GTP 3.

Clculo II - 2011

3.1 Trayectorias: velocidad y longitud de arco

3
3.1

Funciones con valores vectoriales

Trayectorias: velocidad y longitud de arco

1. Para cada una de las siguientes curvas determinar los vectores velocidad y aceleracin para el valor especicado de t. a) r (t) = 6ti + 3t2 j + t3 k, en t = 0 b) (t) = cos2 t, 3t t3 , t , en t = 0

2. Hallar los vectores velocidad y aceleracin y la ecuacin de la recta tangente para cada una de las siguientes curvas en el valor dado de t. a) r (t) = cos t i + sen 2t j, en t = 0 b) r (t) = 2t i + et j + et k, en t = 0 3. Probar que si es una trayectoria con aceleracin nula entonces es una recta o un punto. 4. Hallar trayectorias (t) cuyas imgenes sean las curvas dadas. Gracar. a) {(x, y) : y = ex } b) (x, y) : 4x2 + y 2 = 1

5. Probar las siguientes reglas para trayectorias diferenciables en R3 a) b) c)

d d d dt [ (t) (t)] = dt (t) + (t) dt d d d dt [ (t) (t)] = dt (t) + (t) dt

c) Una recta en R3 que pasa por el origen y el punto a d) (x, y) : 9x2 + 16y 2 = 4

d dt

{ (t) [ (t) (t)]} =

d dt [ (t)

(t)]+ (t)

6. Sea (t) una trayectoria, v (t) la velocidad y a (t) la aceleracin. Supongamos que F : R3 R3 , que m > 0 y que F [ (t)] = ma (t). Probar que d [m (t) v (t)] = (t) F [ (t)] dt (Tasa de cambio del momento angular igual a torque). Qu se puede concluir si F [ (t)] es paralelo a (t)? 7. Calcular la longitud de arco de la curva dada en el intervalo propuesto. a) (t) = (sen 2t, cos 2t, 2t) en el intervalo [0, 1] b) s (t) = ti + t (sen t) j + t (cos t) k en el intervalo [0, ] c) ti + tj + 2 t3/2 k en el intervalo [t0 , t1 ] 3 d) s (t) = (cosh t, sinh t, t) en el intervalo [0, t] 1
Existiendo programas de clculo simblico y numrico, no est entre los intereses centrales de este curso la habilidad para el clculo de integrales. Pero si no se tiene acceso a esas facilidades, cualquier tabla de integrales le dir que 1 +C x x2 + a2 + a2 ln x + x2 + a2 x2 + a2 dx = 2
1

d dt

i (t) + (t) (t)

d dt

(t)

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3.2 Campos vectoriales

8. Sea c (t) , a t b, una trayectoria. Sea s = (t) una nueva variable denida por la funcin estrictamente creciente de clase C 1 en [a, b] , con 0 libre de ceros. Se dene d : [ (a) , (b)] R3 por d = c 1 . La trayectoria d es una reparametrizacin de c. a) Ver que las curvas imgenes de c y d son las mismas. b) Probar que c y d tienen la misma longitud. c) Si la funcin (t) se elige como s = (t) = Z
t

3.2

Campos Vectoriales

la curva d se dice parametrizada por la longitud de arco. Ver que en ese caso la longitud de d es la longitud del intervalo de parametrizacin de la variable s y que d d (s) = 1. ds

c0 ( ) d ,

1. Una partcula de masa m se mueve sobre una trayectoria r (t) de auerdo con la ley de Newton, en un campo de fuerza F = V en R3 , donde V es una funcin dada de energa potencial. a) Probar que la energa 2 1 E = m r0 (t) + V (r (t)) 2 es constante en el tiempo. (Idea: calcular dE/dt).

b) Probar que si la partcula se mueve sobre una supercie equipotencial entonces su rapidez es constante. 2. Suponer que las isotermas en una regin son esferas centradas en el origen. Probar que el campo vectorial de ujo de energa acta sobre rayos con centro en el origen. , , 3. Mostrar que (t) = e2t ln |t| , 1/t para t 6= 0, es una lnea de ujo para el campo de velocidad F (x, y, z) = 2x, z, z 2 . 4. Calcular el rotacional, F, de los siguientes campos vectoriales. a) F (x, y, z) = xi + yj + zk b) F (x, y, z) = yzi + xzj + xyk c) F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 (3i + 4j + 5k) d) F (x, y, z) =
yzi+xzj+xyk x2 +y2 +z 2

5. Calcular la divergencia F de cada uno de los campos del ejercicio 4. 6. Vericar que el campo V (x, y) = es incompresible. 7. Sea F (x, y, z) = 3x2 yi + x3 + y3 j y x i j x2 + y2 x2 + y2

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4.1 Integrales de trayectoria

a) Vericar que rot F = 0 b) Hallar una funcin f tal que F = f 8. Probar las siguientes identidades. i) (f + g) = f + g c) Es cierto que a) es condicin necesaria para la existencia de la f de b)?

iv) div (F + G) = div F + div G v) rot (F + G) = rot F + rot G vi) div (f F) = f div F + F f viii) div rot F = 0 vii) div (F G) = G rot F F rot G ix) rot (f F) = f rot F + f F

iii) (f g) = f g + gf

ii) (cf ) = cf

x) (f g gf ) = f 2 g g2 f p 9. Sean r (x, y, z) = (x, y, z) y r = x2 + y 2 + z 2 = krk . Probar las siguientes identidades. b) 2 (1/r) = 0 si r 6= 0.(2 = 2 /x2 + 2 /y2 + 2 /z 2 = , el "laplaciano") c) r/r3 = 0 d) r = 0 a) (1/r) = r/r3 si r 6= 0

4
4.1

Integrales sobre trayectorias y supercies

Integrales de trayectoria
R

1. Evaluar las siguientes integrales de trayectoria

f (x, y, z) ds, donde

a) f (x, y, z) = x + y + z y : t 7 (sen t, cos t, t) , t [0, 2] b) f (x, y, z) = cos z, y como en la parte a) c) f (x, y, z) = x cos z y : t 7 ti + t2 j, t [0, 1]

d) f (x, y, z) = yz y : t 7 (t, 3t, 2t) , t [1, 3]

2. Reparametrizaciones. Supongamos que : I1 R3 es una trayectoria y que h : I I1 es una biyeccin de clase C 1 . Si I = [a, b] y I1 = [a1 , b1 ], necesariamente ser h (a) = a1 , h (b) = b1 (caso crec.), o bien h (a) = b1 , h (b) = a1 (caso decrec.). Si denimos = h, es una trayectoria de la cual se dice que reparametriza a la curva . En el caso crec. decimos que conserva la orientacin y en el caso decrec. que la invierte. Ntese que k0 (t)k = k0 (h (t))k |h0 (t)| a) Probar que en ambos casos R

f ds =

fds.

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4.2 Integrales de lnea

b) Sl la longitud de la curva es , y k (s) es la funcin longitud de arco: k (s) = Rs 0 1 : [0, ] [a , b ] da, con el procedimiento 1 1 a1 k ( )k d , la inversa h = k descripto, una reparametrizacin llamada parametrizacin con la longitud de arco. Pruebe que k0 (t)k = 1 para todo valor de t y que, por lo tanto, Z Z f ds = f [ (t)] dt.
0

s b1 b1

a1 a

b t

a1 a t

b a a

La echa sobre la curva indica el sentido en que es recorrida por

4.2

Integrales de lnea

1. Sea F (x, y, z) = xi + yj + zk. Evaluar la integral de F a lo largo de cada una de las trayectorias siguientes. a) (t) = (t, t, t) ; 0 t 1 c) (t) = (sen t, 0, cos t) ; 0 t 2 b) (t) = (cos t, sen t, 0) ; 0 t 2 d) (t) = t2 , 3t, 2t3 ; 1 t 2

2. Evaluar las siguientes integrales. R a) xdy ydx, (t) = (cos t, sen t) , 0 t 2. R b) xdx + ydy, (t) = (cos t, sen t) , 0 t 2. R c) yzdx + zxdy + xydz, donde es la poligonal (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) . R d) x2 dx xydy + dz,donde es la parbola z = x2 , y = 0, desde (1, 0, 1) hasta (1, 0, 1) . 3. Considerar la fuerza F (x, y, z) = xi + yj + zk. Calcular el trabajo realizado al mover una partcula a lo largo de la parbola y = x2 , z = 0, desde x = 1 hasta x = 2. 4. Sea una trayectoria suave a) Suponer que F es perpendicular a 0 (t) en (t) . Probar que Z F ds = 0.

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4.3 Supercies parametrizadas

b) Si F es paralelo a 0 (t) en (t) (esto es, si F [ (t)] = (t) 0 (t) con (t) > 0), probar que Z Z F ds = kFk ds

5. Sea una trayectoria y T el vector tangente unitario (T = 0 / k 0 k). Qu es ?

T ds

6. Probar que si C es una curva cerrada y F un campo gradiente, entonces la integral de F a lo largo de C no depende de la particular trayectoria con que se parametrice la curva. Cunto vale esa integral? 7. Evaluar Z 2xyz dx + x2 z dy + x2 y dz,

cuando C es una curva simple que conecta (1, 1, 1) con (1, 2, 4) . 8. Suponer que f (x, y, z) = 2xyzex i + zex j + yex k. Si f (0, 0, 0) = 5, hallar f (1, 1, 2) . 9. Consideremos el campo gravitacional (r = (x, y, z) , r = krk) F (r) = r , r3 r 6= 0.
2 2 2

Mostrar que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre una partcula que se mueve desde r1 hasta r2 a lo largo de cualquier trayectoria slo depende de los radios r1 y r2 .

4.3

Supercies parametrizadas

1. Hallar una expresin para el plano tangente a la supercie dada en el punto indicado. a) x = 2u, y = u2 + v, y = u + v, z = v 2 , en (0, 1, 1) z = u2 + 4v, en 1, 1, 2 4 2

b) x = u2 v 2 ,

2. Hallar una expresin para un vector unitario normal a las siguientes supercies. a) b) x = 3 cos sen , y = 2 sen sen , para [0, 2] y [0, ] . x = sen v, y = u, z = cos v para 0 v 2 y 1 u 3. z = cos

3. Considerar la supercie en R3 parametrizada por (r, ) = (r cos , r sen , ) , a) Esbozar y describir la supercie. b) Hallar una expresin para una normal (unitaria) a la supercie. c) Hallar una expresin para el plano tangente a la supercie en un punto genrico (x0 , y0 , z0 ) . 4. Dada una esfera de radio 2 con centro en el origen hallar la ecuacin para el plano que es tangente a ella en el punto 1, 1, 2 , considerando a la esfera como: 5 0 r 1, 0 4.

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4.5 Integrales de funciones escalares

a) Una supercie parametrizada por (, ) = (2 cos sen , 2 sen sen , 2 cos ) ; b) Una supercie de nivel de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ; p c) La grca de g (x, y) = 4 x2 y2 .

*5. Sea una supercie suave; esto es, es de clase C 1 y Tu Tv 6= 0 en (u0 , v0 ). a) Usar el teorema de la funcin implcita para mostrar que la imagen de cerca de (u0 , v0 ) es la grca de una funcin C 1 de dos variables, digamos z = f (x, y) (esto se cumplir si la componente z de Tu Tv es distinta de cero).

b) Mostrar que el plano tangente en (u0 , v0 ) generado por Tu y Tv coincide con el plano tangente a la grca de z = f (x, y) en ese punto.

4.4

Area de una supercie

1. Hallar el rea de la esfera unitaria S representada paramtricamente por x = cos sen , y = sen sen , z = cos .

4. Mostrar que si T (u, v) = (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)), entonces para los vectores Tu y Tv vale la frmula s (x, y) 2 (y, z) 2 (x, z) 2 kTu Tv k = + + . (u, v) (u, v) (u, v) 5. Hallar el rea de la porcin de esfera unitaria que queda fuera del cilindro x2 + y2 = 1/2.

2. Sea (u, v) = (u v, u + v, uv) y sea D el disco unitario en el plano uv. Hallar el rea de (D) . p 3. Hallar el rea de la parte de la esfera unitaria cortada por el cono z x2 + y 2 .

4.5

Integrales de funciones escalares

R 1. Calcular S xy dS cuando S es la supercie del tetraedro con lados z = 0, y = 0, x+z = 1 y x=y 2. Sea : D R2 R3 una supercie parametrizada y llamemos 2 2 , G= F = E= v . u , u v b) En qu se convierte la frmula si Tu Tv ?

a) Mostrar que kTu Tv k = EG F 2 y deducir frmulas para el rea A (S) y para R integrales de escalares sobre S: S f dS

c) Usar lo anterior para calcular la supercie de una esfera de radio R. R 3. Calcular S z dS, donde S es el hemisferio superior de radio a, esto es, el conjunto de los p (x, y, z) con z = a2 x2 y2 . R 4. Evaluar S xyz dS, donde S es el tringulo con vrices (1, 0, 0) , (0, 2, 0) y (0, 1, 1) . R 5. Evaluar S z dS, donde S es la supercie z = x2 + y 2 , x2 + y 2 1. 6

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5.1. Teorema de Green

p 6. Una supercie metlica S tiene la forma de un hemisferio z = R2 x2 y 2 , 0 x2 + y 2 R2 . La densidad de masa en (x, y, z) S est dada por m (x, y, z) = x2 + y 2 . Hallar la masa total de S. 7. Sea S la esfera de radio R. a) Usar argumentos de simetra para probar que Z Z Z 2 2 x dS = y dS = z 2 dS.
S S S

b) Usar este hecho para evaluar con muy pocos clculos c) Ayuda esto en el ejercicio anterior?

x2 dS.

8. Se dene el promedio de la funcin f sobre la supercie S por Z 1 fS = f dS. A (S) S R (El nmero f S es el que provoca que S f (x, y, z) f S dS = 0) a) Hallar el promedio de z 2 sobre la esfera unidad. b) Se dene el centro de gravedad (x, y, z) de una supercie S tomando como coordenadas los valores promedio de las funciones coordenadas. Por ejemplo, x = R 1 A(S) S x dS. Calcular el centro de gravedad del tringulo de vrtices (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y (0, 0, 1) . 9. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del primer octante de la esfera de radio R

4.6

Integrales de funciones vectoriales

1. Supongamos que la temperatura en un punto de R3 est dada por T (x, y, z) = 3x2 + 3z 2 . Calcular el ujo de calor a travs de la supercie x2 + z 2 = 2, 0 y 2. Considerar F = T. 2. Calcular el ujo de calor a travs de la esfera unidad S si T (x, y, z) = x. Puede interpretar fsicamente su respuesta? 3. Sea S la supercie cerrada formada por el hemisferio x2 + y2 + z 2 = 1, z 0 y su base x2 + y 2 1, z = 0. Sea E el campo elctrico denido por E (x, y, z) = 2xi + 2yj + 2zk. Calcular el ujo elctrico a travs de S. 4. El campo de velocidad de unuido est descripto por F = yj (medido en metros por segundo). Calcular cuntos metros cbicos de uido por segundo estn cruzando la supercie x2 + z 2 = y, 0 y 1, en la direccin en que y crece. R 5. Evaluar S ( F) dS, donde S es la supercie x2 + y 2 + 3z 2 = 1, z 0 y F = yi xj + zx3 y 2 k. Tomar la normal unitaria n apuntando hacia arriba. R 6. Evaluar S ( F)dS, donde F = x2 + y 4 i+3xyj+ 2xz + z 2 k y S es la supercie x2 + y2 + z 2 = 16, z 0. Tomar la normal unitaria n apuntando hacia arriba.

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5.2. Teorema de Stokes

5
5.1

Teoremas integrales del Anlisis Vectorial

Teorema de Green

R 1. Evaluar C y dx x dy, donde C es la frontera del cuadrado [1, 1] [1, 1] orientada positivamente. 2. Hallar el rea del disco de radio R usando el teorema de Green. 3. Vericar el teorema de Green para el disco de centro (0, 0) y radio R y las funciones: a) P (x, y) = x + y, Q (x, y) = y b) P (x, y) = 2y, Q (x, y) = x

4. Hallar el rea encerrada entre un arco de cicloide: x = a ( sen ) , y = a (1 cos ) (a > 0, 0 2) y el eje x.
y 6

x 3 6 9 12 15 18 21

5. Sea D una regin para la que se cumple el teorema de Green y sea f una funcin armnica en D. Probar que Z f f dx dy = 0. x D dy 6. Demostrar que las siguientes formas diferenciales son exactas y encontrar una funcin potencial. a) y dx + x dy c) cosh x cos y dx senh x sen y dy b) yex dx + [ex + (y + 1) ey ] dy d) cot y + x2 dx x csc2 y dy

7. Resolver los siguientes problemas con valores iniciales. a) (y 1) dx + (x 3) dy = 0, b) x dy + y 2 dx = 0, y (0) = 2/3

y (1) = 0.2

8. a) Vericar el teorema de la divergencia para F = xi + yj y el disco unitario. b) Evaluar la integral de la componente normal de 2xyi y 2 j alrededor de la elipse x2 y2 + 2 = 1. a2 b

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5.3. Teorema de Gauss

5.2

Teorema de Stokes

1. Vericar el teorema de Stokes para el hemisferio superior z = campo vectorial radial F (x, y, z) = xi + yj + zk

p 1 x2 y2 , z 0, y el

Ley de Faraday Si E (t, x, y, z) y H (t, x, y, z) representan los campos elctrico y magntico en el tiempo t y S es una supercie a la que se aplica el teorema de Stokes, entonces Z Z E ds = H dS t S S 2. Sea S una supercie con frontera S y supongamos que E es un campo elctrico perpendicular a S. Mostrar que el ujo magntico inducido a travs de S es constante en el tiempo. 3. Sea S la supercie cilndrica con tapa formada por el cilindro S1 = (x, y, z) : x2 + y2 = 1, 0 z 1 y la tapa

4. Sea S el tringulo con vrtices (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y (0, 0, 1). Vericar el teorema de Stokes para F (x, y, z) = yzi + xzj + xyk en esta supercie.

n o S2 = (x, y, z) : x2 + y 2 + (z 1)2 = 1, z 1 R y sea F (x, y, z) = zx + z 2 y + x i + z 3 yx + y j + z 4 x2 k. Calcular S ( F) dS.

5.3

Teorema de Gauss

1. Sea S una supercie cerrada. Usar el teorema de Gauss para mostrar que si F es un R campo vectorial C 2 , entonces S ( F) dS = 0.

2. Sea F = x3 i + y 3 j + z 3 k. Evaluar la integral de supercie de F sobre la esfera unitaria. R 3. Evaluar F dS, donde F = xi + yj + zk y es el cubo unitario (en el primer octante). Realizar los clculos directamente y vericar usando el teorema de la divergencia.

4. Repetir el ejercicio 3. para a) F = i + j + k b) F = x2 i + y 2 j + z 2 k 5. Evaluar R

S

F dS, donde F = 3xy2 i + 3x2 yj + z 3 k y S es la esfera unitaria. Z 2 f g f g dV 2 f g g2 f dV

6. Probar las identidades de Green Z Z

f g n dS =

(f g gf ) n dS =