E9 3

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 12/08/yy 1 / 138

MANUAL: NÚMERO: REVISIÓN
SOFTWARE E9_3 1
ESPECIFICACIÓN: CONDICIÓN DEL DOCUMENTO:
DIRECCION DE
INGENIERÍA MANUAL DE PROGRAMACIÓN FINAL
PROLEIT TF
MANUAL DE PROGRAMACIÓN
PROLEIT TF
ESQUEMA DE CONTROL DE PROCESO CON TF-PROLEIT
Modulo ANE 1 A 64 Modulo VCM 1 a 8
RECETAS
DB 144
BLOQUES DB181 DB n
DB141
ANE CAD.1 CAD.n
FB162
AE n FB163 DB 143
DB196
BLOQUES VCM
CAD.16
FB157 y FB159
Modulo ANA 1 A 64
DB161 Tiempo
M 134.0 VCM 01
DB 147 DB 146 DB162 Contador
“
BLOQUES DB163 Límite
M 134.7 VCM 08
ANA DB164 Posición
DB165 Decoder
SP n FB165
FB166 AA n
ANE ANA
Modulo DCM 1 a 255 Modulo MEKO 1 A 64

Orden
on/off
SP. n BLOQUES DB 145
D MEKO
DB135 BLOQUES DB137
DCM
ANE FB164
FB151
DB136
FB 152
FB 153
FB 154 MARCAS MEKO DE VALORES LIMITE
FB 64 FB 155 DB138
M 168.0 VL 1.01 M 176.0 VL 2.01

“ “
AD/ED
DCM n M 175.7 VL 1.64 M 183.7 VL 2.64
ELABORADO POR : J.ALVIAREZ/ J.L.GARCIA APROBADO POR: FRANCISCO FERRERO APROBADO POR: HUMBERTO DEL GROSSO
GERENCIA DE SERVICIOS GCIA NAC. DE INGENIERÍA

GERENCIA DE SERVICIOS
FECHA: 25/01/AA FECHA: FECHA:
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DIRECCION DE
PROLEIT TF
CONTROL DE CADENAS 1 A 16
FB 1 a 16
Interfaz de cad . INDICES
RECETAS 1 A 16
Administrador de cadenas DB181 DB182 DB n

FB 156 CAD.1 CAD.2 CAD.n
DB 140 Condiciones DB196

para cambio
Cad. actual de paso CAD.16
512
Modulo VCM Procedimientos
SB 1 PB 1
DB 141 Modulo MEKO . .
Cad1 a 16. . . Modulo DCM
Señales generales
SB 255 PB 255
Modulo ANA Modulo ANE
PROCESO CONTROLADO
ESQUEMA DE CONTROL SUPERVISORIO FIX
FIX
BD FIX BD ORACLE
POLL
TABLE
FB46 DB46 DB17 FB’s

1 - 16
INTERFAZ CTRL
DCM FIX - TF de CAD.
Servicio L2 por Datos de
DB 177 Interrupción DB38 cadenas
Modulo OB 12 FB 42
PID
DB 178 DB39 43 FB
Transmisión
FB 49 DB 41
FB 47 DB47 Recepción DB40

FB 44 DB 42
ANE DB49
DB40 Protocolo
ANA de lotes
DB38 FB 41
FB 48
DB39
Alarmas DB229
Avisos DB45
Editadas las
FB 40 DB40 recetas con
GRP Man Editadas las
recetas con TF3 y Driver
Profibus
TF2 y/o H1
Señales gen.
DB 130 ( Reset ) DB181-196
DB181-196
INDICE
INDICE 4
1. ACCIONAMIENTOS 9
1.1. (DCM)´S: 9
1.1.1. Ocupación de señales para los DCM 001 AL DCM 128 10
1.1.2. Ocupación de señales para los DCM 129 AL DCM 256 10
1.2. CONFIGURACIÓN GENERAL DE ACCIONAMIENTOS en db135 13
1.3. PARAMETRIZACIÓN DE LOS DCM´s EN EL DB137 "DCM-SATZ" 19
1.4. BLOQUEOS DE FUNCIONAMIENTO "BV" DE LOS DCM´s 22
2. SEÑALES ANALÓGICAS: 24
2.1. CONFIGURACIÓN general DE las ENTRADAS ANALÓGICAS: 25

2.2. PARAMETRIZACIÓN INDIVIDUAL DE ENTRADAS ANALÓGICAS: 27
2.3. PARAMETRIZACION DEL MÓDULO CONTROL DE MEDICIÓN EN EL DB145 30
2.4. CONFIGURACIÓN general DE SALIDAS ANALÓGAS. 32
2.5. PARAMETRIZACIÓN DE SALIDAS ANALÓGAS DB146"ANA-NORM" 34
3. MÓDULO MATEMÁTICO Y LÓGICO -DB149-MA&LO 38
4. EJECUCIÓN DEL PROCESO POR PASOS O CADENAS 42
4.1. CADENAS: 42
4.2. RECETAS: 43
4.3. PROCEDIMIENTOS: 43
4.4. MODULOS CONTROL DE VALORES (VCM) 52
4.4.1. VCM - Tipo 1: Tiempo 52
4.4.2. VCM - Tipo 2 : Contador 54
4.4.3. VCM - Tipo 3 : Limite 56
4.4.4. VCM - Tipo 4 : Setpoint 57
4.4.5. VCM - Tipo 5 : Decodificador 58
4.5. Pametrización de las Cadenas Secuenciales: 60
4.6. Parametrización de la lista de recetas: 65
5. DISTRIBUCIÓN DE I/O EN EL PLC 69
5.1. NORMAS PARA ACTUADORES 69

5.1.1. NORMAS PARA SEÑALES ANALÓGICAS 71
5.1.2. NORMAS PARA SEÑALES GENERALES 71
6. PROGRAMA SEMANAL. 72
7. AJUSTE DE LA HORA EN EL S5-115U CON FUNCIONES TECNOLÓGICAS

PROLEIT. 75
8. OCUPACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES GENERALES 77
8.1. OCUPACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES PARA RETORNO DE ABIERTO O ENCENDIDO

"RE" 77
E90.3 DCM 212 RE 78

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PROLEIT TF
8.2. OCUPACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES PARA RETORNO DE CERRADO O APAGADO
"RA" 78
9. OCUPACIÓN DE SALIDAS DIGITALES 81
9.1. OCUPACIÓN DE SALIDAS DIGITALES GENERALES 81

9.2. OCUPACIÓN DE SALIDAS DIGITALES PARA ACTIVACIÓN "QE" 81
10. OCUPACIÓN DE MARCADORES GENERALES 83
10.1. OCUPACIÓN DE MARCADORES PARA ALARMA Y AVISO DE USUARIO 83

10.2. OCUPACIÓN DE MARCADORES BV = BLOQUEO DE FUNCIONAMIENTO 84
10.3. OCUPACIÓN DE MARCADORES BA = ENCENDER / ABRIR EN AUTOMÁTICO 85
10.4. MARCADORES DE INTERFAZ CON CADENA GENERAL. 87
10.5. Marcadores de interfaz con los procedimientos. 88
10.6. Marcadores de Status de Cadenas 89
10.7. Marcadores arranque de cadenas (IF para STASE) 89
10.8. Marcadores de Grupo Manual 89
10.9. Marcadores de interfase 1 al 64 - Modulo Matemático y Lógico. 90
10.10. Marcadores para valores limite 1 de MEKOS del 1 al 64 91
10.11. Marcadores para valores limite 2 de MEKOS del 1 al 64 92
11. LISTA DE MÓDULOS DE DATOS (DB) 93
93
11.1. LISTA DE MÓDULOS FUNCIONALES (FB). 95

12. PRECAUCIONES 98
13. CÓMO AUMENTAR LA MEMORIA DISPONIBLE DEL PLC. 99
MANUAL DE PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA TF-PROLEIT 100
14. ANEXOS 100
14.1. El equipo pase a STOP durante la compresión luego de una transferencia. 101
14.2. Corrección de indexado de marcadores impar a par. 102
14.3. Actualización constante de las mediciones. 102
14.4. PERIFERIA DESCENTRALIZADA ET200U 102
ALGORITMO DE REGULACIÓN PID PROLEIT OS 386 121
14.5. Información General 121

14.6. Programa y Llamado 121
14.7. Configuración 121
14.8. Parametrización 121
14.8.1. Parámetros del PID (DB 167 al DB 176). 121
PARA EL PID 1 = DB 176 ⇒ PARA EL PID 10 = DB 167 121
14.8.2. Serie de datos del controlador (DB 178). 122
14.9. Estructura de la Serie de Datos PID Proleit. 123
14.9.1. Estructura de las Serie de Datos del Controlador PID Proleit. 123
ESTRUCTURA DE LOS DB’S 176 AL 167 123
PALABRA DE DATOS (DW) 123

14.9.2. Significado de los Bits en la palabra de Control STEU (DW 11). 124
14.9.3. Estructura del DB de Valores Reales del Controlador (DB 177). 125
125
PALABRAS DE DATOS (DW) 125
14.9.4. Estructura del DB serie de datos del Controlador (DB 178) 126
126
14.9.5. Significado de los Bits de la Palabra de Control 30 (DW 30) en el DB 178. 129
129
14.9.6. Esquema de Aplicación del Algoritmo de Regulación. 131
131
14.9.7. Interfase Hombre / Máquina con el Sistema Supervisorio FIX32. 132
14.9.8. Base de Datos 132
DIRECCIÓN 132
FUNCIÓN 132
14.9.9. Asignaciones en las Propiedades Dinámicas de las dynamos. 135
135
FIGURA 2.13 DÍNAMO DE BARRAS 136
FIGURA 2.14 DÍNAMO DE TENDENCIA 137

14.9.10. Asignaciones para la dynamo de Barras y Tendencias para PID 1 137
FIGURA 2.15 DÍNAMO DE PARÁMETROS 138

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DIRECCION DE
PROLEIT TF
INTRODUCCIÓN
El TF PROLEIT es un sistema para la automatización de procesos de producción y control de
maquinarias, especialmente en Cervecerías. Uno de los principios básicos del sistema, es que
presenta al usuario en forma estándar las funciones complicadas y/o repetitivas que se utilizan
normalmente tales como: control, regulación, operación y monitoreo, aviso y protocolización,
comunicación, prueba y diagnóstico, con ello facilita un mínimo de esfuerzo en desarrollos de
proyectos y así obtener un sistema adaptado en forma óptima a las exigencias de la planta.
Para mantener esta flexibilidad del sistema de control con las funciones estándar, estas se
pueden manipular a través de estructuras modulares de bloques de datos parametrizables.
Los objetivos de la automatización son:

- Calidad uniforme y estable del producto final.
- Incremento de la seguridad de operación.
- Mejora de la transparencia de procesos controlados.
- Reproducción de recetas establecidas.
- Utilización óptima de las materias primas.
- Reducción de errores por trabajos rutinarios.
Actualmente, en Cervecería Polar, los sistemas descentralizados utilizan el software

TFPROLEIT en los PLC´s para realizar el control, y el software FIX para el nivel de supervisión
el cual utiliza equipos PC.
Para la comunicación entre los PLC’s y los PC´s los sistemas actuales utilizan los protocolos
SINEC L2 para el sistema de supervisión y protocolo H1 para visualización local, sin embargo
existen sistemas trabajando con protocolos 3964R los cuales serán sustituidos por el protocolo
H1 ya mencionado. Este protocolo H1 presenta mayor rapidez en el manejo de información.
La identificación de la Aplicación básica esta identificada de la siguiente manera:
TFPRVXST.S5D
TF = Funciones tecnológicas.
PR = Proleit.
V = Versión.
X = Número de versión.
La versión 1 (TFPRV1ST.S5D) contiene: TF PROLEIT Aplicación Básica.
La versión 2 (TFPRV2ST.S5D) contiene: TF PROLEIT Aplicación Básica + Interfaz FIX +

Comunicación Transversal.
La versión 3 (TFPRV3ST.S5D) contiene: TF PROLEIT Aplicación Básica + Interfaz FIX +

Comunicación Transversal + FB151(No. de
biblioteca 51299) para supervisión del retorno de
cerrado RA=1.
Estas versiones fueron probadas satisfactoriamente en laboratorio.

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DIRECCION DE
PROLEIT TF
1. ACCIONAMIENTOS
1.1. (DCM)´S:
La administración de DCM´s (DCM = Módulo de Control Digital) utiliza los módulos funcionales y
de datos siguientes:
Bloques funcionales para el manejo de accionamientos:

FB64 "DCM-BV" Bloqueos de funcionamiento (programado por el usuario.)
FB151 "DCM-LOG" Módulo de lógica.
FB152 "DCM-INP" Procesamiento de entradas.
FB153 "DCM-OUT" Procesamiento de salidas.
FB154 "DCM-HAND" Cambio manual/automático.
FB155 "DCM-NEUS" Secuencia de arranque inicial.
Bloques para configuración y parametrización individual de los accionamientos:

DB135 "DCM-KONF" Configuración de DCM.
DB136 "DCM-BIT" Campos de bit. (NO parametrizable).
DB137 "DCM-SATZ" Parametrización individual de los accionamientos (DCM).
DB138 "DCM-STAT" Status de los accionamientos (NO parametrizable).
La comunicación de los accionamientos individuales con el sistema, programas de usuario y

procedimientos se realiza a través de las siguientes señales de interface de los DCM´s:
BV Bloqueo de funcionamiento. Rango: M64.0 hasta M95.7
Para bloquear la activación del mando individual.
0 = Bloqueo 1 = Liberación
BA Encender o abrir en Automático. Rango: M96.0 hasta M127.7
Para accionar los mandos individuales desde los procedimientos u otros
programas automáticos.
RE Retorno de Encendido o Abierto. Rango: E64.0 hasta E95.7
RA Retorno de Apagado o Cerrado. Rango: E96.0 hasta E127.7
QE Salida de Activación. Rango: A64.0 hasta A95.7
Bits de estado de los mandos individuales (DCM)

BSP Memoria de Accionamiento-> indica el estado teórico del mando individual.
En operación automática (HD = 0):
La señal BSP se modifica con un cambio de la señal BA o desde el terminal de
operación . Las dos formas de activación tienen la misma prioridad. Al modificarse
el estado de BSP arranca el tiempo de supervisión.
En operación manual (HD = 1):
La señal BSP se modifica según el estado del retorno de encendido (RE).
QSP Memoria de falla.
Se coloca en 1 cuando transcurre el tiempo de supervisión y no hay retornos
(RE/RA) o cuando se presentan ambas señales de retorno simultáneamente.
Se puede llevar a cero "0", oprimiendo el "RESET de DCMs" cuando coincide la
señal BSP con el retorno correspondiente.
HD Modo de operación manual HD = 1 Manual HD = 0 Automático
1.1.1. OCUPACIÓN DE SEÑALES PARA LOS DCM 001 AL DCM 128
Dirección de Bits BV BA RE RA QE
0 1 2 3 4 5 6 7 M M E E A
1 2 3 4 5 6 7 8 64 96 64 96 64 D
N 9 10 11 12 13 14 15 16 65 97 65 97 65 I
Ú 17 18 19 20 21 22 23 24 66 98 66 98 66 R
M 25 26 27 28 29 30 31 32 67 99 67 99 67 E
E 33 34 35 36 37 38 39 40 68 100 68 100 68 C
R 41 42 43 44 45 46 47 48 69 101 69 101 69 C
O 49 50 51 52 53 54 55 56 70 102 70 102 70 I
S 57 58 59 60 61 62 63 64 71 103 71 103 71 Ó
N
65 66 67 68 69 70 71 72 72 104 72 104 72
D E
73 74 75 76 77 78 79 80 73 105 73 105 73
E S
81 82 83 84 85 86 87 88 74 106 74 106 74
89 90 91 92 93 94 95 96 75 107 75 107 75
D B
C 97 98 99 100 101 102 103 104 76 108 76 108 76 Y
M 105 106 107 108 109 110 111 112 77 109 77 109 77 T
113 114 115 116 117 118 119 120 78 110 78 110 78 E
121 122 123 124 125 126 127 128 79 111 79 111 79 S
1.1.2. OCUPACIÓN DE SEÑALES PARA LOS DCM 129 AL DCM 256

Dirección de Bits BV BA RE RA QE
0 1 2 3 4 5 6 7 M M E E A
129 130 131 132 133 134 135 136 80 112 80 112 80 D
N 137 138 139 140 141 142 143 144 81 113 81 113 81 I
Ú 145 146 147 148 149 150 151 152 82 114 82 114 82 R
M 153 154 155 156 157 158 159 160 83 115 83 115 83 E
E 161 162 163 164 165 166 167 168 84 116 84 116 84 C
R 169 170 171 172 173 174 175 176 85 117 85 117 85 C
O 177 178 179 180 181 182 183 184 86 118 86 118 86 I
S 185 186 187 188 189 190 191 192 87 119 87 119 87 Ó
N
193 194 195 196 197 198 199 200 88 120 88 120 88
D E
201 202 203 204 205 206 207 208 89 121 89 121 89
E S
209 210 211 212 213 214 215 216 90 122 90 122 90
217 218 219 220 221 222 223 224 91 123 91 123 91
D B
C 225 226 227 228 229 230 231 232 92 124 92 124 92 Y
M 233 234 235 236 237 238 239 240 93 125 93 125 93 T
241 242 243 244 245 246 247 248 94 126 94 126 94 E
249 250 251 252 253 254 255 256 95 127 95 127 95 S

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DIRECCION DE
PROLEIT TF
Ejemplo:
Las señales para el DCM 16 se determinan de la siguiente manera:
1. En la tabla "Número de DCM", localizar el Nr.16
2. Sobre esa línea, en la tabla "Direcciones bytes", se encuentra la dirección byte de las
señales: BV, BA, RE, RA y QL para el DCM 16.
3. En la parte superior de la tabla "Número de DCM", se encuentra la dirección Bit de las

señales referidas anteriormente.
Así, tenemos que las señales correspondientes al DCM 16 son:

BV BA RE RA QE
M65.7 M97.7 E65.7 E97.7 A65.7
El programa de los DCM´s trabaja dinámicamente, es decir, la lógica de un DCM sólo se

procesa si ha variado por lo menos una señal de su interface.
El funcionamiento del módulo de DCM´s se divide en tres partes:

Distribución de entradas: Las señales BV, BA, HE, HA, RE, RA se transfieren en bloques al
DB136. Los nuevos valores de los campos de señal se comparan con los valores anteriores
en el DB136 desde la DW481. Cada cambio de señal se anota con su nivel (0/1) y el número
de señal en la cola de espera del DB135 desde la DW50.
DCM-Lógica (Lectura de la cola de espera y procesamiento de señales.):

Eventualmente se efectúa la actualización de la palabra de estado del DCM (DB137, DW3 ),
del status DCM(DB138, DW2) y de la salida QE/QL (DB136, DW209-481).
Distribución de salidas: Las señales QE/QL son transmitidas a la dirección de destino, según la
configuración en el DB135.
Para aprovechar al máximo la administración de DCM´s y mantener bajo el tiempo de

procesamiento de los programas, el Hardware de una planta debe ser diseñado de forma tal
que todas las señales se encuentren en forma continua.
Si las señales no están definidas de esa forma, se debe parametrizar el origen y destino del
DB135 como Tipo 7. De esta forma la comparación se efectúa en forma directa en el DB136,
sin que los valores de las interfaces sean transferidos; la transferencia DB --> periferia y
viceversa, debe ser efectuada por un programa de usuario.
Los FB´s que se encargan de la administración de los DCM´s son:
FB151"DCM-LOG", Lectura de la cola de espera y procesamiento de señales.

Eventualmente se efectúa la actualización de la palabra de estado del DCM (DB137,DW3), del
status DCM (DB138,DW2) y de las salidas QE/QL (DB136,DW209-481).
El módulo procesa la cola de espera en la que se anotan los cambios individuales de

señal. Además realiza el control de los DCM tanto en operación manual como automática. En
operación manual se diferencia entre modo interno (operación mediante imágenes de proceso)
y externo (operación mediante tablero mímico). El modo de operación externo soporta la
operación por medio de 1 ó 2 pulsadores con señal luminosa. El status actual de los DCM´s se
anota directamente en el DB138"DCM-STAT".
FB152 "DCM-INP", Procesamiento de entradas

El módulo transfiere señales de entrada para un máximo 256 DCMs a los campos de BIT en el
DB136 "DCM-BIT". El tipo de origen, la cantidad y la dirección base de las señales de entrada se
configuran en el DB135 "DCM-KONF", después de la transferencia a los campos de BIT se
efectúa una evaluación de flancos. Los cambios de flancos descubiertos durante este proceso se
distinguen con el numero del DCM respectivo y se anotan en una cola de espera para el
procesamiento. Esta cola de espera es procesada por el FB151 "DCM-LOG".
Las señales BV, BS, BA, HE, HA, RE y RA se transfieren en bloques al DB136"DCM-BIT" . Los
nuevos valores de los campos de señal se comparan con los valores anteriores (DB136, desde
la DW241). Cada cambio de señal se anota con su nivel (0/1) y el número de señal en la cola de
espera (DB135 desde DW50).
Si la interface DCM es parametrizada con el Q/Z-Tipo = 7 (comparación directa en el DB136), la
comparación se efectúa en forma directa, sin que las señales sean transferidas.
FB153"DCM-OUT", Procesamiento de salidas.

Este módulo realiza la distribución de las salidas QE para el control de los DCM´s y QL para los
indicadores luminosos, según la configuración del DB135"DCM-KONF". (Dirección base,
cantidad).
FB154 "DCM-HAND", Conmutación manual / automático.

El módulo se encarga de la conmutación manual / automático para un máximo de 64 grupos
manuales.
Además realiza la confirmación de fallas para todos los DCM´s que se encuentren en fallas,
cuando recibe el impulso de reconocimiento de falla.
FB155 "DCM -NEUS", Secuencia de arranque inicial.

En el arranque inicial este módulo se encarga de la sincronización de las palabras de status de
los DCM´s.
La parametrización de los DCM´s se realiza en las siguientes fases:

a) Configuración de los DCM´s en el DB135"DCM-KONF"
b) Parametrización individual de los DCM´s el DB137"DCM-SATZ"

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DIRECCION DE
PROLEIT TF
1.2. CONFIGURACIÓN GENERAL DE ACCIONAMIENTOS EN DB135
Cada señal de interfase de accionamiento se configura en el DB135 a través de los

parámetros: "Q/Z - Tipo", " BY - Cantidad", "ADR" y "DB-Nr". Se realiza una sola vez en
para la cantidad máxima del Hardware instalado en el sistema.
En este módulo se configuran:

Las señales: BV (DW8 y 9)
BA (DW12 y 13)
HE (DW14 y 15)
HA (DW16 y 17)
RE (DW18 y19)
RA (DW20 y 21)
QE (DW22 y 23)
Las señales: BS (DW10 y 11) Y QL (DW24 y 25) NO se utilizan normalmente.
Ejemplo de configuración de 17 accionamientos, con tarjetas de 32 señales en operación

manual por FIX .
DCM´s:
13 válvulas con RE, RA y QE ;
03 Válvulas solenoides solo con QE, sin retornos
01 Motor solo con RE y QE.
Máximo hardware instalado:

1 tarjeta de entradas digital para 32 "RE", 1 para 32 "RA".
1 tarjetas de salidas digital para 32 "QE".
DB135 "DCM-KONF", Configuración de DCM
DW0 Sistema
DL1 Estructura de elemento = 24 (fija)
DR1 Cantidad de estructura de elemento = 1(fija) Nota: no se parametriza.
DW2 Valor por defecto es 16 (256 DCM) Nota: no se parametriza.
DL3. Bit: 15 = (EX) Cambio entre externo / interno Nota: no se parametriza.
14 = (ME) Aviso on / off
13 = (GM) Aviso saliente on/off
12 = ----
11 = (KS) Código de cambio de estado
10 = (NS) Arranque inicial.
09 = (LP) Probar lámpara
08 = (SI) Impulso / segundo
Tipo: Nota: Generalmente en "1"
DR3 0 = Ajuste global en el DB135
1 = Válvula RE =1
2 = Válvula RE =0
3 = Válvula RE =1, RA=1
5 = Motor RE = 1
6 = Motor RE = 0
7..8 = -------
9 = Válvula /Motor RE =1, RA= orden (DCM supervisión)
10= Válvula/Motor RE =0, RA= orden (DCM supervisión.)
11-16 = Libres.
17 = DCM sin retornos. (Para pruebas)
35 = Válvula RA =1 Nota: Los tipos 35, 36, 39 y 40 sólo funcionan si esta cargado en el
36 = Válvula RA = 0 PLC el FB151 No. de biblioteca 51299.
39 = Motor RA = 1
40 = Motor RA = 0
DL4 QL - base de tiempo (Lo coloca el sistema)
Modo: Nota: Generalmente en "1"
DR4 0= Ajuste global en el DB135
1 = Operación de imágenes de proceso en AUTO (Overwrite) y MAN interno
2 = Operación de imágenes de proceso en AUTO en el mímico con 1 pulsador en MAN ext.
3 = Operación de imágenes de proceso en AUTO en el mímico con 2 pulsadores MAN ext.
4 = Operación de imágenes de proceso en AUTO en el mímico con 1 pulsador en MAN int.
5 = Operación de imágenes de proceso en AUTO en el mímico con 2 pulsadores MAN int.
6..8 = --------
9 = Operación de imágenes de proceso en MAN interno.
10= Operación de imágenes de proceso en MAN interno en el mímico, con 1 puls.MAN ext.
11= Operación de imágenes de proceso en MAN interno en el mímico, con 2 puls.MAN ext.
12= Operación de imágenes de proceso en MAN interno en el mímico, con 1 puls.MAN int.
13= Operación de imágenes de proceso en MAN interno en el mímico, con 2 puls.MAN int.
DL5. Código: 0 = DB Nota: Siempre 0 = DB
2 = DX
8 = Periferia - P
9 = Periferia - Q
DR5. Nr. del DB"DCM-BIT" = 136
DL6 . Código: 0 = DB
DR6 Nr. del DB"DCM- SATZ" = 137
DL7 . Código: 0 = DB
DR7. Nr. del DB"DCM-STAT" = 138

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
DL8. "Q/Z- Tipo": La señal "BV" es un marcador, el código para marcador es 3
0 = Señal no utilizada
1 = Periferia P
2 = Periferia Q
3 = Marcador
4 = Marcador S
5 = DB
6 = DX
7 = Directo en el DB136
8 = Page F
En el tipo 8 se utiliza DB-Nr. y ADR para definir una dirección absoluta de periferia cualquiera
(F000H - FEFF). Con esto se puede direccionar directamente los marcadores de acople o el
área de direccionamiento ampliada para periferia descentralizada, con ello, es posible utilizarlo
para los accionamientos.
DR8. "BY- Cantidad": La cantidad de Byte "BV", se calcula así:

Cantidad de DCM / 8, (Siempre debe ser par (0-64))
Ej. Si la cantidad de DCM es 32 entonces 32 / 8 = 4, el valor a colocar será 4
DL9. "DB-Nr.": Número del módulo de datos (Si "Q/Z- Tipo" es 5 o 6 )
DR9. Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo"., en este caso el primer byte para los "BV" es
MB64.
DL10. "Q/Z- Tipo": La señal "BS" no se utiliza 0
DR10. "BY- Cantidad": = 0
DL11 "DB-Nr.": Número del módulo de datos (Si "Q/Z- Tipo" es 5 o 6 ) = 0
DR11 Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo"., no se utiliza = 0
DL12. "Q/Z- Tipo": La señal "BA" es un marcador, el código para marcador es 3.
Ver DL8
DR12. "BY- Cantidad": La cantidad de Byte "BA", se calcula así:
(considerando que son 17 accionamientos y la tarjeta es de 32 Bits )
Ej. Si la cantidad de DCM es 17 entonces 17 / 8 = 2,12, el valor a colocar será 4
DL13 "DB-Nr.": Número del módulo de datos (Si "Q/Z- Tipo" es 5 o 6 )
DR13 Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo", en este caso el primer byte para los "BA" es
MB96.
DL14 "Q/Z- Tipo": La señal "HE" es interna (DB), el código para DB es 5.
Ver DL8
DR14. "BY- Cantidad": La cantidad de Byte "HE", se calcula así:
DL15 "DB-Nr.": Número del módulo de datos(Si "Q/Z- Tipo" es 5 o 6 ), en este caso es DB136. ( Se
DR15 definió usar para FIX el propio DB136 )
Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo", en este caso la primera DW de los "HE" en el
DB136 es 49.
DL16. "Q/Z- Tipo": La señal "HA" es interna (DB), el código para DB es 5.
Ver DL8
DR16 "BY- Cantidad": La cantidad de Byte "HA", se calcula así:
DL17 "DB-Nr.": Número del módulo de datos (Si "Q/Z- Tipo" es 5 o 6 ), en este caso es DB136. (Se
definió usar para FIX el propio DB136 )
DR17 Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo", en este caso la primera DW de los "HA" en el
DB136 es 65.
DL18 "Q/Z- Tipo": La señal "RE" es periferia, el código para periferia es 1.
Ver DL8
DR18. "BY- Cantidad": La cantidad de Byte "RE" se calcula así:
DR19 Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo", en este caso el primer byte para los "RE" es
EB64.
DL20 "Q/Z- Tipo": La señal "RA" es periferia, el código para periferia es 1. (Ver DL8)
DR20 "BY- Cantidad": La cantidad de Byte "RA", se calcula así:
DR21 Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo", en este caso el primer byte para los "RA" es
EB96.
DL22 "Q/Z- Tipo": La señal "QE" es periferia, el código para periferia es 1. (Ver DL8)
DR22 "BY- Cantidad": La cantidad de Byte "QE", se calcula así:
DL23 "DB-Nr.": Número del módulo de datos (Si "Q/Z- Tipo" es 5 o 6)
DR23 Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo", en este caso el primer byte para los "QE" es
AB64.
DL24 "Q/Z- Tipo": La señal "QL" no se utiliza = 0
DR24 "BY- Cantidad": = 0
DL25 "DB-Nr.": Número del módulo de datos
(Si "Q/Z- Tipo" es 5 o 6 ) = 0
DR25 Dirección del primer Byte, referido a "Q/Z- Tipo", no se utiliza = 0
Ejemplo de configuración de 17 accionamientos, con tarjetas ET200 de 8 señales en operación

manual, para FIX.
DCM´s: 13 válvulas con RE, RA y QE

03 Válvulas solenoides solo con QE, sin retornos
01 Motor solo con RE y QE
La cantidad de tarjetas ET200 a utilizar es:
2 tarjetas de entradas digitales para RE = 16 RE
2 tarjetas de entradas digitales para RA = 16 RA
3 tarjetas de salidas digitales para QE = 24 QE
La configuración del DB135 varia de la siguiente manera:

DR8 “BY- Cantidad": La cantidad de byte de "BV", se calcula así:
Ej. Si cantidad de DCM es 24 entonces 24 / 8 = 3, el valor a colocar será 4
DR12 “BY- Cantidad": La cantidad de byte de "BA", se calcula así:
DR14 “BY- Cantidad": La cantidad de byte de "HE", se calcula así:
DR16 “BY- Cantidad": La cantidad de byte de "HA", se calcula así:
DR18 “BY- Cantidad": La cantidad de byte de "RE", se calcula así:
DR20 “BY- Cantidad": La cantidad de byte de "RA", se calcula así:
DR22 “BY- Cantidad": La cantidad de byte de "QE", se calcula así:
Las demás palabras del DB quedan igual.

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
DB135 LON=95 /44
DCM-KONF: Configuración de DCM
0: KH = 0000; Sistema.
1: KY = 024,001; Estructura de elemento, Cantidad de elementos.
2: KY = 000,016; Long./campo 16 => 256 DCM
3: KY = 009,001; Ext.,Int. / Default TIPO
4: KY = 016,001; QL Takt / Default MODO
5: KY = 000,136; DB Dir. 'DCM-BIT'
6: KY = 000,137; DB Dir. 'DCM-SATZ'
7: KY = 000,138; DB Dir. 'DCM-ZUST'
8: KY = 003,004; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes BV
9: KY = 000,064; DB- Nr. / Dirección base
10: KY = 000,000; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes BS
12: KY = 003,004; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes BA
13: KY = 000,096 DB- Nr. / Dirección base
14: KY = 005,004; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes HE
16: KY = 005,004; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes HA
18: KY = 001,004; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes RE
20: KY = 001,004; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes RA
22: KY = 001,004; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes QE
24: KY = 000,000; Q/Z- Tipo / Cantidad Bytes QL
26: KH = 0000; * Buffer interno
27: KH = 0000; * " "
28: KH = 0000; * " "
29: KH = 0000; * " "
30: KH = B9AA; * " "
31: KH = B9B4; * " "
32: KH = F06B; * " "
33: KH = BB94; * " "
34: KH = 05FE; * " "
35: KH = 0000; * " "
40: KH = 1E53; * " "
41: KH = 0000; * " "
42: KH = BCDA; * " "
43: KH = 0080; * " "
44: KH = C0F8; * " "
45: KH = 00FF; * " "
46: KH = B8EA; * " "
47: KH = 0098; * " "
48: KH = C112; * " "
49: KH = 1A8D; * " "
50: KF = +00204; Final cola de espera
51: KF = +00152; Apuntador de lectura
52: KF = +00152; Apuntador de escritura
53: KY = 000,002; Limite / Status cola
54: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 01
55: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
56: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 02
57: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
58: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 03
59: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
60: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 04
61: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
62: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 05
63: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
64: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 06
65: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
66: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 07
67: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
68: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 08
69: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
70: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 09
71: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
72: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 10
73: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
74: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 11
75: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
76: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 12
77: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Signal nr. 0..15
78: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 13
79: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
80: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 14
81: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
82: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 15
83: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
84: KF = +00027; DCM -Nr. 0...1023 **** 16
85: KY = 000,014; Nivel 0 1 / Señal nr. 0..15
86: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 17
87: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
88: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 18
89: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
90: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 19
91: KY = 000,014; Nivel 0,1 / Señal nr. 0..15
92: KF = +00027; DCM- Nr. 0...1023 **** 20

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
1.3. PARAMETRIZACIÓN DE LOS DCM´S EN EL DB137 "DCM-SATZ"
En este módulo se parametriza cada accionamiento en elementos de cuatro palabras, la

parametrización se explica para el DCM 01 (DW3, DW4, DW5, DW6 ).
DCM 01 = Válvula con RE y RA
DB137 "DCM-SATZ", Parametrización individual de DCM´s.

DW1 Longitud del elemento (Siempre es 4)
DW2 Cantidad de accionamientos = 32 (máximo hardware instalado)
DW3 Palabra de status del DCM: Nota: No se parametriza
Bit:
0: BSP Memoria de orden
1: STO Memoria de falla
2: QE Salida de activación
3: QL Salida de Lampara
4: TUE Tiempo de supervisión corriendo
5: VR Bloqueo Activo.
6: Manual / Automático (1/0)
7: ----
8: BV Imagen
9: BS Imagen
10:BA Imagen
11:HE Imagen
12:HA Imagen
13:RE Imagen
14:RA Imagen
15:------
DL4 DCM-TIPO: Nota: Es una válvula con RE y RA
0 = Ajuste global en el DB135 le corresponde DCM- Tipo = 3
1 = Válvula RE =1
2 = Válvula RE =0
5 = Motor RE = 1
6 = Motor RE = 0
7 = ------------
8 = ------------
9 = Válvula /Motor RE =1, RA= orden (DCM supervisión)
10= Válvula/Motor RE =0, RA= orden (DCM supervisión.)
11-16 = Libres.
17 = DCM sin retornos. (Para pruebas)
35 = Válvula RA =1 Nota: Los tipos 35, 36, 39 y 40 sólo funcionan si esta cargado en el
36 = Válvula RA = 0 PLC el FB151 No. de biblioteca 51299.
39 = Motor RA = 1
40 = Motor RA = 0
DR4 Para DCM tipo "válvula" la salida queda activada en caso de falla, para tipo "motor" se
desactiva la salida.
Los tipos 9 y 10 son DCM´s de supervisión, en los que el control del DCM es externo (ejemplo
otro PLC ). El retorno (RE) se supervisa en base a la orden de control (RA= Activo) con un
tiempo de supervisión.
AMORTIGUACIÓN: Se refiere al tiempo de confirmación señales de retornos. Ejemplo: Si es
necesario colocar 1segundo = 16 / 16 = 1 DR4 = 16
DL5 DCM-MODO:
0 = Ajuste global en el DB135
1 = Operación de imágenes de proceso en AUTO (Overwrite) y MAN interno.
2 = Operación de imágenes de proceso en AUTO en el mímico con 1 pulsador en MAN
externo.
3 = Operación de imágenes de proceso en AUTO en el mímico con 2 pulsadores en MAN
externo.
4 = Operación de imágenes de proceso en AUTO en el mímico con 1 pulsador en MAN
interno.
5 = Operación de imágenes de proceso en AUTO en el mímico con 2 pulsadores en MAN
interno.
6 = --------
7 = --------
8 = --------
9 = Operación de imágenes de proceso en MAN interno.
10= Operación de imágenes de proceso en MAN interno en el mímico, con 1
pulsador en MAN externo.
pulsadores en MAN externo.
pulsador en MAN interno.
pulsadores en MAN interno.
Nota: Se utiliza DCM-MODO = 13 ( Para que trabaje con FIX.)
DR5 GRUPO MANUAL: al que fue asignado el DCM = 1
DL6 Setpoint tiempo de supervisión (Máximo 255 seg.) = 20 Seg.
DR6 Indicación valor real tiempo de supervisión (No se parametriza)
DB137 LON=136 /134

0: KH = 0000;
1: KF = +00004; Longitud de elemento
2: KF = +00032; DCM cantidad
3: KM = 01000000 01000000; Status 21PV31 DCM 1
4: KY = 003,000; Tipo / Amortiguación.
5: KY = 013,001; Modo / Grupo manual
6: KY = 020,000; TUE Setpt. / TUE real
7: KM = 01000000 01000000; Status 21PV32 DCM 2
11: KM = 01000000 01000000; Status 21PV33 DCM 3
15: KM = 01000000 01000000; Status 21PV34 DCM 4
19: KM = 01000000 01000000; Status 21PV51 DCM 5
23: KM = 01000000 01000000; Status 21PV52 DCM 6

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
27: KM = 01000000 01000000; Status 21PV53 DCM 7
31: KM = 01000001 01000000; Status 21PV81 DCM 8
35: KM = 01000000 01000000; Status 21PV82 DCM 9
39: KM = 01000000 00000000; Status 21PV83 DCM 10
43: KM = 01000000 00000000; Status 21PV84 DCM 11
47: KM = 01000000 01000000; Status 21PV91 DCM 12
51: KM = 01000001 01000000; Status 21PV92 DCM 13
55: KM = 01000000 01000000; Status RESERVA DCM 14
67: KM = 01000000 01000000; Status 21SV21 DCM 17
71: KM = 01000000 01000000; Status 21SV22 DCM 18
75: KM = 01000000 01000000; Status 21SV23 DCM 19
Nota: Es muy importante que el DB tenga la longitud adecuada para la cantidad de DCM´s.
La longitud mínima es: Cantidad de accionamientos x 4 + 3 = 32 x 4 + 3 = 131
1.4. BLOQUEOS DE FUNCIONAMIENTO "BV" DE LOS DCM´S
- Los marcadores de bloqueos de funcionamiento "BV", se programan en el FB64.

- A cada DCM le corresponde un segmento dentro del programa de bloqueos, distribuidos de
la siguiente manera: DCM 001 en el segmento 1 hasta el DCM 256 segmento 256.
- Cada uno de los segmentos debe finalizar con la asignación al marcador de bloqueo "BV"
(M64.0 hasta M95.7 ) como se indica en la programación del FB64 para 32 DCM:
FB 64 -DCM-BV LON=115
SEGMENTO 1 0000 BLOQUEO 21PV31
NOMB. :BV-1
0005 :U E 98.6 -21PV51RA

0006 :U E 98.7 -21PV52RA
0007 := M 64.0 -21PV31BV
0008 :***
0009 :U E 98.6 -21PV51RA
000A :U E 98.7 -21PV52RA
000B := M 64.1 -21PV32BV
000C :***
SEGMENTO 3 000D BLOQUEO 21PV33
000D :U M 130.7 -LOG1
000E := M 64.2 -21PV33BV
000F :***
0010 :U M 130.7 -LOG1
0011 := M 64.3 -21PV34BV
0012 :***
0013 :U E 98.2 -21PV31RA
0014 :U E 98.4 -21PV33RA
0015 :U E 98.5 -21PV34RA
0016 :U E 98.6 -21PV51RA
0017 := M 64.4 -21PV51BV
0018 :***
001A :U E 98.4 -21PV33RA
001B :U E 98.5 -21PV34RA
001C :U E 98.6 -21PV51RA
001D := M 64.5 -21PV52BV
001E :***
SEGMENTO 7 001F BLOQUEO 21PV53
001F :U M 130.7 -LOG1
0020 := M 64.6 -21PV53BV
0021 :***

0022 :U M 130.7 -LOG1
0023 := M 64.7 -21PV81BV
0024 :***

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
0025 :U M 130.7 -LOG1
0026 := M 65.0 -21PV82BV
0027 :***
0029 := M 65.1 -21PV83BV
002A :***
SEGMENTO 11 002B BLOQUEO 21PV84
002B :U M 130.7 -LOG1
002C := M 65.2 -21PV84BV
002D :***
SEGMENTO 12 002E BLOQUEO 21PV91
002E :U M 130.7 -LOG1
002F := M 65.3 -21PV91BV
0030 :***
0031 :U M 130.7 -LOG1
0032 := M 65.4 -21PV92BV
0033 :***
SEGMENTO 14 0034 BLOQUEO DCM 014
0034 :U M 130.6 -LOG0
0035 := M 65.5 -DCM 014 BV
0036 :***
SEGMENTO 15 0037 BLOQUEO DCM015
0037 :U M 130.6 -LOG0
0038 := M 65.6 -DCM 015 BV
0039 :***
SEGMENTO 16 003A BLOQUEO DCM016
003A :U M 130.6 -LOG0
003B := M 65.7 -DCM 016
003C :***
SEGMENTO 17 003D BLOQUEO 21SV21
003D :U M 130.7 -LOG1
003E := M 66.0 -21SV21BV
003F :***
SEGMENTO 18 0040 BLOQUEO 21SV22
0040 :U M 130.7 -LOG1
0041 := M 66.1 -21SV22BV
0042 :***
SEGMENTO 19 0043 BLOQUEO 21SV23
0043 :U M 130.7 -LOG1
0044 := M 66.2 -21SV23BV
0045 :***
SEGMENTO 20 0046 BLOQUEO DCM020
Hasta 255 DCM’s

2. SEÑALES ANALÓGICAS:
Para el procesamiento de valores analógicos dentro del marco de control de procesos, el
software TF PROLEIT pone a su disposición una serie de módulos funcionales estándar que
realizan las siguientes funciones:
1- Recepción y adaptación o linearización de valores eléctricos presentes como entradas de 0-

20 mA, 4 - 20 mA, 1-5 volt. etc., a valores físicos con unidades de ingeniería, °C, M 3, HLs
etc.
2- Supervisión o Comparación de un valor real con dos valores limites.
3- Conversión de valores físicos, dados en unidades de ingeniería, a valores eléctricos o

salidas, para la operación de dispositivos de control o para indicación simplemente.
El sistema TF PROLEIT permite el manejo de 64 señales de entradas analógicas, 64 señales

de salidas analógicas y 64 controles de medición (MEKOS).
Los bloques funcionales estándar son:
FB162 "ANE-NORM", Procesamiento de entradas analógicas.

FB163 "ANE:READ" , Lectura de entradas analógicas.
FB164 "GRENZ" , Procesamiento de control de mediciones.
FB165 "ANA-NORM", Procesamiento de salidas analógicas.
FB166 "ANA-WRITE", Escritura de salidas analógicas.
Cada uno de estos FB´s estándar trabajan con bloques de datos parametrizados por el
usuario.
Bloques de datos para la configuración y parametrizacion de las diferentes señales:
DB143: Parametrización individual de entradas analógicas.

DB144: Configuración de entradas analógicas
DB145: Parametrización control de medición
DB146: Parametrización individual de salidas analógicas.
DB147: Configuración de salidas analógicas.
La parametrización de las señales analógicas se realizan en diferentes fases, las cuales se

explican a continuación.

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PROLEIT TF
2.1. CONFIGURACIÓN GENERAL DE LAS ENTRADAS ANALÓGICAS:
La configuración se realiza en el DB144 "ANE-KONF" para todas las señales de entradas.

Para ello se tienen 4 bloques de elementos, los cuales se utilizan dependiendo de la forma
como este asignada la periferia.
Si la periferia está continua, es decir se tienen instaladas las tarjetas para que funcionen por
ejemplo las señales PW128........PW158 y PW160.....PW190, se configura un solo elemento.
Si la periferia "NO" está continua, es decir se tienen instaladas las tarjetas para que funcionen
por ejemplo las señales PW128.....PW158 y PW192.....PW222, el PLC pasa al estado de
"STOP", debido a la falta de la periferia PW160....PW190. A esta falta de periferia es lo que se
le llama "HUECOS" entre señales. Para resolver éste problema configuramos un segundo
elemento.
Los valores eléctricos son depositados a partir de la DW16 y procesados por el FB162.
Ejemplo de configuración y parametrización de tres señales analógicas:
PW130 -21PT51: Presión superior TQ-21

Rango de la medición: 0 a 4 bar con 2 decimales
PW132 -21PT53: Presión fondo TQ-21

Rango de la medición: 0 a 4 bar con 2 decimales
PW134 -21TT53: Temperatura TQ-21

Rango de la medición: 10 a 100 °c con 1 decimal
DB144"ANE-KONF", Configuración de entradas analógicas.

DW0 Sistema
DL1 Longitud del elemento = 3 Palabras
DR1 Cantidad de elementos = 1 ( La periferia está continua)
DL2 Código: Se refiere a si es DB, DX o Periferia, definido por: 0 = DB
Nota: En este caso es periferia = 8 (Es la que usa polar) 2 = DX
8 = Periferia- P
9 = Periferia- Q
DR2 Número de DB o Dirección de inicio periferia:
Tarjetas de 16 señales (PW128....PW158) => 128 inicio de periferia
DW3 Dirección de la DW, cuando en la DL2 el código es 0 ó 2 (DB ó DX)
Cuando en la DL2 el código es 8 o 9 (periferia), esta palabra no se utiliza.
DL4 Cantidad de mediciones: 16
DR4 Dirección de destino: Se refiere a la dirección donde empiezan a depositarse los valores
eléctricos de las mediciones de cada uno de los elementos ejemplo: El valor eléctrico para la
medición 01 (PW128) se deposita en la DW16 que es la DW de inicio para valor eléctrico
de la primera medición del elemento.
DB144 LON=86 /32
Configuración entradas analógicas
0: KH = 0000;
1: KY = 003,001; Longitud del elemento, Cantidad de elementos
2: KY = 008,128; Código, Nr. DB ó Periferia ELEMENTO 1
3: KF = +00000; DW Nr./irrel.
4: KY = 016,016; Cantidad de mediciones, Dir.1.destino
6: KF = +00000; DW Nr./irrel.
9: KF = +00000; DW Nr./irrel.
11: KY = 000,000; Código, Nr.DB ó Periferia ELEMENTO 4
12: KF = +00000; DW Nr./irrel.
14: KH = 0000; libre
15: KH = 0000; libre
16: KF = +00000; Valor eléctrico de Medida 1
20: KF = -32758; Valor eléctrico de Medida 5
21: KF = +04728 Valor eléctrico de Medida 6
22: KF = +06256 Valor eléctrico de Medida 7
23: KF = -32768; Valor eléctrico de Medida 8
En este espacio van las señales desde la 25 hasta la 59


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2.2. PARAMETRIZACIÓN INDIVIDUAL DE ENTRADAS ANALÓGICAS:
Está se realiza en el DB143"ANE-NORM", en bloques de elementos de 10 palabras para cada

una de las señales en forma individual.
Ejemplo: Parametrización de la medición 02:

PW130:-21PT51 Presión baja TQ-21; Rango de medición: 0 a 4 bar con 2 decimales.
DB143"ANE-NORM", Parametrización individual de entradas analógicas.

DL1 Longitud del elemento = 10 DW ((fija)
DR1 Cantidad de mediciones = 16 ( Máximo hardware instalado.)
DW2 Xist: Valor real físico de la medición
DW3 Xanf: Inicio de rango de la medición = 0 bar
DW4 Xend: Final de rango de la medición = 400 ( tiene 2 decimales)
DW5 Xers: Valor de reemplazo.
DL6 No se utiliza.
DR6 Valor de +/- Corrección
DW7 Bits de control:
0:Simulación (Se coloca en "1" cuando se quiere simular la medición)
1:Live/Dead Zero: 0 = 0-20 mA ; 1 = 4-20 mA Bit Nr.1 = 1
2:Libre
3:Libre
4:Error (Se coloca en "1" cuando ocurre una falla.)
5:Libre
6:Libre
7:Libre
8: = código del modulo
9: = Ver código de módulos
10: = Libre (reservado)
11: = Libre (reservado)
12:= Aviso S/N (1/0)
13: Imprimir S/N
14: Libre
15: Libre
DL8 Destino del valor analógico (0 = DB)
DR8 Número del DB de destino
DW9 Dirección de inicio de la palabra de datos del DB destino
DW10 X-ELE (Valor anterior)
DW11 Mascara para anterior / nuevo.
Las demás señales se parametrizan bajo la misma filosofía
NOTA: Códigos de los módulos
Código módulo 0: Para módulo de medición: 6ES5 498-1AA21 (+/- 1V )

6ES5 498-1AA31 (+/- 10V )
6ES5 498-1AA41 (+/- 20mA)
6ES5 498-1AA61 (+/- 5V )
En caso de utilizar las tarjetas de entrada análoga: 6ES5 460-7LA11, 6ES5 465-7LA11 o
6ES5 465-7LA13, el módulo estándar utilizado en Polar es: 6ES5 498-1AA41 (+/- 20mA).
En caso de tarjetas ET200, no se utilizan módulos.
a) Dead Zero: Rango eléctrico 0 - 2048 unidades => mitad del rango de medición; sin
evaluación de rotura de cable.
Rango eléctrico - 2048- +2048 unidades => rango de medición; sin evaluación
de rotura de cable.
b) Live Zero: Rango eléctrico 410 - 2048 unidades => mitad del rango de medición; aviso de
rotura de cable cuando el valor eléctrico baja de 307 unidades.
Código módulo 1: Para módulo de medición (UM-2 hilos) ->6ES5 498-1AA51

(UM-4 hilos) -> 6ES5 498-1AA71
a) Dead Zero: Rango eléctrico 0 - 2560 unidades => 0 - 20 mA; sin evaluación de rotura de
cable.
b) Live Zero: Rango eléctrico 512 - 2560 unidades => 4 - 20mA; aviso de rotura de cable
cuando el valor eléctrico baja de 383 unidades.
Código módulo 2: Para módulo rango de medición (PT100,+/- 50mV) 6ES5 498-1AA11
a) Dead Zero: Rango eléctrico 0 - 2048 unidades => PT100, aviso de rotura de cable es
evaluado si la tarjeta fue codificada para ello.
Rango eléctrico 2048-2048 unidades => +/-50mV, aviso de rotura de cable es
evaluado si la tarjeta fue codificada para ello.
b) Live Zero: Rango eléctrico 410-2048 unidades => 9,84mV - 50mV, aviso de rotura de cable
cuando el valor eléctrico baja de 307 unidades.
DB143 LON=168 /200

Serie de datos Entradas Analógicas
0: KH = 0000;
1: KY = 010,016; Longitud del elemento, Cantidad de mediciones
2: KF = +00000; 1. Xist: PW128 Valor real físico Medición 01
3: KF = +00000; Xanf.: Inicio de rango
4: KF = +00000; Xend.: Final de rango
5: KF = +00000; Xers: Valor reemplazo del Xist
6: KY = 000,000; 0 , Valor corrección +/-
7: KM = 00000000 00000000; Bits de control.......... 0:Simulation
8: KY = 000,000; DB- Nr. destino 1:Live/Dead 0
9: KF = +00000; DW- Nr. Destino 2:Libre
10: KF = +00000; Xel. Anterior 3:Libre
11: KM = 00000000 00000000; Mascara anterior/nueva 4:error
12: KF = +00045; 2. Xist.21PT51 7:Libres Medición 02
13: KF = +00000; Xanf..______ 8: Código del módulo
14: KF = +00400; Xend..______ 9: Ver código de módulos
15: KF = +10000; Xers 11: reservado
16: KY = 000,000; ---- -, corrección- | 12: Aviso S/N (1/0)
17: KM = 00000010 00000010; Bits de control 13: Imprimir S/N
18: KY = 000,000; DB- Nr. destino 14: Libre
19: KF = +00000; DW- Nr. Destino 15: Libre
20: KF = +00000; Xel anterior
21: KM = 00000000 00000000; Mascara anterior /nueva

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142: KF = +00000; 15. Xist..PW156 Medición 15

143: KF = +00000; Xanf
144: KF = +00000; Xend
145: KF = +00000; Xers
146: KY = 000,000; ----, corrección +-
147: KM = 00000000 00000000; Bits de control
148: KY = 000,000; DB- Nr. destino
149: KF = +00000; DW- Nr. destino
151: KM = 00000000 00000000; Mascara anterior / nueva
152: KF = +00000; 16. Xist..PW158 Medición 16
153: KF = +00000; Xanf
154: KF = +00000; Xend
155: KF = +00000; Xers
156: KY = 000,000; ----, corrección
157: KM = 00000000 00000000; Bits de control
158: KY = 000,000; DB- Nr. destino
159: KF = +00000; DW- Nr. destino
161: KM = 00000000 00000000; Mascara anterior / nueva
162: KF = +00000; 17
163:
2.3. PARAMETRIZACION DEL MÓDULO CONTROL DE MEDICIÓN EN EL DB145
En este módulo se parametriza un valor real "X" por cada control de medición para ser
comparado con 4 valores limites (normalmente una señal análoga). A cada valor limite se le
puede asignar un valor de histéresis.
Con histeresis = 0 y valor real = valor limite, se alcanza el punto de conmutación en el cero
lógico Los puntos de conmutación 1 y 2 son indicados en una interfaz de marcadores:
SP1....M 168.0 hasta M175.7 Máximo 64 valores limite SP 1
SP2....M 176.0 hasta M183.7 Máximo 64 valores limite SP 2
SP3....hasta ahora solo en la serie de datos
SP4....hasta ahora solo en la serie de datos
NOTA: Para la asignación de los puntos de conmutación SP3 y SP4 a una interfaz de
marcadores se necesita el FB145 (El funcionamiento de éste FB, se encuentra en el Manual: "
Módulos Generales Estándar".
DB145: Control de medición

DL1 Longitud del elemento = 10 DW
DR1 Cantidad de controles de medición 04
DL2 Código: Se refiere a si es DB, DX, definido por: 0 = DB 2 = DX
DR2 Número del DB donde se encuentra el valor real a comparar. = DB143
DW3 Dirección de DW del DB donde se encuentra el valor real a comparar. =DW12
DW4 Valor limite 1
DW5 Valor limite 2
DW6 Valor limite 3
DW7 Valor limite 4
DL8 Histeresis para valor limite 1
DR8 Histeresis para valor limite 2
DL9 Histeresis para valor limite 3
DR9 Histeresis para valor limite 4
DW10 Bit 0 = Histeresis S/I ---> Vlim.I/S Bit 8: Resultado SP1
1 = Histeresis S/I ---> Vlim.I/S 9: Resultado SP2
2 = Histeresis S/I --- >Vlim.I/S 10: Resultado SP3
3 = Histeresis S/I ---->Vlim.I/S 11: Resultado SP4
DW11 Valor real anterior
NOTA: Histeresis superior / inferior
1 = Histeresis superior: valor medido < valor limite, entonces SP=1

(valor limite inferior) valor medido > valor limite, entonces SP=0
0 = Histeresis inferior: valor medido > valor limite, entonces SP=1

(valor limite superior) valor medido < valor limite, entonces SP=0
Histéresis inferior Histéresis superior
V. límite Histéresis
Histéresis V. límite
Resultado Resultado
DB145 LON=167 /164


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Control de medición
0: KH = 0000;
1: KY = 010,004; Longitud del elemento, cantidad
2: KY = 000,143; 1,DB-Nr. RESERVA
3: KF = +00002; DWNR
4: KF = +00000; Limite 1 M168.0
5: KF = +00000; Limite 2 M176.0
6: KF = +00000; Limite 3
7: KF = +00000; Limite 4
8: KY = 010,010; Hyst.1, Hyst.2
9: KY = 010,010; Hyst.3, Hyst.4
10: KM = 00000101 00000101; SP 1-4, Hyst.o/u 1-4
11: KF = +00000; Valor real (anterior)
12: KY = 000,143; 2 ,DB-Nr. 21PT51
13: KF = +00012; DWNR
14: KF = +00030; Limite 1 21PT51<MIN1 S1 M168.1
15: KF = +00070; Limite 2 21PT51<MIN2 S2 M176.1
16: KF = +00000; Limite 3
17: KF = +00000; Limite 4
18: KY = 010,010; Hyst.1, Hyst.2
19: KY = 000,000; Hyst.3, Hyst.4
20: KM = 00001111 00000011; SP 1-4, Hyst.o/u 1-4
142: KY = 000,149; 15 , DB- Nr.

143: KF = +00067; DWNR
144: KF = +00000; Limite 1 M169.6
145: KF = +00000; Limite 2 M177.6
146: KF = +00000; Limite 3
147: KF = +00000; Limite 4
148: KY = 005,000; Hyst.1, Hyst.2
149: KY = 000,000; Hyst.3, Hyst.4
150: KM = 00001110 00000000; SP 1-4, Hyst.o/u 1-4
152: KY = 000,149; 16 , DB- Nr.
153: KF = +00082; DWNR
154: KF = +00000; Limite 1 M169.7
155: KF = +00000; Limite 2 M177.7
156: KF = +00000; Limite 3
157: KF = +00000; Limite 4
158: KY = 005,005; Hyst.1, Hyst.2
159: KY = 000,000; Hyst.3, Hyst.4
160: KM = 00001100 00000000; SP 1-4, Hyst.o/u 1-4
162:
2.4. CONFIGURACIÓN GENERAL DE SALIDAS ANALÓGAS.
La configuración se realiza en el DB147 "ANA-KONF" para todas señales de salidas.

Para ello se tienen 4 bloques de elementos, los cuales se utilizan dependiendo de la forma como
este asignada la periferia.
Si la periferia esta continua, es decir se tienen instaladas las tarjetas para que funcionen por
ejemplo las señales QW128.......QW142 y QW144.....PW158, se configura un solo elemento.
Si la periferia "NO" esta continua, es decir se tienen instaladas las tarjetas para que funcionen
por ejemplo las señales QW128....QW142 y QW160....QW174, el PLC pasa al estado de
"STOP", debido a la falta de la periferia QW144....QW158. A esta falta de periferia es lo que se
le llama "HUECOS" entre señales. Para resolver este problema configuramos un segundo
elemento.
Los valores eléctricos son depositados a partir de la DW16 y procesados por el FB165.
DB147"ANA-KONF", Configuración de salidas analógicas.

DW0 Sistema
DL1 Longitud del elemento = 3 Palabras
DR1 Cantidad de elementos = 1 (La periferia esta continua)--> Máximo 4 elementos
DL2 Código: Se refiere a si es DB, DX o Periferia, definido por: 0 = DB
Nota: En este caso es periferia = 8 (Es la que usa Polar) 2 = DX
8 = Periferia- P.
9 = Periferia- Q
DR2 Número del DB o Dirección de inicio de periferia:
Tarjetas de 8 señales (QW128...QW142) => 128 inicio de periferia
DW3 Dirección de la DW, cuando en la DL2 el código es 0 ó 2 (DB ó DX)
Cuando DL2 el código es 8 o 9 (periferia), esta palabra no se utiliza.
DL4 Cantidad de salidas: 8
DR4 Dirección de destino: Se refiere a la dirección donde empiezan a depositarse los
valores eléctricos de las salidas de cada uno de los elementos, ejemplo: El valor
eléctrico para la salida 01 (QW128) se deposita en la DW16 que es la DW de inicio
para valor eléctrico de la primera salida del elemento.
DB147 LON=87 /26

CONFIGURACIÓN SALIDAS ANALÓGICAS
0: KF = +00000;
1: KY = 003,001; Longitud del elemento, Cantidad
2: KY = 008,128; Código, DB/Adr. ELEMENTO 1
3: KF = +00000; DW Nr./ irrel.
4: KY = 008,016; Cantidad setp., Adr.1.Origen
5: KY = 000,000; Código , DB/Adr. ELEMENTO 2
6: KF = +00000; DW Nr./irrel.
9: KF = +00000; DW Nr./irrel.
12: KF = +00000; DW Nr./irrel.
14: KF = +00000; Libre
15: KF = +00000; Libre

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16: KF = +07232; Valor eléctrico de Salida 1

2.5. PARAMETRIZACIÓN DE SALIDAS ANALÓGAS DB146"ANA-NORM"
Está se realiza en el DB146"ANA-NORM", en bloques de elementos de 11 palabras para cada

una de las señales en forma individual.
DB146"ANA-NORM"
DL1 Longitud del elemento = 11 DW ((fija)
DR1 Cantidad de salidas a procesar = 8
DW2 Xist: Valor eléctrico normalizado.
DW3 Xanf: Inicio de rango de la salida
DW4 Xend: Final de rango de la salida
DW5 Bits de control:
0 = Manipulación (Se coloca en "1" cuando se quiere simular la salida)
1 = Valor de reemplazo:
2 = STEP 5-Consulta VKE
3 = Live / Dead zero --> O= 0 a 20 mA 1= 4 a 20 mA
4-5 = libres
6 = Rampa activa
7 = FLM Manipulación o STEP 5 (FLM: Memoria de flanco: lo coloca el
sistema cada vez que varia el estado del código de instrucción de
STEP5 en DR9)
8 = Tipo de tarjeta (BG- Tipo) (ver nota)
9-15 =libres
DL6 Código 0 = DB.
DR6 Nr. del DB de origen
DW7 Nr. de la palabra de datos del DB origen
DW8 Rampa: Variación máxima del valor de ajuste por cada procesamiento.
DL9 No se utiliza.
DR9 STEP 5 - CODE 0-11
Código de instrucción:
0= U E
1 = UN E
2= U A
3 = UN A
4= U M
5 = UN M
6 = VKE-0
7 = VKE-0
8= U T
9 = UN T
10 = U Z
11 = UN Z
DL10 Bit del operando del código de instrucción STEP5
DR10 Byte del operando del código de instrucción STEP5
DW11 Valor de reemplazo.
DW12 Y-PHYS: Valor de ajuste físico.
NOTA:
Tipo de tarjeta: a) BG-Typ = 0: 6ES5 470-4UA11 /-4UA12 ( 0 hasta +1024 unidades)

b) BG-Typ = 1: 6ES5 470-4UB11 /-4UB12 (-1024 hasta +1024 unidades)
Manipulación: a) Bit = 0: Conversión del valor de ajuste físico en valor de ajuste eléctrico.

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b) Bit = 1: Sin conversión; así se tiene la posibilidad de modificar el valor
de ajuste físico en la parametrización.
Consulta a) VKE = 0: Se presenta el valor "Y" calculado.

b) VKE = 1: Si el parámetro "valor de reemplazo" = 1, se presenta el valor
de reemplazo parametrizado.
Si el parámetro "valor de reemplazo" = 0, se congela el ultimo
valor "Y" calculado.
Formula de conversión:
Yphys - YANF
Y eléctrico = -------------------- x (YENDele - YANFele) + YANFele
YEND - YANF
Y eléctrico: valor de salida eléctrico
Yphys = valor físico de salida
YAND = rango de inicio de la salida
YEND = rango final de la salida
YANFele = valor eléctrico del rango inicial de salida
YENDele = valor eléctrico del rango final de salida
Ejemplo de parametrización de la salida analógica 01, utilizando el valor de reemplazo =

10%
La salida va del 0 al 100% con un decimal
DB146 Parametrización individual de salidas analógicas.
DW0 KF: 00000 Sistema.

DW1 KY: 011,001Longitud del elemento, Cantidad
DW2 KF: 00000 Y Salida (Valor real)
DW3 KF: 00000 YANF Inicio de rango " 0 "
DW4 KF: 01000 YEND Final de rango "100.0 %"
DW5 KM: 00000000 00001010 Bits de Control
Bits de control:
0 = Manipulación (Se coloca en "1" cuando se quiere simular la salida)
1 = Valor de reemplazo: se coloca en "1" para cargar el valor de reemplazo
de la DW11, cuando varia el status del operando de STEP 5 (DW10)
2 = STEP 5-Consulta VKE
3 = Live / Dead zero --> 0 = 0 a 20 mA 1= 4 a 20 mA
4-5 = libres
6 = Rampa activa
vez que varia el estado del código de instrucción de STEP5 en DR10)
8 = Tipo de tarjeta (BG- Tipo) (ver nota)
9-15 =libres
DW6 KY: 000,250 0, DB- Nr.
DW7 KF: 00030 DW del DB- Nr.
DW8 KY: 000,100 Valor de la Rampa.
DW9 KY: 00005 Código de instrucción STEP 5
DW10 KY: 000,030 Operando del Código de instrucción STEP 5
DW11 KF: 00010 Valor de reemplazo "10%"
DW12 KF: 00000 Valor anterior.
El valor de reemplazo funciona de la siguiente manera:
Primer caso:
- Cuando en la palabra de Bits de Control (DW5), el bit Nr. 1 esta en "1"
- Parametrizamos la DW9, según código de instrucción de STEP 5:

Código de instrucción de STEP 5:
0= U E
1 = UN E
2= U A
3 = UN A
4= U M
5 = UN M
6 = VKE-0
7 = VKE-0
8= U T
9 = UN T
10 = U Z
11 = UN Z
- Parametrizamos en la DW10 el Operando del Código de instrucción STEP 5 a utilizar: M

30.0
a) Con Código de Instrucción STEP 5 = 4 (U M) parametrizada en la DW9 su
comportamiento es:
- Cuando el M30.0 es igual a cero "0" y varia el Setpoint en el DB250, DW30 la salida en la
DW 2 varia, lo que indica salida análoga liberada..
- Cuando el M30.0 es igual a "1" y varia el Setpoint en el DB250, DW30 la salida en la DW 2
"NO VARIA", lo que indica salida bloqueada, en este caso se carga el valor de reemplazo
parametrizado en la DW11.
b) Con Código de Instrucción STEP 5 = 5 (UN M) parametrizada en la DW9 su
comportamiento es:
- Cuando el M30.0 es igual a cero "0" y varia el Setpoint en el DB250, DW30 la salida en la
DW 2 "NO VARIA", lo que indica salida bloqueada, en este caso se carga el valor de
reemplazo parametrizado en la DW11.
- Cuando el M30.0 es igual a "1" y varia el Setpoint en el DB250, DW30 la salida en la DW 2
varia, lo que indica salida liberada.
Esta misma filosofía funciona para los demás Códigos de Instrucción de STEP 5.
Segundo Caso:
- Cuando en la palabra de Bits de Control (DW5), el bit Nr. 1 esta en "0"

- Parametrizamos la DW9, según código de instrucción de STEP 5:
Código de instrucción de STEP 5:

0= U E
1 = UN E
2= U A
3 = UN A
4= U M
5 = UN M
6 = VKE-0
7 = VKE-0

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DIRECCION DE
PROLEIT TF
8= U T
9= UN T
10 = U Z
11 = UN Z
- Parametrizamos en la DW10 el Operando del Código de instrucción STEP 5 a utilizar: M

30.0
a) Con código de Instrucción STEP5 = 4 (U M) en la DW9 su comportamiento es:
- Cuando el M30.0 es igual a cero "0" y varia el setpoint en el DB250, DW30 la salida en la
DW2 varia, lo que indica salida análoga liberada.
DW2 "NO VARIA", lo que indica salida análoga bloqueada, en este caso "NO" se carga el
valor de reemplazo parametrizado en la DW11, por estar el Bit Nr.1 de la DW5 en cero "0".
b) Con código de Instrucción STEP5 = 5 (UN M) en la DW9 su comportamiento es:
DW2 "NO VARIA", lo que indica salida análoga bloqueada, en este caso "NO" se carga el
valor de reemplazo parametrizado en la DW11, por estar el Bit Nr.1 de la DW5 en cero "0".
3. MÓDULO MATEMÁTICO Y LÓGICO -DB149-MA&LO
El módulo multi- funcional matemático lógico tiene dos valores de entrada que se
concatenan según una lógica pre- establecida para proporcionar un valor de salida y pueden
ser utilizados 64 veces en el 115U.
DB 149 Serie de datos matemáticos y lógicos.

DW0 Sistema
DL1 Longitud del elemento (Valor por defecto es 15)
DR1 Cantidad de módulos (128)
En las palabras de datos DW2 hasta DW16 se efectúa la parametrización.
Los parárametros se explican en base a la primera serie.
DW2 X0 (high) Valor anterior entrada 1
DW3 X0 (low) Valor anterior entrada 1
DW4 X1 (high) Valor anterior entrada 2
DW5 X1 (low) Valor anterior entrada 2
DW6 Y (high) Salida
DW7 Y (low) Salida
DW8 Histéresis (high)
DW9 Histéresis (low)
DL10 Bits:
0...7: Número de función
8: 0 = I16 1 = I32
9: 1 = Punto flotante.
10: Libre.
11: 0 = Mult activo. 1 = Mult. inactivo
12: Valor anterior marcador
13: libre 1 = Punto flotante.
14: 1 = Overflow
15: 1 = Division/0
DR10 Tipo (ver tabla de "Descripción de las diferentes funciones" )
DL11 DB/DX 0 = DB
DR11 DB/DX-Nr. para X0 entrada 1
DW12 Palabra de datos dirección inicio DB/DX para X0 entrada 1
DL13 DB/DX 0 = DB
DR13 DB/DX-Nr. para X1 entrada 2
DW14 Palabra de datos dirección inicio DB/DX para X1 entrada 2
DL15 DB/DX 0 = DB
DR15 DB/DX-Nr. para Y Salida
DW16 Palabra de datos dirección inicio DB/DX para Y Salida
Los ocupación de bytes de marcadores esta comprendida entre el M160.0 (elemento 1) hasta
el M167.7 (ELEMENTO 64).

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Ejemplo:
En un tanque tenemos dos presiones:
Medición de presión superior = -21PT51
Medición de presión inferior = -21PT53
Queremos saber, ¿Cual es la cantidad de producto en el tanque en metros ?

La medición 21PT51 es la medición 2 (DB143,DW12)
La medición 21PT53 es la medición 3 (DB143,DW22)
Restamos 21PT53-21PT51, parametrizamos el DB149 así:

Según la tabla de descripción de funciones, la resta (SUB) es del tipo: 20, lo colocamos en
DR10.
Parametrizamos las DW11...14 para cada una de las entradas:-21PT53 DB143.DW22 y
-21PT51 (DB143,DW12) respectivamente.
Descripción de las diferentes funciones.
Tipo Nombre Descripción

0 ALS M=0: Y=X0 M=1: Y=X1
1 < X0<X1 T:M=1 Y=X1 F:M=0 Y=X0
2 <= X0<=X1 T:M=1 Y=X1 F:M=0 Y=X0
3 > X0>X1 T:M=1 Y=X1 F:M=0 Y=X0
4 >= X0>=X1 T:M=1 Y=X1 F:M=0 Y=X0
5 = X0=X1 T:M=1 Y=X1 F:M=0 Y=X0
6 >< X0><X1 T:M=1 Y=X1 F:M=0 Y=X0
7 LIBRE
8 LI- X0>=X1 & M=0: M=1 X0<(X1-HY ) & M=1: M=0 Y siempre 0 OVFL:M=1
9 LI+ X0<=X1 & M=0: M=1 X0>(X1+HY ) & M=1: M=0 Y siempre 0 OVFL:M=1
10 LIBRE
11 LIBRE
12 LIBRE
13 LIBRE
14 LIBRE
15 LIBRE
16 ADD Y=X0+X1 M=1 con overflow
17 SUB Y=X0-X1 M=1 con overflow
18 MUL Y=X0*X1 M=1 con overflow
19 DIV Y=X0/X1 M=1 con division entre cero o Overflow
20 ABS Y=|X0| M=M
21 RAD Y=SQR(XO) M=1 con X0<0 o Overflow
22 GFD X0(flotan.) --> y (P. fijo.I32) M=1 con Overflow
23 FDG X0(P.fijo.I32)-> Y(Pto. flotante)
24 GFD X0(flotan.)-->y(Pto.fijo.I16) si X0=-32768; fuera de M=1
25 AVG Y=(X0+X1)2 M=1 con Overflow

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DB149 "MATEMATICO & LOGICO"
DW 0 :KH= 0001; Sistema

DW 1 :KY= 015,001; Long. elemento, Cantidad de elementos
DW 2 :KF= +00000; X0H (alta) valor anterior entrada 1
DW 3 :KF= +00060; X0L (baja) Valor anterior Entrada 1
DW 4 :KF= +00000; X1H (alta) Valor anterior Entrada 2
DW 5 :KF= +00050; X1L (baja) Valor anterior Entrada 2
DW 6 :KF= +00000; Y H (alta) SALIDA
DW 7 :KF= +00010; Y L (baja) SALIDA
DW 8 :KF= +00000; HyH Histeresis alta
DW 9 :KF= +00000; HyL Histeresis baja
DW10 :KY= 000,020; Bits, Tipo en DR: según tabla anterior
Bits en DL: 8:0 = I161 = I32
9:0 = Punto fijo 1 = Punto flotante
10:Libre
11:0 = Mult- Activo 1 = Mult- Inactivo
12:Valor anterior (marcador)
13:Libre
14:1=Overflow
15:1=División / 0 ó raíz de valor negativo
DW11 :KY= 000,143; X0 0, DB-Nr. para entrada XO -21PT53
DW12 :KF= +00022; DW-Nr.
DW13 :KY= 000,143; X1 0, DB-Nr. para entrada X1 -21PT51
DW14 :KF= +00012; DW-Nr.
DW15 :KY= 000,000; Y 0 . DB-Nr.
DW16 :KF= +00000; DW-Nr.
Si tenemos una medición en -21PT53 de 6 bar (indicación en la DW3 ) y en la -21PT51 de 5

bar (indicación en la DW5), se observa la salida en la DW7.
4. EJECUCIÓN DEL PROCESO POR PASOS O CADENAS
El sistema ejecución del proceso por pasos o Batch, ofrece la posibilidad de programar
desarrollos de procesos según las necesidades de producción. Para tal fin se divide el proceso
en cadenas las cuales están compuestas por varias actividades o procedimientos (SB o PB), a
su vez estas actividades o procedimientos, son ordenados bajo una secuencia lógica de pasos
dentro de una receta.
4.1. CADENAS:
El sistema TF115 Proleit, se estandarizó en Polar para un máximo de 16 cadenas

secuenciales, los programas de interfaz de usuario corresponden a los módulos FB1.....FB16 .
Estos módulos son llamados directamente por el FB156 administración de cadenas antes de
que sea procesada la cadena.
El manejo de las cadenas secuenciales utiliza los módulos funcionales y de datos siguientes:
Bloques funcionales para el manejo de cadenas:

FB1 "FB:SEQ-1" Interfaz de usuario para la cadena 01 al FB16 "FB:SEQ-16", Interfaz de
usuario para la cadena 16 .
FB156 "SEQ-LOG" Administración de cadenas.
FB157 "SEQ-VCM" Administración de VCM de cadenas
FB158 "SEQ-TELE” Inicio de telegramas de cadenas
FB159 "VCM-LOG” Tipos de VCM
FB160 "KETT:UP" Administración de estructura de bloque de cadena
Bloques de datos para manejo de cadenas:

DB140 "SEQ-ARBD” Datos de trabajo de cadenas.
DB141 "SEQ-SATZ" Parametrización individual de cadenas.
DB142 "SEQ-FIFO" Buffer para telegramas de cadenas
DB181 "LISTA REC.CAD:01" Lista de recetas cadena 1 al el DB196 "LISTA REC.CAD:16",
Lista de recetas cadena 16.
FB156"SEQ-LOG", Administración de cadenas.

El módulo procesa las 16 cadenas secuenciales. La operación de las cadenas individuales se
realiza desde terminales de operación con pantallas, paralelamente a esto, existe la interfaz
del usuario para posibilitar el cambio de modos de operación.
La administración de cadenas al principio del procesamiento, llama a los módulos funcionales

FB1...FB16. Estos módulos funcionales sirven de interfaces del usuario para los programas
generales de las cadenas.
En cada cadena se pueden procesar 8 módulos de Valor de Ajuste (VCM). A cada cadena se le
asigna una lista de recetas con máximo 16 Tipos de receta.

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FB169"STASE", Arranque de cadenas.
Este módulo tiene como tarea el arranque especial de las cadenas secuenciales (desde otra
cadena o PLC por ejemplo), como marcadores de arranque para cadenas se disponen de
M146.0 hasta M147.7 (-->STASE 1 hasta 16).
Con el flanco ascendente del arranque se controlan las condiciones de arranque (condiciones
básicas CAD no activas) y si no se puede efectuar un arranque de cadena, se anota el aviso
"Intento de arranque de cadena condiciones básicas/cadena activa" en el buffer de avisos.
Si el arranque de cadena es iniciado por los marcadores M146.0 hasta M147.7, el arranque se
intenta hasta el flanco descendiente del marcador de arranque o hasta que se efectúe el
arranque.
Ejemplo de utilización de este FB:

Cuando se requiere que la cadena arranque con transmisión del número y tipo de cocimiento.
Nota: Este FB solo funciona entre PLC´s, si estos tienen sus respectivos FB de comunicación
original del sistema.
En el caso de usar un FB de comunicación distinto al original, la transmisión tiene que ser

programada por el usuario (comunicación transversal).
FB158"CAD TELE", Inicio de telegramas de cadenas.

Este módulo anota los telegramas para los valores reales de cadenas, valores de ajuste de
cadenas y datos para el protocolo de proceso en el buffer circular DB142"CAD-FIFO."
Interrelación entre recetas, cadenas secuenciales, procedimientos, accionamientos

individuales y funciones analógicas
4.2. RECETAS:
Las recetas contienen los datos necesarios para el control del proceso a través de las cadenas
secuenciales.
Las recetas corresponden siempre a una cadena y a un tipo, están estructuradas en pasos.
Para cada paso se almacena: -. Número de procedimiento o actividad a utilizar.

-. El número de índice a ser utilizado (Extensión del
procedimiento)
-. De 1 a 8 valores teóricos o valores limite.
Mientras el procedimiento determina "que" se va a hacer, los valores teóricos determinan

"como" se efectúa el procedimiento.
4.3. PROCEDIMIENTOS:
Cada procedimiento representa una actividad desde el punto de vista tecnológico y esta
contenido en un bloque de secuencias (SB) o bloque de programación (PB) dentro del equipo
de automatización. El sistema permite hasta 255 procedimientos, de los cuales se asigna cada
uno en forma directa a una cadena.
Cada procedimiento consta de dos partes:
Acciones o instrucciones: En esta parte se programan las instrucciones para activar los
accionamientos o para efectuar otras acciones. Estas acciones o instrucciones siempre se
programan en los segmentos anteriores al ultimo segmento del bloque de procedimiento.
Hay actividades o procedimientos que no tienen esta parte, ejemplo cuando se requiere un
paso en donde se realiza solo espera. (ver ejemplo de SB1)
Condiciones: En esta parte se determinan las condiciones para el final del procedimiento y con
ello la continuación del proceso en el paso siguiente. La parte de condiciones no puede ser
eliminada y va siempre programada en el último segmento del bloque de procedimiento.

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CONSIDERACIONES A OBSERVAR AL MOMENTO DE PROGRAMAR
LOS PROCEDIMIENTOS.
1. En la programación de procedimientos se debe utilizar en lo posible “=“ como resultado de

una concatenación.
2. En la programación de procedimientos no se debe utilizar en lo posible “set” o “reset”

como resultado de una concatenación.
3. Toda consulta debe estar acompañada de la instrucción negada del fin de procedimiento:
Ejemplo:
SEGMENTO 1
:UN M 133.1 -PRO-END” fin de procedimiento
:= M 96.0 -DCM 001 BA Activación de DCM 1
4. Las condiciones de fin de procedimiento se programan en el ultimo segmento sin la

consulta de fin de procedimiento.
5. Cada uno de los PB’s o SB’s de paso debe estar acompañado de un encabezado (Texto)
que indique los setpoint e índices usados en el procedimiento así como una breve
descripción de la función del paso en cuestión.
Ejemplo:
REFRIGERIO
ACTIVIDAD: Preenfriamiento
Parámetros: Índices:
1. Tiempo de paso VCM-1 1. Con by-pass M 135.0

2. Tiempo de supervisión VCM-2 2. Sin by-pass M 135.1
3. Temperatura de enfriar. VCM-3 3. M 135.2
4. VCM-4 4. M 135.3
5. VCM-5 5. M 135.4
6. VCM-6 6. M 135.5
7. VCM-7 7. M 135.6
8. VCM-8 8. M 135.7
Descripción:
Arranca el preenfriamiento del enfriador hasta que el rotapool cambie al paso de vaciar
enfriando.
Fin de paso:
Con señal de vaciar rotapool para enfriar.
6. Las alarmas de proceso deben ser programadas con set individual y un reset por cada
cadena.
7. Se utilizara solo un marcador para Alarma de "Tiempo de Supervisión" por cada Cadena.
8. Los SB’s y PB’s de procedimientos deben tener en el comentario del segmento 1 el nombre
de la actividad igual al nombre que se le dio en la receta, luego de ello deben llevar
comentados todos los demás segmentos y las líneas de instrucciones que sean
necesarias, independientemente que estos comentarios no sean observados en FUP.
9. Los SB’s y PB’s de procedimientos deben ser compatibles con las formas de
representación siguiente:
◊ FUP (plano de funciones).
◊ AWL (lista de instrucciones).
Ejemplo de un procedimiento:
CIP
ACTIVIDAD: ESPERA POR INSPEC. VISUAL
1. Tiempo de paso VCM-1 1. M 135.0

2. Tiempo de supervisión VCM-2 2. M 135.1
3. VCM-3 3. M 135.2
4. VCM-4 4. M 135.3
5. VCM-5 5. M 135.4
6. VCM-6 6. M 135.5
7. VCM-7 7. M 135.6
8. VCM-8 8. M 135.7
Descripción:
En esta actividad se realiza una pausa en espera de la confirmación del operador para
continuar en hacia el paso siguiente luego de inspección visual del TQ.
Fin de paso:
Confirmación en pantalla por parte del operador.
SB 1 BIB= LON=4
SEGMENTO 1 CIP ESPERA INSP. VISUAL
:UN INSPECC2VISUALRE acuse de mensaje inspecc. visual

:BE

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SB2
LEVADURA
ACTIVIDAD: LLENADO TQ-21
1. Tiempo de paso VCM-1 1. Con by-pass M 135.0

2. Tiempo de supervisión VCM-2 2. Sin by-pass M 135.1
3. Temperatura de enfriar. VCM-3 3. M 135.2
4. VCM-4 4. M 135.3
5. VCM-5 5. M 135.4
6. VCM-6 6. M 135.5
7. VCM-7 7. M 135.6
8. VCM-8 8. M 135.7
Descripción:
En esta actividad se evalúan alarmas de temperatura baja, alarma de nivel máximo en el TQ y
alarma de tiempo de supervisión. Si no hay alarma abre la válvula 21PV51 (entrada de
levadura al TQ21), al abrir 21PV51 se confirma TQ de LEVPRE listo para llenar.
Fin de paso:
No haya alarmas de temperatura ni nivel y se haya alcanzado el nivel operativo de 4.7 mts.
SB 2 BIB=19285 LON=32
SEGMENTO 1 LLENADO TQ-21
:U(
:O -SOL.PRECOS/COSE/TRAS Solicitud de LEDO => LEPRE
:O -SOL.POS-COSECHA
:)
:UN -PRO-END No ha finalizado procedimiento
:UN -21TT51<MIN2 ALARMA Alarma de temperatura baja
:UN -NIVELTQ21=MAX.ALARMA Alarma de nivel
:= -21PV51BA Abrir entrada de levadura TQ21
:***
SEGMENTO 2 TQ DE LEVPRE LISTO
:UN -PRO-END
:U -INDEX 1
:U -21PV51RE
:= -TQ LEPRE LISTO LLENA TQ LEPRE Listo para llenar
:***
SEGMENTO 3 ALARMA TIEMPO DE SUPERVISION
:UN -PRO-END
:U -VCM-2
:= -T.SUP CAD 1 ALARMA
:***
SEGMENTO 4 CONDICIONES FIN DE PROCEDIMIENTO
:U(
:UN -21TT51<MIN2 ALARMA Alarma de temperatura min.2
:UN -NIVELTQ21=MAX.ALARMA Alarma de nivel máximo
:U -T.NIVEL TQ21>4.7MTS Nivel de operación TQ21=4.7mts
:)
:R -SEL LLE TQ21 MON Reset selección llenar TQ21
:BE
Parametrización de cadenas secuenciales:
La parametrización de las cadenas secuenciales se realiza en diferentes fases:
Determinación de condiciones que permitan el arranque de la cadena en los Bloques

funcionales de la cadena correspondiente (FB’s 1 al 16).
Parametrización de los VCM:

Tiempo (DB161)
Contador (DB162)
Limite (DB163)
Septpoint (DB164)
Decodificador (DB165)
Parametrización individual de Cadenas Secuenciales en el DB141

Parametrización de la Lista de Recetas (DB181-196)
Arranque de cadenas (FB’s 1 al 16)
Las condiciones de arranque de las 16 cadenas están determinadas por la programación

estándar en los FB’s de control de cadenas los cuales por asignación corresponden a FB 1 para
cadena 1 a FB16 para cadena 16.
Considerando al FB1 control de la cadena 1 como patrón para la descripción de las 16 cadenas
en este manual, diremos que en él, están programadas las lógicas basadas en las normas
“POLAR” para el control de cadenas, dicha programación permite:
- Recepción de número de lote y tipo de receta

- Liberación de cadena
- Arranque de cadena
- Parada de cadena
- Continuar cadena
- Borrado de cadena
- Tipeo o cambio de paso
El FB de control de cadenas debe ser considerado de forma exclusiva para la cadena

correspondiente (FB1 cadena 1, FB2 cadena 2... FB16 cadena 16), de tal forma que, toda
programación adicional que requiera ser incluida en el FB de control de cadenas, deberá ser de
la cadena correspondiente.
Cuando se requiera transferir un valor hacia el DB141 (datos de cadena) en el FB de control de

cadena, por ej. número de lote, ello se deberá hacer utilizando el DB140 (datos de cadena
actual) y no el DB141 directamente, ello es debido a que, en el FB 156 (administrador de
cadenas) son transferidos los datos de la cadena correspondiente desde el DB141 hacia el
DB140 antes de ser llamado el FB de control de cadena, (siempre en las direcciones
correspondientes a la cadena 1), al salir, los datos en el DB140 son enviados hacia el DB141 en
las direcciones de la cadena correspondiente.

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Es por ello que de transferirse algún valor hacia el DB141 de manera directa en el FB de control
de cadena, el valor será sobre escrito con el valor actual en el DB140.
Como referencia gráfica, se incluye el siguiente diagrama donde se describe el flujo de datos
mencionado.
Transferencia desde
1° DB141 (CAD 1 .. 16)
hacia el DB140
en direcciones de CAD1
2° Control de cadenas
FB 1 .. 16
Transf. desde DB140

hacia el DB141 en
direcc.
3° correspondiente a
Cadenas 1 .. 16
La programación estándar en el FB1 de la cadena 1 como patrón de la Interfaz de Usuario, se

reproduce a continuación, las demás cadenas deben adaptarse en los respectivos FB2 ....16.
FB 01 -Interfaz usuario cadena 01

SEGMENTO 1
NOMB.:CADENA 1
:U M 190.0 -RET PRGSEM Bit de retraso falla en programa semanal.

:UN M 140.0 -SEQU RUN01 y no esta la cadena 01 corriendo.
:UN M 152.0 -MANUAL 01 y esta en automático.
:SPB FB 52 Rutina de atraso de programa semanal.
Name :ATRASO
:A -USUARIOINT DB de interfaz de usuario.

:L DR 2 DW correspondiente a la CAD:1
:T MB 254
Ver nota 1
:
:UN M 132.0 -SEQRELEASE Si no esta liberada la cadena.
:U M 254.2 y hay solicitud de arranque
:R M 254.2 resetea solicitud de arranque
:
:UN M 152.0 -MANUAL 01 Si esta en automático.
:UN M 140.0 -SEQU RUN01 y no esta cad: 1 corriendo.
:U M 254.2 y esta sol. arranque pantalla.
:S M 132.1 -SEQ-START Fija arranque de CADENA.
:R M 132.3 -SEQ-HOLD y quita parar cadena.
:
:UN M 132.1 -SEQ-START Si no hay condición arrancar cadena
:SPB =NONE omite transferencia.
:A DB 250
:L DR 40 DW buffer con nr. de tipo CAD:1
:A DB 140 -SEQ-ARBD Datos de cadena actual
:T DR 7 Tipo de receta para cadena 1
:A DB 17 -USUARIOINT DB de interfaz de usuario.
NONE :
:U M 254.2 Si hay sol. de arranque pantalla
:U( y
:U M 132.1 -SEQ-START y a arranco la cadena
:O o Ver nota 2
:UN M 132.1 -SEQ-START no hay condiciones
:UN M 140.0 -SEQU RUN01 de arranque
:) se
:R M 254.2 Resetea sol. arranque pantalla
:
:U M 140.0 -SEQU RUN01 Si esta cadena 1 corriendo.
:R M 132.1 -SEQ-START Reset arrancar cadena.
:
:U M 254.2 Si esta solicitud SIGUE pantalla
:U M 140.0 -SEQU RUN01 y esta cadena 1 corriendo.
:U M 133.3 -HOLD y esta parada
:S M 132.2 -SEQ-CONTINUE Fija CONTINUAR cadena.
:R M 132.3 -SEQ-HOLD Reset parar cadena.
:R M 254.2 Reset solicitud SIGUE pantalla
:
:UN M 133.3 -HOLD Si no esta parada la cadena.
:R M 132.2 -SEQ-CONTINUE Reset continuar cadena.
:
:U M 254.3 Si esta solicitud PARAR pantalla
:U M 140.0 -SEQU RUN01 y esta cadena 1 corriendo.
:S M 132.3 -SEQ-HOLD SET PARAR CADENA.
:R M 132.2 -SEQ-CONTINUE Reset continuar cadena.
:R M 254.3 Reset solicitud PARAR pantalla.
:
:U M 133.3 -HOLD Si esta parada la cadena.
:R M 132.3 -SEQ-HOLD Reset parar cadena.
:
:UN M 152.0 -MANUAL 01 Si esta la cadena en automático
:U M 140.0 -SEQU RUN01 y esta la cadena 1 corriendo
:U M 133.3 -HOLD y esta parada la cadena.
:U M 254.5 y esta solicitud BORRAR pantalla
:S M 132.5 -SEQ-RESET SET BORRAR CADENA.
:
:UN M 140.0 -SEQU RUN01 Si no esta la cadena 1 corriendo
:UN M 132.1 -SEQ-START y no esta arrancar cadena
:S M 132.3 -SEQ-HOLD SET PARAR CADENA
:R M 132.2 -SEQ-CONTINUE Reset CONTINUAR CADENA
:
:UN M 140.0 -SEQU RUN01 Si no esta la cadena 1 corriendo
:R M 132.5 -SEQ-RESET SET BORRAR CADENA.
:R M 254.5 Reset solicitud BORRAR pantalla
:

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DIRECCION DE
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:U M 152.0 -MANUAL 01 Si esta la cadena en manual
:U M 140.0 -SEQU RUN01 y esta la cadena 1 corriendo
:U M 133.3 -HOLD y esta parada la cadena.
:U M 254.6 y esta solicitud TIPEAR pantalla
:= M 132.6 -SEQ-STEP+1 TIPEAR PASO.
:
:U M 130.7 -VKE-1 Marcador de lógica uno.
:R M 254.6 Reset solicitud TIPEAR pantalla
:
:U M 130.6 -VKE-0 Marcador de lógica cero.
:= M 132.4 - SEQ-STOP PARAR INMEDIATO.
:
:U M 130.7 -VKE-1 Marcador de lógica uno.
:= M 132.0 - SEQRELEASE Liberación de cadena. (bloqueo)
:
:L MB252
:T DR 2 DW correspondiente a los Bits cadena 01.
:
:BE
Nota1: La programación correspondiente al llamado del FB52 "ATRASO" mostrada en el

ejemplo anterior, es necesaria sólo cuando se utiliza el programa semanal y debe ser
colocada en el FB correspondiente a la cadena que arranca el Programa Semanal.
Nota2: La programación de transferencia al DB 140 desde el DB 250 inmediatamente

después de colocarse el –SEQ-START correspondiente a un ejemplo de cómo y donde se
debe realizar una transferencia hacia el DB de datos de cadena cuando se usa el FB de
control de cadena, en este caso se realizó el ejemplo en el FB1.
4.4. MODULOS CONTROL DE VALORES (VCM)
Son unidades funcionales que pueden ser asignadas a las cadenas. El valor de ajuste o
setpoint de un módulo VCM es obtenido desde la correspondiente receta para la cadena
asignada, al iniciar una actividad o procedimiento. El resultado por ejemplo "Tiempo
transcurrido" se pone a la disposición del usuario en la llamada "Interfaz de procedimiento".
Existen 5 tipos de VCM:
4.4.1. VCM - Tipo 1: Tiempo
Son temporizadores utilizados para tiempo de espera y supervisión. Su parametrización se

realiza en el DB161.
PARAMETRIZACIÓN DB 161: Módulo VCM – Tiempo
La estructura del DB 161 y la parametrización de los tiempos en el DB161 se indica a

continuación:
DW 0 Sistema
DL1 Longitud del elemento = 8
DR1 Cantidad de módulos (rango:0-128)
DW2 Setpoint módulo de temporización 1 (se carga de la receta)
DW3 Valor real del punto de ajuste módulo de temporización 1
DW4 Valor Limite módulo de temporización 1 (Normalmente = 0)
DW5 STEP 5 Valor de liberación
0= U E
1 = UN E
2= U A
3 = UN A
4= U M
5 = UN M (Se parametriza con código: 5 )
6 = VKE-0
7 = VKE-0
8= U T
9 = UN T
10 = U Z
11 = UN Z
DL6 Bit del parámetro código de instrucción
DR6 Byte del parámetro código de instrucción.
DL7 Contador en segundos.
DR7 Factor de conteo: Cada cuantos segundos se incrementa o decrementa el contador.
DL8 0
DR8 Grupo manual. ( El mismo de la cadena)
DL9 Tipo de contador: 0 = Progresivo 1= Regresivo.
DR9 Status del contador.
Bit 0 = Activo
1 = Resultado
2 = Bloqueo
3 = Manual
4...7 = No se utilizan.
DW10..D Parámetros del módulo de temporización 2
W18

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
DB161 LON= 95 /70

VCM-ZEIT: Módulo de Tiempos
0: KH = 0001;
1: KY = 008,016; Longitud elem./Cantidad(max.128)
2: KF = +00100; Setpoint 1 * Tiempo 1 CADENA 1
3: KF = +00000; Valor real T. Sup. y T. paso
4: KF = +00000; Limite
5: KY = 000,005; Lib STEP-5 Codigo instr.,(UN M)
6: KY = 000,061; Lib STEP-5 Parámetro, bit,byte
7: KY = 000,006; Sek.Zaehler / Factor de conteo
8: KY = 000,001; ---- / Grupo manual
9: KM = 00000001 00000010; Tipo / Estado
10: KF = +00010; Setpoint 2 * Tiempo 2 CADENA1
11: KF = +00000; Valor real *********************
12: KF = +00000; Limite
13: KY = 000,005; Lib STEP-5 Código instr.
14: KY = 001,061; Lib STEP-5 parámetro
15: KY = 000,006; ---- / Factor de Conteo
16: KY = 000,001; / Grupo Manual
17: KY = 001,002; Tipo / Estado
18: KF = +00010; Setpoint 3 * Tiempo 3 CADENA 1
19: KF = +00000; Valor real
20: KF = +00000; Limite
21: KH = 0005; Lib STEP 5 Código instr.
22: KY = 002,061; Lib STEP 5 parametro
23: KY = 000,006; / Factor de Conteo
24: KY = 000,001; / Grupo Manual
25: KY = 001,002; Tipo / Estado
4.4.2. VCM - Tipo 2 : Contador
Progresivos: para el registro de impulsos de conteo y su comparación con un valor limite.

Regresivos : para el registro de impulsos de conteo y su comparación con un valor "0".
Su parametrización se realiza en el DB162.
DB162
DW 0 Sistema
DW2 Setpoint módulo de conteo 1 (se carga de la receta)
DW3 Valor real del Setpoint módulo de conteo 1
DW4 Valor Limite módulo de conteo 1
DW5 STEP 5 Señal de conteo
0= U E
1 = UN E
2= U A
3 = UN A
4= U M
5 = UN M
6 = VKE-0
7 = VKE-0
8= U T
9 = UN T
10 = U Z
11 = UN Z
DW7 Incremento.
DW8 STEP 5 Valor de liberación
Código de instrucción: Ver código en DW5
DL10 Libre
DR10 Grupo manual:( el mismo de la cadena)
DL11 Tipo:
0 = Progresivo
1 = Regresivo
2 = Progresivo acumulativo
3 = Regresivo acumulativo
4 = Progresivo por interrupciones.
5 = Regresivo por interrupciones.
6 = Progresivo acumulativo por interrupciones
7 = Regresivo acumulativo por interrupciones.
DR11 Status del contador:
Bit: 0 = Activo = Liberación
1 = Resultado.
2 = Bloqueo
3 = Manual
4-7 = No se utilizan.

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
DB162 LON=97 /102
VCM-ZAEL: Módulo de Contadores
DW 0 : KH = 0001; Sistema
DW 1 : KY = 010,002; Long. elemento, Cantidad de elementos (max.128)
DW 2 : KF = +00000; Setpoint 1 *
DW 3 : KF = +00000; Valor real
DW 4 : KF = +00000; Valor límite
DW 5 : KH = +0000; Código de conteo STEP5
DW 6 : KY = 000,000; Parámetro de conteo STEP5
DW 7 : KF = +00010; Incremento de conteo
DW 8 : KH = +0000; Código de liberación STEP5
DW 9 : KY = 000,000; Parámetro de liberación STEP5
DW10 : KY = 000,001; ------ / Grupo manual
DW11 : KY = 000,020; Tipo / Estado
DW12 : KF = +00000; Setpoint 2 *
DW13 : KF = +00000; Valor real
DW14 : KF = +00000; Valor límite
DW15 : KH = +0000; Código de conteo STEP5
DW16 : KY = 000,000; Parámetro de conteo STEP5
DW17 : KF = +00010; Incremento de conteo
DW18 : KH = +0000; Código de liberación STEP5
DW19 : KY = 000,000; Parámetro de liberación STEP5
DW20 : KY = 000,001; ------ / Grupo manual
DW21 : KY = 000,020; Tipo / Estado
4.4.3. VCM - Tipo 3 : Limite
Para la comparación de un valor real con valor limite. Su parametrización se realiza en el
DB163
DB163 " VCM-LIMITE", Módulo de Valores Límite.

DW 0 Sistema
DW2 Setpoint módulo valores lim. 1 (se carga de la receta)
DW3 Valor real Setpoint módulo de limite1
DW4 Histéresis
DL5 Código: 0 = DB 2 = DX
DR5 Nr. del DB de origen
DW6 Dirección de la DW del DB origen
DL7 Contador de lazos.
DR7 Factor
DL8 No se utiliza
DR8 Asignación de grupo manual
DL9 Tipo: 0 = Limite Superior (histéresis inferior )
DR9 1= Limite inferior (histéresis superior)
Palabra de status:
Bit: 0 = ----
1 = Resultado
2 = ----
3 = Manual
4 = ----
5 = ----
6 = ----
7 = ----
DW10...D Parámetros módulo de valores limite 2
W18
DB163 LON= 63 / 62
VCM-GRNZ: Valores limite
0: KH = 0001;
1: KY = 008,007; Ancho del elem./Cantidad(max.128)
2: KF = +00000; Setpoint modulo 1
3: KF = +00000; Valor real del setpoint
4: KF = +00000; Histeresis
5: KY = 000,143; O= DB, Valor real origen (Nr.DB)
6: KF = +00022; Nr. DW del valor real de origen
7: KF = +00000; ----
8: KY = 000,001; ----/ Grupo manual
9: KY = 000,010; Tipo/status

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
4.4.4. VCM - Tipo 4 : Setpoint
Para proporcionar valores teóricos (setpoint) a otros módulos. Su parametrización se realiza en

el DB164.
DB164 " VCM-SETPOINT", Módulo de Valor de Ajuste

DW 0 Sistema
DW2 Setpoint módulo de Ajuste 1 (se carga de la receta)
DW3 Valor real del Setpoint módulo de Ajuste 1
DW4 Valor de reemplazo
DW5 STEP 5-Código
0= U E
1 = UN E
2= U A
3 = UN A
4= U M
5 = UN M
6 = VKE-0
7 = VKE-0
8= U T
9 = UN T
10 = U Z
11 = UN Z
DW7 No se utiliza
DL8 No se utiliza
DR8 Asignación grupo manual.
DL9 Tipo: 0= ¿? 1 = ¿?
DR9 Estado Bit1 = Resultado, Bit2 = bloqueo, Bit3 = Manual
- Cuando el VKE del parámetro del código de instrucción de la DW 6 es = 0, el valor de la

DW3 es igual al valor real.
- Cuando el VKE del parámetro del código de instrucción de la DW 6 es = 1, el valor de la
DW3 es igual al valor de reemplazo parametrizado en la DW4.
DB164 LON=63 / 82
VCM-SOLL: Módulo Setpoint
0: KH = 0001;
2: KF = +00020; Setpoint cadena 01 modulo 1
3: KF = +00000; Valor Real del Setpoint
4: KF = +00000; Valor de Reemplazo
5: KH = 0004; STEP-5 Codigo de Instruccion
6: KY = 000,030; STEP-5 parametro/ bit, byte
7: KF = +00000; ----
8: KY = 000,001; ----/ Grupo Manual
9: KM = 00000000 00000100; Tipo / Estado
4.4.5. VCM - Tipo 5 : Decodificador
Para funciones de selección y conmutación de vías. Su parametrizacion se realiza en el

DB165.
DB165 " VCM-DEKO", Módulo decodificador

DW 0 Sistema
DW2 Setpoint módulo decodificador 1
DW3 Valor real del Setpoint módulo decodificador 1
DL4 Decodificador de 1......8
DR4 Decodificador de 9.....16
DL5 Decodificador de 17....24
DR5 Decodificador de 25....32
DL8 No se utiliza
DR8 Asignación grupo manual
DL9 Tipo:
0 = De 8 desde MB136
7 = Libre
9 ..11= Libre
12 = (en preparación)
Palabra de status:
0 = -----
DR9 1 = Resultado
2 = -----
3 = Manual
4 ..7= -----
DW10...DW18 Parámetros módulo decodificador 2

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
DB165 LON=47 /36

VCM-DEKO: Decodificador
0: KH = 0001;
2: KF = +00000; Setpoint modulo decodif.01
3: KF = +00000; Valor real del setpoint
4: KM = 00000000 00000000; Decodificador 1 - 16
8: KY = 000,000; MB-Adr. / Grupo manual
9: KY = 000,000; Tipo / Estado
FB157 "SEQ-VCM", Procesamiento de VCM de cadenas
El módulo procesa los modos de operación "READ" y "WRITE".
En el modo de operación "READ" son suplidos los marcadores de resultado VCM y los
valores reales son depositados en la serie de datos de la cadena. Si se modificaron los valores
reales, se coloca el marcador de flancos para el telegrama de valores reales.
En el modo de operación "WRITE" se arrancan los diferentes módulos VCM y se les

suministran los valores de ajuste desde las recetas.
FB159 "VCM-LOG", Procesamiento de VCMs.
Este módulo es llamado cada 100 ms desde el FB150 "ZEITSCHEIBE". (Rebanadas de

tiempo). Los datos para cada uno de los tipos de VCM, están distribuidos en el FB159 de la
siguiente manera:
En el Segmento 1 para los VCM-Tiempo, Segmento 2 para VCM-Contador, Segmento 3

para VCM-Limite, Segmento 4 para VCM-Setpoint, Segmento 5 para VCM-Decodificador.
DB160 "VCM-ERG", Lista de resultados.
Los marcadores de arranque y resultado de cada tipo de VCM se almacenan en el DB160.

4.5. PAMETRIZACIÓN DE LAS CADENAS SECUENCIALES:
La parametrizacion de las Cadenas Secuenciales se realiza en el DB141 "SEQ-SATZ"
DB141"SEQ-SATZ": Parametrización individual de las cadenas secuenciales

DW 0 Sistema
DR1 Cantidad de cadenas secuenciales = 1
DL2 Imagen MB132:
M132.0 SEQ-RELEASE Liberación cadena
M132.1 SEQ-START Cadena START.
M132.2 SEQ-CONTINUE Cadena Continuar
M132.3 SEQ-HOLD Cadena PARA
M132.4 SEQ-STOP Cadena STOP inmediato
M132.5 SEQ-RESET Cadena RESET
M132.6 SEQ-STEP+1 Tipeo de paso
M132.7 SEQ-QUITT Confirmación solicitud de operación
DR2 Imagen MB133:

M133.0 PRO-BEGIN Inicio de procedimiento.
M133.1 PRO-END Fin de procedimiento
M133.2 AUTO/MANUAL Automático/manual (0 / 1)
M133.3 HOLD Parar
M133.4 STOP Stop
M133.5 Bloqueo de protocolo
M133.6 REQUEST Solicitud de operación
M133.7 RELESE TIME Liberación tiempo de supervisión
DL3 Imagen MB134:
M134.0 VCM 1 resultado setpoint 1
DR3 Imagen MB135

M135.0 INDEX-1 Indice de procedimiento 1
DL4 Byte de control de pantalla
DR4 Bit Aviso /funcionando (1=NO),Bit diferencial tipo ( 1=NO)
DL5 Indicación Paso Nuevo
DR5 Indicación Paso Viejo
DW6 Indicación Número de cocimiento.
DL7 SOZU = Grupo de Tipo (ver nota)
DR7 Tipo de receta seleccionada
DL8 Cantidad de VCM = 0-8 (generalmente se coloca el máximo = 8)
DR8 Grupo manual al que pertenece la cadena = 1

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
DL9 Indica cantidad limite superior de paso.
DR9 Modo de operación:
0 = Liberación
1 = AKS (SEQU RUN)
2 = Automático/Manual.
3 = Parar(se sigue procesando el paso actual)
4 = Stop
5 = TUE (tiempo de supervisión)
6 = Request (condiciones de continuar cumplidas)
7 = WSB
DW10 Indica el Número de procedimiento o actividad actual.
1 - 255 (SB1- SB255) ; 256 - 512 (PB1 - PB255)
DL11 Protocolización de VCM I = valor real S = setpoint
DR11 Solicitud de protocolo SI=1/NO=0 ( se carga de la receta)
DR12 Solicitud de protocolo 1= suma de 1 en 1 0= no suma
DL13 DD: Dia indicación para ultimo arranque de cadena
DR13 MM: Mes indicación para ultimo arranque de cadena
DL14 AA: Año indicación para ultimo arranque de cadena
DR14 HH: Hora indicación para ultimo arranque de cadena
DL15 mm: minutos indicación para ultimo arranque de cadena
DR15 ss: segundos indicación para ultimo arranque de cadena
DW16..DW21 DWs de reserva
DL22 VCM- Tipo: Asignación del tipo de VCM:
Tipo 1 = VCM - Tiempo
Tipo 2 = VCM - Contador
Tipo 3 = VCM - Limite
Tipo 4 = VCM - Setpoint
Tipo 5 = VCM - Decodificador
DR22 VCM-Nr.: Asignación número de módulo VCM dentro del DB

respectivo .
Nota: Grupo de tipo: es el que reúne a recetas afines como "PILSEN", "MALTIN" o
"SOLERA", otro seria el que reúne recetas como "CIP TREN I", "CIP TREN II", etc.
DB141 LON=63 /46
SEQ-SATZ: Serie de datos cadena
0: KH = 0000 Estructura SS = 1
1: KY = 028,001 Longitud / Cantidad de cadenas
2: KM = 00001000 00001100 Cadena 1: Imagen MB132/ MB 133
3: KM = 00000000 00000000 VCM Result.byte 134 / Index 8..1
4: KM = 00000000 00000000 Byte cont.pant./ allg.Steuerbits
5: KY = 001,001 Paso nuevo / Paso anterior
6: KF = +00000 No. de cocimiento
7: KY = 001,001 Grupo de Tipo / Tipo
8: KY = 008,001 VCM_Cantidad / Grupo manual
9: KM = 00000000 00001100 Max.cant.pasos / Modo operación
10: KF = +00000 No. de procedimiento
11: KM = 00000000 00000000 Reserva / PROT si/no
12: KM = 00000000 00000000 Prot_Steu_Bits / PROT Suma
13: KY = 010,003 Hora de arranque Día / Mes
14: KY = 089,008 Año / Hora
15: KY = 054,045 Min. / Segundos
16: KF = +00000 Reserva
17: KF = +00000 Reserva
18 KF = +00000 Reserva
19: KF = +00000 Reserva
20: KF = +00000 Reserva
21: KF = +00000 Reserva
22: KY = 001,001 1-VCM Tipo / VCM Nr.
23: KY = 001,002 2-VCM Tipo / VCM Nr.
24: KY = 004,001 3-VCM Tipo / VCM Nr.
25: KY = 000,000 4-VCM Tipo / VCM Nr.
26: KY = 000,000 5-VCM Tipo / VCM Nr.
27: KY = 000,000 6-VCM Tipo / VCM Nr.
28: KY = 000,000 7-VCM Tipo / VCM Nr.
29: KY = 000,000 8-VCM Tipo / VCM Nr.
En resumen, para la parametrización en el DB141 de los módulos VCM de cadena, los tipos
serán:
1 = Tiempo
2 = Contador
3 = Límite
4 = Setpoint
5 = Decodificador

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
DB140 "SEQ-ARBD": Datos de trabajo de cadena actual.

DW 0 Sistema
DR1 Cantidad de cadenas secuenciales = 1
DL2 Imagen MB132
DR2 Imagen MB133
DL3 Imagen MB134
DR3 Imagen MB135
DL4 Byte de control de pantalla
DR4 Bit Aviso /funcionando (1=NO), Bit diferencial tipo ( 1=NO)
DL5 Indicación Paso Nuevo
DR5 Indicación Paso Viejo
DW6 Indicación Número de cocimiento.
DL7 SOZU = Asignación del tipo (ver nota)
DR7 Tipo de receta seleccionada
DL8 Cantidad de VCM = 0-8 (generalmente se coloca el máximo = 8)
DR8 Grupo manual al que pertenece la cadena = 1
DL9 Indica cantidad limite superior de paso.
DR9 Modo de operación
DW10 Indica el Número de procedimiento o actividad actual.
1 - 255 (SB1- SB255); 256 - 512 (PB1 - PB255)
DR11 Solicitud de protocolo SI=1/NO=0 (se carga de la receta)
DR12 Solicitud de protocolo 1= suma de 1 en 1 0= no suma
DL13 DD: Día indicación para ultimo arranque de cadena
DR13 MM: Mes indicación para ultimo arranque de cadena
DL14 AA: Año indicación para ultimo arranque de cadena
DR14 HH: Hora indicación para ultimo arranque de cadena
DL15 mm: minutos indicación para ultimo arranque de cadena
DR15 ss: segundos indicación para ultimo arranque de cadena
DW16..DW21 DWs de reserva
DL22 VCM-Tipo: Asignación del tipo de VCM
DR22 VCM-Nr.: Asignación número de módulo VCM dentro del DB respectivo.

DB140 LON=102/97
SEQ-ARBD: Datos de trabajo de cadenas
0: KH = 0000 Estructura SS = 1
1: KY = 028,001 Longitud / Cantidad de cadenas
2: KM = 00001000 00001100 CTRL MB132 / STATUS MB 133
3: KM = 00000000 00000000 VCM MB 134 / INDEX MB135
4: KM = 00000000 00000000 Byte cont.pant./ Bit’s de control
5: KY = 001,001 Paso nuevo / Paso anterior
6: KF = +00000 No. de cocimiento
7: KY = 001,001 SOZU Bloque de Tipo / Tipo
8: KY = 008,001 VCM_Cantidad / Grupo manual
9: KM = 00000000 00001100 Max.cant. pasos / Modo operación
10: KF = +00000 No. de procedimiento
11: KM = 00000000 00000000 Reserva / PROT si/no
12: KM = 00000000 00000000 Prot_Steu_Bits / PROT Suma
13: KY = 010,003 Hora de arranque Día / Mes
14: KY = 089,008 Año / Hora
15: KY = 054,045 Min. / Segundos
16: KF = +00000 Reserva
17: KF = +00000 Reserva
18: KF = +00000 Reserva
19: KF = +00000 Reserva
20: KF = +00000 Reserva
21: KF = +00000 Reserva
22: KY = 001,001 1-VCM Tipo / VCM Nr.
23: KY = 001,002 2-VCM Tipo / VCM Nr.
24: KY = 004,001 3-VCM Tipo / VCM Nr.
25: KY = 000,000 4-VCM Tipo / VCM Nr.
26: KY = 000,000 5-VCM Tipo / VCM Nr.
27: KY = 000,000 6-VCM Tipo / VCM Nr.
28: KY = 000,000 7-VCM Tipo / VCM Nr.
29: KY = 000,000 8-VCM Tipo / VCM Nr.
30: KH = 0006;
31: KH = 0002;
32: KH = 000C;
33: KH = 0000;
34: KH = 0000;
35: KH = 0012;
36: KH = 0025;
37: KH = 0000;
38: KH = 0006;
39: KH = 0000;
40: KH = 5E09;
41: KH = 7224;
42: KH = 0000;
43: KH = 0000;
44: KH = 0000;
45: KH = 1902;
46: KH = 590B;
47: KH = 3230;
48: KH = 0001;
49: KH = 0000;
50: KH = 0000;
51: KH = 000A;

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
4.6. PARAMETRIZACIÓN DE LA LISTA DE RECETAS:
Esta se realiza en el DB181: lista de recetas cadena 01 hasta DB196: lista de recetas cadena
16
Lista de recetas cadena 1

DL1 Siempre en "1"
DR1 Cantidad de recetas definidas = 2
DL2 Ancho : Viene dado por la cantidad de VCM = 8 + 3 = 11
DR2 Cantidad de pasos que tiene la receta tipo 1 = 3
DL3 Ancho : Viene dado por la cantidad de VCM = 8 + 3 = 11
DR3 Cantidad de pasos que tiene la receta tipo 2 = 4
DL4...DL17 Ancho para las recetas tipo 3 a la tipo 16 =11
DR4...DR17 Cantidad de pasos recetas tipo 3 a la tipo 16 = 0
DW18 Nr.del Procedimiento (SB) = 1= SB1
DL19 No se utiliza
DR19 Nr. del índice (Máximo 8 índices)
DL20 Protocolo setpoint (no se utiliza)
DR20 Confirmación de protocolo. 1= SI / 0=NO
DW21 Valor teórico para VCM- 1=100 tiempo de supervisión
DW22 Valor teórico para VCM- 2= 0 tiempo
DW23 Valor teórico para VCM- 3 = 20 presión 21PT51
DW24 Valor teórico para VCM- 4
El segundo paso para receta tipo 1 (DW29 - DW39), se parametriza bajo la misma filosofía
del paso 1 (DW18-DW28).
El tercer paso para receta tipo 1 (DW40 - DW50), se parametriza bajo la misma filosofía del
paso 1 (DW18-DW28) y asi sucesivamente para los diferentes tipos de recetas.
DB181 LON=364 /158

Lista de recetas cadena 1
0: KH = 0000;
1: KY = 001,016; 1, Cantidad de recetas (Fijado en 16 por Polar)
2: KY = 011,003; Ancho / Cantidad pasos, TIPO : 1 Llenar
3: KY = 011,004; 2
4: KY = 011,000; 3
5: KY = 011,000; 4
6: KY = 011,000; 5
7: KY = 011,000; 6
8: KY = 011,000; 7
9: KY = 011,000; 8
10: KY = 011,000; 9
11: KY = 011,000; 10
12: KY = 011,000; 11
13: KY = 011,000; 12
14: KY = 011,000; 13
15: KY = 011,000; 14
16: KY = 011,000; 15
17: KY = 011,000; 16
18: KF = +00001; Procedimiento PASO 1 TIPO :1 LLENAR
19: KM = 00000000 00000000; OG / UG El.Nr. / Indice
20: KM = 00000000 00000000; PROT Real/Setp / PROT s/n
21: KF = +00100; Valor Teórico 1 T.SUPERVISION
22: KF = +00000; Valor Teórico 2 Tiempo
23: KF = +00020; Valor Teórico 3 PRESION 21PT51
24: KF = +00000; Valor Teórico 4
29: KF = +00002; Procedimiento PASO 2 TIPO :1 LLENAR
30: KM = 00000000 00000000; OG/UG El.Nr. / Indice
33: KF = +00000; Valor Teórico 2 TIEMPO
39: KF = +00000; Valir Teórico 8
40: KF = +00003; Procedimiento PASO 3 TIPO1 LLENAR
51: KF = +00005; Procedimiento PASO 1 TIPO : 2 VACIAR
62: KF = +00006; Procedimiento PASO 2 TIPO :2 VACIAR
65: KF = +01200; Valor Teórico 1 T. Supervisión
66: KF = +00000; Valor Teórico 2 Tiempo
67: KF = +00070; Valor Teórico 3 Presión 21PT51

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76: KF = +00010; Valor Teórico 1 T.DESPLAZAR CO2
95: KF = +00009; Procedimiento PASO 1 TIPO :3
115 KF = +00000; Valor Teórico 7

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5. DISTRIBUCIÓN DE I/O EN EL PLC

La distribución de I/O en el PLC se refiere a las respectivas normas que el usuario debe saber,
para una correcta distribución de señales dentro del PLC.
Las normas a las que hacemos referencia son:

- Normas para Actuadores
- Normas para señales analógicas
- Normas para señales generales.
5.1. NORMAS PARA ACTUADORES
Un actuador es un elemento de control en campo, que puede ser manipulado por el sistema de
control, estos elementos cuentan con dos únicos estados: ON y OFF; Básicamente hay dos tipos
de actuadores: Motores y Válvulas.
El control y manipulación de un actuador incluye varias entradas y salidas discretas desde el

PLC:
Para una válvula, se usan un máximo de cuatro entradas y tres salidas. Ellas son:
- Entrada para Retorno de Abrir. (RE) :Señaliza el estado de apertura de la válvula.
- Entrada para Retorno de Cerrar (RA) :Señaliza el estado de cerrado de la válvula.
- Salida de Activación. (QE) :Salida que activa la válvula.
- Entrada para activación manual. (HE):Señal activación manual de la válvula
(Opcional)
- Entrada para activación manual (HA):Señal desactivación manual de la válvula.
(Opcional)
- Salida individual activación válvula. (QLE):Lámpara ind. de apertura de la válvula
(Opcional)
- Salida individual desactiv. válvula (QLA):Lámpara ind.. de cerrado de la válvula
(Opcional)
Para un motor, se usan un máximo de tres entradas y dos salidas. Ellas son:
- Entrada para Retorno de encendido (RE: Señaliza el estado de encendido del
motor.
- Salida de Activación. (QE):Salida que activa el motor.
- Entrada para activación manual. (HE):Señal activación manual del motor
(Opcional)
- Entrada para activación manual (HA):Señal desactivación manual del motor.
(Opcional)
- Salida individual activación válvula. (QLE):Lámpara estado de encendido del
motor (Opcional)
Un número secuencial es asignado al actuador controlado por el PLC. Las entradas y salidas
para cada actuador son determinadas por éste número secuencial, estas señales dependen del
sistema instalado, en el caso de PROLEIT las señales son:
Número RE RA QE HE HA QLE QLA
de (Opcional) (Opcional (Opcional (Opcional
actuador ) ) )
1 E 64.0 E 96.0 A 64.0 Definir Definir Definir Definir
2 E 64.1 E 96.1 A 64.1 " " " "
3 E 64.2 E 96.2 A 64.2 " " " "
4 E 64.3 E 96.3 A 64.3 " " " "
5 E 64.4 E 96.4 A 64.4 " " " "
6 E 64.5 E 96.5 A 64.5 " " " "
7 E 64.6 E 96.6 A 64.6 " " " "
8 E 64.7 E 96.7 A 64.7 " " " "
9 E 65.0 E 97.0 A 65.0 " " " "
10 E 65.1 E 97.1 A 65.1 " " " "
: : : : " " " "
255 E 95.6 E 127.6 A 95.6 " " " "
256 E 95.7 E 127.7 A 95.7 " " " "
Adicionalmente, para los actuadores, las señales internas siguientes están reservadas:
Nr. actuador BV BA
1 M 64.0 M 96.0
2 M 64.1 M 96.1
3 M 64.2 M 96.2
4 M 64.3 M 96.3
5 M 64.4 M 96.4
6 M 64.5 M 96.5
7 M 64.6 M 96.6
8 M 64.7 M 96.7
9 M 65.0 M 97.0
: : :
255 M 95.6 M 127.6
Donde: BV = Bloqueo de funcionamiento del actuador 0 = Bloqueado

BA = Solicitud Abrir o Encender/ Cerrar o Apagar en Automático 1 = Abrir o
Encender
Los actuadores que son controlados por señales analógicas (ejemplo: reguladores de una
válvula) se clasifican como actuadores simples que pueden o no tener representado se estado
físico igualmente y de forma respectiva pueden tener o no representado su estado de falla.
Para actuadores simples, su estado físico puede representarse con un bit (0/1), su estado de
falla es representado con un bit adicional (0/1), ejemplo: bombas (apagada o encendida), válvula
(abierta o cerrada).
Para actuadores más complejos, el estado físico puede representarse con dos o más bits, y
pueden tener hasta 2n estados diferentes.
Ejemplo:
Un ventilador con dos velocidades (apagado, baja velocidad, alta velocidad), válvula de tres
vías (cerrada, abierta a un lado, abierta al otro lado). Estos actuadores deben ser
implementados usando dos o más actuadores simples.

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5.1.1. NORMAS PARA SEÑALES ANALÓGICAS
Las señales analógicas de entrada y salida deben asignarse en forma secuencial,

comenzando por la entrada PW128 y la salida QW 128 respectivamente
5.1.2. NORMAS PARA SEÑALES GENERALES
Las señales digitales generales deben usarse comenzando por la entrada/salida 0.0 hasta la
entrada/salida 63.7; Si se necesitan entradas/salidas adicionales, deben usarse señales
direccionadas después de las señales asignadas a los actuadores.
Además, se reservan señales internas para alarmas, eventos, módulos multifuncionales y

valores límites. Esas señales internas dependen del sistema instalado, en este caso para
PROLEIT son:
Nr. de Grupos Módulos Valores Valores

Elemento Alarmas Eventos Manuales Multifuncionale Límite 1 Límite 2
s
1 M 32.0 M 42.0 M 152.0 M 160.0 M 168.0 M 176.0
2 M 32.1 M 42.1 M 152.1 M 160.1 M 168.1 M 176.1
3 M 32.2 M 42.2 M 152.2 M 160.2 M 168.2 M 176.2
4 M 32.3 M 42.3 M 152.3 M 160.3 M 168.3 M 176.3
5 M 32.4 M 42.4 M 152.4 M 160.4 M 168.4 M 176.4
6 M 32.5 M 42.5 M 152.5 M 160.5 M 168.5 M 1765
7 M 32.6 M 42.6 M 152.6 M 160.6 M 168.6 M 176.6
8 M 32.7 M 42.7 M 152.7 M 160.7 M 168.7 M 176.7
9 M 33.0 M 43.0 M 153.0 M 161.0 M 169.0 M 177.0
: : : : : : :
80 M 41.7 M 51.7 M 159.7 M 167.7 M 175.7 M 183.7
Las marcas M 128.0 hasta M 143.7 están reservadas para las funciones del sistema.
6. PROGRAMA SEMANAL.
El programa semanal en PROLEIT es manejado por los siguientes bloques:
DB133: "Datos de trabajo del programa semanal"
DB150"STASE"
FB161:"SUDPLAN"
FB52"ATRASO"
DB133:"Datos de trabajo del programa semanal"
DW 0 Sistema
DL1 KM: 00000000 Palabra Bits de Status.
Bits:
8 : En 1 = Arrancar molienda.
9 :
10 :
11 :
12 :
13 : FLM
14 : Flanco (Cant. Coc +1)
15 :
DR1 KM: 00000000 Palabra Bits de Status.
Bits:
0 : En 1 = Prog. Semanal arrancado. 0 = Parado.
1 : En 1 = Prog. Semanal Finalizado.
2 : En 1 = Con cambio 0 = Sin Cambio.
3 :
4 :
5 :
6 :
7 :
DL2 KM: 00000000 Palabra Bits de Control.
Bits:
8 :
9 :
10 :
11 :
12 :
13 :
14 :
15 :
DR2 KM: 00000000 Palabra Bits de Control.
Bits:
0 : En 1 = Parar programa semanal.
1 : En 1 = Start programa semanal.
2 : En 1 = Flanco (con cambio).
3 : En 1 = Flanco (Sin cambio).
4 :
5 :
6 :
7 :
DW3 Número de Elemento.
DL4 Próximo cocimiento (tren)
DR4 Hora de Arranque D/S
DL5 Hora/arranque en HH
DR5 Hora/arranque en MM
DL6 Tiempo de anticipación en HH.
DR6 Tiempo de anticipación en MM

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DL7 Reserva.
DR7 Fin de Semana D/S
DL8 Fin de Semana en HH.
DR8 Fin de Semana en MM
DW9 Número de Cocimiento.
DW10 Apuntador anotación actual.
DL11 Cantidad trenes.
DR11 Tipo Actual.
DW12 Reserva.
DW14 Reserva.
DW15 Arrancar maceración.
DW16 Arrancar molienda.
DW17 Hora Actual.
DW18 Dirección.
DL19 Reserva
DR19 Cantidad máxima cambio /tipo.
DL20 longitud = 3
DR20 Cantidad = 20
DW21 Intervalo de Arranque.
DL22 Número de Tipo.
DR22 Cantidad de cocimientos (Valor setpoint). Módulo 1
DL23 Reserva.
DL24 Cantidad de Cocimientos (Valor Real).
DW25 Intervalo de Arranque.
DL26 Número de Tipo.
DR26 Cantidad de cocimientos (Valor setpoint). Módulo 2
DL27 Reserva.
DL27 Cantidad de Cocimientos (Valor Real).
IMPORTANTE!
En Proleit el Día de la Semana se identifica de (0.......6)
0 = Lunes.
1 = Martes
2 = Miércoles.
3 = Jueves.
4 = Viernes.
5 = Sábado.
6 = Domingo.
Nota: Está identificación es la que aparece en la DR 4 (Hora de Arranque D/S ) del DB 133
"Datos del programa semanal".
En Siemens el Día de la Semana se identifica de (1.......7)
1 = Domingo.
2 = Lunes.
3 = Martes
4 = Miércoles.
5 = Jueves.
6 = Viernes.
7 = Sábado.
Nota: Está identificación es la que se utiliza para el ajuste de la hora en el 115U.
FB52 "ATRASO": La función de este FB es la de actualizar el tiempo de arranque del próximo

cocimiento en caso de algún retraso en el cocimiento. El llamado del mismo se debe realizar en
el respectivo (FB de Cadena, FB1.......FB16 de la siguiente manera.
Ejemplo:
Programación en el FB de Cadena, arrancada por el Programa Semanal.
FB xx -FB:SEQ xx
SEGMENTO 1
NOMB.:CADENA xx
:U M 190.0 -RET_PRGSEM
:UN M 140.0 -SEQU RUNxx
:UN M 152.0 -MANUAL xx
:SPB FB 52
NOMB: ATRASO
:
:BE
DB150: Datensatz: START-SEQUENZ (STASE)

DW0 Sistema
DL1 Longitud del elemento =5
DR1 Cantidad de elementos (1......16)
En las palabras de datos DW2.....DW6 se efectúa la parametrización .
Los parámetros se explican con el ejemplo del primer elemento.
DL2 Tipo 0....14 ver tabla.
Tipo:
0 : Elemento desocupado
1 : Arranque de Cadena
2 : Arranque de WEEK
3:
4 : Arranque de una CAD-CIP
7:
8 : RECV. de TIPO 9-14
9 : Arranque de CAD en otro AG.
10: Arranque de WEEK en otro AG.
11:
12: Arranque de CAD-CIP en otro AG.
13: Arranque de CAD-CIP en otro AG.
14: Arranque de una CAD-CIP
DR2 Bits
KM: 00000000
0= MFL Arranque.
1= Inicio por el acoplamiento (solo tipo 8)
2= Imagen marcador de arranque
3..6 = No se utilizan
7 = MFL falla anotada.
DL3 Cadena origen
DR3 Cadena destino
DL4 AG_NR_DEST.
DR4 AG_NR_STASE
DL5 Tipo
DR5 Tipo Origen
DW6 Numero de cocimiento

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7. AJUSTE DE LA HORA EN EL S5-115U CON FUNCIONES

TECNOLÓGICAS PROLEIT.
Para ajustar la hora se debe realizar lo siguiente en el DB255.
* Ajustar las DW49, 50, 51 y 52.

* Luego en la DR44 colocar el bit: 2 en "1" para aceptar la preselección hecha en las DW49,
50, 51 y 52. En el bit 1 de la misma DR44 se selecciona el modo: 1= 12h , 0 = 24h.
En el caso que seleccione modo 12h, ver bit 7 de la DR44.

Al preajustar el reloj, se deben prefijar los datos en un ciclo y transferirlos al sistema en el
ciclo siguiente, no pueden prefijarse valores y transferirse en el mismo ciclo, pues no serán
aceptados.
DB255
DW44 KM:00000000 00000000 Palabras de Bits de Control para la hora.
Bit 0: Estado: 1= Error de preselección

0= Sin error de preselección
Bit 1: Estado: 1= Modo 12h

0= Modo 24h
Bit 2: Estado: 1= Aceptar preselecciones

0= No aceptar preselecciones.
Bit 3: Estado: 1= Es posible leer la hora.

0= No es posible leer la hora.
(El reloj internamente continúa corriendo)
Bit 7: Estado: 1= PM (Modo 12 Horas)

0=AM (Modo 24 Horas)
Para Visualizar:
DB255 en código BCD
DW45 KH:0004 Día de la semana
DW46 KH:2411 Día, Mes
DW47 KH:9708 Año, Hora
DW48 KH:XXYY Minutos, Segundos
Nota: se observa corriendo el reloj

Palabras que se deben ajustar:
DW49 KH: 0004 DL = Año Bisiesto DR = Día de la semana
0 = Año bisiesto es el actual 1 = Domingo
1 = Año bisiesto fue hace 1 año 2 = Lunes
2 = Año bisiesto fue hace 2 años 3 = Martes
3 = Año bisiesto fue hace 3 años 4 = Miércoles
5 = Jueves
6 = Viernes
7 = Sábado.
DW50 KH:2411 24= Día 11= Mes
DW51 KH:9708 97= Año 08= Horas
DW52 KH:XXYY XX= Min. YY= Seg.
DB130
DW97 KY:24,11
DW98 KY:97,08
DW99 KY:XX,YY nota: se observa corriendo el reloj.
Las byte de datos que no se desean transferir o modificar deben ser prefijados con valor Hex.
FF, este dato será ignorado en la transferencia.

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8. OCUPACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES GENERALES

Las entradas digitales 0.0 ....63.7 están libres para el usuario.
8.1. OCUPACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES PARA RETORNO DE ABIERTO O

ENCENDIDO "RE"
E64.0 DCM 001 RE E65.0 DCM 009 RE E66.0 DCM 017 RE E67.0 DCM 025 RE
E88.3 DCM 196 RE E89.3 DCM 204 RE E E91.3 DCM 220 RE
E88.4 DCM 197 RE E89.4 DCM 205 RE 9 E91.4 DCM 221 RE
E88.6 DCM 199 RE E89.6 DCM 207 RE . E91.6 DCM 223 RE
D
C
M
2
1
2
R
E
E90.4 DCM 213 RE
E90.5 DCM 214 RE
E90.6 DCM 215 RE
E90.7 DCM 216 RE
8.2. OCUPACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES PARA RETORNO DE CERRADO O

APAGADO "RA"
E96.0 DCM 001 RA E97.0 DCM 009 RA E98.0 DCM 017 RA E99.0 DCM 025 RA

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9. OCUPACIÓN DE SALIDAS DIGITALES

9.1. OCUPACIÓN DE SALIDAS DIGITALES GENERALES
Las salidas digitales 0.0......63.7 están libres para el usuario.
9.2. OCUPACIÓN DE SALIDAS DIGITALES PARA ACTIVACIÓN "QE"
A64.0 DCM 001 QE A65.0 DCM 009 QE A66.0 DCM 017 QE A67.0 DCM 025 QE

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10. OCUPACIÓN DE MARCADORES GENERALES

Los marcadores 0.0 ....31.7 y 52.0....63.7 están libres para el usuario.
10.1. OCUPACIÓN DE MARCADORES PARA ALARMA Y AVISO DE USUARIO
M32.0 Alarma 001 M33.0 Alarma 009 M340 Alarma 017 M35.0 Alarma 025
M32.1 Alarma 002 M33.1 Alarma 010 M34.1 Alarma 018 M35.1 Alarma 026
M40.0 Alarma 065 M41.0 Alarma 073 M42.0 Info 001 M43.0 Info 009
M44.0 Info 017 M45.0 Info 025 M46.0 Info 033 M47.0 Info 041
10.2. OCUPACIÓN DE MARCADORES BV = BLOQUEO DE FUNCIONAMIENTO
M64.0 DCM 001 BV M65.0 DCM 009 BV M66.0 DCM 017 BV M67.0 DCM 025 BV

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10.3. OCUPACIÓN DE MARCADORES BA = ENCENDER / ABRIR EN AUTOMÁTICO
M96.0 DCM 001 BA M97.0 DCM 009 BA M98.0 DCM 017 BA M99.0 DCM 025 BA

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10.4. MARCADORES DE INTERFAZ CON CADENA GENERAL.
M128.0 Base de tiempo estática 1 M129.0 Base de tiempo dinámica 1

10.5. MARCADORES DE INTERFAZ CON LOS PROCEDIMIENTOS.
M130.0 HORN TIMEOUT: Marca colectiva M134.0 VCM-1 : Resultado valor de ajuste 1
de alarma para TUE transcurrido. M134.1 VCM-2 : Resultado valor de ajuste 2
M130.1HORN GENERAL: Marca colectiva de alarma M134.2 VCM-3 : Resultado valor de ajuste 3
para todas las fallas. M134.3 VCM-4 : Resultado valor de ajuste 4
M130.2 Plan de cocimientos start M134.4 VCM-5 : Resultado valor de ajuste 5
M130.3 Plan de cocimientos listo. M134.5 VCM-6 : Resultado valor de ajuste 6
M130.4 M130.4 M134.6 VCM-7 : Resultado valor de ajuste 7
M130.5 M130.5 M134.7 VCM-8: Resultado valor de ajuste 8
M130.6 VKE-0 : Lógica cero (0)
M130.7 VKE-1 : Lógica uno (1) M135.0 INDEX-1 Indice procedimiento 1
M135.1 INDEX-2 Indice procedimiento 2
MB131 STEP-POINTER: Ramificación /saltos M135.2 INDEX-3 Indice procedimiento 3
cadenas. M135.3 INDEX-4 Indice procedimiento 4
M135.4 INDEX-5 Indice procedimiento 5
M132.0 SEQ-RELEASE: Liberación cadena M135.5 INDEX-6 Indice procedimiento 6
M132.1 SEQ-START : Cadena start M135.6 INDEX-7 Indice procedimiento 7
M132.2 SEQ-CONTINUE: Cadena continuar M135.7 INDEX-8 Indice procedimiento 8
M132.3 SEQ-HOLD : Cadena detener
M132.4 SEQ-STOP : Cadena stop MB136 DEKO 01 al DEKO 08
M132.5 SEQ-RESET : Cadena reset. (M136.0 DEKO 01......M136.7 DEKO 08 )
M132.6 SEQ-STEP+1 : Cadena step+1(tipeo)
M132.7 SEQ-QUIT : Cadena Quit (confirma MB137 DEKO 09 al DEKO 16
solicitud operación) (M137.0 DEKO 09......M137.7 DEKO 16)
M133.0 PRO-BEGIN : Inicio de procedimiento MB138 DEKO 17 al DEKO 24

M133.1 PRO-END : Fin de procedimiento (M138.0 DEKO 17......M138.7 DEKO 24)
M133.2 AUTO/MANUAL : Indicación auto/
manual ( 0 / 1 ) MB139 DEKO 25 al DEKO 32
M133.4 HOLD : Indicación detenida. (M139.0 DEKO 25......M139.7 DEKO 32)
M133.5 STOP : Indicación stop.
M133.6 PROT-SPERRE : Bloqueo protocolo
de cocimiento.
M133.6 REQUEST : Solicitud de operación.
M133.7 RELEASE TIME: Liberación tiempo
de supervisión.

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10.6. MARCADORES DE STATUS DE CADENAS
M140.0 SEQU-RUN 01- Cadena 01 corriendo M141.0 SEQU-RUN 09- Cadena 09 corriendo
Los marcadores MB142 al MB145 pertenecen a los status de las cadenas 17 a la 48

(El estándar de Polar son 16 cadenas.)
10.7. MARCADORES ARRANQUE DE CADENAS (IF PARA STASE)
M146.0 STASE 01 -Arrancar cadena 01 M147.0 STASE 09 -Arrancar cadena 09

Los marcadores MB148 al MB151 se utilizan para los arranques de cadenas 17 a la 48

(El estándar de Polar son 16 cadenas.)
10.8. MARCADORES DE GRUPO MANUAL
M152.0 GRP MAN 01-Grupo manual 01 M153.0 GRP MAN 09-Grupo manual 09
10.9. MARCADORES DE INTERFASE 1 AL 64 - MODULO MATEMÁTICO Y LÓGICO.
M160.0 MA&LO 01 M161.0 MA&LO 09 M162.0 MA&LO 17 M163.0 MA&LO 25



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10.10. MARCADORES PARA VALORES LIMITE 1 DE MEKOS DEL 1 AL 64
M168.0 GRENZ 01 SP1 Valor limite 1 Meko 01 M169.0 GRENZ 09 SP1 Valor limite 1 Meko 09
10.11. MARCADORES PARA VALORES LIMITE 2 DE MEKOS DEL 1 AL 64
M176.0 GRENZ 01 SP2 Valor limite 1 limite 2 M177.0 GRENZ 09 SP2 Valor limite 9 limite 2
M176.1 GRENZ 02 SP2 Valor limite 2 limite 2 M177.1 GRENZ 10 SP2 Valor limite10 limite 2
M178.0 GRENZ 17 SP2 Valor limite17 limite2 M179.0 GRENZ 25 SP2 Valor limite25 limite 2
M182.0 GRENZ 49 SP2 Valor limite49 limite2 M183.0 GRENZ 57 SP2 Valor limite57 limite2
M 184.0......M189.7 Libres para el usuario.

M 190.0 - RET_PRGSEM : Retardo del Programa Semanal.
M 190.1......M 199.7 Libres para el usuario.
Área de marcadores dinámicos: MB200 al MB255
(Estos marcadores son salvados con cada interrupción)

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11. LISTA DE MÓDULOS DE DATOS (DB)

BLOQUE NOMBRE DESCRIPCIÓN
DB0...1 Sistema
DB2..16 Libres para el usuario.
DB17 GEN_USUARIO Interfaz general de usuario.
DB33 DB de trabajo FB33"Rotación 8 EQ"
DB34..37 Libre para el usuario
DB38..49 Rango reservado para FIX.
DB60 DB de trabajo FB60 Simulador "DCM" Proleit
B61..101 Libre para el usuario
DB102 DB de trabajo FB102 CONTADOR
DB120 DB de trabajo FB120 Tempor. con E. Digitales .
DB121 DB de trabajo FB120 Tempor. con Marcadores.
DB122..129 Libres para el usuario
DB130 TECHNOLO Datos Tecnológicos Generales del Sistema
B131..132 Libres para el usuario.
DB133 DATENSATZ Datos Programa Semanal.
DB134 Libre para el usuario
DB135 DCM_KONF Configuración General de los DCM’s
DB136 DCM_BIT Campo de Bits de los DCM’s
DB137 DCM_SATZ Parametrización Individual de los DCM’s
DB138 DCM_STAT Status de los DCM’s
DB139 Libre para el usuario.
DB140 SEQ_ARB_DB Datos de Trabajo de Cadenas.
DB141 SEQ_SATZ Parametrización individual de las cadenas.
DB142 UMLV_SEQ Secuencia de telegramas de cadenas.
DB143 ANE_NORM Parametrización Individual de Entradas Análogas.
DB144 ANE_KONFIG Configuración General de Entradas Analógicas.
DB145 GRENZ Módulo Control de Medición (MEKOS)
DB146 ANA_NORM Parametrización Individual de Salidas Analógicas.
DB147 ANA_KONFIG Configuración General de Salidas Analógicas.
DB148 POLIGON Serie de datos Poligonal
DB149 MA&LO Serie de datos matemático y lógico.
DB150 STASE_DAT Secuencia de arranque
B151..159 Libre para el usuario.
DB160 VCM_ERG Almacenamiento de resultados de VCM
DB161 VCM_TIEMPO Módulo de tiempos
DB162 VCM_CONTADOR Módulo de Contador
DB163 VCM_LIMITE Módulo de valores límite
DB164 VCM_SETPOINT Módulo de valores de ajuste
DB165 VCM_DECODER Módulo de decodificación
DB166 Libre usuario
DB167 PARAMT.P/PID Nr.10 Parámetros para PID Nr.10
DB177 PID:ISTW Parámetros de Controladores del 1 al 10
DB178 PID:SATZ Serie de datos de los Controladores.
DB179 libre para el usuario.
DB180 LISTA RECETAS CONFIG. Definición de lista de recetas disponibles
DB181 LISTA RECETAS CAD:01 Lista de recetas cadena 01
DB197..204 Reserva para ampliación del Sistema
DB229 BIT DE AVISOS Y ALARMAS Avisos y Alarmas de usuario
DB250 VALORES CONSTANTES Lista de Valores Constantes.
DB251 VALORES DE TIEMPO Lista de Valores de Tiempo
DB252 COMTRANSV DB General de comunicación transversal
DB253 COMTRANSV.PARAM.SEND DB Transmisión transversal parámetros transmisión
DB254 COMTRANSV.PARAM.RECEP DB Transmisión transversal parámetros recepción
DB255 DATOS SISTEMA Datos del sistema

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
11.1. LISTA DE MÓDULOS FUNCIONALES (FB).
NOTA : Los bloques sombreados son opcionales.

Bloque Nombre Ref. del Manual Descripción
FB1 FB:SEQ 01 Interface programa de usuario CAD:01
FB17..23 Libres para el usuario
FB24 FLAN_SUB BL00008E.DOC Flanco de subida.
FB25 PIDS_OFF BL00008E.DOC Apagado/Encendido de PID´s.
FB26..30 Libres para el usuario.
FB31 FLAN_BAJ BL00008E.DOC Flanco de bajada.
FB32 Libre para el usuario.
FB33 ROTA_8EQ BL00008E.DOC Sistema de Rotación de 8 Equipos.
FB36 DELDB136 Borrar bits en el DB136
FB37 SENDEXCE FIX - Envío de mensajes por excepción.
FB38 SINCROL2 FIX - sincroniz. l2 y cond. iniciales
FB39 DBTRANSF FB de transferencia segura
FB40 PROCFTF FIX - procesamiento de funciones tf
FB41 RSTLOT FIX - protocolo lotes reset bit enclav
FB42 DATOSCAD FIX - prot. lotes y cadenas (Secundario)
FB43 RES_PASO FIX - prot. lotes y cadenas (principal)
FB44 RECEPC1 FIX - comunicación con sistema superv
FB46 DETALLES FIX - detalles de accionamientos
FB47 ANALOGIC FIX - copia mess y anau al db47
FB48 CAM_PASO FIX - protoc. lotes (detec. cambio paso)
FB49 ENVIO1 FIX - comun. con superv. (llamado fb44)
FB50 Libre para el usuario.
FB51 PULSADOR BL00008E.DOC Manejo de pulsadores para TF PROLEIT.
FB52 ATRASO Programa de Atraso del programa Semanal
FB 60 DCM_SIMU BL00008E.DOC Simulador de accionamientos "DCM" Proleit.
FB 64 DCM-BV Bloqueo de funcionamiento DCM 01 al 256
FB 65 DCM-BS Reserva Sistema.
FB 102 CONTADOR BL00008E.DOC Contador externo.
FB109 KT>MIN.1 BL00008E.DOC Valor del temporizador a decimal.
FB120 TEMPOR Temporización E. Digitales y Marcadores.
FB 124 MESS>MW Lectura segura y sin error valor del MESS.
FB 145 MEKO 3-4 BL00008E.DOC Módulo para asignación V.Lim.3 y 4 de Mekos
FB 146 MEKOTRAN BL00008E.DOC Módulo transf. histeresis o valor lim.de Mekos
FB 150 ZEITSCHEIBE Distribuidor ventanas de tiempo
FB 151 DCM-LOG DCM - Modulo de lógica
FB 152 DCM-INP DCM - Procesamiento de entradas
FB 153 DCM-OUT DCM - Procesamiento de salidas
FB 154 DCM-HAND DCM - Cambio manual/ automático
FB 155 DCM-NEUS DCM - Secuencia de arranque inicial
FB 156 SEQ-LOG Administración de cadenas
FB 157 SEQ-VCM Administración de VCM de cadenas
FB 158 Reserva sistema.
FB 159 VCM-LOG Tipos de VCM
FB 160 KETT:SEQ Administrador de estructura de bloque de CAD.
FB 161 SUDPLAN Programa semanal
FB 162 ANE:NORM Procesamiento de entradas analógicas
FB 163 ANE:READ Lectura de entradas analógicas
FB 164 GRENZ Procesamiento de control de mediciones
FB 165 ANA:NORM Procesamiento de salidas analógicas
FB 166 ANA:WRITE Escritura de salidas analógicas
FB 167 MA&LO Modulo matemático lógico
FB 168 POLYGON Modulo procesamiento serie poligonal
FB 169 STASE Arranque de cadenas
FB 170 INITRANS Offset (comunicación transversal)
FB 171 WORKTRAN Trabajo transmisión (Comunicación transversal)
FB 172 WORKREC Trabajo recepción (Comunicación transversal)
FB 173 SENDANRX Transmisión Nr. ANRX (Comunicación transv.)
FB 177 TF-OB1 M Funciones TF -OB1
FB 180 TAKTGEN
FB 181 * MELD-EIN Anotación de avisos en buffer circular
FB 182 STEP5-FR Consultas de Step5
FB 183 Reserva sistema.
FB 184 ADR: L/W Calculo dirección para Carga/Escritura
FB 185 COPY Copia para bloques de datos
FB 191 UHR-LESEN Conversión BCD -> DUAL
FB 192 FWG Punto fijo -> Punto flotante
FB 193 GFW Punto flotante -> Punto fijo
FB 194 MUL:G Multiplicación Punto flotante
FB 195 DIV:G División Punto flotante
FB 196 Libre para el usuario.
FB 197 TF-QVZ Reconocimiento de fallas de periferia
FB 238 COMPR Comprimir AG
FB 239 DELETE Borrar bloques
FB 240 CODE B4 Conversor de código: BCD a número de 16 bits
FB 241 CODE 16 Conversor de código:16 a número en BCD
FB 242 MULT 16 16 Bit Multiplicador
FB 243 DIV 16 16 Bit Divisor
FB 244 SEND SEND

FECHA: PAGINA:
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DIRECCION DE
PROLEIT TF
FB 245 RECEIVE RECEIVE
FB 246 FETCH FETCH
FB 247 CONTROL CONTROL
FB 248 RESET RESET
FB 249 SYNCRON SYNCRON
FB 250 RLG-AE Leer y normalizar un valor analógico
FB 251 RLG-AA Sacar un valor analógico
FB 252 PID:REGLER Algoritmo de Regulación- PID
FB 253 MUL:I8 Multiplicación MB254*MB255
FB 254 MUL:I16 Multiplicación MW252*MW254
FB 255 DIV/MOD Modulo divisor de 16 Bit
12. PRECAUCIONES
• La distribución de los accionamientos (DCM’s) dentro del sistema debe hacerse
asignando primero los DCM’s tipo Válvula y luego los DCM’s tipo Motor.
• Para evitar huecos entre señales analógicas se recomienda la distribución en forma

continua, en caso que esto suceda, debe ser definido un nuevo elemento bien sea en el
DB144 (entradas análogas) ó en el DB147 (salidas análogas).
• Evitar hacer transferencias al PLC cuando este en RUN de los siguientes bloques:
BLOQUE NOMBRE DESCRIPCIÓN

DB0...1 Sistema
DB38..49 Rango reservado para FIX -TF
DB130 TECHNOLO Datos Tecnológicos Generales del Sistema
DB133 DATENSATZ Datos Programa Semanal.
DB135 DCM_KONF Configuración General de los DCM’s
DB136 DCM_BIT Campo de Bits de los DCM’s
DB137 DCM_SATZ Parametrización Individual de los DCM’s
DB138 DCM_STAT Status de los DCM’s
DB140 SEQ_ARB_DB Datos de Trabajo de Cadenas.
DB141 SEQ_SATZ Parametrización individual de las cadenas.
DB142 UMLV_SEQ Secuencia de telegramas de cadenas.
DB143 ANE_NORM Parametrización Individual de Entradas Análogas.
DB144 ANE_KONFIG Configuración General de Entradas Analógicas.
DB145 GRENZ Módulo Control de Medición (MEKOS)
DB146 ANA_NORM Parametrización Individual de Salidas Analógicas.
DB147 ANA_KONFIG Configuración General de Salidas Analógicas.
DB148 POLIGON Serie de datos Poligonal
DB149 MA&LO Serie de datos matemático y lógico.
DB150 STASE_DAT Secuencia de arranque
DB160 VCM_ERG Almacenamiento de resultados de VCM
DB161 VCM_TIEMPO Módulo de tiempos
DB162 VCM_CONTADOR Módulo de Contador
DB163 VCM_LIMITE Módulo de valores límite
DB164 VCM_SETPOINT Módulo de valores de ajuste
DB165 VCM_DECODER Módulo de decodificación
DB167 - DB176 PARAMT.P/PID Nr.10 - 01 Parámetros para PID.10 al PID 01
DB177 PID:ISTW Parámetros de Controladores del 01 al 10
DB178 PID:SATZ Serie de datos de los Controladores.
DB180 LISTA RECETAS CONFIG. Definición de lista de recetas disponibles
DB181 – DB196 LISTA RECETAS CAD:01 - 16 Lista de recetas de cadena 01 a la cadena 16
DB251 VALORES DE TIEMPO Lista de Valores de Tiempo
DB252 COMTRANSV DB General de comunicación transversal
DB253 COMTRANSV.PARAMSEND DB Transmisión transversal parámetros transmisión
DB254 COMTRANSV.PARAMRECEP DB Transmisión transversal parámetros recepción
DB255 DATOS SISTEMA Datos del sistema

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
13. CÓMO AUMENTAR LA MEMORIA DISPONIBLE DEL PLC.

Existen casos en los que la memoria de usuario disponible en el PLC se verá reducida
cuando el programa instalado sea muy extenso, cuando ello sucede y se requiere de memoria,
los módulos STASE de la secuencia de arranque de cadenas y/o SUDPLAN del programa
semanal del Proleit pueden ser eliminados siempre que no se vayan a utilizar y siguiendo el
procedimiento que se dicta a continuación.
Para eliminar Módulos STASE – Secuencia de arranque de cadenas.
Se debe editar el FB169 para borrar toda la programación, con ello el FB quedaría vacío (solo
con BE).
Se modificará el nombre del FB169 cambiándole “SUDPLAN” por “BE SUDPL“
Después de editarse el FB169 como se describió, borrar el DB150.
Para eliminar Módulos SUDPLAN – Programa semanal.
Se debe editar el FB161 para borrar toda la programación, con ello el FB quedaría vacío (solo
con BE).
Se modificará el nombre del FB161 cambiándole “STASE” por “BE STASE“
Después de editarse el FB161 como se describió, borrar el DB133
Borrar el FB52 “ATRASO”
Optimización en el uso del programa
Es recomendado adaptar el programa a lo estrictamente utilizado en el sistema.
Ejemplo:
Si en el DB161 ”vcm-tiempo” se utilizan solo 8 módulos de tiempo, adaptar la longitud del DB
a la cantidad de módulos utilizados, en consecuencia el DB 161 tendrá una longitud de solo 65
DW.
Las 65 palabras para 8 módulos serán producto de la fórmula: 8 DW cada módulo x 8

módulos + 1 por DW0 = 8 x 8 + 1 = 65DW, y así sucesivamente con cada uno de los bloques.
MANUAL DE PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA TF-PROLEIT
En esta sección se encuentran los anexos que por correcciones o
requerimientos de los procesos deban ser considerados al momento de
usar este programa.
14. ANEXOS

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
14.1. EL EQUIPO PASE A STOP DURANTE LA COMPRESIÓN LUEGO DE UNA
TRANSFERENCIA.
En los PLC´s con funciones tecnológicas PROLEIT TF115 con visualización FIX para no pasar
al estado STOP al modificar bloques de datos (DB) y luego comprimir, es necesario realizar las
siguientes modificaciones en cada uno de los PLC´s y en cada copia del archivo documentado
de cada sistema si no hubiera la programación que se describe a continuación. Los bloques
necesarios están en el archivo estándar TFPRV2ST.S5D.
Modificaciones:
1. Realizar la copia de memoria del sistema que se va actualizar.
2. Se deberá agregar en el FB214 el llamado del FB233 como sigue:
FB214:
Segmento 1
:SPA FB 233
Name :MULT-FB1
FUNK : KF +2
:
:SPA FB 213
Name :UHRZEIT
:
:BE
En el inicio del OB1 hacer el llamado del FB214 de la siguiente manera:

OB1:
:SPA FB 214
Name :DRIVER M
3. Transferir al PLC los cambios realizados.

4. Hacer nueva copia de memoria y verificar el archivo documentado con las nuevas
modificaciones.
Nota:
El FB 233 sólo tiene programación en el segmento 2 y no debe ser modificado, los segmentos 1
y 3 están vacíos.
14.2. CORRECCIÓN DE INDEXADO DE MARCADORES IMPAR A PAR.
Para la corrección del indexado de marcadores impares a pares se debe realizar lo siguiente:
Transferir del archivo TFPRV2ST.S5D los siguientes bloques:
FB151
FB152 Módulos de
FB153 accionamiento
FB154
FB155
FB163 Módulos de señales

FB164 analógicas
FB166
FB156
FB157
FB159 Módulos de cadenas
FB169
Nota:
El FB233 suministrado en el TFPRV2ST.S5D tiene programación sólo en el segmento 2, los
segmentos 1 y 3 se hayan sin programación alguna.
14.3. ACTUALIZACIÓN CONSTANTE DE LAS MEDICIONES.
Para conseguir una actualización constante de las señales de medición, se debe programar
en el FB150 el reset del marcador dinámico M128.1, la ubicación será después del llamado del
FB164 como se describe a continuación:
FB150
10.-----------------------------
:SPA FB 159 -VCM-LOG
Name :VCM-LOG
TYP : KF +00001 VCM Modulo de tiempo
:SPA FB 164 -GRENZ Grenzwertmodul
Name :GRENZ
:
:U M 128.1 -CLOCK EST2 Utilizado para medición constante
:R M 128.1 -CLOCK EST2 aun cuando no varíe valor de entrada.
:
ENDE :SPA FB 159 -VCM-LOG 100 mSek -----------------------
Name :VCM-LOG
TYP : KF +00002 VCM Modulo contador
:BE
NOTA: Como referencia ver FB150 del archivo TFPRV2ST.S5D

14.4. PERIFERIA DESCENTRALIZADA ET200U
Conceptos
Configuración máxima hardware ET200U


FECHA: PAGINA:
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DIRECCION DE
PROLEIT TF
ET200U (Siemens)
Ajuste del número de estación y del interruptor 8.

Diagnosis por LED de señalización.
ET200U (DP norm.)

Diagnosis por LED de señalización.
ET200U (DP norm./ FMS)
Configuración de la IM 318-C

PUESTA EN SERVICIO DE SEÑALES ANALÓGAS
Módulos de entrada analógica:
Ajuste en el Selector “Operating mode”.

Forma de conectar sensores emisores de corriente a módulos de entrada analógica.”.
Representación de valores analógicos en los módulos de entrada analógica.
Módulos de salida analógica:

Forma de conectar cargas a módulos de salida analógica.
Representación de valores analógicos en los módulos de salida analógica.
¿Qué es ET200?
Es la designación de una estación esclava o Bus para conectar la periferia descentralizada a
los autómatas programables S5-115... S5-155U u otra maestra adecuada. ET200 se caracteriza
por rápidos tiempos de reacción ya que sólo se transfieren pocos datos (bytes).
ET200 se basa en la norma PROFIBUS (DIN 19245/ parte 1) y en el borrador de norma

PROFIBUS-DP (DIN 19245 parte 3).
ET200 trabaja según el método maestro-esclavo. Una maestra puede ser una interfase
maestra IM 308-B o un equipo host que incorpore un CP5480-DP.
Esclavos pueden ser las unidades periféricas descentralizadas ET200B, ET200C o ET200U.
Además es posible conectar periféricos descentralizados que incluyan un modulo SPM.
Modulo SPM: a través de este tipo de modulo es posible conectar periferia descentralizada al
bus SINEC L2-DP. Este modulo se encuentra un SPM ( Siemens Profibus Multiplexer) que
genera todos los telegramas de transmisión por el bus.
¿Qué es Periferia descentralizada (DP)?

Se trata de los módulos de entrada/salida utilizados descentralizadamente de la CPU. En el
mundo SIMATIC, el sistema de periferia descentralizada es la ET200. Dentro de la periferia
descentralizada se incluyen:
ET200B
ET200C
ET200U o
Equipos de otros fabricantes que incluyan el módulo SPM.
Protocolos posibles:
La unidad periférica descentralizada puede funcionar con los siguientes protocolos:
- DP Siemens
- DP norm.
- FMS
¿Qué es DP Siemens?
DP Siemens es el protocolo de bus desarrollado por la empresa Siemens para el sistema de
periferia descentralizada.
¿Qué es DP norm.?
Es el protocolo de bus desarrollado a partir del protocolo DP Siemens y es conforme al
proyecto de norma PROFIBUS-DP (DIN E 19245, parte 3).
Diferencias entre DP Siemens y DP Norm.

En cuanto a la interfase de usuario, DP Siemens y DP Norm. , No se diferencias
prácticamente en nada. Todas las funciones que ofrecía una ET200U (DP Siemens) están
también disponibles en una ET200U (DP Norm.).
El proyecto de norma DIN 19245, parte 3, ofrece sin embargo las posibilidades
suplementarias siguientes:
Las estaciones esclavas conformes a DIN 19245, parte 3, pueden conectarse al sistema de
periferia descentralizada ET200.
Las estaciones maestras que cumplan DIN 19245, parte 3, pueden comunicarse con la estación
esclava ET200 (DP norm.).

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
¿Qué contiene DIN E 19245, parte 3?

Las serie de normas de bus de campo PROFIBUS DIN 19245 comprende múltiples funciones
y permite con ello la aplicación universal de esta red en bus. El campo de aplicación abarca de
los niveles de control hasta el nivel de campo.
El sistema de periferia descentralizada ET200 utiliza DIN 19245, parte 1 y complementa las
especificaciones en ellas contenidas para aplicaciones especiales en el sector de la periferia
descentralizada.
DIN 19245, parte 1 describe el protocolo de acceso al bus y de transmisión así como las
especificaciones para los equipos de transmisión necesarios.
Para aplicaciones en el sector de la periferia descentralizada que precisan de tiempos de

reacción cortos, DIN 19245, parte 3 ofrece una solución adecuada.
El objetivo principal de DIN 19245, parte 3 es el intercambio de datos cíclico y rápido entre
autómatas centrales (estación maestra) y periféricos (estaciones esclavas).
DIN 19245, parte 3 ofrece las características siguientes:
- Transmisión de 1024 bits de datos de E/S con 32 estaciones en menos de 10 ms.

- Extensa filosofía de diagnosis.
- Reducidos trabajos de parametrización y configuración.
¿Qué es FMS? (Fieldbus Message Specification)

Se entiende como el protocolo de bus PROFIBUS DIN 19245, parte 1 y 2.
DIN 19245, parte 1 describe el protocolo de acceso al bus y de transmisión así como las
especificaciones para los equipos de transmisión necesarios.
DIN 19245, parte 2 define el protocolo de aplicación y la interfase de aplicación.

PROFIBUS-FMS permite una buena integración respecto a sistemas de automatización de
mayor jerarquía.
DP norm. se diferencia de FMS porque tiene tiempos de reacción más rápidos. Por este
motivo se utiliza FMS en áreas de tiempo no crítico.
¿Qué es una IM 318-C?

La interfase esclava IM 318-C integra dentro de un interface las conexiones a SINEC L2-DP
(DP norm.) y FMS.
El mismo cable de bus puede servir de soporte para acceder a la IM 318-C con el protocolo
DP norm. y con el protocolo FMS.
¿Qué modos de operación son posibles en una IM 318-C?

La IM 318-C puede funcionar de 4 modos:
1.- como ET 200U(DP norm.)

Una maestra DP está conectada al bus. La ET 200U(DP norm.) se configura con ET 200.
La maestra DP lee las entradas y posiciona las salidas.
2.- como ET 200U(FMS.)

Una maestra FMS está conectada al bus. Los datos de la ET200(FMS) se registran en
el directorio de objetos.
La maestra FMS lee las entradas y posiciona las salidas.
3.- como ET 200U en modo mixto (la maestra FMS puede acceder en lectura a la ET200U).
Una maestra DP y una maestra FMS están conectadas al bus. La ET 200U se configura
completamente, con todos los módulos periféricos, con ayuda de COM ET 200.
La maestra DP lee las entradas de la ET 200U y posiciona las salidas. La maestra FMS
puede acceder en lectura a los módulos periféricos asociados a la maestra DP, pero no
tiene derechos de escritura.
4.- como Combislave (la maestra FMS y la maestra DP acceden ambas a los módulos
periféricos de la ET 200U).
Una maestra DP y una maestra FMS están conectadas al bus. Los módulos periféricos de la
“Combislave” están repartidos entre la maestra DP y la maestra FMS.
Maestra DP: La maestra DP lee las entradas y posiciona las salidas de los módulos
periféricos a ella asignados.
La maestra DP no puede acceder ni en escritura ni en lectura a los módulos periféricos
asignados a la maestra FMS.
Maestra FMS: La maestra FMS lee las entradas y posiciona las salidas de los módulos
periféricos restantes a ellas asignados.
La maestra FMS puede también acceder en lectura a módulos periféricos asignados a la
maestra DP, pero no la escritura.
La configuración hardware máxima de una estación esclava ET200U está limitada por:
La cantidad de elementos de bus posibles.
(máx.16 elementos de bus o 32 módulos)
El espacio de direcciones para una estación esclava ET200U.
(máx.32 bytes de entradas o 32 bytes de salidas)
El consumo de los diferentes elementos.
(Consumo total de 9 V (bus periférico))
<= 700 mA a 60°C
<= 900 mA a 40°C.

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
ET 200U (DP Siemens)
Ajuste del número de estación y del interruptor 8

Ajuste del número de estación: El número de estación de una ET200 deberá ajustarse en el
bloque de interruptores ubicado en la ET200 (6ES5 318-8MB12). El número de estación se
ajustará en binario; cada interruptor del bloque tiene un peso diferente.
Ubicación del bloque de interruptores para ajustar el número de estación
Ajuste del Interruptor 8:

El interruptor 8 tiene significado diferente dependiendo del número de referencia de la interfase
ET200U:
Significado del interruptor 8
Referencia Significado
6ES5 318- ON: Reducción de la velocidad por el bus periférico (“modo slow).
8MB11
6ES5 318- DP norm.: Protocolo conforme al proyecto de norma PROFIBUS-
8MB12 DP
(posible con ET 200 versión >= 4.0).
DP Siemens: Protocolo DP Siemens. ET 200U conmuta
automáticamente a modo “slow” cuando se detecta la presencia de
un IP 265.
Ejemplo Ajustar el número de estación 52:
Diagnosis por LED de señalización
LED de señalización de fallo en la interfase ET 200U

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
Señalización de fallo de la ET 200U por los LED
LED Estado del Significado
LED
RUN iluminado Funcionamiento normal (tensión de carga presente)
BUS-FAULT iluminado - Retardo de exploración transcurrido sin haber accedido a la
ET200U.
- A la puesta en servicio o el arranque:
ET 200U aún no parametrizada.
- No hay enlace entre bus SINEC L2-DP y estación esclava.
IM-FAULT Iluminado Defecto en bus periférico (p. ej. elemento de bus defectuoso)
o
intermitent
e
BUS-FAULT Defecto hardware en la interfase ET200U
Y iluminado
IM-FAULT
BUS-FAULT Número de estación configurado fuera de limites permitidos
Y intermitent (3.....124)
IM-FAULT e
ET 200U (DP norm.)

Ajuste del número de estación: El número de estación de una ET200 deberá ajustarse en el
bloque de interruptores ubicado en la ET200 (6ES5 318-8MB12). El número de estación se
ajustará en binario; cada interruptor del bloque tiene un peso diferente.
Ubicación del bloque de interruptores para ajustar el número de estación.
Ajuste del Interruptor 8:

El interruptor 8 tiene significado diferente dependiendo del número de referencia de la interfase
ET200U:

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
Significado del interruptor 8
Referencia Significado
6ES5 318- DP norm.: Protocolo conforme al proyecto de norma PROFIBUS-DP
8MB12 (posible con ET 200 versión >= 4.0). El modo slow deberá ajustarse a
través de un bit en el telegrama de parametrización.
DP Siemens: Protocolo DP Siemens. La ET 200U conmuta
automáticamente a modo “slow” cuando se detecta la presencia de un
IP 265.
6ES5 318- DP norm.: Protocolo conforme al proyecto de norma PROFIBUS-DP

8MC11 (posible con ET 200 versión >= 4.0). El modo slow deberá ajustarse a
través de un bit en el telegrama de parametrización.
FMS norm: Parametros del bus conforme a norma FMS.
Ejemplo para una “6ES5 318-8MB12” Ajustar el número de estación 52 y DP

norm.:
Diagnosis por LED de señalización

LED de señalización de fallo en la interfase ET 200U

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
Señalización de fallo mediante LED´s en la ET 200U
LED Estado del Significado
LED
RUN iluminado Funcionamiento normal (tensión de carga presente)
BUS-FAULT iluminado - Ha transcurrido el retardo de exploración sin que haya
direccionado la ET200U.
- A la puesta en servicio o la rutina de arranque:
ET 200U aún no parametrizada.
- No hay enlace entre el bus SINEC L2-DP y estación
esclava.
IM-FAULT Iluminado Error en bus periferico (p. ej. elemento de bus defectuoso)
o
intermitent
e
BUS-FAULT Defecto hardware en la interfase ET200U
Y iluminado
IM-FAULT
BUS-FAULT Número de estación configurado fuera de limites permitidos
Y intermitent (3.....125)
IM-FAULT e
ET200U (DP norm./FMS)
Configuración de la IM 318-C
Las posibilidades de ajuste difieren según el modo de operación seleccionado para la IM 318-C:
Ajustar el bloque de interruptores de la IM 318-C a un número de estación valido.

Posicionar el interruptor 8 del bloque en “DP norm.”.

Ajustes ET 200U ET 200U en Combislave
(FMS) Modo mixto
No.estación 1.....125 3.....124 3.....124
valido:
Ajuste interruptor DP norm. DP norm. DP norm.
8:

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
Ajuste del número de estación y del interruptor 8:
Ubicación del bloque de interruptores para ajustar el número de estación 6ES5 318-8MC12
Ajustar el número de estación 52 y “DP norm.” en la 6ES5 318 8MC12

Puesta en servicio de módulos de entrada analógica
En los módulos de entrada analógicas 464-8.... 11 es preciso ajustar el funcionamiento

deseado en el selector “operating mode”. Este selector formado por varios interruptores se
encuentra situado en la parte superior derecha del frontal del modulo.
Uno de los interruptores sirve para ajustar la frecuencia de red presente. Con ello el tiempo
de integración de los convertidores A/D se selecciona con vistas a una supresión óptima de
interferencias.
Frecuencia de red 50 Hz (Tiempo de integración 20 ms)
Frecuencia de red 60 Hz (Tiempo de integración 16,66 ms)
Con otros dos interruptores se ajusta el número de canales del modulo de entrada analógica
que se utilizan. De ser inferior a cuatro canales, se ocupa un espacio de direcciones menor, con
lo que se actualizan más rápidamente los valores medidos.
Si activa la función señalización de rotura de hilo, cuando se interrumpe un cable al sensor

(termopar o PT 100) o el propio sensor, entonces luce el LED rojo situado encima del selector.
Simultáneamente se activa el bit de error F(bit 1 en el byte 1) que señaliza el canal con rotura de
hilo.
Para poder “reconocer” una rotura de hilo, el módulo aplica una corriente de prueba sobre los
bornes de entrada y comprueba si la tensión resultante supera un determinado límite. Si hay
rotura en el sensor o en el cable a él, la tensión supera el límite y señaliza “rotura de hilo”. Si
mide la señal a la entrada usando un voltímetro digital, los impulsos de la corriente de prueba
hacen que la señal fluctué aparentemente. Si se desactiva la señalización de rotura de hilo, ¡no
se desconecta dicha corriente de prueba!.
Ajustes en el selector “operating mode” para el módulo de entrada analógica 464-8... 11

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PROLEIT TF
Forma de conectar sensores emisores de tensión y corriente a módulos de entrada analógica
Al conectar emisores de señal (de tipo tensión o corriente) a módulos de entrada analógica es
preciso tener en cuenta lo siguiente:
Cuando se opere con varios canales, éstos conviene ocuparlos en sentidos ascendente. Con
ello se acorta el ciclo de datos.
Los bornes 1 y 2 están previstos:
*Para conectar una caja de compensación (464-8MA11)
o
*Para alimentar convertidores (transmisores) a dos hilos (464-8ME11).
En los módulos de entrada analógica no se conectarán los bornes 1 y 2.
Los bornes de entrada no utilizados deben cortocircuitarse para incrementar la inmunidad
electromagnética.
La diferencia de potencial admisible entre las entradas no debe sobrepasar 1V. Por este
motivo se recomienda poner a un potencial de referencia común todos los potenciales de
referencia de los emisores (sensores).
Conexión a dos hilos de emisores (fuentes) de corriente

Para la conexión a dos hilos de emisores (fuentes) de corriente se dispone del módulo 464-
8MD11. El cableado se muestra en la siguiente figura:
Conexión a dos hilos de emisores de corriente (6ES5 464-8MD11)

Representación de valores analógicos en los módulos de entrada analógica en formato de
dos bytes.
Cada señal analógica debe digitalizarse para que pueda almacenarse en la imagen de
entradas del proceso (PAE). Las señales analógicas se transforman para ello en un número
binario que se escribe en:
Un byte en el módulo (464-8MA11)
En dos bytes (resto de módulos de entrada analógica).
Las potencias de dos encuentran en determinadas posiciones dentro de la configuración de
bits.
Los valores analógicos se representan en complemento a dos.
Las tablas siguientes muestran cómo se representan los valores analógicos, en formato de
dos bytes, en los diferentes módulos de entrada analógica.
Representación de un valor de entrada analógica en forma de configuraciones de bits
2 Byte alto Byte bajo
Número del 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
Representació VZ 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 X F Ü
n analógica
VZ Bit de signo
0 = “+”
1 = “-“
X Bits irrelevantes
F Bits de error
0 = no hay rotura de hilo
1 = rotura de hilo
Ü Bit de desbordamiento
0 = valor absoluto medido, como máximo 4095 unidades
1= valor absoluto medido mayor o igual a 4096 unidades
Módulos de entrada analógica 464-8MC11, -8MD11 (número en coma fija, bipolar)
464-8MC11 (4x +/-10 V) columna “in V”

464-8MD11 (4x +/-20 mA) columna “in mA”

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Puesta en servicio de módulos de salida analógica
MODULOS DE SALIDA ANALÓGICOS:

Los módulos de salida analógicas transforman la configuración de bits procedente de la CPU en
señales analógicas de tensión o corriente.
Para conectar cargas a módulos de salida analólicas no es preciso ningún ajuste.
Conexión de cargas a módulos de Salidas Analógica

Para conectar cargas a módulos de salidas analógicas no es necesario efectuar ajustes.
Antes de conectar las cargas a los módulos de salida analógica es preciso tener en cuenta lo
siguiente:
La tensión de alimentación de la carga de DC 24V debe estar aplicada en los bornes 1 y 2.
Diferencia de potencial admisible entre salidas: máx. AC 60V.
Las salidas no utilizadas se dejan “abiertas”.
Conexión de cargas usando un circuito a dos hilos 6ES5 470-8MB12

Representación de valores analógicos en los módulos de salida analógica en formato de
dos bytes.
Representación de un valor de entrada analógica en forma de configuraciones de bits en la PAA

2 Byte alto Byte bajo
Número del 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
Representació VZ 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 X X X X
n analógica
X Bits irrelevantes
Tensiones y corrientes de salida en módulos de salida analógica (número en coma fija, bipolar)
6ES5 464-8MC11 (2x +/-10 V) columna “in V”

6ES5 464-8MD11 (2x +/-20 mA) columna “in mA”

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ALGORITMO DE REGULACIÓN PID PROLEIT OS 386
14.5. INFORMACIÓN GENERAL
En el Software Proleit se tienen y pueden configurar hasta diez (10) controladores PIDs de
muestreo que se procesan automáticamente generados individualmente mediante la
configuración y parametrización de la serie de datos de controladores PID de Proleit (DB 178) y
datos de controladores (DB 177), estos PID’s pueden ser operados tanto en forma centralizada
como también descentralizada.
14.6. PROGRAMA Y LLAMADO
Básicamente, en el programa de Controlador PID Proleit, los parámetros del controlador son
cargados a través del respectivo módulo de datos (un DB por cada PID) luego de hacer una
llamada al módulo de función FB 252 desde el OB de tiempo (OB 13 cada 100 ms, por ello, es
importante hacer notar la necesidad de llamar eventualmente antes y después de su
procesamiento, rutinas de almacenamiento y reposición de marcadores dinámicos) para luego
hacer la llamada al algoritmo de regulación PID (módulo OB 251) que trae el sistema operativo
de la CPU del autómata.
14.7. CONFIGURACIÓN
El controlador PID Proleit se puede configurar según el tipo de aplicación. La figura 2.1 indica las
posibles configuraciones que ofrece el paquete del controlador Proleit. Estas configuraciones se
efectúan con los parámetros en la serie de datos del controlador.
14.8. PARAMETRIZACIÓN
Los PIDs son parametrizados a través de varios DBs, que constituyen la serie de datos de los
controladores. A continuación se definen la serie de datos con las que trabajan los controladores
PID Proleit.
14.8.1. Parámetros del PID (DB 167 al DB 176).
Estos módulos contienen los datos para el arranque de los Controladores PID. En dichos DBs se
depositan todos los datos específicos para calcular el próximo valor de ajuste (salida del PID) de
cada regulador. Se asigna en orden decreciente un DB por cada controlador de la siguiente
forma:
Para el PID 1 = DB 176 ⇒ Para el PID 10 = DB 167
Valores Reales del controlador (DB 177).

En este DB se guardan los valores físicos de las variables controladas, salidas y consignas
(setpoint) de los controladores, además en dicho DB se especifica el encendido y el modo de
operación del controlador como tal.
14.8.2. Serie de datos del controlador (DB 178).
En este DB es donde realmente el usuario configura la estructura del controlador que desea
trabajar, se especifican el tipo y lugar se encuentran todos los datos para cada regulador, donde
van a leer sus entradas, donde van a estar sus salidas y DB correspondiente a cada regulador
para que su datos específicos sean utilizados por el OB 251 en el calculo de su respectivo valor
de ajuste.
El software de Proleit permite configurar no solo controladores continuos, sino también
controladores por pasos. Siendo esta la diferencia básica entre los controladores generados sólo
con el módulo de organización OB 251, el cual sólo permite configurar controladores continuos.
Controlador PID
Controlador Controlador
contí nuo por pasos
sin corrección con corrección

fin/carrera fin/carrera
Cascada
(Controlador
Esclavo)
Rampa/valor
de ajuste
Valor real de Valor real de

entrada analógica DB, DW
Valor real Valor real Valor real Valor real

Live-Zero Dead-Zero PT 100 T ermoelemento
Salida Salida
Analógica Dig ital
Control Control
2-ptos. 3-ptos.
Operación
Inversa
Nombre del controlador

Unidades
Inicio del rango XE
Final del rango XA
Figura 2.1 Configuraciones para el Controlador PID Proleit.

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14.9. ESTRUCTURA DE LA SERIE DE DATOS PID PROLEIT.
14.9.1. Estructura de las Serie de Datos del Controlador PID Proleit.
Los datos específicos del regulador los deposita el DB 178 a través del FB 252 en los DB’s 167
al 176, su estructura es igual a la de los DBs de los controladores del AG S5-95U y debe
comprender como mínimo 49 palabras de datos.
A continuación se presenta el formato y significado de cada una de la palabras de datos (Data
Word = DW) de los DB’s que conforman la serie de datos del Controlador PID Proleit.
Estructura de los DB’s 176 al 167
Palabra de Datos Nombre Observaciones
(DW)
DW 0 System KF = 0000
DW 1 K Coeficiente de Acción Proporcional: (Ganancia Proporcional).
K > 0 Sentido de Regulación Positivo.
K < 0 Sentido de Regulación Negativo.
DW 2 KF = 0000
DW 3 R Ajusta la componente proporcional del regulador PID. Si se
requiere acción proporcional, la mayoría de los diseños de
regulador usan el valor R = 1. Se debe colocar en formato KF =
1000, ya que el sistema divide entre mil a esta palabra.
DW 5 TI Para parametrización de esta palabra se debe utilizar la siguiente
formula:
TI = TA = Tiempo de Muestreo . (seg.)
TN Tiempo de Acción Integral
Donde TA es el tiempo o período con que se llama al algoritmo de
regulación a través del OB de tiempo y TN es el tiempo de Acción
Integral para el Controlador PID.
El sistema divide entre mil a esta palabra.
DW 7 TD Para parametrización de esta palabra se debe utilizar la siguiente
formula:
TD = TV = Tiempo de Acción Derivativa (seg.)
TA Tiempo de Muestreo
Donde TA es el tiempo o período con que se llama al algoritmo de
regulación a través del OB de tiempo y TD es el tiempo de Acción
Derivativa para el Controlador PID.
DW 9 W Consigna (Setpoint).
DW 11 STEU Palabra de Control (Se explica en detalle en la sección 1.5.1).
DW 12 YH Valor de Salida para el Modo de Operación Manual.
DW 14 BGOG Límite Superior de la Variable Controlada.
DW 16 BGUG Límite Inferior de la Variable Controlada.
DW 22 X Valor Real de la Variable Controlada.
DW 24 Z Variable Perturbadora
DW 48 YA Variable de Ajuste (Salida).
Todos los parámetros indicados tienen formato de número en coma fija de 16 bits (KF),
con excepción de la palabra de control STEU que tiene formato (KM). El algoritmo PID utiliza
como marcas internas las palabras de datos no mencionadas en la tabla.
14.9.2. Significado de los Bits en la palabra de Control STEU (DW 11).
Bit Nombre Observaciones
0 AUTO 0 => Modo de Operación Manual.
1 => Modo de Operación Automático.
1 XZ EIN 0 => Al diferenciador se aplica XW = W-X.
1 => Se considera XZ (A la componente derivativa se le aplica la entrada XZ).
2 REG AUS 0 => Procesamiento normal del Regulador
1 => Se usa para bloquear al Regulador PID. Al llamar al regulador (OB 251) se
borran en el DB todas las variables (DW 18 a DW 48). El regulador queda
desactivado y su salida se va a cero.
3 GESCHW 0 => Algoritmo de Corrección (Sumador).
1 => Algoritmo de velocidad de Corrección (dY).
4 HANDART HANDART = 0, con GESCHW = 0 y al conmutar al modo manual (Bit 0 pasa de

1 a 0), la señal de salida del regulador YA incrementa exponencialmente en 4
pasos de muestreo al valor ajustado manualmente. A continuación se aceptan
inmediatamente a la salida del regulador otros valores manuales.
HANDART = 0, con GESCHW = 1 y al conmutar al modo manual (Bit 0 pasa de 1

a 0), los valores manuales pasan directamente a la salida del regulador.

a 0), se pasa al valor manual la variable de ajuste (Salida de Controlador) última
sacada por el Controlador.

a 0), se pone a cero el incremento de dY (incremento de ajuste). En otras
palabras se pasa al valor manual, el valor último a la salida del controlador.
Los límites de la Salida del Regulador actúan también en Modo de Operación

Manual.
5 NO Z 0 => Con función de control anticipado (Feedforward).
1 => Sin función de control anticipado.
6 a 15 El algoritmo PID utiliza estos bits como marcas internas del sistema.

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14.9.3. Estructura del DB de Valores Reales del Controlador (DB 177).
Palabras de Observaciones
Datos (DW)
DW 0 KF = 0000
DL 1 Longitud de la Serie de Datos = 8.
DR 1 Cantidad de Controladores a Configurar (máx. 10).
DW 2 Bit de Estado para el PID 1
Bits 1 y 0:
00 ⇒ OFF = El controlador esta apagado, la salida es cero, los datos de trabajo

están reseteados.
01 ⇒ Automático/Local (INTERN) = Operación automática, valor de ajuste se

introduce con el teclado, el controlador funciona y da una salida.
10 ⇒ Manual (MANUAL) = Operación manual, valor de ajuste (salida) se da

con el teclado o con el programa de usuario (sin control).
11 ⇒ Automático/Remoto (EXTERN) = Operación automática, el controlador

lee la consigna del DW parametrizado, dado por el programa de usuario
Bit 2: Error = Controlador en Falla.
Bit 3: Yu = Límite Inferior de la salida Y.
Bit 4: Yo = Límite Superior de la salida Y.
DW 3 Variable Controlada (Valor Real de la Variable de entrada X) (Valor Físico).
DW 4 Límite Superior OG de la Variable Controlada. (Valor Físico).
DW 5 Límite Inferior UG de la Variable Controlada. (Valor Físico).
DW 6 Consigna o Setpoint (W).
DW 7 Salida Y. Para posicionar el actuador (Salida en % entre Yu y Yo).
DW 8 Límite Superior de la Salida Yo.
DW 9 Límite Inferior de la Salida Yu.
Y así en bloques de 8 DW’s por cada PID como DW2 a DW9

14.9.4. Estructura del DB serie de datos del Controlador (DB 178)
Las DW 0 a DW 15 del DB 178 constituyen el encabezado del módulo de datos del

controlador, este encabezado tiene el siguiente formato:
Datos (DW)
DW 0 KF = 0000
DL 1 Longitud del Encabezado del Bloque = 14
DR 1 Cantidad de Encabezado = 1 (Fijo)
DL 2 Longitud de la Serie de Datos para un Elemento = 30
DR 2 Cantidad de Controladores (8 máx)
DL 3 Celda de tiempo para el DA. El sistema lleva la relación del tiempo, cuando
trabaja con los controladores por pasos.
DR 3 Número del Controlador Actual.
DW 4 a DW No se usan. (KF = 0000)
15
De DW 16 a DW 45 se configura la Serie de Datos del Controlador 1. De la siguiente forma:
Datos (DW)
DW 16 Bits de Control para el PID. Estos bits trabajan como pulsadores, los
cuales al ponerlos en 1 manda a realizar determinada función y luego de
ejecutar dicha función vuelven a colocarse en cero (0).
Bit 0 ⇒ OFF = Colocará en posición de apagado al Controlador PID.
Bit 1 ⇒ MAN = Colocará al Controlador en Operación Manual.
Bit 2 ⇒ INT = Colocará al Controlador en Operación Automática/Local.
Bit 3 ⇒ EXT = Colocará al Controlador en Operación Automática/Remoto.
Bit 4 ⇒ W = Reseteará al Setpoint (Consigna) del Controlador.
Bit 5 ⇒ Y = Reseteará la Salida (Y) del Controlador .
Bit 6 ⇒ YS = Reseteará el Limite Superior de la Salida (Y) del Controlador.
Bit 7 ⇒ YI = Reseteará el Limite Inferior de la Salida (Y) del Controlador.
Bit 8 ⇒ LS = Reseteará el Limite Superior de la Entrada (X) del Controlador.
Bit 9 ⇒ LI = Reseteará el Limite Inferior de la Entrada (X) del Controlador.
Bit 10 al Bit 15 ⇒ No se usan.
DW 17 Wext. ⇒ Valor de Entrega. Se deposita el valor del Setpoint del Modo de
Operación Automático/Remoto.
DW 18 y DW Unidades Físicas del Setpoint del Controlador (Consigna). (4 caracteres

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19 máximo).
DW 20 Yint. Salida Fijada en el funcionamiento Manual del Controlador.
DW 21 1er. % de la salida de control cuando se usa módulo PID-OFF (FB 25). Ver
manual BL0008e.doc
DW 22 2do. % de la salida de control cuando se usa módulo PID-OFF (FB 25). Ver
manual BL0008e.doc
DW 23 Se especificará el DB de Parámetros del Controlador, que se utilizará para la
llamada al módulo OB 251. Se hace en el formato siguiente:
KY = XXX,YYY
Donde XXX = 000 ⇒ Para especificar que es un DB.
YYY = Es el número del DB.
DW 24 Parámetro R (Ver DW 3 del DB de regulación PID (DB´s 169 al 176)).
DW 25 a DW No se usan. (KF = 0000). Se parametrizan sólo en casos especiales (ver
27 manual de TF Proleit).
DW 28 Salida Y. Calculada por el Controlador (Se almacena en esta DW).
DW 29 No se usa. (KF = 0000).
DW 30 Bits de Control. Palabra que sirve para especificar que tipo de mediciones se
van a realizar, el tipo de controlador a usar y el tipo de salida que se desea.
Más adelante se explica detalladamente el significado de cada uno de los bits
de esta palabra.
DW 31 En esta palabra se especificará en cual DB o DX se va a leer la variable
controlada (X) del Controlador. Se hace en formato KY, de la siguiente manera:
KY = XXX,YYY
Donde XXX = 000 ⇒ Si la entrada se va a leer de un DB.
XXX = 002 ⇒ Si la entrada se va a leer de un DX.
YYY = Número del DB o DX donde se va a leer la entrada.
DW 32 En esta palabra se coloca el número de DW donde se va a leer la variable
controlada (X) dentro del DB o DX especificado en la DW 31. Se hace en
formato KF.
DL 33 Bit de Salida, Se especifica el Bit que va a estar asociado a la salida analógica
cuando se trabaja con controladores por paso. Si el controlador debe trabajar
con dos salidas digitales, se toma como la segunda salida al bit inmediato
superior al especificado.
DR 33 Byte de Salida. Se especifica el Byte al cual pertenece el Bit de Salida.
DW 34 En esta palabra se debe especificar en cuál DB o DX se va a leer el valor de
Consigna (Setpoint) del Controlador, cuando el controlador opere en
Automático/Remoto. Se hace igual que para la variable controlada en la DW 31
DW 35 En esta palabra se coloca el número de DW donde se va a leer el valor de
Consigna (Wext) dentro del DB o DX, antes especificado. Se hace en formato
KF.
DL 36 Bit Fin de Carrera. (Se utilizan sólo para válvulas motorizadas, con Retorno de
Encendido (RE) y Retorno de Apagado (RA)).
DR 36 Byte Fin de Carrera. Se especifica el Byte al cual pertenece al Bit de Fin de
Carrera.
DL 37 TA. Tiempo de muestreo; tiempo entre dos procesamientos.
DR 37 T OFF. Varios controladores no se pueden ejecutar a la vez, con el offset de
tiempo se pueden distribuir desfasados los ciclos de muestreo de los
controladores con igual tiempo TA en forma optima, con ello también se
optimiza la carga del sistema. Es necesario observar que T OFF < TA, de otra
manera, no se procesará el controlador.
DL 38 Tiempo de Carrera (Tiempo/Posicionamiento). En la operación como
controlador por pasos aquí se debe introducir el tiempo que tarda el
accionamiento de control para pasar de la posición inicial a la final.
DR 38 I-Rango. Si el integrador sólo debe ser activado en un rango dado de valores de
ajuste (Salidas), aquí se puede establecer el rango de integración entre 0-
100%.
DW 39 Rampa. Aquí se debe introducir el tiempo de rampa en segundos, es decir la
pendiente según el tiempo como puede variar el valor de ajuste a la salida del
inicio del rango al final de rango.
DW 40 XA. Inicio de Rango.
DW 41 XE. Final de Rango.
DW 42 Kp ⇒ Ganancia Proporcional. El sistema lo multiplica por un factor = 1/1000.
DW 43 TN ⇒ Tiempo Integral (en seg.). El sistema lo multiplica por un factor = 1/1000.
DW 44 TD ⇒ Tiempo Diferencial (en seg.). El sistema lo multiplica por un factor = 1/1.
DW 45 No se usa. (KF = 0000).
Y así en bloques de 30 DW’s por cada PID como DW16 a DW45
Las componentes individuales proporcional (P), integral (I) y derivativa (D) pueden
desactivarse a través de sus parámetros asociados R, TI y TD respectivamente. Para ello se
preajustan con cero las palabras de datos afectadas (en el DB 178). Esto permite realizar
fácilmente cualquier estructura de regulación deseada (PD, PI).

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14.9.5.Significado de los Bits de la Palabra de Control 30 (DW 30) en el DB 178.
Bits Valor Denominación Significado

0y1 00 DZ Medición del Valor Real (X) 0-1 V./ 10 V. / 20 mA. (Dead
Zero).
01 LZ Medición del Valor Real (X) 4-20 mA. (Leave Zero).
10 PT100 Medición de Temperatura con PT100. La línea característica
de resistencia no está linealizada, el punto de trabajo esta en
50°C.
11 FE-C Medición con Termoelemento Hierro-Constantan (FE-C). La
compensación de la temperatura ambiente tiene que
efectuarse externamente.
2 1 LZ-Salida La Salida analógica es efectuada de 4 a 20 mA. Si este Bit
toma valor cero (0), la salida analógica se efectúa de 0-20
mA.
3 1 Entr. = PW El valor real de la variable a controlar (X) se adquiere a
través de una palabra periférica. Si este bit toma valor cero
(0), el valor real de la variable controlada (X) se adquiere a
través de un DB/DW.
4 1 SLAVE Si un controlador se parametriza como SLAVE (esclavo),
este lee la variable de corrección en modo interno de un
DB/DW. Parametrizado así se pueden realizar controles en
cascada.
5 0 AA El valor de Salida es enviado a una salida analógica.
1 DA El valor de salida es conectado como relación de tiempos
(relación de onda cuadrada) a una salida digital
parametrizable. Controlador ON/OFF.
6 1 3-PKT Si el controlador debe trabajar como un controlador de 3-
puntos, se habilita para tomar dos salidas digitales seguidas.
(Por ejemplo: Calentar/Enfriar).
7 1 INVERS El controlador trabaja en forma inversa.
A continuación se presenta un esquema de la parametrización del DB 178, para el

controladores PID 1 asignándole como variable Controlada la Entrada Analógica 1 y como Salida
del Controlador la Salida Analógica 1.
Figura 2.4 Esquema para el PID 1.

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14.9.6. Esquema de Aplicación del Algoritmo de Regulación.
La siguiente figura muestra en forma esquemática como trabaja el PID 1, como es la

comunicación con los diferentes DB’s y donde están los datos en campo:
Figura 2.12 Esquema de Aplicación.
Para todos los demás controladores es el mismo esquema, variando sólo en la

asignación del DB de regulación que se abre y las direcciones correspondientes a cada PID.
14.9.7. Interfase Hombre / Máquina con el Sistema Supervisorio FIX32.
Se desarrollo una interfase Hombre/Máquina para la supervisión y control del
funcionamiento de los Controladores PID’s en planta convirtiéndola en Dynamos para una fácil y
rápida configuración de la interfaz.
Se diseñaron con estas Dynamos tres (3) despliegues que agrupan todo lo necesario
para el control y parametrización de los PID’s desde el entorno del sistema supervisorio, estos
despliegues son:
TPID101.ODF = Despliegue con la Dynamo que muestra las barras de indicación en tiempo real
del valor de las variables del proceso, se utiliza para la operación del PID durante el proceso.
TPID101T.ODF = Despliegue con la Dynamo que muestra las tendencias del valor en % de las
variables del proceso en tiempo real.
TPID101P.ODF = Despliegue con la Dynamo que muestra las tendencias del valor en % de las
variables del proceso en tiempo real, adicionalmente contiene las variables que permiten la
parametrización por variación de sus constantes PID. Este despliegue esta reservado al uso de
personal técnico especializado, requiriendo para ello el nivel de acceso o área de seguridad
asignada a los Ingenieros.
A continuación se describen los puntos que deben hallarse en la base de datos del proceso y las
asignaciones que deben realizarse en las propiedades dinámicas de las Dynamos para
establecer dicha interfaz.
14.9.8. Base de Datos

Seguidamente se explican el tipo, el direccionamiento y la función de cada uno de los
bloques que deben estar definidos en la Base de Datos para un Controlador PID de Proleit,
configurado en los DB’s Serie de datos del controlador y Valores reales del controlador (DB’s
177 y 178).
Si se desean configurar más controladores, los puntos deben direccionarse hacia las
palabras correspondientes al controlador requerido.
Ej. Variable controlada de los PID’s 1 y 2 en el AG 1
Para el PID1 = PID01_01XN = DB 177:3, Para el PID2 = PID01_02XN = DB177:11
Estructura de la Base de Datos de Regulador (Fix)

Nombre Tipo de Dirección Función
Bloque
PID01_01XN AIO DB 177:3 Se utiliza para supervisar el valor en unidades físicas
de la Variable Controlada (X) del PID. Al parametrizar
este bloque en la base de datos, se deben colocar en
los límites de las unidades de ingeniería y en los
límites de operación, los mismos valores
programados en el autómata para la normalización
de la Variable de Entrada o Controlada (X).
PID01_01WN AIO DB 177:6 Se utiliza para supervisar y escribir el valor de la
consigna (setpoint = W) del PID en unidades físicas.
Al parametrizar este bloque en la base de datos, se
deben colocar los mismo valores colocados en la
parametrización del bloque PID01_01XN.
PID01_01YA AIO DB 177:7 Se utiliza para supervisar la Salida calculada por el
Controlador para posicionar el actuador. Este valor es
leído en porcentaje. Al parametrizar este bloque en la
base de datos, deben colocarse como límites de las
unidades de ingeniería y límites de operación los
valores siguientes:
Low Limit = BGUG (Límite inferior de la Salida Y,

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DB177, DW 9)
High Limit = BGOG (Límite superior de la Salida Y,
DB177, DW 8)
PID01_01YM AIO DB 178:20 Salida fijada en Modo de Operación Manual para el
PID. Se utiliza para controlar la salida del regulador
solo si se encuentra en Operación Manual. Al
parametrizar este bloque en la base de datos, se
deben colocar los mismo valores colocados en la
parametrización del bloque PID01_01YA.
• En los bloques tipo “AIO” cuando si se desea que la lectura se realice con valores
decimales, se debe colocar en el campo Multiplier, un valor por un factor de 10 elevado al
número negativo de los decimales que se deseen leer (Multiplicador de las unidades).
• Si se desea que en View se represente la en su valor decimal, a los límites de las unidades
de ingeniería se deben añadir tantos decimales como se deseen leer.
PID01_01H AO SIM Se utiliza para escribir en la dynamo de Barras el
Valor del límite Superior en unidades físicas, para el
rango de valores de la Variable Controlada (X) y el
setpoint (W).
Al parametrizar este bloque en la base de datos se
deben colocar en los límites de las unidades de
ingeniería los mismos valores colocados en la
PID01_01M AO SIM Se utiliza para escribir en la dynamo de Barras el
Valor Medio del rango en unidades físicas, para la
Variable Controlada (X) y el setpoint (W).
PID01_01L AO SIM Se utiliza para escribir en la dynamo de Barras el
Valor del límite Inferior en unidades físicas, para el
rango de valores de la Variable Controlada (X) y el
setpoint (W).
PID01_01KP AR DB 178:42 Coeficiente de Acción Proporcional del PID. Se
utiliza para parametrizar el valor de KP del
controlador. (Recordar que el sistema divide esta
palabra entre 1000).
PID01_01TI AR DB 178:43 Componente de Acción Integral para el PID. Se utiliza
para parametrizar el valor de TI en seg. del
controlador. (Recordar que el sistema divide esta
palabra entre 1000).
PID01_01TD AR DB 177:44 Componente de Acción Derivativa para el PID. Se
utiliza para parametrizar el valor de TD en seg. del
controlador.
PID01_01MO MDI DB 177:2:0 Modo de Operación del Controlador. Permite
DB 177:2:1 supervisar el Modo de Operación en el que se
encuentra el Controlador.
PID01_01B0 DI DB 177:2:0 Se utiliza para validar los cambios de un Modo de
Operación a otro.
PID01_01B1 DI DB 177:2:1 Se utiliza para validar los cambios de un Modo de
Operación a otro.
PID01_01A DO DB 178:16:0 Se utiliza como pulsador para mandar a apagar al
Controlador.
PID01_01MA DO DB 178:16:1 Modo de operación del controlador. Se utiliza para
pasar de modo de Operación Automática a Manual y
viceversa.
PID01_01AL DO DB 178:16:2 PID01_01AL = Se utiliza como pulsador para pasar a
Modo de Operación Automático/Local.
PID01_01AR DO DB 178:16:3 Modo de operación del controlador. Se utiliza para
pasar de modo de operación Automático Remoto a
Local y viceversa.
Nota:
Los estados del Modo de Operación del controlador PID1 están definidos en el Data
Base Dynamo (MDI) PID01_01MO en las direcciones DB 177:2:0 y DB 177:2:1, estos estados
están distribuidos de la siguiente manera:
Estado 0 = PID OFF

Estado 1 = PID Automático Local
Estado 2 = PID Manual
Estado 3 = PID Automático Remoto

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
14.9.9.Asignaciones en las Propiedades Dinámicas de las dynamos.
A continuación se especifican los puntos de la base de datos que se deben asignar en el

bloque de las propiedades dinámicas de las dynamos.
Asignaciones para la dynamo de Barras para PID 1

Solicitudes dla dynamo Asignaciones
Número y nombre del PID Se coloca el Nr. De PID y el código del
Controlador.
Inserte el Nombre del pic de Se debe colocar el nombre del despliegue donde
Tendencias se encuentra la tendencia del PID.
(TPID101T.ODF)
Inserte el Nombre del pic de Se debe colocar el nombre del despliegue donde
Parámetros se encuentra la parametrización del PID.
(TPID101P.ODF)
Inserte área de seguridad Se coloca el área de seguridad para
parametrización.
Inserte el Bit Auto / Manual PIDPROL:PID01_01MA.F_CV
tagname:
Inserte el Bit Aut / Rem tagname: PIDPROL:PID01_01AR.F_CV
Inserte el Bit Aut / Loc tagname: PIDPROL:PID01_01AL.F_CV
Inserte Bit0 ST Tagname: PIDPROL:PID01_01B0.F_CV
Inserte el MO tagname: PIDPROL:PID01_01MO.A_CV
Inserte el XN tagname: PIDPROL:PID01_01XN.F_CV
Inserte el WN tagname: PIDPROL:PID01_01WN.F_CV
Inserte el YA tagname: PIDPROL:PID01_01YA.F_CV
Inserte el YM tagname: PIDPROL:PID01_01YM.F_CV
Inserte el LH tagname: PIDPROL:PID01_01LH.F_CV
Inserte el LL tagname: PIDPROL:PID01_01LL.F_CV
Inserte el LM tagname: PIDPROL:PID01_01LM.F_CV
17
1 16
15 2
3
12
5
4
14
10
11 9
7 6
13 8
18
Figura 2.13 Dínamo de Barras
Leyenda del dynamo de Barras:

1. Número y nombre del Controlador.
2. Display que muestra el Modo de Operación del PID.
3. Pulsador para pasar al despliegue de la tendencia o de parametrización del PID.
4. Pulsador para el cambio de Modo de Operación Automático-Manual y/o Manual-Automático.
5. Pulsador para el cambio de Modo de Operación Remoto-Local y/o Local-Remoto.
6. Indicador del valor del Setpoint (W) y Slider para variar el valor en modo local.
7. Indicador del valor de la Variable Controlada (X) en unidades físicas.
8. Indicador del valor en porcentaje de la Salida (Y) y Slider para variar el valor en modo manual.
9. Barra de llenado para visualizar en porcentaje el valor de la Salida en Manual (YM) del PID.
10. Barra de llenado para representar en porcentaje el valor de la Salida Auto (YA) del PID.
11. Barra de llenado para representar el valor del Setpoint (W).
12. Barra de llenado para representar el valor de la Variable Controlada (X) del PID.
13. Límite Inferior del rango de valores para la Variable Controlada (X) y el Setpoint (W).
14. Valor Medio del rango de valores para la Variable Controlada (X) y el Setpoint (W).
15. Límite Superior del rango de valores para la Variable Controlada (X) y el Setpoint (W).
16. Pulsador para cerrar el despliegue del dynamo.
17. Nombre del despliegue de barras para el Proleit.
18. Identificación de la tecnología del Dynamo.
En el Open command de este despliegue se encuentra el comando que permite adecuar

correctamente los límites inferior, medio y superior de las barras tomados de la Variable
Controlada (X).

FECHA: PAGINA:
SOFTWARE E9_3 1
DIRECCION DE
PROLEIT TF
Asignaciones para la dynamo de Tendencia para PID 1
Solicitudes del dynamo Asignaciones

Número y nombre del PID Se coloca el Nr. de PID y el código del
Controlador.
Figura 2.14 Dínamo de tendencia
14.9.10.Asignaciones para la dynamo de Barras y Tendencias para PID 1
Este Dynamo es la unión de los dos dynamos anteriores. Se deben hacer las mismas
asignaciones antes descritas para barras y tendencias.
Solicitudes dla dynamo Asignaciones
Número y nombre del PID Se coloca el Nr. de PID y el código del Controlador.
Inserte el Bit Auto / Manual tagname: PIDPROL:PID01_01MA.F_CV
Inserte el Bit Aut / Rem tagname: PIDPROL:PID01_01AR.F_CV
Inserte el Bit Aut / Loc tagname: PIDPROL:PID01_01AL.F_CV
Inserte el ST tagname: PIDPROL:PID01_01ST.A_CV
Figura 2.15 Dínamo de parámetros


E9 3

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 12/08/yy 1 / 138

Modulo ANE 1 A 64 Modulo VCM 1 a 8

Modulo DCM 1 a 255 Modulo MEKO 1 A 64

M 168.0 VL 1.01 M 176.0 VL 2.01

GERENCIA DE SERVICIOS GCIA NAC. DE INGENIERÍA

Administrador de cadenas DB181 DB182 DB n

DB 140 Condiciones DB196

ESQUEMA DE CONTROL SUPERVISORIO FIX

FB46 DB46 DB17 FB’s

FB 47 DB47 Recepción DB40

2.1. CONFIGURACIÓN general DE las ENTRADAS ANALÓGICAS: 25

4. EJECUCIÓN DEL PROCESO POR PASOS O CADENAS 42

5.1. NORMAS PARA ACTUADORES 69

7. AJUSTE DE LA HORA EN EL S5-115U CON FUNCIONES TECNOLÓGICAS

8. OCUPACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES GENERALES 77

8.1. OCUPACIÓN DE ENTRADAS DIGITALES PARA RETORNO DE ABIERTO O ENCENDIDO

GERENCIA DE SERVICIOS GCIA NAC. DE INGENIERÍA

9.1. OCUPACIÓN DE SALIDAS DIGITALES GENERALES 81

10.1. OCUPACIÓN DE MARCADORES PARA ALARMA Y AVISO DE USUARIO 83

11.1. LISTA DE MÓDULOS FUNCIONALES (FB). 95

13. CÓMO AUMENTAR LA MEMORIA DISPONIBLE DEL PLC. 99

MANUAL DE PROGRAMACIÓN DEL SISTEMA TF-PROLEIT 100

14. ANEXOS 100

14.5. Información General 121

PALABRA DE DATOS (DW) 123

FIGURA 2.14 DÍNAMO DE TENDENCIA 137

GERENCIA DE SERVICIOS GCIA NAC. DE INGENIERÍA

Los objetivos de la automatización son:

Actualmente, en Cervecería Polar, los sistemas descentralizados utilizan el software

La identificación de la Aplicación básica esta identificada de la siguiente manera:

La versión 1 (TFPRV1ST.S5D) contiene: TF PROLEIT Aplicación Básica.

La versión 2 (TFPRV2ST.S5D) contiene: TF PROLEIT Aplicación Básica + Interfaz FIX +

La versión 3 (TFPRV3ST.S5D) contiene: TF PROLEIT Aplicación Básica + Interfaz FIX +

GERENCIA DE SERVICIOS GCIA NAC. DE INGENIERÍA

Bloques funcionales para el manejo de accionamientos:

Bloques para configuración y parametrización individual de los accionamientos:

La comunicación de los accionamientos individuales con el sistema, programas de usuario y

Bits de estado de los mandos individuales (DCM)

1.1.2. OCUPACIÓN DE SEÑALES PARA LOS DCM 129 AL DCM 256

GERENCIA DE SERVICIOS GCIA NAC. DE INGENIERÍA

3. En la parte superior de la tabla "Número de DCM", se encuentra la dirección Bit de las

Así, tenemos que las señales correspondientes al DCM 16 son:

El programa de los DCM´s trabaja dinámicamente, es decir, la lógica de un DCM sólo se

El funcionamiento del módulo de DCM´s se divide en tres partes:

DCM-Lógica (Lectura de la cola de espera y procesamiento de señales.):

Para aprovechar al máximo la administración de DCM´s y mantener bajo el tiempo de

Los FB´s que se encargan de la administración de los DCM´s son:

FB151"DCM-LOG", Lectura de la cola de espera y procesamiento de señales.

El módulo procesa la cola de espera en la que se anotan los cambios individuales de

FB152 "DCM-INP", Procesamiento de entradas

FB153"DCM-OUT", Procesamiento de salidas.

FB154 "DCM-HAND", Conmutación manual / automático.

FB155 "DCM -NEUS", Secuencia de arranque inicial.

La parametrización de los DCM´s se realiza en las siguientes fases:

GERENCIA DE SERVICIOS GCIA NAC. DE INGENIERÍA

Cada señal de interfase de accionamiento se configura en el DB135 a través de los

En este módulo se configuran:

Las señales: BS (DW10 y 11) Y QL (DW24 y 25) NO se utilizan normalmente.

Ejemplo de configuración de 17 accionamientos, con tarjetas de 32 señales en operación

Máximo hardware instalado:

GERENCIA DE SERVICIOS GCIA NAC. DE INGENIERÍA

DR8. "BY- Cantidad": La cantidad de Byte "BV", se calcula así: