lments de gomtrie

Arnaud Bodin, avril 2012

La chanette
1 Le cosinus hyperbolique 1
2 Drive des physiciens, drive des
mathmaticiens 3
3 quation de la chanette 4
4 Longueur dune chanette 9
5 Calcul du paramtre 10
6 Calcul de la tension 10
7 Exercices 11
La chanette est le nom que porte la courbe obtenue en tenant une corde (ou un collier, un
l,. . . ) par deux extrmits. Sans plus tarder voici lquation dune chanette :
y(x) = ach

x
a

.
Ici ch dsigne le cosinus hyperbolique dni partir de la fonction exponentielle : y(x) =
a
2

e
x
a + e

x
a

, nous y reviendrons.
Le paramtre a dpend de la chanette : on peut carter plus ou moins les mains. Et mme
si lon garde les mains xes, on peut prendre des cordes de diffrentes longueurs.
Cest donc une courbe que vous voyez tous les jours : la chane qui pend votre cou ou le
l lectrique entre deux pylnes. Mais on le retrouve dans des endroits plus surprenant :
si vous souhaitez faire une arche qui sappuie sur deux piles alors la forme la plus stable
est une chanette renverse. Gaudi a beaucoup utilis cette forme dans les btiments quil
a construit.
Sur un bateau, si une voile rectangulaire est maintenue par deux mats horizontaux et que
le vent soufe perpendiculairement alors le prol de la voile est une chanette. [[[dessin]]]
Pour nir vous pouvez voir des chanettes avec des bulles de savon : trempez deux cercles
mtalliques parallles dans de leau savonneuse. Il en sort une surface de rvolution dont
le prol est une chanette.
Stop! Place aux maths : nous allons expliquer comment calculer lquation dune chanette.
1 Le cosinus hyperbolique
1
1.1 Dnition
Le cosinus hyperbolique et le sinus hyperbolique sont la partie paire et impaire de
lexponentielle.
chx =
e
x
+ e
x
2
, shx =
e
x
e
x
2
.
Voici quelque proprits dont nous aurons besoin :
Proposition 1. ch
2
x sh
2
x = 1, pour tout x R.
ch

x = sh

x et sh

x = ch

x.
Remarque : le nom cosinus hyperbolique et sinus hyperbolique ne sont pas un hasard :
souvenez-vous des formules dEuler pour le cosinus et sinus classique (dits aussi circu-
laire) :
cos x =
e
ix
+ e
ix
2
, sinx =
e
ix
e
ix
2i
.
Lanalogie avec la dnition de chx et shx justie les termes cosinus et sinus. Reste
justier le terme hyperbolique. Si nous dessinons une courbe paramtres par (x(t) =
M
t
cos t
sint
cos t, y(t) = sint) alors x(t)
2
+ y(t)
2
= cos
2
t + sin
2
t = 1. Donc nous avons affaire un
cercle (do le terme circulaire). Par contre si on dessine une courbe paramtre par
(x(t) = cht, y(t) = sh(t)). Alors x(t)
2
y(t)
2
= ch
2
t sh
2
t = 1. Cest lquation dune
branche dhyperbole !
M
t
cht
sht
1.2 Fonctions rciproques
Proposition 2. La fonction x chx est une bijection de [0, +[ dans [1, +[. Sa bijec-
tion rciproque est note Argchx.
La fonction x shx est une bijection de R dans R. Sa bijection rciproque est note
Argshx.
2
1
1
chx
Argchx
(y = x)
1
1
shx
Argshx
(y = x)
Pour rsoudre une quation diffrentielle nous aurons besoin de la drive de Argshx.
Proposition 3. Les fonctions x Argchx et x Argshx sont drivables et
Argch

x =
1

x
2
1
, Argsh

x =
1

x
2
+ 1
.
1.3 Expression logarithmique
En fait les fonctions hyperboliques inverses peuvent sexprimer laide des fonctions usuelles :
Proposition 4.
Argchx = ln

x +

x
2
1

, pour x > 1.
Argshx = ln

x +

x
2
+ 1

, pour x R.
1.4 Les preuves
faire...
2 Drive des physiciens, drive des mathmaticiens
Deux notations pour la drive saffrontent : celle du mathmaticien f

(x) et celle du physi-

cien
df
dx
. Comparons-les. La drive de f en x est par dnition la limite (si elle existe) du
taux daccroissement :
f(x + h) f(x)
x + h x
,
3
lorsque h tend vers 0. Notons h = dx et df = f(x + h) f(x) = f(x + dx) f(x) alors le
taux daccroissement vaut
df
dx
et comme dx est un nombre aussi petit que lon veut (il est
innitsimal) on identie ce quotient
df
dx
avec la limite lorsque dx 0.
Lavantage de la notation des physiciens est que cela peut correspondre un raisonnement
physique. On peut raisonner sur des petits morceaux (de longueur dx petite mais pas nulle)
et en dduire une relation avec des drives. Cest ce que nous ferons dans le paragraphe
3.3.
Autre avantage de cette notation, il est facile de retenir la formule :
df
dx
=
dy
dx

df
dy
.
Il sagit juste de simplier le numrateur avec le dnominateur.
Cette opration est justie car il sagit de la drive de la compose f

y(x)

qui est bien

y(x)

= y

(x) f

y(x)

.
3 quation de la chanette
Soit (O,

i,

j) un repre orthonorm direct,

j est un vecteur vertical dirig vers le haut (cest-

-dire oppos au champ de pesanteur).
3.1 Dcoupage innitsimal de la chanette
Nous dcoupons la chanette en petits morceaux, chaque morceau tant compris entre les
abscisses x et x + dx. Ici dx dsigne donc un rel aussi petit que lon veut. Nous noterons
d la longueur de ce petit morceau.
Trois forces sappliquent notre mini-bout de chanette :

T(x)

T(x + dx)

P
x
x + dx
d
Le poids

P. Cest une force verticale, proportionnelle la masse du morceau. Si est la
masse linique (cest--dire la masse que ferait un mtre de chane, exprime en kg/m),
la masse de notre petit bout est d. Si g dnote la constante de gravitation alors le
poids est

P = P

j = d g

j.
La tension gauche

T(x). La tension gauche, sapplique au point dont labscisse est
x. Par un principe physique, les forces de tension de notre morceau lquilibre sont des
forces tangente la chanette.
La tension droite

T(x+dx). La tension droite sapplique au point dabscisse x+dx.

Comme notre morceau est en quilibre elle soppose la tension gauche du morceau
4
suivant compris entre x + dx et x + 2dx. La tension droite de notre morceau est donc
loppose de la tension gauche du morceau suivant, cette force est donc

T(x + dx).
Une remarque : pour cette modlisation nous supposons que dx est le mme pour tous les
morceaux de chane. Par contre x varie, mais aussi la longueur du morceaux de chane
entre les abscisses x et x + dx devrait tre plutt note d(x) au lieu de d. Le poids dun
morceaux de chane dpend donc aussi de x et devrait plutt tre not P(x).
3.2 Principe fondamental de la mcanique
Le principe fondamental de la mcanique nous dit que, lquilibre, la somme des forces
est nulle, donc :

P +

T(x)

T(x + dx) =

0. (1)
Dcomposons chaque force de tension en un tension horizontale et une tension verticale :

T(x) = T
h
(x)

i T
v
(x)

j.
La convention pour le choix des signes permet davoir des valeurs T
h
(x) et T
v
(x) positives.

T(x)
T
h
(x)

i
T
v
(x)

j
Alors le principe fondamental de la mcanique devient :
P

j T
h
(x)

i T
v
(x)

T
h
(x + dx)

i T
v
(x + dx)

j.
Comme (

i,

j) est une base nous reformulons le principe fondamental de la mcanique en

deux quations :

T
h
(x + dx) T
h
(x) = 0
T
v
(x + dx) T
v
(x) P = 0
(2)
3.3 Tension horizontale
La premire quation du systme (2) nous permet de montrer que la tension horizontale
est constante.
Lemme 1. La tension horizontale est indpendante de x :
T
h
(x) = T
h
.
5
Dmonstration. En effet xons x, nous savons T
h
(x + dx) T
h
(x) = 0, donc le rapport
T
h
(x + dx) T
h
(x)
x + dx x
= 0
Ceci est vrai quelque soit llment innitsimal dx. Ce taux daccroissement tant tou-
jours nul, la limite lorsque dx tend vers 0 est nulle. Mais la limite est -par dnition- la
drive T

h
(x). Bilan : T

h
(x) = 0. La fonction T
h
(x) est donc une fonction constante comme
nous lavions annonc.
3.4 Tension verticale et poids
Nous noterons y(x) lquation de la chanette. Nous considrons que chaque morceau
innitsimal de la chane est rectiligne, nous pouvons alors appliquer le thorme de
Pythagore :
d
2
= dx
2
+ dy
2
.
Cela conduit :
y(x)
d
dy
dx

d
dx

2
= 1 +

dy
dx

2
.
Do
d
dx
=

1 +

dy
dx

2
.
Nous allons maintenant nous concentrer sur la deuxime quation du principe fondamen-
tal (2), le poids tant P = gd :
T
v
(x + dx) T
v
(x) = gd.
Cela donne en divisant par dx :
T
v
(x + dx) T
v
(x)
dx
= g
d
dx
= g

1 +

dy
dx

2
.
En terme de drive
dy
dx
vaut la limite y

(x) et
Tv(x+dx)Tv(x)
dx
vaut la limite T

v
(x).
Nous avons donc montr :
T

v
(x) = g

1 + y

(x)
2
. (3)
6
3.5 Calcul de lquation
Thorme 1. Une quation de la chanette est
y(x) = ach

x
a

,
o a est une constante qui vaut a =
T
h
g
.
Dmonstration. Tout dabord nous lions la tension horizontale T
h
et la tension verticale T
v
en fonction de langle que forme la chanette avec lhorizontale. T dnote la norme de

T.
(x)

T(x)
T
h
(x)

i
T
v
(x)

j
En considrant que le la portion innitsimale forme un triangle nous obtenons :
T
h
(x) = T(x) cos (x), T
v
(x) = T(x) sin(x).
Ce qui conduit T
v
(x) = T
h
(x) tan(x).
Maintenant, dans le triangle innitsimal, nous avons aussi que tan(x) =
dy
dx
= y

(x). Ce
qui nous mne la relation :
T
v
(x) = T
h
(x) y

(x).
Nous savons que la tension horizontale est constante (lemme 1), donc en drivant cette
galit nous avons
T

v
(x) = T
h
y

(x).
Avec lquation (3) nous crivons
g

1 + y

(x)
2
= T
h
y

(x).
Cest une quation diffrentielle du second dordre :
y

(x) =
g
T
h

1 + y

(x)
2
. (4)
Soit a la constante a =
T
h
g
. Posons z(x) = y

(x). Cela nous conduit une quation diffren-

tielle du premier ordre z

(x) =
1
a

1 + z(x)
2
ou encore :
z

(x)

1 + z(x)
2
=
1
a
.
7
Une primitive de
z

(x)

1+z(x)
2
est Argshz(x), donc
Argshz(x) =
x
a
+
o est une constante. En composant des deux cts par le sinus hyperbolique :
y

(x) = z(x) = sh

x
a
+

.
Une primitive de shx tant chx, il ne reste plus qu intgrer :
y(x) = ach

x
a
+

+ .
Si lon suppose que le point le plus bas de la chanette a pour coordonnes (0, a) alors
y(0) = a et lon peut choisir = 0 et = 0 pour les deux constantes.
(0, a)
Lquation est alors y(x) = ach

x
a

.
3.6 quation paramtrique
Proposition 5. Une quation paramtrique de la chanette est :

x(t) = alnt
y(t) =
a
2

t +
1
t

Dmonstration. Nous connaissons lquation cartsienne y = ach

x
a

, qui est quiva-

lente Argch

y
a

=
x
a
. Utilisons la forme logarithmique de la fonction Argch : Argchu =
ln

u +

u
2
1

(pour u 1).
Nous obtenons :
ln

y
a
+

y
a

2
1

=
x
a
.
Nous cherchons maintenant une paramtrisation (x(t), y(t)) de la chanette, posons x(t) =
aln(t). Alors lquation prcdente conduit (aprs simplication des ln) :
y(t)
a
+

y(t)
a

2
1 = t,
8
ou encore

y(t)
a

2
1 = t
y(t)
a
ce qui implique en levant au carr :

y(t)
a

2
1 = t
2
+

y(t)
a

2
2t
y(t)
a
do
y(t)
a
=
t+1
2t
, et donc y(t) = a

t +
1
t

.
4 Longueur dune chanette
Proposition 6. La longueur de la portion de la chanette de paramtre a entre le point le
plus bas (0, a) et le point dabscisse x
0
est :
= ash
x
0
a
.

(x
0
, y
0
)
(0, a)
Dmonstration. Par dnition la longueur vaut
=

x
0
0

1 + y

(x)
2
dx.
Ainsi :
=

x
0
0

1 + sh
2
x
a
dx car ch

x
a
=
1
a
sh
x
a
=

x
0
0

ch
2
x
a
dx car 1 + sh
2
u = ch
2
u
=

x
0
0
ch
x
a
dx =

ash
x
a

x
0
0
=ash
x
0
a
.
9
5 Calcul du paramtre
La chanette ne dpend que du seul paramtre a. Ce paramtre a vaut a =
T
h
g
et est
fonction de la masse du l par unit de longueur, de la constante de gravitation g et de la
tension horizontale T
h
, qui elle dpend de lcartement de deux points par lesquels passe
la chanette. Ce qui fait quil nest pas facile de calculer a ainsi.
Fixons deux points, pour simplier nous supposerons quils sont la mme hauteur (mme
ordonnes). Prenons une chanette de longueur 2 xe (et connue !) Nous allons calculer le
paramtre a en fonction de la longueur 2 et de la che h. La che est la hauteur entre
les deux points daccroche et le point le plus bas de la chanette.
h
a
(x
0
, y
0
)
Proposition 7. Pour une chanette de longueur 2 et de che h alors
a =

2
h
2
2h
.
Dmonstration. Soient (x
0
, y
0
) les coordonnes des points daccroche. Lquation de la
chanette tant y = ach
x
a
, alors y
0
= ach
x
0
a
qui vaut aussi y
0
= a + h.
Quant la longueur elle vaut 2 = 2ash

x
0
a

. Nous avons donc les quations :

= ash
x
0
a
h = ach
x
0
a
a
Nous obtenons donc :

2
h
2
= a
2
sh
2
x
0
a

ach
x
0
a
a

2
= a
2
sh
2
x
0
a
a
2
ch
2
x
0
a
a
2
+ 2a
2
ch
x
0
a
= 2a

a + ach
x
0
a

car ch
2
u sh
2
u = 1
= 2ah.
Ainsi a =

2
h
2
2h
.
6 Calcul de la tension
Proposition 8. Nous pouvons calculer la tension en un point (x
0
, y
0
) de la chanette. On
note h la che correspondante et la longueur entre le point le plus bas et (x
0
, y
0
).

h
a
(x
0
, y
0
)

T
v

T
h

T
10
La tension horizontale T
h
est constante et vaut :
T
h
= ag =

2
h
2
2h
g.
Le tension verticale est :
T
v
= T
h
ch
x
0
a
= T
h


a
.
La tension totale est :
T =

T
2
h
+ T
2
v
= T
h
ch
x
0
a
= T
h

a + h
a
.
La tension crot donc avec la hauteur du point
Dmonstration. La tension horizontale a t calcule lors du lemme 1, pour la dernire
galit on utilise la calcul de la longueur vu lors de la proposition 6.
Par la preuve du thorme 1 : T
v
(x) = T
h
y

(x) = T
h
sh
x
0
a
= T
h


a
.
Le vecteur tension est

T(x) = T
h
(x)

i T
v
(x)

j, donc la norme T(x) =

T(x) =

T
2
h
+ T
2
v
=
T
h

1 + sh
2 x
0
a
= T
h
ch
x
0
a
= T
h

a+h
a
. La dernire galit est juste le fait que y
0
= a+h =
ach
x
0
a
.
7 Exercices
Exercice 1 (Tension minimale)
On se donne deux poteaux distants dune longueur 2x
0
xe et dune hauteur sufsante.
Parmi toutes les chanettes passant par les sommets de ces poteaux, on cherche celle qui a
les forces de tensions minimales.
Nous savons que la tension totale (voir la proposition 8) vaut
T
x
(a) = ag ch
x
a
.
Pour une chanette donne la tension est donc maximale au point daccroche (en x = x
0
) car
le cosinus hyperbolique est une fonction croissante sur [0, +[. Pour un a x la tension
maximale est donc T
x
0
(a). Notre problme, x
0
tant x, est de trouver le a qui minimise
T
x
0
(a).
(x
0
, y
0
) (x
0
, y
0
)

T
x0
11
1. Considrations physiques : Que vaut la tension si la chanette est rectiligne (le longueur
de la chanette est celle de lcartement) ? Que vaut la tension si la longueur de la
chanette est innie ?
2. Montrer que lquation cht = t sht est quivalente lquation (t1)e
2t
= t+1. Mon-
trer que, sur [0, +[, cette quation a une unique solution . Une valeur approche
de est = 1, 19968 . . .
3. Montrer que la tension T
x
0
(a) est minimale en a =
x
0

.
4. Calculer la longueur correspondante, ainsi que la che.
[[[corrig dans les commentaires du chier source]]]
Exercice 2 (Pont suspendu)
Nous allons calculer que la courbe du cable dun pont suspendu est une parabole.
Soit le tablier dun pont de longueur L et de masse totale M. Un gros cable est accroch en-
tre deux pylnes. ce cable sont accrochs un grand nombre de petits cables de suspension
verticaux reliant le gros cable au tablier.
Tablier
Pylne
Cable
Cables de supension
Nous allons calculer lquation y(x) du cable. On sinspirera pour les premires questions
des calculs sur la chanette.
1. Quelle sont les forces qui sappliquent une portion de cable dont labscisse est entre
x et x + dx.
2. crire lquation du principe fondamental de la mcanique appliqu cette portion.
3. Montrer que la tension horizontale est indpendante de x.
4. Montrer que la tension verticale vrie lquation diffrentielle : T

v
(x) = T
h
y

(x).
5. Dans toutes la suite nous supposerons que la masse du cable est ngligeable devant
celle du tablier. Cela revient supposer que le poids P(x) du cable est ngligeable
devant la charge C(x) du tablier. Nous posons donc P(x) = 0. Montrer que le principe
fondamental de la mcanique scrit alors :
T
h
y

(x) =
M
L
g.
6. Quelle est lquation y(x) du cable ?
7. Calculer une quation du cable du Golden Bridge (San Fransisco). Le tablier mesure
1280 mtres de long, les pylnes ont une hauteur de 160 mtres (au-dessus du tablier)
et le cable descend jusquau tablier (au milieu du pont).
12
[[[corrig dans les commentaires du chier source]]]
13