5.

ARBORI I OSII
5.1. DEFINIRE. CLASIFICARE. CARACTERIZARE
Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie destinate s susin alte organe de maini (roi dinate, roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc.) n micare de rotaie i s transmit momente de torsiune n lungul axei lor. Osiile sunt organe de maini cu micare de rotaie sau fixe destinate numai susinerii unor organe de maini n micare de rotaie. Osiile nu transmit momente de torsiune. Arborii i osiile au i rolul de a prelua forele de la organele de maini montate pe acestea i de a le transmite reazemelor (lagre cu rostogolire sau cu alunecare). Prile componente ale unui arbore sunt (fig. 5.1): corpul arborelui (a); poriunile de calare (b); poriunile de reazem (c) numite i fusurile arborelui. Poriunile de calare sunt zonele pe care se monteaz organele de maini susinute de arbore. Acestea se pot executa cu suprafee cilindrice sau conice. Cele mai utilizate sunt poriunile de calare cu suprafa cilindric, mai uor de prelucrat. Suprafeele conice se utilizeaz pentru poriunile de calare pe care au loc montri i demontri frecvente ale organele de maini susinute de arbore (roi de schimb etc.) i cnd se impune o centrare foarte precis a acestora. Poriunile de reazem (fusurile) sunt zonele de sprijin ale arborelui n lagrele cu rostogolire sau cu alunecare. De Fig. 5.1 Prile componente ale unui arbore regul, acestea sunt dispuse n apropierea capetelor arborilor i pot fi executate cu suprafee cilindrice, conice sau sferice. Pentru lagrele cu rostogolire, fusurile se execut cilindrice relativ scurte n cazul montrii unui singur rulment cu corpurile de rostogolire dispuse pe un rnd, sau mai lungi n cazul montrii a doi rulmeni sau a unui rulment avnd corpurile de rostogolire dispuse pe dou sau mai multe rnduri. Diametrele acestor fusuri se aleg dup diametrul interior al rulmentului. Uneori, fusurile arborelui se execut conice avnd conicitatea egal cu cea a alezajului rulmenilor oscilani cu bile sau cu role butoi, rumenilor cu role cilindrice de mrime mare etc. Pentru lagrele cu alunecare, fusurile se execut cilindrice, conice sau sferice, cele mai utilizate fiind fusurile cilindrice care au diametrul mai mic dect al treptei alturate, pentru simplificarea montajului i pentru obinerea de umeri de sprijin pentru fixarea axial a lagrelor. Fusurile conice se folosesc pentru a avea posibilitatea reglrii jocului din lagr prin deplasarea axial a arborelui iar cele sferice doar n cazul unor arbori elastici, cu deformaii de ncovoiere foarte mari.

134

Organe de maini

Clasificarea arborilor i osiilor, pe baza principalelor criterii de clasificare, este prezentat n tabelul 5.1 [23]. Tabelul 5.1 Criteriul de clasificare Forma axei geometrice Tipul arborilor Arbori cotii Arbori flexibili Arbori drepi Arbori principali ai mainilor Destinaia Arbori de transmisie unelte Seciunea arborelui pe Arbori cu seciune Arbori cu seciune variabil n lungime constant trepte Forma seciunii transversale Arbori cu seciune plin Arbori cu seciune tubular Forma suprafeei exterioare Arbori netezi Arbori canelai Rigiditatea Arbori elastici Arbori rigizi Arbori static nedeterminai Arbori static determinai Numrul reazemelor (cu mai mult de dou reazeme) (cu dou reazeme) Poziia axei geometrice Arbori nclinai Arbori verticali Arbori orizontali Criteriul de clasificare Tipul osiilor Natura micrii Osii fixe Osii rotitoare Forma axei geometrice Osii curbate Osii drepte Forma seciunii transversale Osii cu seciunea plin Osii cu seciunea tubular Osii static nedeterminate Osii static determinate Numrul reazemelor (cu mai mult de dou reazeme) (cu dou reazeme) Poziia axei geometrice Osii nclinate sau verticale Osii orizontale Observaie: Cu caractere aldine s-au notat arborii i osiile care vor fi tratate n acest curs Arborii drepi sunt frecvent utilizai n transmisiile mecanice, seciunea transversal a acestora, pe lungime, putnd fi constant (fig.5.2, a) sau variabil (fig. 5.2, be), depinznd de repartiia sarcinilor (momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale etc.) n lungul axei lor i de tehnologia de execuie i de montaj aleas. Arborii cu seciune constant se utilizeaz cnd sunt solicitai numai la torsiune, momentul de torsiune fiind constant pe ntreaga lungime a arborelui. Cnd arborii sunt solicitai la torsiune i ncovoiere, se utilizeaz seciunea variabil n trepte, aceasta asigurnd urmtoarele avantaje: apropierea arborelui de o

d Fig. 5.2 Arbori drepi

Arbori i osii

135

grind de egal rezisten la ncovoiere, prezena unor umeri de sprijin pentru fixarea axial a organelor de maini susinute, montajul uor al acestor organe de maini fr deteriorarea altor suprafee ale arborelui. n cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de trecere se execut conice, arborele apropiindu-se i mai mult de o grind de egal rezisten la ncovoiere, Arborii netezi (fig. 5.2, b) se folosesc n construcia reductoarelor, iar arborii canelai (fig. 5.2, c) se folosesc n construcia cutiilor de viteze, a cutiilor de distribuie, a diferenialelor autovehiculelor etc. Arborii tubulari (fig. 5.2, d) se folosesc cnd se impun condiii severe de greutate (cnd diametrul interior al arborelui tubular este jumtate din cel exterior, greutatea acestuia se micoreaz cu 25%, iar rezistena la ncovoiere cu numai 6,25% [16]) sau atunci cnd este necesar trecerea prin arbore a unui alt arbore (exemple: arborii coaxiali ai unor cutii de viteze planetare; arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare prin interiorul crora trece arborele prizei de putere). Principalele domenii de folosire a arborilor drepi sunt: reductoarele de turaii cu axe fixe, transmisiile automobilelor, tractoarelor, mainilor agricole, utilaje tehnologice, mainilor unelte, toate transmisiile cu angrenaje etc. Osiile fixe pot fi cu axa geometric dreapt a (fig. 5.3, a) sau curbat i se ntlnesc la maini de ridicat, la susinerea roilor intermediare, respectiv la punile nemotoare ale autovehiculelor. Osiile rotitoare (fig. 5.3, b) au, b de regul, axa geometric dreapt i seciunea Fig. 5.3 Osii aproape constant pe toat lungimea i se rotesc mpreun cu organele de maini susinute. Se ntlnesc, cu precdere, la vagoanele de cale ferat.

5.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE

Materialele din care se execut arborii drepi i osiile se aleg funcie de condiiile de rezisten i rigiditate impuse, de natura organelor de maini susinute i de tipul lagrelor (cu alunecare sau cu rostogolire). Arborii drepi i osiile se execut, de regul, din oeluri carbon sau aliate, iar n cazul unor dimensiuni foarte mari din font. Oelurile aliate se recomand n cazul cnd pinionul este executat din astfel de oeluri i este corp comun cu arborele, la turaii de funcionare foarte ridicate, n cazul arborilor puternic solicitai i cu restricii de gabarit, la osiile autovehiculelor etc. Pentru arborii drepi i osii, se recomand: oeluri de uz general pentru construcii (OL 42, OL 50, OL 60 STAS 500/2), pentru arborii care nu necesit tratament termic; oeluri carbon de caliate de mbuntire (OLC 45, OLC 60 STAS 880) sau oeluri aliate de mbuntire (40 Cr 10, 41 CrNi 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai i/sau durat mare de funcionare impus lagrelor sau canelurilor;

136

Organe de maini

oeluri carbon de calitate de cementare (OLC 10, OLC 15 STAS 880) sau oeluri aliate de cementare (13 CrNi 30, 28 TiMnCr 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai i pentru arbori care funcioneaz la turaii ridicate. Semifabricatele pentru arbori i osii pot fi: bare laminate, pentru diametre sub 140 mm; bare laminate cu forjare ulterioar; bare laminate cu matriare ulterioar, n cazul produciei de de serie mare; semifabricate turnate, n cazul arborilor i osiilor de dimensiuni foarte mari. Execuia arborilor din bare laminate cu forjare sau matriare ulterioar conduce la obinerea unui semifabricat apropiat de forma final a arborelui cu importante economii de material, manoper i energie i la realizarea unui fibraj continuu care urmrete forma arborelui, cu efect direct asupra mririi rezistenei acestuia. Tehnologia de fabricaie a arborilor i osiilor const n: strunjirea suprafeelor cilindrice sau conice i a filetelor, frezarea canalelor de pan sau a canelurilor operaii executate nainte de tratamentul termic rectificarea fusurilor, a poriunilor de calare, a suprafeelor canelurilor operaii executate dup tratamentul termic. Tratamentele termice sau termochimice aplicate depind de materialul din care se execut arborii, putnd fi: mbuntire sau mbuntire i clire superficial a fusurilor, canelurilor, poriunilor de calare etc.; cementare urmat de clire a fusurilor, poriunilor de calare i a canelurilor; nitrurare etc.

5.3. STABILIREA PUNCTELOR DE APLICAIE ALE FORELOR EXTERIOARE I ALE REACIUNILOR DIN LAGRE
5.3.1. Stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor exterioare Asupra unui arbore acioneaz fore provenite de la roile de transmisie montate pe acesta (roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) sau de la manivelele unor mecanisme numite fore exterioare. Aceste fore acioneaz n plane normale pe axa arborelui sau n plane axiale fiind paralele cu axa arborelui. Forele normale sunt forele tangeniale i radiale din angrenaje, forele din transmisiile prin curele sau lan, forele din manivelele mecanismelor etc. i se transmit arborelui prin contactul dintre butuc i arbore. Forele axiale provin n general din angrenaje (forele axiale care apar la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, conice, melcate etc.) i se transmit arborelui prin intermediul umerilor sau a unor inele de sprijin. Forele exterioare acioneaz asupra arborilor ntr-un singur plan forele din transmisiile prin curea sau prin lan sau n dou plane perpendiculare forele din angrenaje (forele tangeniale acioneaz ntr-un plan, iar forele radiale i cele axiale n cellalt plan). Relaiile de determinare a mrimilor forelor exterioare sunt prezentate la capitolele respective (angrenaje, transmisii prin curele, transmisii prin lan etc.) [5, 11]. Pe lng mrimea forelor exterioare, pentru ntocmirea schemei de calcul al arborelui, intereseaz i punctul de aplicaie al acestor fore.

Arbori i osii

137

Forele exterioare se transmit acestuia prin presiuni de contact, cu distribuie neuniform, ntre arbore i organele de maini susinute de acesta. Pentru simplificarea calculelor, aceste presiuni se nlocuiesc cu fore concentrate, care sunt chiar forele exterioare. Modul de stabilire a punctelor de aplicaie a sarcinilor exterioare, pentru calcule uzuale, este prezentat n [23]: fig.5.5, pentru o roat de curea sau de lan; fig. 5.6, Fig. 5.5 Fore exterioare provenite de la roi de curea pentru roi dinate cilindrice cu sau lan dantur dreapt (a) sau nclinat (b); fig. 5.7, pentru o roat cu dantur conic.

b Fig. 5.7 Fore exterioare provenite de la roi dinate conice

Fig. 5.6 Fore exterioare provenite de la roi dinate cilindrice

Pentru calcule mai precise, forele exterioare normale pe axa arborelui se pot modela prin dou sarcini concentrate, de mrime egal cu 0,5 din valoarea forei exterioare, dispuse fiecare la distana (0,20,3) din limea roii fa de lagre. 5.3.2. Stabilirea punctelor de aplicaie ale reaciunilor din lagre

Pe lng forele exterioare, asupra unui arbore dintr-o transmisie mecanic acioneaz i fore de reaciune (reaciunile din lagre). Aceste fore sunt, de fapt, rezultantele presiunii de contact cu distribuie neuniform dintre fusurile arborelui i lagrele acestuia. Pentru simplificarea calculelor, aceste presiuni se nlocuiesc cu fore concentrate (reaciuni n lagre).

138

Organe de maini

Determinarea mrimii reaciunilor din reazeme se face funcie de schema de ncrcare a arborelui cu fore exterioare i de distanele dintre forele exterioare i dintre acestea i reaciunile din lagre. Stabilirea distanelor se face funcie de punctele de aplicaie ale forelor exterioare, dar i de punctele de aplicaie ale reaciunilor din cuple, care sunt funcie de tipul lagrului. Modul de stabilire a punctelor de aplicaie ale reaciunilor n funcie de tipul lagrului cu rostogolire sau cu alunecare este prezentat n: fig. 5.8, pentru rulmeni radiali cu bile sau cu role cilindrice, dispuse pe un rnd; fig. 5.9, pentru rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice dispuse pe un rnd; fig. 5.10, pentru doi rulmeni radiali cu bile montai n acelai lagr; fig. 5.11, pentru doi rulmeni radiali-axiali cu bile sau cu role conice, dispui n X (aranjament DF, spate n spate), n O (aranjament DB, fa n fa) sau n tandem (aranjament DT); fig. 5.12, pentru un lagr cu alunecare.

Fig. 5.8 Puncte de aplicaie ale reaciunilor pentru rulmenii radiali

Fig. 5.9 Puncte de aplicaie ale reaciunilor pentru rulmenii radial-axiali

Limile rulmenilor B (v. fig. 5.10) i distana de la marginea rulmentului la punctul de aplicaie a reaciunii a (v. fig. 5.9 i 5.11) se iau din catalogul de rulmeni, iar distana a2 (v. fig. 5.11) se determin constructiv funcie de distana a i de limea inelelor distaniere dintre rulmeni. Distana a1 (v. fig. 5.11), care stabilete deplasarea axial a punctului de aplicaie a reaciunii, n cazul montrii rulmenilor radial-axiali cu bile sau cu role conice dispui n O (aranjament DB, fa n fa), se determin, pe baza figurii 5.13, dup indicaiile date n continuare. Se ntocmete schema de calcul considernd c punctul
' de aplicaie al reaciunii R B este la mijlocul distanei

Fig. 5.10 Punct de aplicaie a reaciunii pentru doi rulmeni radiali montai n acelai lagr

dintre rulmeni (punctul B din fig. 5.14, a). Se ntocmete schema de calcul prin ncrcarea arborelui cu forele exterioare n cele dou plane, orizontal (H) i vertical (V).

Arbori i osii

139

Fig. 5.11 Puncte de aplicaie ale reaciunilor pentru doi rulmeni radial-axiali montai n acelai lagr

Fig. 5.12 Punct de aplicaie a reaciunii pentru lagre cu alunecare

Fig. 5.13 Diagram pentru determinarea distanei a1, pentru rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice dispui n O (aranjament DB, fa n fa)

' ' Se determin mrimile reaciunilor R BH , respectiv R BV din cele dou plane caracteristice

' i apoi reaciunea din punctul B, R B =

(R ) + (R )
2 ' BH

2 ' BV

Se determin fora axial suplimentar Fa' = 0,5

' RB , Y fiind factorul axial care se ia din Y

catalogul de rulmeni. n funcie de tipul rulmenilor radial-axiali, cu bile sau cu role conice, i de raportul
Fa Fa' , din fig. 5.13 [110] se determin raportul a1 a 2 i cunoscnd distana a2, se

calculeaz distana a1.

Se determin distana l = l ' a1 stabilindu-se poziia punctului de aplicaie al reaciunii

RB. Cu distana dintre reaciuni l se recalculeaz reaciunile RA i RB.

140

Organe de maini

Fig. 5.14 Schema de calcul a reaciunilor din lagre, pentru un montaj care cuprinde rulmeni radial-axiali n aranjament DB

5.4. CALCULUL ARBORILOR

5.4.1. Solicitrile arborilor i ciclurile de variaie ale acestora

Sub aciunea forelor exterioare i a momentelor de torsiune pe care le transmit, arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i traciune sau compresiune. Aceste solicitri acioneaz simultan, deci arborii sunt supui la solicitri compuse. Ca urmare a acestor solicitri, n interiorul arborelui apar tensiuni interne normale sau tangeniale i tensiuni de suprafa de strivire ntre arbore i organele de maini susinute. Principalele solicitri sunt solicitarea de torsiune i cea de ncovoiere. Aceste solicitri pot duce la ruperea static a arborilor, iar variaia acestora dup cicluri de solicitare diferite pot duce la ruperea arborelui prin oboseala materialului, n zonele cu concentratori de tensiune.

Arbori i osii

141

Cele mai uzuale situaii de funcionare a arborilor sunt cnd direcia sarcinii este constant, caz n care, la o rotaie complet a arborelui, fiecare fibr a materialului trece odat prin dreptul direciei sarcinii. n acest mod funcioneaz arborii reductoarelor de turaie, cutiilor de viteze, de distribuie i transmisiile centrale ale autovehiculelor, transmisiilor mainilor unelte etc. Ca urmare a acestui mod de funcionare, tensiunea de ncovoiere variaz dup un ciclu alternant simetric (fig. 5.15). Fibrele arborelui sunt supuse alternativ la compresiune (fibra A) sau la traciune (fibra B), iar dup o rotire a arborelui cu 180, la compresiune (fibra B) i la traciune (fibra A).

Fig. 5.15 Variaia tensiunilor de ncovoiere datorit rotaiei arborelui

Tensiunile de torsiune pot fi constante (exemplu: arborii transmisiilor de acionare a ventilatoarelor i pompelor de debit i presiune constante, cu rare ntreruperi n funcionare) sau variabile, dup un ciclu pulsator (exemplu: arborii transmisiilor care funcioneaz cu ncrcri i descrcri frecvente sau cu opriri dese) sau alternant simetric (exemplu: arborii amplasai dup cutia de viteze din transmisiile tractoarelor industriale sau de mbuntiri funciare, tractoare care funcioneaz cu schimburi frecvente ale sensului de deplasare, nainte i napoi). Schiele ciclurilor de variaie a tensiunilor de ncovoiere i de torsiune i caracteristicile acestor cicluri sunt prezentate n tabelul 5.2. Tabelul 5.2 Caracteristicile Denumirea ciclului ciclului Alternant simetric Pulsator Constant Schia ciclului de solicitare Tensiunea maxim Tensiunea minim
Tensiunea medie m, m max > 0 min = max
max + min =0 2

max > 0 min = max

max + min =0 2

max > 0 min = 0

max + min = 2 = max 2 max min = 2 = max 2
min =0 max

max > 0 min = max

max + min = 2 = max = min

Amplitudinea ciclului v, v

max min = 2 = max

min = 1 max

max min = 2 = max

min = 1 max

max min =0 2
min =1 max

Coeficientul de asimetrie a ciclului R

142

Organe de maini

5.4.2. Calculul de rezisten al arborilor

Pentru a prelua tensiunile de interior (de torsiune i de ncovoiere) diversele diametre ale arborelui se determin din condiii de rezisten sau din condiii constructive. Pentru a rezista la solicitri variabile (oboseal), datorit variaiei tensiunilor de ncovoiere i/sau de torsiune, seciunile cu concentratori de tensiuni se verific prin calcule la solicitri variabile. n continuare, se prezint etapele i recomandrile pentru calculul arborilor.
5.4.2.1. Calculul de predimensionare

Predimensionarea are drept scop determinarea preliminar a diametrului arborelui, necesar la ntocmirea schemei subansamblului arbore organe de maini susinute i de rezemare i la ntocmirea schemei de calcul la solicitri compuse. Predimensionarea se face din condiia de rezisten la solicitarea de torsiune, utiliznd o rezisten admisibil convenional, care prin valorile reduse acceptate evideniaz faptul c arborele este solicitat i la ncovoiere. n cazul arborilor plini, diametrul se determin cu relaia
d =3 Mt 16 M t , 3 at 0,2 at

(5.1)

iar n cazul arborilor tubulari, cu relaia

d=
3

16 M t 1 d1 at d
4

Mt
4 0,2 1 d1 at d

(5.2)

alegndu-se, iniial, raportul dintre diametrul interior d1 i cel exterior d al arborelui din intervalul d1 d = 0,3...0,8 [16]. Diametrele obinute se rotunjesc la valori ntregi. Tensiunea admisibil convenional se alege din intervalul at = 10...50 MPa, valorile mai mari se recomand n cazul arborilor scuri, iar valorile mai mici n cazul arborilor lungi. n cazul unor arbori foarte rigizi i la care deformaiile de ncovoiere nu conduc la funcionri incorecte ale ansamblului respectiv (de exemplu, arborele de ieire din reductoarele cu dou sau trei trepte), se pot lua i valori mai mari pentru rezistena admisibil convenional la torsiune, at = 50...55

MPa. Pentru arborii reductoarelor cu dou trepte, se recomand urmtoarele valori pentru rezistenele admisibile convenionale la torsiune: at = 10...15 MPa, pentru arborele de intrare; at = 20...35 MPa, pentru arborele intermediar; at = 40...55 MPa, pentru arborele de ieire.
5.4.2.2. Calculul la solicitri compuse

Pentru calculul la solicitri compuse, arborele trebuie reprezentat sub form unei grinzi, pe dou reazeme, ncrcat cu forele exterioare provenite de la organele de maini susinute de acesta. Pentru a ntocmi aceast schem de calcul, este necesar s se realizeze schia subansamblului arbore organe de maini susinute lagre cu rulmeni, schi care se ntocmete numai dup ce s-a efectuat calculul angrenajelor, s-au ales preliminar rulmenii i sistemul de etanare. La ntocmirea schiei subansamblului (spre exemplificare, n fig. 5.16 se prezint arborii de intrare i intermediar ai unui reductor cilindric orizontal cu dou trepte) se ine seama de urmtoarele:

Arbori i osii

143

Fig. 5.16 Schia subansamblului arborilor de intrare i intermediar ai unui reductor cilindric cu dou trepte

144

Organe de maini

diametrul obinut la predimensionare este diametrul poriunii de calare a roii, pentru arborele intermediar i cel de ieire, i diametrul de lng pinion pentru arborele de intrare; la stabilirea diametrelor treptelor arborelui se ine seama de mrimea umerilor de sprijin pentru organele de maini susinute (roi dinate, roi de curea, roi de lan, semicuplaje etc.), de diametrul impus de sistemul de etanare (ales din standardul etanrii respective), de diametrele interioare ale rulmenilor (alese din catalogul de rulmeni); lungimile diferitelor poriuni ale arborelui se stabilesc innd seama de limile roilor dinate (stabilite din calculul de rezisten al angrenajelor celor dou trepte), limile sistemului de etanare i ale rulmenilor, precum i distanele dintre roi sau dintre roi i marginile carcasei etc. Pe baza schemei din fig. 5.16, rezult distanele dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i dintre acestea i punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre, pentru arborele intermediar: b l1 = 2 + y + x + T a ; 2 b b l2 = 2 + z + 3 ; (5.3) 2 2 b l3 = 3 + y + x + T a , 2 n care T i a sunt dimensiuni ale rulmenilor, alese din catalogul de rulmeni, funcie de tipodimensiunea rulmenilor; x = 05 mm, distana dintre marginea interioar a carcasei i rulmenti; y = 510 mm, distana dintre roi i marginea interioar a carcasei; z = 1015 mm, respectiv z = 4050 mm, distana dintre dou roi, pentru un reductor obinuit, respectiv pentru un reductor coaxial. Rezult lungimea dintre punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre, egal cu lungimea de calcul a arborelui l = l1 + l 2 + l3 .
Schema de calcul la solicitri compuse se obine prin ncrcarea grinzii cu forele exterioare i cele din reazeme (reaciuni). Pentru un arbore dintr-o transmisie cu roi dinate, forele din angrenaje acioneaz n dou plane, orizontal i vertical, rezultnd dou scheme de calcul. Pentru arborele intermediar al unui reductor cu dou trepte, cilindric orizontal, schema de calcul este prezentat n fig. 5.17 (grinzile ncrcate cu forele exterioare care acioneaz asupra roii conduse a treptei I (indice 2), respectiv forele exterioare care acioneaz asupra pinionului treptei a II-a (indice 3), schemele de calcul cu reaciunile din lagre (indice H, pentru planul orizontal, respectiv indice V, pentru planul vertical), diagramele de momente ncovoietoare n cele dou plane). Forele axiale din lagre produc momente ncovoietoare concentrate, determinate cu relaiile
M i 2 = Fa 2 d w2 d ; M i 3 = Fa 3 w3 . 2 2

(5.4)

n cazul n care asupra capetelor arborilor de intrare sau de ieire acioneaz fore provenite din transmisii prin curele sau prin lan, arborii trebuie ncrcai i cu aceste fore, corespunztor planului i sensului de acionare a forei respective. Dup ntocmirea schemei de calcul, se trece la determinarea reaciunilor. Iniial, se determin reaciunile din cele dou plane, orizontal i vertical, prin scrierea ecuaiilor de momente n cele dou lagre.

Arbori i osii

145

Fig. 5.17 Schema de calcul la solicitri compuse pentru arborele intermediar al unui reductor cu dou trepte, cilindric obinuit Ecuaia de momente n punctul D, pentru planul orizontal, este
RCH l + M i 3 Fr 3 (l l3 ) + M i 2 + Fr 2 l1 = 0 ,

(5.5)

rezultnd reaciunea din lagrul C

RCH = Fr 3 l l3 M + M i3 l Fr 2 1 i 2 , l l l

(5.6)

iar ecuaia de momente n punctul C, pentru acelai plan orizontal, este R DH l + M i 2 Fr 2 (l l1 ) + M i 3 + Fr 3l3 = 0 , rezultnd reaciunea din lagrul D
R DH = Fr 3 l3 l l1 M i 2 + M i 3 Fr 2 + . l l l

(5.7)

(5.8)

Procednd n mod analog, rezult reaciunile n lagrele C i D n plan vertical

RCV = Ft 3 R DV l l3 l + Ft 2 1 ; l l l l l1 = Ft 3 3 Ft 2 . l l (5.9)

Reaciunile totale din lagrele C i D se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor din cele dou plane, orizontal i vertical, rezultnd
2 2 RC = RCH + RCV ; 2 2 R D = R DH + R DV .

(5.10)

146

Organe de maini

Acestea sunt forele radiale cu care se vor calcula rulmenii din cele dou lagre. Din echilibrul axial al arborelui, rezult reaciunea axial care acioneaz n lagrul D Fa D = Fa 3 Fa 2 . (5.11) n continuare, se traseaz diagrama forelor axiale i diagrama de momente ncovoietoare n planul orizontal diagrama de momente de torsiune i diagrama de momente ncovoietoare n planul vertical (v. fig. 5.17) i se stabilesc seciunile periculoase ( seciunile 2 i 3 ale arborelui intermediar reprezentat n fig. 5.17). Solicitrile din cele dou seciuni periculoase 2 i 3 sunt: compresiune dat de fora Fa3, tensiunile produse fiind c2 = 4 Fa 3
2 d 2

; c3 =

4 Fa 3
2 d 3

(5.12)

torsiune dat de momentul de torsiune Mt

t 2 =

M t 16 M t 16M t ; t 2 = = ; 3 3 Wp d 2 d 3

(5.13)

ncovoiere dat de momentele ncovoietoare maxime, obinute prin nsumarea geometric a momentelor ncovoietoare maxime din cele dou plane, orizontal i vertical; rezultnd

M i 2 max = M i22 H max + M i22V max ; pentru seciunea 2, respectiv M i 3 max = M i2 H max + M i2 V max ; 3 3

i2 =

M i 16 M i 2 max , = 3 Wz d 2 16 M i 3 max
3 d 3

(5.14)

i3 =

(5.15)

Acionnd simultan cele dou tensiuni, normale i tangeniale, calculul la solicitri compuse const n determinarea unei tensiuni echivalente e =

( i + t , c )2 + 4( t )2 ,

(5.16)

unde este un coeficient prin care ciclul de variaie al tensiunii de torsiune t (constant, pulsator sau alternant simetric) este echivalat cu ciclul de variaie alternant simetric, caracteristic tensiunii de ncovoiere i. Valorile coeficientului se determin cu relaia
= ai III ai I , II , III

(5.17)

n care ai I , II , III reprezint rezistena admisibil la ncovoiere a materialului arborelui dup ciclul constant (I), pulsator (II) sau alternant simetric (III). Valori orientative pentru rezistenele admisibile la ncovoiere, pentru arbori din oel, pentru cele trei cicluri de solicitare, se dau n lucrrile [6, 14, 23]. Cu tensiunile stabilite, se poate verifica arborele la solicitri compue sau se poate redimensiona arborele. Pentru verificarea arborelui la solicitri compuse, n seciunile periculoase, trebuie s se ndeplineasc condiia e ai III . (5.18) Dac nu se ndeplinete aceast condiie sau dac diferena dintre aceste tensiuni este prea mare, se recomand dimensionarea arborelui la solicitri compuse.

Arbori i osii

147

Pentru dimensionarea arborelui la solicitri compuse, se impune condiia e = ai III i

innd seama c W p = 2W z i considernd tc = 0, se obine modulul de rezisten necesar

la ncovoiere

W znec =

1 ai III

M i2max + (M t ) =
2

M red , ai III

(5.19)

respectiv diametrul necesar al arborelui

d nec = 3 32M red M red 3 . 0,1 ai III ai III (5.20)

n funcie de diametrul obinut din calculul de dimensionare, se modific dimensiunile arborelui.

5.4.2.3. Verificarea la solicitri variabile

Scopul calculului la solicitri variabile este de a evita ruperea arborilor prin oboseala materialului i const n determinarea unui coeficient de sigurana n seciunile n care exist concentratori de tensiuni (salturi de diametre, degajri, canale de pan, caneluri, filete, ajustaje presate etc.) i compararea acestuia cu un coeficient de siguran considerat admisibil, determinat experimental. Coeficienii de siguran la oboseal se calculeaz n funcie de solicitrile arborilor din seciunea cu concentrator de tensiune dup una din metodele date de Rezistena materialelor (metoda Serensen, metoda Soderberg, metoda Buzdugan etc.). Cea mai utilizat este metoda Serensen, pe baza creia sunt prezentate relaiile pentru calculul coeficienilor de siguran la oboseal: c = k v 1 ca , (5.21)

pentru seciunile solicitate numai la ncovoiere;

c =
2 0 1 , c a , unde = 1 k 0 v + m

(5.22)

pentru seciunile solicitate numai la torsiune;

c= c c
2 2 c + c

ca ,

(5.23)

pentru seciunile solicitate simultan la ncovoiere i torsiune, c i c determinndu-se cu relaiile (5.21) i (5.22). Semnificaiile termenilor utilizai n relaiile (5.21) i (5.22) sunt prezentate n continuare. Tensiunile -1, 0, -1 i 0 reprezint tensiunile de rupere prin oboseal pentru solicitarea de ncovoiere () sau pentru cea de torsiune () corespunztoare ciclului de solicitare alternant simetric (-1) sau pulsator (0), determinate n funcie de materialul arborelui [7, 23].

148

Organe de maini

Tensiunile v, m, v i m (v. tabelul 5.2) sunt determinate de mrimea solicitrii efective i de caracteristica ciclului de variaie a acesteia. Coeficienii k, i , respectiv k, i [7, 16, 23], sunt coeficieni de corecie care in seama de faptul c tensiunile de oboseal, determinate pe epruvete standard, trebuie corectate n funcie de formele concrete ale arborelui tipuri de concentratori, dimensiuni, calitate a suprafeei i tratament termic diferite fa de cele ale epruvetei. Coeficienii de concentrare a tensiunii k i k se aleg n funcie de tipul i dimensiunile concentratorului de tensiuni (canal de pan, trecere de seciune, filet etc) i de materialul arborelui. Coeficienii dimensionali i in seama de diametrul arborelui i de materialul acesuia. Coeficienii de calitate a suprafeei i depind de modul de prelucrare a suprafeei i de tratamentul termic aplicat. Rezistena la oboseal a arborilor este dat de mrimea coeficientului de siguran determinat cu una din relaiile (5.21), (5.22) sau (5.23). Umrind aceste relaii se poate observa c mrirea rezistenei la oboseal poate fi realizat prin: alegerea unui material cu caracteristici mecanice mai bune (prin creterea tensiunilor -1, 0, -1, 0) sau prin micorarea concentratorilor de tensiuni (modificarea coeficienilor k, i , respectiv k, i ). Cel mai ntlnit procedeu utilizat pentru mrirea rezistenei la oboseal este micorarea concentratorului de tensiuni prin msuri constructive. n cazul trecerilor de diametre care nu sunt utilizate ca umeri de sprijin pentru organele de maini montate pe arbore, se recomand [14, 23, 32, 33] urmtoarele soluii (fig.5.18): raz de racordare ct mai mare (fig. 5.18, a), dou raze de racordare diferite (fig. 5.18, b), racordare de form eliptic (fig. 5.18, c) n cazul arborilor foarte solicitai; teirea captului de diametru mai mare (fig. 5.18, d), teire urmat de racordare (fig. 5.18, e) la salturi mari de diametre; raz de racordare combinat cu canal de descrcare (fig. 5.18, f); gaur interioar n poriunea de arbore cu diametru mai mare (fig. 5.18, g).

d e f g Fig. 5.18 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere de diametru fr rezemare Dac trecerea de diametru este utilizat pentru rezemarea axial a unor organe de maini sau dac treapta de diametru mai mic trebuie rectificat, se recomand una din urmtoarele soluii: cu canal de trecere executat la captul treptei cu diametru mai mic (fig. 5.19, a), dimensiunile acestuia fiind b = 2,53 mm i t = 0,250,5 mm, pentru d 50 mm, respectiv, b = 45 mm i t = 0,51 mm, pentru d > 50 mm, mrirea limii b (fig. 5.19, b) reducnd concentratorul de tensiuni; cu degajare interioar n umrul de sprijin (fig. 5.19, c), mai greu de executat dar fr s reduc diametrul treptei mici;

Arbori i osii

149

cu canal de trecere combinat cu degajare interioar (fig. 5.19, d); cu raz de racordare ct mai mare (fig. 5.19, e i f), caz n care alezajul piesei sprijinit axial necesit o teire sau o raz de racordare mrit, uneori utilizndu-se piese intermediare (fig. 5.19, f).

d e f Fig. 5.19 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere de diametru, pentru umr de sprijin n cazul canalelor de pan sau a canelurilor practicate n arbori, se recomand: canalele de pan s fie executate cu frez deget cu capetele rotunjite (fig. 5.20, a), deoarece reprezint un concentrator de tensiuni mai redus dect canalele de pan executate cu frez disc rotunjite (fig. 5.20, b); diametrul exterior al poriunii canelate s fie egal cu diametrul arborelui (fig. 5.20, c), iar trecerea de la partea canelat la cea necanelat s se fac prin raze mari de racordare.

a b c Fig. 5.20 Forme constructive pentru canale de pan sau caneluri practicate n arbore La marginile poriunilor de sprijin al organelor de maini, pe arbori apar concentrri de tensiuni care pot fi diminuate prin urmtoarele msuri constructive: mrirea diametrului poriunii de sprijin (fig. 5.21, a); rotunjirea sau teirea alezajului din butuc (fig. 5.21, b); executarea unor canale de degajare n arbore (fig. 5.21, c); mrirea elasticitii butucului prin formele constructive prezentate n fig. 5.21, d sau e; combinarea unor soluii prezentate anterior (fig. 5.21, f). Toate msurile prezentate anterior mbuntesc rezistena la oboseal a arborilor prin micorarea coeficienilor k i k. Pentru mrirea rezistenei la oboseal se mai poate aciona, prin tratamente mecanice, termice sau termochimice sau prin micorarea rugozitii suprafeelor, pentru mrirea coeficienilor de calitate a suprafeei i .

150

Organe de maini

d e f Fig. 5.21 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni de la marginile poriunilor de sprijin, pe arbore
5.4.3. Verificarea arborelui la deformaii

Sub aciunea sarcinilor exterioare, arborii sufer deformaii de ncovoiere i de torsiune. Calculul arborelui la deformaii este un calcul de verificare, efectuat n scopul prentmpinrii funcionrii necorespunztoare a organelor de maini susinute i a lagrelor. Verificarea arborelui la deformaii de ncovoiere const n stabilirea deformaiilor efective (sgei n dreptul forelor exterioare i unghiuri de rotire n lagre) i compararea acestora cu deformaiile maxime admise. Deformaiile se determin prin una din metodele cunoscute din Rezistena materialelor, metode bazate pe ecuaia fibrei medii deformate (integrarea analitic a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate, metoda grinzilor fictive, metoda ecuaiei celor dou rotiri i a celor dou sgei, metoda ecuaiei celor trei sgei) sau pe expresiile energiei de deformaie, bazate pe ecuaia Mohr-Maxwell, teorema lui Castiliano, teorema lui Betti; metoda Mohr-MaxwellVereceaghin etc. n cazul n care forele exterioare acioneaz n dou plane perpendiculare, se determin separat deformaiile din cele dou plane, orizontal (H, H ) i vertical (V, V ), deformaiile totale obinndu-se prin nsumarea geometric a deformaiilor din cele dou plane.
2 2 = 2 + V ; = 2 + V . H H

(5.24)

Deformaiile efective de ncovoiere ale arborilor trebuie s fie mai mici dect deformaiile admisibile ( a; a), care depind de condiiile de funcionare ale ansamblului din care face parte arborele. Pentru evitarea modificrii exagerate a jocurilor din angrenaje, sgeile n dreptul roilor dinate se limiteaz la valori admisibile a = (0,010,03)m, unde m este modulul danturii. Pentru funcionarea corespunztoare a lagrelor, unghiurile de rotire din lagre se limiteaz la valorile admisibile dependente de tipul lagrului (lagr cu alunecare, lagr cu rulmeni radiali cu bile sau role cilindrice, lagr cu rulmeni oscilani etc.).

Arbori i osii

151

Problem rezolvat
Se d un reductor cu dou trepte cilindric, ambele trepte avnd dantur nclinat. S se determine forele i s se calculeze arborele intermediar la solicitri compuse. Date cunoscute ( din calculul angrenajelor): momentele de torsiune pe fiecare arbore TI=51728 N.mm; TII=183635 N.mm diametrul arborelui de intrare dI =25 mm diametrul arborelui intermediar dII=32 mm diametrul arborelui de ieire dIII=44 mm elementele geometrice ale roilor celor dou trepte
1. Calculul forelor din angrenaje

1.1. Determinarea mrimii forelor

Treapta I

Ft1=2155 N Ft 2 = Ft1 = 2155 N Fr1=756 N Fr 2 = Fr1 = 210 N Fa1=210 N Fa 2 = Fa1 = 756 N

Treapta a II-a

Fig. 2 1.2. Stabilirea sensului forelor

Ft3=7265 N; Ft 4 = Ft 3 = 7265 N Fr3=2815 N; Fr 4 = Fr 3 = 2815 N Fa3=1280 N Fa 4 = Fa 3 = 1280 N

Fig.3

152 2. Calculul arborilor

Organe de maini

2.1. Stabilirea schemelor de ncrcare cu fore ale arborilor, n cele dou plane, orizontal i vertical Arborele de intrare Arborele intermediar

Arborele de ieire

Fig. 4 2.2. Alegerea montajelor cu rulmeni pentru toi arborii (pentru arborele de intrare, se alege montaj cu rulmeni radial-axiali cu role conice) Pentru toi arborii se aleg montaje cu rulmeni cu fixare axial a arborelui la ambele lagre. Se aleg urmtorii rulmeni pentru arbori:
Pentru arborele de intrare: rulmeni radial axiali cu role conice 30205 A cu urmtoarele

caracteristici:

d=25 mm; D=52 mm; B=15 mm; C=13 mm; T=16,25 mm; r=1,0 mm; a=12 mm;
Cr=29300 N; e=0,37; Y=1,6; C0r=36000 N;
Pentru arborele intermediar: rulmeni radial axiali cu role conice 30206 A cu urmtoarele

caracteristici:

d=30 mm; D=62 mm; B=16 mm; C=14 mm; T=17,25 mm; r=1,0 mm; a=14 mm;
Cr=38300 N; e=0,37; Y=1,6; C0r=48000 N;

Arbori i osii

153

2.3. Stabilirea distanelor dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i ale reaciunilor

Fig. 5

l1 =

b3 50 + y + x +T a = + 9 + 4 + 17,25 14 = 41,25 mm, 2 2

unde: x=05 mm; y=510 mm;

l2 = 42 mm se msoar pe desen;

l3 = 47,25 mm se msoar pe desen; l = l1 + l2 + l3 = 41,25 + 42 + 47,25 = 130,5 mm

154

Organe de maini

2.4. Verificarea arborelui intermediar la solicitri compuse

Fig. 6 Planul orizontal (H) Ecuaia de momente n punctul D, pentru planul orizontal, este RCH l + M i 3 + Fr 3 (l l1 ) + M i 2 Fr 2l3 = 0 , unde M i 2 = Fa 2
M i 3 = Fa 3

d w2 144.89555 = 756 = 54770 N.mm; 2 2

d w3 50,56184 = 1280 = 32360 N.mm 2 2

rezultnd reaciunea din lagrul C 1 RCH = (Fr 2 l3 Fr 3 (l l1 ) (M i 2 + M i 3 )) = l 1 210 47,25 2815(130,5 41,25) (54770 + 32360) = 2516 N 130,5 iar ecuaia de momente n punctul C, pentru acelai plan orizontal, este RDH l + M i 2 + Fr 2 (l l3 ) + M i 3 Fr 3l1 = 0 ,
rezultnd reaciunea din lagrul D RDH = 1 (Fr 2 (l l3 ) Fr 3l1 + M i 2 + M i3 ) = l

1 (210(130,5 47,25) 2815 41,25 + 54770 + 32360) = 88 N . 130,5

Momentele ncovoietoare n punctul 3 se determin cu relaiile M i 3 Hstg = RCH l1 = 2516 41.25 = 103785 N.mm M i 3 Hdr = RCH l1 + M i 3 = 2516 41.25 + 32360 = 71425 N.mm,

iar cele din punctul 2 cu relaiile M i 2 Hdr = RDH l3 = 88 47,25 = 4158 N.mm
M i 2 Hstg = RDH l3 M i 2 = 88 47,25 54770 = 58928 N.mm.

Arbori i osii

155

Valorile maxime ale momentelor ncovoietoare sunt: M i 3 H max = M i 3 Hstg = 103785 N.mm
M i 2 H max = M i 2 Hstg = 58928 N.mm Planul vertical (V)

Fig. 5 Procednd analog planului orizontal, rezult reaciunile n lagrele C i D n plan vertical 1 1 (7265(130,5 41,25) + 2155 47,25) = 5750 N RCV = (Ft 3 (l l1 ) + Ft 2l3 ) = l 130,5 1 1 (7265 41,25 + 2155(130,5 47,25)) = 3672 N RDV = (Ft 3l1 + Ft 2 (l l3 )) = l 130,5 Momentele ncovoietoare n punctul 3 se determin cu relaiile M i 3V max = M i 3V = RCV l1 = 5750 41,25 = 237187 N.mm
iar cele din punctul 2 cu relaiile M i 2V max = M i 2V = RDV l3 = 3672 47,25 = 173502 N.mm Reaciunile totale din lagrele C i D se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor din cele dou plane, orizontal i vertical, rezultnd
2 2 RC = RCH + RCV =

( 2516)2 + 5750 2

= 6275 N

2 2 RD = RDH + RDV =

( 88)2 + 3672 2

= 3673 N

Fa C = Fa 3 Fa 2 = 1280 756 = 524 N

Solicitrile din cele dou seciuni periculoase 2 i 3 sunt: compresiune dat de fora Fa3, tensiunile produse fiind 4F 4 1280 c 2 = a23 = = 1,6 MPa d 2 32 2

156
c3 =

Organe de maini

4 Fa 3 4 1280 = = 0,75 MPa 2 d 3 46,24862 2

(5.12)

torsiune dat de momentul de torsiune Mt M 16 M t 16 183635 t 2 = t = = = 28,5 MPa 3 Wp d 2 32 3

t 3 =

M t 16 M t 16 183635 = = = 9,5 MPa 3 Wp d 3 46,248623

(5.13)

ncovoiere dat de momentele ncovoietoare maxime, obinute prin nsumarea geometric a momentelor ncovoietoare maxime din cele dou plane, orizontal i vertical; rezultnd

M i 2 max = M i22 H max + M i22V max =

i 2 =

( 58928)2 + 173502 2

= 183236 N.mm

M i 32 M i 2 max 32 183236 = = = 57 MPa 3 Wz d 2 323

pentru seciunea 2, respectiv M i 3 max = M i2 H max + M i2 V max = 3 3

i3 =

( 103785)2 + 237187 2

= 258900 N.mm

32 M i 3 max 32 258900 = = 27 MPa 3 d 3 46,24862 3

Acionnd simultan cele dou tensiuni, normale i tangeniale, calculul la solicitri compuse const n determinarea unei tensiuni echivalente n seciunile periculoase. Seciunea 2 e2 =

(i 2 + c 2 )2 + 4(t 2 )2 = (57 + 1,6)2 + 4(0,6 28,5)2 = 64,5 MPa,

unde este un coeficient prin care ciclul de variaie al tensiunii de torsiune t (constant, pulsator sau alternant simetric) este echivalat cu ciclul de variaie alternant simetric, caracteristic tensiunii de ncovoiere i. Valorile coeficientului se determin cu relaia
= ai III ai I , II , III = ai III ai II = 90 = 0,6 , 150

n care ai I , II , III reprezint rezistena admisibil la ncovoiere a materialului arborelui dup ciclul constant (I), pulsator (II) sau alternant simetric (III). Pentru cazul luat n calcul ai III =90MPa i ai II =150 MPa, pentru oel aliat cu r =1000 MPa. Seciunea 3
e3 =

(i3 + c3 )2 + 4(t 3 )2 = (27 + 0,75)2 + 4(0,6 9,5)2 = 31 MPa

Verificarea seciunilor periculoase la solicitri compuse e 2 = 45,5 MPa < ai III = 90 MPa e3 = 18 MPa < ai III = 90 MPa.