MECNICA DE FLUIDOS D. ALFONSO SAMANO MIHIR SEN SARA L.

MOYA 1

PRLOGO Estos apuntes comenzaron a escribirse en 1975 cuando DAS y MS trabajaban en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Hace poco SLM le agreg unos captulos ms e hizo una revisin completa. Aunque todava le falta mucho por hacer pensamos que an en esta forma pueda ser til para los estudantes que llevan y profesores que imparten la materia. Seguiremos hacindole cambios, por lo que agradecemos las sugerencias de los lectores. D. Alfonso Smano, Energia y Ecologia, Mxico Mihir Sen, Universidad de Notre Dame, EE.UU. Sara L. Moya, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET), Mx ico 2

MECNICA DE FLUIDOS 1. INTRODUCCIN 1 2. CINEMTICA DE LOS FLUIDOS 23 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO 47 4. TEOREMAS ESPECIALES 63 5. ESTTICA DE FLUIDOS 75 6. FLUJOS POTENCIALES 99 7. FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES 128 8. FLUJOS COMPRESIBLES 166 APNDICES BIBLIOGRAFA 3

CAPITULO 1. INTRODUCCIN 1.1 Aplicaciones 3 1.2 Definiciones 3 1.3 Propiedades del flujo 4 1.4 Propiedades del fluido 7 1.5 Anlisis dimensional 10 1.6 Sistemas de unidades 15 Problemas 16 4

INTRODUCCIN 1.1.- Aplicaciones. El flujo de fluidos es un fenmeno comn a la vida diaria. El estudio de su mecanism o es esencialmente impulsado por entender la fsica involucrada, as como su control en d iversas aplicaciones de ingeniera. La astrofsica, meteorologa, oceanografa, aerodinmica, hidrodinmica, lubricacin, ingeniera marina, turbomaquinaria, ingenieria de yacimien tos e ingeniera de la combustin, son algunos de los campos donde la mecnica de fluidos se emplea. En este texto se tratarn las bases de la mecnica que son comunes a estas disciplin as. Habr algunos ejemplos especficos no con el objeto de dar recetas para problemas en la prctica, sino con el objeto de mostrar los principios generales y su manejo. 1.2.- Definiciones El continuo.-La materia consiste de molculas en constante movimiento y colisin. Si n embargo, en la aproximacin al continuo, se ignora la existencia de la estructura molecular y se considera una distribucin continua de materia. Este punto de vista es vlido si: La longitud de la trayectoria libre promedio (L) de la molcula es mucho ms pequea que la dimensin de longitud (l) menor considerada en el problema fsico. En otras p alabras, el nmero de Knudsen ( definido como L / l ) deber ser mucho ms pequeo que la unidad, pa ra que la hiptesis del continuo sea vlida. Fluido.- Se define fluido como una sustancia que sufre una deformacin continua cu ando se le aplica un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la a ccin de un esfuerzo cortante pequeo a un slido elstico no se deforma continuamente, sino que a sume una configuracin determinada fija. Esta distincin entre un slido y un fluido es muy sim plificada porque existen ciertos materiales que exhiben ambas caractersticas. 5

Lquidos y gases.-Los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Las fuerzas intermoleculares son mayores en los primeros, por lo que, al variar la presin o l a temperatura los gases cambian fcilmente su volumen. La compresibilidad puede usarse para dist inguir los lquidos de los gases; los gases son mucho ms compresibles que los lquidos. Desde el punto de vista de la dinmica, no importa si el fluido es lquido o gas. Las leyes que se apl ican son las mismas, pero en ocasiones, dependiendo del fluido que se trate, es posible despr eciar algunos efectos y simplificar su estudio. Frecuentemente, lquidos tales como el agua pued en considerarse incomprensibles. 1.3.- Propiedades del flujo. En esta seccin se definen algunas propiedades dinmicas y termodinmicas que interesan en el estudio del movimiento del fluido. Estas propiedades pueden repr esentar un campo en el fluido, es decir, pueden tener una distribucin espacial en el fluido, o bien de partcula a partcula cuando el fluido se considere de esta manera. El campo puede s er una variable escalar, vectorial o tensorial. El clculo de estos campos en una situacin determinada es un problema representativo de la mecnica de fluidos. Temperatura (T).- Es un escalar que representa la actividad interna (escala microscpica) de una sustancia. Este concepto est ligado al transporte de energa en forma de calor. Dos regiones en contacto trmico que se encuentran a la misma temperatura n o tienen transporte de calor entre ellas. Esta es la condicin de equilibrio trmico que esta blece la ley cero de la termodinmica. Velocidad ()U .-Es un vector que representa la direccin, sentido y magnitud de la rapidez de movimiento del fluido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio considerado se estudia en la esttica de los fluidos. 6

Esfuerzo(t ).- Si se toma una porcin de fluido aislada se pueden considerar dos tipos de fuerzas actuando sobre esa porcin, fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo son aquellas que actan sobre el mismo sin contacto fsico directo; por ejemp lo: la fuerza de gravedad, la fuerza electromagntica, etc. Las fuerzas de superficie son debida s al material externo en contacto fsico con la frontera de la porcin considerada. En la figura 1 .3.1 se muestra una porcin aislada de fluido.Considere una fuerza F que acta sobre un rea infinites imal (DA) de esa superficie, cuya direccin (de la superficie) se indica con el vector norma l unitario n$. )n F figura 1.3.1 La direccin de la fuerza, en general, no es la direccin de descomponerse en dos vectores: F = Fn $n + Ft $t donde $t es un vector unitario tangente al rea infinitesimal. $n . Esta fuerza puede (1.3.1) Esfuerzo se define como la fuerza que acta en el rea unitaria. En este caso se pue den definir dos tipos de esfuerzos: Fn t n = lim (1.3.2) DA0 D A F t t = lim t (1.3.3) DA0 D A . tn es el esfuerzo normal, tt es el esfuerzo tangencial o de corte. 7

Considrese un volumen infinitesimal en la forma de un paraleleppedo de lados dx1,dx2,dx3 como se muestra en la figura 1.3.2. x2 t22 t23 t32 t11 dx2 t21 t12 t31 t13 t33 x1 dx3 dx1 x3 figura 1.3.2 Las fuerzas de superficie que actan sobre cada una de las seis caras se pueden descomponer en las tres direcciones x1,x2,x3. Estas fuerzas se pueden dividir en tre el rea correspondiente, obteniendo de esta manera los esfuerzos que actan en cada rea. Es tos esfuerzos se muestran en la figura 1.3.2, para tres caras. En las tres caras res tantes la representacin es similar. La convencin de nomenclatura que se usa en la figura es la siguiente: el primer subndice indica la cara sobre la cual acta el esfuerzo, y el segundo subndice su di reccin. Para especificar el estado de esfuerzos en un punto del fluido se necesitan los valores de los nueve componentes tij, que tambin se puede representar en la forma convencion al de matriz. 8

tt t 1112 13 t=t t t. 2122 23 tt t 3132 33 Los trminos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos t angenciales. 1.4 Propiedades del fluido. Las siguientes son algunas de las propiedades de los fluidos. Los valores de stas pueden depender de otras variables como: temperatura, presin, etc. Densidad. La densidad (r ) de un fluido es su masa por unidad de volumen. Si Dm es la masa de una porcin de fluido dentro de un cubo de lado Dl, entonces el fluido tiene densi dad Dm r= lim 3 (1.4.1) Dl e(Dl) donde e es muy pequea, pero de acuerdo con la consideracin hecha en el continuo, e s mucho ms grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la partcula. Volumen especfico. El volumen especfico(ns ) de un fluido es su volumen por unidad de masa, o sea el recproco de la densidad ns = 1 / r (1.4.2) Peso especfico. El peso especifico ( g) es el peso por unidad de volumen del flui do g = rg (1.4.3) donde g es la aceleracin debida a la gravedad. Tensin superficial. Cuando se hacen burbujas de jabn con un popote y se desea aume ntar el tamao de la burbuja, es necesario soplar ms fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para aumentar el tamao de la misma. En otras palabras, la energa se almacena en la supe rficie de la burbuja, a causa de las fuerzas intermoleculares. 9

El mismo efecto se observa si tenemos una pelcula de jabn entre los alambres, como se muestra en la figura L F alambre mvil figura 1.4.1 Si se desea mantener un rea de la pelcula de jabn se necesita una fuerza . Esta fue rza representa la tensin superficial. El coeficiente de tensin superficial ( s ) se de fine como s = F / 2L (1.4.4) En este caso se tienen dos interfases entre la solucin de jabn y el aire. Por esta razn se necesita una fuerza F/2 para cada superficie. El valor de s depende principalmente de la naturaleza de los fluidos que present an interfase. Si se desea aumentar el rea de la pelcula se desplaza el alambre mvil un a distancia l, lo que implica un trabajo de magnitud Fl. Esta energa se almacena en las superf icies. Compresibilidad. Es el efecto de cambio de volumen con la variacin de presin (p). Este proceso de cambio de volumen puede ser isotrmico, isoentrpico o cualquier otr o. Entonces el mdulo de elasticidad volumtrico (bc ) se puede definir de varias maner as. Para un proceso isoentrpico : p b c =-u s du s (1.4.5) Con la ayuda de (1.4.2) se obtiene p b =r (1.4.6) c r Dilatacin volumtrica. Es el efecto de cambio de volumen con la variacin de temperat ura (T) a presin constante. El coeficiente de dilatacin volumtrica (bD ) se define 1 u s1 dr b D = =- (1.4.7) ulT rd s T

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donde la presin se mantiene constante. Calor especfico. Se define como el calor necesario para aumentar la temperatura d e una masa unitaria un grado. Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presin c onstante lo que conduce a dos valores de calor especfico: calor especfico a presin constante (Cp) y calor especfico a volumen constante(Cv). Viscosidad. En la prctica se observa que algunos fluidos se mueven con mayor faci lidad que otros. Esto se debe a fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Este efecto s e conoce como viscosidad. Una de las formas de cuantificar el efecto de la viscosidad consiste en consider ar el flujo mostrado en la figura 1.4.2 Uo F y h x figura 1.4.2 El fluido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de presin en la direccin x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con una velocidad baja (Uo). Para muchos fluidos se observa que la velocidad del fluido en cada pu nto slo tiene componente x, y que la variacin con y es lineal como se muestra en la figura 1.4. 2. La velocidad del fluido que est en contacto con las placas tienen la misma velocidad que stas. Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Si A representa el rea de una placa, se define el coeficiente de viscosidad dinmic a (m ) como 11

FA / m= (1.4.8) Uo /h El coeficiente de viscosidad cinemtica (n) se define n= m/ r (1.4.9) Los fluidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman fluid os newtonianos. 1.5 Anlisis dimensional Todas las variables fsicas se miden como mltiplos de ciertas cantidades llamadas unidades. Algunas unidades se expresan en trminos de otras. Se pueden encontrar c iertas unidades, cuya combinacin permite expresar todas las dems unidades de las variable s fsicas. Un ejemplo que satisface esta condicin son las unidades de masa, longitud, tiempo y temperatura; otro ejemplo puede ser, las unidades de fuerza, longitud, tiempo y temperatura. La dimensin es el tipo de variable que puede medirse. En el primer ejemplo las dimen siones fundamentales son masa, longitud, tiempo y temperatura. Los dos sistemas de dimensiones fundamentales ms convencionales son,por un lado M, L t, T que representa: masa, longitud, tiempo y temperatura y F,L t, T que representa: fuerza, longitud, tiempo y temperatura. Las dimensiones de otras variables fsicas pueden expresarse en trminos de las dime nsiones fundamentales. Cantidad Dimensiones M,L,t,T F,L,t,T Masa M F t+2 L-1 12

Longitud L L Tiempo t t Temperatura T T Velocidad Lt-1 Lt-1 Aceleracin Lt-2 Lt-2 Fuerza MLt-2 F Esfuerzo o presin ML-1t-2 FL-2 Densidad ML-3 Ft2 L--4 Peso especfico ML-2t-2 FL-3 Viscosidad dinmica ML-1t-1 Ft L--2 Viscosidad cinemtica L2t-1 L2t-1 Mdulo de elasticidad volumtrica ML-1t-2 FL--2 Coeficiente de dilatacin volumtrica T-1 T-1 Tabla 1.5.1 La mayor parte de las ecuaciones en las ciencias naturales son dimensionalmente homogneas. De sta manera se puede utilizar la ecuacin misma para determinar la dimensin de uno de los parmetros si se conocen las dimensiones de los otros. Grupos adimensionales. Se pueden combinar las variables fsicas de tal forma que r esulta un grupo adimensional; por ejemplo1 -3 -1 rUL 1(ML )( Lt )( L) 000 == MLt -1 -1 m(ML t ) Este grupo, llamado nmero de Reynolds, no tiene dimensiones. Teorema p de Buckingham Si n es el nmero de variables en el problema y r el nmero de dimensiones fundament ales involucradas en estas variables, entonces es posible encontrar n-r grupos adimen sionales 1 NOTA: Por convencin, cuando se encierra una o ms vriables entre parntesis cuadrado s, se indican sus dimensiones. 13

independientes. Se mostrar la manera de encontrar estos grupos adimensionales con el siguiente ejemplo. En mecnica de fluidos sin transmisin de calor, las siguientes variables pueden se r importantes: presin (p), longitud (l), coeficiente de viscosidad dinmica( m), tens in superficial ( s), velocidad del sonido ( a), aceleracin de gravedad (g), densidad (r ) y veloci dad (U). Se desea encontrar los grupos adimensionales. El nmero de variables es 8. Las dimensiones de las variables en el sistema M,L,t,T son: [p] = ML-1t-2 [l]=L [m ]= ML-1t-1 [s ]= Mt-2 [a]= Lt-1 [g]= Lt-2 [r ]= ML-3 [U]= Lt-1 como se puede observar el nmero de dimensiones involucradas es r = 3. Aplicando e l teorema p de Buckingham se tiene: n-r = 8-3 = 5 grupos adimensionales. Si p es un nmero adimensional, se puede representar aa2 aa4 aa6 ba a8 135 7 p= p 1 ms ag r U sustituyendo las dimensiones de las variables, se tiene -1]a [p]= [ML-1t-2]a1 [L]a2 [ML-1t3 [Mt-2]a4 [Lt-1]a5 [Lt-2]a6 [ML-3]a7 [Lt-1]a8 = Ma1 +a 3 +a 4 +a 7 -a1 +a 2 -a 3 +a 5 +a 6 -3a 7 +a 8 t -2a 1 -a 3 - 2a 4 -a 5 -2a 6 -a 8 L Pero p no tiene dimensiones, entonces a1 +a3 +a4 +a7 = 0 -a1 +a2 -a3 + a5 + a6 -3a7 + a8 = 0 14

-2a1 -a3 -2 a4 -a5 -2a6 -a8 = 0 El anterior es un sistema de tres ecuaciones y ocho incgnitas, por lo que se pued en expresar tres de las incgnitas en funcin de las cinco restantes. Por ejemplo a7 = -a1 -a3 -a4 a2 = -a3 -a4 + a6 a8 = -2a1 -a3 -2 a4 -a5 -2a6 sustituyendo estos valores en la ecuacin de p se tiene a1 -a 3 -a4 +a 6 a 3 a4 a5 a6 -a1 -a 3 -a 4 -2a1 -a 3 -2a 4 -a5 -2a 6 p= pl ms ag r U a1 a 3 a 4 a5 a 6 pm s a lg = 2 2 2 rUlU r rlUUU Debido a que se consider p sin dimensiones y los exponentes a1,a2,...,a8 son nmero s sin dimensiones, los grupos entre parntesis son adimensionales. Los grupos que se encontraron en el ejemplo tienen nombre asignado en la mecnica de los fluidos. Nmero de Euler = p / rU2 Nmero de Reynolds = lrU / m Nmero de Weber = rU2l / s Nmero de Mach = U / a Nmero de Froude = U2 / lg Si en vez de despejar a2, a7, y a8 se despejan otros tres, se obtienen cinco gru pos adimensionales diferentes, pero estos grupos son combinacin de los primeros. Si s e usa el sistema F,L,t,T el resultado es el mismo. Similitud. Muchas veces para estudiar un fenmeno experimentalmente es necesario reproducirlo en el laboratorio en una escala diferente. Por ejemplo, cuando se d esea estudiar los problemas que se presentan en una presa, es ms fcil construir un modelo en el labo ratorio que estudiar en el prototipo. En ocasiones el modelo sirve para disear el prototipo q ue aun no se ha 15

construido. Para disear un avin se construye un modelo y se prueba en un tnel de vi ento. En la construccin de modelos es necesario relacionar los parmetros de stos con el prototi po por medio de los grupos adimensionales. Cada grupo adimensional relevante debe tener el mismo valor en el modelo y en el prototipo. Muchas veces no es posible cumplir con tod os los grupos adimensionales relevantes, en este caso se escogen los ms importantes. Por ejempl o, en problemas donde el efecto viscoso sea muy importante, se debe escoger el nmero de Reynolds, donde el efecto de compresibilidad sea predominante, el nmero de Mach escala mejo r al fenmeno. En la misma forma, los resultados de las pruebas en el modelo se transforman en informacin aplicable al prototipo. Esta similitud entre modelo y prototipo puede ser: a) geomtrica: flujos con fronteras de la misma geometra pero escala diferente. b) cinemtica: flujos donde existe semejanza en el movimiento c) dinmica: flujos donde existe correspondencia en la distribucin de esfuerzos 1.6 Sistemas de unidades Existen varios sistemas de unidades de uso comn para expresar las cantidades fsica s. La construccin de estos sistemas es arbitraria: se definen unidades fundamentales y a partir de estas se obtienen las unidades derivadas con las relaciones fisicas correspondientes. Por ejemplo, si se escogen metros (m) y segundos (s) como unidades fundamentales de longitud y tiempo respectivamente, la unidad de velocidad queda definida en m/s. Pero tambin se pueden utilizar mltiplos de unidades, por ejemplo, la velocidad en kilmetros po r hora (km/h). Los sistemas comunes en ingeniera son: a) fuerza en kilogramo fuerza (kgf), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura en grados Kelvin (K). En este sistema la masa es una unidad derivada que se obtiene a partir de la ecuacin de la segunda ley de Newton para una partcula expresada com o F=ma. La unidad derivada es entonces kgfs2/m, denominada como Unidad Tcnica de Masa (UT M) 16

b) masa en kilogramo masa (kgm), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura en grados Kelvin (K). La fuerza es una unidad derivada y la ecuacin de la segunda ley de Newton para una partcula toma la misma forma del caso anterior. La fuerza tiene l as unidades fundamentales kgmm/s2, que en conjunto es la unidad derivada denominada Newton ( N). c) masa en kilogramo masa (kgm), fuerza en kilogramo fuerza (kgf), longitud en m etros (m) y temperatura en grados Kelvin (K). En este caso la ecuacin de la segunda ley de Ne wton para una partcula no toma la misma forma debido a que no presentara consistencia dimensiona l. Hay que definir una constante de proporcionalidad con dimensiones (gc), es decir, F = ma / gc donde gc=9.81 kgm m / s2kgf En los sistemas anteriores gc es unitario, de donde se obtiene que 1 kgf= 9.81 k gmm/seg2= 9.81N Problemas 1.1. Dado el campo de velocidad ^ U(x,y,z,t) = (xz2+y) - (yz2) $j +(2xy-3t) k ~ obtenga el vector de velocidad en el punto (1,3,2), en el instante t=1 y la magn itud de la velocidad. ^ [U (1,3,2,1)=7 -12 $j+3k ; U =202] ~~ 1.2 La distribucin de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa para el cubo en la figura p.1.2 ^ est dada por B=6x +6 k ~ 17

z z l y l l x Figura p.1.2 El campo de la densidad del material es r = x+y+z. Determine la fuerza de cuerpo total. ^ [F=5+9 k ] ~ 1.3 Encuentre la diferencia de presiones (interior y exterior) en la burbuja esfr ica de aire en agua de radio R y coeficiente de tensin superficial en la interfase s [Dp=2s/R] ^ 1.4 Una fuerza F=10+4 $j+3k expresada en kgf acta sobre un rea de 10 centmetros ~ cuadrados que se localiza en el plano yz. Encuentre a)las componentes normal y t angencial de la fuerza y sus magnitudes, b)los esfuerzos tangencial y normal. ^ [a) Fn=10, Ft=4 $j+3k , Fn=10kgf, Ft=5kgf ; b) sn=1kgf/cm2, st=0.5 kgf/cm2] ~~ ~~ 1.5 Cul es el incremento de presin necesario para variar el volumen en uno por cien to del volumen total de un lquido cuyo mdulo de elasticidad volumtrico es bc=104 kgf/cm2? [Dp=100 kgf/cm2] 1.6 Considere que los parmetros importantes en el flujo de fluidos en tubos son: densidad(r), velocidad(U), viscosidad(m), dimetro de la tubera(D), longitud(l). Encuentre los g rupos adimensionales. [p1=rUD/m ,p2=D/l ] 18

1.7 Se desea construir el modelo de un ro en el cual se considera el nmero de Frou de como el grupo adimensional ms importante. El ro tiene una profundidad media de 2m, y la ve locidad media del flujo es de 0.3m/s. Si se quiere construir el modelo con una profundid ad de 5 cm, encuentre la velocidad media del flujo en el mismo. [U=0.047m/s]. 1.8 Encontrar las unidades en que se pueden expresar:m,n,s,bc,bD 19

CAPITULO 2. CINEMTICA DE LOS FLUIDOS 2.1 Descripcin Lagrangiana y Euleriana 19 2.2 Volumen de control y sistema 19 2.3 Derivada material 19 2.4 Teorema de Reynolds 21 2.5 Lneas de flujo 23 2.6 Circulacin y Vorticidad 26 2.7 Tubos de Corriente y Tubos de Vrtice 26 2.8 Gradiente de Velocidad 28 2.9 Sistemas inerciales y no inerciales 31 Problemas 34 20

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS Se estudiar el movimiento de los fluidos sin importar la causa que lo origina. Se describir la herramienta necesaria para describir este movimiento. 2.1. Descripcin Lagrangiana y Euleriana Existen bsicamente dos formas de describir el movimiento de un fluido. La primera manera llamada Lagrangiana consiste en fijar la atencin sobre una porcin muy pequea del fluido en movimiento. Por ejemplo, en el instante t=0 consideramos la partcula qu e ocupa la posicin r~ 0. Nos interesa seguir esta partcula con movimiento constante, la cual ocupa un l ugar en un tiempo t. El vector de posicin depende de qu partcula se haya elegido y que tiempo r~ r~ haya transcurrido, o sea r~ = r~ ( r~ 0,t). Si se tiene el valor de para todo r0 y todo t, se tiene una r descripcin completa del flujo. En la descripcin llamada Euleriana fijamos la atencin en un punto (x,y,z) en el es pacio. Nos interesa conocer las caractersticas del flujo como velocidad, densidad, tempe ratura, etc. de las partculas que pasen por este punto como funcin del tiempo. (Ntese que no se est siguiendo una partcula como en la descripcin Lagrangiana). Si se hace lo mismo par a todos los puntos del espacio que ocupa el flujo, se tiene una descripcin completa del flujo .

2.2. Volumen de Control y Sistema Para aplicar las leyes fsicas al flujo de un fluido es necesario definir los conc eptos de Volumen de Control y de Sistema. Se entiende por volumen de control una regin fija en el espacio donde puede exist ir flujo de fluido a travs de sus fronteras. Por esta razn, en diferentes instantes, se pue den tener diferentes partculas en el interior del volumen del control. Sistema se refiere a un conjunto de partculas en el cual permanecen siempre las m ismas. Es decir, se est observando siempre una cantidad fija de materia. 2.3 Derivada material El cambio con el tiempo de una variable de campo en un flujo se puede expresar e n forma Lagrangiana y Euleriana. La rapidez de cambio siguiendo una partcula ( punto de v ista Lagrangiano ) se llama derivada material (o total o sustancial) y se escribe D/D t. Las letras maysculas se usan para enfatizar que se trata de una descripcin lagrangiana. Considrese una variable de campo a , que en una especificacin Euleriana tiene la f orma a=a(x,y,z,t). Siguiendo una partcula, el cambio de a en un tiempo dt es (Da/Dt)dt . En este tiempo dt la partcula se ha movido una distancia dx, dy , dz en las direc ciones x, y, z , respectivamente. 21

Desde el punto de vista Euleriano, el cambio de a es aa a a dt +dx +dy +dz t x y z El cambio en ambas descripciones es el mismo por lo que Daaa a a dt =dt +dx +dy +dz Dt t x y z de donde Da a adx a dy a dz =+ + + Dt t x dt y dt z dt Para dt muy pequeo, dx/dt, dy/dt, dz/dt tienden a las velocidades de la partcula e n las direcciones x,y,z , que son u, v, w respectivamente. Entonces Da a a a a =+ u + v +w (2.3.1) Dt t x y z En notacin indicial (en este texto, la notacin indicial implica el uso de coordena das cartesianas): Da a a =+u (2.3.2) Dt ti xi y en notacin vectorial Da a =+ (U )a (2.3.3) Dt t~ En las ecuaciones anteriores el primer trmino de la derecha significa la rapidez de cambio a en un punto (derivada local). Los otros trminos representan el cambio co nvectivo de a , es decir, el cambio a consecuencia del movimiento del fluido. a es una variable de campo que puede ser escalar, vector o tensor. En el caso es pecial donde a es la velocidad U

~ DU U ~ = ~ + (U )U Dt t~ ~ donde el lado izquierdo representa la aceleracin de la partcula. 22

Nota: La forma U slo es vlida en notacin cartesiana. Las otras formas se encuentran en el apndice. Adems U es una abreviacin ~ del operador u + v +w . Ntese que U U.x y z ~~ 2.4 Teorema de Reynolds. El teorema de transporte de Reynolds relaciona, la derivada Lagrangiana de una i ntegral de volumen de un sistema, con una integral en derivadas Eulerianas. Consideremos un sistema en dos instantes de tiempo t y t+dt. Sea a alguna propie dad por unidad de volumen. El sistema puede tener un cambio de volumen y posicin como se muestra en la figura 2.4.1. s(t) s(t+dt) V(t) U ~ V(t+dt) )n tiempo t tiempo t + dt figura 2.4.1 La cantidad total de la propiedad a en el sistema en el instante t es a ()tdV ()Vt y la cantidad de a en el instante t+dt es a (t +dt dV ) Vt( +dt ) La derivada material de la cantidad total de a en el sistema se puede expresar D1 a(t)dV = lm a(t+d t)dV -a(t)dV (2.4.1) Dt dt0 d t V(t) V(t+d t) V(t) que se obtiene de la definicin de derivada

 D 11 (2.4.2) a(t)dV = lm a(t +d t)dV -a(t +d t)dV + a(t+d t)dV -a(t)dV dt0 Dt d tVt( +dt) dt V(t) V(t) V(t) V(t) En esta ecuacin 23

 lm 1 a(t +dt)dV - a(t +dt)dV (2.4.3) dt0 dt V(t+dt) V(t) representa el integrando fijo con cambio de volumen como se muestra en la figura . U ~ n$ figura 2.4.2 y estas dos integrales se pueden reducir a lm 1 a(t dt)dV (2.4.4) dt0 dt + . V(t dt) V(t) +Si consideramos que un elemento dS de la superficie del sistema tiene dos posici ones diferentes en los dos instantes de tiempo considerados t y t+dt, el barrido de st a superficie entre los dos instantes conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la figur a U $n ~ ds figura 2.4.3 Si n$ es el vector normal a la superficie y U representa la velocidad, U.n$ ser l a ~~ velocidad normal a la superficie. En el tiempo dt la superficie se mueve una dis tancia U.n$dt ~ normal a la misma. Por lo que dV= U.n$dtdS

~ La integral (2.4.4) se reduce a la integral sobre la superficie lim a(t +d ) ndS tU dt0 st () Tomando el lmite se simplifica a . (2.4.5) a()t U ndS ~ () St Aplicando el teorema de Gauss (Apndice A) esta integral toma la forma ) (2.4.6) (aUdV ~ Vt() dos trminos de la ecuacin (2.4.2) pueden simplificarse como: 24

11 a lim a (t +d ) - at dV lim a (t +dt) -a t dV = dV t dV () = [ ( )] (2.4.7) d t 0 dt d t 0 d t t Vt() Vt() Vt()Vt() Con estas simplificaciones ( 2.4.2) toma la forma D a r tdV= + (a ) V (2.4.8) a() Ud Dt t Vt() Vt () En notacin indical D a ( ui) a a()tdV=+ dV (2.4.9) Dt t x i Vt() Vt () 2.5 Lneas de flujo Existen tres tipos de lneas de flujo de uso comn. Estas son: lneas de corriente, lne as de trayectoria y lneas de emisin. Lneas de corriente. Son lneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un instante. El flujo donde las lneas de corriente no cambian con el tiempo se llama flujo permanente. En este caso el campo de velocidad no depende del tiempo. Considerem os una lnea de corriente con un elemento diferencial dS.

ds P U ~ figura 2.5.1 Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por la definicin de lnea de corriente, la velocidad U del flujo e n el punto P es paralela a la direccin de dS. Los componentes de U son u, v, w. El vector unitari o en la direccin del elemento dS debe ser igual al vector unitario de U . De donde: 25

dsdxdydzUuv w . = i. + $j + k. = . = . i. + r$j + . k U U U U dS dS dS dS Entonces dx u dS U dy = v . . dS U dz w dS U que implica dx dy dz == (2.5.1) uvw Esta es la ecuacin de la lnea de corriente en trminos del campo de velocidad. Una lnea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de p untos

en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn s obre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De a qu las lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado. Lneas de trayectoria. La lnea de trayectoria es la que describe una partcula en el flujo. Si r indica la posicin ~ de una partcula, su velocidad es dr / dt = (, ,,) U xyzt (2.5.2) De la solucin de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones paramtricas de las lneas de trayectoria. Lneas de emisin. Si inyectamos continuamente un colorante en un punto en el flujo, la huella del colorante en cualquier instante representa una lnea de emisin. El humo que sale de una chime nea es un ejemplo. 26

Resolviendo para un instante dado la ecuacin (2.5.2), para las partculas que han p asado por r0 se obtiene la ecuacin de la lnea de emisin. ~ El mtodo para determinar las ecuaciones de las lneas de flujo se muestra en el sig uiente ejemplo. Ejemplo: Dado el campo de velocidad bidimensional: U =xi . -( y +t) $j calcule las ecuaciones de a) la lnea de corriente en t=0 que pasa por (1,1); b) la lnea de trayectoria de la partcula que tiene la posicin (1,1) en t=0; c) la lnea de emisin cuando t=0 de las partculas que pasaron por (1,1). dx dy a) =x (yt + ) de (2.5.1) la solucin es ln x = -ln(y+t) + ln c x(y+t) = c para (1,1) y t = 0 tenemos c = 1 De donde x(y+t)=1 es la ecuacin de la lnea de corriente. b) De (2.5.2) se establece dx dy = x , ( + =- yt) dt dt La solucin es t x = c1e y=c2e-t+ t-1 ( i ) para (1,1) y t=0; c1 = 1 y c2 = 2 De donde las ecuaciones paramtricas de la lnea de trayectoria son t x= ey= 2e-t + t-1

Eliminando t se obtiene la ecuacin de esta lnea 2 y =+ln x -1 x 27

c) Las ecuaciones (i) representan la posicin de una partcula. Consideremos la posi cin de las partculas que han pasado por (1,1) cuando t=z ( z es una variable y depende de ca da partcula). Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones (i) se obtiene c1= e-z; c2 = ( 2-z) ez Las ecuaciones paramtricas de las lneas de emisin para un tiempo t son t-z x = ey = (2-z)ez-t + t-1 Para t = 0, tienen la forma -z x = e y = (2-z)ez -1 Eliminando t se obtiene la ecuacin de la lnea de emisin 2 + ln x y =- 1 x Puede observarse que las tres lneas de flujo son distintas. Para un caso de flujo permanente, las ecuaciones para las tres lneas de flujo seran iguales. 2.6 Circulacin y vorticidad La circulacin contenida en una curva cerrada dentro del flujo se define como la i nte 28

29

En al figura 2.7.1.a se muestra un segmento de tubo de corriente en las seccione s 1 y 2. En la figura 2.7.1.b se muestra de forma similar un tubo de vrtice. 2.8 Gradiente de velocidad. Un elemento de fluido en un flujo puede sufrir: traslacin, rotacin, cambio de form a lineal y angular. En un flujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (flujo unifor me) slo existe traslacin del elemento. Pero en un flujo no uniforme existe adems rotacin y cambio de forma lineal y angular. A esto se le llama gradiente de velocidad. Entonces, el tensor de gradiente de velocidad (D, Dij) queda definido 30

uiD ij = (2.8.1) xj o bien D =U (2.8.2) Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simtrica y la parte antisimetric a. Por lo cual 1 dui uj 1 ui uj Dij =+ +- (2.8.3) 2 xj xi 2 xj xi 1 r. 1 r. TT =[U ( U) ]+ - U ( U)] D + [ (2.8.4) 22 de donde (U)T representa el tensor transpuesto de U . Llamemos u u uj ui j eij = i + ; Wij =- (2.8.5) xj xi xj xi o bien e = + U ( U ) T ; W= U ( T (2.8.6) [ ] [- U )] que implica 11 11 De +W; D = e +W (2.8.7) ijij ij 2222 Rapidez de rotacin Considrese un elemento en el plano x1,x2 que solo tiene rotacin. La figura 2.8.1b muestra la configuracin un tiempo dt despus de la de 2.8.1.a x2 U x2

U + 1 dx 1 x22 C A dx1B A figura 2.8.1 31 U2 x1 x1 D D C BU U x x2 2 1 1+ d

u La lnea AB tiene una velocidad angular 2 en el sentido contrareloj. La lnea AD tiene x 1 u 1 en el sentido del reloj. El promedio de la rapidez de rotacin del x 2 uu una velocidad angular . . . x 1 2 1 1 2 . De la ecuacin

cantidad entre parntesis es la componente de la vorticidad en el eje x3 ,que es p erpendicular al elemento mostrado. . elemento en el sentido contrareloj es (2.6.4) se ve que la . 2 x . . . u x u 1 x 2 1 . w

3 = 2 En el espacio tridimensional el elemento girar sobre los tres ejes, y la rapidez de rotacin sobre cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje. Adems, se observa que el tensor antisimtrico . . u x u x u x u u x u 1 2 2 1 1 3 3 1 -

0 . . . u x u u x u 2 1 1 2 2 3 3 2 W= -

0 . x x u x u x 3 1 1 3 3 2 2 3 0 x x tiene el vector correspondiente

. . . . . . u 1 x u x u x u 1 x u x u x

3 2 2 3 3 1 2 1 i + i i . . . + 1 2 3 .

 que es el vector de vorticidad w . El tensor Wes entonces el tensor de vorticidad. Rapidez de deformacin. Considrese ahora que el elemento en la figura 2.8.1.a no tiene rotacin pero cambia su forma geomtrica. Despus de un tiempo dt el elemento tiene la siguiente configuracin : 3 2 32

x2 C x1 D B A q2 q1 figura 2.8.2 De la figura d dt q1 = u x 2 1 y d dt q2 = u x 1 2 La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento u x 2 1 + u x 1 2 en este plano. En un espacio tridimensional, los elementos del tensor e representan la rapidez de cambio de forma o la rapidez de corte de un elemento tridimensional: u u u u u

1 12 13 2 + + x x x x x 1 21 31 u u u u u 21 223 e =+ 2 + x x x x x 12 232 u u u u u 3132 3 ++ 2 x x x x x 1323 3 Los trminos diagonales representan el cambio de forma lineal. El resto, el cambio de forma angular. El tensor e se llama tensor de rapidez de deformacin. 2.9 Sistemas inerciales y no inerciales. A veces se miden las variables de campo con respecto a un sistema de coordenadas en movimiento. Estas variables tienen relacin con respecto a otro sistema fijo. En e ste ltimo sistema, la segunda ley de Newton para una partcula: F = mdU / dt , es vlida. Esto puede servir para definir el sistema fijo tambin llamado inercial. Las variables de campo esca lares son 33

invariantes con respecto al sistema escogido. A continuacin se analizar la transfo rmacin de otras variables. Considrese un sistema inercial SI y otro sistema no inercial SN. El origen de SN tiene posicin r0 y velocidad U0 con respecto a SI y sus ejes de coordenadas tienen una velocidad angular W con respecto a SI. Los subndices I y N se refieren a las variables medi das en los sistemas inercial y no inercial respectivamente. La posicin de un punto queda det erminada por rI = r0+ rN (2.9.1) En coordenadas cartesianas r = xi$ (2.9.2) N iN iN La derivada con respecto al tiempo de (2. 9.1)es: d dd rI = r0 +rN (2.9.3) dt ~ dt ~ dt ~ De (2.9.2): d dx di. iN iN r = i. + x (2.9.4) N iN iN dt ~ dt dt i. iN son las bases del sistema SN, que por el movimiento de los ejes tienen deriva das con respecto al tiempo. En la figura 2.9.1 se muestran las posiciones del vector i. iN en un instante t y otro t +dt. Wdt d $iiN ($)iiN t t+d (. ) iiN t figura 2.9.1 En la figura 2.9.1 el vector diferencia

di =W xi dti iN iN de donde di. iN . =Wxi. (2.9.5) dt iN entonces drN r. = U +Wxr (2.9.6) dtN N y de (2.9.3) U = U + U +Wxr (2.9.7) I 0 NN 34

Derivando con respecto al tiempo (2.9.7) se obtiene la aceleracin d . d . d . dW . dr N U = U + U + r +W (2.9.8) I 0 NN dt dtdt dt dt Pero = U N uiN i. iN De manera similar que en (2.9.6) dU / dt = a . +WxU (2.9.9) NN N utilizando (2.9.6) y (2.9.9) en (2.9.8) se tiene rr. rrr. dW . a = a + a + 2W xU +W x (W xr )+ xr (2.9.10) I 0 NN NN dt dU0donde a0 = dt En esta ecuacin se observa que la aceleracin ( aI ) medida en SI no es igual a la aceleracin a . N medida en SN. El termino 2W xU N se llama la aceleracin de Coriolis y el trmino W x (W x rN ) la aceleracin centrpeta. Para un flujo de un fluido, la aceleracin de una partcula corresponde a la derivad a material y se puede escribir

D r. D . r. rr. dW r U = a + U + 2WU +W (W r )+ r (2.9.11) I 0 NN NN DtDt dt 35

Problemas 2.1 Obtenga la forma de la derivada material en coordenadas cilndricas 2.2 Calcule la aceleracin de una partcula en el punto (1,3,2) y t=1 del flujo del problema 1.1; R = [28i +12 j +15k]. 2.3 Considere el flujo bidimensional definido por U =x( +ti +yj . . Determine a) en 12). el el tiempo t=0, la lnea de corriente que pasa por (1,1); b) La lnea de la trayectoria de partcula que pasa por (1,1) en t=0; c) la lnea de emisin en el tiempo t=0 de las partculas que p asaron por (1,1). Dibuje las tres lneas. R = [a) x=y; b) x=y1+lny; c) x=y1-lny ] 2.4 Muestre que en coordenadas polares las lneas de corriente son la solucin de dr/mr=rdq/mq 2.5 En el flujo plano: mr=U0cosq(1-a2/r2) ; uq= -U0senq(1+a2/r2). Encuentre la ln ea de corriente que pasa por (r,q)=(2a, p/2) r2 R =2 2 = senq r -a 3a =+ ++ ) $j 2.6 Considere el flujo bidimensional U (1 xi ). (xy Determine : las lneas de flujo que pasan por (1,1). R = [y=(x3+5)/(3(1+x))] 2.7 Calcule el vector vorticidad del flujo en el problema 1.1 en el punto (1,3,2 ) 36

R = [14i- 2 jk ] + 2.8 Para un flujo laminar entre dos placas paralelas estacionarias, la velocidad del fluido est dada por UU[- bi ] $. = 01(/)z2 x z --perfil de velocidad b Encuentre y grafique la distribucin de vorticidad. 2z R = -U02 $j b 2.9 Para el flujo U . = (2xyz+ 6). + ( + 2) $jx - 2yz) $ + 3 ix y+ ( - 4 k Determine: a)El campo de vorticidad; b) la circulacin alrededor de un cuadrado co n vrtices en (0,0,0),(1,0,0),(1,1,0) y (0,1,0); c) [ i jkb - 2] R = a) - 2. + 5 . - 2 $;) 2.10 Para el flujo del problema 2.9 encuentre a) el tensor de vorticidad, b) el tensor de rapidez de deformacin, c) el tensor de gradiente de velocidad. 0 2544 7 23 6 . . R = a) -2 0 2 ; b)4 4 -2 ; c)12 0 . -5 -207 -2 -81 -2 -4. 2.11 En el flujo del problema 2.8 encuentre las componentes del tensor de rapide z de deformacin que existen. R = [e13=e31= -Uo2z/b2] 2.12 Verifique que el flujo del problema 2.5 es irrotacional para r>a.

2.13 Viviendo en un sistema de referencia el cual es casi inercial estamos acost umbrados a sostener nuestro vaso mas o menos directamente debajo de la botella invertida mi entras se sirve la cerveza. Para una separacin vertical dada (L), donde debe poner su vaso cuando viaja en un tren acelerado (a)? [l=aL/g] 37

y x L l a y x L l a figura P.2.13 2.14 Se deja caer una masa desde una torre de 100m de altura en la ciudad de Mxic o. Tomando en cuenta la aceleracin de la gravedad y la aceleracin de Coriolis debida a la rot acin de la tierra, encuentre la desviacin de la masa con respecto a una vertical cuando lleg a al piso. R = [6.183cm] 2.15 Una masa se hace girar atada a un cordel con una velocidad angular de 120 r ev/min, calcular su aceleracin en un sistema inercial si el cordel tiene una longitud de 1m desde el centro de giro a la masa R = [158 m/s2]. 2.16 Sobre una ruleta que gira a 1 rad/seg, una pelota que se encuentra en la po sicin r$$jm 2$(/ ) con respecto a la ruleta. Encuentre la velocidad r =4i +3() tiene una velocidad U =im s y aceleracin en un sistema fijo en el instante que ambos sistemas coinciden. $$$$ R = [-+4 j; -i + i 4 j]. 38

CAPITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO 3.1 Conservacin de masa 38 3.2 Conservacin de momentum 39 3.3 Conservacin de energa 42 3.4 Ecuaciones constitutivas 45 3.5 Ecuaciones de movimiento de un fluido newtoniano 49 39

ECUACIONES DE MOVIMIENTO 3.1 Conservacin de masa La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno d e los bsicos en el estudio del movimiento de los fluidos. Se desarrollar este concepto e n forma de ecuaciones diferenciales e integrales. Considrese un volumen de control de forma arbitraria en el flujo. Por el principi o de conservacin de masa , la suma de la rapidez de variacin de la masa dentro del volu men y la salida neta de masa a travs de la superficie del volumen es cero. dA n U Fig. 3.1.1 Por lo tanto la forma integral es rdV +rU n dA = 0 (3.1.1) t . VA Transformando la segunda integral con el teorema de la divergencia de Gauss, e introduciendo la derivada dentro de la primera integral (el volumen V es indepen diente del tiempo) . r. +(rU ) dV =0 (3.1.2) t V Como el volumen V es arbitrario esta ecuacin es vlida para cualquier volumen. Esto implica que el integrando es cero. r . t + (rU )=0 (3.1.3)

40

Esta es la forma diferencial de la conservacin de masa. A estas ecuaciones (difer encial e integral) se les llama ecuaciones de continuidad. En notacin indicial la ecuacin (3.1.3) es r( ) +ru =0 (3.1.4) t xj j Desarrollando (3.1.3) y (3.1.4) y utilizando la derivada material la ecuacin de continuidad se puede escribir D Dt U r r+ = . 0 (3.1.5) Dr uj +r =0 (3.1.6) Dt xj Para un flujo incompresible ( r = cte) la ecuacin de continuidad se simplifica a U =0 (3.1.7) uj = 0 (3.1.8) xj 3.2 Conservacin de momentum (cantidad de movimiento ). Momentum lineal Esta es la consideracin de la segunda ley de Newton: la suma de las fuerzas sobre una partcula es igual a la rapidez de variacin de su momentum lineal. En el estudio de medios continuos este concepto Lagrangiano se transforma a una forma Euleriana para fac ilitar su manejo. Considrese un sistema con un campo de velocidad U, fuerzas de cuerpo por unidad d e masa f y superficiales por unidad de rea representadas por el vector P. Aplicando la segunda ley de Newton a este sistema: 41

D r. r rU dV = P dA +rf dV (3.2.1) Dt V AV D ru dV = P dA +rf dV (3.2.2) ii i Dt V AV El vector P est relacionado con el tensor de esfuerzos tdefinido en la seccin 1.3. De la Figura 1.3.2 se observa que la componente total en la direccin 1, P1, es la su ma de las fuerzas en la direccin 1 en las caras 1,2 y 3. Entonces P1 = t11 n1 + t21 n2 + t31 n3. Generalizando: P =tn. (3.2.3) P = th (3.2.4) 1ji j Se puede simplificar la forma integral de la ecuacin (3.2.1) y (3.2.2), aplicando el teorema de Reynolds en el lado izquierdo y (3.2.3) (3.2.4) en la primera integra l del lado derecho . r. r () ( rU +rUU )dV =tn dA +rf dV (3.2.5) t V AV ( ) ru + (ruu )dV =tn dA +rf dV (3.2.6)

 i ik jij i t x k . V AV Aplicando el teorema de Gauss a la primera integral del lado derecho () ( rU +rUU )dV = tdV +rf dV (3.2.7) t VV () () (3.2.8) ru +ruu dV =tdV +rf dV i ik ji i t x x k j VV 42

Debido a que el volumen V es arbitrario: rr. r ( ) +(rUU )=t+rf (3.2.9) rU t (ru )+(ruiu )= tji +rfi (3.2.10) ti xk k xj O bien r. . rr. r ()+U ()+U rU +rU )U r U r ( )( =t+rf (3.2.11) t t . ()+u ()+u ru )+ruu = t+rf r u r( () (3.2.12) ii ikki jii t t x x x k kj El segundo y tercer trmino es un mltiplo de la ecuacin de continuidad (3.1.3) y (3. 1.4) Entonces rr. r r ()( rU )U =t+r U +f (3.2.13) t . r ()+()u =t u rm +rf (3.2.14)

iki jii t xk xj Esta es la forma diferencial de la conservacin de momentum. Usando la derivada material DU r r =t+rf (3.2.15) Dt Dui r =tji +rfi (3.2.16) Dt xj Esta expresin muestra el balance entre la aceleracin por unidad de volumen del lad o izquierdo y las fuerzas de superficie y las de cuerpo respectivamente del lado d erecho. 43

Momentum angular. La conservacin del momentum angular implica que la suma de los momentos de las fuerzas que actan sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum a ngular. Esta relacin es til en algunos problemas que involucran rotacin del fluido, por ejemplo, turbomaquinaria. El momento del momentum lineal (momentum angular) con respecto al origen del r r elemento de masa r dV. del sistema es rUdV, donde r es el vector de posicin de este elemento. La fuerza PdA sobre un elemento de la superficie del sistema tiene un momento r . PdA. y la fuerza de cuerpo sobre el elemento de masa rdV del sistema tiene un momento r r rfdV. Segn la conservacin de momentum angular para todo el sistema es D r. r rr U dV = r P dA +r r f dV (3.2.17) Dt V AV D rer m dV =e rP dA + re rf dV (3.2.18) ijki j ijki j ijki j Dt V AV sustituyendo P de (3.2.3) y (3.2.4) D r. rr rr U dV = r t n dA +r r f dV (3.2.19)

Dt . V AV D reijkriu j dV =eijk rit ljnl dA + re ijkrif j dV (3.2.20) Dt V AV Esta es la forma integral de la ecuacin de momentum angular. La forma diferencial correspondiente muestra que el tensor de esfuerzo t es simtrico. 3.3 Conservacin de energa. La primera ley de la termodinmica establece la conservacin de la energa. Si se considera un sistema, el cambio de energa del sistema es la suma de la entrada de energa en forma de calor y de trabajo. 44

La energa del sistema comprende la energa interna y la energa cintica. La energa interna por unidad de masa es e. Considerando un elemento de volumen dV

del sistema, redV es su energa interna y 1/2 r UUdVsu energa cintica. $ Considerando un elemento de superficie del sistema dA, qndA representa la rapide z de salida de calor, donde q es el vector de flujo de calor. El trabajo se efecta por las fuerzas de cuerpo y las fuerzas de superficie. El ve ctor PdA representa la fuerza de superficie sobre el elemento dA y UPdA la rapidez con la que realiza este trabajo. El vector r fdV es la fuerza de cuerpo sobre el elemento dV y U rfd V la rapidez del trabajo realizado por la fuerza del cuerpo. Entonces, considerando la rapidez del cambio de energa del sistema 1 rr r. . re +r U U dV = U PdA + U r f dV - q n dA (3.3.1) Dt 2 D . . V AVA D 1 re +ruiui dV = uiPi dA + ui r fidV - qini dA (3.3.2) Dt 2 V AVA donde por convencin el vector q se toma positivo hacia afuera con respecto al sis tema. Sustituyendo P de (3.2.3) y (3.2.4) y utilizando el teorema de Reynolds 1 rr 1 rr r .

rrr r e +r U U +r e +rU U U dV = U t n t 2 2 V AVA (3.3.3) 1 1 r e +r uiui + r e +r uiui uk dV = ui kki nk dA + ui r f idV - qi ni dA t 2 x 2 . k . V AVA (3.3.4) Utilizando el teorema de Gauss 1 rr 1 rr r . rr. r e +r U U +r e +r U U U dV = (U t) dV + U r f dV - q dV t 2 2 V VVV (3.3.5) 45 dA + U r f dV - q n dA

 1 1 r e +r uiui + r e +r uiui uk dV = uit kidV + ui r fi dV - qi dV t 2 xk 2 xk xi V VVV (3.3.6) Puesto que V es un volumen arbitrario se establece 1 r. 1 r. . rr. r e +rU U +r e +rU U U = (U t ) + U r f - q . (3.3.7) t 2 2 1 1 r e +r u ui + r e + r uu u = u t+ u r f - q (3.3.8) i iik iki ii i t 2 x 2 x x k ki Resolviendo las expresiones anteriores 1 r. . 1 rr . re +r U U + e r+(rU ) + U U r+(rU ) + t t 2 t 2 t (3.3.9) r. 1 r. . rr. r (rU )e + (rU ) U U = U (t)+(t )U + U r f - q 2 1 1 r e +r uiui + e r+ (r uk ) + uiui r+ (r uk ) + t t 2 t xk 2 t xk (3.3.10) 1

r ue +r u uu = u t +t u + u r f - q k k iii kiki iii i x x 2 x x x kk kki Por continuidad (ecs. 3.1.3 y 3.1.4): . . . rrr. rr. r re +rU U + (rU )e +rU (U )U = U (t)+ (t : )U + U r f - q (3.3.11) t t . r e +rui ui +r uk e +r uiuk ui = ui t kii +t kii ui + ui r fi - qi (3.3.12) t t xk xk xk xk xi Esta es la ecuacin de conservacin de energa total. Sin embargo, la conservacin de la energa mecnica se obtiene multiplicando escalarmente las ecuaciones (3.2.13) y (3. 2.14) por la velocidad U . . r. r. rr r U U +r U (U )U = U (t ) + U r f (3.3.13) t 46

 rui ui +ruiuk (ui ) = ui t ki + ui r fi (3.3.14) t xk xk Restando estas ecuaciones a las anteriores . rr re + (rU )e = (t : )U - q (3.3.15) t r e +r ue =t u - q (3.3.16) k kii i t x x x k ki Esta es la forma diferencial de la conservacin de energa interna. Usando la deriva da material: De rr r=(t : )U - q (3.3.17) Dt De r =t ki ui - qi (3.3.18) Dt xk xi El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de energa interna, el primer trm ino del lado derecho la accin del esfuerzo sobre la deformacin y el ltimo trmino el efec to de la transmisin de calor. 3.4 Ecuaciones constitutivas. Hasta ahora se tienen las ecuaciones de conservacin, pero no se ha especificado d e que material se trata. Segn el material que se estudie el comportamiento ser diferente . Las ecuaciones anteriores son aplicables en general, pero para aplicarlas a un probl ema especfico, habr que introducir la informacin relacionada con la naturaleza del material en es tudio. Esta relacin que se busca es la ecuacin constitutiva del material. Las ecuaciones (3.1.4), (3.2.14) y (3.3.16) constituyen un sistema de cinco ecua ciones escalares con las variables incgnitas: r, ui (tres componentes), tij (nueve eleme ntos), e, qi (tres

componentes). La fuerza de cuerpo fi depende de factores externos del material, y se estima de acuerdo con el fenmeno fsico que produce dicha fuerza. Si se pueden escribir tij y qi en trminos de las otras variables incgnitas, se ten dr un sistema determinado. 47

Se busca entonces, dos ecuaciones constitutivas que relacionen t ij= tij(r, ui, e) (3.4.1) qi = qi(r, ui, e) (3.4.2) Un material polar es aquel en el que existen momentos de cuerpo (por ejemplo los momentos por unidad de volumen causados por ciertos efectos magnticos ). En un ma terial no polar, la derivacin de Ec. 3.2.20 es vlida, en donde se obtiene que el tensor de e sfuerzo es simtrico. Segn el postulado de estado en termodinmica, es posible establecer para algunas sustancias las relaciones p= p(r, T) (3.4.3) e= e(r,T) (3.4.4) Estas relaciones dependen del fluido que se trate. Para el caso especial de un g as perfecto (3.3.3) toma la forma p= RTr (3.4.5) y (3.4.4) T e CvdT (3.4.6) = T 0 donde R es la constante del gas, T0 una temperatura de referencia y p la presin. En general, las ecuaciones constitutivas (3.4.1) y (3.4.2) se pueden expresar co mo funcin de la temperatura tij= tij(r, ui, T) (3.4.7) qi= qi(r, ui, T) (3.4.8) 48

Ecuacin de Fourier Si qi es debido slo a la conduccin, la ecuacin de Fourier establece q=-kT (3.4.9) qi=-kT/xi (3.4.10) donde k es el coeficiente de transmisin de calor por conduccin. El signo menos es debido a que el flujo de calor es en sentido contrario al crecimiento de la temperatura. Fluido ideal Un fluido ideal es aquel en el cual el tensor de esfuerzos es isotrpico. tij es u n mltiplo dedij que es el nico tensor isotrpico de segundo orden. Por lo tanto t=-pd (3.4.11) t =-pd (3.4.12) ij ij donde d es el tensor identidad y p es la presin en el fluido y el signo negativo indica que la presin es un esfuerzo normal (de compresin). La ecuacin de conservacin de momentum se reduce a rr. r ()( +rU )U =-p +rf (3.4.13) r U t p ()i +ru ()ui =r uk +rfi (3.4.14) t xk xi A estas ecuaciones se les llama ecuaciones de Euler. La de energa interna se redu ce a . rr re +(rU )e =-pU -q (3.4.15) t r e +rue =-p m- q (3.4.16) k ii

t xk xi xi 49

Fluido Newtoniano En un fluido viscoso adems de los esfuerzos normales existen esfuerzos cortantes debidos a la viscosidad. La ecuacin constitutiva para el fluido newtoniano toma l a forma . r. T t=- pd +ld U +m (U + (U ) ) (3.4.17) u u u k ij t=- pd+ld +m+ (3.4.18) ij ij ij x x x k ji Esta ecuacin constitutiva satisface las siguientes restricciones: a) cuando el fl uido est en reposo el esfuerzo es debido solamente a la presin ejercida por l mismo; b) tij est linealmente relacionado con eij y no depende de la rotacin Wij; y c) El fluido es isotrpico. En la ecuacin constitutiva l y m son coeficientes de viscosidad y son propiedades del fluido. Para el flujo unidimensional referido en la seccin 1.4, donde U = u(y)i. , el tensor de esfuerzo es = dy u p 0 mt- p dy u 0

 m - p 0 0 (3.4.19) El valor del elemento t12 permite calcular el coeficiente de viscosidad m. El co eficiente de viscosidad l es difcil de determinar. La siguiente consideracin simplifica el prob lema y permite poner el valor de l en funcin de m. La suma de los esfuerzos normales es: tt=-3p +(3l+ 2m)U (3.4.20) r u tii=-3p+(3l+2m) i (3.4.21) xi Si se considera que el promedio de los esfuerzos normales 1/3tii no depende de l a viscosidad 50

3l+2m=0 (3.4.22) Un fluido que satisface esta relacin se llama fluido de Stokes e incluye gases monoatmicos. Esta relacin se aproxima al comportamiento de otros gases. Para un fluido incompresible usando la ecuacin de continuidad (3.1.7) y (3.1.8) l a ecuacin constitutiva se reduce a t=- p d +m(U + (U )T ) (3.4.23) u ui j (3.4.24) tij =- p d ij +m + x x ji Se observa que la relacin es independiente del valor de l. Fluidos no newtonianos. Los fluidos que no cumplen con la ecuacin constitutiva newtoniana (3.4.17) y ( (3 .4.18) se llaman fluidos no newtonianos. La mayora de los fluidos que se encuentran comu nmente son no newtonianos , por ejemplo: la sangre, la pintura, etc. Cada uno de estos flui dos tienen su propia ecuacin constitutiva que se determina experimentalmente. 3.5 Ecuaciones de movimiento de un fluido newtoniano. Aunque en la naturaleza la mayora de los fluidos son no newtonianos, el caso newtoniano es el ms sencillo de los fluidos viscosos. Adems su estudio se justific a debido a que en muchos fenmenos que interesan en ingeniera se trata con aire o agua, cuyo comportamiento es newtoniano. Sustituyendo la ecuacin constitutiva (3.4.17) y (3.4.18) en las ecuaciones de movimiento,se obtiene: Conservacin de masa r . + (r U )= 0 t r + (r ui )= 0 t mi 51

Conservacin de momentum (ecuaciones de Navier-Stokes) U r. rr. T r r +(r U )U = -p +(lU ) + [m (U + (U ) )]+ r f (3.5.1) t u u p u u uj ii ki r +r u =- + l + m + +r f (3.5.2) tk xk xi xi xk xj xj xi i Conservacin de energa. Empleando adems la ecuacin de Fourier (3.4.9) y (3.4.10) e . r. 2 r. T r r+(r U )e =- pU +l (U ) + [m ((U + (U ) ))]: U +(kT ) (3.5.3) t e e u u 2 u u u T k k ijj r+r uk =- p +l +m + + k (3.5.4) t xk xki xk xj xi xi xi xi Estas ecuaciones junto con las relaciones p=p(r, T) y e=e(r, T) forman un sistem a de siete ecuaciones escalares con las siete incgnitas: r. uI (tres), p, e y T. Funcin de disipacin En las ecuaciones (3.5.3) y (3.5.4) los trminos de viscosidad . 2 r. T r F=l(U ) +[u(U + (U ) )]: U (3.5.5)

 uk 2 ui uj uj F=l +m + (3.5.6) xk xj xi xi representan la rapidez de disipacin de energa por unidad de volumen debido a los e fectos viscosos. El escalar F se llama la funcin de disipacin. Condiciones de frontera Para resolver estas ecuaciones diferenciales parciales se necesitan establecer l as condiciones de frontera . 52

Las condiciones de frontera mas usuales para la velocidad son: a) La condicin de no resbalamiento que implica que el fluido tiene la misma veloc idad de la frontera que confina el flujo. b) Para un flujo no confinado, la velocidad del fluido muy lejos de la regin de perturbacin del flujo es la velocidad de la corriente libre. Cuando se incluyen efectos trmicos es necesario especificar la temperatura en las fronteras o bien el flujo de calor. Condiciones iniciales. En el caso de flujo no permanente se necesitan especificar las condiciones inici ales (t=0) del fluido, tales como la distribucin de velocidad y temperatura. 53

CAPITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES 4.1 Teorema de Helmholtz 53 4.2 Teorema de Kelvin 54 4.3 Ecuacin de vorticidad 56 4.4 Ecuacin de Bernoulli 56 4.5 Ecuacin de Crocco 59 54

TEOREMAS ESPECIALES Las ecuaciones de movimiento del captulo 3 son generales. Sin embargo, existen fo rmas especiales de estas ecuaciones y en algunos casos, formas simplificadas que son ms ms prcticas de manejar. 4.1 Teorema de Helmholtz La definicin del vector vorticidad w=U permite establecer w=0. que indica que el vector wr es solenoidal. Entonces, para un volumen V arbitrario r wdV =0 V Usando el teorema de Gauss, la integral anterior se convierte en una integral so bre la superficie que encierra el volumen V. wr ) ndA =0 (4.1.2) A A1 A2 Figura 4.1.1 Tubo de vrtice Considerando el tubo de vrtice mostrado en la figura 4.1.1 wn ) es cero en las par edes, debido a que las forman lneas de vrtice. Por lo tanto (4.1.2) implica G1=G2 ( 4.1.3) donde G1 =-wr 1 )ndA A 1

G2 =-w2 ndA A 2 55

Si . rw w1 2y representan el promedio de vorticidad sobre las reas A1 y A2 respectivamente, (4.1.3) se puede escribir . rw w1 1 2 2A A= (4.1.4) Este resultado es vlido para cualquier tipo de fluido y significa que los tubos d e vrtice son cerrados(como los anillos de humo) o terminan en alguna frontera. 4.2 Teorema de Kelvin. Este teorema se desarrolla para un fluido no viscoso y un campo conservativo de fuerzas de cuerpo G f = (4.2.1) i x i donde G es el potencial del campo conservativo. Considrese una curva material C (formado por partculas). la rapidez de cambio de circulacin siguiendo esta curva es DG D = udx Dt Dt ii C (4.2.2) Du Ddx ) ( = i dx +ui ii Dt Dt donde la derivada material se intercambia con la integral porque esta se hace so bre una curva material. dxi son los componentes del elemento dl de la curva C y son funcim del tiempo deb ido a que el elemento dl cambia de tamao y su direccin. Adems, la rapidez de cambio dxi es la diferencia de velocidad en los extremos de dl en esa direccin. Por esto Ddx i )

( =dui (4.2.3) Dt La ecuacin de movimiento para este fluido es Dui 1 r G =- + (4.2.4) Dt rxi xi C 56

C C sustituyendo (4.2.3) y (4.2.4) en (4.2.2), se tiene DG 1 p G = - dxi + dx + i i udx i Dt rxi xi C dp 1 = - +dG + d uu i () r C i 2 i donde dp y dG representan la variacin espacial de p y G respectivamente. La integ ral sobre una trayectoria cerrada df=0, donde f es cualquier cantidad escalar. Por lo que DG dp =-r (4.2.5) Dt Caso a) Flujo incompresible Si la densidad res constante, (4.2.5) se reduce a DG =-1 dp Dt r C Y por la razn antes expuesta DG =0 Dt Caso b) Flujo barotrpico

Para un flujo barotrpico p es una funcin explcita de r. P=P(r) Entonces (4.2.5) se escribe p() DGdp [ (ln r)] =dr=r Dt r CC Por la misma razn DG =0 Dt Entonces, el teorema de Kelvin establece que para un fluido incompresible o baro trpico; adems no viscoso y con campo de fuerzas conservativo, la circulacin alrededor de u na curva material no vara con el tiempo, aunque sta cambie su forma. 57

4.3 Ecuacin de vorticidad Para un fluido incompresible, en un campo de fuerzas conservativo, las ecuacione s de Navier-Stokes toman la forma U r+r(U )UP m 2U (4.3.1) =- + t Usando la identidad de la seccin A.4 del apndice A, la ecuacin se escribe 2 U U rr + rU U) P m 2 - ( =- + U t 2 Tomando el rotacional de esta ecuacin y empleando la definicin de vorticidad wr . 2r r- r (U w) =mw (4.3.2) t donde se considera que los operadores diferenciales son intercambiables y que el rotacional de un gradiente es cero. De la identidad de la seccin A.4 del apndice A . (U w) =U( w) -w( U) -(U )w+(w )U =-(U )w. +(w. )U Por la condicin de incompresibilidad y que el vector w es solenoidal. la ecuacin (4.3.2) toma entonces la forma Dw w r. r r =r+r(U w= ( )U m 2

) rw + w (4.3.3) Dt t Esta ecuacin de vorticidad establece que la rapidez de cambio de la vorticidad de un elemento de fluido depende del gradiente de velocidad y de su difusin por efectos viscosos . 4.4 Ecuacin de Bernoulli. Considrese un fluido no viscoso y fuerzas de cuerpo conservativas. Bajo estas consideraciones, en casos especficos las ecuaciones de cantidad tienen una integr al sencilla para un instante de tiempo dado. A esta integral se le llama ecuacin de Bernoulli. Las ecuaciones de Euler (3.4.13) toman la forma 2 U U 1 + U w=- + G (4.4.1) - p t 2 r Tomando el producto escalar del termino de presin con elemento arbitrario dr y us ando la relacin 58

 dr =dx +dy +dz =d (4.4.2) x y z de donde d es un operador diferencial en espacio, se tiene 1 dP dP dr P ==d (4.4.3) rrr donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.4.2) nu evamente. . 1 . dP dr = P dr r r Como dr es arbitrario 1 dp =p (4.4.4) r r sustituyendo en (4.4.1) . 2 U r U dp + + GU w (4.4.5) - = t r 2

 La integracin espacial de esta ecuacin es fcil para los siguientes casos. Flujo permanente. La ecuacin (4.4.5) se reduce a 2 U dp r + -G = w (4.4.6) U r 2 El producto escalar de U con esta ecuacin es 2 U . dp U + -G =0 r 2 donde el vector U UUU = w. es un vector normal a y w. 0 . La ecuacin anterior

representa la derivada material para flujo permanente, o sea 2 U D dp + -G =0 (4.4.7) Dt r2 Esto implica que la cantidad entre parntesis es constante siguiendo la trayectori a de una partcula o bien 59

2 U dP + - GB= (4.4.8) r 2 a lo largo de una lnea de flujo. Flujo irrotacional. En este caso el vector vorticidad es cero w = U = 0 Usando la identidad del apndice A- 4 f= 0 se ve que el vector velocidad puede expresarse en trminos de un escalar f llamado potencial de velocidad. U =f (4.4.9) (cualquier mltiplo de f satisface la identidad por lo que en ocasiones aparece U =-f ). La ecuacin (4.4.5) toma la forma 2 f f dP ( ++ - G) = 0 (4.4.10) t r 2 Esto implica que la cantidad entre parntesis es constante en el espacio pero pued e variar con el tiempo o sea 2 U dP f + + -=GB t () (4.4.11) t r 2

Para incluir B(t) en el lado izquierdo se define ff() =-Bt dt de donde f f =- Bt() t t Y la ecuacin (4.4.11) toma la forma 2 f dP f + + -=G 0 (4.4.12) t r 2 para todo el espacio. De la relacin f=f se ve que la relacin (4.4.9) no se altera. 60

En general la ecuacin de Bernoulli no es una ecuacin de energa. Es la integral (parcial,en un instante dado) de la ecuacin de momentum. Sin embargo para flujos permanentes e isoentrpicos es idntica ala ecuacin de energa. 4.5 Ecuacin de Crocco. Esta ecuacin relaciona la vorticidad de un flujo con la entropia del fluido. Cons iderando un flujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, las ecuaciones de Euler se pueden escribir 2 U . 1 ( ) -=U w- p (4.5.1) 2 r La identidad del apndice C.3 es Tds=dh-1/rdP Usando la relacin (4.4.2) donde f es ahora una diferencial total porque se trata de un flujo permanente, la identidad se escribe dr. (Ts) =dr. (- h 1 rp) Por la arbitrariedad del vector dr se tiene T=h-1/rP (4.5.2) Sustituyendo esta relacin en (4.5.1) obtenemos la ecuacin de Crocco 2 U + (h ) =U (4.5.3) Ts +w 2 Flujo isoentrpico. La ecuacin de energa (3.4.15) para este caso se reduce a D

re =-U (4.5.4) Dt De la definicin de entalpa h= e+p/r DhDe p 1 =-2 dp +dp Dt Dt rr Sustituyendo en (4.5.4) 61

Dh Dpp Dr . r=- r + U Dt Dt rDt Por continuidad (ecuacin 3.1.5) Dh DP r= (4.5.5) Dt Dt Tomando el producto escalar con la ecuacin de Euler DU r=- p Dt se tiene . 2 r D 1 =-U p (4.5.6) U r Dt 2 La suma de (4.5.5) y (4.5.6) es 2 U Dp . rD (h + ) =-U p

(4.5.7) Dt 2 Dt = 0 (para flujo permanente) La cantidad 2 U h0 h =+ (4.5.8) 2 se llama entalpa de estancamiento y es constante a lo largo de una lnea de flujo. Dh0 =0 Dt h0 puede tener valores diferentes para cada lnea de flujo La ecuacin de Crocco (4.5.3) se escribe h0 =Ts U + w El gradiente de h0 solo tiene componentes perpendiculares a las lneas de flujo, t ambin U w. . Esto implica que la entropa vara en las direcciones normales a la lnea de flujo. 62

Si t,n y b representan los vectores unitarios en la direccin tangente, normal y b inormal a la lnea de flujo como se muestra en la figura. n t b figura 4.5.1 Lnea de flujo la ecuacin (4.5.9) tiene componentes 00 = h0 s = T U w b (4.5.10) n n h0 s = T U w n b b respectivamente. Si la entropa y la entalpa son constantes en todo el espacio el flujo es irrotacio nal. 63

CAPITULO 5. ESTTICA DE FLUIDOS 5.1 Presin hidrosttica 63 5.2 Fluidos con autogravitacion 65 5.3 Fuerzas sobre superficies sumergidas 67 5.4 Flotacin 69 5.5 Tensin superficial 73 5.6 Equilibrio con aceleracin uniforme 78 64

. ESTTICA DE FLUIDOS En este captulo se estudiar el comportamiento de los fluidos en reposo (hidrosttica ) 5.1 Presin hidrosttica. Para un fluido en reposo y considerando un sistema de coordenadas fijo al fluido , la velocidad U del fluido es cero. En este caso la ecuacin de continuidad (3.1.3), l as ecuaciones de conservacin de momentum (3.5.1) y la de conservacin de energa (3.5.3) se reducen a r = 0 (5.1.1) t p =r f (5.1.2) e r = .( k T ) (5.1.3) t La primera ecuacin denota que la densidad no vara con el tiempo, la segunda, que e l cambio de presin es a causa de las fuerzas de cuerpo y la tercera, que la rapidez del cambio de energa interna es a causa de la transmisin de calor por conduccin. La ecuacin (5.1.2 ) es la nica que involucra presin. Para determinar la distribucin de presin hidrosttica se ne cesita la solucin de sta. Campo gravitacional unidimensional. Si la fuerza de cuerpo es f =-gk$ (5.1.4) donde k$ es un vector unitario y sustituyendo en (5.1.2) se tiene dp =- pg (5.1.5) dz siendo la presin constante en las otras direcciones. Si se conoce la variacin de la densidad se puede integrar la ecuacin. Algunos ejem plos son: a) densidad y gravedad constantes. La integral es p=-rgz +p0 donde p0 es la presin en z = 0.

b) atmsfera isotrmica de gas perfecto. En este caso p= rRT0 donde RT0 es constante. Sustituyendo en (5.1.5) dp g =- dz 65 p RT0

cuya integral para gravedad constante es -g 0 p =p0 eRT z La distribucin de densidad es entonces p - gz 0 RTo r= e RT0 c) atmsfera politrpica de gas perfecto. En este caso p= krn y p= rRT donde k y n son constantes. De (5.1.5) se obtiene dp gdz 1 =- 1 nn pk Integrando n n-1 n -11 gz = pp01- n-11 n p0 n kn entonces la densidad es 1 1 n-1 p nn -11 gz

0 r= 1n-11 k n p0 n kn y la temperatura 1 p k n -11 gz 0 n T = 1n-11 R p n 0 p0 n kn Campo gravitacional con simetra esfrica Considerando una atmsfera alrededor de un planeta de radio Rp y masa Mp, la aceleracin de gravedad a una distancia r del centro del planeta es GMp Para r > RP g = 2 r 66

donde G es la constante gravitacional. La ecuacin (5.1.2) en coordenadas esfricas se simplifica para este caso dp rGMp =- 2 dr r Si se considera una atmsfera isotrmica de gas perfecto la ecuacin anterior toma la forma dp GMp dr =- 2 p RTo r Inte gra ndo GMp 11 p = p0 exp- . -. RToRp r donde po es la presin en r = Rp. 5.2 Fluidos con autogravitacin Considrese un fluido con simetra esfrica y densidad r(r). Para la fuerza sobre un elemento de fluido a una distancia r1, del origen, se establece que: i) no depende de la masa del fluido para r > r1 ii) toda la masa para r < r1 se puede considerar concentrada en el origen Con estas consideraciones, la fuerza por unidad de masa del fluido debida a la g ravitacin del mismo fluido es 4pGr 2 fr() = 2 r(rr1 1) dr1 (5.2.1) r 0 actuando hacia el origen. Sustituyendo en la ecuacin (5.1.2) en coordenadas esfricas, la componente radial e

s dp 4pGr 2 =-r r r(rr) dr () (5.2.2) 2 111 dr r 0 Derivando con respecto a r y reordenando 2 dp 1 dp dp 2 dp 2 2 - ++4 G pr=0 (5.2.3) dr r drdr rdr Esta es una ecuacin no lineal de segundo orden con dos incgnitas, p y r. Para reso lverla se necesita una relacin entre P y r. Un caso especial es la relacin politrpica p=krn Sustituyendo en la ecuacin diferencial (5.2.3) se obtiene 67

22 2 dp 1 dp 2 dp 4pGn 2 - + + 2 p = 0 (5.2.4) dr nP dr r dr n k Las condiciones de frontera apropiadas son: dp i) = 0 dr r =0 por la simetra de la presin con respecto al origen ii) p(0) es finita Para algunos valores de n existen soluciones en forma cerrada. Por ejemplo, para n=1.2 d 2 p 5 dp 22 dp 4pG 5 - ++ p 3 = 0 2 5 dr 6P dr r dr k 3 la solucin es p = p03 2 . 1- 2pGp03 r 2 . 5/3 9k donde p0 es la presin en el origen. La solucin puede verificarse por sustitucin. Pa ra la densidad se tiene r r= 0

5/2 4/5 2pGr0 2 1- r 9k donde r0=(P0/k)5/6 La masa total es 68

M = 4p0 r(r)r 2 dr 3 18 p02 = 3/2 2p G r02 Considerando un gas perfecto la distribucin de temperatura es T T = 0 2/3 2pGp 1/ 2 1- 0 r 2 5/3 9k 5.3 Fuerzas sobre superficies sumergidas. La fuerza que ejerce la presin sobre un elemento de superficie es perpendicular a este. Si dA es el elemento de la superficie A y n un vector unitario normal a la superficie dirigi do hacia afuera, la fuerza sobre este elemento es dF =- pn dA (5.3.1) de donde, la fuerza total sobre la superficie es F =- pndA A Las componentes de stas fuerzas son Fi =- pn dA i A (5.3.2) donde n1, n2, n3 son los cosenos directores Fuerzas sobre superficies planas. Superficie libre 0 69

 dA y x Figura 5.3.1 dA h

La figura muestra una superficie plana sumergida en un fluido de densidad consta nte. La presin sobre el elemento de rea dA es dF = pdA Si se considera la presin en la superficie libre como cero, la presin a una profun didad h es p= rgh En trminos de y p=rgysenq y la fuerza sobre el rea sumergida es F =rgsenq ydA (5.3.3) A Las coordenadas del centroide son xdA A x = cA ydA yc = A A entonces, la fuerza total toma la forma F= rgsenq ycA= pcA donde pc es la presin en el centroide. El centro de presin es el punto (x,y) donde la fuerza total F causa un momento equivalente al de la distribucin de fuerzas hidrostticas. Tomando momentos con res pecto al origen 0 (figura 5.3.1) 70

2 Fy= rg sen qy dA (5.3.4) A Fx= rg sen qxy dA (5.3.5) A Usando las definiciones de momento de inercia Ixx y producto de inercia Ixy 2 Ixx =y dA A Ixy =xydA A se tiene Ixy x= yA c Ixx y= (5.3.7) yA c Si se trabaja con coordenadas x, h que pasan por el centroide del rea y paralelas a x, y, el momento y el producto de inercia en estas nuevas coordenadas son Ixx=Ixx-Ayc2 Ixh=Ixy-Axcyc de donde I x = xc + xh (5.3.8) y cA I y = yc + xx (5.3.9) y cA

Se puede observar que el centro de presiones siempre es ms profundo que el centro ide. 5.4 Flotacin Leyes de flotacin. Cuando un cuerpo se encuentra sumergido en un fluido experimenta una fuerza llam ada de flotacin. Considrese el cuerpo de la figura 5.4.1 en un campo vertical de grave dad y en un fluido de densidad constante. (5.3.6)PidA z y PsdA Superficie Libre g x 71

figura 5.4.1 Si las presiones en las superficies superior e inferior son ps y pi, la fuerza t otal sobre un prisma de seccin dA como el mostrado en la figura 5.4.1 es dF=(pi-ps)dA con direccin ascendente. Si hs y hi son las distancias desde la superficie libre hasta un punto sobre las superficies superior e inferior del cuerpo respectivamente, dF= rg(hi-hs)dA La fuerza de flotacin total es F =r g ( hi - hs ) dA =r gV (5.4.1) donde V es el volumen del cuerpo, rgV representa el peso del fluido desplazado p or el cuerpo. Este es el principio de Arqumedes. El momento causado por la presin hidrosttica es equivalente al momento de la fuerz a total de flotacin actuando sobre el centro de flotacin Fx = r g x ( hi - hs ) dA =r g xdV xdV x = (5.4.2) V De manera similar ydV (5.4.3) V De aqu se concluye que la fuerza de flotacin pasa por el centroide del volumen desplazado por el cuerpo. Estabilidad. Se dice que un cuerpo est en equilibrio estable si ante cualquier desplazamiento pequeo aparecen fuerzas que tienden a restablecer la posicin inicial. En el caso de un cuerpo completamente sumergido en un fluido es condicin necesari a y suficiente para que el equilibrio sea estable, que el centro de gravedad del cue rpo est por debajo del centro de flotacin. Por ejemplo, el caso de un globo como el que se muestra e n la figura

5.4.2 es estable. 72

centro de F (a) (b) gravedad P P F figura 5.4.2 5.4.2.(a) muestra la posicin en equilibrio estable y 5.4.2(b) la posicin desplazad a en la cual se observa que la fuerza de flotacin F y el peso P causan un momento de rest auracin. Para cuerpos parcialmente sumergidos, el centro de flotacin se mueve con el desplazamiento angular del cuerpo. El peso P y la fuerza de flotacin F producen u n momento, y la direccin de este momento determina si este cuerpo es estable. Por ejemplo, en la figura 5.4.3 (b) el movimiento del centro de flotacin es lo suficientemente grande como para c ausar un momento de restauracin. En este caso el cuerpo est en equilibrio estable. En la fi gura 5.4.4 (b) se muestra otro cuerpo en el cual para el mismo desplazamiento angular, el movim iento del centro de flotacin no presenta un momento de restauracin, sino un momento que tien de a continuar el desplazamiento. Este cuerpo est en equilibrio inestable. P P PP FFF F (a) (b) (a) (b) Figura 5.4.3 Figura 5.4.4 Para predecir la estabilidad del equilibrio de un cuerpo en flotacin se hace el s iguiente anlisis cuantitativo. El cuerpo de la figura 5.4.5 esta en una posicin desplazada un ngulo dq C x x

dq D dF dv B E dv GGdF P C A C dl . F F figura 5.4.5 El centro de flotacin para la posicin de equilibrio es C, y para la nueva posicin d el cuerpo es C. El centro de gravedad del cuerpo es G. Al girar el cuerpo , la cantidad de lquido de splazada ADE es la misma que se abandona ABC. Virtualmente se puede considerar que existe una fuerza ascendente en la seccin ADE, F debido al lquido adicional desplazado. De la misma manera en la seccin ABC existe una fuerza descendente F. Estas fuerzas forman un par T. La fuerza de flotacin F en C, es equivalente a la fuerza F en Cy el par T. Por lo que el movimiento del centro de flotacin L se calcula tomando momentos con respecto a C T dL = F (5.4.4) r. dL MC= sendq (5.4.5) donde la fuerza F es igual al peso P del cuerpo debido al equilibrio esttico. De la figura Se observa que si el punto M est por encima de G, el momento causado por la fuerz a de flotacin F y el peso P es un momento restaurador y el equilibrio del cuerpo flota ndo es estable. A la distancia se le llama altura metacntrica y es la base para este criterio de estabilidad.

Cuando existe estabilidad MC > GC (5.4.6) Para determinar la altura metacntrica, se calcular primero el par T. Se escogen dos volmenes dV correspondientes, en las secciones ABC y ADE. Estos volmenes se encuentran a una distancia x del punto A y son de seccin horizontal dA . Por lo que dV= x sendq dA Cada volumen dV tiene una fuerza asociada dF : dF= rgxsendqdA 74

El par debido a estas fuerzas es dT=2rgx2 sendqdA Integrando 2 T = 2rg sendq Lx dA 0 donde L= AC=AE. Considerando el momento de inercia I de la seccin horizontal del cuerpo, al nivel de la superficie libre, L 2 (5.4.7) I = 2 x dA 0 Por lo que T =rgsendq I Sustituyendo (5.4.7) en (5.4.4) y usando F=P rgsendq I dL = P Sutituyendo (5.4.8) en (5.4.5) r. rgI sendq MC= P dq La que para ngulos pequeos se reduce a r. rgI MC = (5.4.9) P r. rrr. r gI rr MG =MC -GC = - GC (5.4.10) P

75

Los valores positivos de MG en esta relacin implican que M estar por encima de G, y el cuerpo estar en equilibrio estable. Si MG es cero coinciden los puntos G y M y la estabilidad de l equilibrio del cuerpo es indiferente. Si el valor de MG en la relacin (5.4.10) es negativo, G est por encim a de M y el equilibrio es inestable. Se debe recordar que este anlisis es para ngulos de giro dq muy pequeos y sin consi derar otras fuerzas, como la del viento, etc., que puedan modificar la estabilidad del cuerp o. 5.5 Tensin superficial. En las interfases entre dos medios inmisibles como entre aire y agua, agua y ace ite, agua y vidrio, etc., existen fuerzas de tensin. Para dos medios 1 y 2 la fuerza de tensin superficial por unidad de longitud es s12 . Este fenmeno ocurre en situaciones estticas o dinmicas . Contacto entre tres medios. Considrese tres medios en contacto como se muestra en la figura 5.5.1, con la tangente a la lnea de contacto entre los tres medios normal al plan o del dibujo. En la figura tambin se muestran las fuerzas sobre un elemento de la lnea de contacto. Si esta lnea est en equilibrio esttico, las fuerzas forman un tringulo como en la figura 5.5.2 S i las fuerzas no estn en equilibrio, la fuerza resultante tratar de mover la lnea de contacto. s12 2 s23s23 s13s 12 s13 1 3 Figura 5.5.1 Figura 5.5.2 Si uno de los medios es un cuerpo slido dos de esas fuerzas estn alineadas, como s e muestra en la figura 5.5.3 s23 s13 Gas o lquido Lquido s121 2 Slido 3 76

figura 5.5.3 En equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas son s12cosa= s23 -s13 (5.5.1) Si el medio 2 es un gas y adems s23-s13<0, entonces a > p/2 y se dice que este lqu ido no moja al slido. Por ejemplo, para mercurio y vidrio en aire Aire Vidrio Mercurio figura 5.5.4 Pero si s23-s13 >0 entonces a < p/2 y se dice que el lquido moja al slido. Por eje mplo agua y vidrio en aire vidrio aire agua a figura 5.5.5 Si s23-s13>s12 no existe forma estable. En la figura 5.5.3 en ausencia de otra fuerzas no hay equilibrio en la direccin v ertical. Pero se observa que en muchos casos s existe tal equilibrio. Esto implica que exi ste una distribucin de presin esttica que se debe tomar en cuenta en el balance de fuerzas. Tubos capilares. Cuando un tubo de vidrio se introduce en agua se observa que sta sube. Este fenmeno se llama capilaridad y ocurre tambin entre placas de vidrio con una separa cin muy pequea. Pero si se introduce el mismo tubo en mercurio, la superficie baja, debid o tambin al efecto de tensin superficial. El efecto de capilaridad se estudia considerando el equilibrio en la columna de lquido elevada. En la figura 5.5.6 H representa la altura de la columna y a el ngulo de contacto entre el lquido y el tubo. El peso de esta columna menos su fuerza debida al gas desplazad o, est en equilibrio con la componente vertical de la tensin superficial. a gas H Ltquido figura 5.5.6

77

(rL-rg)gpR2H=2pRscosa donde rL y rg son las densidades del lquido y del gas respectivamente, R es el ra dio del tubo y s el coeficiente de tensin superficial entre el tubo y el lquido. Si rL>>rg 2s cosa H = (5.5.2) rL gR Para a > p/2 (por ejemplo el caso de mercurio en un tubo de vidrio) H es negativ a. Interfase. En la interfase entre dos medios fluidos en general existe una difere ncia de presiones entre los fluidos para balancear las fuerzas de tensin superficial. Considrese un elemento de superficie de la interfase en equilibrio como se muestra en la figura 5.5.7 O2 d2 d1 21 O O D P1 P2 R1 R2A B C di2 di1 figura 5.5.7 La diferencia de presiones causa una fuerza Dpdl1dl2. Los ejes 1 y 2 se escogier on de tal manera que los centros de curvatura 01 y 02 en los planos de cada eje sean colin eales con el centro 0. A estos ejes se les llama ejes principales. 01 R1 d1 sdl2 sdl2 d1 2 78 R1d1 2

dl1 figura 5.5.8 Las componentes verticales de las fuerzas actuando sobre los lados AB y CD (figu ra 5.5.8) son da 1 dl1 dF = 2sdl sen =sdl d a =sdl 2 2 212 2 R1 donde se ha considerado el ngulo da1 muy pequeo. De manera similar dF1=sdl1dl2/R2 La suma de dF1 y dF2 se balancean con la fuerza debida a la presin para que exist a equilibrio. De donde Dp=s(1/R1 + 1/R2) (5.5.3) R1 y R2 son los radios de curvatura en los planos de los ejes principales. Pero se puede mostrar que para otro sistema de ejes ortogonales x,y en la interfase los nuevos radios de curvatura Rx y 11 11 + =+ RR RR xy 12 Ry satisfacen la igualdad por lo cual 11 Dp =s + (5.5.4) RR xy Interfase bidimensional de pendiente pequea. Si la interfase es bidimensional, un o de los radios de curvatura es infinito, por lo que Dp=s/R Si a la interfase le asignamos una funcin h(x) que la describa, entonces, el radi o de curvatura se puede escribir

1 h x () = 32 (5.5.5) R2 [ 1+ (h()x )] / 79 h(x)

Interfase x Figura 5.5.9 Expandiendo la ecuacin (5.5.5) . 3 3 +1 . 1 M 32 2 2 4 )+ ( x .... (5.5.6) =h ()x 1- (h()x h()) R 22 . . . Para pendientes h(x) muy pequeas 1 =h() x R Por ejemplo, se considera el caso de un lquido que presenta una superficie libre en un recipiente grande como se muestra en la figura ggas lquido y x h(x) figura 5.5.10 en el lquido P =-rg y

donde r es la densidad del lquido. Integrando p=p0-rgy donde p0 es la presin en y=0. En la superficie y=h(x) p(h)=p0-rgh (5.5.7) si la presin en el gas es p0 p0-p(h)=sh (5.5.8) 80

donde se ha usado la aproximacin de pendiente muy pequea Sustituyendo (5.5.7) en (5.5.8) (5.5.9) h- rgh = 0 s La solucin de esta es h(x)=Aekx+Be-kx (5.5.10) donde k=(rg/s) aplicando las condiciones de frontera: ()=a-ph 0 2 h(x)=0 cuando x se tiene x 1 p -kx h()= -a e K 2 5.6 Equilibrio con aceleracin uniforme. Si se tiene un fluido de densidad constante con aceleracin, sin deformacin, o sea como un cuerpo rgido, el problema se puede resolver desde un punto de vista esttico. Sin deformacin, no hay fuerzas viscosas y las ecuaciones de Navier-Stokes se redu cen a DU 1 . =- P+ f (5.6.1) Dt r Si U (x,y,z,t) describe el movimiento como un cuerpo rgido, entonces DU r =a(x, y, z,t) es la aceleracin del mismo; (5.6.1) toma la forma Dt p=r[f-a] (5.6.2) esta forma es muy similar (5.1.2), y significa que los mtodos de hidrosttica son a plicables a este problema. Por ejemplo, considrese un recipiente cilndrico vertical, girando a una velocidad w. El recipiente tiene un lquido de densidad constante, el cual antes de girar tenia un

a profundidad h. Se supone que ha transcurrido el tiempo suficiente para que todo el fluido gire como un slido. 81

z h R g h(r) w=0 w=0 Figura 5.6.1 (5.6.2) para este problema en coordenadas cilndricas, es p = -rg z p La funcin p(r,z) es la solucin de = rw 2 r r dp=rw2rdr -rgdz Para la superficie libre la presin es constante y z=h(r), entonces 0=rw2rdr -rgdh o bien, w 2 dh r = dr g p p La solucin de esta ecuacin es dp = dr + dz r z w 22 ()= + c h rr 2g la constante C se evala considerando que el volumen girando es igual al volumen a ntes de girar

pR2h. R que da como resultado: pR2 h =2prh(r)dr 0 82

w2 R2 Ch =4g la superficie libre,es entonces w22 R2 h(r) =h+(r- ) 2g 2

CAPITULO 6. FLUJOS POTENCIALES 6.1 Conceptos y definiciones 82 6.2 Flujos sencillos 86 6.3 Flujos compuestos 89 6.4 Flujos axisimetricos 98 Problemas 102 84

FLUJOS POTENCIALES. 6.1 Conceptos y definiciones. Para un fluido no viscoso e incompresible, las ecuaciones de continuidad y conse rvacin de momentum son . = + . . . U U U 0 U t ( ) =- 1 r p + . f (6.1.1) (6.1.2) La condicin de frontera de no resbalamiento no se puede cumplir debido a la falta de viscosidad. As slo se considera la condicin de que no existe flujo a travs de las fr onteras. Por esto la frontera es una lnea de corriente del flujo. Si existe un flujo irrotacional el teorema de Kelvin garantiza que en este caso el flujo seguir siendo irrotacional. Bajo estas condiciones el vector wde vorticidad ser ce ro en todo el espacio en todo tiempo: w=U =0 Usando la identidad del apndice A.4 f=0 implica que U = f (6.1.3) donde f es un escalar llamado potencial de velocidad. Sustituyendo en (6.1.1), s e tiene la ecuacin de Laplace: 2f=0 (6.1.4) La ecuacin (6.1.2) tiene la integral f t

+ r P + f f - 1 2 G =0 (6.1.5) que es la ecuacin de Bernoulli para todo el espacio. 85

Flujo bidimensional. Para flujo bidimensional (6.1.3) es, en coordenadas cartesi anas f u = x (6.1.6) f v = y y en coordenadas polares f ur = r (6.1.7) 1 f u = q r q La ecuacin (6.1.4) toma la forma (cartesiana) 22 f f 2 + 2 =0 (6.1.8) x y y en coordenadas cilndricas 1 f 1 f 2 r =0 (6.1.9) + 22 rr rr q La ecuacin (6.1.1) en coordenadas cartesianas es u v += 0 (6.1.10) x y

y en forma polar uq (ru )+ = 0 (6.1.11) rr q Se observa que si se define un escalar y, tal que y u = (6.1.12) y y v =x la ecuacin (6.1.10) se satisface ntegramente. 86

En coordenadas polares la definicin de y es 1 . ur = r q (6.1.13) y uq =r que tambin satisface la ecuacin (6.1.11). A la funcin y(x, y), o y(r, q), se le llama la funcin de corriente (satisface cont inuidad para flujo bidimensional, aun para flujo rotacional). Se puede verificar las siguientes propiedades de f y y : a) En general y y dy= dx + dy x y (6.1.14) =-vdx +udy En las lneas de y=cte., dy=0 y dx/u=dy/v que es la ecuacin de una lnea de corriente . O sea que para una lnea de corriente, y =cte. b) B A y=y1 y=y2 dy dx Figura 6.1.1 La lnea AB es una lnea arbitraria entre dos lneas de corriente. Considerando un elemento diferencial de esta lnea de componentes dx y dy, el gasto por el lado dx es vdx en sentido ascendente, y por el lado dy es udy hacia la derecha, todo por espesor u nitario. El gasto total a travs de la lnea AB es 87

 B B Q = udy - vdx AA De (6.1.14) Q = dyy= 2 -y1 (6.1.15) B A O sea , el gasto por espesor unitario entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores y. c) Tambin f f df= dx + dy =- udx +vdy x y y para una lnea f = cte, df= 0 , y dy u =dxf v Pero de (6.1.4) las lneas de y=cte tienen la pendiente: dy u = dxyv y dydy =-1 dxfdxy lo que indica que las lneas f=cte (equipotenciales) son ortogonales a las lneas de y=cte (lneas de corriente). d) De (6.1.6) y (6.1.12) en coordenadas cartesianas: f y = x y

(6.1.16) f y =y x 88

Estas relaciones entre fy y son las condiciones de Cauchy-Riemann. En coordenada s cilndricas estas condiciones son f 1y = rr f (6.1.17) 1 f y =r q r e) La condicin de irrotacionalidad para flujos bidimensionales es v u -=0 (6.1.18) x y Sustituyendo las ecuaciones (6.1.12) se tiene 22 y y +=0 (6.1.19) x2 y2 Esto indica que la funcin de corriente tambin es una funcin armnica (como f). 6.2 Flujos sencillos. Es posible proponer potenciales de velocidad o funciones de corriente que satisf agan la ecuacin de Laplace. Algunos de los flujos mas tiles se discutirn a continuacin. Flujo uniforme. Si y=U0(-x sen a+y cosa) (6.2.1) las lneas de y constante son lneas rectas paralelas e inclinadas un ngulo a con res pecto al eje x. 89

y x y=cte. f=cte a Figura 6.2.1 Si se sustituye y en la ecuacin en (6.1.19) se observa que la satisface. El campo de velocidad se obtiene de (6.1.12) y es u = Uo cosa v = Uo sena (6.2.2) Este es un flujo uniforme de magnitud Uo. De las ecuaciones (6.1.16) f/x = Uo cosa f/y = Uo sena Integrando la primera ecuacin f = Uo x cosa + f(y) donde f(y) es una funcin arbitraria de y. Diferenciando con respecto a y e iguala ndo con la segunda ecuacin f(y) = Uo sena De donde f(y)=Uoysena+ C donde C es una constante arbitraria por lo que f=Uoxcosa + Uoysena + C Por conveniencia se toma C=0. f=Uoxcosa + Uoysena (6.2.3) Fuente y sumidero Considrese la funcin armnica: y=Cq donde C es una constante. Las lneas de corriente son rectas radiales. 90

Figura 6.2.2 El campo de velocidad se obtiene de las ecuaciones (6.1.13) C ur = r uq = 0 (6.2.4) Este es un flujo radialmente saliente para C>0. A este flujo se le llama una fue nte. Si C<0 el flujo es radialmente entrante y a este flujo se le llama sumidero. Se observa que en ambos casos en el origen la velocidad ur es infinita. Este pun to se llama punto de singularidad. Estas singularidades no pueden ocurrir en flujos reales por que la velocidad tiene que ser finita. De las ecuaciones (6.1.17) f C = rr f = 0 r por lo que f= Cr (6.2.5) ln Vrtice libre. Si se considera la funcin armnica y= kr (6.2.6) ln donde k es una constante. Las lneas de corriente son crculos concntricos De las ecuaciones (6.1.13) ur = 0 k uq =r 91

Este flujo representa un vrtice, donde k>0 indica flujo en el sentido del reloj. Se observa que en este caso tambin el origen es un punto de singularidad. De las ecuaciones (6.1.17) f = 0 r f =-k q de donde q=-kq (6.2.8) Flujo en una esquina. Considrese la funcin armnica n y= Ur sen( nq ) (6.2.9) 0 donde Uo y n son constantes. La lnea de corriente y=0 es la lnea formada por q=0 y q=p/n. En flujos potenciales cualquier lnea de corriente puede representar una frontera, es te flujo representa el flujo en la esquina formada por la lnea y=0. Figura 6.2.4 De las ecuaciones (6.1.13) n-1 u = Ur ncosnq r 0 (6.2.10) n-1 u =-Ur nsen nq q 0 De las ecuaciones (6.1.17) f n-1 = Ur ncosnq

r 0 f n = Urn sen nq q 0 Por lo que 92

n f= Ur cosnq (6.2.11) 0 En la figura 6.2.4 se muestra el flujo interno a una esquina, aunque tanto y com o f son validas tambin en la regin externa, que es el flujo exterior a la esquina. 6.3 Flujos compuestos. y y f satisfacen la ecuacin de Laplace. Esta ecuacin es lineal, por lo que la combinacin lineal de varias soluciones de y o de f es tambin una solucin. A continu acin se trataran de algunos flujos tiles que se obtienen por la combinacin de los flujos y a discutidos. Doblete. Considrese un sumidero en el punto (x,y)= (a,0) y una fuente de igual ma gnitud en (-a, 0). y P(x, y) r r2r1 (-a,0) (a, 0) fuente sumidero X Figura 6.3.1 El valor de f en el punto P es la suma de f debido al sumidero y f debido a la f uente. Usando la constante C para la fuente y -C para el sumidero. f= C(ln r2 - ln r1) pero 22 2 r1 = r + a - 2ra cosq 22 2 r2 = r + a + 2ra cosq entonces C 22 22 f= [ln(r + a + 2ra cos q ) - ln( r + a - 2ra cosq )]

2 C 22 2ra cos q 22 2ra cosq = ln ( r + a )1 +- ln ( r + a )1 22 22 2 r + a r + a C 2ra cosq 2ra cosq =ln 1+ 22 - ln 1 - 22 2 r + ar + a Usando la expansin 93

2 34 xxx ln(1 +x) =x - +-+... 234 para x1 Cuando a 0 2ra cosq 2ra cos q 1 2ra cosq21 2ra cos q3 ln1 + = - + -... 2222 22 22 r +a r +a 2 r +a 3 r +a 2ra cos q 2ra cos q 1 2ra cosq21 2ra cos q3 ln1- =- - - -... 2222 22 22 r +a r +a 2 r +a 3 r +a entonces 2ra cosq 1 2ra cos q3 f=C + +... 22 22 r +a 3 r +a Si se fija el valor de C cuando a 0, entonces f=0 en el limite. En este caso la fuente y el sumidero se anulan y no existe flujo, pero si se varia C de tal forma que aC= (constante) cuando a0, entonces en el limite. u cosq f= (6.3.1) r El campo de velocidad es u cosq ur =- 2 (6.3.2) r u sen.

u =q 2 r el cual tiene singularidad en r=0. De las ecuaciones (6.1.17) y u cosq =q r y u senq = rr 2 y y =-u senq (6.3.3) r En coordenadas cartesianas donde 94

rsenq= q= y rcosq= x 222 r = x + y (6.3.3) tiene la forma uy y =x2 + y2 La lnea de corriente y=y1 (constante) es 22 x + y + uy= 0 y 1 Esta lnea es una circunferencia con centro en el eje y. Y Figura 6.3.2 Flujo alrededor de un cilindro sin circulacin. Considrese un flujo uniforme (a=0) y un doblete en el origen. Este flujo compuesto tiene ucosq f= Ux+ 0 r (6.3.4) usen q y= Uy0 r que se obtienen de (6.2.1), (6.2.3), (6.3.1) y 96.3.3). La lnea de corriente para y=0 esta dada por usen q Uy-= 0 0

r y en forma polar u Ur- senq= 0 0 r La solucin de esta ecuacin son las lneas q=0 y q=p y el circulo de radio (u/Uo)1/2 con centro en el origen: Llamaremos a= (u/Uo)1/2 , y y tiene la forma 95

 a2 y=Ursenq1- (6.3.5)0 r2 a2 f=Urcosq1 + (6.3.6)0 r2 Figura 6.3.3 Cualquier lnea de corriente puede considerarse como una frontera debido a que no existe flujo normal a lnea y esta es la condicin de frontera no viscosa. En este caso si se toma la circunferencia de radio a como la frontera, el flujo fuera de este circulo repre senta el flujo alrededor de un cilindro normal a este. Se observa que ahora la singularidad est dentro del cilindro, y por esto fuera de la regin de flujo. De (6.1.7) o (6.1.13) el campo d velocidad es a2 ur =U0 cosq1- 2 r. a2 . uq =-U0 senq1 + 2 (6.3.7) r para r muy grande. ur =U0 cosq uq=U0 senq que en coordenadas cartesianas son u=Uo v=0 Esto indica que el flujo muy alejado del cilindro (corriente libre) es un flujo uniforme en la direccin x de velocidad Uo. En la superficie del cilindro, r=a, las velocidades son ur=0 uq=-2Uorsenq (6.3.8) En los puntos q=0 y q=pdel cilindro las velocidades son ur=0 uq=0 A estos puntos se les llama punto de estancamiento. 96

De la ecuacin (6.1.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo, se tiene el campo de presin, si P0 es la presin en un punto muy alejado del cilindro. 22 24 a aa a = / pp0-12rU20224 2sen2q-22+ 4 (6.3.9) r rr r En la superficie del cilindro, r=a, se tiene 12 2 p =p -rU 4eq(sn 1) (6.3.10) ra= 00 2 Esta presin actuando sobre la superficie del cilindro, tiene una fuerza resultant e. La componente de esta fuerza en la direccin de la corriente libre se llama fuerza de arrastre y la componente normal a esta se llama fuerza de sustentacin a Figura 6.3.4 Considrese un elemento de rea del cilindro de radio a y longitud L mostrado en la figura 6.3.4. El rea de este elemento es dA=Ladq y la fuerza sobre este elemento es 12 2 dF = p0-rU0 4enq-1Lad (s) q 2 que tiene direccin radial. Las componentes en x,y son 12 2 (s)cosd dFx =-p0-rU0 4enq-1La qq 2

 12 2 (s)send dFy =- p0-rU0 4enq-1La qq 2 La fuerza total ser la integral sobre toda la superficie. La fuerza en la direccin x ser la de arrastre (FA) y es 97

2p 12 2 p -rU 4 q- ) cos qq (sen 1 d 00 F =-La 2 A 0 2p 2p 2p 2 212 Lap cos d -2rU sen qcos d +rU cos d =-qq qq qq 00 0 2 00 0 . =0 La fuerza en la direccin y ser la de sustentacin (Fs) y es 2p 2p 2p 23 2 F =-L[ sen d -2rU sen d +1rU sen d ap qq qq qq ] =0 S 00 0 0 020 En un flujo potencial no existen fuerzas sobre un cilindro. Esto es contradictor io con la experiencia, donde se observa que existe una fuerza de arrastre en un cilindro i nmerso en un flujo uniforme. Esta contradiccin es la paradoja de D Alember. La discrepancia entre esta teora y la practica se debe a efectos viscosos que no se han considerado. En el caso del cilindro el flujo potencial es simtrico con respecto a ambos ejes. Pero para otros cuerpos donde el flujo es asimtrico con respecto a cualquiera de los ejes, existi r una fuerza resultante. Flujo alrededor de un cilindro con circulacin.

Considrese un flujo compuesto por un flujo uniforme, un doblete y un vrtice libre. El potencial de velocidad y la funcin de corriente son ucosq f=Ux+-kq 0 (6.3.11) r usen. y=Uy-+kr (6.3.12) 0 ln r En coordenadas polares u y=Ur-sen q+kr ln 0 r u r= =a, se tiene U0 y=ka=constanteln r=a es entonces una lnea de corriente. El potencial de velocidad y la funcin de corriente toman la forma 98

 a2 f=Ur1 + 2 cosq-kq (6.3.13)0 r a2 y=Ur1 - sen q+krln (6.3.14) 0 2 r Tomando la lnea de corriente con y=klna como una frontera, se tiene un flujo alre dedor de un cilindro. De (6.1.7) o (6.1.13) se tiene el campo de velocidad a2 u =U cosq1 - r 0 r 2 uq U a r k r q=- + -0 2 21sen (6.3.15) Para r muy grande,el flujo uniforme Uo. En la superficie del cilindro, r=a, las velocidades son ur=0 k u0 =-2U0 senq- (6.3.16) a Para estas velocidades en la superficie, la circulacin sobre la superficie del ci lindro es 2p k G=-a 2U0 senq+ dq 0 a G=-2pk

El signo menos indica que la circulacin es en el sentido de las manecillas del re loj. Sustituyendo este resultado en 6.3.13 y 6.3.14 se tiene a2 G f=Ur1 +cosq+ q (6.3.18)0 r2 2p a2 G y=Ur1-senq+ ln r (6.3.19)0 r2 2p Los puntos de estancamiento( donde la velocidad es cero) del flujo, en la superf icie del cilindro satisfacen G -2U0 senqe + 2pa de donde G qe =arcsen (6.3.20) 4pUa0 Considrense los siguientes casos: a) G=0 Este caso se reduce al flujo alrededor de un cilindro sin circulacin como en la f igura 6.6.3 99

b) Ge< 4pUoa Existen dos valores de qe para el punto de estancamiento como se muestra en la f igura 6.3.5 Figura 6.3.5 c) G=4pUoa Para este caso los dos puntos de estancamiento se juntan como se muestra en la f igura Figura 6.3.6 d) G>4pUoa En este caso no existe solucin de (6.3.20) y el punto de estancamiento no esta en la superficie del cilindro. Figura 6.3.7 De la ecuacin (6.1.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo se tiene el c ampo de presin. 2242 2 rU 0 a 2 a GGa pp - 2 (2 sen q- 1 ++ - sen q( + ) (6.3.21) = )1 0 2 4222 2 2 rr 4p rU prU r 00 donde Po y Uo son la presin y la velocidad en un punto alejado del cilindro. En la superficie del cilindro r=a, se tiene 100

rU 2 G22G p =p - 0 4sen 2 q 1 -+ sen q (6.3.22) ra0 22 2 = 24p rU prU 00 La fuerza de arrastre es FA aL p U =- 0 0 2 0 2 2 rp rU - + 2 2 22 0 24 1 4 q p sen G rU 0 2 p G d =0q q q sen cos y la fuerza de sustentacion es FA aL p U =- -

 0 0 2 2 rp 0 2 rU - + 2 2 22 0 24 1 4 q p sen G rU 0 2 p G q qsen sen dq UL d r p qq p 0 2 0 2 =G senULr 0=- G (6.3.23) En las figuras 6.3.5 , 6.3.6 y 6.3.7 la direccin de la circulacin es tal que G es negativa. La fuerza de sustentacin es positiva, o sea ascendente. El hecho de que la circul acin alrededor de en flujo potencial produzca una sustentacin es importante para el estudio de a las. A la ecuacin 6.3.23 se le llama ley de Kutta- Joukowski. La seccin de las alas de los a viones son de tal forma que produzcan una circulacin alrededor de esta seccin la cual da una fue rza que sostiene el avin. En el caso del cilindro con circulacin se produce sta debido a la rotacin del

cilindro. Por efectos viscosos la superficie del cilindro tiende a arrastrar el fluido produciendo la circulacin. En el caso de alas, los efectos de los flujos reales y la geometra de la misma producen la circulacin necesaria sin movimiento giratorio del ala. Es necesario aclarar que aunque el flujo tiene una circulacin alrededor de una cu rva que incluya al cilindro, el flujo es potencial. El rotacional del vector velocidad e s ez w= U = (ruq ) - (ur ) r r q Sustituyendo (6.3.15), se tiene ez a 2 a 2 w= -U senq+U sen q 2 +U senq1 - 2 =0 00 0 rr r fuera del origen. lo cual verifica que el flujo es potencial. 6.4 Flujos axisimricos. En esta seccin se estudiaran flujos potenciales en tres dimensiones con simetra co n respecto a un eje. Para flujo irrotacional v= U =0 De donde se puede definir 101

U=f (6.4.1) donde f es el potencial de velocidad. Sustituyendo en la ecuacin para flujos inco mpresibles (6.1.1), se tiene la ecuacin de Laplace 2f=0 la cual en coordenadas esfricas es 2 21 2 f 1 f 1 f = r (senq ) + f + 2 2 122 r r r r sen q1 q1 q1 r sen q1 q2 Si no existe variacin de f con respecto a qz el flujo es axisimetrico y la ecuacin se reduce f 1 f r2 (senq )= 0 (6.4.2) + r r senq q q donde por conveniencia se ha escrito q en vez de q1 . En estas coordenadas, (6.4 .1) tiene las componentes f ur = r (6.4.3) 1 f uq= rq Entonces la ecuacin de continuidad (6.1.1) para estas coordenadas es 1 21 2(ru) + (sen quq=0 (6.4.4) r rr senq q Si se define 1 y S

ur = r2 senq q (6.4.5) -1 y S u = q r2 sen qr la ecuacin (6.4.2) se satisface. A ys se le llama la funcin de corriente de Stokes . Si se sustituye (6.4.5) en la condicin de irrotacionalidad 102

ee e r q1 q2 w. = U = 21 r q 1 / q 2// = 0 r sen q1 u ru 0 r q1 se reduce a 2 y 1 y 2 ss r2 + sen q = 0 r q sen q q (6.4.6) La funcin de corriente de Stokes satisface esta ecuacin (que no es la ecuacin de Laplace). La lnea ys constante es una lnea de corriente que se demuestra de la siguiente man era. Para una lnea de corriente dx/u=dy/v Si x es el eje de simetra, entonces x=rcosq u=urcosq-uqsenq y=rsenq v=ursenq-uqcosq La ecuacin de la lnea de corriente es -r sen qdq+ cos qdr r cos qdq+ sen qdr = u cos q- u sen q u sen q+ u cos q r q r q que se reduce a ru r dq= uq dr (6.4.7) La derivada total dey s es y s y s dy s= dr + dq r q Sustituyendo (6.4.5) en la ecuacin anterior para ys constante , se tiene 0=-urrsenqdr+r2senqurdq que se reduce a (6.4.7), lo que indica que la lnea de ys constante es una lnea de

corriente. Flujos sencillos. A continuacin se trata con algunas funciones f y ys que satisfacen (6.4.2) y (6.4 .6) Flujo uniforme. Sea la funcin armnica f= Urcosq 0 103

El campo de velocidad, de las ecuaciones 6.4.3, es u =Ur cosqq r 0 u =-Ur senq q 0 De 6.4.5 se obtiene Ur2 yS = 0 sen 2 q 2 Fuente y sumidero. Dada la funcin armnica f=- m/r donde m es constante, el campo de velocidad es ur=m/r2 uq=0 y la funcin de corriente de Stokes es ys=-mcosq m positiva representa una fuente y m negativa representa un sumidero. Flujos compuestos. Las ecuaciones (6.4.2) y (6.4.6) son lineales, por lo que la combinacin lineal de las soluciones de f y ys es tambin una solucin. Doblete. P(r,q) r1 r2 q2 1 q q fuente 0 sumidero (a, p) (a, 0) Considrese una fuente en el punto (a, p) y un sumidero de igual magnitud en (a,0) . El potencial de velocidad del flujo resultante es f=-m(1/r1-1/r2) = m (r1-r2)/r1 r2 Para a<<r r1-r2 2acosq de donde f=m2acosq/r1r2 Cuando a0, pero que el valor ma sea constante( u/2 )

f=ucosq/r2 104

El campo de velocidad es ur=-2ucosq/r3 que representa el flujo debido a un doblete en el origen. La funcin de corriente de Stokes es ys=-usen2q/r Flujo alrededor de una esfera. Considrese un flujo compuesto de un flujo uniforme y un doblete en el origen. En este flujo ys=(Uor2/2 -u/r)sen2q La lnea de corriente ys=0 corresponde a (Uor2/2 -u/r)sen2q=0 cuya solucin es q=0, q=p o r=(2u/Uo)1/3 Si se considera esta lnea de corriente como una frontera el flujo representa el f lujo alrededor de una esfera. Llamando a=(2u/Uo)1/3 y=(Uo/2)r2sen2q(1-a2/r2) y el campo de velocidad es ur=Uocosq(1-a2/r2) uq=-Uosenq(1+a3/2r3) y el potencial de velocidad es f=Uorcosq(1+a3/2r3) Problemas 6.1 Encontrar el potencial de la velocidad de un flujo generado por una lnea de sumideros de intensidad uniforme. Determinar la distribucin de presiones y los pu ntos de estancamiento (componentes de velocidad cero). 6.2 Demuestre que las lneas de corriente y las de trayectoria coinciden para el f lujo x Ui = i 1 + t 6.3 Demostrar que el potencial de velocidad f y la funcin de corriente de los sig uientes flujos satisfacen la ecuacin de Laplace: 105

a) Flujo rectilneo bidimensional b) Flujo fuente c) Doblete 6.4 El potencial de velocidad para un flujo tridimensional con simetra axial es f= c 2 cos q r en donde c es una constante. Obtener la correspondiente funcin de corriente. 6.5 Investigue el flujo correspondiente al potencial: 22 2 f=-kx +y -2z () Encuentre la distribucin de presiones y los puntos de estancamiento. 106

CAPITULO 7 FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES 7.1 Soluciones exactas 104 7.2 Flujo de Couette 104 7.3 Flujo de Poiseville 107 7.4 Flujo entre cilindros giratorios 110 7.5 Primer problema de Stokes 113 7.6 Segundo problema de Stokes 118 7.7 Capa lmite 122 7.8 Ecuaciones de la capa lmite 124 7.9 Solucin de Blasius 125 7.10 Mtodo de integral de momentum 130 7.11 Separacin de la capa lmite 134 107

CAPITULO 7 FLUJOS VISCOSOS INCOMPRESIBLES En este capitulo se discutir el flujo de fluidos incompresibles con viscosidad newtoniana. Las ecuaciones para este caso son: U = 0 (7.1) U r. 2 r. r +r(U )U = -p +m U +r f t (7.2) Estas cuatro ecuaciones escalares para las cuatro variables escalares u,v,w y p son casos especiales de la ecuacin de continuidad (3.1.5) y las ecuaciones de conservacin de momentum (3.5.1) para fluidos incompresibles. Estas ecuaciones ms las condiciones de front era para cualquier problema constituyen un sistema cerrado. Debido a la no linealidad de (U )U en U de la ecuacin (7.2) este sistema de ecuaciones en general no tiene una solucin analtica. En algunos casos particulares es posible obtener la solucin analtica. En otros casos se necesitan hacer simplificaciones o algunas aproximaciones para obtener soluciones analticas, por ejemplo, en un flujo con ba jo numero de Reynolds donde es posible despreciar el trmino no lineal. Para nmeros de Reynolds ms altos, una aproximacin es dividir el flujo en dos regiones, una capa viscosa cerca de la frontera del flujo y el resto, de flujo no viscoso. 7.1 Soluciones exactas. Para algunos problemas especficos, el trmino no lineal es idnticamente cero y las ecuaciones tienen soluciones analticas o exactas. A continuacin se describen algun os de estos problemas. 7.2 Flujo de Couette. 108

Considrense dos placas planas paralelas infinitas separadas una distancia h entre las cuales existe un fluido. Una de las placas se mueve con una velocidad Uo con res pecto a la otra y en una direccin paralela a la misma. y Uo h x Figura 7.2.1 En coordenadas cartesianas las ecuaciones son u v w ++ = 0 (7.2.1) x y z 222 u u u u p u u u r+ u + v + w =-+m + ++r f (7.2.2) 2 22 x t x y z x x y z 222 v v v v p v v v r+ u + v + w =-+m + ++r f (7.2.3) 2 22 y t x y z y x y z 222 w w w w p w w w r+ u + v + w =-+m + ++r f (7.2.4) 2 22 z t x y z z x y z Escogiendo los ejes mostrados en la Figura 7.2.1 se pueden hacer las siguientes consideraciones: el flujo ser solo en la direccin del eje x (v=w=0), la presin es c onstante, flujo

permanente = 0 , sin fuerzas de cuerpo (fx=fy=fz=0), la velocidad u no depende d e la t coordenada z. De la ecuacin de continuidad (7.2.1) resulta que u = 0 x De esta manera las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a 109

d 2u 0 = dy 2 (7.2.5) donde la derivada total sustituye la derivada parcial, porque u es solo funcin de y. Integrando dos veces du = C1 dy (7.2.6) u = C1 y + C2 (7.2.7) Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera. Para este p roblema son: a) u=U0 en y=h b) u=0 en y=0 por la condicin de no resbalamiento. Sustituyendo estas condiciones en la solucin (7.2.7) Uo=C1h+C2 0=0+C2 de donde C1 = U0 h C2 = 0 El campo de velocidades es entonces y u = U 0 h v=w=0 El tensor de esfuerzos segn (3.4.19) es 110

. . U h 0 00 m 0 p 0 m 0 p . . U h t = -

p Se observa que t es independiente de la posicin. 7.3 Flujo de Poiseville. Considrese un tubo infinito de seccin circular de radio ro a travs del cual se muev e un fluido. El movimiento del fluido se debe a la accin de la variacin de la presin a l o largo del eje longitudinal z. Para este caso es conveniente considerar las ecuaciones en coordenadas cilndricas . El fluido se mueve en el sentido longitudinal (uq= ur =0), y uz por simetra no depen de de q. El flujo es permanente y sin fuerzas de cuerpo. La ecuacin de continuidad se reduce a . u z = 0 . z y las ecuaciones de Navier-Stokes a = p r 0 q = p 0 .

0= . p z m + . 1 r u z r . . r r La presin varia slo con la coordenada z y la velocidad uz con r. La ecuacin anterio r se puede escribir con derivadas totales. 111

dp d d uz 0 =-r +m r dz dr dr (7.3.1) dp d d uz 0 =-r +m r dz dr dr Integrando con respecto a r r 2 dP d uz C1 = - +m r 2 dz dr de donde du r dP C z =.. + 1 dr 2 m dz m r y la segunda integral es r 2 dP C1 uz = +. . (ln r)+ C2 4m dz m (7.3.2) Para r=0, uz es infinita, excepto si se escoge C1=0. En las paredes (r=ro), uz=0 , por la condicin de no resbalamiento, por lo que - r02 dP C = 2 4 m dz

El campo de velocidad es 1 dP 2 uz =. - . (r0 - r 2 ) (7.3.3) 4 m dz u== 0 ruq uz>0 con la disminucin de presin a lo largo de z. r 112ro z

Figura 7.3.1 La velocidad mxima (uz)max ocurre en el centro del tubo. 1 dP 2 (U ) =. - . r z max 0 4 m dz (7.3.4) Se define la velocidad media uz como aquella velocidad uniforme sobre la seccin transversal del tubo que produce el mismo gasto Q. Q =p r02 uz =r02p r uz dr 0 de donde 1 dP r 23 u =- o(rr - r )dr 2 o z 2ro m dz 0 r02 dP =- (7.3.5) 8m dz 1 =(u ) z max 2 La cada de presin DP a lo largo del tubo por una longitud L es 8 L m uz D P= 2 r o En trminos del dimetro del tubo D

m Luz DP=32 (7.3.6) D2 113

Si se expresa DP en trminos de un factor de rozamiento f P=fD L r 2 u z D 2 entonces, comparando con (7.3.6) 64 f = Re donde el nmero de Reynolds es r Du z Re = m 7.4 Flujo entre cilindros giratorios. Considrense dos cilindros concntricos infinitos de radios r1 y r2 (r2>r1), girando a velocidades angulares w1 y w2 respectivamente. w2 Figura 7.4.1 Usando coordenadas cilndricas la nica componente de la velocidad es la velocidad tangencial uq (ur=uz=0) y es independiente del eje z. El flujo es permanente, si n fuerzas de cuerpo y por simetra la presin no varia con q . La ecuacin de continuidad se reduce a uq = 0 q y las ecuaciones de Navier- Stokes a 114

ruq 2 p - =- (7.4.1) r r 1 u u . 0 =m r q- q 2 (7.4.2) r r r r . P 0 = z La presin p y la velocidad uq son slo funcin de r, y las derivadas se pueden escrib ir como derivadas totales r uq 2 dp = r dr (7.4.3) d duq uq r = (7.4.4) dr dr r La ecuacin (7.4.4) se puede escribir tambin en la forma d 2uq d uq 2 + = 0 dr dr r Integrando du u qq += C dr r 1 o bien r du + u dr = C rdr qq 1

cuya integral es C12 rU = r + C q 2 2 de donde C C u = 1 r + 2 (7.4.5) q 2 r Las condiciones de frontera son: 115

a) u = cuando r = qw1r1 r1 b) uq= w2 r2 cuando r =r2 por la condicin de no resbalamiento. Utilizando estas c ondiciones en (7.4.5) se obtiene C C wr = 1 r + 2 11 1 2 r1 CC 1 2 wr = r + 22 2 2 r2 de donde wr 2 - wr 2 11 22 C = 2 1 22 r - r 12 . 2 w - w2 . C2 =-r12 r2 12 - r 2 r12 y el campo de velocidades es 22 22 w1r1 - w2 r2 r1 r2 w1 - w2 = r uq 22 22 r - r rr - r 12 12

(7.4.6) ur = uz = 0 La variacin de presin se obtiene de la integracin de (7.4.3) u p =rq dr + C (7.4.7) r 2 Sustituyendo (7.4.6) en la integral anterior e integrando resulta la ecuacin (7.4 .8) 2 44r 22 222 r 22 2222 2 r1 r2 p (r) = (w2 r2 -w1 r1 )- 2 r1 r2 (w2 - w )(w2 r2 -w1 r1 )ln r - (w2 -w) + C 222 112 (r2 - r1) 24r La constante de integracin C se calcula si se conoce el valor de la presin en un p unto. 116

El esfuerzo cortante sobre el cilindro interior es t1 =m duq dr r = r 1 wr 2 - wr 2 w - w 11 22 212 t1 =m + r2 22 22 r - rr - r 12 12 El par por unidad de longitud sobre el cilindro interior es wr 2 - wr 2 w - w 11 22 212 M = 2pm rr 11 22 + 2 22 r - r2 r - r2 1 1 7.5 Primer problema de Stokes. Considere una placa infinita en un fluido inicialmente en reposo. En el instante t = 0 la placa comienza a moverse sobre su mismo plano con una velocidad constante U0 y t4 > t3 > t2 > t1 > 0 x 0 U0 U0(t > 0) Figura 7.5.1 El flujo ser solo en la direccin de x (v=w=0), la presin es constante, sin fuerzas

de cuerpo (fx=fy=fz=0) y la velocidad u solo depende del tiempo t y de la coordenad a y. Las ecuaciones de movimiento se reducen a u 2 u r=m (7.5.1) t y 2 117

Un mtodo de solucin de este tipo de ecuaciones es por similaridad. En este mtodo se escoge una variable de similaridad h(y, t) de tal manera que la ecuacin diferenci al parcial u(x,y) se convierte en una ecuacin diferencial ordinaria de u(h). Para especificar el mtodo se escoger hde una forma general h=yatb (7.5.2) donde ay bson constantes. La solucin de la ecuacin es u = u (h) (7.5.3) Entonces las derivadas son u h ()h = u () = u h t t t u . ()h = u () = u h y y y u b-1 ()yabt =u h t 2u 22b 2a-2 a-2 b ()+a(a-1 y tu () =aty u y2 h ()= u () u hh y y sustituyendo en (7.5.1) y simplificando se tiene 1 y2 2 ba bu h h( h )h

()=at yu v t

()+aa-1) ()u h (7.5.4)

donde se escribi m v = r 118

ay bse escogen de tal forma que la ecuacin quede slo en funcin de la variable indep endiente h. Existen varias posibilidades para esto, pero los valores a=1 1 b=2 proporcionan la forma ms sencilla o la ecuacin diferencial ordinaria que resulta d e (7.5.4). Esta es u ()h ()+h =0 u 2v donde h= 1 y 2 t Esta ecuacin se puede escribir u () h= d [lnu () h] u ()h d h d [lnu ()= h h] d h 2v Integrando se tiene lnu ()=-h2 +ln h C1 4v o bien -(14v)h2 h (7.5.5)

u ()h =Ce 1 cuya integral es 119

-(1/ 4n )h u(h) = C1 edh+ C2 0 h 2 Entonces la solucin de (7.5.1) es - 12 t h u(y, t) =C1 y / e 4ndh+ C2 (7.5.6) 0 Las condiciones de frontera son a) u(0, t)= Uo para t>0 b) u(y, 0)=0 para y>0 ( t)= u h= u [h (u 0, () 0,t)] u(y,0)= u h= u [( () h y,0)] Sustituyendo la condicin a) en (7.5.6) se obtiene C2= U0 La condicin inicial b) da 1 t -x 2 0=C y / e 4n dx+ Uo 1 0 Haciendo cambio de variable 1 V= x 2 n (7.5.7) Uo C1 = 2 n e-V 2 dV 0 La integral

120

 -V 2 p edV= 02 de donde C1 =- Uo np El campo de velocidad en trminos de z y 2 2 nte-V 2 dV (7.5.8) u(y, t) = Uo1 0 p La integral 2 y 2 nte-V 2 dV= erf (x) p0 es una funcin de x llamada funcin de error normalizada. Esta funcin se puede encont rar tabulada en los manuales de matemticas. De esta manera la ecuacin se puede escribi r y u(y,t)= U0 1- erf 21 (7.5.9) 2 ()vt En la figura 7.5.1 se muestran perfiles de velocidad para diferentes tiempos, qu e corresponden a la ecuacin (7.5.9). Se observa que la velocidad u vara de su valor mximo Uo en la placa hasta el valor cero alejado de la placa de una manera asinttica. En l a medida que transcurre el tiempo el efecto del movimiento de la placa se nota en una regin ma yor. La ecuacin (7.5.1) es una ecuacin de difusin de la velocidad u (momentum por unidad de

masa) en la coordenada y con el tiempo. La ecuacin de vorticidad (4.3.3) en este caso toma la forma wz 2 wz r =m t y2 121

de donde wz es la nica componente de la vorticidad. Esta ecuacin es tambin una ecua cin de difusin de wz. La solucin de sta se puede obtener de (7.5.8). Por la definicin de vo rticidad (2.6.4) u v w=z y x u = y debido a que v=0. Derivando (7.5.8) Uo y2 w =- e 4nt (7.5.10)z pnt La ventaja de escribir las ecuaciones en funcin de la variable de similaridad es que los perfiles de velocidad mostrados en la figura 7.5.1 y los correspondientes a la e cuacin (7.5.10) se reducen a una sola curva en ambos casos. Por ejemplo los perfiles de velocidad t ienen la forma y/(2(nt)1/2) Uo Figura 7.5.2 donde la ordenada es 122

y () () 122 vt en vez de y. Se puede encontrar una regin donde el efecto de la placa es notorio. El espesor d e esta regin se nota de la figura 7.5.2 y es del orden de (nt)1/2. La relacin exacta entr e este espesor y (nt)1/2 depende de la definicin precisa de esta regin. 7. 6 Segundo problema de Stokes. Considere una placa infinita oscilando en su mismo plano en un fluido. y Uo cos nt x Figura 7.6.1 123

Por las mismas consideraciones del problema anterior la ecuacin que describe el f lujo es u 2u = v 2 (7.6.1) t y Otro mtodo de solucin para este tipo de ecuaciones es el mtodo de separacin de variables. Se propone la solucin u como un producto de una funcin solo de t con ot ra funcin solo de y. Sea u(y,t)= Y yTt () () Sustituyendo en (7.6.1) y ordenando 1 dT 1 d 2Y =v 2 T dt Y dy En esta ecuacin el lado izquierdo es una funcin nicamente de t y el lado derecho ot ra funcin de y. Para que se cumpla la igualdad cada lado debe ser igual a una misma constante puesto que y y t son variables independientes. De esta manera se tienen dos ecua ciones 1 dT = k T dt 1 d 2Y v = k Y dy 2 donde k es una constante. Ordenando se tiene dT - kT = 0 (7.6.3) dt d 2YY 2 - k = 0 (7.6.4) dy v Estas dos ecuaciones ordinarias se pueden resolver para T(t) y Y(y), y el produc to debe

cumplir con las condiciones de frontera para u , que para este caso son 124

a) u=Uo cos nt para y = 0; donde la constante n es la frecuencia de oscilacin de la placa. b) u finita para y . Con respecto al valor de k, se puede mostrar que para valores reales y cero, la ecuacin no satisface las condiciones de frontera. Se pueden tener los siguientes casos: i) k=0 Las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son T(t)=C1 Y(y)= C2 y+C3 Por (7.6.2) la solucin de u es u(y, t)=C1 (C2 y+C3) Esta forma de la solucin no puede cumplir con la condicin de frontera a) ii) k real y diferente de cero Las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son T (t) = C1ekt k k y n Y ( y) = C2 e n y + C3e k k y y kt n n u(y,t)=C e C e

+ Ce 12 3 Esta solucin es una exponencial en el tiempo y no es compatible con la oscilacin q ue se necesita segn la condicin de frontera a). iii) k imaginaria Tomando k=il donde l es real y positiva, las soluciones de (7.6.3) y (7.6.4) son 125

ilt T (t) = C1e il il y y n Y ( y) = C2e n+ C3e adems ilt T (t) = C1e il il y y n Y ( y) = C2e n+ C3e il il y y ilt u(y,t)=C e C e + Ce 12 3

Para que se cumpla la condicin de frontera b) A=0 La condicin de frontera a), tambin se puede escribir como u=eint para y=0; donde, por convencin se considera solo la parte real de la funcin eint. Sustituyendo esta con dicin de frontera se tiene Uo eint= B eilt de donde B=Uo l=n Entonces, el campo de velocidad es l l 2n y u(y,t) = Uoe cos nt y (7.6.5) 2n v = w = 0 126

La solucin representa una oscilacin del fluido con la misma frecuencia que la excitacin de la placa. La amplitud es mxima en la placa y disminuye de una manera exponencial. El ngulo de fase tambin varia de una manera lineal con y. El perfil d e velocidades para un instante se muestra en la figura 7.6.1. El efecto notorio del movimiento de la placa se localiza en una regin cuyo espesor es del orden de n como se ve en la ecuacin (7.6.5). n 7.7 Capa lmite. En los problemas de flujos viscosos anteriores se obtuvieron soluciones exactas, pero en general no siempre es posible lograr esto. Para flujos con nmeros de Reynolds ms o menos altos, se acostumbra usar la tcnica propuesta por Prandtl. En esta aproximacin se considera que el flujo cerca de una frontera se puede dividir en dos regiones: a) prximo al cuerpo los efectos viscosos son importantes y hay que considerar el trmino viscoso. A esta regin se le llama capa lmite. b) fuera de la capa lmite el gradiente de la velocidad es pequeo y aunque el coefi ciente de viscosidad sea el mismo, el trmino viscoso es despreciable. Por esta razn esta regin se puede considerar como no viscosa. Determinar donde termina una regin y comienza la otra depende de la definicin prec isa que se emplee para esto. Adems en algunos casos, debido a la geometra del flujo no existe la regin no viscosa, como por ejemplo los flujos internos de Poiseville y Couette. Las formas ms comunes de definir el espesor de la capa lmite son las siguientes: i) espesor de la capa lmite d. El espesor d se define como la distancia de la frontera al punto donde la veloci dad es 0.99 de la velocidad en la regin no viscosa (llamada corriente libre). En ocasion es se usa otro porcentaje en lugar de 0.99 (como por ejemplo 0.95). ii) espesor de desplazamiento d*. En la figura 7.7.1.a se muestra el perfil de velocidades de un flujo viscoso cer cano a una frontera. La figura 7.7.1.b muestra un flujo hipottico en el cual la velocidad es cero para 0<y< d*, y para yd* el flujo es uniforme y su velocidad es la de la corriente libre Uo . 127

y Uo u(y) d * y Uo a) b) Figura 7.7.1 Si en ambos casos el dficit de gasto con respecto a la corriente libre Uo es el m ismo, la distancia d* es el espesor de desplazamiento. O sea , las reas sombreadas son igu ales. De tal manera (U0 - u) dy = d * U0 dy 00 = U0d * de donde * u d= 1- dy (7.7.1) 0 U0 iii) espesor de momentum q. Supngase en la figura 7.7.1.b, que la regin de velocidad cero se extiende hasta un a distancia q. Si el dficit de flujo de momentum en ambos casos con respecto a la c orriente libre Uo es el mismo, la distancia q es el espesor de momentum. De esta forma 2 r u (Uo - u) dy = rq U0 dy 00 = r U02q de donde u u q= 0 U0 1 -

U0 dy (7.7.2) 128

7.8 Ecuaciones de la capa lmite. Considrese una frontera plana (o un pequeo segmento de una frontera curva) en un flujo. Por efectos viscosos existe una capa lmite. En la figura, la distancia ent re la lnea punteada y la frontera representa el espesor de la capa lmite d. Uo y d x Figura 7.8.1 la capa lmite comienza en x= 0, donde d = 0. O sea, es el lugar donde el flujo en cuentra la frontera y los efectos viscosos empiezan a sentirse. Corriente abajo la capa lmit e se desarrolla y el espesor d crece con x. Las ecuaciones de movimiento para un flujo bidimensional, permanente, incompresi ble y sin fuerzas de cuerpo son: u u += 0 (7.8.1) x y u u 1 p 2u 2u u +v =- +n 2 +n 2 (7.8.2) x y r x x y u u1 p 2u 2u u +v =- +n+n (7.8.3) x y r y x2 y2 Se considera una seccin de la capa lmite suficientemente alejada de x=0. En esta seccin la distancia x es muy grande comparado con d, y el flujo es casi unidimens ional. Por lo que 129

u >> u (7.8.4) La derivada x es del orden de 1 x y la derivada y del orden 1 d , entonces >> (7.8.5) y x Empleando estas aproximaciones las ecuaciones de movimiento se simplifican. Se observa que cada trmino de (7.8.3) excepto el de presin es mucho ms pequeo que su correspondiente a (7.8.2). Entonces estos trminos en (7.8.3) son despreciables en este conjunto de ecuaciones. A esta aproximacin corresponde p = 0 (7.8.6) y O sea, que la presin es casi constante a lo ancho de la capa lmite. Y la presin es slo funcin de x, determinada por el flujo externo no viscoso. La ecuacin de continuidad (7.8.1) indica que las desigualdades (7.8.4) y (7.8.5) son de la misma magnitud. Esto asegura que los trminos de la izquierda de la ecuacin (7.8.2) son del 2u 2 u mismo orden. En el lado derecho se desprecia 2 con respecto a . Respecto al trmin o x y 2 de presin se ignora su variacin, puesto que depende del flujo externo. Las ecuacio nes se reducen a u u += 0 x y

 u u 1 p 2u u +v =- +n 2 (7.8.7) x y r x y Estas ecuaciones de la capa lmite se llaman tambin las ecuaciones de Prandtl. 7.9 Solucin de Blasius. La solucin de Blasius se refiere a un flujo unidimensional uniforme sobre una pla ca plana. Si el flujo se extiende hasta el infinito sobre la placa, la presin es ind ependiente de x. Las ecuaciones de movimiento tienen la forma 130

 u uu u += 0 x y u u 2u u + u =n x y y2 Las condiciones de frontera correspondientes son a) u= u= 0 para y=0 b) u =U0 para y Las dos ecuaciones se reducen a una sola empleando la funcin de corriente que se define Y u = y Y v = x La ecuacin de continuidad se satisface idnticamente y la segunda ecuacin a 2 23 y y yy y -2 =n 3 (7.9.1) y x y x y y Esta ecuacin diferencial parcial se reduce a una ecuacin diferencial ordinaria empleando la variable de similaridad: y h= (7.9.2) n x U0 y la solucin y =(x,y)= n U0 xf (h) (7.9.3) Las derivadas presentes en (7.9.1) son las siguientes 131

y 1 n U01 n U0 =h f + f x 2 x 2 x 2y U 0 =- h f x y 2 x y = U0 f y 2y U0 f = U y20 n x 3y U02 3 = f ' y n x Sustituyendo en (7.9.1) U 1 vU 1 vU UU 2 U0 f -0 h f - 0 h f + 0 f Uo

0 f ' = of ' 2x 2 x 2 x vx x que se simplifica a f+ ff=0 (7.9.4) ecuacin diferencial ordinaria no lineal. Las condiciones de frontera se transforman de la siguiente manera a) cuando y=0, h =0. Adems y u == U0 f = 0 f ' = 0 y de donde f(0)=0 Tambin 132

y 1 n U01 n U0 v =- =h f + f = 0 r = 0 x 2 x 2 x por lo que f(0)=0 b) Cuando y , h. Y de u= U0 f= U0, se obtiene f(h)=1 cuando h La ecuacin (7.9.4) es diferencial ordinaria pero no lineal. Esta se puede resolve r con mtodos numricos. La solucin se muestra grficamente en la figura 7.9.1 f(h) 5 h=y(Uo/xn)1/2 5 10.0 Figura 7.9.1 La velocidad u en trminos de esta solucin f(h) es u= U0 f (h) El perfil de velocidades correspondiente a esta solucin aparece en la figura 7.9. 2 En la figura tambin se muestran algunas mediciones experimentales que indican buena apr oximacin con los resultados tericos 133

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 u/Uo 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 u/Uo 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 h=y(Uo/nx)1/2 Figura 7.9.2 El esfuerzo de corte en la superficie de la placa es U03 u (x,0) to (x) =m =m f ' (0) y n x t (x) 2 f ' (0) = 12 Rex r U0 2 donde U0 x Rex = n y f (0) = 0.332,

calculado por mtodos numricos. 134

La fuerza de arrastre por unidad de ancho hasta x=L en la placa, es FA =to (x)dx L 0 U03L =2 m f ' ()0 v De la solucin graficada en la figura 7.9.2 se observa que u = 0.99U0 cuando h= 5; sustituyendo en (7.9.2) y arreglando se tiene -12 d=5.0 (Re ) x x Sustituyendo la solucin numrica de u en (7.7.1) y (7.7.2) se obtiene * d-12 =1.72 (Re ) x x -12 q=0.664 (Re ) x x Estos resultados muestran que d= 2.9d* d=7.5q 1/2 Se nota tambin que el espesor de la capa lmite crece con x. 7.10 Mtodo de la integral de momentum.

Este mtodo debido a Von Karman aplicado a una placa plana proporciona resultados aproximados. Las ecuaciones de la capa lmite para una placa plana son 135

 u uu u += 0 x y u u 2u u + u =n 2 x y y u El trmino u se puede transformar en x u 2 u u = (u ) - u x x x 2 u =(u ) + u x y utilizando la ecuacin de continuidad. La ecuacin de conservacin de momentum es 2 u u 2u (u ) + u + u =n x y y y2 o bien 2 2u (u ) + (u u) =n 2 x y y Integrando esta ecuacin de y=0 a y=d. d u (u2) dy + u u d =n (7.10.1) 0 d x

0 y 0 Usando las condiciones de frontera uv d 0 = U0u (x,d) 136

Considerando que el gradiente de la velocidad en y=d es prcticamente nulo y que e l esfuerzo en la placa es to, se tiene u dt =-0 y m 0 Integrando la ecuacin de continuidad desde y = 0 a y = d: du dy+v d=0 0 0 x de donde d u v () , d =-dy x x 0 Ahora la ecuacin (7.10.1) se reduce a d d u t ()dy -U dy u2 =-o (7.10.2) x 0 x . 00 La regla de Leibnitz establece b( x) b( x) f () , db da d xy

() () () fx, y dy = dy +fx, b -f x,a dx a( x) a(x) x dx dx Aplicndola a este caso d d 2 d 22 dd u dy = ()u dy +Uo dx 0 0 x dx d d dudd u dy = dy +U 0 dx 00 x dx Sustituyendo en (7.10.2) 137

d d 2 d dto u dy -U udy =dx 00 dx 0 r o bien d d to u (U - u) dy = (7.10.3) dx 0 . 0 Esta es la ecuacin de la integral de momentum. Fsicamente representa que el cambio de momentum de la capa lmite es la fuerza de arrastre sobre la placa. Para encontrar el espesor de la capa lmite se utiliza esta ecuacin de la siguiente manera. Se propone un perfil de velocidad en la capa lmite de la forma uy y 2 = a + a + a o 12 U0 d d Esta forma debe satisfacer las siguientes condiciones u(x,0)=0 u(x,d)=U0 u(x,d) = 0 y de donde 0=a0 1=a0+a1+a2 0=a1+2a2 y a0=0 a1=2 138

a2=-1 El perfil de velocidad es entonces u 2 yy 2 - = U0 d d En (7.10.3) la integral del lado izquierdo es 22 u(U0 - u) dy =d U0 15 d 0 Adems u U0 to =m = 2m y d y =0 Sustituyendo en (7.10.3) d 22 U0 d U0 = 2v dx 15 d o bien dx d dd= 15v U0 Integrando, con la condicin d = 0, cuando x = 0, se tiene x 12 d = 30v

U 0 En forma adimensional 139

-12 d= 5.48(Re ) x Resultado muy prximo al obtenido en la solucin de Blasius. El mtodo de la integral de momentum se ha ilustrado con un polinomio de segundo orden. Las tres constantes de este polinomio se obtuvieron debido a tres condici ones. Si se emplea un polinomio de ms alto orden, los resultados son mejores, pero tambin son necesarias ms condiciones sobre la velocidad u para calcular el valor de las constantes del polinomio. Por ejemplo, de la ecuacin de conservacin de momentum se observa que si en la pared u = u = 0, 2 u entonces = 0 para y = 0. Otra condicin que puede emplearse para mejorar el perfil en y = y2 2 u d es 2 = 0 . Las derivadas de la ecuacin de conservacin de momentum se pueden empl ear y para obtener ms condiciones si se necesitan. 7.11 Separacin de la capa lmite. En el flujo alrededor de un cilindro se forma una capa lmite junto a la superfici e. La presin en la capa lmite se determina por el flujo potencial fuera de esta capa. B CA B Fgura 7.11.1 Despreciando por el momento la existencia de la capa lmite, el flujo potencial al rededor del cilindro es como se muestra en la figura 7.11.1 En este flujo, la presin sobr e la superficie del cilindro disminuye del punto A al punto B. De B a C la presin aumenta hasta que r ecupera su valor en el punto A. 140

En un flujo viscoso la capa lmite tiene un gradiente de presin entre A y B negativ o. O sea, que las fuerzas de presin se presentan en el sentido del flujo. Pero entre B y C las fuerzas de presin tienen sentido contrario al flujo. O sea que se tiene un gradiente positiv o. En ocasiones este gradiente puede ser suficientemente grande como para forzar que el fluido a dyacente al cilindro se mueva en direccin contraria a la corriente libre como se muestra en l a figura 7.11.2. B a b x y C Figura 7.11.2 En el punto (a) la capa lmite se separa de la superficie del cilindro. En (b) la capa lmite ya est separada y entre sta y la superficie del cilindro existe un flujo secundari o en sentido contrario al flujo principal. En el punto de separacin existe la siguiente condic in u(x,0) = 0 y Este fenmeno de separacin de la capa lmite puede ocurrir en cualquier flujo que ten ga un gradiente de presiones positivo (adverso). Por ejemplo, hay peligro de separa cin en un difusor y es comn que se presente atrs de cuerpos en movimiento relativo con un fl uido. 141

CAPITULO 8. FLUJOS COMPRESIBLES 8.1 Ondas acsticas 137 142

FLUJOS COMPRESIBLES. En los captulos anteriores se ha tratado con fluidos incompresibles. Sin embargo, existen algunos fenmenos que se deben a la compresibilidad del fluido. Aqu se estudiarn est os fenmenos, para lo cual se consideran estos efectos en las ecuaciones de movimient o. Con el objeto de simplificar las ecuaciones en ocasiones se despreciar la viscosi dad del fluido. Bajo estas condiciones y despreciando las fuerzas de cuerpo,las ecuacion es para este caso son: r + (rU) =0 (8.1) t U r. r+r(U )U=- r (8.2) t e rr r+r(U )e=- r U+ (kT ) (8.3) t Es necesario introducir la ecuacin de conservacin de energa debido a que con (8.1) y (8.2) se tienen cuatro ecuaciones escalares y cinco incgnitas escalares. Fsicamente, por la compresibilidad del fluido se tienen variaciones de temperatur a. Esto lo toma 4en cuenta la ecuacin de energa. Estas ecuaciones junto con pp T= (, ) r (8.4) ee T= (, ) r (8.5) forman un sistema cerrado de siete ecuaciones escalares y siete incgnitas escalar es. En la ecuacin de conservacin de la energa se considera que la interaccin de calor entre el medio ambiente y el fluido es por conduccin. Para el caso de un gas perfecto, las ecuaciones (8.4) y (8.5) toman la forma: PR=rT (8.6)

ecvT (8.7) = Donde R es la constante del gas y cv es el calor especfico a volumen constante qu e se tomar invariable. 8.1 Ondas acsticas. 143

Si se le d al fluido un disturbio pequeo en la presin este se propaga en el espacio en forma de ondas. Estas fluctuaciones de presin en un punto causan fluctuaciones correspondientes de velocidad, densidad y temperatura, relacionada s por las ecuaciones de movimiento. En el caso unidimensional no viscoso las ecuaciones (8.1) y (8.2) toman la forma

r + ()ru =0 (8.1.1) t x u u 1. +u =- (8.1.2) t x rx Para flujo barotrpico: p =rp () de donde p dp r = xdrx y la ecuacin (8.1.2) se puede escribir u u 1 dp r +u +=0 (8.1.3) t rrd x x A un fluido en reposo con densidad r0 , presin p0, uniformes, se le perturba u en velocidad, r en densidad y p en presin. Entonces, la velocidad, la presin y la densi dad son uu = pp0 +p =' = 0+' rr r

`Sustituyendo en (8.1.1) y (8.1.3) r r u +u+(rr0 +) =0 (8.1.4) t p x uu 1 dp r +u+ =0 (8.1.5) t x r rrd x 0+ 1 dp Haciendo la expansin de y de se tiene rrdr 0+ 144

11 r r2 =1- + +... r+rr r r 0 000 . dp dpdp (- 0 )2 dp = +(rr- ) 22 + rr 33 +... drdr0 dr2! dr 00 0 Donde el subndice cero se refiere a las condiciones en reposo. Puesto que las fluctuaciones son muy pequeos los trminos cuadrticos, cbicos, etc., de estas son despreciables con respecto a las fluctuaciones. Este proceso de linealizacin redu ce (8.1.4) y (8.1.9) a r u +r =0 (8.1.6) t 0 x u 1 dp r + =0 (8.1.7) t r0 dr0x Derivando (8.1.6) con respecto a t y (8.1.7) con respecto a x, se tiene 22 r u +r =0 . t20 xt 22 u 1 dp r + 2 =0 xt rdr0 x

Eliminando u 22 r 2 r =a0 (8.1.8) t2 x2 donde dt a = . (8.1.9) 0 dr 0

de ambas ecuaciones

La solucin de (8.1.8) es de la forma ( ) fx (- )( gx + (8.1.10) r xt , = at + at) 00 Donde f y g son funciones arbitrarias. La solucin se puede verificar sustituyendo en (8.1.8). Considrese la primera parte de la solucin f (x-a0t). El valor de esta fun cin es constante para 145

x-a0 t = c 1 que representa una linea recta en el plano x-t, con pendiente a 0 t t2 t1 x1 x2 x c = c1 c1 Figura 8.1.1 En la figura 8.1.1 se muestra esta linea para c = c1. Las posiciones en las cual es r=fc1 depende del tiempo. Para t = t1 esta posicin es x1 y para t = t2 es x2. O se a que el punto donde res constante se desplaza con velocidad a0 en el sentido positivo de x. Esta es una () onda de r. De la misma forma g (x + a0 t) representa una onda de r que se desplaza con veloc idad a0 en el sentido negativo de x. Por esta razn a la ecuacin (8.1.8) se le llama ecuacin de onda. Eliminando r entre (8.1.6) y (8.1.7) se tiene 2 u 2 u =a0 (8.1.11) t2 x2 Esto indica que la perturbacin de la velocidad u se propaga tambin en forma de onda . Y puesto que se consider el flujo como barotrpico, la presin es nicamente una funcin de la densidad y la presin se propaga en forma de onda. La velocidad de propagacin de es tas ondas es la velocidad acstica a0, que se puede calcular de (8.1.9). Caso 1. Lquido Considrese un volumen V de lquido cuyo mdulo de compresibilidad es K, entonces: 146

dp k =dV V por lo tanto dp k = drr y la velocidad acstica es: k a = (8.1.12) 0 r0 para agua a 15 C a0 = 1430 m/seg. Caso 2. Gas perfecto en un proceso isoentrpico. La consideracin de proceso isoentrpico es posible debido a que las fluctuaciones e n la ondas acsticas son tan rpidas que la transmicin de calor es despreciable y que desd e el principio se ha despreciado la disipacin viscosa de energa. En estas condiciones r p g= c Donde c es una constante y g es la relacin de calores especficos. Derivando dp g-1 = gr c dr p =g . =g RT

Usando la ecuacin de estado (8.6), la velocidad acstica es: 0 a 0 =g p (8.1.13) r0 =gRT0 (8.1.14) Para aire a 270 C 147

a0=348 m/seg La velocidad acstica no necesariamente es constante en un fluido, sino depende de las propiedades en cada punto del fluido. Se calcul la velocidad acstica para un fluido en reposo. Sin embargo, el anlisis pa ra la velocidad acstica en un fluido en movimiento uniforme, es el mismo sobre un marco de referencia que se mueve con el fluido. La velocidad acstica es la calculada anter iormente, pero relativa al flujo. La velocidad del flujo en un punto comparada con la velocidad acstica en el mismo punto, se define como nmero de Mach (M). O sea: U M = (8.1.15) a 0 Donde U es la magnitud de la velocidad es el punto considerado. De la definicin de mdulo de compresibilidad k s4e nota que para fluidos incompresibles, k tiende a ser infinito. De (8.1.12) se observa que la velocidad acstica tambin tiende a infinito, y en (8.1.15) el nmero de Mach acero. Sin embargo,como no exis ten fluidos perfectamente incompresibles el nmero de Mach solamente podr ser pequeo. Entonces e l nmero de Mach es un ndic de la importancia de la compresibilidad en un flujo. Para nmeros de Mach hsata 0.2 0.3, dependiendo de la presicin que se requiera, el flujo se pu ede tomar como incompresible. Para nmeros de Mach ms altos que los mencionados anteriormente, los efectos de la compresibilidad son importantes. estos flujos compresibles se dividen en dos gru pos: i) Flujos subsnicos (M<1) El flujo donde el nmero de Mach es menor que uno en todas partes, es flujo subsnic o. 148

149

CAPITULO 9. MODELACION MATEMATICA DEL TRANSPORTE DE MASA Y ENERGIA EN YACIMIENTOS GEOTERMICOS (MEDIO ROCA-FLUIDO).Error! Bookmark not defined. 9.1 Introduccin. 9.2 Ecuaciones gobernantes del transporte de masa y energa en los yacimientos geo trmicos. 9.3 Mtodos numricos para la solucin de las ecuaciones gobernantes. 9.4 Aplicacin del mtodo numrico de Diferencias Finitas Integradas (DFI) para la sol ucin de las ecuaciones gobernantes. 9.5 Referencias. 150

MODELACION MATEMATICA DEL TRANSPORTE DE MASA Y ENERGIA EN YACIMIENTOS GEOTERMICOS (MEDIO ROCA-FLUIDO) . 9.1 Introduccin La modelacin del transporte de masa y energa en los yacimientos geotrmicos es una h erramienta muy poderosa en el rea de ingeniera de yacimientos. Permite establecer y/o reforzar mo delos conceptuales de diversos tipos de yacimientos y decidir estrategias de exploracin y explotacin de los mismo s. La ingeniera de yacimientos es considerada como un enlace entre los trabajos de exploracin geolgica y la utili zacin de los fluidos producidos; incluye desde mediciones durante la perforacin de pozos, hasta el clculo del poten cial del campo y la prediccin de su comportamiento bajo diferentes estrategias de explotacin. Al inicio de la e xplotacin de un campo geotrmico, la informacin es escasa y el comportamiento se trata de predecir en bas e a modelos simplificados. Conforme se va incrementando el nmero de pozos, la informacin es mayor y las predi cciones ms precisas al considerar modelos ms completos. No obstante, la modelacin de un campo geotrmico es complicada. Esto a causa de las continuas transiciones de fase lquido-vapor, de la presencia de sale s y de gases no condensables en el agua geotrmica y a que el medio rocoso es esencialmente fracturado, entre otros a spectos. Dada la complejidad de la modelacin de un campo geotrmico, los simuladores numricos geotrmicos se han dividido prcticamente en dos clases. Una comprende la simulacin del transporte de masa y energa en el medio roca-fluido de los yacimientos geotrmicos (in-situ) resolviendo las ecuaciones go bernantes para el transporte de fluidos en un medio poroso (Bear, 1972). El efecto de pozo en estos simuladores de yacimiento es nicamente a travs de un trmino fuente/sumidero en las ecuaciones gobernantes. La otra clase de simuladores geotrmicos comprende la simulacin del transporte de masa y energa en el pozo mismo (e.g. Gunn y Freeston, 1991) considerando el efecto del yacimiento (medio roca-fluido) a travs de un ndice de p roductividad dependiente de las propiedades del yacimiento. Sustanciales avances se han obtenido en las dos clas es de simuladores geotrmicos aun cuando todava queda mucho por hacer, principalmente en lo que respecta al tratami ento de las fracturas en los yacimientos, y en lo que respecta a los mapas y correlaciones empleados para la modelacin del flujo geotrmico en los pozos (Hadgu, 1989). Estos mapas de patrones de flujo y las correlaciones pa ra obtener la cada de presin en los pozos geotrmicos son, por lo general, rigurosamente vlidos para sistemas aguaaire, a falta de suficiente informacin experimental para sistemas geotrmicos. En la actualidad, se est dedicand o gran esfuerzo en acoplar los mejores simuladores geotrmicos de ambas clases (e.g. Hadgu et al., 1993; Murr ay y Gunn, 1993), de yacimiento y de pozo, para obtener simuladores acoplados yacimiento-pozo que rep resenten mejor el transporte de

masa y energa en el medio roca-fluido-pozo de los campos geotrmicos. Mucho del conocimiento adquirido hasta el presente acerca del comportamiento gen eral de los campos geotrmicos ha sido en base a modelos numricos de medios porosos homogneos. En este contexto, algunos de los trabajos numricos ms importantes publicados en la literatura especializada son los de Narasimhan y Witherspoon, 1976; Grant, 1977; Faust y Mercer, 1979; Zyvoloski y O'Sullivan, 1980; Atkinson et al., 1980; Bodvarsson, 1984; O'Sullivan et al., 1985; McKibbin y Pruess, 1988 y 1989; entre otros. Dichos tra bajos, en su mayora, se abocan al estudio de campos geotrmicos reales como los de Wairakei, Ohaaki y Broadlands en Nueva Zelanda, y Bagnore y Larderello en Italia. Comprenden problemas complejos de flujos multifsicos, geome tras regulares e irregulares y campos con muchos aos de produccin.

desarrollado por Barenblatt et al. (1960) y por Warren y Root (1963). En esta ap roximacin, un medio poroso fracturado es particionado en dos medios continuos con flujos cuasi-estacionario s, uno constitudo de pequeos poros en la matriz rocosa (porosidad primaria) y el otro constitudo de una red de fracturas y fisuras interconectadas (porosidad secundaria). El flujo en cada uno de estos medios continuos se supone gobernado por la ley de Darcy (Bear, 1972). Se supone adems que el flujo global ocurre principalmente a travs de la red de fracturas con interaccin local entre fractura y matriz porosa. Warren y Root aplicaron este mtod o para casos de flujos de fase simple e isotrmicos en yacimientos petroleros. A diferencia de los yacimientos petroleros, en los yacimientos geotrmicos la tran sferencia de energa en forma de calor es intrnseca y no puede suponerse como un sistema isotrmico. El flujo de cal or y masa es bifsico, acoplado y el perodo de flujo transitorio entre fractura y matriz porosa puede ser muy lar go. Pruess y Narasimhan (1982a,b) adaptaron el mtodo de doble porosidad de Warren y Root a condiciones geotrmicas da ndo lugar al mtodo MINC (Multiple INteracting Continuum). El mtodo supone que el flujo global en el yacim iento geotrmico ocurre principalmente a travs del medio continuo de fracturas interconectadas y que las variaciones en las condiciones termodinmicas son menos pronunciadas en la direccin de una fractura que perpendicu lar a ella. Una descripcin detallada se encuentra en Pruess (1983). No obstante que el mtodo MINC ha sido ap licado exitosamente (Lippman et al., 1985; Bodvarsson y Gaulke, 1987; Pruess et al., 1990; Surez, 1995; entre otros) a problemas de flujo simultneo de calor y fluido, para fluidos multicomponentes y multifsicos, etc., ex iste poca informacin cuantitativa disponible respecto a su rango de validez y la aproximacin que puede obtenerse para diferentes tipos de sistemas de flujo. La principal dificultad en la modelacin de procesos trmicos en medios fracturados, es que pueden ocurrir fuertes variaciones en las condiciones termodinmicas entre fractura y matriz poro sa a distancias relativamente cortas. Las perturbaciones trmicas o hidrolgicas a las que est sometido un yacimien to geotrmico tendern a propagarse rpidamente a travs de las fracturas pero lentamente en la matriz porosa . Si la velocidad de cambio en las condiciones termodinmicas causada por las perturbaciones externas es suficien temente lenta y el equilibrio entre fractura y matriz suficientemente rpido, slo entonces, la fractura y la matr iz porosa permanecern en condiciones de equilibrio termodinmico local. En esta circunstancia y cuando el e spaciamiento entre fracturas es pequeo en comparacin al tamao del yacimiento, la roca fracturada puede tratarse com o un "medio continuo efectivo" o "medio poroso equivalente" con parmetros fsicos en trminos de las propi edades de la matriz porosa y de la red de fracturas interconectadas (Rybach y Muffler, 1981; Pruess et al., 1 990). La viabilidad de la aproximacin de un medio continuo efectivo (Pruess et al., 1988) depender de la nat

uraleza de la perturbacin externa, de las propiedades del medio poroso fracturado, y de las escalas de obs ervacin de espacio y tiempo. Es una aproximacin que requiere evaluarse cuidadosamente para un caso particular de circunstancias y condiciones. 9.2 Ecuaciones gobernantes. Las ecuaciones generales que gobiernan el transporte de masa, cantidad de movimi ento y energa de una mezcla roca-lquido-vapor-gas son complejas. No obtante algunas hiptesis son vlidas para la mayora de los yacimientos

monofsicos (Moya et al., 1987). Sin embargo, no es adecuada para flujos geotrmicos , a causa de las constantes transiciones de fase. La transferencia de energa se lleva a cabo principalmente mediante el movimiento del fluido (conveccin forzada) y mediante conduccin a travs del medio roca-fluido. El mecanismo convecti vo predomina y es el causante de la no linealidad de la ecuacin de conservacin de la energa. No obstante , existen algunos sistemas geotrmicos con rgimen conductivo predominante como los acuferos de baja temperatura y de baja entalpa (incluyendo yacimientos geopresurizados) y los sistemas denominados de roca seca caliente. Considerando los mecanismos fsicos mencionados, las ecuaciones gobernantes que se describen a continuacin son las generalmente empleadas en la modelacin de yacimientos geotrmicos. Se estab lecen para un medio rocafluido en equilibrio termodinmico local, constitudo por roca porosa homognea y por un flujo bifsico de agua con sales y gases no condensables. D rr (k)(k)(k) V M dV= t F ndt + Vq dV (1) Dtnn n La integracin es sobre un subdominio Vn (volumen de control) limitado por una sup erficie cerrada tn . La ecuacin establece que la acumulacin de masa (o energa) M en el volumen de control, es la s uma de los flujos de masa (o energa) a travs de la superficie cerrada y de las fuentes/sumideros de masa (o ene rga) q presentes en el volumen de control. M denota masa para k=1,...,NK componentes (H2O, CO2, NaCl, etc.), o energa por unidad de volumen para k=NK+1. La masa total M de cada componente se obtiene sumando las contribuc iones de las fases lquida y vapor: 2 (k)(k) M=fSbrb X b (2) b=1 con b=1 para la fase lquida y b=2 para la fase gaseosa (vapor y gas). f es la por osidad del medio rocoso, Sb la saturacin (fraccin volumtrica) de la fase b, rb la densidad de la fase b y Xb (k) la fraccin msica de la componente k presente en la fase b. Similarmente, el trmino de acumulacin de energa en forma de calor en un sistema mu ltifsico es:

2 (NK+1) M=fSbrbub+(1 -f)rRCRT (3) b=1 donde ub denota la energa interna especfica de la fase b y rR y CR la densidad y e l calor especfico del material rocoso, respectivamente.

siendo K la permeabilidad absoluta dependiente principalmente de la porosidad, K rb la permeabilidad relativa de cada fase b dependiente de la saturacin de las fases y de la temperatura T, la vi scosidad dinmica mb en general depende de la presin y temperatura. El vector g denota la aceleracin gravitacional y P la presin de la fase . La ley de Darcy (Bear, 1972) en su forma original fue obtenida empricamente para el flujo isotrmico de agua a travs de arena (Darcy, 1856), tiene una forma similar a la ley de Fourier para la conduccin del calor o a la ley de Fick para la difusin de masa. Ha sido extendida a materiales no isotrpicos introdu ciendo un tensor de permeabilidades. Asimismo se ha modificado para incluir efectos inerciales, turb ulentos y efectos viscosos de gran escala. La diferencia entre las presiones P de las fases lquida y vapor es equivalente a la presin capilar (Pl-PvPc). En un proceso en ebullicin, la presin capilar tiene el efecto de disminuir la presin d e vapor (Torrance, 1983) y es importante en materiales con poros muy pequeos. Suponer equilibrio mecnico (Pl=Pv) es suponer que la presin capilar es despreciable. Para sistemas bifsicos de alta temperatura la presin capi lar es menor de 1 bar y es, por tanto, insignificante en comparacin con los cambios de presin inducidos por la pro duccin o inyeccin. El flujo de energa en forma de calor contiene componentes conductiva y convectiv a: (NK+1) F=-KDT+ hb Fb (6) b donde K es la conductividad trmica equivalente del medio roca-fluido, y h=u+P/r es l a entalpa especfica de la fase . La densidad (rR) porosidad (f), permeabilidad (K), calor especfico (CR) y la con ductividad trmica (k), son propiedades termofsicas de la roca que deben estipularse para poder resolver el s istema de ecuaciones planteado. Cuanto ms sofisticado es un modelo matemtico, mayor es la necesidad de una caracte rizacin espacial y temporal de la roca geotrmica. Existen diferentes metodologas experimentales para la determ inacin de las propiedades termofsicas de un medio rocoso. En particular, el Departamento de Geotermia del I nstituto de Investigaciones Elctricas cuenta con un simulador fsico de yacimientos geotrmicos (Contreras y Garf ias, 1988) que permite obtener las propiedades bajo condiciones de temperatura, presin, esfuerzo y satur acin prevalecientes en los yacimientos. Algunas correlaciones para la determinacin de estas propiedades y de las propiedades de transporte como viscosidad (m), permeabilidad relativa (Kr) y conductividad trmica efectiva ( K) pueden encontrarse en Moya et al., (1995), como funcin de P y T. Un modelo de solubilidad del CO2 en ag

ua para condiciones geotrmicas puede encontrarse en Moya e Iglesias (1992). 9.3 Mtodos numricos para la solucin de las ecuaciones gobernantes. Las ecuaciones gobernantes del transporte de masa y energa en el sistema roca flu ido de los yacimientos

regulares e irregulares. En combinacin con el mtodo Newton-Raphson para manejar la s no linealidades de las ecuaciones y de un algoritmo numrico eficiente para invertir las matrices dispers as generadas, el mtodo DFI ha sido la base de los simuladores geotrmicos desarrollados en el Laboratorio de Law rence Berkeley, California (Pruess, 1988). Entre estos se encuentran los simuladores SHAFT79 (Pruess y Schr oeder, 1980) en el que se considera agua pura bifsica como el fluido geotrmico y TOUGH2 (Pruess, 1991) en el que se consideran diferentes sistemas binarios y ternarios. El mtodo de Diferencias Finitas Integrales (DFI) fue introducido en 1953 (Narasim han y Witherspoon, 1976) por MacNeal (1953) para resolver problemas de valores a la frontera. Tyson-Weber (1964) y Cooley (1971) lo emplearon en problemas de flujo subterrneo; Dusinberre (1961) y Edwards (1972) en algunos problemas de transferencia de calor. En 1976, Narasimhan y Witherspoon describieron por prime ra vez el mtodo como una herramienta muy poderosa para estudiar el movimiento de fluidos en medios poroso s. Pruess (1988) lo emplea en el anlisis del transporte de masa y energa en yacimientos geotrmicos y desde entonces se ha demostrado su capacidad para modelar flujo multifsico y efectos por cambios de fase. Una descri pcin detallada del mtodo DFI puede encontrarse en Surez y de la Torre, 1991). 9.4 Aplicacin del mtodo de Diferencias Finitas Integrales (DFI) a sistemas geotrmic os. El mtodo numrico DFI puede aplicarse, entre otros problemas, al flujo simultneo de fluido y calor en yacimientos geotrmicos. Aplicando DFI a la ecuacin gobernante (1), la discretizacin espacial se hace por introduccin de promedios volumtricos apropiados. La forma discreta resultante es: V nMdV =V nM n (7) donde M denota masa o energa y Mn es el valor promedio de M sobre Vn. La integral de superficie se expresa como una suma discreta de valores medios de los flujos normales atravesando el s egmento de superficie Anm: F ndt= Anm Fnm (8) tn m el flujo msico (ley de Darcy) se expresa en trminos de los valores medios de los p armetros en los elementos Vn y Vm, esta es: r krbb [Pb ,n -Pb ,m F =K[ ] r g] (9)

(k) dMn 1 (k) (k) = Anm Fnm + qn (10) dt Vnm La discretizacin en tiempo es implcita, en forma de diferencias finitas de primer orden e involucrando los trminos de flujo y de fuente/sumidero en el nivel de tiempo ms reciente tk+1=tk + dt. Esto permite obtener (Peaceman, 1977) la estabilidad numrica necesaria para un clculo eficiente de fluj o multifsico. La discretizacin en tiempo resulta en el siguiente grupo de ecuaciones algebraicas, acopladas, no lineales: (k)k+1 (k)k+1 (k)k (k)k+1 (k)k+1 Rn Mn -Mn-Dt{ AnmFnm +V nqn }=0 (11) Vn m Para N bloques o nmero de elementos de volumen Vn de la malla numrica, las ecuacio nes (11) representan un sistema de (NK+1)N ecuaciones algebraicas. El sistema es no lineal y acoplado. L a no linealidad se presenta en la ecuacin de transferencia de energa por los cambios de orden de magnitud en los parm etros durante las transiciones de fase y por las propiedades no lineales del material rocoso (como permeabilidades relativas y presiones capilares). El acoplamiento es a consecuencia de la interdependencia d e los flujos de masa y energa. Estas caractersticas hacen necesaria una solucin simultnea de las ecuaciones de bal ance, teniendo en cuenta todos los trminos de acoplamiento. Para manejar las no linealidades es recomendable el empleo de la tcnica Newton/Raphson. Las variables desconocidas son las (NK+1)N variables primarias i ndependientes las cuales definen completamente el estado termodinmico del sistema de flujo en el nivel de tiempo tk+1. Para cada elemento de volumen existen NK+1 variables primarias, la eleccin de las cuales depende de las fases presentes de acuerdo a la siguiente tabla: VARIABLES TERMODINAMICAS PRIMARIAS PARA UN SISTEMA H2O-CO2 Error! Bookmark variable # 1 variable # 2 variable # 3 not defined.# de fasesfase simple P-presin (Pa) P (Pa) T-temperatura(C) X-frac.mas.CO2dos fases Sgsat. de gas T (C) El procedimiento iterativo Newton/Raphson es como se describe a continuacin. Denotando las variables primarias colectivamente como (xi: i=1,...,3N), expandi endo a primer orden los residuales en el ndice de iteracin p y demandando que los residuales Rn(k)k+1 en l as ecuaciones (11) sean cero en el

representando un sistema de (NK+1)N ecuaciones lineales acopladas para los incre mentos (xi,p+1 - xi,p). Este sistema puede resolverse con un algoritmo directo eficiente como el desarrollado por Duf f (1977) que almacena nicamente coeficientes de la matriz diferentes de cero. Todas las derivadas Rn/xi en la matr iz jacobiana pueden evaluarse numricamente. El criterio de convergencia establecido es: (k)k+ 1 n,p+ 1 |R |e1 (13) (k)k+ 1 M n,p+ 1 si no se obtiene convergencia dentro de un cierto nmero de iteraciones globales, se reduce el tamao de la etapa de tiempo dt inicindose un nuevo proceso de iteracin. La informacin geomtrica requerida por la ecuacin (11) consiste, por un lado, de los volmenes Vn de cada elemento de la malla numrica y por el otro, lo referente a intercaras entre eleme ntos, es decir, reas interfaciales Anm, distancias internodales Dnm y componentes gnm del vector de aceleracin gravi tacional. No existe referencia a un sistema global de coordenadas, o a la dimensionalidad de un problema particul ar. Las ecuaciones son vlidas tanto para geometras regulares como para irregulares, en una, dos o tres dimensio nes. La precisin de las soluciones depende de la precisin con que los diversos parmetros interfaciales pue dan expresarse en trminos de condiciones medias en los elementos. Una condicin suficiente para que esto sea po sible es que exista equilibrio termodinmico aproximado en todos los elementos, en todos los tiempos (Pruess y Na rasimhan, 1985). Para mallas regulares referidas a coordenadas globales (tales como r-z o x-y-z), el sistema de ecuaciones (11) es idntico a una formulacin convencional de diferencias finitas (Peaceman, 1977).

Resumiendo, el mtodo numrico descrito consiste en: a) DFI para la discretizacin esp acial de las ecuaciones gobernantes; b) diferencias finitas de primer orden y una formulacin implcita en t iempo para obtener estabilidad numrica y tolerancia en la etapa de tiempo; c) solucin simultnea de las ecuaciones as discretizadas e iteracin Newton-Raphson para manejar las no linealidades; d) por ltimo, inversin eficiente de las matrices originadas en cada iteracin Newton-Raphson. Lo anterior constituye el soporte de los simuladores geotrmicos ms conocidos como es el caso del simulador SHAFT79 (Pruess y Schroeder, 1980) en el cual se considera agua pura bifsica, y e l caso del simulador MULKOM (Pruess, 1988) que involucra adems la presencia de CO2 o de NaCl. SHAFT79 ha sido la herramienta de numerosos estudios geotrmicos efectuados hasta la actualidad mientras que el M ULKOM se encuentra an en etapa de investigacin. De MULKOM se deriva el simulador TOUGH2 (Pruess, 1991) el cual tiene la opcin de un nuevo cdigo (T2CG1, Moridis y Pruess, 1995) que permite una mayor eficiencia en l a inversin de matrices y el manejo de un mayor nmero de ecuaciones. 9.5 Referencias del Captulo 9: Ames W.F., 1977. Numerical methods for partial differential equations, Academic Press. Atkinson P.G., Celati R., Corsi R., Kucuk F., 1980. Behavior of the Bagnore stea m/CO2 geothermal reservoir, Italia; Society of Petroleum Engineers Journal, Agosto, 228-238. Barenblatt G.E., Zheltov I.P., Kochina I.N., 1960. Basic concepts in the theory of homogeneous liquids in fissured rocks, J. Appl. Math. (USSR), Vol.24, No.5, 1286-1303. Bear J., 1972. Dynamics of fluids in porous media; Ed. Elsevier, New York. Bodvarsson G.S., 1984. Numerical studies of enthalpy and CO2 transients in two-p hase wells; Geothermal Resources Council, TRANSACTIONS, Vol.8, 289-294. Bodvarsson G.S. y Gaulke S., 1987. Effects of noncondensible gases on fluid reco very in fractured geothermal reservoirs; SPE Reservoir Engineering, Agosto, 335-342. Bodvarsson G.S., Lippmann M.J., Pruess K., 1994. Modeling of geothermal systems; GRC Bulletin, April, 144 160. Brownell D.H. Jr., Garg S.K., Pritchett J.W., 1977. Governing Equations for Geot hermal Reservoirs; Water Resources Research, Vol. 13, No.6, 929-934. Contreras E. y Garca A., 1996. Desarrollo e implantacin de una metodologa experimen tal para determinar simultneamente las propiedades trmicas de las rocas; Boletn IIE, julio/agosto,

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CAPITULO 10 MEDIOS POROSOS 14

9.1 INTRODUCCION Muchos problemas prcticos de transferencia de calor por conveccin natural pueden estudiarse como cavidades llenas de un fluido Newtoniano sujetas a las condiciones de frontera correspondientes. As, por ejemplo, la determinacin de la transferencia de calor a travs de un espacio de aire de tamao y geometra conocidos es un problema que surge frecuentemente en relacin con el aislamiento trmico de construcciones. El problema fue formulado por Batchelor (1954) en la siguiente forma bidimensional: Un fluido de viscosidad cinemtica v, conductividad trmica k, y con coeficiente de expansin volumtrica b, llena una cavidad rectangular limitada por dos paredes verticales separadas una distancia L, y dos paredes horizontales aisladas separadas una distancia H. Si las dos paredes verticales se mantienen a diferentes temperaturas T1 y T2, Cul es la velocidad de transferencia de calor a travs del fluido desde una pared vertical a la otra? Esta cavidad se representa de manera esquemtica en la figura 1. 9.2 PARAMETROS ADIMENSIONALES Para especificar el problema son necesarios tres parmetros adimensionales. Los ms convenientes son: Nmero de Prandtl (parmetro de difusividad trmica): n Pr = k (9.1) Nmero de Rayleigh (parmetro de conveccin natural): 3 Ra =g bDTL /k n (9.2) Razn de Aspecto: RA = H / L (9.3) Siendo k la difusividad trmica (= k/p0Cp), g la aceleracin de la gravedad y DT la diferencia de temperaturas T1 - T2. P0 es la densidad del fluido a la temperatura de referencia T0 y Cp el calor especfico. 15

Esquema de una cavidad rectangular de longitud L, 9.3 APROXIMACION DE BOUSSINESQ 16

Como se observa, si v y k son constantes, Pr es funcin de propiedades fsicas constantes y es por tanto constante para un fluido dado. Si la densidad tambin se considera constante excepto para efecto de la fuerza de gravedad, es comn expresar esta variacin como (9.4) r = r0( 1-b(T-T0) ) Al hecho de considerar las propiedades fsicas de la manera descrita se le conoce como la aproximacin de Boussinesq (Gray (1976)), e implica esencialmente un fluido incomprensible con valores pequeos de (T2 - T1) / T1. El parmetro que cuantifica el fenmeno convectivo natural ( a causa de la fuerza de gravedad) es el nmero de Ra y es una medida de la aceleracin del fluido a causa de la variacin de densidad como funcin de la temperatura. 9.4 REGIMENES DE FLUJO El patrn de lneas de corriente y (u= / y, v=-/ x) e isotermas T de un fluido especfico en una cavidad de ciertas dimensiones, es decir Pr y h constantes, depender del valor de Ra. La celda convectiva y mostrada en la figura 1 es el patrn de flujo caracterstico de la conveccin natural en cavidades. La intensidad de la circulacin del flujo aumenta con Ra. McGregor y Emery (1969) reportaron los siguientes regmenes de flujo como funcin de Ra : para Ra < 10 3 se tiene un regimen conductivo en el cual el fluido est prcticamente sin movimiento y el mecanismo de transferencia de calor es la conduccin. Para 103 < R < 104 el a regimen es intermedio y entre 104 < Ra < 106 es de capa lmite laminar. Este ltimo regimen se caracteriza porque el calor se transfiere principalmente por conveccin en las regiones adyacententes a las paredes verticales y mnimamente por conduccin a travs de la regin central. Entre 106 < Ra < 107 se tiene un flujo de transicin, y para Ra > 107 un flujo de capa lmite turbulenta. Por otra parte, Elder (1965) y otros investigadores coinciden en que cerca de R = 105 pueden generarse flujos secundarios sobrepuestos al flujo bsico. a 9.5 NUMERO DE NUSSELT El conocimiento de la rapidez de transferencia de calor en las paredes verticales es de gran inters prctico. Esta transferencia se expresa en trminos del nmero de Nusselt Nu que es un parmetro adimensional y se define como la razn de transferencias de calor por conveccin y por conduccin. Esto es hl = (9.5) N ux k donde h es el coeficiente de transferencia de calor local (para una cierta posicin x en la pared) por conveccin. Tambin es importante

conocer el valor medio de la transferencia de calor en toda la pared, este se define como: 1H Nu= N ux dx 0(9.6) H Si T', x' y y' son la temperatura y las coordenadas adimensionales, definidas como T'=( T- T2) / (T1 - T2), x'= x / h, y'= y / L, respectivamente; Nux puede expresarse como: 17

T N ux =-( ) y=0 ,1 (9.7) y y 1 T (9.8) Nu=-( ) dx 0y=0 ,1 y 9.6 ECUACIONES GOBERNANTES Entonces para evaluar Nu es necesario conocer el campo de temperaturas en la cavidad que a la vez depende del campo de velocidades y presiones. El problema puede formularse matemticamente en funcin de las llamadas variables primarias: presin p, componente u del vector velocidad en la direccin x, y componente v del vector velocidad en direccin y. O bin, en funcin de las variables secundarias: funcin de corriente, y, y vorticidad, x. Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del flujo en funcin de las variables p, u, v y T son las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento (ecuaciones de Navier Stokes), la ecuacin de conservacin de la energa y la ecuacin de continuidad (conservacin de masa). Estas son: Ecuacin de la cantidad de movimiento en direccin x u u u1 P 2u 2u +u+v=-+n ( 2+ 2)+g b(T -Ta ) t x y rx x y 0 (9.9 ) Ecuacin de la cantidad de movimiento en direccin y v v v1 p 2v 2v +u+v=-+n ( 2+ 2) (9.10) t x y r0 y x y Ecuacin de la energa T T T 2T 2T

+u +v =k (+ 2) (9.11) t x y x2 y Ecuacin de continuidad u v (9.12) + =0 x y 18

Las ecuaciones (9.9)-(9.12) constituyen un sistema de ecuaciones no lineal y acoplado que slo puede resolverse mediante tcnicas numricas y en forma iterativa. El acoplamiento de las ecuaciones es atravs de la aproximacin de Boussinesq en el trmino de las fuerzas de cuerpo de la ecuacin (9.9). Las ecuaciones de cantidad de movimiento (9.9) y (9.10) son una aplicacin de la segunda ley de Newton. Cada una de ellas establece que la fuerza de inercia (debida a la aceleracin del fluido) es igual a la fuerza neta externa que acta sobre el fluido. El primer trmino es la aceleracin local, mientras que el segundo y tercer trminos constituyen la aceleracin convectiva y son trminos no lineales (conveccin forzada). Los dos primeros trminos del lado derecho de la igualdad son las fuerzas superficiales, motriz y viscosa, repectivamente. El trmino gb(T - T0) es la fuerza de flotacin pg/p0 de acuerdo a la aproximacin de Boussinesq, denota el fenmeno convectivo natural. La ecuacin (9.11) es una consecuencia de la primera ley de la termodinmica. El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de energia interna (transferencia convectiva) y el lado derecho representa la rapidez a la cual se adiciona calor por conduccin. En esta ecuacin se desprecia la disipacin viscosa de acuerdo a la aproximacin de Boussinesq. La disipacin viscosa es importante para flujos muy viscosos movindose a altas velocidades. Por ltimo, la ecuacin (9.12) establece la conservacin de masa para un fluido incompresible. 9.7 CONDICIONES DE FRONTERA Para la solucin de las ecuaciones gobernantes es necesario especificar el problema (Fig. 1) estableciendo las condiciones de frontera y las condiciones iniciales respectivas. Se considerar el caso del estado permanente, es decir, el caso en que el comportamiento del flujo y de la transferencia de calor no cambian con respecto al tiempo. u v T == =0 t t t Las condiciones de frontera para el campo de velocidades son las correspondientes a no deslizamiento del fluido en las paredes, esto es: u(0,y) = u (H,y) = u (x,0) = u (x,L) = 0 ( 9.13 )

v (0,y) = v (H,y) = v (x,0) = v (x,L) = 0 ( 9.14 ) Las condiciones de frontera para el campo de temperaturas corresponden a dos paredes isotrmicas y dos paredes adiabticas: T(x,0) = T1 ( 9.15 ) T (x,L) = T2 ( 9.16 ) T T ( )=( ) =0 x=0 x=H x x 19

( 9.17 ) las cuales representan cuatro condiciones de frontera (cuatro paredes) para cada una de las variables (u, v, T). Esto a causa de que las ecuaciones (9.9)-(9.10) involucran segundas derivadas en ambas direcciones, para cada una de estas variables. Las primeras derivadas de presin en las ecuaciones (9.9) y (9.10) requieren establecer slo dos condiciones de frontera para esta variable, una en cada direccin. Sin embargo, no es sencillo establecerlas explcitamente. Una alternativa es encontrar los valores de p en esas fronteras a partir de las mismas ecuaciones (9.9) y (9.10). Otra forma es aplicando la divergencia a estas ecuaciones y resolver la ecuacin de Poisson correspondiente: 22 2 1 2p p 2(u ) 2(uv) (v2) T (9.18 ) (+)=-( + + )+g b 22 2 r0 x y xSUP2 x y y x e involucra continuidad. Esta ecuacin permite encontrar p implcitamente al requerir cuatro condiciones de frontera para su solucin, dos en cada direccin. Las ecuaciones (9.9) - (9.12), (9.11) - (9.12) y (9.18), en estado permanente, junto con las condiciones de frontera (9.13) - (9.17), definen el comportamiento del flujo y constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales parciales no lineal y acoplado. Para resolver un sistema de tales caractersticas es necesario el empleo de mtodos numricos que en su mayoria son de tipo iterativo. Entre los mtodos numricos ms usados para resolver ecuaciones diferenciales parciales se encuentran (Smith, 1985), el mtodo de diferencias finitas, el mtodo del elemento finito, el de volumen finito y ms recientemente el de diferencias finitas integradas. 9.8 FORMULACION DEL PROBLEMA EN FUNCION DE VARIABLES SECUNDARIAS La formulacin del problema (Fig. 1) en funcin de las variables secundarias funcin de corriente y y vorticidad x es de uso ms generalizado por no involucrar condiciones de frontera sobre la presin que pueden generar inestabilidades numricas. La formulacin y, x se obtiene derivando las ecuaciones (9.9) y (9.10) con respecto a -y y x, respectivamente y efectuando su diferencia, es decir, se obtiene aplicando el rotacional a esas ecuaciones. El resultado es: ( 9.19 ) xxx 2 x2 x T +u +v =n ( 2+ 2)-g b t x y x y y

conocida como la ecuacin de transporte de vorticidad en la cual va implcita la ecuacin de continuidad. La definicin de x es 20

 v u ( 9.20 ) x =( -) x y y, por definicin de y y y , ( 9.21 ) u=y v= y x se obtiene: 22 y y 2 ( 9.22 ) x =-( + )=-y 22 x y que es la ecuacin de Poissn para y. La formulacin y, x est constituda entonces por las ecuaciones (9.11), (9.19) y (9.22). Las condiciones de frontera correspondientes, considerando estado permanente, son y ( o,y ) = y ( H,y ) = y ( x,o ) = y ( x,L ) = 0 ( 9.23) T ( x,o ) = T1 ( 9.15) T ( x,L ) = T2 ( 9.16) T T ( 9.17) ( )=( ) =0 x x=0 x x=H Las formulaciones u,v,P,T y y,x,T involucran condiciones de frontera para P y x, respectivamente, que no se conocen explcitamente. El tratamiento numrico de estas condiciones debe ser por tanto riguroso para evitar errores apreciables en los resultados, tanto desde el punto de vista cualitativo, como cuantitativo. Otra formulacin importante en variables secundarias se obtiene sustituyendo las ecuaciones (9.21) y (9.22) en la ecuacin (9.19) en estado permanente, esto es

(9.24) y 2 y y 2 y 4 T - =ny -g b y x x y y y T y T 2 (9.25) -=kT y x x y y sus condiciones de frontera son: y ( o,y ) = y ( H,y ) = y ( x,o ) = y ( x,L ) = 0 (9.23) yy yy (9.26) ( )=( ) =( )=( )=0 x x=0 x x=H y y =0 y y =L 21

T ( x,0 ) = T1 (9.15) T ( x,L ) = T2 (9.16) T T ( )=( ) =0 x x=0 x x=H (9.17) La ventaja de escribir la ecuacin (9.19) en trminos de la funcin de corriente es que tanto y como sus derivadas normales estn completamente definidas sobre las fronteras. No obstante, debe resolverse una ecuacin de cuarto orden por lo que esta formulacin es poco usada. 9.9 GENERALIDADES DE LAS FORMULACIONES ADIMENSIONALES Las formulaciones anteriores en forma adimensional permiten predecir el comportamiento del flujo y de la transferencia de calor en funcin de los valores de los parmetros RA, Pr y Ra, es decir, en funcin de diferentes esbelteces de la cavidad, de diferentes fluidos y de diferentes grados de intensidad del fenmeno convectivo natural. Asimismo, con el conocimiento del campo de temperaturas adimensional en cado caso, es posible conocer la transferencia de calor respectiva en las paredes de la cavidad (Nu) empleando las ecuaciones (9.7) y (9.8). Las soluciones en estado permanenete pueden obtenerse considerando u v T x (2y ) == == =0 t t t t t en cada una de las formulaciones correspondientes y aplicando sus respectivas condiciones de frontera adimensionales. Pero adems, las soluciones en estado permanente pueden obtenerse considerando los trminos temporales y avanzando a travs del tiempo hasta llegar al estado permanente. En este caso, es necesario especificar adems de las condiciones de frontera adimensionales, las respectivas condiciones iniciales adimensionales, es decir, los valores de las variables adimensionales cuando t' = 0. Es comn establecer como condiciones iniciales las correspondientes a un flujo sin movimiento con transferencia de calor por conduccin (rgimen de flujo conductivo). Ambas formas de obtener la solucin permanente no presentan en la actualidad muchos problemas al tratarse numricamente. La ventaja principal de la segunda alternativa ( (A) / t' > 0; con A = u', v', T', x', y' , 2 y') es su reducido tiempo de cmputo. Las ecuaciones de tipo elptico ( (A) / t' = 0) requieren por lo regular de muchas iteraciones internas que aumentan considerablemente el tiempo de cmputo. En las dos alternativas sin embargo, se involucran en las formulaciones completas

respectivas, las ecuaciones de Poisson para P' y' que son ecuaciones elpticas. 9.10 OTRAS CONDICIONES DE FRONTERA 22

Una condicin de frontera ms realista en la pared donde se suministra calor es suponer un flujo de calor constante en vez de una pared isotrmica. En esta circunstancia se establece que el gradiente de temperatura en direccin normal a esa pared es constante. Las prdidas de calor por conveccin natural en colectores solares planos tambin pueden determinarse con cualesquiera de las formulaciones ya explicadas, considerando cavidades rectangulares bidimensionales inclinadas, con la pared inferior (placa obscura) a una temperatura ms elevada que la pared opuesta (cubierta de vidrio) y las dos paredes restantes trmicamente aisladas (Ramos et al., 1982). Existen problemas de transferencia de calor convectiva que difieren de los anteriores en las condiciones de frontera dinmicas. Uno de ellos es el de la cavidad abierta en la parte superior, es decir, una cavidad sin pared horizontal superior. En esta superficie libre las condiciones de frontera son x (H,y) = y (H,y) = 0 condicin de superficie libre ( 9.26 ) Los problemas de transferencia de calor en tuberas o en canales requieren establecer los perfiles de velocidad a la entrada y salida de los ductos que muchas veces se establecen como perfiles de flujo completamente desarrollado, ya sea en rgimen laminar o turbulento. La competencia entre la conveccin natural y forzada en estructuras parecidas a chimeneas, con ventanas de captacin del viento en la parte superior para ventilacin de viviendas, es un problema que requiere tambin establecer condiciones de frontera dinmicas. El problema puede modelarse como el flujo entre dos placas planas verticales (una de mayor longitud) bajo distintos parmetros de intensidad de viento y radiacin solar (Moya et al., 1982, Moya et al., 1983). Los perfiles de velocidad a la entrada (parte superior) y a la salida (parte inferior) son las condiciones de frontera dinmicas necesarias y estos perfiles pueden no ser unidireccionales segn sea la direccin e intensidad del viento y pueden presentar reversibilidad del flujo segn sea el calentamiento solar en la pared. Otros problemas de conveccin natural pueden tratarse de manera similar empleando la formulacin ms conveniente y aplicando las condiciones de frontera adecuadas. 9.11 CONVECCION EN UN MEDIO POROSO La conveccin natural en un medio poroso es un problema particularmente simple de tratar numricamente porque las condiciones de frontera dinmicas son las ms sencillas posibles. Por otra parte, no existe difusin de vorticidad ( 2 x = 0) y la no linealidad del sistema de ecuaciones gobernantes se presenta slo en los trminos de conveccin de calor de la ecuacin de conservacin de la energa, ecuacin (9.11). Los trminos no lineales de las ecuaciones de cantidad de movimiento (9.9) y

(9.10) son despreciables, ya que se considera que el fluido que satura el medio poroso se mueve lentamente. Problemas prcticos de la conveccin en un medio poroso son el aislamiento de tanques almacenadores de energa trmica solar y el aislamiento de construcciones. La formulacin matemtica del problema fsico puede establecerse suponiendo que el fluido y el material poroso se encuentran en equilibrio trmico local y que la ley de Darcy (Bear, 1972; Aziz y Kashef, 1987) 23

describe adecuadamente el movimiento del fluido. Segn Burns (1977), la ley de Darcy es vlida para flujos con nmeros de Reynolds (basados sobre el dimetro del poro) menores que 1. Por otra parte, aunque en un medio poroso pueden existir fuertes gradientes de temperatura, se considera que la aproximacin de Boussinesq es vlida. Las ecuaciones de movimiento en direcciones x y y, la de conservacin de la energa y la de continuidad, para un medio poroso sujeto a la aproximacin de Boussinesq, son, respectivamente: Kx P u=-( -r0g b (T -T0)) m x ( 9.27 ) Ky P v=-( ) ( 9.28 ) m y T T 2T 2T ( 9.11) u +v = k 2+ 2 x y x y u v + =0 x y ( 9.12 ) Donde Kx y Ky son las permeabilidades en las direcciones x y y respectivamente. Para el caso isotrpico Kx = Ky = K. es la viscosidad dinmica y k la conductividad trmica efectiva del medio rocafluido. Aplicando la divergencia a las ecuaciones de movimiento (9.27) Y (9.28) se obtiente la ecuacin de Poisson para p aplicable a un medio poroso. El resultado es ( 9.29 ) 2 T p=g b x Las condiciones de frontera dinmicas son: u ( 0,y ) = u ( H,y ) = 0 ( 9.30 ) v ( x,0 ) = v ( x,L ) = 0 ( 9.31 )

Las ecuaciones (9.11) y (9.29) junto con las condiciones de frontera (9.30) - (9.31) y (9.15) - (9.17) constituyen la formulacin u,v,P,T. La formulacin y se obtiene aplicando el rotacional a las ecuaciones de movimiento (9.27) y (9.28), esto resulta K T ( 9.32 ) 2y =g b n y Las ecuaciones (9.32), (9.11) y (9.21) definen los campos de y, T, u y v en el medio poroso, cuando se resuelven con sus correpondientes condiciones de frontera. Condiciones de frontera: y ( 0,y ) = y ( H,y ) = y (x,0 ) = y( x,y ) = 0 ( 9.23 ) T ( x,0 ) = T1 ( 9.15 ) 24

T ( x,L ) = T2 ( 9.16 ) T T ( )=( ) =0 x x=0 x x=H ( 9.17 ) Para un medio poroso el parmetro de conveccin natural se define: Ra = K g b ( T2 - T1 ) L / kv ( 9.33 ) siendo K la permeabilidad absoluta del medio poroso. Si la cavidad o el medio poroso son calentados a flujo de calor constante q (problema mixto), el nmero de Rayleigh puede definirse en base a una temperatura media de la pared caliente denotada como Tm. Ra= g b (Tm-T 2)L3 / k n Problema mixto de la cavidad ( 9.34 ) = Kgb -)L/k n Problema mixto del medio poroso ( 9.35 ) Ra (Tm T2 y en base al valor del flujo de calor constante q: * Problema mixto de la cavidad ( 9.36 ) Ra =g b qL4 / k n 2 Problema mixto del medio poroso ( 9.37 ) Ra*= Kg b qL2 / k n K En su estudio de un medio poroso, Prasad y Kulacki (1982) usaron la siguiente expresin para el nmero de Nusselt medio: 1 Nu= ( 9.38 ) T m donde ( 9.39 ) Este valor del nmero de Nusselt es importante para propsitos de

diseo debido a que proporciona de una manera directa la temperatura media, Tm , para cualquier flujo de calor aplicado. Prasad y Kulacki definieron la temperatura adimesional de la manera siguiente: T = ( T - T1) / ( q L / k ) ( 9.40 ) donde 25

k q= (Tm-T ) ( 9.41 ) L1 Los problemas que se han descrito son algunos ejemplos de los muchos problemas que se pueden estudiar en el campo de la conveccin natural en cavidades y en medios porosos. Cada problema puede formularse de la manera ms conveniente a partir de la ecuaciones de cantidad de movimiento, energa y continuidad y de las condiciones de frontera adecuadas. Las tres formulaciones explicadas: variables primarias u,v,P,T; variables secundarias y,x,T; y la formulacin y, T; son las formas ms generales del tratamiento matemtico de los problemas fsicos. Tales formulaciones en forma adimensional ( u', v', P', T'; y', x', T'; y', T' ) permiten obtener resultados en funcin de los parmetros adimensionales Pr, Ra y RA (e.g. Moya et al., 1987) y poder as reproducir los resultados a diversas escalas (laboratorio, prototipo, planta, etc.). Los campos de T' obtenidos para cada caso permiten conocer las prdidas o ganancias de calor en las paredes (Nu) y poder as eficientar el proceso de la transferencia de calor. 9.12 FORMULACION ADIMENSIONAL. En esta seccin las formulaciones se expresarn en forma adimensional y se describir un mtodo numrico simple para su solucin. Se eligi la formulacin x, y, T para todos los problemas por considerar que es ms conveniente trabajar las condiciones de frontera en funcin de estas variables que en funcin de las variables primitivas u, v, p y T. En otras palabras, es ms conveniente trabajar la vorticidad en las fronteras que trabajar la presin. Adems, usando variables primitivas se pueden tener inestabilidades convectivas al tratar de satisfacer la ecuacin de continuidad. Finalmente, el procedimiento iterativo basado en las ecuaciones de variables primitivas es menos satisfactorio en su comportamiento de convergencia. El sistema de ecuaciones (9.11), (9.19) y (9.22), las condiciones de frontera (9.15)-(9.17) y (9.23) y las ecuaciones auxiliares (9.21) y (9.23) pueden expresarse en forma adimensional y k/L; y kH/L y kH/L3, como factores de escala las direcciones x y y; para las componentes de para la funcin de corriente y y vorticidad x; temperatura se considera T' = ( T-T2 ) / (T1 adimensionales : 22 2 T T L T T u+v=() 2+ 2 x y H x y considerando H y L; kH/L2 para las longitudes en velocidad u y v; y respectivamente. Para la T2). Las formas

22 2 x x L x x L T u +v =Pr_ 2+ 2 _ -RSUBa Pr( ) x y H x y H y L2 2y 2y L2 v u x=_() + _ =() H x2 x2H x y 26

y y y y v=-,y ,u= x y que para la cavidad cuadrada se reducen a 22 ( I.9 )

T T T T u+v= + x y x2 y2 x x 2 x 2 x T ( I.17 u +v =Pr[ + 2] -RaPSUBr ) x y x2 y y 2y 2y v u x= 2+ 2= x x x y ( I.20 donde ) Ra = g b ( T1 - T2 ) L3 / k v , y ( I.2 ) Pr = v / k ( I.1 las condiciones de frontera correspondientes (I.13) - (I.15) y (I.21) en forma adimensional son T ( x ,0 ) = 1; para el problema mixto: (( T ) / ( y ) ) = q y = 0 I.13 ) ( )

T ( x ,1 ) = 0 ( I.14 )

 T T ( I.15 ( )=( )=0

x x=0 x x=1 y ( 0,y ) = y ( 1,y ) = y x ,0 ) = 0 ( I.21 ) (x ,0) = y (

La formulacin anterior gobierna completamente el comportamiento del flujo. Como se observa, el sistema de ecuaciones (I.9'), (I.17'), y (I.20') es un sistema de ecuaciones parciales, no lineal y acoplado que debe resolverse numricamente; tpicamente se suponen distribuciones de T', x', y',x', y', u' y v', y se hace la consideracin linealizante de que sas ecuaciones pueden trabajarse como ecuaciones que son slo funcin de T', x', y y', respectivamente. Para ilustrar el mtodo de solucion de cada ecuacin se considerar la aproximacin en diferencias finitas de la ecuacin de vorticidad. La variable x' en cada punto de la malla se denota por x'(I,J). Se usa una malla con espaciamientos Dx' y Dy' en las diorecciones I y J, 27

respectivamente. En todas las derivadas se usan diferencias centrales. La notacin es La aproximacin de diferencias finitas para (I.17') puede entonces escribirse como 1,J)_( I -( I +1,J )_ x2 1 = x xxxd D 1,J) _( I ( I,J )+-2( I +1,J )_ x 1 = 2 2 x xxxxd D x = P r { dx x + dy x } - Ra P r d y T u dx x + v dy y en forma extensa u ( I,J ) 1 / ( 2Dx ) { x ( I + 1,J ) -x ( I - 1,J ) } + v ( I,J ) ( 1 / ( 2Dy ) ) { x ( I, J +1 ) -x ( I,J - 1 ) } = P r 1 / ( Dx 2 ) { x ( I + 1,J ) - 2 x ( I,J ) + x ( I - 1,J ) } + 1 / ( 2Dy 2 ) { x ( I,J + 1 ) - 2 x ( I,J ) + x ( I,J - 1 ) } R a P r ( 1 / ( 2Dy ) ) { T ( I,J + 1 ) - T ( I,J - 1 ) } para visualizar mejor el procedimiento de solucin podemos agrupar la ecuacin anterior de la siguiente manera: x 1 -PSUBr x2 1 _ -u ( I,J ) 2DD _ 1 , J )( I x + _ y 1 + 2 P x 12 P 2r2r DD _ ( I , J )x + _ x 1 u ( I , J ) D x 1PSUBr 2D _ ( I +1 , J )x = _ y

1 + PSUBr y 1 v ( I , J ) 2DD _ 1 )-( I , Jx + 28

_-v(I ,J) 1 +PSUBr 1 2 _ x(I ,J+1) + D yD y ( I.17 )

_ -RaPr 1 _ (T ( I ,J+1)-T ( I ,J-1)) 2 D y equivalentemente { aI } x (I -1, J) +

{ bI } x (I , J) + { cI } x (I + 1 , J) = { dI } donde a , b y c son los coeficientes para cada I, y d III I engloba el lado derecho de la igualdad para sa I. Debido a la consideracin linealizante todos los coeficientes y las temperaturs son valores conocidos. Los valores de vorticidad que se encuentran en el lado izquierdo de la igualdad se toman como incgnitas mientras que los se encuentran en el lado derecho se toman como conocidos (ecuacin implcita). Se observa que los valores de velocidad desconocidos provienen de las derivadas con respecto a x' y, por el contrario, los que se consideran conocidos provienen de las derivadas conrespecto a y', excepto el valor del trmino central de la discretizacin de la segunda derivada en y' que se considera tambin como incgnita. El considerar este trmino como incgnita, permite la convergencia del mtodo para L/H diferentes a la unidad. Puesto que los valores de vorticidad incgnitas son para una J fija la solucin puede encontrarse avanzando en la direccin de I ( direccin x' ) a partir de dos valores conocidos en las fronteras (Fig. 18). Si ahora se supone que los valores de vorticidad incgnitas son para un I fija la solucin puede encontrarse en la direccin contraria, tambin

a partir de dos valores conocidos en las fronteras (Fig. 18). 29

El procedimiento se repite hasta que los dos campos de x (I,J) obtenidos en cada direccin sean los mismos. Se trata entonces de un mtodo de solucin numerica iteractivo de direcciones alternadas y adems implcito puesto que se incluyen dos condiciones de frontera para calcular cada hilera o columna de valores de, en este caso, vorticidad. Las condiciones de frontera se expresan en funcin de los componentes de la velocidad usando diferencias de dos puntos hacia adelante, de tres puntos hacia adelante. en x' = 0 similarmente para x' = 1; x(1 ,J )= 1 _4v( 2 ,J )-v( 3 ,J en y' = 0 2 D x similarmente para y' = 1 . x(I ,1)=1 _4u( I ,2 )-u( I ,3 2 D y Con stos valores frontera se efectan iteraciones hasta que los campos de vorticidad en el interior de la cavidad satisfagan algn criterio de convergencia. Los valores frontera de vorticidad deben satisfacer el criterio de convergencia global. La ecuacion (I.17'') puede escribirse como aI x' ( I - 1,J ) + bI x' ( I,J ) + cI x' ( I + 1,J ) = dI ( I.17'' ) asimismo las ecuaciones (I.9') y (I.20') en forma de diferencias finitas pueden simplificarse a formas equivalentes. Si el nmero de * distingue los coeficientes de cada euacin discreta, el istema de ecuaciones (I.17'), (I.9') y (I.20') puede expresarse como a* x' ( I - 1,J ) + b* x' ( I,J ) + C* x' ( I + 1,J ) = d* ( I.17'' I I I I ) a** T' ( I - 1,J ) + b**T' ( I,J ) + C**T' ( I + 1,J ) = d** II I I

( I.9'' ) a*** y' ( I - 1,J ) + b*** y' ( I,J ) + C*** y' ( I + 1,J ) = d*** ( I.17'' I I I I ) Los valores frontera para T' y y' son valores fijos. Las condiciones de frontera para el flujo de calor (tambin fijas se expresaron a partir de expansiones en series de Taylor que se incluyen en los trminos de difucin de calor, 2 T' / x12 y/o 2 T' / y12 segn el problema. Entonces los valores de ( T / x' ) en las fronteras se incliuyen implcitamente en dI **. Si IQ es el nmero de puntos de la malla en la direccin I, los sistemas de ecuaciones de (I.17''), (I.9'') (I.20'') para I = 2, IQ -1, cada uno en forma de matriz, puede escribirse como 30

b2 c2 0 0 0 a3 b3 c3 0 0 0 a4 b4 c4 0 0 aIQ -2 bIQ -2 cIQ -2 0 0 0 1aIQ 1bIQ

= d2 d3 d4 dIQ -2 dIQ -1 donde x puede ser cualquier de las variables x', T', y'. Cada sistema de ecuaciones es un sistema lineal con el mismo nmero de ecuaciones e incgnitas. La matriz asociada al sistema pertenece a la clase de matrices llamadas tridiagonales o bandeadas. Estas matrices pueden invertirse fcilmente por medio de un algoritmo simple que puede ser una adaptacin especial del procedimiento de eliminacin Gaussiana. ( Smith (1971)). El procedimiento de solucin global implermentado es como sigue: la iteracin global se inicia calculando T' empleando (I.9). A esto sigue el clculo de la vorticidad en las fronteras para luego obtener la vorticidad en el interior mediante (I.17''). Despus se calcula el campo y' con (I.20''), y finalmente se obtienen los campos de velocidades con las ecuaciones (I.19''). Para iniciar el procedimiento se dan distribuciones arbitrarias, en ste caso campos cero, de T', y' y x' y las correspondientes condiciones de frontera. Asimismo se dan los valores de los parmetros de flujo P y R , y la razn de aspecto de cavidad h. El algoritmo de solucin global se muestra de manera esquemtica en la Figura 19.a. El esquema de solucin descrito para cada ecuacin recibe el nombre de mtodo implcito de direccin alternada (ADI). La naturaleza del 31

esquema, debido a Peaceman y Rachford (discutido por Widlund (1967)), es la responsable de la estabilidad del mtodo numrico. Existen muchas sofisticaciones del ADI, todas ellas encaminadas a aumentar la eficiencia en trminos del nmero de operaciones requeridas para cada etapa (cada ecuacin) y por consiguiente disminuir el tiempo de cmputo. Sin embargo, la calidad de los resultados con cualquiera de los mtodos ADI es ms o menos la misma. El tratamiento numrico de las condiciones de frontera y el algoritmo de solucin global son lo que pueden producir algunas discrepancias en los valores obtenidos, por ejemplo las diferencias entre los resultados de Wilkes y Churchill (1966) y de Mac Gregor y Emery (1969). La forma usada de diferencia central de tres puntos para los trminos de conveccin, hace que el error de truncamiento sea del orden 0(Dx')2 + 0(Dy')2. Cuando Dx' y Dy' son pequeos, estos errores de truncamiento pueden despreciarse. Con sto en consideracin y la naturaleza implcita del mtodo se evitaq el falso transporte de difusin y conveccin, Torrance (1968), por lo que los resultados pueden interpretarse con realidad (comportamineto cualitativo). Sin embargo, la forma discreta de los trminos de conveccin del presente mtodo impiden conservacin: ciertas diferencias entre la rapidez de adicin de calor y la rapidez del calor removido; y existen sobre todo para problemas con condiciones de frontera para flujo de calor. Para el caso de condiciones de frontera isotrmicas, la simetra del calentamiento tiende a enmascarar la no-conservacin. Por otra parte, la solucin iterativa de la ecuacin de Poisson (I.20'') se resuelve usualmente con un mtodo de sobre-relajacin sucesiva (SOR), ejemplo, Wilkes y Churchill (1966), con el mtodo de extrapolacin de Liebmann como hiciera Elder (1966), con el recientemente establecido mtodo de reduccin cclica, como lo hicieran Kublbeck, Merker y Straub (1980). A decir de los autores stos mtodos son muy rpidos y eficientes. III.2 FORMULACION DEL PROBLEMA MIXTO DEL MEDIO POROSO (Figura 8) Las ecuaciones (I.9) y (I.31) y las condiciones de frontera (I.14), (I.15) y (I.21), constituyen la formulacin dimensional del problema. La correspondiente formulacin adimensional se obtiene introduciendo los mismos factores de escala de los problemas anteriores. El resultado es 22 ( I.31' ) y y T x2 y2a y + =R 2

 T T T 2T ( I.9' ) u+v= + x y x2 y2 y y' v=-,y u= ( I.19' x y ) 32

condiciones de frontera y ( 0,y I.21 ) ) = y ( 1,y ) = y ) ( x ,0 ) = y ( x ,1 ) = 0 (

T ( x , 1 ) = 0 ( I.14 T ( )=q y=0 y ( I.15 ) T T ( )=( )=0 x x=0 x x=1

Las ecuaciones anteriores gobiernan el comportamiento del flujo en un medio poroso en funcin de Ra. El sistema de ecuaciones tambin es no lineal y acoplado, pero en este caso la no linealidad se encuentra slo en los trminos de conveccin forzada del calor. La solucin al sistema se obtiene entonces empleado mtodos numricos. Se emple el mismo mtodo implcito de direccin alternada usado en los problemas anteriores. El algoritmo de solucin global se muestra en la Figura 19.b. Este problema es mucho mas sencillo de tratar numericamente que los dos problemas formulados en la subseccin III.1. Lo anterior se debe a que las condiciones de frontera son de las mas simples posibles ya que noexiste difusin de vorticidad, ademas de que la no-linealidad se presenta solamente en la ecuacin de energia. Elder

(1966) antes de obtener su solucin numerica para el problema de condiciones isotermicas (Figura 4) probo su algoritmo numerico en el problema de un medio poroso. Esto le permitio demostrar la validez de su metodo y plicarlo posteriormente para construir un program versatil para resolver grupos de ecuaciones diferenciales parciales no lineales y elipticos.

APENDICE A VECTORES A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 Identidades (gebre de vectores) A1 Sistemas de coordenadas A1 Operadores diferenciales A2 Identidades A3 Teoremas integrales A3

VECTORES A.1 IDENTIDADES (lgebra de vectores) . r. rr. rr. A BC) =BA - CA ( (( C) B) AB C =(ABCBCA( () = )) . . r. rrr. rrr. )( - C (A B)( CD ) =(ACBD)(AD)( B ) B)( ) =[( ) -ABCD ( ) ] (A CD BACD ][ rrr. r. r. ( )-DA ( ) C =CABD B [ ][] A.2 SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANO: h1=1, h2=1, h3=1 x1=x, x2=y, x3=z CILNDRICO: h1=1, h2=r, h3=1 x1=r, x2=q, x3=z ESFRICO: h1=1, h2=r, h3= r sen q1 x1=r, x2=q1 x3= q2 z y y z x p(x,y,z)

cartesiano x y z p(r,q,z) z r q cilndrico z p(r,q1,q2) q1r y q2 x esfrico A.3 OPERADORES DIFERENCIALES GRADIENTE 1 f . 1 f . 1 f . grad f=f= i + i + i 123 h xh xh x 1122 33

DIVERGENCIA r. 1 div A = A = (hhA ) + (hhA + (hh A ) 231 132 123 hh h 2 x1 13 ROTACIONAL 1 rot A = A = hh h 23 1 LAPLACIANO 1 hh f 2 2 = 3 x x 23 . hi11 . h i 2 2 . h i 3 3 x1 x2 x3 . hA1 . h A 2 . h A 3 hh f hh f 31 12 f ( f) + +

= hh h x h x x h x x h x 123 111 222 333 1 f 1 f = r + r r r q rq DERIVADA MATERIAL D U U U 12 3 =++ + Dt th xh xh x 1122 33 Donde la velocidad es U = (U , U , U ) 123 A.4 IDENTIDADES (Clculo vectorial)

n dl dA superficie A curva c 2 . A . = . A( ) ( A) =0 . A ( ) ( ) f = = 0 ( . A) -2 . A . . A A( ) = 2 2 . A . A ( . A) . . . . . . . . . . . . A B( ) = -

. . . B A B( ) ( . A) A B( ) + A( B) r. AB( ) = B . A . - A B . . . . . AB( ) =(B A ) + A B ( ) +B ( A) +A ( B) A.5 TEOREMAS INTEGRALES TEOREMA DE STOKES. r. Bdl = B) ( ndA r. A C

TEOREMA DE DIVERGENCIA DE GAUSS. . = B BdV ndA r. VA La superficie A encierra el volumen V. TEOREMA DE GREEN. . fy2 dV fydV = fy ndA V Av = ndA -y f yf dV . 2 AV TEOREMA DEL GRADIENTE. fdV =fndA . VA

APENDICE B ECUACIONES DE MOVIMIENTO B.1 ECUACION DE CONTINUIDAD B.2 ECUACIONES DE NAVIER-STOKES B.3 ECUACION DE ENERGIA

ECUACIONES DE MOVIMIENTO Las siguientes ecuaciones son para un fluido incompresible y coeficiente de visc osidad constante. El vector velocidad ser expresado en forma cartesiana U , =(,uvw) cilndrica U =(, q ,n nn c ) z esfrica U nnr n =(, ) , q 0 B.1 Ecuacin de Continuidad u n w cartesiana ++ =0 x y z 1 1 cilndrica (rn ) + (n ) + (n ) =0 r q z rr r q z 1 1 1 esfrica (r2n ) + (n sen q ) + (n ) =0 r q11 q2 rr r sen q q r sen q

 q 1 12 B.2 Ecuaciones de Navier - Stokes. cartesiana D =+u +n +w Dt t x y z 2 22 2 = + + 2 22 x y z Du p 2 r =-+mu u +fx Dt x Dv p 2 r =-+mun+fy Dt y Dwp 2 r =-+mu w +fz Dt z

cilndrica D n =+n +q +n Dt tr rr q z z 2 22 2 1 1 =++ + 2 222 r rr r q z Dn r nq 2 p 2 n r 2 nq . r - =- +mn r - 2 - 2 + fr Dt r r rr q Dn nn 1 p 2 u n q r q 2 r q r + =- +mnq+ 2 - 2 + fq Dtr r q r q r Dn p z =- + 2 + fz r mn z Dt z esfrica D nq 1 nq 2 = +n r ++ Dt t rr q r sen q q 1 12 21 2 1 1 2 = r sen q 2 + 2 1 + 22 2

r r rr sen q q qr sen q q 111 1 Dn r nq 21 +n 2 r p 22n r 2 n q 12nq 1 cot q 12 n q 2 . r - =- +mn r ---- + fr 22 22 Dt r r rr q rr sen q q 1 . 2 n nq. 12 2 r 1 n+- 2 q12 22 Dn nn -n cot q r q r sen q q 1 r q 1 q 2 11 p 11 r+ =+m + fq 1 Dt rr q 1 2 cosq nq 12 22 r sen q q 2 1 nq 2nq 2 - 2 22 + Dnq 2 nq 2 n r nq1 nq 2 cot q 1 1 p r sen q 1 r++ =- +m + fq 2 Dtr r r sen q 1 q 2 2 n r 2 cosq 1 n q 1 + 22 22 r sen q 1 q 2 r sen q 1 q 2

B.3 Ecuacin de energa Considerando el coeficiente de transmisin de calor por conduccin (k) constante, la ecuacin de enertga para los tres sistemas de coordenadas es DT 2 pc k+ = T f Dt Donde c es el calor especfico y f la funcin de disipacin que toma la siguiente form a: Cartesiana 2 22 22 2 u n w 1 u n 1 n w 1 w u f= 2m ++ +++++ + x y z 2 y x 2 z y 2 x z Cilndrica 222 2 n r 1 nq n r n z 1 n z nq 2 + + + + + + rr q r z r q z fm =

 2 n n 1 nnn rz r qq ++ + z rr q r r Esfrica 2 u 2 n n cot q 2 n r 1 q1 nr 1 q 2 n r q11 2 + ++ ++ r r q r r sen q q rr 1 12 1 n q1 sen q 1 nq1 2 1 ur nq z 2 fm+ + + + r = r sen q q r q sen q r sen qq r r 1211 12 n n 2 q11 r + r + r r r q

APENDICE C TERMODINAMICA C.1 POSTULADOS C.2 DEFINICIONES C.3 C.4 GAS PERFECTO

TERMODINAMICA C.1 Postulados 1a. Ley de la Termodinmica. De +Dec +Dep =q +w Donde e es la energa interna, ec la energa cintica,ep la energa potencial, q el calo r que entra al sistema, y w el trabajo que se hace sobre el sistema, todos por unidad de masa. 2a. Ley de la Termodinmica. Tds dq Donde T es la temperatura y s la entropa por unidad de masa. Si la entrada de cal or es en un proceso reversible. Tds =dq C.2 Definiciones. Entalpa p he =+ r Calores especficos h e Cp = Cv = Tp TV

Tds = de - p 2 dr r 1 Tds = dh - dp r C.4 Gas Perfecto. Ecuacin de estado P =rRT Relaciones de = CvdT dh = CpdT Cp =g Cv Cp - Cv = R SCv = ln T - R ln r p = cte . para un proceso isoentropico rg

APENDICE D FACTORES DE CONVERSION LONGITUD 1 Amstrong = 10-10 m. 1 micrn = 10-6 m. AREA 1 Hectrea = 104 m2 . VOLUMEN 1litro = 10-3 m3 . MASA 1 UTM = 1 kgf seg2/m. 1 UTM = 9.806 kgm . FUERZA 1 kgf = 9.806 New. 1 New. = 1 kgm m/seg2 . PRESION 1 atm. = 1.033 kgf / cm2 . 1 bar = 105 New/m2 . 1 torr = 1.332 x 102 New./ m2 . 1 cm. de Hg. = 1.333 x 103 New./ m2 . 1 cm de H2O = 9.806 x 101 New./ m2 . ENERGIA 1 calora = 4.186 Joule. 1 Joule = 1 New. x m. POTENCIA 1 HP = 76 kgf m/ seg.

1 watt = 1 Joule / seg. 1 HP = 745.7 watts.

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