento puede ser :

1.Temporizadores con mecanismo de relojera: Sistemas basados en engranajes que actan accionados por un pequeo motor. De Manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor, se produce la Apertura o cierre del circuito de mando.

2. Temporizadores electrnicos: Sistemas basados en circuitos electrnicos. 6

3. Temporizadores neumticos: El retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana, por accin de una bobina.

Funcionamiento.

Cuando se presiona el botn de arranque se energiza la bobina de contactor (M1), cerrando sus contactos principales (1-2, 3-4, 5-6) ver diagrama de fuerza, arrancando el motor N 1, Al mismo momento se energiza la bobina de relevador de tiempo (T). Despus transcurrido el tiempo previamente fijado, el contacto RT normalmente abierto ( 15-18) se cierra y se energiza la bobina del contactor (M2), arrancando el motor N 2. Si la instalacin comprende ms contactores los circuitos de control, se pueden conectar de la misma forma. 6.2.3 SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO

El enclavamiento, es un sistema de seguridad que garantiza que dos o ms contactores nunca funcionaran al mismo tiempo, de manera que al funcionar alguno de ellos quede bloqueado o anulado el otro o los otros. Pueden ser elctricos, mecnicos o combinacin de ambos.

Enclavamiento elctrico

A) Por contactos auxiliares (Elctrico)

Es un sistema simple y se realiza utilizando un contactor auxiliar normalmente cerrado, de manera que al abrirse no permita el paso de corriente a la bobina del contactor que se desea bloquear o enclavar. Este enclavamiento es eficaz cuando el circuito ya est energizado, pero presenta deficiencias en el momento inicial, ya que, como ambos contactores auxiliares estn cerrados, existe la posibilidad de enviar un impulso elctrico a ambos contactores, si se oprimen contemporneamente los pulsadores para marcha derecha y marcha izquierda. A pesar de este inconveniente, en los circuitos de inversores de giro, nunca debe omitirse este enclavamiento.

B) Por pulsadores:

Es un sistema complementario del anterior y sirve para eliminar la posibilidad de energizar, al mismo tiempo, las dos bobinas de los contactores del inversor. Para realizar este enclavamiento es necesario utilizar dos pulsadores de conexin-desconexin, (Botoneras dobles). Cuando se oprima cualquiera de los dos (izquierda o derecha) bloqueara automticamente al otro, pues el contacto cerrado del Pulsador se conecta en serie con el auxiliar cerrado de la bobina que se desea Enclavar; y si se oprimen ambos al tiempo, no podr energizarse ninguna bobina, ya Que ambos circuitos quedarn abiertos.

B) Enclavamiento Mecnico.

El enclavamiento mecnico es til en instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran sometidos a exigencias extremadamente duras. En estas condiciones, existe el peligro de que, por la accin de los golpes repentinos o repetidos, se cierren simultneamente los contactores (si el mecanismo carece de enclavamiento mecnico) y, como consecuencia, se produzca un cortocircuito entre fases. An en este caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para evitar que se queme la bobina al energizar un contactor bloqueado mecnicamente. Este sistema se emplea cuando se tienen los dos contactores, se presenta por medios de lneas que denota que existe un enclavamiento mecnico. El enclavamiento mecnico es til en instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran sometidos a exigencias extremadamente duras, An en este caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para evitar que se queme la bobina al energizar un contactor bloqueado mecnicamente.

ENCLAVAMIENTO ELECTRICO / MECANICO.

6.2.4 INVERSIN DEL SENTIDO DE ROTACIN

Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastar hacer que el flujo principal lo haga. Como este flujo es el resultado de tres campos magnticos creadas por cada una de las fases que alimentan el estator, ser suficiente invertir o permutar entre s DOS fases cualesquiera y se obtendr el cambio de sentido en la rotacin del motor. Para garantizar que nunca funcionarn los dos contactores al mismo tiempo, se emplea un sistema de seguridad, denominando enclavamiento, de manera que al funcionar alguno de ellos queda anulado o bloqueado el otro contactor.

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS.

Consiste en intercalar, en serie con el estator, un grupo de resistencias entre la red de alimentacin y el motor, durante el perodo de alimentacin, a fin de reducir la tensin aplicada en los bornes del motor. Una vez transcurrido el perodo de aceleracin, se eliminan las resistencias aplicando la tensin total de la red al motor. Las resistencias que se utilizan deben estar ajustadas, no solamente para obtener una corriente de arranque por debajo de un valor aceptable sino tambin para obtener un par suficiente en el momento del arranque. Este sistema, a diferencia del de conmutacin estrella-tringulo, permite regular el par de arranque a un valor elevado, Adems el par motor crece mucho ms rpidamente en funcin de la velocidad, que en el arranque por conmutacin estrella-tringulo. Al realizar un arranque por resistencias estatricas debemos tener presente: a) El arrancador est conformado por las resistencias, un contactor que conecta la totalidad de ellas en serie con el motor, y de tantos contactores y temporizadores como etapas de arranque se requieran, 10

b) El contactor que aplica la tensin total al motor debe estar calculado para soportar la intensidad nominal del motor, mientras los dems contactores deben calcularse de acuerdo con la reduccin que se desee obtener en la tensin aplicada al motor. El rel trmico debe estar regulado a la intensidad nominal del motor. c) El par de arranque se reduce con el cuadrado de la relacin de tensiones. d) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor. e) El motor en ningn momento queda desconectado de la lnea.

Circuito de fuerza arrancador por resistencia.

ARRANQUE POR CONMUTACIN ESTRELLA-TRINGULO.

Se ha estudiado que el arranque directo absorbe una corriente muy alta al conectarlo a la red, razn por la cual no puede emplearse para motores mayores de 4 5 HP. En estos casos, especialmente para motores asncronos trifsicos con rotor en cortocircuito, es muy comn la utilizacin del sistema de arranque estrella-tringulo.

Conexin estrella: consiste en unir entre s los finales de las tres bobinas del estator ( X, Y Z o T4, T5, T6) y alimentar solamente los principios ( U, V, W o T1, T2, T3) con las tres fases ( L1, L2, L3), recibiendo cada bobina una tensin equivalente a la tensin entre fases dividida por 3. 11

Conexin tringulo: consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente ( T1-T6, T2-T4, T3-T5) energizando los tres puntos de unin que se obtienen con las tres fases.(T1-T6 a L1, T2-T4 a L2, T3T5 a L3) En este caso cada bobina recibe la tensin total entre fases o tensin de lnea. Si durante el proceso de arranque se conecta el motor en estrella, la tensin aplicada a cada bobina del estator se reducir en 3. Es decir, un 58% de la tensin de lnea y consecuentemente, la intensidad que absorber el motor ser tambin 3 menor. Al ser la reduccin 3 en la tensin y la corriente, tendremos como resultado una disminucin total de 3 x 3 o sea de tres veces el valor de la In, equivalente a un 30% del que tendra en arranque directo. Esta caracterstica sirve de base al sistema de arranque estrellatringulo, siendo necesario, para poder efectuar este tipo de conexin, que cada una de las bobinas sea independiente con sus extremos accesibles en la placa de bornes del motor. Adems es necesario que la tensin de lnea coincida con la tensin menor de las indicadas en la placa de caractersticas del mismo. Al usar este sistema de arranque, debe necesariamente iniciarse en estrella (arranque), ya que en esta posicin, al quedar cada bobina del estator conectada a una tensin 3 menor de la tensin nominal, Una vez que el motor haya alcanzado aproximadamente entre 70 y 80% de la velocidad nominal, se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a la conexin tringulo (marcha normal). En esta condicin el motor recupera sus caractersticas nominales, con una corriente pico de muy poca duracin, pero cuyo valor (2.5 el valor nominal) no llega al que se presenta en el arranque directo. En casos de alguna duda, sobre el tiempo de conmutacin, es preferible regular el temporizador para un tiempo ms bien mayor que demasiado corto. En motores con potencias superiores a 30 40 HP, se presentan tensiones inducidas que permanecen el motor, an despus de que se ha realizado la desconexin estrella, y si se realiza inmediatamente la conexin tringulo, pueden presentarse en oposicin de fase con la red y ser todava suficientemente altas, como para generar una violenta corriente transitoria. En resumen, al realizar un arranque por conmutacin estrella tringulo se debe tener en cuenta: A) En el sistema se necesitan tres contactores y un temporizador. B) Los contactores de red y tringulo deben estar calculados para soportar un 58% de la intensidad nominal, y el rel trmico regulado para esa misma intensidad. C) El contactor estrella debe estar calculado para soportar un 33% de la intensidad nominal. F) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor. G) En el momento de la conmutacin existe un corto perodo en el cual el motor queda desconectado de la lnea de alimentacin.

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6.2.5 Circuito de fuerza arrancador estrella -delta

Diagrama de control. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR.

Consiste en emplear un autotransformador conectado en estrella con las tomas variables precisas para r aplicando al motor tensiones cada vez ms crecientes para conseguir su arranque. A medida que el motor va acelerando, se pasa la conexin del mismo a sucesivas tomas de autotransformador, hasta llegar a aplicar la plena tensin nominal al motor, y en ese momento se pone fuera de servicio el autotransformador. Normalmente se emplean autotransformadores con tomas que corresponden aproximadamente al 50, 65 y 80% de la tensin de red, con las que se obtienen, respectivamente, valores de 25, 42 y 64% de los pares que se obtendran en arranque directo a plena tensin. Por otra parte, la corriente en el primario se reduce aproximadamente con el cuadrado de la relacin de tensin del secundario al primario. As se tiene que, si se desprecia la corriente magnetizante del autotransformador, las tomas de tensin del mismo proporcionarn intensidades de arranque del 25, 42 y 64% de las que se obtendran con la tensin total. Con este sistema se obtienen caractersticas ms favorables que las que se obtendran con el arranque por Resistencias estatricas; es decir, se obtiene un par de arranque ms elevado con una Corriente pico menor, emplendose generalmente para el arranque de motores de Elevada potencia. Adems presenta la ventaja de no ocasionar prdidas de potencia exteriores durante el arranque, aunque tambin presenta la particularidad de tener que Desconectar el motor de a red durante el breve intervalo de la conmutacin, lo que Puede ocasionar una corriente transitoria elevada. Al realizar un arranque por autotransformador debemos tener presente: El 13

arrancador est conformado por el autotransformador, un contactor para alimentar ste a la red, uno o ms contactores para aplicar las correspondientes tomas del autotransformador al motor, y un contactor para alimentar el motor a plena tensin. Para una corriente de lnea determinada, el par obtenido en el motor es mayor al emplear un autotransformador, debido a que la tensin que puede aplicarse con aquel mtodo es mayor que con el arranque por resistencias estatricas. Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor. La potencia absorbida es menor que en el arranque por resistencias estatricas, Una desventaja, con respecto al arranque por resistencias estatricas, es la menor suavidad durante la aceleracin y al mismo tiempo ms lenta. Estos arrancadores se construyen para motores de elevada potencia. Circuito de control del arrancador. ( dos transformadores).

Circuito de Fuerza del arrancador. MOTORES DE ROTOR BOBINADO O ANILLOS ROZANTES.

Una de las formas de limitar la intensidad de la corriente de arranque, sin perjudicar el par, es la utilizacin de motores de anillos rozantes. Con este tipo de motor es posible llegar a disponer de una resistencia elevada en el momento del arranque, y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad de rgimen. Para ello es necesario conectar en serie con el arrollamiento del rotor, unas resistencias exteriores que se van eliminando a medida que el motor va acelerando, hasta llegar a cortocircuitar el circuito del rotor en el momento en que el rotor haya alcanzado su velocidad nominal. Normalmente, para la eliminacin de los diferentes grupos de resistencias, se emplean contactores accionados por temporizadores, independientemente de la carga accionada por el motor. Debe tenerse presente que en este sistema de arranque no se est sujeto a una reduccin de la tensin para limitar la corriente pico de arranque, puesto que el estator queda alimentado siempre por la tensin total, mientras que en serie con el bobinado del rotor se intercalan las resistencias, que se van eliminado progresivamente en dos o ms tiempos, de acuerdo a la necesidad. Con este mtodo la corriente pico de arranque se reduce 14

en funcin de la resistencia rotrica, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que la velocidad aumenta, el par decrece, y tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la resistencia en el circuito del rotor. Existen casos especiales, en que las mismas resistencias se emplean tambin para controlar la velocidad del motor, debiendo ser dimensionadas, en estos casos, para efectuar ese trabajo, puesto que el paso de corrientes por ellas es mucho ms prolongado que si se tratara de un simple arranque. Al realizar un arranque por resistencias rotricas debemos tener presente:

a)

El arrancador est conformado por las resistencias rotricas, un contactor para conectar el estator a la lnea de alimentacin, y dos o ms contactores y temporizadores para eliminar las resistencias. El contactor que conecta el estator a la red debe estar calculado para la intensidad nominal. Los contactores que cortocircuitan las resistencias se calculan en funcin de la intensidad rotrica y del sistema que se adopte para cortocircuitar cada grupo de resistencias. Estos arrancadores se construyen normalmente para mquinas que deben arrancar a plena carga.

b) c)

d)

ARRANQUE DE UN MOTOR DE DOS VELOCIDADES CONEXIN DRARLANDER

En los motores de dos velocidades, conexin dharlander, en su diseo interno de los devanado, sus bobinas se conectan de tal forma que es posible el cambio de velocidad con un solo devanado de seis terminales en el estator, Cuando se desea que la velocidad de giro sea baja ( 1725 rpm), solo ser posible si se alimentan los terminales que forman la conexin delta ya que de esta forma su devanados o grupos de boinas por fase del motor se conectan en polos consecuentes en donde cada grupo de bobina nos genera un par de polos magnticos y cada fase posee dos grupos obteniendo al final cuatro polos magnticos.

En el esquema anterior se presento y se analiz la fase A, pero en las fases restante su construccin es similar y si se desea tener el doble de la velocidad los devanados o grupos en esta oportunidad se debern conectar de tal manera que el grupo de cmo efecto la creacin de un polo magntico y debido que la fase tiene dos grupos la maquina tendr 2 polos magnticos obtenindose el doble de la velocidad ( 3575 RPM). Recuerde que en esta ocasin solo es posible el cambio de velocidad por el diseo propio de la 15

maquina quedando en esta oportunidad los grupos de bobina en conexin polo bobinado. Y cada grupo forma un polo y cada fase posee dos grupos la maquina seria de dos polos. Nota: Existe motor dharlander de. 2 - 4, 4- 8, 6-12. Etc.

Tambin es posible tener motores conexin dharlander a cuatro velocidades donde cada maquina posee 2 devanados dharlander de 2 velocidades.

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Bibliografa
Autor: Walter N. Alerich. Nombre de la obra: Control de motores elctricos, Casa editorial: Publicaciones Delmar Pas: Mxico, D.F. Ao de edicin: 1988. Nmero de ejemplares: 3 5. Autor: Roldan Viloria, J.. Nombre de la obra: Motores elctricos: Accionamiento de Maquinas. 2. Autor: Departamento tcnico - comercial de AGUT, S.A. Casa editorial: Thomson Paraninfo, S.A Nombre de la obra: El contactor y sus aplicaciones. Pas Casa editorial: Marcombo Ao de edicin: 2005, 4 edicin. Pas: Espaa Nmero de ejemplares: 0 Ao de edicin: 1981 Nmero de Ejemplares: 2 6 Autor: Veganzones Nicolas, Carlos y Blazquez Garcia, Francisco. 3. Autor: Pulig - Jutglaz, Serrahima y Urpi, S.A. Nombre de la obra: contactores electromagnticos. Casa editorial: Marcombo Pas: Mxico, D.F. Ao de edicin: 1985 Nmero de Ejemplares: 2 Nombre de la obra: Transformadores y Maquinas Elctricas Asncronas. Casa editorial: ETS Ingenieros Industriales Pas : Espaa. Ao de edicin: 2004, 1 edicin. Nmero de Ejemplares: 0 : Mxico, D.F. Casa Editorial: Limusa. Pas: Mxico, D.F. Ao de edicin: 2005. Nmero de ejemplares: 1

4. Autor: Enriquez, Gilberto. Nombre de la obra: Maquinas elctricas.

Pginas Web: Www.automatizacin.com

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