Momento esttico: Dado un punto O, que se toma como origen de coordenadas, se define como momento esttico MO respecto a O al vector:

MO = OP rdV = r rdV

Una distribucin cualquiera de masas, por tanto, define un campo de vectores MO en cada punto O del espacio. Veamos a continuacin la relacin entre los momentos estticos de una distribucin de masas respecto a dos puntos O y O cualesquiera.

MO = OP rdV = (OO + OP) rdV =

- OO rdV + OP rdV = MO - M OO (1) es decir, la diferencia entre los momentos estticos de una distribucin respecto a dos puntos O y O cualesquiera es el producto de la masa por el vector OO. Se define centro de masas de una distribucin al punto respecto al cual el momento esttico es nulo. Llamaremos C a este punto, cuya existencia y unicidad est garantizada , pues, por la ecuacin (1), se obtiene: MC = 0 = MO - M OC OC = MO -------------------------------------- M

lo que permite posicionar el centro de masas C de una distribucin conocido el momento esttico respecto a un punto cualquiera y la masa. Ya se ha citado que una distribucin de masas define un campo de momentos estticos. Puede utilizarse la ecuacin (1) para visualizar la forma de este campo. En efecto, MO = M OC por lo que se trata de un campo central emergente con simetra radial, lineal con la distancia al centro de masas. Al igual que se ha definido el momento esttico respecto a un punto, se puede definir el momento esttico respecto a una recta. La posicin relativa entre dos puntos viene dada por el vector que los une, sin embargo la posicin relativa de un punto P respecto a una recta viene determinada por el vector perpendicular a esta ltima que tiene como origen uno de sus puntos y como extremo el punto P . La expresin analtica de

este vector es, segn se explica en [2], u (OP u), siendo O un punto de la recta y u un vector unitario de su misma direccin. El momento esttico respecto a una recta d se define, Md = u (OP u) rdV

Para que esta definicin sea correcta, el momento esttico no debe depender ni del sentido elegido para el vector u ni de la eleccin del punto O sobre la recta. Evidentemente, la eleccin del sentido de u, al aparecer ste multiplicando dos veces el integrando, no influye en el resultado de la integral. En cuanto a la eleccin del punto O, supondremos que se ha elegido un punto O y veremos que el resultado obtenido es el mismo. Dado que O,O d OO = lu OP = OO + OP Por lo que Md = u ((OO + OP)u) dV =

u ((lu + OP)u) dV = u ( OPu) dV = Md

Puede relacionarse el momento esttico respecto a una recta con el momento esttico respecto a uno cualquiera de sus puntos. Md = u ( OPu) dV = u [ ( OP dV)u] = u [ MO u]

Es decir, el momento esttico respecto a una recta es la proyeccin sobre el plano perpendicular a dicha recta del momento esttico respecto a cualquiera de sus puntos. Adems, ya que OC = [(MO)/M], se concluye que el centro de masas se encuentra sobre una recta paralela a d desplazada respecto a sta el vector [(Md )/M]. Si la recta d contiene a C, entonces, obviamente, Md = 0. De la misma forma que se ha definido el momento esttico para rectas, se puede definir para planos. Sea p un plano, u un vector unitario perpendicular y O un punto de p. Se define el momento esttico respecto al plano p como: Mp = (uOP)u rdV

Esta definicin no debe depender de la eleccin del sentido de u ni de la del punto O. En efecto, la aparicin del vector multiplicando dos veces en el integrando hace que ste no dependa del sentido de u. En cuanto a la eleccin de O, sea O p: Mp =

 (u OP)u rdV = (u [OO + OP])u rdV

Mp = (u OP)u rdV = Mp

ya que u OO = 0 pues O,O pertenecen a p. Se comprueba que Mp = (uOP)u rdV = (u[ OPrdV])u

es decir, que el momento esttico respecto a un plano es la proyeccin perpendicular al mismo del momento esttico respecto a cualquiera de sus puntos. Igualmente, el momento esttico respecto a un plano proporciona informacin sobre la posicin del centro de masas respecto a dicho plano. En efecto, si el momento esttico respecto a p de una distribucin de masas es Mp, entonces C se encuentra en un plano paralelo al anterior, desplazado [(Mp )/M] y, si C p Mp = 0. Dado que si i,j,k son tres vectores unitarios perpendiculares, se tiene: OP = (OPi)i + (OPj)j + (OPk)k

se tiene que MO = (Myzi)i + (Mzxj)j + (Mxyk)k MO = Myz + Mzx + Mxy

es decir, el momento esttico respecto a un punto es la suma de los momentos estticos respecto a tres planos mutuamente perpendiculares que pasen por dicho punto. Por otra parte, dado que OP = 1 -------------------------------------- 2 [ i (OPi) + j (OPj) +k(OPk) ]

se tiene que MO = 1 -------------------------------------- 2 [Mx + My + Mz]

es decir, el momento esttico respecto a un punto es la semisuma de los momentos estticos respecto a tres rectas mutuamente perpendiculares que pasen por dicho punto. Se puede completar la relacin anterior aa diendo la relacin entre los momentos estticos respecto a rectas y planos. En efecto, dado que i (OP i) = (jOP)j + (kOP) k

se tiene que Mx = Mzx + Mxy