Cric cu piuli rotitoare

F=12600N h=130mm

2010-2011

Memoriu Tehnic
Introducere i consideraii generale
Proiectarea este o activitate tehnico-tiinific ce se desfoar pentru ntocmirea documentaiei tehnice scrise i desenate sau strict necesare executrii unui ansamblu. Fazele aciunii de proiectare sunt: - concepia este faza n care se realizeaz documentaia i n care se gsesc o serie de soluii constructive care rspund integral sau parial temei de proiect propuse ; - execuia este faza n care se urmrete dezvoltarea schiei de principiu pn la definitivarea formei constructive a ansamblului. Tema de proiect constituie obiectul activitii de proiectare i are la baz: - idee nou; - idee cunoscut dar nerealizat practice; - construcie existent ce trebuie modificat, aceasta ne mai fiind corespunztoare din punct de vedere tehnic, economic, etc. Documentaia necesar activitii de proiectare, conform STAS 6269, se clasific n : - documentaie de studiu ; - documentaie de baz ; - documentaie tehnologic i de fabricaie ; - documentaie de exploatare ; - documentaie auxiliar. Aciunea de proiectare desfurat la disciplina ORGANE DE MAINI completeaz cunotiinele dobndite n cadrul cursului, ajutndu-l pe student s-i nsueasc temeinic problemele de metodic de calcul i normele de proiectare a organelor de maini impuse prin tema de proiect. Proiectul de fa are rolul de : dezvoltarea deprinderilor de lucru independent ale studentului ;
insuirea de ctre student a metodologiei de calcul i proiectare ; obinerea de ctre student de experien n realizarea de forme constructive i

dimensiuni optime att prin calcul ct i din consideraii constructive, n alegerea adecvat a materialelor ;
nsuirea deprinderilor de utilizare eficient a literaturii de specialitate, a normelor i

standartelor.

Pag. 2

In prezentul proiect s-a inut seama de normele de proiectare a organelor de maini , pornind de la condiiile impuse prin tema de proiectare ct i de urmtoarele criterii de proiectare : -funcional; -tehnologic; -de material; -constructiv. Prin proiectare se urmrete atingerea mai multor deziderate,cum ar fi: -funcionalitatea superioar, execuie i exploatare uoara,fiabilitate ridicat,siguran, tehnologitatea i nu n ultimul rnd economicitatea. Obiectul prezentului proiect este proiectarea unui dispozitiv cu urub i piuli,mai exact unui cric cu piuli rotitoare, destinat atelierelor de lctuerie ori atelierelor mecanice, unde acesta i-ar gsi utilitatea. Dispozitivul mai sus amintit este destinat fabricrii n serie mic, executndu-se numai la comand. Dispozitivul este destinat utilizrii frecvente, dar de ctre un singur muncitor.

Justificarea i descrierea soluiei alese

Ambele doua variante constructive au avantaje i dezavantaje. Pentru mecanismul de acionare am ales roata cu clichet vertical fiind cea mai simpl i mai robust ca i construcie i neavnd nici un dezavantaj la funcionare. Corpul se va realiza prin turnare pentru c n cazul unor asemenea mecanisme producia lor va fi foarte mare i de aceea varianta cu corp turnat este cea optim. Corpul cricului va fi realizat cu un diametru interior sensibil mai mare dect cel al urubului. urubul va avea filet trapezoidal pentru c acest tip de filet are multe avantaje, Prin folosirea unui tift fixat att n partea inferioar a urubului ct i ntr-un canal din corpul cricului acesta va mpiedeca rotirea urubului, oprirea acestuia la atingerea valorii maxime i va realiza i o ghidare a urubului, pentru ca aceasta s nu fie realizat numai de piuli ntre elementul de ghidare i corpul cricului avnd alezaj cu joc. Cupa va fi fixat n partea superioar a urubului printr-un alezaj cu joc sprijinindu-se pe captul urubului i fiind fixat de acesta printr-un tift. Roata de clichet va fi montat pe piulia rotitoare, acesta din urm avnd form patrata. Clichetul vertical este fixat pe manivel prin intermediul unui urub de pasuire..

Caracteristici funcionale impuse

Dispozitivul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii funcionale:

Pag. 3

mnuire, antrenare, manipulare uoar ; gabarit ct mai redus ; curse utile ct mai mici ; siguran n funcionare ; posibiliti de producere a accidentelor ct mai reduse ; posibilitatea mnuirii fr a necesita scule sau dispozitive speciale.

Materiale folosite
La alegerea materialelor n primul rnd s-a inut seama de fiabilitate i durabilitate. Astfel pentru urub s-a ales OL 50(STAS 500/2 - 80), material, care posed caliti mecanice suficient de bune i se poate prelucra uor. Piulia s-a proiectat n aa fel nct uzura s fie concentrat asupra ei, deoarece este o pies mai puin costisitoare de realizat dect urubul. Materialul ales este Cu Sn 12Ni (STAS 192/2-76), alegndu-se acest material pentru c prezint cele mai favorabile caliti. Deoarece prin alegerea acestui material piulia este destinat s preia cea mai mare parte din uzura flancurilor filetului, in caz de uzur nlocuindu-se doar piulia i nu ntregul ansamblu urubpiuli. Manivela s-a executat din Fc 250(STAS 568-82). Restul materialelor au fost alese dup criteriul rezistenei, a preului de cost ct mai sczut i n acord cu standardele n vigoare.

Funcionare
La rotirea manivelei micarea se transmite prin piuli, care se sprijin pe rulment, la urub. Acesta va face o micare de translaie, cu ajutorul cruia se deplaseaz cupa.

Indici de exploatare, reglaj i ntreinere

Dispozitivul se va manevra de ctre un singur muncitor, nefiind permis pentru manipulare folosirea altor evi, bare, prelungitoare dect cele prevzute de proiectant, sau a sistemelor de prghii. Este indicat, ca dispozitivul s fie montat pe suprafee ct mai plane i orizontale. Dispozitivul se va folosi pentru sarcini i dimensiuni nu mai mari dect cele pentru care a fost proiectat. Se vor verifica periodic flancurile filetului, iar n caz c se constat uzura acestora, se va schimba piulia sau urubul dac este cazul.

Pag. 4

Dup terminarea lucrului dispozitivul se va cura, suprafeele funcionale se vor unge cu unsoare consistent de uz general.

Tolerane, rugoziti i condiii tehnice impuse

Piesele cmponente ale mecanismului nefiind piese de nalt precizie, s-a ales din clase de precizie mari. Pentru ajustajul filetat s-a ales precizia 8H/8e, fiind n acord cu destinaia dispozitivului i tehnologia de execuie. Celelalte tolerane la dimensiuni s-au ales conform unor clase i precizii medii sau chiar grosolane, deoarece s-a considerat c nu este necesar impunerea unor precizii mai mari. Toleranele s-au stabilit pe acelai criteriu, fiind impuse numai acolo unde ar fi existat pericolul unor disfuncii la montare, demontare i n funcionare. Rugozitile s-au prescris n funcie de procedeele tehnologice asupra crora s-a optat pentru prelucrarea pieselor componente ale dispozitivului. Condiiile tehnice impuse sunt urmtoarele:

suprafeele funcionale i ansamblele componente se vor unge cu unsoare consistent; suprafeele nefuncionale se protejeaz printr-un strat de vopsea; pe suprafeele pieselor turnate nu se admit urme de nisip, zgur sau bravuri provenite din turnare; muchiile necotate se vor tei la 45

Norme de protecia muncii

Pentru a evita accidentele, proiectantul a luat urmtoarele msuri :
verificarea urubului la solicitri compuse; asigurarea asamblrilor; utilizare de materiale corespunztoare; verificarea naintea livrrii.

Msuri impuse beneficiarului :

trebuie respectate regulile de protecie a muncii din

atelierul de producie ; personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor;

dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i

lovituri directe;
la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din

lucru i se va nlocui piesa defect ;

Pag. 5

 asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare

consistent tip U 80.

Rodajul
Se recomand urmtoarea schem de rodaj pentru ansamblul urub-piuli. Rodajul are loc n ambele sensuri, deoarece cricul va lucra n exploatere n ambele sensuri. Dac nu se constat defecte (frecare prea mare, chia gripare), criccul se supune unor ncercri peste cele de regim. Ungerea filetului urubului i a piuliei n timpul rodajului se execut cu lubrifiantul prevzut mai nainte. Dup rodaj cricul se cur de praful metalic rezultat n urma rodajului i de ulei. Se verific cu atenie filetele celor doua piese (urub respectiv piuli) Dup terminarea rodajului se trece la ncercri de control, ele se execut de asemenea la diferite ncrcri. La ncrcarea de regim se msoar i randamentul, care permite a se verifica obiectiv economicitatea, calitatea prelucrrii i montajul.

Memoriu justificativ de calcul

Consideraii generale
n general mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz n dispozitivele unde este necesar transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers. n cazul cricului cu piuli rotativ, dup cum se vede i dup denumire, la acionarea mecanismului cu clichet acesta va roti piulia care va determina, n funcie de sensul de rotaie, ridicarea sau coborrea urubului. Avantajele principale ale asamblrilor filetate sunt : realizabil; permit construcii foarte variate n forme compacte; au montare i demontare uoar; construcie simpl i tehnologie de execuie uor

posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare mici; raport mare de transmitere care duce la viteze mici; gabarit redus; funcionare lin i fr zgomot ; posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea;

Pag. 6

permite utilizarea materialelor ieftine; pre de cost sczut. necesit asigurare mpotriva autodesfacerii; uzura flancurilor introduce jocuri; lipsa autocentrrii;

ntre dezavantajele mecanimelor cu uruburi de micare se menioneaz :

existena unei frecri mari ntre spirele filetului urubului i piuliei conduce la uzura pieselor i la un randament sczut ; prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz rezistena la oboseal a urubului ; necunoaterea exact a forelor de strngere.

Alegerea filetului
Pentru uruburile de micare se poate utiliza doar filetul cilindric cu diferite profile: ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund cu diferite pasuri. Cu ct pasul este mai fin, cu att autofrnarea este mai bun ns i deplasarea urubului, la o rotaie de 360 a piuliei, va fi mai

mic. Deci cu ct pasul este mai mic, i randamentul este mai mic. Ins, pasul fin are avantajele sale, pentru c fiind mai fin, la filetare cuitul nu intr aa de adnc n material i urubul poate fi mai subire. De aceea trebuie gsit echilibrul optim ntre gabarit i performane. Se opteaza pentru filet trapezoidal STAS 2114/1-75. Filetul trapezoidal este un filet specific suruburilor de miscare , acesta poate sa preia forte in ambele sensuri de actionare . cel mai mare avantaj al acestui tip de filet este ca se poate prelucra relativ usor fata de celelalte tipuri de filete pt suruburile de miscare si prin mai multe tipuri de prelucrari mecanice : strunjire , frezare. Astfel: d = D diametrul nominal al filetului D1 = d - 2H1 = d 1.5P D2 = d 0.75 P a c = 0.11777 P d3 = d 2h3 H1 = 0.75 P a = 0.1 P

Pag. 7

H = 1.5878 P R = 0.12427 P

e=wa

w = 0.26384 P h3 = 0.86777 P

Materialele alese pentru realizarea urubului de for i a piuliei

Alegerea materialului pentru urubul de for i piuli ca elemente ale mecanismelor cu urub depinde de mai muli factori: caracteristicile mecanice ale materialului; asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n modul cel mai fovorabil; fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie minim.

Caracteristicile mecanice ale materialului pentru urubul i piulia din construcia mecanismelor cu surub sunt: (Rp0.2) - limita de curgere (Rm) - limita de rupere (A) - alungirea (E) - modulul de elasticitate Fora maxim la care trebuie s reziste cricul este de F=13600 N i am ncercat s realizez un cric cu dimensiuni de gabarit ct mai mici. Pentru a reduce diametrul surubului de for am ales materialul OL50 avnd urmtoarele caracteristici : Solicitri cu concentratori de tensiune:
2 rezistena la traciune at = ac = 51 N / mm 2 rezistena la ncovoiere ai = 56..61 N / mm 2 rezistena la rsucire at = 31...33 N / mm 2 rezistena la forfecare af = 41 N / mm

Solicitari fr concentratori de tensiune:

2 traciune at = ac = 140 N / mm 2 ncovoiere ai = 161 N / mm 2 rsucire at = 91 N / mm

forfecare

af = 112 N / mm 2

] [ [ ] ]

Caracteristicile mecanice pentru OL 50 sunt:

2 rezistena la traciune Rm = 490...610 N / mm 2 limita de curgere R po = 280 N / mm

alungirea la rupere A = 21%

Pag. 8

Piulia ca element component al cuplei de frecare urub-piuli din mecanismul cu urub, este indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Astfel se recomand ca materialul ales pentru piuli s aiba modulul de elasticitate mai mic dect cel al materialului urubului, ceea ce are ca efect uniformitatea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea comportrii la oboseal i ca urmare creterea duratei de funcionare. Alegerea materialului pentru piuli, ca element al culpei de frecare urub-piuli, se va face n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur. Plecnd de la faptul c nu este indicat s se utilizeze acelai material att pentru piuli ct i pentru urubul de for vom utiliza cupluri de materiale care au o comportare bun din punct de vedere al rezistenei la uzur, ca de exemplu: oel pe font, oel pe bronz moale, oel pe font antifriciune. Trebuie s inem seama i de faptul c la o utilizare ndelungat piesele se vor uza, i de aceea preferm uzura piuliei pentru c prin materialul ales i prin construcia ei simpl va fi o pies ieftin de fcut i de nlocuit. Pentru piulita am ales bronz obtinut prin turnare in forme obtinute din amestec de turnare CuSn12Ni care are urmtoarele caracteristici: Solicitri cu concentratori de tensiune:
2 rezistena la traciune at = 33 N / mm

2 rezistena la compresiune ac = 33 N / mm 2 rezistena la ncovoiere ai = 33 N / mm 2 rezistena la rsucire at = 23 N / mm

Solicitri fr concentratori de tensiune:

2 rezistena la traciune at = 91 N / mm

2 rezistena la compresiune ac = 91 N / mm 2 rezistena la ncovoiere ai = 91 N / mm 2 rezistena la rsucire at = 64 N / mm

] ]

Caracteristicile mecanice pentru CuSn12Ni (conform STAS 192/2-76)

2 rezistena de rupere la traciune Rm = 260 N / mm

duritatea Brinell HB = 90 alungirea relativa la rupere A = 10%

Pag. 9

Calculul i determinarea dimensiunilor pentru urubul de for

Valoarea forei maxime la care va fi supus cricul este de F=12600 N, iar cricul va avea o curs maxim de hmax = 130 mm . Presiunea admisibil de contact dintre cele dou materiale alese pentru cuplul urub-piuli (OL 50 i CuSn12Ni) este q a = 9 . Relaia cu care vom determina diametrul mediu al urubului de for este: d2 = F 12600 = [mm]; h m q a 3.14 * 0.5 * 1.9 * 9

unde: d2 este diametrul mediu al urubului, h = m = H1 fiind un factor dimensional care pentru filetul ferstru va fi h=0.5 P m reprezint factorul de lungime al piuliei i va avea valoarea m = 1.9 d2

n urma calculelor se va obine d2 = 21.66 mm, din STAS rezult d 2 STAS = 22.5mm , care ne va conduce la alegerea urubului de for cu urmtoarele caracteristici:
diametrul nominal d = D = 22.5 mm pasul filetului, P = 5 mm diametrul mediu, cel calculat, d2 = D2 = 21.66 mm diametrul mediu, cel standardizat, d 2 STAS = D2 STAS = 22.5mm diametrul interior, d3 = 19.5 mm diametrul interior, D1= 20 mm notaie: Tr25x5.

Calcule pentru determinarea celorlalte dimensiuni ale filetului trapezoidal : d2 = D2 =d 2z = 25-0.5*6= 22.5 ; D1 = d H1 = d P = 25-5= 20; d3 = d 2h3 =d*P-2ac=25-5-2*0.25= 19.5; H1 = 0.5 P = 0.5*5 = 2.5; H = 1.866 P = 1.5878*5 = 9.33; H4 +0.5*P+ac= h3 = 0.5*5*0.25 =0.625; Z=0.25*P= H1/2=0.25*5=1.25 R1max=0.5*ac=0.5*0.25=0.125 R1max=ac=0.25 D4 =d+2ac=25-5-2*0.25=19.5 R = 0.12427 P = 0.12427*6 = 0.745

Determinarea numrului de nceputuri pentru filetul urubului de for

n cazul cricurilor, la acionare avem nevoie de autofrnare, deci, numrul de nceputuri impus va fi 1.

Pag. 10

Verificarea autofrnrii
P m = arctg d care reprezint unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de diametru d2 2 Unghiul de frecare = arctg cos unde =0,1.0,18, este coeficientul de frecare 1 pentru cuplul de materiale i calitatea ungerii, iar 1 este unghiul de nclinare al flancului activ al filetului 1 = 15 (filet trapezoidal). n urma calculelor se obin urmtoarele valori: 5 m = arctg = 4.046 ; 3.14 * 22.5 0.14 = arctg = 8.246 . cos15 Este cunoscut condiia de autofrnare, i anume, m < care dup cum se observ din calcule este ndeplinit, i deci condiia de autofrnare este ndeplinit.

Calculul numrului de spire n contact

Pentru determinarea numrului de spire n contact se utilizeaza urmatoarea formula: m * d 2 P Din calcule se obine pentru z, valoarea de z = 8.55. Se cunoate faptul c numrul de spire n contact se recomand a fi ntre 6 z 11 . Se alege astfel o valoare de z = 9 spire n contact. Dup aceast determinare lungimea piuliei se calculeaz foarte uor, tiind c lungimea acesteia depinde de numrul de spire n contact z i de pasul filetului. Lungimea piuliei se determin cu formula m = z P i de aici se obine m = 45 mm. Forma urubului la cricul cu piuli rotitoare este relativ simpl i extremitile aceastuia unde se face mbinarea cu cupa i ghidarea urubului n corpul cricului vor avea form cilindric cu diametrul mai mic dect diametrul interior al filetului urubului de for. Pentru a permite rotirea liber a piuliei cu frecri i pierderi de energie minime, s-a utilizat un rulment axial, care se sprijin pe una din fee pe corpul cricului iar pe cealalt fa va fi aezat piulia. Piulia se va asigura cu un tift filetat cu cresttur, cu cep cilindric, care conform STAS 4867-69 se noteaz M5x12, cu o lungime a cepului de 3 mm cu un diametru n zona cepului de d4 = 3.5 mm. z=

Pag. 11

innd seama c diametru exerior al urubului este de 25 mm, i urmrind dimensiunile standardizate ale rulmenilor din STAS 3921-86, s-a ales un rulment axial din clasa 51106 care are urmtoarele caracteristici:
diametrul interior 30 mm diametrul exerior 47 mm nlimea rulmentului, T = 11 mm

Cunoscnd i nlimea rulmentului putem acum determina lungimea urubului de for: Lf = h + m + T + 3 P unde: h cursa urubului de for m nlimea piuliei T nlimea rulmentului P pasul filetului urubului de for obinndu-se o valoare de Lf(teoretic) = 130+40+11+3*5=201 mm.

Verificarea urubului de for

Pentru a verifica corectitudinea alegerii dimensiunilor i materialului pentru urubul de for sunt necesare cteva calcule de verificare, pentru a determina rezistena urubului la diferite solicitri. 1 d 2 F tg ( m + ) , elementele acestei ecuaii fiind 2000 prezentate mai sus. Rezultatul obinut este : Calculul momentului de torsiune: M t1 = M t1 = 1 * 22.5 *12600 * tg (4.046 + 8.246) = 30.885 N m ; 2000 Se determin acuma efortul unitar 4F = 4.12600 = 42.19 3.14 * 19 2 N / mm 2 4.19 4 16 1000 M t1

de

compresiune:

c =

(d1)

Efortul unitar de rsucire este: t =

2 valoarea de: t = 21.213 N / mm ]

( d1 )

16 *1000 * 30.8 obinndu-se 3.14 * 19.5 3

Se determin acum efortul unitar echivalent:

ech =

( c ) 2 + 4 ( t ) 2

= 42.190 2 + 4 * 21.213 2

Pag. 12

2 i se obine o valoare de ech = 46.096[ N / mm ] pe care o comparm cu rezistena la traciune

at = ac = 51 N / mm 2 . Se observ c ech < ac ,deci urubul va rezista.

Verificarea spirelor urubului

Pentru a determina dac spirele urubului vor rezista n timpul solicitrilor, spirele trebuiesc verificate la urmtoarele tipuri de solicitri: H1 este nlimea util, care pentru filetul ferstru utilizat este H 1 = 0.5 P , H1 = 2.5
strivire: q =

F 12600 = cu valoarea de q =7.922 z d 2 H 1 9 * 3.14 * 22.5 * 2.5

h = 0.634 P = 3.17

a c = 0.25 H 2.5 6 F 1 + a c 6 * 12600 * + 0.25 2 ncovoiere: = 2 cu valoarea i = 2 2 z d1 h 3.14 * 9 *19.5 * 3.17 20.467 N/mm2
forfecare:

i =

f =

F 12600 = ,obinnd z d1 h 3.14 * 9 * 19.5 * 3.17

valoare

de

f = 7.209 N / mm 2
Aceste valori obinute prin calcul se compar cu valorile maxime admisibile ale materialului folosit pentru urub i se observ c spirele rezist.

Dimensionarea piuliei rotitoare

Dup cum s-a observat deja anterior piulia are o nlime filetat de z = 45 mm, dar pe exterior se vor monta roata de clichet, mnerul i inelul care i fixeaz, diametrul interior de 19.5 de mm acesta fiind de fapt diametrul exterior al urubului de for. Din STAS 39291-80 se alege un rulment axial cu bile pe un rand cu simplu efect. Din seriile de rulmenti standardizate rulmentul ales este cel cu dimensiune cea mai apropiata de diametru exterior al surubului de forta dar imediat urmatoare.
D=30 D=47 mm

H=11mm C 0 =29.3KN C=13.8KN da

min

=37mm

D max =40mm

Pag. 13

d2=30.2mm Constructiv, vom alege diametrul exterior de la baza piuliei, asta din cauza rulmentului ales, n funcie de capacitatea static C 0 >F, iar diametrul alezajului rulmentului d f s fie mai mare dect diametrul exterior al urubului, se ia din STAS diametrul exterior al rulmentului Dr i se determin De = Dr + ( 4...6) = 47 + 5 = 52 mm. D=25mm

Verificarea corpului piuliei

Pentru a verifica corpul piuliei trebuie s verificm rezistena acesteia la eforturile normale i tangeniale care apar la ncrcarea cricului. Astfel pentru eforturile normale vom calcula:

c =

4F 4 *12600 = 2 2 De D 3.14 * (52 2 25 2 )

unde De i D sunt diametrele exterior respectiv interior al piuliei, i se obine o valoare de

c = 7.716 N m. Pentru eforturile tangeniale se va folosi formula: t =

16 1000 M t1 De 16 * 1000 * 30.885 * 52 = De4 D 4 3.14 * (52 4 25 4 )

de unde se va obine t = 1.181 Nm. Pentru seciunile solicitate compus, efortul unitar echivalent are expresia :

ech = c2 4 * t2 = 33 2 4 * 23 2 = 49.61[ N / mm 2 ] .
Verificarea spirelor piuliei :

Pag. 14

strivire: q = 4.26 H 2.5 6 F 1 + a c 6 * 12600 * + 0.25 2 ncovoiere: 2 = 2 cu valoarea i = 15.964 N/mm i = z D h2 3.14 * 9 * 25 * 3.17 2 F 12600 2 = forfecare: f = ,obinnd o valoare de f = 5.623 N / mm z D h 3.14 * 9 * 25 * 3.17 Din calcule rezult c spirele filetului piulitei vor rezista la solicitrile respective.

Calculul cupei
Pentru calculul cupei se va porni de la diametrul interior al urubului, n funcie de care vom alege diametrul exterior al capului urubului n poriunea n care se va fixa cupa, mai mic dect acest diametru. Dcs < d 3 = 25.58 ; constructiv vom lua Dcs = 24mm reprezentnd diametrul exterior al captului urubului ;

Determinm : Diametrul superior al cupei cu formula : d c1 = (2.4...2.5)d = 2.45 * 25 = 61.25[mm] ; diametrul inferior al cupei : d c 2 = Dcs + (8...10) = 19 + 9 = 28[mm]; nlimea cupei : hc = (1.4...1.6)d = 1.5 * 25 = 37.5[mm];

Pag. 15

adncimea gurii, din interiorul cupei, unde introducem capul urubului : hcs = hc 10 = 37.5 10 = 27.5[mm] .

Verificarea cupei
Verificarea pentru cup se va face doar la strivire avnd n vedere c urubului nu execut micare de rotaie care ar putea crea probleme prin apariia unor tensiuni de forfecare. Astfel:

str =

4F 4 * 12600 = 2 Dcs 3.14 *19 2

2 i se obine o valoare de str = 44.439[ N / mm ] pentru cup folosindu-se ca i material de 2 fabricaie OL37. astr = 54[ N / mm

Alegerea i verificarea dimensiunilor tiftului care solidarizeaz cupa de urubul principal

Pentru a permite montarea cricului, respectiv demontarea uoar a acestuia cupa se va monta prin intermediul unui tift care nu va avea alt rol dect de siguran pentru fixarea cupei pe urub, pentru c efortul va fi suportat de captul urubului care este fixat pe suprafaa interioar a cupei, aa cum se poate observa i n figura 4.5. Diametrul tiftului se calculeaz cu urmtoarea formul : d " = (0.15...0.25) Dcs = 0.20 *19 = 3.8[mm] . innd seama de dimensiunile cupei i de diametrul necesar se va alege din STAS 1599-80 un tift cilindric cu forma B cu diametrul de 4 mm i o lungime de l = 30 mm din OL 45 care se noteaz astfel: tift cilindric B 4x60 STAS 1599-80. Pentru verificare se utilizeaz relaiile :

f =

4 * 1000 * M t 4 *1000 * 15.442 = = 64.67[ N / mm 2 ] < af , "2 2 * Dcs * d 3.14 * 19 * 4 4 * 1000 * M t 4 *1000 * 15.442 = = 36.505[ N / mm 2 ] < as ; " 2 2 2 2 d * (d C 2 DCS ) 4 * (28 19 ) 6 * 1000 * M t 6 *1000 * 15.442 = = 64.163[ N / mm 2 ] < as ; " 2 2 d * DCS 4 *19

S1 =

S2 =

unde : M t = 0.5 * M t1 = 0.5 * 30.885 = 15.442[ Nm];

af = (0.2...0.3) R p 0, 2 = 0.25 * 320 = 80[ N / mm 2 ]; as = 0.8R p 0, 2 = 0.8 * 320 = 256[ N / mm 2 ].

Pag. 16

Verificarea capului urubului la solicitri compuse

Verificarea se face la nivelul seciunii lungitudinale a tiftului, cu relaiile : Momentul de torsiune: M t1 = 30.885 N m ,a fost calculat mai sus. Se determin acuma efortul unitar de compresiune:
2 i se obine o valoare de c = 40.714 N / mm .

c =

D cs d " *D cs 4
2

12600 3.14 * 19 2 4 *19 4

Efortul unitar de rsucire este:

2 valoarea de: t = 22.937[ N / mm ]

t =

1000 M t1 * 16 1000 * 30.885 *16 = " 4 * 19 obinndu-se d D cs 3 0.2 * 19 3 0.2 * Dcs 3 3

Se determin acum efortul unitar echivalent:

ech =

( c ) 2 + 4 ( t ) 2

= 60.714 2 + 4 * 22.937 2

2 i se obine o valoare de ech = 64.096[ N / mm ] pe care o comparm cu rezistena la traciune

at = ac = 51 N / mm 2 . Se observ c ech < ac ,deci urubul va rezista.

Calculul mecanismului de acionare

Mecanismele de acionare care se pot folosi la cricurile cu piuli rotitoare sunt mecanismele cu clichet orizontal sau vertical. S-a optat pentru varianta cu clichet vertical, variant prezentat n figura de mai jos. Principalele dimensiuni ale mecanismelor de acionare cu clichet se determin cu ajutorul calculelor de rezisten.

Pag. 17

Calculul manivelei
Pentru calculul manivelei avem nevoie de momentul de torsiune care trebuie dezvoltat de muncitor la acionarea cricului. Fora medie cu care acioneaz muncitorul s-a considerat Fm = 250 N . Lungimea manivelei se va calcula cu urmtoarea formul: Lc = unde: M tot = M t1 + M t 2 = 30.885 + 1.89 = 32.775[ Nm]; M t2 = 1 1 * 0 * d f * F = * 0.01 * 30 *126000 = 1.89[ Nm]; 2000 2000 10 3 M tot 1000 * 32.775 = K ni Fm 1 * 1 * 250

0 = 0.01;
Lc lungimea de calcul a manivelei, K coeficient de simultaneitate, care pentru un muncitor este K = 1. La fel ni reprezint numrul de muncitori care n cazul cricului este ni = 1. La lungimea calculat se va aduga o lungime l0 care reprezint dimensiunea minii muncitorului, care va reprezenta de fapt zona de prindere (apucare) aceasta considerndu-se de 50 mm. Astfel din calcule Lc = 131.1 [mm] i lungimea total se determin cu formula L = L c + l 0 i rezult L =,181.1 [mm].

Determinarea diametrului manivelei i a prelungitorului

n cazul mecanismului cu clichet vertical se va folosi formula: d5 = 3 32 K ni Fm ( Lc Lm + l ) 3 32 * 1 *1 * 250 * (131.1 82.775 + 1) = ai 3.14 *102

2 unde ai = 102[ N mm ]

l=1 [mm]; Lm = 0.25 * Lc + l 0 = 0.25 * 131.1 + 50 = 82.7754[mm] . Astfel, din calcule, rezult d 5 = 10.718 mm care se consider constructiv d5 = 10 mm unde diametrul D, care este diametrul exterior al evii se calculeaz cu formula D = 1.4 d 5 , i rezult o valoare egal cu D 15 mm. n cazul mecanismului de acionare cu clichet vertical se verific la ncovoiere n seciunea B-B, cu formula:

Pag. 18

i =

32 K ni Fm ( L Lm ) 32 * 1 * 1 * 250 * (181.1 81.775) = ai 4 3.14 4 4 4 D d5 * (15 10.718 ) D 13.92

i se obine o valoare de i = 55.87 N/mm2. < ai .

Calculul roii de clichet

Roata de clichet se va fixa pe piuli printr-un contur patrat al gurii interioare. Lungimea laturii poligonului este a = 36 mm. Pentru stabilirea diametrului interior se folosete formula Di = 1.4 d = 1.4 * 52 ,unde d este diametrul exterior al piuliei. Astfel Di = 72.8 mm. S-a ales un numr de z = 14 dini pentru roata de clichet. Diametrul mediu, pe care se vor dispune dinii roii, se va obine cu relaia:

3.14 1 0.25 * z 14 i rezult Dm = 77.1[mm]. Pentru a putea obine profilul exact al roii de clichet trebuie sa determinm grosimea dinilor, distana dintre centrele a doi dini alturai i nlimea dinilor.
1 0.25

Dm =

Di

72.8

Dm 3.14 * 77.1 = , i rezult z 14 t= 17.3 [mm]. De aici se determin grosimea dintelui b = 0.5 t = 0.5 * 17.1 cu valoarea b = 8.6, i nlimea dintelui care este h = 0.5 * b = 0.5 8.6 , adic h = 4.3 [mm]. Diametrul exterior al roii
Astfel distana dintre centrele a doi dini alturai este: t = de clichet se poate calcula tiind nlimea dintelui i este De = Di + 2 h = 72.8 + 2 * 4.3 (se adun de dou ori h, pentru c diametrul crete cu lungimea a doi dini) i rezult De = 81.4 [mm]. Limea roii de clichet se consider constructiv = 5 [mm].

Verificarea roii de clichet

Roata de clichet va fi confecionat din OL60 i trebuie verificat la trei tipuri de solicitri:

Pag. 19

ncovoiere: i =

3 2 M tot h * 10 3 3 * 2 * 32.775 * 4.3 *10 3 = i rezult o valoare de b 2 Dm 8.6 2 * 5 * 77.1

i = 29.65[ N mm 2 ] < ai = 100...120[ N / mm 2 ] ;

se verific dinii roii de clichet la forfecare: f = Frc 0.85 = b 8.6 * 5 i rezult

f = 0.19 [ N mm 2 ] < af = 60...95[ N / mm 2 ]

calcula verificarea la strivire a suprafeei de contact dintre dintele roii i clichet se va cu relaia: s1 = Frc 0.85 = b h 8.6 * 5 i se obine

s1 = 0.19[ N mm 2 ] < as1 = 80...100[ N / mm 2 ] .

Suprafaa de contact dintre roata de clichet i piulia pe care aceasta se monteaz este solicitat la strivire. Efortul unitar pe aceast suprafa se va determina cu relaia:

s2 =

12 10 3 M tot 12 *1000 * 32.775 = = 7.58 as 2 = 80[ N / mm 2 ] n1 a 2 4 * 36 2 * 5

unde n1 depinde de forma gurii de fixare din roata de clichet. (n 1=4 pentru form patrat i n1= 6 pentru form hexagonal).

Calculul clichetului
Dimensiunile clichetului vor rezulta constructiv n funcie de dimensiunile manivelei.

Verificarea clichetului

Pag. 20

Efortul unitar efectiv de ncovoiere n seciunea A-A a clichetului vertical se stabilete cu relaia: i = 6 * Frc * l1 6 * 0.85 * 5 = = 0.59[ N / mm 2 ] < ai = 100...120[ N / mm 2 ]; 2 2 c * h1 4.3 * 10 l1 5 = = 0.5[ N ] ; l 2 10

unde: c=h=4.3 [mm]; Fb = Frc *

l1 , l 2 , h1 se msoar pe desen; n cazul nostru : l1 = 15[mm]; l 2 = 10[mm]; h1 = 13.4[mm].

Calculul bolului
Se dimensioneaz pe baza solicitrii de ncovoiere i se verific la forfecare i la strivire cu relaiile : d b = 3 16 * Fb * h 3 16 * 0.182.66 * 4.3 = = 0.44[mm]; 3.14 * ai 3.14 * 47 4 * Fb 4 * 0.147 = = 0.47[ N / mm 2 ] < af = 34[ N / mm 2 ]; 2 2 3.14 * d b 3.14 * 0.44 Fb 0.182 = = 0.077[ N / mm 2 ] < as = 38[ N / mm 2 ]; d b * h 0.44 * 4.3

-Verificarea la forfecare :

f =

-Verificarea la strivire :

s =

Pentru a simplifica ct mai mult posibil mecanismul de acionare i pentru ca s avem o montare i demontare uoar vom nlocui bolul cu un urub de psuire standardizat, pe care l alegem n funcie de calculel fcute pentru bol i folosind acelai material. Surubul de psuire va avea filet M5 in zona filetat, i o lungime de 15 mm,din care 4.9 mm de la capul urubului se las nefiletat i va avea un diametru de 5 mm unde vom monta clichetul vertical i o aib plat pentru metal, conform STAS 5200-80. cu diametrul interior de 5.5mm, diametrul exterior 10 mm i limea de 0,6 mm. Conform STAS 5930-80 avem : urub de psuire B-M5x.15

Corpul cricului

Pag. 21

Pentru realizarea corpului cricului, s-a ales o variant care se realizeaz prin turnarea ntregului corp dintr-o pies. Astfel cricul se toarn dintr-o font cenuie, mai exact Fc250 care are urmtoarele caracteristici: Solicitri cu concentratori de tensiune:
2 - traciune at = 25...38 N / mm

2 -compresiune ac = 63...95 N / mm 2 - ncovoiere ai = 42...65 N / mm 2 - rsucire at = 36...46 N / mm

2 - forfecare af = 20...30 N / mm

] ] ]

Solicitari fr concentratori de tensiune:

2 - traciune at = 69...106 N / mm

2 - compresiune ac = 173...265 N / mm 2 - ncovoiere ai = 117...180 N / mm 2 - rsucire at = 83...127 N / mm

Dimensiunile corpului sunt urmtoarele: grosimea peretelui este de a=8 mm grosimea tlpii corpului este b=1,2*a=8 mm ; De = 52 mm reprezentnd diametrul exterior al piuliei; Dr = 47 mm reprezentnd diametrul exterior al rulmentului, a crui inel inferior se va D5 = De + (4...10) = 52 + 7 = 59 mm diametrul interior al corpului n zona urubului de

fixa printr-un ajustaz cu strngere H7/p6 care este un ajustaj cu strngere mic. for; - diametrul exterior al corpului n zona urubului care are aceast valoare datorit grosimii de 8 mm aleas pentru peretele corpului D6 = D5 + 2 * a = 72 + 16 = 88 > D g = 75 mm - H 1 = n1 * P + (20...60)[mm] = 26 * 5 + 40 = 170[mm]; hmax 130 = = 26 reprezint numrul de rotaii relative ntre urub i P 5 piuli necesare pentru realizarea cursei maxime; P - pasul filetului; unde: n1 = hmax = 190 mm i reprezint cursa maxim a urubului cricului - nlimea total a corpului fiind : H = H 1 + m hg + (2...5) = 170 + 45 10 + 3 = 208[ mm] ;

Pag. 22

- D7 = D5 = 59[mm] , pentru c interiorul corpului este cilindric, s fie mai uoar ghidarea urubului n micare. Din condiia de rezisten la strivire a materialului suprafeei pe care se reazm talpa cricului se determin diametrul exterior al tlpii cricului, D8 , cu formula: D8 = 4* F + D72 = * as 4 *12600 + 59 2 = 103.7 mm ; 3.14 *1.5

2 unde: as se alege n funcie de suprafaa de sprijin, as = (1.2...2)[ N / mm ] Conform

D8 D7 = 22.35 < 50[mm] 2 Condiia fiind ndeplinit, cu recomandarea de a nu folosi cricul pe pmnt ci doar pe lemn i beton pentru c pe pmnt coeficientul de rezisten este la limit, trecem la verificarea corpului. recomandrilor constructive avem condiia : 20[mm] <

Verificarea corpului cricului

Verificarea la compresiune se face n seciunea de la partea superioar a cilindrului n care se mic urubul principal, cu relaia:

c =

4F 4 * 12600 = = 7.48[ N / mm 2 ] ac = (80...100)[ N / mm 2 ] 2 2 D6 D5 3.14 * 75 2 59 2 )

2 i se obine o valoare de c = 7.48 N mm valoare la care corpul cricului va rezista.

Avem nevoie i de un stift filetat, tift filetat M5x12 STAS 4771-69 confecionat tot din OL60

Pag. 23

Bibliografie
1. Dorina Matiean, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucal, Aurica Czil, Ioan Turcu, Ovidiu Belcin, tefan Bojan, Ovidiu Ttaru - Elemente de proiectare pentru mecanismele cu urub i piuli, Lito IPCN, 1985 2. Jula Aurel i colectivul Mecanism cu urub i piuli rotitoare. ndrumtor de proiectare. Braov, Editura Lux Libris, 2000. 3. Sanda Bodea Repreznetari grafice ingineresti, Editura:Risopront Cluj Napoca 2012 4. Colecia STAS de Organe de maini i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale masinilor. Vol I i II. 5. Curs Organe de maini

Pag. 24