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Plataforma de automatizacin AC500 de ABB Gua tcnica n6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Cmo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP?

Introduccin

Las nuevas versiones de CBP incluyen varias novedades como protocolos Ethernet como SNTP, SMTP, Webserver, como la posibilidad de configurar los parmetros de los Drives ACS355, ACSM1 y ACS850 comunicndose mediante Profibus DP o PROFINET IO mediante Control Builder Plus y ms concretamente la herramienta Drive Manager.

AC500 con Profibus DP o Profinet IO Control Builder Plus V2.1 o superior

ACS355

ACSM1

ACS850

Mediante un nico punto de acceso (el PC con Control Builder Plus), es entonces posible configurar los parmetros de los equipos esclavos en Profibus DP y PROFINET IO.

Mediante control Builder Plus y Drive Manager es posible: Configurar los parametros de los Drives Cargar, guardar y compara los parametros Analisis en lnea del estado del bus Mapeado de E/S entre el Drive y el PLC Acceso al drive desde la comunicacin con el PLC 1/11
Gua tcnica n6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO

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No es posible: Realizar un ID run, Tener control local

Cmo proceder?

1.- Realizar el cableado entre el ordenador, el PLC AC500 y el Drives ACS355 (con mdulo de comunicacin FENA-01). La conexin entre el ordenador y el PLC puede ser a travs de Ethernet o mediante comunicacin serie.

PLC AC500: CPU PM573-ETH V2.1.3 CM579-PNIO

Ordenador con Control Builder Plus V2.1 o superior

Conexin serie con cable TK503 o Ethernet si CPU con Ethernet

192.168.0.15 Profinet IO

192.168.0.20

Drive ACS355 con mdulo FENA-01

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2.- Configurar los parmetros siguientes en el ACS355: Group Name 50.01 51.01 51.02 51.05 51.05 51.05 51.26 51.26 51.20 FBA ENABLE FBA TYPE FBA PAR2 FBA PAR5 FBA PAR6 FBA PAR7 FBA PAR8 FBA PAR9 FBA PAR20 Value Enable ETHERNET 10 0 192 168 0 20 24 0 6 REFRESH Description

(PROFIdrive profile) (IP address) (IP address) (IP address) (IP address) (Subnet mask: 255.255.255.0) PPO type 6 (updates parameters)

51.27 FBA PAR R..

3.- Crear un proyecto nuevo seleccionando la CPU y escribiendo un nombre al proyecto

Realizar tambin las tareas siguientes: Configurar los parmetros necesarios en la configuracin de la CPU, Aadir los mdulos de E/S locales y declarar las variables, Aadir las E/S remotas CS31 si son necesarias.

Ver ejemplo:

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4.- Aadir un mdulo de comunicacin PROFINET IO (CM579-PNIO)

Hacer un clic derecho en TA524_Slot1 (Dummy module) y seleccionar Plug device. A continuacin aparecer una ventana en la que se ha de seleccionar el coupler PROFINET IO

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Al validar aparecer en el rbol del proyecto:

5.- A continuacin se ha de configurar el Coupler PROFINET IO definiendo: La identificacin del equipo: o Direccin IP, o Mascara de subred, o Pasarela (si existe), o Nombre de estacin. La configuracin de la direccin de los esclavos: o Primera y ltima direccin de red, o Mascara de subred, o Pasarela (si existe).

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6.- Ahora que el maestro est configurado, es posible aadir los esclavos. En este caso, se aade un ACS355 en PROFINET IO. Hacer un clic derecho sobre CM579_Master y seleccionar Add device. Aparece una ventana en la que se ha de elegir: ACS355 PROFINET IO

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7.- Aparece el esclavo en el rbol de configuracin y ahora se ha de configurarlo

Hacer un doble clic sobre el escalvo e irse a la pestaa PNIO identification donde se ha de introducir la identificacin del equipo: Direccin IP, Mascara de subred, Pasarela (si existe), Nombre de estacin.

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8.- Haciendo un doble clic en PPO_Type_6 y seleccionando la pestaa PNIO Module I/O Mapping es posible ver el mapeado de memoria del equipo y asignar variables a cada direccin.

9.- A continuacin se ha de guardar el proyecto, abrir CoDeSys, proceder la programacin del equipo segn las necesidades de la mquina o instalacin y descargar la aplicacin.

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10.- A continuacin conectarse al PLC mediante CBP siguiendo los pasos siguientes. a.- Hacer un clic derecho sobre el proyecto y seleccionar "Set Gateway".

b.- Se abrir una ventana en la que se ha de configurar la conexin con el PLC (mismo procedimiento que para conectarse al PLC para la descarga de la aplicacin)

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c.- Luego se ha de pulsar en "LOGIN"

d.- Una vez conectado, aparece un smbolo al lado del nombre del proyecto indicando que estamos conectados con el PLC.

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10.- Una vez conectado, irse a la ventana Drive_Parameters_503 y hacer clic en Connect

Aparecer una ventana en la que el Drive Manager se conecta al Drives a travs del PLC y descargara los parmetros del equipo. Pueden realizarse todas las operaciones descritas en la pgina 1:

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