Introduccin

Como ingenieros, ms especficamente, los conceptos de mquina y herramienta deben estar completamente claros, pues forman parte del vocabulario que ms utilizamos a lo largo de nuestra educacin y posterior desempeo profesional. Fue Karl Marx en sus apuntes inditos sobre Capital y tecnologa quien formul la definicin de ambos conceptos, enfocndose en su distincin. Marx plante la categorizacin de los artefactos en dos tipos: las herramientas, propias de la prctica artesanal dominante en la era pre-industrial; y las mquinas, pertenecientes a la era industrial, es decir, surgidas durante la Revolucin Industrial. Una herramienta es sinnimo de instrumento y utensilio; es un artefacto en el cual el hombre es tanto la fuerza motriz como el operador del mismo. La utilidad de una herramienta siempre va a estar en funcin de la habilidad del hombre para su manipulacin; la potencia de la herramienta tambin es directamente a la fuerza que el hombre pueda ejercer sobre ella. En una mquina en cambio, el hombre ya no es la fuerza motriz, sino un simple activador de la misma; e incluso tampoco es el operador. Cuando la realizacin de la tarea para la que ha sido diseado y construido el artefacto sigue siendo resultado de la manipulacin del hombre y de su habilidad para ello, entonces no se trata de una mquina, aun cuando la fuerza motriz sea ajena al hombre. Para ejemplificar ambos conceptos podemos mencionar en primer lugar a un arado agrcola, que es un instrumento, pues va a estar en funcin del operador si la accin de arar resulta estar bien o mal hecha. En cambio, un molino de agua o viento para moler granos es una mquina, dado que el hombre solo cumple con la funcin de que poner en marcha el artefacto, y la tarea es realizada sin la intervencin humana. Una vez establecido el contexto nos enfocaremos a las mquinas y sus componentes fsicos, que son tres muy fcilmente diferenciables: la parte motriz, la parte transmisora y la parte operativa. El componente motriz es la parte de la mquina que recibe o genera la fuerza que mueve todo el sistema. El componente transmisor es la encargada de dirigir la fuerza generada o recibida hacia el componente operativo, que a su vez es el que est en contacto directo con el material a transformar o el que realiza la actividad, para lo que fue diseada la mquina.

Objetivos

Conocer los elementos, mecanismos, uniones y transmisiones bsicas utilizadas

en maquinaria agrcola.

Conocer aspectos bsicos del diseo de maquinaria agrcola.

conocer las herramientas y equipos bsicos ulitilazodos en el trabajo de

maquinaria agrcola.

Elementos de Maquinaria
CONCEPTOS BASICOS
ELEMENTO

Es la unidad fundamental en la construccin de mquinas, por ejemplo una tuerca, un eje, etc., por analoga podemos imaginarla como una clula de un organismo vivo.

Figura 1. Diversos elementos que se utilizan en maquinaria 1. resorte descompresin 2. pin 3. arandela o volanda 4. perno 5. tuerca 6. cojinetes 7. cojinete 8. dedo actuante

9. resorte de torsin 10. chumacera 11. dedo actuante 12. tornillo 13. tuerca seguro 14. resorte.
MECANISMO

Es la unin de dos o ms elementos p.e. una gata hidrulica, una caja de cambios, un diferencial, etc.

Figura 2. Vista de la seccin de un mecanismo compuesto por ejes, pernos, polea, cojinetes, etc. MAQUINA

Es la unin de dos o ms mecanismos, dispuestos para producir, aprovechar o regular una energa motriz, p.e. una enfardadora, una sembradora, un molino de discos, una motosierra, etc.

MATERIALES

Son sustancias homogneas, de las cuales se construyen los elementos. Los para construir elementos se eligen de acuerdo a sus propiedades. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

materiales

Las propiedades ms importantes de los materiales son:

SENSORIALES

Relacionadas al efecto que producen en nuestros sentidos: textura, olor, forma, brillo, color. TERMO ELECTRICAS Principalmente su capacidad de conducir o resistir el calor y/o la electricidad. QUIMICAS

Resistencia del material a la oxidacin, corrosin, etc. MECANICAS

Referidas a la forma en que reaccionan los materiales cuando actan fuerzas sobre ellos. Las ms importantes son:

Ductilidad, capacidad del material para estirarse en forma de hilos, Maleabilidad, capacidad del material para estirarse en forma de planchas, Dureza, oposicin a rayarse o dejarse penetrar por otro material, Tenacidad, resistencia a la rotura cuando se le somete a esfuerzos lentos de deformacin. Maquinabilidad, facilidad de un material para dejarse trabajar por arranque de viruta. Resiliencia, resistencia a los choques o esfuerzos bruscos. Es lo opuesto a la fragilidad.

MAQUINA

Una mquina es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo. Se denomina maquinaria (del latn machinarus) al conjunto de mquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo. Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos de vista: El ser humano siempre intenta realizar trabajos que subrepasan su capacidad fsica o intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, extraer sidra de la manzana, cortar rboles, resolver gran nmero de problemas en poco tiempo.

Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una escavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado ordenador o las obligatorias escaleras. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una mquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algn objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina. CLASES DE MAQUINAS

Segn su complejidad , que se ver afectada por el nmero de operadores (piezas) que la componen.

Segn el nmero de pasos o encadenamientos que necesitan para realizar su trabajo.

Segn el nmero de tecnologas que la integran.

Segn la complejidad Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinas sencillas (como las pinzas de depilar, el balancn de un parque, un cuchillo, un cortaas o un motor de gomas), complejas (como el motor de un automvil o una excavadora) o muy complejas

(como un cohete espacial o un motor de reaccin), todo ello dependiendo del nmero de piezas empleadas en su construccin.

Segn el nmero de pasos

Tambin nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos resulta muy fcil de explicar, mientras que el de otras solo est al alcance de expertos. La diferencia est en que algunas mquinas solamente emplean un paso para realizar su trabajo (mquinas simples), mientras que otras necesitan realizar varios trabajos encadenados para poder funcionar correctamente (mquinas compuestas).

La mayora de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera (solo sirve para subir o bajar por ella) o de un cortaas (realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le transmite la fuerza a otra que es la encargada de apretar los extremos en forma de cua); pero nos resulta imposible explicar el funcionamiento de un ordenador, un motor de automvil o un satlite espacial.

Segn las tecnologas que emplea

Por ltimo podemos ver que algunas de ellas son esencialmente mecnicas (como la bicicleta) o electrnicas (como el ordenador); pero la mayora tienen mezcladas muchas tecnologas o tipos de energas (una escavadora dispone de elementos que pertenecen a las tecnologas elctrica, mecnica, electrnica, hidrulica, neumtica, trmica, qumica... todo para facilitar la extraccin de tierras).

NANOTECNOLOGIA

Una nueva rama del conocimiento es la nanotecnologa, que comprende el diseo, sntesis, caracterizacin y aplicacin de materiales y mecanismos en escalas de millonsimas de milmetro (el prefijo nano = i de ). La nanotecnologa

permitir fabricar mquinas diminutas (miles de estas mquinas cabran en el punto de la esta oracin). Estas nanomquinas se utilizarn para fabricar

mecanismos a nivel molecular, uniendo un tomo o molcula a la vez

Figura 4. Engranajes formados por molculas.

Figura 21. Engranajes formados por molculas. Figura 5. Dimensiones de diversos objetos.

Los materiales nano estructurados ya son utilizados en diversas aplicaciones, desdela fabricacin de neumticos de alto rendimiento o de telas con manchas, hasta la de cosmticos, frmacos y nuevos propiedades anti

materiales

para usos

enelectrnica, aeronutica o armas de ltima generacin (ms potentes, ligeras, etctera). En la produccin agrcola se habla de cultivos de precisin, sobre todo de bienes relativamente caros y que por tanto permiten fuertes inversiones. Por ejemplo, la uva para vino o el tomate cherry de cultivo hidropnico.

Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina completa y en funcionamiento.

Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte, o de las mquinas de las que puede formar parte.