5- CLCULO APROXIMADO DE INTEGRAIS 5.

1- INTEGRAO N UMRICA Integrar numericamente uma funo y = f(x) num dado intervalo [a, b] integrar um polinmio Pn (x) que aproxime f(x) no dado intervalo. Em particular, se y = f(x) for dada por uma tabela ou, p um conjunto de pares or ordenados (x0, f(x0)), (x1 , f(x1 )), ..., (xn , f(xn ))(onde os xi podem ser supostos em ordem crescente) , x0 = a, xn = b, podemos usar como polinmio de aproximao para a funo y = f(x) no intervalo [a, b] o seu polinmio de interpolao. Em particular, o polinmio de interpolao para a funo y = f(x) no intervalo [a, b], a = x , b = xn um polinmio de aproximao para f(x) em qualquer subintervalo[xi, xj], 0 0 i n, 0 j n do intervalo [a, b]. Podemos ento usar o polinmio Pn (x) para integrar f(x) em qualquer desses subintervalos. As vantagens de se integrar um polinmio que aproxima y = f(x) ao invs de f(x) so principalmente duas: a) f(x) pode ser uma funo de difcil integrao ou de integrao praticamente impossvel, enquanto que um polinmio sempre de integrao imediata; b) As vezes a funo dada simplesmente atravs de uma tabela-conjunto de pares ordenados obtidos como resultados de experincias. A no se conhece a expresso analtica da funo em termos do argumento x. As frmulas de integrao so de manejo fcil e prtico e nos permite, quando a funo f(x) conhecida, ter uma idia do erro cometido na integrao numrica, como veremos mais adiante. Os argumentos x podem ser ou no igualmente espaados, mas estudaremos aqui i somente frmulas de integrao para o caso de argumentos xi igualmente espaados. 5.2 FRMULAS DE INTEGRAO NUMRICA PARA ARGUMENTOS XI IGUALMENTE ESPAADOS (FRMULAS DE NEWTON-COTES) Seja y = f(x) uma funo cujo valores f(x0 ), f(x1), ..., f(xn) so conhecidos (por exemplo por meio de uma tabela). Seu polinmio de interpolao sobre [x0 , xn ] se escreve na forma de Lagrange: Pn (x) =

f
k=0

Lk ( x )

Sabemos que: f(x) = Pn (x) + Rn(x), ou que f(x) Pn (x). Ento:

b

f ( x) dx =

xn

x0

f ( x) dx Pn ( x) dx = ( f k Lk ( x) )dx
x0 x0 k = 0

xn

xn

(4.1)

109

Supondo os argumentos xi igualmente espaados de h e considerando-se x x0 u= (4.2) h temos que dx = hdu; e quando x = x0 u = 0 x = xn u = n Relembrando que, Lk (x) =

(x
k=0 i k

(x x k ) , k xi )

(4.3)

substituindo-se a (4.2) na (4.3) tem-se: Lk (x) = k(u) = ou ainda,

k (u) =

(k i)
k=0 i k

(u k)

(4.4)

(k i)
k=0 i k
xn

(u k)

( u 0)( u 1)......(u (k 1))( u (k + 1)......(u n ) ( k 0)( k 1)......(k (k 1))( k (k + 1)......(k n )

Ento, substituindo a (4.4) na (4.1) resulta:

xn

x0

f ( x )dx
n n 0

x0 k= 0

( f k L k ( x ))dx = f k L k ( x) dx = f k k ( u) hdu =
k =0 x0 k =0 0

xn

k =0

f k h k (u )du

Fazendo-se:
n

k ( u)du = Ck ;
n 0
xn n

temos:

x0

n f (x )dx h f k C k k =0

(4.5)

Trataremos de obter, agora, algumas frmulas de integrao. Mais adiante analisaremos o termo do resto.

110

5.2.1- 1 Caso: Regra dos Trapzios Para n = 1; isto , queremos obter uma frmula para integrar f(x) entre dois pontos consecutivos x0 e x1, usando polinmio do primeiro grau.
xn

Temos, em vista de (4.5) que,

x0

n f ( x )dx h f k C k : k= 0

x1

x0

f ( x) dx h f C
k= 0 k

1 k

n ; onde, de k ( u)du = C k ,

C1 = 0 ( u) du = 0
C1 = 1 ( u)du = 1
0

0 1

0 1
0

u 1 1 du = (1 u )du = 0 1 2
0

0 1

u 0 1 du = 1 0 2

Portanto
x1 x0

f ( x) dx 2 [ f ( x 0 ) + f ( x1 )]

Esta frmula conhecida como Regra do Trapzio. Obs.: Se o intervalo [a, b] pequeno, a aproximao razovel; mas se [a, b] grande, o erro tambm pode ser grande. Neste caso dividimos o intervalo [a, b] em n b a subintervalos de amplitude h = de tal forma que x0 = a e xn = b e em cada n subintervalo [xj, xj+1], j = 0, 1, ..., n1 aplicamos a Regra do Trapzio. Assim obtemos:
xn x0

f (x )dx 2 [f(x0) + f(x1)] +

=

h h [f(x1 ) + f(x2 )] + ... + [f(xn1) + f(xn )] = 2 2

h [f(x0 ) + 2(f(x1 ) + f(x2) + ... + f(xn1 )) + f(xn )] 2

Esta a frmula do Trapzio Generalizada.

111

Exemplo 5.2.1: Calcular pela regra do Trapzio ln (1 + x) dx usando 5 pontos e sabendo-se que:
0 4

x ln (1 + x) Temos:
4 0

0 0

1 0.693

2 1.1

3 1.387

4 1.61

ln (1 + x) dx 2 [f(x0) + 2(f(x1) + f(x2) + f(x3)) + f(x4)]

1 [0 + 2(0.693 + 1.1 + 1.387) + 1.61] 2 1 1 = [2(3.180) + 1.61] = [7.970] 2 2 = 3.985.

4.2.2- 2 Caso: Regra 1/3 de Simpson Para n = 2; isto , queremos obter uma frmula para integrar f(x) entre trs pontos consecutivos x0, x1 e x2 , usando polinmio de 2 grau. Temos de (4.5) que:
x2 x0

f ( x )dx

k=0

f k hC 2 k

onde
2 2 2 ( u 1)( u 2) 1 1 2 C0 = 0 (u )du = du = ( u 2 3u + 2)du = (0 1)( 0 2) 2 3 0 0 0 2 2 2 (u 0)(u 2) 4 2 C1 = 1 (u )du = du = ( u 2 2u )du = (1 0)(1 2) 3 0 0 0

1 e pelo exerccio [4.1] temos C 2 = C 2 = . 2 0 3 Ento:

x2 x0

f ( x )dx h[ 3 f ( x 0 ) + 3 f ( x1) + 3 f ( x 2 )]
1 de Simpson. 3

Esta frmula conhecida como Regra

112

1 de Simpson 3 para integrao ao longo de um intervalo [a, b], feita dividindo-se [a, b] num nmero par b a 2n (por que?) de subintervalos de amplitude h = de tal forma que x0 = a e x2n = b. 2n 1 Usando a regra de Simpson ao longo do intervalo [xj, xj+2 ], j = 0, 2, ..., 2n2, 3 temos:

De maneira anloga regra do Trapzio, a generalizao da regra

x 2n x0

f ( x) dx 3 [f ( x 0 ) + 4f ( x1 ) + 2f ( x 2 ) + 4f ( x 3 ) + 2f ( x 4 ) + ... + 2f ( x 2n 2 ) + 4f ( x 2n 1) + f (x 2n )]
Esta a frmula
1 de Simpson Generalizada. 3

Exemplo 5.2.2:
3

Calcular x e 2
x

x 1 xe 2 dx pela regra de Simpson, dada a tabela: 3 2

2 2.71

2.25 3.08

2.5 3.49

2.75 3.96

3.0 4.48

Assim, temos
3 2

xe

2 dx

h [f ( x 0 ) + 4f ( x1 ) + 2f ( x 2 ) + 4f ( x 3 ) + f ( x 4 )] 3

0.25 [5.42 + 4(6.93 + 10.89) + 2(8.725) + 13.44] 3 0.25 = [5.42 + 71.28 + 17.45 + 13.44] 3 0.25 = [107.59] 3 = 8.965833

4.2.3- 3 Caso: Regra 3/8 de Simpson Para n = 3; isto , queremos obter uma frmula para integrar f(x) entre 4 pontos consecutivos x0, x1 , x2 e x3 , usando polinmio do 3 grau. Temos
x3 x0

f ( x )dx

k=0

f k hC3 k

onde

113

C3 0

1 3 = 0 ( u)du = (u 3 6u 2 + 11u 6)du = 6 8

0 3 0 0

3 C1 = 1 (u )du =

1 9 3 2 (u 5u + 6u) du = 8 2
0

Pelo exerccio [4.1], temos:

C3 = C3 = 3 0 3 8

e
3 9 C3 = C1 = 2 8 Assim

x3 x0

f ( x) dx 8 h[ f ( x 0 ) + 3(f ( x1 ) + f ( x 2 )) + f ( x 3 )]
3 de Simpson. 8

Essa frmula conhecida como Regra Para generalizar a regra

3 de Simpson devemos dividir o intervalo [a, b] em um 8 nmero conveniente de subintervalos, de amplitude h de tal forma que x0 = a e x3n = b. 3 Usando a regra de Simpson ao longo do intervalo [xj, xj+3], j = 0, 3, 6, ..., 3n3, 8 obtemos:
x 3n x0

f ( x) dx 8 h[ f ( x 0 ) + 3(f (x1 ) + f ( x 2 )) + 2f (x 3 ) + 3(f ( x 4 ) + f (x 5 )) + 2f ( x 6 ) +

3 de Simpson Generalizada. 8

+ ... + 2f ( x 3 n 3 ) + 3(f (x 3n 2 ) + f (x 3 n 1 )) + f ( x 3n )]
Esta a frmula Exemplo 5.2.3:
0 .6

Calcular

1+ x
0

dx

pela regra

3 de Simpson e h = 0.1. 8
1 1+ x 0.3 0.7692

Soluo: Construmos a tabela de f(x) = x f(x) 0 1 0.1 0.9091 0.2 0.8333

0.4 0.7143

0.5 0.6666

0.6 0.625

114

Assim, temos
0 .6 0

1 + x 8 h[f ( x 0 ) + 3( f ( x1) + f ( x 2 )) + 2f ( x 3 ) + 3(f ( x 4 ) + f ( x 5 )) + f ( x 6 )]

3(0.1) [1 + 3(0.9091 + 0.8333 + 0.7143 + 0.6666) + 2(0.7692) + 0.625] 8 0 .3 = [12.5333] = 0.469999 8

dx

0 .6

Obs.: Calcule diretamente

1+ x
0

dx

e compare os resultados.

As frmulas vistas so chamadas frmulas de Newton-Cotes. 5.3 ERRO NA INTERPOLAO E NA INTEGRAO N UMRICA 5.3.1 Erro na Interpolao Quando aproximamos a funo f por Pn, ou seja, f(x) Pn(x), existe um erro cometido na interpolao expresso por Rn(x), assim, vlida a seguinte relao; f(x) = Pn(x) + Rn(x), Rn(x) definido pelo frmula do Resto de Lagrange, expresso por: Teorema 5.3.1.1 - frmula do Resto de Lagrange Rn(x) =
( x x 0 )( x x1 )( x x n ) (n + 1) f ( ) (n + 1)!
t[ x 0 ,..., x n ]

( x x 0 )( x x1 )( x x n ) (n + 1)!

max f

( n +1)

(t) ;

A frmula dada vlida quando conhecemos a lei de f. Se no conhecemos esta lei, Rn(x) pode ser estimado por : Teorema 5.3.1.2 Lei de f desconhecida R n (x) (x x 0 )(x x 1 )L(x x n ) ( max | f[x0 ,x1 ,...,xj ]|/((n+1)!) ).
j

Se os pontos so igualmente espaados, vale tambm que: Teorema 5.3.1.3 Lei de f desconhecida e pontos igualmente espaados. h n +1 M j j Rn(x) , onde Mj = max | f[x0 ]|. 4(n + 1) j

115

5.3.2 Erro na Integrao Numrica Integrando-se ambos os lados de f(x) = Pn(x) + Rn(x), obtemos:
b a

f ( x)dx = Pn ( x )dx + R n ( x )dx

a a

Seja Tn = R n ( x) dx , o termo complementar.

a

Enunciaremos dois teoremas, cujas demonstraes aqui sero omitidas. Teorema 5.3.2.1 Se os pontos xj = x0 + jh, j = 0, 1, ..., n dividem [a, b] em um nmero mpar de intervalos iguais e f(x) tem derivada de ordem (n + 1) contnua em [a, b], ento a expresso do erro para as frmulas de Newton-Cotes com n mpar dada por: Tn =

h n + 2 f (n +1) () u( u 1)...(u n )du para algum ponto [a, b]. (n + 1)!

n 0

Teorema 5.3.2.2 Se os pontos xj = x0 + jh, j = 0, 1, ..., n dividem [a, b] em um nmero par de intervalos iguais e f(x) tem derivada de ordem (n + 2) contnua em [a, b], ento a expresso do erro para as frmulas de Newton-Cotes com n par dada por:

h n + 3f ( n + 2) () n Tn = u (u 2 ) u( u 1)...(u n )du para algum ponto [a, b]. ( n + 2)!

n 0

Exemplo 5.3.1: Determinar o menor nmero de intervalos em que podemos dividir [1, 2] para obter ln (x )dx pela regra do Trapzio com erro 104.
1 2

Soluo: T1 Temos que

nh 3 max f (t ) 12 1 t 2

f(t) = ln t, f(t) =

1 1 , f(t) = t t2

1 t 2

max f (t ) = 1

nh 3 1 10 4 12 b a 2 1 1 h= h= Mas h = n n n

T1

116

1 n 312

10 4

2 1

1
2

12n 104 n2 n2 = 834 12 nmin = 29

Assim devemos dividir o intervalo [1, 2] em 29 subintervalos iguais para obter

10 4

ln (x )dx

pela regra do trapzio com erro 104 .

5.4- Exerccios:
n n 5.4.1) Provar que: C k = C n k (Sugesto: Faa a mudana de varivel: u = n v em C n ) k

5.4.2) Determine h de modo que a regra do trapzio fornea o valor de

x dx , com erro inferior a 0.5 10 6 . I = e
2

5.4.3) Achar o nmero mnimo de intervalos que se pode usar para, utilizando a regra
2

1 de 3

Simpson, obter

e
0

cos xdx com erro inferior a 10 3 .

5.4.4) Nos exerccios [4.2] e [4.3], resolva as integrais numericamente pelas regras citadas de modo a satisfazer os limites de erros impostos.
x 3 xe 2 dx pela regra de Simpson, sobre 07 pontos e dar um limitante 8 2 para o erro cometido. 3

5.4.5) Calcular

117