ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL EJRCITO INFORME #3

TEMA: Representacin grafica de una funcin de transferencia (Matlab). FECHA: 24 Mayo - 2011 OBJETIVOS Expresar mediante el software matlab funciones de trasferencia Obtener las graficas de polos y ceros de las funciones de transferencia expresadas anteriormente. MARCO TERICO Funcin de transferencia Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una seal de entrada o excitacin (tambin modelada) Esta es la funcin de transferencia con polos y ceros. Para el denominador se procede exactamente igual:

3 2 6 = ( 2 6)
1 = 0 2 3 = 0 2 = 3 3 + 2 = 0 3 = 2 Por lo tanto los polos de la funcin son 1 = 0 2 = 3 3 = 2 En cambio sus ceros sern: 1 = 1 2 = 1 Grafica Simple de Polos y Ceros H(s)=
(+ )
1 2 3 4

= ()).
Considera la funcin H(s)
2 1

()

= 3 2 6)
Para determinar los ceros se factoriza el numerador:

2 1=(s-1) (s+1)=0
Ya que tiene dos factores tiene dos races: 1 1 = 0 1 = 1 2 + 1 = 0 2 = 1

Los ceros son: {0}.

Los polos sern:{ , }

1 2

3 4

Los ceros son:{, } Los polos son:{1, + , }

1 2 1 2 1 2 1 2

Grafica Compleja de Polos y Ceros = ( + )

1 2

( + )

1 2

1 2

1 2

ANLISIS DE RESULTADOS = = = 1 =
1 +2

= 3 =
2 +5+6 3 +9+20

() ()

() ()

= + 3 + 2 1 = 3 2 = 2

= + 2 = 2 = 2 = = 2+ 1 = 2+ 2 = 2
2 +2+3 3 +5+10 22 4 1 3 2 1 2 2

() ()

= + 5 + 4 1 = 5 2 = 4

1 = 0.711 + 2.553 2 = 0.711 2.553 = . 4 =

=
3 +6 2 +11+6

() ()

3 +15 2 +74+120

1 = 1

6 1 5

11 6 5 6 6 0

= 5 = Ceros: 1 = 0.9117 + 1.5268 2 = 0.9117 1.5268

4 +3 2 +10 5 +2 3 + 2 +10

() ()

= + 1 + 2 ( + 3) 1 = 1 2 = 2 3 = 3 1 = 1 15 74 4 44 11 30 120 120 0 4

3 = 0.9117 + 1.5268 4 = 0.9117 1.5268 Polos: 1 = 1.042 + 1.52 2 = 1.042 1.52 3 = 1.042 + 1.52 4 = 1.042 1.52

= + 4 + 5 ( + 6) 1 = 4 2 = 5 3 = 6 CONCLUSIONES

Si no existen ceros la funcin de transferencia (red) es igual cero. Si no existen polos la funcin de transferencia (red) es igual infinito. El software matlab permite expresar de manera muy sencillas cualquier tipo de funcin de transferencia

RECOMENDACIONES Introducir las formulas adecuadamente en el simulador para poder visualizar las los polos y ceros en las graficas correctamente. Tener conocimiento acerca del programa de simulacin en el cual se va a desarrollar la prctica.

BIBLIOGRAFA http://cnx.org/content/m12966/latest/ http://es.answers.com/question/index?qid=20100422225613AA3mbrC http://www.slideshare.net/Grupo05N/funcion-de-transferencia-1740521

ANEXOS

FUNCIN DE TRANSFERENCIA = ()

()

CDIGO
clc clear all num=[1]; den=[1 2]; h=tf(num,den) [pz]=pzmap(h) pzmap(h),grid on

GRFICA

FUNCIN DE TRANSFERENCIA = () CDIGO

clc clear all num1=[1 2 3]; den1=[1 0 5 10]; h1=tf(num1,den1) [pz]=pzmap(h1) pzmap(h1),grid on

()

GRFICA

FUNCIN DE TRANSFERENCIA = () CDIGO

clc clear all num2=[1 2]; num3=[1 3]; num4=conv(num2,num3); den2=[1 4]; den3=[1 5]; den4=conv(den2,den3); h2=tf(num4,den4) [pz]=pzmap(h2) pzmap(h2),grid on

()

GRFICA

FUNCIN DE TRANSFERENCIA = () CDIGO

()

GRFICA

clc clear all num5=[1 1]; num6=[1 2]; num7=conv(num5,num6); num8=[1 3]; num9=conv(num8,num7); den5=[1 4]; den6=[1 5]; den7=conv(den5,den6); den8=[1 6]; den9=conv(den7,den8); h3=tf(num9,den9) [pz]=pzmap(h3) pzmap(h3),grid on

FUNCIN DE TRANSFERENCIA = () CDIGO (polos y ceros)

clc clear all num=[1 0 3 0 10]; den=[1 0 2 1 10 0]; h=tf(num,den) [pz]=pzmap(h) pzmap(h),grid on clc clear all num=[1 0 3 0 10]; den=[1 0 2 1 10 0]; h=tf(num,den) [pz]=pzmap(h) pzmap(h),grid on step(h)

()

CDIGO(EN BASE A UNA ENTRADA ESCALN)

GRFICA (polos y ceros)

GRFICA(EN BASE A UNA ENTRADA ESCALN)