15

Produto Misto, Determinante e Volume

Sumrio
15.1 Produto Misto e Determinante . . . . . . . . . . . . 15.2 Regra de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Operaes com matrizes . . . . . . . . . . . . . . . 2 10 12 21

15.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidade

15

Produto Misto e Determinante

15.1

Produto Misto e Determinante

w O produto misto dos vetores , e do espao o nmero real u v w w [, , ] = , . u v u v w O produto misto de , e nada mais , pela propriedade (8) do produto u v

vetorial, que o determinante da matriz do tipo 3 3 que tem por linhas as w coordenadas dos vetores , e na ordem em que so listados. Ou seja, u v w w [, , ] = det(, , ). u v u v
Interpretao geomtrica do produto misto

Sejam A, B, C e D pontos no coplanares e P o paraleleppedo que tem os segmentos AB, AC e AD como arestas adjacentes. Considerando o paralelogramo T de lados adjacentes AB e AC como base de P , Vol (P) = rea (T ) h ,
Figura misto.

onde h a altura de P relativa base T (ver Figura 15.1). Se = AB , = AC e = AD , obtemos que rea (T ) = || || u v w u v || | cos ( , )|. e h = ||w w u v Portanto, u Vol (P) = || || || || | cos ( , )| . u v w w v Ou seja, o volume de P o mdulo do produto misto dos vetores , e u v : w w Vol (P) = |[, , ]| , u v
15.1: Interpretao geomtrica do

ou, em termos dos vrtices A, B, C e D, Vol (P) = |[AB , AC , AD ]| . Por outro lado, se os pontos A, B, C e D so coplanares, isto , se os vetores = , = e = so L.D., o paraleleppedo ca reduzido u AB v AC w AD a um paralelogramo, a um segmento ou a um ponto, tendo, portanto, volume w zero. Isto concorda com a propriedade (9) do produto vetorial: se , e u v w so L.D., ento [, , ] = 0. u v

u v
C w h B v u A
produto

P T

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

u v w w (Propriedades do produto misto) Sejam , , , , e 0 vetores do u v 0 0 espao e seja R. Ento: w w w w (1) [, , ] = [, , ] = [, , ] = [, , ] ; u v u v u v u v u w v w v (2) [ + , , ] = [, , ] + [ , , ] ; u u v u0 w 0 v w w v w [, + , ] = [, , ] + [, , ] ; u v u v u 0 0 , , + ] = [, , ] + [, , ] ; w w w w [u v u v u v
0 0

Proposio 1

w w (3) [, , ] = 0 se, e somente, se, os vetores , e so L.D.. Ou u v u v w w seja, [, , ] = 0 se, e somente se, , e so L.I.; u v u v
(4) O sinal do produto misto muda quando permutamos dois de seus fatores:

w w v u [, , ] = [, , ], [, , ] = [ , , ], [, , ] = u v v u w u v w w u v w [, , ]. u v

As propriedades (1), (2), (3) e a primeira identidade da propriedade (4) seguem diretamente das propriedades do produto vetorial e do produto interno. Precisamos provar as outras identidades da propriedade (4). Sejam = (x1 , y1 , z1 ), = (x2 , y2 , z2 ) e = (x3 , y3 , z3 ) os vetores u v w dados num sistema de eixos ortogonais OXY Z positivo. Temos:
, w u v = x3 (y1 z2 y2 z1 ) y3 (x1 z2 x2 z1 ) + z3 (x1 y2 x2 y1 ) = x1 (y2 z3 y3 z2 ) y1 (x2 z3 x3 z2 ) + z1 (x2 y3 x3 y2 ) w u = , . v (15.1) w Como = ( ), segue, de 15.1, que v w v , = , = , . w w u u v v w v u Logo, w v u [, , ] = [ , , ]. u v w

Demonstrao

(15.2)

que a segunda identidade da propriedade (4). Permutando os vetores e , obtemos, pelo provado acima, que v u
w w [, , ] = [, , ]. v u u v

(15.3)

Unidade

15

Produto Misto e Determinante

Assim, por 15.2 e 15.3, w v u w w [, , ] = [ , , ] = [, , ] = [, , ] , u v w v u u v que a terceira identidade da propriedade (4). Como, consequncia, seque que se zermos duas permutaes seguidas dos w vetores , e , o produto misto no se altera: u v w u v w [, , ] = [ , , ] = [, , ]. u v w v u De fato, w v u w w [, , ] = [ , , ] = ([, , ]) = [, , ] , u v w v u v u w w u v u v [, , ] = [, , ] = ([ , , ]) = [ , , ] . u v v u w w

Exemplo 1

Verique se os pontos A = (1, 2, 1), B = (4, 1, 2), C = (3, 3, 3) e D = (0, 4, 2) so coplanares. Soluo. Sejam os vetores AB = (3, 1, 1), AC = (2, 1, 2) e AD = (1, 2, 1). Pela propriedade (3) do produto misto e pela Observao 9 do Captulo 14, os pontos A, B, C e D so coplanares se, e somente se, [AB , AC , AD ] = 0 . Calculando, 1 1 3 1 3 1 , , AB AC = 1 2 2 2 2 1
= (3, 4, 5) ,

obtemos que [AB , AC , AD ] = AB AC , AD = (3, 4, 5), (1, 2, 1) = 0 . Portanto, os pontos A, B, C e D so coplanares. Observe que AD = AB + AC .
Mostre que os vetores = (1, 0, 2), = (2, 1, 0) e = (3, 1, 1) so L.I., u v w e calcule o volume do paraleleppedo P cujas arestas adjacentes so represen w tantes dos vetores , e . u v w w Soluo. Pela propriedade (3), , e so L.I. se, e s se, [, , ] = u v u v 0.

Exemplo 2

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

Como

w [, , ] = u v

, w u v 0 2 1 2 1 0 = 3 1 +1 1 0 2 0 2 1 = 3(2) (4) + 1

= 6 + 4 + 1 = 1 = 0, , e so L.I. e o volume do paraleleppedo P w os vetores u v w Vol (P) = |[, , ]| = | 1| = 1 . u v w w Sendo det(, , ) = [, , ], podemos traduzir as propriedades do u v u v produto misto em propriedades do determinante de uma matriz 3 3. 1. Multiplicar uma linha por um nmero real , equivale a multiplicar o determinante por : w w w w det(, , ) = det(, , ) = det(, , ) = det(, , ) . u v u v u v u v
2. A soma dos determinantes de duas matrizes com duas linhas em comum

o determinante da matriz que tem essas duas linhas comuns e o vetor linha restante igual a soma dos vetores linha correspondentes das duas matrizes: w v u w v det(, , ) + det( , , ) = det( + , , ) , u v u w u
0 0

w v w v w det(, , ) + det(, , ) = det(, + , ) , u v u u v 0 0 w w w det(, , ) + det(, , 0 ) = det(, , + 0 ) . u v u v u v w

3. Critrio de coplanaridade:

w det(, , ) = 0 , e so coplanares (L.D.) , u v u v w w det(, , ) = 0 , e no so coplanares (L.I.) . u v u v w

4. O sinal do determinante muda quando se permuta duas de suas linhas:

w w det(, , ) = det(, , ) , v u u v v u w det( , , ) = det(, , ) , w u v w w det(, , ) = det(, , ) . u v u v Como consequncia das propriedades (1), (2) e (3), obtemos as seguintes propriedades: 5. Se uma matriz tem duas linhas iguais, seu determinante igual a zero:

Unidade

15

Produto Misto e Determinante

det(, , ) = det(, , ) = det(, , ) = 0 . u u v u v u u v v

6. Se uma linha da matriz combinao linear das outras duas, o determi-

nante da matriz zero: v det( + , , ) = det(, + , ) = det(, , + ) = 0 . v w w u u w w u v u v

7. O determinante de uma matriz no se altera se trocarmos uma de suas

linhas pela soma dela com um mltiplo de outra. Por exemplo, w w det( + , , ) = det(, , ) . u v v u v De fato, pelas propriedades (1), (2) e (5), w w w det( + , , ) = det(, , ) + det(, , ) u v v u v v v w = det(, , ) . u v 8. Se = (x1 , y1 , z1 ), = (x2 , y2 , z2 ) e = (x3 , y3 , z3 ) so os vetores u v w num sistema de eixos ortogonais OXY Z , ento:
w w w u det(, , ) = det(, , ) = , = u v v u v = x1 x y x z y2 z2 y1 2 2 + z1 2 2 x3 y 3 x3 z3 y3 z3 y2 z2 x z x y + (1)1+2 y1 2 2 + (1)1+3 z1 2 2 y3 z3 x3 z3 x3 y 3

= (1)1+1 x1

o desenvolvimento do determinante da matriz segundo a primeira linha;

w w w v det(, , ) = det(, , ) = , = u v u v u = x2 y1 z1 x z x y + y2 1 1 z2 1 1 y3 z3 x3 z3 x3 y 3 y1 z1 x z x y + (1)2+2 y2 1 1 + (1)2+3 z2 1 1 y3 z3 x3 z3 x3 y3

= (1)2+1 x2

o desenvolvimento do determinante da matriz segundo a segunda linha;

w w det(, , ) = , = u v u v = x3 y1 z1 x z x y y3 1 1 + z3 1 1 y2 z2 x2 z2 x2 y2 y1 z1 x z x y + (1)3+2 y3 1 1 + (1)3+3 z3 1 1 y2 z2 x2 z2 x2 y2

= (1)3+1 x3

o desenvolvimento do determinante da matriz segundo a terceira linha.

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

No fator (1)i+j , das identidades acima, i indica a isima linha e j indica a jsima coluna, i, j = 1, 2, 3 . Sejam A uma matriz 3 3 e r o elemento de A que ocupa a isima linha e a jsima coluna. O menor Aij relativo a esse elemento o determinante da matriz 2 2 que se obtm omitindo-se a isima linha e a jsima coluna de A. Ou seja, se x1 y1 z1 A = x2 y2 z2 , x3 y3 z3 ento: y z x z x y A11 = 2 2 , A12 = 2 2 , A13 = 2 2 , y3 z3 x3 z3 x3 z3
A21 = A31 = y1 z1 x z x y , A22 = 1 1 , A23 = 1 1 , y3 z3 x3 z3 x3 z3 y1 z1 x z x y , A32 = 1 1 , A33 = 1 1 . y2 z2 x2 z2 x2 z3

Assim, o desenvolvimento do determinante da matriz A segundo a primeira, a segunda e a terceira linha so dadas, respectivamente, por:
det A = (1)1+1 x1 A11 + (1)1+2 y1 A12 + (1)1+3 z1 A13 , det A = (1)2+1 x2 A21 + (1)2+2 y2 A22 + (1)2+3 z2 A23 , det A = (1)3+1 x3 A31 + (1)3+2 y3 A32 + (1)3+3 z3 A33 .

Calcule o determinante da matriz A, desenvolvendo-o segundo a primeira, a segunda e a terceira linha, onde 3 2 1 A = 0 1 2 . 4 1 1
Soluo.

Exemplo 3

Temos:
det A = (1)1+1 3 1 2 0 2 0 1 + (1)1+2 2 + (1)1+3 1 1 1 4 1 4 1

= 3(1 + 2) 2(0 8) + (0 4) = 9 + 16 4 = 21 ,

Unidade

15

Produto Misto e Determinante

det A = (1)2+1 0

2 1 3 1 3 2 + (1)2+2 1 + (1)2+3 2 1 1 4 1 4 1

= (3 4) 2(3 8) = 1 + 22 = 21 , det A = (1)3+1 4 2 1 3 1 3 2 + (1)3+2 (1) + (1)3+3 1 1 2 0 2 0 1

= 4(4 1) + (6 0) + (3 0) = 12 + 6 + 3 = 21 .

Exemplo 4

Uma matriz A uma matriz diagonal se todos os elementos de A que no esto na diagonal so iguais a zero. Ou seja, se A da forma 1 0 0 A = 0 2 0 ; 1 , 2 , 3 R . 0 0 3 Desenvolvendo o determinante de A pela primeira linha, obtemos det(A) = 0 (1)1+1 1 2 = 1 2 3 . 0 3 A matriz identidade I do tipo 3 3 a matriz diagonal com 1 = 2 = 1 0 0 3 = 1. Ento, I = 0 1 0 e seu determinante igual a um. 0 0 1

A matriz transposta da matriz A a matriz AT cuja isima linha da matriz A. Ou seja, se x1 y1 z1 x1 x2 x2 y2 z2 = AT = y1 y2 A= x3 y3 z3 z1 z2 transposta AT .

isima coluna a x3 y3 . z3

9. O determinante da matriz A igual ao determinante de sua matriz

De fato, pelo desenvolvimento do determinante da matriz AT com respeito sua primeira linha,

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

det AT = x1

y2 y3 y y y y x2 1 3 + x3 1 2 z2 z3 z1 z3 z1 z2

= x1 (y2 z3 y3 z2 ) x2 (y1 z3 y3 z1 ) + x3 (y1 z2 y2 z1 ) = x1 (y2 z3 y3 z2 ) y1 (x2 z3 x3 y2 ) + z1 (x2 y3 x3 y2 ) = x1 y2 z2 x z x y2 y1 2 2 + z1 2 , y3 z3 x3 z3 x3 y 3 .

obtemos que det AT = det A. Portanto, todas as propriedades do determinante com respeito s suas linhas tambm valem para suas colunas. Em particular:
10. Os vetores coluna da matriz A so L.I. se, e somente se, det(A) = 0. 11. O determinante da matriz A pode ser calculado segundo os elementos

da:
1a coluna: det A = (1)1+1 x1 y2 z2 y z y z + (1)2+1 x2 1 1 + (1)3+1 x3 1 1 y3 z3 y3 z3 y2 z2

= (1)1+1 x1 A11 + (1)2+1 x2 A21 + (1)3+1 x3 A31 , 2a coluna: det A = (1)1+2 y1 x2 z2 x z x z + (1)2+2 y2 1 1 + (1)3+2 y3 1 1 x3 z3 x3 z3 x2 z2

= (1)1+2 y1 A12 + (1)2+2 y2 A22 + (1)3+2 y3 A32 , 3a coluna: det A = (1)1+3 z1 x2 y 2 x y x y + (1)2+3 z2 1 1 + (1)3+3 z3 1 1 x3 y 3 x3 y 3 x2 y 2

= (1)1+3 z1 A13 + (1)2+3 z2 A23 + (1)3+3 z3 A33 .

O clculo do determinante de uma matriz A pelo desenvolvimento segundo uma linha ou uma coluna muito til quando a matriz A tem uma linha ou coluna com um ou dois elementos iguais a zero. Pelo desenvolvimento segundo a terceira linha, que possui um elemento igual a zero, temos

Exemplo 5

Unidade

15

Regra de Cramer

4 3 2 4 2 4 3 det 0 6 7 = (1)3+2 2 + (1)3+3 1 0 7 0 6 0 2 1 = 2 28 + 24 = 32 , e pelo desenvolvimento com respeito primeira coluna, que tem dois elementos iguais a zero, obtemos 4 3 2 6 7 det 0 6 7 = (1)1+1 4 = 4(6 14) = 32 . 2 1 0 2 1

15.2

Regra de Cramer

Frequentemente enfrentamos a necessidade de resolver um sistema de trs equaes lineares com trs variveis. Um mtodo para atingir tal objetivo a Regra de Cramer. Consideremos o sistema de trs equaes lineares a trs incgnitas x, y e z : a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1 a x + b2 y + c 2 z = d 2 2 a3 x + b 3 y + c 3 z = d 3 . a1 b 1 c 1 A matriz A = a2 b2 c2 chamada matriz do sistema. Sabemos que a3 b 3 c 3
det A = 0 as linhas de A so L.I. as colunas de A so L.I..

Consideremos os vetores coluna da matriz A, = (a , a , a ), = (b , b , b ), = (c , c , c ) , a b c 1 2 3 1 2 3 1 2 3 e o vetor d = (d1 , d2 , d3 ) formado pelos termos independentes do sistema. Resolver o sistema acima equivale, ento, a determinar os x, y, z R tais que x + y b + z = d , a c ou seja, consiste em encontrar os coecientes de , b e mediante os quais a c o vetor d se escreve como combinao linear desses trs vetores.

10

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

Aplicando as propriedades do determinante obtidas anteriormente, temos: det( d , b , ) = det(x + y b + z , b , ) c a c c , , ) + y det(, , ) + z det(, , ) = x det( a b c b b c c b c , , ) . = x det( a b c
det( d , b , ) c . Portanto, se det(, b , ) = 0, x = a c det( a , b , c )

Analogamente, calculando os determinantes das matrizes (, d , ) e a c , , ), obtemos: (a b d

det(, d , ) a c y= det(, b , c ) a

det(, b , d ) a z= . det(, b , ) a c

Estas trs frmulas, que fornecem as incgnitas x, y e z como quocientes de dois determinantes, constituem a regra de Cramer. Observe que det A = det(, b , ), pois a matriz cujos vetores linha so a c , e a transposta da matriz A. a b c Embora a regra de Cramer nos d um mtodo para achar a soluo de um sistema, ela muito trabalhosa. No Captulo 18 veremos como resolver um sistema de modo bem simples e geomtrico. Verique que o sistema abaixo possui uma nica soluo e use a regra de Cramer para determin-la: x + y + 2z = 1 2x + 3y + 3z = 2 4x + 4y + 5z = 3 . Soluo. Sejam = (1, 2, 4) , b = (1, 3, 4), e = (2, 3, 5) os vetores a c coluna da matriz do sistema e d = (1, 2, 3) o vetor formado pelos termos independentes. Calculando, obtemos det(, b , ) = 3 = 0. Portanto, o sistema a c possui uma soluo. Como det( d , b , c ) = 0, det(, d , ) = 1, a c , , ) = 1, temos, pela regra de Cramer, que: det( a b d
x = y = z =
det( d , b , ) c 0 = 3 = 0 , det(, b , c ) a , , ) det( d a c 1 1 = 3 = 3 , det(, b , c ) a , , ) det( b d a 1 1 = 3 = 3 det(, b , c ) a

Exemplo 6

11

Unidade

15

Operaes com matrizes

a nica soluo do sistema.

15.3

Operaes com matrizes

a1 b 1 c 1 m1 n1 p1 Sejam A = a2 b2 c2 e B = m2 n2 p2 duas matrizes 3 3. a3 b 3 c 3 m3 n3 p3 Denimos a soma A+B das matrizes A e B e a multiplicao A da matriz A por um nmero real de maneira anloga soma de vetores e multiplicao de um vetor por um escalar.

A saber,

a1 b1 c1 a1 + m1 b1 + n1 c1 + p1 A + B = a2 + m2 b2 + n2 c2 + p2 e A = a2 b2 c2 . a3 b3 c3 a3 + m3 b3 + n3 c3 + p3

Estas operaes possuem as mesmas propriedades das operaes com vetores, sendo a matriz nula O, matriz com todos os seus elementos iguais a zero, o elemento neutro da adio. Estendendo a denio de multiplicao de matrizes 2 2 vista no Captulo 8, denimos a matriz produto AB da matriz A pela matriz B como sendo a matriz 3 3:
a1 m1 + b1 m2 + c1 m3 a1 n1 + b1 n2 + c1 n3 a1 p1 + b1 p2 + c1 p3 AB=a2 m1 + b2 m2 + c2 m3 a2 n1 + b2 n2 + c2 n3 a2 p1 + b2 p2 + c2 p3 (15.4) a3 m1 + b3 m2 + c3 m3 a3 n1 + b3 n2 + c3 n3 a3 p1 + b3 p2 + c3 p3

Assim, o ijsimo elemento da matriz produto AB o produto interno do isimo vetor linha da matriz A pelo jsimo vetor coluna da matriz B .

Exemplo 7

1 2 3 1 1 2 Se A = 4 5 6 e B = 0 3 1, temos que AB 1 2 1 6 1 0

12

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

1 1 + 2 0 + 3 6 1 (1) + 2 3 + 3 1 1 2 + 2 1 + 3 0 4 1 + 5 0 + 6 6 4 (1) + 5 3 + 6 1 4 2 + 5 1 + 6 0 1 1 + 2 0 + 1 6 1 (1) + 2 3 + 1 1 1 2 + 2 1 + 1 0 19 8 4 = 40 17 13 7 6 4.

w Sejam , e trs vetores no espao. A matriz de u v , e a matriz 3 3 w u v , , , w u u u v u w , , w G(, , ) = , u v v u v v v , u , v , w w w w

Gram dos vetores

.

Exemplo 8

Se = (a1 , b1 , c1 ), = (a2 , b2 , c2 ) e = (a3 , b3 , c3 ) so os vetores num u v w sistema de eixos ortogonais OXY Z e A a matriz cujos vetores linha so , u v , temos, pela denio do produto de matrizes, que ew w AAT = G(, , ) . u v Como, pela propriedade (9) de determinante, det A = det AT , segue que w (det A)2 = det G(, , ). u v w Ento, se , e so linearmente independentes, obtemos que u v w (Vol (P))2 = det G(, , ) , u v

onde P o paraleleppedo cujas arestas adjacentes so representantes dos ve w tores , e . Neste caso, det G(, , ) = (det A)2 um nmero u v w u v positivo. Por exemplo, se AB, AC e AD so lados adjacentes do paraleleppedo P tais que ||AB || = 2, ||AC || = 3, ||AD || = 1, (AB , AC ) = 30o , (AB , AD ) = 45o e (AC , AD ) = 60o , ento ||AB ||2 AB , AC AB , AD Vol (P)2 = det AC , AB ||AC ||2 AC , AD , AD , AB AD , AC ||AD ||2 ou seja, 4 2 3 cos 90o 2 1 cos 45o Vol (P)2 = det 2 3 cos 30o 9 3 1 cos 60o , 2 1 cos 45o 3 1 cos 60o 1

13

Unidade

15

Operaes com matrizes

2 4 3 3 2 Vol (P) = det 3 3 9 3/2 . 2 3/2 1 Desenvolvendo o determinante segundo os elementos da primeira linha, obtemos 3 3 9 3 3 3/2 9 3/2 Vol (P)2 = 4 + 2 3 3 3/2 1 2 1 2 3/2 = 4(9 9/2) 3 3(3 3 3 3/2) + 2(9 3/2 9 2) = 18 9 + 9 6/2 + 9 6/2 18 = 9( 6 1) . 6 1) . Assim, Vol (P) = 3(

O produto de duas matrizes associativo: (AB)C = A(BC); distributivo: (A + B)C = AC + BC e A(B + C) = AB + AC , e o elemento neutro do produto a matriz identidade: AI = IA = A. Mas o produto AB no comutativo.

Exemplo 9

Se A e B so as matrizes do exemplo 1 2 1 1 2 BA = 0 3 1 4 5 1 2 6 1 0

7, temos AB = BA, pois 3 1 1 1 6 = 13 17 19 . 1 10 17 24

Apesar do produto de matrizes no ser comutativo, temos det(AB) = det(BA) , pois, pela proposio a seguir, det(AB) = det A det B = det B det A = det BA .

Proposio 2

O determinante da matriz produto AB igual ao produto do determinante da matriz A pelo determinante da matriz B. Ou seja, det AB = det A det B. Por 15.4, o primeiro, o segundo e o terceiro vetores linha da matriz produto AB so dados, respectivamente, por: = a +b +c w1 1 u1 1 u2 1 u3 = a +b +c w2 2 u1 2 u2 2 u3 = a +b +c w3 3 u1 3 u2 3 u3

Demonstrao

14

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

onde = (m1 , n1 , p1 ), = (m2 , n2 , p2 ) e = (m3 , n3 , p3 ) so os vetores u1 u2 u3 linha da matriz B. Pelas propriedades (1) e (2) do determinante, temos: det(AB) = det(1 , 2 , 3 ) w w w = det(a1 + b1 + c1 , 2 , 3 ) u1 u2 u3 w w = a det( , , ) + b det( , , ) u w w u w w
1 1 2 3 1 2 2 3

+c1 det( , 2 , 3 ) . u3 w w

(15.5)

Por outro lado,

u det( , 2 , 3 ) = det( , a2 + b2 + c2 , 3 ) u1 w w u1 u2 u3 w 1 = a det( , , ) + b det( , , ) u u w u u w
2 1 1 3 2 1 2 3

+c2 det( , , 3 ) u1 u3 w = b2 det( , , 3 ) + c2 det( , , 3 ) (15.6) u1 u2 w u1 u3 w pois, pela propriedade (5) do determinante, det( , , 3 ) = 0. u1 u1 w E, sendo 3 = a3 + b3 + c3 , temos w u1 u2 u3 u det( , , 3 ) = det( , , a3 + b3 + c3 ) u1 u2 w u1 u2 u2 u3 1 = c det( , , ) u u u
3 1 2 3

= c3 det B ,

(15.7)

e
u det( , , 3 ) = det( , , a3 + b3 + c3 ) u1 u3 w u1 u3 u2 u3 1 = b det( , , ) u u u
3 1 3 2

= b3 det B ,

(15.8)

pois, pela propriedade (4) do determinante, det( , , ) = det( , , ) . u1 u3 u2 u1 u2 u3 Logo, por 15.6, 15.7 e 15.8, det( , 2 , 3 ) = b2 c3 det B b3 c2 det B = (b2 c3 b3 c2 ) det B. u1 w w

(15.9)

De modo anlogo, podemos mostrar que

det( , 2 , 3 ) = (a3 c2 a2 c3 ) det B , u2 w w

(15.10)

15

Unidade

15

Operaes com matrizes

det( , 2 , 3 ) = (a2 b3 a3 b2 ) det B. u3 w w

(15.11)

Conclumos, ento, por 15.5, 15.9, 15.10 e 15.11, que det(AB) = (a1 (b2 c3 b3 c2 ) b1 (a2 c3 a3 c2 ) + c1 (a2 b3 a3 b2 )) det B = det A det B . Se O a matriz nula, ento OA = AO. Mas, o produto de duas matrizes no nulas no necessariamente uma matriz no nula: A = O e B = O no implica que AB = O.

Exemplo 10

1 0 1 1 1 1 Sejam as matrizes no nulas A = 1 1 1 e B = 1 1 0 . 0 1 1 1 1 1 fcil vericar que AB = O.

Outra diferena entre o produto de matrizes e o produto de nmeros reais que dada uma matriz A no nula do tipo 3 3 pode no existir uma matriz B tal que AB = BA = I . Quando uma tal matriz B existir, dizemos que A invertvel e B a matriz inversa de A. A matriz inversa de uma matriz A, caso exista, nica. Com efeito, se AB = BA = I e AC = CA = I , ento
C = C I = C(AB) = (CA)B = I B = B .

Escrevemos, ento, B = A1 .

Proposio 3

Sejam A e B matrizes 3 3 tais que AB = I . Ento, BA = I , ou seja, B = A1 . Sendo BA = I , temos, pela proposio 2, que det A det B = det(AB) = det I = 1. Logo, det A = 0. Portanto, os vetores coluna da matriz A, = (a , a , a ), = (b , b , b ) e = (c , c , c ), so, pela propriedade v1 v3 1 2 3 v2 1 2 3 1 2 3 (10) do determinante, linearmente independentes. Assim, para todo vetor d = (d1 , d2 , d3 ), existe um nico vetor (x, y, z) tal que: x + y + z = d . v1 v2 v3

Demonstrao

16

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

Ou equivalentemente, o sistema de trs equaes lineares a trs incgnitas, a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1 (15.12) a x + b2 y + c 3 z = d 2 2 a3 x + b 3 y + c 3 z = d 3 possui uma e apenas uma soluo (x, y, z) para quaisquer nmeros reais d1 , d2 e d3 . Sejam = (x1 , y1 , z1 ), = (x2 , y2 , z2 ) e = (x3 , y3 , z3 ) as solues v1 v2 v3 do sistema 15.12, para d = = (1, 0, 0), d = = (0, 1, 0) e d = = e1 e2 e3 (0, 0, 1), respectivamente. Ento, se C a matriz cujos vetores coluna so , e , obtemos que v1 v2 v3 AC = I . Alm disso, como BA = I , temos B = B I = B(AC) = (BA)C = I C = C . Provamos que se BA = I , ento AB = I , ou seja, B a inversa da matriz A. Uma matriz A ortogonal se AAT = I , ou seja, se sua inversa a sua transposta. Pelo exemplo 8, A ortogonal se, e somente se, a matriz de Gram dos vetores linha da matriz A a matriz identidade. Assim, A ortogonal se, e s se, seus vetores linha so ortonormais. Como, pela proposio 3, AT A = I , temos que A uma matriz ortogonal se, e s se, seus vetores coluna so ortogonais. Encontre a terceira coluna da matriz 1/3 2/3 x A = 2/3 1/3 y , 2/3 2/3 z de modo que a matriz A seja ortogonal e det A > 0. Soluo. Sejam = (1/3, 2/3, 2/3), = (2/3, 1/3, 2/3) o primeiro e v1 v2 o segundo vetores coluna da matriz. Como || || = || || = 1 e , = 0, v1 v2 v1 v2 a matriz A ortogonal se, e s se, o terceiro vetor coluna = (x, y, z) v3 unitrio e ortogonal aos vetores e . u1 u2

Exemplo 11

Exemplo 12

17

Unidade

15

Operaes com matrizes

Basta, ento, tomar

= (x, y, z) = ( ) v v3 v1 2 2/3 2/3 1/3 2/3 1/3 2/3 = , , 1/3 2/3 2/3 2/3 2/3 1/3 = (x, y, z) = (6/9, 6/9, 3/9) = (2/3, 2/3, 1/3) . v3 v v Sendo det A > 0, devemos tomar = , pois det( , , v3 v1 v2 v1 1 2 ) = , > 0. v v v v2 v1 2 1 2

A identidade AB = I signica que os vetores coluna (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) e (x3 , y33 ) da matriz B so as nicas solues dos sistemas: ,z a1 x2 + b1 y2 + c1 z2 = 0 a1 x1 + b1 y1 + c1 z1 = 1 a x + b2 y1 + c3 z1 = 0 , a x + b2 y2 + c3 z2 = 1 , 2 1 2 2 a3 x1 + b3 y1 + c3 z1 = 0 a3 x2 + b3 y2 + c3 z2 = 0 a1 x3 + b1 y3 + c1 z3 = 0 a x + b2 y3 + c3 z3 = 0 . 2 3 a3 x3 + b3 y3 + c3 z3 = 1 Pela regra de Cramer, aplicada a cada um dos sistemas acima, segue que
e e det( , b , ) e1 c det(, , ) a c det(, b , ) a 1 1 x1 = , y1 = , z1 = , det A det A det A e e det( , b , ) e2 c det(, , ) a c det(, b , ) a 2 2 x2 = , y2 = , z2 = , det A det A det A e e det( , b , ) e3 c det(, , ) a c det(, b , ) a 3 3 x3 = , y3 = , z3 = , det A det A det A

onde = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) e = (c1 , c2 , c3 ) so os vetores coluna a c da matriz A. e e Logo, como det( , b , ) = A11 , det(, , ) = A12 , det(, b , ) e1 c a c a 1 1 , , ) = A , det(, , ) = A , det(, , ) = e c e = A13 , det(e2 b c a 2 a b 2 21 22 , , ) = A , det(, , ) = A , det(, , ) = e c e A , det(e b c a a b
23 3 31 3 32 3

A33 , obtemos:

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Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

x1 = x2 = x3 =

(1)1+1 A11 (1)1+2 A12 (1)1+3 A13 , y1 = , z1 = , det A det A det A (1)2+1 A21 (1)2+2 A22 (1)2+3 A23 , y2 = , z2 = , det A det A det A (1)3+1 A31 (1)3+2 A32 (1)3+3 A33 , y3 = , z3 = , det A det A det A

onde Aij , i, j = 1, 2, 3, o ijsimo menor da matriz A. Portanto, a matriz inversa da matriz A (1)1+1 A11 (1)2+1 A21 (1)3+1 A31 1 A1 = (1)1+2 A12 (1)2+2 A22 (1)3+2 A32 det A (1)1+3 A13 (1)2+3 A23 (1)3+3 A33
1 2 1 Se a A = 2 3 1 , ento 1 4 1 3 1 = 7, A12 = A11 = 4 1 2 1 = 6, A22 = A21 = 4 1 2 1 A31 = = 1, A32 = 3 1

Exemplo 13

2 1 1 1 1 2

1 2 3 = 3, A13 = = 5, 1 1 4 1 2 1 = 2, = 2, A23 = 1 4 1 1 1 2 = 1, A33 = = 1, 1 2 3

logo, o determinante da matriz A det A = (1)1+1 1 A11 + (1)1+2 2 A12 + (1)1+3 1 A13 = 7 + 6 + 5 = 4, e a sua inversa 7 6 1 1 1 A = 3 2 1 4 5 2 1 . Pelos resultados obtidos ao longo deste captulo, podemos vericar, com facilidade, que as seguintes armaes a respeito de uma matriz A, com vetores linha (a1 , b1 , c1 ), (a2 , b2 , c2 ) e (a3 , b3 , c3 ), so equivalentes: 1. Os vetores linha da matriz A so L.I.. 2. O determinante da matriz A diferente de zero. 3. Os vetores coluna da matriz A so L.I.. 4. O sistema de trs equaes lineares,

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Unidade

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Operaes com matrizes

a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1 a x + b2 y + c 3 z = d 2 2 a3 x + b 3 y + c 3 z = d 3 ,

possui uma e apenas uma soluo para cada (d1 , d2 , d3 ) R3 . 5. A matriz A invertvel. Todas as denies e resultados deste captulo, envolvendo matrizes e determinante, continuam vlidos para matrizes n n, onde n um nmero natural maior ou igual a 2.

20

Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

15.4

Exerccios

1. Determine para quais valores de m R o paraleleppedo P de vrtices

A = (1, 1, 1), B = (2, 3, 4), C = (5, 2, 1) e D = (1, 2, m) tem volume igual a 14.
2. Considere as matrizes 3 3 abaixo:

1 3 1 1 2 2 2 0 3 A = 4 2 3 , B = 6 1 3 , C = 1 3 2 . 2 4 2 4 3 7 0 5 2

Calcule o determinante da:

(a) matriz A, desenvolvendo-o pela primeira linha e pela segunda coluna. (b) matriz B , desenvolvendo-o pela segunda linha e pela terceira coluna. (c) matriz C , desenvolvendo-o pela terceira linha e pela segunda coluna. 3. Verique que os sistemas tm uma nica soluo e encontre a soluo,

usando a regra de Cramer: x + 2y z = 1 (a) x + 3y + 2z = 3 2x y + z = 2

2x + y 3z = 5 (b) . 2y + z = 0 4x + 3y + 2z = 7

Resolva tambm os sistemas colocando uma varivel em funo das outras e substituindo essa varivel nas equaes para obter um sistema de duas equaes lineares a duas incgnitas. Qual o mtodo mais prtico ?
4. Obtenha a matriz E = (A + 3B)(2C 5D), onde

1 2 A = 2 0 4 1 2 1 C = 1 2 4 0

4 4 1 , B = 1 2 1 1 2 3 , D = 1 2 3

2 3 3 1 , 2 6 2 3 1 2 . 1 4

5. Prove que se A, B e C so matrizes 3 3, ento (AB)C = A(BC), A(B +

C) = AB + AC e (A + B)C = AC + BC .

21

Unidade

15

Exerccios

6. Considere as matrizes:

0 x y A = x 0 z y z 0

x y+z 1 B = y x + z 1 . z x+y 1

Escreva uma linha das matrizes acima como combinao linear das outras linhas e tambm uma coluna como combinao das demais colunas. Conclua que det A = 0 e det B = 0 para quaisquer x, y, z R.
7. Verique quais matrizes do exerccio 2 so invertveis. Neste caso, encontre

sua inversa.
8. Determine o vetor (x, y, z) de modo que a matriz A seja ortogonal e det A <

0, onde

1/ 3 1/ 3 1/ 3 A= x y z . 1/ 6 2/ 6 1/ 6

9. Seja P o paralelogramo no plano com vrtices nos pontos A = (x0 , y0 ), B =

(x1 , y1 ) e C = (x2 , y2 ). Prove que

x0 y 0 1 rea P = det x1 y1 1 . x2 y 2 1 a1 x + b 1 y + c 1 z = 0 a x + b2 y + c 2 z = 0 2 a3 x + b 3 y + c 3 z = 0

10. Um sistema homogneo se da forma:

Mostre que os vetores (a1 , b1 , c1 ), (a2 , b2 , c2 ) e (a3 , b3 , c3 ) so L.I. se, e somente se, x = y = z = 0 a nica soluo do sistema.
11. Verique que o determinante da matriz

1 1 1 x y z x2 y 2 z 2

(z y)(z x)(y x). Conclua que as linhas da matriz so LI, se e somente se, x, y e z so trs nmeros reais distintos. Uma matriz da forma acima chamada matriz de Vandermonde do tipo 3 3.

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Produto Misto, Determinante e Volume

Unidade

15

12. Sejam A e B duas matrizes 3 3. Prove que (AB)T = B T AT e conclua

que se A invertvel, ento AT invertvel e (AT )1 = (A1 )T .

13. Sejam A e B duas matrizes 3 3, sendo B invertvel. Prove as armaes

abaixo:
(a) det(A) = 3 det A, para todo R . (b) det B 1 =

1 . det B

(c) (B 1 )1 = B . (d) det(B 1 AB) = det A . (e) det(B T AB) = det A, se B ortogonal . (f) (B 1 AB)n = B 1 An B , para todo n N . (g) Se B ortogonal, ento det B = 1 . (h) Se A2 = O , ento A no invertvel.

a1 b 1 c 1 14. Seja A = a2 b2 c2 uma matriz do tipo 3 3. O trao da matriz A a3 b 3 c 3 o nmero: Tr(A) = a1 + b2 + c3 .

Mostre que:
(a) Tr(AB) = Tr(BA). (b) Tr(C 1 AC) = Tr(A), se C invertvel . (c) Tr(D T AD) = Tr(A), se D ortogonal . (d) (Tr AT )2 3 Tr(AAT ) e a igualdade ocorre se, e s se, existe R

tal que A = I .
w 15. Seja A uma matriz 3 3 cujos vetores linha , e . Prove que u v w | det A| |||||||||| || , u v e a igualdade acontece se, e s se, , e so vetores dois a dois u v w ortogonais. Interprete geometricamente este resultado.

23