Chapitre 2

CHAPITRE II
ANALYSE MECANIQUE DUNE

PIECE FISSUREE

II. Table des Matires
II.1. Motivations _______________________________________________________________ 40
II.2. Etude Bibliographique ______________________________________________________ 41
II.2.1. Historique_____________________________________________________________ 41
II.2.2. Hypothses et cadre de ltude____________________________________________ 42
II.2.2.1. Endommagement et mcanique de la rupture ______________________________ 42
II.2.2.2. Fissures statiques, quasi-statiques, dynamiques_____________________________ 43
II.2.2.3. Modes de rupture ____________________________________________________ 44
II.2.2.4. Mcanique linaire, et non-linaire de la rupture____________________________ 44
II.2.3. Approche Locale _______________________________________________________ 47
II.2.3.1. Facteurs dintensit des contraintes ______________________________________ 47
II.2.3.2. Calcul des facteurs dintensit des contraintes______________________________ 48
II.2.4. Approche Globale ou Energtique_________________________________________ 50
II.2.4.1. Le taux de restitution dnergie _________________________________________ 50
II.2.4.2. Intgrales de contour _________________________________________________ 51
II.2.4.3. Crack Tip Opening Displacement (CTOD) ________________________________ 52
II.2.4.4. Calcul du taux de restitution dnergie ___________________________________ 53
II.2.5. Bilan _________________________________________________________________ 59
II.3. Dveloppement doutils numriques pour la modlisation dune fissure _______________ 61
II.3.1. Maillage Concentrique __________________________________________________ 61
II.3.2. Elments Singuliers_____________________________________________________ 63
II.3.3. Bilan _________________________________________________________________ 68
II.4. Calcul du Taux de Restitution dEnergie ________________________________________ 69
II.4.1. Implmentation de la mthode G_________________________________________ 69
II.4.2. Comparaison de diffrentes mthodes _____________________________________ 71
II.4.2.1. La mthode analytique________________________________________________ 71
II.4.2.2. La mthode de diffrenciation dnergie __________________________________ 73
II.4.2.3. La mthode de la complaisance _________________________________________ 73
II.4.2.4. Eprouvette SEC _____________________________________________________ 73
II.4.2.5. Eprouvette DEC_____________________________________________________ 74
II.4.2.6. Fissure centrale incline_______________________________________________ 75
II.4.3. Influence du maillage pour la mthode G__________________________________ 77
II.4.4. Bilan _________________________________________________________________ 79
II.5. Application ladhrence dun assemblage coll _________________________________ 80
II.5.1. Description de lessai____________________________________________________ 80

II.5.1.1. La mthode exprimentale_____________________________________________ 81
II.5.1.2. La mthode analytique________________________________________________ 82
II.5.1.3. La mthode numrique________________________________________________ 82
II.5.2. Rsultats ______________________________________________________________ 83
II.5.2.1. Complaisance_______________________________________________________ 83
II.5.2.2. Taux de restitution dnergie ___________________________________________ 84
II.5.3. Bilan _________________________________________________________________ 86
II.6. Conclusion________________________________________________________________ 87
Chapitre II ANALYSE MECANIQUE DUNE PIECE FISSUREE

40
II.1. MOTIVATIONS

Dans le chapitre prcdent, nous avons prsent le code FORGE2 Multimatriaux, et plus
particulirement son mailleur et remailleur automatique. Les dveloppements numriques ainsi
introduits permettent de grer plusieurs contours et plusieurs sous-domaines. Ces dveloppements sont
trs utiles pour la modlisation de structures multimatriaux en grandes dformations.
La mcanique de la rupture constitue galement un axe de recherche important, et trs sollicitant dun
point de vue numrique. Plusieurs auteurs ont essay, depuis longtemps, de caractriser avec prcision
les champs mcaniques en pointe de fissure et de modliser numriquement la propagation de telles
fissures. Si notre connaissance thorique en mcanique de la rupture est maintenant assez tendue, les
outils numriques permettant de la modliser peuvent encore progresser. En effet, les importantes
variations dans les champs mcaniques la pointe dune fissure ncessitent une modlisation fine et
bien contrle du maillage dans son voisinage.
Nous proposons ici dapporter une contribution la modlisation numrique de pices fissures en
utilisant les techniques de gestion de plusieurs contours proposes dans le chapitre I. Puis, dans le
chapitre suivant, nous poursuivrons notre tude par la modlisation de la propagation dune ou de
plusieurs fissures dans des pices homognes ou multimatriaux.

Nous commencerons donc par prsenter une tude bibliographique sur la modlisation numrique en
mcanique de la rupture, en insistant sur les hypothses ncessaires une telle tude. La deuxime
partie sera consacre aux outils numriques ncessaires une modlisation prcise dune fissure et des
singularits quelle engendre dans les champs mcaniques. Une fois ces outils mis en place, nous nous
attacherons, dans la troisime partie, calculer le taux de restitution dnergie. Nous comparerons les
rsultats obtenus par diffrentes mthodes et nous effectuerons une tude de sensibilit par rapport la
finesse du maillage en pointe de fissure. Enfin, la quatrime partie sera consacre ltude de la
tnacit dun assemblage coll. Nous verrons lintrt de la modlisation numrique par rapport des
rsultats exprimentaux et analytiques pour cette tude.


41

II.2. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE

II.2.1. Historique

Grce aux progrs raliss dans le domaine de la mise en forme des mtaux durant les trois derniers
sicles, le fer et l'acier ont progressivement remplac le bois et le ciment comme matriaux structuraux
de base. Malgr leurs hautes caractristiques, les structures ralises partir de ces matriaux ont
connu des accidents importants ds le milieu du 19
me
sicle. Lorigine de ces accidents tait la rupture
inattendue de composants critiques de ces structures.
Lun des premiers incidents enregistr sur une structure importante fut la rupture dune chane du pont
suspendu Montrose en Mars 1830 en Grande Bretagne. Depuis, il y a eu un nombre important
deffondrements de ponts, dont le Kings Bridge Melbourne (1962) ou encore le Point Pleasant
Bridge en Virginie (1967). Les accidents ferroviaires dus une rupture brutale des essieux, des roues
ou encore des rails ont galement t trs nombreux. Entre 1860 et 1870, le nombre de personnes
victimes daccidents de train en Grande Bretagne slevait environ 200 par an. De nombreux
accidents intervinrent galement sur des pipelines, des ptroliers, ou encore sur des avions. En 1950, 2
avions Comet se sont briss haute altitude cause dun problme de rupture par fatigue sur les trous
des rivets prs des hublots, lesquels taient de forme carre !
Ces risques daccidents taient dautant plus grand que lutilisation dalliages hautes caractristiques
mcaniques (tnacit, rigidit), permettant la ralisation de structures de plus en plus complexes et
sollicites, a normment augment. En fait, les estimations de tenue des structures, fondes sur les
caractristiques mcaniques classiques, ne tenaient pas compte de la tnacit des matriaux en
conditions relles de service, et les chercheurs taient alors incapables dexpliquer le phnomne de
rupture brusque sous des sollicitations bien infrieures celles de la limite dlasticit.

Si Griffith est souvent cit comme le premier chercheur avoir introduit la mcanique de la rupture
(en tant que science), ces travaux restent bass sur des tudes antrieures. On peut notamment citer
larticle de Wieghardt, paru en 1907 et rcemment traduit en anglais [Wieghardt 1995], dans lequel
lexistence de la singularit du champ des contraintes en pointe de fissure dans un matriau lastique
linaire fut reconnue.
A partir de ces rsultats, Griffith [Griffith 1920] sest intress en 1920 au problme de la rupture,
dans un milieu lastique fissur, dun point de vue nergtique. Il a ainsi mis en vidence une variable
(appele plus tard taux de restitution dnergie) caractrisant la rupture, et dont la valeur critique est
une caractristique du matriau.
Vinrent ensuite les premiers dveloppements thoriques danalyse des champs de contraintes et de
dformations au voisinage dune fissure en lasticit. Ces tudes, menes notamment par Sneddon en
1946 [Sneddon 1946], puis Irwin [Irwin 1957] en 1957, ont permis de dfinir les facteurs dintensit
de contraintes, caractrisant ltat de sollicitation de la rgion dans laquelle la rupture se produit.
Entre 1960 et 1980, la mcanique de la rupture connat un grand succs scientifique, avec notamment
lapparition de la mcanique non linaire de la rupture qui a permis de mieux prendre en compte le

42
comportement plastique des matriaux. De nombreux travaux sont publis cette priode ; on peut
citer par exemple Rice [Rice 1968] et Bui [Bui 1973] qui introduisent la notion dintgrales
indpendantes du contour telles que lintgrale J, dont les proprits ont permis de caractriser la
tnacit dun matriau lorsque la plasticit nest plus confine la pointe de fissure. Cest galement
cette priode que les premiers travaux concernant la mcanique de la rupture dans les matriaux
multicouches sont raliss (Sih(1964), Erdogan (1965) et Comninou (1977)).
Tous les dveloppements thoriques raliss cette poque ont permis de dterminer la forme exacte
de la singularit, et des champs asymptotiques en pointe de fissure ncessaires lanalyse et
linterprtation des rsultats exprimentaux. De plus, ils reprsentent une solution prcise de
nombreux problmes de gomtries simples, et peuvent donc tre utiliss comme solutions approches
pour des problmes plus complexes.
Lapparition de la mthode des lments finis a permis dtudier la mcanique de la rupture dun point
de vue numrique, proposant ainsi des solutions plus prcises des problmes plus complexes.
Apparurent alors une multitude de mthodes permettant de calculer les facteurs dintensit de
contraintes, le taux de restitution dnergie, ou encore de dcoupler les diffrents modes de rupture.
Parmi ces nombreuses mthodes, les plus facilement implmentables donnent bien souvent des
rsultats approchs, ou dpendants du maillage, alors que les autres ncessitent des techniques
lments finis avances.
Ce chapitre bibliographique a pour but de prsenter les mthodes numriques les plus utilises pour
lanalyse mcanique dune pice fissure. La mcanique de la rupture couvrant un domaine
extrmement vaste, nous commencerons par spcifier de faon prcise le cadre de ltude. Puis nous
introduirons les notions fondamentales lies aux approches locales et globales en mcanique linaire
de la rupture. Cela nous amnera faire un tour dhorizon des diffrentes mthodes numriques
utilises pour le calcul de grandeurs caractristiques telles que les facteurs dintensit de contraintes,
ou le taux de restitution dnergie. Enfin, nous terminerons cette partie bibliographique par la
mcanique non linaire de la rupture, et llastoplasticit.

II.2.2. Hypothses et cadre de ltude

Le domaine couvert par la mcanique de la rupture est si vaste quil serait prsomptueux de vouloir en
prsenter tous les aspects. Il apparat donc ncessaire de bien prciser les limites de cette tude
bibliographique.
II.2.2.1. Endommagement et mcanique de la rupture

Lorsquune pice est soumise des efforts dorigines varies, il existe des limites, en contraintes ou en
dformations, quelle ne doit pas dpasser, sous peine dendommager le matriau et de provoquer sa
rupture. Suivant que lon sintresse la dgradation du matriau dun point de vue micro-mcanique
ou macro-mcanique, deux approches peuvent tre utilises :
La mcanique de lendommagement propose de dcrire continment la dgradation progressive
du matriau due lapparition, la croissance, puis la coalescence de micro-fissures ou de
micro-cavits prsentes dans le matriau. Cette approche, initialement introduite par Kachanov, a

43
t reprise et dveloppe par de nombreux auteurs tels que Chaboche, Lemaitre [Lemaitre 1988],
Bui [Bui et al. 1981], Ehrlacher [Ehrlacher 1985], Gurson [Gurson 1977], Tvergaard, Needleman
[Needleman et al. 1987], Rousselier [Rousselier 1987], etc Lorsque les microfissures, les
microcavits cres par croissance ou par coalescence des dfauts sont de taille assez grande, cette
faon daborder le problme nest plus valable, et il faut alors utiliser la mcanique de la rupture.
La mcanique de la rupture a pour objet ltude du comportement mcanique dun matriau en
prsence de fissures macroscopiques. Cela revient notamment dterminer le champ des
contraintes et des dformations au voisinage de la pointe dune fissure. Ltude de ces champs
mcaniques permettant ensuite de juger de la stabilit ou non dune fissure. Il est galement
possible, comme nous le verrons par la suite, daborder la mcanique de la rupture travers une
tude nergtique du solide fissur.

Le choix de lapproche dpend essentiellement de ltude que lon dsire effectuer. Dans certains
procds de mise en forme des matriaux, lendommagement est souvent critique, et il nest donc pas
ncessaire dtudier la propagation de fissures. Par contre, dans dautres procds (usinage,
dcoupage) et en gnie civil, ltude des fissures se propageant dans le matriau est ncessaire et est
base sur la mcanique de la rupture.
De plus, la capacit du code de calcul utilis permettre la propagation dune fissure travers un
maillage est un paramtre important. En effet, en mcanique de lendommagement, on ne modlise
pas rellement les tapes damorage et de propagation de fissures. Ces tapes se produisent
naturellement lorsque ladoucissement d la croissance des cavits lemporte sur lcrouissage du
matriau. Il se produit alors une instabilit mcanique traduite notamment par la chute des contraintes
dans la zone endommage. La fissure correspond alors aux zones qui ne transmettent plus defforts
normaux. Cette approche prsente donc lavantage de ne pas significativement modifier la topologie
du maillage en introduisant une fissure mais reste approximative dans la mesure o la prcision sur le
chemin de propagation est directement li la finesse du maillage. De plus, en grandes dformations,
la dgnrescence des lments correspondant aux zones les plus endommages peut rapidement
entraner la fin du calcul. Dans la suite du manuscrit, nous nous intresserons spcifiquement la
mcanique de la rupture, en effectuant de temps en temps quelques parenthses concernant
l'endommagement.

II.2.2.2. Fissures statiques, quasi-statiques, dynamiques

Les premiers travaux raliss en mcanique de la rupture visaient tablir, de faon prcise, les
champs mcaniques au voisinage dune fissure statique. La difficult dune telle tude rside dans la
prise en compte de la singularit introduite par la pointe dune fissure. Le calcul prcis de paramtres
mcaniques tels que les facteurs dintensit des contraintes, ou le taux de restitution dnergie rside
en grande partie dans la bonne prise en compte de cette singularit. Ltude des champs mcaniques
entourant une pointe de fissure statique fait lobjet de cette tude bibliographique.

Ces paramtres mcaniques ainsi calculs, il est possible de prvoir la propagation ou non de la
fissure. Suivant le type de matriau tudi, et le chargement appliqu, la propagation pourra tre
qualifie de stable (la fissure a besoin de plus dnergie pour reprendre sa progression) ou dinstable

44
(la fissure poursuit sa progression jusqu la ruine de la structure, sans ncessiter dnergie
supplmentaire).

On est alors amen tudier la propagation quasi-statique de fissures, laide de critres
damorage, de bifurcation, et de stabilit. Ce domaine fera lobjet de ltude bibliographique du
Chapitre III.1.

Enfin dans les problmes de chargement rapide, ou lorsque les vitesses de propagation de fissures sont
importantes, il devient ncessaire de prendre en compte les termes dinertie dans la formulation et dans
la rsolution du problme. On parle alors de propagation dynamique des fissures [Attigui 1997] ; ce
domaine ne sera pas abord dans ce manuscrit.

II.2.2.3. Modes de rupture

La fissuration se manifeste par la sparation irrversible dun milieu continu en deux parties, appeles
lvres de la fissure, ce qui introduit une discontinuit au sens des dplacements. Les mouvements
possibles des lvres de chaque fissure sont des combinaisons de trois modes indpendants :

Mode I : ouverture (ou clivage) ;
Mode II : cisaillement plan ;
Mode III : cisaillement anti-plan.

Figure II. 1. Modes de rupture

Le mode I est le plus dangereux pour lextension dune fissure ; cependant, une fois amorce et pour
des sollicitations mixtes ou des gomtries complexes, la fissure a tendance bifurquer, et reste donc
rarement rectiligne (2D) ou plane (3D).

II.2.2.4. Mcanique linaire, et non-linaire de la rupture

La mcanique de la rupture se propose de dcrire les tapes damorage et de propagation de la
fissuration. Selon le comportement du matriau durant la propagation dune fissure, on peut tre
confront deux types de rupture :

- Rupture fragile, en labsence de dformation plastique significative (mcanique linaire de la
rupture) ;
- Rupture ductile, en prsence de dformation plastique non ngligeable (mcanique non linaire
de la rupture). Dans ce cas, suivant ltendue de la zone plastique en pointe de fissure, on
diffrencie le cas de la plasticit confine, de celui de la plasticit tendue.
Mode I Mode II Mode III

45

Etude dun milieu lastique fissur

Dans un milieu lastique fissur, la rgion proche de la pointe de fissure peut tre dcompose en
trois zones [Zhang 1992] :
1. La zone dlaboration : au voisinage direct de la pointe de
fissure, ltude de cette zone (considre comme
ponctuelle dun point de vue mcanique) est trs complexe
dans la mesure o les contraintes tendent vers linfini (dun
point de vue thorique) la pointe de fissure ;
2. La zone singulire : dans cette zone, le champs de
contrainte prsente une singularit en r
-1/2
;
3. La zone des champs lointains : extrieure aux deux
prcdentes, elle raccorde la zone singulire aux conditions
aux limites de chargement et dplacement.
Figure II. 2 Les zones de champs
mcaniques

Cest la singularit dordre 1/2 dans la zone singulire qui caractrise la solution obtenue en lasticit
pure.

Cette solution nest malheureusement pas physiquement raliste. En fait, les contraintes en pointe de
fissure sont crtes par la plasticit (Figure II.3.) [Franois et al. 1993]. De plus, la signification
nergtique de la rupture propose par Griffith devient plus ambigu, dans la mesure o elle consiste
reprsenter la propagation de fissure comme un dchargement. Or, en plasticit, une partie de lnergie
est dissipe (phnomne irrversible) et on ne peut donc pas toujours valuer la fraction dnergie
disponible pour la propagation.

Figure II. 3. Plasticit en pointe de fissure

Plasticit confine

La concentration de contraintes en pointe de fissure crant une plastification locale, il est ncessaire
que la taille de cette zone reste petite par rapport la longueur de la fissure, et aux dimensions de la
structure, de faon ne pas trop perturber la distribution lastique des contraintes. A titre dexemple,
la norme ASTM impose aux prouvettes utilises pour le calcul de la tnacit la condition suivante :
r
1
2
3
x
y
x
y
a b
yy

Solution en lasticit
Solution en lastoplasticit
(contraintes planes)
Zone dforme
plastiquement
e
0

46
2
0
2
5
min
|
|
.
|
\
|
K
(e,a,b)
IC
, o
0
est la limite lastique, et K
IC
la tnacit du matriau.
Lorsque cest le cas, on peut continuer utiliser les concepts de la mcanique linaire de la rupture.
Plusieurs modles proposent de dterminer la taille de la zone plastique en pointe de fissure : modles
dIrwin, et de Dugdale-Barenblatt qui sont dtaills dans [Franois et al. 1993] et [Baouch 1998].

Plasticit tendue

La plasticit tendue est le domaine pour lequel la taille de la zone plastique nest plus ngligeable
devant la longueur de la fissure ou la dimension du ligament. Elle sinscrit dans le cadre de la
mcanique de la rupture comportement non linaire, et son tude nest que trs rcente.
Si en lasticit linaire, la singularit est dordre 1/2, elle est plus faible en plasticit, et vaut
-n/(n+1), o n, le coefficient dcrouissage du matriau, est compris entre 0 et 0,2.
La zone dlaboration dfinie en lasticit linaire est remplace par un champ de dformation qui ne
dpend que de la limite dlasticit en cisaillement et de lorientation par rapport laxe de la fissure
(champ de Prandtl).
A la pointe de la fissure, lmoussement et le champ de Prandtl conduisent des contraintes finies.
Plus loin de lextrmit de la fissure (zone de champs semi-lointains), la distribution des contraintes et
des dformations peut tre approche par la solution asymptotique propose par Hutchinson
[Hutchinson 1968], Rice et Rosengren [Rice et al. 1968] (HRR).

Mme si ltude de la mcanique non linaire de la rupture est en plein essor actuellement, la majorit
des rsultats obtenus dun point de vue numrique concernent la mcanique linaire de la rupture. Il
est souvent difficile de diffrencier les mthodes applicables tout type de matriau, ou uniquement
aux matriaux lastiques. Sauf indications contraires, notre tude sera donc base sur une analyse
lastique du champ des contraintes, en admettant les hypothses gnrales de llasticit linaire
classique, mais en tolrant nanmoins lexistence dune zone de plasticit sous la condition suivante :
cette zone doit la fois tre confine et de dimension constante.

Les ruptures obtenues par fatigue, par choc thermique, ou par corrosion couvrent galement un
domaine de recherche important, mais elles ne seront pas abordes dans ce manuscrit.

De plus, notre tude est volontairement restreinte aux fissures planes, et supposes rectilignes par
morceaux. Enfin, nous nous placerons, dans ce chapitre, dans le cas de matriaux homognes et
isotropes.
On peut alors distinguer deux approches concernant ltude de la zone singulire :

Une approche locale, caractrise par une tude des champs de contrainte et de dformation au
voisinage du front de fissure ;
Une approche globale (ou nergtique), caractrise par ltude du comportement global de la
structure fissure sur le plan nergtique.


47
II.2.3. Approche Locale

Certains auteurs dfinissent lapproche locale comme lapproche lie aux modles dendommagement.
Dans notre cas, cette approche consiste dterminer les paramtres de mcanique de la rupture laide
des champs de contraintes et de dformations locaux en pointe de fissure. Pour dfinir ces champs en
pointe de fissure, nous introduirons la notion de facteurs dintensit des contraintes. Ces champs tant
fortement perturbs par la singularit cre par la pointe de fissure, nous verrons quil est ncessaire
dutiliser des outils spcifiques afin de calculer ces facteurs dintensit des contraintes de faon
prcise.
II.2.3.1. Facteurs dintensit des contraintes

Introduits par G.R. Irwin [Irwin 1957] en 1957, les facteurs dintensit de contraintes correspondent
des cinmatiques particulires du mouvement des fissures. Dans le cadre de la mcanique linaire de
la rupture, les contraintes et les dformations au voisinage dune fissure admettent un dveloppement
asymptotique dont le terme singulier scrit :

=
=
)
2
1
)
2
1
( g
r
K
( f
r
K
ij
ij
ij
ij
3 , 2 , 1 =

Figure II. 4 Champ des contraintes au
voisinage de la fissure

K
est le Facteur dIntensit des Contraintes (FIC) en mode , avec =I, II ou III. Les fonctions f et g
donnent la rpartition angulaire ; leurs expressions en contraintes et dformations planes sont donnes
en Annexe B.1. ainsi que dans plusieurs ouvrages de mcanique de la rupture [Franois et al. 1993],
[Miannay 1995]. Lorsque lon se trouve en mode I pur, ltat local de contraintes et de dformations
peut tre caractris laide du seul paramtre K
I
. Nous verrons dans la chapitre suivant que lon
dfinit une valeur critique de ce paramtre K
Ic
comme critre de rupture.
Dans certains cas (prchargement chaud [Pineau 1998], effets dchelle ou de gomtrie [Bauvineau
1996], [Hancock 1993] ), il est ncessaire de tenir compte galement des premiers termes non
singuliers :
( ) r O T ( f
r
K
xj xi
ij
I
I ij
+ + = )
2
1

La contrainte transverse T, est une contrainte parallle au plan de fissure, et nintervient que sur
xx
.
Elle a galement pour effet de modifier le terme hydrostatique du tenseur des contraintes :
m
=Trace()/3 (donc la triaxialit des contraintes) ainsi que la plus grande contrainte principale.
x
r
x
y
y

O
xy


48

Les FIC caractrisent la force de la singularit du champ des contraintes lextrmit de la fissure
[Erdogan 1983]. Ils sont proportionnels aux discontinuits des dplacements des lvres de la fissure, et
ne dpendent que de la rpartition des efforts extrieurs et de la gomtrie de la fissure. Plusieurs
ouvrages tels que celui de Murakami [Murakami et al. 1987] donnent lexpression de ces FIC pour des
gomtries et des chargements varis.
Plusieurs auteurs continuent utiliser les FIC en plasticit confine (et surtout en dformation plane),
mais ces facteurs nont plus de signification en plasticit tendue puisquil ny a plus de singularit des
contraintes en pointe de fissure. En plasticit confine, on dfinit alors des FIC quivalents, ou
apparents, qui dpendent des FIC lastiques, mais galement des dformations plastiques en pointe de
fissure.
Dans le cas de la plasticit tendue, le champ singulier HRR [Hutchinson 1968], [Rice et al. 1968]
reprsente le premier terme de la solution complte qui pourrait se prsenter sous la forme dun
dveloppement en srie. Tout comme le rajout de la contrainte transverse T en lasticit linaire, on
montre quen plasticit tendue il est parfois ncessaire de prolonger le dveloppement en srie et de
prendre en compte le premier terme non singulier Q. Q est appel facteur damplitude du champ du
second ordre, ou paramtre de triaxialit du confinement. Sa prise en compte prend une importance
croissante avec lextension de la plasticit, et devient indispensable pour la prdiction de rupture dans
certains cas de prchargement chaud [Rousselier 1998]. Pour plus de dtails le lecteur pourra se
rfrer [Bauvineau 1996] et [ODowd et al. 1994]. Dans notre tude, nous naborderons pas le cas de
la plasticit tendue, et nous nous consacrerons donc plutt la dtermination des facteurs dintensit
des contraintes.

II.2.3.2. Calcul des facteurs dintensit des contraintes

Les facteurs dintensit des contraintes sexprimant en fonction du champ des contraintes au voisinage
de la fissure, et ce champ de contraintes tant parfaitement accessible numriquement, ce calcul ne
devrait pas poser de problmes priori. Pourtant, nous allons voir quune bonne prcision sur ces
facteurs est difficile obtenir.

Elments singuliers

Lutilisation standard de la mthode des lments finis ne permettant pas de rendre compte des
singularits des champs de contrainte au voisinage de la pointe de la fissure, il a t ncessaire
deffectuer quelques modifications.
Plusieurs ides ont t proposes : du raffinement de la zone singulire lintroduction brutale de la
singularit dans les fonctions de forme, la plupart de ses techniques ont peu peu t abandonnes.

49
5
7
6
2
3
1
4
8
L/4
L
1 2
3 4
5
6
7
8
1 2
3 4
5
6
7
8 L
a)
b)
2
1
L/4
L/4
5
3 4 7
8
6
Ce sont Henshell et Shaw [Henshell et al. 1975] dune part, et Barsoum [Barsoum 1976] dautre part,
qui finirent par trouver une solution prservant la fois les fonctions de forme et les fonctions
dinterpolation.

Le fait de dplacer les nuds milieux des cts correspondant la pointe de la fissure (artes 1-2 et 1-
4) au quart de la longueur (Figure II.5.a) permet de forcer la singularit, tout en reprsentant
correctement un champ constant de dformation, et un dplacement densemble (Cf Annexe B.2.).
Toutefois, si la singularit existe le long des cts en contact avec la pointe de la fissure, elle disparat
sur les autres rayons manant du nud 1. Hibbitt [Hibbitt 1977] a de plus montr en 1977 que
lnergie de dformation (et donc la raideur) ntait plus borne lorsque lon tendait vers la pointe de
fissure. Il a alors fallu introduire le triangle 8 nuds avec nuds au quart (Figure II.5.b), la pointe de
fissure se trouvant aux trois nuds confondus 1-8-4. Cet lment garantit alors la singularit pour
toutes les artes manant du nud 1, ainsi quune nergie de dformation borne lorsquon tend vers
la pointe de fissure.

Figure II. 5. a) Elment quadrangle singulier b) Elment triangulaire singulier

Tong et Pian [Tong et al. 1973] ont galement propos un super-lment mixte 9 ou 17 nuds, avec
prsence dune fissure centre et qui permet de prendre en compte la singularit ; malheureusement, sa
mise en uvre dlicate constitue un srieux handicap.

Principe de superposition

Cette mthode, la plus couramment utilise, consiste ramener le problme trait une suite de
problmes dj rsolus et dont les solutions se trouvent dans certains Handbooks [Murakami et al.
1987]. Le principe utilis est celui de la superposition des solutions, qui rsulte de llasticit linaire.

Mthode des fonctions de poids

On recherche la valeur de K
I
produite par une force unit, place une distance x de lextrmit de la
fissure. Pour une distribution F(x), on peut alors crire :
=
fissure
I
F(x)K(x)dx K
La fonction K(x) sappelle fonction de poids. Elle est bien tablie pour certains cas particuliers, et
rpertorie dans certains Handbooks.
Lavantage dune telle mthode est quelle ne ncessite quun seul calcul de structure.
Malheureusement, on reste limit aux gomtries qui existent dans les tables.


50
Calcul par extrapolation

Cette mthode, galement utilise en lastoplasticit, consiste effectuer une extrapolation du champ
des contraintes ou des dplacements lorsque r tend vers 0.
Par exemple, en dformations planes, le dplacement est une fonction linaire de r , et pour =, K
I

et K
II
peuvent sexprimer en fonction du dplacement :

=
r
u
E
(r) K
r
u
E
(r) K
x
IIu
y
Iu
8 1
8 1
2
2
puis, par passage la limite :
=
=
(r) K K
(r) K K
IIu
r
II
Iu
r
I
0
0
lim
lim

La mme extrapolation peut tre faite en exprimant K
I
en fonction du champ des contraintes. La
solution obtenue sera cependant moins prcise dans la mesure o les contraintes sont calcules aux
points dintgration et non aux nuds.

Ces mthodes ont lavantage de ne pas ncessiter de code spcialis en mcanique de la rupture et de
pouvoir sparer les modes I et II. Elles peuvent indiffremment tre appliques aux lments
classiques ou aux lments spciaux. Cependant, elles ncessitent un maillage fin lorsque lon nutilise
pas dlments spciaux, et il est prfrable deffectuer une tude de sensibilit par rapport la finesse
du maillage. Il existe galement une incertitude sur lintervalle considrer pour lextrapolation dans
la mesure o il faut liminer les points les plus proches de la pointe de la fissure pour effectuer un
lissage.

II.2.4. Approche Globale ou Energtique

La propagation de fissure est un phnomne dissipateur dnergie. Dans la thorie de Griffith,
lnergie consomme est la diffrence entre ltat nergtique du systme avant et aprs fissuration.
Cette nergie peut sassimiler une nergie de surface, et Griffith a postul que ctait une
caractristique intrinsque du matriau.

II.2.4.1. Le taux de restitution dnergie

Not G, le taux de restitution dnergie reprsente lnergie ncessaire pour faire progresser la
fissure dune longueur unit. Elle correspond la dcroissance de lnergie potentielle totale W
p
pour
passer dune configuration initiale avec une longueur de fissure a, une autre o la fissure sest
propage dune longueur da :
+ =

=
ext e p
p
W W W
A
W
G
avec
=
=
u f W
W
ext
e
.
:


51
o W
e
reprsente lnergie de dformation lastique, W
ext
lnergie potentielle des forces extrieures f,
et A lincrment de surface correspondant lextension de la fissure.

En utilisant le champ des contraintes dans la zone singulire et la loi de comportement lastique
linaire, il est possible de relier le taux de restitution dnergie aux facteurs dintensits de contraintes
par :
( )
+
=
=
=
+
+
=
saillement dule de ci est le mo
lanes rmations p en dfo

-
E
E'
s ntes plane en contrai E E'
o
K
E'
) K (K
G
III II I
1 2
1 2
2
2 2 2

o E est le module dYoung et le coefficient de poisson.

Remarque : Il est galement possible de relier G la complaisance C de la structure par
A
C P
G
=
2
2
.

Sur la courbe Force/Dplacement ci-contre, OA
correspond une fissure de longueur a, et OB une
fissure de longueur a+a. G reprsente laire situe
dans le triangle OAB pour un essai effectu charge
impose ou dans le triangle OAC pour un pilotage en
dplacement impos.
Figure II. 6. Relation entre G et la
complaisance de la structure

II.2.4.2. Intgrales de contour

La singularit du champ des contraintes au voisinage de la pointe dune fissure peut galement tre
tudie grce certaines intgrales de contour dduite de la loi de conservation de lnergie [Eshelby
1968]. Ces intgrales ont la particularit dtre quivalentes au taux de restitution dnergie, et dtre
indpendantes du contour dintgration choisi. Parmi les plus connues, on peut citer lintgrale J de
Rice [Rice 1968], lintgrale duale I de Bui [Bui 1973], lintgrale hybride sappuyant sur le super-
lment de Tong et Pian [Zhang 1992] ou encore les intgrales T et A proposes par Bui et Proix [Bui
et al. 1985] et mises en uvre et tudies par Zhang [Zhang 1992].

Pour lintgrale de Rice, on considre un milieu bidimensionnel fissur, dont la fissure sera suppose
rectiligne. Le contour C est un contour ouvert, orient dont les extrmits se trouvent sur les faces
suprieure et infrieure de la fissure.

force P
dplacement w
O
A B
C
GdA

52

|
.
|
\
|
=
C
i
j ij e
ds
x
u
n )n ( W J
1

Figure II. 7. Contour dintgration

o W
e
est la densit dnergie de dformation lastique telle que
ij e ij
/ W = , u est le vecteur
dplacement en un point M du contour C avec la normale n tourne vers lextrieur et reprsente le
champ de contraintes.

Lintgrale J est indpendante du contour ( condition quil ny ait pas de forces de surface
sur les lvres de la fissure, que lon soit en conditions isothermes, et en quasi-statique);
Lintgrale J reprsente le taux de dcroissance de lnergie potentielle : G
A
W
J
p
=
=
Lintgrale J permet, dans certaines conditions
1
, de dcrire le champ des contraintes et des
dformations la pointe de la fissure travers le champs HRR.

Dans les cas o la plasticit est importante, on effectue une analogie avec un matriau lastique non
linaire. Cette hypothse est valable condition quil ny ait pas de brusques variations dans la
direction du chargement appliqu, et donc, pas de dchargement. En effet, le dchargement en
lasticit non linaire seffectue suivant la mme courbe qu la monte, ce qui nest pas le cas en
lastoplasticit. Dans ce cadre, lintgrale J est tendue au cas des matriaux lastiques non linaires,
et permet ainsi dintgrer le champ des contraintes et des dplacements la pointe de la fissure. Ayant
ainsi fait lanalogie entre llastoplasticit et llasticit non linaire, lintgrale J peut tre obtenue,
comme prcdemment, par la mthode de la complaisance :

|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
P
P
w
w
dP
a
w
dw
a
P
J
0 0

Figure II. 8. Dtermination de J par la mthode de
la complaisance
II.2.4.3. Crack Tip Opening Displacement (CTOD)

En lastoplasticit, la pointe de la fissure smousse et certains auteurs [Wells 1963] ont propos
dutiliser louverture de fissure comme paramtre de mcanique de la rupture. Le CTOD, ou

1
La principale tant lanalogie entre le comportement lastoplastique, et le comportement lastique non linaire dans les cas
sans dchargement.
P
w
a
a+da
Jda
C
x
y
O
n

53
cartement de fissure , a ainsi t dfini partir des dplacements de la pointe de fissure, mesurs
lintersection de la frontire de la zone plastique avec les lvres de la fissure (Figure II.9.a). Il existe de
nombreuses faons de calculer cet cartement [Pluvinage 1989]. Par exemple, Tracey a propos de
dfinir cet cartement lintersection de deux droites passant 45 de laxe et des lvres de la fissure
(Figure II.9.b).

Figure II. 9. Ecartement de fissure (CTOD)

Il est ensuite possible de relier le CTOD au taux de restitution dnergie, ou encore lintgrale J en
utilisant la solution asymptotique HRR [Shih 1981] : ( )
0
0
J
,n d
n
=
o d
n
est un coefficient de proportionnalit sans dimension, et qui dpend fortement du coefficient
dcrouissage n, et peu de la limite dlasticit
0
.

II.2.4.4. Calcul du taux de restitution dnergie

Ces mthodes sont particulirement bien adaptes aux calculs lments finis car on se place
relativement loin de la pointe de fissure, de faon ne pas faire intervenir les singularits. Par contre,
elles prsentent souvent le dsavantage de ne pas permettre le dcouplage des diffrents modes. Ces
mthodes tant trs nombreuses, nous nous restreindrons celles qui sont les plus utilises.

Calcul par avance relle de fissure

En travaillant force impose, on peut calculer G en calculant lvolution de lnergie lastique lors
dun petit incrment de longueur de la fissure. G sobtient alors par lissage de la quantit : a / W
el
.
Dans la pratique, la mthode consiste donc effectuer deux ou trois calculs lastiques successifs
partir dun maillage identique, mais sur lequel on relche un ou plusieurs nuds en fond de fissure
entre les diffrents calculs. On peut travailler avec des lments quadratiques courant, mais il ne faut
surtout pas positionner la pointe de fissure sur un nud milieu. Il est prfrable de raliser au moins
deux dterminations (3 calculs) puis dvaluer G par extrapolation quand r0.
Cette mthode, base sur un raisonnement physique, a lavantage de bien sadapter aux codes, tout en
nutilisant pas dlments spciaux. Elle ncessite cependant un maillage fin en pointe de fissure et est
trs coteuse en temps de calcul, puisquelle requiert au moins deux calculs pour une longueur de
fissure donne.
fissure relle
fissure lastique quivalente
zone plastique
circulaire

45
axe de la fissure
lvres de la fissure
a)
b)

54

Mthode de lintgrale J

Cette mthode permet de calculer lintgrale de Rice partir des rsultats du code lments finis.
Reprenons la dfinition de lintgrale J :
|
.
|
\
|
=
C
i
j ij e
ds
x
u
n n ( W J
1
)

Cette intgrale reprsente lnergie disponible en fond de fissure. Elle peut cependant tre calcule
assez loin de cette zone. Dailleurs, son indpendance par rapport au contour dintgration permet de
prendre ce dernier assez grand, afin dviter la zone de singularit.

En pratique, le contour dintgration C est dfini par un ensemble de
nuds du maillage. Le code de calcul nous permet dobtenir les
valeurs des contraintes et du gradient des dplacements dans chaque
lment aux points dintgration, puis par lissage ses sommets. Pour
un contour donn C, on peut donc calculer la valeur de J base sur les
lments intrieurs au contour (J
int
), celle base sur les lments
extrieurs (J
ext
), et enfin celle obtenue par moyenne arithmtique en
chaque nud du contour (J
m
). Afin de justifier le choix du contour, il
est ncessaire que ces trois quantits soient trs voisines.
Figure II. 10. Contour dintgration

Contrairement la thorie, la prcision des rsultats numriques obtenus par cette mthode est trs
dpendante du choix du contour. Elle est dautant meilleure que le contour est loign de la pointe de
fissure. Pour les maillages constitus dlments quadrilatres, disposs circulairement autour de la
pointe de la fissure, il peut tre intressant de choisir comme contour dintgration, le contour passant
directement aux points dintgration de llment. Cela permet en effet davoir la valeur exacte de la
contrainte ou de la dformation qui sont des valeurs calcules aux points dintgration. Pour des
lments triangulaires, cette technique est peu utilise, car elle fournit alors des contours trs
irrguliers. Petit [Petit 1990] montre que la prcision est amliore par lutilisation dlments
singuliers avec nuds au quart.
Calcul par avance virtuelle de fissure

Cette technique, introduite par Hellen [Hellen 1975] et Parks [Parks 1974] au milieu des annes 1970,
permet de calculer la variation dnergie potentielle totale en introduisant une extension virtuelle de
fissure a. Le processus dextension de la fissure est obtenu en dplaant les points nodaux du rseau,
plutt quen tant les composantes de traction nodale la pointe de la fissure et en procdant une
seconde analyse comme cela est fait dans la mthode dextension relle.

Si lon note [K] la matrice de rigidit du systme, {u} le vecteur dplacement, et {f} le vecteur
chargement aux nuds du maillage, le systme rsoudre scrit : [K]{u}={f}.
Elments intrieurs
Elments extrieurs
C

55

On ralise une petite perturbation a de la pointe de fissure (de lordre de 10
-2
10
-3
fois la dimension
de la premire maille en pointe). Cette extension implique une variation {u} du champ des
dplacements, induisant ainsi une variation dnergie potentielle dW
p
. Le taux de restitution
dnergie sobtient alors par :

{ } { } { }
)
`
+
(
= =
a
f
u u
a
K
u
da
dW
G
t t p
2
1

La zone affecte par la transformation joue un rle important,
aussi bien au point de vue de la prcision que du temps de calcul,
pour la dtermination de G. Pour y remdier, on introduit un
contour
0
lintrieur duquel les lments sont translats avec
lavance de la fissure, et un contour
1
lextrieur duquel la
structure nest pas perturbe. Dans ce cas, la perturbation de la
matrice de raideur est due exclusivement aux lments situs
entre ces deux contours.
Figure II. 11. Extension virtuelle

Outre la mthode classique de diffrences finies (peu prcise), le calcul de [K] peut tre effectu
suivant une mthode dintgration directe propose par Lin et Abel [Lin et al. 1988]. Cette mthode
consiste calculer les drives de la matrice de rigidit par rapport la longueur de fissure, en
effectuant des variations virtuelles de gomtrie et des dveloppements en srie des grandeurs
intervenant dans la formulation du problme.

De Lorenzi [De Lorenzi 1985] a tendu la mthode de Parks la plasticit, et a transform lintgrale
de contour en une intgrale de surface, donnant ainsi plus de prcision et dindpendance vis--vis du
maillage. Il montre alors que le taux de restitution dnergie peut scrire :
|
|
.
|
\
|
= =
A
i
i
j
ij
dA
x
x
W
x
u
a
J G
1
1
1
1

A tant la surface comprise entre les contours
0
et
1
, et x
1
reprsentant lextension virtuelle.

Les applications numriques [Zhang 1992], [Lin et al. 1988], [Burlet 1998] ont montr la grande
prcision de cette mthode. De plus, les rsultats obtenus sont entirement indpendants des contours
choisis lorsque la mthode dintgration directe est utilise pour calculer la perturbation de la matrice
de raideur.

Mthode G

En remplaant x
1
par une fonction vectorielle de composantes nulles lintrieur du contour
0
, de
norme unit lextrieur du contour
1
, et de composantes variant continment entre ces valeurs sur la
1

56
couronne comprise entre
0
,
1
et les lvres de la fissure, on retrouve le principe de la mthode G.
Cette mthode introduite par Destuynder et Djaoua au dbut des annes 1980 [Destuynder et al. 1981],
[Destuynder et al. 1983], [Gilles et al. 1993] consiste calculer le taux de restitution dnergie G par
drivation (par la mthode lagrangienne
2
) de lnergie potentielle dune structure fissure par rapport
un domaine. Elle revient effectuer une intgration non pas sur un contour, mais sur une couronne
C
cour
entourant la pointe de fissure. Cette couronne dont les frontires concident avec les cts des
lments doit tre prise assez loin du fond de fissure pour bnficier dune bonne approximation de la
solution. De plus, lintgration numrique est effectue aux points de Gauss des lments appartenant
la couronne, ce qui lui donne plus de prcision.
Nous prsentons ici les grandes lignes de la mthode. Pour plus de dtails, le lecteur pourra se rfrer
aux articles [Destuynder et al. 1981], [Destuynder et al. 1983].

- La variation dnergie potentielle totale W
p

Considrons un solide fissur occupant louvert :

Figure II. 12. Solide fissur occupant louvert

Pour dterminer la variation dnergie potentielle totale, on dfinit une application F

reprsentant une
perturbation gomtrique infinitsimale , au voisinage du fond de fissure :

) ( ) ( ,
:
3 3
M M M M F M
F
+ = =

o le champ permet de reprsenter la position de chaque point du corps perturb en fonction de sa
position initiale, avant la perturbation infinitsimale .

Si la perturbation est suffisamment petite, Destuynder a montr [Destuynder et al. 1983] que les
champs de contraintes et de dplacements u correspondant la configuration perturbe pouvaient se
dcomposer de la faon suivante :

2
La drivation dune fonctionnelle dfinie sur un ouvert variable par la mthode lagrangienne consiste travailler sur une
configuration de rfrence occupe par le solide un instant donn.
f

x
1
x
2
x
3
Fissure plane

Avance virtuelle de fissure


57
1
1
u u u

+ =
+ =

o
1
et u
1
reprsentent les premires variations correspondant aux champs des contraintes et des
dplacements lors de la perturbation infinitsimale de .
La variation dnergie potentielle totale par rapport lallongement de la fissure peut alors tre
obtenue par passage la limite lorsque tend vers 0 :

p p p
W W
da
dW
=
lim
0

- Proprits du champ

Le champ de dplacement , introduit pour reprsenter la cinmatique virtuelle du mouvement, doit
vrifier les proprits suivantes :
- est parallle au plan de la fissure (automatique en 2D) ;
- est normal au front de la fissure ;
- le support de est limit un voisinage de la fissure ;
- est constant dans une zone entourant la pointe de fissure.

En pratique, on dfinit deux contours C1 et C2 entourant la
pointe de fissure. Ces deux contours divisent la pice en trois
parties (Figure II.13.) :
- dans C
int
, le champ est constant de norme unitaire (1,0) ;
- dans C
ext
le champ est nul (0,0) ;
- dans la couronne C
cour
le champ varie continment de
(1,0) (0,0).
Figure II. 13. Couronnes dintgration pour
la mthode G

- Expression du taux de restitution dnergie

Lnergie potentielle totale du systme est dfinie par : =

d u f d u Tr W
p
. ) (
2
1

o f reprsente les forces extrieures appliques (
1
sur la Figure II.12.).
Le principe des travaux virtuels, lquilibre, nous donne la relation suivante pour tout champ de
dplacements virtuels cinmatiquement admissibles u
*
: =

d u f d u Tr
* *
. ) (

Donc en prenant u comme champ de dplacement virtuel, on obtient lexpression de lnergie
potentielle totale lquilibre :
= d u Tr W
p
) (
2
1

C1
C2
C
int
C
ext
C
cour

58

La perturbation tant infinitsimale, les oprations de drivation et dintgration sur le corps perturb
peuvent sexprimer laide dun dveloppement limit au premier ordre en fonction des mmes
oprations sur le corps non perturb. Destuynder montre alors que sous les hypothses suivantes :
- pas defforts appliqus au voisinage de la fissure ;
- pas de dformations dorigine thermique ;
et en se servant des expressions de
et u
dfinies prcdemment, le taux de restitution dnergie peut

sexprimer en lasticit pure :

( ) ( )
( ) U Tr w
d div w d U Tr G
e
e
=
=

2
1
o
.

Cette expression peut tre gnralise en lasticit non linaire (ou lastoplasticit en conditions de
chargement monotone) en remplaant lnergie lastique w
e
par une nergie totale w
tot
, somme de
lnergie lastique w
e
et de lnergie plastique w
p
. De mme, il est possible dajouter plusieurs termes
supplmentaires pour prendre en compte des forces extrieures prs de la fissure, le cas dun
chargement thermique, ou encore le cas dune fissure au voisinage dune interface bimatriaux. Ces
termes complmentaires ne seront pas dvelopps dans ce mmoire.

Mthode de dcouplage des modes

Lorsque la fissuration se prsente en mode mixte, les mthodes nergtiques sont, pour la plupart,
incapables de sparer les deux modes de rupture, car lexpression de G ou J est une forme quadratique
des facteurs dintensit de contraintes.

La mthode de dcouplage consiste alors sparer les paramtres nergtiques en deux termes, chaque
terme tant reli au facteur dintensit de contraintes correspondant :

+ =
+ =
II I
II I
G G G
J J J
avec donc :
= =
= =
E'
K
G J
E'
K
G J
II
II II
I
I I
2
2

Le calcul de ces termes est alors effectu en dcomposant le champ de dplacement en une partie
symtrique, et une partie anti-symtrique par rapport laxe de la fissure ; chacune de ces parties
correspondant respectivement au mode I et II. Pour ce calcul, il faut donc considrer deux points M et
M symtriques par rapport laxe de la fissure, ce qui nous permettra par combinaison linaire des
dplacements de ces deux points, dobtenir les contributions aux modes I et II.

Sur le plan numrique, cette mthode est relativement difficile mettre en uvre, car les points M et
M doivent appartenir un contour, et ils doivent donc tre des nuds du maillage. Pour pouvoir

59
appliquer cette mthode, il est donc ncessaire davoir un maillage et un contour symtrique par
rapport laxe de la fissure dans la zone de calcul.

Dautres mthodes telles que celles utilisant les intgrales T et A [Bui 1985] permettent galement de
dcoupler les diffrents modes tout en saffranchissant du problme de maillage symtrique, mais elles
sont plutt utilises dans le domaine de la thermolasticit.

Comparaison des diffrentes mthodes

Plusieurs tudes comparatives de ces diffrentes mthodes ont t effectues [Elouard 1993], [Zhang
1992], [Petit 1990]. Les deux mthodes les plus prcises, finesse de maillage donne, semblent tre
la mthode de lextension virtuelle de la fissure associe la mthode dintgration directe, et la
mthode G. La finesse du maillage intervient trs peu sur la prcision des rsultats obtenus par ces
deux mthodes, mais elle conditionne significativement le temps de calcul.
Pour un mme maillage, la mthode locale par extrapolation des dplacements est moins prcise que
les deux mthodes prcdentes, mais elle est plus rapide ; elle permet le dcouplage en modes I et II, et
elle ne ncessite pas de code spcialis.

II.2.5. Bilan

Il est possible de rsumer les zones de prdominance des diffrents paramtres de calcul utiliss en
mcanique de la rupture laide du graphe suivant :

Le solide fissur est subdivis en plusieurs zones de dominance, et on peut alors tre confront
plusieurs situations [Marchal 1997] :

- En lasticit linaire, les zones I et II nexistent pas, et on peut dterminer la rupture
uniquement laide de K (et la contrainte T). Le paramtre G peut galement tre utilis,
et savre trs prcis lorsquil est calcul par des mthodes dintgrales surfaciques. De
plus, la fissure reste aigu.
- En plasticit confine, la fissure subit un lger moussement, la zone I apparat, mais
reste de petite taille (2CTOD). Il apparat une zone de plasticit (zone II) domine par le
paramtre J (et le terme Q). La zone III reste valide. On peut continuer utiliser K laide
des facteurs dintensit des contraintes quivalents, et des mthodes lastiques
quivalentes [Baouch 1998] (Irwin, Dugdale-Barenblatt) ;
- En plasticit tendue, la fissure smousse encore. La zone de dominance de K (et de K-
T) disparat, et les zones I et II sagrandissent. Les mthodes lastiques quivalentes ne
sont plus valables, et la mthode lastoplastique incrmentale est ncessaire pour le calcul
des paramtres G ou J. Lorsque la plasticit stend encore, la rupture ne peut plus tre
caractrise laide dun seul paramtre, et on rentre dans la zone de dominance de J-Q.


60
Enfin, il peut arriver que la zone de grande dformation recouvre toutes les autres. Il nest alors plus
possible dutiliser les diffrents paramtres J, K, Q ou T pour caractriser la rupture.

Figure II. 14. Zones de dominance des diffrents paramtres

Dans la suite de ltude, nous naborderons pas le cas de la plasticit tendue, et nous nous
intresserons donc au calcul des paramtres gouvernant la rupture : G et K.

J

J,Q K
K,T
Zone de dominance de
Zone de grande
dformation
x
y
Log(
yy
)
Log(r)
Singularit dordre
-n/(n+1)
Singularit dordre
-1/2
O
O
I II
III
J
61
II.3. DEVELOPPEMENT DOUTILS NUMERIQUES POUR
LA MODELISATION DUNE FISSURE

Comme nous lavons vu lors de ltude bibliographique prcdente, lanalyse numrique des champs
mcaniques dune pice fissure est fortement lie la qualit du maillage de cette pice, et plus
particulirement du voisinage de la pointe de fissure. Dans cette seconde partie du chapitre II, nous
prsentons les outils que nous avons dvelopps pour obtenir un maillage de qualit en pointe de
fissure. Puis nous tudions linfluence des nuds milieux des lments en tte de fissure, sur la
prcision du calcul du champ des contraintes.

II.3.1. Maillage Concentrique

Afin dutiliser certaines techniques de calcul propres la mcanique de la rupture, la gestion du
maillage la pointe dune fissure est primordiale.
Ainsi, pour pouvoir utiliser les lments singuliers proposs par Barsoum [Barsoum 1976], il est
important davoir un maillage triangulaire concentrique autour de la pointe de la fissure. De mme,
pour pouvoir implmenter la mthode G, il est ncessaire de crer une couronne dlments qui
servira de surface dintgration pour le calcul du taux de restitution dnergie.

La technique de maillage prsente au chapitre I est tout fait adapte ce genre de manipulations.
Pour la cration de ces contours circulaires, lutilisateur dfinit les rayons relatifs au contour
concentrique C
con
, au contour interne de la couronne C
int
, et au contour externe de la couronne C
ext
. Ces
trois contours sont des contours ouverts (puisquils sappuient sur les lvres de la fissure), et non
orients (puisque la matire se situe lintrieur et lextrieur des contours). Puis, le mailleur
dtermine automatiquement les points dintersection des diffrents contours, et il gnre un maillage
triangulaire sappuyant sur les contours ainsi dfinis. La finesse du maillage tant alors dtermine par
les paramtres de maillage dfinis par lutilisateur ainsi que par la taille des contours en pointe de
fissure :

Figure II. 15. Contours circulaires pour le maillage en tte de fissure

C
con
C
int
C
ext
62
Cette technique nous permet de matriser parfaitement la structure du maillage en pointe de fissure,
que ce soit pour le calcul de paramtres mcaniques, ou pour la propagation dune fissure, comme
nous le verrons dans le chapitre III.

Afin de valider notre simulation, et dobserver linfluence de la structure du maillage en pointe de
fissure, nous allons tudier les champs mcaniques au voisinage immdiat de la fissure pour un
matriau purement lastique. Puis nous comparerons la forme de la zone plastique en pointe de fissure
celle propose dans la littrature pour un matriau lastoplastique.

Champs mcaniques au voisinage de la fissure dans un matriau lastique :

Nous tudions ici un solide lastique, fissur, et soumis un essai de traction suivant laxe Oy (Figure
II.16.). Nous reprsentons sur le graphe de la figure II.16. la contrainte normale
yy
dans laxe de la
fissure Ox, et pour deux finesses de maillage diffrentes : un maillage classique, sans raffinement
particulier, et sans maillage concentrique en pointe de fissure ; et un maillage raffin et concentrique
la pointe.

Figure II. 16. Contrainte normale en pointe de fissure pour un essai de traction simple

On retrouve bien les rsultats thoriques, avec une contrainte en
r
K
2
au voisinage proche de la
pointe de fissure : 0,2r0,6. Cependant, pour r<0,2, les contraintes provenant de la simulation
dcrochent . Cela vient du fait que les lments finis P2P0 (lments triangulaires quadratiques en
vitesse, et pression constante par lment) utiliss ne peuvent engendrer de contrainte infinie. Pour
cela, il sera ncessaire dintroduire les lments de Barsoum. On remarque galement limportance du
raffinement et de la concentricit du maillage en pointe de fissure sur la prcision. La mauvaise
prcision pour un maillage quelconque sera dautant plus importante lorsque nous tudierons les
fissures quasi-statiques. En effet, nous verrons que certains critres de bifurcation dterminent la
direction de propagation de la fissure partir du champ de contraintes locales en pointe de fissure.
fissure
x
y
thorique
O
Distance (mm)
Pointe de fissure
Solution
Contraintes
yy
(Mpa)
Sans raffinement ni maillage concentrique
Avec raffinement et maillage concentrique
63
Forme de la zone plastique :

Pour un matriau lastoplastique, il est possible de reprsenter la forme de la zone plastique en pointe
de fissure. En effet, en dformations planes, les modles thoriques de la zone plastique fond de
fissure prvoient une forme ressemblante des ailes de papillon :

Figure II. 17. Forme de la zone plastique en pointe de fissure et en dformation plane

Lors de la simulation, nous retrouvons bien cette mme forme en visualisant les dformations
quivalentes.

II.3.2. Elments Singuliers

Dans lexemple prcdent, nous avons vu que nous narrivions pas modliser la singularit des
contraintes au voisinage immdiat de la pointe de fissure, et ceci mme pour un maillage concentrique
trs raffin. Pour pouvoir reprsenter cette singularit, nous dplaons les nuds milieux des lments
en pointe de fissure au quart de la longueur de larte [Henshell et al. 1975]. Nous allons galement
tudier les solutions obtenues en plaant les nuds milieux des lments en pointe de fissure
diffrentes distances de la pointe de fissure.
Nous tudions 5 cas diffrents, o les nuds milieux ont t dplacs :

- Au trois-quart de la longueur de larte en partant de la pointe de fissure (3L/4) ;
- Au milieu de larte (L/2) ;
- Au tiers de larte (L/3) ;
- Au quart de larte (L/4) ;
- Au cinquime de larte (L/5).

Figure II. 18. Dplacement des nuds milieux

Pour tudier les champs mcaniques dans chaque configuration, nous reprenons lessai de traction
simple prsent en figure II.16. et nous tudions linfluence du positionnement du nud milieu sur le
zone plastique
en dformations
planes
fissure
fissure
Nuds milieux
L
L/4
O
M
O
64
profil de contraintes au voisinage immdiat de la pointe de fissure pour un matriau purement
lastique.

Contraintes
yy
(MPa) en pointe de fissure en fonction du dplacement du nud milieu

Ci-dessous, nous observons les contraintes
yy
, visualises aux points dintgration, la pointe de la
fissure, et en fonction du positionnement du nud milieu.

Figure II. 19.
yy
aux points dintgration et pour diffrents lments en pointe de fissure

On se rend bien compte de linfluence de la position des nuds milieux sur les rsultats obtenus. La
forme des artes reprsentant les lvres de la pointe de fissure est modifie, et cela se remarque bien
sur la courbure de larte aboutissant la pointe de fissure. Au niveau du champ de contraintes
yy
, le
fait de rapprocher le nud milieu de la pointe provoque une concentration de contraintes beaucoup
plus importante la pointe mme de la fissure. Les contraintes sont donc plus leves la pointe de
Nud au quart
Nud au milieu
Nud au tiers
Nud au cinquime
Nud au trois quart
65
fissure : dans le cas classique (nuds aux milieux des artes) la contrainte maximale est de lordre de
2400 MPa, alors quelle est quasiment de 7000 MPa pour lexemple avec les nuds au cinquime de
la longueur. On remarque galement que ces contraintes ne dpassent pas les 2000 MPa lorsque les
nuds milieux sont dplacs aux trois-quarts de larte. Pour reprsenter cette concentration de
contraintes, nous avons reprsent dans le graphe ci-dessus les contraintes
yy
sur le contour de la
pice au voisinage de la fissure :

Figure II. 20. Graphe 3D des contraintes en pointe de fissure

Afin de comparer nos rsultats aux rsultats thoriques provenant de llasticit linaire, nous avons
trac les contraintes
yy
sur la droite reprsentant laxe de la fissure, et ceci pour les 5 positionnements
des nuds milieux. Nous avons trac en parallle la courbe thorique de la forme :
x
Cte
f(x)
2
=

Figure II. 21. Contrainte
yy
en fonction du positionnement du nud milieu
Z1 Z2 Z3
L/5
L/4
L/3
L/2
3L/4
Courbe thorique
66

Sur la figure II.21., nous pouvons dlimiter trois rgions :

- Z3 est la zone de champs lointains : cette zone nest quasiment pas influence par la
fissure et le champ de contraintes y est sensiblement constant. La solution thorique ny
est dailleurs plus tout fait prcise.
- Z2 est la zone singulire : cest partir de cette zone que les contraintes prsentent une
singularit en r 1 . La comparaison entre la courbe thorique (en marron) et les courbes
numriques est excellente.
- Z1 est la zone dlaboration : Cest principalement dans cette zone que le dplacement
des nuds milieux intervient. On remarque bien pour les nuds dplacs aux trois-quarts,
au milieu et au tiers que les contraintes redescendent lgrement en arrivant la pointe de
fissure. Ce phnomne nest pas observ pour les nuds au quart et au cinquime. On
peut en effet montrer formellement (Annexe B.2.) que le fait de dplacer les nuds
milieux au quart de larte fait apparatre un terme en r 1 dans les champs mcaniques.
Cest ce qui permet dobtenir des contraintes si leves la pointe de fissure. Les nuds
dplacs au cinquime donnent les plus grandes valeurs de contraintes, mais ces lments
sont fortement dgnrs et la courbe prsente un saut la frontire entre les zones Z1 et
Z2. Les nuds dplacs au quart ne tendent pas vers linfini en pointe de fissure pour ce
maillage assez grossier, mais donnent des rsultats bien meilleurs que ceux obtenus avec
des lments classiques.

Par la suite, nous avons continu tudier les champs mcaniques la pointe de la fissure pour les
nuds dplacs au quart. Nous avons voulu valuer linfluence de la finesse du maillage sur les
rsultats obtenus et les comparer ceux obtenus avec un maillage classique. Pour cela, nous avons
effectu le mme calcul que prcdemment avec 3 finesses de maillage diffrentes :

- M1 : 909 nuds et rayon du disque en pointe = 0.4mm

Figure II. 22. Diffrentes finesses de maillage en pointe de fissure
M2 M3
M1
67
Nous reprsentons ci-dessous les contraintes
yy
sur laxe de la fissure pour ces 3 types de maillage.
fdemi2, demi2 et gdemi2 correspondent respectivement aux maillages M1, M2 et M3 avec des
lments classiques, tandis que les courbes gquart2, quart2 et fquart2 correspondent aux essais pour
lesquels les nuds milieux ont t dplacs au quart de larte. Enfin en bleu, nous avons reprsent la
courbe thorique.

Figure II. 23. Comparaison dlments classiques et dlments singuliers en fonction de
la finesse du maillage

Pour une finesse de maillage donne, les nuds au quart amliorent considrablement la solution.
Pour des lments classiques, il est ncessaire davoir un grand raffinement en pointe de fissure afin
dviter la dcroissance des contraintes lorsque lon arrive en pointe de fissure.
Les nuds au quart ne prsentent pas cette chute de contraintes, mme pour un maillage trs grossier.
Pour le maillage fin, les nuds au quart donnent une solution trs comparable la courbe thorique.
En augmentant encore lgrement la finesse du maillage en pointe de fissure, et en augmentant le
nombre de mesures sur laxe de la fissure, on obtient la comparaison excellente suivante :

Figure II. 24. Comparaison de la courbe thorique aux rsultats obtenus avec nuds au quart et
maillage fin
Courbe thorique
Elments singuliers avec nuds au quart et maillage fin
Courbe thorique
68

II.3.3. Bilan

Ainsi, les lments singuliers avec nuds au quart proposs par Barsoum permettent de reprsenter
correctement la singularit en pointe de fissure pour un matriau lastique. Certains auteurs affirment
que ces lments peuvent galement savrer intressants pour des matriaux lastoplastiques.
Cependant, un maillage concentrique assez raffin en pointe de fissure donne des rsultats tout fait
acceptables. De plus, les directions de propagation de fissures (que nous tudierons dans le prochaine
chapitre) sont correctes avec des lments classiques pour un maillage convenablement structur et
raffin en tte de fissure. La technique numrique que nous utilisons pour mailler, automatiquement et
avec la finesse ncessaire, la fissure nous permet de parfaitement contrler la structure du maillage en
pointe de fissure. Il ne nous semble donc pas indispensable dutiliser ces lments singuliers.

69
II.4. CALCUL DU TAUX DE RESTITUTION
DENERGIE

Comme nous lavons vu prcdemment, les principales grandeurs en mcanique de la rupture sont les
facteurs dintensit des contraintes et le taux de restitution dnergie. Ces grandeurs pouvant tre
relies les unes aux autres, nous proposons ici de calculer le taux de restitution dnergie laide de la
mthode G prsente prcdemment. Puis nous comparerons les rsultats obtenus aux rsultats
analytiques sur des configurations gomtriques connues. Aprs avoir montr la bonne prcision de la
mthode G, nous tudierons linfluence du maillage sur les rsultats obtenus.

Le calcul de G est souvent effectu en utilisant la densit dnergie de dformation, qui peut tre
dcompose en trois parties lastique, plastique et thermique. Nous nous intresserons pour linstant
la partie mcanique w (lastique w
e
et plastique w
p
), que nous pouvons exprimer :

( )
|
|
.
|
\
|
+
= =
= =
+ =
m
i
i
eq
i
eq
i
eq
i
eq
eq eq p p
e e e
p e
eq p
e
d d w
d w
w w w
1
1
1
0 0
0
2
2
1

o
e
et
p
sont les parties lastique et plastique de la dformation ;
eq
est la contrainte quivalente de
Von Mises,
eq
la dformation plastique quivalente cumule, et m le nombre total de pas du calcul
lastoplastique.

II.4.1. Implmentation de la mthode G

La mthode G prsente au II.2.4.4 a t implmente dans le code FORGE2 Multimatriaux pour
des matriaux lastiques et lastoplastiques. Nous prsentons ici la technique utilise en lasticit.

En lasticit pure ( ) ( ) ( )

= d div U Tr d U Tr G
2
1

Remarque : le champ varie uniquement sur la couronne C
cour
, donc lintgration peut tre faite
uniquement sur cette couronne. Mais pour les cas axisymtriques, nous remarquons quun terme en
r

intervient, et il est alors ncessaire dintgrer la fois sur les zones C
int
et C
cour
.

Il est possible de calculer G pour une propagation de fissure dans diffrentes directions. Mme si cela
ne sert pas dans ce chapitre, nous prsentons cette technique qui nous servira lors du calcul de la
direction de propagation dans le prochain chapitre.
70
Soit , langle de la propagation ventuelle de la fissure par rapport sa direction initiale. On
caractrise cette propagation par son vecteur directeur =(cos,sin).

Ce vecteur directeur introduit une perturbation qui doit tre unitaire dans C
int
, varier continment de
1 0 dans C
cour
, et qui doit tre nulle dans C
ext
.

Figure II. 25. Couronnes dintgration pour la mthode G

On note O la pointe de fissure, M le point dintgration en cours de traitement, et I et J les points
dintersection de la droite OM avec respectivement le contour interne et le contour externe de la
couronne C
cour
. Nous pouvons alors dfinir le vecteur (
1
,
2
) avec :
( )
( )
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=

sin 1
cos 1
2
1
IJ
IM
IJ
IM

Le calcul du taux de restitution dnergie est alors ralis en utilisant tous les lments de la couronne,
et en intgrant en chacun des 7 points dintgrations de chaque lment :

( ) ( ) ( )
{ ( ) ( )
( ) ( )
( )( ) | | }
int int 2 , 2 1 , 1 2 , 2 22 1 , 2 12 2 , 1 12 1 , 1 11
2 , 2 2 , 2 22 1 , 2 12 1 , 2 2 , 1 22 1 , 1 12
int _
2 , 1 2 , 2 12 1 , 2 11 1 , 1 2 , 1 12 1 , 1 11
2
1
2
1
dAire w u u u u
u u u u
u u u u G
dC div U Tr U Tr G
lments p
couronne

+ + + +
+ + + +
+ + + =
(

o w
int
et dAire
int
reprsentent respectivement le poids de Gauss, et la surface associs au point
dintgration int.
Tous ces champs tant directement accessibles par un calcul lments finis, il nous est possible de
calculer le taux de restitution dnergie en nutilisant quun seul maillage et quun seul calcul
mcanique.
C
ext
C
cour
C
int
I

J

M

O

71

Ainsi, pour chaque direction virtuelle de propagation de la fissure (), il est possible de calculer le taux
de restitution dnergie associ. Cela nous servira essentiellement dans le prochain chapitre. Dans ce
chapitre, nous calculons le taux de restitution dnergie associ une perturbation normale au front de
fissure : =0.

II.4.2. Comparaison de diffrentes mthodes

Afin de dterminer la prcision et la robustesse de la mthode G, nous allons comparer les rsultats
obtenus par cette mthode des rsultats analytiques connus pour certaines configurations
gomtriques. Nous prsenterons galement les rsultats obtenus par deux autres mthodes
couramment utilises : la mthode de diffrenciation dnergie, et la mthode de la complaisance.
II.4.2.1. La mthode analytique

Pour des prouvettes simples, et en lasticit, il est possible de calculer les facteurs dintensit de
contraintes par des formules analytiques qui peuvent tre trouves dans plusieurs ouvrages tels que
celui de Murakami [Murakami et al. 1987]. Puis, le taux de restitution dnergie est calcul laide
des formules suivantes :
( )
+
=
=
=
+
+
=
saillement dule de ci est le mo
lanes rmations p en dfo

-
E
E'
s ntes plane en contrai E E'
o
K
E'
) K (K
G
III II I
1 2
1 2
2
2 2 2

Pour les applications numriques, nous utiliserons les caractristiques mcaniques dun acier : E =
210000 MPa, et = 0.3.

Les prouvettes auxquelles nous allons nous intresser sont les suivantes :
Pour chaque lment de la couronne
Pour chaque point dintgration de llment
On connat
ij

On calcule les coordonnes de M, I et J
On calcule u
i,j
et
i,j
pour 1i,j2
On calcule la contribution G
int
correspondant ce point dintgration
On ajoute cette contribution G
total

72

Eprouvette SEC (Single Edge Crack) :

Il sagit dune plaque semi-infinie, soumise une contrainte
homogne, et possdant une fissure latrale de longueur 2a.
Pour ce type de gomtrie, le facteur dintensit de contraintes
pour le mode douverture pure (mode I), vaut :
a K
I
122 , 1 =
Figure II. 26. Eprouvette Single
Edge Crack

Eprouvette DEC (Double Edge Crack) :

Il sagit dune prouvette carre, de largeur w, comportant deux
fissures latrales de longueur a, et soumise une contrainte
homogne. On a alors :

2 / 1
2
cos 122 , 0 1
(
|
.
|
\
|
(
|
.
|
\
|
+ =
w
a
tg
a
w
w
a
a K
I

Figure II. 27. Eprouvette Double
Edge Crack

Fissure centrale incline

On considre une plaque infinie, soumise une
contrainte uniaxiale homogne, et possdant une
fissure interne de longueur 2a. Cette fissure peut tre
incline ou non, et on compare les rsultats obtenus
pour des inclinaisons de 0 , 30 et 45.

On a alors :

sin cos
cos
2
a K
a K
II
I
=
=

Figure II. 28. Eprouvette
contenant une fissure
centrale incline

a
a a

w

2

73
II.4.2.2. La mthode de diffrenciation dnergie

Cette mthode est base sur la dfinition du taux de restitution dnergie. Elle consiste faire la
diffrence de lnergie totale dans la pice entre un tat avec une longueur de fissure a, et un tat avec
une longueur de fissure a+a :
a
a W a a W
G
) ( ) ( +
=
o W(a) reprsente lnergie totale du systme pour une longueur de fissure a.

Pour cette mthode, il est ncessaire deffectuer deux maillages distincts : le premier avec une
longueur de fissure a et le second avec une longueur de fissure a+a. Puis, un calcul mcanique doit
tre effectu pour chacun des deux maillages.
II.4.2.3. La mthode de la complaisance

Comme nous lavons vu dans la partie bibliographique, il est possible de relier G la complaisance C
de la structure :
A
C P
G
=
2
2

Sur la figure II.6., le taux de restitution dnergie est valu en calculant laire situe dans le triangle
OAC, puisque nous travaillons en dplacement impos.
Comme pour la mthode prcdente, la mthode de la complaisance ncessite deux maillages distincts
et deux calculs mcaniques.

II.4.2.4. Eprouvette SEC

Pour lprouvette Single Edge Crack, nous utilisons le maillage suivant :

Figure II. 29. Maillage pour lprouvette Single Edge Crack

a = 20mm
w = 100mm
L = 200mm
74
Les rsultats obtenus pour les quatre mthodes prsentes ci-dessus sont compars sur le graphe
suivant, o le taux de restitution dnergie G est valu en fonction du dplacement des mors :

Figure II. 30. G en fonction du dplacement des mors pour une prouvette SEC

La mthode analytique est cense tre la rfrence dans ce genre de cas, et nous comparons donc les
autres rsultats par rapport elle. Si la mthode nergtique semble lgrement moins prcise, on
remarque que la mthode G et la mthode de la complaisance donnent dexcellents rsultats.
Cependant, la mthode de la complaisance (tout comme la mthode nergtique) prsente deux
inconvnients :
- un temps de calcul long, car lvaluation de G ncessite deux maillages et deux
rsolutions mcaniques ;
- une sensibilit par rapport la longueur de lextension de fissure a. En effet, la mthode
nergtique tant base sur une diffrenciation infinitsimale de lnergie, elle sera
dautant plus prcise que lextension de fissure sera petite.

Enfin, la mthode G donne dexcellents rsultats, tout en ne ncessitant quun seul maillage, et un
seul calcul mcanique.
II.4.2.5. Eprouvette DEC

Pour lprouvette Double Edge Crack, nous ne modlisons que la partie symtrique de la pice :

Figure II. 31. Maillage pour lprouvette Double Edge Crack
a = 2mm
w = 5mm
L = 20mm
Calcul de G par diffrentes mthodes pour une prouvette SEC
G (N/mm)
Dplacement (mm)
75

Comme nous pouvons le voir sur la figure suivante, les rsultats obtenus pour les 4 mthodes sont trs
comparables.

Figure II. 32. G en fonction du dplacement des mors pour une prouvette DEC

La mthode G semble tre lgrement plus prcise, mais offre surtout lavantage dtre beaucoup
plus rapide.

II.4.2.6. Fissure centrale incline

Ce dernier exemple de comparaison concerne une fissure au centre dune pice, et incline dun angle
par rapport laxe horizontal. Pour 3 angles dinclinaison diffrents, nous comparons le taux de
restitution dnergie obtenu par la formule analytique et par la mthode G.
Puis, pour un incrment de dformation donn, nous traons la courbe reprsentant le taux de
restitution dnergie en fonction de la direction virtuelle de perturbation infinitsimale dfinie par
langle .

Fissure 0 :

Axe de symtrie
200 mm
100 mm
5 mm
Dplacement (mm)
G (N/mm)
76

Figure II. 33. G pour une fissure horizontale

Fissure 30 :

Figure II. 34. G pour une fissure incline 30

Axe de symtrie
200
100
5
2.88
G (N/mm)
G (N/mm)
Angle en radians Dplacement (mm)
Au premier incrment de charge :
G (N/mm)
Dplacement (mm)
G (N/mm)
Angle en degrs
77
Fissure incline 45 :

Figure II. 35. G pour une fissure incline 45

Quel que soit langle dinclinaison de la fissure, les rsultats obtenus par la mthode G sont
excellents. Mais elle permet galement de calculer le taux de restitution dnergie associ une
direction particulire de perturbation. La courbe G() correspondante est trs rgulire, et nous verrons
dans le chapitre suivant quelle nous permet de dterminer la direction de propagation dune fissure
avec prcision.

II.4.3. Influence du maillage pour la mthode G

La mthode G semble donner de trs bons rsultats. La principale difficult pour utiliser cette
mthode est de pouvoir gnrer une couronne dlments en pointe de fissure. On est alors amen se
poser des questions quant la sensibilit de la mthode par rapport cette couronne entourant la
pointe de fissure, et plus gnralement par rapport au maillage. Pour cela, nous avons reprsent ci-
dessous les rsultats obtenus par la mthode G, sur une prouvette DEC et pour trois maillages
diffrents :
Axe de symtrie
200
100
5
5
G (N/mm)
Dplacement (mm)
G (N/mm)
Angle en degrs
78

Figure II. 36. 3 maillages diffrents pour la couronne en tte de fissure

Comme nous pouvons le voir sur le graphe suivant, les rsultats obtenus sont tout fait identiques quel
que soit le maillage en pointe de fissure. Pour un dplacement doutils de 0,02mm, on obtient par
exemple des erreurs relatives de lordre de 0,12%.
On peut en conclure que la couronne dintgration na pas dinfluence sur les rsultats obtenus pour un
matriau purement lastique.

Figure II. 37. Influence du maillage sur le calcul de G

Cependant, il sera intressant de recommencer ce test de sensibilit en lastoplasticit. En effet, la
gomtrie et la disposition relative de la couronne par rapport la zone plastique pourra peut-tre
avoir son influence.

Influence du maillage pour une prouvette DEC
G (N/mm)
Dplacement (mm)
Gtheta1 Gtheta2
Gtheta3
79

II.4.4. Bilan

Nous avons calcul le taux de restitution dnergie pour trois gomtries dprouvettes diffrentes, et
par 4 mthodes de calcul diffrentes. En lasticit, la solution analytique est la solution de rfrence.
Cette mthode permet daccder rapidement aux facteurs dintensit de contraintes (et donc au taux de
restitution dnergie) partir de la contrainte applique lprouvette. Mais les solutions analytiques
nexistent que pour un nombre limit de gomtrie dprouvettes et de chargement. Cest pourquoi il
est ncessaire de dvelopper des mthodes, utilisant les grandeurs calcules lors dun calcul lments
finis, permettant de calculer le taux de restitution dnergie. Trois mthodes ont t proposes. Les
mthodes de lnergie et de la complaisance donnent de bons rsultats, mais ncessitent deux
maillages et deux calculs mcaniques. La mthode G donne des rsultats trs prcis, tout en ne
ncessitant quun seul maillage et quun seul calcul mcanique. Nous avons galement montr que les
rsultats obtenus taient indpendants du maillage. De plus, il est possible de rajouter plusieurs termes
dans lexpression de calcul de G, afin de traiter des cas plus compliqus : matriau lastoplastique,
forces extrieures prs de la fissure, proprits du matriau variables avec la temprature, cas dune
interface bimtallique

80
II.5. APPLICATION A LADHERENCE DUN
ASSEMBLAGE COLLE

Lobtention de la meilleure adhsion dun polymre spcifique un mtal est dune trs grande
importance dans de nombreuses applications industrielles. Afin de mesurer et de comparer les niveaux
dadhsion atteints, il est bien souvent ncessaire deffectuer des essais mcaniques permettant de
mesurer des paramtres spcifiques tels que le taux de restitution dnergie. Nous reprenons ici
lprouvette de clivage (ou DCB : Double Cantilever Beam) Adhsif/Polymre/Acier prsente dans le
premier chapitre (Figure I.25.), et nous nous intressons la tnacit de cet assemblage. Ce paramtre
est gnralement valu laide de calculs analytiques bass sur les hypothses simplificatrices de la
thorie des poutres. Afin de vrifier ces hypothses, nous effectuons une simulation numrique de
lessai de clivage en prenant en compte les trois matriaux, et sans faire dhypothses simplificatrices
[Bay et al. 1999].

II.5.1. Description de lessai

Parmi les nombreuses approches proposes pour dterminer la tnacit dun assemblage, et
particulirement le taux de restitution dnergie, la mthode de la complaisance (rapport de louverture
w sur la charge P, C=w/P) est base sur lquation :
dc
dC
b
P
G
2
2
= , o b est la largeur de lprouvette,
et C est considre comme fonction de la longueur de pr-fissure c. Cependant, une telle mthode
dpend fortement de la bonne prcision sur la dtermination de la longueur de pr-fissure c. Or cette
dtermination, qui ncessite lutilisation dun microscope optique mobile, savre difficile et peu
prcise.

Afin de saffranchir de cette difficult, Arnott et Kindermann [Arnott et al. 1995] ont propos un essai
vitesse constante sur une prouvette DCB pr-fissure sur une longueur c
0
(Figure II.38.a).
Lavantage de leur mthode provient du fait quils dterminent le taux de restitution dnergie en
fonction du dplacement du point de chargement w, plutt que de la longueur de fissure c. Lors dun
tel essai, deux tapes peuvent tre distingues (Figure II.38.b) :

Lors de la premire tape, la force crot linairement avec louverture w (partie 1 sur la figure
II.38.b). Ce qui signifie que le taux de restitution dnergie de lprouvette avec une pr-fissure de
longueur c
0
est trop faible pour amorcer la propagation (on se situe en dessous de la courbe de
rsistance). On peut alors relier la force applique louverture laide de la raideur de
lprouvette S=S(c
0
) ou de sa complaisance C=C(c
0
) :
C
w
w S P = = . .
81
Dans ce cas, lnergie lastique W
e
stocke dans lprouvette pour une longueur de pr-fissure c
est donne par : ( ) c S
w
Pw W
e
2 2
1
2
= = .
Dans la seconde tape, la force applique dcrot rapidement tandis que louverture et la longueur
de fissure augmentent conjointement. Le taux de restitution dnergie peut alors tre calcul
chaque instant par la relation :
( )
( ) ( ) c C
b
P
c S
b
w
c
w c W
b
G
e
'
2
'
2
, 1
2 2
= = =

o S (respectivement C) est la drive de la raideur (respectivement la complaisance) par rapport
la longueur de fissure c.

Figure II. 38. (a) Eprouvette DCB (b) courbe force-dplacement dun chargement vitesse
constante

Ainsi, la valeur du taux de restitution dnergie critique G
c
, caractrisant lamorage pour une pr-
fissure de longueur c
0
, peut tre dtermine partir de la complaisance C(c
0
) par trois mthodes.

II.5.1.1. La mthode exprimentale

Cet essai de clivage a t ralis sur plusieurs prouvettes, et avec des longueurs de pr-fissures
diffrentes [Scotto-Sheriff 1998]. Pour chaque essai une courbe Force/Dplacement, semblable celle
propose sur la figure II.38.b, a t enregistre. La premire partie de cette courbe (pente lastique)
nous permet de dterminer la complaisance C(c
0
), ainsi que la force maximale rupture P
max
(c
0
).

Le
taux de restitution critique G
c
(c
0
) est alors calcul par la relation :

( )
dc
c dC
b
c P
c G
c
) (
2
) (
0 0
2
max
0
=

a) b)
P
w
c=c
1
c=c
c=c
0
c
S(c
1
)
S(c
0
)
(1)
(2)
P
max
x
y
O
82
II.5.1.2. La mthode analytique

Comme pour la plupart des mthodes analytiques, il nous faut faire certaines hypothses pour obtenir
une solution analytique. Nous considrons ici une prouvette constitue de polymre et dacier
dpaisseurs respectives h
p
et h
s
. Nous supposons que le dplacement du point de chargement w est
ngligeable devant lpaisseur de ladhrent, qui est lui mme ngligeable devant la longueur de
fissure c : w << h
p
+h
s
<< c. Nous supposons de plus que les dformations sont purement lastiques,
lexception de la pointe de fissure o lon admet une plasticit confine. En sappuyant sur la thorie
des poutres minces, et en faisant lhypothse des petites dformations et des petits dplacements, on
peut alors exprimer la complaisance de la structure en fonction de la longueur de fissure c, du module
dYoung de ladhrent E et du moment dinertie I de la poutre :
EI
c
c C
3
2
) (
3
0
0
= .
Comme les rapports des modules dYoung et des paisseurs du polymre sur lacier sont plus petits
que 1, on montre que le comportement mcanique de ladhrent est, au 1
er
ordre, celui de lacier
[Scotto-Sheriff 1998]. Le moment dinertie est obtenu grce aux hypothses initiales, et il peut
sexprimer :
12
3
s
bh
I , o h
s
est la hauteur de lacier.
Aprs simplifications, on accde au taux de restitution dnergie critique par la relation :
( )
I bE
c P c
c G
s
c
2
0 max 0
0
) (
) ( =

La principale limite dun tel modle est quil ne prend pas en compte les dformations du matriau
aprs la pointe de fissure (y<0 sur la figure II.38.a). Les rsultats obtenus sont alors trs peu prcis
pour de petites longueurs de pr-fissures. En sappuyant sur le modle de Kanninen, Maugis [Maugis
1999] utilise le modle de fondation lastique de Wrinkler pour dcrire la distribution de la contrainte
normale le long de laxe de symtrie. On peut alors se ramener des rsultats plus prcis sur la
complaisance calcule pour de petites pr-fissures en lexprimant comme une fonction polynomiale de
degr 3 de la longueur de fissure rduite c*=c/h. Nous ne rentrons pas dans les dtails de cette
approche, qui est expose dans [Bay et al. 1999] et [Scotto-Sheriff 1998].

II.5.1.3. La mthode numrique

La mthode numrique consiste calculer le taux de restitution dnergie en se basant sur sa
dfinition : lnergie ncessaire pour faire progresser la fissure dune longueur unit. Nous avons donc
ralis plusieurs simulations numriques correspondant plusieurs longueurs de pr-fissures (Figure
II.39.). La simulation tient compte des rhologies exactes des diffrents matriaux et ne prsente donc
pas dhypothses simplificatrices telles que celles introduites pour lapproche analytique.
Connaissant la force rupture (dtermine de faon exprimentale) pour une prouvette de longueur
de pr-fissure c
0
, on dtermine lnergie W(c
0
) stocke dans lprouvette pour cette force. On effectue
le mme calcul pour une pr-fissure de longueur c
0
+dc, et on dtermine finalement le taux de
restitution dnergie par la relation :

83

( )
( ) ( )
dc b
c W dc c W
c G
c
.
0 0
0
+
=

Figure II. 39. Contraintes quivalentes et champ de vitesses en pointe de fissure
II.5.2. Rsultats

Nous allons comparer dans cette partie les rsultats obtenus par les diffrentes mthodes. Nous
montrerons dabord les carts importants qui apparaissent sur le calcul de la complaisance, avant de
nous intresser au taux de restitution dnergie.

II.5.2.1. Complaisance

Les courbes exprimentales obtenues par Scotto-Sheriff [Scotto-Sheriff 1998] mettent bien en
vidence les deux tapes intervenant dans lessai de clivage. La premire tape nous permet de
mesurer la complaisance de lassemblage 10% prs. Cette complaisance est compare dans le tableau
II.1. celle obtenue de faon analytique pour diffrentes longueurs de pr-fissures dites nominales :

Longueurs nominales de pr-fissures c (mm) 5 10 15 27,5
Complaisances exprimentales C
exp
(10
3
m.MN
-1
) 53 77 111 450
Complaisances analytiques C
ana
(10
3
m.MN
-1
) 2,5 20 67 410

Tableau II. 1. Complaisances exprimentales et analytiques
Contraintes quivalentes (MPa) Champ de vitesses
84

On remarque que les complaisances exprimentales sont bien suprieures aux complaisances
analytiques, surtout pour de petites longueurs de pr-fissures. Cela signifie que les longueurs de pr-
fissures tendraient tre suprieures aux longueurs nominales. Cependant, la mthode de prparation
des chantillons entranerait plutt une diminution de cette longueur.
De manire analyser ce phnomne, plusieurs simulations numriques ont t effectues, et les
complaisances obtenues ont t compares aux complaisances analytiques (tableau II.2.).

Longueurs
nominales de pr-
fissures c (mm)
0 2 4 5 6 8 10 15 20 25 27,5
Complaisances
numriques C
num

(10
3
m.MN
-1
)
34 45 57 65 76 118 159 357 714 1293 1667
Complaisances
analytiques C
ana

(10
3
m.MN
-1
)
0 0,1 1,3 2,5 3,4 10 20 67 159 311 410

Tableau II. 2. Complaisances numriques et analytiques

Les complaisances numriques sont elles aussi bien suprieures aux complaisances analytiques. Le
rapport de complaisance diminue avec la longueur de pr-fissure, mais il reste cependant trs
important. Ainsi, les hypothses utilises dans le cadre de lapproche analytique sont trop svres pour
ce type dtude.
La complaisance numrique est suprieure celle obtenue de faon exprimentale. Cela signifie que la
longueur de pr-fissure relle est plus petite que la longueur nominale, cest--dire celle que lon avait
voulu raliser exprimentalement. Cette diffrence augmente avec des longueurs de fissures leves.
Cela sexplique par un phnomne de cicatrisation qui permet le recollement dune partie de la fissure
durant la dernire partie de llaboration de lprouvette [Scotto-Sheriff 1998].

II.5.2.2. Taux de restitution dnergie

Le but tant dvaluer la tnacit dun tel assemblage, nous avons dtermin le taux de restitution
dnergie critique pour diffrentes longueurs de pr-fissures. Il est obtenu de faon exprimentale en
traant la courbe de louverture w en fonction de linverse de la force au carr P
-2
. Cette courbe,
linaire par morceaux [Scotto-Sheriff 1998], nous permet de remonter au taux de restitution dnergie
critique G
c
exp
, en calculant la pente. Les rsultats obtenus pour des longueurs de pr-fissures comprises
entre 5 et 15mm sont les suivants :
65 G
exp
(J.m
-2
) 102
85
Le calcul numrique de G est obtenu en traant la courbe de lnergie stocke dans lprouvette en
fonction de leffort appliqu pour diffrentes longueurs de pr-fissures (Figure II.40.). Pour chacune
de ces courbes, on note lnergie W correspondant la force la rupture P
max
obtenue de faon
exprimentale. La figure II.40. montre la dtermination de cette nergie pour des pr-fissures de 5, 10
et 15mm.

Figure II. 40. Courbe nergie/force pour diffrentes longueurs de pr-fissures

Les nergies ainsi dtermines sont stockes dans le tableau II.3..

c (mm) P
max
(N) W (mJ)
5 10001030 41,143,8
10 750800 47,855,2
15 580600 6570

Tableau II. 3. Force la rupture et nergie totale du systme pour diffrentes longueurs de pr-
fissures

Un simple calcul de diffrenciation nous permet alors de dterminer la valeur du taux de restitution
numrique :
)
) ( ) (
(
c b
c W c c W
G
e e num
+
et donc 60 G
num
(J.m
-2
) 106

Force (N)
W (mJ)
86
II.5.3. Bilan

Le but de cette application tait de calculer la tnacit dun assemblage coll. Pour cela, nous avons
compar les rsultats obtenus par trois mthodes : exprimentale, analytique et numrique.
Ltude sur la complaisance est trs intressante car elle montre limportance de lapproche numrique
dans ce type dapplications. En effet, la modlisation numrique ne fait intervenir aucune hypothse
simplificatrice. Elle permet dinvalider les hypothses (trop svres) de base de lapproche analytique
(surtout pour de petites longueurs de pr-fissures). Mais elle a galement permis de mettre en vidence
les erreurs de longueurs de pr-fissures ralises exprimentalement. Les valeurs nominales taient
suprieures aux valeurs de pr-fissures relles cause du recollement dune partie de la pr-fissure.
Enfin les rsultats obtenus pour le calcul exprimental et numrique du taux de restitution dnergie
sont tout fait comparable. Rappelons cependant que la mthode numrique de diffrenciation de
lnergie utilise nest peut-tre pas la plus prcise. Il serait intressant dappliquer la mthode G
cette application. Malheureusement, les difficults numriques (couronne dintgration coupant les
interfaces entre plusieurs matriaux ainsi que laxe de symtrie) ne nous ont pas encore permis de
raliser un tel calcul.

87

II.6. CONCLUSION

Dans ce chapitre, nous avons prsent les outils numriques ncessaires une modlisation prcise
dune fissure dans un maillage. Nous avons montr les singularits que pouvait engendrer une telle
fissure. La bonne matrise de la structure du maillage est indispensable si lon veut obtenir un calcul
prcis des champs mcaniques. Pour cela, nous avons montr lintrt des lments concentriques et
des lments singuliers la pointe de la fissure.
Ltude nergtique dune pice fissure seffectue laide du taux de restitution dnergie. Il existe
de nombreuses faons de calculer ce paramtre. Parmi ces mthodes, la mthode G est la fois
rapide, prcise, et facilement gnralisable. Cependant, son utilisation ncessite la prsence dune
couronne dlments entourant la pointe de fissure. Encore une fois, la technique de maillage que nous
avons mis en place permet de gnrer facilement cette structure particulire en pointe de fissure. A
laide de cette couronne dlments, nous avons montr la bonne prcision de la mthode, ainsi que
son indpendance vis--vis du maillage.
Enfin, nous avons choisi dtudier la tnacit dun assemblage coll adhsif/polymre/acier travers
sa rponse nergtique une sollicitation mcanique. Le calcul numrique du taux de restitution
dnergie a t compar avec succs au rsultat exprimental. Mais la simulation a surtout permis de
mettre en vidence les limitations de lapproche analytique pour ce type dessai, ainsi que les erreurs
qui peuvent tre commises lors de lapproche exprimentale.

Aprs avoir ainsi appliqu la technique de maillage multi-domaines ltude dune fissure statique, il
nous a sembl intressant de poursuivre par la propagation quasi-statique dune fissure dans un
maillage.

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