Principios Estatica Resistencia Materiales

GENERALIDADES
La esttica es una Parte de la mecnica que estudia las leyes del equilibrio. La esttica es la parte de la mecnica que plantea y resuelve las condiciones de equilibrio en reposo de sistemas de cuerpos en base a las acciones que obran sobre ellos (fuerzas y momentos). Los cuerpos que integran los sistemas en estudio no estn libres en general, sino vinculados entre si y con la tierra a travs de diversos rganos de unin llamados vnculos (impone una limitacin caracterstica a la posibilidad de movimiento relativo entre los cuerpos a los que se aplica). Por ejemplo: Articulacin o apoyo fijo Rotula Apoyo mvil o deslizante Apoyo articulado Empotramiento. La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido, solucin a los problemas denominados isostticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son: El resultado de la suma de fuerzas es nulo. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo. Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos deformables, como los teoremas de Castigliano o las frmulas de Navier-Bresse, que permiten resolver un buen nmero de problemas hiperestticos.
IMAGEN (ejemplificacin)
APLICACIONES de la Estatica
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material. Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos. Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes. El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera mecnica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los dems cursos de ingeniera mecnica. VIGA HIPERESTATICA
Formulas de ESTATICA
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cul el cuerpo girara) hasta el punto dnde se aplica la fuerza. El mdulo se calcula como: M = F d sen F = Mdulo del vector fuerza d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores trasladados al origen Sus formulas se dividen en varios casos: palanca, polea fija, polea movil, aparejo factorial, aparejo potencial, plano inclinado, torno. PALANCA: Se trata de una mquina simple formada por un elemento rgido en dnde se encuentran la potencia, la resistencia y un punto de apoyo. Debido a que la suma de los momentos es cero, permite mover objetos pesados haciendo menos fuerza.
P a =Rb
POLEA FIJA: En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ngulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla hacia el otro lado de la cuerda.
T1 = T2
POLEA MOVIL: (con cuerdas paralelas y verticales) En las poleas mviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza se divide por dos siempre y cuando las cuerdas estn verticales (sin formar un ngulo)
- P = T1 + T2 T1 = T2
Por lo tanto la tensin para mantenerlo en equilibrio es la mitad del peso. T1 = -(P/2)
(con cuerdas no verticales) Si en cambio tenemos un ngulo entre las cuerdas planteamos el equilibrio descomponiendo las fuerzas en X e Y. La sumatoria de fuerzas en cada eje debe ser igual a cero.
Sobre el eje X:
Sobre el eje Y:
Tensiones de equilibrio
APAAREJO FACTORIAL: Est compuesto por n poleas fijas (y fijas entre s en una misma armadura) y n poleas moviles (y tambin fijas entre s en otra armadura).
La tensin de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la cantidad de poleas moviles.
APAREJO POTENCIAL: Est compuesto por n poleas mviles y una polea fija. Permite realizar una menor tensin de equilibrio que en el caso del aparejo factorial.
La tensin de equilibrio se calcula como:
T = Tensin P = Peso n = Nmero de poleas mviles
PLANO INCLINADO: El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.
Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.
Descomponemos el peso en X e Y
Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:
Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:
La fuerza equilibra al plano es:
TORNO: El torno es una mquina simple formado por un cilindro y una manivela, que permite levantar un cuerpo pesado haciendo menos fuerza.
La fuerza que equilibra el torno se calcula como:
r = Radio del torno R = Radio de la palanca P = Peso F = Fuerza de equilibrio

Problemas de Esttica Determine el mximo peso W que pueden soportar los cables mostrados en la figura. Los esfuerzos en los cables AB y AC no deben exceder 100 MPa, y 50 MPa, respectivamente. Las reas transversales de ambos son: 400 mm2 para el cable AB y 200 mm2 para el cable AC.
W=? AB AC M = 100 Mpa = 100X106 M = 50 Mpa A = 400 mm2 = 400X10-6 A = 200 mm2 P = 40 Kn P = 10Kn Py = (sen 30) (40) Py = 7,071.06 = 30,000 Px = (cos 30) (40) Px = 7,071.06 = 34,641.01 Fy = Q Fx = R TBA + TAC W TBA + TAC W (40 sen 30) + (10 sen 45) W = 0 - (40 cos 30) + (10 cos 45) = R 20 BA + 7.07 AC = W - 34.64 TAB + 7.07 TAC = 0 20 AB + 70.7 (4.89 TAB) = W TAC = TAB = = (400X10-6) (100X106) - 775 W =A6 W= 2182.8 X103 N W = W = 12893.44 Fx = TAC cos 45 TAB cos 30 = 0 Fy = TAC sen 45 + TAB sec 45 W = 0 TAC = = 1.22 TAB = -775W = A6 = 4.89 TAB
1.22 TAB sen 45 + TAB sen 45 = W .866 TAB + .707 TAB = W TAB = W W = (100X106) (400)
Determine, para la armadura de la figura, las reas transversales de las barras BE, BF, CF, de modo que los esfuerzos no excedan de 100 MN/m2 en tensin ni de 80 MN/m2 en compresin. Para evitar el peligro de un pandeo, se especifica una tensin reducida en la compresin.
A=?
T = 100 MN/m2 100,000 T = 80 MN/m2 2 MB = 0
(tensin)
- (3 m) (40,000) (6 m) (50,000) (8 m) (CF) = 0 CF = 52,500 N (compresin) 2 MF = 0 - (3 m) (50,000) (4 m) (EB cos 53.13) EB = 62,499.85 N (tensin) Fx= 0 CF EBX BFX = 0 52,500 37,500 = (BF x cos 69.44) BF = 42,712.11 N (tensin) CF = A = EB = A = BF = A = = = 6.56 X 10-4 = 6.56 cm2 = 6.25 cm2 = 4.27 cm2
Una barra homognea AB (de 150 kg) soporta una fuerza de 2-kN. La barra est sostenida por un perno (en B) y un cable (CD) de 10mm de dimetro. Determine el esfuerzo ejercido en el cable.
T cable = Mb = (T X F)b = 0 (6 m) (2000) + (3 m) (1470) (3 m) (T sen 53.13) T = 6,837.5 N T cable = = 87,102,027.53 Pa = 87.102 Mpa
Una barra homognea AB (de 1000 kg de masa) pende de dos cables AC y BD, cada uno de los cuales tiene un rea transversal de 400 mm2, como se observa en la figura. Determine la magnitud P, as como la ubicacin de la fuerza adicional mxima que se puede aplicar a la barra. Los esfuerzos en los cables AC y BD tienen un lmite de 100 MPa y 50 MPa, respectivamente.
P = TA PAC = (100x106) = 40,000 N P = TA
PBC = (50X106) (400X10-6) = 20,000 N Fy = 0 40,000 + 20,000 4800 P = 0 P = 50,200 N MA = 0 (r x f) - (1 m) (9800 N) + (2 m) (20,000) (x) (50,200) = 0 X = 0.601 m
Un recipiente cilndrico a presin est fabricado de placas de hacer que tienen un espesor de 20 mm. El dimetro del recipiente es 500 mm y su longitud, 3 m. determine la mxima presin interna que puede aplicarse si el esfuerzo en el acero esta limitado a 140 MPa. Si se aumenta la presin interna hasta que el recipiente fallara, bosqueje el tipo de fractura que ocurrir.
TAC = 140 Mpa A = 3.61X10-4 m2 - AC = 200 G Pa -L=3m AC = 7X10-9 m/m T = 2.1X10-3 m TL = P= = = = 11.2 MPa
Calcula el mnimo espesor de la placa que forma el deposito si el esta admisible es de 40 MN/m2 y la presin interior vale 1.5 MN/m2.
T = 40 Mn/m2 = 40X106 Pa P = 1.5 MN/m2 = 1.5X106 Pa Esp = ? d = 600X10-3 mm
t=
= 0.01125 m
Una barra de aluminio de seccin constante de 160 mm2 soporta unas fuerzas axiales aplicadas. Si E = 70 GPa, determina el alargamiento o acortamiento total de la barra. (No hay pandeo).
A = 160 mm2 = 70 Gpa T=? Si = AE = (160x10-6) (70X109) = 11.2X106 &= &= &= = -5.35X10-4 m = 1.78 X 10-3 = 6.25X10-3
& = 7.5X10-3 m = 7.5 mm
Un tubo de bronce de 150 mm de longitud, cerrado en sus extremos, tiene 80 mm de dimetro y 3 mm de espesor. Se introduce sin holgura en un bloque absolutamente rgido e indeformable y se somete a una presin interior de 4 Mn/m2/m2. Con los valores v = 1/3 y E = P3x103 MN/m2. Determinar el esfuerzo circunferencial del tubo.
P = 4 Mn/m2 V = 1/3 E = 83X103 MN/m2 T=? A = p (74X10-6) A = 5.81X10-5 m2
&= E=
= = = 0.829 m/m
= 0.124 m
T = EG = (83X103 MN/m) (0.829 m/m) T = 68.846.81
Un tubo de aluminio de 200 mm de largo, cerrada en sus extremos, tiene 100 mm de dimetro y una pared de 2 mm de espesor. Si el tubo cabe justamente entre dos paredes rgidas con presin interna nula, determine los esfuerzos longitudinal y tangencial para una presin interna de 4.00 MN/m2. Suponga v = 1/3 y E = 70 x 104 N/m2. L = 200X10-3 D = 100X10-3 T = 2X10-3 P = 400 Mpa E = 70X09 Pa
Tl =
= 100 MPa
Tc =
= 50 MPa
Una barra rgida de masa despreciable esta articulada en un extremo y suspendida de una varilla de acero y una de bronce. Cunto vale la carga mxima P que puede aplicarse sin exceder un esfuerzo en el acero de 120 MN/m2?.
Acero Bronce TAC = 120 MN/m2 A = 300X10-6 A = 900X10-6 E = 83X109 Pa E = 200X109 Pa L = 2 m L=3m P=?P= &=?&=SLP= E=?E= P = TA = 0.108 MN = & AC = & BC = T BC = = 1.8X10-9 = 8.67x10-9 = 360 MN = S AE = = AE = TA
La figura siguiente representa la seccin esquemtica de un balcn. La carga total, uniformemente repartida es de 600 kN y esta soportada por 3 varillas de la misma seccin y del mismo material.
Determinar la parte de la carga que soporta cada varilla. Se supone al suelo colgante como perfectamente rgido, y tngase en cuenta que no queda necesariamente rgido.
S Fy = 0 TA + TB + TC - 600,000 = 0 S Mo = 0 -(600,000) (3) + TB (4) + TC (6) TB = S Mx = 0 - TB (2) + 60,000 (3) TA (6) TB = 9X105 N TA = 0 TB = TA + + TC = 60,000
4 TA+1.8 X106 6 TC + 4 TC = 2.4X106 4 TA 2 TC = 600,000 TA = 6X105 + 2 TC 2 TA + 1.8X106 6 TA + 2 TC = 1.2X106 -4 TA + 2 TC = - 600,000 - 4 (6X105 + 2 TC) + 2 TC = - 6000,000 - 2.4X106 8 TC + 2 TC = -6X105 TC = -3X105 N compresin
Un cilindro de aluminio y otro de bronce, perfectamente centrados, se aseguran entre dos placas rgidas que se pueden apretar mediante dos tornillos de acero. Como se observa en la figura. A 10 C no existen piezas axiales en conjunto del dispositivo. Determinar las tensiones en cada material a 90 C, con los siguientes datos.
T = a D TE T= d = a D + EA Aluminio d = (23 ) (80 C) (70X109 ) (1200X10-6m)
d = 1.288X1014 N Bronce d = (19 ) (80 C) (83X109 ) (1800X10-6m)
d = 2.27X1011 N Cada Tornillo d = (11.7 Mm/m C) (80 C) (200X104 N/m2) (500X10-6m) d = (9.36X1010) 2 = 1.872X1011 N (en 2 tornillos).
2.39. Determine: a) el valor de requerido si la resultante de las tres fuerzas que se muestran es vertical y b) la magnitud correspondiente de la resultante. F1=100lb F2=60 lb F3=160 lb -160 Cos Fx (lb) 140 Cos ) Fy (lb) 140 Sen 160 Sen )
Fuerza F1 F2 F3
Fx (lb)
Rx= Fx = 0
=106.8 )=15.2 =-122
Fy (lb)
=90.5 )=58 =103.4 Ry= Fy = 251.9
2.26. El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una fuerza P dirigida a lo largo de la lnea BD. Si P tiene una componente vertical de 960 N, determine: a) La magnitud de la fuerza b) Su componente horizontal
Px
Q
a) A
Py= 960 N
P
35
b)
2.31 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.24.
Calculemos los ngulos
Ahora, hallamos las componentes de cada una de las fuerzas.

FUERZA (N) Componente Componente
El vector Fuerza Resultante es:
La magnitud y la direccin de la resultante sern:
2.30 El alambre BD ejerce sobre el poste telefnico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si se sabe que P tiene una componente de 200N perpendicular al poste AC, determine: a) La magnitud de la fuerza P, y b) Su componente a lo largo de la lnea AC.
A
B 35
FR
Py
C 90 200N
55
a) Para la componentePy Sen35 Sen55 200N Fy 200NSen55 Fy Sen35 Fy 198.9N b) Para la Magnitud de la Fuerza P FR FR Fx2 Fy2 (189.9)2
(200N)2
FR 282N
2.23) Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas
Fuerza 212 lb
Fx 212 Cos 58.11 = 112 lb
Fy 212 Sen 58.11 =180 lb
204 lb
- 204 Cos 61.93 204 Sen 61.93 = -96 lb = 180 lb - 400 Sen 53.13 - 400 Cos 53.13 = -320 lb = -240 lb
400 lb
Ejercicio 2.19 Los elementos estructurales A y B estn remachados al apoyo mostrado en la figura. Si se sabe que ambos elementos estn en compresin y que la fuerza en el elemento A es de 30 KN y en el elemento B es de 20 KN, Determine por trigonometra la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas aplicadas al apoyo por los elementos A y B.
= 90 (45+35) = 10 = == FR= = FR = 32.76 KN
Para el gancho del problema 2.11. Determine por trigonometra la magnitud y la direccin de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en al gancho, conociendo que P = 10lb y = 40.
El alambre BD ejerce sobre el poste telefnico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si p tiene una fuerza componente de 450N a lo largo de la lnea AC. Determine: La magnitud de la fuerza P.Su componente en una direccin perpendicular AC. A Py B 35 450N 35 P
Px
2.41- El aguiln AB esta sostenido en la posicin mostrada por tres cables .si la tensin en los cables ACy AD son respectivamente de 4Kn y 5.2 kn, determine a) la tensin en el cable AE si la resultante de las tensiones ejercidas en el punto A del aguiln debe estar dirigida a lo largo de AB y b) La magnitud correspondiente de la resultante.
Tensin en el cable AE;
=7.29KN
Fuerza ACx=-4 kN Fuerza ACy=0 fuerza ADx = 5.2kn(cos 30)=-4.503 kn fuerza ADy =5.2kn(sen 30)=-2.6kn Fuerza resultante en X
FRx=-8.503 Kn FRy=-2.6 Kn FR1= FRx Fry = = = =8.89 n=kn = ,=17
2.22 Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas.

uerza Componente X f(x) Componente f(y)
= 9.03Kn
DETERMINE LAS FUERZAS RESULTANTE
Para la viga del problema determine: a) la tensin requerida en el cable BC si la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto B es vertical y, b) la magnitud correspondiente de la resultante.
84 in C 80 in B A 5 3 100 lb X 4 5 13 12 156 lb
lb
2.37Si la tensin en el cable BC es de 145lb, determine la resultante de las fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB
84In
80In
145lb
.48 B A
1-
2-
5 13 100lb 12 156lb 2 4
1-
2-
Las fuerzas resultantes ejercidas sobre el punto B:
2.35- Si se sabe que =35, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas en figura siguiente.
FR = F1 + F2 + F3
Fuerza F1
Componente Fx (N) F1X = 300 N Cos 20
Componente Fy (N) F1Y = 300 N Sen 20
Fx 281.90 N
Fy 102.60 N
F2 F3
F2X = 400 N Cos 55 F3X = 600 N Cos 55
F2Y = 400 N Sen 55 F3Y = -600 N Cos 55
229.43 N 491.49 N
327.66 N -344.14 N
1. Resultante de la F en X FRx = F1X + F2X + F3X
2. Resultante de la F en Y
Notacin vectorial
FRx = 1,002.82 N = = 1006.51 N
FRy = F1Y + F2Y + F3Y FRy = 86.12 N
F1 = 281.90 i + 102.60 j F 2 = 229.43 i + 327.66 j F3 = 491.49 i 344.14 j
Dos cuerdas se encuentran a tensin. Si sus magnitudes son TAB= 120 lb y TAD = 40 lb. Determine la componente.
Ejercicio 2.36: Si se sabe que =65, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas.
F1x = 600 N (cos 5) = 597.7168 N (+)
F2x = 300 N (cos 20) = F2 y = 300 N
281.9077 N (+) F1y = 600 N (sen 5) = 52.2934 N (-) (sen 20)= 102. 606 N (+)
F3x = 400 N (sen 5) = 34.8622 N (+) F3y = 400 N (cos 5) = 398.4778 N (+) FRx = F1x + F2x + F3x = 597.7168 + 281.9077 +
34.8622 = 914.4867 N FRy = F1y + F2y + F3y = -
52.2934 + 102.606 +
398.4778 = 448.7904 N
FR =
FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES
95
PRINCIPIOS DE ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Equilibrio del cuerpo rgido sometido a fuerzas
Se ha visto hasta ahora que un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido es equivalente a una resultante cuyo mdulo es el de la suma vectorial de las componentes. La recta de accin de esa resultante debe pasar por el punto para el cual se anula la suma de los momentos de primer orden de todas las componentes. Si ese punto no puede hallarse es porque adems de las fuerzas, acta sobre el cuerpo rgido un par de fuerzas paralelas de igual intensidad y sentido contrario, que no es reducible a una sola fuerza: se trata de una cupla, caracterizada por su momento. Para que haya equilibrio esttico de fuerzas (sin movimiento) sobre un cuerpo rgido, deben ser nulos la resultante y el momento de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto del plano en el caso de fuerzas que residen en un plano (coplanares). Otra condicin de equilibrio equivalente a la anterior es que sean nulos los momentos resultantes de todas las acciones con respecto a tres puntos no alineados pertenecientes al plano. Se comprende que esta ltima condicin garantiza que la resultante sea nula. En efecto, si no lo fuera y dos de los puntos cayeran sobre su recta de accin, daran momento nulo, dando la sensacin de equilibrio; sin embargo, el tercero no alineado acusara un momento no nulo, poniendo de manifiesto as una resultante distinta de cero. Un sistema en el espacio sometido a fuerzas no coplanares, se puede resolver proyectando las fuerzas sobre tres planos no paralelos (por ejemplo uno (X,Z) vertical, otro (X,Y) horizontal y un tercero (X,Z) perpendicular a los otros dos, correspondientes a una vista en elevacin de frente, otra en planta y una tercera en profundidad) y buscando la resultante en cada proyeccin, que sern componentes de la resultante en el espacio. El equilibrio en este caso exige resultante nula (las tres proyecciones nulas) y momento nulo. Con respecto al momento, recordemos que es un vector, resultado del producto de la fuerza por la distancia. Ese vector es libre, es decir no tiene punto de aplicacin ni recta de accin. Slo direccin. En un sistema de fuerzas en el plano es perpendicular al mismo. En el caso de fuerzas en el espacio el momento es un vector espacial, es decir que tiene tres componentes o proyecciones una en cada uno de los ejes coordenados.
95
96
En la figura se ven dos vectores en el espacio: M A el rojo A y el azul B. Son alabeados, es A B B decir que no se cortan. R Por lo tanto no pueden x tener como resultante x y slamente una fuerza, y sino adems un momento, resultado de trasladar la recta de accin de una cualquiera de las fuerzas (en el dibujo la B) sobre la de la otra. El momento de traslacin M ser perpendicular al plano de traslacin (sombreado en celeste).
z Composicin de dos fuerzas alabeadas A + B = R ; M z
Estabilidad de sistemas cargados

Esttica La esttica es la parte de la mecnica que plantea y resuelve las condiciones de equilibrio en reposo de sistemas de cuerpos en base a las acciones que obran sobre ellos (fuerzas y momentos). Los cuerpos que integran los sistemas en estudio no estn libres en general, sino vinculados entre s y con la tierra a travs de diversos rganos de unin llamados vnculos.
Por ejemplo, para construir un edificio se trabaja con un modelo grfico a escala del mismo y se fijan los diversos vnculos al terreno y eventualmente a otras estructuras. Luego se supone uno o varios estados de carga: peso propio, peso de personas y objetos fijos y en movimiento, empuje del viento, posible accin ssimica, etc., Se calculan luego las reacciones de vnculo y los esfuerzos en los elementos de la estructura necesarios para que todo el sistema est en equilibrio. Con estos esfuerzos se dimensionan o verifican las vigas, columnas , losas, cimientos y en general elementos estructurales del edificio, de acuerdo a la resistencia caracterstica de los materiales que se van a emplear.
Vnculos Un vnculo es un rgano de unin entre cuerpos de un sistema, que impone una limitacin caracterstica a la posibilidad de movimiento relativo entre los cuerpos a los que se aplica. Por ejemplo:
Articulacin o apoyo fijo, materializada por un perno fijo a un cuerpo dentro de un gorrn o cojinete solidario al otro o a la base del sistema. Cuerpos vinculados con articulaciones pueden girar uno con respecto al otro pero no pueden alterar la posicin relativa del eje de giro. En el
96
97
cuerpo humano, los codos, las rodillas y los tobillos son articulaciones. Rtula: cuando la articulacin permite giros fuera del plano, es decir en tres dimensiones, se llama rtula (el fmur est articulado a la cadera por una rtula). En vez de un eje cilndrico rodeado de una pista tambin cilndrica, una rtula est materializada por una terminacin esfrica alojada en una cavidad tambin esfrica) Apoyo mvil o deslizante, que puede ser un patn fijo a un cuerpo, que se desliza por una pista plana solidaria a otro cuerpo o a la base. Este tipo de vnculo no permite giro ni desplazamiento fuera de la direccin especificada. Apoyo articulado: es una combinacin de los dos anteriores, por ejemplo el tobillo sobre un pi con un patn. Empotramiento, que es cualquier vnculo que impida la rotacin y el desplazamiento. Por ejemplo, una varilla hundida en la tierra est empotrada en ella. Dos apoyos mviles con pistas no paralelas aplicadas en el mismo punto tambin son un empotramiento. Un empotramiento puede considerarse como una fusin en uno slo de los dos cuerpos a los que est aplicado.
Grados de libertad Al restringir los movimientos de los puntos del cuerpo donde estn aplicados, los vnculos limitan los grados de libertad del sistema, que son los parmetros independientes necesarios para definir unvocamente la posicin del slido en el espacio. Un cuerpo rgido en el plano (una placa indeformable) tiene tres grados de libertad: dos coordenadas para un punto cualquiera y la direccin de una recta trazada sobre su superficie (medida por el ngulo que forma con alguno de los dos ejes). En el espacio, un cuerpo rgido tiene seis grados de libertad: tres coordenadas que definen la posicin de uno de sus puntos, dos ngulos que definen la orientacin de un eje de referencia en el espacio y un tercer ngulo para definir la posible rotacin alrededor de ese 1 eje . Al aplicar un vnculo, por ejemplo una articulacin en un punto del cuerpo, fijamos su posicin y restamos dos grados de libertad al sistema en el plano o tres en el espacio. Los vnculos producen reacciones que equilibran la acciones aplicadas al sistema de fuerzas, de tal manera que la resultante entre acciones exteriores y reacciones de vnculo es nula cuando el sistema est en equilibrio. Las reacciones tienen caractersticas impuestas por el tipo de vnculo: por ejemplo, un apoyo mvil slo puede generar una reaccin perpendicular al plano de apoyo, y un empotramiento en cambio puede producir fuerzas en cualquier direccin y adems absorber momentos.
1
Para fijar la posicin de un slido en el espacio hay que definir la posicin de tres puntos, lo cual da nueve coordenadas. Sin embargo, por ser indeformable, las tres distancias entre puntos son fijas, lo que reduce el nmero de variables a seis. Piense el lector cmo demostrar que este razonamiento es equivalente al expuesto en el texto
97
98
Sistemas isostticos e hiperestticos Si la cantidad y calidad de vnculos impuestos al sistema restringe menos de los grados de libertad que ste posee, el sistema no tendr asegurado su equilibrio, aunque pueda eventualmente presentar ese aspecto a travs de un estado de equilibrio indiferente o inestable. Estado indiferente es el de una viga horizontal (tres grados de libertad) apoyada en sus extremos en sendos apoyos mviles sin rozamiento (dos grados de libertad), que puede estar en equilibrio slamente si se carga con fuerzas verticales. En cambio, se mover ante fuerzas que den una resultante inclinada, ya que ninguno de los dos apoyos podr equiliequilibrio estado de equilibrio equillibrio indiferente conenerga mnima brar la componente horizontal de dicha inestable resultante. Una rueda libre (tres grados de libertad) sobre un plano horizontal, que le restringe la coordenada vertical de su centro y la posicin del punto de contacto con el plano sobre el que puede rodar, queda con un grado de libertad y tambin presenta equilibrio indiferente. En cambio, esa rueda en la cima de una loma est en equilibrio inestable, ya que una mnima accin la colocar sobre un plano inclinado, que no puede absorber su peso vertical. Cuando la cantidad y calidad de los vnculos impuestos a un sistema restringe exactamente su nmero de grados de libertad, sus reacciones equilibran las acciones imperantes en forma unvoca. Se dice que el sistema est estticamente determinado o es isosttico. Una viga con un apoyo mvil y otro fijo puede equilibrar la resultante de las cargas impuestas de una sola forma: con una reaccin perpendicular al apoyo mvil y otra en cualquier direccin que pasa por el apoyo fijo. Cuando un sistema est vinculado de manera sobreabundante, es decir con ms restricciones que grados de libertad, se P llama hiperesttico. El caso de la viga de la figura, vinculada con dos apoyos fijos, es un sistema hiperesttico cuya solucin requiere que las reacciones de vnculo pasen por los dos apoyos. Hay infinitas soluciones si consideramos que la fuerza puede moverse a lo largo de la recta de accin, como se hace para el cuerpo rgido. En cambio, la solucin es nica cuando fijamos un punto P de aplicacin de la fuerza. Esto significa que la solucin unvoca de sistemas hiperestticos requiere que se consideren cuerpos en los que interviene el punto
98
99
de aplicacin de la fuerza, as como las deformaciones producidas por las mismas. Muchos sistemas reales son hiperestticos: edificios, puentes y otras estructuras slidas y reticuladas. Por ejemplo, las vigas de los edificios, empotradas en ambos extremos a las columnas y a las vigas contiguas, tienen restringidos seis grados de libertad en el plano. La solucin de tales sistemas se hace con mtodos especiales de los que daremos luego algunas pautas. Principio de los trabajos virtuales Un sistema en equilibrio est en el estado de energa mnima. Por lo O' tanto cualquier desplazamiento hacia O un lado o hacia el otro de esa posicin de equilibrio significar un estado de energa mayor que la que tiene. Esa P mayor energa es a costa del trabajo de las fuerzas exteriores aplicadas. Se /2 comprende que en estado de energa EQUILIBRIO EN UN PLANO INCLINADO mnima, un pequesimo cambio hacia un lado o hacia el otro significar, como en el caso de la bola en la concavidad, un desplazamiento perpendicular al peso y a su reaccin, es decir de trabajo nulo.
F = -P.sen ( )
P.cos () )
Precisamente, el principio de los trabajos virtuales (o infintesimales) afirma que es nulo el trabajo de las fuerzas exteriores al sistema en equilibrio frente a un desplazamiento infinitamente pequeo y lento compatible con los vnculos. Cada tipo de vnculo admite un tipo de desplazamiento compatible con l: por ejemplo, un apoyo mvil permite slo un desplazamiento sobre el plano de deslizamiento del patn. Un apoyo fijo permite una rotacin. Un empotramiento permite slamente una flexin manteniendo la direccin de la tangente.
Ejemplo: Equilibrio en el plano inclinado: El peso P de la vagoneta que puede rodar sin resistencia por el plano inclinado, est equilibrado por la composicin de la reaccin del plano |R|= |P cos | y la fuerza de traccin |F| = |P.sen | que hace el operario Celestino a travs de la soga paralela al piso inclinado. Aplicando el principio de los trabajos virtuales podemos hacer el siguiente razonamiento para averiguar al incgnita, que es el mdulo de la fuerza F: En un desplazamiento OO muy pequeo y hecho muy lentamente sobre el plano (compatible con el vnculo) ser nula la suma del trabajo suministrado por Celestino y el trabajo resistido por la vagoneta, que se empea en ir cuesta abajo. Expresando ambos trabajos por los respectivos productos escalares entre fuerza y distancia, nos
99

queda: F.OO + P.OO = 0 Resulta que F.OO = F.OO y tambin P.OO = P.OO.cos (/2-) = P.OO.sen ()
100
-F
Entonces es F.OO + P.OO.sen () = 0 de donde F = P.sen ()

G
-F
R N
La aplicacin del principio de los trabajos virtuales es particularmente til en los casos en que se desea poner de manifiesto el esfuerzo resistente de un vnculo que mantiene el equilibrio.
En el caso estudiado, se debe considerar que Celestino recibe un esfuerzo de traccin F a travs de la soga. Ese T esfuerzo se compone con el peso G de nuestro amigo, dando una resultante R que se transmite al suelo. El excelente calzado antideslizante que usa nuestro amigo se adhiere al piso con una fuerza de rozamiento T, la que compuesta con la reaccin del 2 suelo N equilibra la fuerza R
Rozamiento
Ya habamos visto que el fenmeno del rozamiento o friccin era tpico de sistemas no conservativos.
Fr
V=cte Fr El motivo del rozamiento o friccin entre =F /P dos objetos puede entenderse con una Determinacin experimental delm r visin microscpica del contacto entre coeficiente de rozamiento en movimiento dos cuerpos slidos, en los que sus superficies rugosas tienden a engranarse o compenetrarse. Como resultado aparece: Una fuerza que se opone al deslizamiento de una superficie sobre la otra (rozamiento de resbalamiento o deslizamiento), o bien : Otra fuerza menor que se opone a que una superficie ruede sobre la otra (rozamiento de rodadura)
Rozamiento de deslizamiento El fenmeno obedece a una ley lineal, que asigna al rozamiento una fuerza tangente Fr a la superficie de contacto que se opone al movimiento relativo lineal.
2
Como se ver al tratar el tema del rozamiento, la fuerza T es proporcional a la fuerza normal N a travs de un coeficiente que depende del tipo y estado de los materiales en contacto; (por ejemplo para goma seca y cemento alisado, T/N 1)
100
101
Dicha fuerza es proporcional a la presin P ejercida y al rea S de la superficie de contacto, es decir que en definitiva no depende del rea sino de la fuerza normal N: Entonces siendo P =N/S resulta Fr = .P.S = .N , donde es un coeficiente P . de proporcionalidad adimensional (un nmero sin unidad) que depende de los materiales y grado de pulimento de las superficies en contacto. Lo dicho es vlido para cuerpos en reposo. Cuando comienza el deslizamiento, el rozamiento cae bruscamente a una fraccin del de reposo, siendo 3 luego casi independiente de la velocidad .
Algunos valores del coeficiente de rozamiento por deslizamiento, en reposo y movimiento. Materiales en contacto Hierro sobre bronce Hierro sobre hierro Cuero sobre madera Ladrillo sobre hormign Acero sobre hielo Condicin de las superficies Pulidas y secas Algo engrasadas Lisas y secas Secas hmedas r (reposo) 0,2 0,3 0,4 0,7 0,03 m (movim.) 0,15 0,13 0,3 0,6 0,015
Cada por un plano inclinado En el caso de la figura vemos un cuerpo de 4 masa m que no puede rodar y que est apoyado sobre un plano de inclinacin variable y sometido a la gravedad g
N Fr
F
Fr Siendo N la reaccin del plano, P = m.g el peso y Fr la fuerza de rozamiento, el cuerpo P estar sometido a una fuerza resultante F en la direccin del plano tal que F = N + P + Fr , expresin vectorial que proyectada sobre el plano da F= P.cos() - Fr
Como Fr = .N y adems N = P.sen() , ya que la reaccin del plano debe equilibrar a la componente de P segn la normal, resulta entonces que: F = P.cos() - . P sen () = m.g [cos () sen ()]
3
Ntese que para arrastrar un mueble sobre el piso hace falta al principio una fuerza mayor que la necesaria para mantenerlo luego en movimiento. 4 No podr rodar el cuerpo cuyo peso caiga dentro de su base de apoyo.
101
102
Pero la fuerza F no est equilibrada por ninguna otra, por lo que producir una aceleracin en la direccin del plano inclinado igual a: a = F /m = g [cos () sen ()] Segn sea el corchete de la anterior negativo, nulo o positivo, pueden darse en teora los tres correspondientes casos, que pasamos a interpretar: 1. 2. 3. [cos () sen ()] < 0 , de donde > tg () [cos () sen ()] = 0 , de donde = tg () [cos () sen ()] > 0 , de donde < tg () (a<0) (a=0) (a>0)
Primer caso: Si la pendiente es menor que el coeficiente, no hay deslizamiento. En cambio NO puede concluirse que, impulsado por una accin exterior el cuerpo se frene debido a la desaceleracin (a<0), pus en movimiento el coeficiente es menor que en reposo, y la inecuacin 1 debe plantearse con el coeficiente en movimiento, es decir =m Segundo caso: Al inclinar cada vez ms el plano con el cuerpo en reposo, llegar un momento en que ste comienza a deslizarse, y en tal caso ser =tg() , pero un instante despus ser =m y se pasar al tercer caso. Tercer caso: El cuerpo se desliza con movimiento acelerado. Disminuyendo la inclinacin podremos transformarlo en un movimiento uniforme, en cuyo caso valdr la ecuacin 2, pero con =m Rozamiento entre mun y cojinete sin lubricacin Se llama cojinete al alojamiento cilndrico que sirve de apoyo a un eje o mun. Este es el caso en la mayora de las mquinas para apoyo de sus piezas rotantes (ruedas, engranajes, bielas, cigeales, etc.)
r O ni N
La fuerza P que trasmite el eje al cojinete (que en reposo es el peso del conjunto rotante, pero que en movimiento contendr componentes de inercia), se equilibra con la composicin de las fuerzas elementales N=ni normales a la superficie de contacto (en general un semicilindro). En cada elemento de la superficie de contacto aparece una fuerza elemental de rozamiento por deslizamiento fi = .ni que es tangente a la superficie y cuyo momento elemental con respecto al centro de rotacin O es el escalar mi=.ni.r
P
102
103
El momento resistente total Mr es la suma de los escalares m i de manera que Mr = . r . ni . Pero ni es una suma de mdulos representado por la longitud del arco, mayor que la suma de vectores elementales N=ni (ver figura). As, el momento resistente creado por las fuerzas de rozamiento de deslizamiento en el cojinete es Mr = c r. r . P donde 1<c</2 es un coefi ciente que depende de la relacin n/P, que a su vez depende de la mag5 nitud y forma del huelgo entre mun y cojinete. Cuando se lubrica el conjunto, introduciendo entre las superficies rozantes un lquido de viscosidad adecuada, los fenmenos de resistencia al resbalamiento ente slidos se reemplazan por otros gobernados con leyes de hidrodinmica que se describirn al estudiar los lquidos. Rozamiento de rodadura En el caso de que las superficies rueden sin resbalar, el fenmeno resistente al movimiento relativo se origina en el engrane y desengrane de las imperfecMrod 6 ciones, como si fueran dientes mal tallados de dos engranajes microscpicos. N Para que la rueda comience a rodar por el plano es necesario aplicar un momento Mrod = j .N , donde N es la fuerza normal y j es el coeficiente experimental de rozamiento por rodadura, que tiene dimensiones de longitud. Por ejemplo, para hierro sobre hierro es j = 5.10-5 m . Si las superficies se pulimentan a espejo se llega a coeficientes tan bajos como j = 5.10-6 m Trabajo de las fuerzas de rozamiento Las fuerzas de rozamiento no admiten un potencial, es decir que su valor no depende del punto de aplicacin. Por lo tanto el trabajo de rozamiento no se transforma en energa potencial ni cintica y en cambio queda en forma de energa interna dentro del sistema. Recordemos que energa interna es la suma de las energas mecnicas de las partculas de la materia del sistema. En el caso del rozamiento, las fuerzas generadas trabajan contra las asperezas de las superficies donde se desarrollan. Las partculas reciben energa mecnica que transforman en vibraciones, rotaciones y otros movimientos que tienen a la temperatura como representante estadstico de conjunto. Es decir que macroscpicamente el trabajo de rozamiento eleva la temperatura de los medios materiales donde se desarrolla. Ese aumento de
5 6
El espacio inicialmente entre los dos cilindros se va modificando por el desgaste. Entre dientes de dos engranajes bien tallados no hay engrane propiamente dicho sino rodadura perfecta.
103
104
temperatura generalmente termina disipndose en el ambiente a travs de un proceso de transmisin de calor, que es netamente irreversible.
Problema: Cul ser el peso mnimo P necesario para que comience el deslizamiento del bloque de ladrillos de peso P sobre la rampa de hormign inclinada en un ngulo con respecto a la horizontal? Planteo: En la figura, el equilibrio de fuerzas lleva a plantear las siguientes ecuaciones: Fr= r.N = r.P.cos () P= P.sen () + Fr = P.[sen () + r cos ()] P = P + r , siendo r la resistencia en el eje r de la polea ms el rozamiento r sogapolea distribudo en la garganta, sobre el arco =(+/2) de contacto entre ambas. El rozamiento r en el eje de la polea de radio se gobierna por la frmula ya vista Mr = c r. . R = .r de donde r = c. r.R Consideraremos que el rozamiento r de la soga sobre la garganta de la polea es de rodadura por lo que, segn lo ya visto es M rod = j .R = .r de donde r= .R/
R -N
G
=+/2
- P
r P d
=(/2)/2 P = P+r
d Fr
P
P
P
-P
P
r La fuerza de la soga P y el peso P se -R suponen aplicados en el centro de gravedad G, no as la fuerza de rozamiento Fr , cuya recta de accin se ubica en el plano de deslizamiento, que es la base del bloque. Aparece as un momento Fr.d que se equilibra con el corrimiento de la reaccin -N del plano en una distancia d tal que N.d= Fr .d
Solucin para : =30 (0,52), =+/2=2,09 P=1 Kgf =98 N r=0,7(ladrillo/hormign) r=0,2(hierro/bronce) c=/2 =0,005 m (camo/hierro) P= P.sen () + Fr = P.[sen () + r cos ()] = 98.[0,5+0,7.0,866]=108,41 N Como no conocemos an R estimamos su valor para el prximo clculo en 2P.cos() = 2.108,41.0,866=187,67N r = c. r.R = /2.0,2.187,67=60N r = r=.R/ = 0,005.187,67/0,1 = 9,38N Respuesta : P = P + r + r = 98+60+9,38 = 167,38N
Fr
104
105
Equilibrio de cuerpos elsticos sometidos a esfuerzos

Sea una viga horizontal de peso propio despreciable apoyada en sus extremos A y B con una carga P concentrada en un punto S de la misma. La carga P est equilibrado por las reacciones de los apoyos RA y RB de acuerdo a lo que ya sabemos.
RA
ESFUERZO DE CORTE Y MOMENTO DE FLEXIN EN LA SECCIN SS
l1 l
S
l2
RB
3 Para saber que pasa adentro S del cuerpo rgido sometido a esfuerzos, en este caso la viga, A B imaginemos que la cortamos en RA P una seccin intermedia SS perpendicular a su eje. Para RB evitar que el equilibrio se rompa y todo se venga abajo, se podra mantener aqul trasladando todas las fuerzas a SS, lo A que equivale a ejercer sobre la B cara izquierda de la viga seccionada un momento de traslacin RA.l1-P.l3 , y sobre la cara derecha otro l l momento igual RB.l2 (Ntese que el equilibrio de momentos exige que RA.l1l P.l3=RB.l2). Adems sobre la cara izquierda actan las fuerzas trasladadas RA-P = -RB , que se equilibra con +RB, de la derecha.
Ahora bien: si la viga entera est en equilibrio es porque estas acciones existen en su interior antes de seccionarla, y estn ejercidas por fuerzas internas anlogas a la que resiste el pegamento con el que eventualmente arreglramos el supuesto corte. Ese pegamento, que hemos representado con una masa elstica verde que une ambas partes, soporta un efecto de flexin que aprieta la parte de arriba y tira de la de abajo. Adems soporta el esfuerzo de deslizamiento o corte hacia abajo de la parte izquierda y hacia arriba, de la parte derecha de la viga.(las dos partes de la viga actan sobre la goma como las dos hojas de una tijera) Decimos as que la seccin de la viga SS est solicitada por un momento de flexin o momento flector (que trata de flexionarla) igual al momento de
105
106
todas las fuerzas situadas a la izquierda de la seccin SS considerada (o a la derecha, con signo contrario). Adems, acta sobre ella el esfuerzo de corte, igual a la suma de todos las fuerzas trasladadas desde la izquierda o desde la derecha. El momento flector y el esfuerzo de corte son las acciones principales que determinan el estado interno de tensin y deformacin en los cuerpos elsticos, es decir aquellos cuerpos que, contrariamente a los rgidos, se deforman ms o menos bajo las acciones exteriores, equilibrando as sus efectos. Es fcil ver que el momento flector est representado por la ordenada del polgono funicular y el esfuerzo de corte tiene una intensidad dada por la suma de las cargas situadas a la izquierda, llamada funcin de corte.
El esfuerzo de flexin que resiste una seccin de la viga es, como ya se dijo, igual al momento de todas las fuerzas que actan a la izquierda de dicha seccin, o al momento de las de la derecha con signo opuesto, condicin que exige el equilibrio propuesto para la pieza. Por convencin, los ingenieros suelen tomar como positivo el momento que tiende a hacer girar la pieza en el sentido horario. As, en caso de piezas apoyadas en sus extremos y cargadas verticalmente hacia abajo entre apoyos, el momento crece hacia la derecha desde cero en el apoyo izquierdo, donde reside una fuerza de reaccin hacia arriba. Este crecimiento se mantiene hasta el punto de aplicacin de la fuerza, donde el momento flector presenta un valor mximo. De all hacia la derecha comienza a disminuir su valor hasta llegar al apoyo derecho, lugar en que llega a cero. La razn de que en los apoyos la flexin deba ser nula se comprende teniendo en cuenta que este tipo de vnculo no resiste momento. Por otra parte, el momento en cualquier seccin intermedia es la suma de momentos de todas las fuerzas situadas a la izquierda. Momento es el resultado del producto escalar fuerza por distancia, igual al valor del rea del rectngulo cuya altura es la fuerza y cuya base es la distancia. Esto hace que cada una de las fuerzas que vamos encontrando en nuestro viaje por la viga desde la izquierda hacia la derecha (cuya resultante vertical es el esfuerzo de corte) nos va dejando un rea que se suma o se resta segn que el sentido de la fuerza sea respectivamente hacia abajo o hacia arriba. De tal manera, el rea entre la funcin de corte y el eje de la viga hasta la seccin considerada representa el momento flector.
Entre los grficos de carga, de esfuerzo de corte y de momento flector existe una relacin funcional: el grfico de momento flector da el rea que encierra la funcin de corte desde un extremo hasta la seccin considerada, por convencin positiva arriba del eje de la viga y negativa abajo de ste. A su vez, el momento de corte representa el rea del diagrama de cargas, es decir que es proporcional al rea que delimitan las cargas con el eje de la viga hasta la seccin considerada. Desde el punto de vista matemtico, esto significa que la funcin de momento flector es la integral de la funcin de corte y sta a su vez es la integral del diagrama de cargas. O lo que es equivalente, que el diagrama de cargas marca la derivada del esfuerzo de corte y ste representa la derivada o pendiente del momento flector.
106
107
Caso de cargas distribudas Vimos ya que una carga concentrada en un punto es una aproximacin para una carga distribuda en un rea muy pequea, y que en la realidad todo esfuerzo est aplicado sobre un rea finita del cuerpo solicitado. Cuando el problema se puede representar en dos dimensiones, por ser constante la tercera (caso de la profundidad de una barra o placa), se trabaja con la distribucin de la carga en la dimensin en la que vara, por ejemplo la longitud. El cociente entre fuerza y superficie o entre fuerza y longitud caracteriza a una carga distribuda, y se representa respectivamente con una diagrama en tres o dos dimensiones cuyas ordenadas son ese cociente, con abscisas en el eje de la pieza solicitada.
carga concentrada F=q.L--> carga dsitribuda q
Esfuerzo de corte
En la figura, vemos a una viga de longitud L con una carga linealmente distribuda perpendicularmente sobre su eje, caracterizada por un valor constante q [Kg/m], comparada con la misma viga cargada con una fuerza equivalente concentrada en el medio, igual a P=q.L
Los diagramas superpuestos muestran que la carga distribuda produce esfuerzos de corte lineales, en vez de los escalonados que crea la carga concentrada. Esto es as porque a medida que nos movemos hacia la derecha vamos sumando esfuerzos infinitsimos graduales o finitos abruptos, segn sean las fuerzas respectivamente distribudas o concentradas.
Momento flector
Comparacin entre carga concentrada y carga dsitribuda
De la misma manera, el momento flector vara linealmente para el caso de carga concentrada, ya que el rea debajo del esfuerzo de corte rectangular crece proporcionalmente a la distancia al apoyo y a la magnitud del esfuerzo de corte, que es constante hasta la seccin de aplicacin de una fuerza. All el momento flector es mximo y vale M mx = RA.L/2 = P.L/4 Las rectas de crecimiento y decrecimiento son en realidad las direcciones en las que el polgono funicular descompone a la fuerza concentrada en lo apoyos. (ver figura). En el caso de carga distribuda, el rea crece con la abscisa y con la ordenada, la que a su vez es linealmente dependiente de esa abscisa: en consecuencia la funcin momento flector vara con el cuadrado del rea de la ordenada de corte, dando una parbola de la mitad de la altura que el trin-
107
108
gulo del caso de fuerzas concentradas. Los lados de este tringulo son tangentes a la parbola en los apoyos. Resulta as que en caso de fuerzas distrubudas en forma constante el momento de las fuerzas que obran hasta la mitad de la viga es: M mx = RA.L/2-{oL/2q.l. l} = PL/4-qL2/8 = P.L/8 l.dl Deformacin de la materia debida a esfuerzos La materia slida opone esfuerzos a la compresin, traccin y corte, deformndose respectivamente en forma proporcional a dichas acciones dentro de ciertos lmites. Es decir que en esos lmites existe un campo potencial de esfuerzos que transforman el trabajo de deformacin en energa potencial de forma, la que se recupera al cesar la accin. Si se supera el lmite de proporcionalidad, parte del trabajo produce una deformacin permanente a travs de un aumento de la energa interna del sistema, con la consiguiente elevacin de la temperatura de la materia. Por ltimo, si los esfuerzos de compresin, traccin o corte llegan ms all de las deformaciones permanentes, a ciertos valores crticos caractersticos de cada material, se produce la rotura del cuerpo por aplastamiento, estiramiento o desgarramiento respectivamente. Ensayos de materiales
Si sometemos a una barra de hierro a la traccin en una mquina de ensayos como la representada, que va registrando el esfuerzo en funcin del alargamiento, obtenemos una curva como la de la figura. En ella se ve una zona de proporcionalidad entre esfuerzos y alargamientos, hasta pistn manmetro que se llega a un punto en la que el material se alarga en forma no lineal. Aumentando an ms el esfuerzo, el extensmetro probeta a ensayar registrador material se estira an sin aumentar el esfuerzo, en un estado llamado fluencia (de fluir). Despus de haber alcanzado la bomba fluencia, el material se fortalece y comienza nuevamente a presentar resistencia. Esto se prolonga hasta el punto de mximo esfuerzo, en que la seccin de la Puntode barra traccionada comienza a estrecharse mximo en una zona, y no es capaz de sostener esfuerzo el esfuerzo (pendiente negativa de la curva). De este estado, la barra pasa rpidamente a la rotura, que se opera en la zona en que comenzara el estrechaAlargamiento miento.
Fuerza zona proporcional zona de fluencia
zona no proporcional
108
Punto de rotura
109
Ley de Hooke Se admite que hasta el lmite de proporcionalidad, los materiales se deforman de acuerdo con las siguientes leyes lineales, planteadas por primera vez por el fsico ingls Robert Hooke, contemporneo de Isaac Newton (1635-1703) La ley que gobierna la compresin o traccin de una barra homognea de seccin constante s es: =.E donde =P/s es el esfuerzo de compresin o traccin por unidad de = superficie resistente y =l/l es la correspondiente variacin relativa de longitud. La constante de propors s cionalidad E se llama mdulo de elasticidad por compresin/traccin y su valor depende del material.
El hierro y en general los metales poseen igual resistencia a la traccin que a la compresin. En cambio mul l chos otros materiales resisten mejor un tipo de esfuerzo que el otro. La madera, P -P por ejemplo, resiste mejor a la traccin que a la compresin. El hormign, en cambio, posee mucha mejor resistencia a la compresin que a la traccin. Esta ltima se desprecia en los clculos de estructuras, colocando barras de hierro en las secciones traccionadas de los elementos (losas, vigas), que se hacen cargo de los esfuerzos correspondientes. (Fundamento del hormign armado). TABLA DE PARMETROS DE RESISTENCIA DE MATERIALES 2 2 MATERIAL E [N/m ] G [N/m ] prop. mx. prop mx 2 2 2 2 [N/m ] [N/m ] [N/m ] [N/m ] 8 8 11 8 8 9 Acero 0,1%C 1,4x10 3,7x10 2,2 x 10 1,1 x 10 3,4x10 8 x 10 8 8 11 8 8 9 Bronce de Sn 1,3x10 4 x10 2 x 10 1,2 x 10 3,6x10 8,2 x 10 10 7 1 x 10 Madera de pino 6 7 6 x 10 3 x 10 compresin 7 7 1,5x10 6 x 10 traccin 10 1,5 x 10 Hormign 6 compresin 5 x 10 5 6 x 10 traccin
La ley que gobierna la deformacin por esfuerzo de corte o deslizamiento de una pieza en forma de paraleleppedo es = G donde =F/S es el esfuerzo de corte por unidad de superficie resistente desarrollado sobre las 8 caras , y es el ngulo de deformacin. La constante de proporcionalidad G
7 8
Datos con esfuerzos paralelo a las fibras del listn. Ntese que el esfuerzo de corte se desarrolla tanto en las caras horizontales del paraleleppedo, como en las verticales contiguas, como lo requiere el equilibrio del
109
110
que depende del material, se llama mdulo de elasticidad de deslizamiento o mdulo de torsin, ya que el esfuerzo de torsin sobre la pieza se equilibra tambin por los esfuerzos de corte o deslizamiento, como se ver luego. Flexin La viga resiste al momento de flexin oponiendo un momento equilibrante a la flexin de acuerdo con la resistencia que opone el material de la viga de la parte inferior de la seccin a estirarse y el de la parte superior a compri9 mirse . Entre la parte inferior estirada y la superior comprimida hay una capa horizontal o una lnea (segn P Capa de fibras neutras consideremos el problema en tres o dos dimensiones) sin traccin ni P/2 P/2 compresin, que mantiene la lonCompresin gitud original de la pieza. En esa Traccin capa neutra no se desarrollan L F esfuerzos de compresin ni traccin a lo largo de la pieza cargada. d Partiendo de ella crece linealmente F el acortamiento de las capas hacia con Ec=Et= con Ec=Et con Ec>Et el borde superior y el alargamiento variables constantes constantes de las inferiores hacia abajo. En los grficos se representan las tensiones y compresiones en una seccin perpendicular al eje de la viga en funcin de la distancia a la capa neutra: Las resultantes de los esfuerzos distribudos en la seccin se sitan en el 10 baricentro de los correspondientes tringulos o figuras representativas , a cuyas reas son proporcionales. Si sobre la viga obran slamente fuerzas perpendiculares a su eje, como es el caso de la figura, no hay esfuerzos normales a las secciones consideradas y por lo tanto las resultantes de las tensiones y compresiones son iguales en valor absoluto y de signo contrario. Esto se reconoce en que los correspondientes diagramas tienen reas iguales a un lado y al otro de la capa neutra y generan un momento que equilibra el momento flector. En la seccin de la mitad de la viga resulta que dicho momento vale M = F.d = P.L/4 para una fuerza P concentrada en el punto medio. Ya vimos que en el caso de que esa fuerza se distribuya uniformemente a lo largo de la viga con un valor q=P/L, el momento flector mximo, tambin en el medio de la pieza, toma un valor igual a la mitad del anterior.
elemento de volumen considerado. De tal manera es = F/S = F/S Se supone, como en el dibujo, una viga horizontal cargada con una fuerza vertical dirigida hacia abajo. 10 El centro de gravedad de un tringulo est en la interseccin de las medianas, que por una propiedad geomtrica est a una distancia de dos tercios de la longitud de la mediana desde el vrtice correspondiente.
9
110
111
Dentro de los lmites de proporcionalidad, y para materiales con iguales mdulos de elasticidad en compresin y traccin, las tensiones correspondientes a esas deformaciones tendrn tambin una variacin lineal con la distancia al eje neutro. En cambio, cuando se rebasa el lmite de proporcionalidad, las tensiones crecen menos que las deformaciones, correspondiendo a este caso grficos de tensiones no lineales. Si los mdulos a la traccin y a la compresin son diferentes, la igualdad de reas en los diagramas exige que la lnea neutra se desplace desde el centro de gravedad de la seccin hacia la zona de mayor resistencia absoluta (comprimida o traccionada, segn los casos). = /E
mx mx
En el caso general de la figura en que la seccin de altura total H tenga forma cualquiera, de ancho a variable con la altura, se verifica que el momento resistente que equilibra al momento flector resulta: M = E.mx.JXX/H , de donde mx = M/(EJ).H
a dh = mx.h/H X H h X
M= .a.h.dh=E.mx./H.a.h2.dh=mx.JXX /H
Deformacin del eje de una viga sometida a flexin. Lnea elstica. Flecha mxima Dos secciones paralelas de una viga sin carga, separadas por una longitud dl , pasan a formar con la carga un ngulo d proporcional a dl tal que d=.dl/H = M/E/J.dl , l l De tal manera entre dos secciones de abscisas x1 y x2 el ngulo que forman x2 ser = 1/E/J x1 M.dl, funcin que es proporcional al rea encerrada por la funcin momento flector x entre x1 y x2
El ngulo es proporcional al rea sombreada de momentos
Si las deformaciones son pequeas, se puede tomar el ngulo prcticamente igual a su tangente, la que a su vez coincide con el valor de la derivada, vale decir que tg = dy/dx, de donde la ordenada y de la viga defor mada tiene como expresin en funcin de la abscisa x la siguiente ecuacin, llamada de la lnea elstica:
x2
y(x) =1/E/J (x1 M.dx).dx Es decir que la posicin de la viga deformada sale de integrar dos veces la funcin momento flector. Como sta a su vez se obtiene de integrar dos veces el diagrama de carga, la lnea elstica es proporcional a integrar cuatro veces sucesivas la funcin del diagrama de carga a lo largo del eje
111
112
de la viga, entre el extremo izquierdo hasta la abscisa correspondiente a la seccin en cuestin. La constante de proporcionalidad vale 1/E/J . Cuando se integra sucesivamente, hay que tener en cuenta las constantes de integracin , que tienen el valor de la funcin en el origen.
Por ejemplo, sea una viga de L=10 m de longitud, de seccin rectangular de ancho 3 b=15 cm y altura h=10 cm, de acero comn (de peso especfico =79000 N/m y 11 2 mdulo de elasticidad E= 2.10 N/m ), se sostiene apoyada en sus extremos. Hallar la tensin mxima mx del material y la deformacin o flecha (as llamada por analoga con la flecha de un arco de circunferencia) en el medio de la pieza (que es la seccin ms comprometida). La carga q en este caso es el peso propio de la viga por metro de longitud, o sea q = b.h. = 0, 15 . 0, 1 . 79000 = 1185 N/m 2 Vimos que M=q.L /8 = 1185.100/8 = 14812,5 N.m Tambin sabemos que M = mx.JXX/(h/2) de donde la tensin mxima que soportar el material ser mx. = M / [JXX/(h/2)] Jxx es el momento de inercia de la seccin con respecto al eje neutro, que para un rectngulo de base b y altura h vale : Jxx = 2.b o
h/2
y .dy = b.h /12 = 1,25.10 m
-5
As es mx. = M / [JXX/(h/2)] = 14812,5/(1,25.10 ).0,05 = 59 250 000 N/m

-5 2
El lmite de proporcionalidad para el acero es de prop=140 000 000 N/m , de manera que el material est solicitado bastante por debajo de aqul. De acuerdo a lo anterior, para obtener la deformacin en el punto medio se debe comenzar por integrar cuatro veces la funcin de carga, as que: I1 (primera integral) I2 (segunda integral) I3 (tercera integral) I4 (cuarta integral) = (q.dx).= q.x+c1
2 3 4
= (I1.dx).= (q.x /2+c1.x+c2)

2 3
= (I2.dx).= (q.x /6+c1.x /2+c2.x+c3)

2
= (I3.dx).= (q.x /24+c1.x /6+c2.x /2+c3.x+c4)
donde las constantes de integracin tienen el siguiente significado: c1 es la carga acumulada en el apoyo (x=0), es decir c 1=-qL/2 c2 es el momento cuando x=0. Por el tipo de vnculo (apoyo simple) ese momento es nulo. c3 es el valor de la inclinacin de la seccin en el apoyo, que como es mvil admite una rotacin igual a la mitad del ngulo /2 entre las secciones extremas de la pieza. L L 2 Ya habamos calculado que (L) = 1/E/J o M.dx = 1/E/J 0 (q.L/2.x - q.x /2) dx = 2 3 3 3 3 3 q/E/J.( L.x /4-x /6) de donde c 3=(L)/2= q.(L /8-L /12) = q.L /24 . As resulta c 3=q.L /24 c4 es el valor de la posicin y en el apoyo, que no permite corrimiento alguno, As que c4=0
112
113
Entonces queda que la ecuacin de la elstica es: 4 3 3 y(x) = q/E/J . [x /24 - L/12.x + L /24.x] Para x=L/2 resulta y(L/2) = q/E/J [L /384 L /96+ L /48] = (5/384).q/E/J.L = 11 2 4 4 5/384.1185 N/m / 2.10 N/m /0.0000125 m .(10m) = 0,062 m
4 4 4 4
Corte El esfuerzo de corte se equilibra por la resistencia del material al desgarramiento T en el plano de la seccin considerada y tambin en el plano perpendicular, es decir x segn el eje de la pieza solicitada. Para el Esfuerzo de corte T con carga distribuda q caso de la viga anterior, el momento de corte cambia bruscamente de signo en la seccin de aplicacin de la fuerza P en caso de fuerza concentrada, siendo en cambio la variacin lineal en caso de carga distribuda.
q
El esfuerzo de corte es digno de considerar en piezas cortas sometidas a fuerzas generalmente concentradas.
Ejemplos: En la viga y con el estado de carga anterior, Cul es el esfuerzo de corte en la seccin ms comprometida? Respuesta: las secciones que soportan el mayor esfuerzo al corte estn sobre los apoyos, donde el filo de la cuchilla tiende a cortar el material de la viga. El esfuerzo de corte en tales secciones vale T = q.L/2/F = 1185 N/m.10m/2/0,1m/0,15m = 395000 N/m2 , menor que el 1% del valor admisible (ver tabla). En cambio, una viga muy cargada de pequea longitud, gran momento de inercia y pequea seccin puede no verificar al corte y si a la flexin. Por ejemplo, tomemos una viga de una seccin b/2 x x del mismo valor pero diferente forma que la anterior, de h manera de tener momento de inercia mayor. Esto se h/3 b logra aprovechando el mismo material distribudo en zonas ms alejadas del eje de flexin xx. Se usan en la prctica secciones en doble T como la de la figura, cuyo momento de inercia vale: 3 2 2 2 Jxx=2(hb /72+ b.h/3.(bh/12) +.b.h3/71)= 2bh.[(b /72)+(1/432)+(h /71)] -5 4 Para b=0,15 m y h=0,15 m resulta Jxx= 8,8x10 m (ms de siete veces el momento de inercia de la configuracin anterior). Tomemos una viga con esta seccin de longitud L=0,15m con una carga concentrada P=3000000 N aplicada en el medio. Ser M = P.L/4 = 112500 Nm -5 6 2 mx. = M / [JXX/(h/2)] = 112500/(8,8.10 ).(0,15/2+0,1/3)0,05 = 1,38.10 N/m adm 8 =1,40.10 Nm 2 8 2 T = P/2/F = 3000000 N/m/2/0,015m = 10 N/m adm Es decir que la pieza est prcticamente trabajando al lmite de proporcionalidad tanto en traccin como en corte.
b/2+h/6
113
114
Torsin En la figura se ve un elemento de longitud dl de una barra cilndrica de longitud total l L y radio R, empotrada en un extremo y dl sometida en el otro a un momento M La r R torsin produce una deformacin que d ds M transforma una generatriz del cilindro en una hlice. El ngulo entre ambas caracteriza esa deformacin, que vale = ds/dl = R.d/dl = R /L , siendo el ngulo que gira el extremos de la barra l l opuesto al empotramiento. La deformacin es resistida por los esfuerzos de corte que se desarrollan en la seccin, y que van creciendo desde el centro (r=0) hasta el borde (r=R) de tal manera que =/R.r , para =G. = G.R /L Se cumple as que el momento resistido en cada seccin de la pieza vale la integral de los momentos elementales: M = 2r.r..dr = 2/Rr3dr = 2T/R.R4/4 = T/2 R3 = [.G.R4/2/L]. y resulta que el momento es funcin del ngulo que gira el extremo. La constante de proporcionalidad que figura entre corchetes contiene el momento de inercia de la seccin con respecto al eje de rotacin, que ya vimos que vale J0 = /2.R4 de donde M = [J0.G/L].
Ejemplo: Una varilla cilndrica de hierro de R=3 cm de radio y L=6 m de longitud, empotrada en un extremo y libre en el otro, se torsiona all hasta la rotura. Cuntas vueltas se habr retorcido su extremo libre? Respuesta: Si la varilla se ha roto es porque ha llegado al lmite de esfuerzo de corte 8 2 del material max = 3,4x10 N/m 9 8 2 Como vimos es =G. = G.R /L= 8.10 .0,03./6 = 3,4x10 N/m de donde 8 9 = 6.3,4.10 /0,03/8.10 = 8,5 radianes = 1,35 vueltas Discusin del resultado: El nmero 1,35 sale de considerar un modelo lineal, pero la rotura se alcanza fuera del intervalo de proporcionalidad, as que el nmero de vueltas que realmente corresponden para alcanzar tal estado es necesariamente mayor.
114
115
MECNICA DE LOS FLUDOS

Fludos Generalidades
A diferencia de los slidos, los fludos son sustancias que carecen de energa potencial de forma, es decir que no se necesita efectuar trabajo para cambiar su forma mientras no haya cambio de volumen (compresin o expansin), y siempre que el cambio de forma se realice de manera suficien11 temente lenta . Son fludos los lquidos y los gases, sustancias que por su estructura no presentan resistencia a los esfuerzos de corte. La diferencia fundamental entre el estado lquido y el gaseoso reside en que entre las molculas de un gas existen fuerzas de atraccin, llamadas de cohesin, que tiende a mantenerlas unidas (formacin de gotas, fenmenos de adherencia). Los gases en cambio no presentan fuerzas de atraccin o cohesin entre sus molculas, tendiendo a expandirse hasta los lmites del recipiente que los contiene. En vez del fenmeno de corte, los fludos presentan el fenmeno viscoso, que se manifiesta por la propiedad de arrastrar en su movimiento a porciones vecinas. Se reconoce y cuantifica este fenmeno con un parmetro llamado viscosidad, igual a la fuerza tangencial por unidad de superficie entre dos capas que se deslizan a velocidades diferentes separadas por cierta distancia. La viscosidad se manifiesta tanto en lquidos como en gases, caracterizando sobre todo la movilidad y el escurrimiento del fludo. (Comprese melaza con agua). Para estudiar los fenmenos en los que intervienen fludos, se emplean modelos de fludos ideales, que al igual que en el caso de los slidos, poseen propiedades ideales que simplifican el estudio. Por ejemplo, se recordar que el cuerpo rgido es una idealizacin de un cuerpo real casi indeformable. Tambin as se consideran segn los casos, lquidos incompresibles, sin viscosidad, o gases ideales, todos ellos entelequias a las que se aproximan los fludos reales en ciertas condiciones lmite. La mecnica de los fludos se divide en dos partes: la que estudia los fludos
11
Aunque no retenga energa potencial, el cambio de forma de un fludo con una evolucin que no sea extremadamente lenta significa la aparicin de fuerzas de inercia y de rozamiento que aumentan la energa interna del mismo.
115
116
en reposo o hidrosttica y la que trata con fludos en movimiento, o hidro12 dinmica
Hidrosttica Presin en un punto de una masa fluda

La hidrosttica considera a los fludos como continuos, sin atender a que en realidad estn formados por partculas. Para que una porcin de fludo est en equilibrio, las fuerzas que actan sobre l deben dar resultante nula. As, considerando una porcin de fludo en el seno de una masa en equilibrio limitada por un pequeo poliedro, se deduce de tal condicin que el cociente entre fuerza y rea de cada cara deba ser igual. A este cociente P=F/S se lo llama presin, y de la condicin de equilibrio se deduce que es independiente de la orientacin de la cara, es decir que se puede representar en los fludos por una magnitud escalar dependiente del punto considerado.
Por ejemplo, en el prisma de la figura, que delimita una porcin de fludo en equilibrio, se cumplir que la suma de las proyecciones horizontales y verticales de las fuerzas actuantes debe ser nula. Considerando las proyecciones horizontales es: F1 F1 - F3 . cos () =0 de donde P1.S1 = P3.S3.cos () Pero S3.cos () = S1, de donde P3=P1 F2 Con idntico razonamiento se deduce para la proyecciones horizontales que: F2-F3.sen()=0 y entonces P3.S3.sen()=P2.S2, y como S3.sen() = S2 resulta que P3=P2. Queda demostrado as que P1=P2=P3
F3
Cuestin: En los slidos la fuerza por unidad de superficie no puede representarse por un escalar, ya que depende de la orientacin de la superficie. Por ejemplo, en una barra comprimida segn su eje, la tensin es mxima segn aqul y nula en la direccin perpendicular. Resulta as que en los slidos, la tensin ni siquiera es representable por un vector de direccin normal a la superficie considerada, sino en general lo es por una funcin vectorial dependiente de la direccin llamada tensor. As como los vectores tienen componentes escalares, los tensores son magnitudes cuyas componentes son vectores.
Teorema general de la hidrosttica

Reza este principio que la diferencia de presin entre dos puntos de un lquiEn rigor debera hablarse de hidrosttica e hidrodinmica para lquidos y neomosttica y neumodinmica para gases. Sin embargo esta divisin no se usa, englobando en los primeros dos trminos a lquidos y gases.
12
116
117
do en equilibrio sometido a la gravedad es igual a la diferencia de altura multiplicada por el peso especfico. Vimos ya que el peso especfico de una sustancia es el cociente (escalar) entre el peso P y el volumen ocupado V, vale decir que es la densidad multiplicada por la gravedad g . As entonces =.g = Demostracin: considrese dentro de la masa de liquido en equilibrio una porcin cilndrica vertical de base b y altura h. Si el contenido del tubo est en equilibrio es porque su peso P, que vale P=b.h. se equilibra con una fuerza neta hacia arriba F, que proviene de la diferencia de presin entre el extremo inferior pi y el superior ps, e igual a F=b.(pi-ps). De la igualdad b.(pips) = b.h. surge que pi-ps = h.
Cuestin: Lo anterior es cierto si el peso especfico es constante y en particular no depende de la presin (o la altura), es decir cuando el fludo no cambia de volumen con acciones exteriores. Se dice de un fludo tal que es incompresible. La incompresibilidad absoluta no se da en los lquidos reales, los que en pequea medida aumentan su densidad con la presin. Sin embargo, en la mayora de los casos, en los que estn en juego presiones moderadas, los lquidos corrientes pueden suponerse incompresibles. La razn entre variacin de volumen y de presin -dv/dp se llama coeficiente de compresibilidad. Los gases, al contrario que los lquidos, son muy compresibles. El coeficiente de compresibilidad de los gases es proporcional a la temperatura e inversamente proporcional al cuadrado de la presin, como se ver ms adelante.
Ejemplo: calcular la fuerza F con que debe sujetarse la tapa rectangular de lados a y b del tanque de agua de la figura. h1 Solucin: la presin sobre la tapa va h2 desde un valor ps=h1. en su parte supe rior hasta un valor pi=h2. en su parte ms baja. Sobre la tapa acta una carga F trapecial, cuyo centro de gravedad est ms cerca de la parte inferior (centro de b presin). All debe aplicarse una fuerza igual a F=pm.S , donde pm=(ps+pi)/2 es la presin media que soporta y S=a.b es el rea de la tapa. Resulta as F = pm.S = .[(h1+h2)/2].a.b = .[h1+b/2.sen()].a.b Para a=1m , b=2 m , h1=3m , a=45 , agua=9800 N/m3 es F= 9800 N/m3 . (3+3/4).2 m3 = 67287 N
117
118
Vasos comunicantes El nivel superior o nivel de la superficie libre de lquido en una serie de vasos comunicados es el mismo si se llenan con un mismo lquido. Con lquidos de diferente densidad y no miscibles, los niveles en cada vaso se pueden calcular aplicando el teorema general de la hidrosttica a cada porcin o columna lquida. Sea por ejemplo el sistema de tres vasos comunicantes de la figura, inicialmente lleno de mercurio (2=13) hasta un nivel H, al que luego se agregan otros lquidos: agua (1=1) en el vaso de la derecha, aceite (3=0,8) en el vaso del medio y sulfuro de carbono (4=2) en el vaso de la izquierda. A consecuencia del agregado de estos h3 h1 lquidos sobre el mercurio se llega a h5 1 3 h4 valores de la superficie libre a niveles h2 H 4 h6 h1, h3 y h5 respectivamente, y consecuentemente cambian los niveles de las correspondientes interfases inicialmente ho 2 en H hasta h2, h4 y h6 respectivamente.
Suponiendo que la superficie libre de todos los lquidos est a la misma presin (la atmosfrica), el equilibrio en los vasos comunicantes de la figura exige que p1=p3=p5, y entonces, recorriendo el sistema entre superficies libres puede plantearse para las presiones a las respectivas alturas que: (p1-p2)+(p2-p4)+(p4-p3) = 0 [1] Tambin es p1-p2 = 1.(h1-h2) ; p2-p4 = 2 .(h2-h4) ; p4-p3 = 3.(h4-h3) [2] Entonces de [1] y [2] queda 1.(h1-h2) + 2.(h2-h4) + 3 .(h4-h3) =0 [3] Yendo desde la superficie libre del tubo del medio hasta la superficie libre del vaso de la izquierda es: (p3-p4)+(p4-p6)+(p6-p5) = 0 [4] 3.(h3-h4) + 2.(h4-h6) + 4.(h6-h5) = 0 [5] Las [3] y [5] permiten determinar los niveles de equilibrio a partir de los siguientes datos: Las densidades de los lquidos relativas al agua son : 1 =1 (agua), 2=13 (mercurio) ,3 =0,8 (aceite) y 4 =2 (sulfuro de carbono) Las cantidades agregadas de cada lquido son tales que de acuerdo a la forma y dimensiones del vaso correspondiente, producen las siguientes diferencias de niveles: (h1-h2) = 10 cm, (h3-h4)= 3 cm y (h5-h6)= 8 cm Quedan pus como incgnitas las diferencias (h2-h4) y (h4-h6), que se deducen de las ecuaciones siguientes: 1x10 + 13.(h2-h4) - 0,8.(3) = 0 0,8.(3) + 13 (h4-h6) + 2 (-8) = 0 de donde h2-h4=(2,4-10)/13 = -0,585 de donde h4-h6= (16-2,4)/13 = 1,046
Tomando como valor de referencia h2=0 es h1=10, h3=3,585, h4=0,585 , h5=7,539, h6 =-0,461
118
119
Principio de Arqumedes Los cuerpos sumergidos en un lquido en equilibrio reciben un empuje vertical hacia arriba igual al peso del volumen desalojado. Este aserto, debido al matemtico y fsico Arqumedes de Siracusa (Sicilia) 290-280 AC , se puede entender considerando que la presin hidrosttica sobre la superficie del cuerpo sumergido tiene una resultante no nula, ya que aumenta con la profundidad de la regin considerada.
Origen del empuje hidrosttico
F1 E F2
Por ejemplo, sobre un cuerpo cualquiera podemos trazar diagramas de presiones sobre sus paredes, que nos muestran cmo es el empuje total.
Sin hacer ningn clculo, slo con una experiencia mental, F4 podemos darnos cuenta que la F3 resultante de todas las presiones sobre un cuerpo dentro de un fludo debe ser una fuerza vertical contraria al peso del medio desalojado, que acta en el centro de gravedad de la parte sumergida. En efecto, imaginando a sta sustituda por una igual porcin de lquido, se tendr una masa fluda en equilibrio. Tal estado puede interpretarse como resultante nula entre peso del lquido y empuje sobre el volumen considerado. Resultan as que ambas son fuerzas de igual valor y sentido contrario. Cuerpos flotantes Para un cuerpo en el seno de un lquido se pueden dar tres posibilidades: La densidad del cuerpo es mayor que la del lquido: en este caso el cuerpo se hunde, pues el empuje es menor que el peso. La densidad del cuerpo es igual a la del lquido: en este caso el cuerpo se mantiene en el seno del lquido ya que el empuje equilibra al peso. La densidad del cuerpo es menor que la del lquido: el cuerpo no est en equilibrio en el seno del lquido ya que sobre l acta una resultante hacia arriba. El equilibrio se alcanza cuando slo una parte del cuerpo est sumergida, igualando su empuje al peso. El cuerpo flota en la superficie. Lo dicho vale para cuerpos homogneos o no. En este ltimo caso, se debe tomar la densidad promedio del cuerpo. Estabilidad de cuerpos flotantes - Metacentro Un cuerpo que flota en un lquido est en equilibrio si el centro de gravedad y el centro de empuje determinan una vertical. Ese equilibrio ser estable si un pequeo desplazamiento que aparte al
119
120
cuerpo de esa posicin conduce a un sistema cuerpo/lquido con mayor energa potencial. Eso significa que el sistema estaba antes del desplazamiento en un estado de energa hG M hG mnima, que caracteriza a la conG G dicin de equilibrio. d d h
E
E
hE
En el caso del barco de la figura, 13 cuando una accin exterior hace rotar el casco en sentido horario, el baricentro G se desplaza un poco hacia la derecha hasta G, pero menos que el centro de empuje E , que lo hace en mayor grado tambin a la derecha, hasta la posicin E . Como consecuencia, el empuje y el peso (que tienen igual intensidad) producen una cupla en sentido antihorario que tiende a volver al casco a su posicin anterior. Un pequeo desplazamiento de la posicin de equilibrio lleva a que la recta de la fuerza de empuje corte al eje de simetra del casco en un punto M, llamado metacentro, que debe estar por encima del baricentro para que el equilibrio sea estable Visto desde otro punto de vista, el de la variacin de energa potencial del sistema, el estudio de las condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes lleva consideraciones equivalentes: La rotacin hace que el baricentro G cambie de nivel de hG a hG, variando la energa potencial del slido. Pero al mismo tiempo, la posicin del centro de empuje E tambin cambia de nivel, desde hE a hE . Que el trabajo de las fuerzas exteriores sea positivo indica que la energa del sistema barco/agua ha aumentado, cosa que se cumple cuando d=(hG-hE) > d=(hG-hE) (demustrese). Como corolario se deduce que en el estado de equlibrio, los cuerpos flotantes presentan mnima distancia entre centro de empuje y baricentro. Algunas consecuencias del teorema general de la hidrosttica En una masa fluda homognea en equilibrio, los planos horizontales son planos de igual presin. La presin que un lquido en equilibrio ejerce sobre la pared del vaso que lo contiene no depende de la forma ni orientacin de ste. La superficie libre de un lquido en equilibrio es una superficie de nivel constante. La presin sobre el fondo de un recipiente que contiene un lquido en equilibrio es independiente de la forma y cantidad de lquido contenido. Depende slamente de la profundidad a la que est el fondo desde la superficie libre y de la presin en sta (normalmente la presin atmosf13
Por ejemplo un golpe de viento sobre el velamen (no dibujado).
120
121
rica). La resultante de todas las presiones que actan sobre la superficie que delimita una cierta porcin de fludo es igual al peso de dicha porcin, est aplicada en su baricentro, es vertical y dirigida hacia arriba. Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe un empuje vertical hacia arriba igual al peso del volumen de lquido desalojado (principio de Arqumedes) En virtud del principio de accin y reaccin, el de Arqumedes permite proponer este otro: El cuerpo sumergido produce sobre la masa fluda un empuje vertical hacia abajo igual al peso del volumen de lquido desalojado.
Algunas mquinas hidrulicas: Prensa hidrulica frenos hidrulicos Un lquido incompresible confinado en un sistema rgido que posea dos mbolos de diferente dimetro sirve para transformar pequeos esfuerzos con gran recorrido en grandes fuerzas con pequeo recorrido o a la inversa. La prensa hidrulica se usa como tal para prensar fardos, empujar o subir pesos, ensayar Principio de la prensa hidrulica materiales, etc. Una aplicacin muy usada del principio de la prensa hidrulica se encuentra en el freno de los automotores. En el dispositivo hay un cilindro con un pistn o mbolo de pequea seccin s sobre el que se aplica una fuerza F. La presin F/s se transmite a travs de un sistema de conductos de acero de pequeo dimetro, llenos de un lquido casi incompresible a depsito de lquido de frenos base de glicoles de alto punto de ebullicin, a los l L cilindros de mayor dimetro bomba montados en una robusta pinza fija pinza fija sita a horcajadas de los discos en las ruedas. pedal Los pistones o mbolos de mayor dimetro, generalmente dos por rueda, son los encargados de aplicar disco la presin de frenado a los solidario a discos solidarios a stas, a Freno hidrulico la rueda del travs de pastillas de acero vehculo de disco recubiertas de material 14 resistente a la friccin y a la temperatura , que se produce en cada frenada.
mbolos
14
Antiguamente se usaba en cintas y pastillas de freno una resina con amianto, hoy reemplazado por fibras menos contaminantes.
121
cubetas
pastillas
122
Las pastillas rozan ligeramente los discos, sin hacer fuerza mientras que no haya presin en el sistema hidrulico. La carrera del mbolo de la bomba es de unos pocos centmetros, ya que los pistones del freno estn casi rozando los discos. As, cuando se pisa el pedal recorren slo distancias del orden del milmetro, necesitando muy poco desplazamiento del fludo. El conjunto permite una gran multiplicacin de la fuerza F del pi del conductor sobre el 15 pedal, an en los sistemas sin servomecanismo .
Algunos clculos: La primera multiplicacin (mecnica) se logra en base a la palanca del pedal que posee L=30 cm de largo, y que acciona al mbolo de la bomba de freno a escasos l=3 cm del extremo. Con ello se logra que la fuerza sobre l sea de 30/3 = 10 veces la de la pisada. El pistn de la bomba de freno tiene un dimetro del orden de 1 cm, mientras que los pistones de las cubetas de frenos sobre las ruedas son de 4 cm, y son cuatro por rueda. Esto multiplica la fuerza en relacin a las superficies entre los pistones, o sea 4x16=64 veces. En definitiva, si el conductor aplica una fuerza de 5 Kg = 49 N en el pedal, sobre los patines de freno actuar una fuerza 640 veces mayor, esto es 31360 N. Si el coeficiente de rozamiento entre pastillas y disco es de 0,3, la fuerza de frenado por rueda ser de 9408 N, que aplicada a unos 15 cm del eje de giro representa un momento de frenado M f=1411 Nm. Si el auto marcha a v=60 Km/h, cada rueda (que supondremos de 15=0,381 m de radio) girar a una velocidad angular de =v/r = 60000/3600/0,381 = 44 rad/s , y si se aplican los frenos con los datos apuntados antes, la potencia de frenado ser de Pf=M f.=62092 W. (del mismo orden M que la potencia nominal del motor del auto). Considerando que slamente frenan las rueda delanteras, se tendr una fuerza total de frenado Ff aplicada sobre el pavimento igual a la correspondiente al doble del momento de frenado dividido el radio de la rueda, esto es Ff =2 x 1411 / 0,381 = 7366 N (740 Kg). El vehculo, de masa m=1000 Kg, se detendr en un tiempo t tal que m.v = Ff. t . As resulta t=1000.60000/3600/7366=2.26 s . El espacio recorrido en este tiempo 2 ser e= a t = v.t = x16,66x2.26 = 19 m
Balanza hidrosttica de Mohr Este dispositivo mide densidades de lquidos y slidos a travs del empuje que reciben los cuerpos sumergidos. Consiste en una balanza generalmente de brazos desiguales que se lleva a equilibrio antes y despus de sumergir un cuerpo de masa m y volumen V en una cubeta de lquido. Sean las lecturas en ambos casos m y m respectivamente, y las densidades del slido y del lquido s y l Se cumple que m = V.s y adems m = V.s -V.l = V.(s-l) , entonces es mm= V.l y adems m/m = 1-l/s
Ejemplo: Un cilindro de cobre acusa una masa de m=50 g y al sumergirlo en un lquido desconocido resulta una lectura m= 45 g. Qu densidad tiene el lquido, sabiendo
15
Si, como en la mayora de los vehculos modernos, existe un servo-freno, ste suma a la fuerza del pi la de un pistn accionado por la succin del motor, haciendo an menos esforzada la frenada.
122

que el cobre posee s=8 g/cm . 3 Respuesta: l=(1-m/m).s=0,8 g/cm
3
123
Neumosttica Gases generalidades

Los gases son fludos compresibles, que disminuyen su volumen con la presin, y que tienden a expandirse hasta ocupar todo el volumen del recipiente que los contiene. La experiencia demuestra que todos los gases conocidos se lican sometidos a presin por debajo de una cierta temperatura crtica. El gas considerado como proveniente de un lquido se llama vapor. El vapor puede estar saturado, cuando est en equilibrio con la fase lquida, o sobrecalentado cuando est a temperatura y presin superiores a las de condensacin.
Ecuacin de estado de gases ideales

Lejos de estas condiciones de licuacin, o sea bien por encima de la temperatura crtica y a bajas presiones, los gases reales responden con gran aproximacin a un modelo de gas ideal, que cumple las siguientes leyes: A temperatura constante, la presin es inversamente proporcional al volumen ocupado, es decir p = k1/v, o si se prefiere p.v=k1
Esta expresin es atribuda por los ingleses al fsico ingls Robert Boyle (1627-1691) y por los franceses al fsico francs Edmundo Mariotte (1620, 1684). Se la conoce como ecuacin de Boyle-Mariotte. Se la expresa usualmente diciendo que a temperatura constante, el producto de la presin por el volumen es constante.
Asimismo se cumple que cuando el volumen v se mantiene constante, la presin p es directamente proporcional a la temperatura absoluta T, que sale de sumar una constante a la escala termomtrica usual. Es decir que a volumen constante es p= k2.T Tambin se cumple que cuando la presin p se mantiene constante, el volumen ocupado v es directamente proporcional a la temperatura absoluta T, con la misma constante de proporcionalidad k2 que en el caso del volumen. o sea que a presin constante vale v = k2.T
Termmetros absolutos Las leyes anteriores nos autorizan a construir termmetros absolutos, co-
123
124
nectando un medidor de presin a una botella cerrada con un gas cualquiera en su interior (volumen constante), o bien un medidor de volumen conectado a un sistema que se puede expandir sometido a presin constante (por ejemplo contra la atmsfera, suponiendo que se mide durante un lapso en que la presin atmosfrica sea sensiblemente constante). En ambos casos, la medicin ser proporcional a la temperatura absoluta.
Se repite la historia de la puja entre ingleses y franceses con las leyes citadas, que relacionan volumen a presin constante o presin a volumen constante. Los britnicos la adjudican al ingls Charles (1787) y los galos a su compatriota Jos Gay-Lussac.
Cuando varan presin y temperatura simultneamente, se puede hallar el volumen aplicando el principio de superposicin, ya que se trata de leyes lineales. Se considera primero un aumento de temperatura de T1 a T2 y el correspondiente aumento de presin de p1 al estado intermedio p1 Termmetro de gas a volumen v1 constante. Despus se supone el aumento de volumen a de v1 a v2 a temperatura T2 constante, que lleva a la presin al valor final p2 Resulta as: Aumento de presin a volumen v1 constante Aumento de volumen a temperatura T2 constante Multiplicando miembro a miembro es O sea: p1/p1=T1/T2 p1.v1=p2.v2 p1.v1=p2.v2.T1/T2 p1.v1/T1=p2.v2/T2=k
Quiere decir que para una misma masa M G de gas en equilibrio el producto de la presin por el volumen ocupado, dividido la temperatura absoluta toma un valor constante k. Esa constante depende de la naturaleza del gas en cuestin y es proporcional a la masa M de gas considerada, o sea que podemos poner p.v/T = M G.RG , que resume las leyes de Boyle-Mariotte y Charles-Gay Lussac. Qu significa la constante R? Sus dimensiones son energa por unidad de temperatura y por unidad de masa: es una constante que depende de la energa especfica del gas en cuestin. Si el peso molecular del gas es M, ser MG=n.M , para n = nmero de moles del gas en cuestin, la anterior puede escribirse como p.v/T = n.M.RG , siendo M.RG independiente del gas y slamente dependiente del nmero de molculas encerradas en el volumen v. Esta constante R=M.RG tiene un valor universal para cualquier gas , de 8,31 J/K/mol
124
125
Veremos a continuacin cmo esta frmula encaja dentro de un modelo de gas descripto como teora cintica de los gases.
La teora cintica de los gases

Ya en 1738, el mdico, matemtico y fsico suizo Daniel Bernoulli, miembro de una clebre familia de cientficos encabezada por Jacobo Bernoulli, describa en una famosa tesis a una masa de gas como un conjunto de pequeas partculas (tomos o molculas) que interaccionan entre s con choques perfectamente elsticos, que se ajustan a las leyes de la mecnica de Newton. La presin del gas contra las paredes del recipiente se explica, como se ver a continuacin, por la accin promedio de innumerables choques de estas molculas contra esas superficies. La energa cintica promedio de las molculas (energa interna) se mide a travs de una variable estadstica que coincide con la variable macroscpica llamada temperatura absoluta. Las leyes experimentales que relacionan presin a volumen constante y volumen a presin constante junto con la hiptesis aventurada por Amadeo Avogadro en 1811, de que todos los gases poseen la misma cantidad de molculas en el mismo volumen a la misma presin, se combinan naturalmente con esta teora, cuyo tratamiento estadstico fu desarrollado por el escocs James Clerck Maxwell y el austraco Ludwig E. Boltzmann a mediados del siglo XIX, dando como resultado lo que se conoce como la teora cintica de los gases Presin sobre las paredes del recipiente Veremos, siguiendo los razonamientos de Daniel Bernoulli, cmo la presin que ejercen los gases sobre las paredes del recipiente se explica segn el modelo cintico por la accin de innumerables choques por unidad de tiempo de un enjambre de molculas que se mueven caticamente. Tambin veremos cmo se puede caracterizar ese caos con indicadores estadsticos tales como su velocidad media y otros parmetros, y gracias a los trabajos de Maxwell y Boltzmann, por la distribucin estadstica de sus velocidades.
vz
v
vx vy
Sea un pedazo de pared vertical de superficie S que limita un volumen V=S.X lleno de un gas que tiene en promedio N molculas todas ellas iguales de masa m , que tienen velocidades de componentes vxi vyi vzi , para i=1,2,3...n. En el anlisis siguiente admitiremos que las componentes de la velocidad de las molculas segn los tres ejes x,y,z son absolutamente equivalentes e independientes entre s, por lo que el razonamiento siguiente en la
X y
125
126
direccin x se podr aplicar a las otras dos. En el intervalo de tiempo t=X/vx chocarn contra la pared un nmero de molculas nvx igual a la mitad de las que se encuentran en el volumen considerado V=S.X que tienen velocidades vx, ya que las de la mitad restante se alejarn de ella, sin producir accin alguna. La fuerza que produce cada molcula que choca elsticamente contra la pared cuya componente de velocidad segn el eje x valga vxi est dada por la variacin de la cantidad de movimiento en un tiempo t=X/vxi ,que vale Fvxi = (mi.vxi)/t = m i.(vxi-(-vxi))/t = 2.mi.vxi/t = 2.mi.vxi2/X. Ahora bien, la fuerza total producida por la mitad de todas las molculas que estn en el volumen V=SX ser la fuerza de cada molcula 2.mi.vxi2 por la mitad del nmero nvxi de ellas que tienen esa velocidad, extendiendo esa operacin a todas las velocidades posibles. Se supone que el intervalo posible de velocidades queda cubierto con la serie vx1, vx2,...vxn , de manera que se puede poner: Fx = . nvxiFxi = (m 1.nvx1.vx12+ m2. nvx2.vx22 +...+ m n. nvxn.vxn2)/X , Como m 1 = m2 =...= mn = m (las masas de todas las molculas son iguales), la anterior resulta: Fx = m nvxivxi2/X La presin es fuerza / superficie, o sea p=Fx/S= m nvxivxi2/(X.S) = m nvxivxi2/V De acuerdo a la ley de los gases es p.V = M.RG.T y entonces M.RG.T= m nvxivxi2 pero como la masa de gas M=N.m resulta: RG.T= 1/N (nvxivxi2) Energa cintica media de las molculas Las molculas de velocidad vi tienen una energa cintica media de i = m vi2 , siendo vi2=vxi2 + vyi2 + vzi2 . Considerando que la energa se debe repartir estadsticamente en partes iguales para las tres direcciones, resulta que la energa cintica media del gas ser la suma de energas extendida a todas las velocidades posibles: Ec = m (nvxivxi2 + nvyivyi2 + nvzivzi2) = N.m . [3/N nvxivxi2] = M c2 El significado matemtico de 3/N (nvxi.vxi2) = 1/N nv.v2 es el de un prome dio ponderado del cuadrado de las velocidades de las molculas, llamado cuadrado de la velocidad media cuadrtica, simbolizado por c2 , por lo que RG.T= 1/3 c2 o lo que es igual M.RG.T = R.T = 1/3 M.c2 = 2/3 Ec
126
127
La velocidad media cuadrtica es la que deberan tener las molculas de un estado ideal del gas (no posible por lo improbable estadsticamente, aunque imaginable) en que los mdulos de sus velocidades fueran todos iguales, para poseer la misma energa cintica interna que el estado real. Veremos que en el estado real (de mxima probabilidad) las molculas poseen una distribucin de velocidades de acuerdo a ciertas pautas estadsticas que veremos en seguida. Asimismo, el significado estadstico de la temperatura absoluta de un gas es una medida de la energa cintica media de sus molculas.
Por ejemplo, cul ser la velocidad cuadrtica media de las molculas de nitrgeno (M=0,028 Kg/mol) del aire a 15C = 288 K ( absolutos)? Resulta entonces que c = (3.R.T/M) = (3 . 8,31 J/K/mol . 288K /0,028 Kg/mol) = 506 m/s Qu energa cintica tiene un mol de N2 en las condiciones anteriores? Respuesta: Ec=3/2.R.T = 3590 J/mol
Distribucin de las velocidades Sin hacer ningn clculo, es imaginable que en una masa de algunos litros de gas, donde billones de molculas chocan por doquier, habr sin embargo un equilibrio estadstico dentro de ese caos, y que si bien no podemos asegurar el estado actual de una molcula particular ni su futuro, ser posible establecer categoras probables entre ellas. Supongamos que pudiramos tomar una foto instantnea del conjunto de molculas donde aparezcan stas y sus velocidades en mdulo. Como en los censos de poblacin, el resultado de los datos se podra resumir en indicadores tales como la velocidad media (momento de primer orden) cuadrtica media, mxima, mnima, dispersin de velocidades (momento de segundo orden) y en general una tabla de cuntos individuos tienen velocidades v1, v2, v3,...vn, o sea la forma de la funcin de distribucin de velocidades que cubra todas las velocidades posibles. Gracias a ingeniosas experiencias, se ha podido censar una poblacin de molculas viajeras a travs de una muestra extrada de un estado gaseoso. Esta experiencia, que relataremos brevemente a continuacin, vino a confirmar los resultados deducidos por Maxwell y Boltzmann muchos aos antes. La experiencia de Zartman En 1931, el fsico Zartman realiz una experiencia para hallar la distribucin de velocidades en un gas, clasificando las molculas del total por intervalos estrechos de velocidad vx1, vx2,..., vxn. La experiencia se basa en que si de un gas confinado en equilibrio se deja escapar un chorro muy fino hacia un espacio vaco durante un tiempo determinado, las molculas que salen segn esa direccin no interaccionan entre si y se van distanciando del orificio de salida segn sus velocidades. Si la muestra que escap es suficientemente grande como para representar al gas interior confinado, la cantidad
127
128
de molculas en funcin del tiempo que van llegando a un punto alejado de la fuente representar la proporcin de molculas en funcin de la velocidad que posean en la fuente. Es de esperar que, como en el espesor del depsito de metal condensado diafragma caso de una maratn, lleguen colimador primero unos pocos atletas ex- horno cepcionales, luego cada vez ms metal juntos los buenos corredores vaporizado hasta llegar a un mximo el flujo r cilindro giratorio de participantes medianos. La obturador rpido frecuencia de llegada ir luego disminuyendo con los ms lentos Experiencia para obtener la distribucin de y habr que esperar bastante velocidades moleculares de un gas tiempo para ver la llegada de los ms rezagados. Es probable en una prueba sin lmite de tiempo en la que participen muchos corredores, haya algunos pocos con un retraso enorme. Si representamos grficamente la frecuencia de llegada en funcin del tiempo obtendremos una curva acampanada con el mximo ms cerca del principio que del final, con una larga cola hacia atrs. Esto es precisamente lo que ocurre con las molculas de nuestro chorro gaseoso, que se produce en un horno al vaco con un metal de bajo punto de fusin y buena difusibilidad (por ejemplo bismuto). El vapor confinado escapa por un orificio estrecho del horno, se transforma en un haz gracias a un diafragma colimador y es recortado durante un instante por un obturador tipo fotogrfico, que limita el paso de una porcin de molculas hacia la meta. La columna de molculas con muy poca interaccin entre ellas, ya que tienen velocidades principalmente orientadas en la direccin de avance, se estratifica por el camino segn la rapidez de sus integrantes. En la llegada son recibidos por una superficie fra que se desplaza (una placa transparente arrollada en un cilindro que gira), quedando incrustados prximos los de igual categora de rapidez. La placa presenta una franja con una densidad de metal depositado proporcional a la frecuencia de llegada de las molculas. Examinado el depsito de metal condensado por transparencia o medido su espesor al microscopio, arroja los resultados que se han exagerado en el dibujo: un depsito que empieza en un punto, aumenta su densidad y se esfuma en una larga cola. La distribucin de Maxwell-Boltzmann Dijimos que el resultado experimental vino a confirmar la frmula de distribucin terica que independientemente Maxwell (1831-1879) y Boltzmann (1844-1906), dedujeran muchos aos antes. Explicaremos el camino seguido para deducir la frmula, debido a la importancia del mtodo y sus conclusiones, aplicables ambos a otros gases no
128
129
moleculares, como los de electrones y fotones. Los que no tengan el nivel matemtico requerido tienen las siguientes opciones: Adquirir dichos conocimientos de clculo (se recomienda) Creer en los resultados y profundizar luego sus fundamentos (una opcin intermedia) Pasar por alto el captulo (desaconsejada) En un gas en equilibrio el promedio vectorial de velocidades debe ser nulo si admitimos que su centro de gravedad est en reposo. Las molculas cambian incesantemente su velocidad a travs de innumerables interacciones entre s y contra las paredes del recipiente. Cada molcula tiene un comportamiento impredecible en forma particular, porque est ligado al de una gran cantidad de otras molculas. Sin embargo se pueden encontrar indicadores estadsticos que caractericen el movimiento global del conjunto. Ya vimos la velocidad media cuadrtica como uno de ellos. Se trata ahora de buscar la distribucin de las velocidades de las molculas en mdulo, es decir su intensidad prescindiendo de su sentido. La distribucin da el nmero de molculas que en todo momento estn en un determinado nivel de energa cintica, o de su equivalente velocidad. Modelo de Boltzmann Estado y complexin Para tal anlisis, siguiendo la idea de Bolzmann, se asimila un botelln de gas a una urna con bolillas que van cayendo a un clasificador en cuyos casilleros pueden disponerse el total de las bolillas de cualquier manera. As como todas las molculas de una masa de gas podran concebirse con un estado instantneo de velocidades iguales, el modelo urna-casilleros las representara con todas las bolillas en un slo casillero. Se postula que el estado real del gas en equilibrio, caracterizado por cuntas molculas hay en cada categora de velocidad o energa, ser de configuracin tal que tenga la mxima probabilidad entre todos los arreglos posibles. Estos arreglos o complexiones, como los llama Boltzmann, se caracterizan al contrario de los estados, por identificar cules molculas (adems de cuntas) hay en cada categora de energa o velocidad, admitiendo que las molculas se pueden identificar, as como las bolillas tienen un nmero impreso. Un estado estable en equilibrio debe imaginarse como un trnsito incesante entre complexiones equivalentes, en el que las bolillas o las molculas intercambian sus lugares o energas, pero donde lugares o energas conservan su distribucin sobre diferentes individuos.
Consideremos un modelo sencillo, con cinco bolillas y dos casilleros. El orden dentro de un mismo casillero no reviste inters en este modelo, ya que la energa o velocidad del casillero es la misma para todos los elementos que estn en l. Comencemos por analizar las diferentes maneras de ubicar las bolillas, numeradas de uno a cinco, dentro de los casilleros primero y segundo.
As, por ejemplo, habr diez complexiones posibles para un estado de
129
130
cinco bolillas en dos casilleros, con dos bolillas en el primer casillero y tres bolillas en el segundo, a saber:
1,23,4,5 2,3-1,4,5 3,5-1,2,4 1,32,4,5 2,4-1,3,5 4,5-1,2,3 1,42,3,5 2,5-1,3,4 1,52,3,4 3,4-1,2,5
Con idntico razonamiento podemos afirmar que hay otras diez complexiones para el estado tres-dos , cinco complexiones para el estado uno-cuatro y otras cinco complexiones para el estado cuatro-uno. Debemos considerar posible los estados cero-cinco y cinco-cero?. Claro, eso suma otras dos complexiones posibles. En total hay 1+1+5+5+10+10 = 32 complexiones posibles. Se demuestra que n molculas en m casilleros pueden disponerse de m maneras 5 posibles. En nuestro caso es 2 =32, como lo acabamos de ver. Tambin se demuestra que el nmero de complexiones para un estado dado es menor que el nmero de maneras en que se puede ordenar la poblacin. Una serie de N elementos se puede ordenar de diferentes maneras, cambiando el orden o sea permutando su ubicacin en la serie. El nmero total de permutaciones posibles de N elementos est dado por una operacin llamada factorial de N representado por N! o fact(N) , igual al producto N.(N-1).(N-2)....hasta llegar a la unidad. El nmero de permutaciones totales de los N elementos (N!) se divide por las permutaciones dentro del casillero, puesto que como dijimos, no representan otra variante a tomar en cuenta en nuestro anlisis por categoras. As resulta: Nmero de complexiones de cinco elementos con tres en el primer casillero y dos en el segundo casillero = 5!/3!/2! = 5.4.3.2/3.2/2=10 Cul ser el estado de mxima probabilidad para este gas de cinco molculas? Se define probabilidad matemtica como el cociente entre casos favorables y casos posibles. De tal manera, podremos hacer la siguiente tabla: Estado cero-cinco uno-cuatro dos-tres tres-dos cuatro-uno cinco-cero Probabilidad 1/32 5/32 10/32 10/32 5/32 1/32
n
Hay pus dos estados posibles de mxima probabilidad: el dos-tres y el tres-dos. Quiere decir que segn el modelo, un gas de cinco molculas con dos niveles posibles de energa tiene mayor probabilidad de existir con una distribucin dos-tres o tres-dos, que cualquier otra.
130
131
Por supuesto que llevar este razonamiento an a una pequea burbuja de gas, que contiene una millonsima de mol, con 6 x 1017 molculas , eligiendo una particin de mil intervalos de velocidades posibles, entre cero y 10000 m/s, para abarcar un rango lgico, dara un menudo trabajo....imposible an para un ejrcito de calculistas. Deduccin de la ley de distribucin de velocidades
16
Otro es el mtodo de Boltzmann, mucho ms eficiente, que analiza la funcin que da los casos favorables (ya que el denominador, que representa el nmero de casos posibles es siempre el mismo). A esta cantidad llama Boltzmann probabilidad ter17 modinmica variable de estado ligada a los procesos de transformacin de sistemas estudiados por la termodinmica. La probabilidad termodinmica de un estado, o sea los casos posibles para N molculas que se distribuyen con n1 molculas en el casillero N1, n2 en el N2,...y nm molculas en el casillero emsimo resulta, segn lo ya visto, el cociente entre todas las permutaciones posibles de la serie de N elementos dividido las permutaciones dentro del mismo casillero, esto es: P(n1,n2,...nm) = N!/(n1! n2! n3!...nm!) Esta probabilidad es mxima cuando el denominador se hace mnimo, ya que el numerador es constante para un nmero de elementos dado. La condicin de denominador mnimo es pus la clave para encontrar el estado de mxima probabilidad, que corresponder al estado de equilibrio. El mnimo o el mximo de una funcin continua est en los puntos donde se anula su pendiente (cimas o valles). La pendiente est representada por su funcin derivada, la que igualada a cero determina una ecuacin diferencial que se satisface para valores de pendiente horizontal. Pero el denominador en cuestin no es una funcin derivable en forma sencilla. Hay que transformarla para que lo sea. Primeramente se le aplica logaritmos. El logaritmo del denominador sigue las variaciones de su argumento, o sea que es mximo cuando el denominador es mximo, y mnimo cuando el denominador es mnimo. Adems transforma el producto en suma. Queda entonces: ln(D) = ln (n1!) + ln (n2!) + ln (n3!) +...+ ln (nm!) [1] Luego se reemplaza el logaritmo natural del factorial por una aproximacin atribuida al matemtico escocs James Stirling (1692-1770 pero que en realidad pertenece al matemtico francs Abraham De Moivre (1667-1754): ln (n!) n.ln(n)-n , frmula aproximadamente vlida para n>>1
16
[2]
Es equivalente hablar de energas o velocidades. Trabajando con volmenes gaseosos de poco espesor h podemos despreciar la energa potencial m.g.h , y con siderar que una molcula puntual de masa m que se desplaza a velocidad v posee 2 nicamente energa cintica E = Ec= m v . 17 La probabilidad termodinmica es una variable que no tiene como lmite superior la unidad, como ocurre con una probabilidad matemtica.
131
132
n 3 5 10 50 100
n! 6 120 3628800
ln(n!) 1,79 4,79 15,10
n.ln(n)-n 0,30 3,05 13,03 145,60 360,52
Error(%) 83,49 36,35 13,76 1,94 0,89
3,0414E+64 148,48 9,333E+157 363,74
Como se ve, la frmula de Stirling -De Moivre da un error menor que 1% para n>100 . Es de sobra aceptable en el anlisis que haremos a continuacin, que trata de una masa de gas con un nmero de individuos muchsimo mayor. Diferenciando [1] y teniendo en cuenta [2] resulta d ln(D) = d ni.ln(ni) - d ni , pero como ni = N = nmero total de molculas = cte , es d ln(D) = [ni.dni/ni + ln(n i).dni] = [1+ln(ni)] dni = 0 (condicin de mnimo) [3] Teniendo en cuenta que dni = d ni = dN = 0, la [3] queda: d (ln D) = [ln(ni)] dni = 0
[4] [5]
La energa total E del gas es la suma de la energa de las molculas, que a su vez se obtiene sumando las energas en cada categora i por el nmero de molculas ni en esa categora, es decir E = i.ni [6] La condicin de que la energa total se mantenga estable, o sea que la masa de gas est en equilibrio, se traduce en variacin nula de la [6] dE = i..dni = 0 [7] Las ecuaciones [3],[4] y [7] establecen tres condiciones independientes del sistema: que el nmero de molculas sea constante (sistema cerrado) que la probabilidad del estado sea mxima (condicin necesaria para el estado real) que la energa sea estable (equilibrio) Para resumirlas en una sola condicin se puede plantear una combinacin lineal de ambas, con constantes A y B a determinarse luego, a saber A.{ [ln(ni)] dni}+ B.{ i..dn i} = 0 [8] Desarrollando la anterior se obtiene la serie (A.ln (ni) + B i) dni = 0
[9]
La nica solucin posible para que se anule la serie [9] es que todos sus trminos sean nulos, puesto que ln(n i) y i son siempre positivos. Se puede poner para cualquier intervalo de energa i que: (A.ln (ni) + B i) dni = - dN = 0 de donde A.ln(ni) = -B.i , y tomando antilogaritmos es
132
133
ni = exp (-B/A.i) = 1 / [exp(B/A)]
18
[10]
La [10] expresa que la cantidad de molculas en cada categora o casillero de energa decrece exponencialmente con esa energa; puede ponerse bajo la forma: n() = exp (1/A) exp (-B.) = K. exp (-B.) [11] El significado de K se obtiene haciendo =0 con lo que la exponencial es la unidad y entonces n(0)=K, es decir que la constante K representa la cantidad de molculas que tienen energa nula en el la categora considerada. Se muestra en la figura la representacin de la funcin n() para un intervalo o catego ra de energa i . La subtangente en un punto cualquiera n() de la curva representa la constante de decrecimiento A/B.
K
Ahora bien, pasemos a trabajar en todo el intervalo posible de energas, o sea desde cero a infinito, puesto que no podemos descartar que siempre haya alguna molcula de A/B energa ms alta que el lmite impuesto. A lo sumo podemos concebir de antemano que esas molculas muy rpi- Cantidad de molculas por casillero das sern muy escasas, como lo muestra el escaso espesor del metal condensado en el comienzo de la tira de la experiencia de Zartman. La energa de una molcula puntual de masa m es la suma de su energa cintica de 2 2 2 2 2 traslacin c = m v y de su energa potencial p=m.g.z, para v = vx + vy + vz de donde d=m.v.dv+m.g.dz. En el anlisis siguiente despreciaremos la variacin en altura y consecuentemente permanecer constante la energa potencial p Cambiando de la variable energa a la variable velocidad v a travs de las frmulas ya vistas, la [11] puede ponerse bajo la forma: 2 n(vi) = K. exp (-B/2.v i ) [12] Sumando todos los elementos se obtiene el nmero total de molculas N: N(v) = n(vi)
[13]
Si en vez de usar intervalos discretos de velocidad vi (i=1,2,3..n) trabajamos con dN/dV saltos diferenciales en mdulo dV tendientes a cero, el nmero de molculas N(v) por K intervalo de velocidad pasa a ser un cociente incremental que tiene el significado de densidad de nmero de molculas por unidad de intervalo de velocidad dV (se usa V mav yscula para designar un espacio de velociDensidad de molculas por intervalo de velocidad dad, cuyo mdulo est entre v y v+dv). Entonces, la [13] junto con la [14] nos da: 2 dN(v)/dV = n(v i) =K exp (-B/2.v i ) [14] o sino tambin:
18
x
Por comodidad tipogrfica se expresa en este prrafo la exponencial e como exp(x), para e=2,7182818...(base de los logaritmos naturales)
133

dN() = K exp (B/2.m.v ) dV
2
134
[15]
En cada casillero o nivel de energa dV (V mayscula) entrarn todas las molculas que tengan el mismo mdulo de velocidad v . La densidad o probabilidad de encontrar una cantidad n de molculas de velocidad determinada dentro de un casillero o categora de velocidad expresada en la [14] es una campana de Gauss, como se muestra en la figura adjunta. Lo mismo que la exponencial vista anteriormente en el caso de las energas, indica que la cantidad de molculas que probablemente se encuentren en un casillero es mxima para la categora de velocidad nula y disminuye para categoras de velocidades crecientes. Sin embargo, la velocidad es un vector, y la [15] slo contempla la variacin de la velocidad en sentido positivo y negativo en forma unidimensional. Para extender el anlisis a todas las direcciones posibles en el espacio, las categoras de igual mdulo pueden representarse como el lugar geomtrico de los vectores velocidad de igual longitud v, esto es una esfera de radio v , en un espacio donde las dimensiones son velocidades. Para integrar la expresin [15] a toda esa esfera conviene usar en vez de coordenadas cartesianas vx vy vz , otras ms cmodas: las coordenadas esfricas en el espacio de las velocidades, a saber:
vz
v (mdulo de la velocidad), (acimut) (altura)
d. .cos
v d vy dv
vx
Elemento de volumen de velocidad 2 dV = v . cos .d.d. . .dv dv.d.d
De acuerdo a la figura, el elemento de volumen de velocidad que en coordenadas cartesianas vale dV = dvx.dvy.dvz , resulta en coordenadas esfricas igual al producto de los tres lados de una especie de caladura de sanda que se puede aproximar a un paraleleppedo de lados: [dv] [v.cos .d] ] [v.d] ] Por lo tanto el elemento de volumen en coordenadas esfricas resulta: 2 dV = [dv].[v.cos .d] ].[v.d] = v .cos, ]
Entonces la [15] queda: 3 2 2 d N(v,, = n(v) = K exp (B.m.v /2) v .cos.d.d. ,) .dv
[15]
Dejando slamente como variable la velocidad, podemos integrar a la [15] para las otras dos variables , , sobre la esfera de radio v y espesor dv y entonces:
dN/dv = K.e
Bmv 2
= 2 = 2
.v 2 .
=0 =
cos .d.d . = 4. .K .e
Bmv 2
.v 2
[16 ]
134
135
Si integramos la [16] a todo el espacio de las velocidades, debe dar como resultado el nmero total de molculas en todo el espacio, o sea N.
I = exp (B.m.v2/2) v2.dv se logra integrando por partes, con la frmula p.dq = p.q - q.dp para p = v; dq= exp(-B.m.v2/2) v.dv = exp(-B.m.v2/2) d(v2/2) ,
de donde q= -1/B/m.exp(-B.m.v /2) y adems dp = dv Entonces resulta:
2
Ahora bien, la integral
I = -1/B/m.exp(-B.m.v2/2).v + 1/B/m exp(-B.m.v2/2).dv I o| = |-1/B/m.exp(-B.m.v2/2).v o| + 2/(B.m)3/2o exp(-B.m.v2/2).d(v.(B.m/2))

El primer trmino es una funcin que toma valor nulo en los lmites: vale cero en el origen y cero en el infinito. La integral del segundo trmino es la funcin error de Gauss integrada entre cero e infinito, que da el rea total debajo de la campana, cuyo valor es /2 As resulta N = 4.K..I = 4.K..2/(B.m) ./2 = K/(B.m//2) = K ( 2./B/m) 3/2 de donde K = N. (B.m//2)
3/2 3/2 3/2
Haciendo = 2/B/m resulta N= K..

2 - 3
3/2
) y tambin dN/N/dv = f(v) = 4. .v .exp((v/) )

2 2
[17]
La [17] es la funcin de densidad de f(v) = dN/N/dv velocidades, que da la proporcin de molculas que tiene velocidades entre v y v+dv. Representada grficamente es una v2 curva acampanada que nace en el origen. f(v).dv v1 Es asimtrica, con la cola hacia la derecha, tal como se representa en la figura. En el grfico se sealan: la abscisa correspondiente a la v ordenada mxima, que es la veloci v c2 v1 v2 dad ms frecuente. la abscisa v del centro de gravedad de la figura ; es la velocidad media 2 la abscisa (c ) , raz cuadrada de la velocidad media cuadrtica El rea encerrada bajo la curva entre dos abscisas v1 y v2, representada por la integral de la funcin de densidad f(v) entre esos lmites, indica la proporcin de molculas cuyas velocidades caen dentro de dicho intervalo de velocidades. Desde este punto de vista, la integral entre cero e infinito de f(v) debe valer la unidad porque representa el total de las molculas, es decir 0 f(v).dv = 1 [18] Que es la abscisa que corresponde a la ordenada mxima se comprueba fcilmente al verificarse que la derivada de la funcin f(v) en ese punto se anula (condicin de mximo o mnimo) es decir df()/dv=0. - 3 2 2 2 2 En efecto es df(v)/dv=4. [2.v.exp((v/) +v .exp(-v / ).(-2.v/2 )] )
135

El corchete se anula cuando 2v-v .2v/ =0 de donde 1-v / =0 , es decir v=
2 2 2 2
136
Ya vimos que c se defina a partir de la energa total de las molculas Ec de manera 2 2 2 tal que Ec= Nm c , as entonces c = 2.Ec/M = m/M. ni.vi ; pasando de variables discretas n1,n2 , v 1,v2...a variables continuas n=N.f(v).dv, la anterior resulta 3 2 4 2 2 - ) [19] c = o f(v) v dv = 4. . o exp((v/) ) v .dv La integral
p.dq = p.q - q.dp
I =exp(v2 /2). v4.dv

3 2 2 2
se resuelva por partes poniendo

2 2 2 2 2 2 2
para p = v ; dq= exp(-v / ) v.dv = - .exp(-v / ) d(-v / )

2
de donde q= - .exp(-v / ) y adems dp = 3.v .dv Entonces resulta: I = - 2.exp(-v2/2).v3 + 3/2 2 exp(-v2/ 2).v2.dv 2 I o| = |- .exp(-v2/2).v3 o| + 3/2 2 o exp(-v2/ 2).v2.dv
[20]
El primer trmino es nulo, ya que la funcin toma valores nulos en los lmites del intervalo cero e infinito. En cambio el segundo trmino incluye una integral del tipo f(v)dv entre cero e infinito, que ya vimos debe valer la unidad, as que de acuerdo a [17] y [18] es: 3 2 2 2 - o exp(-v /a ).v .dv = 1/(4. ) y entonces la integral [20] vale:
I o| = 3/2 2 /
2 - 3
(4. ) de donde la [19] resulta 3 2 2 - c = 4. . 3/2 / (4. ) = 3/2

- 3
[21]
La [21] nos da la relacin entre la velocidad ms probable y la media cuadrtica. Se ve que c>a , tal cual se indica en el grfico. La velocidad media es el promedio ponderado de las velocidades, es decir que se cumple la relacin v m =1/N ni.vi , y pasando a variables continuas es: 2 3 - 3 ) [22] vm= o f(v).v.dv = o f(v) v dv = 4. o exp((v/) ).v .dv
p.dq = p.q - q.dp
I =exp(v2/2). v3.dv
2
se resuelva por partes poniendo

2 2 2 2 2 2 2 2
para p = v ; dq= exp(-v / ) v.dv = - .exp(-v / ) d(-v / )

2 2
de donde q= - .exp(-v / ) y adems dp = 2.v.dv Entonces resulta: I = - 2.exp(-v2/2).v2 + 2 exp(-v2/2).v.dv I o| = |-1/B/m.exp(-v2/2).v2 o| + 2 o exp(-v2/2).v.dv
[23]
El primer trmino es nulo, ya que la funcin toma valores nulos en los lmites del intervalo cero e infinito. El segundo trmino incluye la integral entre cero e infinito dq=2 . , as que la integral [23] vale: de donde la [22] resulta - 3 4 - vm= 4. . 1/2 = 2
I o| = 1/2 4
[24]
136
137
Relacin entre velocidades estadsticas y temperatura Los parmetros estadsticos recin vistos estn en relacin directa con el parmetro global conocido como temperatura absoluta del gas. Del concepto de velocidad media cuadrtica y su relacin con la presin y la ley de los gases se obtuvo en la pgina 32 la expresin c2 = 3 RG.T En virtud de la [21] se deduce 2=2.RG.T , la que reemplazada en la [23] nos da para la velocidad media vm = 2 - (2.RG.T) = (8.RG.T/) As entonces es c2 = 3.RG.T = 3. R/M.T 2 = 2.RG.T = 2. R/M.T vm2 = 4/.2.RG.T = 8/.RG.T Para M=NA.m , con NA=6,02x1023 (Nmero de Avogadro), m=masa de una molcula, y k=R/NA , que es la constante de los gases para una molcula, llamada constante de Boltzmann resultan : c2 = 3. R/NA/m.T = 3.k.T/m 2 = 2. R/NA/m.T = 2.k.T/m vm2 = 8/. R/NA/m.T = 8.kT/m Recordando que la energa de una molcula es = m.v2 con d = m.v.dv es (v/)2 = m.v2/2/k/T = /(k.T) La funcin de distribucin queda as: dN/N/dv = 4.- (2.k.T/m) 3/2 .v2.exp(m.v2/2/k/T) [25] y ponindola en funcin de la energa se transforma en: dN/N/d = 2.- (k.T) 3/2. m2. .exp(/k/T) [26] que es tambin una curva acampanada asimtrica, tal cual se ve en los grficos siguientes.
Variacin de la distribucin de velocidades con la temperatura
0,0012
273K
0,001 0,0008 0,0006 0,0004 0,0002 0 0,00E+00
500K
dN/N/dv
5,00E+02
1,00E+03
1,50E+03
2,00E+03
2,50E+03
3,00E+03
3,50E+03
velocidades
137
138
All tambin se observa cmo se modifica la forma de la curva para un mismo gas cuando aumenta la temperatura. Disminuye la ordenada del mximo, y se corre su abscisa hacia mayores valores de velocidad. Se comprende que esto deba ser as ya que el rea entre curva y eje de velocidades debe mantenerse constante, por representar la proporcin total de molculas, que es igual a la unidad.
Variacin de la distribucin de energas con la temepratura
1,4E+20
100K
1,2E+20 1E+20
200K
dN/N/de
8E+19 6E+19 4E+19 2E+19 0 0,00E+00
5,00E-21
1,00E-20
1,50E-20
2,00E-20
2,50E-20
3,00E-20
energas
Puede darse a las frmulas [25] y [26] una interpretacin conveniente considerando que son el producto de dos funciones independientes. Por ejemplo, pongamos la [25] como producto de dos corchetes:
dN/N/dv = [4. .v2]. [(2.k.T//m) 3/2.exp(m.v2/2/k/T)]
[27]
Ya vimos que el segundo corchete es la cantidad n(v) de molculas que tienen velocidad v dentro de un casillero (en forma de caladura de sanda). En trminos estadsticos representa la probabilidad de encontrar n molculas de velocidad v o de su correspondiente energa e=.m.v2. Se lo llama probabilidad de ocupacin de una celda, y depende del tipo de partculas y de la temperatura absoluta de la masa de gas. Para extender esta probabilidad al espacio de las velocidades en mdulo, (o al espacio de las energas cinticas correspondientes) hubo que multiplicarlo por el factor [4v2], que es la superficie de una esfera de radio v , y que extiende la probabilidad anterior a todos los estados posibles de igual velocidad. De all que a este corchete se lo llame cantidad de celdas o densidad de celdas. Este factor de densidad, que representaremos en adelante con g(v) o g() , es igual para todo tipo de partculas y no depende de la temperatura. Es un factor puramente geomtrico en el espacio de las velocidades o energas, segn se trate. Cambiando la variable velocidad v por energa = mv2 la [27] se puede poner tambin en la forma: dN/N/d = [4/2.m -3/2.] . [1/exp(A+/k/T)] = g().n() [28] para 4. 2.dv= 4/2.m -3/2..d .v y
A= ln [. (2.k.T) 3/2] .m/
138
139
Resumiendo: La funcin f(e) = dN/N/d que representa estadsticamente la probabilidad de encontrar n molculas entre energas e y e+de se puede 19 considerar como el resultado de dos probabilidades concatenadas: probabilidad g() de existencia de cel das con nivel de energa (densidad de g() celdas). g() es una parbola de eje n() coincidente con las abscisas. n()xg() probabilidad n() de que la celda est ocupada (o que no est vaca). n() es una exponencial decreciente con asn tota en abscisas. En un gas es alta la probabilidad de ocupacin para bajas energas pero tambin escasa su densidad. A mayores velocidades, disminuye la probabilidad de ocupacin y aumenta la densidad. El resultado del producto de las funciones de ocupacin y densidad es la ya vista curva acampanada que parte del origen, crece hasta un mximo y se pierde en una cola asinttica.
Generalizacin del concepto de gas - Gases de fermiones y de bosones

El estudio estadstico hecho para gases moleculares puede extenderse a conglomerados de cualquier otro tipo de partculas que interaccionen estadsticamente entre s. Es el caso de los electrones libres dentro de un metal, neutrones dentro de una pila atmica, o fotones (cuantos de radiacin) dentro de un horno. En cada caso debern tenerse en cuenta propiedades particulares de cada partcula.
. n()
Gases de fermiones A diferencia de las molculas, que pueden ocupar un mismo casillero de energa sin lmite de nmero, electrones, protones y molculas 1/exp(A /k/T) neutrones se resisten a hacinarse dentro de un nivel de energa. Se dice que son part 20 DISTRIBUCIN A BAJAS TEMPERATURAS culas excluyentes . Teniendo en cuenta la restriccin de que no puede entrar ms de una partcula por casillero, se deduce para ellas de manera anloga al caso de las
1
electrones [1/exp{() )/k/T)}+1]
19
La probabilidad de que ocurran dos sucesos independientes en forma simultnea es el producto de las probabilidades de ocurrencia de cada uno de ellos 20 La cuestin tiene que ver con el conocido principio de Exclusin de Pauli que rige para los electrones dentro del tomo, donde no puede haber ms de uno por estado de energa.
139
FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES molculas la funcin de densidad de energa: dN/N/d = [4/2.m -3/2.] . [1/exp{() )/k/T)}+1] = g().n() con = A.k.T. n() = [1/exp{() )/k/T)}+1]
140
[29]
Mientras que un gas de molculas a temperaturas muy bajas posee casi todas las molculas apiadas en bajos niveles de energa, la frmula anterior muestra que un gas de fermiones los tiene distribudos a lo largo del eje de las energas en forma casi constante hasta una energa determinada , a partir de la cual cae bruscamente a cero. Segn esto, es de esperar que en los metales a bajas temperaturas exista una gran proporcin de electrones de gran velocidad, a diferencia con la escasez de molculas rpidas en un gas fro. En electrnica se conoce a la energa como potencial de Fermi, propio de cada metal, en honor a Enrico Fermi (1901-1954), que junto con Paul Dirac (1902-1984) estudiaron la distribucin de energas en un gas de partculas que como los neutrones y electrones, no pueden ocupar el mismo 21 nivel de energa an dentro de un mismo intervalo o casillero. A temperaturas elevadas (por ejemplo la ambiente, de 293 K), un gas electrnico o neutrnico se parece mucho a un gas molecular, pudindose usar sin gran error la frmula de Maxwell-Boltzmann, en vez de la de Fermi-Dirac, de la que daremos a continuacin una breve deduccin: Distribucin de Fermi-Dirac
Vimos que se aplica a partculas excluyentes e indistinguibles llamadas fermiones. Excluyentes significa que no pueden compartir el mismo estado de energa. Indistinguibles significa que no slo son iguales entre s, sino que no pueden individualizarse como bolillas en un bolillero, con un nmero distintivo. Esta cualidad surge de comparar el tratamiento estadstico entre molculas y fermiones que haremos en seguida. La distribucin de energas de fermiones f() viene dada, igual que para gases ordinarios, por el producto de la densidad de estados g() y la probabilidad de ocupacin n(). Mientras que g() es igual para cualquier tipo de partcula, en la deduccin de n() para fermiones debe tenerse presente que hay g(n)=g().d estados disponibles en un intervalo de energa d, en cada uno de los cuales se podr acomodar una sola part cula, al contrario del caso de molculas, que pueden acomodarse en cualquier nmero. Para calcular la probabilidad termodinmica de que en un casillero de energa 1 con g1 estados posibles haya n1 de un total de N molculas (distinguibles) podemos configurar la complexin colocando la primera molcula elegida dentro de un total de N , la segunda de entre del resto, o sea (N-1), la tercera entre las (N-3) restantes, y as hasta llegar a (N-n+1). Esto configura una probabilidad compuesta igual al producto n1 N.(N-1).(N-2)...(N-n1+1)=N!/(N-n1)! . A esto debe multiplicrselo por el factor g1 que representa, como ya se vi, la cantidad de maneras en que pueden acomodarse n1 Los fermiones se caracterizan por tener espines fraccionarios o 3/2. Son fermiones los electrones, neutrones, protones y ncleos de masa impar (tritio, helio3, uranio 233, etc).
21
140
141
molculas en g1 estados, sin lmite de nmero (recurdese el ejemplo de cinco bolillas 5 en dos casilleros que daba 2 =32). Por ltimo hay que dividir por n1! que es el nmero de permutaciones entre elementos dentro de una misma complexin, que no aportan combinaciones diferentes an siendo elementos distinguibles. Resulta as que las posibles maneras de colocar n1 molculas en g1 estados es ni P(n1)=N!/(N-n1)!.g1 / n1! . Las maneras de disponer n2 molculas de las restantes (N-n1) es n2 P(n2)=(N-n1)!/(N-n1-n2)!.g2 / n2! Id. para otro estado con n3 molculas restantes es n3 P(n3)=(N-n1-n2)!/(N-n1-n2-n3)!.g3 / n3! ni La probabilidad compuesta P(n1).P(n2) P(n3)...vale el producto P(i) = N! gi / ni! Para hallar la configuracin ms probable se busca el mximo de una funcin que combine linealmente la probabilidad con condiciones de variacin nula de cantidad de partculas y energa, a saber: F= ln [ P(i)] + A.[ni-N] + B [(i..ni)-E], resolviendo dF/dn = 0 usando la ya vista aproximacin de Stirling para el logaritmo natural del factorial ln (n!) n.ln(n)-n resulta F = ln N! + ni. ln(gi)- ln(n i!) + A.[ni-N] + B [(i..ni)-E dF/dn = { d/dn[n. ln(gi)] - d/dn[ni.ln(n i)-ni] + A + B } = = { ln(gi) -1 - ln(n i)+1+ A +B } = 0 La condicin que anula la suma de esta serie de trminos de igual signo es que sean nulos cada uno de ellos. La anulacin de un corchete genrico es, para todo i: ln(g) - ln(n) +A + Be = 0 de donde (g/n) = exp -(A+Be) Se llega as a n()=g()/[exp(A+B)], que es la frmula ya vista de Maxwell Boltzmann En el caso de los fermiones, todo pasa como si en cada casillero de energa hubiera un nmero de g(e) subdivisiones que pueden llenarse a lo sumo con una partcula. Hay g posibilidades de poner una cualquiera de las n partculas en el primer estado, g1 posibilidades de poner la segunda partcula en el segundo, g-2 en el tercero y as sucesivamente hasta llegar a g-n+1 posibilidades para la ltima partcula de energa . En total habr g.(g-1).(g-2)...(g-n+1) = g! / (g-n)! posibilidades. Igual que para las molculas, de ellas habr que eliminar las que surgen de permutar los n elementos, ya que son equivalentes dentro de una misma complexin. As la probabilidad termodinmica de una configuracin con ni fermiones en el casillero i es P(i)=gi!/(gi-ni)!/ni! . La probabilidad de una configuracin con n1, n2, n3.. elementos en casilleros con g1, g2, g3 estados ser el producto de P(i), o sea P(i) . Para hallar la configuracin ms probable se emplea el procedimiento ya visto, de encontrar el mximo de la funcin: F= ln [ P(i)] + A.[ni-N] + B [(i..ni)-E], resolviendo dF/dn = 0 , con el reemplazo aproximado ln (n!) n.ln(n)-n Entonces es F = ln(gi!)- ln(gi-ni)! ln(n i!) + A.[ni-N] + B [(i..ni)-E -dF/dn = { d/dn[(gi-ni).ln(gi-ni)-(gi-ni)] + d/dn[ni.ln(n i)-ni] - A - B } = = { (gi-ni)(-1/(gi-ni))-ln(gi-ni) +1 +1 + ln(n i) 1- A -B } = 0 Planteando la anulacin de un corchete genrico para todo i resulta: - ln(g-n) +ln(n) -A - Be = 0 de donde (g/n-1) = exp (A+Be) Se llega as a n()=g()/[exp(A+B)+1], que es la frmula vlida para fermiones.
Fotones La presin que la radiacin electromagntica (luz, radiacin trmica, etc.)
141
142
ejerce sobre la materia indujo al fsico prusiano y premio Nobel 1911 Wilhelm Wien (1864-1928) a imaginar la evolucin de esa masa de radiacin siguiendo un ciclo de Carnot como el que realiza un gas molecular en el cilindro de un motor trmico. Dedujo as que el rea de la curva de distribucin de la energa deba ser proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta, que su mximo deba ser proporcional a la quinta potencia, y que ese mximo de la curva deba estar situado en energas proporciona22 les a dicha temperatura . Esas caractersticas, probadas experimentalmente, se ajustaban a una distribucin de energas tipo Maxwell-Boltzmann, como la de los gases de molculas. Sin embargo, las curvas experimentales mostraban ciertas discrepancias para bajas energas, que estudiadas con inteligencia dieron origen nada menos que a la moderna fsica cuntica. Fu en 1900 , ao en que Max Planck inform sobre sus trabajos que le valieron el premio Nobel 18 aos ms tarde. Se deduce de ellos que la luz y 23 la radiacin en general se emiten en forma de quanta o paquetes discretos de energa =h., siendo h una constante llamada quantum de ac cin o constante de Planck, =c/ es la frecuencia de la radiacin longi tud de onda y velocidad c (velocidad de la luz) . El descubrimiento de Planck surge al ajustar la curva experimental de la densidad de energa espectral (vase el captulo de Radiacin Trmica, en nuestra obra ptica), que requiere una funcin del tipo f()=g()/[exp(/ /k/T)-1]. Ntese que f(), llamada distribucin de Planck, es una funcin de Maxwell-Boltzmann modificada con un menos uno en el denominador, lo que precisamente permite el desarrollo en serie geomtrica de la forma: 1/(1-r)= =1+r+r2+r3+...con r=exp-(h/k/T) y =h.. Los exponentes h/k/T, 2h/k/T, 3h/k/T... sugieren escalones discretos, relacionados con una energa bsica h , que es la de un quantum. Albert Einstein recibi el premio Nobel de fsica en 1921 al descubrir que tambin la absorcin de energa radiante se efecta en forma discreta y no continua. Que la radiacin se emita y se reciba en paquetes hace pensar en que tambin viaja con esa identidad discreta, constituyendo una partcula luminosa. Bautizados con el nuevo nombre de fotones, las viejas partculas luminosas que Newton haba imaginado dos siglos antes cobraron as nueva vigencia. De acuerdo a la frmula puesta de manifiesto por Einstein, la radiacin tiene una masa electromagntica asociada m tal que su energa vale E=m.c2 . De all surge que la cantidad de movimiento m.c asociada a un fotn de energa E=h. resulta ser h/c .
22
Estas tres leyes se conocen respectivamente como ley de Stephan o de la cuarta potencia, ley de Wien de la quinta potencia y ley del desplazamiento del mximo de Wien. Se conocan experimentalmente antes de que la teora termodinmica de la radiacin las explicara. 23 Plural de quantum, que significa cantidad en latn.
142
143
Los fotones poseen ciertas particularidades que los distinguen de otras partculas materiales como las vistas hasta ahora.
Comparemos un botelln de gas molecular y un horno caliente: Si aumentamos la temperatura del botelln, sus paredes transmitirn energa cintica a las molculas que chocan contra ellas, y poco a poco toda la masa de gas elevar su energa cintica media (lase temperatura). El nmero de molculas se mantendr constante, y un espectro de sus energas dar una curva menos puntiaguda, con el mximo corrido hacia energas ms altas pero con igual rea (proporcional al nmero total de molculas). Ahora vayamos a nuestro horno. Las paredes del mismo estn tapizadas de un nmero constante de osciladores cuyas energas obedecen a una distribucin de Maxwell-Boltzmann. En el equilibrio, reciben y emiten cuntos de radiacin, mantenindose en el interior un gas de ellos de nmero y composicin aproximadamente constante. Aumentemos la corriente elctrica que lo caldea. Las paredes pasarn del rojo al anaranjado, y el interior estar surcado por un gas de fotones que habr aumentado en energa, como el gas de molculas. Los fotones tienen velocidad constante y llevan una energa que se traduce en el color de su radiacin asociada. Con el aumento de temperatura, el espectro de energas habr cambiado de forma, con mayor proporcin de partculas amarillas y menos rojas. Pero al mismo tiempo la curva encerrar una mayor rea con el eje de frecuencias, lo que indica que no slo la composicin ha cambiado sino el nmero de fotones totales en la cavidad del horno ha aumentado. Se han generado en las paredes del horno nuevas partculas adems de las que en el equilibrio llegan y son reemitidas.
Variacin de la distribucin de energas con la temepratura
1,4E+20 1,2E+20
100K
200K
1E+20 8E+19 6E+19 4E+19 2E+19
dN/N/de
0 0,00E+00
5,00E-21
1,00E-20
1,50E-20
2,00E-20
2,50E-20
3,00E-20
energas
Los fotones no poseen una identidad propia, es decir no son distinguibles a la manera de bolillas numeradas. Su nmero no tiene porque permanecer 24 invariable , pero al igual que las molculas, pueden ocupar el mismo nivel de energa cualquier cantidad de ellos. Se han descubierto modernamente muchas partculas subatmicas de spin 25 entero (1,2...) como mesones, ncleos de masa par (helio 4) y gluones .que
24
En las interacciones de fotones entre s y con la materia se mantiene la energa pero no necesariamente el nmero de cuntos involucrados. 25 As como los fotones transmiten la fuerza electromagntica, los gluones (del ingls glue, pegamento) transmiten las interacciones fuertes dentro de los constituyentes del ncleo atmico.
143
144
poseen estas caractersticas. Se llaman genricamente bosones, en honor a Satyendra Bose (1894-1974), matemtico y fsico hind que junto con A. Einstein elabor la estadstica apropiada a la frmula de Planck, de acuerdo a los razonamientos que se dan brevemente a continuacin. Distribucin de Bose-Einstein para fotones
A la frmula de Planck n(e) = g(e) / [exp(Be)-1] se arriba por dos caminos: el original imaginado por Planck, considerando que los emisores de radiacin (osciladores electromagnticos en equilibrio) forman una poblacin de elementos distinguibles que se distribuyen segn la ley de Maxwell-Boltzmann. Como la emisin no es continua, aparece el trmino -1 en la frmula, que nos habla de un desarrollo en serie. El otro camino es imaginar la radiacin misma como formada por un gas de ciertas partculas, cuyas propiedades deben satisfacer un razonamiento al estilo de los presentados para molculas y electrones, y que arroje la frmula con el famoso denominador modificado. Esas propiedades son: Pueden entrara sin lmite de nmero en un nivel de energa Su nmero total no es constante, por lo tanto no debe plantearse ninguna condicin que involucre a N Son indistinguibles como los fermiones, o sea que no pueden individualizarse al estilo de una molcula, como bolillas en un bolillero Vimos que en un casillero de energa se pueden colocar n elementos en g estados dentro de ese casillero de muchas maneras equivalentes. Si los elementos no son excluyentes pero s distinguibles, como es el caso de las molculas, se podrn poner n de g maneras diferentes, dividido las permutaciones n! , y la probabilidad compuesta para un estado de contendr el factor N! . Ahora bien, si los elementos son indistinguibles, como es el caso de los fotones y electrones, no tiene caso considerar como variantes las permutaciones entre el total N. En cambio un conjunto de n elementos indistinguibles y no excluyentes dentro de un intervalo de energa con g estados funciona como una coleccin de dos tipos de partculas: los n elementos y los g-1 tabiques, permutables entre s, que dan un nmero de combinaciones igual a (n+g-1)! Las complexiones posibles no incluyen las permutaciones de los elementos, as que el nmero de casos distinguibles ser P(n)=(n+g-1)!/n!/(g-1)! Para hallar la configuracin ms probable se emplea el procedimiento ya visto, de encontrar el mximo de la funcin F= ln [ P(i)] + B [(i..ni)-E], en la que no interviene el trmino A.[ni-N] , ya que los fotones no mantienen su nmero total constante Entonces es F = ln(ni+gi-1)!- ln(gi-1)! ln(ni!) + B [(i..ni)-E dF/dn = { d/dn[(gi+ni-1).ln(g i+ni-1)-(g i+ni-1)]d/dn[ln(g i-1)!]-d/dn[ni.ln(ni)-ni] +B i} = { ln (gi+ni-1) +1 1 ln(n i) +1 -1+ B. i } = 0 Planteando la anulacin de un corchete genrico para todo i resulta: ln(gi+ni-1) ln(ni) B.i = 0 de donde (gi+ni-1)/ni = exp (B.i) Ya que nmero de partculas n partculas y densidad de estados g son ambos mucho mayores que 1, resulta g+n-1 g+n y entonces g/n+1=exp(B.) de donde Se llega as a n()=g()/[exp(B.)-1], que es la frmula vlida para fotones. Ntese que debido a que los fotones no mantienen su nmero constante, no aparece en esta frmula la constante A que vimos en las otras estadsticas.
144
145
Gases reales
Los gases reales se apartan de la frmula pv=RT. segn se desprende de experiencias realizadas por los experimentadores franceses Henri V. Regnault, (1810-1878), E.H. Amagat (1841-....) y el irlands T. Andrews (18131885). A temperatura constante el cociente =p.v/R/T no vale la unidad como en un gas perfecto. El cociente se llama coeficiente de compresibilidad, y toma diferentes valores para cada gas segn la presin y la temperatura, segn se muestra en el grfico adjunto.
COEFICIENTES DE COMPRESIBILIDAD DE ALGUNOS GASES
H2 a 200C
2 1
H2 a 0C
N2 a 0C
0
-1
Adems todos los gases pasan al estado lquido. Este cambio de estado se realiza a determinada presin, por debajo de una cierta temperatura llamada crtica, caracterstica de cada gas.
O2 a 0C Eteno a 50C
Frmula de Van der Waals El fsico holands Van der Waals gan el premio Nobel de fsica del ao 1910 al proseguir sus 0 100 200 300 400 500 600 atm trabajos de doctorado, Sobre la continuidad del estado lquido y gaseoso. Van de Waals se di cuenta que un modelo que considerara el comportamiento real de los gases, en particular el cambio de estado deba corregir la suposicin del modelo simplificado, vlida slo para pequeas presiones, en el que a las molculas no se asigna volumen computable frente a las distancias que las separa, y que no contempla otra accin que la del choque elstico entre partculas. As corrigi la ecuacin de los gases ideales 4,E+05 asignando a la presin un 4,E+05 p VdW trmino aditivo a/V2 que 3,E+05 p=RT/v daba cuenta de la atracreal 3,E+05 cin entre molculas con 2,E+05 T=260K 2,E+05 la ley de la inversa del 1,E+05 cuadrado de la distancia. 5,E+04 Tambin corrigi el volu0,E+00 men libre que ocupa el 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 volumen gas, restando de aqul el trmino b llamado covolumen, que representa el de las molculas supuestas como pequeas esferas incompresibles.
Van der Waals vs. gases perfectos
En vez de la ley de los gases ideales p.v =n.R.T , Van der Waals propuso
145
presin
146
esta otra: (p + a / v2).(v - b) = n.R.T. Las constantes a y b, que como dijimos tienen que ver respectivamente con la atraccin intermolecular y el volumen ocupado por las molculas, dependen lgicamente del gas en cuestin. En la figura se representa para el CO 2 a 300 K las curvas de presin en funcin del volumen del gas real, del gas ideal y del modelo de Van der Waals. Las tres son casi iguales para bajas presiones. A presiones altas el modelo ideal se aleja de la evolucin real, que muestra una zona horizontal, correspondiente al cambio de estado de gas a lquido que se realiza a presin constante. La frmula p.v=n.R.T no da cuenta de ello, en cambio la de Van der Waals se acomoda sobre la recta, determinando dos zonas som26 breadas a ambos lados de la misma cuyas reas son iguales . La experiencia demuestra que el cam5,E+05 bio de estado no se 5,E+05 p VdW realiza por encima 4,E+05 p=RT/v 4,E+05 de una cierta tempe3,E+05 T=305K ratura Tc llamada 3,E+05 2,E+05 crtica, caractersti2,E+05 ca de cada gas. La 1,E+05 5,E+04 funcin de Van der 0,E+00 Waals da cuenta de 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 volumen este fenmeno ya que para T>Tc no presenta la inflexin caracterstica del cambio de estado. A temperaturas altas se acerca a la funcin para gases ideales.
Van der Waals vs. gases perfectos a T crtica
presin
Ecuacin de Beattie-Bridgman
6,E+07 5,E+07
presin
4,E+07 3,E+07 2,E+07 1,E+07 0,E+00 0 0,001 0,002
p (B&B) p=RT/v T=500K
volumen
0,003
0,004
0,005
Hay otras ecuaciones que representan an con ms exactitud el comportamiento de los gases reales. Son en general derivadas de la de Van der Waals. como la de Beattie27 Bridgman , que usa cinco constantes particulares del gas en cuestin, a saber A,a,B,b,c , y que toma la forma:
RT(1 p = v
c 3
vT 2
. v + B(1
b v
a A ) 2 .(1 ) v b
En el diagrama presin-volumen el rea representa energa. Las reas iguales que determinan la funcin de Van der Waals y la recta real representan una evolucin de trabajo nulo en la zona de cambio de estado, que condice con la realidad. 27 Bridgman, Percy Williams (1882-1961), fsico norteamericano, premio Nobel de
26
146
147
En la figura se representa la ecuacin de Beattie-Bridgman para CO2 a 500K , comparada con la de los gases perfectos.
Presin en gases creada por campos gravitatorios o inerciales

Una masa de gas sometida a la accin de la gravedad presenta una variacin de la presin con la altura que no es lineal como en el caso de los lquidos incompresibles, porque su densidad depende de la presin debido precisamente a su compresibilidad. La densidad, cociente de la masa y el volumen V ocupado, responde para n moles de un gas ideal de peso molecular M a la frmula =n.M/V , y ya que p.V=n.R.T es =p.M/R/T . A temperatura constante, la densidad es proporcional a la presin. El principio general de la hidrosttica p=h..g puede aplicarse a un pequeo aumento de nivel dh, que causar una pequea variacin de presin dp=-.g.dh , con d=p.M/R/T , entonces ser dp/p=-M.g/R/T.dh , o sea ln(p) = -M.g/R/T.h + K. Cuando la altura es la del nivel del mar h=0 es p=po y la constante de iontegracin es K = ln(po) de donde p=po exp(-M.g.h/R/T) Asimismo, teniendo en cuenta que M=NA.m (m = masa de una po VARIACIN DE LA PRESIN CON LA ALTURA molcula) y R/N =k (constante A de Boltzmann) podemos poner p=po exp(-M.g.h/R/T) que p=po.exp(-m.g.h/k/T) Ya que al densidad es funcin de la presin (d=-dp/dh/g= p M/R/T.p), su variacin ser R.T/M/g h tambin exponencial decreciente, lo que indica que una masa de gas sometida a un campo (de gravedad o aceleracin) se extiende sin lmites, aunque cada vez ms tenue. Ntese que m.g.h es la energa potencial de una molcula a la altura h. De acuerdo al modelo cintico, en un gas siempre habr algunas molculas con energa cintica suficientemente alta como para llegar a cualquier altura h
28
Ejemplo: Cul ser la presin atmosfrica a 10 Km de altura sobre el nivel del mar? Datos: Considerar la temperatura constante con la altura T=273 K ; M del aire 2 =0,7.28+0,3.32=29,2 g/mol ; R=8,31 J/K/mol ; g=9,8 m/s Tomar la presin al nivel 2 del mar po= 101300 N/m fsica 1946 por sus trabajos sobre altas presiones. 28 En este desarrollo no se considera la variacin de la gravedad con la altura, y proponemos al lector que evale el error cometido.
147
148
p=po exp(-M.g.h/R/T) = po.exp(-0,0292.9,8.10000m/8,31J/K/mol/273 K = 0,283 . po 2 = 28666 N/m
Presin atmosfrica
La presin p que existe a la altura h est producida por el peso de la masa de gas de la atmsfera que est por encima. la que se extienda sin lmite de altura, como ya se vi. Se llama presin atmosfrica y a nivel del mar su valor promedio es de 101300 N/m2 . La unidad de presin es 1 N/m 2 = 1 Pascal (en honor al sabio francs que estudi la presin en fludos). Experiencia de Torricelli El fsico y matemtico italiano Evangelista Torricelli (16081647), contemporneo de Galileo, realiz por primera vez una experiencia para poner de manifiesto y medir la presin atmosfrica. Llen un tubo de 1 metro con mercurio, lo tap con el dedo y lo invirti sobre una cubeta llena del mismo metal lquido. Cuando sac el dedo, el mercurio baj de nivel en el tubo hasta aproximadamente 760 mm por sobre el nivel libre de la cuba. Torricelli explic el hecho admitiendo que la presin atmosfrica que se ejerca sobre la superficie libre del mercurio de la cuba sostena el peso del mercurio en el tubo. El espacio por sobre el nivel del mercurio en el tubo est vaco, es decir que no hay 29 nada que ejerza presin all, por lo que sta ser cero . De acuerdo al teorema fundamental de la hidrosttica a nivel de la cuba la presin ser la que existe en el nivel superior del mercurio, o sea cero, ms la altura de la columna por el peso especfico del mercurio, o sea 0,76 m x 13600 Kg/m3 x 9,8 m/s2 = 101293 N/m2
Los meteorlogos miden la presin atmosfrica en hectopascales (HPa), esto es 2 cientos de N/m . Su valor oscila al nivel del mar desde 1000 HPa (tempestad) hasta 1100 HPa (muy estable). Antes que se popularizara el seguimiento y prediccin del tiempo con rastreos satelitales y cuando las transmisiones de registros desde estaciones remotas no eran seguras, el estudio de la variacin de la presin atmosfrica era un precioso instrumento para la prediccin del tiempo. Una disminucin brusca es presagio de tempestad. Un aumento paulatino indica una temporada de buen tiempo. Una disminucin sostenida y lenta indica lluvia sin tempestad. Estos criterios generales pueden modificarse de acuerdo al lugar.
29
De paso advirtamos que cuando absorbemos lquido con una bombilla ste sube impulsado por la presin atmosfrica. Aunque pudiramos hacer un vaco perfecto al chupar, el lquido no subira ms de un cierto nivel que depende de la presin atmosfrica. Para el agua el mximo terico es de 10,33 m Por qu?
148
76 cm
149
Barmetros Son aparatos para medir la presin atmosfrica. El de mercurio es un aparato como el de Torricelli, fijo sobre un soporte y con una regla adosada. Para compensar la variacin del nivel de la cuba, se lo enrasa con el cero de la regla mvil, bien moviendo sta o desplazando el fondo flexible de la cuba. Aparatos ms manuables y porttiles, aunque menos precisos, son los que amplifican las deformaciones de cajas flexibles dentro de las cuales se ha practicado el vaco, y que por lo tanto se achatan ms o menos con las variaciones de presin atmosfrica. Estos aparatos se calibran con uno de mercurio.
Ejemplo: Cuando sale del campamento base, el andinista Manolo se fija en su aneroide de bolsillo, que marca 980 HPa. Al cabo de una hora, nuestro amigo hace un alto y consulta nuevamente su aparato, que ahora acusa 910 HPa . Despus de beber de su cantimplora, se sienta en una roca, saca una calculadora y un anotador y efecta los siguientes clculos (estima que la temperatura se mantuvo en 5C) p1=p0 exp(-M.g.h1/R/T) de donde ln(p1/po) = -M/R/T.g.h1 y entonces h1 = -ln(980/1013).R.T.M/g = 0,0331x.8,31x268 / 0,0292 / 9,8 = 258 m p2=po exp(-M.g.h2/R/T) h2 = -ln(910/1013).R.T.M/g = 0,107x 8,31x 268 / 0,0292 / 9,8 = 834 m Restando 834-258 Manolo deduce que subi 576 m, lo que por otra parte podra haber deducido haciendo p1-p2 =exp[Mg/R/T(h2-h1)] de donde ln(p1-p2) = M.g/R/T.(h2-h1) y entonces h = ln(980-910).R.T/M/g = 576 m Discutir el error de clculo que hubiera producido un cambio de 10 HPa en la presin atmosfrica durante la ascensin.
Barmetro aneroide
Bombas y compresores Para extraer el aire de recintos cerrados o escape admisin para comprimirlo en depsitos, se emplean aparatos denominados genricamente como bombas, de vaco o de compresin respectivamente. El ms comn es la bomba de mbolo, que aspira durante la carrera del pistn hacia el extremo abierto del cilindro y expele durante la carrera en sentido contrario, hacia el extremo cerrado del cilindro, donde existen dos vlvulas de entrada y salida respectivamente Cuando el pistn baja, la diferencia de presin entre el exterior y el interior vence el resorte de la vlvula de entrada o admisin. La vlvula de salida o escape se mantiene cerrada por su propio peso, por la pre-
149
150
sin de un muelle ligero o por la contrapresin del gas comprimido en el depsito a la salida, en el caso de compresores. Cuando el pistn sube, el resorte y la presin interior cierra la vlvula de admisin. Cuando ste sube lo suficiente, la presin en el cilindro vence el peso y la contrapresin sobre la vlvula de salida, que deja salir el gas hacia el exterior o hacia el depsito. Este aparato tiene un rendimiento limitado por los siguienps 1 tes factores: presin de salida El espacio que queda entre el cilindro y la cara superior del pistn cuando ste est en su posicin ms alta. Se llama espacio nocivo, y se presin de entrada trata de hacer lo menor pope 3 sible por las razones que se 2 expondrn en seguida. v carrera del mbolo La diferencia de presin para vencer el cierre de la vlvula de admisin y la necesaria para abrir la de escape. Las fugas creadas por cierre imperfecto de vlvulas y prdida en los aros del cilindro.
Tratemos de seguir el funcionamiento de una bomba- compresor en un diagrama presin-volumen. El ciclo real comienza en 1 (trazo en gris) desde donde se expande el gas contenido en el espacio nocivo hasta que la presin en el interior es inferior en pe a la presin en el recinto o la atmsfera, segn funcione como bomba de vaco 30 o compresor respectivamente . Esta diferencia es necesaria para que se abra la vlvula de entrada y en el interior del cilindro penetre el gas hasta el extremo de la carrera en 3. La evolucin 2-3 se realiza a presin constante ligeramente menor que la del recinto a evacuar, en el caso de una bomba de vaco, o la atmsfera cuando funciona como compresor, porque hay prdida de presin por rozamiento del gas en la vlvula y conducto de entrada. Desde all el gas se comprime en el cilindro hasta 4, donde se abre la vlvula de salida que comunica con la atmsfera, en el caso de una bomba de vaco, o con el depsito de gas comprimido en un compresor. Esto se logra a una sobrepresin pe necesaria par vencer el peso de la vlvula. El pistn barre luego el tramo desed 4 hasta 1. Tambin esta evolucin 4-1 se realiza a una presin constante ligeramente superior a la de salida, por los rozamientos del gas en vlvula y conductos de salida. SI no hubiera espacio nocivo, los conductos y las vlvulas no presentaran rozamiento al paso del gas y las vlvulas no necesitaran energa para abrir y cerrar, el ciclo sera el marcado en amarillo. En el caso de una bomba de vaco, La evoluciones 1-2 y 3-4 se realizan en forma adiabtica, esto es sin intercambio de calor con el exterior. Veremos al estudiar principios de termodinmica que tales evolun ciones adiabticas tienen una ecuacin del tipo p.v = constante., con n=cp/cv (cociente entre calores especficos a presin y volumen constantes)
30
150
espacio nocivo
151
a medida que se suceden los ciclos, la presin en el recinto va disminuyendo hasta que la diferencia de presin entre ste y el cilindro no es capaz de abrir la vlvula de entrada. En cambio, en el caso de un compresor, la presin de salida es la que va en aumento hasta que debido al espacio nocivo, la presin dentro del cilindro no sube lo suficiente como para vencer la contrapresin que el gas del depsito ejerce sobre la vlvula de salida.
Manmetros
tubo de seccin achatada Manmetro de tubo en u
Son aparatos que sirven para medir la presin de fludos (gases o lquidos).
Manmetros de tubo en U El manmetro ms simple y exacto consiste en un tubo en 0 U lleno de un lquido de densidad conveniente, que no reaccione qumicamente con el gas. Uno de los extremos se conecta al recinto donde se quiere medir la presin y el otro se deja al aire. El manmetro de tubo en u posee una regla desplazable para medir la diferencia de niveles entre la superficie del lquido en comunicacin con el recinto y la superficie libre (a la presin atmosfrica). Esa diferencia de niveles o altura, multiplicada por el peso especfico del lquido que llena el manmetro nos da la presin en el recinto con respecto a la atmosfrica. A esta presin se la llama relativa. Si le sumamos la presin atmosfrica se obtiene la presin absoluta. Haciendo las ramas de longitud adecuada, estos aparatos miden presiones tanto mayores como menores que la atmosfrica. La presin menor que la atmosfrica se toma generalmente de signo negativo. Los manmetros dispuestos para medir depresiones o vacos se llaman vacumetros. El lquido de mayor 31 densidad que se conoce es el mercurio (=13600 Kg/m3). Con un tubo en u de 1 m de altura se pueden medir presiones relativas hasta 13600x1x9,8=133280 N/m2. Manmetros cerrados de tubo en u Si el extremo del tubo es cerrado queda all confinada una porcin de gas que se comprime al subir la columna y se dilata al bajar sta. Los manmetros de tubo cerrado que encierran una masa m de gas en un volumen v a la temperatura absoluta T miden una presin p=h..g+m.RG.T/v . Consideran do que el volumen encerrado en un tubo de radio r y altura H-h es v=.r2.(Hh) resulta que p = h..g + m.RG.T//r2/(H-h). La escala no es lineal sino 32 hiperblica, con divisiones cada vez ms juntas .
h
Manmetro de Bourdon
31
El mercurio emite vapores txicos an a temperatura ambiente. Se debe evitar su inhalacin prolongada. 32 Tngase en cuenta que en los manmetros de tubo cerrado la lectura debe corre-
151
152
H h
h h= h/cos()
Para aumentar la sensibilidad de un manmetro de tubo en u puede inclinarse el tubo de medicin en un ngulo con respecto a la vertical. En tal caso la escala queda multiplicada por 1/cos()
Manmetros tipo Bourdon Cuando el servicio no permite tubos frgiles de vidrio de grandes dimensiones y se requieren indicaciones visibles y lecturas rpidas, se emplean los manmetros tipo Bourdon, que constan de un tubo metlico curvado, de seccin achatada (para aumentar su flexibilidad) , que tiende a enderezarse por efectos de la presin interior. La pequea deformacin es amplificada mecnicamente con un sistema de bielas articuladas o de engranajes que mueven una aguja sobre un cuadrante. Se gradan por comparacin con aparatos patrones. Manmetros de galga extensomtrica Una cinta conductora delgada pegada en zig-zag sobre una membrana que se comba por la presin aumenta su resistencia elctrica por el alargamiento que sufre al flexionarse la membrana soporte. Formando parte de un puente de Wheatstone este aparato transforma presin en seal elctrica. El conjunto conectado a un amplificador adecuado es apropiado para detectar cambios de presin muy rpidos (ms de 5000 Hz) debido a su escasa inercia mecnica y gran sensibilidad. Se lo conoce como galga extensomtrica o en ingls strain gauge.
fuente y amplificador coaxil seal analgica amplificada
cpsula circuito puente
conexin de presin
galga extensomtrica
Manmetros piezoelctricos. Se basa en el mismo principio que el micrfono de cristal, es decir la aparicin de una diferencia de potencial sobre las caras opuestas de un cristal (por ejemplo cuarzo) sometido a compresin. La salida, de exigua potencia, se amplifica convenientemente para obtener una seal conveniente. Los manmetros piezoelctricos tienen una respuesta a frecuencia muy elevada, que puede llegar al orden del MHz, debido a la exigua inercia de sus rganos mviles y a la pequeez de las deformaciones.
girse por temperatura del gas encerrado en la cmara.
152
153
Sifn Es un dispositivo conocido desde muy antiguo para transvasar lquidos. Experiencia: Se colocan dos baldes con agua a diferentes alturas. De un tubo s s (rgido o flexible) lleno de lquido , se Patm tapan ambos extremos para que no se F2 h1 F1 vace y se sumergen en cada balde. Al h2 Patm destapar los extremos se establece una corriente a travs del tubo desde el recipiente cuya superficie est a mayor nivel hacia el otro. El pasaje cesa cuando se igualan los niveles en ambos depsitos. Explicacin: Consideremos una porcin de lquido en la parte ms alta del tubo, como si fuera un pistn limitado por dos superficies s iguales y prximas. La de la izquierda recibir una fuerza F1= [Patm-h1..g].s y la de la derecha una fuerza en contra F2 = [Patm-h2..g].s De la desigualdad entre ambas (F1>F2), surge que el pistn lquido se mover de izquierda a derecha debido a la diferencia de presin P =(h2-h1)..g Cuestin: Disctase la posibilidad de transvasar mercurio con un sifn cuando h1>76 cm
Equilibrio lquido-vapor
Puede considerarse a un lquido como una masa de molculas en movimiento con una energa promedio inferior a la que las mantiene juntas (fuerza de cohesin de Van der Waals). Algunas de las molculas superficiales poseen dentro de esa distribucin estadstica de energa, la suficiente como para vencer la cohesin, saltando afuera de la masa lquida. Constituyen as un gas llamado vapor, que est en equilibrio con el lquido del cual provienen. Aumentando la energa del sistema aumenta la proporcin de molculas en forma de vapor en un proceso de cambio de estado llamado evaporacin. El proceso de evaporacin (se requiere que coexistan las fases de vapor y lquido) se produce a una presin de vapor que es propia del lquido a la temperatura del sistema. Todos los lquidos emiten vapores en mayor o menor medida. dependiendo sta de esa energa caracterstica que tiende a mantener juntas a las molculas en forma lquida. Esta caracterstica es la volatilidad propia de cada sustancia, y se mide por la presin de vapor en funcin de la temperatura del sistema.
153
154
Asimismo, es posible considerar al gas como un vapor, ya que como vimos, todo gas puede licuarse o condensarse (en un proceso inverso al de la evaporacin) con la presin adecuada y a una temperatura suficientemente baja como para se produzca la agregacin de molculas en forma de lquido. Se dijo tambin que por encima de una temperatura crtica para cada sustancia, la condensacin no se produce y las fases de vapor o lquido son indistinguibles.
Por ejemplo, el agua tiene una presin de vapor que iguala a la atmosfrica normal 2 (101300 N/m ) a la temperatura de 100C. En tales condiciones, la energa suministrada al sistema se emplea en generar ms vapor a costa del lquido, sin aumento de temperatura. Este cambio de estado a temperatura constante (ebullicin) contina hasta que la fase lquida se evapora totalmente. A partir de ese punto el vapor supera la temperatura de 100C en la medida que reciba energa exterior. A la temperatura crtica de 374 C el agua lquida coexiste en un estado indistinguible con su fase vapor 6 2 a la presin de 22,08x10 N/m (doscientas dieciocho veces la presin atmosfrica). La 3 densidad del sistema en esas condiciones es de 554 Kg/m (poco ms de la mitad de la densidad del agua lquida en condiciones normales). Lo anterior puede comprobarse con un recipiente con tapa hermtica de volumen V[m3] construido para soportar presin elevada, provisto de un manmetro, un tubo de nivel, un termmetro y una vlvula de seguridad. Se lo carga con agua pura y se deja un buen rato en ebullicin el agua con la vlvula de seguridad abierta para que el vapor desaloje al aire. Luego se repone la vlvula. Consideremos, por ejemplo, que disponemos de un recipiente a presin de 3 1 litro (0,001 m ). Se lo deber cargar con una masa algo superior a 0,554 Kg de agua, para que sea sta la que quede despus del proceso de desaireacin. Con el agua a la temperatura T el manmetro marcar la presin de vapor p(T) del agua a esa tempePresin de vapor del agua en funcin de la temperatura 250 ratura. A medida que calentemos el sistema, ir su200 biendo la temperatura y la 150 presin segn una curva 100 como la que indica la figu33 ra . El nivel del lquido en el 50 interior ir disminuyendo, 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 hasta que al llegar a la temperatura (C) temperatura de 374 C, habr desaparecido todo el lquido del sistema. El manmetro marcar entonces 218 atmsferas. Si el vapor de agua fuera un gas perfecto y no un vapor en el punto crtico, tendra en estas condiciones una presin de: p=n.R.T/v = 554/18.8,3.(273+374)/0,001 = 165280000 N/m2 = 1631 atm
33
presin (atm)
Segn se ver, se deduce tericamente que T debe variar logartmicamente con la presin (Vase Ecuacin de Clapeyron-Clausius)
154
FSICA GENERAL NDICE TEMTICO DE LA TERCERA PARTE ESTTICA RESISTENCIA DE MATERIALES - GASES PRINCIPIOS DE ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES ..............95 Equilibrio del cuerpo rgido sometido a fuerzas.......................................95 Estabilidad de sistemas cargados.......................................................96 Esttica ..........................................................................................96 Vnculos......................................................................................96 Grados de libertad ...................................................................97 Principio de los trabajos virtuales..............................................99 Rozamiento .....................................................................................100 Rozamiento de deslizamiento .......................................................100 Cada por un plano inclinado .....................................................101 Rozamiento entre mun y cojinete sin lubricacin........................102 Rozamiento de rodadura...............................................................103 Trabajo de las fuerzas de rozamiento............................................103 Equilibrio de cuerpos elsticos sometidos a esfuerzos..........................105 Caso de cargas distribudas ......................................................107 Deformacin de la materia debida a esfuerzos ..............................108 Ensayos de materiales...........................................................108 Ley de Hooke ...............................................................................109 Flexin .........................................................................................110 Deformacin del eje de una viga sometida a flexin. Lnea elstica. Flecha mxima...................................................111 Corte............................................................................................113 Torsin .....................................................................................114 MECNICA DE LOS FLUDOS ...............................................................115 Fludos................................................................................................115 Generalidades .................................................................................115 Hidrosttica .........................................................................................116 Presin en un punto de una masa fluda ...........................................116 Teorema general de la hidrosttica ...................................................116 Vasos comunicantes.....................................................................118 Principio de Arqumedes ...............................................................119 Cuerpos flotantes .........................................................................119 Estabilidad de cuerpos flotantes - Metacentro ............................119 Algunas consecuencias del teorema general de la hidrosttica120 Algunas mquinas hidrulicas: ...............................................121 Balanza hidrosttica de Mohr.....................................................122 Neumosttica ......................................................................................123 Gases generalidades.....................................................................123 Ecuacin de estado de gases ideales ...............................................123 Termmetros absolutos ................................................................123 La teora cintica de los gases..........................................................125
Presin sobre las paredes del recipiente ................................ 125 Energa cintica media de las molculas ................................ 126 Distribucin de las velocidades .............................................. 127 Modelo de Boltzmann Estado y complexin......................... 129 Deduccin de la ley de distribucin de velocidades................. 131 Relacin entre velocidades estadsticas y temperatura .................. 137 Generalizacin del concepto de gas - Gases de fermiones y de bosones ................................................................................... 139 Gases de fermiones ..................................................................... 139 Distribucin de Fermi-Dirac ....................................................... 140 Fotones........................................................................................ 141 Distribucin de Bose-Einstein para fotones ................................ 144 Gases reales ................................................................................... 145 Frmula de Van der Waals ........................................................... 145 Presin en gases creada por campos gravitatorios o inerciales ......... 147 Presin atmosfrica ......................................................................... 148 Experiencia de Torricelli ............................................................... 148 Barmetros............................................................................... 149 Bombas y compresores ................................................................ 149 Manmetros ................................................................................. 151 Manmetros de tubo en U ......................................................... 151 Manmetros cerrados de tubo en u........................................ 151 Manmetros tipo Bourdon ......................................................... 152 Manmetros piezoelctricos. ..................................................... 152 Sifn ............................................................................................ 153 Equilibrio lquido-vapor..................................................................... 153
NDICE ALFABTICO DE LA TERCERA PARTE

acero, 109 adherencia (fludos), 115 agua (presin de vapor), 154 alabeados (vectores), 96 Amagat (gases), 145 Andrews (gases), 145 aplastamiento, 108 apoyo articulado, 97 apoyo mvil o deslizante, 97 Arqumedes de Siracusa, 119 articulacin o apoyo fijo, 96 atraccin intermolecular, 146 Avogadro, Amadeo, 125 balanza hidrosttica de Mohr, 122 barmetro aneroide, 149 barmetros, 149 Beattie-Bridgman, 146 Bernoulli, Daniel, 125 bismuto, 128 Boltzmann, 125 Bolzmann, 129 bomba de mbolo, 149 bombas y compresores, 149 Bose, Satyendra, 144 bosones, 144 bosones (gases), 139 Boyle (Robert), 123 bronce, 109 caladura de sanda, 134 cambio de estado, 146 cambio de estado (gases), 145 campana de Gauss, 134 campo potencial, 108 caos (gases), 125 capa neutra (viga), 110 carga distribuda en una viga, 107 Celestino (operario), 99 centro de empuje, 120 Charles, 124 choques moleculares (gases), 125 ciclo de Carnot (gas de fotones), 142 ciclo de un compresor de mbolo, 150 coeficiente de compresibilidad (gases), 145 coeficiente de rozamiento (tabla), 101 cohesin (fludos), 115 cojinete, 102 complexin (arreglo), 129 compresibilidad, 147 compresibilidad e incompresibilidad, 117 condensacin, 154 constante de Boltzmann, 137, 147 constante de los gases R, 124 constante de Planck, 142 continuos (fludos), 116 convencin de signos (momento), 106 coordenadas cartesianas, 134 coordenadas esfricas, 134 corte (viga), 105 covolumen, 145 cuarta potencia (ley de la), 142 cuerpo rgido, 97 cuerpos flotantes, 119 cupla, 95 De Moivre, Abraham, 131 deformacin permanente, 108 deformacin por esfuerzo de corte, 109 deformacin por esfuerzos, 108 densidad de celdas, 138 densidad de energa espectral, 142 densidad de nmero de molculas, 133 densidad de velocidades, 135 desarrollo en serie geomtrica, 142 desgarramiento, 108 diagramas de presiones, 119 Dirac, Paul, 140 disipacin de calor (rozamiento), 104 distinguibles (partculas), 143 distribucin de Bose-Einstein, 144 distribucin de las velocidades, 127 distribucin de Maxwell-Boltzmann (osciladores), 143 distribucin de Planck, 142 distribucin de velocidades (forma), 127 distribucin estadstica (velocidades), 125 doble T (seccin), 113 ecuacin de Boyle-Mariotte, 123 ecuacin de estado (gases), 123 Einstein, Albert, 142 empotramiento, 97 empuje hidrosttico, 119

energa cintica de las molculas, 126 energa interna, 103, 108, 125 energa mnima, 99 energa potencial de forma, 115 engrane y desengrane (rodadura), 103 ensayo de materiales, 108 equilibrio de cuerpos elsticos, 105 equilibrio del cuerpo rgido, 95 equilibrio en reposo, 96 equilibrio esttico, 95 equilibrio indiferente, 98 equilibrio inestable, 98 equilibrio lquido-vapor, 153 escala termomtrica, 123 esfuerzo de corte, 106, 113 esfuerzo y alargamiento (relacin), 108 esfuerzos de corte (fludos), 115 espacio nocivo, 150 estabilidad de cuerpos flotantes metacentro, 119 estado (gas), 129 esttica, 95, 96 estiramiento, 108 estrechamiento por traccin, 108 evaporacin, 153 evolucin real (gases), 146 excluyentes (partculas), 140 experiencia de Torricelli, 148 experiencia de Zartman, 127, 133 Fermi, Enrico, 140 Fermi-Dirac, frmula de, 140 fermiones, 140 fermiones (gases), 139 fsica cuntica, 142 flecha, 112 flecha (viga), 111 flexin, 110 flexin (viga), 105 fluencia (estado), 108 fludos, 115 fludos ideales, 115 frmula de Maxwell-Boltzmann, 140 frmula de Stirling -De Moivre, 132 frmula de Van der Waals, 145 fortalecimiento, 108 fotones, 141, 143 frenos hidrulicos, 121 friccin, 100 fuerzas de rozamiento, 103
gases (generalidades), 123 gases de fermiones, 139 gases reales, 145 gases y vapores, 154 Gay-Lussac, Jos, 124 gluones, 143 grados de libertad, 97 grfico de esfuerzo de corte, 106 grfico de momento flector, 106 grficos de carga, 106 helio, 143 hidrodinmica, 103, 116 hidrosttica, 116 Hooke (Robert), 109 hormign, 109 hormign (resistencia del), 109 horno caliente (fotones), 143 indistinguibles (fases lquido/vapor), 154 indistinguibles (partculas), 140 interacciones entre molculas (gas), 129 isostticos e hiperestticos (sistemas), 98 Bernoulli, 125 ley de distribucin de velocidades, 131 ley de Hooke, 109 ley de Stephan. Vase cuarta potencia (ley de) ley del desplazamiento (Wien), 142 lmite de proporcionalidad, 108, 111, 113 lnea elstica, 111 lubricacin, 103 madera, 109 madera (resistencia de la), 109 Manolo (andinista), 149 manmetros, 151 manmetros de galga extensomtrica, 152 manmetros de tubo en U, 151 manmetros piezoelctricos, 152 manmetros tipo Bourdon, 152 mquina de ensayos, 108 mquinas hidrulicas, 121 Mariotte (Edmundo), 123 mxima probabilidad, 130, 131 Maxwell, 125 Maxwell-Boltzmann, 141

Maxwell-Boltzmann (distribucin de velocidades), 128 mecnica de los fludos, 115 mercurio, 148 mesones, 143 metacentro, 120 modelo de Boltzmann, 129 mdulo de elasticidad, 109 mdulo de torsin, 110 momento, 95 momento de inercia (seccin), 113 momento de traslacin, 96, 105 momento flector, 105, 107 momento flector mximo (viga), 110 mun, 102 mun y cojinete (rozamiento), 102 neumosttica, 123 Newton, 109, 142 Nmero de Avogadro, 137 par de fuerzas, 95 Pascal (unidad), 148 pegamento (viga), 105 Planck, Max, 142 plano inclinado, 101 plano inclinado (equilibrio), 99 polgono funicular, 106, 107 prediccin del tiempo, 148 prensa hidrulica, 121 presin (fludos), 116 presin absoluta, 151 presin atmosfrica, 148 presin de los gases (origen), 125 presin de radiacin, 141 presin de vapor, 153 presin del gas (teora cintica), 125 presin relativa, 151 presin y gravedad, 147 principio de Arqumedes, 119, 121 principio de los trabajos virtuales, 99 probabilidad de ocupacin, 138 probabilidad termodinmica, 131 promedio vectorial de velocidades, 129 proporcin de molculas, 135 proporcional (deformacin), 108 puente de Wheatstone (galga), 152 quanta, 142 quinta potencia (ley de la), 142 reacciones de vnculo, 97 recuperacin de forma, 108 Regnault (gases), 145 resbalamiento, 100 resistencia a la traccin, 109 resistencia de materiales, 95 resistencia de materiales (Tabla), 109 resultante, 95 rodadura (rozamiento), 100 rtula, 97 rotura por esfuerzos, 108 rozamiento, 100 rozamiento de deslizamiento, 100 rozamiento de rodadura, 103 rozamiento soga-polea, 104 saturado (vapor), 123 sifn, 153 sobrecalentado (vapor), 123 Stirling, James, 131 temperatura absoluta, 125 temperatura absoluta del gas, 137 temperatura crtica, 123, 145, 146 temperatura crtica (agua), 154 temperatura y rozamiento, 103 tensor (presin en slidos), 116 teorema general de la hidrosttica, 116, 120 teora cintica de los gases, 125 termodinmica (probabilidad), 131 termmetros absolutos, 123 Torricelli, Evangelista, 148 torsin, 114 torsin (ejemplo), 114 trabajo de rozamiento, 103 trabajos virtuales (principio), 99 transmisin de calor (rozamiento), 104 urna con bolillas, 129 vacumetros, 151 vlvulas (compresores), 149 Van der Waals, 145 Van der Waals (cohesin), 153 vapor, 123 vasos comunicantes, 118 vector espacial (momento), 95 velocidad ms frecuente, 135 velocidad media, 136 velocidad media cuadrtica, 126, 135 velocidades (distribucin de), 125 velocidades estadsticas y temperatura, 137 viga, 98

viga (ejemplo), 112, 113 viga horizontal, 105 vnculo, 96 vnculos, 96 viscosidad (fludos), 115
visin microscpica (rozamiento), 100 volatilidad, 153 Wien, Wilhelm, 142 Zartman, 127 zona de proporcionalidad, 108
PROBLEMAS RESUELTOS LEYES DE NEWTON

"No s cmo puedo ser visto por el mundo, pero en mi opinin, me he comportado como un nio que juega al borde del mar, y que se divierte buscando de vez en cuando una piedra ms pulida y una concha ms bonita de lo normal, mientras que el gran ocano de la verdad se expona ante m completamente desconocido." SIR ISAAC NEWTON Esta era la opinin que Newton tena de s mismo al fin de su vida. Fue muy respetado, y ningn hombre ha recibido tantos honores y respeto, salvo quiz Einstein. Hered de sus predecesores, como l bien dice "si he visto ms lejos que los otros hombres es porque me he aupado a hombros de gigantes"- los ladrillos necesarios, que supo disponer para erigir la arquitectura de la dinmica y la mecnica celeste, al tiempo que aportaba al clculo diferencial el impulso vital que le faltaba.
Este solucionario sobre las leyes de Newton tiene como objetivo colocar al servicio de la comunidad universitaria y a todos los interesados en el tema de vectores, equilibrio y movimiento de los cuerpos. Esta obra fue concebida buscando llenar en parte el vaco de conocimientos en el tema y da las bases y fundamentos de una manera sencilla y de fcil entendimiento. Son problemas de las fsicas de Sears Zemansky, Halliday Resnick, Serway y otros grandes profesores en el tema.
Ing. ERVING QUINTERO GIL Bucaramanga Colombia 2006
En cada uno de los diagramas, calcular la tensin de las cuerdas AB, BC y BD sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio.
A 30
0
C 53 TC TA W = 40 N B TA TAY 300 T AX TC 530 TCX T CY

0
TAY = TA . sen 30 TCY = TC. sen 53 TAX = TA . cos 30 TCX = TC . cos 53 FX = 0 TCX - TAX = 0 (ecuacin 1) TCX = TAX TC . cos 53 = TA . cos 30 TC . 0,601 = TA . 0,866
TC =
0,866 * TA = 1,44 TA (ecuacin 1) 0,601

W = 0 (ecuacin 2) W pero: W = 40 N 40 + TC. sen 53 = 40
FY = 0 TAY + TCY TAY + TCY = TAY + TCY = TA . sen 30
0,5 TA + 0,798 TC = 40 (ecuacin 2) Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2

0,5 TA + 0,798 TC = 40 0,5 TA + 1,149 TA = 40 1,649 TA = 40
0,5 TA + 0,798 * (1,44 TA ) = 40
TA =
40 = 24,25 Newton 1,649
TA = 24,25 N.
Para hallar TC se reemplaza en la ecuacin 1. TC = 1,44 TA
TC = 34,92 Newton.
TC = 1,44 * (24,25)
En cada uno de los diagramas, calcular la tensin de las cuerdas AB, BC, BD sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio.
C A
650 250
600 TAY TA B W = 70 N TA
650 600
TC
T CY
TC
TAX W = 70 N
TCX
TAY = TA . sen 65 TAX = TA . cos 65
TCY = TC. sen 60 TCX = TC . cos 60
FX = 0 TCX - TAX = 0 (ecuacin 1) TCX = TAX TC . cos 60 = TA . cos 65 TC . 0,5 = TA . 0,422
TC =
0,422 * TA = 0,845 TA (ecuacin 1) 0,5

W = 0 (ecuacin 2) W pero: W = 70 N 70 + TC. sen 60 = 70
0,906 TA + 0,866 TC = 70 (ecuacin 2) Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2

0,906 TA + 0,866 TC = 70
0,906 TA + 0,866 * (0,845 TA ) = 70
0,906 TA + 0,731 TA = 70 1,638 TA = 70
TA =
70 = 42,73 Newton 1,638
TA = 42,73 N.
Para hallar TC se reemplaza en la ecuacin 1. TC = 0,845 TA TC = 0,845 * (42,73)
TC = 36,11 Newton.
A 600 300
C TA TAY TA B 60 TC
0
TC 300 TCX
T CY
TAX W = 100 N
W = 100 N
TAY = TA . sen 60 TAX = TA . cos 60 TCY = TC. sen 30 TCX = TC . cos 30
FX = 0 TCX - TAX = 0 (ecuacin 1) TCX = TAX TC . cos 30 = TA . cos 60 TC . 0,866 = TA . 0,5
TC =
0,5 * TA = 0,577 TA (Ecuacin 1) 0,866

W = 0 (Ecuacin 2) W pero: W = 100 N 100 + TC. sen 30 = 100
0,866 TA + 0,5 TC = 100 (Ecuacin 2) Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2 0,866 TA + 0,5 TC = 100 0,866 TA + 0,5 *(0,577 TA) = 100
0,866 TA + 0,288 TA = 100 1,154 TA = 100
TA =
100 = 86,6 Newton 1,154
TA = 86,6 N.
Para hallar TC se reemplaza en la ecuacin 1. TC = 0,577 TA TC = 0,577 * (86,6)
TC = 50 Newton.
A 0 0
C TA TAY TA B W TC 0 TAX W TC 0 TCX T CY
TAY = TA . sen TAX = TA . cos
TCY = TC. sen TCX = TC . cos
FX = 0 TCX - TAX = 0 (Ecuacin 1) TCX = TAX TC . cos = TA . cos
TC =
cos * TA = TA (Ecuacin 1) cos
TC = TA
FY = 0 TAY + TCY W = 0 (Ecuacin 2) TAY + TCY = W TA . sen + TC. sen = W (Ecuacin 2)
Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2 TA . sen + TC. sen = W

TA . sen + TA. sen = W 2 TA sen = W
TA =
W 2 sen
Pero TC = TA
Tc =
W 2 sen
En cada uno de los diagramas, hallar la tensin de la cuerda BC y la fuerza en el pivote AB sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio. C 600 300
C
C B
CY 60
0
A 45 AX
0
AY
CX
45
0
A A CY = C. sen 60 CX = C. cos 60
W = 50 Kg-f
W = 50 Kg-f
AY = A. sen 45 AX = A. cos 45
FX = 0 AX - CX = 0 (Ecuacin 1) AX = CX A. cos 45 = C. cos 60
A =
cos 60 * C = 0,707 C (Ecuacin 1) cos 45
FY = 0 CY + AY W = 0 (Ecuacin 2) CY + AY = W pero: W = 50 kg-f CY + AY = 50 C. sen 60 + A. sen 45= 50
0,866 C + 0,707 A = 50 (Ecuacin 2) Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2 0,866 C + 0,707 A = 50 0,866 C + 0,707 (0,707 C) = 50
0,866 C+ 0,5 C = 50 1,366 C = 50
C =
50 = 36,6 Kg - f 1,366
C = 36,6 Kg-f.
Para hallar A se reemplaza en la ecuacin 1. A = 0,707 C A = 0,707 * (36,6) A = 25,87 Kg- f.
En cada uno de los diagramas, hallar la tensin de la cuerda BC y la fuerza en el pivote AB sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio.
C 650 25
0
C 650 CX
CY AX 400 A
400 A 50
0
C B
AY 60 Kg-f 60 Kg-f
CY = C. sen 65 CX = C. cos 65
A =
FY = 0 CY - AY W = 0 (Ecuacin 2) CY - AY = W pero: W = 60 kg-f CY - AY = 60 C. sen 65 - A. sen 40 = 60
0,906 C - 0,642 A = 60 (Ecuacin 2) Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2 0,906 C- 0,642 A = 60 0,906 C - 0,642 (0,551 C) = 60
0,906 C - 0,354 C = 60 0,551 C = 60
C =
60 = 108,89 Kg - f 0,551
C = 108,89 Kg- f.
Para hallar A se reemplaza en la ecuacin 1. A = 0,551 C A = 0,551 * (108,89) A = 60 Kg - f.
En cada uno de los diagramas, hallar la tensin de la cuerda BC y la fuerza en el pivote AB sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio.
AY CX 320
W = 50 Kg-f C 320 A A 450
A
450
CY
AX
W = 50 Kg-f
CY = C. sen 32 CX = C. cos 32
A =
FY = 0 AY CY - W = 0 (Ecuacin 2) AY CY = W pero: W = 50 kg-f AY CY = 50 A. sen 45 - C. sen 32 = 50
0,707 A - 0,529 C = 50 (Ecuacin 2) Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2 0,707 A - 0,529 C = 50 0,707 (1,199 C) - 0,529 C = 50
0,848 C - 0,354 C = 50 0,318 C = 50
C =
50 = 157,23 Kg - f 0,318
C = 108,89 Kg- f.
Para hallar A se reemplaza en la ecuacin 1. A = 1,199 C A= 1,199 * (157,23) A = 188,51 Kg - f.
Se muestran 3 bloques de masas m1 = 2 kg. m2 = 3 kg. m3 = 8 kg. Si se supone nulo el roce, calcular la aceleracin del sistema y las tensiones de las cuerdas.
T1
T2
Bloque m1 T1
Bloque m2 T2
Bloque m3 N3 T1 T2
T1
m3 = 8 kg
T2
m1 = 2 kg
m2 =3 kg m1 = 2 kg W1 = m1 * g
Bloque m1 T1 W1 = m1 * a T1 m 1 g = m 1 * a Bloque m2 W2 T2 = m2 * a m 2 g T2 = m 2 * a
m 2 = 2 kg W2 = m2 * g
m3 = 8 kg W3 = m3 * g
(Ecuacin 1)
(Ecuacin 2)
Bloque m3 N3 W3 = 0 N3 = W3 = m3 * g T2 T1 = m3 * a (Ecuacin 3) T1 m 1 g = m 1 * a m 2 g T2 = m 2 * a T 2 T1 = m 3 * a m 2 g - m1 g = m 1 * a + m 2 * a + m3 * a m2 g - m1 g = (m1 + m2 + m3) * a
a =
(3 - 2) 9,8 = (1)9,8 (m1 + m 2 + m 3 ) (2 + 3 + 8) 13

=
(m 2 - m1 ) g
seg 2
= 0,75 m
seg 2
a = 0,75 m
Para hallar la tensin T1 se reemplaza en la Ecuacin 1. T1 m1 g = m1 * a (Ecuacin 1) T1 = m1 * a + m1 g = 2 * 0,75 + 2 * 9,8 = 1,5 + 19,6 = 21,1 Newton T1 = 21,1 Newton Para hallar la tensin T2 se reemplaza en la Ecuacin 3. T2 T1 = m 3 * a T2 = m3 * a + T1 T2 = 8 * 0,75 + 21,1 T2 = 6 + 21,1 T2 = 27,1 Newton.
En cada uno de los diagramas, hallar el valor del peso desconocido si los cuerpos se mueven a velocidad constante, en el sentido indicado. a) No hay rozamiento b) Existe rozamiento entre el cuerpo y la superficie ( = 0,24)
T1
T2
Bloque m1 T1
Bloque m2 N2
Bloque m3 T2
T1
m2 = 15 kg g = 10 m/seg
2
T2 T1 T2
m1 = 20 kg
m3 = ? m1 = 20 kg W1 = m1 * g m 2 = 15 kg W2 = m2 * g m3 = ? W3 = m3 * g
No hay rozamiento, como se desplaza a velocidad constante no hay aceleracin. Bloque m1 FY = 0 T1 W1 = 0 T1 m1 g = 0 T1 = m1 g T1 = 20 * 10 = 200 Newton Bloque m2 FX = 0 T 2 T1 = 0 T2 = T1 (Ecuacin 2) T2 = 200 Newton Bloque m3 FY = 0 W3 T2 = 0 (Ecuacin 3) W 3 = T2 m3 g = T2
T 200 Newton m3 = 2 = = = m g 10 2 seg kg m m seg 2 = 20 Kg
(Ecuacin 1)
seg 2
m3 = 20 Kg. W3 = m3 * g W3 = 20 * 10 = 200 Newton
10
Bloque m1 T1 T1
Bloque m2 N2
Bloque m3 T2 T2
FR m1 = 20 kg W1 = m1 * g m 2 = 15 kg W2 = m2 * g m3 = ? W3 = m3 * g
HAY ROZAMIENTO Bloque m1 FY = 0 T1 W1 = 0 T1 m1 g = 0
(Ecuacin 1)
T1 = m1 g T1 = 20 * 10 = 200 Newton Bloque m2 FX = 0 T 2 T 1 - FR = 0 FY = 0 N2 W = 0 N2 m2 g = 0 N2 = m2 g = 15 * 10 = 150 Newton N2 = 150 Newton FR = * N2 FR = 0,24 *(150) FR = 36 Newton T 2 T 1 - FR = 0 T2 = T1 + FR pero: T1 = 200 Newton FR = 36 Newton T2 = 200 +36 T2 = 236 Newton Bloque m3 FY = 0 m3 g - T2 = 0 m3 g = T2 W3 = m3 g = T2 W3 = 236 Newton
11
En cada uno de los diagramas, hallar el valor del peso desconocido si los cuerpos se mueven a velocidad constante en el sentido indicado.
Bloque m1 N1 T1
m1 = 15 kg
Bloque m2 T1 T1
T1
P1X 400 P1Y m2 = ? P2 = m2 * g
400 m2 = ? P2 = m2 * g m1 = 15 Kg. P1 = m1 * g
NO HAY ROZAMIENTO Como se desplaza a velocidad constante no hay aceleracin. Bloque m1 FX = 0 T1 P1X = 0 Pero: P1X = P1 sen 40 P1 = m1 g T1 P1 sen 40 = 0 (Ecuacin 1) T1 m1 g sen 40 = 0 T1 = m1 g sen 40 T1 = 15 * 10 * 0,642 = 96,418 Newton T1 = 96,418 Newton Bloque m2 FY = 0 P2 T1 = 0 (Ecuacin 2) P2 = T1 P2 = 96,418 Newton
SI HAY ROZAMIENTO Bloque m1 N1 T1 FR P1X 400
Bloque m2 T1
m2 = ? P2 = m2 * g m Bloque m1 1 = 15 Kg. FX = 0 P1 = m1 * g T1 P1X FR = 0 (Ecuacin 1)

Pero: P1X = P1 sen 40 P1X = m1 g sen 40 P1 = m1 g
12
P1X = 15 * 10 * 0,642 = 96,418 Newton P1X = 96,418 Newton Pero: P1Y = P1 cos 40 P1 = m1 g P1Y = m1 g cos 40 P1Y = 15 * 10 * 0,642 = 114,9 Newton P1Y = 114,9 Newton N1 - P1Y = 0 (Ecuacin 2) N1 = P1Y N1 = 114,9 Newton FR = * N1 (Ecuacin 3) FR = 0,24 * 114,9 FR = 27,57 Newton T1 P1X FR = 0 (Ecuacin 1) T1 = P1X + FR Pero: P1X = 96,418 Newton T1 = 96,418 + 27,57 T1 = 124 Newton Bloque m2 FY = 0 P2 T1 = 0 (Ecuacin 4) P2 = T1 P2 = 124 Newton
---------------------------------------------------------------------------------------------------------En cada uno de los diagramas, hallar el valor del peso desconocido si los cuerpos se mueven a velocidad constante en el sentido indicado.
Bloque m1 T N1 T P1X T P1Y 30

0
Bloque m2
m1 = 60 kg
N2 P2X
53
P2
300 m1 = 15 Kg. P1 = m1 * g
P2Y 530
NO HAY ROZAMIENTO Como se desplaza a velocidad constante no hay aceleracin. Bloque m1 FX = 0 T P1X = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = P1 sen 30 P1 = m1 g T P1 sen 40 = 0 T m1 g sen 40 = 0 T = m1 g sen 40 T = 60 * 10 * 0,642 = 300 Newton T = 300 Newton
m2 = ? P2 = m2 * g
13
Bloque m2 FY = 0 P2x T = 0 (Ecuacin 2) P2x = T = 300 Newton P2x = P2 sen 53

P2 = P2X 300 = = 375,64 Newton sen 53 0,798
P2 = 375,64 Newton
Bloque m1 N1 P1X FR1 300 m1 = 15 Kg. P1 = m1 * g

SI HAY ROZAMIENTO Bloque m1 FX = 0 T P1X FR1 = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = P1 sen 30 P1 = m1 g P1X = m1 g sen 30 P1X = 60 * 10 * 0,5 = 300 Newton P1X = 300 Newton Pero: P1Y = P1 cos 30 P1 = m1 g
Bloque m2
T P1Y
T P2Y
FR2
N2 P2X
530
m2 = ? P2 = m2 * g
P1Y = m1 g cos 30 P1Y = 60 * 10 * 0,866 = 519,61 Newton P1Y = 519,61 Newton FY = 0 N1 - P1Y = 0 (Ecuacin 2) N1 = P1Y N1 = 519,61 Newton FR1 = * N1 (Ecuacin 3) FR1 = 0,24 * 519,61 FR1 = 124,707 Newton T P1X FR1 = 0 (Ecuacin 1) T = P1X + FR1 Pero: P1X = 300 Newton
14
T = 300 + 124,707 T = 424,707 Newton Bloque m2 FY = 0 N2 P2Y = 0 (Ecuacin 4) N2 = P2Y Pero: P2Y = P2 cos 53 P2 = m2 g N2 = P2Y = P2 cos 53 FR2 = * N2 (Ecuacin 5) FR2 = 0,24 * P2 cos 53 FR2 = 0,144 P2 FX = 0 P2X T - FR2 = 0 (Ecuacin 6) Pero: P2X = P2 sen 53 T = 424,707 Newton FR2 = 0,144 P2 P2 sen 53 - 424,707 - 0,144 P2 = 0 P2 0,798 - 0,144 P2 = 424,707 0,654 P2 = 424,707
P2 = 424,707 = 650 Newton 0,654
Un cuerpo esta apoyado sobre un plano inclinado de coeficiente de rozamiento dinmico K . Al dejarlo libre baja con velocidad constante. Cual es el coeficiente de rozamiento.
N
0
PX
FR PY 0
SI HAY ROZAMIENTO Bloque m FX = 0 PX FR = 0 (Ecuacin 1) FR = K N (Ecuacin 2) N PY = 0 (Ecuacin 3) N = PY Pero: PY = P cos N = PY = P cos Reemplazando en la ecuacin 2 FR = K N
15
FR = K P cos Reemplazando en la ecuacin 1 PX FR = 0 Pero: PX = P sen P sen - K P cos = 0 P sen = K P cos

K =
sen = tg cos
K = tg
Un cuerpo de peso W suspendido de un hilo forma un ngulo con la vertical. Cuando esta sometido a una fuerza horizontal F. Cual es el valor de F?
Bloque m 0
T T F TX TY F m= ? W = m* g
W
FY = 0 TY W = 0 TY = W Pero: TY = T cos T cos = W (Ecuacin 1) FX = 0 F TX = 0 F = TX Pero: TX = T sen T sen = F (Ecuacin 2)
T = W cos
Reemplazando en la ecuacin 2 T sen = F

W cos * sen = F
F = W * tag
_________________________________________________________
16
CAPITULO 1 COMPOSICION Y DESCOMPOSICION DE VECTORES 1.2 SEARS ZEMANSKY Una caja es empujada sobre el suelo por una fuerza de 20 kg. que forma un ngulo de 300 con la horizontal. Encontrar las componentes horizontal y vertical.
F 300
FX = F cos 30 FX = 20 cos 30 FX = 17,32 Kg. FY = F sen 30 FY = 20 * (0,5) FY = 10 Kg. CAPITULO 1 COMPOSICION Y DESCOMPOSICION DE VECTORES 1.3 SEARS ZEMANSKY Un bloque es elevado por un plano inclinado 200 mediante una fuerza F que forma un ngulo de 300 con el plano. a) Que fuerza F es necesaria para que la componente FX paralela al plano sea de 8 Kg. b) Cuanto valdr entonces la componente FY
FX FY 300 F
FX 300 200
FX = 8 Kg FX = F cos 30 8 = F cos 30 8 = F 0,866 F = 9,23 Kg.
30
FY
FY = F sen 30 FY = 9,23 * (0,5) FY = 4,61 Kg.
CAPITULO 2 EQUILIBRIO 2.3 SEARS ZEMANSKY Dos pesos de 10 kg estn suspendidos en los extremos de una cuerda que pasa por una polea ligera sin rozamiento. La polea esta sujeta a una cadena que cuelga del techo. a) Cual es la tensin de la cuerda? b) Cual es la tensin de la cadena?
T3 T1 T2
10 Kg
10 Kg
T3 = tensin de la cuerda T1 = 10 Kg. T2 = 10 kg. FY = 0
17
T 1 + T2 - T3 = 0 T 1 + T 2 = T3 T3 = 10 kg. + 10 kg. T3 = 20 kg. CAPITULO 2 EQUILIBRIO 2.4 SEARS ZEMANSKY El peso del bloque es 50 kg. Calcular las tensiones T2 y T3 Si 2 = 3 = 60
A 60 0 60 0
C T1 T1Y 60 0 T1 B T2 T1X W T2 60 0 T2X T 2Y
W = 50 kg
T1Y = T1 . sen 60 T2X = T2 . cos 60 T2Y = T2. sen 60 T1X = T1 . cos 60
FX = 0 T2X - T1X = 0 (Ecuacin 1) T2X = T1X T2 . cos 60 T2 = T1 = T1 . cos 60
FY = 0 T1Y + T2Y W = 0 (Ecuacin 2) T1Y + T2Y = W pero: W = 50 kg. T1 . sen 60 + T2. sen 60 = 50 (Ecuacin 2)
Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2

T1 . sen 60 + T2. sen 60 = 50 T1 . sen 60 + (T1). sen 60 = 50 2T1 . sen 60 = 50
T1 = 50 50 = 2 sen 60 1,732
T1 = 28,86 Kg. T2 T2 = T1 = 28,86 Kg.
18
C) El peso del bloque es 50 kg. Calcular las tensiones T2 y T3
2 = 60 0 T 2Y 3 = 00 T3 W = 50 kg
T2Y = T2. sen 60 T2X = T2 . cos 60 FX = 0 T2X - T3 = 0 T2X = T3 T2 . cos 60 = T3 (Ecuacin 1) FY = 0 T2Y W = 0 (Ecuacin 2) T2Y = W pero: W = 50 kg. T2 . sen 60 = 50 (Ecuacin 2)
T2 = 50 = 57,73 kg. sen 60
T2 600 T 2X
T2
T3
W = 50 kg
T2 = 57,73 Kg. Reemplazando la ecuacin 2 en la ecuacin 1

T2 . cos 60 = T3 (57,73) . cos 60 = T3 T3 = (57,73) * 0,5 T3 = 28,86 Kg. CAPITULO 2 EQUILIBRIO SEARS ZEMANSKY Problema 2-5 Calcular la tensin en cada cuerda de la figura 2-14 si el peso del cuerpo suspendido es 200 Kg.
A 300 450 TB
Caso a
TA
TA TAY 300 W = 200 kg TAX
TB 450 TBX W = 200 kg
T BY
19
Caso a)
Llamando a las tensiones de las cuerdas A, B, C como Ta , Tb , Tc respectivamente tenemos Figura 2.14 FX = 0 TBX TAX = 0 Pero: TBX = TB cos45 TAX = TA cos 30 FX = - TA cos 30 + TB cos 45 = 0 - 0,866 TA + 0,707 TB = 0 (Ecuac 1) - 0,866 TA + 0,707 TB = 0 (Ecuac 1) 0,707 TB = 0,866 TA TB = 0,866 TA / 0,707 TB = 1,25 TA Reemplazando en la ecuac 2 0,5 TA + 0,707 TB = 200 (Ecuac 2) FY = 0 TAY + TBY W = 0 Pero: TBY = TB sen 45 TAX = TA sen 30 FY = Ta sen 30 + Tb sen 45 W = 0 0,5 TA + 0,707 TB = 200 (Ecuac 2)
0,5 TA + 0,707 (1,25 TA ) = 200 0,5 TA + 0,8837 TA = 200 1,366 TA = 200 TA = 200 / 1,366 TA = 146,41 Kg. TB = 1,25 TA TB = 1,25 * (146,41) TB = 183,01 Kg.
450 Caso b TB TA TC TC W = 200 kg TA
TB T BY 450 TBX W = 200 kg
20
Caso b)
FX = 0 TBX TA = 0 Pero: TBX = TB cos 45 FX = TB cos 45 - TA = 0 0,707 TB = TA (Ecuac 1) FY = 0 TBY - W = 0 Pero: TBY = TB sen 45 FY = TB sen 45 W = 0 0,707 TB = 200 (Ecuac 2)
0,707 TB = 200 (Ecuac 2) TB = 200 / 0,707 TB = 283 Kg. Reemplazando en la ecuac 1 0,707 TB = TA Ecuac 1
0,707 * (283 Kg.) = TB 200 Kg. = TB
Caso c)
450 Caso c TB 30 TA
0
TB TAX TAY 300 TA 450 TBX W = 200 kg
T BY
300
W = 200 kg
FX = 0 TBX TA = 0 Pero: TBX = TB cos 45 TAX = TA cos 30 FX = TB cos 45 - TA = 0 FX = TB cos 45 - TA cos 30 = 0 0,707 TB = TA 0,866 (Ecuac 1)
FY = 0 TAY + TBY W = 0 Pero: TBY = TB sen 45 TAY = TA sen 30 FY = TB sen 45 TA sen 30 W = 0 0,707 TB - 0,5 TA = 200 (Ecuac 2)
Ntese que tomamos 300 ya que este es el ngulo que TA forma con el eje de las x.
21
Reemplazando ecuac 1 en ecuac 2 0,707 TB - 0,5 TA = 200 (Ecuac 2) (TA 0,866) - 0,5 TA = 200 0,366 TA = 200 TA = 200 / 0,366 TA = 546,45 Kg. Pero: 0,707 TB = TA 0,866
TB = TA 0,866 / 0,707 TB = (546,45 ) * 0,866 / 0,707 TB = 669,34 Kg.
Caso d)
370 A 530 TB 530 TC C M TCX W FIGURA 2.8 FIGURA 2.9 TC TB 530
53
0
370 TA TAY TA
370
TC TCY
53
0
TC
53
0
Caso d
TCY
TAX TCY
TCX
TCX W
Como el sistema se halla en equilibrio. Aplicando las condiciones de equilibrio a cualquier punto, en este caso el nudo o entre C y A tenemos: De la figura 2.8 FX = 0 TAX TB TCX = 0 Pero: TAX = TA cos 37 TCX = TA cos 53 FX = TAX cos 37 TB TCX cos 53 = 0 Ecuac 1 FY = 0 TAY TCY = 0 Pero: TAY = TA sen 37 TCY = Tc sen 53 FY = TA sen 37 TC sen 53 = 0 TA sen 37 = TC sen 53 (Ecuac 2)
22
De la figura 2.9 tenemos: FX = 0 TCX - TCX = 0 FX = Tc cos 53 Tc cos 53 = 0 FY = 0 TCY + TCY W = 0 Pero: TCY = TC sen 53 FY = TC sen 53 + TC sen 53 W = 0 FY = 2 TC sen 53 W = 0 De la ecuac 3 tenemos: 2 TC sen 53 W = 0 2 TC sen 53 2 TC (0,799) TC 1,598 = 200 = 200 Ecuac 3 (Ecuac 3)
= 200
TC = 200 / 1,598 TC = 125 Kg. Reemplazando en la ecuac 2 TA sen 37 TC sen 53 = 0 Pero: TC = 125 Kg.
TA sen 37 = TC sen 53 TA sen 37 = (125) * sen 53 TA sen 37 = (125) * 0,799 TA sen 37 = 99,875 TA = 99,875 / sen 37 TA = 99,875 / 0,602
TA = 165,88 Kg. Reemplazando en la ecuac 1 TA cos 37 TB TC cos 53 = 0 TA cos 37 TC cos 53 = TB Pero: TC = 125 Kg. TA = 165,88 Kg. TB = 165,88 * cos 37 125 cos 53 TB = 165,88 * 0,8 125 * 0,602 TB = 57,29 Kg.
23
CAPITULO 2 EQUILIBRIO SEARS - ZEMANSKY Problema 2.6 Calcular la tensin del cable y el valor y sentido de la fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote, en los dispositivos esquematizados en la figura 2-15, siendo en todos los casos 1000 Kg. el peso del objeto suspendido. Desprciese el peso del puntal ?
Caso a
T
30
0
TCY C
C W
TCX
Caso a Sea W = 1000 kg el peso suspendido. T la tensin del cable y C la fuerza del pivote. Las condiciones del equilibrio de los sistemas exigen para cada punto. Condicin que la tomaremos en la unin del puntal con la cuerda. FX = 0 pero: TCX = T cos 30 FX = C - TCX = 0 FX = C - T cos 30 = 0 C = T cos 30 T sen 30 = W T = 1000 / 0,5 T = 2000 KG. Reemplazando C = T cos 30 (Ecuac 1) C = (2000) * cos 30 = 2000 * 0866 C = 1,732 KG.
300T
FY = 0 pero: TCY = T sen 30 FY = TCY W = 0 FY = T sen 30 W = 0 T sen 30 = W (Ecuac 2)
(Ecuac 1) Ecuac 2
T T CY C
300
Caso b
Cx C
300
W W 24
Caso b ) FX = 0 pero: CX = C cos 30 FX = CX - T = 0 FX = C cos 30 - T = 0 T = C cos 30 (Ecuac 1) FY = 0 pero: CY = C sen 30 FY = CY W = 0 FY = C sen 30 W = 0 C sen 30 = W (Ecuac 2)
C sen 30 = W (Ecuac 2) C = W / sen 30 = 1000 / 0,5 C = 2000 KG. Reemplazando T = C cos 30 T = 2000 * 0,866 T = 1732 kg. Caso C) FX = 0 FX = C cos 30 - T cos 45 = 0 T cos 45 = C cos 30 Ecuac 1 FY = 0 FY = C sen 30 + T sen 45 - W = 0 C sen 30 + T sen 45 - W = 0 T 0,707 = W - C 0,5 T 0,707 = C 0,866 Ecuac 1 Ecuac 2
Ecuac 2
T
450
TY
30
0
CY 45
0
C 300 CX W
T
Caso C
TX
C
300
25
Igualando las ecuaciones T 0,707 = C 0,866 Ecuac 1 T 0,707 = W - C 0,5 Ecuac 2 C 0,866 C 0,866 C 0,866 1,366 C = W - C 0,5 = 1000 - C 0,5 + C 0,5 = 1000 = 1000
C = 1000 / 1,366 C = 732,7 Kg Reemplazando Ecuac 1 T 0,707 = C 0,866 T 0,707 = (732,7) * 0,866 Ecuac 1 T = (732,7) * 0,866 / 0,707 T = 896,7 Kg. Caso d)
T W C
300 450
C TX 300 T TY
30
0
CY 45 CX
0
W
FX = 0 Pero: CX = C cos 45 TX = T cos 30 FX = CX - TX = 0 FX = C cos 45 - T cos 30 = 0 T cos 30 = C cos 45 T 0,866 = C 0,707 (Ecuac 1) Igualando las ecuaciones T 0,866 = C 0,707 C 0,707 = W + T 0,5 (Ecuac 1) (Ecuac 2) FY = 0 Pero: CY = C sen 45 TY = T sen 30 FY = CY TY - W = 0
FY = C sen 45 T sen 30 - W = 0 C 0,707 = W + T 0,5 (Ecuac 2)
26
T 0,866 = W + T 0,5
T 0,866 - T 0,5
T 0,366 = 1000 T = 1000 / 0,366 T = 2720 kg.
=W
Reemplazando en la ecuac 1 C 0,707 = T 0,866 C 0,707 = 2720 * 0,866 C = 2720 * 0,866 / 0,707 C = 3340 KG CAPITULO 2 EQUILIBRIO 2.8 SEARS ZEMANSKY Una viga horizontal de 8 dm de larga se encuentra empotrada en una pared vertical por uno de sus extremos. En el otro extremo hay suspendido un peso de 500 kg. La viga esta sostenida en su extremo libre por un cable tenso, sujeto a un punto de la pared situado en la misma vertical que el extremo empotrado de la barra. a) Si la tensin en este cable no puede exceder de 1000 kg. Cul ser la altura mnima por encima de la viga a la cual ha de estar sujeto a la pared. b) En cuantos Kg aumentara la tensin del cable si se sujetase 1 dm por debajo de dicho punto, permaneciendo la viga horizontal? (Despreciar el peso de la viga).
T TY h T = 1000 kg TX P = 500 kg X = 80 cm P = 500 kg

FY = 0 TY W = 0 (Ecuacin 1) TY = W pero: W = 500 kg. TY = 500 TY = T sen Pero T = 1000 Kg. Reemplazando en la ecuacion1 TY = T sen 500 = (1000) * sen
27
sen =
500 = 0,5 1000
sen = 0,5 = arc sen 0,5 = 300

h h = X 80 h tg 30 = 80 tg =
h = 80 * tg 30 h = 46,18 cm CAPITULO 2 EQUILIBRIO 2.9 SEARS ZEMANSKY Uno de los extremos de una cuerda de 15 m de longitud esta sujeto a un automvil. El otro extremo esta atado a un rbol. Un hombre ejerce una fuerza de 50 kg en el punto medio de la cuerda, desplazndola lateralmente 60cm. Cual es la fuerza ejercida sobre el automvil?
D = 15 metros X = 7.5 metros T1X T1

sen = Y 0,6 = = 0,08 X 7,5
X = 7.5 metros T1Y T2Y T2X F = 50 Kg Y = 60 cm
sen = 0,08 FX = 0 T2X -T1X = 0 T2X = T1X Pero T1X = T1 cos T2X = T2 cos T1 cos = T2 cos (Ecuacin 1) T 1 = T2 FY = 0 T 2y + T1y - F = 0 (Ecuacin 1) T 2Y + T1Y = F pero: F = 50 kg. T 2Y + T1Y = 50 T 2Y = T2 sen
28
T 1Y = T1 sen T 2Y + T1Y = 50 T2 sen + T1 sen = 50 (Reemplazando Ecuacin 1) T1 = T2 T2 sen + (T2 ) sen = 50 2T2 sen = 50
T2 = 50 50 50 = = = 312,5 Kg. 2 sen 2 * 0,08 0,16
T2 = 312,5 Kg T1 = T2 = 312,5 Kg CAPITULO 2 EQUILIBRIO
SEARS ZEMANSKY Problema 2.10 Calcular el mximo peso W que puede soportar la estructura de la figura, si la mxima
tensin que la cuerda superior puede resistir es de 1000 Kg. y la mxima compresin que puede soportar el puntal es de 2000 kg. La cuerda vertical es lo bastante fuerte para poder resistir cualquier carga.
T = 1000 kg 30
0
450
T = 1000 kg TY 300 TX C 450 CX W CY
C W
CX = C . cos 45 CY = C . sen 45 TX = T . cos 30 TY = T . sen 30 FX = 0 CX TX = 0 (Ecuacin 1) CX = TX C . cos 45 = T . cos 30 C. 0,707 = (1000) . 0,866 C. 0,707 = 866
29
C=
866 = 1224,89 Kg. 0,707
FY = 0 CY + TY W = 0 (Ecuacin 2) CY + TY = W C . sen 45 + T . sen 30 = W (1224,89) * 0,707 + (1000) * 0,5 = W 865,99 + 500 = W
W = 1365,99 Kg. CONCLUSION: Ntese que aisladamente la cuerda no puede resistir un peso superior a 1000 kg.
Pero al formar la estructura podemos superar la tensin mxima. Esto se debe a que en la estructura es el conjunto el que se distribuye el peso a resistir y no la cuerda aisladamente. CAPITULO 2 EQUILIBRIO SEARS ZEMANSKY Problema 2.11 El bloque A pesa 100 kg. El coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y la superficie sobre la cual reposa es 0,3. El peso W es de 20 kg. y el sistema esta en equilibrio. Calcular la fuerza de rozamiento ejercida sobre el bloque A.
N T2 T2 T1 450
WA N FR T2
W2 T1 450 T1X W2
FR
T1Y T2
WA WA W2
BLOQUE WA = 100 Kg. FX = 0 T2 FR = 0 (Ecuacin 1) T 2 = FR FY = 0 N WA = 0 (Ecuacin 2) N = WA Pero: WA = 100 Kg. N = 100 Kg. Pero: = 0,3 FR = * N (Ecuacin 3) FR = (0,3) * 100 FR = 30 Kg. Pero: T2 = FR
30
T2 = 30 Kg. BLOQUE W2 FX = 0 T1X T2 = 0 T1X = T2 (Ecuacin 4) Pero: T2 = 30 Kg. T1X = 30 Kg. T1X = T1 cos 45
T1 = T1X 30 = = 42,426 Kg cos 45 0,707
T1 = 42,426 Kg. FY = 0 T1Y W2 = 0 T1Y = W2 (Ecuacin 5) Pero T1Y = T1 sen 45 T1Y = W2 = T1 sen 45 W2 = T1 sen 45 W2 = (42,426) sen 45 W2 = 30 kg. CAPITULO 2 EQUILIBRIO
SEARS ZEMANSKY
Problema 2.12 Un bloque es arrastrado hacia la derecha a velocidad constante por una fuerza de 10 kg. que acta formando un ngulo de 300 por encima de la horizontal. El coeficiente cintico de rozamiento entre el bloque y la superficie es 0,5. Cual es el peso del bloque. Supngase que todas las fuerzas actan en el centro del bloque.
N F 30 W
BLOQUE W = 100 Kg. FX = 0 FR - FX = 0 (Ecuacin 1) F R = FX Pero: FX = F cos 30 FX = 10 . 0,866 FX = 8,66 kg. Pero FR = FX 8,66 Kg. FR = N (Ecuacin 2) FR = 0,5 N = 8,66 Kg
0
N FR W
F = 10 Kg F 300 FX FY
31
F 8,66 N= R = = 17,32 Kg. 0,5 0,5
N = 17,32 KG. FY = 0 N + FY W = 0 (Ecuacin 3) Pero: FY = F sen 30 FY = (10) 0,5 FY = 5 Kg. Reemplazando en la ecuacin 3 N + FY W = 0 Pero: FY = 5 Kg. N = 17,32 KG. W = N + FY W = 17,32 + 5 = 22,32 Kg. W = 22,32 Kg.
CAPITULO 2 EQUILIBRIO SEARS ZEMANSKY Problema 2.13 Un bloque que pesa 14 kg. esta colocado sobre un plano inclinado y ligado a otro bloque de 10 kg. por una cuerda que pasa por una pequea polea sin rozamiento. El coeficiente cintico de rozamiento entre el bloque y el plano es 1/7. Para que dos valores de se mover el sistema a velocidad constante. Supngase que todas las fuerzas actan en el centro del bloque.
P1 = m1 * g P1 = 14 kg FR
Bloque m1 T T FR P1X P1Y

0
Bloque m2 T T
N1
P2 = m2 * g P2 = 10 kg
Bloque P1 = 14 Kg. FX = 0 T P1X FR = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = P1 sen P1X = 14 sen Pero: P1Y = P1 cos P1Y = 14 cos FY = 0 N1 - P1Y = 0 (Ecuacin 2) N1 = P1Y N1 = 14 cos
P2 = m2 * g P2 = 10 kg P1 = m1 * g P1 = 14 kg
32
FR = * N1 (Ecuacin 3) FR = 1/7 * (14 cos ) FR = 2 cos Bloque m2 FY = 0 P2 T = 0 (Ecuacin 4) P2 = T Pero: P2 = 10 kg T = P2 = 10 kg Reemplazando en la ecuacin 1 T P1X FR = 0 (Ecuacin 1) 10 14 sen - 2 cos = 0 pero : sen2 + cos2 = 1
1/ 2 cos = 1 - sen 2 = 1 - sen 2
Reemplazando 10 14 sen - 2 cos = 0 10 14 sen - 2 (1-sen2 )1/2 = 0 5 5 7 sen - (1-sen2 )1/2 = 0 7 sen = (1-sen2 )1/2
2
Elevando al cuadrado en ambos lados
[5
1/ 2 7 sen ]2 = 1 - sen 2
25 70 sen + 49 sen2 = 1 sen2 49 sen2 + sen2 70 sen + 25 1 = 0 50 sen2 70 sen + 24 = 0 Aplicando la formula para ecuaciones de segundo grado.
sen = sen = - (- 70) ( - 70) 2 - 4 (50) 24 2 (50) 70 100 70 10 = 100 100 = 70 4900 - 4800 100
sen 1 =
70 + 10 80 = = 0,8 100 100

70 10 60 = = 0,6 100 100
1 = arc sen 0,8 2 = arc sen 0,6
1 = 53,130 2 = 36,860
sen 2 =
1 = 53,130 Cuando el cuerpo se desplaza hacia la derecha. 2 = 36,860 Cuando el cuerpo se desplaza hacia la izquierda.
33
CAPITULO 2 EQUILIBRIO
SEARS ZEMANSKY
Problema 2.14 Un bloque que pesa 100 kg esta colocado sobre un plano inclinado de 300 y conectado a un segundo bloque de peso W pendiente de una cuerda que pasa por una pequea polea sin rozamiento. El coeficiente esttico de rozamiento es 0,4 y el coeficiente cintico 0,3. a) Calcular el peso W para el cual el bloque de 100 kg se eleva por el plano a velocidad constante. b) Hllese el peso W para el cual se mueve hacia abajo a velocidad constante. c) Para que intervalo de valores de W permanecer el bloque en reposo?
Bloque P1 P1 = 100 kg T T FR P1X 30

0
Bloque W T T P1Y
N1 FR
0
W= ?
30
W = m2 * g W= ?
P1 = m1 * g P1 = 100 kg
Calcular el peso W para el cual el bloque de 100 kg se eleva por el plano a velocidad constante. Bloque P1 = 100 Kg. FX = 0 T P1X FR = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = P1 sen 30 P1X = 100 * (0,5) P1X = 50 kg. Pero: P1Y = P1 cos 30 P1Y = 100 * 0,866 P1Y = 86,6 Kg. FY = 0 N1 - P1Y = 0 (Ecuacin 2) N1 = P1Y N1 = 86,6 Kg. FR = C * N1 (Ecuacin 3) C = 0,3 (Coeficiente cintico de rozamiento) FR = 0,3 * (86,6) FR = 25,98 Kg. Para hallar la tensin en la cuerda se reemplaza en la ecuacin 1. T P1X FR = 0 (Ecuacin 1)
34
Pero: P1X = 50 kg. T = P1X + FR = 0 T = 50 + 25,98 T = 75,98 Kg.
FR = 25,98 Kg.
BLOQUE W FY = 0 (por que se desplaza a velocidad constante) TW=0 T = W (Ecuacin 4) Pero T = 75,98 Kg. W = 75,98 Kg. Hllese el peso W para el cual se mueve hacia abajo a velocidad constante.
P1 = 100 kg FR
T N1 T P1X W= ?
Bloque P1 FR P1Y 30
0
Bloque W T T
300
W = m2 * g W= ? P1 = m1 * g P1 = 100 kg
Bloque P1 = 100 Kg. FX = 0 T P1X + FR = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = P1 sen 30 P1X = 100 * (0,5) P1X = 50 kg. Pero: P1Y = P1 cos 30 P1Y = 100 * 0,866 P1Y = 86,6 Kg. FY = 0 N1 - P1Y = 0 (Ecuacin 2) N1 = P1Y N1 = 86,6 Kg. FR = C * N1 (Ecuacin 3) C = 0,3 (Coeficiente cintico de rozamiento) FR = 0,3 * (86,6) FR = 25,98 Kg.
Para hallar la tensin en la cuerda se reemplaza en la ecuacin 1. T P1X + FR = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = 50 kg. FR = 25,98 Kg.
35
T = P1X - FR = 0 T = 50 - 25,98 T = 24 Kg. BLOQUE W(por que se desplaza a velocidad constante) FY = 0 TW=0 T = W (Ecuacin 4) Pero T = 24 Kg. W = 24 Kg. Para que intervalo de valores de W permanecer el bloque en reposo? SI NO SE MUEVE EL CUERPO HACIA ARRIBA, la fuerza de rozamiento acta hacia la izquierda Bloque P1 = 100 Kg. FX = 0 T P1X - FR = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = P1 sen 30 P1X = 100 * (0,5) P1X = 50 kg. Pero: P1Y = P1 cos 30 P1Y = 100 * 0,866 P1Y = 86,6 Kg. FY = 0 N1 - P1Y = 0 N1 = P1Y (Ecuacin 2)
N1 = 86,6 Kg. FR = C * N1 (Ecuacin 3) C = 0,4 (Coeficiente esttico de rozamiento) FR = 0,4 * (86,6) FR = 34,64 Kg. Para hallar la tensin en la cuerda se reemplaza en la ecuacin 1. T P1X - FR = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = 50 kg. FR = 25,98 Kg. T = P1X + FR = 0 T = 50 + 34,64 T = 84,64 Kg. BLOQUE W FY = 0 TW=0 T = W (Ecuacin 4)
36
Pero T = 84,64 Kg. W = 84,64 Kg. SI NO SE MUEVE EL CUERPO HACIA ABAJO, la fuerza de rozamiento acta hacia la derecha. Bloque P1 = 100 Kg. FX = 0 T P1X + FR = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = P1 sen 30 P1X = 100 * (0,5) P1X = 50 kg. Pero: P1Y = P1 cos 30 P1Y = 100 * 0,866 P1Y = 86,6 Kg. FY = 0 N1 - P1Y = 0 (Ecuacin 2)
N1 = P1Y N1 = 86,6 Kg. FR = C * N1 (Ecuacin 3) C = 0,4 (Coeficiente esttico de rozamiento) FR = 0,4 * (86,6) FR = 34,64 Kg. Para hallar la tensin en la cuerda se reemplaza en la ecuacin 1. T P1X + FR = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = 50 kg. FR = 25,98 Kg. T = P1X - FR = 0 T = 50 - 34,64 T = 15,36 Kg. BLOQUE W FY = 0 TW=0 T = W (Ecuacin 4) Pero T = 15,36 Kg. W = 15,36 Kg.
37
Capitulo 2 Equilibrio Sears - Zemansky Problema 2 17 Dos bloques A y B estn dispuestos como indica la figura 2-21 y unidos por una cuerda al bloque C. El bloque A = B = 20 Newton. y el coeficiente cintico de rozamiento entre cada bloque y la superficie es 0,5. El bloque C desciende con velocidad constante. a) Dibujar dos diagramas de fuerzas distintos que indiquen las fuerzas que actan sobre A y B. b) Calcular la tensin de la cuerda que une los bloques A y B c) Cual es el peso del bloque C?
Bloque B Bloque A T1 FR1 Bloque A N1 T T1 1 F FR1R1 W WA A
T2 T2
T1 FR2 370 Bloque B N2 T1 WBX FR2 T2
Bloque C
Bloque C T2
370
WBY WC
WB
Bloque A FX = 0 Por que se desplaza a velocidad constante, luego la aceleracin es cero. T1 FR1 = 0 (Ecuacin 1) T1 = FR1 FY = 0 WA N1 = 0 WA = N1 WA = N1 = 20 Newton Pero: FR1 = N1 FR1 = 20 = 0,5 * 20 FR1 = 10 Newton T1 = FR1 T1 = 10 Newton
38
Bloque B Por que se desplaza a velocidad constante hacia la derecha, luego la aceleracin es cero. FX = 0 T2 WBX T1 FR2 = 0 (Ecuacin 2) Pero: WBX = WB sen 37 WBX = 20 sen 37 = 12,036 Newton WBX = 12,036 Newton T1 = 10 Newton FY = 0 WBY N2 = 0 WBY = N2 = WB cos 37 = 20 cos 37 WBY = N2 = 15,972 Newton Pero: FR2 = N2 FR2 = 20 = 0,5 * 15,972 FR2 = 7,986 Newton Reemplazando en la ecuacin 2, hallamos la tensin T2 T2 WBX T1 FR2 = 0 (Ecuacin 2) T2 = WBX + T1 + FR2 T2 = 12,036 + 10 + 7,986 T2 = 30 Newton Bloque C Por que se desplaza a velocidad constante hacia la derecha, luego la aceleracin es cero. FY = 0 W C T2 = 0 WC = T2 = 30 Newton WC = 30 Newton Capitulo 2 Equilibrio Sears - Zemansky Problema 2 18 una cadena flexible de peso W cuelga entre dos ganchos situados a la misma altura, como indica la figura 2-22. En cada extremo la cadena forma un ngulo con la horizontal a) Cual es el valor y direccin de la fuerza ejercida por la cadena sobre el gancho de la izquierda? b) Cual es la tensin de la cadena en el punto mas bajo?
FY W FX
F W
F FX
FY
39
FX = 0 FX FX = 0 FY = 0 W FY F Y = 0 W 2FY = 0 W = 2FY Pero: FY = F sen W = 2FY = 2(F sen ) W = 2 F sen
F =
W 2 sen
T
w/2
FY FX
F
w/2
FX = 0 T - FX = 0 T = FX Pero: FX = F cos T = FX = F cos T = F cos Pero:
F =
W 2 sen
Reemplazando T = F cos
W T = cos 2 sen
W cos T= 2 sen W T = ctg 2
40
Problema de Sears Zemansky Un bloque de 8 kg y otro de 16 kg estn suspendidos en los extremos opuestos de una cuerda que pasa por una polea. Calcular: a) La aceleracin del sistema? b) La tensin de la cuerda c) La tensin de la cuerda que sostiene la polea. Desprecie el peso de esta.
T1 T T
T m1 T W1 = m1 g W2 = m2 g
m2
FY = m1 a T - m1 g = m1 a (Ecuacin 1) FY = m2 a m2 g - T = m2 a (Ecuacin 2) Sumando las ecuaciones T - m1 g = m1 a m 2 g - T = m2 a (Ecuacin 1) (Ecuacin 2)
m 2 g - m1 g = m 1 a + m 2 a m2 g - m1 g = (m1 + m2 ) a 16 * 9,8 8 * 9,8 = (8 + 16) a 156,8 78,4 = 24 a 78,4 = 24 a a = 3,266 m/seg2 Se reemplaza en la ecuacin 1 para hallar la tensin T - m1 g = m1 a (Ecuacin 1) T = m1 a + m1 g T = 8 * 3,266 + 8 * 9,8 T = 26,128 + 78,4 T = 104,528 Newton T1 = 2 T = 2 * 104,528 T1 = 209,056 Newton
41
Sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 20 newton con un Angulo de inclinacin con respecto a la horizontal de 300. Cual debe ser el valor de la fuerza de rozamiento para que el cuerpo no se mueva?
T = 20 N 300
FR
FR
TX TY T
300
FX = 0 Pero: TX = T cos 30 = (20) * 0,866 TX = 17,32 Newton FX = TX - FR = 0 FX = 17,32 - FR = 0 17,32 = FR
Si el bloque A de la figura se encuentra en equilibrio, entonces Cual es el valor de la fuerza de rozamiento?
W2 = 16 Newton FR
T
Bloque W2
N T F R1 T
Bloque W1
T
W1 = 24 Newton
FX = 0 F X = T - FR = 0 T = FR (Ecuacin 1) FY = 0 F Y = W1 - T = 0 W1 = T (Ecuacin 2)
W2 = 16 N
W1 = 24 N
Pero: W1 = 24 Newton T = 24 Newton Reemplazando en la ecuacion1 T = FR (Ecuacin 1) FR = 24 Newton
42
Cual es el valor en Newton de la fuerza normal ejercida por una superficie plana sobre un objeto de 500 gr de masa. m = 0,5 Kg.
W = m*g W = 0,5 * 9,8 W = 4,9 Newton
FY = 0 WN=0 W=N N = 4,9 Newton
Un resorte se encuentra en equilibrio. Si al clocarle un peso de 2 Newton se estira 5 cm. Cual es su constante de elasticidad? Que distancia se estira si se coloca un peso de 50 gr f.
Y = 5 cm W= 2 Newton
F= K*Y Pero: F = W = 2 Newton Y = 5 cm = 0,05 metros
K = F 2 Newton = = 40 Y 0,05 metro
Que distancia se estira si se coloca un peso de 50 gr f. F= K*Y Un bloque cuyo peso es 400 Newton se encuentra en reposo sobre un plano inclinado. Encuentre el valor de la fuerza normal y el valor de la fuerza de rozamiento.
Bloque W
FR N FR
P1Y P1X 600
600
Bloque W = 400 Newton.
43
FX = 0 P1X - FR = 0 (Ecuacin 1) P1X = FR Pero: P1X = P1 sen 60 P1X = 400 * (0,866) P1X = 346,4 kg. Pero: P1Y = P1 cos 60 P1Y = 400 * (0,5) P1Y = 200 Kg. FY = 0 N - P1Y = 0 N = P1Y (Ecuacin 2)
N = 200Kg.
P1X = FR Pero: P1X = 346,4 kg.
FR = 346,4 kg.
Que fuerza se debe ejercer sobre un cuerpo de 15 kg. de masa para que acelere a 4 m/seg2 F = m * a = 15 * 4 = 60 Newton. F = 60 Newton. Sobre un cuerpo de 8 kg de masa se ejercen fuerzas de 5 newton y 12 newton que forman entre si un ngulo de 900 . Calcular la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo y la aceleracin que experimentan?
900 F2 = 12 N
F1 = 5 N FR F1 = 5 N
FR = Fuerza resultante
FR = FR =
F2 = 12 N
(F1 )2 (5)2
+ (F2 )2 + (12 )2 = 25 + 144 = 169
FR = 13 Newton FR = m * a
a = FR 13 = = 8 m 1,625 m seg 2
44
Sobre un cuerpo de 4 kg inicialmente en reposo acta una fuerza resultante de 32 newton. Que velocidad lleva el cuerpo cuando ha recorrido 100 metros.
VO = 0
VF = ?
F = 32 Newton F=m*a
a = F m = 32 = 4 8 m seg 2
X = 100 metros
El cuerpo parte del reposo, la velocidad inicial es cero. Vo = 0 Vf 2 = Vo2 + 2 a x Vf 2 = 2 a x

VF = 2*a *x =
2
2 * 8 *100 = 1600 = 40
VF = 40 m/seg
Sobre los bloques de la figura, se aplica una fuerza horizontal F = 60 Newton . Considerando que no existe rozamiento, calcular: a) aceleracin del conjunto b) tensin de la cuerda B? c) tensin de la cuerda A?
m1
TA
TA
m2
TB
TB
m3
F = 60 Newton
aceleracin del conjunto m1 = 2 kg. m2 = 4 kg. m3 = 6 kg. mt = m1 + m2 + m3 mt = 2 + 4 + 6 = 12 kg. F = mt * a

a = F mt = 60 = 12 5 m seg 2
m1 TA TA
m2 TB TB
m3 F = 60 N
tensin de la cuerda A? Bloque m1
45
FX = 0 F = m1 * a TA = m1 * a TA = 2 * 5 = 10 Kg. TA = 10 Kg. tensin de la cuerda B? Bloque m2 FX = 0 F=m*a TB - TA = m * a Pero: TA = 10 Kg. m2 = 4 Kg. TB - 10 = m2 * a TB - 10 = 4 * 5 TB = 20 + 10 TB = 30 Newton Si entre los bloques y la superficie del problema anterior existe un coeficiente de rozamiento de 0,25. Calcular: a) aceleracin del sistema b) tensin de la cuerda B? c) tensin de la cuerda A?
m1
m1 = 2 kg. m2 = 4 kg. m3 = 6 kg.
TA
TA
m2
TB
TB
m3
F = 60 Newton
Bloque m1 N1 FR1 TA W1 = m1 g
Bloque m2 N2 FR2 TA TB
Bloque m3 TB FR3 W2 = m2 g
N3 F = 60 N
W3 = m3 g
Bloque m1 FY = 0 N1 W1 = 0 N1 = W1 = m1 * g N1 = m1 * g = 2 * 10 = 20 Newton N1 = 20 Newton. FR1 = * N1 FR1 = 0,25 * 20 FR1 = 5 Newton. FX = m1 * a TA FR1 = m1 * a (Ecuacin 1)
46
Bloque m2 FY = 0 N2 W2 = 0 N2 = W2 = m2 * g N2 = m2 * g = 4 * 10 = 40 Newton N2 = 40 Newton. FR2 = * N2 FR2 = 0,25 * 40 FR2 = 10 Newton. FX = m2 * a TB FR2 - TA = m2 * a (Ecuacin 2) Bloque m3 FY = 0 N3 W3 = 0 N3 = W3 = m3 * g N3 = m3 * g = 6 * 10 = 60 Newton N3 = 40 Newton. FR3 = * N2 FR3 = 0,25 * 60 FR3 = 15 Newton. a) aceleracin del conjunto m1 = 2 kg. m2 = 4 kg. m3 = 6 kg. FR1 = 5 Newton. FR2 = 10 Newton. mt = m1 + m2 + m3 mt = 2 + 4 + 6 = 12 kg. FX = mt * a FX = F - FR1 - FR2 - FR3 FX = 60 5 10 15 = 30 Newton. FX = 30 Newton.
a = FX 30 = = mt 12 2,5 m seg 2
FR3 = 15 Newton.
Resolviendo la ecuacin 1 y la ecuacin 2 hallamos TB TA FR1 = m1 * a (Ecuacin 1) TB FR2 - TA = m2 * a (Ecuacin 2)
TB FR2 FR1 = m1 * a + m2 * a TB 10 - 5 = a ( 2 + 4 ) pero a = 2,5 m/seg2 TB 15 = 2,5 *(6) TB = 15 + 15 TB = 30 Newton c) tensin de la cuerda A? Reemplazando en la ecuacin 1
47
TA FR1 = m1 * a TA 5 = 2 * 2,5 TA 5 = 5 TA = 5 + 5 = 10 Newton. Un cuerpo de masa m = 1 kg. se empuja mediante una fuerza horizontal F de modulo 15 Newton , desde el pie de un plano inclinado spero que forma un ngulo de 370 con la horizontal y cuyo coeficiente de roce cintico es 0,2. Si La fuerza F solo acta durante 3 segundos, determine: a) La distancia que alcanza a subir por el plano ? b) El tiempo que demora en volver al punto de partida?
X1 N X FX
F = 15 N = 37
0
FY FR WY WX
Datos: m = 1 kg F = 15 Newton = 370 = 0,2 t = 3 seg.
W=mg
a) La distancia que alcanza a subir por el plano ? FX = m * a FX = FX FR WX = m * a Pero: FX = F cos WX = W sen W=mg FX = F cos - FR - m g sen = m * a F cos - FR - m g sen = m * a (Ecuacin 1) FY = 0 F Y = N FY W Y = 0 Pero: FY = F sen WY = W cos FY = N - F sen - m g cos = 0 N = F sen + m g cos Pero: FR = * N FR = *( F sen + m g cos ) FR = 0,2 ( 15 sen 37 + 1 * 10 cos 37) FR = 0,2 ( 9.0272 + 7,9863) FR = 0,2 ( 17,0135) FR = 3,4 Newton. Despejando la ecuacin 1, hallamos la aceleracin. F cos - FR - m g sen = m * a (Ecuacin 1) W=mg
48
15 cos 37 - 3,4 1 * 10 sen 37 = 1 * a 11,9795 3,4 - 6,0181 = a a = 2,56 m/seg2 durante los 3 seg. que el bloque sube por el plano inclinado. El siguiente paso es hallar la distancia que recorre en los 3 seg.
X = V0 t + 1 a t2 2
Pero: V0 = 0 arranca del reposo.

X = 1 1 1 a t2 = 2,56 * (3)2 = 2,56 * 9 = 11,52 metros 2 2 2
X = 11,52 metros
VF = V0 + a t pero V0 = 0 VF = a t = (2,56 m/seg2 ) 3 seg = 7,68 m/seg VF = 7,68 m/seg

Como la fuerza de 15 Newton desaparece a los 3 seg. el cuerpo empieza a perder velocidad hasta detenerse. Por lo tanto es necesario hallar la nueva aceleracin despus de los 3 seg. FX = m * a1 FX = FR WX = m * a1 Pero: WX = W sen W=mg FX = - FR - m g sen = m * a1 - FR - m g sen = m * a1 (Ecuacin 3) FY = 0 F Y = N WY = 0 Pero: WY = W cos W=mg FY = N - m g cos = 0 N = m g cos N = 1 * 10 cos 37 N = 7,9863 Newton. Pero: FR = * N FR = 0,2 * 7,9863 FR = 1,5972 Newton Reemplazando en la ecuacin 3, hallamos la aceleracin retardatriz, hasta que el cuerpo se detiene. - FR - m g sen = m * a1 (Ecuacin 3) - 1,5972 1 * 10 sen 37 = 1 * a1 - 1,5972 6,0181 = a1
FR WY
WX W=mg
a1 = - 7,6153 m/seg2 Enseguida se halla el tiempo hasta que el cuerpo se detiene VF = V0 a2 t2 pero VF = 0 V0 = 7,68 m/seg V0 = a2 t2
49
t1 =
V0 7,68 = = 1,01 seg a2 7,6153
Hallamos la distancia que recorre hasta detenerse

X1 = V0 (t1 ) + 1 a 1 (t1 ) 2 2
Pero: V0 = 7,68 m/seg

X1 = 7,68 * 1,01 1 1 7,6153 (1,01) 2 = 7,7568 7,6153 = 7,7568 - 3,8841 = 3,8727 metros 2 2
X1 = 3,87 metros
La distancia total es = X + X1 = 11,52 + 3,87 = 15,39 metros XT = 15,39 metros Hallar el tiempo de bajada. TB ? Pero: XT = 15,39 metros a1 = - 7,6153 m/seg2 V0 = 0 (parte del reposo hacia abajo).
1 a 1 (TB ) 2 2 1 XT = a 1 (TB ) 2 = 15,39 2 (TB )2 = 15,39 * 2 = 30,78 a1 7,6153 X T = V0 (TB ) +
TB = 30,78 7,6153 4,041 = 2,01 Seg.
TB = 2,01 Seg. (Tiempo de bajada) El tiempo de subida TS = t + t1 = 3 + 1,01 = 4,01 seg.

El tiempo que demora en volver al punto de partida = Tiempo de subida + tiempo de bajada El tiempo que demora en volver al punto de partida = 4,01 + 2,01 = 6,02 seg.
Dos personas halan un cuerpo de 20 kg. apoyado en una mesa con fuerzas de 100 Newton y 200 Newton. Calcular la aceleracin y el espacio recorrido en 6 seg. a) Las fuerzas se ejercen horizontalmente en el mismo sentido. F X = F1 + F 2 = m * a 100 + 200 = 20 * a 300 = 20 * a
a = 300 m = 15 20 seg 2
M = 20 Kg
F1 = 100 N F2 = 200 N
El siguiente paso es hallar la distancia que recorre en los 6 seg.

X = V0 t + 1 a t2 2
50
Pero: V0 = 0 (arranca del reposo).

X = 1 1 1 a t 2 = 15 * (6 )2 = 15 * 36 = 270 metros 2 2 2
X = 270 metros
b) Las fuerzas se ejercen horizontalmente en sentido contrario.

F X = - F1 + F 2 = m * a - 100 + 200 = 20 * a 100 = 20 * a
a = 100 m = 5 20 seg 2
F1 = 100 N
M = 20 Kg F2 = 200 N
El siguiente paso es hallar la distancia que recorre en los 6 seg.

X = V0 t + X = 1 a t2 2
Pero: V0 = 0 (arranca del reposo).

1 1 1 a t2 = 5 * (6)2 = 5 * 36 = 90 metros 2 2 2
X = 90 metros
Un carro de masa 2000 kg viaja sobre un camino horizontal con una velocidad de 72 km/hora. Que fuerza ejercen los frenos si se detiene en una distancia de 25 metros.
v = 72 km 1000 m 1 hora m = 20 * * hora 1 km 3600 seg seg
V 2 = V 2 - 2 a X Pero: VF = 0 F 0 2 = 2 a X V 0 m2 400 2 V2 seg 2 m 0 = (20 ) = a = 8 2*X 2 * 25 50 m seg 2
F=m *a F = 2000 * 8 F = 16000 Newton Dos bloques de 3 Kg. y 2 kg estn en contacto entre si sobre una superficie horizontal (el mayor a la derecha del menor). Si se aplica una fuerza de 20 Newton horizontal sobre el menor y hacia la derecha. Encontrar: a) Aceleracin del sistema mT = m1 + m2 = 2 + 3 = 5 Kg. mT = 5 kg. F = mT * a
Bloque m1 Bloque m2 F = 20 N
51
kg a = F 20 Newton = = 4 mT 5 kg
m seg 2 m = 4 kg seg 2
b) La magnitud de la fuerza de contacto entre los bloques? Bloque m1 FX = F FC = m1 a donde FC es la fuerza de contacto. F FC = m1 a FC = 20 - 2 * 4 FC = 12 Newton.
Bloque m1
Bloque m2 FC
FC
F = 20 N
PARTE 1 RESNICK HALLIDAY Pg. 139 Problema 5 9 Dos bloques estn en contacto como se muestra en la figura 5-14 en una mesa sin friccin. Se aplica una fuerza horizontal a un bloque. Si m1 = 1 kg. m2 = 2 kg. y F = 3 Newton. Encuentre la fuerza de contacto entre los dos bloques?. mT = m1 + m2 = 1 + 2 = 3 kg. mT = 3 kg. F = mT * a
kg a = F 3 Newton = =1 mT 3 kg m seg 2 m =1 kg seg 2
m2 = 2 kg m1 = 1 kg F=3N
La magnitud de la fuerza de contacto entre los bloques? Bloque m1 FX = F FC = m1 a donde FC es la fuerza de contacto. F FC = m1 a FC = 3 - 2 * 1 FC = 1 Newton.
Bloque m1 FC F=3N FC
Bloque m2
52
PARTE 1 RESNICK HALLIDAY Pg. 139 Problema 5 10 Tres bloques estn conectados como muestran en la figura 5 15 en una mesa horizontal sin friccin y se jalan a la derecha con una fuerza T3 = 60 Newton. Si m1 = 10 kg. m2 = 20 kg. m3 = 30 kg. Encuentre las tensiones TA y TB.
TA
TA
TB
TB
T3 = 60 N
m1 = 10 kg
m2 = 20 kg
Bloque m1 TA TA
Bloque m2 m TB 3 = 60 kg TB
Bloque m3 T3
mT = m1 + m2 + m3 = 10 + 20 + 30 = 60 kg. mT = 60 kg. F = mT * a
kg a = F 60 Newton = =1 mT 60 kg m seg 2 m =1 kg seg 2
Bloque m1 FX = m1 * a
TA = m1 * a (Ecuacin 1) TA = 10 * 1 = 10 Newton
Bloque m2 FX = m2 * a TB - TA = m2 * a (Ecuacin 2)
Reemplazando el valor de TA = 10 N, se halla TB TB - T A = m 2 * a TB - 10 = 20 * 1 TB = 20 + 10 = 30 TB = 30 Newton.
53
PARTE 1 RESNICK HALLIDAY Pg. 139 Problema 5 11 Una esfera cargada de masa 3 * 10-4 kg. esta colgada de un hilo. Una fuerza elctrica acta horizontalmente sobre la esfera, de tal manera que el hilo hace un ngulo de 370 con la vertical cuando queda en reposo. Encuentre: a) La magnitud de la fuerza elctrica. b) La tensin del hilo?
Esfera 370 T 530 Fuerza elctrica 530 TX P=m*g FE = Fuerza elctrica FX = 0 FX = FE TX = 0 FE = TX Pero: TX = T * cos 53 FY = 0 FY = TY m g = 0 TY = m g Pero: TY = T * sen 53 Remplazando se halla la tensin del hilo. T * sen 53 = m g
3 *10 - 4 * 9,8 m g 29,4 * 10 - 4 T= = = 3,681 * 10 - 3 Newton = 0,7986 sen 53 0,7986
TY Fuerza elctrica
P=m*g
T = 3,681 * 10-3 Newton
Remplazando se halla la magnitud de la fuerza elctrica FE = TX = T * cos 53 FE = (3,681 * 10-3 Newton) * cos 53 FE = (3,681 * 10-3 Newton) * 0,6018
FE = 2,215 * 10-3 Newton
54
PARTE 1 RESNICK HALLIDAY Pg. 139 Problema 5 12 Calclese la aceleracin inicial ascendente de un cohete de masa 1,3 * 104 kg. Si el empuje inicial hacia arriba de su motor es 2,6 * 105 Newton. Puede ud. Omitir el peso del cohete ( la atraccin hacia debajo de la tierra sobre el?)
FY = 0 FY = F m g = m * a
F = 2,6 * 105 N
2,6 * 105 Newton. (1,3 * 104 kg.) * 9,8 = (1,3 * 104 kg.) * a 2,6 * 105 (12,74 * 104 kg.) = (1,3 * 104 kg.) * a 260000 127400 = 132600 = (1,3 * 104 kg.) * a
a = m 132600 = 10,2 seg 2 1,3 * 10 4
P=m*g
a = 10,2 m/seg2
El peso del cohete no se puede omitir por que es una fuerza que se opone al despegue del cohete.
PARTE 1 RESNICK HALLIDAY Pg. 139 Problema 5 13 Un bloque de masa m1 = 43,8 kg. en un plano inclinado liso que tiene un ngulo de 300 esta unido mediante un hilo que pasa por una pequea polea sin friccin a un segundo bloque de masa m2 = 29,2 kg que cuelga verticalmente (Figura 5 17). a) Cual es la aceleracin sobre cada cuerpo? Bloque m2 b) Cual es la tensin en la cuerda?
Bloque m1
T m1 = 43,8 kg T m2 = 29,2 kg 300 P1X
300 P1 = m1 * g
P1Y P2 = m2 * g
Bloque m1 FX = m1 * a T P1X = m1 * a (Ecuacin 1)
Pero: P1X = P1 * sen 30 P1 = m1 * g P1X = m1 * g * sen 30 Reemplazando en la ecuacin 1 tenemos: T m1 * g * sen 30 = m1 * a (Ecuacin 2)
Bloque m2 FY = m2 * a P2 - T = m2 * a P2 = m2 * g
55
Reemplazando m2 * g - T = m2 * a (Ecuacin 3)
Resolviendo la ecuacin 2 y ecuacin 3 , hallamos la aceleracin del sistema. T m1 * g * sen 30 = m1 * a (Ecuacin 2) m2 * g -T = m2 * a (Ecuacin 3) m2 * g m1 * g * sen 30 = m1 * a + m2 * a m2 g m1 g sen 30 = a (m1 + m2)
a = m 2 g - m1 g sen 30 m 71,54 29,2 * 9,8 - 43,8 * 9,8 * 0,5 286,16 - 214,62 = = = = 0,98 73 73 m1 + m 2 43,8 + 29,2 seg 2
a = 0,98 m/seg2 Cual es la tensin en la cuerda?
29,2 * 9,8 T = 29,2 * 0,98 T = 286.16 28,616 T = 257,54 Newton
Reemplazando m2 * g - T = m2 * a (Ecuacin 3)
DINAMICA DE LAS PARTICULAS RESNICK HALLIDAY Pg. 141 Capitulo 5 Problema 20 Remtase a la figura 5 -5. Sea la masa del bloque 29,2 Kg. (2 slugs) y el ngulo = 300 . a) Encuentre la tensin en la cuerda y la fuerza normal que obra en el bloque. b) Si la cuerda se corta, encuentre la aceleracin del bloque. No considere la friccin
T m = 29,2 kg P1X
N T
300
300 P1 = m1 * g
P1Y
Bloque m FX = 0 T P1X = 0 (Ecuacin 1) Pero: P1X = P1 * sen 30 P1 = m1 * g P1X = m1 * g * sen 30 Reemplazando en la ecuacin 1 tenemos: T m1 * g * sen 30 = 0
56
T = m1 g sen 30 T = 29,2 * 9,8 * 0,5 T = 143,08 Newton. FY = 0 N P1Y = 0 N = P1Y Pero: P1Y = P1 * cos 30 P1 = m1 * g P1Y = m1 * g * cos 30 N = P1Y = m1 g cos 30 N = 29,2 * 9,8 * 0,866 N = 247,82 Newton Al cortarse la cuerda, el bloque descender con una aceleracin. FX = m a P1X = m a Pero: P1X = P1 * sen 30 P1 = m1 * g P1X = m1 * g * sen 30 P1X = m a m1 * g * sen 30 = m a g * sen 30 = a a = 9,8 * 0,5 a = 4,9 m/seg2 DINAMICA DE LAS PARTICULAS RESNICK HALLIDAY Pg. 141 Capitulo 5 Problema 21 Remtase a la figura 5 7 a. Sea m1 = 1 kg y m2 = 0,5 kg. Encuentre la aceleracin del bloque. No considere la friccin.
m1 N1 T
T T T m2 m1 g m2 g
Bloque m1 FX = m1 * a T = m1 * a (Ecuacin 1)
57
Bloque m2 FY = m2 * a P2 - T = m2 * a P2 = m2 * g m2 * g - T = m2 * a (Ecuacin 1) Sumando las ecuaciones, hallamos la aceleracin.
T = m1 * a (Ecuacin 1) m2 * g - T = m2 * a (Ecuacin 1)
m2 g = m1 a + m2 a m2 g = (m1 + m2 ) a
a=
m2 g 0,5 * 9,8 4,9 = = m1 + m 2 1 + 0,5 1,5
a = 3,26 m/seg2
DINAMICA DE LAS PARTICULAS RESNICK HALLIDAY Pg. 141 Capitulo 5 Problema 22 Remtase a la figura 5 -8 a. sea m1 = 1 kg y m2 = 0,5 kg Encuentre la aceleracin de los dos bloques y la tensin de la cuerda
T1 T T
T T m1 m2 W1 = m1 g W2 = m2 g
FY = m1 a m1 g - T = m1 a (Ecuacin 1) FY = m2 a T - m2 g = m2 a (Ecuacin 2) Sumando las ecuaciones m1 g - T = m1 a (Ecuacin 1) T - m2 g = m2 a (Ecuacin 2) m 1 g m 2 g = m1 a + m2 a m1 g m2 g = (m1 + m2 ) a
58
1 * 9,8 0,5 * 9,8 = (1 + 0,5) a 9,8 4,9 = 1.5 a 4,9 = 1,5 a a = 3,26 m/seg2 Se reemplaza en la ecuacin 1 para hallar la tensin T - m1 g = m1 a (Ecuacin 1) T - m2 g = m2 a T - 0,5 * 9,8 = 0,5 * 3,26 T 4,9 = 1,63 T = 4,9 + 1,63 T = 6,53Newton Un objeto de masa 5 kg tiene una aceleracin de 8 m/seg2 en la direccin X y una aceleracin de 6 m/seg2 en la direccin Y. Cual es la fuerza total que acta sobre el?
m seg 2
aR =
(a X )2 (a Y )2
82 + 62 =
64 + 36 = 10
F = m * aR F = 5 * 10 = 50 Newton F = 50 Newton
aY = 6 m/seg2
aR
aX = 8 m/seg2
Una fuerza de 6 Newton empuja un cuerpo de 3 kg. Cual es la aceleracin del cuerpo. Que distancia recorre el cuerpo en 10 seg. si parte del reposo? F=m*a
kg 6 Newton F a = = = 2 3 kg m m seg 2 m = 2 kg seg 2
m1 = 3 kg F=6N
V0 = 0
Que distancia recorre el cuerpo en 10 seg. si parte del reposo?

1 a (t )2 pero : V0 = 0 2 1 1 * 2 * (10 )2 = 100 metros a (t )2 = X = 2 2 X = V0 +
t = 10 seg
X = 100 metros
59
Un bloque de masa 2 kg. Parte con velocidad de 10 m/seg sobre una superficie rugosa horizontal y cuando recorre 16 metros, su velocidad es 6 m/seg. Calcular la aceleracin del bloque y el coeficiente de rozamiento? m = 2 kg V0 = 10 m/seg V0 = 10 m/seg X = 16 metros VF = 6 m/seg
VF = 6 m/seg X = 16 m
La ecuacin tiene signo (-) por que el cuerpo va perdiendo velocidad, con el tiempo.
(VF )2
2aX =
= (V0 )2 - 2 a X
Despejamos la aceleracin
a =
(V0 )2 - (VF )2 (V0 )2 - (VF )2

2 X
(10)2
- (6 )2 100 - 36 64 m = = = 2 32 32 2 * 16 seg 2
a = * g
=
a 2 = = 0,2 g 10
= 0,2 Cual es la distancia que recorre un auto con velocidad de 72 Km/hora hasta detenerse. Si el coeficiente de rozamiento entre las llantas y la carretera es de 0,4.
V = 72 km 1 hora 1000 metros m * * = 20 hora 3600 seg 1 km seg
V0 = 20 m/seg. a = * g a = 0,4 * 10 = 4 m/seg2 a = 4 m/seg2 La ecuacin tiene signo (-) por que el cuerpo va perdiendo velocidad, con el tiempo. Datos: V0 = 20 m/seg. a = 4 m/seg2 VF = 0 X = Distancia recorrida.
(VF )2
= (V0 )2 - 2 a X
0 = 202 2 * 4 * X 0 = 400 8 X 8X = 400 X = 50 Metros. El sistema de la figura esta formado por los bloques A, B, C ligados por las cuerdas de masa despreciable e inextensibles. La cuerda que une los cuerpos A y B, pasa por una polea de masa
60
y roce despreciable. El coeficiente de roce cintico entre el bloque A y el plano es 0,5 y la masa de A y B es de 2 kg. c/u. y el ngulo del plano inclinado es de 300. Calcule a) El valor de la masa del bloque C para que el bloque A suba con aceleracin de modulo 2 m/seg2. b) La tensin que acta sobre el bloque C? c) El mayor valor que puede tener la masa del bloque C para que el sistema este a punto de deslizar. Si el coeficiente de roce esttico es 0,8.
T mA = 2 kg A 300
N T B mB = 2 TC mc WA WB + WC FR
300
WAX
T WAY
TC
WC = mC g
Bloque A FX = mA * a T FR WAX = mA * a (Ecuacin 1) Pero: WAX = WA sen 30 WAX = mA g sen 30 FY = 0 N - WAY = 0 Pero: WAY = WA cos 30 WAY = mA g cos 30 N - mA g cos 30 = 0 N = mA g cos 30 FR = N FR = (mA g cos 30) Datos: a = 2 m/seg2 = 0,5 mA = mB = 2 Kg. FR = (mA g cos 30) FR = 0,5 (2 * 10 cos 30) FR = 8,66 Newton WAX = mA g sen 30 WAX = 2 * 10 sen 30 WAX = 10 Newton BLOQUE B + BLOQUE C FY = mB * a + mC * a (Por que existe una aceleracin) WB + WC T = mB * a + mC * a Pero: WB = mB * g WC = mC * g mB g + mC g T = mB a + mC a (Ecuacin 2) WA = mA * g
WA = mA * g
61
Resolviendo la ecuacin 1 con la ecuacin 2, hallamos mC T FR WAX = mA * a (Ecuacin 1) mB g + mC g T = mB a + mC a (Ecuacin 2) FR WAX + (mB g) + (mC g) = (mA * a) + (mB a) + (mC a) - 8,66 - 10 + (2 * 10) + 10 mC = (2 * 2) + (2 * 2) + 2 mC - 18,66 + 20 + 10 mC = 8 + 2 mC 1,34 + 10 mC = 8 + 2 mC 8 mC = 8 - 1,34 8 mC = 6.66 mC = 0,83 KG c) La tensin que acta sobre el bloque C? BLOQUE C FY = mC * a (Por que existe una aceleracin) WC TC = mC * a Pero: WC = mC * g mC g TC = mC a (Ecuacin 3) mC g - mC a = TC (0,83 * 10) (0,83 * 2) = TC 8,3 1,66 = TC TC = 6,64 Newton d) El mayor valor que puede tener la masa del bloque C para que el sistema este a punto de deslizar. Si el coeficiente de roce esttico es 0,8. (El sistema esta en reposo, con tendencia a deslizar hacia la derecha, por lo tanto la fuerza de rozamiento esta hacia la izquierda y se opone al movimiento) FX = 0 T - FR2 WAX = 0 (Ecuacin 4) Pero: WAX = WA sen 30 WAX = mA g sen 30 WAX = mA g sen 30 WAX = 2 * 10 sen 30 WAX = 10 Newton FY = 0 N - WAY = 0 Pero: WAY = WA cos 30 WAY = mA g cos 30 N - mA g cos 30 = 0 N = mA g cos 30 WA = mA * g WA = mA * g
62
FR2 = E N
E = COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTATICO = 0,8
FR2 = E (mA g cos 30) FR2 = 0,8 (2 *10 cos 30) FR2 = 13,85 Newton BLOQUE B + BLOQUE C FY = 0 (Por que el sistema esta en equilibrio) W B + WC T = 0 Pero: WB = mB * g WC = mC * g mB g + mC g T = 0 (Ecuacin 5) Resolviendo la ecuacin 4 con la ecuacin 5, hallamos mC T FR2 WAX = 0 m B g + mC g T = 0 (Ecuacin 4) (Ecuacin 5)
FR2 WAX + (mB g) + (mC g) = 0 - 13,85 - 10 + (2 * 10) + 10 mC = 0 - 23,85 + 20 + 10 mC = 0
Bloque A N TB FR
300
Bloque B Bloque C TB TC TC WC = mC g
- 3,85 + 10 mC = 0 10 mC = 3,85 mC = 0,385 kg. Otra forma de resolver el problema Bloque A FX = mA * a TB FR WAX = mA * a Pero: WAX = WA sen 30 WAX = mA g sen 30 FY = 0 N - WAY = 0 Pero: WAY = WA cos 30 WAY = mA g cos 30 N - mA g cos 30 = 0 N = mA g cos 30 FR = N FR = (mA g cos 30) WA = mA * g
WAY
WA
WB = mB g
TB mA = 2 kg A B
TB
mB = 2
TC
WA = mA * g
300
mc
63
Datos: a = 2 m/seg2 = 0,5 mA = mB = 2 Kg. FR = (mA g cos 30) FR = 0,5 (2 * 10 cos 30) FR = 8,66 Newton WAX = mA g sen 30 WAX = 2 * 10 sen 30 WAX = 10 Newton Reemplazando TB FR WAX = mA * a TB (mA g cos 30) mA g sen 30 = mA * a (Ecuacin 1) BLOQUE B FY = mB * a (Por que existe una aceleracin) WB + TC TB = mB * a Pero: WB = mB * g m B g + TC T B = m B a (Ecuacin 2)
TC
BLOQUE C FY = mC * a (Por que existe una aceleracin) WC TC = mC * a Pero: WC = mC * g mC g TC = mC a (Ecuacin 3) Sumando las 3 ecuaciones, se simplifican las tensiones y se halla mC TB (mA g cos 30) mA g sen 30 = mA a (Ecuacin 1) m B g + TC T B = m B a m C g TC = m C a (Ecuacin 2) (Ecuacin 3) + mC a
(mA g cos 30) mA g sen 30 + mB g + mC g = mA a + mB a g ( mA cos 30 mA sen 30 + mB + mC ) = a (mA + mB + mC) 10 (- 0,5 * 2 cos30 2 sen 30 + 2 + mC) = a (2 + 2 + mC) 10 (- 0,866 1 + 2 + mC ) = 2 (4 + mC) 1,34 + 10 mC = 8 + 2 mC 10 mC - 2 mC = 8 + 1,34 8 mC = 6,66
mC = 6,66 = 0,832 Kg 8
64
Un bloque de 10 kg parte del reposo, arriba de un plano inclinado de longitud 4 metros y de altura 0,8 metros. Que tiempo emplea el bloque para recorrer el plano. (No hay rozamiento).
sen = 0,8 = 0,2 4
sen = 0,2 = arc sen 0,2 = 11,530 a = g * sen a = 10 * sen 11,53 a = 2 m/seg2 Para hallar el tiempo, se despeja:
1 X = V0 + a (t )2 2 1 X = a (t )2 2 t= 2X = a 2*4 = 2 pero : V0 = 0
V0 = 0 X = 4 metros
m = 10 kg
0,8 metros
2 * X = a * t2
4 = 2 seg.
t = 2 seg.
0
VF = V0 + a * t VF = a * t VF = 2 * 2 VF = 4 m/seg En la parte superior de una calle inclinada a 300 y de longitud de 90 metros. Se deja libre un carrito de masa de 8 kg. Calcular la aceleracin del carrito al dejarlo libre y el tiempo empleado en recorrer el plano?. Datos: = 300 a = g * sen a = 10 * sen 30 a = 5 m/seg2 Para hallar el tiempo, se despeja:
1 a (t )2 2 1 X = a (t )2 2 X = V0 + t= 2X = a pero : V0 = 0
V0 = 0 X = 90 metros
300
2 * X = a * t2
2 * 90 = 5
36 = 6 seg.
65
t = 6 seg. Con que aceleracin baja un cuerpo por un plano inclinado de 300. No hay rozamiento? Datos: = 300 PX = m g sen 30 FX = m a m a = m g * sen a = g sen 30 a = 10 * sen 30 a = 5 m/seg2
PX PY
30
0
300
Un bloque se desliza por un plano inclinado liso con aceleracin de 6,4 m/seg2. Que ngulo forma el plano con la horizontal? Datos: a = 6,4 m/seg2 FX = m a m a = m g * sen a = g * sen
a 6,4 sen = = = 0,64 g 10
PX PY 0
sen = 0,64 = arc sen 0,64 = 39,790
Un cuerpo de masa m = 16 kg. se encuentra sobre una superficie horizontal spera cuyos coeficientes de roce esttico y cintico son respectivamente 0,3 y 0,25. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F, durante 4 seg solamente. Determine: a) La fuerza neta sobre el cuerpo si F = 45 Newton. b) La magnitud mnima de F para que el bloque este a punto de iniciar el movimiento. c) La distancia que recorre hasta llegar a detenerse? Si F = 50 Newton FY = 0 NW=0 N=W=m*g N = 16 * 10 = 160 Newton N = 160 Newton Pero: FR EST = EST * N FR EST = 0,3 * 160 FR
EST
N F = 45 N
m1 = 16 kg
FR EST
V0 = 0
= 48 Newton
FX = m * a FX = F FR
F = 45 N
EST
W=m*g
t = 4 seg
Como F = 45 Newton y la Fuerza de rozamiento que se opone al movimiento del bloque es de 48 Newton, Se puede decir que la fuerza neta sobre el cuerpo es cero. Se necesita que F sea mayor que la fuerza de rozamiento para que exista desplazamiento del bloque y por lo tanto fuerza neta sobre el cuerpo.
66
c) La magnitud mnima de F para que el bloque este a punto de iniciar el movimiento. Si la F = 48 Newton, el bloque esta en equilibrio. Si F > FR EST se puede decir que el bloque se desplaza. d) La distancia que recorre hasta llegar a detenerse? Si F = 50 Newton
N FR cin F = 50 N m1 = 16 kg W=m*g
FY = 0 NW=0 N=W=m*g N = 16 * 10 = 160 Newton N = 160 Newton FR cin = cin * N FR cin = 0,25 * 160 FR cin = 40 Newton FX = m * a FX = F FR cin = m * a 50 40 = 16 * a 10 = 16 a
a = m 10 = 0,625 16 seg 2
V0 = 0 F = 50 N
VF = V01 = 2,5 m/seg2 t = 4 seg X X1
VF1 = 0
A partir de los 4 seg, se quita la F = 50 N. Es necesario encontrar la velocidad en esta posicin y la distancia que recorre hasta detenerse.
a = 0,625 m/seg2 (Esta es la aceleracin que tiene el bloque, mientras se ejerce la fuerza de 50 Newton.) Ahora se calcula la velocidad final que alcanza el bloque cuando se le retira F = 50 Newton, que es la misma velocidad inicial para el ultimo desplazamiento del bloque.
0
VF = V0 + a * t pero a = 0,625 m/seg2 VF = a * t VF = 0,625 *4 VF = 2,5 m/seg
t = 4seg.
La ecuacin tiene signo (+) por que el cuerpo va ganando velocidad, con el tiempo. Datos: V0 = 0 m/seg. a = 0,625 m/seg2 VF = 2,5 m/seg. X = Distancia recorrida.
0
(2,5)2 = 2 * 0,625 * X 6,25 = 1,25 X X = 6,25/1,25 X = 5 Metros.
(VF )2
= (V0 )2 + 2 a X
67
Cuando se le retira F = 50 newton, el bloque empieza a perder la velocidad hasta que la vF1 = 0, Es necesario encontrar la nueva aceleracin para este movimiento. FROZAMIENTO CINETICO = m * a1 Pero: FROZAMIENTO CINETICO = cin * N = cin * mg = 0,25 * 160 FROZAMIENTO CINETICO = 40 Newton. FROZAMIENTO CINETICO = m * a1 40 = 16 * a1
a1 = m 40 = 2,5 16 seg 2
a1 = 2,5 m/seg2 La ecuacin tiene signo (-) por que el cuerpo va perdiendo velocidad, con el tiempo. Datos: VF1 = 0 m/seg. a = 2,5 m/seg2 V01 = 2,5 m/seg. X1 = Distancia recorrida.
0
(VF )2
= (V0 )2 - 2 a X
0 = (2,5)2 2 * 2,5 * X 0 = 6,25 - 5 X 5X = 6,25 X = 6,25/5 X = 1,25 Metros. La distancia total recorrida por el bloque = X +X1 = 1,25 + 5 = 6,25 Metros. Un cuerpo de 6 kg, se lanza hacia arriba en la parte inferior de un plano inclinado 300 y sube 30 metros hasta detenerse. Con que velocidad se lanzo y el tiempo empleado en alcanzar este punto. FX = m a WX = m a W=mg WX = m g sen 30 m g sen 30 = m a g sen 30 = A a = 10 sen 30 a = 5 m/seg2
0
Pero: WX = W sen 30
WX
WY 300 W X = 30 metros
(VF) = (V0)2 2 * a * X 2 a x = (V0)2

V0 = 2 a X =
0
2 * 5 * 30 = 300 = 17,32
m seg
300
VF = V0 a * t
68
V0 = a * t
V 17,32 t= 0 = = 3,46 seg. a 5
PROBLEMA DE REPASO Considere los tres bloques conectados que se muestran en el diagrama. Si el plano inclinado es sin friccin y el sistema esta en equilibrio, determine (en funcin de m, g y ). a) La masa M b) Las tensiones T1 y T2. Bloque 2m Bloque m
T2 m T1 2m T1 T2 W1X
N1 T1 M W1Y W2X
N2 T1
T2
W2Y
Bloque 2m Fx = 0 T1 W1X = 0 Pero: W1X = W1 sen W1 = 2m * g W1X = (2m*g) sen Reemplazando T1 W1X = 0 T1 (2m*g) sen Bloque m Fx = 0 T2 - T1 W2X = 0 Pero: W2X = W2 sen W2X = (m*g) sen Reemplazando T2 - T1 W2X = 0 T2 - T1 (m*g) sen W2 = m*g
W1 = 2m*g
W2 = m*g
= 0 (Ecuacin 1)
=0
(Ecuacin 2)
Resolviendo las ecuaciones tenemos: T1 (2 m * g) sen = 0 (Ecuacin 1) T2 - T1 (m * g) sen = 0 (Ecuacin 2)
69
T2 (2 m * g) sen
(m * g) sen
=0
T2 (3 m * g) sen = 0 T2 = (3 m*g) sen T1 W1X = 0 T1 = W1X = (2 m * g) sen T1 = (2 m*g) sen Bloque M FY = 0 T2 W3 = 0 T 2 = W3 W3 = M * g T2 = M * g Pero: T2 = (3 m * g) sen T2 = M * g M * g = (3m*g) sen a) La masa M M = 3 m sen Si se duplica el valor encontrado para la masa suspendida en el inciso a), determine: c) La aceleracin de cada bloque. d) Las tensiones T1 y T2. Bloque m
Bloque M T2
W3 = M * g
Bloque 2m T2 m T1 2m T1 T2 W1X
N1 T1 W1Y W2X
N2 T1
T2
W2Y
M
La masa es M = 3 m sen El problema dice que se duplique la masa M = 2 * (3 m sen ) M = 6 m sen
W1 = 2m*g
W2 = m*g
Al duplicar la masa, el cuerpo se desplaza hacia la derecha. Bloque 2m Fx = 2 m * a T1 W1X = 2 m * a
70
Pero: W1X = W1 sen W1X = (2m * g) sen Reemplazando T1 W1X = 0 T1 (2 m * g) sen Bloque m Fx = m * a T2 - T1 W2X = m * a Pero: W2X = W2 sen W2X = (m * g) sen Reemplazando T2 - T1 W2X = m * a T2 - T1 (m * g) sen Bloque M FY = 6 m sen * a W3 - T2 = 6 m sen * a
W1 = 2 m * g
= 2 m * a (Ecuacin 1)
W2 = m*g
= m * a (Ecuacin 2)
T2
Bloque M
W3 = 6 m sen * g 6 m sen * g - T2 = 6 m sen * a (Ecuacin 3) Resolviendo las ecuaciones tenemos: T1 (2m * g) sen = 2m * a (Ecuacin 1) T2 - T1 (m*g) sen = m * a (Ecuacin 2) 6 m sen * g - T2 = 6 m sen * a (Ecuacin 3)
W3 = 6 m sen * g
(2m*g) sen (m *g) sen + 6 m sen * g = 2m * a + m * a (3m*g) sen + 6 m sen * g = 3m * a + 6 m sen * a 3 m g sen = 3 m * a + 6 m sen * a m g sen = m * a + 2 m sen * a a + 2 sen * a = g sen a(1 + 2 sen ) = g sen
+ 6 m sen * a
a=
g sen 1 + 2 sen
Despejando la ecuacin 3 para hallar T2 6 m sen * g - T2 = 6 m sen * a (Ecuacin 3) 6 m sen * g - 6 m sen * a = T2 6 m sen ( g - a ) = T2
71
Pero: a =
g sen 1 + 2 sen g sen 6 m sen g = T2 1 + 2 sen sen 6 m g sen 1 = T2 1 + 2 sen 1 + 2sen - sen 6 m g sen = T2 1 + 2 sen 1 + sen 6 m g sen = T2 1 + 2 sen (6 m g sen ) * (1 + sen ) T2 = 1 + 2 sen
Factorizando g
Despejando la ecuacin 1 para hallar T1 T1 (2m*g) sen = 2m * a (Ecuacin 1)
T1 = 2m * a + 2m*g sen Pero: a =
g sen 1 + 2 sen g sen T1 = 2 m + 2 m g sen 1 + 2 sen
(2 m ) g sen T1 = + 2 m g sen 1 + 2 sen 2 m g sen + (2 m g sen )(1 + 2sen ) T1 = 1 + 2 sen 2 m g sen + (2 m g sen ) + 4 m g sen 2 T1 = 1 + 2 sen 4 m g sen + 4 m g sen 2 T1 = 1 + 2 sen
Factorizando
4 m g sen ( 1 + sen ) T1 = 1 + 2 sen 72
Si el coeficiente de friccin esttica entre m y 2m y el plano inclinado es S y el sistema esta en equilibrio encuentre: e) El valor mnimo de M. f) El valor mximo de M. g) Compare los valores de T2 cuando M tiene sus valores mnimo y mximo Para hallar el valor mnimo de M se considera que el cuerpo intenta el desplazamiento hacia la izquierda y la fuerza de rozamiento se opone a esto.
Bloque 2m N1 W1X
Bloque m FR1 T1 W1Y W2X
N2 T1
T2
FR2
Bloque M T2
W2Y
W3 = M * g
Bloque 2m Fx = 0 W1 1X = 0 T1 + FR1 W= 2m*g Pero: W1X = W1 sen W1X = (2m * g) sen Reemplazando T1 + FR1 W1X = 0 T1 + FR1 (2m * g) sen FY = 0 N1 - W1Y = 0 Pero: W1Y = W1 cos Pero: W1 = 2 m g N1 = W1Y N1 = 2 m g cos (Ecuacin 2) Pero: FR1 = S * N1 (Ecuacin 3) FR1 = S *2 m g cos W1 = 2m * g
W2 = m*g
= 0 (Ecuacin 1)
Reemplazando en la ecuacin 1, tenemos T1 + FR1 (2m * g) sen = 0 T1 + S *2 m g cos (2 m * g) sen = 0 (Ecuacin 4) Bloque m Fx = 0 T2 + FR2 - T1 W2X = 0 Pero: W2X = W2 sen W2X = (m * g) sen FY = 0 W2 = m * g
73
N2 W2Y = 0 W2Y = W2 cos Pero: W2 = m g N2 = W2Y = m g cos (Ecuacin 5) Pero: FR2 = S * N2 (Ecuacin 6) FR2 = S * m g cos Reemplazando la ecuacin 5 en la ecuacin 4T2 + FR2 - T1 (m*g) sen = 0 (Ecuacin 4) T2 + S * m g cos Bloque M FY = 0 W 3 - T2 = 0 T 2 = W3 W3 = M * g T2 = M * g M * g - T2 = 0 (Ecuacin 8) Resolviendo las ecuaciones tenemos: T1 + S *2 m g cos (2 m * g) sen = 0 (Ecuacin 4) T2 + S * m g cos - T1 (m*g) sen = 0 (Ecuacin 7) M * g - T2 = 0 (Ecuacin 8) S *2 m g cos (2 m * g) sen S *3 m g cos (3 m * g) sen + S * m g cos +M*g =0 (m*g) sen +M*g =0 - T1 (m*g) sen = 0 (Ecuacin 7)
M * g = 3 m g sen - 3 S m g cos M = 3 m sen - 3 S m cos M = 3 m (sen - S cos ) El valor mnimo de M Reemplazando M en la ecuacin 8, hallamos T2 M * g - T2 = 0 (Ecuacin 8) 3 m (sen - S cos ) * g - T2 = 0 Despejando T2 T2 = 3 m (sen - S cos ) * g Este es el valor de T2, cuando M es mnimo
74
f) El valor mximo de M. Para hallar el valor mximo de M se considera que el cuerpo intenta el desplazamiento hacia la derecha y la fuerza de rozamiento se opone a esto.
Bloque 2m N1 W1X FR1 T1 W1Y W2X FR2 N2 T1
Bloque m T2 T2
Bloque M
W2Y
W3 = M * g
W1 = 2m*g
Bloque 2m Fx = 0 T1 - FR1 W1X = 0 Pero: W1X = W1 sen W1X = (2m*g) sen Reemplazando T1 - FR1 W1X = 0 T1 - FR1 (2m*g) sen FY = 0 N1 - W1Y = 0 Pero: W1Y = W1 cos Pero: W1 = 2 m g N1 = W1Y N1 = 2 m g cos (Ecuacin 2) Pero: FR1 = S * N1 (Ecuacin 3) FR1 = S *2 m g cos
W2 = m*g
W1 = 2m * g
= 0 (Ecuacin 1)
Reemplazando en la ecuacin 1, tenemos T1 - FR1 (2m*g) sen = 0 T1 - S *2 m g cos (2 m * g) sen = 0 (Ecuacin 4) Bloque m Fx = 0 T2 - FR2 - T1 W2X = 0 Pero: W2X = W2 sen W2X = (m*g) sen FY = 0 W2 = m * g
75
N2 W2Y = 0 W2Y = W2 cos Pero: W2 = m g N2 = W2Y = m g cos (Ecuacin 5) Pero: FR2 = S * N2 (Ecuacin 6) FR2 = S * m g cos Reemplazando la ecuacin 5 en la ecuacin 4 T2 - FR2 - T1 (m*g) sen = 0 (Ecuacin 4) T2 - S * m g cos Bloque M FY = 0 W 3 - T2 = 0 T 2 = W3 W3 = M * g T2 = M * g M * g - T2 = 0 (Ecuacin 8) Resolviendo las ecuaciones tenemos: T1 - S *2 m g cos (2 m * g) sen = 0 (Ecuacin 4) T2 - S * m g cos - T1 (m*g) sen = 0 (Ecuacin 7) M * g - T2 = 0 (Ecuacin 8) - S *2 m g cos (2 m * g) sen - S *3 m g cos (3 m * g) sen - S * m g cos +M*g =0 (m * g) sen +M*g =0 - T1 (m*g) sen = 0 (Ecuacin 7)
M * g = 3 m g sen + 3 S m g cos M = 3 m sen + 3 S m cos M = 3 m (sen + S cos ) El valor mximo de M Reemplazando M en la ecuacin 8, hallamos T2 M * g - T2 = 0 (Ecuacin 8) 3 m (sen + S cos ) * g - T2 = 0 Despejando T2 T2 = 3 m (sen + S cos ) * g Este es el valor de T2, cuando M es mximo.
g) Compare los valores de T2 cuando M tiene sus valores mnimo y mximo Despejando T2 T2 = 3 m (sen - S cos ) * g Este es el valor de T2, cuando M es mnimo
Despejando T2 T2 = 3 m (sen + S cos ) * g Este es el valor de T2, cuando M es mximo.
76
CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO FISICA 1 SERWAY Problema 5 1 Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleracin de 3 m/seg2 La misma fuerza aplicada a un objeto de masa m2 produce una aceleracin de 1 m/seg2 . a) Cual es el valor de la proporcin m1 / m2 b) Si se combinan m1 y m2 encuentre su aceleracin bajo la accin de F. a) Por la accin de la segunda ley de newton, tenemos: a1 = 3 m/seg2 a2 =1 m/seg2 F = m1 * a1 (Ecuacin 1) F = m2 * a2 (Ecuacin 2) Como la fuerza F es igual para los dos objetos, igualamos las ecuaciones. m1 * a1 = m2 * a2
m1 a 2 1 = = m2 a1 3 m1 1 = m2 3
b) Si se combinan m1 y m2 encuentre su aceleracin bajo la accin de F. MT = m1 + m2 F = (m1 + m2) * a
a =
F (Ecuacin 3) m1 + m 2 F 3
Pero: F = m1 * a1 = m1 * 3
m1 =
F = m2 * a2 = m2 * 1
m2 =
F = F 1
Reemplazando m1 y m2 en la ecuacin 3, tenemos:
a =
F F F 3F 3 = = = = F 4F 4F 4 m1 + m 2 + F 3 3
a = m/seg2 a = 0,75 m/seg2
77
CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO FISICA 1 SERWAY Problema 5 2 Tres fuerza dadas por F1 = (- 2i + 2j )N, F2 = ( 5i -3j )N, y F3 = (-45i) N actan sobre un objeto para producir una aceleracin de magnitud 3,75 m/seg2 a) Cual es la direccin de la aceleracin? F = m * a F = F1 + F2 + F3 F = (- 2i + 2j ) + ( 5i -3j ) + (-45i) = m * a = m * (3,75 ) a Donde a representa la direccin de a F = (- 42i - 1j ) = m * a = m * (3,75 ) a
- 42
-1
F =
(- 42)2
+ (- 1)2 = 1765 = 42 Newton
-1 tg = = 2,3809 * 10 - 2 - 42
= arc tg 2,3809 * 10-2 = 181,360 42 = = m * (3,75 ) a
F = 42 Newton
La aceleracin forma un ngulo de 1810 con respecto al eje x. b) Cual es la masa del objeto? 42 = m * (3,75 )
m=
42 = 11,2 Kg 3,75
c) Si el objeto inicialmente esta en reposo. Cual es su velocidad despus de 10 seg? VF = V0 +a * t pero: V0 = 0 VF = a * t pero: a = 3,75 m/seg2 VF = a * t = 3,75 m/seg2 * 10 seg VF = 37,5 m/seg 1810
VX
= 181
VY V = 37,5 m/seg
F d) Cuales son las componentes de velocidad del objeto despus de 10 seg.
VX = VF * cos 181 = - 37,5 m/seg VY = VF * sen 181 = - 0,654 m/seg CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO FISICA 1 SERWAY Problema 5 4 Una partcula de 3 kg parte del reposo y se mueve una distancia de 4 metros en 2 seg. Bajo la accin de una fuerza constante nica. Encuentre la magnitud de la fuerza? m = 3 Kg.
78
X = 4 metros T = 2 seg.
X = V0 t + X=
a=
1 2 a t pero; V0 = 0 2
2 X = a t2
1 2 at 2
2 X 2*4 8 m = = =2 4 t2 22 seg 2
F=m*a F = 3 * 2 = 6 Newton. CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO FISICA 1 SERWAY Problema 5 26 Encuentre la tensin en cada cuerda para los sistemas mostrados en la figura P5.26. Ignore la masa de las cuerdas.
400
500 T1Y 400 T1X
T1
T2 500 T2X
T2Y
T1 T3 m = 5 Kg T3
T2
m = 5 Kg W=m*g
FX = 0 FX = T2X T1X = 0 T2X = T1X Pero: T2X = T2 cos 50 T1X = T1 cos 40 Reemplazando T2X = T1X T2 cos 50 = T1 cos 40 T2 0,6427 = T1 0,766
T 0,766 T2 = 1 = T1 1,1918 0,6427

T2 = 1,1918 T1 (ecuacin 1)
79
FY = 0 FX = T2Y + T1Y - W = 0 Pero: T2Y = T2 sen 50 T1y = T1 sen 40 W = m * g = 5 * 9,8 = 49 Newton Reemplazando T2Y + T1Y - W = 0 T2 sen 50 + T1 sen 40 49 = 0 T2 0,766 + T1 0,6427 49 = 0 (ecuacin 2)
T2 0,766 + T1 0,6427 49 = 0
Reemplazando la ecuacin 1 en la ecuacin 2. pero: T2 = 1,1918 T1
(1,1918 T1) * 0,766 + T1 0,6427 49 = 0 (0,9129 T1) + T1 0,6427 = 49 1,5556 T1 = 49
T1 =
49 = 31,5 Newton 1,5556
Se reemplaza en la ecuacin 1 T2 = 1,1918 T1 (ecuacin 1) T2 = 1,1918 (31,5 ) = 37,54 Newton T2 = 37,54 Newton.
600 T1 T2 T3 m = 10 Kg
FX = 0 FX = T2 T1X = 0 T2 = T1X Pero: T1X = T1 cos 60
T1 600 T1X T3 T3
T1Y
T2
80
Reemplazando T2 = T1X T2 = T1 cos 60 T2 = T1 0,5
T T1 = 2 (Ecuacin 1) 0,5
FY = 0 FY = T1Y - W = 0 Pero: T1y = T1 sen 60 W = m * g = 10 * 9,8 = 98 Newton Reemplazando T1Y - W = 0 T1 sen 60 98 = 0 T1 sen 60 = 98 (ecuacin 2)
T1 =
98 98 = = 113,16 Newton sen 60 0,866
Reemplazando en la ecuacin 1
T 113,16 T1 = 2 = = 56,58 Newton 0,5 0,5

CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO FISICA 1 SERWAY Problema 5 29 La distancia entre dos postes de telfono es 45 metros. Un pjaro de 1 kg se posa sobre cable telefnico a la mitad entre los postes de modo que la lnea se pandea 0,18 metros. Cual es la tensin en el cable (Ignore el peso del cable).
45 metros 22.5 metros
22.5 metros
0,18 m
m = 1 Kg W=m*g 0,18 Tg = = 0,008 22,5

= arc tg 0,008
TX TY
TX TY
m = 1 Kg W=m*g 81
= 0,45830 FY = 0 F Y = T Y + TY - W = 0 Pero: Ty = T sen 0,4583 W = m * g = 1 * 9,8 = 9,8 Newton T sen 0,4583 + T sen 0,4583 - W = 0 2 T sen 0,4583 = W = 9,8
T=
9,8 9,8 = = 612,88 Newton. 2 sen 0,4583 1,6 *10 - 2
CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO FISICA 1 SERWAY Problema 5 36 La fuerza del viento sobre la vela de un velero es de 390 Newton en direccin al Norte. El agua ejerce una fuerza de 180 Newton al este. Si el bote junto con la tripulacin tiene una masa de 270 kg. Cuales son la magnitud y direccin de su aceleracin?
390 N
FR
180 N
FR =
(390)2 + (180)2
390 = 2,1666 180
Tg =
= arc tg 2,1666 = 65,220
FR = m * a Pero: m = 270 Kg.
F 430 m a = R = = 1,59 m 270 seg 2

SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5 37 Una fuerza horizontal FX acta sobre una masa de 8 kg.. a) Para cuales valores de FX la masa de 2 kg. acelera hacia arriba?. b) Para cuales valores de FX la tensin en la cuerda es cero.
82
c) Grafique la aceleracin de la masa de 8 kg contra FX incluya valores de FX = - 100N. y FX = 100N
a T T
m2 = 8 kg FX
Bloque m1 T T
Bloque m2 N FX
m1
Bloque m1 FY = m1 a FY = T P1 = m1 a T m1 g = m1 a (Ecuacin 1) Bloque m2 FX = m2 a FX - T = m2 a (Ecuacin 2) Resolviendo las ecuaciones, encontramos la aceleracin del sistema. T m 1 g = m1 a F X - T = m2 a (Ecuacin 1) (Ecuacin 2)
P1 = m1 g
P2 = m2 g
- m1 g + FX = m1 a + m2 a a (m1 + m2 ) = - m1 g + FX a (2 + 8) = -2 * 9,8 + FX 10 a + 19,6 = FX Si a = 0 FX = 19,6 Newton, es decir es la mnima fuerza necesaria para que el cuerpo se mantenga en equilibrio. Si a > 0 El cuerpo se desplaza hacia la derecha, por la accin de la fuerza FX Para cuales valores de FX la tensin en la cuerda es cero. Despejando la aceleracin en la ecuacin 1 T m1 g = m1 a T 2g = 2 a
a=
T - 2g 2
Despejando la aceleracin en la ecuacin 2 F X - T = m2 a FX - T = 8 a
a =
FX - T 8
83
Igualando las aceleraciones.
T - 2g FX - T = 2 8
8 * (T 2g) = 2 * (FX T) 8T 16g = 2FX - 2T 8T + 2T = 2FX + 16g 10T = 2FX + 16g
2Fx + 16g 1 = (FX + 8g ) 10 5 F 8g T = X + 5 5 T = FX 8g = 5 5
Si T = 0
FX = - 8 g SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5 40 Un bloque se desliza hacia abajo por un plano sin friccin que tiene una inclinacin de = 150. Si el bloque parte del reposo en la parte superior y la longitud de la pendiente es 2 metros, encuentre: La magnitud de la aceleracin del bloque? a) Su velocidad cuando alcanza el pie de la pendiente?
V0 = 0 N WX WY = 150 W=mg
FY = 0 WY N = 0 WY = N W cos = N FX = m a WX = m a Pero: WX = W sen Pero: WY = W cos
X = 2 metros
150
84
W sen = m a m g sen = m a g sen = a
Pero: W = m g
a = 9,8 * sen 15 = 9,8 * 0,258 a = 2,536 m/seg2

0
(VF) = (V0) 2 * a * X 2 a x = (VF)2
VF = 2 a X =
2 * 2,536 * 2 = 3,18
m seg
SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5 47 Un bloque que cuelga de 8,5 kg se conecta por medio de una cuerda que pasa por una polea a un bloque de 6,2 kg. que se desliza sobre una mesa plana (fig. 5 47). Si el coeficiente de friccin durante el deslizamiento es 0,2, encuentre: La tensin en la cuerda?
m1 = 6,2 Kg.
Bloque m1 N1
Bloque m2 T
FR
m2 = 8,5 Kg.
W1 = m1 g
W2 = m2 g
Bloque m1 FY = 0 m1 * g N1 = 0 m1 * g = N1 = 6,2 * 9,8 = 60,76 Newton N1 = 60,76 Newton FR = N1 = 0,2 * 60,76 = 12,152 Newton. FR = 12,152 Newton. FX = m1 * a T - FR = m1 * a (Ecuacin 1) Bloque m2 FY = m 2 * a m2 * g T = m2 * a (Ecuacin 2) Resolviendo las ecuaciones, hallamos la aceleracin del conjunto:
85
T - FR = m1 * a (Ecuacin 1) m2 * g T = m2 * a (Ecuacin 2) - F R + m 2 * g = m1 * a + m 2 * a a (m1 + m2) = - FR + m2 * g Pero: FR = 12,152 Newton. a ( 6,2 + 8,5) = - 12,152 + (8,5 * 9,8) a (14,7) = -12,152 + 83,3 a (14,7) = 71,148 m1 = 6,2 Kg. m2 = 8,5 Kg.
a =
71,148 m m = 4,84 14,7 seg 2 seg 2
a = 4,84 m/seg2 Para hallar la tensin de la cuerda se reemplaza en la ecuacin 2. m2 * g T = m2 * a (Ecuacin 2) m2 * g - m2 * a = T T = 8,5 * 9,8 8,5 * 4,84 = 83,3 41,14 = T = 42,16 Newton SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5 83 Que fuerza horizontal debe aplicarse al carro mostrado en la figura 5 83 con el propsito de que los bloques permanezcan estacionarios respecto del carro? Suponga que todas las superficies, las ruedas y la polea son sin friccin (sugerencia: Observe que la fuerza ejercida por la cuerda acelera a m1. Bloque m
Bloque m1
T m1 T
N1 T N2 T
N2
m2 W1 = m1 g W2 = m2 g
a = aceleracin
Bloque m1 FY = 0 m1 * g N1 = 0 (La fuerza aplicada F sobre el carro acelera el conjunto, es decir el bloque m1 tiene una aceleracin igual a la del carro) FX = m1 * a T = m1 * a (Ecuacin 1) Bloque m2 FY = 0 (La fuerza aplicada F sobre el carro impide que la masa m2 se desplace)
86
m2 * g T = 0 (Ecuacin 2) Resolviendo las ecuaciones, hallamos la aceleracin del conjunto: T = m1 * a (Ecuacin 1) m2 * g T = 0 (Ecuacin 2) m2 * g = m1 * a
a =
m2 * g m1
Todos los bloques unidos MT = (M + m1 + m2) (La fuerza aplicada F sobre el carro acelera el conjunto) FX = mT * a F = mT * a F = (M + m1 + m2) * a Pero : a =
m2 * g m1 m2 * g m1
Reemplazando tenemos:
F = (M + m1 + m 2 ) *
SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5 84 Inicialmente el sistema de masas mostrado en la fig 5- 83 se mantiene inmvil. Todas las superficies, poleas y ruedas son sin friccin. Dejemos que la fuerza F sea cero y supongamos que m2 puede moverse solo verticalmente. En el instante ulterior en el que el sistema de masas se libere, encuentre: a) La tensin T en la cuerda? La aceleracin de m2 ? b) La aceleracin de M. Bloque m1 c) La aceleracin de m1.
T a-A m1 T
A a
N1 T T
m2 W1 = m1 g W2 = m2 g
A = aceleracin
Bloque m1 FY = 0 m1 * g N1 = 0 (La aceleracin resultante del sistema es la diferencia entre las aceleraciones, es decir el bloque m1 tiene una aceleracin diferente a la del carro) FX = m1 * (a A)
87
FX = m1 * a m1 * A T = m1 * a m1 * A (Ecuacin 1) Para el carro M FX = M * A T = M * A (Ecuacin 2) Bloque m2 FY = m2 * a (La masa m2 se desplaza hacia abajo con aceleracin = a) m2 * g T = m2 * a m2 * g m2 * a = T (Ecuacin 3) En la ecuacin 1, despejamos la aceleracin : T = m1 * a m 1 * A T+ m1 * A = m1 * a
a =
T + m1 * A T = + A (Ecuacin 1) m1 m1
En la ecuacin 2, despejamos la aceleracin : T=M* A
A=
T M
(Ecuacin 2)
Reemplazamos (ecuacin 1) y (ecuacin 2) en la (ecuacin 3) para hallar la tensin en funcin de la masa y gravedad. m2 * g m2 * a = T (Ecuacin 3) pero: a =
T + m1 * A T = + A (Ecuacin 1) m1 m1 T m2 * g - m2 * + A = T m1
A=
T M
(Ecuacin 2)
T T m2 g - m2 + = T m1 M T T m2 g = m2 + + T m1 M T T m2 g = m2 m + m2 M + T 1
m T m T m2 g = 2 + 2 + T m M 1
88
m M T + m 2 m1 T + m1 M T m2 g = 2 m1 M
( m1
M)* m 2 g =
[ m2
M + m 2 m1 + m1 M ] T
M) * m2 g = T m 2 M + m 2 m1 + m1 M
(m1
m1 M T = * m2 g m 2 M + m 2 m1 + m1 M
SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5-85 Los tres bloques de la figura estn conectados por medio de cuerdas sin masa que pasan por poleas sin friccin. La aceleracin del sistema es 2,35 cm/seg2 a la izquierda y las superficies son rugosas. Determine: a) Las tensiones en la cuerda b) El coeficiente de friccin cintico entre los bloques y las superficies (Supngase la misma para ambos bloques)
m2 T1 T2 T2 T1 FR2 FR3 m1 250 m3
Datos: m1 = 10 kg.
m2 = 5 kg. m3 = 3 kg
a = 2,35 cm/seg2
g = 9,8 m/seg2
Bloque m1 T1
Bloque m2 N2 T1 T2 FR2
Bloque m3 N3 T2 P3X P3Y

250
FR3
P1 = m1 g
P2 = m2 g
Bloque m1 FY = m1 a P1 T1 = m1 a (Ecuacin 1) P1 = m1 g P1 = 10 * 9,8 = 98 Newton
P3 = m3 g
89
P1 = 98 Newton 98 - T1 = m1 a = 10 * 2,35 = 23,5 98 - T1 = 23,5 98 + 23,5 = T1 T1 = 74,5 Newton Bloque m2 FX = m2 a T1 FR2 T2 = m2 a (Ecuacin 2) FY = 0 P2 N2 = 0 P2 = N2 m2 g = N2 P2 = m2 g P2 = 5 * 9,8 = 49 Newton P2 = N2 = 49 Newton Pero: FR2 = N2 FR2 = 49 Reemplazando en la ecuacin 2 T1 FR2 T2 = m2 a (Ecuacin 2) 74,5 - 49 T2 = m2 a = 5 * 2,35 = 11,75 74,5 - 49 T2 = 11,75 74,5 - 11,75 - 49 = T2 62,75 - 49 = T2 (Ecuacin 3) Bloque m3 FX = m3 a T2 P3X FR3 = m3 a Pero: P3X = P3 sen 25 P3X = 3 * 9,8 sen 25 P3X = 12,42 Newton FY = 0 P3Y N3 = 0 P3Y = N3 P3Y = P3 cos 25 P3Y = 3 * 9,8 sen 25 P3Y = 26,64 Newton N3 = 26,64 Newton FR3 = N3 FR3 = 26,64 Reemplazando en: T2 P3X FR3 = m3 a T2 12,42 - 26,64 = 3 * 2,35 T2 = 12,42 + 26,64 + 7,05
90
T2 = 19,47 + 26,64 (Ecuacin 4) Igualando las ecuaciones 3 y 4, hallamos el coeficiente cintico de friccin 62,75 - 49 = T2 (Ecuacin 3) T2 = 19,47 + 26,64 (Ecuacin 4) 62,75 - 49 = 19,47 + 26,64 62,75 19,47 = 26,64 + 49 43,28 = 75,64
43,28 = 0,572 75,64
Para hallar la tensin T2 se reemplaza en la ecuacin 4 T2 = 19,47 + 26,64 (Ecuacin 4) T2 = 19,47 + 0,572 * 26,64 T2 = 19,47 + 15,23 T2 = 34,7 Newton SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5 - 86 El coeficiente de friccin cintico entre los bloques de 2 kg y 3 kg. es 0,3. La superficie horizontal y las poleas son sin friccin y las masas se liberan desde el reposo. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque b) Determine la aceleracin de cada bloque c) Encuentre la tensin en las cuerdas? m1 = 2 kg m2 = 3 kg m3 = 10 kg
T1 T1 FR N1 T1 FR FR m1 g
m1
FR T2 T2
m2 N2 T1 T2
T2 m3 m2 g m3 g
Bloque m1 FX = m1 a T 1 - FR = m 1 a FY = 0 P1 N1 = 0 P1 = N1 m1 g = N1
91
P1 = m1 g P1 = 2 * 9,8 = 19,6 Newton P1 = N1 = 19,6 Newton Pero: FR = N1 FR = 0,3 * 19,6 FR = 5,88 Newton. Reemplazando T 1 - FR = m 1 a T1 - 5,88 = 2 a (Ecuacin 1) Bloque m2 FX = m2 a T 2 - FR T 1 = m 2 a Reemplazando T 2 - FR T 1 = m 2 a T2 5,88 T1 = 3 a (Ecuacin 2) Bloque m3 FY = m 3 a m 3 g T2 = m 3 a 10 * 9,8 T2 = 10 a 98 T2 = 10 a (Ecuacin 3) Sumando las tres ecuaciones, se halla la aceleracin del sistema T1 - 5,88 = 2 a (Ecuacin 1)
T2 5,88 T1 = 3 a (Ecuacin 2) 98 T2 = 10 a (Ecuacin 3) - 5,88 - 5,88 + 98 = 2 a +3 a + 10 a 86,24= 15 a
a=
86,24 m = 5,749 15 seg 2
Reemplazar en la ecuacin 1 para hallar la tensin T1 (Ecuacin 1) T1 - 5,88 = 2 a T1 - 5,88 = 2 * 5,749 T1 = 5,88 + 11,498 T1 = 17,378 Newton Reemplazar en la ecuacin 1 para hallar la tensin T2 T2 5,88 T1 = 3 a (Ecuacin 2) T2 5,88 17,378 = 3 * 5,749
92
T2 = 17,247 + 23,258 T2 = 40,5 Newton SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5 87 Dos bloques de 3,5 kg. y 8 Kg. de masa se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea sin friccin (figura p 5 87). Las pendientes son sin friccin: Encuentre: a) La magnitud de la aceleracin de cada bloque? b) La tensin en la cuerda? m1 = 3,5 kg. m2 = 8 kg.
Bloque m1 N1 T P1Y 350 P1 = m1 g
Bloque m2 T P2Y 350 P2 = m2 g N2 P2X
T P1X
350
350
NO HAY ROZAMIENTO Bloque m1 FX = T P1X = m1 * a Pero: P1X = P1 sen 35 = m1 g sen 35 P1X = 3,5 * 10 * sen 35 = 20 Newton T - m1 g sen 35 = m1 a (Ecuacin 1) Bloque m2 FX = P2X T = m2 * a Pero: P2X = P2 sen 35 = m2 g sen 35 P2X = 8 * 10 * sen 35 = 45,88 Newton m2 g sen 35 T = m2 a (Ecuacin 2)
Resolviendo las ecuaciones, encontramos la aceleracin del sistema. T - m1 g sen 35 = m1 a (Ecuacin 1) m2 g sen 35 T = m2 a (Ecuacin 2) - m1 g sen 35 + m2 g sen 35 = m1 a + m2 a a ( m1 + m2) = - m1 g sen 35 + m2 g sen 35 a ( m1 + m2) = - 20 + 45,88 a ( 3,5 + 8) = 25,88 a ( 11,5 ) = 25,88
a =
25,88 m 2,25 11,5 seg 2
b) La tensin en la cuerda? Reemplazando en la ecuacin 1
93
T - m1 g sen 35 = m1 a (Ecuacin 1) T -20 = 3,5 * 2,25 T = 7,87 + 20 T = 27,87 Newton SERWAY CAPITULO 5 LAS LEYES DEL MOVIMIENTO Problema 5 88 El sistema mostrado en (figura p5 87). Tiene una aceleracin de magnitud igual a 1,5 m/seg2 . Suponga que el coeficiente de friccin cintico entre el bloque y la pendiente es el mismo en ambas pendientes.: Encuentre: a) El coeficiente de friccin cintico. b) La tensin en la cuerda? m1 = 3,5 kg. m2 = 8 kg.
Bloque m1 N1 T P1Y 350 P1 = m1 g FR2
Bloque m2 T P2Y 350 P2 = m2 g N2 P2X
T P1X
35
35
FR1
HAY ROZAMIENTO FR1 , FR2 que se oponen a que el sistema se desplace hacia la derecha. Bloque m1 FX = T P1X - FR1 = m1 * a Pero: P1X = P1 sen 35 = m1 g sen 35 P1X = 3,5 * 10 * sen 35 = 20 Newton P1X =20 Newton FY = P1Y N1 = 0 P1Y = N1 Pero: P1 = m1 g P1Y = P1 cos 35 = m1 g cos 35 P1Y = 3,5 * 10 * cos 35 = 28,67 Newton P1Y = 28,67 Newton P1Y = N1 = 28,67 Newton Pero : FR1 = cin N1 FR1 = cin * (28,67) T - m1 g sen 35 28,67 cin = m1 a (Ecuacin 1) Bloque m2 FX = P2X T - FR2 = m2 * a Pero: P2X = P2 sen 35 = m2 g sen 35
94
P2X = 8 * 10 * sen 35 = 45,88 Newton FY = P2Y N2 = 0 P2Y = N2 Pero: P2 = m2 g P2Y = P2 cos 35 = m2 g cos 35 P2Y = 8 * 10 * cos 35 = 65,53 Newton P2Y = 65,53 Newton P2Y = N2 = 65,53 Newton Pero : FR2 = cin N2 FR2 = cin * (65,53) m2 g sen 35 T- FR2 = m2 a m2 g sen 35 T- 65,53 cin = m2 a (Ecuacin 2)
Resolviendo las ecuaciones, encontramos la aceleracin del sistema. T - m1 g sen 35 28,67 cin = m1 a (Ecuacin 1) m2 g sen 35 T- 65,53 cin = m2 a (Ecuacin 2) - m1 g sen 35 28,67 cin + m2 g sen 35 - 65,53 cin = m1 a + m2 a a ( m1 + m2) = - m1 g sen 35 + m2 g sen 35 28,67 cin - 65,53 cin a ( m1 + m2) = - 20 + 45,88 28,67 cin - 65,53 cin 1,5 ( 3,5 + 8) = 25,88 94,2 cin 1,5 ( 11,5 ) = 25,88 94,2 cin 17,25 = 25,88 94,2 cin 94,2 cin = 25,88 -17,25 94,2 cin = 8,63
cin =
8,63 = 9,161 * 10 - 2 94,2
La tensin en la cuerda? Reemplazando en la ecuacin 1 T - m1 g sen 35 28,67 cin = m1 a T -20 28,67 cin = 3,5 * 1,5 T ( 28,67) * 9,161* 10-2 = 5,25 + 20 T 2,6264 = 25,25 T = 25,25 + 2,6264 T = 27,876 Newton Un cuerpo de 16 kg. esta apoyado sobre una mesa horizontal de coeficiente de rozamiento 0,2. Que fuerza horizontal debe aplicarse para que se mueva con aceleracin constante de 3 m/seg2 (Ecuacin 1)
95
FY = N m g = 0 N =mg N = 16 * 10 = 160 Newton. FR = N FR = 0,2 * 160 = 32 Newton FR = 32 Newton FX = F - FR = m * a F - 32 = 16 * 3 F - 32 = 48 F = 48 + 32
m = 16 kg.
N FR F
mg
F = 80 Newton. Sobre una mesa horizontal se encuentran dos bloques de 2 kg. unidos por un hilo. Uno de ellos esta unido mediante otro hilo que pasa por una polea a un tercer bloque que pende. El coeficiente de rozamiento de los bloques con la mesa es 0,2. a) Hallar el mnimo valor que debe tener la masa colgante para que el conjunto se ponga en movimiento b) Si a esa mnima se le superpone otra de 1 kg. Cual ser la aceleracin? Cuanto valdrn las tensiones de los hilos?
m = 2 kg T1 T1
m = 2 kg T2 FR2
m = 2 kg N2 T1 T2 T2 W3 = m3 g T2
FR1 N1 T1 FR1 W= mg
Bloque m FX = m a T1 FR1 = m a FY = 0 W N1 = 0 W = N1 W = m g = N1 FR1 = N1
FR2
W= mg
W3 = m3 g
96
FR1 = m g T1 FR1 = m a T1 m g = m a (Ecuacin 1) Bloque m FX = m a T2 - T1 FR2 = m a FY = 0 W N2 = 0 W = N2 W = m g = N2 FR2 = N2 FR2 = m g T2 - T1 FR2 = m a T2 - T1 m g = m a (Ecuacin 2) Bloque m3 FY = m3 a W 3 T2 = m 3 a m3 g T2 = m3 a (Ecuacin 3) Sumando las tres ecuaciones T1 m g = m a T 2 - T1 m g = m a m3 g T2 = m 3 a (Ecuacin 1) (Ecuacin 2) (Ecuacin 3)
m g m g + m3 g = m a + m a + m3 a 2 m g + m3 g = 2 m a + m3 a 2 m g + m3 g = (2 m + m3 ) a (Ecuacin 4) Hallar el mnimo valor que debe tener la masa colgante para que el conjunto se ponga en movimiento. En el momento en que el sistema se pone en movimiento a = 0 2 m g + m3 g = (2 m + m3 ) a 2 m g + m3 g = 0 m3 g = 2 m g (Ecuacin 4)
2 m g = 2 m = 2 * 0,2 * 2 = 0,8 kg g m3 = 0,8 kg. m3 =
97
Si a esa mnima se le superpone otra de 1 kg. Cual ser la aceleracin? Cuanto valdrn las tensiones de los hilos? m = 2 kg m3 = 0,8 kg. M3 = 0,8 kg. + 1 kg = 1,8 Kg.
T2 m3 = 0,8 kg 1 kg
Las ecuaciones siguen iguales, la nica que cambia es la tercera ecuacin Sumando las tres ecuaciones T1 m g = m a T 2 - T1 m g = m a m3 g T2 = M3 a (Ecuacin 1) (Ecuacin 2) (Ecuacin 3)
m g m g + m3 g = m a + m a + M3 a 2 m g + m3 g = 2 m a + M3 a 2 m g + m3 g = (2 m + M3 ) a (Ecuacin 4) Reemplazando los valores, se halla la aceleracin 2 m g + m3 g = (2 m + M3 ) a ( 2 * 0,2 * 2 * 9,8) + 1,8 * 9,8 = (2 * 2 + 1,8 ) a - 7,84 + 17,64 = 5,8 * a 9,8 = 5,8 a
a =
9,8 m = 1,69 5,8 seg 2
a = 1,69 m/seg2 Se reemplaza en la ecuacin 1 para hallar la tensin T1 T1 m g = m a (Ecuacin 1) T1 = m g + m a T1 = (0,2 * 2 * 9,8) + 2 * 1,69 T1 = (3,92) + 3,38 = 7,3 Newton T1 = 7,3 Newton Se reemplaza en la ecuacin 2 para hallar la tensin T2 T2 - T1 m g = m a (Ecuacin 2) T2 = T1 + m g + m a T2 = 7,3 + ( 0,2 * 2 * 9,8) + 2 * 1,69 T2 = 7,3 + 3,92 + 3,38 T2 = 14,6 Newton
98
Que aceleracin horizontal hay que proporcionar al sistema de la figura para que la masa no deslice?. Aplicarlo al caso en que el coeficiente de rozamiento esttico entre las dos superficies sea de 0,15 y el ngulo de inclinacin sobre la horizontal 300
FR FRY 300 FRX
N NY FRY NX P 300 EJE X FR 300 FRX 60

0
N 300 600 600 NX P NY EJE X
300
F X = m aX NX FRX = m a Pero: NX = N cos 60 FR = N FRX = FR cos 30 FRX = N cos 30 NX FRX = m a N cos 60 - N cos 30 = m aX (Ecuacin 1) FY = m aY = 0 Si queremos que el cuerpo no deslice, aY = 0 P - NY - FRY = 0 Pero: NY = N sen 60 FR = N FRY = FR sen 30 FRY = N sen 30 P - NY - FRY = 0 m g - N sen 60 - N sen 30 = 0 N sen 60 + N sen 30 = m g (Ecuacin 2) Dividiendo las ecuaciones N cos 60 - N cos 30 = m aX N sen 60 + N sen 30 = m g (Ecuacin 1) (Ecuacin 2)
Aceleracin horizontal
m ax N cos 60 - N cos 30 = N sen 60 + N sen 30 mg a cos 60 - cos 30 = x sen 60 + sen 30 g 99
ax =
ax =
g * (cos 60 - cos 30 ) 9,8 (0,5 - 0,15(0,866)) = sen 60 + sen 30 0,866 + 0,15(0,5)

9,8 * (0,3701) 3,62698 m = = 3,83 0,947 0,947 seg 2
Sobre un cuerpo de 5 kg, se aplica una fuerza hacia arriba de: a) 70 Newton b) 35 Newton c) 50 Newton Calcular en cada caso la aceleracin del cuerpo. Calcular la aceleracin del cuerpo cuando F = 70 Newton y esta dirigida hacia arriba W=mg W = 5 * 10 = 50 Newton F = 70 N FY = m a Fmg=ma 70 50 = 5 a 20 = 5 a a = 20/5 = 4 m/seg2 a = 4 m/seg2
a
W=mg
Calcular la aceleracin del cuerpo cuando F = 35 Newton y esta dirigida hacia arriba W=mg W = 5 * 10 = 50 Newton F = 35 N FY = m a Fmg=ma 35 50 = 5 a - 15 = 5 a a = - 15/5 = - 3 m/seg2 a = - 3 m/seg2
a
W=mg
Calcular la aceleracin del cuerpo cuando F = 50 Newton y esta dirigida hacia arriba W=mg W = 5 * 10 = 50 Newton F = 50 N FY = m a Fmg=ma 50 50 = m a 0=ma No hay desplazamiento.
W=mg
Un cuerpo de masa M y peso W se encuentra dentro de un ascensor. Calcular la fuerza que ejerce el ascensor sobre el cuerpo. F a) Si el ascensor sube con aceleracin a FY = m a FW=Ma F=W+Ma a W
100
b) Si el ascensor baja con aceleracin a FY = m a F+W=Ma F= Ma-W
Ascensor F
a W
Si el ascensor sube o baja con velocidad constante. Cuando un cuerpo se mueve a velocidad constante, se dice que la aceleracin es cero. En el caso que baja FY = m a = 0 F+W=0 F= -W Ascensor F W a
De los extremos de una cuerda que pasa por la garganta de una polea fija, penden dos cuerpos de 60 kg y otro de 100 kg. respectivamente. Calcular: a) La aceleracin de los cuerpos? b) La tensin de la cuerda
T1 T T
T m1 T W1 = m1 g W2 = m2 g
m2
FY = m1 a T - m1 g = m1 a (Ecuacin 1) FY = m2 a m2 g - T = m2 a (Ecuacin 2) Sumando las ecuaciones T - m1 g = m1 a m 2 g - T = m2 a (Ecuacin 1) (Ecuacin 2)
m 2 g - m1 g = m 1 a + m 2 a m2 g - m1 g = (m1 + m2 ) a 100 * 10 60 * 10 = (60 + 100) a 1000 600 = 160 a 400 = 160 a a = 2,5 m/seg2
101
Se reemplaza en la ecuacin 1 para hallar la tensin T - m1 g = m1 a (Ecuacin 1) T = m1 a + m1 g T = 60 * 2,5 + 60 * 10 T = 150 + 600 T = 750 Newton T1 = 2 T = 2 * 104,528 T1 = 209,056 Newton Un cuerpo de 10 kg, cuelga de una bascula de resorte fijada al techo de un elevador. Cual es el peso que marca la bascula a) Si el elevador esta en reposo. b) Si el elevador sube a 3 m/seg2 c) Si el elevador baja a 2,5 m/seg. d) Si el elevador sube y baja con velocidad constante. Ascensor Si el elevador esta en reposo. FY = m a = 0 FW=0 F=W Si el elevador sube a 3 m/seg2 FY = m a FW=ma F=W+ma F = 10 * 10 + 10 * 3 F = 100 +30 F = 130 Newton Si el elevador baja a 2,5 m/seg. FY = m a -FW=ma F=-W-ma F = - 10 * 10 - 10 * 2,5 F = - 100 - 25 F = - 75 Newton Si el elevador sube y baja con velocidad constante. Si el elevador sube FY = m a = 0 FW=0 F=W F = - 10 * 10 F = 100 Newton Entre los bloques y la mesa de la figura no hay rozamiento., hallar? a) Aceleracin del sistema b) Tensin de la cuerda A? c) Tensin de la cuerda B? d) Tensin de la cuerda C? e) Cuanta distancia recorre cada bloque en 3 seg. F Bascula
m = 10 kg
W=m g
102
TA
m2
m3 TB TB TC TC
m4 TD
TA m1
TD m5
TA m1 g
TA m2 g
N2 TB TB
TB m3 g
N3 TC TC TC m4 g
N4 TD m5 g
TD
Bloque m1 FY = m1 a TA - m1 g = m1 a (Ecuacin 1) Bloque m2 FX = m2 a TB TA = m2 a (Ecuacin 2) Bloque m3 FX = m3 a TC TB = m3 a (Ecuacin 3) Bloque m4 FX = m4 a TD TC = m4 a (Ecuacin 4) Bloque m5 FY = m5 a m5 g - TD = m5 a (Ecuacin 5) Sumando las 5 ecuaciones, hallamos la aceleracin del sistema. m1 = 4 kg m2 = 2 kg m3 = 3 kg m4 = 5 kg m5 = 16 kg TA - m1 g = m1 a (Ecuacin 1) TB T A = m 2 a T C TB = m 3 a T D TC = m 4 a m 5 g - TD = m 5 a (Ecuacin 2) (Ecuacin 3) (Ecuacin 4) (Ecuacin 5)
103
- m1 g + m5 g = (m1 + m2 + m3 + m4 + m5 ) a - 4 * 10 + 16 * 10 = (4 + 2+ 3 + 5+ 16 ) a - 40 + 160 = (30) a 120 = 30 a a = 120/30 a = 4 m/seg2 Tensin de la cuerda A? TA - m1 g = m1 a (Ecuacin 1) TA = m1 a + m1 g TA = 4 * 4 + 4 * 10 TA = 16 +40 TA = 56 Newton Tensin de la cuerda B? TB TA = m2 a (Ecuacin 2) TB 56 = 2 * 4 TB = 56 + 8 TB = 64 Newton Tensin de la cuerda C? TC TB = m 3 a (Ecuacin 3) TC = TB + m3 a TC = 64 + 3 * 4 TC = 64 + 12 TC = 76 Newton Cuanta distancia recorre cada bloque en 3 seg.
1 a * t2 2 1 1 X = a * t 2 = * 4 (3)2 = 18 metros 2 2 X = V0 * t +
X = 18 metros Entre el bloque y la mesa de la figura no hay rozamiento m1 = 2 kg. m2 = 3 kg. Calcular: a) Aceleracin del sistema b) Tensin de la cuerda c) Que velocidad adquiere el cuerpo de 3 kg en 5 seg. Si parte del reposo.
Bloque m1
T N T
Bloque m2
T
m1 = 2 kg
m2 =3 kg m1 = 2 kg W1 = m1 * g m 2 = 3 kg W2 = m2 * g 104
Bloque m1 T = m1 * a T = m1 * a
(Ecuacin 1)
Bloque m2 m2 g T = m2 * a (Ecuacin 2) T = m1 * a (Ecuacin 1) m2 g T = m2 * a (Ecuacin 2) m 2 g = m1 * a + m2 * a m2 g = (m1 + m2 ) * a
a =
(3 )10 = 30 (m1 + m 2 ) (2 + 3) 5
=
seg 2
(m 2 ) g
=6 m
seg 2
a =6 m
Para hallar la tensin T se reemplaza en la Ecuacin 1. T = m1 * a (Ecuacin 1) T = 2 * 6 = 12 Newton T = 12 Newton Que velocidad adquiere el cuerpo de 3 kg en 5 seg. Si parte del reposo.
VF = V0 + a t pero V0 = 0 VF = a t = (6 m/seg2 ) 5 seg = 30 m/seg VF = 30 m/seg

Si entre el bloque de 2 kg y la mesa de la figura anterior existe una fuerza de rozamiento de 6 Newton, Calcular: a) El valor del coeficiente de rozamiento b) Aceleracin del sistema c) Tensin de la cuerda Debemos hacer un diagrama que nos represente las condiciones del problema
Bloque m1
N T FR
Bloque m2
T
m1 = 2 kg
m2 =3 kg m1 = 2 kg W1 = m1 * g m 2 = 3 kg W2 = m2 * g
105
Bloque m1 FX = m1 * a T - FR = m1 * a T - FR = m1 * a T 6 = m1 * a
(Ecuacin 1)
FY = 0 m1 * g N = 0 m1 g = N N = 2 * 10 = 20 Newton Bloque m2 m2 g T = m2 * a (Ecuacin 2) T - 6 = m1 * a (Ecuacin 1) m2 g T = m2 * a (Ecuacin 2) - 6 + m 2 g = m 1 * a + m2 * a - 6 + m2 g = (m1 + m2 ) * a
a =
6 + (m 2 ) g - 6 + 3 * 10 24 = = 4,8 m = (m1 + m 2 ) (2 + 3) 5 seg 2 a = 4,8 m seg 2
Para hallar la tensin T se reemplaza en la Ecuacin 1. T 6 = m1 * a (Ecuacin 1) T 6 = 2 * 4,8 T = 9,6 + 6 T = 15,6 Newton El valor del coeficiente de rozamiento FR = * N PERO: FR = 6 Newton N = 20 Newton 6 = * 20
6 = 0,3 20
106
EJERCICIOS DE FISICA
EJERCICIO 4.4 Un hombre arrastra un bal por la rampa de un camin de mudanzas. La rampa est inclinada 20 y el hombre tira con una fuerza F cuya direccin forma un ngulo de 30 con la rampa. a) Qu F se necesita para que la componente Fx paralela a la rampa sea 60N?
F
30
F sen30
30 F cos 30
20
= F cos 30 F =
cos 30
60 N = 69.28 N 0.5
b) Qu magnitud tendr entonces la componente FY perpendicular a la rampa?
= Fsen 30 = 69 .28 N ( sen 30 ) = 34 .64 N
EJERCICIO 4.7 En la superficie de I0, una luna de Jpiter, la aceleracin debida a la gravead es g = 1.81 m/s2. Una sanda pesa 44N en la superficie terrestre. a) Qu masa tiene en la superficie terrestre?
w = mg 44 N = m(9.8m / sg 2 ) 44 N =m 9.8m / sg 2 4.49 Kg = m
b) Qu masa y peso tiene en la superficie I0? La masa de la sanda no varia ya que lo que realmente varia es la gravedad y por consiguiente su gravedad, pero nunca su masa.
w = mg = (4.49 gr )(1.81 m / sg 2 ) = 8.127 N
EJERCICIO 4.10 Un estibador aplica una fuerza horizontal constante de 80.0 N a un bloque de hielo en reposo sobre un piso horizontal en el que la friccin es despreciable. El bloque parte del reposo se mueve 11.0 m en 5.00 s. a) Qu masa tiene? b) Si el trabajador deja de empujar a los 5.00 s, que distancia recorre el bloque en los siguientes 5.00 s? F = 80.0 N F = ma F =m a La siguiente ecuacin, nos ayuda a solucionar la aceleracin:
x = x o + vo t + 1 2 at 2
X = 11.0 m
t = 5.00 s
m=?
x=
1 2 at 2
2 x = at 2
2x =a t2
2(11 .0m ) =a ( 5.00 s ) 2
a = 0.88 m / s 2
Teniendo ya la aceleracin, reemplazamos en la ecuacin:

F =m a
80 .0kgm / s 2 =m 0.88 m / s 2
m = 90 .90 kg
EJERCICIO 4.14 Un electrn (m = 9,11 * 10-31 Kg.) sale de un extremo de un cinescopio con una rapidez inicial cero y viaja en lnea recta hacia la rajilla aceleradora, a 1,80 cm. de distancia, llegando a ella con rapidez de 3,00 * 10 6 m/s. Si la fuerza aceleradora es constante, calcule a) la aceleracin
vf
2
= v0 + 2ad v f v0
2 2
2d vf = (3.00 * 10 6 m / s ) a= a= (3.00 * 10 6 m / s ) 2 (0) 2 2 * (0.018 m)
a=
9 * 10 12 m 2 / s 2 0.036 m a = 2.50 *10 14 m / s 2
b) el tiempo para llegar a la rejilla

v (t ) = v 0 + at v (t max ) = v f v f = v 0 + at t= v f v0 a (3.00 * 10 6 m / s ) (0) t= ( 250 * 10 12 m / s 2 ) t = 12 * 10 9 s
c) la fuerza neta en Newtons. (Puede hacerse caso omiso de la fuerza gravitacional sobre el electrn).
F =m a m = 9.11 * 10 31 Kg a = 250 * 10 12 m / s 2 F = (9.11 * 10 31 Kg ) * ( 250 * 10 12 m / s 2 ) F = 2.2775 * 10 16 N
EJERCICIO 4.28 Un esquiador de 65.0 kg es remolcado cuesta arriba por una ladera nevada con rapidez constante, sujeto a una cuerda paralela al suelo. La pendiente es constante, de 26.0
sobre la horizontal, y la friccin es despreciable. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre claramente marcado para el esquiador. b) Calcule la tensin en la cuerda de remolque. a)
N T N
Wx
mg mg
Wy
b)
Fx = T Wx = 0 Fy = N Wy = 0
T =W y T = mgSen 26 T = 65 .0kg 9.8m / s 2 Sen 26 T = 279 .24 N
EJERCICIO 4.29 Su sobrino Picho est paseando en su triciclo, el cual esta unido por una cuerda horizontal ligera a un carrito en el que esta sentado su perro Nern. Trate al triciclo y a Picho como un objeto y a Nern y el carrito como otro objeto. Dibuje el diagrama de cuerpo libre claramente marcado para cada objeto. Indique cuales pares de fuerzas, si acaso las hay, forman pares accin-reaccin segn la tercera ley.
N2
N1
T2 Ff2 T1
F1
Ff1
m2g
m1g
m1g = Peso de Picho y el triciclo m2g = Peso de Nern y el carrito N1 = Fuerza normal ejercida sobre Picho y el triciclo N2 = Fuerza normal ejercida sobre Nern y el carrito Ff1 = Fuerza de friccin ejercida sobre el triciclo Ff2 = Fuerza de friccin ejercida sobre el carrito F1 = Fuerza ejercida sobre el triciclo por Picho T1 = Tensin sobre la cuerda
T2 = Tensin sobre la cuerda Pares accin-reaccin m1g = N1 m2g= N2 T1 = T2 EJERCICIO 4.43 Un Tren (maquina mas 4 vagones) que viaja por una va horizontal tiene aceleracin positiva de magnitud a . Si cada vagn tiene masa m y las fuerzas de friccin que actan sobre el son despreciables, Qu fuerza ejerce? a) La maquina sobre el primer vagn?
m4 m3 m2 m1 F
F =m a 4
b) El primer vagn sobre el segundo?
m4
m3
m2
m1
F =ma 3
c) El segundo sobre el tercero?

m4 m4 m3 m3 m2 m2
F =ma 2
d) El cuarto sobre el tercero?
m4
m3
F = ma
e) Cmo serian estas fuerzas si el tren tuviera aceleracin negativa y con una aceleracin de igual magnitud? La respuesta seria igual; ya que la aceleracin es negativa (sentido contrario), por consiguiente las direcciones de las fuerzas tambin cambiaran, pero no variaran de magnitud ya que estas son las mismas. EJERCICIO 5.2 En la fig. 5.40, los bloques suspendidos de las cuerdas ambos tienen peso w. Las poleas no tienen friccin y el peso de las poleas es despreciable. Calcule en cada caso la tension T en la cuerda en terminos de w. En cada caso, incluya el o los diagramas de cuerpo libre que uso para obtener la respuesta.
T N
Para las 3 figuras, el diagrama de cuerpo libre es el mismo.
T =W
Fy
= T W = 0
No se toma la normal porque no existe friccin.
EJERCICIO 5.3 Un arquelogo audaz cruza de un risco a otro colgado de una cuerda estirada entre los riscos. Se detiene a la mitad para descansar. La cuerda se rompe si su tensin excede 2.50 * 104 N, y la masa de nuestro hroe es de 90.0 Kg.
a) Si el ngulo es de 10.0, calcule la tensin en la cuerda
2Tsen10 Tcos10 W
mg = 2Tsen 10 mg 2 sen 10 (90 .0 Kg ) * (9.8m / s 2 ) T = 2 sen 10 882 N T = 0.34 T = 2594 .11 N T =
Tcos10
b) Qu valor mnimo puede tener sin que se rompa la cuerda?

mg = 2Tsen mg sen = 2T (90 .0 Kg ) * (9.8m / s 2 ) sen = 2 * ( 2.59 *10 3 N ) 882 N sen = = 0.1700 N = sen 1 (0.1700 ) = 9.78
EJERCICIO 5.7 Una gran bola de demolicin esta sujeta por dos cables dde acero ligero. Si su masa es de 4090Kg, calcule. a) La tensin TB en el cable que forma un ngulo de 40 con la vertical.
TB cos 40 TA TB 40 TB sen
TB
m
TA
mg
= TB cos mg
0 = TB cos 40 (4090 Kg )( 9.8m / sg 2 ) 40082 = TB (cos 40 ) 40082 = TB cos 40 52323 .3 N = TB
b) La tensin TA en el cable horizontal.
T A = TB sen 40 T A = (52323 .3 N ) sen 40 T A = 33632 .79 N
= T A + TB sen
EJERCICIO 5.11 En la figura 5.44 el peso w es de 60.0 N. a) Calcule la tensin en el hilo diagonal. B) Calcule la magnitud de las fuerzas horizontales F1 y F2 que deben aplicarse para mantener el sistema en la posicin indicada. T
y
Tx
w = 60.0 N
Fx = F T
Fy
=0
F =T Sen 45
= Ty + N W = 0
Ty W = 0
Las dos fuerzas son iguales entonces: F = Tsen45 F = 60.0N
TCos 45 = W W T = = 84 .85 N Cos 45
EJERCICIO 5.13 Dos bloques, ambos con un peso w; estn sostenidos en un plano inclinado sin friccin . En trminos de w y el ngulo , calcule la tensin en a) la cuerda que conecta los bloques NB NA
T1
T1
T2
WB
WA
B B
Fy : N W COS = 0 Fx : T W SEN = 0
1 B
Fy : N W Fx : T + T
A 1
COS = 0 W A SEN = 0
T1 = W B SEN
b) la cuerda que conecta el bloque A a la pared

T1 = T2 W A SEN T2 = T1 +W A SEN T2 = W B SEN +W A SEN WB = W A T2 = 2WSEN
c) calcule la magnitud de la fuerza que el plano inclinado ejerce sobre cada bloque N A = W A COS N B = W B COS Como WA es igual a WB entonces la fuerza normal es igual. d) interprete sus respuestas para los casos
T1 = W B SEN
= 0 y = 90
T2 = 2WSEN
=0
T1 =W B SEN 0 T1 = 0
=90
T 1=W B SE 90 N T1 =W B
=0
T2 = 2W .SEN 0 T2 = 0
= 90
T2 = 2W SEN 90 T2 = 2W
=W O C S
=0
N =W O 0 C S N =W
= 90
N =W O 90 C S N =0
EJERCICIO 5.15 Maquina de Atwood. Una carga de 15Kg de tabiques pende de una cuera que pasa por una polea pequea sin friccin y tiene un componente de 28Kg en el otro extremo. El sistema se libera del reposo. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la carga y otro para el contrapeso.
T1
T1
28Kg
m2 g
m1 g
15Kg
=T1 m1 g = m1a
= T1 m2 g = m 2 a
b) Qu magnitud tiene la aceleracin hacia arriba la carga de tabiques?

T1 m1 g = m1 a T1 (15 Kg )( 9,8m / sg ) = (15 Kg )a
2
m2 g T1 = m 2 a (28 Kg )( 9.8m / sg 2 ) T1 = ( 28 Kg ) a 274 .4 = (28 Kg )a T1
147 = (15 Kg ) a T1
174 = (15 Kg )a T1 274 .4 = ( 28 Kg ) a + T1 127 .4 = ( 43 Kg ) a 127 .4 =a 43 2.96 m / sg 2 = a
c) Qu tensin hay en la cuerda mientras la carga se mueve? Compare esa tensin con el peso de la carga y con el del contrapeso.
T1 = m1 g + m1 a T1 = (15 Kg )( 2.96 m / sg 2 ) + (15 Kg )( 9.8m / sg 2 ) T1 = 191 .4 N m1 < T1 < m2 = 147 N < 191 .4 N < 274 .4 N
EJERCICIO 5.21. Los primeros dos pasos para resolver problemas de la segunda ley de Newton son escoger un objeto para su anlisis y dibujar diagramas de cuerpo libre para l. Haga esto en cada una de estas situaciones: a) una masa M se desliza hacia abajo por un plano inclinado sin friccin con ngulo b) una masa M se desliza hacia arriba por un plano inclinado sin friccin con ngulo ; c) como en (b) pero con friccin cintica; d) dos masas M y m bajan por un plano inclinado de ngulo con friccin, como en la figura 5.48a. En este caso, dibujar los diagramas de cuerpo libre para M y para m. Identifique las fuerzas que son pares accin-reaccin. e) Dibuje diagramas de cuerpo libre para las masas m y M de la figura 5.48b. Identifique los pares accin-reaccin. Hay friccin entre todas las superficies en contacto. La polea no tiene friccin ni masa. Asegurese de indicar siempre la direccin correcta de las fuerzas y de entender qu objeto causa cada fuerza del diagrama. a)
Wx Wy Wy N
b)
c)
N Wx
Wy
d)
N1 N2
Wx1
F1
Wx2
F2
Wy1
Wy2
e)
N1 Wx1 F1 N2
Wx2
f1 f2 T
Wy1
Wy2
EJERCICIO 5.29 Coeficiente de friccin Una rondana de latn limpia se desliza por una superficie de acero horizontal limpia hasta parar, Qu tanto mas lejos habra llegado la pieza con la misma rapidez inicial si la rondana estuviera cubierta de tefln? La distancia que viajo la rondana es inversamente proporcional a el coeficiente de friccin cintica, teniendo en cuanta la velocidad inicial .
c ( laton .acero ) = c ( teflon .en .acero )
=
0.44 0.04 =11
EJERCICIO 5.39
Los bloques A, B y C se colocan como lo muestra la figura y se conectan con cuerdas de masa despreciable. Tanto A como B pesan 25N cada uno, y el coeficiente de friccin cintica entre cada bloque y la superficie es de 0.35. El bloque C desciende con velocidad constante. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre las fuerzas que actan sobre A y otro para B.
A 36.9
ff
T1 25sen36 .9
ff
T1
T2
w = 25 N 25 N
25 cos 36.9
F F
Y X
= T1 ff = 0 = N w =0
F F
Y X
= N 25 cos 36 .9 = 0 = T2 ff T1 25 sen 36 .9 = 0
b) Calcule la tensin en la cuerda que une los bloques A y B.

T1 = ff T1 = N = 25 N (0.35 ) = 8.75 N
c) Cunto pesa el bloque C?

T2 = N +T1 + 25 sen 36 .9 T2 = (0.35 )( 25 cos 36 .9) +8.75 + 25 sen 36 .9 T2 = 30 .7 N
= T2 ff T1 25 sen 36 .9
T2
m3 g
= T2 m3 g = 0
m3 g = T2 w = 30 .7 N
d) Si se cortara la cuerda que une A y B, Qu aceleracin tendra C?
= m3 g T2 = m3 a
30 .7 = 3.13a + T2 22 = 2.55 a T2 8.7 = 5.68 a 1.53m / sg 2 = a
30 .7 (30 .7) T2 = a 9.18 30 .7 = 3.13 a + T2
= T2 ff 25 sen 36 .9 = m2 a
ff 25 sen 36 .9 = m2 a T2 25 (0.35 )( 25 cos 36 .9) 25 sen 36 .9 = a T2 9.8 22 = 2.55 a T2
EJERCICIO 5.55. Dos cuerdas estan unidas a un cable de acero que sostiene un peso colgante como se muestra en la figura 5.53. a) dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre todas las cuerdas que actuan sobre el nudo que une las dos cuerdas al cable de acero. Con base en su diagrama de fuerzas Cul cuerda estar sometida a mayor tensin? b) Si la tensin mxima que una cuerda resiste sin romperse es de 5000 N, determine el valor mximo del peso colgante que las cuerdas pueden sostener sin peligro. Puede despreciarse el peso de las cuerdas y el cable. La que soporta mayor tensin es la de 60, porque entre mas vertical se encuentre la cuerda, mas tensin soporta. a) Fx = ma x :
T2 Cos 40 T1Cos 60 = 0 T Cos 40 T1 = 2 = 1.532 T2 Cos 60 T2 =T1 1.532 = 3263 .5 N , T1 = 5000 N.
Fy = ma y T1 Sen 60 + T2 Sen 40 = w w = 6400 N
EJERCICIO 5.56 Un obrero levanta un peso w tirando de un cuerda con un fuerza F hacia abajo. La polea superior esta unida al techo con una cadena, y la inferior esta unida al peso con otra cadena. En trminos de w determine la tensin en cada cadena y la magnitud de F si el peso sube con rapidez constate. Incluya el o los diagrama de cuerpo libre que uso para obtener sus repuestas. Suponga que los pesos de la cuerda, las poleas y la cadena son insignificantes. T2 T1 T1 T3
T1 W T 2 es la tensin de la cadena
T1
T2 = W
Fx : 0 Fy : T
W = 0
La polea ms baja no debe tener ninguna fuerza neta en ella,

2T1 = W T1 = W 2
Entonces, la fuerza hacia abajo en la polea superior debido a la cuerda es tambin W, y la cadena superior ejerce una fuerza W en la polea superior, y la tensin en la cadena superior es tambin W. EJERCICIO 5.60 Un bloque de masa m1 se coloca en un plano inclinado con ngulo , conectado a un bloque colgante de masa m2 mediante un cordel que pasa por una polea pequea sin friccin. Los coeficientes e friccin esttica y cintica son s y k. Determine la masa m2 tal que el bloque m1.
a) Sube La tensin en la cuerda debe ser m2g para que el bloque que esta suspendido tenga un movimiento con velocidad constante. Esta tensin debe superar la friccin y el componente de la fuerza gravitatoria a lo largo de la pendiente. Entonces.
T1
ff
T1
mgsen
mg
mg cos
m2 g
T = mgsen + k mg cos
= T mgsen ff
T = m2 g
= T m2 g
m 2 g = m1 gsen + k m1 g cos m 2 g = m1 g ( sen + k cos ) m1 g ( sen + k cos ) g m 2 = m1 ( sen + k cos ) m2 =
b) Baje por el plano con rapidez constante una vez puesto en movimiento. La fuerza de friccin acta en la misma direccin al igual que la tensin sobre el bloque de masa m1 por consiguiente tenemos que: m 2 g = m1 gsen + k m1 g cos m 2 g = m1 g ( sen + k cos ) m1 g ( sen + k cos )
m2 = g m 2 = m1 ( sen + k cos )
c) En que intervalo de valores de m2 los bloques permanecen en reposo si se sueltan del reposo? Ocurre lo mismo; tanto para una masa mayor para m2 o para una masa menor m2; se emplea la misma formula es decir tiene la misma masa para cualquier intervalo. EJERCICIO 5.63.
Un lavaventanas empuja hacia arriba su cepillo sobre una ventana vertical con rapidez constante aplicando una fuerza F. El cepillo pesa 12.0 N y el coeficiente de friccin cintica es 0.150. Calcule a) la magnitud de F y b) la fuerza normal ejercida por la ventana sobre el cepillo. a) N = F cos
F Sen = w + k F Cos
F = w 12 .00 N = = 16 .9 N, Sen k Cos Sen 53.1 (0.51)Cos 53 .1
b) F cos = (16 .91 N)cos 53.1 =10 .2 N . EJERCICIO 5.83 El bloque A tiene una masa de 4kg y el B de 12kg. El coeficiente de friccin cintica entre B y la superficie horizontal es 0.25
TA TC
Ff A
TA
TA m A g = m A a
mA g
TC k m B g T A = m B a mC g
mB g
mC g TC = mC a.
a) que masa tiene el bloque C si B se mueve ala derecha con aceleracin de 2 m/s2? Elimino las tensiones
a (m A + mB + mC ) = g ( mC mA k mB ),
mC =
m A ( a + g ) + m B (a + k g ) g a
mc =
4(2 + 9.8) + 1 2(2 + 9.8(0.2 5)) 9.8 2 4 7.2 + 5 3.4 mc = 7.8 1 0 06 . mc = 7.8 mc = 1 2.8 9kg
b) Que tensin hay en la cuerda en tal situacin

T A = m A ( g + a ) = 47 .2 N TC = mC ( g a) = 101 N.
EJERCICIO 5.84 Dos bloques conectados por un cordel que pasa por una polea pequea sin friccin descansan en planos sin friccin. a) Qu tensin hay en el cordel?
F F
= T1 mgsen 30 = m1 a = N m1 g cos 30 = 0
F F
= m 2 gsen 53 .1 T1 = m 2 a = n m2 g cos 53 .1 = 0
T1 (100 Kg )( 9.8m / sg 2 ) sen 30 = (100 Kg ) a T1 490 = 100 a T1 490 =a 100
(50 Kg )( 9.8m / sg 2 ) sen 53 .1 T1 = (50 Kg ) a 391 .33 T1 = 50 a 391 .3 T1 =a 50
50 (T1 490 ) = (391 .3 T1 )100 50T1 24500 = 39133 100 T1 50T1 +100 T1 = 39133 + 24500 150 T1 = 63633 63633 150 T1 = 424 .2 N T1 =
b) Qu aceleracin tendrn los bloques?
424 .2 490 =a 100 0.658 = a
c) Hacia donde se mover el sistema cuando los bloques se suelten del reposo? Como la aceleracin es negativa esto quiere decir que los bloques se van a resbalar hacia el lado izquierdo (m = 100kg), ejerciendo una mayor fuerza y por consiguiente resbalando hacia abajo. EJERCICIO 5.99 Problema del mono y las bananas. Un mono de 20kg sujeta firmemente una cuerda ligera que pasa por una polea sin friccin y esta atada a un racimo de pltanos de 20kg. El mono ve los pltanos y comienza a trepara la cuerda para atraparlos. El mono y los pltanos tienen el mismo peso, y la tensin en la secuencia es igual en el punto donde se suspenden los pltanos y donde el mono est tirando; en todos los casos, el mono y los pltanos tendrn la misma fuerza neta y por lo tanto la misma aceleracin, direccin y magnitud. a) Al subir el mono los pltanos suben bajan o no se mueven Los pltanos suben. b) Al subir el mono la distancia entre el y los pltanos disminuye aumenta o no cambia El mono y los pltanos se mueven siempre en la misma velocidad, la distancia entre ellos ser igual. c) El mono suelta la cuerda que pasa con la distancia entre el y los pltanos mientras el cae. El mono y los pltanos se encuentran en cada libre, y pues tienen la misma velocidad inicial, la distancia no cambia d) Antes de tocar el suelo el mono sujeta la cuerda para detener su cada que sucede con los pltanos .Los pltanos se detienen el la misma proporcin que el mono.
GENERALIDADES
La esttica es una Parte de la mecnica que estudia las leyes del equilibrio. La esttica es la parte de la mecnica que plantea y resuelve las condiciones de equilibrio en reposo de sistemas de cuerpos en base a las acciones que obran sobre ellos (fuerzas y momentos). Los cuerpos que integran los sistemas en estudio no estn libres en general, sino vinculados entre si y con la tierra a travs de diversos rganos de unin llamados vnculos (impone una limitacin caracterstica a la posibilidad de movimiento relativo entre los cuerpos a los que se aplica). Por ejemplo: Articulacin o apoyo fijo Rotula Apoyo mvil o deslizante Apoyo articulado Empotramiento. La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido, solucin a los problemas denominados isostticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son: El resultado de la suma de fuerzas es nulo. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo. Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos deformables, como los teoremas de Castigliano o las frmulas de Navier-Bresse, que permiten resolver un buen nmero de problemas hiperestticos.
IMAGEN (ejemplificacin)
APLICACIONES de la Estatica
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material. Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos. Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes. El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera mecnica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los dems cursos de ingeniera mecnica. VIGA HIPERESTATICA
Formulas de ESTATICA
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cul el cuerpo girara) hasta el punto dnde se aplica la fuerza. El mdulo se calcula como: M = F d sen F = Mdulo del vector fuerza d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores trasladados al origen Sus formulas se dividen en varios casos: palanca, polea fija, polea movil, aparejo factorial, aparejo potencial, plano inclinado, torno. PALANCA: Se trata de una mquina simple formada por un elemento rgido en dnde se encuentran la potencia, la resistencia y un punto de apoyo. Debido a que la suma de los momentos es cero, permite mover objetos pesados haciendo menos fuerza.
P a =Rb
POLEA FIJA: En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ngulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla hacia el otro lado de la cuerda.
T1 = T2
POLEA MOVIL: (con cuerdas paralelas y verticales) En las poleas mviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza se divide por dos siempre y cuando las cuerdas estn verticales (sin formar un ngulo)
- P = T1 + T2 T1 = T2
Por lo tanto la tensin para mantenerlo en equilibrio es la mitad del peso. T1 = -(P/2)
(con cuerdas no verticales) Si en cambio tenemos un ngulo entre las cuerdas planteamos el equilibrio descomponiendo las fuerzas en X e Y. La sumatoria de fuerzas en cada eje debe ser igual a cero.
Sobre el eje X:
Sobre el eje Y:
Tensiones de equilibrio
APAAREJO FACTORIAL: Est compuesto por n poleas fijas (y fijas entre s en una misma armadura) y n poleas moviles (y tambin fijas entre s en otra armadura).
La tensin de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la cantidad de poleas moviles.
APAREJO POTENCIAL: Est compuesto por n poleas mviles y una polea fija. Permite realizar una menor tensin de equilibrio que en el caso del aparejo factorial.
La tensin de equilibrio se calcula como:
T = Tensin P = Peso n = Nmero de poleas mviles
PLANO INCLINADO: El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.
Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.
Descomponemos el peso en X e Y
Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:
Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:
La fuerza equilibra al plano es:
TORNO: El torno es una mquina simple formado por un cilindro y una manivela, que permite levantar un cuerpo pesado haciendo menos fuerza.
La fuerza que equilibra el torno se calcula como:
r = Radio del torno R = Radio de la palanca P = Peso F = Fuerza de equilibrio

Problemas de Esttica Determine el mximo peso W que pueden soportar los cables mostrados en la figura. Los esfuerzos en los cables AB y AC no deben exceder 100 MPa, y 50 MPa, respectivamente. Las reas transversales de ambos son: 400 mm2 para el cable AB y 200 mm2 para el cable AC.
W=? AB AC M = 100 Mpa = 100X106 M = 50 Mpa A = 400 mm2 = 400X10-6 A = 200 mm2 P = 40 Kn P = 10Kn Py = (sen 30) (40) Py = 7,071.06 = 30,000 Px = (cos 30) (40) Px = 7,071.06 = 34,641.01 Fy = Q Fx = R TBA + TAC W TBA + TAC W (40 sen 30) + (10 sen 45) W = 0 - (40 cos 30) + (10 cos 45) = R 20 BA + 7.07 AC = W - 34.64 TAB + 7.07 TAC = 0 20 AB + 70.7 (4.89 TAB) = W TAC = TAB = = (400X10-6) (100X106) - 775 W =A6 W= 2182.8 X103 N W = W = 12893.44 Fx = TAC cos 45 TAB cos 30 = 0 Fy = TAC sen 45 + TAB sec 45 W = 0 TAC = = 1.22 TAB = -775W = A6 = 4.89 TAB
1.22 TAB sen 45 + TAB sen 45 = W .866 TAB + .707 TAB = W TAB = W W = (100X106) (400)
Determine, para la armadura de la figura, las reas transversales de las barras BE, BF, CF, de modo que los esfuerzos no excedan de 100 MN/m2 en tensin ni de 80 MN/m2 en compresin. Para evitar el peligro de un pandeo, se especifica una tensin reducida en la compresin.
A=?
T = 100 MN/m2 100,000 T = 80 MN/m2 2 MB = 0
(tensin)
- (3 m) (40,000) (6 m) (50,000) (8 m) (CF) = 0 CF = 52,500 N (compresin) 2 MF = 0 - (3 m) (50,000) (4 m) (EB cos 53.13) EB = 62,499.85 N (tensin) Fx= 0 CF EBX BFX = 0 52,500 37,500 = (BF x cos 69.44) BF = 42,712.11 N (tensin) CF = A = EB = A = BF = A = = = 6.56 X 10-4 = 6.56 cm2 = 6.25 cm2 = 4.27 cm2
Una barra homognea AB (de 150 kg) soporta una fuerza de 2-kN. La barra est sostenida por un perno (en B) y un cable (CD) de 10mm de dimetro. Determine el esfuerzo ejercido en el cable.
T cable = Mb = (T X F)b = 0 (6 m) (2000) + (3 m) (1470) (3 m) (T sen 53.13) T = 6,837.5 N T cable = = 87,102,027.53 Pa = 87.102 Mpa
Una barra homognea AB (de 1000 kg de masa) pende de dos cables AC y BD, cada uno de los cuales tiene un rea transversal de 400 mm2, como se observa en la figura. Determine la magnitud P, as como la ubicacin de la fuerza adicional mxima que se puede aplicar a la barra. Los esfuerzos en los cables AC y BD tienen un lmite de 100 MPa y 50 MPa, respectivamente.
P = TA PAC = (100x106) = 40,000 N P = TA
PBC = (50X106) (400X10-6) = 20,000 N Fy = 0 40,000 + 20,000 4800 P = 0 P = 50,200 N MA = 0 (r x f) - (1 m) (9800 N) + (2 m) (20,000) (x) (50,200) = 0 X = 0.601 m
Un recipiente cilndrico a presin est fabricado de placas de hacer que tienen un espesor de 20 mm. El dimetro del recipiente es 500 mm y su longitud, 3 m. determine la mxima presin interna que puede aplicarse si el esfuerzo en el acero esta limitado a 140 MPa. Si se aumenta la presin interna hasta que el recipiente fallara, bosqueje el tipo de fractura que ocurrir.
TAC = 140 Mpa A = 3.61X10-4 m2 - AC = 200 G Pa -L=3m AC = 7X10-9 m/m T = 2.1X10-3 m TL = P= = = = 11.2 MPa
Calcula el mnimo espesor de la placa que forma el deposito si el esta admisible es de 40 MN/m2 y la presin interior vale 1.5 MN/m2.
T = 40 Mn/m2 = 40X106 Pa P = 1.5 MN/m2 = 1.5X106 Pa Esp = ? d = 600X10-3 mm
t=
= 0.01125 m
Una barra de aluminio de seccin constante de 160 mm2 soporta unas fuerzas axiales aplicadas. Si E = 70 GPa, determina el alargamiento o acortamiento total de la barra. (No hay pandeo).
A = 160 mm2 = 70 Gpa T=? Si = AE = (160x10-6) (70X109) = 11.2X106 &= &= &= = -5.35X10-4 m = 1.78 X 10-3 = 6.25X10-3
& = 7.5X10-3 m = 7.5 mm
Un tubo de bronce de 150 mm de longitud, cerrado en sus extremos, tiene 80 mm de dimetro y 3 mm de espesor. Se introduce sin holgura en un bloque absolutamente rgido e indeformable y se somete a una presin interior de 4 Mn/m2/m2. Con los valores v = 1/3 y E = P3x103 MN/m2. Determinar el esfuerzo circunferencial del tubo.
P = 4 Mn/m2 V = 1/3 E = 83X103 MN/m2 T=? A = p (74X10-6) A = 5.81X10-5 m2
&= E=
= = = 0.829 m/m
= 0.124 m
T = EG = (83X103 MN/m) (0.829 m/m) T = 68.846.81
Un tubo de aluminio de 200 mm de largo, cerrada en sus extremos, tiene 100 mm de dimetro y una pared de 2 mm de espesor. Si el tubo cabe justamente entre dos paredes rgidas con presin interna nula, determine los esfuerzos longitudinal y tangencial para una presin interna de 4.00 MN/m2. Suponga v = 1/3 y E = 70 x 104 N/m2. L = 200X10-3 D = 100X10-3 T = 2X10-3 P = 400 Mpa E = 70X09 Pa
Tl =
= 100 MPa
Tc =
= 50 MPa
Una barra rgida de masa despreciable esta articulada en un extremo y suspendida de una varilla de acero y una de bronce. Cunto vale la carga mxima P que puede aplicarse sin exceder un esfuerzo en el acero de 120 MN/m2?.
Acero Bronce TAC = 120 MN/m2 A = 300X10-6 A = 900X10-6 E = 83X109 Pa E = 200X109 Pa L = 2 m L=3m P=?P= &=?&=SLP= E=?E= P = TA = 0.108 MN = & AC = & BC = T BC = = 1.8X10-9 = 8.67x10-9 = 360 MN = S AE = = AE = TA
La figura siguiente representa la seccin esquemtica de un balcn. La carga total, uniformemente repartida es de 600 kN y esta soportada por 3 varillas de la misma seccin y del mismo material.
Determinar la parte de la carga que soporta cada varilla. Se supone al suelo colgante como perfectamente rgido, y tngase en cuenta que no queda necesariamente rgido.
S Fy = 0 TA + TB + TC - 600,000 = 0 S Mo = 0 -(600,000) (3) + TB (4) + TC (6) TB = S Mx = 0 - TB (2) + 60,000 (3) TA (6) TB = 9X105 N TA = 0 TB = TA + + TC = 60,000
4 TA+1.8 X106 6 TC + 4 TC = 2.4X106 4 TA 2 TC = 600,000 TA = 6X105 + 2 TC 2 TA + 1.8X106 6 TA + 2 TC = 1.2X106 -4 TA + 2 TC = - 600,000 - 4 (6X105 + 2 TC) + 2 TC = - 6000,000 - 2.4X106 8 TC + 2 TC = -6X105 TC = -3X105 N compresin
Un cilindro de aluminio y otro de bronce, perfectamente centrados, se aseguran entre dos placas rgidas que se pueden apretar mediante dos tornillos de acero. Como se observa en la figura. A 10 C no existen piezas axiales en conjunto del dispositivo. Determinar las tensiones en cada material a 90 C, con los siguientes datos.
T = a D TE T= d = a D + EA Aluminio d = (23 ) (80 C) (70X109 ) (1200X10-6m)
d = 1.288X1014 N Bronce d = (19 ) (80 C) (83X109 ) (1800X10-6m)
d = 2.27X1011 N Cada Tornillo d = (11.7 Mm/m C) (80 C) (200X104 N/m2) (500X10-6m) d = (9.36X1010) 2 = 1.872X1011 N (en 2 tornillos).
2.39. Determine: a) el valor de requerido si la resultante de las tres fuerzas que se muestran es vertical y b) la magnitud correspondiente de la resultante. F1=100lb F2=60 lb F3=160 lb -160 Cos Fx (lb) 140 Cos ) Fy (lb) 140 Sen 160 Sen )
Fuerza F1 F2 F3
Fx (lb)
Rx= Fx = 0
=106.8 )=15.2 =-122
Fy (lb)
=90.5 )=58 =103.4 Ry= Fy = 251.9
2.26. El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una fuerza P dirigida a lo largo de la lnea BD. Si P tiene una componente vertical de 960 N, determine: a) La magnitud de la fuerza b) Su componente horizontal
Px
Q
a) A
Py= 960 N
P
35
b)
2.31 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.24.
Calculemos los ngulos
Ahora, hallamos las componentes de cada una de las fuerzas.

FUERZA (N) Componente Componente
El vector Fuerza Resultante es:
La magnitud y la direccin de la resultante sern:
2.30 El alambre BD ejerce sobre el poste telefnico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si se sabe que P tiene una componente de 200N perpendicular al poste AC, determine: a) La magnitud de la fuerza P, y b) Su componente a lo largo de la lnea AC.
A
B 35
FR
Py
C 90 200N
55
a) Para la componentePy Sen35 Sen55 200N Fy 200NSen55 Fy Sen35 Fy 198.9N b) Para la Magnitud de la Fuerza P FR FR Fx2 Fy2 (189.9)2
(200N)2
FR 282N
2.23) Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas
Fuerza 212 lb
Fx 212 Cos 58.11 = 112 lb
Fy 212 Sen 58.11 =180 lb
204 lb
- 204 Cos 61.93 204 Sen 61.93 = -96 lb = 180 lb - 400 Sen 53.13 - 400 Cos 53.13 = -320 lb = -240 lb
400 lb
Ejercicio 2.19 Los elementos estructurales A y B estn remachados al apoyo mostrado en la figura. Si se sabe que ambos elementos estn en compresin y que la fuerza en el elemento A es de 30 KN y en el elemento B es de 20 KN, Determine por trigonometra la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas aplicadas al apoyo por los elementos A y B.
= 90 (45+35) = 10 = == FR= = FR = 32.76 KN
Para el gancho del problema 2.11. Determine por trigonometra la magnitud y la direccin de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en al gancho, conociendo que P = 10lb y = 40.
El alambre BD ejerce sobre el poste telefnico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si p tiene una fuerza componente de 450N a lo largo de la lnea AC. Determine: La magnitud de la fuerza P.Su componente en una direccin perpendicular AC. A Py B 35 450N 35 P
Px
2.41- El aguiln AB esta sostenido en la posicin mostrada por tres cables .si la tensin en los cables ACy AD son respectivamente de 4Kn y 5.2 kn, determine a) la tensin en el cable AE si la resultante de las tensiones ejercidas en el punto A del aguiln debe estar dirigida a lo largo de AB y b) La magnitud correspondiente de la resultante.
Tensin en el cable AE;
=7.29KN
Fuerza ACx=-4 kN Fuerza ACy=0 fuerza ADx = 5.2kn(cos 30)=-4.503 kn fuerza ADy =5.2kn(sen 30)=-2.6kn Fuerza resultante en X
FRx=-8.503 Kn FRy=-2.6 Kn FR1= FRx Fry = = = =8.89 n=kn = ,=17
2.22 Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas.

uerza Componente X f(x) Componente f(y)
= 9.03Kn
DETERMINE LAS FUERZAS RESULTANTE
Para la viga del problema determine: a) la tensin requerida en el cable BC si la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto B es vertical y, b) la magnitud correspondiente de la resultante.
84 in C 80 in B A 5 3 100 lb X 4 5 13 12 156 lb
lb
2.37Si la tensin en el cable BC es de 145lb, determine la resultante de las fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB
84In
80In
145lb
.48 B A
1-
2-
5 13 100lb 12 156lb 2 4
1-
2-
Las fuerzas resultantes ejercidas sobre el punto B:
2.35- Si se sabe que =35, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas en figura siguiente.
FR = F1 + F2 + F3
Fuerza F1
Componente Fx (N) F1X = 300 N Cos 20
Componente Fy (N) F1Y = 300 N Sen 20
Fx 281.90 N
Fy 102.60 N
F2 F3
F2X = 400 N Cos 55 F3X = 600 N Cos 55
F2Y = 400 N Sen 55 F3Y = -600 N Cos 55
229.43 N 491.49 N
327.66 N -344.14 N
1. Resultante de la F en X FRx = F1X + F2X + F3X
2. Resultante de la F en Y
Notacin vectorial
FRx = 1,002.82 N = = 1006.51 N
FRy = F1Y + F2Y + F3Y FRy = 86.12 N
F1 = 281.90 i + 102.60 j F 2 = 229.43 i + 327.66 j F3 = 491.49 i 344.14 j
Dos cuerdas se encuentran a tensin. Si sus magnitudes son TAB= 120 lb y TAD = 40 lb. Determine la componente.
Ejercicio 2.36: Si se sabe que =65, determine la resultante de las tres fuerzas mostradas.
F1x = 600 N (cos 5) = 597.7168 N (+)
F2x = 300 N (cos 20) = F2 y = 300 N
281.9077 N (+) F1y = 600 N (sen 5) = 52.2934 N (-) (sen 20)= 102. 606 N (+)
F3x = 400 N (sen 5) = 34.8622 N (+) F3y = 400 N (cos 5) = 398.4778 N (+) FRx = F1x + F2x + F3x = 597.7168 + 281.9077 +
34.8622 = 914.4867 N FRy = F1y + F2y + F3y = -
52.2934 + 102.606 +
398.4778 = 448.7904 N
FR =

Principios Estatica Resistencia Materiales

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Principios Estatica Resistencia Materiales

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GENERALIDADES

La tensin de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la cantidad de poleas moviles.

La tensin de equilibrio se calcula como:

T = Tensin P = Peso n = Nmero de poleas mviles

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

La fuerza que equilibra el torno se calcula como:

r = Radio del torno R = Radio de la palanca P = Peso F = Fuerza de equilibrio

T = 100 MN/m2 100,000 T = 80 MN/m2 2 MB = 0

P = TA PAC = (100x106) = 40,000 N P = TA

T = 40 Mn/m2 = 40X106 Pa P = 1.5 MN/m2 = 1.5X106 Pa Esp = ? d = 600X10-3 mm

& = 7.5X10-3 m = 7.5 mm

P = 4 Mn/m2 V = 1/3 E = 83X103 MN/m2 T=? A = p (74X10-6) A = 5.81X10-5 m2

T = EG = (83X103 MN/m) (0.829 m/m) T = 68.846.81

T = a D TE T= d = a D + EA Aluminio d = (23 ) (80 C) (70X109 ) (1200X10-6m)

d = 1.288X1014 N Bronce d = (19 ) (80 C) (83X109 ) (1800X10-6m)

=106.8 )=15.2 =-122

=90.5 )=58 =103.4 Ry= Fy = 251.9

2.31 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.24.

Calculemos los ngulos

Ahora, hallamos las componentes de cada una de las fuerzas.

El vector Fuerza Resultante es:

La magnitud y la direccin de la resultante sern:

2.23) Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas

Fx 212 Cos 58.11 = 112 lb

Fy 212 Sen 58.11 =180 lb

= 90 (45+35) = 10 = == FR= = FR = 32.76 KN

Tensin en el cable AE;

FRx=-8.503 Kn FRy=-2.6 Kn FR1= FRx Fry = = = =8.89 n=kn = ,=17

2.22 Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas mostradas.

DETERMINE LAS FUERZAS RESULTANTE

Las fuerzas resultantes ejercidas sobre el punto B:

Componente Fx (N) F1X = 300 N Cos 20

Componente Fy (N) F1Y = 300 N Sen 20

F2X = 400 N Cos 55 F3X = 600 N Cos 55

F2Y = 400 N Sen 55 F3Y = -600 N Cos 55

1. Resultante de la F en X FRx = F1X + F2X + F3X

FRx = 1,002.82 N = = 1006.51 N

FRy = F1Y + F2Y + F3Y FRy = 86.12 N

F1 = 281.90 i + 102.60 j F 2 = 229.43 i + 327.66 j F3 = 491.49 i 344.14 j

F1x = 600 N (cos 5) = 597.7168 N (+)

F2x = 300 N (cos 20) = F2 y = 300 N

34.8622 = 914.4867 N FRy = F1y + F2y + F3y = -

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

PRINCIPIOS DE ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

Estabilidad de sistemas cargados

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

Entonces es F.OO + P.OO.sen () = 0 de donde F = P.sen ()

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

Equilibrio de cuerpos elsticos sometidos a esfuerzos

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

Comparacin entre carga concentrada y carga dsitribuda

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES

FSICA ESTTICA RESISTENCIA - GASES