Principios de Sensoramiento Remoto 2012-II Molina, Velsquez, Rodrguez

PRCTICA N1 GEOREFERENCIAMIENTO
Usando IDRISI Kilimanjaro v14.01

I.

MARCO TEORICO

<<La georreferenciacin es el proceso en el cual se relaciona un objeto o rea, archivo raster y vectorial con su ubicacin real en la superficie terrestre, de la que se requiere una superficie de referencia, con proyeccin y datum>> El uso de sensores remotos satelitales es una herramienta muy potente para la EVALUACIN, ESTUDIO y MONITOREO de los RRNN. Para muchos de estos anlisis, se requiere una gran precisin geomtrica, para poder compararlo con mapas por ejemplo, por ello las imgenes deben de ser corregidas geomtricamente, y este proceso se correccin se llama GEOREFERENCIACIN (es importante aclarar que la georeferenciacin es un tipo de Rectificacin ) Las imgenes satelitales, en bruto no estn georeferenciadas, ni corregidas geogrficamente, por ello es necesario agregarle puntos de control geogrficos. El proceso de georeferenciamiento consiste bsicamente en introducir las coordenadas exactas de estos puntos de control en la imagen para as, poder obtener indirectamente todas las coordenadas de todos los pixeles de la imagen. Las caractersticas importantes a considerar en los puntos de control es que deben ser fcilmente reconocibles en la imagen, como cruce de carreteras, vas frreas, desembocadura de ros, construcciones, caractersticas fisiogeogrficas claras que no sean muy cambiantes en el tiempo; as como tambin estos puntos deben estar bien distribuidos en la toma, no concentrados. Otra caracterstica, sino la ms importante sobre los puntos de control es su capacidad de localizacin inequvoca con la mxima precisin, tanto sobre la imagen como sobre el terreno. Los puntos de control en tierra se obtienen de dos maneras 1. Digitalizacin de mapas 2. Mediciones en campo, GPS (muy precisos) Sobre la cantidad de puntos necesarios a tomar para una buena rectificacin depender del orden del polinomio que usaremos, del relieve del terreno y de la precisin requerida. A ms puntos, mejor, y todava ms si estn dispersos uniformemente por todo el terreno o alrededor de este. El nivel de precisin alcanzado en la georeferenciacin depender de la fuente de informacin geogrfica sobre la que nos basamos(mapas, cartas geogrficas, puntos de GPS, etc) y la escala a la que se valla a realizar el anlisis. Como regla general de precisin deberamos obtener un error cuadrtico medio o media cuadrtica (RMS del ingls root mean square) menor a 3, sino habra que revisar los puntos de control.

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Fuentes para el anlisis: Por lo general se trabajan con fotografas areas, planos o imgenes satlites, los cuales se podran clasificar en: a. Pancromtico blanco y negro: Muy utilizado en aplicaciones de mapeo e interpolaciones. b. Color: Es muy sensible al efecto adverso de la bruma es decir a la humedad atmosfrica. Lo beneficioso es su mayor grado de detalle que nos ofrece. c. Blanco y negro infrarrojo: A simple apreciacin se podra decir que es una fotografa blanco y negro, con la ventaja de que puede captar emisiones de infrarrojo cercano que hace penetrar la humedad atmosfrica con mucha mas facilidad que la pancromtica en blanco y negro. d. Infrarrojas o falso color: son de mucha utilidad para captar diferentes tipos de vegetacin, contaminacin hdrica y humedad del suelo. Este tipo de emulsin es menos sensible a la bruma que la emulsin de color.

II.

PROCESO DE GEOREFERENCIACIN

Parte de este proceso esta relacionado con la transformacin del objeto, luego de haber colocado los puntos de control. 2.1 Mtodo de transformacion Son funciones matemticas (polinomios) de interpolacin que utiliza el programa y lo que hacen es relacionar las coordenadas de la imagen con las del mapa, haciendo de esta manera que se pueda estimar las coordenadas x e y de la imagen de salida. El mtodo depender del nmero de puntos colocados. Y para disminuir ms el error siempre es aconsejable obtener el doble del mnimo nmero de puntos. a. Lineales: Requiere de mnimo 3 puntos pero lo deseable es de 6 puntos para obtener un menor ajuste. b. Cuadrticas: Requiere un mnimo de 6 puntos, pero lo deseable es de 12 puntos. c. Cubica: Requiere un mnimo de 10 puntos, pero lo deseable es de 20 puntos. d. Ajustar: Combina la transformacin polinomial con el mtodo de interpolacin de tringulos irregulares, requiere un mnimo de 3 puntos aunque lo deseable son 6, pues al aumentar los puntos de control mejora la exactitud, no genera errores porque la transformacin ajusta exactamente la posicin del pixel con su posicin en la fuente

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georeferenciada. Se usa para mantener la exactitud de los puntos y controlar el error global. e. Spline: Requiere al menos 10 puntos de control, y de igual manera que el de ajustar, al aumentar puntos se mejora la exactitud de la transformacin.

2.2 Tipo de Remuestreo(RESAMPLING TYPE): Tipos de Remuestreo en Imagen-Raster Consiste en recrear los valores de brillo/color de cada pixel una vez georeferenciada la imagen, donde se encuentran:

Imagen: Chubieco, 2002

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a. Vecino ms prximo(Nearest neighbor): El valor del pixel ms cercano en la antigua celda es utilizado para establecer el valor de dicha celda en el nuevo sistema de referencia. Pueden perderse valores. Aparecen elementos lineales en escalera No modifica los valores. Es el ms rpido. Ejem: tipos de bosques b. Interpolacin bilineal(Bilinear): El valor de Brillo/color de cada pixel en la nueva imagen es un promedio ponderado por distancia del valor de las 4 celdas mas cercanas a dicho pixel en la imagen no georeferenciada. Requiere mucho tiempo. Interpola valores Se suavizan las transiciones lineales Mejor aspecto visual Ejem: reflectancia de una imagen. c. Convolucion cubica o Interpolacin Cbica El valor de brillo/color de cada pixel en la nueva imagen un promedio ponderado por distancia del valor de los 16 pixeles mas cercanos a dicho pixel en la imagen no georeferenciada . Requiere mucho tiempo. Interpola valores Se suavizan las transiciones lineales Mejor aspecto visual

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Imagen: Chubieco, 2002

Tipos de Remuestreo en Vectores a. Affine: Requiere al menos de tres puntos de control para calcular los 6 parmetros de la transformacin utilizando un polinomio de grado uno y mtodo de ajustes de mnimos cuadrados es decir cambia la forma de los elementos. b. Proyectiva: Es la mas general de las transformaciones lineales y requiere de al menos cuatro puntos de control para definir los ocho parmetros de la transformacin utilizando el mtodo de ajuste de mnimos cuadrados. No hay distorsiones. c. Similaridad: Requiere al menos dos puntos de control para definir los cuatro parmetros de la transformacin como escala, rota y traslada los ejes del sistema de coordenadas de la capa que se transforma. d. Papel elstico o de hule (Rubbersheet): Corrige distorsiones geomtricas pequeas tpicas de los mapas y asociadas a una georeferenciacin incorrecta, o simplemente se desea ajustar la geometra de una capa vectorial a otra fuente de mayor exactitud.

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III.

PROCEDIMIENTO Y ANLISIS DE RESULTADOS

GEORREFERENCIACIN 1er paso: Elegir la imagen a la que se har la correccin. Haciendo click en el botn Display se puede seleccionar la imagen en donde se la halla guardado. 2do paso: Desplegar el submen FeatureProperties haciendo click en el botn del mismo nombre en la ventana COMPOSERque se observa a la izquierda Cuando se haga click en cualquier lugar de la imagen, en la tabla de la ventana aparecern los valores para cada pixel. Estos valores sern los mismos para todas las bandas y nos muestran la posicin de cualquier pixel de la imagen, tanto en columnas y filas, como en coordenadas. Si da clicl al botn inferior View as Graph, los nmeros cambiarn por un grfico que permite simular la curva espectral de los elementos. Con el botn prximo (RelativeScaling) podemos ajustar los valores del grfico para mayor discriminacin. No se usarn estas herramientas en esta prctica

3er paso: Ingresar en el men principal a: DATA ENTRY/Edit. Aparecer una ventana como la siguiente: Este es el editor de texto en ASCII de IDRISI que permite crear y editar archivos de texto.

Principios de Sensoramiento Remoto 2012-II Molina, Velsquez, Rodrguez 4to paso: Escoger los puntos de control en la imagen Para este caso en particular se escogieron 6 puntos de control, los cuales abarcan toda la imagen, de forma aleatoria pero con cierto criterio como el mencionado arriba(cruce de puentes, estabilidad temporal, etc). En la presente prctica se nos es imposible obtener los verdaderos valores de las coordenadas en el campo, pero para los fines de la prctica no es necesario as que utilizaremos unos valores supuestos, esto afectar enormemente al error de la rectificacin pero las implicancias de esto se explicarn ms adelante. Se toman los datos de las coordenadas x e y las cuales aparecern en la ventana FeatureProperties mencionada anteriormente cuando se haga clic en cada punto de la imagen. Ahora en la ventana EDIT se tipean las coordenadas a corregir y las coordenadas correctas. Debemos indicar el nmero de puntos de control (6) en la primera lnea. En la imagen a continuacin se pueden observar la localizacin de los puntos, la imagen se ha atenuado solamente para la mejor apreciacin de los puntos.

Como vemos los puntos de control cumplen con los requisitos mencionados, como encontrarse dispersos, en cruces de autopistas, en construcciones, etc, todos sitios estables temporalmente y fcilmente reconocibles tanto en la imagen como en el terreno real.

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Finalmente guardarlo en formato Correspondence file(*.corr), con cualquier nombre que podamos recordar pues lo utilizaremos en el siguiente paso, lo guardaremos nosotros como correspondencia1.corr 5to paso: Ingresar al men REFORMAT y elegir la opcin RESAMPLE. Aparecer una ventana RESAMPLE y si hacemos clic al Output reference parameters nos saldr el cuadro que est a su derecha:

En la opcin Input image ingresar el nombre de la imagen a corregir, luego, en Output image determinar el nombre de la imagen corregida(en este caso ser ikonos1Georref) e ingresar el archivo

Principios de Sensoramiento Remoto 2012-II Molina, Velsquez, Rodrguez de datos Correspondence file que guardamos en el paso anterior, este es el archivo EDIT en donde se adjunta los datos de los puntos de control. En la opcin Output referenceparameters se tendr que indicar el nmero de columnas y filas con el que saldr la imagen ya procesada, as como los valores de las coordenadas mnimas y mximas de X e Y de la nueva imagen. Se tomaran los mismos datos de la imagen antigua(Estos se pueden encontrar en el submen LayerProperties), a excepcin de los Mnimos/Mximos para X y para Y. Estos se tomarn dependiendo del area que nos interese tomar y que tendremos finalmente, es algo asi como las 2 esquinas extremas de la imagen que obtendremos. En Reference System pondremos plane y referencias, lo dejaremos tal y cual. Como la imagen Ikonos que poseemos es de 1m de resolucin, escribimos 1.0 en la Unit distance que ya viene asi por defecto, y en Reference units lo ponemos en meters que asi es como viene el mapa. Ahora si le damos OK a los 2 cuadros una vez completado todo y tenemos un cuadro de errores con sus respectivos puntos y si le damos aceptar nos da como resultado la imagen ya tratada.

Como se predijo antes debido a la invencin de puntos de control obtenemos esta gran distorsin en el nuevo grfico, asi como tambin lo observamos cuantitativamente al observar el error RMS o media
cuadrtica. El RMS en cada punto es muy alto, superando los 500(a excepcin del punto 2) y el error total igualmente alto. Aunque este es un caso ficticio, podramos mejorar algo la referenciacin eliminando algunos puntos(y dejando como mnimo 3 para este caso que es una funcin lineal), as que probaremos omitiendo los puntos punto 1 y 4. Y veremos la siguiente imagen a continuacin:

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Vemos ahora que hay una distorsin muchsimo menor, aparentemente no visible ms que por el giro de la foto, aunque por los valores RMS sabemos que esta presente. La mejora se ve en la disminucin de los RMS en todos los puntos(a excepcin del punto 2 que aumenta, pero el balance general es positivo). As es como vemos que la omisin de algunos puntos puede sernos til para mejorar los resultados, se puede ir probando punto por punto o varios puntos con el botn Recalculate RMS hasta hallar un ptimo. Esta correccin geomtrica fue hecha tomando como correlacin funcional la lineal. Ahora si quisiramos utilizar una correlacin distinta, los pasos son los mismos y solo se cambia la opcin de MAPPING FUNCTION de Linear a Cbica o Cuadrtica. Con lo que esto implica como es la cantidad de puntos de control necesarios(indicados previamente), la rapidez de procesamiento, la prdida de datos, asi como tambin las ventajas de cada uno, todo depende de las necesidades y los recursos disponibles para el anlisis. IV. CONCLUSIONES

La rectificacin por georeferenciacin con puntos de control es muy importante para poder trabajar las imgenes satelitales y ponerlas en perspectiva, dicho en otras palabras, ligarla a una base geogrfica que permita el cruce de informacin, para un manejo agil y preciso y eficiente Los datos obtenidos por diversos sensores remotos, tienen que ser georeferenciados para contar con una herramienta que nos ayude efectivamente en el desarrollo de cualquier actividad econmica, planes de desarrollo urbano, administracin pblica, anlisis urbano, infraestructura vial, urbana, agrcola, dotacin de servicios, minera, geologa, atmsfera, turismo, manejo de bosques, y las infinitas aplicaciones que se les puede dar a las imgenes satelitales. Aunque hemos indicado que ms puntos de control, es mejor, como vimos, podemos obviar algunos para mejorar nuestro error en el resultado final.

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V.

BIBLIOGRAFA

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http://www.cartografia.cl/beta/index.php?option=com_content&view=article&id=333:georeferenciaci on-de-imagenes&catid=46:percepcion&Itemid=160 Georeferenciacin de Imgenes http://www.cigmve.org/aula/pdf/Contenido_Rectificac_y_Correccion.pdf Rectificacin Geomtrica y Correccin Atmosfrica