Sunteți pe pagina 1din 112

REELE ELECTRICE Partea II-a Prof. dr. ing.

Gheorghe Hazi 2006

Reele electrice partea II-a

1. Calculul liniilor de transport de energie electric


Liniile de transport al energiei electrice au anumite particulariti: - nu se pot neglija curenii transversali prin izolaia liniilor - intensitatea curentului de conducie longitudinal nu este constant, datorit existenei componentei transversal - la mersul n gol al liniei curentul la surs nu este zero. Acest curent este de natur capacitiv - tensiunea pe liniile n gol crete de la surs spre consumator (fenomenul Ferranti) - energia electromagnetic se propag cu viteza luminii Liniile electrice trifazate sunt caracterizate de urmtorii parametrii distribuii (parametri de serviciu): - R0 rezistena specific pe faz [/km]; - L0 inductana specific pe faz [H/km]; - G0 conductana specific pe faz [S/km]; - C0 capacitatea specific pe faz [F/km]; 1.1. Ecuaiile telegrafitilor Considernd un conductor echivalent i pmntul vom avea (figura 1.1):

l x 1 i1(t)
1

dx i(x,t) i(x+dx,t) i2(t) 2

u1(t)

u(x,t)

u(x+dx,t)

u2(t)

Figura 1.1 Explicativ privind liniile lungi

Din figura 1 putem scrie, aplicnd legile electrotehnicii: i ( x, t ) u ( x, t ) u ( x + dx, t ) = R0 i ( x, t ) dx + L0 dx t u ( x, t ) i ( x, t ) i ( x + dx, t ) = G0 u ( x, t ) dx + C 0 dx t Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

(1.1)

Reele electrice partea II-a Dac mprim ecuaiile de mai sus la dx, vom avea: u i = R0 i + L0 x t (1.2) i u = G0 u + C 0 x t Prin derivarea primei ecuaii n raport cu x i celei de-a doua n raport cu t: 2u i 2i 2 = R0 + L0 x tx x (1.3) 2 i u 2u = G0 + C0 2 xt t t nlocuind n prima ecuaie derivatele pariale ale curentului: 2u u u 2u (1.4) = R0 G0 u + C 0 + L0 G0 C0 2 + t t x 2 t adic 2u u 2u + L0 C 0 2 = R0 G0 u + (R0 C 0 + G0 L0 ) (1.5) t x 2 t Similar vom avea pentru curent: 2i i 2i = R0 G0 i + (R0 C 0 + G0 L0 ) + L0 C 0 2 (1.6) t x 2 t Relaiile (1.5), (1.6) reprezint ecuaiile de propagare a semnalelor de tensiune i curent pe liniile electrice, fiind numite i ecuaiile telegrafitilor. Ele sunt ecuaii cu derivate pariale de ordinul II, cu coeficieni constani, de tip hiperbolic (similar cu ecuaia coardei vibrante). Rezolvarea ecuaiilor (1.5), (1.6) se face innd seama de condiiile iniiale (la t=0) i de cele la limit (x=0, x=l). Pentru a putea s ne dm seama de natura semnalelor care circul pe linie, considerm, pentru simplificare linia fr pierderi (R0=0 i G0=0). Ecuaia (1.5) devine: 2u 2u = L0 C 0 2 (1.7) t x 2 Notnd: 1 v= (1.8) L0 C 0 avem 2u 2u (1.9) v2 2 = 0 t 2 x Ecuaia caracteristic a ecuaiei (1.9) este: r 2 v2 = 0 (1.10) cu soluiile: r = v (1.11) Rezult ecuaiile difereniale liniare: x' v = 0 (1.12) x' + v = 0 cu soluiile: x v t = C1 (1.13) x + v t = C2 Cu C1, C2 constante de integrare. Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 3

Reele electrice partea II-a Fcnd substituiile: = x v t = x + v t avem:


u u u u u = + = + x x x 2 u 2 u 2 u 2 u 2 u = + + 2 + = x 2 2 x x x x 2u 2u 2u = + 2 + 2 2 u u u u u = + = v +v t t t 2 2 2 u u u 2 u 2 u = v 2 v +v 2 +v = t t t 2 t t 2u 2u 2u = v 2 2 v2 +v 2 2 nlocuind (1.17) i (1.19) n (1.9) rezult: 2u 2 4v =0
2

(1.15)

(1.16)

(1.17)

(1.18)

(1.19)

(1.20)

sau
2u =0 Integrnd n raport cu avem: u = C ( ) apoi n raport cu u ( , ) = C ( ) d + f 2 ( )

(1.21)

(1.22) (1.24)

(1.25) u ( , ) = f 1 ( ) + f 2 ( ) i, n final: (1.26) u ( x, t ) = f 1 ( x v t ) + f 2 ( x + v t ) Care arat c, n cazul liniei fr pierderi, semnalul de tensiune este format din dou componente: o component care se deplaseaz n sensul creterii distanei x, f1, i una care se deplaseaz n sens invers, f2. Se observ c pentru f1=ct x-vt=ct deci la creterea lui t, crete x. n privina valorilor vitezei v, dat de rel. (1.8), avnd n vedere expresiile inductanei echivalente pe faz i a capacitii de serviciu pe faz pentru liniile aeriene, vom avea: d (1.27) L0 = 0 ln m 2 re cu (1.28) d m = 3 d12 d 23 d 31 Distana medie ntre conductoare

Sau

re = r e

r
4

= 0.7788 r

(1.29)

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

Reele electrice partea II-a C0 = rezult: 2 0 d ln m r (1.30)

v=

0 d 2 0 ln m dm 2 re
ln r

0 0

= c0 = 3 108 [m / s]

(1.31)

Adic viteza de propagare a semnalelor este apropiat de viteza luminii. n cazul liniilor n cablu: c 1 3 10 8 v= = 0 = = 1.58 10 8 [m / s ] 1 .9 0 0 r 3 .6
1.2. Ecuaiile liniilor lungi n regim sinusoidal

Dac scriem ecuaiile (2) n regim sinusoidal, obinem: dU = R0 I + j L0 I = (R0 + j L0 ) I dx dI = G0 U + j C 0 U = (G0 + j C 0 ) U dx Notnd: Z 0 = R0 + j L0

(1.32)

Y 0 = G0 + j C 0 sau

(1.33)

dU = Z0 I dx (1.34) dI = Y 0 U dx Prin derivarea primei ecuaii i nlocuirea derivatei curentului din a doua ecuaie avem:
d 2U = Z 0 Y 0 U dx 2 d2I = Z 0 Y 0 I dx 2 d 2U 2 U = 0 2 dx d2I 2 I = 0 2 dx = Z 0 Y 0 = + j

(1.35)

(1.36)

(1.37)

Ecuaiile difereniale liniare de gradul II (1.36) au soluii de forma: x x (1.38) U (x) = C 1 e + C 2 e Unde C1 i C2 sunt constante de integrare care se determin din condiiile la limit. Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 5

Reele electrice partea II-a Expresia curentului se determin din prima ecuaie din (1.34): 1 d U ( x) 1 x x I ( x) = = C1 e C 2 e Z0 dx Z0 1 x x I ( x) = Z 0 Y 0 C1 e C 2 e = Z0

(1.39)

1 x x = C1 e C 2 e Zc
Zc =

(1.40)

Z0 Y0 Este impedana caracteristic a liniei. Constantele C1 i C2 se determin din condiiile la limit: U (0) = U 1

(1.41)

I (0) = I 1 U 1 = C1 + C 2

1 (C 2 C 1 ) Zc 1 C 1 = (U 1 Z c I 1 ) 2 1 C 2 = (U 1 + Z c I 1 ) 2 nlocuind n (1.38) i (1.40): U ( x) = U 1 ch x Z c I 1 sh x I1 =


I ( x) = U1 Zc

(1.42)

(1.43)

( ) sh( x ) + I

( ) ch( x )

(1.44) (1.45)

Sau matricial: ch( x) Z c sh( x) U ( x) U 1 (1.46) I ( x) = sh( x) ch( x) I 1 Zc Dac exprimm tensiunea i curentul n funcie de datele din captul 2, atunci constantele C1 i C2 vor fi: U (l ) = U 2 (1.47) I (l ) = I 2
U 2 = C1 e I2 =
l

1 l l C1 e C 2 e Zc

+ C2 e

(1.48)

1 l (U 2 Z c I 2 ) e 2 1 l C 2 = (U 2 + Z c I 2 ) e 2 C1 =
Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

(1.49)

Reele electrice partea II-a

U ( x) = U 2 ch( (l x) ) + Z c I 2 sh( (l x) )
I ( x) = U2 sh (l x ) + I 2 ch (l x ) Zc

(1.50) (1.51)

ch( (l x)) U ( x) I ( x) = sh( (l x)) Zc

Z c sh( (l x)) U 2 ch( (l x)) I 2

(1.52)

1.3. Relaii de legtur ntre mrimile de la intrarea i ieirea din linie

Din (1.52) avem mrimile la nceputul liniei n funcie de cele de la sfritul liniei: U 1 = U 2 ch l + Z c I 2 sh l (1.53)
U2 (1.54) 2 Zc Din (1.46) avem mrimile la sfritul liniei n funcie de cele de la nceputul liniei: I1 =

( ) sh ( l ) + I

( ) ch( l )

U 2 = U 1 ch( l ) Z c I 1 sh( l )
I2 = U1 sh l + I 1 ch l Zc

(1.55) (1.56)

( )

( )

Tensiunea pe linie, n regim sinusoidal, se poate scrie sub forma (1.26). Dac lum, de exemplu, relaia (1.50) i desfacem ch i sh: 1 1 ( l x ) ( l x ) U ( x) = (U 2 + Z c I 2 ) e + (U 2 Z c I 2 ) e (1.57) 2 2 Dac notm cu: x' = l x (1.58) vom putea scrie: 1 1 l x x ' U ( x) = (U 2 + Z c I 2 ) e e + (U 2 Z c I 2 ) e (1.59) 2 2 Sau x x ' ' ' (1.60) U ( x) = U 1 e +U 2 e unde ' 1 l ' U 1 = (U 2 + Z c I 2 ) e = U 1' e j1 (1.61) 2 ' 1 ' ' U 2 = (U 2 Z c I 2 ) = U 2 e j 2 (1.62) 2 nlocuind (1.61), (1.62) n (1.60), iar din (1.37), rezult:
' U ( x ) = U 1' e x e j( x 1 ) + U 2 e x e j( x 2 ) i trecnd n timp: ' u ( x, t ) = u1' ( x, t ) + u 2 ( x ' , t )
' ' ' '

(1.63)

u1' ( x, t ) = 2 U 1' e x sin( t x + 1' ) u (x , t) = 2 U e sin( t x + ) Dac inem seama de (1.37): = Z 0 Y 0 = (R0 + j L0 ) (G0 + j C0 )
' 2 ' ' 1 ' ' 2

(1.64) (1.65) (1.66) 7

x '

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

Reele electrice partea II-a n general, G00, G0 trebuie considerat doar n cazul liniilor cu efect corona. (1.67) = j L0 C0 1 j 0 L0 innd seama c (n cazul LEA) R0 < < L0, folosind dezvoltarea n serie a binomului generalizat NEWTON (1 + x ) = 1 + x + 1 ( 1) x 2 + ... (1.68) 2! cu =1/2
0 0 = 0 + j L0 C0 = j L0 C0 1 j 2 L0 2 L0 R = 0 2Z = L0 C0

(1.69)

(1.70)

L0 C0 Z impedana caracteristic a liniei fr pierderi. Z= innd cont de (1.8) vom mai putea scrie:

u1' ( x, t ) = 2 U 1' e x sin (v t x ) + 1' (1.71) v ' ' ' u 2 ( x ' , t ) = 2 U 2 e x ' sin v t x ' + 2 (1.72) v Acestea sunt ecuaiile, n regim sinusoidal, de forma (1.26) pentru linia real. Semnalul de tensiune este format din dou semnale suprapuse amortizate n spaiu: o und direct, u1(x,t), i o und reflectat (sau invers), u2(x,t), x=l-x. Prima se deplaseaz dinspre surs spre consumator, n sensul creterii lui x, iar a doua n sens invers. n mod similar, pentru cureni, dac lum rel. (1.51) i desfacem ch i sh: 1 1 ( l x ) ( l x ) I ( x) = (U 2 + Z c I 2 ) e (U 2 Z c I 2 ) e (1.73) 2Zc 2Zc

v Iar relaiile (1.63), (1.64) devin:

(1.70)

I ( x) = I 1 e
unde

'

I2 e

'

x '

(1.74) (1.75) (1.76)

I1 =

' 1 l (U 2 + Z c I 2 ) e = I1' e j1 2Zc ' 1 ' ' I2 = (U 2 Z c I 2 ) = I 2 e j2 2Zc

'

nlocuind (1.75), (1.76) n (1.74), iar din (1.37), rezult:


' I ( x) = I1' e x e j( x 1 ) I 2 e x e j( x 2 ) i trecnd n timp: ' i ( x, t ) = i1' ( x, t ) i2 ( x ' , t )
' ' ' '

(1.77)

i1' ( x, t ) = 2 I1' e x sin( t x + 1' )


Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

(1.78)

Reele electrice partea II-a


' i2 ( x ' , t ) = 2 I1' e x ' sin( t x ' + 2' )

(1.79)

Exemplu Se consider o linie aerian de 400 kV: LEA 400KV MEP 3X2X450+2X160/95 cu urmtorii parametri: apropiate ntre cele dou valori.
a. Date linie: R0=0.034 [/km] X0=0.33 [/km] B0=3.473 [/km] l= 200 [km] f=50 [Hz] b. Parametri calculai: =2f Z0=R0+jX0 Y0=jB0 = Z 0 Y 0

=5.50810-5+j1.072j10-3 [km-1] =5.50810-5 [km-1] =1.07210-3 [km-1] Z0 Zc = Y0 Zc=308.659-15.859j [] |Zc|=309.066 [] X L0 = 0 = 1.05 10 -3 [H/km]

C0 =
Z=

B0

= 1.105 10 -8 [F/km]

L0 = 308.251 [] (pentru linia fr pierderi) C0 Se observ diferena foarte mic fa de Zc. Valoarea constantei de faz determinat cu rel. (70): L 0 C0 = 1.071 10 -3 [km-1]

v=

= 2.931 105 [km/s]

c. Date regim 400 U2 = [kV] 3

I 2 = 0.400 e 6 [kA] S2=3U2I2 = 240+138.564j [MVA] Determinm U1 cu relaia (53) i I1 cu (54): U13=419.293 [kV] I1=0.341 [kA] S1=3U1I1 = 242.744+47.882j [MVA] Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 9

Reele electrice partea II-a Se constat c linia este ncrcat mult sub puterea natural: U2 = 517.689 [MVA] S nat = Zc Calculnd U1, U2 cu rel. (61), (62): U1= 172.556+2.791j [kV] 1= 0.927 U2= 63.595+33.613j [kV] 1= 27.858 S observm c putem scrie u(x,t) sub forma: ' u ( x, t ) = u1' ( x, t ) + u 2 (l x, t ) n figura 1.2 este dat reprezentarea u(x,t) pentru l=200 km i t=0.08 s. n figura 1.3 este reprezentat u1(t)=u1(0,t)+ u2(l,t). n figura 1.4 este reprezentat u2(t)=u1(l,t)+ u2(0,t).

Figura 1.2 Variaia u(x,t) pentru 200 km i 0.08 s

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

10

Reele electrice partea II-a

400 320 240 u1( t) 160 80 u1p( 0 , t) 0 80 u2p( l , t) 160 240 320 400

0.008 0.016 0.024 0.032 0.04 0.048 0.056 0.064 0.072 0.08 t

Figura 1.3 Variaia u1(t)=u1(0,t)+u2(l,t) pentru 0.08 s

400 320 240 u( l , t) 160 80 u1p( l , t) 0 80 u2p( 0 , t) 160 240 320 400

0.008 0.016 0.024 0.032 0.04 0.048 0.056 0.064 0.072 0.08 t

Figura 1.4 Variaia u2(t)=u1(l,t)+u2(0,t) pentru 0.08 s

Undele mobile care se propag de la surs (undele directe) au valori mai mari i se amortizeaz spre consumator. Undele care se propag de la consumator spre surs au sensul invers transferului de energie, dar au acelai semn cu unda direct. n cazul semnalelor de curent unda invers are semn diferit de cea direct. Factorul de amortizare, , arat c fenomenul de propagare are loc cu pierderi de energie n liniile reale (pe rezistena i, eventual, conductana liniei). Funcionarea liniilor de transport fr und reflectat este mai bun din punct de vedere economic, cci n astfel de situaii, pierderile de energie scad, iar randamentul transportului crete. Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 11

Reele electrice partea II-a


1.4. Puterea aparent caracteristica. Puterea natural.

Dup cum am artat mai sus, o situaie favorabil de transfer al energiei n liniile electrice apare atunci cnd nu exist und reflectat. Acest lucru are loc atunci cnd linia are lungime infinit. Acelai lucru apare i atunci cnd tensiunea U2 (rel. 1.62), este zero. Acest lucru are loc cnd: ' U2 = 0 U2 Zc I2 = 0 (1.80) U Zc = 2 = Z2 I2 Deci, n cazul n care captul consumator al liniei este nchis pe o impedan egal cu impedana caracteristic a liniei, fenomenul de propagare apare ca i cum linia electric ar fi de lungime infinit. n acest caz impedana echivalent la surs va fi egal de asemenea egal cu Zc. La liniile fr pierderi tensiunea i curentul pe linie vor fi n faz. n tot lungul liniei tensiunea este constant ca valoare i decalat fa de origine cu unghiul x. Acelai lucru rezult i pentru fazorul curent. Puterea aparent cerut de consumator, n condiiile de funcionare a liniei fr unde reflectate, o vom denumi putere aparent caracteristic a consumatorului. Aceast putere este: * U2 U2 U U * S 2c = 3 U 2 I 2 = 3 2 * 2 = 3 2 = 3 2 (1.81) * * Z2 Z2 Zc Dac notm (1.82) = arg( Z c )
2 U2 U2 3 2 cos( ) (1.83) * Zc Zc Adic puterea caracteristic este real, puterea reactiv fiind neglijabil. Dac scriem puterea aparent complex pe linie la distana x, folosind rel. (1.57), (1.73) avem: * S ( x) = 3 U ( x) I ( x) (1.84)

S 2c = 3

avem:

Pentru o linie care funcioneaz fr und reflectat (rel. (1.80)), cu U2=0, I2=0,

1 ( l x ) 1 (U 2 + Z c I 2 ) * ( l x ) S ( x) = 3 (U 2 + Z c I 2 ) e e * 2 2 Zc
*

(1.85) (1.86)

1 1 (U + U ) S ( x) = 3 (U 2 + U 2 ) 2 * 2 e 2 (l x ) 2 2 Zc
*

2 U 2 2 (l x ) e = S 2c e 2 (l x ) (1.87) * Zc S ( x) = S 2 c e 2 (l x ) P2 c e 2 (l x ) = P( x) (1.88) ntruct constanta de atenuare, , are valori mici, puterea variaz foarte puin n lungul

S ( x) = 3

liniei. n cazul liniei fr pierderi (R0=0, G0=0, =0), Zc = Z, puterea caracteristic se conserv pe toat linia i poart denumirea de putere natural: Pnat = 3
2 2 U2 Un = Z Z

(1.89) 12

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

Reele electrice partea II-a n tabelul 1.1 se prezint puterile naturale pentru liniile de transport. Tabelul 1.1 Puterile naturale ale liniilor de transport 6 20 110 220 400 0.1 1 30 300 120 12001400 400500 20002500

Tensiunea nominal [kV] Pnat Linii [MW] aeriene Linii n cablu

750 1800 40005000

n cazul ideal al unor linii fr pierderi, la funcionarea cu puterea natural, valorile efective ale tensiunii i curentului sunt aceleai pe tot parcursul liniei. Din aceast cauz, n exploatarea liniilor lungi, se tinde ca funcionarea s fie n jurul puterii naturale. Valoarea puterii naturale este un indicator al capacitii de transport pentru liniile lungi.
1.5. Semnificaia fizic a contantelor care apar n ecuaiile liniilor lungi

Din informaiile prezentate mai sus rezult urmtoarele concluzii privind mrimile care intervin n ecuaiile liniilor lungi: - impedana caracteristic Zc, reprezint acea valoare a impedanei conectate la captul liniei pentru care linia nu prezint unde reflectate (rel. 80) - constanta de faz, , reprezint valoarea cu care se modific faza tensiunii pe un kilometru de linie (rel. (64), (65)). - constanta de atenuare , indic msura n care valoarea efectiv a tensiunii se modific n lungul liniei (rel. (64), (65)). Din rel. (70) se observ c influeneaz i viteza de propagare a semnalelor pe linie: 2 f 2 (90) v= = = T unde T reprezint perioada semnalului sinusoidal (=0.02 s). Din (90) putem calcula i lungimea de und a semnalelor pe linie: 2 (91) = v T =

n tabelul 2 sunt prezentate valori uzuale ale acestor parametri: Tabelul 2 Valori caracteristice pentru coeficienii liniilor electrice
Tipul liniei Linie aerian r =1 Linie n cablu r = 34 Fr pierderi Cu pierderi Fr pierderi Cu pierderi Lungimea de und [km] 6000 6000 30004000 30004000 Constanta de propagare, [/100 km] 6 6 12 12 Constanta de atenuare, [km-1] 0 R0/(560850) 0 R0/(60120) Impedana caracteristic [] 280420 280420 3060 3060

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

13

Reele electrice partea II-a


1.6. Scheme echivalente ale liniilor lungi

Schemele echivalente ale liniilor lungi sunt scheme echivalente cu parametri concentrai. Ele nlocuiesc liniile lungi cu parametri distribuii. Noiunea de echivalent se refer la faptul c schema cu parametri concentrai conserv mrimile electrice cureni i tensiuni la bornele linei. Reducerea schemei la una cu parametri concentrai este necesar ntruct ntr-o reea majoritatea elementelor sunt reprezentai prin scheme cu parametri concentrai. Astfel n figura 1.5.a este dat o schem electric eterogen att cu parametri
E Zs ZT1 Z T2

a)

YT1

YT2

E Zs

ZT1 ZL

Z T2

b)

YT1

YL

YL

YT2

Figura 1.5 Reducerea schemei unei linii ntr-o schem cu parametri concentrai

uniform distribuii ct i cu parametrii concentrai care reprezint linia electric lung i schemele electrice ale transformatoarelor care mrginesc linia. n figura 1.5.b este redat schema echivalent omogen cu parametri concentrai, linia fiind nlocuit printr-o schem n . Schemele echivalente utilizate sunt scheme n sau n T, respectiv cuadripoli cu parametri concentrai (figura 1.6.a, 1.6.b). Pentru determinarea valorilor parametrilor schemei echivalente se scriu relaiile ntre mrimile la borne. Astfel pentru schema n vom avea: Y U1 = U 2 + I 2 +U 2 Z (1.92) 2 Prin identificare cu (53) vom avea: Z = Z c sh( l ) (1.93) Z Y 1 + = ch( l ) 2 nlocuind cu (37) obineam succesiv:
Z = sh( Z Y ) Z0 sh( Z 0 Y 0 l 2 ) = Z = Z K1 Y0 Z Y

(1.94)

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

14

Reele electrice partea II-a


I1 Z I2

a)
I1

U1

Y 2

Y 2

U2 I2

I1

ZT 2

ZT 2

I2

b)
I1

U1

YT

U2 I2

Figura 1.6 Scheme electrice echivalente a schema echiv. n b schema echiv. n T

K1 =

sh( Z Y ) Z Y

(1.95) (1.96) th Z Y 2 = Y K 2 2 Z Y 2

Z = Z0 l Y = Y0 l
Y ch( l ) 1 ch( Z Y ) 1 Y = = = 2 Z sh( Z Y ) 2 Z Z Y Unde s-a inut seama de relaiile: x x ch( x) = sh 2 + ch 2 2 2 x x 1 = ch 2 sh 2 2 2
x x sh( x) = 2 sh ch 2 2 K2 = th Z Y 2 Z Y 2

(1.97)

(1.98)

(1.99)

Pentru schema n T, rezult din figura 1.6.b:

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

15

Reele electrice partea II-a

Z I 1 = I 2 + Y T U 2 + T I 2 2 Y Z I 1 = I 2 1 + T T + Y T U 2 2
Prin identificare cu (54) rezult: sh( l ) YT = Zc Y Z 1 + T T = ch( l ) 2 sh ( Z Y ) YT = Y = Y K1 Z Y

(1.100) (1.101)

(1.102)

(1.103)

Z Y th Z T ch( Z Y ) 1 ch( Z Y ) 1 Z 2 = Z K = = = (1.104) 2 2 YT 2 sh( Z Y ) 2 Z Y Y 2 Z Y Expresiile coeficienilor K1 i K2 pot fi simplificate dac se dezvolt n serie, sh i th: x3 x5 sh( x) = x + + + ... (1.105) 3! 5! 1 2 17 7 th( x) = x x 3 + x 5 x + ... (1.106) 3 15 315 Z Y K1 1+ (1.107) 6 Z Y K 2 1 (1.108) 12
1.7. Regimuri specifice de funcionare ale liniilor lungi

n toate regimurile de funcionare intereseaz determinarea curentului i a tensiunii, att la barele extreme ale liniei ct i n toate seciunile din lungul ei. Scopul acestei analize este acela de a verifica c aceste mrimi nu depesc valorile admise. ntruct n cazul liniilor de transport R0 < < X0, determinarea curentului i a tensiunii n lungul liniei se poate dace cu o eroare mic folosindu-se ecuaiile liniilor lungi. Se vor studia urmtoarele regimuri specifice: Regimul de funcionare cu sarcin activ, mai mic sau egal cu puterea natural. Se va analiza i regimul particular al liniei n gol, Regimul de funcionare att cu sarcin activ ct i cu sarcin reactiv. Se include aici i cazul particular al liniei cu tensiuni egale la capete. Pentru simplificarea calculelor se va folosi o metod simplificat, prin neglijarea pierderilor pe linie. 0 j (1.109) Zc L0 C0

n aceste condiii, rel. (1.50), (1.51) devin: Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 16

Reele electrice partea II-a U ( x) = U 2 cos( (l x) ) + j Z c I 2 sin ( (l x) ) (1.110) U I ( x) = j 2 sin ( (l x) ) + I 2 cos( (l x) ) (1.111) Zc De asemenea vom folosi mrimi relative: U ( x) u ( x) = U2 (1.112) I ( x) Z c i ( x) = U2 Dac, utiliznd rel. (1.112), exprimm i2 n funcie de puterea din captul 2, avem: * S2 I2 Zc Zc Z P j Q P j Q P j Q2 (1.113) i2 = = = c 2 2 2 = 2 2 2 = 2 * U 2l U2 U 2 3 U 2 3 U2 Pnat Zc
i2 = p 2 j q 2 unde p2, q2 sunt puterile relative la sfritul liniei. Ecuaiile (1.110), (1.111) devin: u ( x) = cos( (l x ) ) + j ( p2 j q 2 ) sin ( (l x) ) i ( x ) = j sin ( (l x ) ) + ( p 2 j q2 ) cos( (l x) ) care reprezint ecuaiile liniei lungi n uniti relative.

(1.114)

(1.115) (1.116)

i( x) = sh( (l x) ) + ( p2 j q2 ) ch( (l x) ) (1.118) n acest caz: P j Q2 (1.119) p2 j q2 = 2 2 U2 3 Zc n analizele de mai jos tensiunea U2 va fi impus i egal cu tensiunea nominal (u2=1). U2 va fi origine de faz.
1.7.1. Regimuri de funcionare cu putere activ (p20, q2=0)

Pentru linia real, cu pierderi, aceste relaii sunt: u ( x) = ch( (l x) ) + ( p2 j q2 ) sh( (l x) )

(1.117)

Pentru a vedea funcionarea liniei n acest regim, vom reprezenta grafic variaia tensiunii relative pe linie, n funcie de lungimea liniei.

Figura 7.1 Variaia tensiunii pe linie n sarcin activ (50 %, 100%, 150%) LEA 400 kV, 1500 km u2=1

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

17

Reele electrice partea II-a n legtur cu graficele prezentate n figurile 7..15 se fac urmtoarele precizri: - puterea activ este impus la captul dinspre consumator a liniei (punctul 2) - lungimea liniei s-a luat 1500 de km pentru a fi evideniate fenomenele specifice pentru l=1500 km (=90). - pentru lungimi mai mici se va analiza tensiunea (curentul) de la dreapta spre stnga

Figura 1.8 Variaia fazei tensiunii pe linie n sarcin activ (50 %, 100%, 150%). LEA 400 kV, 1500 km, 2=0

Figura 1.9 Variaia curentului pe linia n sarcin activ (50 %, 100%, 150%). LEA 400 kV, 1500 km, i2 impus

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

18

Reele electrice partea II-a

Figura 1.10 Variaia fazei curentului pe LEA 400 kV, 1500 km 2=0

Figura 1.11 Variaia fazei tensiunii i curentului pe LEA 400 kV, 1500 km 2=0

Din figura 7 se constat c la ncrcare P2=Pnat i Q2=0, tensiunea rmne practic constant n lungul liniei. De asemenea i curentul este constant de-a lungul liniei (figura 1.9). Din figurile 1.8 i 1.10 se poate observa c curentul este n faz cu tensiunea pe tot parcursul liniei. n cazul P2=Pnat/2 i Q2=0, din figura 7, figura 1.12, rezult c, pentru l=1500 km, tensiunea la nceputul liniei este aproximativ 0.5U2. Evident aceasta n condiiile U2=constant i impus. Dac lungimea este mai mic tensiunea la nceputul liniei nu scade semnificativ. De exemplu pentru l=200 km U1=0.989U2. Dac tensiunea dinspre surs ar fi impus, atunci n situaiile P2<Pnat, pentru lungimi mari, la captul 2 am avea supratensiuni. Pentru l=1500 km s-ar obine U1=1.5U2 ceea ce este nepermis, fiind obligatorie instalarea unor bobine de compensare transversal. n ceea ce privete curentul, din figura 1.9 rezult c acesta ar fi 0.5I2 la consumator, ajungnd pn la I2 la nceputul liniei. Pentru lungimi mai mici, de exemplu 200 km, I1= 0.543I2. n ceea ce privete defazajele, din figurile 1.8, 1.10 i 1.11 se constat c la ncrcare cu 50 % putere activ faza tensiunii este mai mic fa de situaia ncrcrii cu sarcin activ 100%, n timp ce faza curentului este mai mare fa de situaia ncrcrii cu sarcin activ 100%. Acest defazaj este maxim la l=750 km. Pentru linia fr pierderi curentul este defazat naintea tensiunii cu 36.8, n timp ce pentru linia real defazajul este de 34.1. Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 19

Reele electrice partea II-a

Figura 1.12 Variaia tensiunii i curentului pe linia n sarcin activ p2=0.5 (50 %). LEA 400 kV, 1500 km, u2, i2 impus

Figura 1.13 Erori la calculul tensiunii datorate neglijrii pierderilor pe linia n sarcin activ p2=0.5 (50 %). LEA 400 kV, 1500 km

Figura 1.14 Erori la calculul curentului datorate neglijrii pierderilor pe linia n sarcin activ p2=0.5 (50 %). LEA 400 kV, 1500 km

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

20

Reele electrice partea II-a

Figura 1.15 Tensiunea i curentul pe linia n gol p2=0 (0 %). LEA 400 kV, 1500 km

Pentru lungimi mici, de exemplu 200 km, acest defazaj atinge valori mai mici. Pentru linia fr pierderi curentul este defazat naintea tensiunii cu 9.08, n timp ce pentru linia real defazajul este de 6.01. n cazul P2=0 i Q2=0, din figura 1.15 se constat c tensiunea la nceputul liniei ar fi aproape zero (pentru l=1500 km), iar curentul ar ajunge la curentul nominal la nceputul liniei. Evident este o situaie teoretic. Dac ar fi impus ns tensiunea la nceputul liniei, datorit fenomenului de rezonan - l=/2, cos(l)=0 tensiunea la sfritul liniei ar ajunge la valori foarte mari, fiind necesar prezena bobinelor de compensare. Aa cum se observ din figura 1.15, pentru linia real, tensiunea ar pstra o valoare mic. Pe de alt parte, apariia fenomenului corona reduce nivelul de supratensiune. De altfel, aa cum se poate vedea din figurile 1.13 i 1.14, n cazul P2=Pnat/2 i Q2=0, eroarea introdus de neglijarea pierderilor (rel. (1.109)), nu este foarte mare, tensiunea i curentul pentru linia fr pierderi fiind mai mic dect pentru linia real. Diferena atinge 0.084 ur (14.4 % ) pentru tensiuni i 0.045 ur (4.3%) pentru cureni la lungimea de 1500 km. Pentru lungimi mai mici, 200 km, aceste diferene ating 0.57 % pentru tensiuni i 1.91% pentru cureni.
1.7.2. Regimuri de funcionare cu putere activ (p20, q20)

Pentru o analiz mai bun vom prefera ca referina pentru tensiuni s fie nodul 1, respectiv tensiunea U1. n acest scop mprim (1.44) la U1 i vom avea: U ( x) I u ( x) = = ch( x ) Z c 1 sh( x ) (1.120) U1 U1 Raportul I1/U1 l vom calcula din (1.53), (1.54): U2 sh( l ) + I 2 ch( l ) sh( l ) + ( p2 j q 2 ) ch( l ) I1 Zc = = (1.121) U 1 U 2 ch( l ) + Z c I 2 sh( l ) Z c (ch( l ) + ( p2 j q 2) sh( l )) nlocuind n (1.120) vom avea: sh( l ) + ( p2 j q 2 ) ch( l ) U ( x) = ch( x ) sh( x ) u ( x) = (1.122) U1 ch( l ) + ( p2 j q 2) sh( l ) Pentru cureni vom folosi ca referin I2. Dac mprim (1.51) la I2, avem: Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 21

Reele electrice partea II-a

I ( x) 1 = sh( (l x) ) + ch( (l x) ) (1.123) I2 Zc I2 U2 1 i ( x) = sh( (l x) ) + ch( (l x) ) (1.124) p2 j q2 n figura 1.16 este reprezentat dependena |u(x)|=f(x) pentru q2=0.2 i trei valori ale puterii active p2. i ( x) =

Figura 1.16 Tensiunea pe linia n sarcin variabil i q2=0.2. LEA 400 kV, 1500 km

n figura 1.17 este reprezentat dependena |i(x)|=f(x) pentru q2=0.2 i trei valori ale puterii active p2.

Figura 1.17 Curentul pe linia n sarcin variabil i q2=0.2. LEA 400 kV, 1500 km

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

22

Reele electrice partea II-a n figurile 1.18 i 1.19 sunt reprezentate aceleai mrimi pentru q2= -0.2 (injecie de putere reactiv).

Figura 1.18 Tensiunea pe linia n sarcin variabil i q2= -0.2. LEA 400 kV, 1500 km

Figura 1.19 Curentul pe linia n sarcin variabil i q2= -0.2. LEA 400 kV, 1500 km

Din datele prezentate mai sus rezult urmtoarele: - cu sarcina este mai mic n captul liniei, tensiunile pe linie sunt mai mari (fig. 1.16, fig. 1.18); Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 23

Reele electrice partea II-a pentru sarcina activ apropiat de puterea natural a liniei (p21), tensiunea nu variaz foarte mult pe linie; n regimul q2>0 ea prezint un maxim pe linie, n timp ce pentru regimuri inductive - q2 < 0 tensiunea are un minim pe linie; pentru sarcini p2>1 se poate constata c tensiunea scade spre captul 2 al liniei, forma curbei depinznd de valoarea sarcinii reactive q2; curenii cresc sensibil spre surs, n situaia liniei ncrcate p2=0.5 ajungnd pn la 2 I2. pentru sarcini p2>1 se poate constata c valoarea curentului scade spre captul 1 al liniei, forma curbei depinznd de valoarea sarcinii reactive q2; pentru sarcina activ apropiat de puterea natural a liniei (p21), curentul nu variaz foarte mult pe linie; n regimul q2>0 ea prezint un minim pe linie, n timp ce pentru regimuri inductive - q2 < 0 tensiunea are un maxim pe linie;

1.7.3. Regimuri de funcionare cu tensiuni egale la capete

n practic, liniile lungi leag ntre ele zone ale sistemului n care tensiunile sunt apropiate de tensiunea nominal, deci aproximativ egale. n aceste condiii se pune problema ca pentru o puterea activ transferat p2, s stabilim ce putere reactiv q2 trebuie consumat astfel nct U1=U2. Folosim rel. (1.115) n care punem condiia ca |u(0)|=|u1|=1. Vom obine: (1.125) u (0) = cos( l ) + j ( p 2 j q 2 ) sin ( l ) = 1

(cos( l ) + q2 sin( l ))2 + p22 sin( l ) 2 = 1


de unde:
2 1 p 2 sin( l ) 2 cos( l ) q2 ( p2 ) = sin( l ) i nlocuind n (1.115) rezult: u ( x) = cos( (l x ) ) + j ( p 2 j q 2 ( p2 ) ) sin ( (l x) )

(1.126) (1.127) (1.128)

Graficul acestei funcii este dat n figura 1.20:

Figura 1.20 Tensiunea pe linia n sarcin |U1| = |U2 | LEA 400 kV, 300 km

n figura 1.20 observm c dei tensiunea la capete este aceeai, la mijlocul liniei au loc creteri sau scderi ale tensiunii, dup cum urmeaz: Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic 24

Reele electrice partea II-a pentru sarcina activ mai mare ca puterea natural (p2 > 1), tensiunea la mijlocul liniei scade - pentru sarcina activ egal cu puterea natural (p2 = 1), tensiunea este constant pe tot parcursul liniei - pentru sarcina activ mai mic ca puterea natural (p2 < 1), tensiunea la mijlocul liniei prezint un punct de maxim. Pentru linia n gol situaia este asemntoare cu cea n care , p2 < 1. Pentru linia fr sarcin activ n secundar, meninerea tensiunilor egale la capete impune instalare n captul 2 a unor bobine de compensare transversal.
1.8. Pierderi de energie n liniile electrice lungi

Pierderile de putere activ pe liniile electrice lungi se calculeaz cu relaia:


P = 3 R0 | I ( x ) |2 dx + 3 G0 | U ( x) |2 dx
0 0

(1.129)

iar pierderile de putere reactiv:


Q = 3 X 0 | I ( x ) | dx 3 B0 | U ( x ) |2 dx
2 0 0

(1.130)

Relaiile (1.129), (1.130) presupun utilizarea uneia dintre relaiile (1.46), (1.52) i necesit integrarea numeric a acestora. O metod mai simpl este aceea a utilizrii puterilor la cele dou capete: * S 2 = 3 U 2 I 2 (1.131)

S1 = 3 U 1 I 1 P = Re{S 1 S 2 } Q = Im{S 1 S 2 } Randamentul liniei: P = 2 100 [%] P1


Exemplu

(1.132) (1.133) (1.134) (1.135)

Dac considerm linia cu caracteristicile date la pct. (1.3), cu datele la captul 2: U2 = U2ej0 = 400/3 [kV] I2 = 0.400e-j30 [kA] Cu rel. (1.129) obinem: P = 2.744 [MW] Cu rel. (1.129) obinem: Q = -90.682 [MVAR] adic linia produce o cantitate important de putere reactiv. Dac utilizm relaiile (1.53), (1.54): U1 = 419.29/3 ej5.19 [kV] I1 = 0.341e-j5.97 [kA] S1 = 3U1I1* =242.744+j47.882 [MVA] S2 = 3U2I2* = 240+j138.564 [MVA]

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

25

Reele electrice partea II-a P = Re{S1 S2} = 2.744 [MW] Q = Im{S1 S2} = -90.682 [MVAR] Randamentul liniei n acest regim: = P2/P1 = 98.869 [%] Linia fiind ncrcat la jumtate din puterea natural, tensiunea la nceputul liniei este defazat naintea tensiunii de la sfritul liniei.

Ecuaiile liniilor lungi n regim staionar armonic

26

Reele electrice partea II-a 2. CALCULUL REGIMURILOR PERMANAENTE ALE REELELOR ELECTRICE 2.1. Scheme echivalente 2.1.1 Linii electrice Schema electric echivalent este prezentat n figura 2.1. Semnificaia mrimilor din figur sunt: - RL - rezistena liniei n []; - XL - reactana liniei n []; - GL - conductana liniei n [S]; - BL - susceptana capacitiv a liniei n [S].
B

Calculul parametrilor schemei echivalente este prezentat pe scurt n continuare.


RL = k R l S

(2.1)

n care kR este un coeficient seama pelicular alternativ, rezistivitatea materialului dependent temperatur, de l
4

care de n

ine curent este

efectul

Figura 2.1 Schema echivalent linii electrice

lungimea liniei, iar S seciunea conductoarelor de faz.

1 r 4 r kR = 1 + 3 2 45 2

(2.2)

n cazul r < 2, r fiind raza conductorului, i


kR = 1 r 3 2 + + 4 2 64 r

(2.3)

n cazul r > 2.

(2.4)

adncimea de ptrundere, cu =0r. n cazul liniilor n cablu, rezistena specific R0, n [/Km], ca i ceilali parametri Calculul regimului permanent al reelelor electrice 27

Reele electrice partea II-a specifici, se determin prin ncercri n laborator.

XL =

d 0 l ln m 2 re

(2.5)

n care =2f reprezint pulsaia tensiunii, 0 reprezint permeabilitatea magnetic a vidului,


d m = 3 d12 d 23 d 31

(2.6)

distana medie geometric dintre conductoare, re = r e

r
4

(2.7)

raza echivalent a conductorului, cu r permeabilitatea relativ a materialului conductor. Dac linia are mai multe conductoare pe faz, N > 1, atunci relaia (2.7) se modific dup cum urmeaz (fig. 2.2):
reN = N re R N 1 N

(2.8)

2
Figura 2.2 Aezarea firelor la linii cu N conductoare pe faz

36 0 /n

N
Conductana liniilor GL se poate neglija n general. Ea trebuie luat n considerare n cazul LEA 220 i 400 KV (datorit efectului corona) i n cazul liniilor n cablu (pierderi n izolaie). n cazul LEA de 220 i 400 KV vom avea:

GL =

P l U l2

(2.9)

n care Ul reprezint tensiunea de funcionare ntre faze, iar P pierderile prin efect corona (relaia lui Peek):
P =

241

( f + 25)

r 2 (U l U cr ) 10 5 [kW/km] dm

(2.10)

aici reprezint densitatea relativ a aerului:

p T0 p0 T

(2.11)

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

28

Reele electrice partea II-a iar Ucr tensiunea de apariie a fenomenului corona:
U cr = 3 E cr m1 m2 r ln dm r

(2.12)

unde Ecr=21.1 [KV/cm] intensitatea critic a cmpului electric (la care apare fenomenul corona), m1 = (0.72-1) coeficient care ine seama de calitatea suprafeei conductoarelor (valori mai mari la conductoare netede), m2=(0.8-1) coeficient care ine seama de umiditatea aerului (valori mai mari la timp frumos). Pentru pierderile prin efect corona, n literatur se propun i alte relaii, cum ar fi: P = a + b U 2 unde a i b sunt coeficieni determinai pe cale statistic. Valoarea pierderilor prin efect corona au o valoare medie de 6.3 KW/Km la 400 KV i 2 KW/Km la 220 KV. In cazul cablurilor, conductana transversal se determin tot cu o relaie de forma (2.13) unde pierderile P se calculeaz cu relaia: P = C0 U l2 tg In principiu, aceste pierderi ar trebui considerate numai la cablurile de 110 KV. In ceea ce privete susceptana capacitiv a liniilor, aceasta se calculeaz n cazul LEA i se determin experimental, aa cum s-a mai precizat, n cazul cablurilor. (2.14) (2.13)

unde C0 reprezint capacitatea de serviciu a liniei (pe Km), iar unghiul de pierderi (fig. 2.3).

BL =
Figura 2.3 Tangenta unghiului de pierderi

2 l d ln m r
2 l d ln m rech

(2.15)

Pentru LEA cu mai multe conductoare pe faz:


BL = (2.16)

unde

rech = N r R N 1 N
Pentru linii lungi se vor echivalent n dai de (1.95) i (1.99) folosind rel. (1.94) i (1.97).

(2.17) utiliza coeficienii de corecie pentru linia cu schema

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

29

Reele electrice partea II-a


2.1.2. Transformatoare electrice

Schema electric echivalent este prezentat n figura 2.4. Semnificaia mrimilor din figur sunt: - RT - rezistena transformatorului n []; - XT - reactana transformatorului n []; Figura 2.4 Schema echivalent transformatoare electrice inductiv a transformatorului n [S]; - KT - raportul de transformare; Calculul parametrilor schemei echivalente se realizeaz dup cum urmeaz. RT = Pcun cu
2 U ni 10 3 2 Sn

- GT - conductana transformatorului n [S]; - BT - susceptana


B

(2.18)

Pcun - pierderile n nfurri n regim nominal, n [KW]; Uni, Unj - tensiunile nominale pe nfurri n [KV]; Sn - puterea nominal n [MVA].
2 u sc U ni ZT = 100 S n

(2.19)

unde usc reprezint tensiunea de scurtcircuit n [%], dependent de valoarea plotului printr-o relaie de forma:

usc = A (Wn W )2 + B (Wn W ) + C


experimental, n [%].
2 2 X T = ZT RT

(2.20)

Wn, W fiind plotul nominal respectiv plotul curent, iar A, B, C coeficieni determinai

(2.21) (2.22)

GT =

Pfe 10 3 2 U ni

cu Pfe - pierderile n fier (de mers n gol) ale transformatorului n [KW].


YT = i0 Sn 2 100 U ni

(2.23)

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

30

Reele electrice partea II-a i0 - curentul de mers n gol n [%].


2 BT = YT2 GT

(2.24)

KT =

U nj U p 1 + (Wn W ) e j 100 U ni (2.25)

Up - modificarea procentual a tensiunii Uj cu plotul, n [%], iar =0;60;120 unghiul de reglaj. De precizat c este diferit de zero la transformatoarele cu reglaj longo-transversal (vezi fig. 2.5).
2.1.3. Bobine de reactan

Figura 2.5 Reglajul longo-transversal

n instalaiile electroenergetice se ntlnesc bobine de reactan longitudinale cu rolul de a limita curenii de defect i bobine de reactan transversale cu rolul de a consuma energia reactiv produs de liniile electrice de IT. Schema echivalent a unei bobine de reactan longitudinale este dat n figura 2.6. Determinarea parametrilor RB i XB se determin pe baza datelor de catalog:
RB = PBn 3 I n2

Figura 2.6 Schema echivalent a unei bobine de reactan longitudinale

(2.26) (2.27)

XB =

Un x 100 3 I n

n care Pbn reprezint pierderile de putere activ n bobin n regim nominal, In este curentul nominal al bobinei, x este reactana procentual a bobinei, Un tensiunea nominal. In cazul bobinelor transversale, schema echivalent este dat n figura 2.7. Determinarea parametrilor schemei se face cu relaiile:
GB = BB = PBn 2 Un QBn 2 Un

Figura 2.7 Bobina de reactan transversal

(2.28) (2.29)

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

31

Reele electrice partea II-a unde Qbn reprezint puterea nominal a bobinei.

2.1.4. Baterii de condensatoare

Sunt folosite pentru producerea energiei reactive n vederea mbuntirii factorului de putere. Se construiesc pentru JT i MT. Schema echivalent utilizat pentru efectuarea bilanului energetic este dat n figura 2.8. Determinarea parametrilor se face cu relaiile:
GC = p Qn 2 Un

(2.30) Figura 2.8 Schema echivalent pentru baterii de condensatoare (2.31)

unde p reprezint pierderile procentuale de putere activ n baterie avnd valori de ordinul (0.25-0.35) %, iar Qn reprezint puterea nominal a bateriei.
BC = Qn 2 Un

2.2. Calculul regimurilor de funcionare 2.2.1. Relaii de baz

n calculul reelelor electrice, tensiunile din noduri au ca referin nodul pmnt. Mrimile cunoscute sau impuse sunt puterile active i reactive din noduri, iar mrimile de calculat sunt tensiunile din noduri i faza acestora. Pentru a avea o referin pentru faza tensiunilor din noduri trebuie s considerm un nod cu defazajul zero. De asemenea pentru acoperirea pierderilor din reea, pierderi care depind de regimul care va fi calculat, trebuie s existe un nod care s injecteze aceste pierderi variabile. Nodul referin de pentru faza tensiunilor i surs pentru pierderile variabile este numit nod de echilibru (slack bus). Calculul regimurilor de funcionare are la baz teoremele lui Kirchoff. Astfel prima teorem ne d (matricial):

[A] [I ] = [J ]
2.9):

(2.32)

unde elementele matricii [A], de inciden noduri laturi, se determin dup cum urmeaz (fig.

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

32

Reele electrice partea II-a

a ij = 1 a ij = 1

(2.33)

dac curentul de pe latura j iese din nodul i, (2.34)

j j

Iij Iij Iij Kij

i i

a ij = -1 a ij = 1 a ij = -1 K* ij a ij = 1 K* ij

dac curentul de pe latura j intr n nodul i, 1 a ij = * K ij (2.35)

i Kij i

dac curentul de pe latura j iese din nodul i prin raport de transformare, 1 a ij = * K ij (2.36)

Iij

dac curentul de pe latura j intr n nodul i prin raport de transformare. Relaiile (2.35), (2.36) rezult din expresia

Figura 2.9 Determinarea elementelor matricii, de inciden noduri-laturi [A]

curenilor din noduri dedus din bilanul puterilor (fig.2.10): 3 U i I ij = 3 U i I ij (2.37) de unde: U 'i I = I ij U i
' ij ' * '*

I = ij * K ij

j
(2.38)

Iij

U'i

Kij

' Iij

i U

K ij =

Ui Ui
'

(2.39)

Figura 2.10 Explicativ n legtur cu determinarea coeficienilor aij

[I] matricea coloan a curenilor pe laturi; [J] matricea injeciilor de cureni n noduri care modeleaz puterile (active i reactive) injectate sau consumate n noduri. Scriind legea lui Ohm pe laturile reelei, avem:

[ U ] = [Z ] [I ]
diagonal a impedanelor laturilor.

(2.40)

unde [U] reprezint matricea coloan a cderilor de tensiune pe laturi, [Z] matricea

[ U ] = [A* ]T [U ]
3

(2.41) (2.42)

[I ] = [Z ]1 [ U ] = [Y ] [ U ] = [Y ] [A* ]T [U ]
3 i nlocuind n (2.32) rezult: Calculul regimului permanent al reelelor electrice

33

Reele electrice partea II-a

[A] [Y ] [A* ]T [U ] = [J ]
3

(2.43) (2.44) (2.45)

[Y n ] [U ] = [J ]

[Y n ] = [A] [Y ] [A* ]T

unde [U] reprezint matricea coloan a tensiunilor din noduri, ntre faze ca modul, cu argumentul tensiunii de faz, [Y] matricea diagonal a admitanelor pe laturi, [Yn] matricea admitanelor nodale. Injeciile de cureni din noduri se nlocuiesc n funcie de puterea injectat n nod:
S i = 3 U i J i Ji = Si
* *
*

(2.46) (2.47)

3 U i

Dac notm cu N numrul de noduri din reea, cu n mulimea nodurilor reelei, prin dezvoltarea relaiei (2.44) obinem:
N Si = Y ik U k , i n * U i k =1 *

(2.48)

sau S i = U i Y U = U i e j i (Gik j Bik ) U k e j k =


* ik * k
k =1 k =1 N N

(2.49)

= Pi + j Qi ,i n

Pi = U i U k Gik cos ( i k ) + Bik sin ( i k ) , i n


k =1

(2.50) (2.51)

Qi = U i U k Gik sin( i k ) Bik cos( i k ) , i n


k =1
B

unde Yik=Gik+jBik, iar i reprezint defazajul tensiunii n nodul i fa de tensiunea dintr-un nod de referin. Sistemul de relaii (2.50), (2.51) reprezint modelul de baz n calculul regimurilor de funcionare al reelelor electrice. De remarcat, c elementele matricei admitanelor nodale (2.45) pot fi scrise direct din reea (latura j leag nodurile i,k, reglaj prin transformator n nodul k): Y ik =
Y ki =

Yj K kj
Y K
j * kj

(2.52)

(2.53)

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

34

Reele electrice partea II-a Y kk = Yj


2 K kj

+ ...

(2.54) (2.55)

Y ii = Y j + ...

2.2.2. Ipoteze de calcul

Reelele electrice sunt n majoritatea lor trifazate. Din acest motiv se utilizeaz metode care nlocuiesc schemele trifazate prin scheme monofazate. Acest model este valabil dac se accept urmtoarele ipoteze: elementele pasive din reea sunt simetrice (impedanele pe cele trei faze sunt egale); cele trei faze sunt echilibrat ncrcate. generatoarele electrice sunt modelate prin puteri active la borne i prin tensiuni constante n modul; n acest fel se modeleaz aciunea RAT la variaia tensiunii; consumatorii se modeleaz prin puteri active i reactive constante; ntruct pierderile de putere din reea nu sunt cunoscute apriori, trebuie lsat un nod cu puterea activ i reactiv libere. n acest fel vom avea urmtoarele tipuri de noduri: Noduri de tip consumator sau P, Q (load bus) n care sunt impuse P i Q i n care trebuie calculate U i (defazajul tensiunii). Noduri de tip generator sau P, U (voltage controlled bus) n care sunt impuse P i U i n care trebuie calculate Q i . La aceste noduri Q poate lua valori ntre dou limite Qmin i Qmax. Nodul de echilibru sau U, (slack bus) n care sunt impuse U i i n care se calculeaz P i Q. Acest nod este referin pentru defazaje, de aceea, de regul, e=0. Vom nota n continuare cu c mulimea nodurilor consumatoare, cu g, mulimea nodurilor generatoare i cu e nodul de echilibru.
2.2.3. Rezolvarea sistemului de ecuaii de regim

De asemenea se accept urmtoarele ipoteze:

Din cele prezentate la paragraful anterior, avnd n vedere sistemul (2.50), (2.51) cu 2xN ecuaii, rezult c n fiecare nod avem 2 mrimi cunoscute i 2 mrimi necunoscute. Calculul regimului permanent al reelelor electrice 35

Reele electrice partea II-a Toate metodele de calcul determin mai nti tensiunile i defazajele n nodurile reelei, urmnd apoi calculul, relativ uor, al puterilor active i reactive necunoscute.
2.2.3.1. Metoda Seidel-Gauss

Utilizeaz un procedeu iterativ de calcul a tensiunilor din noduri, obinut prin explicitarea tensiunii Ui din relaia (2.48), termenul din dreapta, k=i: 1 Ui = Y ii Pi j Qi N Y ik U k in\e * k =1 Ui k i (2.56)

unde Pi, Qi se calculeaz cu relaii de forma (2.50), (2.51). ntr-o iteraie calculele se fac dup relaia:
N P imp j Qiimp i 1 ( p +1) ( p) i Y ik U k Y ik U k in\e ( p )* Ui k =1 k =i +1

Ui

( p +1)

1 Y ii

(2.57)

Algoritmul se oprete atunci cnd puterile din nodul de echilibrare calculate cu (2.50), (2.51) converg ctre o valoare stabil. Metoda are convergena mai mic ca alte metode.
2.2.3.2. Metoda ecuaiei de gradul II

Utilizeaz rel. (2.48) scris sub forma:


Ai U i + Y ii U i2 S i
* imp*

=0

(2.58) (2.59)

Ai = Y ik U k
k =1 k i

Se observ c (2.58) este o ecuaie de gradul II n raport cu Ui. Metoda este mai rapid convergent dect Seidel-Gauss, ns volumul de calcule este mare.
2.2.3.3. Metode de tip Newton-Raphson

Cea mai bun i cea mai utilizat metod de rezolvare a sistemului de ecuaii (2.50), (2.51) este metoda Newton-Raphson. Metoda se utilizeaz pentru sisteme de ecuaii la care valorile iniiale ale variabilelor sunt relativ apropiate de soluia problemei. Acest lucru este valabil pentru reele electrice ntruct, n cazul acestora, tensiunile variaz n jurul valorilor nominale cu 10% iar defazajele n limita uzual de (0-10). Calculul regimului permanent al reelelor electrice 36

Reele electrice partea II-a


Dac considerm sistemul de ecuaii:

F ([ X ]) = 0
cu setul de valori iniiale [X0]T, atunci prin dezvoltarea n serie Taylor se obine:

(2.60)

F F ([ X ]) = F ([ X 0 ]) + ([ X ] [ X 0 ]) + ... = 0 X

(2.61) (2.62) (2.63) (2.64)

[ X ] = [ X ] [ X 0 ]
F [ X ] = F ([ X 0 ]) X
1

[ X ] = [ X 0 ] + [ X ]
sistemului. Criteriul de oprire este dat de |Fi([X])|<.

Prin aplicarea iterativ a relaiilor (2.63), (2.64) se obine, n 3-4 iteraii, soluia innd seama de ipotezele specificate n paragraful precedent, ecuaia (2.61) se scrie n cazul nostru (din rel. (2.50), (2.51)):
N

U
k =1 N

U k Gik cos ( i k ) + Bik sin ( i k ) Pi imp = 0, i n \ e U k Gik sin ( i k ) Bik cos ( i k ) Qiimp = 0 i c

(2.65) (2.66)

U
k =1

unde Piimp, Qiimp reprezint puterile impuse n noduri. Sistemul de sus are ca necunoscute defazajele din nodurile reelei, mai puin nodul de echilibru, i, in\e, i tensiunile din nodurile consumatoare, Ui, ic, deci n total 2N Ng-1., unde Ng reprezint numrul de noduri generatoare. Sistemul (2.65), (2.66) se va scrie:
Pi Pi imp + Qi Q
imp i

kn \ e

Pi
k

k +

Pi U k = 0, i n \ e k c U k

Qi Q + k + i U k = 0, i c kn \ e k kc U k

(2.67)

Pi, in\e, Qi, ic reprezint valorile puterilor calculate cu (2.50), (2.51) cu valorile curente ale necunoscutelor. Sistemul (2.58) se utilizeaz sub forma: Pi imp Pi = Q
imp i

kn \ e

Pi
k

k +

Pi U k U k = 0, i n \ e Uk kc U k

Qi Q U k Qi = k + i U k = 0, i c Uk kn \ e k kc U k

(2.68)

sau matricial:

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

37

Reele electrice partea II-a P P U [ ] + U U U Q Q U [ Q ] = [ ] + U U U

[ P ] =

(2.69)

Derivatele pariale ale puterilor active i reactive care apar n (2.68), (2.69) se calculeaz din (2.50), (2.51)

Pi = U i U k [ Gik sin( i k ) + Bik cos( i k ) ] = Qi Bii U i2 i kn \i


in\e

(2.70)

Pi = U i U k [Gik sin( i k ) Bik cos( i k ) ] in\e, kn\{e,i} k


Pi U i = 2 U i2 Gii + U i U k [Gik cos( i k ) + Bik sin( i k ) ] = U i kn \ i = Pi + Gii U , i n \ e
2 i

(2.71)

(2.72)

Pi U k = U i U k [Gik cos( i k ) + Bik sin( i k ) ] , i n \ e, k c \ i U k


Qi = U i U k [Gik cos( i k ) + Bik sin( i k )] = i kn \i = Pi Gii U i2 , i c

(2.73)

(2.74)

Qi = U i U k [Gik cos( i k ) + Bik sin( i k )] , i c, k n \{e, i} k


Qi U i = 2 U i2 Bii U i U k [ Bik cos( i k ) Gik sin( i k ) ] = U i kn \ i = Qi Bii U , i c
2 i

(2.75)

(2.76)

Qi U k = U i U k [ Bik cos( i k ) Gik sin( i k ) ] , i c, k c \ i U k


ale metodei:

(2.77)

n funcie de condiiile de rezolvare a sistemului (2.69) se disting mai multe variante a. Metoda Newton-Raphson complet n care nu se face nici un fel de simplificri. b. Metoda Newton-Raphson decuplat n care se neglijeaz matricele: P U U 0 Q 0 iar sistemul (2.69) devine: Calculul regimului permanent al reelelor electrice 38

(2.78)

Reele electrice partea II-a

[ P ] =

P [ ]

Q U [ Q ] = U U U

(2.79)

acest lucru fiind echivalent cu Gik0 i sin(i-k)0. Acest lucru nseamn de fapt decuplarea mrimilor P-U i Q-. n aceste condiii cele dou subsisteme din (2.79) sunt independente. Se rezolv prima ecuaie i apoi, folosind rezultatele pentru , se rezolv al doilea subsistem. c. Metoda Newton-Raphson rapid decuplat n care, fa de varianta b se admit simplificri suplimentare: Gik sin ( i k ) << Bik Qi << Bii U i2 Bik 1 X ik (2.80) cos( i k ) 1

(se neglijeaz rezistenele n sistem) n relaiile (2.70), (2.71), (2.76), (2.77) se consider Uk=Uknom. n aceste condiii sistemul (2.68) devine:
Pi imp Pi = Pi = U i
k n \ e

U
kc

knom

( Bik ) k , i n \ e

Qiimp Qi = Qi = U i ( Bik ) U k , k c

(2.81)

i se obine un sistem cu matrice constante: P U = [ B '] [ ] Q U = [ B ''] [ U ] unde


' Bik = U knom Bik '' Bik = Bik

(2.82)

(2.83)

Observaii: 1. Simplificrile de mai sus se aplic numai acolo unde au fost precizate. Calculul Pi, in\e, Qi, ic se face cu relaiile exacte (2.50), (2.51). 2. Utilizarea unor variante simplificate (b, c) conduce la scderea convergenei i la riscul apariiei divergenei. Simplificrile sunt acceptabile la reelele de nalt i medie tensiune. n reelele de joas tensiune variantele simplificate nu sunt recomandate. Calculul regimului permanent al reelelor electrice 39

Reele electrice partea II-a 3. n metoda c., matricea [B] se modific n procesul de tratare a nodurilor de tip generator prin trecerea din nod PV n nod PQ i invers.

2.2.3.4. Controlul tensiunilor n nodurile generatoare

Aa cum am precizat la nceputul capitolului, la nodurile generatoare se simuleaz funcionarea RAT prin meninerea tensiunii constante dac puterea reactiv se situeaz n limitele Qmin, Qmax. Dac puterea reactiv iese din band atunci puterea reactiv se blocheaz n limita atins iar tensiunea din nod devine variabil. Oricare dintre metode s-ar folosi pentru rezolvarea ecuaiilor de regim, (NewtonRaphson complet, decuplat sau rapid decuplat), controlul tensiunii n nodurile generatoare se face n urmtorii pai:
o Dac n iteraia precedent nodul i, de tip generator, s-a considerat nod

consumator, se verific tensiunea n iteraia curent dup cum urmeaz: Dac Ui Uiimp i Qi=Qimax sau Ui Uiimp i Qi=Qimin atunci nodul i redevine nod generator cu Ui=Uiimp i Qi liber. Dac Ui > Uiimp i Qi=Qimin sau Ui < Uiimp i Qi=Qimax atunci nodul i rmne nod de tip consumator Qi bolcat i Ui liber.
o Dac n iteraia precedent nodul i, de tip generator, a fost generator, cu Ui =

Uiimp i Qi liber, iar n iteraia curent Qimin Qi Qimax , atunci nodul este tratat n continuare ca nod generator.
o Dac n iteraia precedent nodul i, de tip generator, a fost generator, cu Ui =

Uiimp i Qi liber, iar n iteraia curent Qi Qimin sau Qi Qimax , atunci nodul este tratat n continuare ca nod consumator cu Qi blocat la limita atins i Ui liber.
2.2.3.5. Paii de lucru n metoda Newton-Raphson

Calculul regimului permanent al reelelor electrice complexe se realizeaz n urmtorii pai: 1. ncrcarea datelor de reea 2. Formarea matricei admitanelor nodale [Yn]. 3. Iniializare proces iterativ: a. Numrul curent al iteraiei, k=0 b. Se iniializeaz tensiunile n noduri la valorile nominale sau la valori Calculul regimului permanent al reelelor electrice 40

Reele electrice partea II-a uzuale cunoscute, Uik=Ui0, ic. Pentru nodurile generatoare i nodul de echilibru: Uik=Uiimp, ig e. Se iniializeaz defazajele din reea: i=0, in. c. Se fixeaz precizia de convergen pentru abaterile P, Q. 4. Se calculeaz puterile active i reactive injectate n noduri n iteraia k, Pik, in\e, Qik, ic, cu relaiile (2.50), (2.51) 5. Se calculeaz abaterile pentru puteri n noduri:
Pi k = Pi imp Pi k , i n \ e Qik = Qiimp Qik , i c

(2.84)

6. Se verific testul de convergen, |Pik| < , in\e, |Qik| < , ic. Dac acesta este satisfcut se trece la pct. 13. 7. Dac k<2 se trece la pasul 9. 8. Se trateaz nodurile de tip generator potrivit prevederilor din paragraful 2.2.3.4. 9. Se calculeaz matricele iacobian, cu relaiile (2.70)(2.77). 10. Se rezolv sistemul de ecuaii (2.69) determinndu-se abaterile [k] i [Uk/Uk]. 11. Se determin noile valori pentru tensiuni i defazaje:

ik +1 = ik + ik , i n \ e
U ik +1 = U ik + U ik , i c

(2.85)

12. Se incrementeaz contorul de iteraii: k=k+1. i se trece la 4. 13. Dac k<2 se trece la pasul 8. 14. Se calculeaz circulaiile de cureni i puteri pe laturi cu relaiile (2.86)-(2.92). 15. STOP.
2.2.4. Calculul circulaiilor de cureni, puteri i a pierderilor de putere

Considernd cazul cel mai general al unei legturi de tip transformator, cu reglaj n nodul j (figura 2.4), vom putea scrie curenii pe latur:
Uj Ui U KT U j Y 1 KT = 1 U i Y T + i Ui T + = I ij = ZT ZT KT 2 2 3 3 Y 1 = U i T + Y ij (U j U i K T ) 2 3

(2.86)

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

41

Reele electrice partea II-a


Uj U i U Y 1 K j = I ji = T + T * ZT 3 KT KT 2 = U j 1 U j Y T 2 + Y ji U i K T 3 KT 2

(2.87)

Pentru linii, relaiile pentru cureni sunt asemntoare, cu observaia c KT=1, iar n cazul laturilor de tip echivalent (avnd numai impedan), n plus, admitanele sunt egale cu zero. Rezult circulaiile de puteri: S ij = 3 U i I ij S ji = 3 U j I ji Iar pierderile de putere:
* *

(2.88) (2.89)

S = S ij + S ji = P + j Q

(2.90)

n cazul laturilor legate ntre faze i pmnt, cum sunt bobinele de compensare transversal i bateriile de condensatoare, notnd cu Yi0 admitana respectiv avem: I i0 = 1 U i Y i0 3
* *

(2.91) (2.92)

S i 0 = 3 U i I i 0 = U i2 Y i 0 = P + j Q

Pierderile totale de putere ntr-un regim se calculeaz mai uor cu relaia:

S t = S i = Pt + j Qt
i =1

(2.93)

2.2.3.6. Metoda n curent continuu

Este o metod mult simplificat utilizat pentru situaii n care algoritmii de tip Newton nu converg, obinndu-se informaii aproximative. De asemenea metoda se poate utiliza pentru iniializarea unghiurilor n cazul metodelor de tip Newton. Metoda furnizeaz informaii aproximative privind defazajele tensiunilor din noduri i a circulaiilor de putere activ. Ea are la baz urmtoarele aproximaii: Se neglijeaz conductanele Gij. Se consider sin( i j ) i j , unghiurile fiind exprimate n radiani. Se consider c tensiunile sunt constante n modul i egale cu tensiunea nominal: Ui = Uni, dar cu defazajele i. Se neglijeaz bobinele de reactan, sursele de compensare i, n general, elementele transversale ale reelei. n aceste ipoteze relaia (2.50) devine: Calculul regimului permanent al reelelor electrice 42

Reele electrice partea II-a Pi = U ni U nk Bik ( i k ) = Pi imp , i n \ e


k =1 k i N

(2.94)

sau
P = [C ] [ ] U n unde [] este matricea coloan a defazajelor fa de nodul de echilibrare. Elementele matricei ptrate [C], de dimensiunea N-1, sunt de forma:

(2.95)

Cii = U nk Bik
k =1 k i

(2.96)

Cik = U nk Bik Prin rezolvarea sistemului (2.95) se obin defazajele tensiunilor n noduri i se pot aprecia circulaiile de puteri active, n ipotezele menionate, innd seama de (2.86)-(2.89): S ij Y ij U i U j U i2 K T = jBij U ni U nj e
U ni K T = U nj
*

j i j

2 U ni K T e jT

(2.97) (2.98)

S ij = jBij U ni U nj e

j i j

e jT

))
i,jn, ij.

(2.99) (2.100)

Pij = Re{S ij } = Bij U ni U nj ( i j T )

unde T este argumentul raportului de transformare KT. Similar se poate scrie Sji: * U *j U2 * = j B ji U nj U ni e j( j i ) nj e jT S ji U j Y ji U i * KT KT
S ji = jB ji U ni U nj e

j j i

e jT

))

(2.101) (2.102)

Pji = Re{S ji } = B ji U ni U nj ( j i T ) i,jn, ij. (2.103) Se observ c, pentru laturi care nu conin transformatoare cu reglaj longo-transversal (T=0, Bij=Bji), Pij=-Pji.
2.2.4. Utilizarea tehnicilor de matrice rar n calculul regimurilor reelelor electrice 2.2.4.1. Memorarea matricelor rare

n cazul reelelor de dimensiuni mai mari (sute, mii de noduri), dimensiunile P P Q Q matricelor [Yn], i a matricei iacobian , , , sunt pe msur. De U U exemplu reeaua naional de 110-400 kV are peste 1000 de noduri. Gradul de umplere al acestor matrice este de 2-3%. Aceste matrice sunt matrice rare sau lacunare. Ele sunt caracterizate de factorul de umplere definit ca raport ntre numrul de elemente nenule i
Calculul regimului permanent al reelelor electrice 43

Reele electrice partea II-a

numrul total de elemente. Pentru a limita volumul de memorie ocupate de aceste matrice s-au dezvoltat tehnici speciale, specifice acestor matrice. Volumul de memorie ocupat era o problem critic pn acum un deceniu. Pe lng reducerea volumului de memorie, utilizarea tehnicilor de matrice rar conduce i la reducerea accentuat a volumului de calcule ntruct se elimin operaii repetate cu elemente care au valoarea zero. Pentru memorarea matricei admitanelor nodale ca i a matricei iacobian se utilizeaz tehnici de matrice rar, matricea fiind memorat pe linii. Schema de memorare este dat n figura 2.11.

-->valcnext--->valcnext--->...--->valcnil p2 -->valcnext--->valcnext--->...--->valcnil ......................................................... pn -->valcnext--->valcnext--->...--->valcnil p1 Figura 2.11 Memorarea matricelor rare

n figur pi, i=1,2,..,n sunt pointeri de linie, val valoarea elementului, c coloana pe care se afl elementul, iar next adresa urmtorului element.
2.2.4.2. Eliminarea ordonat

Rezolvarea sistemului de ecuaii de forma (2.69) se realizeaz fie printr-un procedeu de triangularizare Gauss, fie prin factorizarea matricei iacobian (acest ultim procedeu este preferat n cazul metodei Newton-Raphson rapide decuplate, ntruct matricea iacobian este constant i nu se schimb de la o iteraie la alta). Un avantaj important n rezolvarea ecuaiilor de regim este acela c matricele au elementele de pe diagonala cele mai mari (n modul). Acest lucru conduce la reducerea erorilor de calcul numeric. Utilizarea unor procedee de eliminare ordonat n procesul de triangularizare Gauss sau n procesele de factorizare [L][U] sau [L][D][U] au rolul de a conserva sparsitatea matricelor n urma acestor prelucrri. Vom prezenta trei procedee de eliminare ordonat care, dei nu asigur cea mai bun conservare a lacunaritii, asigur un raport optim timp calcul volum de memorie. Procedeul 1 eliminarea se face n ordinea cresctoare a numrului de legturi la un nod, ncepnd cu cel care are cele mai puine laturi incidente i terminnd cu cel care are cele mai multe legturi. n cazul nodurilor care au acelai numr de legturi selecia este arbitrar. Acest procedeu nu ine seama de noile noduri care apar n procesele de eliminare. Procedeul 2 eliminarea nodurilor se face dinamic, inndu-se seama de elementele noi care apar n procesul de eliminare. Se ncepe cu nodul care are cele mai puine legturi i se elimin acest nod. n continuare se elimin nodul cu cele mai puine legturi la n acel moment. Dac exist noduri cu acelai numr de legturi, selecia este arbitrar. Procedeul 3 eliminarea se face innd seama de numrul de elemente nenule care vor apare prin eliminare. n acest scop se simuleaz eliminarea fiecrui nod i se reine acela care va genera cele mai puine elemente noi. Se elimin acest nod dup care procedura se reia. Compararea celor 3 procedee conduce la urmtoarele concluzii:
Calculul regimului permanent al reelelor electrice

44

Reele electrice partea II-a

n ceea ce privete conservarea sparsitii, cel mai bun procedeu este 3, urmat de 2 i 1 n ceea ce privete volumul de calcul necesar ordonrii, cel mai rapid este 1, urmat de 2 i 3; Totui, prin conservarea mai bun a sparsitii, metodele 2 i 3 reduc i timpul de calcul necesar ulterior n rezolvarea sistemului de ecuaii (prin numrul mai mic de elemente nenule). Literatura consider c procedeul 2 asigur cel mai bun compromis ntre timpul de calcul i conservarea lacunaritii.
2.3. Concluzii privind utilizarea metodelor de calcul ale regimurilor permanente

Determinarea regimului permanent al reelelor electrice reprezint o necesitate indispensabil n procesele de proiectare i exploatare a reelelor electrice. De la primele programe, elaborate n urm cu aproximativ 50 de ani i pn n prezent, un efort deosebit a fost depus de ctre specialitii din toat lumea pentru dezvoltarea unor algoritmi i programe performante, care s rspund cerinelor practice. n prezent s-a ajuns la un consens n legtur cu utilizarea metodelor de tip Newton. n general, algoritmii au o bun convergen, dar nu se cunosc metode i algoritmi care s garanteze ntotdeauna obinerea soluiei (care uneori nici nu exist). Unele programe, pentru asigurarea unor soluii de pornire bune, utilizeaz la nceput una sau dou iteraii Seidel-Gauss, nainte de iteraiile Newton. Un efect similar l are utilizarea metodei n curent continuu pentru iniializarea unghiurilor tensiunilor. Pentru situaii de divergen, cauzate de particulariti ale reelei sau regimului, se pot obine informaii aproximative, legate de puterile active, utiliznd metoda n curent continuu. De asemenea, n metodele de tip Newton, se obin performae mai bune prin utilizarea aceleiai matrice iacobian n mai multe iteraii. De altfel n metoda Newton rapid acest lucru se i realizeaz, modificarea matricei fiind necesar numai la trecerea unui nod de tip G n nod de tip C i invers (pct. 2.2.3.4). Criteriul de convergen |Pik| < , in\e, |Qik| < , ic se utilizeaz n metodele Newton. n metodele Seidel-Gauss acest criteriu este costisitor i se prefer convergena puterii n nodul de echilibru. Valorile pentru se iau de ordinul 0.01-5 MW/Mvar. Alegerea nodului de echilibru, se face pe criterii energetice, trebuind s fie un nod cu rezerv de putere activ mare (n cazul SEN se va alege un nod care particip la reglajul frecven putere). n ceea ce privete numrul de iteraii n care se obine convergena, metodele de tip Seidel-Gauss converg aproximativ n N iteraii, numr egal cu numrul de noduri al reelei. O comparaie relativ din punct de vedere al timpului de calcul: - metoda Newton rapid decuplat 1 - metoda Newton-Raphson 3-4 - metoda Seidel-Gauss 30-40.
2.4. Analiza regimurilor permanente utiliznd programe de calcul

Calculul i analiza regimurilor permanente de funcionare ale reelelor electrice reprezint o necesitate frecvent att n activitatea de planificare a dezvoltrii reelei ct i n activitatea de exploatare, la aprobarea programelor de retragere din funciune a instalaiilor pentru lucrri, n vederea determinrii strilor periculoase. n cele ce urmeaz se va pleca de la urmtoarele premise: Se cunosc prognoza puterilor pe zone i centre de consum la vrf i la alte ore Centralele electrice disponibile pentru acoperirea curbelor de sarcin Structura reelei analizate (schema i parametrii elementelor de reea) Pe baza acestor date se elaboreaz, pentru palierele caracteristice ale curbei de sarcin,
Calculul regimului permanent al reelelor electrice

45

Reele electrice partea II-a

balane de puteri active i reactive pe zone i centre de consum. Balanele pe zone stabilesc schimburile de puteri care trebuie asigurate i servesc la o analiz preliminar a reelei. Balanele de puteri pe centre de consum ( de obicei noduri ale reelei) servesc la stabilirea mrimilor nodale n calcule de regim permanent pe baza crora se dimensioneaz (n proiectare) reeaua, sau se stabilete (n exploatare) configuraia optim de funcionare ntr-o perioad dat.
2.4.1. Balana de puteri pe zone i centre de consum

Palierele caracteristice ale curbei de sarcin considerate sunt: VSI vrf seara iarna, zi de lucru VDV vrf de dimineaa var, zi de lucru GNI gol noapte iarna, zi de srbtoare GNV gol noapte vara, zi de srbtoare n analiza regimurilor pe zone se pot lua n considerare i alte regimuri i paliere caracteristice dac exist particulariti. Participarea centralelor la acoperirea consumului pe palierele de sarcin se face innd seama de ordinea de merit a acestora (ordinea n care un productor de energie electric este luat n considerare pe baza preului ofertat pentru acoperirea necesarului de energie electric n reea). Pe lng surse, la analiza regimurilor de funcionare un aspect important l au i rezervele de putere. Rezervele de putere se clasific, n funcie de timpul i modul (manual sau automat) n care pot fi mobilizate, astfel: (a) rezerva de reglaj primar; (b) rezerva de reglaj secundar; (c) rezerva de reglaj teriar rapid (rezerva minut); (d) rezerva teriar lent.
Rezerva de reglaj primar

Rezerva de reglaj primar trebuie s fie mobilizat automat i integral n maxim 30 s, la o abatere cvasistaionar a frecvenei de 200 mHz de la valoarea de consemn i trebuie s rmn n funciune pe o durat de minim 15 minute dac abaterea se menine.

Toi productorii de energie electric sunt obligai s asigure reglaj primar conform solicitrii Transelectrica, prin grupurile dispecerizabile proprii sau prin colaborare cu ali productori. Un grup dispecerizabil este un grup care poate fi programat pe piaa angro i a crui putere se ncadreaz n urmtoarele categorii:
grupuri generatoare hidroenergetice cu putere mai mare de 10 MW, - grupuri generatoare termoenergetice cu putere mai mare de 20 MW Rezerva de reglaj primar trebuie s fie distribuit ct mai uniform n reea.

Ofertele de producie ale productorilor vor ine seama de obligativitatea meninerii disponibile a rezervei de reglaj primar, n conformitate cu performanele tehnice ale fiecrui grup generator.
Rezerva de reglaj secundar

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

46

Reele electrice partea II-a Rezerva de reglaj secundar este rezerva care, la abaterea frecvenei i/sau soldului SEN de la valoarea de consemn, poate fi integral mobilizat, automat, ntr-un interval de maximum 15 minute. Rezerva de reglaj secundar are rolul de a participa la refacerea rezervei de reglaj primar i de a readuce frecvena la valoarea programat.
Rezerva de reglaj teriar (rezerva minut)

Rezerva de reglaj teriar (rezerva minut) are rolul de a asigura refacerea rapid (maximum 15 min.) a rezervei de reglaj secundar i de a participa la reglarea frecvenei i a soldului SEN programate. Rezerva minut este furnizat sub forma de rezerv turnant sau sub form de rezerv teriar rapid.

Rezerva teriar lent

Rezerva teriar lent are rolul de a reface rezerva minut, asigurnd echilibrul producie - consum n cazul apariiei unor abateri de durat de la programul stabilit.

La ntocmirea balanelor de puteri se iau n considerare: Puterea n funciune, potrivit ofertelor productorilor Puterea n rezerv, potrivit ofertelor productorilor Puterea consumat Se ntocmete i o balan a puterilor reactive care conine: Puterea reactiv generat pe grupuri la cosn Puterea reactiv minim ce poate fi produs de grupuri Puterea reactiv maxim ce poate fi produs de grupuri Puterea reactiv consumat Puterea reactiv produs de grupuri Puterea reactiv produs/disponibil n surse de compensare I(compensatoare sincrone, baterii de condensatoare)
2.4.2. Regimuri caracteristice, criterii i condiii tehnice

n analiza funcionrii reelei se aleg urmtoarele regimuri caracteristice: Analiza reele de alimentare a zonelor deficitare n regimurile VSI, VDV, cu deficit maxim n zon, la cderea unui grup Analiza reelei de evacuare a zonelor excedentare n regimurile VSI, VDV, ncrcndu-se grupurile la puterea maxim ofertat Analiza dimensionrii sau funcionrii surselor de putere reactiv att n regimurile VSI, VDV ct i GNI, GNV. Criteriul de indisponibilitate aplicat este N-1, adic din cele N elemente care funcioneaz programat, N-1 sunt n funciune. Criteriul N-1 este regula conform creia, dup defectarea unui singur element de reea (cum ar fi: o linie electric, un transformator, un grup generator sau, n unele cazuri, o bar de staie electric), elementele rmase n funciune trebuie s poat face fa schimbrilor circulaiilor de cureni n reea provocate de aceast singur defectare. Criteriul este satisfcut dac o contingen simpl nu are ca efect:
ntreruperi n alimentarea consumatorilor de energie electric; Calculul regimului permanent al reelelor electrice

47

Reele electrice partea II-a

trecerea ntr-un regim staionar de funcionare n care exist depiri ale limitelor admisibile ale curentului (stabilite pentru durat nedeterminat i, respectiv, pe durat limitat de timp) i tensiunii care au drept consecin deteriorri de echipamente; trecerea ntr-un regim staionar de funcionare n care valorile tensiunii nu se ncadreaz n benzile admisibile; depiri ale limitelor admisibile ale puterii de scurtcircuit n noduri; pierderea stabilitii SEN; declanarea altor echipamente din RET, cu excepia celor care declaneaz prin automatizri prevzute special mpotriva extinderii unei avarii n situaia respectiv;

pierderea caracterului unitar al SEN. Aceasta nseamn c, practic, trebuie simulate, pe rnd, deconectarea unui element de reea. Aceast simulare poart numele de contingen. De obicei nu se analizeaz toate contingenele, ci numai acelea care pot conduce la schimbri semnificative ale regimului. Regimurile de funcionare sunt analizate din punct de vedere al urmtoarelor restricii tehnice: Curentul maxim de durat pe linii sau transformatoare s nu depeasc valoarea admisibil termic S nu se depeasc ncrcrile admise n seciuni ale reele din punctul de vedere al stabilitii statice Tensiunile din reea s se ncadreze n benzile admise.

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

48

Reele electrice partea II-a


3. ESTIMAREA STRII STATICE A UNEI RE A UNEI REELE ELECTRICE 3.1. Formularea problemei

Const n utilizarea mrimilor msurate sau presudomsurate n diferite locuri ale reelei electrice n scopul determinrii, cu o ncredere mrit, a valorilor cele mai probabile ale tensiunilor n noduri. Utilizarea estimrii statice prezint un interes deosebit o dat cu introducerea pe scar larg a sistemelor SCADA. Prin mrimi preudomsurate se neleg acele mrimi care nu sunt msurate n timp real dar a cror valoare se consider cunoscut (de exemplu tensiunea ntr-un nod generator). Se cunosc: configuraia reelei, parametrii elementelor acesteia, valorile msurate n timp real sau presudomsurate Mi, i=1,2,..,m, valorile erorilor de msurare i, i=1,2,..,m. Se determin prin estimare: - valorile cele mai probabile ale modulelor i argumentelor tensiunilor n noduri Ui , i=1,2,..,N - erorile grosolane n sistemul de transmisie a datelor sau erori n configuraia reelei (neconcordan ntre configuraia real a reelei i configuraia modelat). Schema procesului de estimare este dat n figura 3.1.
Telesemnalizri (poziie echipamente) Starea sistemului (tensiuni n noduri) Erori n modelarea sistemului

Telemsurri (puteri, tensiuni)

ESTIMAREA STRII STATICE

Parametri reea

Figura 3.1 Definirea procesului de estimare a strii statice

3.2. Ipoteze de estimare

Pentru estimarea strii statice a reelei se folosesc urmtoarele ipoteze: Sistemele de transmisie a mrimilor msurate Mi, i=1,2,...,m nu se condiioneaz reciproc Erorile aleatoare i, i=1,2,..,m sunt variabile aleatoare cu media zero Toate mrimile msurate Mi, i=1,2,...,m se citesc simultan i variaz foarte puin n timp Reeaua funcioneaz n regim cvasistaionar.
3.3. Procedura de estimare a tensiunilor n nodurile reelei

Mrimile msurate, Mi, i=1,2,...,m se modeleaz prin relaia: M i = f i ([ x]) + i , i=1,2,..,m


Calculul regimului permanent al reelelor electrice

(3.1) 49

Reele electrice partea II-a

unde [x] matricea coloan a de dimensiune 2xN-1 ale crei elemente sunt valorile tensiunilor i argumentelor acestora (vector de stare); fi([x]) funcia nelinear care stabilete legtura ntre mrimea msurat Mi i elementele matricei [x]; m numrul mrimilor msurate N numrul de noduri ale reelei electrice. Evident, pentru ca estimarea s fie relevant trebuie ca m > 2xN-1. Relaia (3.1) se poate scrie i matriceal: [ M ] = [ f ([ x]) + [ ] (3.2) Matricea [f([x])] reprezint de fapt modelul matematic pentru obinerea variabilelor [x] n funcie de mrimile msurate [M] din reea. Pentru estimarea valorilor celor mai probabile [x ] ale modulelor i argumentelor tensiunilor din noduri se utilizeaz metoda celor mai mici ptrate ponderate. n acest sens elementele matricei coloan [x ] trebuie s minimizeze funcia:
J ([x ]) = Wii (M i f i ([x])) = min!
2 i =1 m

(3.3)

sau matriceal: J ([x ]) = [[M ] [ f ([x ])]]T [W ] [[M ] [ f ([x ])]] = min! (3.4) Unde [W] reprezint matricea de ponderare a msurrilor de dimensiune m x m (diagonal). ntruct, pentru o msurtoare precis Mi trebuie ca valoarea estimat s fie ct mai apropiat de valoarea determinat prin relaia de calcul, fi( [x ] ), este util ca s utilizm coeficieni de ponderare inveri proporional cu precizia. n acest fel s-a stabilit c cea mai bun estimare a variabilelor nodale [x ] se obine atunci cnd matricea [W] este inversa matricei de covarian a erorilor de msurare [C]: [C ] = med ([ ] [ ]T ) (3.5) unde prin operatorul med s-a neles media statistic. ntruct am presupus msurtorile independente, rezult c elementele diagonale ale matricei [C] sunt cii = 2i, adic abaterea medie ptratic a erorii mrimii i. Pentru a putea rezolva problema de minimizare (3.4), dezvoltm n serie Taylor funciile fi([x]), i=1,2,...,m n jurul unor valori iniiale [x0] i reinem numai termenii de gradul I. Variabilele problemei se schimb din: xi = xi0 + xi , i = 1,2,..,2 N 1 (3.6) n xi = xi xi0 , i = 1,2,...,2 N 1 (3.7)
f f i ([x ]) = f i ( x 0 ) + i [x ] + .. x [ x ]=[ x0 ] unde matricea not f 0 x 0 = F x= x

[ ]

(3.8)

[ ]

f F = i x j
0 ij

(3.9)

[ x ]=[ x 0 ]

innd seama de (3.8), (3.9), relaia (3.4) devine: 1 J ([x ]) = M 0 F 0 [x ] T [C ] M 0 F 0 [x ] = min!

[[

] [ ]
0

[[

] [ ]

(3.10) (3.11)

[M ] = [M ] [ f ([x ])]
0

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

50

Reele electrice partea II-a Dac [x ] este vectorul de stare care minimizeaz (3.10), cu elementele xi = xi xi0 , i=1,2,...,2N-1, atunci se poate scrie condiia de minim pentru (3.10): J ([x ]) 1 = 2 F 0 T [C ] M 0 F 0 [x ] = 0 (3.12) x [ x ]=[ x ]

[ ]

[[

] [ ]
0

[F ] [C ] [F ] [x] = [F ] [C ] [M ]
0 1 0 0 1 T T

(3.13) (3.14) (3.15) (3.16) (3.17)

fcnd notaiile:
0 not not

[A ] = [F ] [C ] [F ] [D ] = [F ] [C ] [M ]
0 1 0 T 0 0 1 0 T

relaia (3.13) devine: A0 [x ] = D 0

[ ] [x] = [A ] [D ]
0 1 0

[ ]

innd seama c s-a fcut dezvoltarea n serie Taylor (3.8), rezolvarea (3.4) se face n mai multe iteraii: [x ] = [A ] [D ]
1 0 1 0 1 i 1 i 0 i

(3.17)

x = x + x , i = 1,2,..,2 N 1 dup care se aplic (3.7),..,(3.17) pentru noua valoare a vectorului [x ] , rezultnd n general, ntr-o iteraie k: [x ] = [A ] [D ]
k +1 k 1 k

(3.18)
(3.19)

Calculul iterativ se oprete atunci cnd: x k +1 x k <

] [ ]

Din punct de vedere practic, un algoritm de estimare a strii statice a unei reele electrice trebuie s ndeplineasc o condiie critic: timpul de calcul s fie ct mai mic. Acest lucru este necesar ntruct rezultatul este cerut de obicei n timp real. De asemenea este necesar ca s se asigure convergena indiferent de numrul de mrimi msurate.
3.4. Detectarea erorilor
Se face pe baza valorii minime a funciei J([x]), calculat cu valorile estimate [x ] . Astfel dac h se acept c nu sunt erori (3.20) J ([x ]) > h sunt erori Mrimea pragului h se prestabilete n funcie de numrul: K = m (2 N 1) (3.21) care indic numrul msurtorilor redondante (care depesc numrul valorilor estimate) i n funcie de probabilitatea de a grei, P0. Deoarece J ([x ]) urmeaz o distribuie 2 (este suma ptratelor erorilor), cu K grade de libertate, se va determina h din condiia ca variabila aleatoare 2 s fie mai mic ca h cu probabilitatea 1-P0. Funcia de repartiie 2:

f ( x, K ) = 2

K 2

1 K x 2 e 2 2

(3.22)

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

51

Reele electrice partea II-a


P{x h} = f (u , K ) du
0 h

(3.23)

Rezult ecuaia pentru determinarea lui h: x h = x | f (u, K ) du = 1 P0 0 n relaia (3.22) este funcia gama:
( x) = t x 1 e t dt
0

(3.24)

(3.25)

3.5. Identificarea erorilor

Dac la faza de mai sus s-au detectat erori, urmeaz s stabilim care sunt msurtorile eronate sau erori n configuraia reelei (diferen n schema reelei fa de cea considerat). Pentru aceasta facem diferena dintre mrimile msurate i cele estimate, obinnd matricea coloan a reziduurilor: [r ] = [M ] [ f ([x])] (3.26) Cum aceasta este o matrice cu valori avnd uniti de msur diferite ea trebuie normalizat cu abaterile medii ptratice ale elementelor ei. Dac nlocuim [M] din (3.2): [r ] = [ f ([x])] + [ ] [ f ([x])] (3.27) Dac dezvoltm din nou n serie Taylor [f([x])] n jurul valorilor estimate ale variabilelor x : [ f ([x])] = [ f ([x])] + f [x ] = [ f ([x ])] + [F ] [x ] (3.28) x [ x ]=[ x ] i nlocuind [x ] din relaia (3.17) scris dup ultima iteraie de estimare: [ f ([x])] = [ f ([x])] + [F ] [A]1 [D] (3.29) (3.30) cu [D] din (3.15) i (3.11): [ f ([x])] = [ f ([x])] + [F ] [A]1 [F ]T [C ]1 ([M ] [ f ([x])]) =

1 1 = [ f ([x ])] + [F ] [ A] [F ]T [C ] [r ] Prin nlocuirea (3.30) n (3.27) avem: [r ] = [ f ([x])] + [F ] [A]1 [F ]T [C ]1 [r ] + [ ] [ f ([x])] sau [r ] [I ] [F ] [A]1 [F ]T [C ]1 = [ ]

(3.31) (3.32) (3.33) (3.34)

[r ] = [R ] [ ] [R] = [I ] [F ] [A]1 [F ]T [C ]1
1

matricea de sensibilitate a reziduurilor. Covariana reziduurilor [r], rezult imediat din (3.33): [Cr ] = med [r ] [r ]T = med [R]1 [ ] [ ]T [R]T1 = [R]1 [C ] [R]T1 Rezult reziduurile normalizate:

(3.35)

(3.36) unde diag [C] este o matrice diagonal cu elementele egale cu 1/Crii, i=1,2,..,m. Valoarea elementelor matricei [rN] ne indic mrimile erorilor. Astfel mrimea i afectat de eroarea cea mai mare are modulul lui |rNi| cel mai mare. Identificarea erorilor de modelare a reelei este mai dificil. n general, dac n urma procesului de detecie s-a semnalat existena unei erori se ncearc mai nti s se identifice o
-1/2

[rN ] = diag [Cr ] 2 [r ]

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

52

Reele electrice partea II-a eroare de msurare. Dac identificarea nu d rezultate, se verific corespondena dintre reeaua modelat i cea real. nainte de nceperea procesului de estimare este necesar o validare a valorilor msurate, n sensul eliminrii valorilor neverosimile. n aceeai faz se detecteaz erorile majore n structura reelei electrice.
3.6. Aplicarea teoriei estimrii pentru estimarea tensiunilor din noduri

Unul din procedeele cele mai generale de estimare a tensiunilor nodale modul i argument utilizeaz msurri de circulaii de putere activ i reactiv pe laturile reelei, msurri de puteri injectate n noduri i msurri ale modulului tensiunilor n noduri. Mrimile de estimat, componentele vectorului [x], sunt tensiunile din noduri, Ui, i=1,2,..,N i defazajele acestora fa de tensiunea nodului de echilibrare, i, i=1,2,..,N, ie, adic 2xN-1 necunoscute. Funciile neliniare fi([x]) depind de mrimea msurat: A. n cazul puterilor pe laturi se utilizeaz (2.88), (2.89) n combinaie cu (2.86), (2.87). B. n cazul puterilor nodale, se utilizeaz relaiile (2.50), (2.51). C. n cazul tensiunilor din noduri relaiile sunt simple fi([x])=Ui. Pentru simplificarea calculelor, se decupleaz mrimile P-U i Q-, ceea ce nseamn aplicarea relaiilor (2.78). De asemenea se mai consider: Modulele tensiunilor se consider constante i egale cu cea nominal n calculul matricei [F] Se consider sin(i- j)0 i cos(i- j)1 n calculul matricei [F] O alt variant aplicat este utilizarea numai a msurrilor de circulaii de putere activ i reactiv pe laturile reelei, fr decuplarea variabilelor. Metoda este mai des folosit datorit existenei echipamentelor de msur automat pe toate liniile reelelor de nalt i foarte nalt tensiune. n acest caz este necesar cunoaterea modulului tensiunii n cel puin un nod din reea. Eroarea de msurare a tensiunii acestui nod se adaug la eroarea de estimare, astfel nct alegerea acestui nod se va face cu grij astfel nct eroarea s fie sub 1%. n ambele variante prezentate mai sus, pentru reducerea volumului de calcul i a volumului de memorie ocupate se recomand ca n lucrul cu matrice s se utilizeze tehnici de matrice rar. Paii prezentai mai sus (detectarea i identificarea erorilor) se repet pn cnd nu se mai detecteaz nici o msur eronat. La fiecare identificare, msura respectiv se elimin i se reia tot calculul de la nceput. Condiia m > 2xN-1 se verific separat pe seturile de mrimi cuplate P-U i Q-, respectiv numrul de msuri de putere activ trebuie s fie mai mare ca N-1, iar a celor de putere reactiv mai mare ca N. Numrul de iteraii n metoda decuplat este mai mare ns, pe ansamblu, timpul de calcul este de 5-8 ori mai mic. Viteza de convergen crete dac numrul de msurri ale puterilor injectate este mai mare. Avnd n vedere calitile procesului de estimare bazat pe tehnica decuplrii variabilelor utiliznd injeciile de puteri, circulaiile de puteri i modulele tensiunilor, se recomand utilizarea acestui procedeu ori de cte ori este posibil.

Calculul regimului permanent al reelelor electrice

53

Reele electrice partea II-a 4. SIGURANA N FUNCIONARE A REELELOR ELECTRICE 4.1. Stabilitatea n funcionare a sistemelor electroenergetice n activitile de proiectare, analiz, exploatare a sistemelor electroenergetice un rol important l ocup regimurile perturbate. Acestea sunt generate de evenimente care au loc n reelele conectate sincron: scurtcircuite, declanarea intempestiv a unei linii, deconectarea unui generator, nefuncionarea unor instalaii de automatizare, etc. Asemenea evenimente au loc frecvent n sistemul electroenergetic naional. Prin stabilitatea unui sistem electroenergetic format din mai multe maini interconectate printr-o reea electric se nelege proprietatea intrinsec a acestui ansamblu de a menine o diferen constant ntre valorile unghiurilor rotoarelor n timpul ct sistemul nu este supus la perturbaii i de a reveni la vechiul regim sincron sau n altul nou, dup ce a fost supus la una sau mai multe perturbaii. n funcie de mrimea perturbaiei, de timpul de manifestare, precum i de existena reglajelor automate (n mod deosebit RAT), se deosebesc urmtoarele categorii de stabilitate: Stabilitatea tranzitorie se refer la comportarea generatoarelor sincrone n cazul unor perturbaii finite de valoare mare care se produc brusc: scurtcircuite, declanri intempestive ale unor grupuri de putere unitar mare, declanarea unor linii electrice puternic ncrcate, defeciuni n sistemele reglare automat, etc. Asemenea evenimente pot surprinde sistemul nepregtit, genernd pierderea sincronismului ntre grupurile interconectate. n funcie de durata fenomenului studiat, se utilizeaz i termenii: o Stabilitate tranzitorie pe termen scurt cnd analiza este limitat la cteva secunde. o Stabilitate tranzitorie pe termen lung cnd analiza este extins la valori ale timpilor de ordinul 10 min. Stabilitatea static natural se refer la comportarea generatoarelor n cazul unor perturbaii mici modificri reduse i lente ale regimului de funcionare, fr considerarea elementelor de reglare. Puterea maxim care se poate transmite n aceste condiii, reprezint limita stabilitii statice. Stabilitatea static condiionat se refer la procesul tranzitoriu n prezena reglajelor i red comportarea sistemului n condiii de mici perturbaii. n acest caz se ine seama de procesele lente i numai parial de cele rapide (care se amortizeaz n 2-3 secunde de la apariia perturbaiei). Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 54

Reele electrice partea II-a Pierderea stabilitii statice i tranzitorii, manifestat prin oscilaii mari ale rotoarelor i ieirea generatoarelor din sincronism are importante consecine tehnice i economice, cum ar fi: scderea tensiunii n reea datorit pierderii stabilitii unor generatoare ca urmare a unui deficit de putere n sistem, fie datorit pendulrilor care au loc n timpul proceselor dinamice. creterea curentului prin elementele de reea datorit ncrcrii excesive a unor linii, fie datorit pendulrilor. n acest ultim caz valoarea curentului poate crete de cteva ori, putnd atinge chiar valoarea curentului de scurtcircuit trifazat ntreruperea alimentrii cu energie electric a consumatorilor datorit sacrificrii lor n asemenea regimuri modificarea frecvenei sistemului n studiul i analiza regimurilor perturbate, un rol important revine alegerii scenariului prestabilit de desfurare a evenimentelor ntruct natura acestora poate influena concluziile, cu consecine economice importante. 4.2. Stabilitatea static Un sistem electroenergetic este static stabil dac n urma unei perturbaii momentane suficient de mici se restabilete regimul permanent iniial. De asemenea putem spune c sistemul este static stabil, dac la o perturbaie mic i lent permanent, procesul tranzitoriu sfrete ntr-un alt regim permanent stabil al sistemului. ntruct funcionarea sistemului este determinat n principal de funcionarea generatoarelor sincrone, vom analiza mai nti modelarea acestora n aceste regimuri.

jXad I d jXaq I q Er

4.2.1. Parametrii generatoarelor sincrone Pentru a analiza stabilitatea mainilor sincrone

jX I 1 RI1

considerm diagrama de funcionare a unui generator sincron cu poli apareni (fig. 4.1):
Figura 4.1 Diagrama fazorial a unui generator cu poli apareni

'

U I1
d

Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

55

Reele electrice partea II-a Semnificaia mrimilor din diagrama 4.1 sunt: - U - este tensiunea pe faz la bornele generatorului sincron; - E - tensiunea electromotoare indus n nfurarea statoric de ctre fluxul rotoric: E = j w1 KW 1 (4.1) 2 - - fluxul produs de nfurarea de excitaie; - w1 - numrul de spire pe faz a nfurrii statorice; - KW1 - factorul de nfurare; - R - rezistena nfurrii statorice; - I1 - curentul n nfurarea statoric (curentul la borne fr cel corespunztor pierderilor n fier); - X - reactana de scpri a nfurrii statorice; - Xad - reactana corespunztoare fluxului de reacie longitudinal; - Xaq - reactana corespunztoare fluxului de reacie transversal; - Id - parte a curentului statoric care creeaz un flux de reacie longitudinal (n opoziie de faz cu cel de inducie rotoric); - Iq - parte a curentului statoric care creeaz un flux de reacie transversal. Diagrama are la baz relaiile: E r = E j X ad I d j X aq I q (4.2)
Er = U + R I 1 + j X I 1

(4.3)

Din figura 4.1 se observ c unghiul dintre tensiunea electromotoare indus de nfurarea de excitaie E i tensiunea electromotoare rezultant n ntrefier Er, este aproximativ egal cu defazajul dintre E i U, notat n figur cu . n aceast ipotez, diagrama din figura 4.1 se modific ca n figura 4.2.

jX dI d
Figura 4.2 Diagrama fazorial simplificat a unui generator cu poli apareni

jXq Iq RI q

RI d

I1
q

Diagrama de mai sus ine seama de relaiile:

I1 = Id + Iq
Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

(4.3) 56

Reele electrice partea II-a X d = X + X ad (4.5)

X q = X + X aq (4.6) n care Xd este reactana sincron longitudinal iar Xq reactana sincron transversal. n acest fel, diagrama din figura 4.2 respect ecuaia: E = U + R (I d + I q ) + j X d I d + j X q I q (4.7) Din diagrama prezentat n figura 4.2 se pot scrie relaiile necesare pentru calculul unghiului intern . Astfel din proiecia tensiunilor pe direcia (d) rezult: U sin = R I d + X q I q (4.8) Exprimnd curenii Id i Iq n funcie de curentul I1 vom avea: I d = I1 sin( + ) (4.9) I q = I1 cos( + ) (4.10) i prin nlocuirea expresiilor n (4.8) rezult: U sin = R I1 (sin cos + cos sin ) + X q I1 (cos cos sin sin ) (4.11) de unde I1 (X q cos R sin ) tg = (4.12) U + I1 (R cos + X q sin ) Puterea electromagnetic transmis de generator: * * Pe = 3 Re E r I 1 = 3 Re U I 1 + (R + j X 1 ) I12 = (4.13) * = 3 Re U I 1 + R I12 = 3 U I1 cos + R I12 Proiectnd tensiunile din figura 4.2 pe direcia q, avem: E = U cos + R I q + X d I d (4.14)

Din (4.8) i (4.14) se determin Id() i Iq(): E X q U R sin U X q cos I d ( ) = R2 + X d X q U X d sin + E R U R cos I q ( ) = R2 + X d X q innd seama de (4.13) i de (4.15), (4.16) vom avea: 2 Pe = 3 U I d ( ) sin + I q ( ) cos + 3 R I d2 ( ) + I q ( ) Dac se neglijeaz rezistena R a statorului, rel. (4.15), (4.16) devin: E U cos I d ( ) = Xd U sin I q ( ) = Xq iar (4.17): 1 E U 3 1 sin(2 ) sin + U 2 Pe = 3 Xd 2 Xq Xd Pentru situaia n care se dorete puterea care poate fi transmis ntre un punct situat dup o reea de reactan X, puterea ce poate fi transmis se relaie similar avnd n vedere c n serie cu X se leag reactana X: 1 E U 3 1 sin(2 ) Pe = 3 sin + U 2 X X dT X dT 2 qT X dT = X + X ad + X

(4.15) (4.16) (4.17) (4.18) (4.19)

(4.20) un generator i determin cu o (4.21) (4.22) 57

Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

Reele electrice partea II-a

X qT = X + X aq + X
Dac generatorul are poli necai, Xd=Xq, atunci:

(4.23)

Pe = 3

E U sin XT

(4.24)

4.2.2. Criteriul dP/d Dac considerm un generator debitnd ntr-un nod de putere infinit (cu U=ct), atunci comportarea acestuia la mici perturbaii este dat n figura 4.3. Curba P() este cea dat de relaia (4.24), punctul de funcionare fiind M, la o putere Pm. a. La o perturbaie extern (din reea) < 0 se trece n punctul 1. n acest punct exist un dezechilibru ntre puterea mecanic dat de turbin i puterea electromagnetic dat de (4.24), puterea mecanic fiind constant. Rotorul generatorului va fi accelerat i se revine n punctul M. b. La o perturbaie pozitiv > 0 se trece n punctul 2. Aici puterea mecanic este mai mic dect puterea electromagnetic, rotorul va fi frnat i se revine n punctul M. n ceea ce privete punctul N, se poate constata urmtoarele: a. La o perturbaie < 0, puterea electromagnetic este mai mare dect cea mecanic, rotorul va fi frnat i se trece n punctul M. b. La o perturbaie > 0, puterea electromagnetic este mai mic dect cea mecanic, rotorul va fi n continuare accelerat i se pierde stabilitatea. Rezult c punctul M este un punct stabil de funcionare, iar punctul N este un punct instabil de funcionare. Din analizele precedente se constat c punctele de funcionare de pe caracteristica P() n care P/ > 0 sunt puncte stabile, iar cele n care P/ < 0 sunt puncte instabile de funcionare. n concluzie putem scrie c condiia de stabilitate static pentru un generator Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 58
Figura 4.3 Stabilitatea unui generator cu pe caracteristica P()

Reele electrice partea II-a conectat la (direct sau prin reea) la un nod de putere infinit sunt stabile dac: P >0 (4.25)

Un aspect important care trebuie menionat este acela c puterea transmis i stabilitatea depind de valoarea reactanei dintre generator i sistemul de putere infinit. Astfel n situaiile date relaiile (4.21), (4.24) unghiul dintre tensiunea de la bornele generatorului i tensiunea electromotoare E este diferit de unghiul dintre tensiunea din nodul de putere infinit (Us) i tensiunea electromotoare E (figura 4.4). n acest caz unghiul s > i punctul de funcionare se stabilete la unghi mai mare deoarece XdT > Xd. Stabilitatea static este asigurat att timp ct (4.25) este respectat. Aceasta nseamn < 90 pentru generatoarele cu poli necai i < 70 - 80 n cazul generatoarelor cu ploi apareni. static: n literatur se definete i rezerva de stabilitate
s

jX dI d

jX q Iq U I1
q

RI q RI d jXI1 Us
d

RS =

Pmax Pm 100 Pmax

[%]

(4.26)

Unde Pm este puterea generat la care se refer acceptabil cnd Rs=25-30%. 4.2.3. Criteriul dQ/dU

Figura 4.4 Diagrama fazorial a unui generator cu considerarea sistemului

rezerva de stabilitate static. n general, se consider c, pentru un grup, rezerva este

Considerm o reea complex pentru care s-a calculat regimul permanent de funcionare. Se alege un nod oarecare cu tensiunea U i defazajul . Se fixeaz defazajul i se consider variabil tensiunea U. Nodul are rol de echilibrare a puterilor active dar nu i pentru puterile reactive. Rezolvnd sistemul de ecuaii de funcionare, potrivit prevederilor din capitolul 2, pentru diferite valori ale tensiunii U se traseaz caracteristica Q(U) a puterii consumate n noul respectiv. Aceast dependen se poate obine i din relaia (2.51), dac considerm Qic= -Qi.
N

Qic = U i U k [Gik sin ( i k ) Bik cos( i k )],i n


k =1

(4.27)

Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

59

Reele electrice partea II-a pe care o mai putem scrie:


Qic = Bii U i2 + Ci U i Ci = U k [Bik cos( i k ) Gik sin ( i k )],i n
k =1 k i N

(4.28)

n general vom scrie: Q = B U 2 + C U (4.29)

Trebuie s observm c B<0, rezultnd curba Q(U) de forma (figura 4.5):

Q U
2 3

Q=Qc M N
4

U
Figura 4.5 Curba Q(U), pentru criteriul dQ/dU

Caracteristica Q(U) se intersecteaz cu axa Q=Qc n dou puncte M i N. Pentru a vedea care din cele dou puncte sunt stabile considerm o perturbaie U. Pentru punctul M putem trage urmtoarele concluzii: a. U < 0, Q scade i se pierde stabilitatea. b. U > 0, Q crete i se trece din punctul 2 spre punctul M. Rezult c punctul M este instabil. Pentru punctul N putem trage urmtoarele concluzii: a. U < 0, Q crete i se trece din 3 din nou n N. b. U > 0, Q scade i se revine din punctul 4 n N. Rezult c punctul N este stabil i ntruct variaiile lui U i Q sunt contrarea n jurul acestui punct, rezult criteriul de stabilitate:

dQ <0 dU
consumatoare.

(4.30)

Criteriul dQ/dU este un criteriu de stabilitate utilizabil n mod deosebit pentru nodurile De exemplu dac ntr-un nod, n care este racordat un motor asincron, are loc o Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 60

Reele electrice partea II-a scdere a puterii reactive, tensiunea din nod are tendina s creasc conform caracteristicii reelei, ns o dat cu tensiunea va crete i puterea reactiv cerut de motor (ea variaz cu ptratul tensiunii) i se va ajunge rapid la un echilibru. Dac are loc o cretere a puterii reactive, tensiunea din reea scade, ns va scdea i puterea reactiv cerut de motor. 4.2.4. Ecuaia de micare a rotorului generatorului sincron n condiiile unor perturbaii, asupra arborelui generatorului sincron acioneaz urmtoarele cupluri: Mm - cuplul mecanic dezvoltat de turbin, acionnd n sensul de micare al rotorului; Mfv cuplul de frecri i ventilaie n opoziie cu sensul de micare; Ma cuplul de amortizare generat de diferena dintre viteza unghiular a cmpului nvrtitor i viteza unghiular a rotorului, similar cu cuplul motoarelor asincrone. Este un cuplu care se opune oscilaiilor. ntruct Mfv i Ma sunt de aceeai natur, le vom considera printr-un singur termen, Ma. Deoarece unghiul dintre cmpul nvrtitor statoric i rotor este dat de , rezult:

Ma = C

d dt

(4.31)

C coeficient de amortizare, nglobnd factorii de amortizare ai ansamblului turbingenerator. cuplul sincron (cuplul electromagnetic), Me reprezint cuplul transmis sub form de putere electromagnetic. Este un cuplu rezistent. Se determin din puterea electromagnetic (4.17):

Me =

Pe

(4.32)

= 2 n 0 =

(4.33)

care n condiia neglijrii rezistenei statorice, R (4.21) devine:

Me = 3
-

3 U2 E U sin + 2 Xd

1 1 sin(2 ) X Xd q

(4.34)

Mi cuplul inerial, care se opune modificrii turaiei (4.35)

d d 2 Mi = J =J 2 dt dt unde J este momentul de inerie axial al maselor n micare (turbin, generator). Rezult ecuaia de echilibru dinamic al cuplurilor: Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

61

Reele electrice partea II-a Mm = Mi + Me + Ma i ecuaia diferenial: J d 2 d +C = Mm Me 2 dt dt (4.37) (4.36)

4.2.5. Metode practice de calcul a stabilitii statice Criteriile de stabilitate dP/d i dQ/dU prezentate mai sus au fost analizai n condiiile conectrii unui generator la o reea de putere infinit. n realitate o perturbaie ntr-un nod de reea influeneaz funcionarea mai multor generatoare aflate la o distan electric mic (impedana reelei ntre cele dou noduri). Metodele de analiz a stabilitii statice se mpart n dou categorii: metode de analiz a stabilitii statice naturale - fr influena instalaiilor de reglare automat; metode de analiz a stabilitii statice condiionate cu considerarea instalaiilor de reglare automat. 4.2.5.1. Metode de calcul a stabilitii statice naturale n literatur se dau dou metode principale de apreciere a stabilitii statice naturale: O metod n care se apreciaz stabilitatea static natural pe baza criteriilor dP/d i dQ/dU. n aceast metod se neglijeaz fenomenele tranzitorii electromagnetice i cele mecanice. O metod care are la baz ecuaia de micare a rotoarelor generatoarelor (4.37). Pentru aceste analize, reeaua care conine noduri consumatoare se pasivizeaz prin nlocuirea puterilor consumate, Sci, prin impedane constante, Zci:
U i2 Ui S ci = 3 U i I = 3 U i = * * 3 Z ci Z ci
* i *

(4.38)

Unde tensiunile Ui se nlocuiesc cu valorile din regimul analizat, calculat potrivit celor precizate n capitolul 2. Rezult:

Z ci =

U i2 * S ci

(4.39)

Ei

jXqi Ui
Figura 4.6 Reprezentarea unui generator sincron

n acest fel reeaua iniial va avea puteri injectate numai n nodurile generatoare. Acestea se nlocuiesc prin tensiunile Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

62

Reele electrice partea II-a electromotoare E n spatele reactanei sincrone transversale Xq (figura 4.6). Utilizarea reactanei sincrone transversale pentru generatoare cu poli apareni este justificat ntruct, n acest fel se ine seama de aportul termenului sin(2) din (4.20) n valoarea maxim a puterii. Pentru generatoarele cu poli apareni modelul este corect ntruct n acest caz Xd = Xq = Xs. n urma acestor simplificri reeaua iniial poate fi reprezentat ca n figura 4.7. Defazajul tensiunii electromotoare Ei n reea va fi scris n raport cu defazajul tensiunii din nodul de echilibrare. Dac Ui = Uieji atunci defazajul dintre Ei i Ui va fi, conform figurii 4.2, i-i. Puterea generat n nodul i va fi:
Pei = 3 Ei U i sin( i i ) (4.40) X qi
Noduri consumatoare Re]ea ini]ial\ Noduri generatoare

Figura 4.7 Reprezentarea reelei n calcule de stabilitate static

4.2.5.2. Calcul a stabilitii statice naturale cu ajutorul criteriilor dP/d i dQ/dU n condiiile prezentate la pct. 4.2.5.1 se scriu ecuaiile n puteri sub forma (2.50), (2.51) cu considerarea nodurilor suplimentare aprute (lng nodurile generatoare, conform figurii 4.6) i a faptului c n nodurile consumatoare puterile injectate sunt zero. Pei = 3
N

Ei U i sin( i i ), X qi

ig \e

Pi = U i U k [Gik cos( i k ) + Bik sin ( i k )] +


k =1

+ U i Ek [Gik cos( i k ) + Bik sin ( i k )] = 0, i n \ e


k =1

Ng

(4.41)

Qi = U i U k [Gik sin ( i k ) Bik cos( i k )] +


k =1

+ U i Ek [Gik sin ( i k ) Bik cos( i k )] = 0, i n \ e


k =1

Ng

Unde Ng reprezint numrul de noduri generatoare. Prin liniarizarea sistemului (4.41), impunnd succesiv mici perturbaii pentru puterile Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 63

Reele electrice partea II-a active n nodurile active n noduri, Pei, ig\e i pentru puterile reactive aferente nodurilor din reeaua iniial (mulime notat cu m), - Qi , im\e, avem: Pei P P i + ei U i + ei i = Pei , i U i i ig \e im \e im \ e (4.42)

Pi P P i + i U k + i k = 0, i km U k km k

Qi Qi Q i + U k + i k = Qi , i km U k km k (4.42) se scrie:

Sistemul (4.42) are necunoscutele i, ig, Ui, im\e, i, im\e. Compact sistemul

[J ] [X ] = [P] [X ] = [J ]1 [P]
de zero, rezult imediat criteriile:

(4.43)

Avnd n vedere c, la un moment dat, un singur element din matricea [P] este diferit

Pei 1 , ig \e = K ii i Qi 1 , im \ e = K ii U i Unde Kii sunt elementele diagonale ale matricii [K]=[J]-1.

(4.44)

Calculul criteriilor de stabilitate se poate face i direct prin rezolvarea regimului permanent (rel. 4.41), succesiv pentru fiecare perturbaie Pei i Qi. Metoda prezentat este practic o metod de verificare a stabilitii statice, presupunnd iniial regimul stabil i verificnd acest lucru cu ajutorul criteriilor dP/d i dQ/dU. Metoda are dezavantajul c nu ne arat distana fa punctele critice. Informaii mai bune obinem dac raportm valorile calculate ntr-un regim la cele calculate n gol (indice 0): Pei i K0 = ii = K i , i n \ e K ii Pei i 0 Qi U i K0 = ii = K ui , i m \ e K ii Qi U i 0 n aceste condiii, aceti coeficieni au valori ntre 0 i 1:
0 < K i 1 0 < K ui 1

(4.45)

(4.46)

Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

64

Reele electrice partea II-a Valori apropiate de 1 indic o stabilitate mai bun, iar valori apropiate de zero indic o stabilitate mai slab. n calcule practice se fac i alte simplificri cum ar fi echivalarea grupurilor dintr-o central pe criteriul pstrrii bilanurilor de puteri activ i reactiv.
4.2.5.3. Calcul a stabilitii statice naturale cu ajutorul ecuaiilor de micare

n condiiile stabilite la pct. 4.2.5.1, se scrie ecuaia de micare (4.37) aplicat pentru mici perturbaii, scris sub form de puteri. n acest scop se nmulete relaia (4.37) cu 0 i se scrie ecuaia pentru o valoare de referin, indice 0, i o valoare corespunztoare regimului perturbat: J J d 2 0 d + C 0 = M m M e0 2 dt dt d 2 d +C = Mm Me 2 dt dt d 2 d +C = M e 2 dt dt d 2 d + D = Pe 2 dt dt (4.51) (4.47) (4.48)

Prin scderea primei ecuaii din a doua: J (4.49)

i prin nmulire cu 0: M (4.50)

M = J 0 D = C 0 Pe = M e 0 Puterile electromagnetice din nodurile generatoare Pe depind i de reeaua cu care generatorul interacioneaz. Mai nti vrem s eliminm nodurile existente. Dac scriem ecuaia nodal (2.44), partiionat dup mulimea nodurilor existente, m, i mulimea nodurilor generatoare, g, n spatele reactanei Xq avem:
[Y mm ] [Y ] gm

[Y ] [Y ]
mg gg

1 [U m ] 0 = 3 [E ] [J g ]

(4.52)

Sau

[Y mm ] [U m ] + [Y mg ] [E ] = 0 [Y gm ] [U m ] + [Y gg ] [E ] = 3 [J g ]
Din prima ecuaie rezult [Um] care se nlocuiete n cea de-a doua:

(4.53)

[U m ] = [Y mm ]1 [Y mg ] [E ]
Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

(4.53) 65

Reele electrice partea II-a

( [Y ] [Y
gm

mm

]1 [Y mg ] + [Y gg ]) [E ] =

3 [J g ]

(4.54)

Sau

[Y G ] [E ] =

3 [J g ]

(4.55) (4.56)

[Y G ] = [Y gg ] [Y gm ] [Y mm ]1 [Y mg ]
Din (4.55) rezult relaia puterilor nodale (similar cu 2. 50) pentru nodurile generatoare:
Ng

Aceasta nseamn c am obinut o reea care are numai nodurile generatoare:

Pei = Ei Ek [Gik cos( i k ) + Bik sin ( i k )]


k =1

ig
Pei =
jg

(4.57)
Pei j j

(4.58)

Sau matricial:

[Pe ] = [J g ] [ ]

(4.58)

Cu [Jg] matricea iacobian a puterilor pe generatoare. Derivatele pariale din (4.58) se determin din (4.57). Scriind (4.50) pe componente vom avea:

Figura 4.8 Eliminarea nodurilor pasive din reea

Mi

di d i + Di + Pei = 0, i g (4.59) dt dt
(4.60)

d i = i , i g dt
Scriind ecuaia (4.59), innd cont de (4.58) rezult:

d [ ] + [M ]1 [D] [ ] + [M ]1 J g [ ] = 0 dt d [ ] = [ ] dt Sistemul (4.61) poate fi scris:

[ ]

(4.61)

d [X ] = [A] [X ] dt

(4.62)

[ ] [X ] = [ ] 1 [A] = [M ] [D] [I ]

1 [M ] J g [0]

[ ]

(4.63)

Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

66

Reele electrice partea II-a Sistemul (4.62) are soluii de forma:

[X ] = [C ] e t
Care nlocuit n (4.62) d:

(4.64)

[ [I ] [A]] [C ] e t = 0
det [ [I ] [A]] = 0

(4.65)

Sistem omogen (4.65) care are soluii numai cnd determinantul de mai jos este zero: (4.66)

ntruct soluiile problemei sunt de forma (4.64) este necesar ca toate soluiile ale ecuaiei (4.66) s aib partea real negativ astfel nct s avem soluii amortizate n timp ale valorilor lui i . Practic nu intereseaz n mod deosebit valorile proprii , ci numai faptul c toate soluiile au partea real negativ. Dac se dorete evaluarea rezervei de stabilitate static a reelei analizate atunci se aplic, succesiv, condiii de nrutire constnd din modificarea unuia sau a mai multor mrimi cum ar fi: puteri active generate sau consumate, puteri reactive consumate/generate, deconectri ale liniilor reelei electrice. Dup fiecare pas de nrutire se refac calculele de mai sus pn cnd soluiile obinute nu mai sunt stabile. Trebuie remarcat c n vecintatea punctelor critice, regimul permanent converge foarte greu.
4.2.5.4. Metode practice de calcul a stabilitii statice condiionate

n cazul stabilitii statice condiionate se ine seama de intervenia mijloacelor de automatizare i anume: Sistemul de reglare automat a tensiunii (RAT). Sistemul de reglare automat a turaiei. Mrimile reglate de aceste dou sisteme sunt tensiunea la bornele generatorului i turaia generatorului. Mrimile prin care sunt modificate aceste mrimi sunt tensiunea la bornele nfurrii de excitaie, respectiv puterea mecanic la arborele generatorului (admisia n turbin). Influena acestor sisteme se manifest prin funciile lor de transfer: U e U = FU ( s ) U en Un P = F ( s) 0 Pn

(4.67)

Unde Ue, Uen reprezint variaia, respectiv tensiunea nominal a nfurrii de excitaie, iar , 0 reprezint viteza variaia, respectiv viteza unghiular de sincronism. Semnul minus indic c reglajul duce la reacii astfel nct mrimile s nu se modifice. Funciile de transfer sunt de forma: Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 67

Reele electrice partea II-a FU ( s) = U n 1 + s Tu 0 K U en 1 + s Tu 1 + s Te

1 1 + s T 0 F ( s ) = 1 + s T variabilele tip T constante de timp. Ecuaiile de funcionare care se iau n considerare sunt:

(4.68)

Unde este statismul sistemului de reglare a turaiei, K o constant de proporionalitate, iar

1. Ecuaiile difereniale care in seama de legturile dintre fluxuri, cureni i tensiuni, bazate pe legea induciei electromagnetice. Acestea in seama de cuplajele ntre nfurrile de excitaie, amortizare i cea statoric. 2. Ecuaia de micare, de forma (4.59), (4.60) 3. Ecuaii algebrice ntre cureni i tensiuni (legea lui Ohm n curent alternativ) 4. Ecuaiile sistemelor de reglare automat, de forma (4.67) 5. Ecuaia reelei ecuaia nodal (2.44) Consumatorii se modeleaz prin admitane constante, rel. 4.39. Toate ecuaiile sunt linearizate pentru variaii mici ale mrimlor. Studiul stabilitii statice condiionate se face pe un interval de timp cuprins ntre 2-3 secunde i 1-2 minute de la apariia unei perturbaii, innd cont de procesele lente. Asemenea studii urmresc identificarea oscilaiilor care apar n stri aparent normale de funcionare ale sistemului, stabilirea cauzelor i minimizarea efectelor nedorite ale acestora, prin alegerea structurii optime de funcionare a schemei, a parametrilor echipamentelor i a sistemelor de reglare automat. Tehnicile actuale au la baz analiza modal variaia valorilor proprii i coeficienii de sensibilitate ai acestora. Ecuaia diferenial care se obine este tot de forma (4.62). Criteriul de stabilitate este acela ca valorile proprii s aib partea real negativ. n situaia unor valori complex conjugate se determin i frecvena oscilaiilor:

fi =

i 2

(4.69)

pentru a vedea dac acestea nu pot influena funcionarea instalaiilor de automatizare i protecie. De asemenea se calculeaz i factorii de amortizare de forma:

ai =
unde

i2 + i2

(4.70)

i = i + ji
Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

(4.71) 68

Reele electrice partea II-a sunt valorile proprii. Se calculeaz sensibilitatea valorilor proprii n raport cu parametrii sistemului analizat pentru a gsi soluii de mbuntire a stabilitii. Estimarea sensibilitii unei valori proprii i n raport cu un parametru x se face prin dezvoltarea n serie Taylor:

i = i 0 +

i x

x +
x = x0

2 i x 2

x 2 + ..
x = x0

(4.72)

Sensibilitatea valorii proprii va rezulta:

S ix =

i x

(4.73)

De asemenea se pot genera proceduri de optimizare a stabilitii statice, proceduri care urmresc deplasarea spre stnga a valorilor proprii critice. Se utilizeaz matricea de sensibilitate [S] iar funcia obiectiv urmrete ca suma prilor reale ale valorilor proprii s fie ct mai mic. Pentru parametrii n raport cu care se face optimizarea se impun valori limit minime i maxime. Avnd n vedere c funcia obiectiv este liniar i restriciile liniare, se utilizeaz algoritmul SIMPLEX pentru optimizare.
4.2.6. Mijloace practice de mbuntire a stabilitii statice

n afara optimizrilor prezentate la pct. 4.2.5.4, se au n vedere urmtoarele msuri generale: A. Limitarea scderii tensiunii n nodurile reelei prin asigurarea unei rezerve suficiente de putere reactiv n noduri. Tensiunile mari n noduri permit transmisia unei puteri mai mari (rel. 4.20). B. Alegerea, pe ct posibil, a unor configuraii de reea care s evite ncrcarea arterelor lungi. C. Funcionarea efectiv i eficace a DAS-ului cu rolul de deconecta sarcina n caz de deficit de putere n sistem. n situaia opus, al excesului de putere n zon, ar fi util absoria puterii excedentare de ctre o impedan conectat rapid la bornele generatorului. D. Reducerea impedanelor de legtur ntre puncte din sistem. Acest lucru se poate obine prin: a. Utilizarea unor trepte superioare de tensiune b. Creterea numrului de legturi n paralel c. Utilizarea unor transformatoare cu impedane reduse (tensiune mic de scurtcircuit) Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 69

Reele electrice partea II-a d. Folosirea condensatoarelor serie (figura 4.9) n regim normal ntreruptorul I este nchis. Dac apar sarcini mari pe linia respectiv se deschide I, reducnd reactana legturii (X=XL-XC). E. Micorarea mai ineriei generatoarelor n cadrul sincrone. Metoda este greu de aplicat ales hidrogeneratoarelor. Pe de alt parte

C I
Figura 4.9 Utilizarea condensatoarelor serie pentru reducerea impedanelor

aceast cerin este n contradicie cu cerinele privind stabilitatea dinamic. F. Utilizarea RAT cu performane corespunztoare prin reducerea zonelor de insensibilitate. G. Realizarea unor legturi n curent continuu. Ele pot fi realizate independent sau n paralel cu legturile n curent alternativ. Implic costuri mari pentru staii de redresare i invertoare. H. Realizarea unei maini cu excitaie dup dou axe. Dup cum tim E depinde de fluxul de excitaie longitudinal. Dac s-ar realiza o a doua excitaie la 90, s-ar putea regla unghiul t.e.m. rezultante E prin reglajul separat al curentului de excitaie n cele dou nfurri. n SEN trebuie s fie asigurat o rezerv normat de stabilitate static de: 1. krez=20% din puterea limit de stabilitate static pentru fiecare seciune, n schema cu N elemente n funciune; 2. krez=8% din puterea limit de stabilitate static pentru fiecare seciune, n cazul unei contingene simple, lund n considerare i puterea fluctuant. Puterea fluctuant se calculeaz cu formula Pf = 1,4 Pc , unde: -Pc este puterea consumat n zona cu cel mai mic consum de o parte sau alta a seciunii SEN.
4.3. Stabilitatea tranzitorie 4.3.1. Definirea problemei

Aa cum am artat mai sus, stabilitatea tranzitorie reprezint stabilitatea ansamblului de generatoare i receptoare active (motoare) la perturbaii mari. n urma unei perturbaii de asemenea nivel au loc procese tranzitorii electromagnetice i mecanice. Procesele tranzitorii electromagnetice sunt caracterizate de constante de timp mici n comparaie cu cele mecanice, oscilaiile rotoarelor. Din acest motiv stabilitatea tranzitorie pe termen scurt ine seama n special de fenomenele rapide i numai n parte de cele lente (pendulrile rotoarelor). Stabilitatea pe termen lung, numit uneori i stabilitatea dinamic, ine seama n mod Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 70

Reele electrice partea II-a deosebit de procesele lente i numai n parte de procesele rapide. Se poate calcula pe intervale de cteva minute i mai mult. Pentru a putea analiza evoluia fenomenelor considerm un generator care funcioneaz pe o caracteristic a, cu ec. (4.24) corespunztor unei puteri mecanice Pm, punctul 1, figura 4.10. n urma unei perturbaii brute (de exemplu scurcircuit) puterea electromagnetic scade datorit scderii tensiunii, avnd valori date de caracteristica b. n primul moment, datorit ineriei, rmne constant, dar se trece pe caracteristica b, n punctul 1. ntruct Pm > Pe rotorul va fi accelerat i se ajunge n punctul 2 unde Pm = Pe. n acest punct, chiar dac puterile sunt egale, viteza rotorului este mai mare dect ce a cmpului nvrtitor statoric i continu s creasc pn n punctul 3. n 3 puterea electromagnetic este mai mare ca cea mecanic i rotorul va fi frnat. Oscilaiile rotorului de acest fel, n cmpul statoric sunt totui amortizate datorit frecrilor i cuplului de accelerare
2
1

Figura 4.10 Evoluia unghiului intern n cazul unei perturbaii

de amortizare. Suprafeele haurate sunt numite: suprafaa suprafaa de frnare.


t2 t

Justificarea este dat de relaiile:


2 d dt (P m Peb (t ) ) dt (4.74) S + = (P m Peb ( ) ) d = (P m Peb (t ) ) dt t t 1 1

i similar S =
3 2

(P eb ( ) Pm ) d (P eb (t ) Pm ) dt
t1

t2

(4.75)

Din (4.74) i (4.75) se observ c suprafeele sunt proporionale cu energia de accelerare, respectiv cea de frnare. S-a considerat c

d dt

(4.76)

este aproximativ constant. Funcionarea este stabil dac oscilaiile se reduc ca amplitudine i se stabileaz Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 71

Reele electrice partea II-a (figura 4.11)

Figura 4.11 Amortizarea oscilaiilor dup o perturbaie

Acest lucru are loc dac suprafaa de frnare maxim S-max este mai mare ca suprafaa de accelerare. Suprafaa de frnare maxim este suprafaa cuprins ntre curba b i Pm din figura 4.10.
4.3.2. Etapele procesului dinamic

Considerm diagrama din figura 4.12, n care punctul normal de funcionare este 1. Dup un incident, de exemplu un scurtcircuit, se trece pe caracteristica b, unde valoarea maxim a puterii transmise este mult mai mic. Dup un timp defectul este izolat prin funcionarea proteciilor, tensiunea crete i se trece pe caracteristica intermediar c. Este posibil ca s se revin pe caracteristica iniial dac linia cu defect este reconectat (de exemplu n urma unui RAR reuit).
Figura 4.12 Etapele procesului dinamic n cazul unei avarii

Trecerea pe caracteristici n care valoarea maxim a puterii crete este benefic pentru procesul tranzitoriu ntruct suprafaa de frnare crete, iar riscul pierderii stabilitii scade. Scopul analizei stabilitii dinamice este acela de a vedea c pentru orice incident n reea, grupurile rmn n sincronism, n condiiile funcionrii corecte a proteciilor i a instalaiilor de automatizare. Rezult c pentru o analiz complet a fenomenelor se cer precizate i definite urmtoarele date: Felul perturbaiei scurtcircuit monofazat, bifazat, bifazat cu punere la pmnt, trifazat, ntrerupere pe una sau mai multe faze, etc. Locul perturbaiei este esenial pentru analiza stabilitii grupurilor, influennd reactana de legtur a grupului cu sistemul. Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 72

Reele electrice partea II-a Timpul de deconectare este vorba de timpul de deconectare a elementului avariat ca i de timpul de revenire la schema iniial (naintea defectului). Aceti timpi sunt determinai n mod esenial de caracteristicile i performanele instalaiilor de protecii. Configuraia sistemului dup nlturarea perturbaiei este de dorit ca dup defect s se revin la schema iniial sau la o schem ct mai apropiat.

4.3.3. Determinarea timpului de deconectare maxim

Avnd n vedere cele precizate mai sus rezult c se poate determina suprafaa de frnare minim astfel nct s nu se piard stabilitatea dinamic. Astfel, n figura 4.12, condiia de stabilitate este (considernd numai deconectarea defectului):
2 1 dec 2 crc

S+ =

(Pm Pb ( )) d = S = (Pb ( ) Pm ) d + (Pc ( ) Pm ) d


dec

(4.77)

unde crc reprezint valoarea obinut pentru la intersecia dintre caracteristica b i Pm. Dac presupunem c cele dou caracteristici, b i c, au forma:

Pb ( ) = Pb sin Pc ( ) = Pc sin
atunci (4.77) devine:

(4.78)

Pm ( 2 1 ) P b (cos 1 cos 2 ) = P b (cos 2 cos dec ) Pm ( dec 2 ) + + P c (cos dec cos crc ) Pm ( crc dec )
(4.79) de unde

P ( crc 1 ) + Pc cos crc Pb cos 1 cos dec = m Pc Pb


Se poate calcula i momentul maxim pentru deconectare:

(4.80)

1 t dec = dec
Dac cosdec > 1 pstrarea stabilitii.
4.3.4. Calculul stabilitii tranzitorii

(4.82) sau cosdec < -1 atunci nu este necesar deconectarea, pentru

Analizele prezentate mai sus sunt valabile n anumite ipoteze simplificatoare (de exemplu tensiunea rmne constant la deconectarea unei linii) ceea ce nu este total adevrat. Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice 73

Reele electrice partea II-a


n realitate exist o strns interdependen ntre mrimile de stare de la un anumit moment dat. Un calcul mai riguros presupune considerarea simultan a influenelor asupra ntregii reele. Modelul matematic complet trebuie s cuprind comportarea generatoarelor, a receptoarelor active de tip motor sincron i asincron, precum i ecuaiile algebrice care descriu funcionarea reelei pasive. Calculul stabilitii tranzitorii const n combinarea soluiilor sistemului de ecuaii algebrice cu soluiile obinute prin integrarea numeric a sistemului de ecuaii difereniale. Pentru aceasta regimul tranzitoriu este descompus ntr-o succesiune de regimuri instantanee separate de intervale de timp suficiente de mici pentru ca variaiile unor mrimi s poat fi linearizate pe intervalul unui pas. n acest sens mrimile se mpart n dou categorii:

Mrimi ineriale sau cu variaie lent - sunt mrimi care i pstreaz valoarea n
primul moment al apariiei perturbaiei: fluxuri magnetice , unghiul rotoarelor generatoarelor sau motoarelor, viteza de rotaie, cuplul motor. n procesul de calcul, la nceputul fiecrui pas, ele sunt egale cu valorile de la sfritul pasului precedent. Variaia acestor mrimi pe parcursul unui pas este descris de ecuaii difereniale.

Mrimi neineriale sau cu variaie rapid sunt mrimi legate de reeaua electric
(tensiuni, puteri electrice). La apariia unei perturbaii aceste mrimi variaz brusc. n procesul de calcul aceste mrimi i pstreaz valoarea pe parcursul unui pas, dar variaz brusc de la un pas la altul. Analiza stabilitii tranzitorii furnizeaz informaii privind evoluia tensiunilor, curenilor, puterilor, vitezelor de rotaie, cuplurilor mainilor sincrone. Practic este suficient s se urmreasc evoluia unghiurilor (t) ale fiecrui generator sau motor sincron n raport cu o ax de referina sincron. n unele cazuri mai simple se utilizeaz variaia unghiurilor relative dintre rotoare i cmpul nvrtitor rezultant n ntrefier. Modelul matematic pentru calculul stabilitii tranzitorii conine:

Generatoare electrice
o Ecuaiile algebrice ale tensiunilor i curenilor n sistemul d, q, de

forma celor prezentate la pct. 4.2.1.


o Ecuaiile difereniale ale regimului electromagnetic - care determin

tensiunile electromotoare tranzitorii i supratranzitorii.


o Ecuaia diferenial de micare a rotorului. o

Ecuaiile difereniale ale RAT i RAV

Receptoare, inclusiv motoare asincrone sunt modelate prin admitane


constante. Un model mai avansat ine seama de variaia puterilor cu tensiunea

Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

74

Reele electrice partea II-a


din nod.

Motoare sincrone
o Ecuaiile algebrice ale tensiunilor i curenilor n sistemul d,q o Ecuaiile difereniale ale regimului tranzitoriu electromagnetic i

mecanic

Reea Ecuaiile de funcionare n puteri, nodurile consumatoare fiind


pasivizate. Simularea perturbaiilor se face prin modificarea corespunztoare a matricei admitanelor nodale [Yn]. Calculele trebuie s in seama de modificarea dinamic a schemelor prin funcionarea instalaiilor de automatizare i protecie. Pentru reducerea volumului de calcul, n practic se fac mai multe simplificri:
o utilizarea echivalenilor de reea dinamici o agregarea dinamic a generatoarelor care debiteaz n acelai nod 4.3.5. Analiza stabilitii tranzitorii

Are ca scop mbuntirea siguranei n funcionarea sistemului electroenergetic att n faza de planificare a dezvoltrii ct i n cea de conducerea operativ.

n faza de planificare se asigur:


fundamentarea parametrilor instalaiilor noi (linii, transformatoare, grupuri) fundamentarea parametrilor i structurii instalaiilor automatizare, protecie i reglare automat

n faza de conducere operativ se asigur:


verificarea schemelor normale de funcionare, corelat cu structura grupurilor n funciune stabilirea reglajelor proteciilor i automatizrilor mbuntirea performanelor regulatoarelor automate

Verificarea sistemului electroenergetic n condiii de stabilitate tranzitorie se face pentru o perspectiv de pn la cinci ani pentru configuraia care satisface criteriile de stabilitate static. Verificarea condiiilor de stabilitate tranzitorie se realizeaz la urmtoarele tipuri de perturbaii:
-

n configuraia cu N elemente n funciune: scurtcircuit polifazat permanent (bifazat cu pmntul sau trifazat), pe o linie electric de 400 kV sau 220 kV izolat prin acionarea corect a proteciilor de baz i a ntreruptoarelor; n configuraia cu (N -1) elemente n funciune:

Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

75

Reele electrice partea II-a


scurtcircuit monofazat pe o linie electric de 400 kV sau 220 kV eliminat prin acionarea corect a proteciilor de baz i a ntreruptoarelor i urmat de RARM reuit; scurtcircuit polifazat permanent (bifazat cu pmntul sau trifazat), pe o linie electric de 400 kV sau 220 kV izolat prin acionarea corect a proteciilor de baz i a ntreruptoarelor, pentru vrf de consum vara.

Sigurana n funcionare a sistemelor electroenergetice

76

Reele electrice partea II-a

5. CALCULUL MECANIC AL LINIILOR ELECTRICE AERIENE

5.1. Calculul mecanic al conductoarelor Scopul calculului mecanic este determinarea condiiilor de montare ale conductoarelor astfel nct, n exploatare, n condiii de solicitare maxim, eforturile care apar n condiii de solicitare maxim, s nu depeasc valorile admise. n plus, prin calculul mecanic, se stabilete forma conductorului n deschidere pe baza creia se verific distanele conductoarelor fa de obiectele nvecinate: sol, stlpi, console, traversri, etc. ntruct cele mai ntlnite conductoare sunt cele tip funie OL-AL, n cele ce urmeaz ne vom referi implicit la calcul mecanic al acestor conductoare. Acolo unde este cazul, vom face referire i la conductoarele monometalice. Etapele principale ale calculului mecanic al conductoarelor LEA sunt urmtoarele: Stabilirea, din considerente tehnico-economice, a seciunii economice a conductoarelor. Alegerea deschiderii medii ntre stlpii de susinere, cuprins n domeniul deschiderilor economice la tensiunea respectiv. Cazul sarcinilor specifice pe baza forelor exterioare date n norme sau rezultate din msurtori. Determinarea modulului de elasticitate al conductorului monometalic, echivalent conductorului bimetalic. Determinare coeficientului de dilatare liniar al conductorului echivalent. Alegerea coeficienilor pariali de siguran, n funcie de condiiile locale, n mod deosebit cele meteorologice, potrivit normelor. Calculul deschiderilor critice pentru urmtoarele stri: o temperatura de formare a chiciurei (vntul simultan cu chiciura i depuneri de chiciur pe elementele componente ale liniei). o temperatura minim (vntul i chiciura lipsesc); o starea de solicitare de fiecare zi, temperatura medie, cnd deschiderea este mai mare de 120 m i conductoarele nu sunt prevzute cu antivibratoare i varianta cnd deschiderea este mai mic de 120 m sau cnd conductoarele sunt prevzute cu antivibratoare Determinarea strii pentru care se dimensioneaz n funcie de valoarea deschiderii reale. Determinarea efortului minim n deschideri n starea rezultat pentru dimensionare. Calculul traciunilor de montaj n diferite stri, la sarcini normate, utiliznd ecuaia de stare, impunnd n starea de referin efortul minim determinat mai sus. Calculul temperaturii critice i prin compararea cu 40C rezult temperatura la care va avea loc sgeata maxim. ntocmirea tabelelor de montaj.

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

77

Reele electrice partea II-a 5.1.1. Forele care acioneaz asupra conductoarelor Forele care acioneaz asupra conductoarelor sunt: greutatea proprie, depunerile de chiciur, vntul i variaiile de temperatur. Aceste fore sunt repartizate uniform n deschidere i vor fi cuantificate prin fore specifice, pe unitatea de lungime. 1. Greutatea proprie

g1 = g c [daN/m]

(5.1)

unde gc este greutatea specific a conductorului gresat, aa cum se gsete n standardele de conductoare (SR CEI 61089:1996). 2. Greutatea chiciurei Teritoriul rii noastre se mparte n cinci zone meteorologice (figura 5.1), care difer din punct de vedere al intensitii i al frecvenei de manifestare a principalilor factori climatometeorologici, de care trebuie s se in seama la construirea liniilor aeriene de energie electric: vntul, depunerile de chiciur, temperatura aerului. La determinarea ncrcrilor normate pentru calculul mecanic al LEA, se vor considera condiiile prevzute n tabelele 5.1 i 5.2 pentru zona meteorologic respectiv. Tabelul 5.1. Presiunea dinamic de baz, dat de vnt (corespunztoare vitezei mediate pe dou minute) la nlimea de 10 m deasupra terenului i grosimea stratului de chiciur pe conductoarele LEA. Presiunea dinamic de baz, p Zona Meteorologic m Zona A Zona B Zona C Zona D 1) 1000 1200 1400 Zona E 2) 1600 1800 2000 2200 2400 40 45 65 90 110 130 150 170 16 18 26 36 44 52 60 68 Grosimea stratului de chiciur se va stabili pe baza datelor statistice furnizate de A.N.M. sau rezultate din statisticile de exploatare ale LEA i LTc din zonele respective. 800 Altitudinea Vnt maxim nesimultan cu chiciur, p(V) daN/m2 30 42 55 12 20 Vnt simultan cu chiciur, p(v+ch) daN/m2 (12) 5) (17) 5) 16,8 (15) 5) 22 24 Mm 16 mm 20 Grosimea stratului de chiciur pe conductoarele LEA, bch 3, 4) Un 110 kV Un = (220400) kV

Not: Zon meteorologic cu condiii deosebite de vnt ( date de la A.N.M. ) Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 78

Reele electrice partea II-a

Figura 5.1

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

79

Reele electrice partea II-a 1. n zone cu altitudini mai mici de 1400 m, presiunea dinamic de baz luat n considerare nu trebuie s aib valori mai mici dect a zonelor limitrofe, cu altitudinea sub 800 m. 2. Grosimea stratului de chiciur, bch, pe conductoare se consider conform figurii 5.2. 3. Greutatea volumic a chiciurei, ch, se consider egal cu 0,75 daN/dm3. n cazul cnd se adopt, pentru zonele (AD), grosimi ale stratului de chiciur depus pe conductoare mai mari dect cele specificate n tabelul 5.1 i peste 30 mm pentru zona E, se poate micora valoarea greutii volumice a chiciurei pn la cel mult 0,5 daN/dm3. 4. Valorile dintre paranteze se refer la liniile aeriene cu tensiunea de 20 kV.

Figura 5.2 Stratul de chiciur pe conductoare

Tabelul 5.2 Temperatura aerului n funcie de zona meteorologic Zona meteorologic Toat ara Zone cu altitudini peste 800 m maxim + 40 + 40 Temperatura aerului (C) minim medie de formare a chiciurei - 30 + 15 -5 - 30 + 10 -5

g 2 = b ch (b ch + d c ) ch 10 3 [daN/m],

(5.2)

n care: dc este diametrul conductorului, n mm; bch - grosimea stratului de chiciur, definit n tabelul 5.1, n mm; ch - greutatea volumic a chiciurei, n daN/dm3 (0.75 daN/dm3). Rezult greutatea conductoarelor acoperite cu chiciur, g3: g3 = g1 + g2 [daN/m]. 3. ncrcri datorate aciunii vntului pe elementele liniei ncrcrile unitare provenite din aciunea vntului se determin cu ajutorul presiunii dinamice de baz, p, care se va lua din tabelul 5.1 sau se va determina cu relaia: v2 p= [daN/m2], (5.4) 16,3 unde v este viteza vntului, n m/s. Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 80 (5.3)

Reele electrice partea II-a n funcie de nlimea de aplicare a forelor, presiunea dinamic se majoreaz cu coeficientul de rafal, c, din figura 5.3, care nu depinde de valorile vitezei vntului.

Figura 5.3 Variaia coeficientului de rafal n funcie de deschiderea dintre stlpi a i nlimea H deasupra solului

Pentru calculul conductoarelor, la determinarea ncrcrilor normate pentru conductoarele acoperite sau neacoperite cu chiciur provenite din presiunea vntului, se consider ca distan, H o nlime medie de suspensie, indiferent de nlimea la care se gsesc diferitele conductoare (active i de protecie), distan determinat cu relaia: 1 n 2 H = (h cli f ci ) [m], (5.5) n i =1 3 unde: hcli reprezint distanele hcl pentru diferitele conductoare, n metri; fci - sgeile diferitelor conductoare de pe stlp, n metri; n - numrul conductoarelor de pe stlp ncrcrile unitare provenite din aciunea vntului pe conductoare, gvc, se calculeaz cu relaia: [daN/m], (5.6) g vc = c tc c p d 10 3 n care ctc este coeficientul aerodinamic, determinat conform tabelului 5.3 iar c coeficientul de rafal din figura 5.3.
Tabelul 5.3. Valorile coeficientului aerodinamic, ctc, pentru conductoare. Specificaia Fr chiciur Cu chiciur Diametrul conductorului mai mare sau egal cu 20 mm Diametrul conductorului mai mic de 20 mm Indiferent de diametrul conductorului Coeficientul aerodinamic, ctc 1,10 1,20

Coeficientul de rafal ine seama de efectul combinat al variaiei vitezei vntului att cu nlimea, ct i cu mrimea deschiderii (neuniformitatea vntului pe deschidere). Mrimea d este diametrul conductorului, dc, n ipoteza fr chiciur, respectiv diametrul conductorului, dc, plus de dou ori grosimea stratului de chiciur, bch: d = dc + 2 b ch [mm] (5.7) Rezult sarcina datorat vntului pe conductoarele fr chiciur: [daN/m] (5.8) g 4 = ctc c p d c 10 - 3 Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 81

Reele electrice partea II-a respectiv cu chiciur:


g5 = ctc c p (dc + 2 bch ) 10 3

[daN/m]

(5.9)

ncrcarea total pe conductor n condiiile vntului maxim va fi: g = g2 + g2 (5.10) 6 1 4 ncrcarea total pe conductor n condiiile de vnt i chiciur: (5.11) g = g2 + g2 7 3 5 ncrcrile de calcul care stau la baza dimensionrii elementelor componente ale LEA se obin prin nmulirea ncrcrilor normate, determinate potrivit celor expuse mai sus, cu coeficienii pariali de siguran. Acetia sunt dai n tabelul 5.4.
Tabelul 5.4 Clasificarea, determinarea ncrcrilor de calcul i coeficienii pariali de siguran pentru dimensionarea elementelor LEA.
Categorii de ncrcri Permane nte (P) Coeficientul parial de siguran kn ka Zonele Zonele Zonele Zonele A, B i C D i E A, B i C D i E 1,10 (0,90)* 1,30 1,50 0,25 1,10 (0,90)* 0,45

ncrcri Masa proprie (stlpi, cabluri, conductoare, izolatoare, instalaii etc.) a) Presiunea LEA vntului pe (20 110) kV conductoare, stlpi, cabluri, LEA izolatoare cu sau (220 400) kV fr chiciur b) Masa chiciurei pe conductoare (active i de protecie), stlpi, izolatoare etc. c) Traciunea conductoarelor n regim normal de funcionare Traciunea conductoarelor n regim de avarie ncrcri rezultate din schema de montaj

Variabile (V)

1,50 1,80 (1,00)* 1,30** -

1,70

0,30 1,80 (1,00)* 1,10**

0,50

Excepio nale (E) Regim de montaj (M)


*)

1,10

Valorile 0,9, respectiv 1,0 se introduc n calcul, dac ncrcrile respective au efect defavorabil asupra rezistenei sau stabilitii unor elemente ale stlpului sau fundaiilor la starea limit analizat. **) Se refer la determinarea traciunii n conductoare pentru calculul stlpilor i se aplic traciunii maxime normate (rezultat din ncrcrile normate) Pentru marile traversri, coeficienii pariali de siguran pentru ncrcrile din vnt pot fi luai mai mari dect cei indicai n tabelul 5.4, n funcie de importana traversrii i de situaia local. La calculul i dimensionarea elementelor componente ale LEA n regimurile normale de funcionare (gruparea fundamental de ncrcri) i regimurile de avarie (gruparea special de ncrcri), gruprile ncrcrilor se fac dup urmtoarele relaii: Regim normal de funcionare Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 82

Reele electrice partea II-a ncrcri normate: (intervin la determinarea sgeilor conductoarelor); ncrcri de calcul:
i i

P +V

k n P i + k n Vi .
Regim de avarie ncrcri de calcul:

k a P i + k a Vi + k a Ei .
n relaiile de mai sus P sunt componentele orizontale (date de vnt), V sunt componentele verticale, iar E sunt solicitrile datorate traciunii conductoarelor la ruperea lor n deschideri. La calculul i dimensionarea elementelor componente ale LEA se iau n considerare urmtoarele grupri ale ncrcrilor, datorate factorilor climato-meteorologici, cu ipoteze de ncrcare: a) temperatura minim (vntul i chiciura lipsesc); b) temperatura medie (vntul i chiciura lipsesc); c) temperatura medie, viteza vntului de 10 m/s (chiciura lipsete); d) temperatura medie, viteza maxim a vntului (chiciura lipsete); e) temperatura maxim (vntul i chiciura lipsesc); f) temperatura de formare a chiciurei i depuneri de chiciur pe elementele componente ale liniei (vntul lipsete); g) temperatura de formare a chiciurei (vntul simultan cu chiciura i depuneri de chiciur pe elementele componente ale liniei). Temperaturile minime, maxime i medii sunt cele date n tabelul 5.2. 5.1.2. Determinarea modulului de elasticitate al conductorului monometalic echivalent Considerm un conductor bimetalic Ol-Al, format din starturi suprapuse din oel i aluminiu fr posibilitatea de deplasare relativ a celor dou seciuni. Seciunile din oel i aluminiu sunt SOL, respectiv SAL, iar seciunea total, S: S = SOL + S AL (5.12) Fora total ce acioneaz asupra conductorului echivalent va fi repartizat pe cele dou materiale componente: F = FOL + FAL (5.13) Lungimea iniial i alungirea sub aciunea forelor va fi egal: l = lOL = l AL (5.15)

l = lOL = l AL Dac raportm termenii din (5.15) i (5.16): l lOL l AL = = l lOL l AL Dac inem seama de legea lui Hooke: F l = l SE unde F este fora total care acioneaz asupra conductorului echivalent, iar
Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

(5.16) (5.17)

(5.18) E modulul de 83

Reele electrice partea II-a elasticitate. Relaia (5.18) este adevrat pentru fiecare material component: FOL lOL = l SOL EOL FAL l AL = l S AL E AL Dac notm F OL = OL SOL F AL = AL S AL unde OL, AL reprezint efortul unitar n cele dou materiale, (5.17) devine

(5.19) (5.20)

(5.21) (5.22)

E EOL E AL sau prin nmulire cu S, respectiv SOL, SAL: FOL FAL F = = E S EOL SOL E AL S AL de unde prin adunarea ultimelor dou rapoarte, tiind c F=FOL+FAL avem: FOL + FAL F = E S EOL SOL + E AL S AL E S + E AL S AL E = OL OL SOL + S AL
5.1.3. Determinarea coeficientului monometalic echivalent de dilatare liniar al

OL

AL

(5.23)

(5.24)

(5.25) (5.26)

conductorului

Deformarea conductorului echivalent sub aciunea temperaturii: l = (t t0 ) l (5.27) unde reprezint coeficientul de dilatare liniar al conductorului echivalent, iar t i t0 temperatura final, respectiv iniial a conductorului. Dac cele dou componente s-ar dilata independent atunci deformarea lor ar fi: lOL = OL (t t0 ) l (5.28)

l AL = AL (t t0 ) l (5.29) n realitate, la t > t0, va apare o for de compresie pentru conductorul de aluminiu i de ntindere pentru cel de oel ntruct OL < AL, cele dou fore fiind egale i de sens contrar: F l = (t t0 ) l = l + OL (t t0 ) l (5.30) SOL EOL F l = (t t0 ) l = l + AL (t t0 ) l (5.31) S AL E AL Din (5.30) i (5.31) rezult: F = SOL EOL ( OL ) (t t0 ) = S AL E AL ( AL ) (t t0 ) (5.32) S E + SOL EOL OL = AL AL AL (5.33) S AL E AL + SOL EOL
Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 84

Reele electrice partea II-a


Tabelul 5.5 Caracteristicile fizico-chimice ale materialelor componente ale conductoarelor
Rezistivitatea electric n curent continuu la 20C LEA LEA existente mm2/m 0,028264 Coeficientul de temperatur al rezistenei electrice C-1 0,004 Greutatea volumic (greutatea specific) kg/dm3 2,7 Coeficientul de dilatare termic liniar C-1 2,310-5 Rezistena la rupere daN/mm2 (18,517,3) pentru fire cu = (1,852,50) mm; (17,316,4) pentru fire cu = (2,504,00) mm (18,517,5) pentru fire cu = (1,852,50) mm; (17,016,5) pentru fire cu = (2,503,50) mm 32,5 (tip A), 29,5 (tip B) pentru fire cu 3,5 mm; 31,5 (tip A), 29,5 (tip B) pentru fire cu > 3,5 mm 117,6 (124,0119,0) pentru fire cu = (1,244,25) mm 137,3 (138,0128,0) pentru fire cu = (1,244,25) mm

Caracteristici Material

Modulul de elasticitate daN/mm2 5500

Aluminiu

LEA noi

< 0,028264

0,00403

2,703

2,310-5

5500

Aliaje de aluminiu

0,032840 - tip A 0,032530 - tip B (0,25100,2493) pentru fire cu = (1,453,20) mm (0,25100,2493) pentru fire cu = (1,453,20) mm -

0,0036

2,703

2,310

-5

5500

Oel categoria B

LEA existente LEA noi LEA existente LEA noi

0,0045

7,85

1,1510-5 1,1510-5 1,1510-5 1,1510-5

19600

7,78

19600

Oel categoria C

0,0045 -

7,85 7,78

19600 (19600)

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

85

Reele electrice partea II-a 5.1.4. Efortul real n conductoarele componente Dac avem o for F care acioneaz asupra conductorului echivalent de seciune S efortul ce apare n acest conductor este: F (5.43) = S i din (5.23) E AL = AL E (5.44) EOL OL = E La efortul generat de fora F, se adaug efortul datorat variaiilor de temperatur care rezult din (5.32): OLt = EOL ( OL ) (t t0 ) (5.45) ALt = E AL ( AL ) (t t0 ) rezultnd efortul total: E OL = OL + EOL ( OL ) (t t0 ) E (5.46) E AL AL = + E AL ( AL ) (t t0 ) E Exemplu Considerm un conductor OL-AL cu seciunea nominal de 185 mm2 cu caracteristicile: SAL = 183.8 mm2, SOL = 31.7 mm2, EAL = 5500 daN/mm2, EOL = 19600 daN/mm2 AL = 2.310-5 grd-1, OL = 1.1510-5 grd-1 supus la o for F = 3000 daN. Pentru temperaturile: t0 = 20 C, t1 = 40 C, t2 = -30 C i F=3000 daN

S = S AL + SOL = 215.5 mm 2 E S + E AL S AL E = OL OL = 7574 daN/mm2 SOL + S AL S E + SOL EOL OL = AL AL AL = 1.862 10 5 oC 1 S AL E AL + SOL EOL F = = 13.92 daN/mm2 S Eforturile pariale datorate sarcinii F: E ALF = AL = 10.11 daN/mm2 E EOL OLF = = 36.03 daN/mm2 E Eforturi pariale datorate temperaturii: a) 40 C ALt1 = E AL ( AL ) (t1 t0 ) = 0.48 daN/mm2

OLt1 = EOL ( OL ) (t1 t0 ) = 2.79 daN/mm2

b) -30 C ALt 2 = E AL ( AL ) (t 2 t0 ) = 1.20 daN/mm2

OLt 2 = EOL ( OL ) (t 2 t0 ) = 6.98 daN/mm2


86

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

Reele electrice partea II-a Eforturile totale la cele dou temperaturi: a) 40 C AL1 = ALF + ALt1 = 9.63 daN/mm2

OL1 = OLF + OLt1 = 38.82 daN/mm2


b) -30 C AL2 = ALF + ALt 2 = 11.31 daN/mm2

OL2 = OLF + OLt 2 = 29.05 daN/mm2


Se constat modificarea raportului de ncrcare dup temperatur: - 20 C OL/AL = 3.56 - 40 C OL/AL = 4.03 - -30 C OL/AL = 2.57
5.1.5. Ecuaia conductorului n deschidere

Considerm un conductor suspendat n deschidere de valoare a, la nlimile hcl1 i hcl2 (figura 5.4). Alegem originea sistemului de coordonate n punctul de minim al conductorului. Dac considerm o poriune dx din acest conductor, supus la efortul uniform g pe o direcie perpendicular pe axul deschiderii (figura 5.5), proiectnd forele pe direcia conductorului i pe una ortogonal, putem scrie: T + g ds cos = 2 dT = T + ds cos(d ) ds Figura 5.4 Forma conductorului n deschidere (5.47) dT g ds cos( ) = T + ds sin (d ) ds (5.48) d unde:

T+( dT/ ds)d s

(5.49) ds = dx 2 + dy 2 este lungimea arcului elementar. ntruct cos(d)1 i sin(d)d, sin=dy/ds, cos=dx/ds, (5.47) devine: dT (5.50) g sin = ds sau dy dT (5.51) g = ds ds (5.52) T = gy+C Ecuaia (5.48) se transform, prin neglijarea termenului dsd0, astfel:
Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

g dx

Figura 5.5 Sarcini care acioneaz asupra unui element din conductor

dy

87

Reele electrice partea II-a


dx ds (5.53) = T d = T ds R unde s-a inut seama de legtura dintre raza de curbur R i unghiul la centru d: ds = R d (5.54) g ds ds = dx 2 + dy 2 = 1 + y 2 dx

(5.55) (5.56) (5.57)

g =T

1 = R

1 + y2 R y
3 2 2 y

(1 + )

i innd seama de (5.52) avem: (g y + C ) y g = 3 1 + y2 1 + y2 2 g y = g y + C 1 + y2 Dac nmulim (5.59) cu dy, ecuaia poate fi integrat: 1 ln ( g y + C ) + ln C1 = ln 1 + y 2 2 sau 2 ln C1 ( g y + C )2 = ln 1 + y 2

(5.58)

(5.59)

(5.60) (5.61) (5.62)

2 y = C1 ( g y + C )2 1

Dac facem substituia: C1 ( g y + C ) = chu C1 g dy = shu du ecuaia (5.62) se transform: shu du 1 = dx C1 g ch 2u 1


u = C1 g x + C 2 i din (5.63) C1 ( g y + C ) = ch(C1 g x + C 2 ) C 1 y= ch(C1 g x + C2 ) C1 g g Cu condiiile iniiale y(0)=0 i y(0)=0 obinem din (5.62) i (5.68):
2 0 = C1 C 2 1

(5.63) (5.64) (5.65) (5.66) (5.67) (5.68)

0=

1 chC2 C C1

(5.69)

Cu soluia:
1 C C2 = 0 C1 = y= C g g ch x 1 C (5.70) (5.71)

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

88

Reele electrice partea II-a Din (5.52) rezult c C=T0, tensiunea din conductor cnd x=0 i avem, n sfrit: T g y = 0 ch x 1 (5.72) g T0 Dac dezvoltm n serie Taylor ch: x 2k 1 1 4 ch(u ) = = 1+ u2 + u + ... 2 24 k = 0 (2 k )! i dac neglijm termenii de grad > 2 avem:

T 1 g g x2 y 0 x = 2 T0 g 2 T0
care este ecuaia unei parabole cu parametrul p = 5%.
5.1.6. Sgeata conductorului

(5.73)

T0 . g Aceast simplificare este acceptabil pentru deschideri a < 400 m, erorile nedepind

Sgeata reprezint distan msurat pe vertical ntre punctul respectiv de pe curba conductorului i dreapta care unete cele dou puncte de suspensie ale conductorului. Cnd suspensia se realizeaz prin intermediul unor lanuri de ntindere, punctele de suspensie se consider la prinderea lanurilor de elementele stlpilor. n funcie de condiiile climato-meteorologice existente la un moment dat, sgeata conductorului ntr-un anumit punct poate avea diferite valori (de exemplu: maxim, minim, medie). Cea mai mare sgeat a conductorului poate fi considerat practic la mijlocul deschiderii (figura 5.6). a T g a 1 (5.74) f = ymax y = 0 ch 2 g 2 T0 Dac dezvoltm n serie Mac-Laurin avem: 2 4 T0 1 g a 1 g a + ... 1 + f = 1 + g 2 2 T0 24 2 T0 (5.75) g a2 g 2 a2 1 + f = 8 T0 48 T02 (5.76) g 2 a2 = f 0 1 + 2 48 T0 Dac se introduce noiunea de sgeat specific: f g a = 0 = (5.77) a 8 T0

Figura 5.6 Sgeata conductorului

4 f = f 0 + 1 + 2 3
5.1.7. Lungimea arcului de lnior

(5.78)

Se calculeaz ca lungimea lniorului pentru valori ale lui x ntre u i a-u, -u fiind valoarea lui x pentru stlpul din stnga al deschiderii (figura 5.7). Dac notm cu L lungimea Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 89

Reele electrice partea II-a conductorului n deschidere, atunci:


a u

L= = = =

u a u u a u u a u

ds =

a u u

dx 2 + dy 2 =

1 + y ( x) 2 dx = g 1 + sh 2 x dx = T 0

(5.79)

g ch x dx = T 0 u
a u

g T = 0 sh x T g 0 u

Figura 5.7 Explicativ pentru calculul lungimii conductorului

g T g L = 0 sh (a u ) + sh u (5.80) T g T0 0 Valoarea lui u poate fi determinat, n funcie de diferena h a nlimii de prindere a conductoarelor, din ecuaia: y ( a u ) y (u ) = h (5.81) Dac se ia y din (5.73) avem: g (a u )2 u 2 = h (5.82) 2 T0 a T u = 0 h (5.83) 2 g a Pentru conductorul n deschidere orizontal, u = a/2, rezult: g a 2 T0 (5.84) L= sh T 2 g 0 Dac dezvoltm n serie sh, relaia 5.84 devine:

sh(u ) =

u 2k +1 1 (2 k + 1)! = u + 3! u 3 + .. k =0

(5.85)

3 2 2 T0 g a 1 g a 1 g a = a 1 + = + L g 2 T0 3! 2 T0 24 T0 8 = a 1 + 2 3

(5.86)

<< 1 i L a adic lungimea conductorului este 24 T02 aproximativ egal cu deschiderea. n practic se consider L dat de (5.84) pentru deschideri orizontale i L/cos pentru deschideri n pant.
Pentru lungimi mici,

g 2 a2

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

90

Reele electrice partea II-a


cos = a a + h
2 2

(5.86)

5.1.8. Ecuaia de stare a conductorului

Stabilete legtura ntre mrimile caracteristice ale deschiderii: temperatur efort, sarcini specifice, lungime, sgeat, la diferite stri ale mediului. Ecuaia este necesar pentru a determina mrimile necunoscute la variaia condiiilor de funcionare. Practic se pune problema determinrii mrimilor caracteristice ale deschiderii pentru o anumit configuraie a solicitrilor exterioare, cunoscnd aceste mrimi ntr-o alt stare. Pentru a rezolva problema se consider alungirile conductorului. Ele sunt datorate modificrii traciunii din conductor sau modificrii temperaturii. Traciunea din conductor este dat de relaia (5.52) n care, aa cum am mai artat, C=T0, traciunea conductorului n punctul cel mai de jos al deschiderii, y=0. T = g y + T0 (5.87) Dac utilizm relaia pentru sgeat (5.72) avem: g T g T = g 0 ch x 1 + T 0 = T0 ch x (5.88) T g T0 0 Dac dezvoltm n serie Mac-Laurin se obine: 1 g 2 T T0 1 + x 2 T0 Alungirea total n deschiderea a va fi: 1 dL = dL + dLt = d + dt L E Dac lum L din (5.83) rezult , dL:
2

(5.89)

(5.90)

8 a3 g dL = d = a d 2 (5.91) T 24 0 3 Scriind ecuaia (5.87) n punctul x=0, y=0, T=T0, i aproximnd L a, rezult: a a3 g d 0 + a dt = d E 24 0 S
2

( )

(5.92)

T0 = 0 S (5.93) 0 fiind efortul din conductor n punctul cel mai de jos, rezult forma diferenial pentru ecuaia de stare:
1 a2 g d 0 + dt = d (5.94) 24 0 S E Ecuaia se scrie sub forma integral, ntre dou stri m stare de referin sau de plecare i n starea corespunztoare temperaturi impuse, pentru care se determin solicitarea.
2 a2 gm E = 0m E E (t n t m ) (5.95) 2 2 24 0n S 2 24 0m S 2 n relaia de mai sus se impune temperatura tn corespunztoare noii stri i se determin 0n tensiunea n conductor corespunztoare strii respective.
2

0n

2 a2 gn

n realitate, conductorul este ntins i are acelai efort ntre doi stlpi de ntindere Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 91

Reele electrice partea II-a numit panou. Pe de alt parte deschiderile nu sunt egale, avnd valori apropiate, dar adaptate condiiilor din teren. n acest caz trebuie considerat deschiderea medie i introdui factorii de corecie corespunztori. Relaia (5.95) se scrie: a2 g 2 a2 g 2 d 0 n med2 n 2 E = d 0 m med2 m 2 E E (t n t m ) (5.96) 24 0 n S 24 0 m S unde d factor de denivelare, care ine seama c efortul la mijlocul deschiderii este mai mare ca n punctul de minim 2 nd a 1 + hi i 2 a2 i =1 i (5.97) d= nd

ai
i =1

nd numrul de deschideri din panou ai lungimea deschiderii i, [m] hi denivelarea n deschiderea i, [m] avnd valori pozitive dac linia urc i negative dac lina coboar amed deschiderea medie, [m]
i =1

(ai3 cos i )
nd i =1

amed =

ai
(5.99)

nd

(5.98)

i unghiul datorat denivelrii (figura 5.8) ai cos i = ai2 + hi2


5.1.9. Deschiderea critic
i

Eforturile din conductor au dou cauze: - sarcina de traciune - variaii de temperatur Potrivit normativelor, aa cum am mai precizat la pct. 5.1, eforturile maxime apar la -5C +chiciur + vnt, situaie n care efortul de calcul nu va depi 0.7rc (efortul de rupere al ai conductorului) i la -30C, cnd efortul de calcul nu trebuie s depeasc 0.5rc. Figura 5.8 Pentru a fi protejat contra vibraiilor, Explicativ pentru deschideri cu normativele recomand ca ntinderea denivelri conductoarelor s se realizeze cu o traciune redus 0.18rc cnd deschiderea este mai mare de 120 m i conductoarele nu sunt prevzute cu antivbratoare i 0.25rc cnd deschiderea este mai mare de 120 m sau conductoarele sunt prevzute cu antivbratoare. Cele trei stri care determin solicitarea mecanic a conductorului poart denumirea de stri critice. n calcule de dimensionare se va adopta ca regim iniial acela care va genera solicitarea maxim admisibil. Pentru a analiza influena diverilor factori asupra n ecuaia de stare, considerm variaia n (5.92) a deschiderii a de la 0 la i studiem variaia efortului n aceste condiii.

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

hi

92

Reele electrice partea II-a Astfel pentru a 0 ecuaia (5.95) se scrie: 0n = 0m E (t n t m ) de unde rezult c influena asupra efortului o are temperatura. Pentru a ecuaia (5.92) se scrie: gn g = m (5.100)

0n

0m

(5.101)

de unde rezult c influena asupra efortului o are solicitarea rezultant. Dac considerm cele trei stri de dimensionare definite mai sus i notm cu 1, 2, 3, eforturile admisibile n punctul de prindere n cleme, n cele 3 stri, calculate ca 95% din valoarea de rupere impus: 95 (5.102) 1 = 0.7 rc 100 95 (5.103) 2 = 0.5 rc 100 95 (5.104) 3 = (0.18 sau 0.25) rc 100 Dac rc depinde de temperatur, n relaiile (5.102), (5.103), (5.104) trebuie introduse valorile corespunztoare. Deschiderea pentru care se atinge efortul admisibil generat de temperatur i simultan, se atinge efortul admisibil generat de solicitare mecanic sau efortul admisibil n starea de temperatur medie se numete deschidere critic. Rezult c vom avea 3 deschideri critice, care vor rezulta din (5.95): 24 [ 1 2 + E (t1 t 2 )] (5.105) acr1 2 = E 2 2 g 7 c g1c S S 1 2
24 [ 1 3 + E (t1 t3 )] E 2 2 g 7c g1c S S 1 3 24 [ 2 3 + E (t 2 t3 )] E 2 2 g1c g1c S S 2 3

acr1 3 =

(5.106)

acr 2 3 =

(5.107)

unde solicitrile specifice g7c, g1c sunt eforturile calculate la pct. 5.1.1, corectate cu coeficienii pariali de siguran din tabelul 5.4. Temperaturile i solicitrile sunt corespunztoare celor 3 stri. Pentru determinarea strii care genereaz efortul maxim n conductoare notm cu q sarcina relativ: g q = 7c (5.108) g1c i trasm caracteristicile acr1-2(q), acr1-3(q), acr2-3 fiind constant n raport cu q. Se traseaz practic caracteristica q1c=ct, q7c=variabil. Din figura 5.9 se observ c poate exista o valoare a sarcinii relative pentru care cele 3 deschideri critice sunt egale. Aceast situaie are loc dac acr2-3 este real (dac 3 este mult mai mic n raport cu 1, 2 atunci acr2-3 este imaginar). Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 93

Reele electrice partea II-a

Figura 5.9 Variaia deschiderii critice cu sarcina specific

Valoarea qcr se obine egalnd, de exemplu, acr1-2(q) cu acr2-2(q): E A+ B (5.109) qcr = 1 2 E (t3 t 2 ) + 3 2 A = t3 t1 + 2 (t1 t 2 ) 3 B = 3 1 + 2 ( 1 2 ) 3
2 2

(5.110)

Alegerea regimului care dimensioneaz (care d solicitarea maxim) se face dup regulile: A. Dac q > qcr conductorul este solicitat de sarcini exterioare, nu poate avea loc starea 3, i starea de dimensionare se alege dup acr1-2. B. Dac q < qcr atunci din diagram rezult c acr2-3 < acr1-2 i o a < acr1-2 - starea de dimensionare este dat de poziia lui a n raport cu acr2-3 o a > acr1-2 starea de dimensionare este dat de poziia lui a n raport cu acr1-3 Rezultatele sintetice sunt date n tabelul 5.6.
Tabelul 5.6 Stabilirea strii de dimensionare Deschiderea medie (a) a < acr1-2 a > acr1-2 acr2-3 imaginar a < acr2-3 acr2-3 > 0 a > acr2-3 acr1-3 imaginar a < acr1-3 acr1-3 > 0 a > acr1-3

Sarcina relativ q > qcr a < acr1-2 q < qcr sau qcr imaginar a > acr1-2

Dimensioneaz t 2 -30 C 1 -5 C 3 15 C 2 -30 C 3 15 C 3 15 C 3 15 C 1 -5 C

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

94

Reele electrice partea II-a Dup determinarea strii care dimensioneaz se calculeaz efortul minim n toate deschiderile folosind relaia (5.88) scris pentru x = a - u, cu u dat de (5.83). g a S h T = = 0 ch c + 0 (5.111) S 2 S gc a 0 Aceast ecuaie are ca necunoscut 0. Se poate folosi i relaia (5.89), din care rezult o ecuaie de gradul II: 2 2 g a 2 gc 2 h 0 2 + 2 0 2 h c + =0 (5.112) a S 4 S2 n relaiile de mai sus este efortul (5.102), (5.103), (5.104) corespunztor strii care dimensioneaz. De asemenea gc corespunde aceleiai stri. Din soluiile ecuaiei (5.111) sau (5.112) pentru fiecare deschidere se reine valoarea minim a efortului care va fi utilizat pentru calculul ulterior al sgeilor de montaj i al traciunilor normate n diverse stri. Se va utiliza ecuaia (5.96) pentru deschideri medii. Dac ecuaiile nu admit o soluie nseamn c el se rupe. n acest caz trebuie micorat deschiderea sau nlocuit conductorul cu unul de seciune mai mare.
5.1.10. Temperatura critic

Temperatura critic tcr este o mrime fictiv, de calcul, pe baza creia se determin starea la care apare sgeata maxim. Sgeata poate apare fie la temperatura maxim datorit dilatrii conductorului, fie la sarcini maxime, datorit alungirii conductorului. Temperatura critic este temperatura la care sgeata este aceeai ca n starea de solicitare -5C + chiciur. Expresia ei rezult din ecuaia de stare scris ntre starea de referin -5C + chiciur, cu solicitarea g3 i starea corespunztoare temperaturii critice cu solicitarea g1. Se ine seama a2 g 2 E se anuleaz. Din 5.95 c dL=0 deoarece sgeata este constant i termenii 2 24 0 S 2 rezult: 03 = 0cr E ( 5 tcr ) (5.113) de unde 1 (5.114) ( 03 0cr ) tcr = 5 + E Din egalitatea sgeilor (rel. (5.76)), rezult g g1 g = 3 0cr = 1 03 (5.115) 0cr 03 g3
g 1 (5.116) 03 1 1 E g3 Dac tcr < 40 C atunci sgeata maxim apare la 40 C, altcum ea apare n cazul -5C + chiciur. Efortul 03 se determin din ecuaia de stare rezolvat ntre starea care a generat dimensionarea i starea -5C + chiciur. Ecuaia se scrie cu sarcini normate, iar efortul n starea de referin este efortul minim n deschideri, n acea stare. t cr = 5 +

5.1.11. Calculul sgeilor de montaj i al solicitrilor n diverse stri normate

Dup determinarea eforturilor n diverse stri se face utiliznd ecuaia de stare, scris pentru deschiderea medie. Ecuaia se va scrie ntre starea de dimensionare, cu efortul i solicitarea specific i starea pentru care se face calculul. n starea necunoscut se precizeaz solicitarea i temperatura (valori normate). Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 95

Reele electrice partea II-a Urmeaz s se calculeze sgeile de montaj la diverse temperaturi, de obicei din 5 n 5 grade ncepnd cu -30 C. Scara de temperaturi utilizat curent este: -30, -20, -10, -5, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40. La acestea se adaug strile -5+v+ch i -5+ch. Pentru aceasta trebuie calculate traciunile orizontale utiliznd ecuaia de stare scris pentru deschiderea medie (5.96). Apoi se calculeaz sgeata conductorului cu (5.74) n toate deschiderile i pentru toate temperaturile. Fenomenele de fluaj alungirea conductoarelor n timp se consider la amplasarea stlpilor pe profilul liniei. n aceast faz se consider starea final a traciunilor i sgeilor conductoarelor. Ca stare final se ia starea existent dup 10 ani de funcionare. Lungimea n anul 10 al conductoarelor se apreciaz prin: L10 = L1 1 + k f (5.117)

unde kf este coeficientul de fluaj i are valoarea aproximativ 0.00042.


5.2. Calculul mecanic al stlpilor

O dat cu calculul mecanic al stlpilor dimensionarea propriu-zis - se stabilesc i se verific alte elemente legate de stlp, cum ar fi nlimea stlpului.
5.2.1. Forele care acioneaz asupra stlpilor

a. ncrcri datorate vntului ncrcrile unitare provenite din aciunea vntului pe lanurile de izolatoare, g calculeaz cu relaia: [daN/m2], g = c p v iz ti iz n care cti este coeficientul aerodinamic, determinat n tabelul 5.7. (5.118)

v iz

, se

Tabelul 5.7 Valorile coeficientului aerodinamic, cti, pentru calculul ncrcrilor rezultate din aciunea vntului asupra izolatoarelor. Tipul lanurilor sau legturilor Simplu Dublu Coeficientul aerodinamic, cti 0,35 0,55 0,55 0,80

Tipul izolatoarelor Lanuri de izolatoare tip cap-tij Lanuri de izolatoare tip tij i izolatoare suport

Iar, iz este coeficientul de rafal al vntului pe lanul de izolatoare, n funcie de nlimea de prindere a lanului de izolatoare fa de nivelul solului. Se determin din figura 5.10. ncrcrile unitare provenite din aciunea vntului pe stlpi, g , se calculeaz cu v st relaia: [daN/m2] (5.119) g = c p v st ts s n care cts este coeficientul aerodinamic al stlpului, determinat n figura 5.11 pentru stlpii metalici i n tabelul 5.8 pentru stlpii din beton sau din eav. ncrcrile provenite din aciunea vntului pe conductoare, Fc, acionnd normal pe axul conductoarelor, se calculeaz cu relaia: Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 96

Reele electrice partea II-a

Figura 5.10 Variaia coeficientului de rafal pentru stlpi, s, i lanuri de izolatoare, iz, n funcie de nlimea H, deasupra solului. Tabelul 5.8 Valorile coeficientului aerodinamic, cts, pentru stlpii din beton sau din eav. Elementul Stlp cu seciune orizontal circular (beton centrifugat, eav metalic, lemn) Stlp cu suprafee plane (beton vibrat) Coeficientul aerodinamic, cts 0,7 2,0

Fc = g vc av sin 2

[daN],

(5.120)

unde: av - este deschiderea ce preia fora datorat presiunii vntului pe conductor, n metri i este egal cu semisuma deschiderilor adiacente unui stlp i a a (5.121) avi = i 1 + i 2 2 gvc - ncrcarea unitar, determinat la pct. 5.1, n daN/m; - unghiul orizontal dintre direcia dup care acioneaz vntul i direcia conductorului liniei, n grade. ncrcrile provenite din aciunea vntului pe izolatoare, Fiz, se determin cu relaia:
A F =g iz v iz iz

[daN],

(5.122)

unde:

g v - ncrcarea unitar, determinat (5.118), n daN/m2;


iz

Aiz - aria dreptunghiului avnd ca laturi lungimea total a lanului de izolatoare, respectiv pentru izolatorul suport, nlimea acestuia i diametrul maxim al izolatorului, n m2. n ipotezele de vnt simultan cu chiciur, aria, Aiz, se majoreaz cu 25%. ncrcrile provenite din aciunea vntului pe stlpi, Fst, se calculeaz astfel: n cazul vntului perpendicular pe linie: Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 97

Reele electrice partea II-a

A st st n cazul vntului la 45:

F = g st v

[daN],

(5.123)

Figura 5.11 Variaia coeficientului aerodinamic, cts, n funcie de coeficientul de umplere, , pentru stlpii LEA din zbrele corniere.

A [daN], pentru fiecare din cele dou fee adiacente expuse la F = 0,75 g st v st st vnt, unde: g v este ncrcarea unitar, determinat cu (5.119) pentru fiecare element

component al stlpului, n daN/m2; Ast - aria plinurilor construciei elementelor componente ale stlpului, numai o fa pentru vntul perpendicular i fiecare din feele adiacente pentru vntul la 45, n m2. Pentru suprafee cilindrice este egal cu seciunea diametral a elementului stlpului. n ipotezele vnt simultan cu chiciur se ia n considerare o suprafa majorat a stlpului metalic cu zbrele (sau de beton cu alveole), egal cu 1,5 . Ast. b. ncrcrile totale provenite din masa i depunerile de chiciur pe elementele liniei sunt: Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 98

st

Reele electrice partea II-a ncrcri provenite din masa conductoarelor i a depunerilor de chiciur: pentru conductoare neacoperite cu chiciur, Gc: Gc = g1 ag [daN], (5.124) pentru conductoare acoperite cu chiciur, Gc.ch: Gc.ch = g3 ag [daN], (5.125) unde g1 i g3 sunt sarcinile specifice pe conductor, determinate la pct. 5.1, iar ag deschiderea care preia sarcinile verticale, fiind distana ntre punctul de minim din stnga i cel din dreapta stlpului: a g = ai 1 ui 1 + ui (5.126) unde ui este distana dintre stlp i punctul de minim al sgeii din dreapta, fiind dat de (5.83). ncrcri provenite din masa lanurilor de izolatoare i a depunerilor de chiciur: pentru lanuri de izolatoare neacoperite de chiciur: Giz; pentru lanuri de izolatoare acoperite cu chiciur: Giz.ch = 1,1 . Giz, n care Giz este suma maselor elementelor componente din lanul de izolatoare. ncrcri provenite din masa stlpilor i a depunerilor de chiciur: pentru stlpi neacoperii cu chiciur: Gst; pentru stlpi (metalici sau din beton) acoperii cu chiciur: Gst.ch = 1,1 . Gst, n care Gst este suma maselor elementelor componente ale stlpului. c. ncrcri totale datorate traciunii n conductoare care acioneaz asupra lanurilor de izolatoare i a stlpilor ncrcrile datorate traciunii din conductoare se aplic n punctul de prindere al lanului de izolatoare de stlp i se consider c acioneaz orizontal, n direcia conductoarelor. n regim normal: To = o S [daN], (5.127) n acest caz, traciunea unitar, o, se calculeaz n condiiile la solicitrile -5 C+v+ch i n varianta 15 C+v. n regim de avarie: pentru fazele neavariate: To = o S [daN], (5.128) n acest caz, traciunea unitar, o, se calculeaz pentru la solicitrile -5 C+v+ch (corespunztoare ncrcrii totale g7) pentru fazele avariate, ncrcarea, F, se determin n potrivit tabelului 5.9.
Tabelul 5.9 ncrcri, F, care acioneaz asupra stlpilor i lanurilor de izolatoare n regim de avarie. Caracteristicile echipamentului Sistemul de prindere a conductorului Susinere Susinere ntindere ntindere i terminal ntindere Tipul clemelor sau al legturilor Cleme cu traciune limitat Cleme cu reinerea conductorului Legturi de ntindere Cleme de ntindere Tipul conductoarelor Active Active Protecie Active i de protecie Active i de protecie Relaia de calcul pentru ncrcarea F (daN) F = ke dc F = ks kn To F = 0,4 To F = n To

Tipul funcional al stlpului Normal Susinere ntrit

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

99

Reele electrice partea II-a unde To este dat de (5.127). n este numrul conductoarelor pe faz, ke - coeficientul care ine seama de efectul de eliberare a conductorului din clem la o anumit valoare a traciunii n conductor, n daN/mm: ke = 25, pentru stlpii LEA cu Un 110 kV; ke = 50, pentru stlpii LEA cu Un > 110 kV; ks - coeficientul care ine seama de reducerea traciunii n conductor prin nclinarea lanului de izolatoare de susinere n lungul liniei; ks = 0,65; kn - coeficientul care ine seama de numrul conductoarelor pe faz: kn = 1,0 pentru n = 1; kn = 0,8 pentru n = 2; kn = 0,7 pentru n = 3; kn = 0,6 pentru n = 4. ncrcrile de calcul se determin, la fel ca n cazul conductoarelor, prin nmulirea ncrcrilor normate cu coeficienii pariali de siguran dai n tabelul 5.4.
5.2.2. Determinarea nlimii stlpului

nlimea stlpului se determin avnd n vedere distanele minime de la conductoare pn la suprafaa terenului, sgeata maxim a conductorului, lungimea lanului de izolatoare i coronamentul stlpului. Distanele minime ntre conductoare i sol depind de tensiunea liniei i de natura zonei traversate. (tabelul 5.10, 5.11)
Tabelul 5.10. Trecerea LEA prin zone cu circulaie frecvent

Distana minim pe vertical ntre conductorul inferior al Tensiunea nominal a liniei LEA la sgeata maxim i sol h (m) 7,00 8,00 9,00 Tabelul 5.11 Traversri i apropieri fa de terenuri. Caracteristicile zonei traversate de linii Tensiunea nominal a liniei, Un (kV) 1 < Un 20 110 220 400 Distana minim (m) 6,00 5,00 3,00 7,00 6,00 4,00 8,00 7,00 5,00

Un 110 kV Un = 220 kV Un = 400 kV

Terenuri din afara zonelor locuite, accesibile transporturilor i mainilor agricole, drumuri 6,00 de utilitate privat. Zone accesibile numai circulaiei pedestre 4,50 Zone neaccesibile circulaiei pedestre 2,50 (stnci abrupte, faleze).

Coronamentul unui stlp constituie partea superioar a acestuia, fiind alctuit din console i traverse necesare fixrii conductoarelor active i de protecie. Distanele dintre conductoarele fazelor sunt impuse din considerente de izolaie. Apropierea conductoarelor active unele fa de altele, fa de conductoarele de protecie, sau fa de pri ale stlpului Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 100

Reele electrice partea II-a sub anumite distane poate conduce la conturnri ale spaiului dintre ele i la scurtcircuite. La funcionarea normal a LEA, apropierea dintre conductoare are loc datorit aciunii vntului, precum i datorit saltului conductoarelor la descrcarea brusc a chiciurei. Montarea conductoarelor pe stlpi se va realiza, astfel nct s se respecte distanele minime admisibile ntre prile aflate sub tensiune, ntre acestea i prile legate la pmnt, precum i valorile unghiului de protecie. La aezarea conductoarelor pe stlpi se verific distanele minime folosind relaia: U d = k fc + l + n [m] (5.129) iz 150 unde: fc este sgeata maxim n deschidere, a conductoarelor liz - lungimea lanului de izolatoare, n m (pentru lanuri de izolatoare de ntindere, de susinere montate n V i pentru izolatoare suport, liz = 0) Un - tensiunea nominal a liniei, n kV k - coeficientul care depinde de tensiunea nominal a liniei, de materialul i seciunea conductoarelor i de poziia lor pe stlp La aezarea pe orizontal sau pe vertical a conductoarelor, coeficientul k ia valorile lui kv, respectiv kh, din tabelul 5.12, n care: kv este coeficientul la aezarea conductoarelor pe vertical (aproximativ n acelai plan vertical); kh - coeficientul de aezare a conductoarelor pe orizontal (n acelai plan orizontal).
Tabelul 5.12. Valorile coeficienilor kv, kh. Materialul conductoarelor Oel i oel aluminat (alumoweld) Aluminiu i aliaje de aluminiu Oel aluminiu i conductoare izolate kv 0,85 0,75 0,70 0,70 kh 0,65 0,62 0,60 0,60 kv 0,95 0,85 0,75 0,70 kh 0,70 0,65 0,62 0,60 Coeficientul Coeficientul Tensiunea liniei, Un 110 kV < 110 kV

Seciunea conductoarelor (mm2) 10 16 25 35 70 95 > 95 16 150 > 150 16 70 95 150 185 300 > 300

Pentru aezri oarecare ale conductoarelor, coeficientul, k, se determin cu relaia: b2 k = k + k k , (5.130) h v h 2 + b2 a n care kv i kh sunt coeficienii cuprini n tabelul 5.12, iar a i b au semnificaia din figura 5.12.

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

101

Reele electrice partea II-a


5.2.3. Verificarea rezistenei stlpilor LEA

La liniile aeriene de energie electric se disting, din punct de vedere funcional, urmtoarele tipuri de stlpi: Stlpi de susinere, utilizai n mod curent pe linii pentru susinerea conductoarelor, echipai cu izolatoare de susinere, sunt de tip normal sau de tip ntrit. La stlpii de tip normal se utilizeaz cleme cu eliberarea conductorului, respectiv cleme sau legturi cu traciune limitat. La stlpii de tip ntrit se utilizeaz cleme sau legturi cu reinerea conductorului. Stlpi de ntindere, utilizai pentru fixarea conductoarelor prin ntindere, ca punct de sprijin, n lungul liniei, n locuri alese din condiiile de funcionare sau montaj. terminali, utilizai pentru fixarea Stlpi conductoarelor, prin ntindere, la capetele liniei. Stlpii de susinere, de ntindere i terminali pot fi montai n aliniament sau col. Stlpi de intervenie, utilizai pentru remedierea temporar a unor poriuni de linii avariate, prin ocolirea acestora, n scopul reducerii duratelor de ntrerupere i pentru crearea posibilitii de remediere definitiv a liniei. Stlpii de intervenie pot fi de susinere, echipai cu console izolante, de ntindere i terminali, echipai cu lanuri de izolatoare de ntindere.

Figura 5.12 Distane ntre conductoare pe stlp

n normativ sunt prevzute solicitrile i gruparea acestora pentru dimensionarea stlpilor. Acestea sunt grupate pe tipuri funcionale i regim de funcionare: normal, de avarie i montaj. Practic, la proiectarea liniilor se aleg stlpi tipizai, pentru care sunt precizate seciunile maxime ale conductoarelor, deschiderile normale, maxime (datorate solicitrilor la vnt, a celor verticale), precum i solicitrile maxime de dimensionare, ca n exemplul din tabelul 5.13.
Tabelul 5.13 Stlpi tipizai pentru LEA 110 kV, Smax=185/32 mm2, SCPmax=95/55 mm2

n asemenea cazuri se verific dac condiiile reale de utilizare nu depesc limitele avute n vedere la dimensionare.

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

102

Reele electrice partea II-a Pentru stlpii din beton tipizai la MT i JT este dat momentul capabil, Mcap [daNm], ns n ndrumare de proiectare sunt indicate domenii de utilizare a stlpilor n funcie de tipul stlpului (susinere, col, terminali), tipul fundaiei, zona meteorologic, seciunea conductorului, tipul coronamentului, tipul izolaiei, unghiul de col (n cazul stlpilor de col). Totui atunci cnd este nevoie se poate verifica prin calcul momentul maxim care solicit stlpul n regim normal, de avarie sau la montaj. De exemplu pentru stlpul din figura 5.13, momentul ncovoietor n regim normal va fi:

a2 F 2 G2
1

F 1 G1 a3 G3 F 3

F st

h2

Gst

Figura 5.13 Solicitri pentru un stlp de beton n regim normal

M i = F1 h1 + F2 h2 + F3 h2 + G1 a1 G2 a2 + G3 a3 + Fst h0 (5.131) n relaia de mai sus F1, F2, F3, Fst sunt solicitri de calcul datorate vntului pe conductoare i izolatoare, respectiv pe stlp, iar G1, G2, G3 sunt solicitri verticale datorate greutii conductoarelor, izolatoarelor, armturilor, i chiciurei.
Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 103

h0

Reele electrice partea II-a Verificarea rezistenei stlpului n starea normal cu solicitarea vnt perpendicular pe linie + chiciur se face cu relaia: M i 0.97 M cap (5.132)

6. FAZE DE PROIECTARE PENTRU INSTALAIILE ELECTRICE


6.1. Faze de proiectare

Elaborarea documentaiilor tehnice pentru realizarea/modernizarea/repararea obiective energetice se face n urmtoarele etape: o Studiu de prefezabilitate o Studiu de fezabilitate o Proiect tehnic i caiete de sarcini o Detalii de execuie

unor

Studiul de prefezabilitate reprezint documentaia tehnico-economic prin care persoana juridica achizitoare fundamenteaz necesitatea si oportunitatea realizrii obiectivului de investiie. Studiul de prefezabilitate se ntocmete de ctre persoana juridica achizitoare si se aproba de ctre conducerea acesteia. n cazul in care persoana juridica achizitoare nu poate elabora prin forte proprii studiul de prefezabilitate, acesta se va elabora cu sprijinul unor consultani de specialitate, persoane fizice sau juridice, angajate conform prevederilor legale. Studiul de fezabilitate reprezint documentaia care cuprinde caracteristicile principale si indicatorii tehnico - economici ai lucrrii, prin care trebuie sa se asigure utilizarea raionala i eficient a cheltuielilor de capital i a cheltuielilor materiale dai de ctre investitor. Studiul de fezabilitate se elaboreaz de obicei de ctre o unitate specializat i se aprob de entitatea care asigur finanarea lucrrii. Prin studiul de fezabilitate investitorul este asigurat c lucrarea este eficient i se garanteaz recuperarea cheltuielilor. Proiectul tehnic si caietele de sarcini reprezint documentaia scris i desenat pentru care se elibereaz autorizaia de construire i care face parte din documentele de licitaie, pe baza crora se ntocmete oferta. Prin proiectul tehnic se definesc i specific toate caracteristicile tehnice ale instalaiilor proiectate. Caietele de sarcini sunt specificaii tehnice ale proiectului sau ale unor pri din proiect. Se elaboreaz de ctre un proiectant de specialitate autorizat. Detaliile de execuie reprezint documentaia scris i desenat care precizeaz detalii privind realizarea proiectului tehnic. Ele se elaboreaz, de obicei, dup realizarea licitaiei, cnd se cunosc caracteristicile i schemele de detaliu ale echipamentelor i materialelor care vor fi utilizate. Se elaboreaz de ctre proiectantul care a elaborat proiectul tehnic sau de ctre executantul care a ctigat licitaia de execuie i livrare de echipamente.
6.2. Coninutul studiului de prefezabilitate

Studiul de prefezabilitate trebuie s conin n general: A. DATE GENERALE Denumirea obiectivului de investiii. Elaboratorul studiului de prefezabilitate (persoana juridica achizitoare, dup caz consultantul). Ordonatorul principal de credite. Persoana juridica achizitoare (investitor). Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 104

Reele electrice partea II-a Amplasamentul (jude, localitate, strada, nr.). Tema de proiectare, cu fundamentarea necesitii i oportunitii investiiei. B. EVALUARI PENTRU PROIECTAREA STUDIULUI DE PREFEZABILITATE SI A STUDIULUI DE FEZABILITATE Valoarea totala estimativa a obiectivului de investiii. Cheltuieli pentru proiectarea studiului de prefezabilitate. Cheltuieli pentru proiectarea studiului de fezabilitate. Cheltuieli pentru obinerea avizelor legale necesare elaborrii studiilor de prefezabilitate i fezabilitate. Cheltuieli pentru pregtirea documentelor privind organizarea licitaiei, prezentarea ofertelor si adjudecarea proiectrii investiiei, conform prevederilor legale (instruciuni pentru ofertani, publicitate, onorarii i cheltuieli de deplasare, etc.). C. DATE TEHNICE ALE INVESTITIEI Suprafaa i situaia juridica a terenului ce urmeaz a fi ocupat de obiectivul de investiii. Caracteristicile geofizice ale terenului din amplasament (zona seismica de calcul si perioada de colt; natura terenului de fundare si presiunea convenional; nivelul maxim al apelor freatice). Caracteristicile principale ale construciilor. o Pentru cldiri: aria construita; aria desfurat i numrul de nivele. o Pentru reele electrice: lungimi, seciuni nominale, puteri nominale Principalele utilaje de dotare a construciilor (cazane de abur sau apa fierbinte, hidrofoare, ascensoare etc.). Utiliti - modul de asigurare a acestora i soluia avut n vedere. D. FINANTAREA INVESTITIEI Repartizarea procentual pe surse: surse proprii [%] credite bancare [%] fondurile bugetului de stat sau ale bugetului local [%] fondurile special constituite prin lege [%] credite externe [%]

F. PARTILE DESENATE Plan de amplasare in zona (1 : 25.000 - 1 : 5000) Plan general (1 : 5000 - 1 : 1000)
6.3. Coninutul studiului de fezabilitate

A. DATE GENERALE Denumirea obiectivului de investiii. Elaborator (proiectantul, dup caz, persoana juridica achizitoare). Ordonatorul principal de credite. Persoana juridica achizitoare (investitor). Amplasamentul (jude, localitate, strada, nr.). Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 105

Reele electrice partea II-a Tema, cu fundamentarea necesitii i oportunitii avute n vedere la aprobarea studiului de prefezabilitate. Descrierea funcional i tehnologic, inclusiv memorii tehnice pe specialiti. B. DATE TEHNICE ALE INVESTITIEI Suprafaa i situaia juridic a terenului ce urmeaz a fi ocupat de obiectivul de investiii (definitiv i/sau temporar). Caracteristicile geofizice ale terenului din amplasament (zona seismica de calcul si perioada de colt; natura terenului de fundare si presiunea convenional; nivelul maxim al apelor freatice). Caracteristicile principale ale construciilor. o Pentru cldiri: deschideri, aria construit, aria desfurat, numr de nivele i nlimea acestora, volumul construit. o Pentru reele electrice: lungimi linii, seciuni, stlpi, transformatoare, condiii de funcionare, etc. Structura constructiv - Pentru cldiri i reele se va face o descriere a soluiilor tehnice avute n vedere, cu recomandri privind tehnologia de realizare i condiiile de exploatare ale fiecrui obiect in parte. Principalele utilaje de dotare a construciilor (transformatoare electrice, cazane de abur sau apa fierbinte, hidrofoare, ascensoare, etc.). Instalaii aferente construciilor - se vor descrie soluiile adoptate pentru instalaiile de iluminat, for, cureni slabi, apa, canalizare etc. Utiliti se va descrie modul de asigurare a acestora i soluiile tehnice adoptate. C. DATE PRIVIND FORTA DE MUNCA OCUPATA DUPA REALIZAREA INVESTITIEI Total personal, din care: personal de execuie Locuri de munca nou create. D. DEVIZUL GENERAL AL INVESTITIEI Valoarea totala a obiectivului de investiii, cu detalierea pe structura devizului general. E. PRINCIPALII INDICATORI TEHNICO-ECONOMICI AI INVESTITIEI Valoarea totala a investiiei din care: construcii-montaj Ealonarea investiiei (INV/C+M). Anul I. Anul II. S.a.m.d. Durata de realizare a investiiei (luni). Capaciti (in uniti fizice kW, MW). Principalii indicatori se vor completa dup caz cu date privind: Condiiile financiare de realizare a obiectivului (analiza cash-flow, inclusiv cu rata de actualizare, rata interna de rentabilitate, analiza raportului cost-profit, rata impozitului, perioada de scutire de impozit, influenta variaiei in timp a preturilor, rata dobnzii la credite bancare, rata de schimb valutar, etc.). Maini i utilaje necesare procesului tehnologic (lista principalelor utilaje, echipamente i dotri cu indicarea capacitii tehnice a acestora).

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

106

Reele electrice partea II-a Producia i desfacerea (lista produselor, capacitatea teoretica anuala pe produse, durata proiectata pentru funcionarea capacitii pentru fiecare produs, preul unitar pe fiecare produs, preul de vnzare a produselor similare fabricate n ar sau procurate din import). Materiile prime, materialele, combustibilii, i energia consumata pentru fiecare produs n parte i preurile de procurare ale acestora. Manopera (cu detalierea pe structura de personal). Cheltuieli generale ale unitii (taxe, comisioane, impozite, instruire personal, chirii i/sau amortismente, cheltuieli de administraie i marketing, etc.). F. FINANTAREA INVESTITIEI Din valoarea totala a investiiei: surse proprii [lei sau euro] credite bancare [lei sau euro] fondurile bugetului de stat sau ale bugetului local [lei sau euro] fondurile special constituite prin lege [lei sau euro] credite externe [lei sau euro] G. AVIZE SI ACORDURI Avizele si acordurile emise de organele in drept, potrivit legislaiei in vigoare, privind: avizul ordonatorului principal de credite privind necesitatea i oportunitatea realizrii investiiei (pentru investiii publice). certificatul de urbanism, cu ncadrarea amplasamentului in planul urbanistic, avizat si aprobat potrivit legii, precum si regimul juridic al terenului; avizele privind asigurarea utilitilor (energie termica si electrica, gaz metan, apa, canal, telecomunicaii, etc.); avizele pentru consumul de combustibil; avizele pentru protecia mediului si a apelor; alte avize de specialitate, stabilite potrivit dispoziiilor legale. H. PARTILE DESENATE Plan de amplasare in zona (1 : 25.000 - 1 : 5000). Plan general (1 : 5000 - 1 : 500). Planuri i seciuni de arhitectura pentru principalele obiecte de construcii. Scheme monofilare circuite primare, scheme de principiu circuite secundare
6.3. Coninutul proiectului tehnic 6.3.1. Descrierea general a lucrrilor A. Elemente generale Proiectul tehnic verificat, avizat si aprobat potrivit prevederilor legale reprezint documentaia scris i desenata, care face parte din documentele licitaiei, pe baza creia se ntocmete oferta si este document anexat contractului, si pe baza creia se execut lucrarea. Proiectul tehnic trebuie sa fie astfel elaborat nct sa fie clar, si sa asigure informaii complete, astfel nct: - persoana juridica achizitoare (investitorul) sa obin date tehnice si economice complete privind viitoarea lucrare, i s rspund cerinelor sale tehnice, economice i tehnologice; - contractantul (ofertantul), dup studierea proiectului tehnic, s poat elabora oferta, s analizeze datele tehnice i tehnologice necesare stabilirii valorii ofertei, precum si informaii complete privind execuia lucrrilor;

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

107

Reele electrice partea II-a De asemenea, este necesar ca proiectul tehnic sa fie complet i suficient de clar, astfel ca s se poat elabora pe baza lui detaliile de execuie n conformitate cu materialele si tehnologia de execuie propus, dar cu respectarea strict a prevederilor proiectului tehnic, fr s fie necesar s se suplimenteze cantitile de lucrri respective i fr sa se depeasc costul lucrrii stabilit n faza de oferta. Proiectul tehnic se elaboreaz pe baza Studiului de fezabilitate aprobat, etapa n care au fost stabilite elementele i soluiile principale ale lucrrii, i au fost obinute toate avizele, acordurile i aprobrile execuiei lucrrii, n conformitate cu prevederile legale. Proiectul tehnic se verifica de specialiti atestai, se avizeaz i se aprob de persoana juridic achizitoare. B. Descrierea lucrrilor In cadrul "descrierea lucrrilor" care fac obiectul proiectului tehnic se vor face referiri asupra urmtoarelor elemente: - Amplasamentul; - Topografii; - Clima si fenomenele naturale specifice zonei; - Geologia, seismicitatea; - Prezentarea proiectului pe volume, brouri, capitole; - Organizarea de antier, descriere sumara, demolri, devieri de reele, etc.; - Caile de acces provizorii; - Sursele de apa, energie electrica, gaze, telefon, etc. pentru organizarea de antier i definitive; - Caile de acces, caile de comunicaii, etc.; - Programul de execuie a lucrrilor, grafice de lucru, programul de recepie; - Trasarea lucrrilor; - Protejarea lucrrilor executate i a materialelor din antier; - Msurarea lucrrilor; - Laboratoarele contractantului (ofertantului) si testele care cad in sarcina sa; - Curenia n antier; - Serviciile sanitare; - Relaiile ntre contractant (ofertant), consultant i persoana juridica achizitoare (investitor); - Memoriile tehnice pe specialiti (construcii, partea electromecanic, etc).
6.3.2. Caietele de sarcini

Caietele de sarcini dezvolta n scris elementele tehnice menionate n plane i prezint informaii, precizri i prescripii complementare planelor. Aceste caiete de sarcini se elaboreaz de proiectant pe baza planelor deja terminate si se organizeaz, de regula, n brouri distincte pe specialiti. A. Rolul si scopul caietelor de sarcini Fac parte integranta din proiectul tehnic si din documentele licitaiei. Reprezint descrierea scris a lucrrilor care fac obiectul licitaiei; planele fac prezentarea lor grafic, iar breviarele de calcul justific dimensionarea elementelor constituente. Planele, breviarele de calcul i caietele de sarcini sunt complementare. Notele explicative nscrise n plane sunt scurte i cu caracter general, viznd n special explicitarea desenelor. Conine nivelul de performan a lucrrilor, descrierea soluiilor tehnice i tehnologice folosite care s asigure exigentele de performan calitative. Detaliaz aceste note i cuprind caracteristicile i calitile materialelor folosite, testele i probele acestora, descriu lucrrile care se execut, calitatea, modul de Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 108

Reele electrice partea II-a realizare, testele, verificrile i probele acestor lucrri, ordinea de execuie i montaj i aspectul final. mpreun cu planele trebuie s fie astfel concepute nct pe baza lor s se poat determina: cantitile de lucrri, costurile lucrrilor i utilajelor, fora de munc i dotarea necesar execuiei lucrrilor. Elaborarea acestora se face, pe baza breviarelor de calcul i planelor, de ctre ingineri specialiti pentru fiecare categorie de lucrare. Forma de prezentare trebuie sa fie: ampl, clar, s conin i s clarifice precizrile din plane, s defineasc calitile materialelor cu trimitere la standarde, s defineasc calitatea execuiei, normative i prescripii tehnice n vigoare. S stabileasc responsabilitile pentru calitile materialelor i lucrrilor i responsabilitile pentru teste, verificri, probe. Orice neclaritate in execuia lucrrilor trebuie sa-si gseasc precizri n caietele de sarcini. Nu trebuie sa fie restrictive. Redactarea acestora trebuie sa fie concisa, sistematizata i exprimarea se va face n minimum de cuvinte. Sa prevad modul de urmrire a comportrii n timp a investiiei. Sa prevad msurile i aciunile de demontare, demolare (inclusiv reintegrarea n mediul natural al deeurilor) dup expirarea perioadei de viata (postutilizarea).

B. Tipuri si forme de caiete de sarcini n funcie de destinaie, caietele de sarcini pot fi: - Caiete de sarcini pentru execuia lucrrilor - Caiete de sarcini pentru recepii, teste, probe, verificri i puneri n funciune, urmrirea comportrii n timp a construciilor i coninutul crii tehnice a construciei. - Caiete de sarcini pentru furnizori de materiale, utilaje, echipamente i confecii diverse. n funcie de domeniul la care se refer, caietele de sarcini pot fi: - Caiete de sarcini generale - se refera la lucrri curente n domeniul construciilor i care acoper majoritatea categoriilor de lucrri, acestea se pot sistematiza pe categorii i capitole de lucrri, pot deveni repetitive i pot fi utilizate n format electronic. - Caiete de sarcini speciale - care se refera la lucrri specifice i se elaboreaz independent pentru fiecare lucrare. C. Coninutul caietelor de sarcini Dat fiind c fiecare lucrare n construcii are un anumit specific, caietele de sarcini se elaboreaz pentru fiecare lucrare n parte folosind, daca este posibil, pri, seciuni, capitole, etc. elaborate anterior, verificate i adaptate la noile condiii tehnice ale lucrrii i puse de acord cu prescripiile tehnice n vigoare. Astfel, coninutul unui capitol de lucrri din caietul de sarcini trebuie sa cuprind: - Breviarele de calcul pentru dimensionarea elementelor de construcii i instalaii; - Nominalizarea planelor care guverneaz lucrarea; - Proprietile fizice, chimice, de aspect, de calitate, tolerante, probe, teste, etc. pentru materialele componente ale lucrrii cu indicarea standardelor; - Dimensiunea, forma, aspectul i descrierea execuiei lucrrii; - Ordinea de execuie, probe, teste, verificri ale lucrrii; - Standardele, normativele i alte prescripii care trebuie respectate la materiale, utilaje, confecii, execuie, montaj, probe, teste, verificri; - Condiiile de recepie, msurare, aspect, culori, tolerante, etc. Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 109

Reele electrice partea II-a


6.3.3. Listele cu cantitile de lucrri

Acest capitol va cuprinde toate elementele necesare pentru cuantificarea valorica i a duratei de execuie a investiiei i anume: Centralizatorul obiectelor pe lucrare. Obiectele sunt pri importante i distincte ale lucrrii. Centralizatorul categoriilor de lucrri pe obiecte. O categorie de lucrri reprezint o list de lucrri cu un anumit specific sau care se refer la o instalaie anume, din cadrul unui obiect. Listele cu cantitile de lucrri comasate pe capitole de lucrri, aferente categoriilor de lucrri. Listele cu cantitile de utilaje i echipamente tehnologice, inclusiv dotrile (dup caz), pentru execuia lucrrilor. Specificaiile tehnice pentru echipamente i materiale dup caz. Proiectul tehnic trebuie s cuprind de asemenea graficul general de realizare a investiiei.
6.3.4. Prile desenate

Sunt documentele principale ale proiectului tehnic pe baza crora se elaboreaz prile scrise ale proiectului si care, de regula, se compun din: A. Planurile generale Planurile de amplasare a reperelor de nivelment si planimetrice; Planurile topografice principale; Planurile de amplasare a forajelor, profilelor geotehnice inclusiv cu nscrierea pe acestea a condiiilor i recomandrile privind lucrrile de pmnt i de fundare. Planurile principale de amplasare a obiectelor, inclusiv cote de nivel, distane de amplasare, orientri, coordonate, axe, repere de nivelment i planimetrice, cotele +/- 0,00 cotele trotuarelor, cotele i distanele principale de amplasare a drumurilor, trotuarelor, aleilor pietonale, platformelor, etc.; Planurile principale privind sistematizarea verticala a terenului, inclusiv nscrierea pe acestea a volumelor de terasamente, spturi, umpluturi, depozite de pmnt, volumul pmntului transportat (excedent i deficit), lucrrile privind stratul vegetal precum i precizri privind utilajele i echipamentele de lucru, completri i alte date i elemente tehnice i tehnologice; Planurile principale privind construciile subterane amplasarea lor, seciuni, profile longitudinale, dimensiuni, cote de nivel, cofraj i armare, ariile i calitatea seciunilor din otel, calitatea betoanelor, protecii i izolaii hidrofuge, protecii mpotriva agresivitii solului, a coroziunii, etc. Planurile de amplasare a reperelor fixe i mobile de trasare. B. Planele principale ale obiectelor Se recomanda ca fiecare obiect subteran sau suprateran s aib un numr sau cod i o denumire proprie, iar planele sa fie organizate ntr-un volum propriu, independent fiecrui obiect. n cazul n care proiectul este voluminos, planele se vor organiza n volume i/sau brouri pentru fiecare specialitate distinct (construcii, instalaii electrice, etc). C. Arhitectura Va cuprinde plane principale privind arhitectura fiecrui obiect inclusiv cote, dimensiuni, tolerante, dintre care menionm: planul individual de amplasare. Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 110

Reele electrice partea II-a planurile de arhitectura ale nivelurilor subterane i supraterane, ale teraselor, acoperiurilor, etc., inclusiv cote, dimensiuni, suprafee, funciuni tehnologice, cu precizri privind materiale, confecii, etc. seciuni, faade, detalii importante, cotate, etc. tablouri de prefabricate, confecii. tablouri de tmplrii i tablouri de finisaje interioare si exterioare. Planele vor conine cote, dimensiuni, distante, funciuni, arii, precizri privind finisajele i calitatea acestora, etc. D. Structura Va cuprinde planele principale privind alctuirea i execuia structurii de rezistenta pentru fiecare obiect, i anume: planurile infrastructurii si seciunile caracteristice cotate; planurile suprastructurii si seciunile caracteristice cotate; descrierea soluiilor constructive recomandate, descrierea ordinii tehnologice de execuie i montaj, recomandri privind transportul, manipularea, depozitarea i montajul care se vor nscrie pe planele principale. E. Instalaiile Vor cuprinde planele principale privind execuia instalaiilor fiecrui obiect, inclusiv cote, dimensiuni, tolerante, etc. si anume: Planurile principale de amplasare a utilajelor; Scheme principale ale instalaiilor; Seciuni, vederi, detalii principale planele vor conine cote, dimensiuni, calitile materialelor, verificrile i probele necesare, izolaii termice, acustice, protecii anticorozive i parametrii principali ai instalaiilor; F. Dotri i instalaii tehnologice Va cuprinde planurile principale de tehnologie si montaj, seciuni, vederi, detalii, inclusiv cote, dimensiuni, tolerante, detalii montaj, etc. si anume: Desenele de ansamblu; Schemele tehnologice ale fluxului tehnologic; Schemele cinematice, cu indicarea principalilor parametri; Schemele instalaiilor hidraulice, pneumatice, electrice, de automatizare, comunicaii, reele de combustibil, apa, iluminat, etc., ale instalaiilor tehnologice; Planurile de montaj, geometrii, dimensiuni de amplasare, prestaii, sarcini, etc., inclusiv schemele tehnologice de montaj; Diagramele, nomogramele, calculele inginereti, tehnologice i de montaj, inclusiv materialul grafic necesar punerii n funciune sau pentru exploatare; Listele cu utilajele i echipamentele din componenta planurilor tehnologice, inclusiv parametrii, performante i caracteristici; G. Dotri de imobilier, inventar gospodresc, paza contra incendiilor, protecia muncii, etc. Planurile principale de amplasare, si montaj, inclusiv cote, dimensiuni, seciuni, vederi, tablouri de dotri, etc. Listele cu dotri, inclusiv parametri, performante si caracteristici. Se recomand ca la elaborarea proiectelor, materialele, confeciile, utilajele tehnologice, echipamentele etc. sa fie definite prin parametri, performante si caracteristici. Se interzice a se face referiri sau trimiteri la mrci de fabric, productori sau comerciani, sau alte asemenea recomandri sau precizri care sa indice preferine sau sa restrng concurena. Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene 111

Reele electrice partea II-a Caracteristicile tehnice i parametrii funcionali se vor prezenta n cadrul unor limite (pe ct posibil) rezultate din breviarele de calcul i nu vor fi date in mod determinist n scopul de a favoriza un anumit furnizor (productor sau comerciant).
6.4. Detalii de execuie

Se elaboreaz, de obicei, dup realizarea licitaiei. Ele reprezint detalii pentru realizarea execuiei i montajului innd seama de echipamentele i materialele concrete utilizate. Ele cuprind dup caz: Detalii de montaj echipamente cu indicarea modului de fixare i prindere Detalii privind legturile echipamentelor cu alte echipamente i instalaii Scheme desfurate cu indicarea bornelor de conexiuni la aparate Tabele de conexiuni cu indicarea bornelor aparatelor Planuri de decupri i amplasare a aparatelor n panouri i dulapuri.

Calculul mecanic al liniilor electrice aeriene

112