17

O Plano no Espao
Sumrio
17.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 15 21 17.2 Equaes paramtricas do plano no espao . . . . . 17.3 Equao cartesiana do plano . . . . . . . . . . . . .

17.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidade 17

Introduo
17.1 Introduo

Um dos axiomas da Geometria Euclidiana Espacial que "dados trs pontos no colineares, existe um e apenas um plano que os contm". Neste captulo vamos caracterizar analiticamente um plano por meio de suas equaes paramtricas e de sua equao cartesiana.

17.2

Equaes paramtricas do plano no espao

Sejam A, B e C trs pontos no colineares no espao e seja o plano que os contm. Ento, pelo Teorema 20 do Captulo 13, P existem s, t R tais que AP = s AB + t AC . Isto , P se, e somente se, satisfaz seguinte equao paramtrica do plano : P = A + s AB + t AC ; s, t R .

Observao 1

A equao paramtrica de uma reta determinada a partir da variao de um parmetro (t R), enquanto a equao paramtrica de um plano caracterizada pela variao de dois parmetros (s, t R). Por isso dizemos que a reta unidimensional e o plano bidimensional. Consideremos os pontos A = (a, b, c), B = (a , b , c ) e C = (a , b , c ) num sistema de eixos ortogonais OXY Z . Substituindo as coordenadas dos pontos P = (x, y, z) e A = (a, b, c) e dos vetores AB = (a a, b b, c c) e AC = (a a, b b, c c) na equao paramtrica do plano , obtemos que:
(x, y, z) = (a, b, c) + s(a a, b b, c c) + t(a a, b b, c c) ; s, t R. Ou seja, as equaes paramtricas do plano so: x = a + s (a a) + t (a a) : y = b + s (b b) + t (b b) ; s, t R . z = c + s (c c) + t (c c)

O Plano no Espao
Determine as equaes paramtricas do plano A = (1, 0, 0), B = (1, 1, 0) e C = (0, 0, 1). Soluo. Temos AB = (0, 1, 0) e AC = (1, 0, 1). x = 1 + 0s + (1)t : ; s, t R , ou seja, : y = 0 + 1s + 0t z = 0 + 0s + 1t so as equaes paramtricas do plano . que contm os pontos Logo,
x=1t ; y=s z=t s, t R .

Unidade 17

Exemplo 1

Obtenha, caso exista, o ponto onde o plano , que passa pelos pontos A = (1, 2, 3), B = (2, 3, 1) e C = (3, 2, 0), intersecta o eixoOZ . Soluo. Determinemos, primeiro, as equaes paramtricas do plano . Como AB = (1, 1, 2) e AC = (2, 0, 3), as equaes paramtricas do plano so x = 1 + s + 2t ; s, t R . : y =2+s z = 3 2s 3t O ponto da interseo de com o eixoOZ deve ser um ponto com a primeira e a segunda coordenadas iguais a zero. Isto ,
P = (x, y, z) eixo OZ x = 1 + s + 2t = 0 y = 2 + s = 0.

Exemplo 2

Da segunda equao do sistema, vemos que s = 2. Substituindo este valor na primeira equao, obtemos t = Portanto, P0 = interseo de com o eixo-OZ .
1 (2) 1 = . 2 2 1 11 0, 0, 3 2(2) 3 = 0, 0, 2 2

o ponto de

Dizemos que o vetor = 0 paralelo ao plano quando, para qualquer v ponto P , a reta r que passa por P e paralela ao vetor est contida v no plano .

Definio 2

Se = 0 um vetor paralelo ao plano , ento o vetor paralelo a v v para todo R {0}.

Observao 3

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao

A proposio abaixo nos d maneiras equivalentes de vericar se um vetor ou no paralelo a um plano.

Proposio 4

Seja o plano que passa pelos pontos no colineares A, B e C e um v vetor no nulo. Ento, as seguintes armaes so equivalentes: (a) paralelo ao plano . v (b) Se = P Q e P , ento Q . v (c) combinao linear de AB e AC . v (a) = (b) Se paralelo a e = P Q , com P , ento Q , v v

Demonstrao

pois o ponto Q pertence reta que passa por P e paralela ao vetor = P Q . v (b) = (c) Seja = P Q , onde P e Q so dois pontos distintos de . v Ento, existem s1 , t1 R e s2 , t2 R tais que AP = s1 AB + t1 AC e AP = s2 AB + t2 AC . Logo, = Q = A + = s t + s + t v P P AQ 1 AB 1 AC 2 AB 2 AC = (s2 s1 ) AB + (t2 t1 ) AC . v Portanto, uma combinao linear de AB e AC . v (c) = (a) Considere o vetor = AB + AC e P um ponto de . v Sejam s0 , t0 R tais que AP = s0 AB + t0 AC e r = {P + t ; t R} a v . reta que passa por P e paralela ao vetor v Seja Q = P + t um ponto da reta r. Ento, Q , pois v AQ = AP + P Q = AP + t = s0 AB + t0 AC + t(AB + AC ) v = AQ = (s0 + t) AB + (t0 + t) AC . Em particular, os vetores no colineares AB e AC so paralelos ao plano . Com isso, vemos que um plano determinado se conhecermos um ponto pertencente a e duas direes no colineares paralelas a . Assim, a equao paramtrica do plano que passa por A e paralelo aos vetores no colineares e u v : P = A + s + t ; s, t R . u v Escrevendo em coordenadas, A = (a, b, c), = (, , ), = ( , , ) u v e P = (x, y, z), obtemos as seguintes equaes paramtricas de :

O Plano no Espao
x = a + s + t y = b + s + t ; : z = c + s + t

Unidade 17

s, t R .

Encontre as equaes paramtricas do plano que passa pelos pontos A = (1, 1, 1) e B = (1, 0, 1) e paralelo ao vetor DE , onde D = (2, 0, 1) e E = (0, 0, 2). Verique se os pontos D e E pertencem ao plano . Soluo. O vetor DE = (2, 0, 1) paralelo ao plano , por hiptese, e o vetor AB = (0, 1, 0) tambm paralelo ao plano , pois A, B . Como AB DE = (1, 0, 2) = (0, 0, 0), os vetores AB e DE no so colineares. Logo, x = 1 2t : y = 1 s ; s, t R , z =1+t so equaes paramtricas do plano . Suponhamos que D = (2, 0, 1) . Ento, existem s, t, R tais que 1 2t = 2, 1 s = 0 e 1 + t = 1. Da primeira equao, obtemos t = 1/2, e da terceira, t = 0, uma contradio. Logo, D , e portanto, E , pois / / DE paralelo ao plano .

Exemplo 3

Consideremos a reta r = {A + t ; t R} que passa pelo ponto A e u , e o plano = {B + + ; , R} que passa paralela ao vetor u v w w pelo ponto B e paralelo aos vetores no colineares e . v Sabemos, da Geometria Euclidiana Espacial, que h trs possibilidades para a posio relativa entre a reta r e o plano : r , r = e r consiste de um nico ponto. Vamos caracterizar analiticamente estas trs possibilidades na proposio abaixo.

Sejam a reta r e o plano dados acima. Ento: w (a) r se, e s se, combinao linear de e e A . u v w (b) r = se, e s se, combinao linear de e e A . u v / no combinao linear de e , isto , w (c) r = {P } se, e s se, u v , e so LI. w u v

Proposio 5

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao

Sejam C, D e E pontos tais que = BC , = BD e = BE . Como v w u e so paralelos ao plano e B , segue que C, D . w v Suponhamos que combinao linear de e . Ento, existem u v w 0 , 0 R tais que = = + u BE (17.1) 0 BC 0 BD Logo, pelo Teorema 20 do Captulo 13, E . Se, alm disso, A , existem 1 , 1 R tais que BA = 1 BC + 1 BD (17.2) Seja P = A+t = A+t BE um ponto de r. Ento, como AP = t BE , u temos, por 17.1 e 17.2: BP = BA + AP = 1 BC + 1 BD + t(0 BC + 0 BD ) = BP = (1 + t0 )BC + (1 + t0 )BD . Assim, pelo Teorema 20 do Captulo 13, P (Figura 17.1).
u A w D E u

Demonstrao

r r
A u w B v C E u D B

v C

Figura 17.1: r

Figura 17.2: r

Suponhamos agora que A . Seja F um ponto qualquer de r. Ento, pela / Proposio 2 do Captulo 16, r = {F + t ; t R}. Logo, se F pertencesse u a , teramos, pelo provado acima, que r , uma contradio, pois A . / combinao linear de e , ento r , w Provamos, assim, que se u v caso A , e r = , caso A (Figura 17.2). / , e so LI. Ento, existem t , , R w Finalmente, suponhamos que u v 0 tais que BA = t0 BE + BC + BD . (17.3) Seja P = A t0 BE . Ento, P r e BP = BA + AP = t0 BE + BC + BD t0 BE = BP = BC + BD = P .

O Plano no Espao
Ou seja, P r. Seja Q = A + t BE um ponto de r . Se Q , existem , R tais que BQ = BC + BD . Logo, BA = BQ + QA = t BE + BC + BD . Por 17.3, obtemos que t = t0 , = e = , pois todo vetor se escreve de forma nica como combinao linear de trs vetores LI. Ou seja, Q = A t0 BE = P . r Provamos, assim, que se , u e so LI, ento r con w u v
E siste de um nico ponto (Figura u D A 17.3). w Reciprocamente, se r , P B v ento A e combinao u C linear de e , pois, caso v w contrrio, pelo provado acima, r = , se A e / u e , w combinao linear de v Figura 17.3: r = {P } ou r consiste de um nico w ponto, se no combinao linear de e . De modo anlogo, podemos u v w mostrar que se r = , ento A e combinao linear de e , / u v w e se r consiste de um nico ponto, ento , e so LI. u v

Unidade 17

Em particular, se uma reta r paralela a um plano ou est contida num plano , ento todo vetor paralelo a r tambm paralelo a .

Observao 6

Seja r a reta que passa pelos pontos A = (1, 2, 5) e B = (3, 1, 0) e o plano que contm o ponto C = (3, 2, 5) e paralelo aos vetores = (1, 1, 1) v = (0, 3, 7). Verique se r , r = ou r consiste de um ew nico ponto. Soluo. O vetor AB = (2, 1, 5) paralelo reta r . Vamos vericar se combinao linear de e , isto , se existem s, t R tais que w u v
(2, 1, 5) = t(1, 1, 1) + s(0, 3, 7) 2 = t, 1 = t 3s e 5 = t 7s .

Exemplo 4

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao

w Como t = 2 e s = 1 satisfazem s trs equaes, segue que = 2 + u v w e, portanto, combinao linear de e . u v Alm disso, A se, e s se, existem t, s R tais que CA = t + s (2, 4, 0) = t(1, 1, 1) + s(0, 3, 7) v w 2 = t, 4 = t 3s e 0 = t 7s .

Pelas duas primeiras equaes, t = 2 e s = (t 4)/3 = 2. Mas, como t 7s = 2 + 14 = 12 = 0, obtemos que A . Logo, pela proposio 5, / r = , ou seja, r uma reta paralela ao plano .

Exemplo 5

Considere a reta r que passa pelo ponto A = (1, 1, 1) e paralela ao vetor = (2, 1, 3) e o plano que passa pelo ponto P = (0, 2, 1) e paralelo aos u 0 = (1, 1, 2) e = (3, 1, 2). Decida se r , r = ou r vetores v w consiste de um nico ponto. w Soluo. Como = (0, 4, 2) e , = 4 6 = 2 = 0, v w u v w segue que os vetores , e so LI. Logo, pela Proposio 5, r consiste u v de um nico ponto P . Sejam t, s, k R tais que P = (1, 1, 1) + t (2, 1, 3) e P = (0, 2, 1) + s (1, 1, 2) + k (3, 1, 2). Logo,
(1, 1, 1) + t (2, 1, 3) = (0, 2, 1) + s (1, 1, 2) + k (3, 1, 2) t(2, 1, 3) + s(1, 1, 2) + k(3, 1, 2) = (1, 1, 0) 2t + s + 3k = 1 t + s + k = 1 3t + 2s + 2k = 0 .

Resolvendo o sistema, obtemos t = 2, s = 3 e k = 0. Portanto, P = (1, 1, 1) 2(2, 1, 3) = (3, 1, 5) o ponto de interseo da reta r com o plano . Sabemos, da Geometria Euclidiana Espacial, que dois planos e podem ser: coincidentes: = ; paralelos: = ; concorrentes: uma reta. A proposio abaixo caracteriza analiticamente estas trs possibilidades.

O Plano no Espao

Unidade 17

Sejam = {A + t + s ; t, s R} e = {A + t u + s v ; t, s R} u v dois planos no espao. Ento, (a) = se, e s se, u e v so combinaes lineares de e e A . u v (b) = se, e s se, u e v so combinaes lineares de e e u v A . / (c) uma reta se, e s se, u , e so LI ou v , e , so LI. v w u v

Proposio 7

Suponhamos que u e v so combinaes lineares de u . Ento, existem , , e v 1 1 2 , 2 R tais que u = 1 + 1 u v v = + . u v

2 2

Demonstrao
v v

A
u

(17.4)

Se A , existem t0 , s0 R Figura 17.4: (a) = + s . tais que AA = t0 u 0 v Seja P = A + t u + s v um ponto em . Logo, AP = AA + A P = t0 + s0 + t u + s v u v AP = t0 + s0 + t(1 + 1 ) + s(2 + 2 ) u v u v u v AP = (t0 + t1 + s2 ) + (s0 + t1 + s2 ) . u v Ento, P . Provamos, v assim, que . Portanto, u A = (Figura 17.4). Suponhamos agora que A / . Queremos provar que v = . Suponhamos que ex A u ista um ponto B que pertena B aos planos e . Pelo provado Figura 17.5: (b) = acima, teramos + s ; t, s R} e = {B + t + s ; t, s R} . = {B + t u v u v Como A , existem s1 , t1 R tais que A B = t 1 u + s1 v .

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao

Mas, por 17.4, teramos A B = (t1 1 + s1 2 ) + (t1 1 + s1 2 ) = A , u v uma contradio. Logo, = , isto , e so planos paralelos. Finalmente, suponhamos que u , e so vetores LI. Ento, existem u w 0 , 0 , 0 R tais que v = 0 u + 0 + 0 . u v Consideremos o vetor = 0 u + v = 0 + 0 . Como w u v w combinao linear de u e v e combinao linear de e , segue, pela u v paralelo aos planos e . Observe tambm que Proposio 4, que w = . w 0 Sejam k, t, s R tais que AA = k u + t + s . u v Consideremos o ponto P = A k u . Ento, pela Proposio 4, P . Sendo AP = AA + A P = k u + t + s k u u v AP = t + s u v obtemos que P tambm pertence ao plano . Seja o ponto Q tal que = P Q . Como P e paralelo ao w w planos e , temos, pela Proposio 4, que Q . Alm disso, Q = P , pois = 0 . Ento, a reta w r = {P + t P Q ; t R} est contida na interseo de e . Precisamos agora mostrar que = r (Figura 17.6). Q Suponhamos que exista um P ponto R na interseo de e r tal que R r. Neste caso, / P Q e P R seriam vetores no colineares e paralelos aos planos e . Logo, pela Proposio 4 Figura 17.6: (c) = r e pelo provado acima, teramos = {P + t P Q + s P R ; t, s R} = , uma contradio, pois, por hiptese, u no combinao linear de e . u v

10

O Plano no Espao
Da mesma maneira podemos vericar que se v , e so LI, ento u v uma reta. Reciprocamente, se = , ento u e v so combinaes lineares de u e A , pois, caso contrrio, teramos que u e so combinaes e v v lineares de e e A ou u , u e v so LI ou v , u e v so LI. No u v / primeiro caso, pelo provado acima, teramos = , e no segundo e no terceiro casos, seria uma reta, uma contradio. De modo anlogo, podemos vericar que se e so paralelos, ento u e v so combinaes lineares de e e A , e se uma reta, u v / ento u , u e v so LI ou v , u e v so LI

Unidade 17

Sejam os planos 1 = {(1, 2, 1) + t(1, 3, 1) + s(4, 2, 2) ; s, t R}, 2 = {(2, 6, 1) + t(2, 4, 0) + s(9, 7, 5) ; s, t R} e 3 = {(3, 1, 1) + t(2, 1, 5) + s(5, 5, 3) ; s, t R}. Verique se os planos 1 e 2 e os planos 1 e 3 so coincidentes, paralelos ou se interseptam ao longo de uma reta. Neste caso, determine a reta de interseo. Soluo. Sejam os vetores = (1, 3, 1) e = (4, 2, 2) paralelos ao plano u1 v1 1 , = (2, 4, 0) e = (9, 7, 5) paralelos ao plano 2 e = (2, 1, 5) e u2 v2 u3 = (5, 5, 3) paralelos ao plano . v3 3 = (4, 2, 10), temos que [ , , ] = , = v v Como u1 u2 u1 v1 u2 u1 1 1 , , ] = , = 9 4 + 7 u v u v (2) 4 + 4 2 + 0 (10) = 0 e [v2 1 1 v2 1 1 e so combinaes lineares de e . De v 2 + 5 (10) = 0. Ento, u2 u1 v1 2 v v u fato, = 2 e = + 2 . u2 u1 v1 1 2 1 Logo, pela Proposio 7, 1 = 2 ou 1 2 = . Sejam A1 = (1, 2, 1) um ponto do plano 1 , A2 = (2, 6, 1) um ponto do plano 2 e A3 = (3, 1, 1) um ponto do plano 3 . Vamos vericar se A1 pertence ou no ao plano 2 . Suponhamos que A1 pertena ao plano 2 . Ento, existiriam t, s R tais que A1 = A2 + t + s u2 v2 A2 A1 = t + s u2 v2 (1, 4, 2) = t(2, 4, 0) + s(9, 7, 5) 2t + 9s = 1 4t + 7s = 4 5s = 2 . Pela ltima equao, s = 2/5. Substituindo na primeira e na segunda

Exemplo 6

11

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao

1 + 9s 13 4 7s = et= = 2 10 4

equaes obteramos, respecitvamente, t =

3

, uma contradio. Logo, A1 e, pela Proposio 7, 1 paralelo ao / 10 plano 2 .

Vamos agora analisar a posio relativa dos planos 1 e 2 . v Temos [ , , ] = , = 24+12+(5)(10) = 60 = 0. u3 u1 v1 u3 u1 1 Logo, pela Proposio 7, 1 3 uma reta r. Sejam , , R tais que = + + v3 u3 u1 v1 5 = 2 + + 4 5 = + 3 + 2 3 = 5 + + 2 . u v Resolvendo o sistema, obtemos = 0 e = = 1. Ento, = + v3 1 1 um vetor paralelo um vetor paralelo ao plano 3 e ao plano 1 . Portanto, v3 reta r. Sejam agora , , R tais que v1 u1 u3 A1 A3 = + + 2 = 2 + + 4 1 = + 3 + 2 2 = 5 + + 2 . Resolvendo o sistema, obtemos =
14 48 49 e = e = . Logo, 60 60 60

v1 u1 u3 A3 = A1 + + u3 um ponto pertencente a 1 e a 2 , ou seja, B = A3 = (3, 1, 1) + 14 208 74 10 (2, 1, 5) = , , um ponto da reta r. Assim,

60 60 60

r=

60 104 37 5 , , 30 30 30

+ t(5, 5, 3) ; t R

Sejam e dois vetores no mltiplos e A um ponto do espao. Dizemos, u v ento, que A = {A + t + s ; t, s R} u v e que passa pelo ponto A. o plano gerado por u v Pela Proposio 7, A = A , se , e s se, A (A ), e A A = se, e s se, A (A ) . / /

12

O Plano no Espao

Unidade 17

Seja o plano gerado pelos vetores e no colineares que passa pelo u v ponto A. Se u e v so vetores no colineares paralelos ao plano , ento, pela Proposio 4, u e v so combinaes lineares de e . Logo, pela u v Proposio 7, tambm o plano gerado pelos vetores u e v que passa por um ponto B qualquer de , ou seja, = {A + s + t ; s, t R} = {B + s u + t v ; s, t R} u v Em particular, um vetor paralela ao plano se, e somente se, w w combinao linear de e , quaisquer que sejam os vetores e no u v u v colineares paralelos a . Um vetor perpendicular ou normal a um plano , e escrevemos , u u para qualquer vetor paralelo ao plano . quando u v v e vetores no colineares paralelos ao plano . Ento, v Sejam v1 u 2 e , pois, pela Observao 8, todo vetor paralelo se, e s se, u v1 u v2 a uma combinao linear de e . v1 v2 Logo, como perv1 v2 u pendicular a e , todo v1 v2 v mltiplo do vetor um v
1 2 v2 vetor normal ao plano . Vamos mostrar que a recp v 1 roca tambm vale. De fato, como , e so vev1 v2 v1 v2 Figura 17.7: Vetor normal ao plano u tores LI, existem nmeros reais , e tais que = + + ( ) . v u v1 v2 v1 2 , = , = 0, obtemos que v v Sendo u 1 u 2 0 = , + , v1 v1 v2 v1 0 = , + , . v1 v2 v2 v2 Logo, = = 0, pois o determinante da matriz do sistema , , v1 v1 v1 v2 , , v2 v1 v2 v2 2 v igual a || ||2 || ||2 , = || ||2 e , portanto, diferente de v1 v2 v1 v2 v1 2 = ( ), ou seja, mltiplo de . v v zero. Assim, u v u v 1 2 1 2

Observao 8

Observao 9

13

Unidade 17

Equaes paramtricas do plano no espao

v Provamos, ento, que se, e s se, mltiplo de . Em u u v1 2 e so mltiplos quaisquer que sejam os vetores w v v particular, w1 2 1 2 e no colineares paralelos a . w1 w2

Observao 10

Sejam P0 um ponto e , vetores no colineares. Ento, u v = {P + t( ) + + ; , R} , t R , u v u v

t 0

a famlia de todos os planos gerados pelos vetores e (Verique !). u v Observe que t = t se, e s se, t = t e t paralelo a t se, e s se, t = t . Para cada t R, t o plano desta famlia que passa pelo ponto Pt = P0 + t( ), pertencente reta r perpendicular a que passa pelo u v ponto P0 . Seja um plano gerado pelos vetores = (1, 2, 3) e = (4, 1, 2). u v Determine a reta r perpendicular a que passa pela origem e o ponto P da reta r tal que {P + t + s ; t, s R} o plano gerado por e que u v u v passa pelo ponto A = (1, 1, 1). Como = u v (1, 10, 7), temos, pela Observao 9, que r a reta para lela ao vetor = que w u v passa pela origem, ou seja,
Soluo.

Exemplo 7

r
v P u A

r = {(1, 10, 7) ; R} .

Figura 17.8: Representao grca da situao do Exemplo 7

Pela Observao 10,

= {(1, 10, 7) + t(1, 2, 3) + s(4, 1, 2) ; , s, t R} a famlia dos planos gerados pelos vetores e . u v Ento, A se, e s se, existem , t, s R tais que (1, 1, 1) = (1, 10, 7) + t(1, 2, 3) + s(4, 1, 2) , ou seja, se, e s se, existe R tal que o vetor AP , onde P = (, 10, 7), perpendicular ao vetor = (1, 10, 7), normal ao plano . w Logo, = 4/150 e portanto, P = P4/150 = (4/150, 40/150, 28/150), pois:

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O Plano no Espao
AP , w = 0 (1 , 1 10, 1 + 7), (1, 10, 7) = 0 (1 ) + 10(1 10) 7(1 + 7) = 0 4 150 = 0 = 4/150 .

Unidade 17

17.3

Equao cartesiana do plano

Agora vamos aplicar a noo de produto interno para deteru P minar a equao cartesiana de A um plano no espao. Seja o plano que passa pelo ponto A e normal ao veFigura 17.9: AP P u . Ento: tor u P AP AP , = 0 u u Escrevendo a ltima condio em termos das coordenadas dos elementos envolvidos, A = (x0 , y0 , z0 ) , = (a, b, c) e P = (x, y, z) , v em relao a um sistema de eixos ortogonais OXY Z xado, obtemos: P = (x, y, z) AP , = 0 u
(x x0 , y y0 , z z0 ), (a, b, c) = 0 a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0 ax + by + cz = ax0 + by0 + cz0 .

Portanto, P = (x, y, z) se, e somente se, suas coordenadas satisfazem equao cartesiana de : : ax + by + cz = d onde = (a, b, c) e d calculado sabendo que passa por A = u
(x0 , y0 , z0 ): d = ax0 + by0 + cz0

Determine a equao cartesiana do plano que passa pelo ponto A = (1, 1, 2) e normal ao vetor = (1, 2, 3). u = (1, 2, 3) , temos : 1 x + 2 y + (3) z = d, onde Soluo. Como u

Exemplo 8

15

Unidade 17

Equao cartesiana do plano

d = 1 (1) + 2 (1) + (3) (2) = 3.

Portanto,
: x + 2y 3z = 3 a equao cartesiana do plano .

Exemplo 9

Obtenha as equaes paramtricas do plano : x + 3y z = 2. Soluo. Para determinar as equaes paramtricas do plano , devemos encontrar trs pontos de que no sejam colineares. Fazendo y = z = 0 na equao cartesiana de , obtemos x = 2. Portanto, o ponto A = (2, 0, 0) pertence ao plano . Fazendo agora x = y = 0 na equao de , obtemos z = 2. Portanto, o ponto B = (0, 0, 2) pertence ao plano . Finalmente, tomando x = 0 e y = 1, obtemos z = 1. Portanto, C = (0, 1, 1) . Devemos vericar agora que A, B e C no so colineares. Para isso, consideremos os vetores AB = (2, 0, 2) e AC = (2, 1, 1). 2 0 Como det = 2 = 0, conclumos que A, B e C no so coline2 1 ares. Logo, AB e AC so vetores no colineares paralelos a . Assim, como o plano passa por A = (2, 0, 0) e paralelo aos vetores AB = (2, 0, 2) e AC = (2, 1, 1), x = 2 2s 2t ; s, t R , : y=t z = 2s + t so equaes paramtricas do plano .

Exemplo 10

Considere os pontos A = (1, 1, 3) e B = (5, 3, 1) e plano : y + z = 1. Encontre o conjunto r dos pontos equidistantes de A e B que pertencem ao plano . Soluo. No Captulo 11, vimos que o conjunto dos pontos equidistantes de A e B so os pontos do plano normal ao vetor AB = (4, 4, 2) que passa pelo ponto mdio M =
A+B = (3, 1, 2) do segmento AB . Logo, a equao 2

16

O Plano no Espao
cartesiana de
: 4x + 4y 2z = 4 3 + 4 1 2 2 = 12 : 2x + 2y z = 6 .

Unidade 17

(17.5)

z 2y + 6 z 2(z + 1) + 6 3 = = z + 2. 2 2 2 3 Assim, r = z + 2, z + 1, z ; z R , que a reta paralela ao vetor 2 3 , 1, 1 que passa pelo ponto P = (2, 1, 0). 2

Se, alm disso, y = z + 1, obtemos, substituindo em 17.5, que x =

Seja ax + by + cz = d a equao cartesiana do plano que passa por trs pontos A, B e C no colineares. Como o vetor = (a, b, c) deve ser penpendicular ao plano , e, pontanto, w aos vetores = AB e = AC , basta tomar, pela Observao 9, = u u w (a, b, c) = . u v O nmero real d calculado sabendo que os pontos A = (x1 , y1 , z1 ), B = (x2 , y2 , z2 ) e C = (x3 , y3 , z3 ) pertencem ao plano . Isto : d = ax1 + by1 + cz1 = ax2 + by2 + cz2 = ax3 + by3 + cz3 .

Observao 11

Encontre a equao cartesiana e as equaes paramtricas do plano que contm os pontos A = (1, 1, 3), B = (4, 0, 1) e C = (2, 1, 3). Soluo. Como AB = (3, 1, 2) e AC = (1, 2, 0) so vetores paralelos ao 3 1 plano e no so mltiplos um do outro, pois det = 5 = 0, segue 1 2 que: : P = A + sAB + tAC ; s, t R , isto , x = 1 + 3s + t : y = 1 + s + 2t ; s, t R , z = 3 2s so equaes paramtricas do plano . Para determinar a equao cartesiana de , devemos achar um vetor perpendicular a .

Exemplo 11

17

Unidade 17

Equao cartesiana do plano

Sendo, pela Observao 11, 1 2 3 2 3 1 AB AC = e1 e2 + e3 2 0 1 0 1 2 = (4, 2, 5) , um vetor normal ao plano , a equao cartesiana de tem a forma: 4x 2y + 5z = d , onde d calculado sabendo que A = (1, 1, 3) :
d = 4(1) 2(1) + 5(3) = 21 . Portanto, a equao cartesiana do plano 4x 2y + 5z = 21 .

Exemplo 12

Determine a equao cartesiana do plano x = 1 + s + 2t ; s, t R . : y =1s+t z = 3 + 2t Soluo. Das equaes paramtricas de , obtemos o ponto A = (1, 1, 3) pertencente a e os vetores = (1, 1, 0) e = (2, 1, 2) no colineares e v w paralelos ao plano . Para determinar a equao cartesiana de , como j sabemos que A , basta achar um vetor perpendicular a . u Pela Observao 11, basta tomar = = 1 0 1 0 + 1 1 w e1 e2 e3 u v 1 2 2 2 2 1 = (2, 2, 3). Assim, a equao cartesiana de tem a forma: : 2x 2y + 3z = d , onde d = 2(1) 2(1) + 3(3) = 9, pois A . Portanto, a equao cartesiana do plano : 2x 2y + 3z = 9 .

Proposio 12

Sejam r = {A + t ; t R} uma reta que passa pelo ponto A = u (x0 , y0 , z0 ) e paralela ao vetor = (, , ) e : ax + by + cz = d um plano u = (a, b, c). Ento, normal ao vetor v

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O Plano no Espao

Unidade 17

(a) r se, e s se, e A . u v

(b) r = se, e s se, e A . u v /

. v

(c) r consiste de um nico ponto se, e s se, no ortogonal ao vetor u

Suponhamos que o vetor ortogonal ao vetor . Seja P = (x, y, z) = u v um ponto de r. Ento, = t e, portanto, A+tu AP u (x x0 , y y0 , z z0 ), (a, b, c) = AP , = t, = 0, v u v

Demonstrao

ou seja, ax + by + cz = ax0 + v by0 + cz0 . u Se, alm disso, A , temos A ax0 + by0 + cz0 = d . Logo, por r ax + by + cz = d para todo ponto P = (x, y, z) r, isto, Figura 17.10: r r (Figura 17.10). Mas, se A , ax0 + by0 + cz0 = d. Portanto, ax + by + cz = d para todo / ponto P = (x, y, z) r . Neste caso, r = , ou seja, r uma reta paralela ao plano (Figura 17.11).
v u

Figura 17.11: r

Suponhamos agora que no ortogonal a ( , = 0) . u v u v = (x + t, y + t, z + t) um ponto da reta r. Ento, Seja P = A + t u 0 0 0 P se, e s se, a(x0 + t) + b(y0 + t) + c(z0 + t) = d t(a + b + c) = d (ax0 + by0 + cz0 ) d (ax0 + by0 + cz0 ) Como , = a+b +c = 0, obtemos que t = u v
0

o nico parmetro t R para o qual o ponto P = A + t pertence ao plano u (Figura 17.12). . Assim, r = {P0 }, onde P0 = A + t0 u

(a + b + c)

19

Unidade 17

Equao cartesiana do plano

r
A v u

P0

Figura 17.12: r = {P0 }

Reciprocamente, suponhamos que r . Ento, e A , pois, u v e A ou no ortogonal a . No caso contrrio, teramos u v / u v primeiro caso, teramos, pelo provado acima, que r = e, no segundo caso, r consistiria de um nico ponto, uma contradio. Analogamente, podemos vericar que se r = , ento e A u v / e no so ortogonais. e que se r consiste de um nico ponto, ento u v Sejam a reta r = {A + t ; t R} e o plano : x + y 2z = 2, onde u = (3, 5, 4). Mostre que a reta r paralela ao plano e A = (1, 1, 1) e u determine a equao cartesiana do plano que contm a reta r e o ponto B = (2, 4, 1). Soluo. Seja = (1, 1, 2) o vetor normal ao plano . Como , = v u v 3 1 + 5 1 4 2 = 0 e A , pois 1 + 1 2 1 = 0 = 2, temos, pela / Proposio 12, que a reta r paralela ao plano .

Exemplo 13

Seja o plano que contm AB AC a reta r e o ponto B e seja C = A + = (4, 6, 5) outro u C ponto de r (Figura 17.13). EnA r to, A, B e C so trs pontos B de no colineares, pois AB AC = (12, 4, 4) Figura 17.13: Representao grca de = (0, 0, 0) . Pela Observao 11, AB AC = (12, 4, 4) um vetor normal ao plano . Logo, a equao cartesiana de da forma

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O Plano no Espao

Unidade 17

: 12x 4y 4z = d , onde d = 12 1 4 2 4 1 = 4 , pois A = (1, 1, 1) . Assim, a equao cartesiana de 3x y z = 1 .

O estudo da posio relativa entre dois planos 1 e 2 dados por suas equaes cartesianas ser feito no prximo captulo. Veremos que a vericao de qual posio 1 ocupa em relao ao plano 2 , assim como encontrar a reta de interseo, no caso em que 1 e 2 so concorrentes, bem mais simples, quando 1 e 2 so representados por suas equaes cartesianas.

17.4

Exerccios

1. Sejam os pontos A = (1, 2, 4), B = (4, 6, 3), C = (2, 0, 5), P = (1, 1, 0),

Q = (4, 3, 1) e R = (10, 1, 1), e o plano que passa pelos pontos A, B e C . Encontre as equaes paramtricas de . Verique se os pontos P, Q e R pertencem a e se o vetor P Q paralelo a .
2. Obtenha as equaes paramtricas dos planos 1 , 2 , 3 e 4 , onde: (a) 1 o plano que passa pelos pontos A = (1, 1, 4), B = (6, 5, 4) e

C = (2, 0, 2).
(b) 2 o plano que passa pelo ponto D = (1, 1, 1) e paralelos aos vetores = (2, 3, 2) e = (8, 5, 2). u v (c) 3 o plano que passa pelos pontos E = (1, 2, 0) e F = (4, 6, 1) e

paralelos ao vetor = (4, 3, 2). w u = (2, 3, 2) e v = (8, 5, 2).

(d) 4 o plano que passa pelo ponto G = (0, 3, 0) e paralelo aos vetores

3. Seja a reta r que passa pelos pontos P = (2, 0, 1) e Q = (3, 2, 5).

Mostre que se r i , r i ou r i um ponto, onde i , i = 1, 2, 3, 4, so os planos do exerccio 2. Caso r i seja um ponto, determine esse ponto.
4. Verique se os planos 1 e i , i = 2, 3, 4, do exerccio 2, so coincidentes,

paralelos ou se intersectam ao longo de uma reta. Caso 1 i seja uma reta, determine-a.

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Unidade 17

Exerccios
5. Obtenha as equaes cartesianas dos planos i , i = 1, 2, 3, 4, do exerccio

2.
6. Encontre as equaes paramtricas e cartesiana do plano normal ao vetor

= (1, 2, 4) que contm o ponto P = (2, 1, 1). u

7. Considere os planos 1 : x y + 2z = 0, 2 : 2x + 3z = 1 e 3 :

2x + 2y 4z = 20 e a reta r que passa pelos pontos A = (3, 1, 4) e B = (4, 0, 3). Decida se r i , r i ou r corta o plano i num ponto, para i = 1, 2, 3 Caso r i seja um ponto, obtenha esse ponto.
8. Seja a reta r que passa pelo ponto P = (4, 4, 3) e paralela ao vetor

= (1, 1, 2). Determine as equaes paramtricas e cartesiana do u plano que contm a reta r e o ponto Q = (0, 3, 1).

9. Sejam r a reta que passa pelo ponto A = (1, 4, 2) e paralela ao vetor = u (1, 1, 2) e s a reta que passa pelos pontos B = (6, 1, 0) e C = (4, 1, 4). Mostre que r e s so retas paralelas e obtenha as equaes paramtricas e cartesiana do plano que as contm.
10. Para que valores de A e D , a reta r = {(3 + 4t, 1 4t, 3 + t) ; t R}

est contida no plano : Ax + 2y 4z + D = 0 .

11. Ache o ponto simtrico Q do ponto P = (1, 3, 4) em relao ao plano

: 3x + y 2z = 0 .
12. Do ponto P = (5, 4, 7) traada uma perpendicular ao plano . Se o p

desta perpendicular o ponto Q = (2, 2, 1), encontre a equao cartesiana de .

Encontre um vetor unitrio de modo que r = {A + ; R} seja w w a reta que passa por A e perpendicular a famlia de planos gerados pelos vetores e . Determine as equaes cartesianas dos planos gerados u v u , = {A + + s + t ; s, t R} dos plano gerados por e e v w u v u , de modo que d(Q , A) = 26, onde Q = A + . w v 14. Indentique, geometricamente, o conjunto {A + t AB + s AC ; t, s R}, onde A = (1, 2, 3), B = (4, 1, 6) e C = (2, 1, 4). 13. Considere o ponto A = (1, 1, 2) e os vetores = (2, 1, 2) e = (3, 2, 1). u v

22

O Plano no Espao
15. Mostre que o conjunto = {(x + 3y + 7z, x + 2y + 8z + 3, x y z +

Unidade 17

1 ; x, y, z R)} um plano. Obtenha uma equao paramtrica para e, tambm, sua equao cartesiana.
16. Sejam o ponto A = (a, 2a, a), a R {0}, e as retas r1 = {(2s, 3s + 1, s +

1) ; s R} e r2 = {(2t + 1, t + 2, t + 2) ; t R}. Encontre a R {0} e C r1 de modo que AC seja perpendicular reta r2 e ||AC || = 2. Mostre tambm que os pontos A e C e a reta r2 no so coplanares. 17. Considere o plano gerado pelos vetores = (1, 2, 1) e = (1, 4, 1) que u v contm o ponto A = (1, 0, 2) e a reta r paralela ao vetor = (3, 0, 1) w que passa pelo ponto B = (1, 6, 4). Encontre a equao cartesiana de , mostre que r est contida em e obtenha a reta , contida em , que passa pelo ponto B e perpendicular a r.

18. Ache as extremidades do dimetro da esfera S : x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y +

z 11 = 0 que perpendicular ao plano : 5x y + 2z = 17 . 19. Determine as equaes das esferas de raio 17, com centro pertencente ao plano : 2x+y+z = 3, que contm os pontos A = (2, 3, 1) e B = (4, 1, 3).
20. (Teorema das trs perpendiculares) Seja Q o p da perpendicular bai-

xada do ponto P sobre o plano e R o p da perpendicular baixada de Q sobre uma reta r contida em . Mostre que o vetor P R perpendicular reta r.
21. Seja o plano gerado pelos vetores e no colineares que passa pelo u v ponto A. Prove que se um plano paralelo a , ento um vetor w paralelo a se, e s se, paralelo a . Conclua que o plano gerado w por e que passa por um ponto B qualquer de , ou seja, u v = {B + t + s ; t, s R} . u v E, reciprocamente, se B , ento o plano = {B +t +s ; t, s R} / u v

paralelo ao plano .

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